автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Разработка и исследование цифровых синтезаторов частот с частотно-модулированными управляемым и опорным генераторами

На правах рукописи

МИХАЙЛИШИН ВАДИМ ВЛАДИМИРОВИЧ

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЦИФРОВЫХ СИНТЕЗАТОРОВ ЧАСТОТ С ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫМИ УПРАВЛЯЕМЫМ И ОПОРНЫМ ГЕНЕРАТОРАМИ

Специальность: 05.12.04 - Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж - 2005

Работа выполнена на кафедре радиотехнических систем Воронежского института МВД России

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент

Хохлов Николай Степанович

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор

Питолин Владимир Михайлович

кандидат технических наук Кузьмин Александр Юрьевич

Ведущая организация: ФГУП Воронежский НИИ «Вега»

Защита состоится «28 » 1/>сяХ 2005 года в 15 00 часов на заседании диссертационного совета К 203.004.01 при Воронежском институте МВД России по адресу: 394065, г. Воронеж, проспект Патриотов, 53, ауд. № 329

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Воронежского института МВД России

Автореферат разослан » маЗС. 2005 года

Ученый секретарь

диссертационного совета

С А. Шерс тюков

Щ56Ш

3

Общая характеристика работы

Актуальность темы. В современных радиотехнических устройствах передачи информации, в частности, в системах подвижной УКВ - радиосвязи для формирования ЧМ - сигналов в передатчиках широко используются частотно-модулированные цифровые синтезаторы частот (ЧМЦСЧ), построенные на основе одно-кольцевой системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты (ИФАПЧ) с делителем частоты с переменным коэффициентом деления (ДПКД) в цепи обратной связи. Применение ЧМЦСЧ в качестве частотно-модулированного возбудителя передатчика позволяет достигать высоких качественных показателей систем УКВ - радиосвязи благодаря когерентности частот выходного сигнала передатчика частоте высокостабильного опорного кварцевого генератора (ОКГ).

Использование метода ЧМ12 позволяет получить равномерную АЧМХ при высоком быстродействии. Этот метод предполагает, во-первых включение импульсно-фазового модулятора (ИФМ) в опорный канал после делителя частоты с фиксированным коэффициентом деления (ДФКД), во-вторых интегрирование модулирующего сигнала интегратором (ИНТ) перед подачей его на модулирующий вход ИФМ. Эти два фактора делают метод ЧМ12 практически невыполнимым. Осуществить включение ИФМ после ДФКД не представляется возможным, так как современные ЦСЧ, включающие ДФКД, ИФД и ДПКД, выполняются в виде микросхемы с двумя входами и одним выходом. Кроме того, осуществить идеальное интегрирование модулирующего сигнала в области нижних модулирующих частот, приближающихся к нулю, весьма затруднительно. Наконец, введение двух дополнительных узлов, таких, как ИФМ и ИНТ, усложняет схему.

Поэтому поиск новых путей получения равномерной АЧМХ с сохранением высокого быстродействия синтезатора при сравнительной простоте схемы ЧМЦСЧ и использования метода ЧМ12 является актуальной задачей.

Одним из путей осуществления метода ЧМ12, который предполагает исключение из схемы ИФМ и ИНТ, является осуществление частотной модуляции одновременно в управляемом генераторе (УГ) и управляемом ОКГ (УОКГ), при этом необходимо подчеркнуть, что различные варианты построения схем частотно-модулированных УГ и ОКГ обладают своими отличительными свойствами, которые в литературе не изучены, но изучение которых позволило бы использо] 1 аппаратуры в рамках поставленных технич рование.

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является разработка я исследование свойств различных вариантов построения однокольцевых цифровых синтезаторов частот с частотно-модулированными управляемым и опорным генераторами.

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие задачи:

разработка вариантов построения структурных схем ЧМЦСЧ частотно-модулированными УГ и ОКГ с компенсацией и авто компенсацией частотных искажений;

построение эквивалентных схем предложенных структурных схем ЧМЦСЧ;

получение основных соотношений ЧМЦСЧ с частотно-модулированными УГ и ОКГ;

теоретический анализ разработанных схемных решений;

разработка схемотехнических решений узлов синтезаторов с частотно-модулированными УГ и ОКГ;

экспериментальная проверка результатов теоретического исследования.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использованы методы теории систем автоматического регулирования, теории устойчивости, математического анализа радиотехнических цепей, в частности операторный метод Лапласа, методы схемотехнического макетирования и экспериментального исследования, а также численные методы расчета характеристик с использованием прикладной программы «МаЛСас!».

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной и выносимые на защиту:

1. Предложены структурные схемы ЧМЦСЧ с частотно-модулированными УГ и ОКГ с компенсацией и автокомпенсацией частотных искажений.

2. Составлены линеаризованные эквивалентные схемы предложенных вариантов ЧМЦСЧ, отражающие процесс формирования ЧМ - сигнала в синтезаторах, получены передаточные модуляционные функции и исследованы АЧМХ синтезаторов.

3. Составлены линеаризованные эквивалентные схемы предложенных вариантов ЧМЦСЧ, отражающие реакцию системы ИФАПЧ на ПЧМ ОКГ, являющуюся следствием дестабилизирующих факторов, получены передаточные функции и исследованы АЧХ системы ИФАПЧ.

4. Проведено схемотехническое макетирование узлов синтезаторов и экспериментальное исследование частотных характери-

стик для подтверждения результатов теоретического исследования.

Практическая ценность работы. Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что результаты теоретических исследований позволяют разработчикам, во-первых, производить расчет характеристик проектируемых ЧМЦСЧ по полученным конкретным выражениям частотных характеристик, во-вторых практически использовать результаты расчета указанных характеристик для заданных параметров различных вариантов схем ЧМЦСЧ с частотно-модулированными УГ и УОКГ.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты работы использованы в НИОКР на предприятиях, занимающихся проектированием и разработкой синтезаторов для систем подвижной радиосвязи. Кроме того, результаты работы внедрены в учебный процесс в Воронежском институте МВД России.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийских научно-практических конференциях «Борьба с преступностью» (радиотехнические науки) (Воронеж, 2003, 2004г.г.); на IV Всероссийской научно-практической конференции «Охрана, безопасность и связь» (Воронеж, 2003г.; на научных семинарах кафедры радиотехнических систем Воронежского института МВД России, 2003, 2004г.г.).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в одиннадцати печатных работах, включающих пять статей, четыре работы, опубликованные в материалах Всероссийских научно-практических конференций, два патента на полезные модели.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 82-х наименований и приложения, изложена на 143 страницах машинописного текста, в котором приведены 65 рисунков и 16 таблиц.

