автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.17, диссертация на тему:Анализ динамического режима угловой модуляции цифровых синтезаторов частот

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА УГЛОВОЙ МОДУЛЯЦИИ В ЦИФРОВЫХ СИНТЕЗАТОРАХ ЧАСТОТ.

1.1. Принципы построения цифровых синтезаторов частот с угловой модуляцией .;.

1.2. Возможность использования и границы применимости операторного метода для исследования процесса угловой модуляции в синтезаторе частот

1.3. Алгоритм анализа динамических модуляционных характеристик цифровых синтезаторов частот .,.

1.4. Постановка задач исследования.

1.5. Выводы.

2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УЗЛЫ СИНТЕЗАТОРОВ ЧАСТОТ С УГЛОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

И ИХ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ.

2.1. Генераторы, управляемые напряжением

2.2. Импульсно-фазовые детекторы.

2.3. Импульсно-фазовый модулятор.

2.4. Цифровые делители частоты

2.5. Фильтры нижних частот.

2.6. Выводы

3. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ АНАЛИЗА 62 ДИНАМИЧЕСКИХ МОДУЛЯЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

3.1. Передаточные модуляционные функции и условия 62 устойчивости синтезаторов.

3.2. Амплитудно-частотные и фазо-частотные модуляционные 72 характеристики.

3.3. Переходные и импульсные модуляционные характеристики.

3.4. Выводы.

4. ИСКАЖЕНИЯ МОДУЛИРУЮЩЕГО СИГНАЛА

И ЧАСТОТНЫЕ МОДУЛЯЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ФИЛЬТРАХ ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ.

4.1. Линейные искажения модулирующего сигнала в синтезаторах частот с частотной модуляцией

4.2. Характеристики синтезаторов с идеализированными трактами управления.

4.3. Характеристики синтезаторов с реальными трактами управления.

4.4. Выводы.

Актуальность темы. Важная роль в развитии систем передачи информации, в частности радиосистем связи и охранной сигнализации, отводится разработке и совершенствованию методов формирования сигналов с угловой модуляцией. В настоящее время, в связи с необходимостью уменьшения веса, габаритов и стоимости используемой аппаратуры, не ослабевает интерес к цифровым синтезаторам частот, в которых угловая модуляция сигнала осуществляется непосредственно в кольце импульсно-фазовой автоматической подстройки частоты. В большинстве случаев, в частности, в системах подвижной УКВ радиосвязи, используется одна из разновидностей угловой модуляции - модуляция по частоте. В связи с этим, проектированию од-нокольцевых частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот (ЧМЦСЧ) посвящено достаточное количество работ отечественных и зарубежных авторов, предлагающих многочисленные варианты схем их построения. При этом разработчик аппаратуры связи должен из всего многообразия выбрать наиболее подходящий для конкретных условий задачи способ построения синтезатора. Сложность выбора и объективной оценки сравнения частных схемных решений заключается в отсутствии общего теоретического подхода к анализу динамических модуляционных процессов в цифровых синтезаторах частот. Разработка метода исследования, адекватно отражающего динамические модуляционные процессы, дала бы возможность анализировать и объективно оценивать количественные показатели как существующих, так и новых схемных решений синтезаторов.

В настоящее время в теории ЧМЦСЧ отсутствуют единые методы расчета амплитудно-частотных (АЧМХ), фазочастотных (ФЧМХ), переходных (ПМХ) и импульсных (ИМХ) модуляционных характери5 стик. Известные подходы к исследованию процессов модуляции ограничиваются рассмотрением отдельных показателей качества модуляции, что не позволяет глубоко и детально оценить модуляционные свойства синтезаторов.

Таким образом, задача разработки единого метода анализа и расчета динамических модуляционных характеристик различных схемотехнических решений однокольцевых частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот является актуальной и имеет определенную значимость для инженерной практики.

Целью диссертационной работы является разработка алгоритма теоретического анализа динамических режимов угловой модуляции цифровых синтезаторов частот с использованием операторного метода для проведения количественного сравнения характеристик различных вариантов построения синтезаторов и реализации путей улучшения качества модуляции в известных и создаваемых вновь синтезаторах на этапе проектирования.

