автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.17, диссертация на тему:Автоматическая коррекция модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот

На правах рукописи

САЛИКОВ Алексей Алексеевич

РГБ ОД " 5 т 2911

АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ' МОДУЛЯЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫХ ЦИФРОВЫХ СИНТЕЗАТОРОВ ЧАСТОТ

Специальность 05.12.17 - Радиотехнические и телевизионные

системы и устройства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж - 2000

Работа выполнена на кафедре конструирования и производства радиоаппаратуры Воронежского государственного технического университета

и .-Науч11ы^ руководитель: заслуженный работник высшей школы РФ,

доктор технических наук, профессор Крюков Ю. Г.

Официальные оппоненты: заслуженный деятель науки РФ,

доктор технических наук, профессор Львович Я. Е.

кандидат технических наук Рогачев Ю. К.

Ведущая организация: Федеральный научно-производственный

центр «Воронежский НИИ связи»

Защита диссертации состоится 18 мая 2000 г. в II00 часов в конференц-зале на заседании диссертационного совета К063.81.05 в Воронежском государственном техническом университете по адресу: 394026, г. Воронеж, Московский пр-т, 14.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Воронежского государственного университета.

Автореферат разослан «_» апреля 2000 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Козьмин В.А.

а

^спз. /зе} о

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В современных радиотехнических системах передачи информации, в частности в системах подвижной УКВ-радиосвязи для формирования ЧМ-сигналов в передатчиках широко используются частотно-модулированные цифровые синтезаторы частот (ЧМЦСЧ), построенные на основе однокольцевой системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты (ИФА1ТЧ) с делителем частоты с переменным коэффициентом целения (ДПКД) в цепи обратной связи.

Одним из простых и наиболее распространенных методов осуществления частотной модуляции в однокольцевых синтезаторах частот является использование управляемого генератора (УГ) в режиме частотной модуляции информационным сигналом. Такой метод в литературе называется прямым одноточечным методом частотной модуляции (ЧМ1).

При ЧМ1 воздействие модулирующего сигнала от источника сигнала (ИС) на УГ представляет для системы ИФАПЧ внутреннее возмущение, которое система в полосе частот фильтра нижних частот (ФНЧ) цепи управления стремится минимизировать, что приводит к частотным искажениям ЧМ-колебания, которые принято оценивать формой амплитудно-частотной модуляционной характеристики (АЧМХ), причем отсутствию частотных искажений соответствует равномерная АЧМХ в полосе частот модулирующего сигнала.

При введении модулирующего сигнала в УГ добиться равномерности АЧМХ в области верхних частот модулирующего сигнала не представляет сложности, так как даже при безинерционном тракте управления сама система ИФАПЧ не успевает реагировать на быстрые изменения частоты УГ, вызванные высокочастотными составляющими модулирующего сигнала. В то же время медленные уходы частоты УГ, определяемые низкочастотными составляющими модулирующего сигнала, система ИФАПЧ в полосе частот ФНЧ отрабатывает. Это приводит к частотным искажениям в области нижних частот модулирующего сигнала, т.е. к неравномерности АЧМХ в области нижних частот, что неблагоприятно сказывается при расширении спектра информационного сигнала в область нижних частот, в частности при модуляции цифровым сигналом в виде псевдослучайной последовательности двоичных импульсов.

Расчеты показывают, что простое значительное сужение полосы пропускания ФНЧ в цепи управления не позволяет добиться требуемой равномерности АЧМХ в широком диапазоне частот модулирующего

сигнала, поэтому поиск новых путей улучшения формы АЧМХ одно-кольцевых синтезаторов с ЧМ1 является актуальной задачей.

Одним из эффективных методов улучшения формы АЧМХ таких синтезаторов является метод автоматической коррекции модуляционных характеристик, который занимает промежуточное положение между одноточечным методом ЧМ1 и двухточечными ЧМ12 и ЧМ13, при которых соответственно модулирующий сигнал вводится в УГ и опорный канал, а также в УГ и цепь обратной связи. Промежуточное положение метода автоматической коррекции АЧМХ определяется тем, что при таком методе действительно имеется только одна точка модуляции - управляемый генератор. С другой стороны, его использование предполагает включение импульсно-фазовых модуляторов (ИФМ) либо в опорном канале после делителя частоты с фиксированным коэффициентом деления (ДФКД), как в двухточечном методе ЧМ12, либо в цепи обратной связи после ДПКД, как в двухточечном методе ЧМ13. Однако в этом методе импульсно-фазовые модуляторы не являются вторыми точками введения модулирующего сигнала, а служат только в качестве устройств управления цепей автоматической коррекции

Таким образом, методы автоматической коррекции модуляционных характеристик являются самостоятельными методами формирования ЧМ-сигналов в синтезаторах и в силу своей специфики обладают своими отличительными свойствами, которые в литературе не изучены, но изучение которых, несомненно, позволило бы использовать их при разработке аппаратуры в рамках поставленных технических задач на проектирование.

Работа выполнена в соответствии с Федеральной программой 1996 года "Развитие средств связи, телевидения и радиовещания" и одним из основных научных направлений Воронежского государственного технического университета "Перспективные радиоэлектронные и лазерные устройства, системы передачи, приема, обработки и защиты информации" в рамках госбюджетной НИР 96.17 "Исследование и разработка устройств и технологии радиоэлектронных средств".

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка и исследование свойств однокольцевых цифровых синтезаторов частот при прямом методе частотной модуляции и автоматической коррекции модуляционных характеристик.

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие задачи:

1. Разработка ряда структурных схем ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик.

2

2. Построение эквивалентных схем различных вариантов схем ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик.

3. Получение основных соотношений ЧМЦСЧ с автокоррекцией модуляционных характеристик.

4. Теоретический анализ разработанных схемных решений.

5. Экспериментальная проверка результатов теоретического исследования.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использованы методы теории автоматического управления, методы теории устойчивости, методы математического анализа радиотехнических цепей, в частности операторный метод Лапласа, а также методы экспериментального исследования.

