автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Разработка и исследование линейного асинхронного электродвигателя для приводов строительных машин

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПРИВОДОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ НЕКОТОРЫХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

1.1. Оборудование, применяемое для разработки глубоких траншей

1.2. Оборудование, применяемое для забивки свай.

В ы в о д ы

2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Применение линейных асинхронных электродвигателей для различных приводных устройств

2.2. Методы исследования линейных асинхронных электродвигателей

Задачи исследования

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИСШЩОВАНИЯ ЛИНЕЙНОЙ АСИНХРОННОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ С КУСОЧНО-ЛРШЕЙНЫМ БЕГУНОМ

3.1. Исследование линейной асинхронной электрической машины с учетом несимметрии токов вторичного контура.

3.2. Схема замещения линейного асинхронного электродвигателя с кусочно-линейным бегуном для симметричной системы токов прямой последовательности.

3.3. Схема замещения линейного асинхронного электродвигателя для симметричной системы токов обратной последовательности

3.4. Совмещенные схемы замещения линейного асинхронного электродвигателя

3.5. Электромагнитная мощность, тяговое усилие, КПД, энергетическая диаграмма линейного асинхронного электродвигателя.

В ы в о д ы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С КУСОЧНО -ЛИНЕИНЫМ БЕГУНОМ

4.1. Экспериментальные исследования асинхронного электродвигателя в рабочем режиме

4.2. Экспериментальные исследования линейного асинхронного электродвигателя на нагрев

4.S. Экспериментальные исследования траншейной установки с линейным приводом в производственных условиях

В ы в о д ы . III

5. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ЛИНЕИНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ПРИВОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА ТРАНШЕЙНОЙ УСТАНОВКИ ТУЭМ

5.1. Силы сопротивлений резанию грунта.

5.2. Расчет линейного асинхронного электродвигателя для привода траншейной установки

5.2.1. Исходные данные на проектирование ЛАД

5.2.2. Выбор основных параметров ЛАД

5.2.2.1. Выбор коэффициента геометрии полюса.

5.2.2.2. Определение числа витков обмотки статора

5.2.2.3. Высота статора линейного асинхронного электродвигателя.

5.2.2.4. Расчет параметров обмоток статора ЛАД

5.2.2.5. Расчет параметров обмоток кусочно-линейного бегуна.

5.2.2.6. Коэффициент несимметрии токов ЛАД

5.2.3. Расчет механических характеристик ЛАД для привода рабочего органа траншейной установки.

ВЫВОДЫ

Главная задача одиннадцатой пятилетки состоит в обеспечении дальнейшего роста благосостояния советских людей на основе устойчивого, поступательного развития народного хозяйства, ускорения научно-технического прогресса и перевода экономики на интенсивный путь развития, более рационального использования производственного потенциала страны, всемерной экономии всех видов ресурсов и улучшения качества работы [ I ] .

Обеспечение дальнейшего ускорения научно-технического прогресса, являющегося одним из важнейших элементов экономической стратегии КПСС, выдвинутой ХХУ1 съездом КПСС, предполагает проведение во всех отраслях народного хозяйства линии на более быстрое техническое перевооружение производства, создание и выпуск машин и оборудования, позволяющих улучшить условия труда и повышать его производительность, экономить материальные ресурсы и, в частности, создание высокопроизводительных машин для комплексной механизации основных работ на всех стадиях строительного производства, обеспечивающих улучшение труда и охрану окружающей среды.

Одним из типов таких машин в строительном производстве являются установки для цроходки глубоких траншей и забивки свай.

Траншейные установки для проходки глубоких траншей используются при создании противофильтрационных завес вдоль каналов, искусственных и естественных водоемов, в гидротехническом строительстве, при строительстве доков, а также при водопонижениях на различных карьерах и на специальных объектах, где требуется защита от подземных вод.

Существующие установки для проходки глубоких траншей французских фирм "Бенато" и "Сетиков", итальянских "Икос-Федер",

Радио-Маркони" и "Титания", американской "Крониз", западногерманской "Зальгиттер", английской "Эльзе", канадской "Иканда", отечественные траншейные установки типа УКС-22М, а также созданные в институте Гидропроект Минэнерго СССР агрегаты СВД-500 и СВД-500Т из-за сложности и несовершенства приводов рабочих органов имеют ряд недостатков, а именно: большую энергоемкость, малую надежность приводов буровых устройств и рабочих органов, а также небольшую глубину, проходки траншеи.

