автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Теория сложных электромеханических процессов и пути совершенствования работы асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин

ВВЕДЕНИЕ

1.Условия и режимы работы асинхронных двигателей в сельском хозяйстве.

1.1.Парк асинхронных двигателей и эксплуатационные особенности их работы.

1.2.Эксплуатационные режимы работы и характер нагруз ки.

1.3.Аварийные режимы работы и статистика отказов.

1.4.Сложные динамические режимы работы.

1.5.Существующие средства защиты и их эффективность. ВЫВОДЫ.

2.Математические модели асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин.

2.1.Математические модели асинхронных двигателей при различном конструктивном исполнении.

2.1.1.Трехфазные асинхронные двигатели. 2.1.2.Однофазные асинхронные двигатели.

2.1.3.Линейные и дуговые асинхронные двигатели.

2.1.4.Торцевые асинхронные двигатели.

2.2.Математические модели детерминированной и стохас тической нагрузки.

2.3.Прикладные программы и методы, используемые для реализации математических моделей на ПЭВМ. ВЫВОДЫ.

3.Разработка встраиваемых конструкций асинхронных электро двигателей сельскохозяйственных машин.

3.1. Конструкции сельскохозяйственных машин со специ альными асинхронными двигателями.

3.2.Способы и технические средства улучшения технико экономических показателей сельскохозяйственных машин с линейными и дуговыми асинхронными двигателями.

3.2.1.Компенсация первичного концевого эффекта.

3.2.2.Компенсация вторичного концевого эффекта.

3.3. Оптиш^ция энергетических показателей и оценка влияния обобщенных параметров на статические характе ристики электродвигателей.

3.4.Разработка технических средств, способов и устройств управления.

3.5. Экспериментальные исследования. ВЫВОДЫ.

4.Электромагнитные процессы в переходных эксплуатационных и аварийных режимах работы асинхронных двигателей

4.1.Коэффициенты затухания и рассеяния обмоток стато ра и ротора.

4.2.Коэффициенты и частоты затухания переходных токов

4.2.1. Симметричные эксплуатационные режимы.

4.2.2. Несимметричные аварийные режимы.

4.3.Токи и электромагнитный момент.

4.4.Влияние случайного характера нагрузки сельскохозяйственных машин на работу асинхронных двигателей.

4.4.1.Работа электродвигателей при различных случайных нагрузках.

4.4.2.Анализ случайных нагрузок методом "попарных сравнений".

ВЫВОДЫ.

5.Пусковые режимы асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин и совершенствование способов и технических средств пуска.

5.1.Особенности пусковых режимов асинхронных двигате лей.

5.2.Влияние момента инерции, статического момента и колебаний напряжения на пуск асинхронных двигателей.

5.3.Аварийные режимы при пуске асинхронных двигателей.

5.3.1.Обрыв фазы статора. 5.3.2.Короткие замыкания обмотки статора. 5.3.3.Обрыв фазы (стержней) ротора.

5.4.Способы и технические средства устранения перегрузки при пуске асинхронных двигателей.

5.5.Экспериментальные исследования пусковых режимов. ВЫВОДЫ.

6.Совершенствование управления торможением асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин.

6.1.Особенности тормозных режимов асинхронных двигателей.

6.2.Электромагнитные процессы в асинхронных двигателях при различных видах торможения.

6.2.1,Электромагнитные процессы при отключении.

6.2.2.Торможение коротким замыканием.

6.2.3.Торможение противовключением.

6.2.4.Динамическое торможение.

6.3.Разработка системы управления тормозными режимами работы.

6.3.1.Функциональная схема.

6.3.2.Блоки логики и временной задержки.

6.3.3.Блоки синхронизации и распределения импульсов.

6.3.4.Фазосдвигающий блок и блок усиления импульсов

6.3.5.Принципиальные схемы силовой части системы управления.

6.3.6.Порядок работы системы управления.

6.4.Экспериментальные исследования тормозных режимов. ВЫВОДЫ.

7.Экспертная модель и игровые методы оптимального выбора защиты асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин.

7.1.Разработка математической экспертной модели для решения проблемной ситуации выбора защиты.

7.2.Теоретико-игровые методы выбора защиты. 7.2.1.Чистая стратегия игры.

7.2.2.Смешанная стратегия игры.

7.3.Мониторинг состояния и причин отказов электродвигателей в сельском хозяйстве с использованием технологий сети Internet: WWW и E-mail.

Повышение эффективности использования электрифицированного оборудования - одна из актуальных задач сельскохозяйственного производства. Основу электропривода большинства сельскохозяйственных машин и механизмов составляют асинхронные двигатели (АД). Выход из строя электродвигателей приводит не только к материальным затратам на их восстановление, но и к нарушению технологических процессов и производственному ущербу, который во много раз может превышать стоимость самого электродвигателя. Известно большое количество работ по изучению аварийных режимов работы АД и их влияния на отказы электродвигателей. Однако, отказы электродвигателей в сельском хозяйстве происходят по причине одновременного воздействия на АД динамических эксплуатационных и аварийных режимов работы. Вопросы одновременного влияния этих режимов на работу АД к настоящему времени в полном объеме не рассмотрены, хотя они непосредственно связаны с проблемой совершенствования средств защиты АД, решение которой имеет актуальное значение.

Наложение динамических эксплуатационных и аварийных режимов работы АД может происходить во время пуска, реверса, торможения, повторного включения, переключения числа пар полюсов и других режимах и при неблагоприятных внешних воздействиях: резком случайном изменении нагрузки сельскохозяйственных машин и отклонении параметров питающей сети от номинальных значений. Наложение режимов сопровождается действием ударных токов, перенапряжений, больших механических нагрузок и вибраций вследствие протекания в АД сложных электромеханических процессов. Под сложными электромеханическими процессами в настоящей работе понимается одновременное протекание нескольких переходных электромагнитных и электромеханических процессов в результате наложения нескольких переходных режиб мов на малом отрезке времени. При пуске электродвигателей возможно перегорание одного из предохранителей, следствием этого является работа двигателя в неполнофазном режиме при одновременном протекании двух переходных процессов: пуска и обрыва фазы. Заклинивание рабочих органов сельскохозяйственных машин и, как следствие, за-торможение ротора электродвигателя при пуске, приводит к срабатыванию защиты от перегрузки и отключению двигателя от сети. В такой ситуации имеет место наложение электромагнитных процессов в двигателе при пуске и отключении. Встречаются случаи работы АД в сложных динамических режимах при наложении трех и более переходных процессов. К настоящему времени сложные электромагнитные процессы в АД исследованы недостаточно полно. Чтобы избежать отказов электродвигателей и предложить пути повышения их эксплуатационной надежности, необходимо всестороннее исследование электромагнитных и электромеханических процессов, происходящих в сложных симметричных и особенно несимметричных динамических режимах работы электродвигателей. Не изученной остается возможность формирования сложных электромагнитных процессов в ДЦ для повышения их пусковой способности, плавного или «срочного» торможения, преодоления перегрузки сельскохозяйственных машин и др.

Улучшение технико-экономических показателей сельскохозяйственных машин с АД может быть достигнуто за счет сращивания электродвигателя и рабочего органа. Разработка встраиваемых конструкций торцевых асинхронных двигателей (ТАД), асинхронных двигателей колебательного движения (АДК), линейных и дуговых асинхронных двигателей (ДАД) позволит отказаться от промежуточных механизмов (редукторов, цепных передач, эксцентриков и др.) необходимых при использовании обычных электродвигателей. Во многих случаях конструкции встраиваемых электродвигателей уникальны, так как рабочий орган предписывает двигателю основные конструктивные параметры и ха7 рактеристики. И это обуславливает повышенный научный и практический интерес к этим электродвигателям и в целом положительную тенденцию совмещения двигателя и рабочего органа сельскохозяйственных машин и механизмов. Наиболее перспективным является разработка линейных асинхронных двигателей (ЛАД) для сельскохозяйственных машин и механизмов с поступательным и возвратно-поступательным движением рабочих органов, .так как их число в сельском хозяйстве вполне соизмеримо. Широко известны достоинства ЛАД. Однако наряду с достоинствами линейным асинхронным двигателям присущи и недостатки, главным из которых является низкий коэффициент полезного действия (КПД) по сравнению с двигателями вращения. Актуальной проблемой является совершенствование конструкции и улучшение энергетических показателей ЛАД.

