автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка высокопроизводительного комплекса оценки качества асинхронных электродвигателей

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ИСПЫТАНИЙ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

2. ВЫБОР ИСХОДНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПАРАМЕТРОВ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПО ДАННЫМ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ.

3.1. Синтез алгоритма определения электромагнитных параметров.

3.2. Исследование алгоритма.

3.3. Анализ вычислительных погрешностей.

3.4. Сравнительный анализ алгоритмов определения параметров АД 50 Выводы и результаты по главе.

4. ПОГРЕШНОСТИ ПРИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ИСПЫТАНИЯХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

4.1. Первичная обработка данных.

4.2. Погрешности при определении потокосцеплений статора.

4.3. Погрешности при вычислениях в роторной цепи.

Выводы и результаты по главе.

5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ РОТОРА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

5.1. Общие положения.

5.2. Теоретическое обоснование метода.

5.3. Практическая реализация метода.

Выводы и результаты по главе.

6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ СТАТОРА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

6.1. Общие положения.

6.2. Прямой метод определения активного сопротивления статора.

6.3. Итерационный метод определения активного сопротивления статора.

6.4. Интегрирующий метод определения активного сопротивления статора.

Выводы и результаты по главе.

7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ КРИВОЙ НАМАГНИЧИВАНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

7.1. Статический способ определения параметров кривой намагничивания.

7.2. Динамический способ определения параметров кривой намагничивания.

Выводы и результаты по главе.

8. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

8.1. Описание структуры комплекса.

8.2. Режимы работы комплекса.

Ф 8.2.1. Получение исходных данных.

8.2.2. Предварительная обработка исходных данных.

8.2.2.1. Масштабирование исходных данных.

8.2.2.2. Координатные преобразования.

8.2.2.3. Поиск точки начала переходного процесса пуска АД.

8.2.3. Определение параметров АД.

8.2.4. Расчет статических характеристик и показателей качества АД.

8.3. Примеры.

Выводы и результаты по главе.

Актуальность работы. Эффективная работа горных предприятий во многом определяется технико-экономическими показателями применяемых горных машин. Специфика эксплуатации горных машин с электроприводами, использующими асинхронный электродвигатель (АД) с короткозамкнутым ротором, выдвигает особые требования к показателям качества электродвигателей, таким как, например, К.П.Д., коэффициент мощности, максимальный момент, начальный пусковой момент, начальный пусковой ток. Эти показатели влияют на эффективность работы скребковых конвейеров, у которых очень важно обеспечить идентичность характеристик всех АД. В приводах проходческих и очистных комбайнов необходим контроль за параметрами электродвигателей, поскольку именно они определяют величины нагрузок в трансмиссиях горных машин.

Таким образом, при эксплуатации АД в конкретных приводах горных машин информация о показателях качества необходима, например, для определения условий оптимального использования АД; для оценки состояния АД в период эксплуатации с целью возможной подналадки технологического процесса эксплуатации; при использовании АД в системах регулируемых электроприводов; для определения момента прекращения эксплуатации АД и др. целей.

Эти требования диктуют необходимость знания показателей качества электродвигателя, его эксплуатационных характеристик, основой для получения которых является или опыт или информация о значениях параметров АД.

Асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором -один из наиболее массовых и важных видов электромеханических преобразователей энергии в горной промышленности. Вместе с тем, производство и ремонт АД на горных предприятиях не сопровождается оценкой качества каждого выпускаемого (ремонтируемого) двигателя. Оценка показателей качества работы конкретных АД в горной промышленности практически не производится.

Причины такой ситуации известны. Во первых, это отсутствие возможности прямого измерения электромагнитных параметров двигателя, таких как активное и реактивное сопротивление ротора, индуктивное сопротивление цепи намагничивания. Во вторых, существенная зависимость параметров асинхронного электродвигателя с короткозамк-нутым ротором, используемого в горной промышленности, от режима его работы.