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

1. Структурные схемы ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик, отличающиеся использованием автоматической компенсации фазовой модуляции по возмущению и отклонению компенсируемого воздействия и защищенные тремя свидетельствами на полезные модели;

2. Обобщенная эквивалентная схема различных вариантов ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик, отражающая реакцию линейной непрерывной модели синтезатора в режиме синхронизации на модуляцию управляемого генератора, а также передаточная модуляционная функция этой обобщенной эквивалентной схемы;

3. Обобщенная эквивалентная схема различных вариантов ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик, учитывающая реакцию линейной непрерывной модели синтезатора в режиме синхронизации на приращение частоты опорного сигнала, а также передаточная функция этой обобщенной эквивалентной схемы;

4. Частотные характеристики разработанных схем ЧМЦСЧ, отличающиеся равномерностью в диапазоне модулирующих частот и независимостью от полосы пропускания фильтра в цепи управления.

Практическая ценность работы. Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что результаты теоретических исследований позволяют разработчикам, во-первых, производить расчет характеристик проектируемых ЧМЦСЧ по полученным конкретным выражениям частотных и переходных характеристик, во-вторых, практически использовать результаты расчета указанных характеристик для заданных параметров различных вариантов схем ЧМЦСЧ с автоматической

коррекцией модуляционных характеристик. Кроме того, новые схемы ЧМЦСЧ, использующие устройства автокомпенсации фазовой модуляции с регулировкой по отклонению, могут быть непосредственно использованы взамен схем ЧМЦСЧ с двухточечной модуляцией ЧМ12 и ЧМ13 без изменения структурных схем указанных синтезаторов при размыкании канала компенсации, состоящего из управляемого аттенюатора, интегратора и инвертора, т.е. при упрощении структурных схем этих синтезаторов.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы использованы в НИР и внедрены в ОКР по проектированию и разработке синтезаторов для систем подвижной радиосвязи в Воронежском НИИ «Вега» и на Воронежском заводе «Сигнал». Кроме того, результаты работы внедрены в учебный процесс в Воронежском институте МВД России.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях ВВШ МВД России (Воронеж, 1997, 1998), межвузовской научно-практической конференции (Воронеж, 1998), научной конференции профессорско-преподавательского состава Воронежского государственного технического университета (Воронеж, 1999), Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых и студентов, посвященной Дню радио (Красноярск 1999), научных семинарах кафедры конструирования и производства радиоаппаратуры ВГТУ (Воронеж, 1999).

Публикации по теме диссертации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в двенадцати печатных работах, включающих главу монографии, четыре статьи, тезисы четырех докладов, описания трех свидетельств на полезные модели.

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы из 81 наименования и двух приложений, изложена на 153 страницах машинописного текста, в котором приведено 56 рисунков и пять таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, определены цель, задачи исследования, научная новизна и практическая значимость результатов работы, представлена структура диссертации.

В первой главе проведен обзор литературы, посвященной вопросам теории и практической реализации ЧМЦСЧ, рассмотрены основные структурные схемы известных ЧМЦСЧ с одноточечной и двухточечной

модуляцией, показано, что в схемах с наиболее распространенной одноточечной модуляцией ЧМ1 невозможно добиться равномерной АЧМХ в широкой полосе модулирующих частот. Структурная схема такого синтезатора показана на рис. 1. На этом рисунке БУЧ - блок управления частотой несущего колебания _/сыю Лг - частота опорного кварцевого генератора (ОГ), /ср - частота сравнения импульсно-фазового детектора (ИФД), N,11 - коэффициенты деления ДПКД и ДФКД, им, иу - напряжения модуляции и управления.

Рис. 1 Структурная схема ЧМЦСЧ с одноточечной модуляцией ЧМ1

Передаточная модуляционная функция синтезатора Нм(р) = l/[l + F[ (р)/рТс ], где Fi(p) - передаточная функция ФНЧ в цепи

управления, Тс - постоянная времени системы ИФАГГЧ. В случае использования интегрирующего фильтра первого порядка F(p)=l/(l+pT„), Т„ - постоянная времени ФНЧ. На рис. 2 изображены АЧМХ синтезатора при различных постоянных времени ФНЧ, причем сплошная линия соответствует безинерционному тракту управления, штрих-пунктирная - частоте среза ФНЧ Fcp=250 Гц, пунктирная - 100 Гц, точечная - 50 Гц.

Из графиков следует, что изменением частоты среза ФНЧ невозможно сформировать равномерную АЧМХ в нижней части диапазона частот модулирующего сигнала.

Исследование методов компенсации ЧМ-сигналов в однокольцевых ЧМЦСЧ привели к разработке схем синтезаторов с автоматической коррекцией модуляционных характеристик. На рис. 3 а, б изображены структурные схемы однокольцевых ЧМЦСЧ с автоматическими компенсаторами фазовой модуляции соответственно в опорном канале и цепи обратной связи.

н„ОТ б

5

4

3

2

1

О 50 100 130 200 250 £ Гц

Рис. 2 АЧМХ синтезатора с одноточечной модуляцией ЧМ1

/ 1 \ 1 '- ^ У ч

: / •■-^-^Г.Лг..- ___' -------

ДФКД ИФМ

ог

ИФД1 <5-

инв УП'Г ФНЧ2

ИФД2

ФНЧ1

дпкд ¡15

БУЧ

УГ

ис

а)

ДФКД

ге:

ог

ФНЧ1

ИФД1

ИФМ «г-

ФНЧ2 УПТ 1

1 '

ИФД2

ДПКД

БУЧ

№

УГ

ис

б)

Рис. 3 а, б Структурные схемы ЧМЦСЧ с автокомпенсаторами модулирующего сигнала, использующими регулировку по возмущению

Как видно из этих рисунков, в ЧМЦСЧ используются дополнительные контуры авторегулирования, т.е. контуры автоматической компенсации фазовой модуляции импульсов с регулировкой по возмущению, при этом выходные сигналы ИФД1 представляют из себя смодулированные импульсы, следовательно, отсутствует реакция кольца ИФАПЧ на модулирующее воздействие.

Во второй главе рассмотрены предложенные схемы ЧМЦСЧ с контурами автоматической компенсации фазовой модуляции импульсов с регулировкой по отклонению. На рис. 4 а, б изображены схемы ЧМЦСЧ с автоматическими компенсаторами фазовой модуляции соответственно в опорном канале и цепи обратной связи.

