автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Компенсация искажений и помех в цифровых синтезаторах частот с частотно-модулированным управляемым генератором

На правах рукописи

ХАЦДОГА АЛЕКСЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ

РГБ ОД

ее лег 2008

КОМПЕНСАЦИЯ ИСКАЖЕНИЙ И ПОМЕХ В ЦИФРОВЫХ СИНТЕЗАТОРАХ ЧАСТОТ С ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫМ УПРАВЛЯЕМЫМ ГЕНЕРАТОРОМ

Специальность: 05.12.04 - Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ВОРОНЕЖ 2008

003445520

Работа выполнена на кафедре телекоммуникационных систем Воронежского института МВД России

Научны й руководитель: доктор технических наук, профессор

Хохлов Николай Степанович

Официальные оппоненты. доктор технических наук, доцент

Авсентьев Олег Сергеевич

доктор технических наук, профессор Пастернак Юрий Геннадьевич

Ведущая организация:

ОАО Воронежский НИИ "Вега'

Защита диссертации состоится 17 сентября 2008 года в 15 часов в аудитории №213 на заседании диссертационного совета Д 203 004 01 по защите докторских и кандидатских диссертаций при Воронежском институте МВД России по адресу 394065, г Воронеж, пр Патриотов, 53

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Воронежского института МВД России

С текстом автореферата можно ознакомиться на официальном сайте Воронежского института МВД России www vimvd ru в разделе "Наука " -"Работа диссертационных советов" -"Д 203 004 01"

Автореферат разослан июля 2008 г

Ученый секретарь

диссертационного совета

С В. Белокуров

Общая характеристика работы Актуальность темы. В настоящее время в радиотехнических системах передачи как аналоговой, так и цифровой информации, в том числе в системах радиосвязи ОВЧ и УВЧ диапазонов в качестве диапазонных частотно-модулированных возбудителей широко используются цифровые синтезаторы частот (ЦСЧ) с частотно-модулированным управляемым генератором (ЧМЦСЧ) Такие ЧМ-синтезаторы строятся на основе кольца импульсно-фазовой автоподстройки частоты (ИФАПЧ) и имеют цифровую часть, включающую в себя делители частоты с фиксированным и переменным коэффициентами деления (ДФКД) и (ДПКД), а также импульсно-фазовый детектор (ИФД), в качестве которых в настоящее время используется частотно-фазовый детектор (ЧФД), причем все эти узлы выполнены в виде микросхемы ЦСЧ Остальные узлы такого ЧМЦСЧ являются аналоговыми, в том числе ОКГ, УГ и ФНЧ в цепи управления В любом ЦСЧ необходимо обеспечить высокое быстродействие, т е малое время перестройки рабочих частот, а также малый уровень паразитной угловой модуляции Эти требования предъявляются также и к ЧМЦСЧ Однако к ним предъявляются также требования получения равномерной амплитудно-частотной модуляционной характеристики (АЧМХ) в диапазоне частот модулирующего сигнала, под которой понимается зависимость девиации частоты выходного ЧМ-сигнала от частоты модулирующего сигнала при постоянной его амплитуде Равномерность АЧМХ свидетельствует об отсутствии частотных искажений полезного ЧМ-сигнала и реализовать эту равномерность особенно трудно при модуляции УГ цифровым сигналом, имеющим спектр модулирующих частот, как правило, Рн Рв=10 ] О4 Гц

В этом случае для выравнивания АЧМХ в области нижних модулирующих частот, т е для ослабления частотных искажений, предлагается использовать компенсационный метод модуляции с регулировкой по возмущению, заключающийся в том, что модулирующим сигналом косвенным методом модулируется также опорный сигнал с помощью импульсно-фазового модулятора (ИФМ), включенного в опорный канал

В то же время наличие регулируемого по фазе устройства (ИФМ) в опорном канале делает его неавтономным, что может привести к паразитной угловой модуляции (ПУМ) УГ, проявляющейся вследствие воздействия помехи на опорный сигнал, приводящей к паразитным фазовым приращениям в сигнале на выходе ИФМ Такие помеховые сигналы могут возникнуть из-за пульсаций питающих напряжений, наличия паразитных связей между каскадами, наводок со стороны соседних радиостанций

Кроме того, на опорный сигнал может действовать аддитивная помеха в виде фазового флуктуационного шума, который также вызовет ПУМ (ПФМ и ПЧМ) выходного сигнала ЧМ - синтезатора

Исследования показывают, что для ослабления возникшей по этим причинам ПУМ выходного сигнала ЧМ - синтезатора эффективно использование компенсационного метода с регулировкой по отклонению, с помощью которого имеется возможность не только ослабить ПУМ выходного сигнала, но также дополнительно скорректировать АЧМХ синтезатора

1 ' "О

\

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является сравнительный анализ методов компенсации частотных искажений и помех с регулировкой по возмущению и отклонению, а также исследование вопроса их совместного использования

Для достижения указанной цели в работе решались следующие задачи

1 Анализ частотных искажений в синтезаторе с частотно-модулированным УГ

2 Описание структурных схем ЧМ-синтезаторов с компенсацией частотных искажений и помех, в том числе разработка структурной схемы с компенсацией искажений и помех с комбинированной регулировкой

3 Составление эквивалентных операторных схем рассмотренных вариантов построения ЧМЦСЧ и получение передаточных модуляционных функций, отражающих реакцию синтезаторов на воздействие модулирующего сигнала на УГ, а также передаточных функций, отражающих реакцию синтезаторов на паразитное приращения фазы сигнала в опорном канале с выхода ФМ

4 Получение условий устойчивости исследуемых схем для указанных режимов работы

5 Анализ АЧМХ синтезаторов с компенсацией частотных искажений, а также АЧХ кольца ИФАПЧ, определяющих компенсацию помех

6, Экспериментальное исследование АЧМХ и АЧХ синтезаторов

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались методы математического анализа линейных радиотехнических цепей, в частности операторный метод Лапласа, а также методы теории автоматического регулирования, теории устойчивости, схемотехнического макетирования и экспериментального исследования

Научная новизна. В диссертационной работе получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной и выносимые на защиту

1 Предложены варианты структурных схем синтезаторов с частотно-модулированными УГ, в которых предусмотрено ослабление частотных искажений методом их компенсации с комбинированной регулировкой по возмущению и отклонению, а также ослабление помех методом их компенсации с регулировкой по отклонению

2 Получены передаточные модуляционные функции (ПМФ) рассмотренных схем синтезаторов, а также передаточные функции (ПФ), отражающие реакцию кольца ИФАПЧ на паразитные приращения фазы сигнала с выхода ИФМ

3 Проведен анализ компенсации частотных искажений в синтезаторах по полученным АЧМХ, а также анализ компенсации помех по полученным АЧХ в зависимости от параметров узлов синтезаторов

4 Осуществлено макетирование синтезаторов и экспериментально получены АЧМХ и АЧХ, совпадающие в пределах инженерной погрешности с теоретическими характеристиками

Практическая ценность работы. Практическая ценность работы заключается в том, что разработчики радиоаппаратуры, во-первых, получили новые схемотехнические решения улучшения таких характеристик ЧМЦСЧ, как АЧМХ, быстродействие, а также уровень ПУМ, во-вторых, они получили в явном виде расчетные выражения для АЧМХ и АЧХ, которые могут быть с успехом использованы при проектировании

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы использованы в НИР Воронежского института МВД России и внедрены в ОКР предприятий по проектированию синтезаторов Кроме того, результаты работы внедрены в учебный процесс Воронежского института МВД России на кафедре телекоммуникационных систем в курсе «Устройства генерирования и формирования сигналов»