Исходя из поставленной цели задачами исследования являются:

1. Обоснование и разработка общего алгоритма использования операторного метода для анализа динамических модуляционных характеристик известных и предложенного в работе однокольцевых частотно-модулированных синтезаторов частот.

2. Использование операторных характеристик для описания функциональных узлов синтезаторов в режиме угловой модуляции.

3. Определение передаточных модуляционных функций синтезаторов с различными типами фильтров в цепи управления.

4. Расчет и сравнительный анализ динамических модуляционных характеристик различных типов однокольцевых синтезаторов.

5. Экспериментальная проверка расчета модуляционных характеристик синтезаторов частот. 6

Методы исследования. Проблема аналитического представления динамических модуляционных характеристик, а также оценка искажений модулирующего сигнала в синтезаторах решается как задача анализа сложной динамической системы методами теории автоматического управления. Для всестороннего изучения указанных свойств использовались операторный метод, основанный на преобразованиях Лапласа, и метод комплексных амплитуд. Для подтверждения теоретического анализа применялись методы экспериментального исследования.

Научная новизна. На защиту выносятся следующие результаты, впервые достаточно подробно развитые или впервые полученные в настоящей работе:

1. Использование передаточной модуляционной функции в качестве обобщенной линейной математической модели известных и предложенного в работе однокольцевых частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот для анализа режима угловой модуляции операторным методом.

2. Эквивалентные схемы и полученные на их основе передаточные модуляционные функции синтезаторов при различных способах угловой модуляции и произвольных фильтрах цепи управления.

3.Общее аналитическое выражение передаточной модуляционной функции различных вариантов построения ЧМЦСЧ при произвольных фильтрах в цепи управления.

4. Аналитические выражения амплитудно-частотных, фазоча-стотных, переходных и импульсных модуляционных характеристик синтезаторов при различных способах угловой модуляции и произвольных фильтрах в цепи управления.

5.Количественный сравнительный анализ частотных модуляционных характеристик синтезаторов при различных способах угловой 7 модуляции и различных фильтрах первого порядка в цепи управления, в том числе предложенного синтезатора с автокомпенсацией модулирующего сигнала и ЯС - фильтром в цепи управления.

Практическая значимость работы состоит в том, что предложенная методология исследования динамических модуляционных характеристик позволяет глубже проникнуть в сущность модуляционных процессов анализируемого синтезатора, понять не только известные качественные особенности его поведения, но и получить новые количественные соотношения, хорошо согласующиеся с экспериментом. Ее методы и алгоритмы могут быть использованы в инженерной практике для теоретического расчета динамических модуляционных характеристик известных схем и полезны при разработке новых вариантов построения однокольцевых цифровых синтезаторов частот с угловой модуляцией.

Реализация и внедрение результатов работы:

1. Разработана схема цифрового синтезатора частот с частотной модуляцией, защищенного свидетельством на полезную модель Российской Федерацией № 8183.

2. Алгоритм операторного метода Лапласа для анализа динамического режима угловой модуляции в цифровых синтезаторах частот и аналитические выражения амплитудно-частотных характеристик однокольцевых синтезаторов частот с различными типами фильтров в цепи управления используются при выполнении опытно-конструкторских работ в отделе главного конструктора завода «Сигнал» г. Воронежа (Акт внедрения от 21 октября 1999 г.).

3. Результаты анализа модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот используются специалистами отдела связи, спецтехники и автоматизации штаба УВД Воронежской области для сравнения расчетных (номинальных) и из8 меренных АЧМХ стационарных и возимых передатчиков при плановом контроле параметров, наладке и ремонте аппаратуры подвижной УКВ радиосвязи (Акт внедрения от 25 октября 1999 г.).

Личный вклад автора в диссертационную работу заключается в постановке задачи об аналитическом представлении динамических модуляционных характеристик синтезаторов частот, а также в развитии теоретических подходов для решения поставленной задачи и в найденных решениях.