а) б)

Рис. 4 Структурные схемы ЧМЦСЧ с автокомпенсаторами модулирующего сигнала, использующими регулировку по отклонению

Для исследования реакции предложенных синтезаторов, изображенных на рис. 3 и рис. 4, на модулирующее воздействие, а также на приращение частоты опорного сигнала составлены эквивалентные операторные схемы и определены передаточные модуляционные функции (ПМФ) Нм(р), а также передаточные функции (ПФ) системы ИФАПЧ как умножителя частоты опорного генератора Ну(р) для схем, использующих регулировку по возмущению и отклонению. В таблице приведены выражения для указанных ПФМ и ПФ, причем в этих выражениях N1 и N2 - коэффициенты регулировки соответственно по возмущению и отклонению.

Из выражений, приведенных в таблице, видно, что коэффициент регулировки по возмущению N1 должен быть меньше единицы, в то же время коэффициент регулировки по отклонению N2 для эффективной работы системы автокомпенсации должен быть много больше единицы. Исследование устойчивости ЧМЦСЧ с автоматической компенсацией

7

модулирующего сигнала показало, что в случае использования ФНЧ1 и ФНЧ2 первого порядка синтезаторы устойчивы при любых значениях N1 <1, N2 >0-___

ПФМ для схем с регулировкой по возмущению Нм(Р)= рГп, 1- ^^-ВДО»)] ртс

ПФМ для схем с регулировкой по отклонению РТС 1 + М2^(р)

ПФ системы ИФАПЧ для схем с регулировкой по возмущению

ПФ системы ИФАПЧ для схем с регулировкой по отклонению н?(Р)= рТ *- 1+ у с ■[1 + Ы2Р.(р)] вд1

В третьей главе проведено исследование частотных модуляционных характеристик, а также частотных характеристик системы ИФАПЧ предложенных схем ЧМЦСЧ для безшкрционной модели синтезатора, а также при использовании в цепи управления и трактах регулировки ФНЧ первого порядка.

Для безинерционной модели синтезатора показано, что

н£(р) =---, н°(р) =-—-.

м 1 + (1-Ы1)/рТе 1 + 1/рТс(1 + Ы2)

На рис. 5 приведены АЧМХ синтезатора при безинерционной цепи управления без автоматической коррекции (сплошная линия), а также с автоматической коррекцией при N1=0,9 или N2=10 (штриховая линия) и N1=0,99 или N2= 100 (штрих-пунктирная линия).

Как видно из графиков, выбором коэффициентов N1 или N2 можно добиться значительного улучшения формы АЧМХ даже при безинерционной цепи управления синтезатора, причем при регулировке по возмущению и отклонению получается один и тот же результат. В то же время в связи с тем, что схема автокомпенсации с регулировкой по от-

клонешпо проще схемы с регулировкой по возмущению, ей следует отдать предпочтение при проектировании ЧМЦСЧ.

н^)

0.8

0.6

0.4

0.2

О

Рис. 5 АЧМХ синтезаторов с безинерционной цепью управления

Исследоватге АЧМХ при различных постоянных времени ФНЧ цепи управления и коэффициентах регулировок Ы2 показало, что на форму АЧМХ в предложенных схемах постоянная времени ФНЧ не оказывает влияние, что подтверждается рис. 6 а, б, на котором представлены АЧМХ при постоянных времени ФНЧ в цепи управления соответственно равных Т=0,02; 0,004 для синтезатора без автокоррекции (сплошные линии), а также с автокоррекцией при N2=10 (точечная линия) и N2=100 (штриховая линия).

а) б)

Рис. 6 АЧМХ синтезаторов с использованием автоматической компенсации модулирующего сигнала

Анализируя рисунки, можно заключить, что использование автокомпенсации модулирующего сигнала в опорном канале и цепи обратной связи по отклонению позволяет добиться положительных результатов по автоматической коррекции частотных модуляционных характеристик.

Как видно, в этом случае использование разработанных схем синтезаторов позволяет получить равномерную АЧМХ в широкой полосе модулирующих частот, вплоть до нулевой частоты.

Исследование АЧХ системы ИФАПЧ показало, что использование цепей автоматической компенсации значительно сужает шумовую полосу системы ИФАПЧ, сохраняя при этом заданную полосу захвата.

На рис. 7 а, б представлены АЧХ системы ИФАПЧ при тех же значениях постоянной времени ФНЧ и коэффициента регулировки N2, что и для АЧМХ синтезатора.

Рис. 7 АЧХ системы ИФАПЧ с использованием автоматической

компенсации модулирующего сигнала

Из этих рисунков видно, что на шумовую полосу системы ИФАПЧ постоянная времени ФНЧ цепи управления практически не оказывает влияния, она определяется только значением N2.

Кроме того, в третьей главе исследованы переходные характеристики синтезаторов с автокомпенсацией модулирующего сигнала. Анализ переходных характеристик проведен для синтезаторов с автокомпенсацией модулирующего сигнала, использующей регулировку как по возмущению, так и по отклонению, при этом в схеме с регулировкой по возмущению использованы одинаковые фильтры в трактах управления и коррекции - ФНЧ первого порядка с одинаковыми постоянными времени.

Наибольший интерес представляет реакция синтезатора на скачок модулирующего сигнала при использовании регулировки по отклонению. В этом случае корни характеристического уравнения не зависят от постоянной времени фильтра, а зависят только от коэффициента регулировки. Это, во-первых, подтверждает результат анализа частотных модуляционных характеристик, во-вторых свидетельствует о том, что введение регулировки по отклонению благоприятно сказывается на качестве модуляции и одновременно снижает противоречие между быстродействием синтезатора и качеством модуляции.

Экспериментальная проверка расчета АЧМХ синтезатора промыш-ленно выпускаемой радиостанции 1Р21ВЗА показала расхождение рассчитанных и экспериментальных результатов в пределах не более 20%.

В заключении изложены основные результаты исследования, выводы и рекомендации по их использованию.

В приложении 1 приведены программы расчета частотных характеристик синтезаторов.

В приложении 2 приведены акты внедрения результатов работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

На основании проведенных теоретических исследований и экспериментальной проверки результатов теоретических исследований, изложенных в диссертации, можно сделать ряд наиболее общих выводов.