При возведении промышленных, гражданских и других сооружений выполняется огромный объем свайных работ. Известно, что от правильного выбора наиболее эффективных машин для выполнения соответствующей работы зависят как трудовые, так и стоимостные показатели работы строительных организаций. В настоящее время для забивки свай широко используются также устройства,как дизель-молоты, вибропогружатели и паровоздушные молоты. Перечисленные установки для забивки свай из-за сложности привода ударного механизма имеют ряд недостатков: малую надежность работы механизма приводного устройства, недостаточную универсальность установок /для каждого вида свай используется соответствующий агрегат/. Как правило, при работе дизель-молотов выделяется большое количество отработанных газов, загрязняющих окружающую среду.

Таким образом, известные траншейные установки для проходки глубоких траншей и установки для забивки свай по своим техническим данным не полностью отвечают современным требованиям строительства.

Использование линейных асинхронных электродвигателей /ЛАД/ для приводов различных строительных машин и механизмов позволит устранить такие недостатки,как сложность приводных устройств рабочих органов, большие металлоемкость и энергоемкость, недостаточные производительность и надежность, загазованность окружагащей среды.

Конструктивные свойства линейного асинхронного электродвигателя с кусочно-линейным бегуном позволяют использовать его в качестве совмещенного электропривода рабочего органа траншейной установки. Это исключает различные промежуточные механические звенья типа редукторов, а также позволяет равномерно распределить тяговое усилие по значительной части цепного рабочего органа, что цриводит к снижению его металлоемкости.

Разработанная траншейная установка представляет собой несущую раму с размещенным на ней двухсторонним ЛАД, бегун которого является рабочим органом установки, подобным рабочему органу /баРу/ угольного комбайна, и представляет собой плоскую шарнирную цепь с расположенными на ней резцами. Разработанная электромагнитная установка для забивки свай имеет вид вертикальной рамы, на которой расположен двухсторонний ЛАД. Ударной частью установки является бегун ЛАД, который поднимается на определенную высоту бегущим магнитным полем и падает под собственным весом или же с добавочным ускорением,за счет реверсирования магнитного поля.

Такая конструкция установки для забивки свай позволяет увеличить надежность работы машины, исключить загазованность окружающей среды. Благодаря регулированию энергии удара данная установка может считаться универсальной.

Обширные теоретические исследования линейных электродвигателей были проведены Япольским Я.С., Садовским Б.М., Штурманом Г.И., Вольдеком А.И., Квачевым Г.С., Веселовским О.Н. и другими. Однако, в работах этих ученых не затрагивались вопросы теории линейных асинхронных электрических машин с кусочно-линейным бегуном, конструкция которых вызывает несимметршо токов вторичного контура, что влияет на энергетические показатели, механические и рабочие характеристики данного типа ЛАД.

Целью диссертационной работы являлись исследования рабочих и механических характеристик ЛАД с бегунами различных конструкций, пригодных для создания совмещенных электроприводов строительных машин и установок, а также разработка методики расчета ЛАД с учетом конструктивных особенностей рабочих органов этих машин.

В настоящей работе изложены результаты теоретических и экспериментальных исследований, влияния несимметрии токов вторичного контура ЛАД на его рабочие характеристики, которые определяются конструктивными особенностями статора и бегуна ЛАД. Кроме того, теоретические исследования позволили получить аналитические выражения механических характеристик ЛАД с учетом конструктивных особенностей бегуна.

Экспериментальные исследования проводились по разработанной методике на специальном стенде, позволяющем воспроизводить различные режимы работы двигателя как по нагрузке, так и по продолжительности.

Результаты этих экспериментов позволили с достаточной достоверностью подтвердить справедливость полученных в данной работе основных теоретических положений.

В работе сформулированы основные рекомендации по конструированию ЛАД с различными по конструкции бегунами, а также определены основные требования, предъявляемые к совмещенным электроприводам с линейным асинхронным двигателем различных строительных машин и установок.

На основании теоретических и экспериментальных исследований была разработана инженерная методика расчета линейного асинхронного электродвигателя с учетом несимметрии токов вторичного контура, которая использовалась при проектировании траншейной установки и машины для забивки свай.

В процессе выполнения данной работы были сконструированы и изготовлены опытные образцы траншейной установки и электромагнитного молота для забивки свай, прошедшие испытания в производственных условиях.