Апробация результатов работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили положительные оценки на Международной научно-технической конференции «Проблемы радиоэлектроники» (к 100-летию радио) Москва, 1995; 52 научной сессии НТО РЭС им. A.C. Попова, посвященной дню радио Москва, 1997; Всероссийской научно-практической конференции «Охрана-97» Воронеж, 1997; II и III Республиканских электронных конференциях Воронеж, 1997, 1998; научно-практических конференциях ВВШ МВД России Воронеж, 1996, 1997, 1998.

Публикации. По основным результатам выполненных исследований опубликовано 17 печатных работ, в том числе 7 статей, 9 тезисов докладов и одно свидетельство на полезную модель. Без соавторов опубликовано 6 работ.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и двух приложений. Работа изложена на 159 страницах машинописного текста, иллюстрирована 66 рисунками и содержит список литературы из 109 наименований.

Основные результаты по анализу динамического режима угловой модуляции цифровых синтезаторов частот, проведенные в диссертационной работе, следующие:

1. Проведен обзор и классификация общих принципов построения ЧМЦСЧ с целью осуществления сравнительного количественного анализа их работы по различным показателям качества. Оценена возможность использования для теоретического анализа модулирующих свойств синтезаторов динамической модели, представляющей детерминированную, непрерывную, линейную, стационарную, одномерную математическую модель с сосредоточенными параметрами. Указаны условия и предположения, лежащие в осно

142 ве этой модели. В рамках указанной модели введена передаточная модуляционная функция, служащая для определения процесса изменения частоты или фазы выходного колебания по имеющемуся модулирующему воздействию на входе ЧМЦСЧ.

2. Проведен анализ модуляционных процессов, происходящих в функциональных узлах синтезаторов частот. Установлено, что основополагающим функциональным узлом, задающим модуляционное динамическое поведение синтезатора, является ФНЧ, включаемый в цепь управления кольца ИФАПЧ.

3. Построена обобщенная математическую модель однокольцевого цифрового синтезатора частот, адекватно отражающая процессы угловой модуляции при различных вариантах построения синтезаторов.

4. Получены аналитические выражения передаточных модуляционных функций с различными типами фильтров и способами введения частотной модуляции.

5. Проведен анализ устойчивости синтезаторов частот с безынерционным трактом управления и при наличии различных типов фильтров первого порядка в цепи управления.

6. Определены основные модуляционные характеристики синтезаторов в частотной и временной областях.

7. Осуществлен анализ воздействия ЧМЦСЧ на информационный сигнал при безынерционном тракте управления и при наличии в цепи управления различных фильтров первого порядка.

8. Установлено, что особенно эффективными с точки зрения выравнивания АЧМХ являются комбинированные двухточечные схемы с компенсацией модулирующего сигнала, являющиеся непосредственным объединением прямых и косвенных методов модуляции, а также одноточечные схемы с автокомпенсацией модулирующего сигнала.

143

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Настоящая диссертационная работа посвящена решению задач, связанных с разработкой и проектированием систем подвижной УКВ радиосвязи, имеющих в своем составе цифровые синтезаторы частот. У большинства современных синтезаторов частот, базирующихся на использовании петель ИФАПЧ, имеется возможность получения на выходе сигнала, модулированного по частоте или фазе. Это дает ряд важных преимуществ, делающих эти устройства широко распространенными. Из-за непрерывно возрастающих требований к качеству передаваемых сообщений становится актуальным вопрос количественной оценки искажений, создаваемых синтезаторами частот в информационном передаваемом сигнале за счет реакции кольца ИФАПЧ на модулирующее воздействие. Затраты по проектированию ЧМЦСЦ могут быть значительно сокращены, если такую оценку производить теоретическим путем, а не путем осуществления многочисленных экспериментов по методу проб и ошибок, как это часто делается в инженерной практике. В данной работе проведен теоретический анализ модуляционных свойств однокольцевых ЧМЦСЧ.

1. Ли У. Техника подвижных систем связи: Пер. с англ. - М.: Радио исвязь, 1985.-392с.