1. Рассмотренный в работе метод автоматической коррекции модуляционных характеристик является самостоятельным методом формирования ЧМ-сигналов с использованием ЦСЧ, занимающим промежуточное положение между одноточечным и двухточечными методами.

2. Преимуществом предложенных синтезаторов, работа которых основана на методе автоматической коррекции модуляционных характе-

* ристик, по сравнению с синтезаторами, использующими одноточечные методы, является возможность использования в цепи управления ФНЧ первого порядка, при этом постоянная времени этого ФНЧ может выбираться не из условий удовлетворения одновременно требованиям по быстродействию, уровшо паразитной частотной модуляции с частотами, кратными частоте сравнения ИФД, а также равномерной АЧМХ в широкой полосе модулирующих частот, а только из условий удовлетворения первых двух требований.

3. Преимуществом предложенных синтезаторов по сравнению с синтезаторами, использующими двухточечные методы, является то, что в них, во-первых нет необходимости создавать идентичные тракты моду-

ляции и компенсации, во-вторых, что с их помощью возможно получить не только равномерную АЧМХ в широкой полосе модулирующих частот, но также значительно сузить шумовую полосу синтезатора.

4. Показано, что ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик при использовании в цепи управления ФНЧ первого порядка устойчив при любых значениях постоянной времени фильтра и коэффициенте регулирования, больше нуля.

5. Исследование схем ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик на основе обобщенных эквивалентных схем различных вариантов построения синтезаторов показало, что с точки зрения эффективности коррекции, а также с точки зрения простоты схемотехнических решений наиболее предпочтительными являются схемы автокомпенсаторов модулирующего сигнала в опорном канале или цепи обратной связи с регулировкой по отклонению.

6. Экспериментальная проверка расчета АЧМХ синтезатора с автоматической коррекцией модуляционных характеристик подтверждает результаты теоретического исследования.

7. Результаты проведенных исследований показывают эффективность использования метода автоматической коррекции при проектировании ЧМЦСЧ с заданными динамическими, спектральными и модуляционными характеристиками.

8. Научно-технические результаты диссертационной работы использованы в научно-исследовательских работах Воронежского НИИ «Вега» и опытно-конструкторских работах Воронежского завода «Сигнал», а также в учебном процессе Воронежского института МВД России.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИИ ИЗЛОЖЕНЫ В СЛЕДУЮЩИХ ПУБЛИКАЦИЯХ

1. Саликов A.A., Жайворонок Д.А., Шерстюков С.А. Применение автокомпенсаторов амплитудно-фазовых искажений в радиотехнических устройствах // Автоматические компенсаторы амплитудно-фазовых искажений / Под. ред. П.А. Попова. Воронеж: ВВШ МВД России, 1998. С. 156-187.

2. Леньшин A.B., Попов П.А., Саликов A.A. Алгоритм компенсации модулирующего сигнала в кольце автоподстройки цифрового синтезатора частот // Прикладные вопросы цифровой обработки и защиты информации: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВВШ МВД России, 1997. С. 115-117.

3. Ююкин H.A., Саликов A.A. Метод автоматической коррекции модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот // Вестник ВВШ МВД России. 1988. № 2. Воронеж: ВВШ МВД России. С. 18-21.

4. Саликов A.A. Разработка структурных схем частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с автоматической коррекцией модуляционных характеристик // Проблемы обеспечения надежности и качества приборов, устройств и систем: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГТУ, 1999. С. 24-30.

5. Крюков Ю.Г., Саликов A.A. Анализ частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с автоматической коррекцией модуляционных характеристик // Проблемы обеспечения надежности и качества приборов, устройств и систем: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГТУ, 1999. С. 158-165.

6. Попов П.А., Саликов A.A. Использование автоматических компенсаторов фазовых искажений для коррекции модуляционных характеристик синтезаторов частотно-модулированных сигналов // Научно-практическая конференция ВВШ МВД России: Тез. докл. Воронеж: ВВШ МВД России, 1997. Ч. 2. С. 51-52.

7. Крюков Ю.Г., Саликов A.A., Ююкин H.A. Автоматическая коррекция модуляционных характеристик цифровых синтезаторов частот // Научно-практическая конференция ВВШ МВД России: Тез. докл. Воронеж: ВВШ МВД России, 1998. Ч. 2. С. 75.

8. Крюков Ю.Г., Саликов A.A. Структурные схемы частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с автоматической коррекцией модуляционных характеристик // Современные проблемы радиоэлектроники: Сб. науч. тр. Всерос. науч.-техн. конф. молодых ученых и студентов, поев. Дню радио. Красноярск: КГТУ, 1999. С. 65.

9. Крюков Ю.Г., Саликов A.A. Исследование характеристик схемы * частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с автоматической компенсацией фазовой модуляции в цепи ФАПЧ // Современные проблемы радиоэлектроники: Сб. науч. тр. Всерос. науч.-техн. конф. молодых ученых и студентов, поев. Дню радио. Красноярск: КГТУ, 1999. С. 67.

10. Свидетельство на ПМ № 8182 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Кури-лов, Ю. Г. Крюков (РФ) // Б. И. 1998. № 10.

11. Свидетельство на ПМ № 8183 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Кури-лов, H.A. Ююкин (РФ) // Б.И. 1998. № 10.

12. Свидетельство на ПМ № 9554 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Кури-лов, Е.В. Шаталов (РФ) // Б. И. 1999. № 3.

ЛР № 066815 от 25.08.99. Подписано в печать 10.04.2000. Усл. печ. л. 1,0. Тираж 75 экз. Заказ №

Воронежский государственный технический университет 394026, г. Воронеж, Московский проспект, 14

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ ОДНОКОЛЬЦЕВЫХ СИНТЕЗАТОРОВ С ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫМ УПРАВЛЯЕМЫМ ГЕНЕРАТОРОМ.

1.1 Анализ модуляционных характеристик в зависимости от параметров фильтра нижних частот в цепи управления.

1.2 Компенсационные методы ослабления частотных искажений в од-нокольцевых частотно-модулированных цифровых синтезаторах частот.