Таким образом, научно-техническая проблема исследования сложных переходных процессов в аварийных и эксплуатационных режимах работы АД сельскохозяйственных машин, обоснование и разработка методов и технических средств защиты и управления сложными динамическими режимами работы, совершенствование конструкций сельскохозяйственных машин за счет совмещения рабочего органа и электродвигателя, имеющего высокие технико-экономические показатели, имеет актуальное значение.

Цель диссертационной работы. Разработка теории и математическое моделирование сложных электромеханических процессов в асинхронных двигателях сельскохозяйственных машин, обоснование оптимального выбора и разработка новых методов и технических средств защиты и управления сложными режимами работы электродвигателей, совершенствование конструкций сельскохозяйственных машин за счет разработки встраиваемых специальных асинхронных двигателей. 8

Задачи исследования:

-развитие теории и методов математического моделирования сложных электромеханических процессов в динамических режимах работы АД сельскохозяйственных машин;

-разработка математических моделей встраиваемых специальных асинхронных двигателей для сельскохозяйственных машин;

-разработка метода математического моделирования случайных нагрузок сельскохозяйственных машин и совместное решение уравнений асинхронного двигателя и уравнения для момента нагрузки;

-проведение комплексных исследований сложных эксплуатационных и аварийных динамических режимов работы ДЦ, влияния колебаний напряжения, момента инерции и момента нагрузки на работу сельскохозяйственных машин с АД.

-научное обоснование новых методов и разработка технических средств управления сложными режимами работы АД сельскохозяйственных машин с использованием электромагнитных процессов;

-разработка новых способов устранения аварийных режимов работы АД и устройств для их осуществления;

-обоснование применения и разработка конструкций сельскохозяйственных машин со встроенными асинхронными двигателями;

-разработка способов оптимизации энергетических показателей специальных асинхронных двигателей (линейных и дуговых) сельскохозяйственных машин (измельчителей кормов, решетных станов) и средств для их осуществления;

-разработка математической модели для решения проблемы оптимального выбора защиты АД сельскохозяйственных машин и методов ее решения;

-разработка метода сбора информации о состоянии и причинах отказов электродвигателей в сельском хозяйстве с использованием современных информационных технологий сети Internet; 9

-проведение экспериментальных исследований для проверки адекватности результатов, полученных на математических моделях;

-экономическая оценка эффективности предложенных решений по улучшению эксплуатационных свойств и характеристик сельскохозяйственных машин с асинхронными двигателями.

Методы исследования. В работе использованы аналитические, численные и экспериментальные методы исследования. Основной базой исследований принята фундаментальная теория электромеханического преобразования энергии. При проведении исследований применялись математические модели объектов исследования, в которых использовались методы теории электромагнитного поля, методы теории электрических цепей, методы теории вероятностей и статистические методы. Для реализации математических моделей на ПЭВМ применялись численные методы решения дифференциальных уравнений, методы вариационного исчисления, методы гармонического анализа, методы интерполяции, метод экспертных оценок, игровые методы решения конфликтных ситуаций, методы распознавания и оцифровки графических изображений. Решение конкретных задач осуществлялось на ПЭВМ с использованием специального программного обеспечения, в том числе разработанного автором. Проверка адекватности полученных теоретических результатов осуществлялась экспериментальными методами с применением современных средств измерительной техники и разработанных устройств для реализации различных сложных режимов работы АД сельскохозяйственных машин.

Научная новизна работы заключается в следующем, -разработаны система классификации и. математические модели сложных электромеханических процессов, протекающих в асинхронных двигателях при различных конструктивных исполнениях с учетом случайной нагрузки сельскохозяйственных машин, позволяющие исследовать эксплуатационные и аварийные режимы работы;

10

- научно обоснованы новые методы управления асинхронными двигателями сельскохозяйственных машин с целью улучшения эксплуатационных свойств электродвигателей с учетом воздействия со стороны сельскохозяйственных машин и питающей сети на работу АД;

-разработаны новые технических решений по управлению и защите АД, учитывающие сложные электромагнитные процессы в двигателе и особенности работы в условиях сельского хозяйства, новизна которых подтверждена авторскими свидетельствами на изобретения и патентами Российской Федерации;

-разработаны новые конструкций сельскохозяйственных машин, новизна которых подтверждена патентами Российской Федерации, со встроенными специальными асинхронными двигателями для которых предложены методы и технические средства улучшения энергетических показателей;

-разработана математическая модель поиска оптимальной защиты АД в сельском хозяйстве, в которой применены экспертные и теоретико-игровые методы решения проблемных ситуаций;

-разработан метод сбора информации о состоянии, причинах отказов и защите электродвигателей в сельском хозяйстве с использованием новых информационных технологий глобальной сети Internet (WWW и E-mail).

Практическая ценность работы.

Разработанные математические модели АД с учетом конструктивного исполнения, воздействия со стороны сельскохозяйственных машин и особенностей сельских электрических сетей, реализованы в виде алгоритмов и программ для ПЭВМ и позволяют определить эксплуатационные показатели сельскохозяйственных машин с асинхронными двигателями, работающими в установившихся режимах, в режимах с частыми пусками и торможениями, в аварийных режимах и выявить наиболее

11 опасные их них с точки зрения эксплуатационной надежности электродвигателей.

В работе содержатся расчетные зависимости, позволяющие определить коэффициенты затухания обмоток статора и ротора, коэффициенты затухания переходных токов,, электромагнитный момент в переходных режимах АД, применяемых в сельском хозяйстве, с высотами оси вращения от 50 до 200 мм, которые могут быть использованы в инженерной практике при проектировании электродвигателей для динамических режимов работы.

Разработанные способы и технические решения по защите и управлению АД обеспечивают возможность управления электромагнитными процессами, протекающими в двигателе, с использованием быстродействующих коммутационных полупроводниковых приборов за счет чего обеспечивается повышение пусковой способности АД, их плавное или "срочное" торможение и интенсификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве.

Технические и технологические решения по совмещению рабочего органа сельскохозяйственных машин и ротора электродвигателя позволяют уменьшить массу и размеры машин, исключить из электропривода преобразователь движения в виде редуктора или другого передаточного механизма, улучшить условия теплоотдачи, охлаждения и вентиляции, улучшить эксплуатационные свойства при резко переменной нагрузке на валу.

Научно-обоснованный выбор оптимальной защиты АД в зависимости от преобладающих аварийных режимов электродвигателей привода сельскохозяйственных машин и внедрение новых технических решений в сельскохозяйственном производстве позволяют снизить аварийность электродвигателей и сократить простои технологического оборудования.