Проведенный технико-экономический анализ эффективности использования указанных машин показывает, что экономический эффект от использования одной траншейной установки составляет 48 тысяч рублей в год, а одного электромагнитного молота 20 тысяч рублей в год.

Настоящая работа была выполнена в Киевском ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительном институте, которая тесно связана с решением проблемы: "Нулевой цикл", РН 55.12Ц32.05.02.Т1 Минпромстроя УССР.

В данной работе на защиту выносятся следующие положения и выводы: основные теоретические положения об электромеханических свойствах линейных асинхронных двигателей с различными по конструкции бегунами, предназначенными для совмещенных электроприводов различных строительных машин, результаты исследований влияния несимметрии токов вторичного контура ЛАД на механические и рабочие характеристики двигателя, инженерная методика расчета ЛАД для совмещенных электроприводов различных строительных машин и установок, методика экспериментального исследования линейного асинхронного электродвигателя и испытательный стенд для ЛАД, разработанные опытные образцы траншейной установки для проходки глубоких траншей и электромагнитный молот для забивки свай с совмещенными электроприводами ЛАД.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПРИВОДОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ НЕКОТОРЫХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

ВЫВОДЫ

В результате теоретических и экспериментальных исследований линейной асинхронной электрической машины с кусочно-линейным бегуном можно сделать следующие выводы:

1. Линейная асинхронная машина с кусочно-линейным бегуном является машиной с сильно выраженной несимметрией токов вторичного контура.

2. Несимметрия токов вторичного контура линейного асинхронного электродвигателя отрицательно влияет на энергетические показатели машины; при большой несимметрии вторичного контура ЛАД бегун может достичь скорости лишь близкой к полусинхронной; коэффициент полезного действия при этом достигает 30-35$, коэффициент мощности - 0,5.

3. Для улучшения энергетических показателей линейного асинхронного электродвигателя с кусочно-линейным бегуном необходимо, чтобы ЛАД работал в зоне малых скольжений. Это достигается путем увеличения числа условных фаз в звене бегуна, устранением разрыва электрической цепи между обмотками звеньев бегуна, увеличением сопротивления в крайних стержнях "лестничной клетки" звена, увеличением числа пар полюсов асинхронного линейного электродвигателя со сплошным бегуном, а также путем разгона бегуна до скорости, близкой к синхронной, способом увеличения полюсного деления за счет специального переключения обмоток, постепенным увеличением частоты питающей сети. В этом случае все энергетические показатели достигают высоких значений, так, например, коэффициент полезного действия достигает 80$, коэффициент мощности 0,7.

4. Предложенная методика экспериментальных исследовании и стенд для испытания линейного асинхронного электродвигателя с кусочно-линейным бегуном дают возможность получить достоверные механические и рабочие характеристики ЛАД.

5. Предложенная инженерная методика расчета линейного асинхронного электродвигателя позволила спроектировать работоспособные линейные асинхронные приводы рабочего органа траншейной машины и навесного оборудования установки для забивки свай

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981, с.136-163.

2. Филахтов А.Л., Чернухин A.M. и др. Устройство противо-фильтрационных стенок в траншеях под глинистым раствором /обзор отечественного и зарубежного опыта/. Киев: НШСП, 1968,-120 с.

3. Филахтов А.Л. Возведение сооружений методом "Стена в грунте". Киев: Будгвельник, 1976. - 204 с.

4. Панкрашкин П.В., Куперман М.Л. и др. Оборудование для разработки глубоких выемок под возведение сооружений способом "Стена в грунте". Строительные и дорожные машины, 1980, № 5, с.4-6.

5. Зубков В.М., Перлей Е.М. и др. Подземные сооружения возводимые способом "Стена в грунте". Л.: Стройиздат, 1977. -200 с.

6. Филахтов А.Л., Лубенец Г.К. и др. Опыт возведения сооружений методом "Стена в грунте". Киев: Буд1вельник, I98I.-II8 с.

7. А.с.371318 /СССР/ Навесное оборудование для разработки вертикальных траншей./ Г.М.Голенков, Р.Н.Ткаченко, Г.С.Квачев и др. Опубл. в Б.И. 1973, № 12.

8. Суровов A.B., Левинзон А.Л. Машины для свайных работ. -2-е изд., перераб, и доп. М.: Стройиздат, 1982. - 150 с.

9. Вязовикин В.Н. Современное зарубежное оборудование для свайных работ. Строит.и дорож.маш. Cep.I М.: ЦНИИГЭ строймаш, 1970, - 43 с.