1.3 Принципы построения схем однокольцевых частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с автоматической коррекцией модуляционных характеристик.

1.4 Выводы. Постановка задач исследования.

2. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ СИНТЕЗАТОРА С АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ МОДУЛЯЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК.

2.1 Структурные схемы синтезаторов с устройствами автоматической компенсации фазовой модуляции с регулировкой по отклонению.

2.2 Передаточные функции и операторные эквивалентные схемы узлов синтезатора.

2.3 Реакция синтезатора на модулирующее воздействие.

2.4 Реакция синтезатора на приращение частоты опорного сигнала.

2.5 Исследование устойчивости синтезатора в режиме частотной модуляции

2.6 Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ СИНТЕЗАТОРОВ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ

КОРРЕКЦИЕЙ МОДУЛЯЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК.

3.1 Частотные модуляционные характеристики.

3.2 Частотные характеристики системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты.

3.3 Переходные характеристики.

3.4 Экспериментальная проверка расчета амплитудночастотных модуляционных характеристик.

3.5 Выводы.

Актуальность темы. В современных радиотехнических устройствах передачи информации, в частности, в системах подвижной УКВ-радиосвязи для формирования ЧМ-сигналов в передатчиках широко используются частотно-модулированные цифровые синтезаторы частот (ЧМЦСЧ), построенные на основе однокольцевой системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты (ИФАПЧ) с делителем частоты с переменным коэффициентом целения (ДПКД) в цепи обратной связи. Применение ЧМЦСЧ в качестве частотно-модулированного возбудителя передатчика, т.е., по существу, маломощного ЧМ-передатчика, позволяет достигать высоких качественных показателей систем УКВ-радиосвязи благодаря когерентности частот выходного сигнала передатчика частоте высокостабильного опорного кварцевого генератора (ОКГ), компактности ЧМ-возбудителя, малого энергопотребления от автономных источников, а также достаточно высокой спектральной чистоты выходного сигнала передатчика, что особенно важйо в условиях ухудшения электромагнитной совместимости (ЭМС) радиосредств при их значительном количестве на ограниченной территории.

Одним из простых и наиболее распространенных методов осуществления частотной модуляции в однокольцевых ЦСЧ является использование управляемого генератора (УГ) в режиме частотной модуляции информационным сигналом. Такой метод в литературе называется прямым одноточечным методом частотной модуляции (ЧМ1), в отличие от косвенных одноточечных методов частотной модуляции в опорном канале (ЧМ2) или в цепи обратной связи (ЧМЗ).

При ЧМ1 воздействие модулирующего сигнала на УГ представляет для системы ИФАПЧ внутреннее возмущение, которое система в полосе частот фильтра нижних частот (ФНЧ) цепи управления стремится минимизировать, что приводит к частотным искажениям ЧМ-колебания, которые принято оценивать формой амплитудно-частотной модуляционной характеристики (АЧМХ), причем отсутствию частотных искажений соответствует равномерная АЧМХ в полосе частот модулирующего сигнала.

Очевидно, что при введении модулирующего сигнала в УГ добиться равномерности АЧМХ в области верхних частот модулирующего сигнала не представляет сложности, так как даже при безинерционном тракте управления сама система ИФАПЧ не успевает реагировать на быстрые изменения частоты УГ, вызванные высокочастотными составляющими модулирующего сигнала. В то же время, медленные уходы частоты УГ, определяемые низкочастотными составляющими модулирующего сигнала, система ИФАПЧ в полосе частот ФНЧ отрабатывает. Это приводит к частотным искажениям в области нижних частот модулирующего сигнала, т.е. к неравномерности АЧМХ в области нижних частот, что особенно неблагоприятно сказывается при расширении спектра информационного сигнала в область нижних частот, в частности при модуляции цифровым информационным сигналом в виде псевдослучайной последовательности (ПСП) двоичных импульсов.

Значительное сужение полосы пропускания ФНЧ в цепи управления не позволяет добиться требуемой равномерности АЧМХ в широком диапазоне частот модулирующего сигнала, поэтому поиск новых путей улучшения формы АЧМХ однокольцевых синтезаторов с ЧМ1 является актуальной задачей.

Одним из эффективных методов улучшения формы АЧМХ таких синтезаторов является метод автоматической коррекции модуляционных характеристик, который занимает как бы промежуточное положение между одноточечными методами ЧМ1, 2, 3 и двухточечными ЧМ12 и ЧМ13, при которых модулирующий сигнал вводится в УГ и опорный канал, а также в УГ и цепь обратной связи. Промежуточное положение метода автоматической коррекции АЧМХ определяется тем, что при таком методе действительно имеется только одна точка модуляции - в УГ. С другой стороны, его использование предполагает включение импульсно-фазовых модуляторов (ИФМ) либо в опорном канале после делителя частоты с фиксированным коэффициентом деления (ДФКД), как в двухточечном методе ЧМ12, либо в цепи обратной связи после ДПКД, как в двухточечном методе ЧМ13. Однако в этом методе импульс-но-фазовые модуляторы не являются вторыми точками введения модулирующего сигнала, а служат только в качестве устройств управления цепей автоматической коррекции.

Таким образом, методы автоматической коррекции модуляционных характеристик являются самостоятельными методами формирования ЧМ-сигналов в ЦСЧ и в силу своей специфики обладают своими отличительными свойствами, которые в литературе не изучены, но изучение которых, несомненно, позволило бы использовать их при разработке аппаратуры в рамках поставленных технических задач на проектирование.

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является разработка и исследование свойств однокольцевых цифровых синтезаторов частот при прямом методе частотной модуляции и автоматической коррекции модуляционных характеристик.

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие задачи: разработка ряда структурных схем ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик; построение эквивалентных схем различных вариантов схем ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик; получение основных соотношений ЧМЦСЧ с автокоррекцией модуляционных характеристик; теоретический анализ разработанных схемных решений; экспериментальная проверка результатов теоретического исследования.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использованы методы теории автоматического управления, методы теории устойчивости, методы математического анализа радиотехнических цепей, в частности операторный метод Лапласа, а также методы экспериментального исследования.