Содержание работы

Во введении обосновывается актуальность темы, сформулированы цель и задачи исследований, приводятся методы исследований, указаны научные результаты, выносимые на защиту, а также практическая реализация результатов работы. Представлены сведения об апробации работы и степени опубликования основных положений. Дается краткое содержание глав диссертации.

В первой главе проводится анализ существующих методов построения однокольцевых частотно-модулированных цифровых

синтезаторов частот, как одноточечных, так и двухточечных, в частности метода ЧМ12, при котором модулирующий сигнал подается одновременно на модулирующий вход УГ и через ИНТ на модулирующий вход ИФМ, включенного в опорный канал между ДФКД и ИФД.

В связи с трудностью осуществления идеального интегрирования в широкой полосе модулирующих частот, а также в связи с конструктивными трудностями включения ИФМ между ДФКД и ИФД, связанными с тем, что в настоящее время ЦСЧ, состоящие из ДПКД, ДФКД и ИФД, выполняются в единой микросхеме, предлагаются варианты новых схем ЧМЦСЧ, в которых частотная модуляция осуществляется в УГ и УОКГ. При этом преодолеваются указанные выше трудности.

Предлагаются две основные схемы синтезаторов с частотно-модулированными управляемым и опорным генераторами: с компенсацией (рис.1) и автокомпенсацией (рис.2) частотных искажений, защищенные патентами на полезные модели.

Рис.2

На этих схемах введены следующие обозначения: ИМС - источник модулирующего сигнала; БУЧ - блок управления частотой несущего колебания; УА - управляемый аттенюатор; ФНЧ - фильтр нижних частот; ДИФ - дифференцирующая цепь; ИНВ - инвертор;

УПТ - усилитель постоянного тока; ИС - индикатор синхронизма; KJI - электронный ключ.

Остальные условные обозначения введены ранее.

В схеме (рис.1) при частотной модуляции УГ информационным сигналом «м(0 на выходе ДПКД имеют место фазомодулиро-ванные импульсы с малой длительностью (т«0,05мксек) и большой скважностью (0«1О3).

Одновременно производится частотная модуляция УОКГ, при этом девиация частоты УОКГ должна быть в N/R - раз меньше девиации частоты УГ, где N и R соответственно коэффициенты деления ДПКД и ДФКД. В диапазоне несущих частот при постоянной девиации частоты УГ изменяется N, следовательно и отношение N/R.

Для того, чтобы отслеживать это изменение, в схеме предусмотрен УА. В этом случае импульсы на выходе ДФКД будут промодулированы по фазе также в соответствии с интегралом км(Г|, при этом девиация фазы импульсов на выходах ДПКД и ДФКД будет одинакова, следовательно в ИФД будет скомпенсирована реакция кольца ИФАПЧ на модулирующее воздействие, т.е. в выходном сигнале ЧМЦСЧ будут скомпенсированы частотные искажения.

В схеме (рис.2), в отличие от схемы (рис.1), происходит автоматическая коррекция АЧМХ, т.к. в ней используется метод автоматической компенсации частотных искажений, для чего в режиме синхронизма срабатывает цепь обратной связи по искажениям, состоящая из ДИФ, ИНВ и УПТ. Достоинством этой схемы по сравнению с схемой (рис.1) является то, что она позволяет автоматически компенсировать не только частотные искажения ЧМ-сигнала, но также, как будет показано ниже, ПЧМ, возникающую на выходе синтезатора из-за воздействия дестабилизирующих факторов на УОКГ. В то же время, в отличии от схемы, изображенной на рис.1, в этой схеме не удается полностью скомпенсировать частотные искажения в области нижних модулирующих частот.

Очевидно, объединяя схемы, изображенные на рис.1 и рис.2, получим схему синтезатора (Рис.3) с одновременной компенсаци-

ей и автокомпенсацией частотных искажений, а также с автокомпенсацией ПЧМ синтезатора.

Рис.3

Таким образом схема, изображенная на рис.3, объединяет достоинства схем, изображенных на рис.1 и рис.2.

На этой схеме С - линейный сумматор.

В завершении первой главы делаются выводы, формулируется цель и задачи дальнейших исследований.

Во второй главе проводится анализ частотных характеристик предложенных схем ЧМЦСЧ.

На основе анализа построенных эквивалентных схем синтезаторов на модулирующее воздействие, а также на паразитное приращение частоты УОКГ определены соответственно передаточные модуляционные функции (ПМФ) а также передаточные функции (ПФ) системы ИФАПЧ УУ(р).

В таблице 1 приведены выражения нормированных на 5муг

ПМФ рассматриваемых схем.

Таблица 1

Номер схемы Нормированные ПМФ

Схема 1 (рис.1) О/О--f-- (1) 1 + рт

Схема 2 (рис.2) W"2(P)~uF{p) 1 (2) рТ 1 + Np2F(p)

Схема 3 (рис.3) 1+ 1 ND,F(p) 1 рТ " 1 + N,2F(p) 1+ F(p) рТ + Np2F(p)

В выражениях (1)...(3) приняты следующие обозначения: Npi=KySMorN/SMyrR - коэффициент регулировки в схеме рис.1, NP2=27cKSMorSflTfl/R - коэффициент регулировки в схеме рис.2, Т= N/2itSyrSfl - постоянная времени кольца ИФАПЧ, F(p) - передаточная функция ФНЧ, SMyr - крутизна характеристики управления УГ по модулирующему входу, Бмог - крутизна характеристики управления УОКГ по модулирующему входу, Syr - крутизна характеристики управления УГ по управляющему входу, Бд - крутизна ИФД, Ку - коэффициент передачи управляемого аттенюатора, К - коэффициент усиления УПТ, Тд - постоянная времени ДИФ.

В таблице 2 приведены нормированные на SmotN/R ПФ WH{p) системы ИФАПЧ рассматриваемых схем.