10. Справочник строителя. Свайные работы. / М.И.Смородиков,-М.: Стройиздат, 1979. 168 с.

11. Каракулев A.B. Дизель-молоты. М.:Л: Машгиз,1963, 173 с.

12. Ерофеев Л.В. Вибрационные и виброударные машины для погружения свай. Строит.и дорожн.маш. Cep.I. М.: НИИ стройдоркоммунмаш, 1966, 83 с.

13. Ефремов В.Л., Радовский М.И. История электродвигателя.-М.: Л: АН СССР, 1938 368 с.

14. А.с.497405 /СССР/ Электромагнитный молот/. Н.П.Ряшенцев, А.Т.Малов и др. Опубл. в Б.И., 1975, № 48.

15. Электромагнитные молоты./Под ред. А.Т.Малова, Н.П.Ряшен-цева. Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1979,- 268 с.

16. Япольский Я.С. Магнитофугальные ударные машины. Электричество, 1925, J6 II, с.646-653.

17. Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Линейные асинхронные двигатели. Киев: Технша, 1975. - 136 с.

18. А.с.594250 /СССР/ Навесное оборудование для разработки вертикальных траншей. /Г.М.Голенков, М.Г.Стадиик. Опубл. в Б.И. 1978, № 7.

19. Голенков Г.М. Разработка и внедрение опытных образцов электромагнитного молота для забивки свай и траншейной установки ДУЭМ-500/ с линейным электроприводом. Киев, 1982.- 137 с. -Рукопись представлена КИСИ.Деп. в ВНИИНТИ 1982, 1Ю2827040814.

20. Фридкин П.А. Дуговые статоры, как электрические аппараты для вращения рабочих машин. Электричество, 1937, № 7, с.26-31, № 8, с.29-34.

21. Фридкин П.А, Безредукторный дугостаторный электропривод. -Л.: Энергия, Ленинград, отд-ние, 1970, 138 с.

22. Садовский Б.Д. Асинхронный двигатель как машина возвратно-поступательного действия. Вестник электропромышленности, 1940, № 8, с.7-8.

23. Москвитин А.И. Электрические машины возвратно-поступательного движения. М.: Л.: АН СССР, 1950. - 144 с.

24. Штурман Г.И. Индукционные машины с дуговыми и плоскими статорами. В кн.: Сборник научно-технических статей Харьковского электротехнического института. М.Д.: Госэнергоиздат, 1948, вып.7, с.178-200.

25. Квачев Г.С. Магнитофугальный привод в сельских электроустановках. Киев: Украинская Академия сельскохозяйственных наук, i960. - 100 с.

26. Квачев Г.С., Мельниченко Г.И., Цупунов М.И., Зорук A.B. Способы регулирования скорости линейного тягового двигателя и структурная схема системы управления. В кн.: Наука и техника в городском хозяйстве. Киев: Бугцвельник, 1973, вып.24, с.8-13.

27. Квачев Г.С., Комаренцева JI.H. Оптимальный график движения линейного асинхронного двигателя ударного действия. В кн.: Наука и техника в городском хозяйстве. Киев: Буядвельник, 1976, вып.31, с.100-106.

28. Квачев Г.С., Комаревцева JI.H. Исследование асинхронного ударника в механизированных строительных установках. В кн.: Горные, строительные и дорожные машины. Киев: Технша, 1978, вып.25, с.64-69.

29. Квачев Г.С., Комаревцева JI.H. Методика расчета коакси-ально-линейного двигателя буровых машин ударного действия.

30. В кн.: Электромашиностроение и электрооборудование. Киев: Технша, 1978, вып.27, с.114-119.

31. Ижеля Г.И. Использование асинхронных электродвигателейс развернутым статором в народном хозяйстве. В кн.: Разработка и внедрение линейных электродвигателей в народном хозяйстве. Киев: УкрНИИНТИ, 1968, с.3-10.

32. А.с.195540 /СССР/ Асинхронный тяговый линейный двигатель для монорельсовых дорог. /Г.И.Ижеля, К.А.Быков, Б.С.Венераки, А.И.Вишникин, В.А.Мишакин, С.А.Ребров, И.А.Спектр, А.Г.Шапова-ленко. Опубл. в Б.И. 1967, $ 10.