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

1. Структурные схемы ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик, отличающиеся использованием автоматической компенсации фазовой модуляции по возмущению и отклонению компенсируемого воздействия и защищенные тремя свидетельствами на полезные модели;

2. Обобщенная эквивалентная схема различных вариантов ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик, отражающая реакцию линейной непрерывной модели синтезатора в режиме синхронизации на модуляцию управляемого генератора, а также передаточная модуляционная функция этой обобщенной эквивалентной схемы;

3. Обобщенная эквивалентная схема различных вариантов ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик, учитывающая реакцию линейной непрерывной модели синтезатора в режиме синхронизации на приращение частоты опорного сигнала, а также передаточная функция этой обобщенной эквивалентной схемы;

4. Частотные характеристики разработанных схем ЧМЦСЧ, отличающиеся равномерностью в диапазоне модулирующих частот и независимостью от полосы пропускания фильтра в цепи управления.

Практическая ценность работы. Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что результаты теоретических исследований позволяют разработчикам, во-первых, производить расчет характеристик проектируемых ЧМЦСЧ по полученным конкретным выражениям частотных и переходных характеристик, во-вторых, практически использовать результаты расчета указанных характеристик, для заданных параметров различных вариантов схем ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик. Кроме того, новые схемы ЧМЦСЧ, использующие устройства автокомпенсации фазовой модуляции с регулировкой по отклонению, могут быть непосредственно использованы взамен схем ЧМЦСЧ с двухточечной модуляцией ЧМ12 и ЧМ13 без изменения структурных схем указанных синтезаторов при размыкании канала компенсации, состоящего из управляемого аттенюатора, интегратора и инвертора, т.е. при упрощении структурных схем этих синтезаторов.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы использованы в НИР и внедрены в ОКР по проектированию и разработке синтезаторов для систем подвижной радиосвязи в Воронежском НИИ «Вега» и на Воронежском заводе «Сигнал». Кроме того, результаты работы внедрены в учебный процесс в Воронежском институте МВД России.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях ВВШ МВД России (Воронеж, 1997, 1998), межвузовской научно-практической конференции (Воронеж, 1998), научной конференции профессорско-преподавательского состава Воронежского государственного технического университета (Воронеж, 1999), Всероссийской научно-технической конференции молодых ученных и студентов, посвященной Дню радио (Красноярск 1999), научных семинарах кафедры конструирования и производства радиоаппаратуры ВГТУ (Воронеж, 1999).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в двенадцати печатных работах, включающих главу монографии, четыре статьи, тезисы четырех докладов, описания трех свидетельств на полезные модели.

Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы из 81 наименований и двух приложений, изложена на 153 страницах машинописного текста, в котором приведено 56 рисунков и пять таблиц.

3.5 Выводы

На основании исследований, проведенных в данной главе, можно сделать следующие выводы:

1. Использование автокомпенсаторов с регулировкой по возмущению и фильтрами нижних частот в тракте регулировки с постоянной времени, равной постоянной времени ФНЧ в цепи управления, недостаточно эффективно с точки зрения коррекции модуляционных характеристик. Это объясняется тем, что при узкополосном ФНЧ в тракте регулировки система автокомпенсации не успевает компенсировать модулирующий сигнал. Для более эффективной коррекции модуляционных характеристик в тракте регулировки по возмущению необходимо использовать более широкополосный ФНЧ, при этом эффективность коррекции повышается с приближением коэффициента регулировки N1 к единице.

2. Наиболее эффективным методом автоматической коррекции модуляционных характеристик, т.е. формированием равномерной АЧМХ и линейной ФЧМХ, не зависящими от параметров ФНЧ в цепи управления, является использование системы автокомпенсации модулирующего сигнала с регулировкой по отклонению. Эффективность такого метода коррекции модуляционных характеристик заключается также и в том, что его реализация не требует введения дополнительного ИФД, что значительно упрощает схему.

3. Кроме положительного влияния системы автокомпенсации по отклонению на модуляционные характеристики, эта система значительно сужает шумовую полосу синтезатора, что выгодно отличает её от использования двухточечных методов модуляции.

4. Переходные процессы при использовании системы автокомпенсации с регулировкой по отклонению носят апериодический характер. Это объясняется тем, что при таком способе автокомпенсации модулирующего сигнала не повышается порядок всей динамиче

125 ской системы ИФАПЧ, причем с увеличением коэффициента регулировки по отклонению к модулирующему сигналу синтезатор становится менее инерционным.

5. Экспериментальная проверка расчета АЧМХ синтезатора с автоматической коррекцией показала хорошее совпадение экспериментальных данных с результатами теоретического расчета.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенных теоретических исследований и экспериментальной проверки результатов теоретических исследований, изложенных в диссертации, можно сделать ряд наиболее общих выводов.

1. Рассмотренный в работе метод автоматической коррекции модуляционных характеристик является самостоятельным методом формирования ЧМ-сигналов с использованием ЦСЧ, занимающим промежуточное положение между одноточечным и двухточечным методами.

2. Преимуществом предложенных синтезаторов, работа которых основана на методе автоматической коррекции модуляционных характеристик?по сравнению с синтезаторами, использующими одноточечные методы, является возможность использования в цепи управления ФНЧ первого порядка, при этом постоянная времени этого ФНЧ может выбираться не из условий удовлетворения одновременно требованиям по быстродействию, уровню паразитной частотной модуляции с частотами, кратными частоте сравнения ИФД, а также равномерной АЧМХ в широкой полосе модулирующих частот, а только из условий удовлетворения первых двух требований.

3. Преимуществом предложенных синтезаторов по сравнению с синтезаторами, использующими двухточечные методы, является то, что в них, во-первых, нет необходимости создавать идентичных трактов модуляции и компенсации, во-вторых, что с их помощью возможно получить не только равномерную АЧМХ в широкой полосе модулирующих частот, но также значительно сузить шумовую полосу синтезатора.

4. Показано, что ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик при использовании в цепи управления ФНЧ первого порядка устойчив при любых значениях постоянной времени фильтра и коэффициенте регулирования, больше нуля.

5. Исследование схем ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик на основе обобщенных эквивалентных схем различных вариантов построения синтезаторов показало, что с точки зрения эффективности коррекции, а также с точки зрения простоты схемотехнических решений наиболее предпочтительными являются схемы автокомпенсаторов модулирующего сигнала в опорном канале или цепи обратной связи с регулировкой по отклонению.