Таблица 2

Номер схемы Нормированные ПФ

Схема 1 (рис.1) "''«V \т (4) Пр)

Схема 2 и 3 (рис.2 и 3)

В выражении (5) Ыр= N,,2= 27гКЫТд8Мог8д/Я - коэффициент регулировки. Как видно выражение (4) является частным случаем (5) при Ыр=0.

С использованием (1)...(5) были определены условия устойчивости режима модуляции и компенсации ПЧМ.

Для анализа АЧМХ предложенных схем ЧМЦСЧ воспользуемся формулами (1)...(3), определив АЧМХ как модули комплексных частотных модуляционных характеристик, полученных из (1)...(3) заменой р на В работе проведен анализ этих АЧМХ при различных параметрах схем синтезаторов.

В качестве примера приведем графики АЧМХ при определенных параметрах схем.

На рис.4 приведены АЧМХ для схемы рис.1 при частоте среза ФНЧ Рс=100Гц, причем сплошная линия соответствует АЧМХ при Л^р 1=1; пунктирная - при N,,1=1,1; штрих-пунктирная - при Лр|=0,9.

Следовательно при N¡,1=1 в схеме с компенсацией искажений имеется возможность получить равномерную АЧМХ во всем диапазоне модулирующих частот. Однако неточность установки приводит к неравномерности АЧМХ в полосе пропускания ФНЧ.

А(1)

А<1.1)

А<0.9>

1.2 1.18 1.16 1.14 1.12 1.1 1.08 1.06 1.04 1.02 1

0.98 0.96 0.94 0.92 0.9 0.88 0.86 0.84 0.82 0.8

V

ъ 'Ч

ч.

—£

л -г» —

1 1

>

" "к

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 ¥

Рис.4

На рис.5 приведены АЧМХ для схемы рис.2 при частоте среза ФНЧ Рс= 100Гц, причем сплошная линия соответствует АЧМХ при Л^р2~0, пунктирная - при ЛГр2=10; штрих-пунктирная - при //р2=100. Анализ этих графиков показывает, что форма АЧМХ в схеме с автокомпенсацией искажений не зависит от параметров ФНЧ в цепи управления, а определяется значением Л^, при этом в

этой схеме имеется завал АЧМХ в области нижних модулирующих частот.

2.1 1.8 1.5

А(НР1) 12 А(Мр2) А(ЫрЗ) 0.9

0.6

0.3

0 О 500 1000 1500 2000 2500

V

Рис.5

Очевидно, использование схемы с комбинированной регулировкой (рис.3) сглаживает недостатки рассмотренных схем с точки зрения получения равномерной АЧМХ во всем диапазоне модулирующих частот, о чем свидетельствует АЧМХ этой схемы при Рс=Ю0Гц, ЛГр,=1; 1,1; 0,9 иЛГр2=Ю0 (рис.6).

1.1 1.08 1.06

А(1,100) 1.04

- 1.02

А(1.1,100) !

П(И

А(0.9.100)£^

0.94 0.92 0.9

1*7

1

10

20 30

Рис.6

40

50

Для анализа АЧХ системы ИФАПЧ предложенных схем вое-

пользуемся формулой (5), определив АЧХ как модули комплексной частотной характеристики, полученной из (5) заменой р на

В диссертационной работе проведен подробный анализ АЧХ при различных параметрах схем синтезаторов.

В качестве примера на рис.7 приведены АЧХ системы ИФПЧ при Рс=Ю0Гц, причем сплошная линия соответствует Л^2=0, т.е принадлежит схеме с компенсацией искажений (рис.1), а пунктирная и штрих-пунктирная линии соответствуют Л^Р2=10 и 100, т.е. принадлежат схеме с автокомпенсацией искажений (рис.2) и комбинированной регулировкой (рис.3).

А(0)

А(10)

А(100)

4 3.8 36 34 32 3 28 26 24 22 2 18 1 6 14 12 1

08 06 04 02

А

\

/

/

/

/

/

!

к

\

I \

/ \

1 \

\

1 \ \

1 \ \

V. ^Тп и

100 200 300 400

500

600 700 800 900 10С0

Рис.7

Анализ АЧХ показывает, что введение дополнительной цепи авторегулирования приводит к сужению полосы пропускания эквивалентного ФНЧ, каковым является система ИФАПЧ для паразитных отклонений частоты УОКГ, являющихся следствием влияния дестабилизирующих факторов.

В третьей главе проведено схематическое макетирование узлов синтезаторов, представляющих наибольший интерес с точки зрения решения поставленных задач. В частности осуществлен выбор, рассчитаны и разработаны в виде макетов схемы УГ, УОКГ, схемы частотно-фазового детектора и петлевого ФНЧ,

дифференцирующей цепи, УПТ, а также управляемого аттенюатора. Для проведения Дальнейших экспериментальных исследований разработанные макеты узлов синтезаторов были сопряжены со схемами ЦСЧ, цепями питания, управления и осуществлены в виде отдельного макета ЧМЦСЧ с частотно-модулированными УГ и УОКГ, при этом было предусмотрено экспериментальное исследование АЧМХ и АЧХ синтезаторов как по схемам рис.1 и рис.2, так и по схеме рис.3 с комбинированной регулировкой.

В четвертой главе проведены экспериментальные исследования АЧМХ и АЧХ предложенных ЧМЦСЧ с использованием разработанных в третьей главе макетов.

Разработана методика проведения эксперимента, причем эта методика предполагала исследование модуляционных, динамических и спектральных характеристик предложенных схем ЧМЦСЧ. В частности для измерения АЧМХ и АЧХ схема подключения приборов изображена на рис.8.

Рис.8

Определение АЧМХ и АЧХ проводилось путем передачи на соответствующие входы полезного или паразитного сигналов от генератора ГЗ - 112.

Измерение демодулированных сигналов, отражающих форму АЧМХ или АЧХ системы ИФАПЧ осуществлялось с использованием девиомера СКЗ - 45, а также для визуального контроля искажений и помех использовался осциллограф С1 - 65А.

Полученные экспериментальным путем АЧМХ и АЧХ, приведенные в диссертационной работе, по своей форме практически идентичны теоретическим, что свидетельствует, с одной стороны, о достоверности теоретических результатов, с другой - о возмож-

ности практической реализации предложенных схемотехнических решений.