33. А.с.331760 /СССР/ Линейный асинхронный двигатель./Г.И.Иже-ля, В.С.Попков, В.И.Шевченко, А.Г.Шаповаленко. Опубл. в Б.И. 1971, № 9.

34. Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Динамические характеристики электродвигателей с развернутым статором и схемы управления вагонами монорельсовой дороги. В кн.: Разработка и внедрение линейных двигателей в народном хозяйстве. Киев: УКРНИИНТИ, 1968, с.21-40.

35. ЗВ. Шаповаленко А.Г. Бесконтактный регулируемый трехфазный асинхронный двигатель с выдвигаемым массивным ротором и подвижным магнитным шунтом. Рига: АН Латв.ССР, 1961, - 20 с.

36. Вишникин А.И., Мишакин В.А. Особенности конструкции и расчета асинхронного электродвигателя с развернутым статором. -В кн: Разработка и внедрение линейных электродвигателей в народном хозяйстве. Киев: УКРНИИНТИ, 1968, с.10-20.

37. Ижеля Г.И. Титаренко В.П., Шинкаренко В.Ф. Перспективы применения линейных электродвигателей на новых видах транспорта. Киев: УНИИНТИ и технико-экономических исследований Госплана УССР, 1979. - 174 с.

38. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М.: Энергия. 1976. - 492 с.

39. Соколов М.М., Сорокин Л.К. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергеия, 1974. - 136 с.

40. А.с.265223 /СССР/. Электропривод прокладчика уточной нити ткацкого станка./ Л.К.Сорокин. Опубл. в Б.И. 1970, JS 10.

41. A.C.II2946 /СССР/. Металлоткацкий станок./ И.М.Троицкий и др. Опубл. в Б.И. 1958, № 5.

42. Андреев A.M., Глухих В.А., Кириллов И.Р. Экспериментальное исследование одноволковой ЖД-машины. Магнит.гидродинамика, 1968, № 4, с.98-102.

43. Андреев A.M., Остапенко В.И. Исследование компенсации продольного краевого эффекта на моделях плоских линейных индукционных МГД-машш. В кн.: Матер.УП рижск.совещ. по магнитной гидродинамике, 1972, т.2, с.45-46.

44. Беске Т.А., Кескша В.Ф., Конт A.B., Янес Х.И. Основы расчета и проектирование индукционных МГД-машин. В кн.: Вопросы магнитной гидродинамики. Рига: АН Латв.ССР, 1959, вып.1, с.186-192.

45. Веске Т.А., Янес Х.И. О распределении магнитного поля в магнитопроводе линейной индукционной машины. В кн.: Тр.Тал-линск.политехи.института, 1976, т.13, № 398, с.49-66.

46. Тийсмус Х.А. Некоторые вопросы теории индукционного МГД-привода. В кн.: Вопросы магнитной гидродинамики. Рига: АН Латв.ССР, 1959, вып.1, с.72-78.

47. Берте Л.А. Электромагнитная разливка и обработка жидкого металла. -М.: Металлургия, 1967. 207 с.

48. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. Л.: Энергия, Ленинград.отд., 1970. - 272 с.

49. Вольдек А.И. Продольный краевой эффект во вторичной цепи линейных индукционных МГД-машин. Тр.Таллинск.политехи.ин-та,

50. Сер.А., 1968, т.6, №266, с.15-41.

51. Вольдек А.И. Продольный краевой эффект во вторичной цепи линейных индукционных ШЛ--машин. В кн.: Мат ер. УI Рижск.совещ. по магнитной гидродинамике, 1968, т.2, с.79-80.

52. Вольдек А.И., Микиртичев А.Л. Влияние продольного краевого эффекта на работу линейных индукционных машин без компенсирующих элементов. Магнит.гидродинамика, 1973, № 2, с.82-88.

53. Вольдек А.И., Щукин О.С. Исследование характеристик линейной индукционной машины с компенсацией продольного краевого эффекта трехфазными компенсационными обмотками. Магнит.гидродинамика, 1975, J& 3, с.101-106.

54. Вольдек А.И., Щукин О.С. О возможности ослабления продольного краевого эффекта трехфазных индукционных МГД-машинах совмещением нескольких трехфазных обмоток с разными полюсными делениями. Магнит.гидродинамика., 1973, №4, с.149-150.

55. Микельсон А.Э., ¡дейгур Б.Д. Электромагнитная транспортировка тел. Рига: Зинатне, 1971. - 107 с.