В настоящее время процедуры всех видов испытаний электрических машин регламентированы соответствующими стандартами [82-86]. Следует отметить, что алгоритмы обработки регистрируемой информации этих видов испытаний достаточно просты. Однако, на практике они обладают целым рядом недостатков, например,:

- низкой производительностью, связанной с большим временем проведения испытаний. Так, средние нормы времени на проведение приемо-сдаточных испытаний одного электродвигателя средней мощности составляют от 3 до 35 час. [78] в зависимости от глубины их проведения ;

- высокой себестоимостью проведения испытаний. Так, например, для определения зависимости вращающего момента от угловой скорости вращения ротора электродвигателя (см.рис.8.19) по существующим стандартам [83] требуется дорогостоящее силовое оборудование (см.рис.1.1);

- полученная информация не является полной и требует дальнейшей обработки;

- на достоверность результатов влияет субъективный фактор.

Таким образом, можно говорить, что решение проблемы качества производства, ремонта и эксплуатации АД в горной промышленности

Рис.В.1. Установка для определения зависимости вращающего момента от угловой скорости вращения ротора M-f(со) (ГОСТ 7217-87): АД - испытуемый электродвигатель, ТМ- торсионный моментомер, ГПТ- нагрузочный генератор постоянного тока, ТГ - тахогенератор, РТП - реверсивный тиристорный преобразователь, R - задающий потенциометр сдерживается решением проблемы оценки качества производства, ремонта и эксплуатации АД. С этих позиций последняя приобретает особую важность, которая определяет актуальность и необходимость решения проблемы.

Цель работы - разработка высокопроизводительного комплекса оценки качества асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором.

Идея работы состоит в использовании (учете) информации, содержащейся в измеряемых напряжениях и токах статора асинхронного 1k электродвигателя, находящегося в динамическом режиме работы, для определения параметров и оценке показателей качества электродвигателя.

Основные научные положения.

1. Определение активного сопротивления статора, момента инерции ротора, активного сопротивления и индуктивности рассеяния цепи ротора АД во всем диапазоне изменения скорости вращения ротора возможно производить на основе информации, содержащейся в значениях токов и напряжений статора двигателя в режиме пуска.

2. Определение индуктивности цепи намагничивания АД возможно производить на основе информации, содержащейся в значениях токов и напряжений статора двигателя, полученных по двум режимам холостого хода при различных напряжениях питающей сети.

3. Определение показателей качества асинхронного электродвигателя, таких как К.П.Д., коэффициент мощности, максимальный момент, начальный пусковой момент, начальный пусковой ток и др., возможно производить по его известным электромагнитным и механическим параметрам.

Научная новизна.

1. Разработаны алгоритмы определения электромагнитных и механических параметров асинхронных электродвигателей: активного и реактивного сопротивлений ротора во всем диапазоне изменения скорости вращения ротора, индуктивного сопротивления цепи намагничивания, активного сопротивления обмотки статора, момента инерции ротора (A.c. №1468211, A.c. №1802347).

2. Определены закономерности изменения электромагнитных параметров асинхронного электродвигателя в зависимости от состояния и режима его работы.

3. На основе оценок влияния измерительных погрешностей на результат определения электромагнитных параметров асинхронного электродвигателя разработаны методы обнаружения и коррекции этих погрешностей с целью повышения точности результатов измерений.

Практическая ценность работы состоит в разработке высокопроизводительной системы оценки качества асинхронных электродвигателей, позволяющей повысить производительность приемо-сдаточных испытаний АД, сократить себестоимость проведения испытаний, повысить достоверность получаемой информации.

Достоверность научных положений и выводов подтверждается проведением вычислительных экспериментов на ЭВМ с применением современных математических методов, а также натурными испытаниями асинхронных электродвигателей, проведенными в лабораторных условиях НИИ ВЭМ г.Кемерово.

Реализация результатов работы. На основе предложенных в диссертационной работе методов определения электромагнитных и механических параметров АД разработан и внедрен в условиях НИИ ВЭМ г.Кемерово комплекс для проведения экспресс-испытаний взрывозащи-щенных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором. Разработано и внедрено программное обеспечение для определения электромагнитных и механических параметров АД, основанное на методах, изложенных в диссертационной работе.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на 4-й научно-технической конференции НИИ ПО "Кузбассэлектромотор", в апреле 1989г., г.Кемерово, на всесоюзном научно-техническом совещании "Автоматизация проектирования и производства в электромашиностроении" в октябре 1989г., г.Суздаль.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 10 печатных работ, в том числе три авторских свидетельства на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, восьми разделов и заключения, изложенных на 150 страниц машино-• писного текста, содержит 45 рисунков, 10 таблиц, список литературы,