2. ОСТ 4.208.012-77 1979. Аппаратура синтеза частот для радиосвязи.1. Термины и определения.

3. Губернаторов О.И., Соколов Ю.Н. Цифровые синтезаторы частотрадиотехнических систем. М.: Энергия, 1973. - 175 с.

4. Рыжков A.B., Попов В.Н. Синтезаторы частот в технике радиосвязи. M.: Радио и связь, 1991. - 264 с.

5. Левин В.А., Малиновский В.Н., Романов С.К. Синтезаторы частотс системой импульсно-фазовой автоподстройки. М.: Радио и связь, 1989.-232с.

6. Шапиро Д.Н., Паин A.A. Основы теории синтеза частот. М.: Радио и связь, 1981. 264 с.

7. Зарецкий М.М., Мовшович М.Е. Синтезаторы частоты с кольцомфазовой автоподстойки. Л.: Энергия, 1974.- 255с.

8. Шувалов В.В„ Аксенов В.М., Кожемякин К.Г., Богуславский C.B.

9. Кварцевые генераторы. Зарубежная радиоэлектроника. 1994 № 1 (Специальный выпуск) С. 3-94.

10. Пат. 4068198 США. МКИ Н03 С 3/08. Опубл. 10.01.78.

11. Новаковский С. В. Частотная модуляция .- М.: Связьиздат, 1946.

12. Новаковский С. В., Самойлов Г.П. Техника частотной модуляции в радиовещании. М.: Госэнергоиздат, 1952.- 304с.

13. Н.Артым А.Д. Применение фазовой автоподстройки частоты. Ра144диотехника. 1958.- № 8.- С. 76-79.

14. Артым А.Д. Теория и методы частотной модуляции. M.-JL: Гос-энергоиздат, 1961.- 244с.

15. Чупраков Б. А. Частотная модуляция в системе фазовой АПЧ с делением частоты в кольце обратной связи. Вопросы радиоэлектроники. Серия Радиоизмерительная техника.-1969.-вып.1 .-С. 5-9.

16. А.С. 1774465 СССР. МКИ НОЗС 3/10, H03L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией/ И.П. Усачев, П.А. Попов (СССР).- 5 е.: ил.

17. Пат. 5062841 В4 Япония. МКИ НОЗС 3/00. Опубл. 09.09.93.

18. Пат. 9513651 AI РСТ (WO). МКИ НОЗС 3/00. Опубл. 18.05.95.

19. Пат. 9516304 AI РСТ (WO). МКИ НОЗС 3/09. Опубл. 15.06.95.

20. Свид. на ПМ № 8183 РФ Н 03 С 3/10 Цифровой синтезатор с частотной модуляцией / Саликов A.A., Курилов И.А., Ююкин H.A. Заявл. 16.01.98; Опубл. 16.10.98.-Бюлл. № 10.

21. Леныиин A.B., Попов П.А., Ююкин H.A. Обзор способов угловой модуляции в цифровых синтезаторах частот радиосистем передачи информации // Науч. практ. конф. BBII1 МВД России: Тез. докл. - Воронеж: Воронеж, высш. шк. МВД России, 1996.- С.110.

22. Альтшуллер Г.Б. Управление частотой кварцевых генераторов. -М.: Связь, 1975.-304 с.

23. Пат. 4068199 США. МКИ Н03 С 3/00. Опубл. 10.01.78.

24. Козлов В. И., Паленков А. В., Ряполов А. А. Синтезатор частот с модуляцией дробных коэффициентов деления в петле ФАПЧ.-Электросвязь.- 1988.- № 9.- С. 48-50.

25. Underhill M.J. Wide range frequency synthesizers With improved dynamic performance. The Radio and Electronic Engineer, June 1980, vol. 50,N6.-P. 291-296.

26. Попов П.А., Усачев И.П. Частотно-модулированные синтезаторы частот для систем подвижной радиосвязи: Учебное пособие. -Воронеж: ВПИ, 1991. 89 с.