12

Реализация научно-технических результатов. Результаты работы по обоснованию оптимального выбора и разработке новых технических средств защиты электродвигателей внедрены на животноводческом комплексе совхоза "Панской" (Смоленская область), на объектах сельскохозяйственного производства ТОО "Родина" (Павловский район, Воронежской области), на горном предприятии "Алибек" (г. Карачаевс, Ставропольского края). Разработанные устройства защиты АД сельскохозяйственных машин прошли испытания и рекомендованы к внедрению в Смоленском научно-исследовательском институте сельского хозяйства, в совхозе "Верхне-Кубанский" Карачаево-Черкесского агрокомбината, в АО Сафоновский электромашиностроительный завод, в АО НИПТИЭМ (г. Владимир). Система управления режимами работы АД сельскохозяйственных машин внедрена в сельскохозяйственных артелях (колхозах) "Воронцовский", "Александровский" и «Светлый путь» Павловского района Воронежской области. Результаты исследований используются во Всероссийском научно-исследовательском институте электрификации сельского хозяйства (ВИЭСХ) при проведении научных работ по совершенствованию эксплуатации АД в сельском хозяйстве. Разработанный линейный электропривод для устройств с возвратно-поступательным движением в установках типа ОП-ЗОО принят к внедрению в Смоленском филиале СКВ ВНИИ оптико-физических измерений. Результаты работы по созданию линейного электродвигателя и системы управления им для робототизированных центров, использованы в СЦКТБ (г. Смоленск). Разработанные способы и технические средства по совершенствованию работы электродвигателей внедрены в АООТ РО «Искра» (г.Смоленск). Методика и программы для ПЭВМ по расчету эксплуатационных и аварийных динамических режимов, оптимальному выбору защиты АД сельскохозяйственных машин используются в учебном процессе при выполнении дипломных и курсовых проектов в Российском государственном аграрном заочном университете (РГАЗУ) при подготовке инженеров

13 электриков по специальности 311400- электрификация и автоматизация сельского хозяйства. Результаты работы включены в учебные курсы, читаемые автором в РГАЗУ. Разработанный Web-сайт "Состояние и защита электродвигателей в сельском хозяйстве" размещен на сервере РГАЗУ и используется для мониторинга состояния и причин отказов электродвигателей в сельском хозяйстве и публикации рекомендаций.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на отраслевом семинаре "Создание и применение линейных электродвигателей в машинах, оборудовании и транспортно-технологических системах", г.Донецк, 1987г., научно-технической конференции МЭИ "Проблемы повышения качества и надежности электротехнических устройств", г.Москва, 1988г., V Всесоюзной научно-технической конференции "Динамические режимы работы электрических машин и электроприводов", г.Каунас, 1988г., VIII Всесоюзной научно-технической конференции "Создание и перспективы совершенствования разработки, производства и применения низковольтных электродвигателей переменного тока", г.Суздаль, 1988г., Республиканской научно-технической конференции "Перспективы развития электромашиностроения на Украине", г.Харьков, 1988г., Всесоюзной конференции "Современные проблемы электромеханики", г.Москва, 1989г., Всесоюзном совещании^ "Проблемы создания и применения линейных электродвигателей и электроприводов в машинах, оборудовании и транспортно-технологических системах", г.Москва, 1989г., VI Национальной научно-технической конференции с международным участием "Регулируемые электрические машины", EJIMA-90, г.Варна, 1990г., VI Всесоюзной научно-технической конференции "Динамические режимы работы электрических машин и электроприводов", г.Бишкек, 1991г., Научно-практическом семинаре по электромеханике, г.Екатеринбург, 1991г., I Международной конференции по электромеханике и электротехнологии, МКЭЭ-94, г.Москва, 1994г.,

14

Международном научно-практическом семинаре "Электромеханические системы с компьютерным управлением на автотранспортных средствах и в их роботизированном производстве", г.Суздаль, 1993г., Научно-технической конференции "Научно-технический прогресс в автотракторостроении", г.Москва, 1994г., Международном симпозиуме ЕРЕ "Electric Drive Design And Applications", Lausanna, 1994г., X научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока", ЭППТ-95, г.Екатеринбург, 1995г., II Международной конференции по электромеханике и электротехнологии, Крым, 199бг;, Научно-практической конференции, посвященной 35-летию СФ МЭИ, г.Смоленск, 1996г., Научно-технической конференции с международным участием "Проблемы промышленных электромеханических систем и перспективы их развития", г.Ульяновск, 1996г., Международной научно-технической конференции «Автоматизация сельскохозяйственного производства», г.Углич, 1997г. XI научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока", ЭППТ-98, г.Екатеринбург, 1998г., Всемирном электротехническом конгрессе, г.Москва, 1999г., 15-й Российской научно-технической конференции "Неразрушающий контроль и диагностика", г.Москва, 1999г., IV международной конференции «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», IEEE-2000, г.Москва, 2000г., научных конференциях РГАЗУ (ВСХИЗО), г.Балашиха, 1987-2000гг.

Публикации результатов исследований. Основные результаты исследований опубликованы в 75 работах: 53 статьях и докладах, 8 рекламно-технических описаниях, 14 авторских свидетельствах и патентах Российской Федерации.

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации.

1.Математические модели сложных электромагнитных процессов, протекающих в АД сельскохозяйственных машин при различных конст

15 руктивных исполнениях и с учетом особенностей эксплуатационных и аварийных режимов работы в сельском хозяйстве.

2.Методы и технические средства защиты и управления динамическими режимами работы АД сельскохозяйственных машин с использованием электромагнитных процессов.

3.Технические и технологические решения по совмещению рабочих органов сельскохозяйственных машин и ротора электродвигателей специальных конструкций с улучшенными энергетическими показателями.

4.Математическая модель и методы оптимального выбора защиты АД с учетом преобладающих аварийных режимов электродвигателей привода сельскохозяйственных машин.

5.Метод сбора информации о состоянии, причинах отказов и защите электродвигателей в сельском хозяйстве и публикации рекомендаций с использованием компьютерной сети Internet, специальных программ и технологий.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа содержит 473 страницы основного машинописного текста, 151 иллюстрацию, 25 таблиц, список литературы из 243 наименований на 26 страницах и приложения на 40 страницах.

Основные результаты работы следующие:

1.С учетом специфики работы асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин обоснован выбор и проведены исследования по совершенствованию математических моделей для изучения эксплуатационных, аварийных и сложных режимов работы асинхронных двигателей.

2.Разработан метод математического моделирования случайных нагрузок сельскохозяйственных машин на основе обработки опытных нагрузочных диаграмм на ПЭВМ и совместно представлены в математической модели уравнения асинхронного двигателя и уравнение для момента случайной нагрузки.

3.Разработаны математические модели встраиваемых электродвигателей (линейных, дуговых, торцевых) сельскохозяйственных машин, учитывающие особенности их конструкций и описывающие процессы в переходных и установившихся режимах работы. Для реализа

443 ции математических моделей на ПЭВМ разработаны специальные программные средства.

4.Разработаны конструкции сельскохозяйственных машин (измельчителей кормов и зерноочитительной машины) со встроенными асинхронными двигателями, отличающиеся высокими технико-экономическими показателями за счет непосредственного электропривода и исключения механических преобразователей движения. Разработаны методы и технические средства повышения КПД специальных асинхронных двигателей с разомкнутым магнитопроводом (линейных и дуговых) путем синтеза оптимальной конструкции. Впервые показана возможность увеличения КПД АД с разомкнутым магнитопроводом до соответствующих значений КПД обычных двигателей. Новизна и изобретательский уровень предложенных конструкций, способов и технических средств подтверждена патентами Российской Федерации.

5.Проведен анализ электромагнитных процессов в эксплуатационных и аварийных режимах работы асинхронных двигателей сельскохозяйственного назначения с высотами оси вращения от 50 до 200 мм. Представлены расчетные значения кратностей свободных составляющих токов статора и ротора по отношению к установившемуся значению, кратности максимального электромагнитного момента по отношению к пусковому моменту, а также коэффициенты и частоты затухания переходных токов в зависимости от высоты оси вращения и угловой скорости АД.

6.Исследовано влияние случайного характера нагрузки сельскохозяйственных машин на характеристики электродвигателей. Результаты исследования показывают, что при резких колебаниях нагрузки и малом моменте инерции возникает опасность потери устойчивости работы электродвигателей, несмотря на то, что в болыпин

444 стве случаев нагрузка имеет низкие частоты, но с мгновенным нарастанием момента сопротивления. Сравнение различных вариантов случайной нагрузки позволило выявить наиболее неблагоприятный ее характер и оценить степень влияния изменения нагрузки на переходные характеристики электродвигателей.

7.Впервые исследованы сложные электромагнитные процессы, имеющие место при возникновении аварий во время пуска асинхронных двигателей: обрыва фазы, заторможения ротора, коротких замыканий обмотки. Из расчета и анализа сложных электромагнитных процессов при обрыве фазы во время пуска определены условия, при которых возможен успешный пуск и работа двигателя при небольшой нагрузке. Приведены информационные таблицы для асинхронных двигателей мощностью от 1,1 кВт до 30 кВт, показывающие при каких условиях возможен благоприятный пуск двигателей.