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих научных конференциях

1 Всероссийской научно-практической конференции «Охрана, безопасность и связь», г Воронеж, 2007 г

2 Международной научно-практической конференции «Обеспечение общественной безопасности в Центральном федеральном округе Российской Федерации», г Воронеж, 2008 г

3 Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы эксплуатации систем охраны и защищенных телекоммуникационных систем», г Воронеж, 2008 г

На научных семинарах кафедры телекоммуникационных систем Воронежского института МВД России, 2007, 2008 г г

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в восьми печатных работах, в том числе в четырех статьях, трех материалах международной и всероссийских научных конференций, а также в патенте РФ на полезную модель

В работах, выполненных в соавторстве, автором лично выполнено в работе [1] предложен вариант структурной схемы частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с компенсацией и автокомпенсацией частотных искажений и помех, в работе [2] получены передаточные модуляционные функции, отражающие реакцию синтезаторов на воздействие модулирующего сигнала на УГ и выполнен расчет амплитудно-частотных модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с компенсацией частотных искажений, в работе [3] предложена методика экспериментального исследования цифровых синтезаторов частот с угловой модуляцией, в работе [4] выполнены расчеты и получены оценки реакции частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с компенсацией и автокомпенсацией частотных искажений на паразитные приращения фазы сигнала в опорном канапе, в работе [5] предложен подход к ослаблению частотных искажений и помех в синтезаторах частот с угловой модуляцией, в работе [6] получены расчетные соотношения, на основе которых выполнен анализ частотных искажений в динамическом режиме угловой модуляции цифровых синтезаторов частот, в работе [8] предложена схема синтезатора с компенсацией частотных искажений с регулировкой по возмущению при дополнительной косвенной частотной модуляции опорного сигнала с использованием импульсно-фазового модулятора

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы из 84 наименований Она изложена на 143 страницах машинописного текста, в котором приведены 61 рисунок и 5 таблиц

Содержание работы Во введении обосновывается актуальность темы, ставится основная цель работы и перечисляются задачи, решаемые для достижения поставленной цели

Приводятся методы исследования, указываются новые научные результаты, полученные в ходе исследования, а также приводятся данные о практической реализации результатов работы

Представляются сведения об апробации работы на научных конференциях и семинарах, а также сведения о научных публикациях по теме глав диссертации Дается краткое содержание глав диссертации

В первой главе рассматриваются вопросы построения структурных схем синтезаторов с частотно-модулированным УГ, в которых предусмотрена компенсация частотных искажений и помех

Для синтезатора с частотно-модулированным УГ определена ПМФ и АЧМХ при различных параметрах ФНЧ в цепи управления На основании рассмотрения этих АЧМХ делается вывод о том, что в синтезаторе такого типа невозможно получить равномерную АЧМХ в диапазоне нижних модулирующих частот даже при весьма узкопсшосном ФНЧ, при котором резко снижается быстродействие синтезатора Для получения равномерной АЧМХ, т е для ослабления частотных искажений в области нижних модулирующих частот предлагается и описывается схема синтезатора с частотно-модулированным УГ и компенсацией частотных искажений с регулировкой по возмущению при дополнительной косвенной частотной модуляции опорного сигнала с использованием ИФМ

В такой схеме возможно получение равномерной АЧМХ в полосе модулирующих частот при широкой полосе пропускания ФНЧ в цепи управления, т е при обеспечении высокого быстродействия синтезатора

В то же время введение в опорный канал регулируемого по фазе элемента приводит к тому, что опорный канал становится неавтономным, и в опорном сигнале, в частности на выходе ИФМ имеются паразитные изменения фазы А (рм^), что приводит к появлению ПУМ в выходном сигнале синтезатора В связи с этим предлагается схема синтезатора с автокомпенсацией помех с регулировкой по отклонению за счет введения отрицательной обратной связи по помехам

Совместное использование цепей компенсации частотных искажений с регулировкой по возмущению и помех с регулировкой по отклонению приводит к обобщенной схеме ЧМ-синтезатора с компенсацией частотных искажений и помех с комбинированной регулировкой (рис 1), защищенной патентом на полезную модель

имс

РУ

им№

УГ

«О

инв

ут —г

микросхема

ФНЧ t ИФД « ДПК

ОКГ *■ ДЧ »ИФМ

ДФК

БУЧ

Рис 1 Структурная схема ЧМЦСЧ с компенсатором искажений с регулировкой по возмущению и автокомпенсатором искажений и помех с регулировкой

по отклонению

На этом рисунке ИМС - источник модулирующего сигнала, БУЧ - блок установи частоты Цепь компенсации частотных искажений с ркгулировкой по возмущению включает в себя интегратор (И), регулируемый усилитель (РУ) и сумматор (С) Цепь автокомпенсации частотных искажений по отклонению состоит из инвертора (ИНВ), усилителя постоянного тока (УПТ) и сумматора (С) Предварительный делитель частоты (ДЧ) с коэффициентом деления R/ включается в схему для выбора оптимального линейного режима работы ИФМ и в вариантах ЧМЦСЧ может отсутствовать

В конце главы делаются выводы и ставятся задачи дальнейшего исследования Во второй главе находятся ПМФ, отражающие реакцию рассматриваемых ЧМ-синтезаторов с компенсацией частотных искажений и помех на воздействие модулирующего сигнала, а также находятся ПФ, отражающие реакцию ЧМ-синтезаторов на паразитные приращения фазы выходного сигнала ИФМ в опорном канале

Кроме того, в главе определены условия устойчивости синтезаторов и показано, что режим частотной модуляции и компенсации частотных искажений и помех устойчивы по Гурвицу

Определены передаточные модуляционные функции (ПМФ) рассматриваемых ЧМЦСЧ W(p), как отношение операторного изображения девиации частоты выходного сигнала A/fe) к операторному изображению модулирующего сигнала U(p) при нулевых начальных условиях, т е при отсутствии приращения частоты выходного сигнала без подачи модулирующего сигнала

В результате линеаризации характеристик функциональных узлов синтезатора, изображенного на рис 1, выделения установившегося стационарного немодулированного состояния и перехода посредством преобразования Лапласа в пространство изображений получена эквивалентная схема синтезатора, изображенная на рис 2 и отражающая режим частотной модуляции

U(p)

1/рТи

Ки

-1

£

Af(p

Sry

н:

2rc/pN

F(p)

-1

Эд

(+H sM

Рис 2 Эквивалентная схема ЧМЦСЧ, отражающая режим частной модуляции На основании эквивалентной схемы ПМФ синтезатора равна

KhSmN

U(p) '

] + ПР) 1

рТ 1+ KS*S" F(p) R J

1 +

РТ F{p)

\+KS;iS>'<r(p) R к '

при этом нормированная на Sm ПМФ запишется в виде

£(/.) = -—-,— ;-,+-- (2)

1

рТ [_1+ N2F(P)_ В выражении (2) приняты следующие обозначения T=N/2jtSrySa- постоянная времени кольца ИФАПЧ, Ni=KnSMN/27tTuRSrM - коэффициент регулирования цепи компенсации с регулировкой по возмущению,

Tfl- постоянная времени интегратора,

N2=KS^Sk/R - коэффициент регулирования цепи компенсации с регулировкой по отклонению,

F(p) - передаточная функция ФНЧ,

N, R - коэффициенты деления частоты соответственно ДПКД и ДФКД, Sry, Sf.u - крутизны УГ соответственно по управляющему и модулирующему входам;

Ки, К- коэффициенты усиления соответственно РУ и УПТ,

Sm~ крутизны характеристик соответственно ИФД и ИФМ В этом случае при использовании в цепи управления ФНЧ с передаточной функцией F(p)=l/(I+pT,), где Tt - постоянная времени ФНЧ, после преобразований выражение (2) можно записать в виде