Основные результаты выполненного исследования заключаются в следующем:

1. Установлены закономерности, определяющие этапы преобразования информации, содержащейся в мгновенных значениях токов и напряжений статора асинхронного электродвигателя в режиме пуска без нагрузки, для определения электромагнитных и механических параметров двигателя: активного сопротивления статора, индуктивности цепи намагничивания в зависимости от тока намагничивания, момента инерции ротора, активного сопротивления и индуктивности ротора в зависимости от скорости ротора.

2. Установлено, что вычислительные процедуры, базирующиеся на получении электромагнитных параметров ротора в системе координат (и,у), вращающихся с частотой сети, обладают меньшими погрешностями по сравнению с вычислительными процедурами, работающими в системе неподвижных координат (а,Р).

3. Исследовано влияние возможных измерительных погрешностей на результат определения электромагнитных параметров ротора асинхронного электродвигателя в режиме пуска двигателя без нагрузки.

4. Разработан и внедрен в НИИ ВЭМ "Кузбассэлектромотор" высокопроизводительный комплекс для проведения экспресс-испытаний асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором.

5. На основе вычислительных экспериментов и натурных испытаний доказана принципиальная возможность получения информации о состоянии асинхронного электродвигателя ( электромагнитных и механических параметров, механических и электромеханических характеристик, энергетических характеристик ) на основе регистрации напряжений и токов статора в режиме пуска двигателя прямым включением в сеть без нагрузки.

6. Можно рекомендовать, учитывая режим работы АД в процессе испытаний, а также конструктивную простоту испытательного комплекса (время испытания 1.5-г 2 мин.), разработанную систему определения параметров и характеристик асинхронных электродвигателей (экспресс-испытаний) для оценки состояния каждого двигателя: при серийном производстве, при ремонтах, при комплектации многодвигательных приводов горных машин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано решение актуальной задачи повышения производительности испытаний АД путем оценки качества АД из динамических режимов работы.

1. Miichalik Wdlfgang, SonNguen Va. Автоматизированный контроль характеристик электрических машин // "Wiss.Z. Techn. Univ. Dresden", -1984. 33, #1. - C.211-213 (нем.)

2. Лукошявичус A.A., Норвилюс A.A., Цибульскас В.А. Автоматизация регистрации диагностических измерений и анализ выходных характеристик асинхронных электродвигателей малой мощности // На-уч.тр./Моск.энерг.ин-т. -1984. -№25. -С.61-66.

3. Семенов К.Н., Федотов A.M. Статистическое исследование параметров асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором //Повыш.эффект.функционир.электрич.систем и их элементов. Иваново, 1983. -С.16-18.

4. Организация каналов измерения при испытаниях электрических машин с помощью ЭВМ /Лейбниц П.В., Козлов A.B., Уткин Д.И. и др. //Электротехн. пром-ть. -Электр, машины. -1984. -№5, -С.5-7.

5. Автоматизация измерений при испытаниях и исследованиях асинхронных двигателей /Ковалев Е.Б., Ткачук H.H., Непочатов В.В., Брага В.Г. //Электротехн. пром-сть. Электр, машины. -1984. -№4. -С.3-4.

6. Стенд для длительных испытаний электрических машин от мини-ЭВМ// -1983. -№9. -С.486-488 (нем.).

7. Kostowski Andrzej, Obodzinski Marian, Süsel Mieczyslaw. Установка для испытаний асинхронных двигателей //"Zesz.nauk.Plodz.Elek." -1983. -№74. -С.255-264 (пол.).

8. К определению параметров асинхронного электродвигателя по результатам испытаний /Совпель В.Б., Литвинов А.Е., Разгильдеев Г.И. и др. //Горн.электромех. и автомат. -Киев, 1985. -№47. -С.16-19.

9. Галиновский A.M., Ракицкий Л.Б., Троян А.И. К вопросу об определении параметров асинхронных двигателей //Вест. Киев, политехи, ин-та. Электроэнерг. -1985. №22. -С.30-32.