В заключении изложены основные результаты диссертационной работы и рекомендации по их использованию.

В приложении приведено описание принципиальной элек-три ческой схемы и работы исследуемого макета ЧМЦСЧ.

«

Основные результаты работы

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований, изложенных в диссертации, можно сделать • ряд наиболее общих выводов.

1. Наряду с известными схемами ЧМЦСЧ с двухточечной модуляцией, предлагающими включение дополнительных фазовых модуляторов в опорный канал, получение равномерной АЧМХ синтезаторов в широкой полосе модулирующих частот возможно осуществить схемами ЧМЦСЧ с двухточечной модуляцией, в которых используются одновременно частотно-модулированные УГ и ОКГ, при этом схемы ЧМЦСЧ упрощаются, так как в них отсутствуют два очень важных и сложных устройства - фазовый модулятор и интегратор.

2. Использование в предложенных схемах ЦСЧ частотно-модулированных УГ и ОКГ позволяет успешно реализовать компенсационный и автокомпенсационный методы коррекции АЧМХ, при этом применение одновременно этих двух методов коррекции АЧМХ позволяет оптимальным образом формировать равномерную АЧМХ в диапазоне модулирующих частот при цифровом модулирующем сигнале.

3. Метод автоматической коррекции АЧМХ позволяет успешно ослаблять ПЧМ синтезаторов, являющуюся следствием воздействия дестабилизирующих факторов на УОКГ, так как при ' этом сужается полоса пропускания системы ИФАПЧ для данного

вида помех и в то же время не изменяется полоса синхронизма системы ИФАПЧ.

4. Теоретические исследования АЧМХ синтезаторов, а также АЧХ системы ИФАПЧ показали, что схема с комбинированной регулировкой является наиболее эффективной с точки зрения независимости форм этих характеристик при изменении параметров узлов синтезаторов.

5. Схемотехническое макетирование узлов предложенных схем ЧМЦСЧ показало возможность их практической реализации без ухудшения массогабаритных и стоимостных показателей синтезаторов.

6. Экспериментальное исследование частотных характеристик подтвердило правильность теоретических результатов по расчету этих характеристик, тем самым доказало правомочность как предложенных схемотехнических решений, так и использование теоретических методов исследования.

Научно-технические результаты диссертационной работы использованы как в НИОКР проектных организаций, так и в учебном процессе Воронежского института МВД России на кафедре радиотехнических систем в курсе «Устройства генерирования и формирования сигналов».

Основные результаты диссертации изложены в следующих публикациях

Научные статьи:

1. Михайлишин В.В. Частотные характеристики системы импульсно-фазовой автоподстройки в цифровых синтезаторах частот с частотномодулированными управляемым и опорным генераторами/ В. Михайлишин //Вестник Воронежского института МВД России. Вып.3(15).-Воронеж: ВИ МВД России, 2003 - С.103-108.

2. Михайлишин В.В. Коррекция модуляционных характеристик цифровых синтезаторов частот с частотно-модулированным управляемым генератором методом автомодуляции опорного генератора/ В.В. Михайлишин, О.И. Бокова, Д.А. Жайворонок // Вестник Воронежского института МВД России. Вып. 3(15).- Воронеж: ВИ МВД России, 2003.- С. 108-113.

3. Модуляционные характеристики цифрового синтезатора частот с частотно-модулированными управляемым и опорным генераторами/ В.В. Михайлишин, О.И. Бокова, И.П. Усачев, H.A. Ююкин // Вестник Воронежского института МВД России. Вып. 3 (15). - Воронеж: ВИ МВД России, 2003.-С. 113-117.

4. Михайлишин В.В. Проектирование и расчет цепи авторегулирования для коррекции модуляционных характеристик цифровых синтезаторов частот с частотно-модулированными управляемым и опорным генераторами / В.В. Михайлишин, Н.С. Хохлов // Вестник Воронежского института МВД России. Вып. 1 (16). - Воронеж: ВИ МВД России, 2004,-С. 106-110.

5. Частотные характеристики цифровых синтезаторов частот с угловой модуляцией управляемого и опорного генераторов / П.А. Попов, Е.А. Печенин, В.В. Михайлишин, Н.С. Хохлов // Наука - производству. №6.-2005.-С. 63-65.

0 5- 1 38 5 8

Работы, опубликован Всероссийских науп

6. Михайлишин В.В. Анализ А43 с автокомпенсацией помех /В.В. Михайг практическая конференция «Современные стью»: Сборник материалов (радиотехни МВД России, 2003. - С. 97-98.

7. Усачев И.П. Разработка uenef рактеристик цифровых синтезаторов ч, управляемого и опорного генераторов / И.П. Усачев, В.В. Михайлишин, Д.А. Жайворонок. - IV Всероссийская научно-практическая конференция «Охрана безопасность и связь»: Сборник материалов. — Воронеж: ВИ МВД России, 2004.-С. 127- 128.

8. Михайлишин В.В. Экспериментальные частотные характеристики синтезатора частот с частотно-модулированными управляемым и опорным генераторами / В.В. Михайлишин, И.П. Усачев // IV Всероссийская научно-практическая конференция «Охрана безопасность и связь»: Сборник материалов. - Воронеж: ВИ МВД России, 2004. - С. 32 - 33.

9. Михайлишин В.В. Использование цепей компенсации и автокомпенсации для коррекции модуляционной характеристики синтезатора с частотно-модулированными управляемым и опорным генераторами // Всероссийская научно-практическая конференция «Современные проблемы борьбы с преступностью»: Сборник материалов (радиотехнические науки). - Воронеж: ВИ МВД России, 2004. - С. 103.

Патенты на полезные модели РФ:

10. Патент на ПМ №29628 РФ, 7 НОЗС 3/10, Н 03L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией/ О.И. Бокова, В.В. Михайлишин, П.А. Попов, И.П. Усачев - №2002134203/20; Заявл. 20.12.2002.; Опубл. 20.05.2003,- Бюл. №14.

11. Патент на ПМ №29629 РФ, 7 НОЗС 3/10, Н 03L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией/ О.И. Бокова, В.В. Михайлишин, П.А. Попов, H.A. Ююкин - №2002134204/20; Заявл. 20.12.2002.; Опубл. 20.05.2003,-Бюл. №14.