р 7Т, + рТ{1+ Л/2)+1 В соответствии с критерием Гурвица режим частотной модуляции устойчивый, так как коэффициенты характеристического уравнения aop2+atp+1=0 положительны (a0=TTi, a/=T(I+Nz), а2=1) в силу положительности Т, 7) и N

Для исследования компенсации помех ЧМЦСЧ составлена эквивалентная схема этого синтезатора, отражающая реакцию синтезатора на паразитные приращения фазы выходного сигнал ИФМ, при этом преобразованная эквивалентная схема будет иметь вид, представленный на рис 3

На основании эквивалентной схемы нормированная на N/R передаточная функция (ПФ) "фаза-фаза" выразится следующим образом А,РП(Р) 1

ЕА(РП,А<РМ (Р> = д^ - р2щ+ ^ + , (4)

Аналогично нормированная на N/R передаточная функция (ПФ) "частота-фаза" равна

F РТ fVl

ЫПА<РМ W ~ К(рм {р) - р2щ + рт(х + NJ+1 &

Из сравнения (5), (4) и (3) видно, что режим компенсации помех также устойчивый

В третьей главе на основании результатов, полученных во второй главе, проводится теоретический анализ АЧМХ и АЧХ ЧМ-синтезаторов с компенсацией частотных искажений и помех

Д&1(Р)Г

К

~г

-1

~г

Sm

Дфм(р)

Sry

2л/р

■Афп(р)

F(P)

lid pN

*

- 1

sa

Рис 3 Эквивалентная схема ЧМЦСЧ с модуляцией ЧМ1АК для паразитных приращений фазы выходного сигнала ИФМ

Дня синтезаторов без цепей компенсации {N¡=N¡=0), с цепью компенсации по возмущению (N¡£0, N¡=0), с цепью автокомпенсации по отклонению {N¡=0, N¿0), а также при комбинированной (N^0, N¿£0) цепи компенсации определены АЧМХ и АЧХ, рассчитаны эти характеристики при различных параметрах схем и проанализированы возможности этих схем как с точки зрения степени ослабления частотных искажений и помех, так и сточки зрения простоты схемотехнических решений

Нормированная комплексная частотная модуляционная характеристика (КЧМХ) синтезатора, изображенного на рис 1, из выражения (3) имеет вид

-П2ГГ, + уОТ'О + Л'2)

ад-"'

(6)

Разделив КЧМХ (6) на действительную и мнимую составляющие и находя модуль, с учетом того, что £1=2яР, получено расчетное выражение для АЧМХ

' N, - (2/т/г)2 7Т, f + (2aF)2T2(l + N2 f [l - (2 nFf TT, ]2 + {IttFY T1 (l + N2f

(7)

Проведен анализ АЧМХ для различных значений коэффициентов регулирования jV/ и ЛГ2, т е для различных схем ЧМЦСЧ

Зафиксируем значение постоянной времени кольца ИФАПЧ Т=0,5 Iff3 с и постоянной времени ФНЧ T¡=1,6 Iff3 с, что соответствует частоте среза фильтра Fcp=100 Гц На рис 4а-г приведены рассчитанные по формуле (7) АЧМХ для различных значений Nj и N2 при изменении частоты модулирующего сигнала Fot 0 до 500 Гц

На рис 4а приведен график АЧМХ при N¡=N¡=0, т е при отсутствии цепей компенсации, на рис 46 - график АЧМХ при N¡=0, N2=0,9, на рис 4в -график АЧМХ при N¡=0, N¿=10, и на рис. 4г - график АЧМХ при N¡=0,9, N2=10

Из графика АЧМХ, изображенного на рис 4а, видно, что в синтезаторе с частотно-модулированным УГ имеют место существенные частотные искажения в области нижних модулирующих частот не только в полосе пропускания ФНЧ, но и за ее пределами

Введение цепи компенсации частотных искажений с регулировкой по возмущению ослабляет частотные искажения в области нижних модулирующих частот, однако в этой схеме уровень частотных искажений определяется точностью установки коэффициента регулирования N¡=1 Как видно из рис 46, даже 10-поцентная неточность установки коэффициента регулирования Л/ приводит к существенному завалу и подъему АЧМХ в области нижних модулирующих частот

N^0 N=0

О 100 300 300 400 500

100 300 300 <00 500

5>

N,-0 N-10

Г

1

N,-0 9 N,=10

Г

300 300 <00

100 300 300 Г)

Рис 4 АЧМХ синтезатора при различных значениях коэффициентов регулирования А/ и N2

Введение цепи автокомпенсации частотных искажений с регулировкой по отклонению позволяет не зависимо от постоянной времени ФНЧ скорректировать АЧМХ, однако, как следует из рис 4в, в схеме ЧМ-синтезатора при использовании цепи автокомпенсации с регулировкой по отклонению принципиально невозможно ослабить частотные искажения на модулирующих частотах, приближающихся к нулевой Это происходит вследствие того, что авторегулирование в этой схеме производится не по частоте, а по фазе

Как следует из рис 4г, совместное использование цепей компенсации частотных искажений с регулировкой по возмущению и отклонению сглаживает недостатки обоих методов компенсации частотных искажений и подчеркивает их достоинства

Для анализа АЧХ "фаза-фаза" кольца ИФАПЧ, которая отражает реакцию рассматриваемых схем в виде ПФМ на паразитные приращения фазы сигнала

на выходе ИФМ, использована ПФ, выражаемая формулой (4) Очевидно, при N¡=0 эта ПФ будет соответствовать синтезатору без цепи автокомпенсации, а при ЛУ/(? - синтезатору с цепью автокомпенсации

Путем замены в (4) р на уД получена КЧХ "фаза-фаза" кольца ИФАПЧ рассматриваемых синтезаторов при использовании интегрирующего ФНЧ с постоянной времени Т1

1

-'Ьфи Д¡ри

0«) = :

(В)

1-027Т, + 1+ЛГ2) Разделяя КЧХ (8) на действительную и мнимую составляющие и находя модуль, получено расчетное выражение АЧХ "фаза-фаза" кольца ИФАПЧ синтезаторов при условии, что 0~2лР

1

(9)

- (2яГ)277, ] + [2лГТ(\ + Л'2)р На рис 5 а, б приведены АЧХ кольца ИФАПЧ д {Р) соответственно при Т]=0,6 1(Т3 с и Г;=/,б 10~3 с, при этом на обоих рисунках сплошные линии соответствуют N¡-0, пунктирные N¡=10

Поясним, что сплошные линии характеризуют АЧХ кольца ИФАПЧ синтезатора АйрлЛп/(Г)без цепи автокомпенсации, а пунктирные - АЧХ кольца

ИФАПЧ синтезатора ЛА<Рп Д(,1( (Г) с цепью автокомпенсации.