6. Экспериментальная проверка расчета АЧМХ синтезатора с автоматической коррекцией модуляционных характеристик подтверждает результаты теоретического исследования.

7. Результаты проведенных исследований показывают эффективность использования метода автоматической коррекции с точки зрения построения ЧМЦСЧ с заданными динамическими, спектральными и модуляционными характеристиками.

8. Научно-технические результаты диссертационной работы использовались в научно-исследовательских работах Воронежского НИИ «Вега» и опытно-конструкторских работах Воронежского завода «Сигнал», а также в учебном процессе Воронежского института МВД России.

1. Левин В А. Стабилизация дискретного множества частот. - М.: Энергия, 1970.-328 с.

2. Губернаторов О.И., Соколов Ю.Н. Цифровые синтезаторы частот радиотехнических систем. М.: Энергия, 1973. 175 с.

3. Зарецкий М.М., Мовшович М.Е. Синтезаторы частот с кольцом фазовой автоподстройки. М.: Энергия, 1974. - 256 с.

4. Галин A.C. Диапазонно-кварцевая стабилизация СВЧ. М.: связь, 1976. -255 с.

5. МанасевичВ Синтезаторы частот. Теория и проектирование : Пер. с англ. -М.: Связь, 1979.-384 с.

6. Шапиро Д.Н., Паин A.A. Основы теории частот. М.: Радио и связь, 1981. -264 с.

7. Левин В.А., Малиновский В.Н., Романов С.К. Синтезаторы частот с системой импульсно-фазовой автоподстройки . М.: Радио и связь, 1989. -232 с.

8. Рыжков A.B., Попов В.Н. Синтезаторы частот в технике радиосвязи. М.: Радио и связь, 1991. - 264 с.

9. Романов С.К., Тихомиров Н.М. Искажения сигнала при частотной модуляции в цифровых синтезаторов частот // Техника средств связи. Сер. ТРС. -1982.-Вып. 7.-С. 68-76.

10. Филимонов H.H. Угловая модуляция в синтезаторах частот II Радиотехнические системы и устройства. Тр. Учебных институтов связи. М., 1984. -С. 53 -60.

11. Underbill М J. Wide range frequency synthesizers With improved dynamic performance / The radio and Electronic Engineer, June 1980, vol. 50, №6. - P. 291-296.

12. Underhffl M.J. and Scott R.J.H. Wideband frequency modulation of frequency synthesizers // Electronics Letters. 1979, 21* June, №13. P. 393-394.

13. Романов C.K., Тихомиров H.M. Частотная модуляция сигнала управляемого генератора в системе ИФАПЧ // Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации: Тез. докл. Всесоюзн. научно-техн. конф. -М.: Радио и связь, 1982. С. 69-70.

14. Филимонов Н.Н. Угловая модуляция в системе ИФАПЧ // Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации: Тез. докл. Всесоюзн. научно-техн. конф. М.: Радио и связь, 1985. - С. 57.

15. Попов П.А., Усачев И.П. Методы частотной модуляции в синтезаторах частот систем подвижной радиосвязи. (Обзор) // Средства связи. 1991. -Вып. 2.-С. 11-18.

16. Попов П.А., Усачев И.П. Частотно-модулированные синтезаторы частот для систем подвижной радиосвязи: Учебное пособие. Воронеж: ВПИ, 1991.- 89 с.

17. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972. 448 с.

18. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. и др. Системы фазовой автоподстройки с элементами дискретизации / Под ред. В.В. Шахгильдяна. М.: Связь, 1979. -224 с.

19. Филимонов Н.Н. Двухточечная модуляция выходного колебания ИФАПЧ // Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации: Тез. докл. Всесоюзн. научно-техн. конф. М.: Радио и связь, 1985. — С. 49-50.

20. Frequency synthesizers using LSI devices // Electronics Application News. No-vember/desember 1981, vol. 18, № 6. P. 25-40.

21. A.C. 1035776 СССР. МКИ H03C 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / О.И. Ефременко, Н.Н. Калаянов, С.К. Романов и Г.К.

22. Кириллов (СССР) // Б.И. 1983. № 30. С. 213.

23. A.C. 1293840 СССР. МКИ H03L 7/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Н.Н Филимонов (СССР) // Б.И. 1987. № 8. С. 225.

24. A.C. 1133647 СССР. МКИ Н03С 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / И.П. Усачев, Н.М. Корецкий (СССР) // Б.И. 1985. № 1. С. 247.

25. Сушкова И.В, Попов П.А., Усачев И.П. Квадратурная компенсация частотных искажений в частотно-модулированных синтезаторах частот // Сб. Стабилизация частот. М. ВИМИ, 1989. - т. 1. - С. 177-180.

26. Усачев И.П., Попов П.А. Метод квадратурной угловой модуляции в цифровых синтезаторах частот // Синтез, передача и прием сигналов управления и связи. Межвуз. сб. научн. тр. Воронеж, 1994. С. 53-57.

27. Усачев И.П. Компенсация искажений в частотно-модулированном синтезаторе частот // Техника средств и связи. Тез. докл. XVII отраслевой научно-техн. конф. 1989. С. 31.

28. Автоматическая подстройка фазового набега в усилителях / Под ред. М.В. Капранова. М.: Советское радио, 1972. - 176 с.

29. Амплитудно-фазовая конверсия / Цод ред. Г.М. Крылова. М.: Связь, 1979.-256 с.

30. Уидроу. Адаптивные компенсаторы помех, принципы построения и применения // ТИИЭР. 1975. - Т.55. - №12. - С. 69-90.

31. Панкратов В.П. Фазовые искажения и их компенсация. М. Связь, 1974. -344 с.

32. Курилов И.А., Попов П.А. Подавление паразитных амплитудной и фазовой модуляций в синтезаторах частот // Синтезаторы частот: Тез. докл. четвертого Всесоюзного семинара молодых ученых. М.: 1981. - С. 26

33. Курилов И.А., Попов П.А, Ромашов В.В. Автокомпенсационные системы фильтрации в радиотехнике // Тезисы докладов IX научно-техническойконференции, посвященной Дню радио. М.: 1983. - С. 43.