10. Столяров И.М., Слепцова З.Н. Определение параметров асинхронной машины //Изв. вузов, горн. журн. -1984. -№10. -С.96-98.

11. Niwinski S., Boreta В., Korbel Т. Автоматизированная система испытаний электродвигателей на базе мини-ЭВМ //Wiad. elektrotechn. -1986. -54, -№7-8. -С.162-166, 140 (пол.).

12. Pivonka. Автоматизации процесса снятия механической характеристики при пуске трехфазной асинхронной машины //Wiss. Beitr. Ingenieurhochsch. Zickau. -1985. -11, №3. -C.l 1 (нем.).

13. Иванов В.Л., Ревякин В.И. Автоматизированная система испытания асинхронных двигателей //Состояние и перспективы разраб. и пр-ва низковольт. асинхронных двигателей: По нат. 7 Всес. научн.-техн. конф. -Владимир, -1985. -30, №10. -С.166-175.

14. Majie M. Компьютерная система для испытательных стендов электродвигателей //QZ:Qual.und Zuverlassigk. -1985. -30, №10. -С.319-321 (нем.).

15. Ещин Е.К., Тынкевич М.А., Новоселов В.В. Определение параметров асинхронных электродвигателей в автоматизированной системе испытаний //Автоматиз. и электрифик. горн, предприятий в условиях АСУ. -Кемерово, 1985. -С.62-66.

16. Определение параметров условно-нелинейной модели асинхронной машины /Берюляев Ю.А., Ермутский П.В., Лычкин Г.П. и др. //Электр, моделир. -1985. -7, №5, -С.89-92.

17. Wright F.H., Zick К.Е. Установка для испытания электрических машин в установившемся и динамическом режимах //"IEEE -IAS (Ind. Appl. Soc.) 20th Annu. Meet Toronto, Oct. 6-11, 1985. Conf. Ree". New York, N.Y., 1985. -C.742-747 (англ.).

18. Goodman E.D. Автоматизация испытаний электрических машин //ATE 84: Autom. Test, and Test Instrum 2-4, Ost., 1984. Sess 5. Buckingham, 1984, C.51-62 (англ.). Место хранения ГПНТБ СССР.

19. Ren Zhong-Yue. Применение микро-ЭВМ при испытаниях асинхронных машин //"Int. Conf. Evol. and Mod. Aspects Induct. Mach., Turin, Juey 8-11, 1986. Proc. "Bordo San Dalmurro; Cuneo, -1986. -C.386-387 (англ.).

20. Эйдельман Г.И. Анализ достигаемой точности измерения основных параметров электрических машин /Всес. н.-й. проект.-конструкт. и технол. ин-т электромашиностр. -Владимир, 1986. -31с. -Деп в Информэлектро 24.09.86, №509-Эт.

21. Пат. 135147 ПНР, МКИ G 01 R 31/34. Способ определения параметров схемы замещения асинхронных машин /Kaminski Grzegors, Biernaf Adam. -№227064; Заявлено 03.10.80; Опубл. 31.12.86.

22. Павлина В.Ф., Семенова C.B. Способ экспериментального определения параметров электрических машин переменного тока //Техн. электродинам. -1986. №5. -С.62-66.

23. Deleroi W. Определение параметров асинхронных машин по результатам измерений под нагрузкой //Etz. Arch. -1985. -7. №10. -С.329-336 (нем.).

24. Ботвинников О.В. Синтез структуры информационно-измерительного комплекса системы автоматического испытания электрических машин //Автоматиз. и электриф. горн, предприятий в условиях АСУ. -Кемерово, 1985. -С.84-88.

25. Горбиль В.П., Демко A.JL Диагностирование асинхронного двигателя на основе идентификации параметров его схемы замещения //Электроприводы перемен, тока с полупровод, преобраз.: Тез. докл. 7 науч.-техн. конф., 1986. -Свердловск, 1986. -С.81.

26. Kloeckner Е. Диагностика электродвигателей //"Eguip. Int.

27. Achats et entretien", 1986. -35, №389. -C.63, 65-66, 68-70 (фр.).

28. Michalik W. Расчет динамических режимов с использованием результатов испытаний асинхронных машин //31 Int. wiss. Kollog., Limenau, 27-31 Okt., 1986. Hefl 1. Vortragsr. AI, A2, A3. Limenau, 1986, 243-246 (нем.).