Из сравнения графиков, приведенных на этих рисунках видно, что введение дополнительной цепи авторегулирования приводит к сужению полосы пропускания эквивалентного ФНЧ, каковым является кольцо ИФАПЧ для паразитных отклонений фазы опорного сигнала, являющихся следствием дестабилизирующих факторов, что благоприятно сказывается на качестве выходного сигнала синтезаторов, так как уменьшается его ПФМ

Для анализа АЧХ "частота-фаза" кольца ИФАПЧ, которые отражают реакцию рассматриваемых схем в виде ПЧМ на паразитные приращения фазы сигнала на выходе ИФМ используется ПФ, выражаемая формулой (5) При N2=0 эта ПФ соответствует синтезатору без цепи автокомпенсации, а при N¿£0 синтезатору с цепью автокомпенсации

200 аОО 600 Б00 1000

а)

Рис 5 АЧХ кольца ИФАПЧ А

200 400 600 800 1000

б)

(Г) при различных Т1 и

Путем замены в (5) р на jQ, получена КЧХ "частота-фаза" кольца ИФАПЧ в виде

jD.T

(10)

при этом модуль выражения (10) представляет из себя АЧХ "частота-

IrtFT

фаза" кольца ИФАПЧ

4in Мм

(F) = -

(Н)

-J[] ~{2XF)2TTX] + [27TFT(1 + N2)]2~ На рис 6 а, б приведены АЧХ кольца ИФАПЧ А у Д(,и (F) соответственно при Ti=0,6 Iff3 с и Тi=l,6 10'3 с, при этом на обоих рисунках сплошные линии соответствуют N2=0 (отсутствие цепи автокомпенсации), пунктирные N¡=10 (включение цепи автокомпенсации)

О 200 400 600 800 1000

F

а)

200 «И

800 1000

б)

Рис 6 АЧХ кольца ИФАПЧ Ац Дри (F) при различных Г/ и N2

Из сравнения графиков видно, что введение дополнительной цепи авторегулирования, с одной стороны значительно ослабляет ПЧМ синтезатора в полосе пропускания кольца ИФАПЧ, с другой стороны не вносит ПЧМ на нулевой частоте, что свидетельствует об отсутствие влияния цепи авторегулирования на синхронизирующие свойства кольца ИФАПЧ

В четвертой главе проведено макетирование узлов ЧМЦСЧ и экспериментальное исследование АЧМХ и АЧХ синтезаторов без компенсации частотных искажений, с компенсацией частотных искажений при использовании регулировок по возмущению, а также с автокомпенсацией частотных искажений и помех при использовании регулировки по отклонению

' Для исследования был использован ЦСЧ с частотно-модулированным УГ на основе микросхемы ЬМХ 2306, в который были введены дополнительные узлы импульсно-фазовый модулятор, интегратор, инвертор и усилитель постоянного тока, т е узлы, входящие в цепи компенсации и автокомпенсации

Для измерения неравномерности девиации частоты в полосе модулирующих частот Рц т е неравномерности АЧМХ, а также АЧХ кольца ИФАПЧ, приборы подключаются к ЧМЦСЧ согласно рис 7, на котором приняты следующие условные обозначения: ИП - источник питания, МК - микроконтроллер, ГЗ-112 - генератор модулирующего сигнала, СКЗ-45 - вычислительный измеритель модуляции, С1-65А - осциллограф

Рис 7 Схема подключения приборов для измерения АЧМХ и АЧХ

Определение АЧМХ проводилось путем подачи на модулирующие входы синтезатора сигнала от низкочастотного генератора ГЗ-112 и измерения уровня демодулированного сигнала с помощью девиометра СКЗ-45

Для визуального контроля искажений с выхода девиометра сигнал подается на вход осциллографа С1-65 А

Для исслендования эффективности введения цепи автокомпенсации для ослабления ПУМ синтезатора, вызванной действием дестабилизирующих факторов на опорный сигнал, т е для экспериментального исследования АЧХ кольца ИФАПЧ модуляция вводилась только в ИФМ по первому входу С, имитируя действие помехового модулирующего сигнала, а на второй вход С подавался сигнал автокомпенсации через ИНВ и УПТ при различных коэффициентах усиления УПТ

Экспериментально снятые АЧМХ и АЧХ отличаются от теоретически рассчитанных характеристик в пределах инженерной погрешности, что подтверждает правильность теоретически полученных результатов исследования

В заключении сделаны общие выводы и сформулированы основные результаты, которые сводятся к следующему

1 С использованием современных интегральных микросхем ЦСЧ, включающих в себя объединенные в один блок ДФКД, ДПКД и ИФД, возможна реализация двухточечных компенсационного и автокомпенсационного методов модуляции

2 Эта реализация возможна при использовании дополнительного ДЧ в опорном канале, в качестве которого может быть использован ДФКД микросхемы ЦСЧ, при этом можно добиться оптимальных динамических и модуляционных характеристик синтезатора

3 Схема ЧМЦСЧ с компенсацией искажений методом двухточечной модуляции имеет некоторые преимущества перед автокомпенсационным методом модуляции с точки зрения равномерности АЧМХ в области нижних модулирующих частот, а, следовательно, и неискаженной модуляции выходного сигнала Однако это преимущество реализуется только при точно подобранных параметрах цепи компенсации, т е при N¡=1

4 Схема ЧМЦСЧ с автокомпенсацией искажений методом двухточечной модуляции обеспечивает значительно меньший уровень ПФМ и ПЧМ выходного сигнала ЧМЦСЧ, вызванной действием дестабилизирующих факторов на ИФМ, по сравнению с компенсационным двухточечным методом модуляции

5 Проведенные экспериментальные исследования подтвердили результаты теоретического анализа и показали возможность практической реализации предложенных схем ЧМЦСЧ с компенсационным и автокомпенсационным методами модуляции с дополнительным ДЧ в опорном канале, а также некоторые преимущества компенсационного метода модуляции перед автокомпенсационным с точки зрения равномерности АЧМХ, но в то же время преимущества автокомпенсационного метода с точки зрения ослабления ПФМ и ПЧМ, вызванной действием дестабилизирующих факторов на ИФМ

6 Схема ЧМЦСЧ с комбинированным управлением сглаживает недостатки схем с компенсацией и автокомпенсацией искажений и помех, поэтому является оптимальной сточки зрения ослабления частотных искажений и помех в синтезаторах с частотно-модулированным управляемым генератором.

Основные результаты диссертации изложены в следующих публикациях.

Научные статьи

1 Хандога А Г Разработка структурных схем частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с компенсацией и автокомпенсацией частотных искажений и помех / А Г Хандога, О И Бокова // Вестник Воронежского института МВД России Вып 1 - Воронеж-2008 -С 147-150

2 Хандога А Г Амплитудно-частотные модуляционные характеристики частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с компенсацией частотных искажений / Е А Печенин, А Г Хандога, Н С Хохлов // Вестник Воронежского государственного технического университета Т 4, №5 - Воронеж, 2008 - С 32-34

3 Хандога А Г Экспериментальное исследование цифровых синтезаторов частот с угловой модуляцией / А Г Хандога, Н С Хохлов // Вестник Воронежского института МВД России Вып 1-Воронеж 2008 -С 151-154

4 Хандога А Г Реакция частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с компенсацией и автокомпенсацией частотных искажений на паразитные приращения фазы сигнала в опорном канале / А Г Хандога, Н С Хохлов // Вестник Воронежского института МВД России Вып 2- Воронеж 2008 -С 120-124

Материалы научно-практических конференций

5 Хандога А Г Методы ослабления частотных искажений и помех в синтезаторах частот с угловой модуляцией / Е А Печенин, А Г Хандога // Всероссийская научно-практическая конференция «Охрана, безопасность и связь -2007» Материалы Всероссийской научно-практической конференции 4 2-Воронеж Воронежский институт МВД России, 2008 -С 10-12

6 Хандога А Г Анализ частотных искажений в динамическом режиме угловой модуляции цифровых синтезаторов частот /НС Хохлов, А Г Хандога // Международная научно-практическая конференция «Преступность в России, состояние, проблемы предупреждения и раскрытия преступлений» Сборник материалов -42- Воронеж- Воронежский институт МВД России, 2008 -С 43-44

7 Хандога А Г Построение частотно-модулированных синтезаторов частот с компенсацией искажений и помех на современной цифровой элементной базе / А Г Хандога // Международная научно-практическая конференция «Преступность в России состояние, проблемы предупреждения и раскрытия преступлений» Сборник материалов. -42- Воронеж Воронежский институт МВД России,2008 -С 175-176

Патент на полезную модель

8 Патент на ПМ № 72803 РФ, 7 Н 03 С 3/10, Н 03 L 7/18 Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Е А Печенин, А Г Хандога, Н С Хохлов -№ 2007148051, Заявл 25 12 07 , Опубл 27 04 08 Бюл № 12

Подписано в печать^/ ¿^2008 г. Формат 60x84 1/16 Уел печ л 0,93 Уч -год л 1,00 Заказ №22 ^ Тираж 120 экз

Типография Воронежского института МВД России 394065, Воронеж, проспект Патриотов, 53

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПОСТРОЕНИЕ СХЕМ СИНТЕЗАТОРОВ С ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫМ УПРАВЛЯЕМЫМ ГЕНЕРАТОРОМ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ЧАСТОТНЫХ ИСКАЖЕНИЙ И ПОМЕХ.