8. Из рассмотрения режимов симметричных и несимметричных коротких замыканий обмотки статора во время пуска АД мощностью от 1,1 кВт до 30 кВт определены ударные электромагнитные моменты, действующие в аварийных режимах, и условия когда имеют место значительные колебания момента, которые отрицательно влияют на работу сельскохозяйственных машин и механизмов. Анализ режима обрыва стержней (фазы) ротора при пуске асинхронных двигателей мощностью от 1.1 кВт до 30 кВт показал, что максимальная величина электромагнитного момента в этом случае в несколько раз превышает соответствующее значение момента при пуске симметричного АД и зависит от фазы включения питающего напряжения. Это свойство предложено использовать для преодоления кратковременной перегрузки при пуске АД сельскохозяйственных машин с большими моментами трогания.

445

9. Впервые предложена и обоснована возможность устранения перегрузки асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин при пуске за счет управления сложными электромагнитными процессами в двигателе. Для реализации этой возможности разработаны специальные технические средства, имеющие изобретательский уровень, подтвержденный патентами Российской Федерации.

10. При рассмотрении различных способов торможения сельскохозяйственных машин с асинхронными двигателями мощностью от 1,1 кВт до 30 кВт определены условия наибольшей эффективности торможения коротким замыканием, динамического торможения и торможения противовключением в зависимости от степени затухания поля, фазы напряжения при которой осуществляется переключение с одного режима на другой, времени паузы, значения и полярности постоянного напряжения (при динамическом торможении). Для осуществления режимов торможения разработана универсальная система управления АД сельскохозяйственных машин, позволяющая при необходимости осуществлять торможение с наименьшими механическими и электрическими нагрузками и «срочное» торможение сельскохозяйственных машин при максимальном тормозном моменте АД. Предложенная система отличается новизной и имеет изобретательский уровень, подтвержденный патентом Российской Федерации.

11. Разработана теоретико-игровая модель принятия решения по выбору защиты асинхронных двигателей в сельском хозяйстве и решена задача оптимального выбора защиты в зависимости от преобладающих аварийных режимов и эффективности устройств защиты. Для использования полученных результатов в инженерной практике представлены расчетные гистограммы эффективности различных защит АД сельскохозяйственных машин.

446

12. Разработаны метод и программные средства сбора информации о состоянии и защите асинхронных двигателей в сельском хозяйстве с использованием современных технологий компьютерной сети Interne. Web-сайт «Состояние и защита электродвигателей в сельском хозяйстве» размещен на сервере РГАЗУ.

13. Проведены экспериментальные исследования подтверждают адекватность математических моделей, достоверность и обоснованность полученных результатов, выводов и рекомендаций. Погрешность в расчетах лежит в пределах допустимых значений.

14. Результаты диссертационной работы внедрены и используются на предприятиях и в организациях Ставропольского края, Московской, Смоленской и Воронежской областей. При этом чистый дисконтированный доход от замены контактной пускорегулирующей аппаратуры управления АД на систему управления с полупроводниковыми управляемыми элементами, обеспечивающую использование электромагнитных процессов при управлении АД, только в электроприводе кормораздатчика (для норм дисконта от 0,3 до 0,15) составил от 505 до 1295 д.е.

447

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В представленной диссертационной работе на основании глубокого анализа условий и режимов работы асинхронных двигателей в сельском хозяйстве, комплексных исследований на математических моделях и экспериментальных установках эксплуатационных, аварийных и сложных динамических режимов работы, решена проблема повышения качества функционирования асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин за счет разработки новых методов и технических средств защиты и оптимального управления сложными электромеханическими процессами в асинхронных двигателях, создания новых конструкций электромеханических устройств совмещенных с рабочим органом сельскохозяйственных машин и повышения их технико-экономических показателей.

1.Оськин C.B. Методы и средства повышения эксплуатационной эффективности асинхронных нерегулируемых электроприводов. Дис. докт. техн. наук. - Челябинск, 1988.

2. Гутов И. А. Прогнозирование состояния электродвигателей на основе использования многофакторных моделей старения изоляции Дис. . канд. техн. наук.- Барнаул, 1997.

3. Овчаров В.в. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика электрических машин в сельскохозяйственном производстве. Киев: Изд-во УСХА, 1990.-168 с.

4. Ерошенко Г.П. Эксплуатационные свойства электрооборудования. Изд-во Сарат. ун-та, 1984.-180 с.

5. Курбатова Г.С. Электродвигатели для сельского хозяйства М. : Энергоатомиздат, 1983.- 64 с.

6. Тарасов В.М. Электропривод сельскохозяйственных машин. М. : Россельхозиздат, 1983.-84 с.

7. Борисов Ю.С. Характеристики электродвигателей серии АИР //Механизация и электрификация сельского хозяйства.1993.№3.С.8-13.

8. Справочник по электрическим машинам: В 2Т./ Под общей ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. М.:Энергоатомиздат, 1988.

9. Алиев И.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию. М.: МИКХИС, 1999.-232с.

10. Ю.Попов В.И., Ахунов Т.А., Макаров Л.Н. Современные асинхронные электрические машины: Новая Российская серия RA.-М.: Изд-во "Знак", 1999,-256 с.

11. И.Грундулис А.О. Защита электродвигателей в сельском хозяйстве. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Агропромиздат, 1988.- 111с.448

12. Пястолов A.A. f Ерошенко Г.П. Новый этап сельской электрификации //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987. № 11. С. 10-12.

13. Вилнитис А.Я., Дриц М.С. Концевой эффект в линейных асинхронных двигателях. Задачи и методы решения. Рига: Зинатне, 1981.-258 с.

14. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. М.: Колос, 1984.-288с.

15. Шичков Л.П., Коломиец А.П. Электрооборудование и средства автоматизации сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1995. -367 с.

16. Мамедов Ф.А., Хотунов Ю.М., Мамедов А.Ф. Измельчитель кормов со встроенным электроприводом// Механизация и электрификация сельского хозяйства,1998. №12.-С.

17. Мамедов Ф.А., Хотунов Ю.М., Мамедов А.Ф. Обоснование конструктивной совместимости торцевого асинхронного двигателя с механизмом измельчения кормов// Механизация и электрификация сельского хозяйства,1999. №4.-С.

18. Анарбаев А.И. Разработка и исследование многороторного торцевого асинхронного двигателя для привода шпинделей барабана хлопкоуборочной машины. Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Ташкент, 1997.

19. Степанчук Г. В. Энергосберегающий многоскоростной электропривод сушильного барабана агрегата АВМ-0,65. Автореф. дис. канд. техн. наук.- Краснодар, 1995.

20. Жидина В. А. Многоскоростные электроприводы вентиляторов птицеводческих помещений. Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Челябинск, 1988.449

21. Чуркин А.Е. Многоскоростной электропривод приемного и подающего транспортеров и сушильной камеры сушилки СКМ-1. Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Челябинск, 1988.

22. Емелин A.A. Энергосберегающий многоскоростной электропривод осевых вентиляторов ВО-Ф-7,1А системы микроклимата птицеводческих помещений. Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Зерноград, 1999.

23. Калыш А.Г. Применение линейного двигателя в качестве электромагнитного сепаратора// РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ. М.1998. С.175-176.

24. Пахомов В.В. Электропривод решетных станов зерноочистительных машин на основе линейных асинхронных двигателей. Дис. . канд. техн. наук.- Челябинск, 1992.

25. Гурницкий В.Н. Линейный управляющий электродвигатель. Ставрополь, Ставропольский сельскохозяйственный ин-т, 1992.-318с.

26. Луковников В.И. Электропривод колебательного движения. -М. : Энергоатомиздат, 1984,-152с.

27. Мишин В.И., Собор И.В. Моделирование аварийных режимов электродвигателей в сельском хозяйстве. Кишенев: Штиинца, 1991.

28. Калыков Б. Р. Повышение эксплуатационных показателей сельскохозяйственных электроприводов со случайной нагрузкой. Дис. канд. техн. наук.- Челябинск, 1991.