34. Курилов И.А., Попов П.А, Ромашов В.В. Автокомпенсационные системы фазовой стабилизации частоты II Стабилизация частоты и прецизионная радиотехника, ч. 1: Тезисы докладов межотраслевых научных конференций, совещаний семинаров. ВИМИ, 1983. - С. 88-89.

35. Попов П.А. Автокомпенсация интерференционных помех при приеме многолучевого УКВ 4M сигнала // Тез. докл. XX Всесоюзной научно-технической конференции.-Л.: 1983. С. 19.

36. Костров В.В., Курилов И.А., Литвинович A.C., Попов П.А. О применении методов адаптации для борьбы с паразитной AM и ФМ в синтезаторах частот // Теории адаптивных систем и ее применения: Тез. докл. Всесоюзной конференции. М. Л.: - 1983. С. 368.

37. Курилов И.А., Попов П.А, Ромашов В.В. Системы компенсации фазы и амплитуды в измерительных устройствах // Автоматизация геомагнитных исследований / Под ред. E.H. Федорова. М.: Наука, 1984. - С. 145-144.

38. Курилов И.А., Попов П.А, Юров А.И. Передаточные характеристики автокомпенсаторов фазовых помех на основе комбинированной системы АПЧ // Техника средств связи. Сер. ТРС. 1987. - Вып. 7. - С. 28-35.

39. Усаче И.П., Попов П.А. Автоматическая компенсация реакции кольца ИФАПЧ на модулирующее возмущение в частотно-модулированных цифровых синтезаторах частот // Техника средств связи. Сер. ТРС. 1990. -Вып. 7. - С.

40. Автоматические компенсаторы амплитудно-фазовых искажений / Под ред. П.А. Попова. Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1998. 200 с.

41. A.C. 1707765 СССР. МКИ H03L 7/16. . Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / ИЛ. Усачев, П.А. Попов (СССР) // Б.И. 1992. № 3. С. 235.

42. Свидетельство на ПМ РФ № 8183 МКИ НОЗС 3/10. . Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Курилов, H.A. Ююкин (РФ) // Б.И. 1998. №10.

43. Щипанов Г.В. Теория и методы проектирования регуляторов /У Автоматика и телемеханика. 1930. - X« 3. - С. 18-31.

44. Петров Б.Н. Принцип инвариантности и его применимость при расчете линейных и нелинейных систем. Труды I конгресса ИФАК. т. 1 «Теория непрерывных систем». АН СССР. - 1961. - С. 25-32.

45. Уланов Г.М. Регулироание по возмущению. М. - JL: Госэнергоиздат. -i960,- 110.

46. Уланов Г.М. Статистические и информационные вопросы управления по возмущению. М.: Энергия, 1970. - 256 с.

47. A.C. 163217 СССР. МКИ H03L 7/10. Устройство фазовой автоподстройки частоты / В.П. Сизов (СССР) // Б.И. 1964. № 12. С. 33.

48. Свидетельство на ПМ №9554 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Курилов, Е.В. Шаталов (РФ)//Б. И. 1999. №3.

49. Свидетельство на ПМ №8182 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Курилов, Ю. Г. Крюков (РФ)//Б. И. 1998. № 10.

50. Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987. -524 с.

51. Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления. Л.: Изд-во ЛГУ, 1990,- 251 с.

52. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. - 301 с.

53. Лотош М.М., Шуситер А.Л. Основы теории автоматического управления. -М.: Наука, 1992.-288 с.

54. Булгаков А.А. Исследование квазинепрерывных систем. М.: Наука, 1973. -102 с.

55. Кривицкий Б.Х. Автоматические системы радиотехнических устройств. -М.: Госэнергоиздат, 1962

56. Зайцев Г.Ф., Костюк В.И., Чинаев П.И. Основы автоматического управления и регулирования. Киев: Техника, 1977. - 472 с.

57. Павлов А.А Линейные модели в нелинейных системах управления. Киев: Техника, 1982. - 167 с.

58. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. 3-е изд. М.: Наука, 1992.- 576 с.

59. Макаров И.Н., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. — М.: Машиностроение, 1977. 464 с.

60. Котченко Ф.Ф. Следящие системы автоматических компенсаторов. — Л.: Недра, 1965.-322 с.

61. Тищенко Н.М. Введение в проектирование систем управления. М.: Энер-гоатомиздат, 1986. - 247 с.

62. Чаки Ф. Современная теория управления. Пер с англ. М.: Мир, 1975.- 544 с.

63. Ююкин H.A., Саликов A.A. Метод автоматической коррекции модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот // Вестник ВВШ МВД России. 1988. - №2. - Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России. - С. 18-21.

64. Попов В.П. Основы теории цепей. — М.: Высшая школа, 1985. 496 с.

65. Атабеков Г.И. Основы теории цепей. М.: Энергия, 1969. - 424 с.

66. Баскаков С.И. Лекции по теории цепей. М.: Изд-во МЭИ, 1991. - 244 с.

67. Шебес М.Р. Задачник по теории линейных электрических цепей. М.: Высшая школа, 1982. - 488 с.

68. ОСТ 4.208.012-77, 1979. Аппаратура синтеза частот для радиосвязи. Термины и определения.

69. ГОСТ 19896-84. Синтезаторы частот для радиосвязи и радиовещания. Типы. Основные параметры. Технические требования. Методы измерений.

70. ГОСТ 12252-86. Радиостанции с угловой модуляцией сухопутной подвижной службы. Типы. Основные параметры. Технические требования. Методы измерений.

71. ГОСТ 24375-80. Радиосвязь. Термины и определения.

72. Пестряков A.B. Проектирование синтезаторов частот: Учебное пособие / МИС.- М., 1988.-44 с.

73. Программы расчета частотных модуляционных характеристик при регулировке по возмущению1 ¡ .= 1. 10000 ^ := 0.1-1 р{ := Тс ;= 0.5-10~31. Т 0.02 N1 := 040. :=тг ^1. W0i :=1 +Т1. N11. Н01 ;=1. W0:1. N1 ;= 0.51. Wli :=1 +1 + р-Т)-ргТс1