56. Дьяков В.И. Расчет электропривода с линейными асинхронными двигателями. Учебн.пособ. по курсу "Основы электропривода", -Иваново: Ивановский энерг.ин-т, 1973. 142 с.

57. А.с.86172 /СССР/. Магнитофугальный двигатель. /А.Д.Им-ас Опубл. в Б.И. i960, $ 6.

58. Кириллов И.Р., Огородников А.П. Индукционная МГД-машина с расширяющимся каналом. 4.1. Теория. Магнит .гидродинамика, 1975, 2, с.68-74.

59. Ращепкин А.П. Поле в зазоре при переменной линейной нагрузке обмотки линейной индукционной машины. Магнит.гидродинамика, 1965, В 3, с.96-102.

60. Ращепкин А.П. Симметрирование обмотки индукционной машины с разомкнутым магнитопроводом. Магнит .гидродинамика, 1966,2, C.II6-I22.

61. Ращепкин А.П. О пульсирующих потоках в ярмах линейных индукционных машин. В кн.: Матер.У Таллинск.совещ. по электромагнитным расходомерам. 1971, т.З, с.134-143.

62. Ращепкин А.П. Работа линейной индукционной машины на сеть с симметричной системой напряжений. Вопр.МЩ преобразования энергии. Киев: Наукова дужа, 1974, вып.1, с.351-354.

63. Инкин А.И., Веселовский О.Н. Электромагнитное поле в воздушном зазоре плоского индукционного электродвигателя при произвольном расположении однофазной обмотки. В кн.: Тр.Новосибирск, электротех.ин-та, 1973, вып.1, с.45-51.

64. Лиелпетер Я.Я., Стрижак П.Х. Главное индуктивное сопротивление двухслойных обмоток плоских индукционных насосов. -Изв. АН Латв.ССР. Сер.физ. и техн.наук, 1974, № 2, с.13-26.

65. Валдманис Я.Я., Лиелпетер Я.Я. Структура магнитного поля в рабочем зазоре линейной МГД-машины при произвольном числе полюсов и конечной длине магнитопровода. Магнит, гидр о динамика, 1967, В I, с.115-120.

66. Василевский С.П., Беляев Е.Ф. Анализ практических методов компенсации продольных краевых эффектов в линейных асинхронных двигателях. В кн.: Электрические машины и электромагнитные системы: Межвуз.сб. Пермь, 1977, № 205, с.10-21.

67. Гришин В.Ф., Квасневский И.П. и др. О компенсации продольного краевого эффекта в индукционных насосах с разомкнутым магнит опр ов од ом. Магнит, гидродинамика, 1971, № 4, с. 81-86.

68. Конт A.B., Янес Х.И. Комбинированный расчет главных ин-дуктивностей трехфазной индукционной машины с разомкнутым маг-нитопроводом при недиагональной обмотке. Тр.Таллинск.полит, ин-та. Сер .А, 1966, т.4, 239, с.3-14.

69. Boldea I., Nasar S.A. Optimum goodness criterion for li-near-inductionmotor design.-Proc. IEE, 1974-, vol.121, N 9, p.961-964.

70. Chirgwin K.M. The linear induction motor test vehicle.-High Speed Ground Trans.J., 1971, vol.5, p.477-556.

71. Coho O.C., Klimans G.B., Robinson J.I. Experimental evaluation of a high speed double sided linear induction motor.- IEE Trans. PAS, 1975, vol.PAS-94, К 1, p.10-17.

72. Kant M. Étude d'un moteur linéaire a induction. Univ. technol. Compiegne, 1973. 79 p.

73. Novaka S., Yoshida L. The characteristics of high-speed linear induction motors, analysed using a space harmonic technique.- In: Conf.linear Electr. Mach.London, 1974, p.179-184.

74. Trombetta P. The electric hammer.- J.AIEE, 1922, К 4, p.297-305.83» Tamamura S. Theory of linear induction motors. Tokyo, Univ. Tokyo Press, 1972, p.161.

75. A.c.408982 /СССР/ Установка для бестраншейной прокладки трубопроводов./ Г.М.Голенков, Г.С.Квачев. Опубл. в Б.И., 1973, № 48.

76. Штурман Г.И., Аронов Р.Л. "Краевой эффект" в индукционных машинах с разомкнутым магнитопроводом. Электричество,1947, № 2, с.54-59.