29. Электропривод и применение электрической энергии в сельском хозяйстве / Г.И. Назаров, Н.П. Олейник, А.П. Фоменков, И.М. Юровский.- М.: Колос, 1972.

30. Гайдукевич В.И., Титов B.C. Случайные нагрузки силовых электроприводов. М.: Энергоатомиздат, 1983.-160 с.

31. Мусин A.A. Электропривод сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Агропромиздат, 1985.-239 с.450

32. Беспалов В.Я., Введенская Е.В., Максимкин B.J1. Методы расчета характеристик асинхронных двигателей при стохастической нагрузке //Электричество, 1988.№2. С.64-68.

33. Беспалов В.Я., Максимкин В. Л., Анфиногентов О.Н. Электромагнитный момент асинхронного двигателя при случайной нагрузке сельскохозяйственных механизмов // Совершенствование электрификации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. ВСХИЗО.М.1985. С.90-96.

34. Максимкин B.J1. Асинхронный электродвигатель со стохастической нагрузкой// Межвуз. тем. сб. № 73. М. : Моск. энерг. ин-т. 1985. С. 19-27.

35. Сырых H.H., Чекрыгин B.C., Калмыков С.А. Техническое обслуживание электрооборудования в сельском хозяйстве. -М.: Россельхоз-издат, 1980.-224с.

36. Гольдберг О.Д. Качество и надежность асинхронных двигателей. М.: Энергия, 1986.-176с.

37. Гольдберг О.Д., Абдулаев И.М., Абиев А.Н. Автоматизация контроля параметров и диагностика асинхронных двигателей. М. : Энер-гоатомиздат, 1991.-160с.

38. Петько В.Г. Повышение эффективности функционирования электронасосных агрегатов в системах водоснабжения сельского хозяйства. Автореф. дис. . докт. техн. наук.- Челябинск, 1995,-38с.

39. Эксплуатационная надежность электродвигателей серии 4А и пути ее повышения / H.H. Сырых, Ю.С. Борисов, В.Г. Левашов, У.Г. Стецюк // Автоматизированный электропривод в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИЭСХ. 1985. том 63.

40. Корчемный H.A., Машевский В.П. Повышение надежности электрооборудования в сельском хозяйстве. К.: Урожай, 1988.- 176 с.

41. Пястолов A.A., Данилов В.Н., Оськин C.B. Причины аварий электродвигателей// Сельский механизатор, 1984. №10. С.451

42. Данилов В.Н. Классификация устройств защиты электродвигателей от аварийных режимов // Механизация и электрификация сельского хозяйства,1987.№6.С.34-37.

43. Данилов В.Н. Защита электродвигателей от аварийных режимов// Техника в сельском хозяйстве.1988.№2. С.19-22.

44. Данилов В.Н. Повышение эксплуатационной надежности электроприводов сельскохозяйственного назначения электронными средствами защиты. Дис. . докт. техн. наук.- Челябинск, 1989.

45. Мусин A.M. Аварийные режимы работы асинхронных электродвигателей и способы их защиты. М.: Колос, 1979.-112с.

46. Защита электродвигателей в АПК: Обзор информ./Госагропром СССР. АгроНИИТЭИИТО; Сост. В.Я. Жарков. ~М., 1989.

47. Методические рекомендации по выбору защиты электродвигателей от перегрузки. М.: ВИЭСХ, 1986.

48. Тубис Я.В., Белов Г.К. Температурная защита асинхронных двигателей в сельскохозяйственном производстве. М.: Энергия, 1977.-103с.

49. Аварийные режимы асинхронных двигателей сельскохозяйственного производства/ Ф.А. Мамедов, В.И. Литвин, Л.Ф. Мамедова, А.Ф. Мамедов// Тез. докл. Российского электротехнического конгресса с международным участием. Москва. 1999. Т.2. С.498.

50. Аварийные режимы асинхронных двигателей сельскохозяйственного производства/ Ф.А. Мамедов, В.И. Литвин, Л.Ф. Мамедова, А.Ф. Мамедов// Тез. докл. 15-й Российской НТК "Неразрушающий контроль и диагностика". Москва. 1999.С.54.

51. Аварийные режимы и защита асинхронных двигателей в сельском хозяйстве/ Мамедов Ф.А., Литвин В.И. // Труды IV межд. конф. «Электротехника, электромеханика и электротехнологии». Москва. 2000. С. 283452

52. Анализ и обобщение опыта эксплуатации сельскохозяйственных механизмов с асинхронными двигателями со встроенной температурной защитой. Отчет о НИР. ВСХИЗО. № Гос. регистрации 01850032760. Балашиха, 1986.

53. Анализ причин преждевременного выхода из строя асинхронных двигателей в сельском хозяйстве. Отчет о НИР (промежут.). ВСХИЗО. № Гос. регистрации 01860066282. Балашиха, 1987.

54. Выдача рекомендаций по эксплуатационным требованиям к асинхронным двигателям и нормативным срокам их работы. Рекламно-техническое описание. № Гос. регистрации 01910052483. Балашиха. 1995.

55. Состояние двигателей в сельском хозяйстве. Рекламно-техническое описание. № Гос. регистрации 01970000764. Балашиха. 1996.

56. Разработка алгоритма и программы расчета неполнофазных режимов асинхронных двигателей. Сбор информации по нормативным срокам службы. Отчет по НИР (промежут.). ВСХИЗО. № Гос. регистрации 01870038463. Балашиха, 1987.

57. Литвин В.И., Мамедова Л.Ф. Сложные динамические режимы работы асинхронных двигателей сельскохозяйственного назначения// ВСХИЗО агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. ВСХИЗО. М. 1995. С.207-209.

58. Литвин В.И., Мамедова Л.Ф., Маруев С.А. Надежность асинхронных двигателей в сложных динамических режимах// Тез. докл. научно453практической конф., посвященная 35-летию СФ МЭИ. Смоленск. 1996. С. 165-166.

59. Кондаков В.И., Мамедов Ф.А., Маруев С.А. Динамика и надежность асинхронных двигателей: Учеб. пособие. М. : РГАЗУ, 1996.-144с.

60. Маруев С.А. Динамические режимы и их влияние на надежность асинхронных двигателей. Дис. . канд. техн. наук. -М., 1989.

61. Талюко В.В. Исследование электродинамических усилий в лобовых частях обмоток статора асинхронных короткозамкнутых двигателей при переходных процессах. Дис. . канд. техн. наук. -М., 1981.

62. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В. Я. Математическое моделирование асинхронных машин.-М.: Энергия, 1969. -107с.

63. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1994. -318 с.

64. Беспалов В.Я. Асинхронные машины для динамических режимов работы. Автореф. дис. . докт. техн. наук. -М., 1992,-40с.

65. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока.-JI.: Энергия, 1980.-334с.

66. А.С. СССР № 1660096. Устройство для защиты трехфазного асинхронного электропривода сельскохозяйственного механизма от работы в аварийных режимах/ Ф.А. Мамедов, И.И. Алиев, А.И. Алиев, А.И. Шиянюк.

67. Патент РФ № 2074471. Устройство для защиты трехфазного асинхронного электропривода сельскохозяйственного механизма от работы в аварийных режимах/ Ф.А. Мамедов, М.А. Хаммуд, В.И. Литвин. Опубл. в Б.И. 1997. №6.

68. United States Patent 4470092. Programmable motor protector.- Lombardim Steven A.: Allen-Bradly Co, 1984.

69. Gerharol Ruhl. Der Thermistor Masehintusehutz / - Der Elekriker, 1/80, 1980, p. 11.

70. Motorshutzrelais mit Kursehlububerwachung. Elektrische Masch, 64, 1985, №9, p.9.

71. Siegenthaltr Krs, Gautehi Max. Uberwachungsystem fur rotiereude elekrische Maschinen. / Brown Boveri Techu , 1985, 72, №2, p.63.

72. Кабдин H.E. Защита асинхронных двигателей от коммутационных перенапряжений// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993. №5-6. С.22-25.

73. Медведев А.А., Кабдин Н.Е. Коммутационные перенапряжения в асинхронных электродвигателях сельскохозяйственных электроприводов// Механизация и электрификация сельского хозяйства.1993. №3. С.14-17.