29. Kvynke Mifoslaw. Расчетно-экспериментальный метод определения электромагнитных параметров асинхронного двигателя с глубо-копазным ротором //"Zesz. Nauk. Plodz. Elek." 1985. -№78. -C.5-16(пол.).

30. Мукалис В.Д., Костраускас П. Зависимость электрических параметров статора асинхронного двигателя АДА от режима его работы //Регулир. асинхрон. двигателя. -Киев, -1986. -С.95-99.

31. Автоматические испытания электродвигателей //Vollautomatische Motovenprufung. 1986. -25, №9. -С.52-57 (нем.).

32. Pavlasek F., Pivonka Р. Автоматизация испытаний электрических машин в промышленных условиях //31 Int. Wiss. Kollog., Limenau, 27-31 Okt., 1986. Hefl 1. Vortragsv. AI, A2, A3. Limenau, 1986, 259-262 (нем.).

33. К определению схем замещения и характеристик асинхронных двигателей по данным заводских испытаний /Микляев М.С., Гаинцев Ю.В., Чубарян А.Т. и др. //Электротехника. -1987. -№5. -С.24-28.

34. Казаков Ю.Б., Королев С.А., Рябов С.Н. Автоматизированная система испытаний асинхронного конденсаторного двигателя на базе микро-ЭВМ //Изв. вузов Электромех. -1987. -№5. -С.33-35.

35. Korbel Teresa, Niwinski Stanislaw. Структура программного обеспечения мини-компьютера, управляющего автоматической станцией испытаний электродвигателей //"Mater. 9 Symp.: Zastosow. masz. mat. electrotechn., Lodz, 1984." Lodz, 1984. -C.96-100 (пол.).

36. Тынкевич M.А., Алешин Д.А. Определение электромагнитных параметров асинхронного двигателя по динамическим режимам /Кузбас. политехи, ин-т. Кемерово, 1987ю -17с. -Деп. в Информэлектро 20.04.87. №756-ЭТ87.

37. Костюков Ю.П., Костюков С.Н. Измерение динамических механических характеристик двигателей переменного тока //Электромех. системы и устройства автомат, упр. -Томск, -1987. -С. 167-171.

38. Song Jiahua, Mescua J. Определение параметров асинхронных двигателей //"18th Southeastern Symp. Syst, theory, Knoxville, Tenn., Apr." 7-8, 1986. Proc. "Washington D.C., 1986, C.567-571 (англ.).

39. Коробейников Б.А., Ищенко А.И. Идентификация параметров мат. моделей машин переменного тока. Деп. Информэлектро. 20.04.88.

40. Способ определения активных и индуктивных сопротивлений рассеяния обмотки ротора асинхронного двигателя. /Рогозин Г.Г., Пе-чуркин Ю.И., Пятлина Н.Г., Алексеев В.И. A.c. 1372259, СССР. Заявл. 24.07.86.

41. Автоматизированная система испытаний асинхронных двигателей на базе микро-ЭВМ СМ-1800 /Боровков В.А., Гришин B.C. "Технолог, изготовления асинхр. двигателей", Владимир, 1987, 19-25 (РУС-)

42. Жерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. -Л.: Энергоиздат, 1984. -408с.

43. Копылов И.П. Электрические машины. -М.: Энергоиздат, 1986. -360с.

44. Столяров И.М., Синельников Г.А., Литвинов Н.И. Метод косвенной оценки параметров и устройство для определения координат асинхронного двигателя //Изв. вузов, горн. журн. -1984. -№10. -С.96-98.

45. Блашке Ф. Устройство для определения параметров трехфазной асинхронной машины. A.c. 553949. Б.и. 1977, №13.

46. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных машин и синхронных машин двигателей. -М.: Энергоиздат, 1984. -240с.

47. Гольдберг О.Д. Научные основы диагностики и управления качеством асинхронных двигателей //Электричество, №1,1986. -С.20-22.

48. Ещин Е.К., Янцен В.И. Расчет режимов экстренного нагруже-ния асинхронных электродвигателей горных машин. Изв. вузов. Горный журнал, 1981, №7.