1.1. Амплитудно-частотные модуляционные характеристики синтезатора с частотной модуляцией управляемого генератора

1.2. Структурные схемы синтезаторов с компенсацией частотных искажений с регулировкой по возмущению и автокомпенсацией частотных искажений и помех с регулировкой по отклонению.

1.3. Выводы. Постановка задач исследования.

2. ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ОПЕРАТОРНЫЕ СХЕМЫ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СИНТЕЗАТОРОВ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ЧАСТОТНЫХ ИСКАЖЕНИЙ И ПОМЕХ.

2.1. Передаточные модуляционные функции, отражающие реакцию синтезаторов на воздействие модулирующего сигнала на управляемый генератор.

2.2. Передаточные функции, отражающие реакцию синтезаторов на паразитные приращения фазы сигнала в опорном канале

2.3. Определение условий устойчивости синтезаторов с компенсацией частотных искажений и помех.

2.4. Выводы.

3. АНАЛИЗ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК.

3.1. Амплитудно-частотные модуляционные характеристики синтезаторов с компенсацией частотных искажений.

3.2. Амплитудно-частотные характеристики, отражающие компенсацию паразитных приращений фазы сигнала в опорном канале.

3.3. Выводы.

4. МАКЕТИРОВАНИЕ УЗЛОВ СИНТЕЗАТОРОВ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК.

4.1. Особенности построения узлов синтезаторов на современной элементной базе.

4.2. Экспериментальное исследование амплитудно-частотных характеристик.

4.3. Выводы.

Актуальность темы. В настоящее время в радиотехнических системах передачи как аналоговой, так и цифровой информации, в том числе в системах радиосвязи ОВЧ и УВЧ диапазонов в качестве диапазонных частотно-модулированных возбудителей широко используются цифровые синтезаторы частот (ЦСЧ) с частотно-модулированным управляемым генератором, которые в литературе часто называются частотно-модулированными цифровыми синтезаторами частот (ЧМЦСЧ). Такие ЧМ-синтезаторы строятся на основе системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты (ИФАПЧ) и имеют цифровую часть, включающую в себя делители частоты с фиксированным и переменным коэффициентами деления (ДФКД) и (ДПКД), а также импульсно-фазовый детектор (ИФД), в качестве которых в настоящее время используется частотно-фазовый детектор (ЧФД), причем все эти узлы выполнены в виде микросхемы ЦСЧ, имеющей входы со стороны опорного кварцевого генератора (ОКГ) и управляемого генератора (УГ), а также выход ИФД. В то же время необходимо отметить, что, во-первых, в современных микросхемах ЦСЧ имеются выводы ДФКД и ДПКД, во-вторых, минимальные коэффициенты деления частоты этих делителей соответственно равны Ямш=15 NмIN=l3 следовательно, такие микросхемы можно отдельно использовать в качестве ДФКД и ДПКД. Остальные узлы такого ЧМЦСЧ являются аналоговыми, в том числе ОКГ, УГ и ФНЧ в цепи управления. В любом ЦСЧ необходимо обеспечить высокое быстродействие, т.е. малое время перестройки рабочих частот, а также малый уровень паразитной угловой модуляции. Эти требования предъявляются также и к ЧМЦСЧ. Однако к ним предъявляются также требования получения равномерной амплитудно-частотной модуляционной характеристики (АЧМХ) в диапазоне частот модулирующего сигнала, под которой понимается зависимость девиации частоты выходного ЧМ-сигнала от частоты модулирующего сигнала при постоянной его амплитуде. Равномерность АЧМХ свидетельствует об отсутствии частотных искажений полезного ЧМ-сигнала и реализовать эту равномерность особенно трудно при модуляции УГ цифровым сигналом, имеющим спектр модулирующих частот, как правило, РН.РВ=10. 104 Гц.

В этом случае для выравнивания АЧМХ в области нижних модулирующих частот, т.е. для ослабления частотных искажений, предлагается использовать компенсационный метод модуляции с регулировкой по возмущению, заключающийся в том, что модулирующим сигналом косвенным методом модулируется также опорный сигнал с помощью импульсно-фазового модулятора (ФМ), включенного в опорный канал.

В то же время наличие регулируемого по фазе устройства (ФМ) в опорном канале делает его неавтономным, что может привести к паразитной угловой модуляции (ПУМ) УГ, проявляющейся вследствие воздействия помехи на опорный сигнал, приводящей к паразитным фазовым приращениям в сигнале на выходе ФМ. Такие помеховые сигналы могут возникнуть из-за пульсаций питающих напряжений, наличия паразитных связей между каскадами, наводок со стороны соседних радиостанций.

Кроме того, на опорный сигнал может действовать аддитивная помеха в виде фазового флуктуационного шума, который также вызовет ПУМ (ПФМ и ПЧМ) выходного сигнала ЧМ - синтезатора.

Исследования показывают, что для ослабления возникшей по этим причинам ПУМ выходного сигнала ЧМ - синтезатора эффективно использование компенсационного метода с регулировкой по отклонению, с помощью которого имеется возможность не только ослабить ПУМ выходного сигнала, но также дополнительно скорректировать АЧМХ синтезатора.

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является сравнительный анализ методов компенсации частотных искажений и помех с регулировкой по возмущению и отклонению, а также исследованиХвопроса их совместного использования.

Для достижения указанной цели в работе решались следующие задачи:

1. Анализ частотных искажений в синтезаторе с частотно-модулированным УГ.

2. Описание структурных схем ЧМ-синтезаторов с компенсацией частотных искажений и помех, в том числе разработка структурной схемы с компенсацией искажений и помех с комбинированной регулировкой.

3. Составление эквивалентных операторных схем рассмотренных вариантов построения ЧМЦСЧ и получение передаточных модуляционных функций, отражающих реакцию синтезаторов на воздействие модулирующего сигнала на УГ, а также передаточных функций, отражающих реакцию синтезаторов на паразитное приращения фазы сигнала в опорном канале с выхода ФМ.

4. Получение условий устойчивости исследуемых схем для указанных режимов работы.

5. Анализ АЧМХ синтезаторов с компенсацией частотных искажений, а также АЧХ, определяющих компенсацию помех.

6. Экспериментальное исследование АЧМХ и АЧХ синтезаторов.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались методы математического анализа линейных радиотехнических цепей, в частности, операторный метод Лапласа, а также методы теории автоматического регулирования, теории устойчивости, схемотехнического макетирования и экспериментального исследования.

Научная новизна. В диссертационной работе получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной и выносимые на защиту:

1. Предложены варианты структурных схем синтезаторов с частотно-модулированными УГ, в которых предусмотрено ослабление частотных искажений методом их компенсации с комбинированной регулировкой по возмущению и отклонению, а также ослабление помех методом их компенсации с регулировкой по отклонению.