Подписано к печати 2S.oS.2ooS г. Объем 1,0 усл. печ. л. Тираж 100 экз. Заказ № /09 Воронежский институт МВД России 394065, Воронеж, проспект Патриотов, 53

РНБ Русский фонд

2006-4 8910

ВВЕДЕНИЕ.

1. РАЗРАБОТКА ЦИФРОВЫХ СИНТЕЗАТОРОВ ЧАСТОТ С ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫМИ УПРАВЛЯЕМЫМ И ОПОРНЫМ ГЕНЕРАТОРАМИ.

1.1. Сравнительный анализ существующих методов построения однокольцевых частотно-модулированных синтезаторов частот

1.2. Структурные схемы цифровых синтезаторов с частотно-модулированными управляемым и опорным генераторами.

1.3. Выводы. Постановка задач исследований.

2. АНАЛИЗ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

2.1. Эквивалентные схемы и передаточные модуляционные функции.

2.2. Эквивалентные схемы и передаточные функции, характеризующие реакцию синтезатора на паразитные приращения частоты опорного генератора.

2.3. Частотные модуляционные характеристики

2.4. Частотные характеристики системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты

2.5. Шумовая полоса системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты

2.6. Выводы

3. СХЕМОТЕХНИКА УЗЛОВ СИНТЕЗАТОРОВ

3.1. Управляемые генераторы.

3.2. Управляемый опорный кварцевый генератор.

3.3. Схемы петлевого фильтра нижних частот и частотно-фазового детектора.

3.4. Управляемые аттенюаторы.

3.5. Схема цепи авторегулирования

3.6. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

СИНТЕЗАТОРОВ

4.1. Методика проведения эксперимента.

4.2. Экспериментальное исследование частотных характеристик

4.3. Выводы

Актуальность темы. В современных радиотехнических устройствах передачи информации, в частности, в системах подвижной УКВ -радиосвязи для формирования ЧМ - сигналов в передатчиках широко используются частотно-модулированные цифровые синтезаторы частот (ЧМЦСЧ), построенные на основе однокольцевой системы им-пульсно-фазовой автоподстройки частоты (ИФАПЧ) с делителем частоты с переменным коэффициентом деления (ДПКД) в цепи обратной связи. Применение ЧМЦСЧ в качестве частотно-модулированного возбудителя передатчика, т.е., по существу, маломощного ЧМ - передатчика, позволяет достигать высоких качественных показателей систем УКВ - радиосвязи благодаря когерентности частот выходного сигнала передатчика частоте высокостабильного опорного кварцевого генератора (ОКГ), компактности ЧМ - возбудителя, малого энергопотребления от автономных источников, а также достаточно высокой спектральной чистоты выходного сигнала передатчика, что особенно важно в условиях ухудшения электромагнитной совместимости (ЭМС) радиосредств при их значительном количестве на ограниченной территории.

Одним из простых и наиболее распространенных методов осуществления частотной модуляции в однокольцевых ЦСЧ является использование управляемого генератора (УГ) в режиме частотной модуляции информационным сигналом. Такой метод в литературе называется прямым одноточечным методом частотной модуляции (ЧМ1), в отличие от косвенных одноточечных методов частотной модуляции в опорном канале (ЧМ2) или в цепи обратной связи (ЧМЗ). Однако при одноточечных методах невозможно добиться равномерной АЧМХ в широкой полосе модулирующих частот, сохраняя при этом либо высокое быстродействие, либо малый уровень ПЧМ с частотами, кратными частоте сравнения импульсно-фазового детектора (ИФД) синтезатора.

Использование метода ЧМ12 позволяет получить равномерную АЧМХ при высоком быстродействии. Однако этот метод предполагает, во-первых включение импульсно-фазового модулятора (ИФМ) в опорный канал после делителя частоты с фиксированным коэффициентом деления (ДФКД), во-вторых интегрирование модулирующего сигнала интегратором (ИНТ) перед подачей его на модулирующий вход ИФМ. Эти два фактора делают метод ЧМ12 практически невыполнимым. Осуществить включение ИФМ после ДФКД не представляется возможным, так как современные ЦСЧ, включающие ДФКД, ИФД и ДПКД, выполняются в виде микросхемы с двумя входами и одним выход.

Осуществить идеальное интегрирование модулирующего сигнала в области нижних модулирующих частот, приближающихся к нулю, весьма затруднительно.

Наконец введение двух дополнительных узлов, таких, как ИФМ и ИНТ, усложняет схему.

Поэтому поиск новых путей получения равномерной АЧМХ с сохранением высокого быстродействия синтезатора при сравнительной простоте схемы ЧМЦСЧ и использования метода ЧМ12 является актуальной задачей.

Одним из путей осуществления метода ЧМ12, который предполагает исключение из схемы ИФМ и ИНТ, является осуществление частотной модуляции одновременно в УГ и ОКГ, при этом необходимо подчеркнуть, что различные варианты построения схем частотно-модулированных УГ и ОКГ обладают своими отличительными свойствами, которые в литературе не изучены, но изучение которых позволило бы использовать их при разработке аппаратуры в рамках поставленных технических задач на проектирование.

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является разработка и исследование свойств различных вариантов построения однокольцевых цифровых синтезаторов частот с частотно-модулированными управляемым и опорным генераторами.

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие задачи: разработка вариантов построения структурных схем ЧМЦСЧ частотно-модулированными УГ и ОКГ с компенсацией и автокомпенсацией частотных искажений; построение эквивалентных схем различных вариантов предложенных структурных схем ЧМЦСЧ; получение основных соотношений ЧМЦСЧ с частотно-модулированными УГ и ОКГ; теоретический анализ разработанных схемных решений; разработка схемотехнических решений узлов синтезаторов с час-'ф тотно-модулированными УГ и ОКГ; экспериментальная проверка результатов теоретического исследования.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использованы методы теории автоматического управления, методы теории устойчивости, методы математического анализа радиотехнических цепей, в частности операторный метод Лапласа, методы схемотехнического макетирования и экспериментального исследования, а также численные методы расчета характеристик с использованием прикладной программы «MathCad».