27. Пат. 417422 США. МКИ НОЗС 3/08. Опубл. 26.09.78.

28. Москвин Ю.Ф., Новицкий В.А. Формирование частотно модулированного сигнала с помощью автогенератора, синхронизированного кольцом ФАПЧ. Техника средств связи. Серия ТРС 1985 вып. 9 с. 85-90.

29. А.с. 1166267 СССР Частотный модулятор /Борисов С.Д., Лада Ю.А./ Заявка 09.11.82. опубл. Б.И. 1985 № 25, МКИ НОЗС 3/00.

30. Пат. 4052672 США МКИ НОЗС 3/06. Опубл. 4.10.77.

31. Попов П.А., Леньшин A.B. Расчет модуляционных характеристик синтезаторов частот с фильтрами Чебышева и Баттерворта 2-го порядка // Теория и техника радиосвязи. Вып. 2.-1997.-С.70-79.

32. Ююкин H.A., Саликов A.A. Метод автоматической коррекции модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот // Вестник Воронежской высшей школы МВД России.- 1998.-№6.-С. 18-21.

33. А.С. 1515363 СССР МКИ H03L 7/16, НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией. И.П. Усачёв, П.А. Попов.

34. Крюков Ю. Г., Саликов А. А. Ююкин Н. А. Автоматическая кор146рекция модуляционных характеристик цифровых синтезаторов частот // Науч.-практ. конф. ВВШ МВД России: Тез. докл. Ч. 2. -Воронеж: Воронеж, высш. шк. МВД России, 1998. С. 75

35. Шахгильдян В. В., Пестряков А. В. Переспективные направления развития динамической теории дискретных систем фазовой синхронизации для устройств синтеза и стабилизации частот. Электросвязь. - 1993.-№ 11.- С. 38-42.

36. Шахгильдян В.В., Ляховкин A.A. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972. - 448с.

37. Капланов М.Р., Левин В.А. Автоматическая подстройка частоты. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962.-320с.

38. Каганов В.И. Системы автоматического регулирования в радиопередатчиках. М.: Связь, 1969, - 232с.

39. Галин A.C. Диапазонно-кварцевая стабилизация СВЧ. М.: Связь, 1976.-255 с.

40. Пестряков A.B. Проектирование синтезаторов частот; Учебное пособие. М. 1988.-44с.

41. Манассевич В. Синтезаторы частот. Теория и проектирование: Пер. с англ. М.: Связь, 1979. - 384 с.

42. Федосеева В. И. Математическая модель цифровой фазовой автоподстройки частоты. Труды учебных институтов связи. - Л. 1976.- Вып. 74.- С. 60-65.

43. Артемьев В. М. Справочное пособие по методам исследования радиоэлектронных следящих систем. Минск: Вышейш. шк., 1984.-168с.

44. Импульсные системы фазовой автоподстройки частоты. JL: Энергоатомиздат, 1982. - 88с.

45. Кузнецов А. П. и др. Анализ и параметрический синтез импульсных систем с фазовым управлением. Минск: Наука и техника, 1993.-224с.

46. Булгаков А. А. Исследование квазинепрерывных систем. М.: Наука, 1973.-102с.

47. Довженко С. А. Математическое описание систем ФАПЧ с учетом время импульсной модуляции. - Автоматика и вычислительная техника (Минск).- 1979.- № 9.-С. 27-36.

48. Кулешов В. Н., Морозов A.A. Исследование импульсной системы фазовой автоподстройки частоты. Радиотехника и электроника. - 1963.- №8.- С. 1334-1344.

49. Макаров А. К. Исследование динамики импульсной системы фазовой автоподстройки частоты. Изв. Вузов СССР, серия Радиофизика. - 1972.-№ Ю.-С. 1538-1546.

50. Павлов А. А. Линейные модели в нелинейных системах управления Киев: Техшка, 1982.- 167с.

51. Саликов A.M., Резцов В. П. Линейная модель синтезатора частот с широтно импульсным регулированием. - Изв. Вузов СССР, серия Радиоэлектроника. - 1978.- № 3.- С. 21-25.