2. Получены передаточные модуляционные функции (ПМФ) рассмотренных схем синтезаторов, а также передаточные функции (ПФ), отражающие реакцию системы ИФАПЧ на паразитные приращения фазы сигнала с выхода ФМ.

3. Проведен анализ компенсации частотных искажений в синтезаторах по полученным АЧМХ, а также анализ компенсации помех по полученным АЧХ в зависимости от параметров узлов синтезаторов.

4. Осуществлено макетирование синтезаторов и экспериментально получены АЧМХ и АЧХ, совпадающие в пределах инженерной погрешности с теоретическими характеристиками.

Практическая ценность работы. Практическая ценность работы заключается в том, что разработчики радиоаппаратуры, во-первых, получили новые схемотехнические решения улучшения таких характеристик ЧМЦСЧ, как АЧМХ, быстродействие, а также уровень ПУМ, во-вторых, они получили в явном виде расчетные выражения для АЧМХ и АЧХ, которые могут быть с успехом использованы при проектировании.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы использованы в НИР Воронежского института МВД России и внедрены в ОКР предпритий по проектированию синтезаторов. Кроме того, результаты работы внедрены в учебный процесс Воронежского института МВД России на кафедре телекоммуникационных систем в курсе «Устройства генерирования и формирования сигналов».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих научных конференциях:

1. Всероссийской научно-практической конференции «Охрана, безопасность и связь», г. Воронеж, 2007 г.

2. Международной научно-практической конференции «Обеспечение общественной безопасности в Центральном федеральном округе Российской Федерации», г. Воронеж, 2008 г.

3. Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы эксплуатации систем охраны и защищенных телекоммуникационных систем», г. Воронеж, 2008 г.

На научных семинарах кафедры телекоммуникационных систем Воронежского института МВД России, 2007, 2008, 2009 г.г.

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в восьми печатных работах, в том числе в четырех статьях, трех материалах международных и всероссийских научных конференций, а также в патенте РФ на полезную модель.

В работах, выполненных в соавторстве, автором лично выполнено: в работе [1] предложен вариант структурной схемы частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с компенсацией и автокомпенсацией частотных искажений и помех; в работе [2] получены передаточные модуляционные функции, отражающие реакцию синтезаторов на воздействие модулирующего сигнала на УГ и выполнен расчет амплитудно-частотных модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с компенсацией частотных искажений; в работе [3] предложена методика экспериментального исследования цифровых синтезаторов частот с угловой модуляцией; в работе [4] выполнены расчеты и получены оценки реакции частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с компенсацией и автокомпенсацией частотных искажений на паразитные приращения фазы сигнала в опорном канале; в работе [5] предложен подход к ослаблению частотных искажений и помех в синтезаторах частот с угловой модуляцией; в работе [6] получены расчетные соотношения, на основе которых выполнен анализ частотных искажений в динамическом режиме угловой модуляции цифровых синтезаторов частот; в работе [8] предложена схема синтезатора с компенсацией частотных искажений с регулировкой по возмущению при дополнительной косвенной частотной модуляции опорного сигнала с использованием импульсно-фазового модулятора.

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 92 наименований и приложения. Она изложена на 143 страницах машинописного текста, в котором приведены 61 рисунок и 5 таблиц.

4.3. Выводы

На основе экспериментальных исследований, проведенных в этой главе, можно сделать следующие выводы:

1. Предложенные схемы ЧМЦСЧ с компенсацией и автокомпенсацией искажений с дополнительным ДЧ в опорном канале являются практически реализуемыми на основе современных интегральных микросхем ЦСЧ, имеющих объединенные в один блок ДФКД, ДПКД и ИФД, а, следовательно, позволяют в большей степени использовать современную элементную базу, что ведет к уменьшению габаритов ЧМЦСЧ без ухудшения его технических характеристик.

2. Дополнительный ДЧ в опорном канале для предложенных схем ЧМЦСЧ возможно реализовать на основе дополнительной интегральной микросхемы ЦСЧ, используя имеющийся в ней ДФКД, при этом управление этой дополнительной микросхемой будет производиться по тем же каналам и от того же контроллера, что и управление основной микросхемой.

3. Экспериментально полученные АЧМХ подтверждают выводы теоретических исследований о некотором преимуществе компенсационнного метода модуляции ЧМ12 над автокомпенсационным методом ЧМ1АК с точки зрения равномерности АЧМХ, а, следовательно, и неискаженной частотной модуляции выходного сигнала ЧМЦСЧ.

4. Экспериментально полученные АЧХ, характеризующие реакцию системы ИФАПЧ на паразитные воздействия, вызванные

Рис. 4.15. Графики АЧХ системы ИФАПЧ синтезатора действием дестабилизирующих факторов на узлы ЧМЦСЧ, подтверждают выводы теоретических исследований о преимуществе автокомпенсационного метода модуляции ЧМ1АК над компенсационным методом модуляции ЧМ12 с точки зрения получения меньшей ПЧМ выходного сигнала ЧМЦСЧ, при этом имеется возможность уменьшения величины ПЧМ за счет изменения параметров канала автокомпенсации.

132

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований, результаты которых изложены в диссертационной работе, можно сделать ряд обобщающих выводов и рекомендаций:

1. С использованием современных интегральных микросхем ЦСЧ, включающих в себя объединенные в один блок ДФКД, ДПКД и ИФД, возможна реализация двухточечных компенсационного и автокомпенсационного методов модуляции.

2. Эта реализация возможна при использовании дополнительного ДЧ в опорном канале в качестве которого может быть использован ДФКД микросхемы ЦСЧ, при этом можно добиться оптимальных динамических и модуляционных характеристик синтезатора.

3. Схема ЧМЦСЧ с компенсацией искажений методом двухточечной модуляции имеет некоторые преимущества перед автокомпенсационным методом модуляции с точки зрения равномерности АЧМХ в области нижних модулирующих частот, а, следовательно, и неискаженной модуляции выходного сигнала.

4. Схема ЧМЦСЧ с автокомпенсацией искажений методом двухточечной модуляции обеспечивает значительно меньший уровень ПЧМ выходного сигнала ЧМЦСЧ, вызванной действием дестабилизирующих факторов на узлы синтезатора, по сравнению с компенсационным двухточечным методом модуляции ЧМ12.

5. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили результаты теоретического анализа и показали возможность практической реализации предложенных схем ЧМЦСЧ с компенсационным и автокомпенсационным методами модуляции с дополнительным ДЧ в опорном канале, а также некоторые преимущества компенсационного метода модуляции перед автокомпенсационным с точки зрения равномерности АЧМХ, но в то же время преимущества автокомпенсационного метода с точки зрения ослабления ПЧМ, вызванной действием дестабилизирующих факторов на ФМ и ОКГ.

6. Схема ЧМЦСЧ с комбинированным управлением сглаживает недостатки схем с компенсацией и автокомпенсацией искажений и помех, поэтому является оптимальной сточки зрения ослабления частотных искажений и помех в синтезаторах с частотно-модулированным управляемым генератором.

1. Артым Л.Д. Частотные методы анализа и синтеза систем ФАПЧ/ Л.Д. Артым, C.B. Трифонов. М.: Связь, 1976- 160 с.

2. A.C. 1707765 СССР. МКИ НОЗЬ 7/16. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / И.П. Усачев, П.А. Попов (СССР) // Б.И.- 1992.-№3-235 с.

3. Белов Л.А. Синтезаторы частот и сигналов: Учебное пособие / Л.А. Белов. М.: САЙНС-ПРЕСС, 2002 - 80 с.

4. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1972.- 767 с.

5. Борисов В.И. Помехозащищенность систем радиосвязи. Вероятностно-временной подход / В.И. Борисов, В.М. Зинчук. М.: Радио и связь, 1999-252 с.