74. А.С. СССР №1472996. Устройство для защиты электродвигателя переменного тока/Мамедов Ф.А., Малиновский А.Е., Маруев С.А. Опубл. в Б.И. №14, 1989.455

75. А.С. СССР №2051469. Устройство для пуска трехфазного асинхронного электродвигателя/ Ф.А. Мамедов,А.Е. Малиновский, A.M. Че-хиров.

76. Motor overload detection with predetermined rotation reversal: Пат. 4933800 США, МКИ5Н02 H 5/00/ Jang Tai-Her.- N 354453

77. Park P.N. Two-Reaction Theory of Synchronous Machines.-Generalized Method of Analysis. AIEE Trans., part I,v. 48,1929, p.716-727; part II, v. 52, 1933, p. 352-354.

78. Горев А.А. Переходные процессы синхронных машин.-M.-Л.: Гос-энергоиздат, 1959. -552с.

79. Петров Г.Н. Электрические машины. М. : Госэнергоиздат, 1963.

80. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.: Госэнергоиздат, 1963.- 744 с.

81. Адкинс Б. Общая теория электрических машин. М.: Госэнергоиздат, 1960. -271с.

82. Глебов И.А. Системы возбуждения асинхронных генераторов с управляемыми преобразователями. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1960.-335с.

83. Сипайлов Г.А., Лоос А.В. Математическое моделирование электрических машин.- М.: Высш. шк., 1980.-176с.456

84. ЭО.Казовский Е.Я. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1962.-624 с.

85. Страхов C.B. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.: Госэнергоиздат, 1960.

86. Хрущев В.В. Электрические микромашины переменного тока для устройств автоматики. М.: Энергия, 1969.-228 с.

87. Электромагнитные переходные процессы в асинхронных электродвигателях./ М.М. Соколов, Л.П. Петров, Л.Б. Масондилов, Б.А. Ла-дензон. М.: Энергия, 1967.-202с.

88. Алымкулов К.А. Однофазные асинхронные двигатели для электроприводов малой мощности. Бишкек: МП "Нива", 1995. -740 с.

89. Пилипенко А.Н., Тимановский A.B. Механизация переработки и приготовления кормов в личных подсобных хозяйствах. М. : Росагро-промиздат, 1989.-144 с.

90. Курилин С.П. Динамические режимы линейного асинхронного двигателя. Дисс. . канд. техн. наук. Ленинград, 1982.

91. Чехиров A.M. Анализ и формирование переходных процессов в линейных асинхронных двигателях с учетом наачальных условий. Дисс. . канд. техн. наук.- Екатеринбург, 1992.

92. Набиев Ф.М. Разработка комбинированной математической модели для исследования нестационарных режимов линейных асинхронных двигателей транспортно-технологических систем. Автореф. дис. . канд. техн. наук.-М. 1990.

93. ЮО.Мамедов Ф. А., Литвин В.И., Чехиров A.M. Формирование оптимального пуска линейных асинхронных двигателей// Тез. докл. VI всесоюзной научно-технической конференции "Динамические режимы работы электрических машин и электроприводов". Бишкек. 1991. С.62.

94. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Чехиров A.M. Расчетно-экспериментальный метод определения электромагнитных усилий в линейном асинхронном двигателе// Тез. докл. научно-практ. семинара по электромеханике. Екатеринбург. 1991. С.50-51.

95. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Чехиров A.M. Динамика линейного электропривода с тиристорным коммутатором// Тез. докл. научно-практ. семинара по электромеханике. Екатеринбург.1991. С.77-78.

96. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Чехиров A.M. Динамика регулируемых электроприводов с линейными асинхронными электродвигателями// Электромеханические и электротехнологические системы и управление ими в АПК: Сб. науч. трудов. ВСХИЗО. М. 1992. С.30-42.

97. Хатунов Ю.М. Обоснование применения и исследование торцевых асинхронных двигателей для измельчителей кормов. Автореф. дис. . к.т.н.- Москва, 1999. -23с.

98. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Хотунов Ю.М. Математическое моделирование торцевых асинхронных двигателей//Техника в сельском хозяйстве

99. Математические модели режимов нагрузки асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин// РГАЗУ агропромышленному комплексу. Часть 2: Сб. науч. тр. РГАЗУ. - М., 2000. С.226-228.

100. Минаков В.Ф., Платонов В.В., Редькин В.М. Создание каталога и типизация электромагнитных, электромеханических и энергетических параметров асинхронных двигателей. Ставрополь: СНКИЦ ВШ, 1995.-152с.458

101. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ Кравчик А.Е. И др. М.: Энергоиздат, 1982.-504с.

102. ЮЭ.Мамедов Ф.А. Исследование электрических машин переменного тока с помощью ЭВМ. Часть I. Электромагнитные переходные процессы асинхронных машин. М.:МЭИ, 1976.-68с.

103. М.Б.Петрова Анализ качества напряжения в сельских распределительных сетях// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998. №6. С.10-12.

104. Ш.Петров А.П. Исследование асинхронных конденсаторных двигателей с трехфазными обмотками. Дис. . канд. техн. наук. -М., 1999.

105. Мамедова Л.Ф. Моделирование аварийных режимов и способов защиты асинхронных двигателей в сельскохозяйственном производстве. Дисс. . канд.техн. наук.- М., 1997.

106. Литвин В.И., Мамедова Л.Ф. Наложение двух и более переходных процессов в высокотехнологичных асинхронных электропривода// Тез. докл. научно-практической конф., посвященная 35-летию СФ МЭИ. Смоленск. 1996. С.167-168.

107. Мамедов Ф.А.,Литвин В.И., Мамедова Л.Ф. Сложные электромагнитные процессы при обрыве фазы статора асинхронного двигателя во время пуска// Общество, экономика и научно-технический прогресс: Сб. науч. тр. РГАЗУ. М. 1999, С.62-70.

108. Соколов М.М., Масандилов Л.Б. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока. М.: Энергия, 1975.-184с.

109. Мамедов Ф.А., Маруев С.А. Электродвижущая сила оборванной фазы статора асинхронного двигателя// Электричество. 1989. №2. С.79-82.

110. Литвин В.И., Мамедова Л.Ф. Улучшение пусковых свойств асинхронных двигаиелей сельскохозяйственных машин и механизмов// Тез. докл. II Международной конференции по электромеханике и электро-технологиию. Крым. 1996. С.144.

111. Мамедов Ф.А.,Литвин В.И., Мамедова Л.Ф. Повышение пусковой способности асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин и механизмов// Автоматизация и производство. 1997. № 2. С.18-20.

112. Мамедов Ф.А., Литвин В.И. Повышение пусковой способности асинхронных двигателей сельскохозяйственного назначения путем формирования динамического момента при пуске// РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ. М. 1998. С.166-167.

113. Мамедов Ф.А., Литвин В.И. Устранение перегрузки асинхронного двигателя при пуске// РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ. М. 2000. С.228-230.

114. Литвин В.И., Мамедова Л.Ф. Оптимизация динамических режимов асинхронных двигателей// Общество, экономика и научно-технический прогресс: Сб. науч. тр. РГАЗУ. М. 1999. С.58-62.

115. Оптимизация динамических режимов асинхронных двигателей в сельском хозяйстве// РГАЗУ агропромышленному комплексу. Часть 2 Сб. науч. тр. РГАЗУ, -М., 2000. С.230-231.

116. Загорский А.Е., Королев В.А. Оптимизация динамических режимов регулируемых электрических машин //Электричество. 1988. №3. С.65-69.

117. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Мамедова Л.Ф. Защита электродвигателей сельскохозяйственных механизмов от перегрузки при пуске// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1997. № 7. С. 1718.

118. Мамедов Ф.А., Литвин В.И. Когда нагрузка неравномер-на//Сельский механизатор. 2000. №4. С.35.

119. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Мамедова Л.Ф. Пуск под нагрузкой //Сельский механизатор. 2000. №8. С.38.