49. Ещин Е.К., Иванов B.JL, Власов В.Г., Алешин Д.А., Тынкевич М.А. Устройство для определения параметров асинхронных электродвигателей. A.c. №1468211 от 15.11.88.

50. Ковач К.П., Рац И. Пререходные процессы в машинах пере-^ менного тока. -M. -JL: Госэнергоиздат, 1963. -744 с.

51. C.B.Поносов. Идентификация асинхронного двигателя в задаче автоматизации испытаний /Перм. политехи, ин-т, -Пермь, 1989. 38с. -Деп. в информэлектро 20.12.89. №250 эт.

52. Айвазян С.А. и др. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. Справочное изд. -М.: Финансы и статистика, 1983.-471с.

53. Справочник по прикладной статистике. В 2-х т. Т. 1: Пер. с ^ англ./Под ред. Э.Ллойда, У.Ледермана, Ю.Н.Тюрина. М.:Финансы истатистика, 1989.-510 с. :ил.

54. Методы вычислений на ЭВМ: Справочное пособие /Иванов В.В. -Киев: Наук.думка, 1986.-584 с.

55. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных электродвигателей. -М.: Энергоиздат, 1981. -184 с.

56. Сипайлов Г.С., Лоос A.B. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высшая школа, 1980. -176 с.

57. Слежановский О.В., Дацковский Л.Х., Кузнецов И.С. и др.

58. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразованиями. -М.: Энергоиздат, 1983. -256 с.

59. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. -М.: Энергия, 1979. -200 с.

60. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока . -М.: Энергоиздат, 1982. -192 с.

61. Петров Л.П., Ладензон В.А., Подзолов Р.Г., Яковлев A.B. Мо-^ делирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением. -М.: Энергия, 1977. -200 с.

62. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В .Я. Математическое моделирование асинхронных машин. -М.: Энергия, 1969. -97 с.

63. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. -М: Энергия, 1973. -400 с.

64. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (электрические машины). -М.: Высшая школа, 1980. -256 с.

65. Турновский Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин. -М.: Энергоатомиздат, 1986. -200 с.

66. Постников И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. -М.: Высшая школа, 1975. -319 с.

67. Архангельский Б.Н. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин. Электричество, 1950, 3. -С.34-36.

68. Д. Мак-Кракен, У.Дорн. Численные методы и программирование на ФОРТРАНе. -М.: Мир, 1977. -584 с.

69. Галлагер Р. Теория информации и надежная связь. Пер. с англ., М., 1974.

70. Карякин В.П. способы реализации быстрого преобразования Фурье. Кибернетика и автоматика, Алма-Ата, 1974, вып. 3, с.63-68.

71. Орлов В.П. Алгоритм последовательного вычисления дискретного преобразования Фурье. -Изв. Ленингр. электротехн. ин-та, 1973, вып 132, с.55.

72. Гольдберг О.Д. Испытания электрических машин. Учеб. Для вузов по спец. "Электромеханика".-М.:Высш. шк., 1990. -225с.: ил.

73. А.с. №1211655 СССР, G 01 Р 15/08, G 01 Р 19/04. Устройство для автоматического выбора пределов измерения /Д.А.Алешин, В.И.Ревякин (СССР). -№4928795; Заявлено 26.07.84; Опубл. 15.02.86, Бюл.№6.

74. А.с. №1802347 СССР, G 01 R 31/34. Устройство для определения параметров асинхронного электродвигателя /Е.К.Ещин,

75. Д.А.Алешин, В.Л.Иванов (СССР). -№4928795; Заявлено 18.04.91; Опубл. 15.03.93, Бюл.№10.

76. Коварский Е.М., Янко Ю.И. Испытание электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320 е.: ил.

77. ГОСТ 183-74. Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования.

78. ГОСТ 7217-87. Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные. Методы испытаний.

79. ГОСТ 11828-75. Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний.

80. ГОСТ 25000-81. Машины электрические вращающиеся. Методы испытаний на нагревание.

81. ГОСТ 25941-83. Машины электрические вращающиеся. Методы определения потерь и коэффициента полезного действия.Щ