77. Рогачев И.С. Экспериментальные исследования магнитофу-гальных двигателей. В кн„: Сб.научно-технических статей Харьковского электротехнического ин-та. М.: Л.: Госэнергоиздат,1948, вып.7, с.214-231.

78. Штурман Г.И. Индукционные машины с резомкнутым магнитопроводом в режимах короткого замыкания. В кн.: Сб.научно-тех-нических статей Харьковского электротехнического института.

79. М.: Л: Госэнергоиздат, 1948, вып.7, с.201-213.

80. Фридкин П.А. Дополнительные потери электропривода с дуговым статором и методы их снижения. Изв.АН СССР. Отделение техн.наук. М., 1951, № 9, с.1288-1305.

81. Конт A.B., Янес Х.И. Зависимость между системами первичных токов и напряжений в несимметричной трехфазной машине. -Тр.Таллинск.политехи, ин-та. Сер.А., 1966, т.4, № 239, с.15-30.

82. Васильевский С.П., Тиунов В.В., Колобов С.Е. Исследование электромагнитной асимметрии линейных индукционных машин. -В кн.: Матер.9 Рижск.совещ. по магнитной гидродинамике, 1976, т.2, с.39-40.

83. Крауля В.М. О работе индукционного насоса с несимметричной системой токов индуктора. Изв.АН Латв.ССР. Сер.физ. и техн. наук, 1967, }Ь 3, с.ПЗ-119.

84. Тиунов В.В., Огарков Е.М. Расчет характеристик линейных индукционных машин с учетом несимметрии, вызываемой продольным краевым эффектом. Тр.Пермск.политехи.ин-та, 1973, Jfc 133,с. 60-69.

85. Тиунов В.В., Огарков Е.М. Расчет характеристик линейных асинхронных двигателей с коротким рабочим телом /ЛАДК/ при симметричных линейных напряжениях. Тр.Пермск.политехи.ин-та, 1974, № 151, с.40-51.

86. Вилнитис А.Я. Поперечные силы в линейном асинхронном двигателе. В кн.: Бесконтактные электрические машины. - Рига "Зинатне", 1981, вып.20, с.64-86.

87. Насар С.А., Болдса Н. Линейные тяговые электрические машины /Под ред. А.С.Курбасова/. М.: Транспорт, 1981, -176 с.

88. Веселовский О.Н. Аналоговая модель для расчета дифференциальных и интегральных характеристик линейных асинхронных двигателей. В кн.: Перспективы применения линейных электродвигателей на новых видах транспорта. - Киев: УкрНИИНТИ, 1979,с.37-46.

89. Попков B.C., Шинкаренко В.Ф., Руденко П.П., Федоров А.П., Титаренко В.П. Особенности расчета тяговых линейных асинхронных электродвигателей на новых видах транспорта. Киев: УкрНИИНТИ, 1979, с.31-45.

90. Штурман Г.И. Несимметрия вторичных цепей в асинхронных машинах. Л.: Энергоиздат, 1935. - 144 с.

91. Костенко М.П. Электрические машины. М.:Л.: Госэнергоиздат, 1949. - 712 с.

92. Голенков Г.М. Несиметр1я режим1в роботи лшшних асинх-роних двигушв. В кн.: Наука i технша в м1Ському господарст-Bi. Khib: Буд1вельник, 1973, вип.24, с.13-18.

93. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины.-М.: Л.: Энергия, 1964, ч.1 548 с.

94. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины.-Л.: Энергия, 1973, ч.2 648 с.

95. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1974т 839 с.

96. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. - 928 с.

97. Езовит Г.П. Справочник электро-энергетика. Киев: Нау-кова думка, 1975. - 272 с.

98. Электротехнический справочник./Под общей редакцией П.Г.Грудинского, Г.И.Петрова, М.М.Соколова и др. М.: Энергия, 1974. - 776 с.

99. ВоробьевЛ.И. Технология машиностроения и ремонт машин-г М.: Высшая школа, 1981. 344 с.

100. Ветров Ю.А. Расчеты сил резания и копания грунтов. -Киев: КГУ, 1965. 168 с.

101. НО. Чугаев P.P. Гидравлика. 4-е изд., перераб. и доп. -Л.: Энергоиздат, 1982. - 672 с.

102. Постников K.M. Проектирование электрических машин. -Киев: Гостехиздат. лит. УССР, 1952. 736 с.

103. Инструкция СН 509-78 по определению экономической эффективности использования в строительстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Стройиздат, 1979. - 65 с.