120. Коломиец А.П. Система автоматического управления торможением электропривода распределительных механизмов// Научно-техническое достижение №82-70.-М.: МособлЦКТИ, 1982.-4 с.

121. Коломиец А.П. Методы и технические средства точного позиционирования кормораспределительных механизмов. -М. : ВСХИЗО, 1994.- 170с.

122. Мякишев Н.Ф., Фоменко А.П., Коломиец А.П. Торможение электропривода кормораспределительных механизмов// Рациональная электрификация сельского хозяйства: Сб. науч. тр. МИИСП. М. 1984. С.61-64.

123. Гончарюк И.М. Обоснование требований к электроприводу бункера-дозатора КГП-10 в поточной линии кормоприготовле-ния//Электрический привод поточных линий в сельскохозяйственном производстве: Сб. статей ВИЭСХ. М. 1979. С.69-76.

124. Сборка, наладка и испытание устройства для определения момента, скорости вращения и энергетических потерь асинхронного двигателя. Отчет по НИР, ВСХИЗО. № Гос. регистрации 01890044787. Балашиха, 1989.

125. Коломиец А.П. Управление электрифицированными поточными линиями кормления животных. М.: ВСХИЗО, 1995.

126. Коломиец А.П. Управление электрифицированными поточными линиями кормления животных. Дисс. . докт. техн. наук, М., 1995.

127. Современные электроустановки в животноводстве и растение-водстве/JI. В. Колесов, О.Б.Бабаев, Н.П.Карпов, В.А.Королев; Под общ. ред. Л.В.Колесова.-М.: Колос,1981.-144 с.

128. Сухомлин Ю.Н. Совершенствование управления тормозными режимами асинхронных двигателей сельскохозяйственных механизмов путем использования электромагнитных процессов. Дисс. . канд. техн. наук. М., 1999.462

129. А.С. СССР №1145437. Устройство для торможения асинхронного электродвигателя/ А. П.Коломиец и др. Опубл. в Б.И. 1985. №10.

130. Чиликин Г.М., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979.-606с.

131. Кашкалов В.И., Долгополов В.Ф. Торможение асинхронных двигателей без внешнего источника энергии. -Киев: Техника, 1985.-119с.

132. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат, 1981.^184с.

133. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат, 1984.

134. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М.: Энергоатомиздат, 198 8,224 с.

135. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия, 1968.

136. Петров Л.П., Подзолов Р.Г. Динамическое торможение асинхронных электроприводов с тиристорным фазовым управлением/ /Электричество, 1980. №3. С.37-42.

137. Петров Л.П., Подзолов Р.Г. Торможение асинхронных электроприводов замыканием статорной цепи// Электротехника, 1980. №5. С.30-33.

138. Мякишев Н.Ф., Фоменков А.П., Коломиец А.П. Торможение электропривода кормораспределительных механизмов// Рациональная электрификация сельского хозяйства: Сб. науч. тр. МИИСП.- М., 1984.-С.61-64.

139. А.С. 1145437 СССР. Устройство для торможения асинхронных электродвигателей/ А.П. Якименко, А.П. Коломиец, А.И. Некрасов. Опубл. Б.И. №10, 1985.463

140. Елистратов П.С. Автоматизированный электропривод сельскохозяйственных машин.-Минск: Ураджай, 1982.-192с.

141. А.С. СССР № 1126258. Поворотный кормораспределитель/ А.П.Коломиец, Н.П.КоЛомиец, Т.В.Рязанова. Опубл. в Б.И. 1984. №44.

142. Мейстель А.М, Динамическое торможение приводов с асинхронным двигателем.-М.: Энергия. 1967.

143. Рунов А.Б., Мусин A.M. Автоматизация технологических процессов животноводства// Техника в сельском хозяйстве. 1993. №3. С.17-18.

144. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат, 1984.

145. Литвин В.И., Сухомлин Ю.Н. Исследование переходных процессов при торможении асинхронных двигателей/ Тез. докл. II Международная конференция по электромеханике и электротехнологии. Крым. 1996. С.98-99.

146. Литвин В.И., Сухомлин Ю.Н. Обеспечение эффективного торможения электродвигателей сельскохозяйственных механизмов с большими моментами инерции// РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ. М. 1998. С.163-164.464

147. Литвин В.И., Сухомлин Ю.Н., Мамедов А.Ф. Управление тормозными режимами асинхронных двигателей сельскохозяйственных механизмов// Общество, экономика и научно-технический прогресс: Сб. науч. тр. РГАЗУ. М. 1999. С.70-76.

148. Система управления тормозными режимами работы асинхронных двигателей/ Ф.А. Мамедов, В.И. Литвин, Ю.Н. Сухомлин, А.Ф. Мамедов// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000. №1. С.13-14.

149. Патент РФ № 2133549. Система управления режимами работы асинхронного двигателя/ Ю.Н. Сухомлин, В.И. Литвин, А.Ф. Мамедов. Опубл. В Б.И. 1999. №20.

150. Соколов М.М., Сорокин Л.К. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974.

151. Laithwait Е. Linear inductoin motors a new species takes root // Tlectronics and Power. 1986. Vol. 32. N 5. P.355-359.

152. Свечарник Д.В. Электрические машины непосредственного привода: Безредукторный электропривод. -М. : Энергоатомиздат, 1988.-208с.

153. Насар С.А., Болдеа И. Линейные тяговые электрические машины. М.: Транспорт, 1981.

154. Eastham J.F. Linear machines: present status and future potential // Proc. Conf. On Drive/Mot./Contr. London.1985. P.143-148.

155. Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Линейные асинхронные двигатели. Киев: Техника, 1975.

156. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Булатов P.P. Зерноочистительная машина с электроприводом колебательного движения // Механизация и Электрификация сельскрго хозяйства465

157. Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. М.: Энергоатомиздат, 1991.-256с.

158. Фридкин П.А. Безредукторный дугостаторный электропривод. -М.-Л.: Энрегия,1970, -138 с.

159. Момаленко В.В. Электродвигатели специального назначения. -М.: Энергоиздат, 1981.-104с.

160. Патент РФ № 2125363. Измельчитель материалов/ Ю.М. Хотунов Ю.М. И др. 1988.

161. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Сафонов A.C., Мамедов А.Ф. Измельчитель кормов со встроенным дугостаторным элетродвигателем // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. №11. С.

162. Патент РФ № 2168295. Измельчитель кормов/ A.C. Сафонов, В.И. Литвин, А.Ф. Мамедов. Опубл. В Б.И. 2001. № 16.

163. Патент РФ № 2168296. Измельчитель кормов/ A.C. Сафонов, В.И. Литвин, А.Ф. Мамедов. Опубл. В Б.И. 2001. № 16.

164. Патент РФ № 2168297. Измельчитель кормов/ A.C. Сафонов, В.И. Литвин, А.Ф. Мамедов. Опубл. В Б.И. 2001. № 16.

165. Свидетельство на полезную модель РФ № 17110. Измельчитель кормов/ Сафонов А.С.,Литвин В.И.,Мамедов А.Ф. Опубл. Б.И.2001. №8.

166. Свидетельство на полезную модель РФ № 17111. Измельчитель кормов/ Сафонов A.C.,Литвин В.И.,Мамедов А.Ф. Опубл. Б.И.2001. №8.

167. Свидетельство на полезную модель РФ № 17112. Измельчитель кормов/ Сафонов А.С.,Литвин В.И.,Мамедов А.Ф. Опубл. Б.И.2001. №8.

168. Куцевалов В.М. Вопросы теории и расчета асинхронных машин с массивным ротором. М.-Л.: Энергия, 1966.-302 с.

169. Кулаковский И.В., Кирпичников Ф.С., Резник Е.И. Машины и оборудование для приготовления кормов. Справочник. Часть 1,2.-М.: Россельхозиздат, 1987.-210с.466

170. Асинхронный двигатель в "синунсном" режиме/ Ф.А. Мамедов, В.Я. Беспалов, В.Ю. Резниченко, А.Е. Малиновский. Минск: Энергетика, 1977. №5.-57с.