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной и выносимые на защиту:

1. Разработаны структурные схемы ЧМЦСЧ с частотно-модулированными УГ и ОКГ с компенсацией и автокомпенсацией час-(Ш тотных искажений.

2. Составлены линеаризованные эквивалентные схемы предложенных вариантов ЧМЦСЧ, отражающие процесс формирования ЧМ -сигнала в синтезаторах, получены передаточные модуляционные функции и исследованы АЧМХ синтезаторов.

3. Составлены линеаризованные эквивалентные схемы предложенных вариантов ЧМЦСЧ, отражающие реакцию системы ИФАПЧ на ПЧМ ОКГ, являющуюся следствием дестабилизирующих факторов, получены передаточные функции и исследованы АЧХ системы ИФАПЧ.

4. Проведено схемотехническое макетирование узлов синтезаторов и экспериментальная проверка результатов теоретического исследования.

Практическая ценность работы. Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что результаты теоретических исследований позволяют разработчикам, во-первых, производить расчет ха-% рактеристик проектируемых ЧМЦСЧ по полученным конкретным выражениям частотных характеристик, во-вторых практически использовать результаты расчета указанных характеристик для заданных параметров различных вариантов схем ЧМЦСЧ с частотно-модулированными УГ и ОКГ.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты работы использованы в НИР и внедрены в ОКР по проектированию и разработке синтезаторов для систем подвижной радиосвязи в Воронежском НИИ «Вега» и на Воронежском заводе «Сигнал». Кроме того, результаты работы внедрены в учебный процесс в Воронежском институте МВД России.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийских научно-практических конференциях «Борьба с преступностью» (Воронеж, 2003, 2004г.г.); на IV Всероссийской научно-практической конференции «Охрана, безопасность и связь» (Воронеж, 2003г.; на научных се* минарах кафедры радиотехнических систем Воронежского института МВД России, 2003, 2004, 2005г.г.).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в одиннадцати печатных работах, включающих пять статей, четыре работы, опубликованные в материалах Всероссийских научно-практических конференций, два патента на полезные модели.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 82-х наименований и приложения, изложена на 143 страницах машинописного текста, в котором приведены 65 рисунков и 16 таблиц.

4.3 Выводы

1. Разработана методика проведения экспериментальных исследований по проверке спектральных, динамических и модуляционных характеристик макета ЧМЦСЧ с двухточечной и одноточечной ЧМ, а также по проверке эффективности введения схем автокомпенсации. Согласно этой методики на первой стадии экспериментальных исследований без введения ЧМ были измерены среднеквадратические значения уровня паразитной частотной модуляции (ПЧМ) и уровни побочных составляющих в спектре выходного сигнала синтезатора, которые соответствуют заданным требованиям.

2. На второй стадии экспериментальных исследований измерялись модуляционные характеристики ЧМЦСЧ при разных методах введения ЧМ (ЧМ1, ЧМ2 и ЧМ12) в диапазонах несущих и модулирующих частот. Показано, что при двухточечной ЧМ12 в УГ и УОКГ возможно получение ровной АЧМХ в широком диапазоне модулирующих частот.

3. Проведена экспериментальная проверка влияния введенного устройства автокомпенсации на частотные искажения ЧМЦСЧ при ЧМ1. Показано, что с введением цепи автокомпенсации АЧМХ синтезатора выравнивается и диапазон модулирующих частот расширяется в сторону низких частот.

4. С одновременным использованием метода ЧМ12 и введением цепи автокомпенсации АЧМХ синтезатора остаётся практически такой же, как и при модуляции по методу ЧМ12.

5. Экспериментальные исследования АЧХ системы ИФАПЧ, когда модулирующий сигнал вводился в УОКГ через первый вход сумматора, а на второй вход поступал сигнал автокомпенсации через скорректированный инвертирующий дифференциатор с выхода ФНЧ, показали, что в зависимости от коэффициента усиления сигнала автокомпенсации происходит различное подавление модулирующего сигнала от УОКГ. Это можно трактовать, как возможность с помощью цепи автокомпенсации значительно подавлять помехи по опорному каналу без введения модуляции, т.е. улучшать спектральные характеристики синтезатора.

128

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований, изложенных в диссертации, можно сделать ряд наиболее общих выводов.

1. Наряду с известными схемами ЧМЦСЧ с двухточечной модуляцией, предлагающими включение дополнительных фазовых модуляторов в опорный канал, получение равномерной АЧМХ синтезаторов в широкой полосе модулирующих частот возможно осуществить схемами ЧМЦСЧ с двухточечной модуляцией, в которых используются одновременно частотно-модулированные УГ и ОКГ, при этом схемы ЧМЦСЧ упрощаются, так как в них отсутствуют два очень важных и сложных устройства - фазовых модулятор и интегратор.

2. Использование в предложенных схемах ЦСЧ частотно-модулированных УГ и ОКГ позволяет успешно реализовать компенсационный и автокомпенсационный методы коррекции АЧМХ, при этом применение одновременно этих двух методов коррекции АЧМХ позволяет оптимальным образом формировать равномерную АЧМХ в диапазоне модулирующих частот при цифровом модулирующем сигнале.

3. Метод автоматической коррекции АЧМХ позволяет успешно ослаблять ПЧМ синтезаторов, являющуюся следствием воздействия дестабилизирующих факторов на ОКГ, так как при этом сужается полоса пропускания системы ИФАПЧ для данного вида помех и в то же время не изменяется полоса синхронизма системы ИФАПЧ.

4. Теоретические исследования АЧМХ синтезаторов, а также АЧХ системы ИФАПЧ, проведенные на основе использования операторного метода Лапласа, показали, что схемы с комбинированной регулировкой являются наиболее эффективными с точки зрения независимости форм этих характеристик при изменении параметров узлов синтезаторов.

5. Схемотехническое макетирование узлов предложенных схем ЧМЦСЧ показало возможность их практической реализации без значительного ухудшения массогабаритных и стоимостных показателей синтезаторов.

6. Экспериментальное исследование частотных характеристик подтвердило правильность теоретических результатов по расчету этих характеристик, тем самым доказало правомочность как предложенных схемотехнических решений, так и использование теоретических методов исследования.

7. Научно-технические результаты диссертационной работы использованы как в НИР и ОКР проектных организаций, так и в учебном процессе Воронежского института МВД России на кафедре радиотехнических систем в курсе «Устройства генерирования и формирования сигналов».