52. Горюнов В. Н. К теории систем импульсно фазовой автоподстройки частоты (ИФАПЧ).- Изв. Вузов СССР, серия Приборостроение. - 1974.- № 10.-С. 102-107.

53. Вакман Е. Об оценке частотной стабильности. Радиотехника. -1979.-№ 1.-С.8-13.

54. Романов С. К., Малиновский В.Н. Математические модели цифровых синтезаторов частоты. Техника средств связи, серия ТРС. -1981.-Вып. 7. -С. 72-85.

55. Ююкин H.A., Попов П.А., Леньшин A.B. Алгоритм расчета моду148ляционных характеристик цифрового синтезатора частот с модулированным управляемым генератором // Изв. Курского гос. тех. ун-та. 1998.-№ 2.- С.97-102.

56. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1978.- 256с.

57. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение, 1977.-464с.

58. Рихтер С. Г. Переходные процессы и коррекция с угловой модуляцией в системе ФАПЧ.- Радиотехника. 1978.- № 9.- С. 77-79.64.0диноков В. Ф. Частотно-модулированный автогенератор. Электросвязь. - 1984.- № 6.- С. 53-54.

59. Дворников А. А., Уткин Г. М. Автогенераторы в радиотехнике. -М.: Радио и связь, 1991.- 221с.

60. Алексеев О. В., Соловьев А. А. Стабильность частоты генераторов гармонических колебаний и вопросы проектирования синтезаторов частоты. Л.: ЛЭТИ, 1978. - 101с.

61. Лучинин А. С. Разработка малошумящих автогенераторов на биполярных транзисторах. Изв. Вузов СССР, серия Радиоэлектроника. - 1987.-№3.-С. 3-4.

62. Верещагин Е. М. и др. Транзисторно-варакторные генераторы. -Киев: Техшка, 1979.- 175с.

63. Гребенщиков А. В. Линеаризация характеристик электронной перестройки частоты транзисторных автогенераторов в широком диапазоне // Радиотехника и электроника (Москва). 1995. - № П.-С. 1667-1685.

64. Вайцеховский А. Д., Сафонов А. П., Орлянский В. Н. К расчету ЧМ-ЧТ кварцевого генератора. Техника средств связи, серия ТРС.- 1978.-Вып. 9.-С. 5-9.

65. Каменский К. Д., Козырев В. Б. Повышение линейности в ЧМ кварцевых автогенераторах. Электросвязь. - 1995.- № 10.- С. 31-33.149

66. Хайджер Д. Фазовый детектор триггерах. Электроника. 1975.-№17.- С.56-58.

67. Титце У., Шенк К.- Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир,1982.512с.

68. Контур фазовый автоподстройки со схемой зарядовой накачки для накопления энергии для мгновенного переключения канала. -ИСМ-Вып. 108 1996 №8. С. 19.

69. Боцман П.Д. Частотно-фазовый модулятор. A.c. 807477 СССР Бюл. изобрет. - 1981.-№7 С.25

70. Соколинский В.Г., Шейкман В.Г. Фазовые модуляторы и манипуляторы. М.: Радио и связь. - 1983. 191с.

71. Верещагин Е.М., Никитенко Ю.Г. Частотная и фазовая модуляция в технике связи. М.: Связь, 1974. - 224с.

72. Лейнов Д.Г., Рыжков A.B. Цифровые делители на логических элементах. М.: Энергия, 1975. - 128с.

73. Нисневич Д.Г. Левин В.А. Анализ структурных схем делителей частоты с переменным коэффициентом деления // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ТРС. -1972. -Вып. 1. С.80-88.

74. Витерби Э.Д. Принципы когерентной связи. М.: Сов. Радио, 1970.-392с

75. Устройство для управления фазовой синхронизацией. НОЗ 7/00 УР 506 3969 В4 ИСМ -1996. - Вып. 108 № 5 С. 10.

76. Шахтарин Б.И. Квазигармонический метод и его применение к анализу нелинейных фазовых систем М.: Энергоатомиздат, 1987. 192с.