6. Борисов В.И. Помехозащищенность систем радиосвязи с расширением спектра сигналов модуляцией несущей псевдослучайной последовательностью / В.И. Борисов, В.М. Зинчук и др. М.: Радио и связь.2003.- 640 с.

7. Верещагин Е.М. Частотная и фазовая модуляция в технике связи / Е.М. Верещагин, Ю.Г. Никитенко. М.: Связь, 1974.224 с.

8. Галин A.C. Диапазонно-кварцевая стабилизация СВЧ / A.C. Галин. М.: Связь, 1976.-255 с.

9. ГОСТ 4.208.012-77, 1979. Аппаратура синтеза частот для радиосвязи. Термины и определения. М.; 1977.

10. ГОСТ 12252-86. Радиостанции с угловой модуляцией сухопутной подвижной службы. Типы. Основные параметры. Технические требования. Методы измерений. М.; 1986.

11. ГОСТ 19896-84. Синтезаторы частот для радиосвязи ирадиовещания. Типы. Основные параметры. Технические требования. Методы измерений. М.; 1984.

12. ГОСТ 24375-80. Радиосвязь. Термины и определения. М.; 1986.

13. Губернаторов О.И. Цифровые синтезаторы частот радиотехнических систем / О.И. Губернаторов, Ю.Н. Соколов. М.: Энергия, 1973.- 175 с.

14. Зарецкий М.М. Синтезаторы частот с кольцом фазовой автоподстройки / М.М. Зарецкий, М.Е. Мовшович. М.: Энергия, 1973.- 175 с.

15. Котченко Ф.Ф. Следящие системы автоматических компенсаторов / Ф.Ф Котченко- Л.: Недра, 1965- 322 с.

16. Левин В.А. Синтезаторы частот с системой импульсно-фазовой автоподстройки / В.А.А Левин, В.Н. Малиновский, С.К. Романов. М.: Радио и связь, 1989 .-232 с.

17. Левин В.А. Стабилизация дискретного множества частот / В.А. Левин. М.: Энергия, 1970 - 328 с.

18. Лотош М.М. Основы теории автоматического управления / М.М. Лотош, А.Л. Шуситер. М.: Наука, 1992.- 288 с.

19. Макаров И.Н. Линейные автоматические системы / И.Н. Макаров, Б.М. Менский. М.: Машиностроение, 1977. - 464 с.

20. Манасевич В. Синтезаторы частот. Теория и проектирование: Пер. с англ. / В. Манасевич. М.: Связь, 1979.- 384 с.

21. Патент на ПМ № 31080ТФ, 7НОЗС 3/10, НОЗЬ 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Е.А. Печенин, П.А.Попов, С.А. Шерстюков. №> 2002134209; Заявл. 20.12.2002; Опубл. 10.07.2003 .Бюл. №19.

22. Патент на ПМ № 41556 РФ, НОЗС 3/10, НОЗЬ 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.B.

23. Серезевский, Н.С. Хохлов. № 2004120973; Заявл. 16.07.2004; Опубл. 27.10.2004. Бюл. № 30.

24. Патент на ПМ № 44016 РФ, НОЗС 3/10, НОЗЬ 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.B. Серезевский, Н.С. Хохлов. № 2004120974; Заявл. 16.07.2004; Опубл. 10.02.2005. Бюл. № 4.

25. Петров Б.Н. Принцип инвариантности и его применимость при расчете линейных и нелинейных систем / Б.Н. Петров // Труды I конгресса ИФАК. Т. 1 «Теория непрерывных систем». АН СССР. 1961. - С. 25-32.

26. Пестряков A.B. Проектирование синтезаторов частот: Учебное пособие. -М.: МТУСИ, 1988- 44 с.

27. Печений Е.А. Разработка цифровых синтезаторов частот с двухточечной угловой модуляцией с дополнительнымделителем частоты в опорном канале. Дис канд.техн.наук.- Воронеж. 2004. 161 с.

28. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов. М.: Наука, 1989.301 с.

29. Попов П.А. Автоматические компенсаторы амплитудно-фазовых искажений / П.А. Попова, Д.А. Жайворонок, В.В. Ромашов и др. Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1998.- 200 с.

30. Попов П.А. Автоматическая компенсация искажений и помех в цифровых синтезаторов частот с угловой модуляцией / П.А. Попов, Е.А. Печенин // Радиотехника.- 2002.- № 11.- С. 61 -64.

31. Попов П.А. Алгоритм расчета модуляционных характеристик цифрового синтезатора частот с модулированным управляемым генератором / П.А. Попов, A.B. Леныпин, H.A. Ююкин // Изв. Курского государственного технического университета. 1998.- № 2.- С. 97 - 102.

32. Попов П.А. Динамические модуляционные характеристики однокольцевых синтезаторов частот с угловой модуляцией / П.А. Попов, A.B. Леныпин, H.A. Ююкин // Радиотехника. -1998.— Ks в.— С. 76 79.

33. Попов П.А. Методы частотной модуляции в синтезаторах частот систем подвижной радиосвязи: Обзор / П.А. Попов, И.П. Усачев // Средства связи-1991-Вып. 2.- С. 11 -18.

34. Попов П.А. Частотно-модулированные синтезаторы частот для систем подвижной радиосвязи: Учебное пособие / П.А. Попов, И.П. Усачев -Воронеж: ВПИ, 1991.- 89 с.

35. Попов П.А. Частотные характеристики цифровых синтезаторов частот с угловой модуляцией управляемого и опорного генераторов /П.А. Попов, Е.А. Печенин, В.В. Михайлишин, Н.С. Хохлов // Наука производству. № 6-2005 - С. 63 - 65.

36. Проектирование радиопередатчиков: Учебное пособие для^ ß У Зов / В.В. Шахгильдян, М.С. Шумилин, В.Б. Козырев и др.;

37. Под ред. В.В. Шахгильдяна. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 2000.- 656 с.

38. Ред Э. Справочное пособие по высокочастотной схемотехнике: Схемы, блоки, 50-омная техника: Пер. с нем. -М.: 1990.- 256 с.

39. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление/ Я.Н. Ройтеяберг. -3-е изд. М.: Наука. 1992. - 576 с.

40. Рыжков A.B. Синтезаторы частот в технике радиосвязи / A.B. Рыжков, В.Н. Попов. М.: Радио и связь, 1991.- 264 с.

41. Саликов A.A. Автоматическая коррекция модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот. Дис . канд. техн. наук.-Воронеж, 2000.-153 с.

42. Свидетельство на ПМ №8182 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Курилов, Ю.Г. Крюков (РФ) ii Б.И- 1998- №Ш.

43. Свидетельство на ПМ №8183 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Курилов, НА.Ююкин (РФ) // Б.И-1998.-№10.

44. Свидетельство на ПМ №9554 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Курилов, Е.В. Шаталов (РФ) ii Б.И- 1999.- №3.

45. Свидетельство на ПМ № 18029 РФ, 7НОЗС 3/10, H03L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Е.А. Печенин.- № 2000132065; Заявл. 22.12.2000; Опубл. 10.05.2001. Бюл. № 13.

46. Свидетельство на ПМ № 22729 РФ, 7НОЗС 3/10, НОЗЬ 7/18.

47. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / П.А. Попов, Е.А. Печений-№ 2001128994; Заявл. 31.10.2001; Опубл. 20.04.2002. Бюл. № 11.

48. Свидетельство на ПМ № 29813 РФ, 7НОЗС 3/10, НОЗЬ 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Е.А, Печенин, П.А.Попов, С.А. Шерстюков. № 2002134208; Заявл. 20.12.2002; Опубл. 27.05.2003. Бюл. №15.