1. Левин В.А. Стабилизация дискретного множества частот/ В.А. Левин -М.: Энергия, 1970.-328 с.

2. Губернаторов О.И. Цифровые синтезаторы частот радиотехнических систем/ О.И. Губернаторов, Ю.Н. Соколов М.: Энергия, 1973 - 175 с.

3. Зарецкий М.М. Синтезаторы частот с кольцом фазовой автоподстройки/ М.М. Зарецкий, М.Е. Мовшович -М.: Энергия, 1974 256 с.

4. Галин А.С. Диапазонно-кварцевая стабилизация СВЧ/ А.С. Галин М.: связь, 1976.-255 с.

5. Манасевич В. Синтезаторы частот. Теория и проектирование: Пер. с англ./ В. Манасевич М.: Связь, 1979 - 384 с.

6. Шапиро Д.Н. Основы теории синтеза частот/ Д.Н. Шапиро, А.А. Паин -М.: Радио и связь, 1981 264 с.

7. Романов С.К. Искажения сигнала при частотной модуляции в цифровых синтезаторах частот/ С.К. Романов, Н.М. Тихомиров // Техника средств связи. Сер. ТРС.- 1982.- Вып. 7.- С. 68 76.

8. Филимонов Н.Н. Угловая модуляция в синтезаторах частот/ Н.Н. Филимонов // Радиотехнические системы и устройства: Труды учебных институтов связи. М., 1984. - С. 53 - 60.

9. Underbill M.J. Wide range frequency synthesizers With improved dynamic performance/ M.J. Underbill // The radio and Electronic Engineer. -1980 Vol. 50.— №6.-P. 291 -296.

10. Underbill M.J. Wideband frequency modulation of frequency synthesizers/ M.J. Underbill, RJ.H. Scott // Electronics Letters. 1979.- №13.- P. 393 - 394.

11. Филимонов Н.Н. Угловая модуляция в системе ИФАПЧ/ Н.Н. Филимонов // Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации: Тез. докл. Всесоюзн. научно-техн. конф. М.: Радио и связь, 1985.— 57 с.

12. Попов П.А. Методы частотной модуляции в синтезаторах частот систем подвижной радиосвязи: Обзор/ П.А. Попов, И.П. Усачев // Средства связи — 1991.-Вып. 2.-С. 11-18.

13. Попов П.А. Частотно-модулированные синтезаторы частот для систем подвижной радиосвязи: Учебное пособие/ П.А. Попов, И.П. Усачев Воронеж: ВПИ, 1991.-89 с.

14. Шахгильдян В.В. Системы фазовой автоподстройки частоты/ В.В. Шахгильдян, А.А. Ляховкин // М.: Связь, 1972 448 с.

15. Системы фазовой автоподстройки с элементами дискретизации/ В.В. Шахгильдян, А.А. Ляховкин// М.: Связь, 1979 - 224 с.

16. Филимонов Н.Н. Двухточечная модуляция выходного колебания ИФАПЧ/ Н.Н. Филимонов // Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации: Тез. докл. Всесоюзн. научно-техн. конф М.: Радио и связь, 1985.-С. 49-50.

17. Frequency synthesizers using LSI devices // Electronics Application News.- 1981.- Vol. 18.- №6.- P. 25 40.

18. Попов П.А. Угловая модуляция цифровых синтезаторов частот/ П.А. Попов, Н.А. Ююкин и др.; под ред. П.А. Попова: Монография.- Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2001- 262 с.

19. А.С. 1293840 СССР. МКИ H03L 7/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Н.Н Филимонов (СССР) // Б .И 1987 - № 8 - 225 с.

20. А.С. 1133647 СССР. МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией/ И.П. Усачев, Н.М. Корецкий (СССР) // Б.И.- 1985 № 1.-247 с.

21. Сушкова И.В. Квадратурная компенсация частотных искажений в частотно-модулированных синтезаторах частот/ И.В. Сушкова, П.А. Попов, И.П. Усачев//Стабилизация частот: сб. статей.-М. ВИМИ, 1989-Т. 1.-С. 177-180.

22. Усачев И.П. Метод квадратурной угловой модуляции в цифровых синтезаторах частот/ И.П. Усачев, П.А. Попов // Синтез, передача и прием сигналов управления и связи: Межвуз. сб. научн. тр.- Воронеж, 1994 С. 53-57.

23. Усачев И.П. Компенсация искажений в частотно-модулированном синтезаторе частот/ И.П. Усачев // Техника средств и связи: Тез. докл. XVII отраслевой научно-техн. конф-Воронеж, 1989.-31 с.

24. Патент на ПМ № 29628(РФ) М. Кл4. 7H03L7/18, НОЗ С 3/70. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией/ О.И. Бокова, В.В. Михайли-шин, П.А. Попов, И.П. Усачев.- №2002/34203/20; Заявл. 20.12.2002; Опубл. 20.05.2003. Бюл. №14.

25. Амплитудно-фазовая конверсия/ Под ред. Г.М. Крылова.- М.: Связь, 1979.-256 с.

26. Уидроу. Адаптивные компенсаторы помех, принципы построения и применения/ Уидроу // ТИИЭР.- 1975.- Т.55.- №12.- С. 69-90.

27. Панкратов В.П. Фазовые искажения и их компенсация/ В.П. Панкратов.-М.: Связь, 1974.- 344 с.

28. Курилов И.А. Подавление паразитных амплитудной и фазовой модуляций в синтезаторах частот/ И.А. Курилов, П.А. Попов // Синтезаторы частот: Тез. докл. четвертого Всесоюзного семинара молодых ученых — М., 1981— 26 с.

29. Курилов И.А. Автокомпенсационные системы фильтрации в радиотехнике/ И.А. Курилов, П.А. Попов, В.В. Ромашов // Тезисы докладов IX научно-технической конференции, посвященной Дню радио-М., 1983 -43 с.

30. Попов П.А. Автокомпенсация интерференционных помех при приеме многолучевого УКВ ЧМ сигнала/ П.А. Попов // Тез. докл. XX Всесоюзной научно-технической конференции. — JL, 1983 19 с.