77. Боде Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью. М.: ГИИЛ, 1948. 641с.

78. Попов П.А., Ююкин H.A. Алгоритмы расчета модуляционных характеристик частотно-модулированных синтезаторов частот при одноточечных методах модуляции // LII научная сессия, посвя150щенная дшо радио. Тез. докл. Ч. II. М., 1997. - С Л 37.

79. Бесекерский В.Л., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования М.: Наука . 1988. 786с.

80. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления. Минск: Вышейш. школа, 1973. - 584с.

81. Саликов Л.М. Расчет переходных процессов в синтезаторах частоты с делителем в цепи обратной связи. Изв. Вуз. СССР.-Радиоэлектроника.-1975. T.XVIII №5.С.118-120.

82. Прохладин Г.Н., Осетров М.Я. Расчет переходного процесса в цифровых синтезаторах частоты. Радиотехника. 1988. № 9. С.94-96.

83. Ююкин H.A. Анализ переходных модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот // Научн.-практ. конф. BBLLI МВД России: Тез. докл. Ч. 2. Воронеж: Воронеж, высш. шк. МВД России, 1997. - С.55.

84. Диткин В.А., Прудников А.П. Справочник по оперативному исчислению. М.: Высшая школа, 1965.

85. Леныиин A.B., Ююкин H.A. , Шаталов Е.В. Анализ установления процесса модуляции в синтезаторе частот с пропорционально151интегрирующим фильтром // Сб. науч. тр. ВВШ МВД России. Вып. 4. Воронеж: Воронеж, высш. шк. МВД России, 1997. - С. 121-125.

86. Романов С.К., Тихомиров М.Н. Искажение сигнала при частотной модуляции в цифровых синтезаторах частот // Техника средств связи. Сер. Техника радиосвязи. -1982. С. 68-76.

87. Шмалий Ю.С. Оценка частотно-фазовых искажений в кварцевых 4M автогенераторах. -Радиотехника. -1988. №5. С.30-33.

88. Шпритек Пауль. Справочное руководство по звуковой схемотехники. М.: Мир, 1991. 445с.

89. Бородич C.B. Искажения и помехи в многоканальных системах радиосвязи с частотной модуляцией. М.: Связь, 1976. - 256с.

90. Панкратьев В.П. Фазовые искажения и их компенсация в каналах ТЧ при передаче дискретных сигналов. М.: Связь. -1974. 344с.

91. Ю1.Рубичев H.A. Оценка и измерение искажений радиосигналов.

92. Прохладин Г.Н. Оптимизация по быстродействию параметров ИФАПЧ с фильтром 1го порядка. -Радиотехника. -1993. №5-6.1521. С.28-29.

93. Майкл Ф. Бек. Улучшение характеристик схемы ФАПЧ с помощью внешних ОУ. -Электроника. -1983. №9. С.65-66.

94. Юб.Ююкин H.A. Характеристики частотно-модулированного цифрового синтезатора частот со входом в управляемом генераторе // Межвуз. сб. науч. тр. Информационные технологии моделирования и управления.- Воронеж: ВГТУ, 1998.- С. 127-133.

95. Попов П.А., Леньшин A.B., Ююкин H.A. Модуляционные характеристики цифровых синтезаторов частот при косвенной частотной модуляций // Сб. научн. тр. ВВШ МВД России. Вып. 4. Воронеж : Воронеж, высш. шк. МВД России , 1997 . - С. 115-120.

96. Ююкин Н. А. Методика анализа и расчета модуляционных характеристик цифровых синтезаторов частот систем ОПС // Охрана -97: докл. Всерос. научн.-практ. конф. ( 18-20 ноября 1997 года, Воронеж). Воронеж: Воронеж, высш. шк. МВД России, 1998. -С. 48 - 50.

97. Попов П.А., Ююкин Н. А., Леньшин А. В. Динамические модуляционные характеристики однокольцевых синтезаторов частот с угловой модуляцией. Радиотехника. - 1998. - № 6. - С. 76 — 79.153