49. Соколинский В.А. Частотные и фазовые модуляторы и манипуляторы/В.А. Соколинский, В.Г. Шейнкман. М.: Радио и связь, 1983.— 191 с.

50. Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987.- 524 с.

51. Тихомиров М.Н. Улучшение спектральных характеристик и повышение быстродействия синтезаторов частот с использованием метода частотно-фазового регулирования. Дис. канд. техн. наук.- Воронеж, 2006. -148с.

52. Тихомиров Н.М. Анализ быстродействия автокомпенсаторов регулярных помех цифровых синтезаторов частот / Н.М. Тихомиров, A.B. Леныпин, С.Г. Зародин // Теория и техника специальной радиосвязи: Научн.-техн. Сб. / ВНИИС. -Воронеж- 2004-С. 98 102.

53. Тихомиров Н.М. Построение быстродействующих синтезаторов частот на основе квазиоптималных систем ИФАПЧ / Н.М. Тихомиров, М.Н. Тихомиров // Труды 56-й

54. Научной сессии, посвященной Дню радио. Том 2.-2001-С. 369-371.

55. Тихомиров Н.М. Формирование 4M сигналов в синтезаторах с автоподстройкой / Н.М. Тихомиров, С.К. Романов, A.B. Леныпин. М.: Радио и связь, 2004.-210;.

56. Тищенко Н.М. Введение в проектирование систем управления / Н.М. Тищенко. М.: Энергоатомиздат, 1986. -247 с.

57. Угловая модуляция цифровых синтезаторов частот / П.А. Попов, H.A. Ююкин и др.; под ред. П.А. Попова: Монография. Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2001.- 262 с.

58. Уидроу. Адаптивные компенсаторы помех, принципы построения и применения / Уидроу // ТИИЭР- 1975- Т.55-№12.- С. 69 90.

59. Уланов Г.М. Регулирование по возмущению/ Г.М. Уланов. -М. -Л.: Госэнергоиздат, 1960. 110 с.

60. Уланов Г.М. Статистические и информационные вопросы управления по возмущению / Г.М. Уланов. М.: Энергия, 1970. - 256 с.

61. Усачев И.П. Автоматическая компенсация реакции кольца ИФАПЧ на модулирующее возмущение в частотно-модулированных цифровых синтезаторах частот / И.П. Усачев, П.А. Попов // Техника средств связи. Сер. ТРС-1990- Вып. 7- С. 25 29.

62. Филимонов H.H. Угловая модуляция в синтезаторах частот / H.H. Филимонов // Радиотехнические системы и устройства: Труды учебных институтов связи. М., 1984.- С. 53 - 60.

63. Фолкенберри Л. Применения операционных усилителей и линейных ИС. Пер. с англ. М.: Мир, 1985.- 572 с.

64. Хандога А.Г. Экспериментальное исследование цифровых синтезаторов частот с угловой модуляцией / А.Г. Хандога, Н.С. Хохлов // Вестник Воронежского института МВД России. Вып. 1 Воронеж: 2008. - С. 151-154

65. Патент на ПМ № 72803 РФ, 7 Н 03 С 3/10, Н 03 L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Е.А. Печенин, А.Г. Хандога, Н.С. Хохлов. № 2007148051; Заявл. 25.12.07.; Опубл. 27.04.08. Бюл. № 12.

66. Чаки Ф. Современная теория управления. Пер, с англ. М.: Мир, 1975.-544 с.

67. Шапиро Д.Н. Основы теории синтеза частот / Д.Н. Шапиро, A.A. Паин. М.: Радио и связь, 1981.- 264 с.

68. Шахгильдян В.В. Системы фазовой автоподстройки с элементами дискретизации / В.В. Шахгильдян, A.A. Ляховкин. М.: Связь, 1979. - 224с.

69. Шахгильдян В.В. Системы фазовой автоподстройки частоты /

70. В.В. Шахгильдян, A.A. Ляховкин. М.: Связь, 1972.- 448 с.

71. Шахгильдян В.В. Системы фазовой синхронизации сэлементами дискретизации. 2-изд., доп. и перераб. / В.В.

72. Шахгильдян. -М.: Связь, 1989.-320с.

73. Шитиков Г.Т. Стабильные автогенераторы метровых и дециметровых волн / Г.Т. Шитиков. М.: Радио и связь, 1983.256 с.

74. Шумилин М.С. Проектирование транзисторных каскадов передатчиков: Учеб. пособие / М.С. Шумилин, В.Б. Козырев, В.А. Власов. М.: Радио и связь, 1987 - 320 с.

75. Щипанов Г.В. Теория и методы проектирования регуляторов / Г.В. Щипанов // Автоматика и телемеханика. 1930. - №3. - С. 1831.

76. Ююкин Н.А. Анализ динамического режима угловоймодуляции цифровых синтезаторов частот. Дис канд. техн.наук. Воронеж, 1999.-159с.

77. Пат. 4119925 США, МКИ. НОЗ СЗ/04. Frequency synthesizer with frequency modulated output / Bosselaers Robert Jan. (США).-Заявл. 16.05.77; Опубл. 10.10.78.

78. Пат. 4189689 США. МКИ. НОЗ СЗ/04. Automatic leveling stabilized VHS-FM frequency synthesizer / Triplett Gregory L. (США).- Заявл. 13.11.78; Опубл. 19.02.80.

79. Пат. 4866404 США. Phase locked frequency synthesizer with single input wideband modulation system / Johannes J. / Vandergraaf (США).- №244498; Заявл. 15.09.88; Опубл. 12.09.89.

80. Пат. 4864257 США. Phase locked frequency synthesizer with single input gain compensated wideband modulation system / Johannes J. Vandergraaf (США) №244399; Заявл. 15.09.88; Опубл. 05.09.89.

81. Пат. 4313209 США. Phase locked loop frequency synthesizer including compensated phase and frequency modulation / Erik R. Drucker (США). №168170; Заявл. 14.07.80; Опубл. 26.01.89. ' ' 1

82. Пат. 5414391 (США), МКН6 H03L 7/08. Frequency synthesizerwith frequency-division induced phase variation canceler / Hori H. (Япония): NEC Corp. №251785; Заявл. 31.05.94;

83. Пат. 5892407 ЕПВ, МПК6 H03L 7/18/ PLL frequency synthesizer: Hiroshi Suzuki; Denki K. Misubishi. №979330107; Заявл. 24.07.97; Опубл. 14.07.99.

84. Пат. 5872486 США, МПК6 H03L 7/081 Wide-range fine-step vector modulator frequency synthesizer / Gary L. Wagner, Louis J. Dietz; Trimble Navigation Ltd. № 829977; Заявл. 01.04.97; Опубл. 16.02.99.

85. Пат. 5892407 США, МПК6 H03L 7/08/ Phase-locked loop synthesizer: Katsuhiro. Ishil, NEC Corp. №816417; Заявл. 14.03.97; Опубл. 06.04.99.

86. Analog Devices' Data Sheets: ADF4001. Rev. 0. 2001; ADF4110 /11 /12/13. Rev. A. 2001; ADF4252. Rev. PrM. 03/02 (www.analog.com ).

87. Frequency synthesizers using LSI devices // Electronics Application News. 1981 - Vol. 18.- №6- P. 25 - 40.

88. Underbill M.J. Wideband frequency modulation of frequency synthesizers / M.J. Underbill, R.J.H. Scott // Electronics Letters. -1979 -№13-P.393-394.

89. Underbill M.J. Wide range frequency synthesizers With improved dynamic performance / M.J. Underbill // The radio and Electronic Engineer. -1980.- Vol. 50- №6. P. 291 - 296.