31. О применении методов адаптации для борьбы с паразитной AM и ФМ в синтезаторах частот/ В.В. Костров, И.А. Курилов, А.С. Литвинович, П.А. Попов // Теории адаптивных систем и ее применения: Тез. докл. Всесоюзной конференции- М JI.1983 - 368 с.

32. Курилов И.А. Системы компенсации фазы и амплитуды в измерительных устройствах/ И.А. Курилов, П.А. Попов, В.В. Ромашов // Автоматизация геомагнитных исследований / Под ред. Е.Н. Федорова.- М.: Наука, 1984 — С. 145-144.

33. Курилов И.А Передаточные характеристики автокомпенсаторов фазовых помех на основе комбинированной системы АПЧ/ И.А. Курилов., П.А. Попов, А.И. Юров // Техника средств связи. Сер. ТРС- 1987 Вып. 7 — С. 28-35.

34. Усачев И.П. Автоматическая компенсация реакции кольца ИФАПЧ на модулирующее возмущение в частотно-модулированных цифровых синтезаторах частот/ И.П. Усачев, П.А. Попов // Техника средств связи. Сер. ТРС-1990.-Вып. 7.-С. 25-29.

35. Автоматические компенсаторы амплитудно-фазовых искажений/ Под ред. П.А. Попова. Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1998.200 с.

36. А.С. 1707765 СССР. МКИ H03L 7/16. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией/ И.П. Усачев, П.А. Попов (СССР) // Б.И 1992.- № 3235 с.

37. Свидетельство на ПМ РФ № 8183 МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией/ А.А. Саликов, И.А. Курилов, Н.А. Юю-кин (РФ) // Б.И,- 1998.- №10.

38. Свидетельство на ПМ №9554 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией/ А.А. Саликов, И.А. Курилов, Е.В. Шаталов (РФ) // Б. И.- 1999.-№3.

39. Свидетельство на ПМ №8182 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией/ А.А. Саликов, И.А. Курилов, Ю. Г: Крюков (РФ) // Б .И.- 1998.- №10.

40. Ююкин Н.А. Метод автоматической коррекции модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот/ Н.А.

41. Ююкин, А.А. Саликов // Вестник ВВШ МВД России.- 1988.- №2.- С. 18-21.

42. Патент на ПМ №29629 (РФ) М. Кл4.- 7 H03L7/18, НОЗСЗ/Ю. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией/ О.И. Бокова, В.В. Михайлишин, П.А. Попов, Н.А. Ююкин №2002134204/20; Заявл. 20.12.2002; Опубл. 20.05.2003.- Бюл. №14.

43. Модуляционные характеристики цифрового синтезатора частот с частотно-модулированными управляемым и опорным генераторами/ В.В. Михай-лишин, О.И. Бокова, И.П. Усачев, Н.А. Ююкин // Вестник Воронежского института МВД России.- 2003-№. 3(15).- С. 113-117.

44. Справочник по теории автоматического управления- М.: Наука, 1987.-524 с.

45. Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления/ В.А. Андрющенко // Л.: Изд-во ЛГУ, 1990 - 251 с.

46. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления/ Е.П. Попов. М.: Наука, 1989 - 301 с.

47. Лотош М.М. Основы теории автоматического управления/ М.М. Ло-тош, А.Л. Шуситер // М.: Наука, 1992.- 288 с.

48. Булгаков А.А. Исследование квазинепрерывных систем/ А.А. Булгаков. -М.: Наука, 1973- 102 с.

49. Кривицкий Б.Х. Автоматические системы радиотехнических устройств/Б.Х. Кривицкий. -М.: Госэнергоиздат, 1962.

50. Зайцев Г.Ф. Основы автоматического управления и регулирования/ Г.Ф. Зайцев, В.И. Костюк, П.И. Чинаев // Киев: Техника, 1977.- 472 с.

51. Павлов А.А Линейные модели в нелинейных системах управления/ А.А. Павлов. Киев: Техника, 1982 - 167 с.

52. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление/ Я.Н. Ройтенберг. 3-е изд.-М.: Наука, 1992.- 576 с.

53. Макаров И.Н. Линейные автоматические системы/ И.Н. Макаров, Б.М. Менский // М.: Машиностроение, 1977.- 464 с.

54. Котченко Ф.Ф. Следящие системы автоматических компенсаторов/ Ф.Ф. Котченко Л.: Недра, 1965 - 322 с.

55. Тищенко Н.М. Введение в проектирование систем управления/ Н.М.

56. Тищенко-М.: Энергоатомиздат, 1986.-247 с.

57. Чаки Ф. Современная теория управления: Пер. с англ. Ф. Чаки М.: Мир, 1975.-544 с.

58. Шитиков Г.Т. Стабильные автогенераторы метровых и дециметровых волн/ Г.Т. Шитиков. М.: Радио и связь, 1983 - 256 с.

59. Шумилин М.С. Проектирование транзисторных каскадов передатчиков: Учеб. пособие/ М.С. Шумилин, В.Б. Козырев, В.А. Власов // — М.: Радио и связь, 1987.-320 с.

60. Ред Э. Справочное пособие по высокочастотной схемотехнике: Схемы, блоки, 50-омная техника: Пер. с нем.-М.:1990.-256 с.

61. Альтшуллер Г.Б. Управление частотой кварцевых генераторов/ Г.Б. Альтшуллер.-М.: Связь, 1975 304 с.

62. Фолкенбери JI. Применение операционных усилителей и линейных ИС: Пер. с англ./ JI. Фолкенбери М.: Мир, 1985 - 572 с.

63. ГОСТ 4.208.012-77, 1979. Аппаратура синтеза частот для радиосвязи. Термины и определения-М.; 1977.

64. ГОСТ 19896-84. Синтезаторы частот для радиосвязи и радиовещания. Типы. Основные параметры. Технические требования. Методы измерений.- М.; 1984.

65. ГОСТ 12252-86. Радиостанции с угловой модуляцией сухопутнойподвижной службы. Типы. Основные параметры. Технические требования. Методы измерений.—М.; 1986.

66. ГОСТ 24375-80. Радиосвязь. Термины и определения-М.; 1986.

67. Титце У. Полупроводниковая схемотехника: справочное руководство. Пер. с нем./ У. Титце, К. Шенк М.: Мир, 1982.-512 с.