171. Послеуборочная обработка семян зерновых культур:/ ВАСХНИЛ.-М.: Агропромиздат, 1986.-44с.18 6.Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. Л.:Энергия, 1970.

172. Лиелпетер Я.Я. Жидкометаллические индукционные МГД-машины. Рига: Зинатне,1969.

173. Парте И.Р. Теоретическое и экспериментальное исследование машин с разомкнутым магнитопроводом. Таллин: Валгус,1972.

174. Круминь Ю.К. Основы теории и расчета устройств с бегущим магнитным полем. Рига: Зинатне, 1983.

175. Sudan R.N. Interaction of a Coducting Fluid stream with a traveling wave of magnetic field of finite extension// Appl. Phys. Journal. 1963. Vol. 34. N3.P.614-650.

176. Nasar S.A., Boldea I, Laguna N. Perfomance of linear induction motors with dual winding// Proc. Conf. Linear Elec. Mach. London. 1974, P.191-196.

177. А.С. СССР № 1437955. Индукционная электрическая машина с разомкнутым магнитопроводом/ А.Е. Малиновский, С.П. Курилин, В.И. Литвин. Опубл. В Б.И. 1988. №42.

178. А.С. СССР № 1464875. Линейный электропривод/ А.Е. Малиновский, С.П. Курилин, Ф.А. Мамедов, В.И. Литвин. 1987.

179. А.С. СССР № 1533526. Линейный электропривод/ А.Е. Малиновский, С.П. Курилин, В.И. Литвин. 1989.

180. А.С. СССР №1382366. Способ управления трехфазным линейным двигателем/ А.Е. Малиновский, С.П. Курилин. 1986.467

181. А.С. СССР №1333190. Устройство для управления линейным асинхронным двигателем/ А.Е. Малиновский, С.П. Курилин, Е.А. Резник. 1985.

182. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей. JI. : Энергоатомиздат, 1983.

183. Yamamura S., Ishikawa Y, Ito H* Theories of the linear induction motor and compensated linear induction motor// IEEE Trans. On Power Apparatus and Systems. 1972. Vol. PAS-91. N4. P. 1700-1710.

184. Shanmugasundaran A., Rangasamy M. Control of compensation in linear induction motors// IEE Proc. 1988. Vol. 135. Pt.B.N1.P.22-26.

185. Adamiak K. A method of optimization of winding in linear induction motor// Arch. Elektrotechn. 1986. Vol. 69. P. 83-91.

186. Сорокин JI.K. Исследование тягово-энергетических характеристик линейнотю асинхронного двигателя с параллельным соединением первичной обмотки// Электротехника.1985. №11. С.21-27.

187. Чесонис В.И. Линейные асинхронные электродвигатели. Авто-реф. дис. . докт. техн. наук.-Л., 1982.

188. End-effect of highspeed linear induction motor/ M. Iwamoto, E. Ohno, I. Ito, V. Shinryo // IEEE Trans. Ind. Appl. 1973. Vol.9. N6. P.632-639.

189. Сарапулов Ф.Н. Несимметричные индукционные двигатели с замкнутыми и разомкнутыми магнитопроводами. Автореф. дис. . докт. техн. наук. Свердловск, 1982.

190. Соболев С.В. Линейный асинхронный двигатель с многофазными обмотками на вторичном элементе. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Свердловск, 1985.468

191. Коняев А.Ю. Линейные индукционные машины для технологического электромагнитного воздействия на обрабатываемые электропроводящие изделия и материалы. Автореф. дис. . докт. техн. наук. -Екатеринбург, 1996.

192. Исаков Д.В. Формирование электромагнитных моделей и анализ электромеханических систем с линейными асинхронными двигателями на основе детализированных структурных схем. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Екатеринбург, 2000.

193. Мамедов Ф.А., Малиновский А.Е., Литвин В.И. Синтез электромагнитного поля ЛАД с оптимальными энергетическими показателями //469

194. Тез. докл. VIII Всесоюзной конференции "Создание и перспективы совершенствования разработки/ производства и применения низковольтных электродвигателей переменного тока ". Суздаль: ВНИПТИЭМ, 1988. С. 85-86.

195. Мамедов Ф.А., Малиновский А.Е., Литвин В.И. Методы оптимизации линейных асинхронных двигателей// Тез. докл. Респуб. конф. "Перспективы развития электромашиностроения на Украине". Харьков: ХПИ, 1988. Часть I, С. 40.

196. Малиновский А.Е., Литвин В.И. Разработка линейных асинхронных двигателей с улучшенной энергетикой// Сб. науч. трудов № 196. М.: Моск. энерг. ин-т. 1989. С.65-70.

197. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Козлов Е.И. Повышение энергетических характеристик линейных асинхронных двигателей за счет управления полем// ВСХИЗО агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. ВСХИЗО. М. 1994. С.194-196.

198. Валдманис Я.Я. Оптимизация линейной индукционйой МГД- машины с учетом продольного краевого эффекта// Изв. АН Латв. ССР. Сер. Физ. и техн. наук, 1968. №4. С.120-126.

199. Валдманис Я. Я. Оптимизация распределения линейного тока возбуждения в приближенной модели МГД-машингы// Матер. VII Рижск. совещ. по магнитной гидродинамике, 1972. Т.2. С.67-68.

200. Валдманис Я.Я. Оптимизация линейных асинхронных двигателей вариационнным методом // Бесконтактные электрические машины. Рига: Зинатне. 1979. Вып. 18. С. 70-79.

201. Kant М., Mouillet A. On the optimization of energy transfers between a magnetic field of finite extension and a thin conducting plate// Appl. Phys. Journal. 1973. Vol. 44. N7. P. 3096-3101.470

202. Dukowicz J.К. Theory of optimum linear induction motors// Appl. Phys. Journal. 1976. Vol.47. N8. P.3690-3696.

203. Малиновский A.E., Козлов Е.И., Литвин В. И. Микропроцессорные устройства управления полем ЛАД// Тез. докл. Всесоюзной конф. "Современные проблемы электромеханики". М., 1989. Часть II. С.

204. А.С. СССР № 1591175. Линейный асинхронный электропривод/ А.Е. Малиновский, Е.И. Козлов, В.И. Литвин. 1990.

205. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах. М.: Энергоиздат, 1981.

206. А.С. СССР № 1520633. Устройство для измерения скорости движения рабочего элемента линейного асинхронного двигателя / А.Е. Малиновский, С.П. Курилин, В.И. Литвин, 1989.

207. Щукин О.С. О новом методе улучшения характеристик линейных индукционных МГД-машин // Магнитная гидродинамика, 1979. №2. С. 8993.

208. Петров В.Ф. Математическое моделирование электромагнитных процессов в линейных индукционных магнитогидродинамических машинах. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Новочеркасск, 1985.471

209. Мамедов Ф.А., Литвин В.И. Анализ и формирование динамики линейных асинхронных двигателей с учетом начальных условий// Тез. докл. I международной конференции по электромеханике и электротехнологии.МКЭЭ-94 . М., 1994. Часть II. С.127.

210. Башлыков A.A., Еремеев А.П. Экспертные системы поддержки принятия решений в энергетике. М.: Издательство МЭИ, 1994.-21бс.

211. Венцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1988.

212. Блох Л.С. Практическая номография. М.: Высш. школа. 1971.241.http://www.aris.ru242.http://www.cnshb.ru243.http://www.rgazu.ru

213. Применение теории игр для выбора оптимальной защиты асинхронных двигателей в сельском хозяйстве/ Ф.А. Мамедов, В.И. Литвин, Л.Ф. Мамедова, А.Ф. Мамедов// Тез. докл. 15-й Российской НТК "Неразрушающий контроль и диагностика". М., 1999. С.54.

214. Литвин В.И., Мамедова Л.Ф. Применение теории конфликтных ситуаций для выбора оптимального варианта защиты электродвигателей от аварийных режимов//Электротехника, 1995. №11. С.25-30.

215. Мамедов Ф.А., Литвин В.И., Мамедова Л.Ф. О выборе оптимальной защиты электродвигателей от аварийных режимов// Техника в сельском хозяйстве, 1999. №1. С.15-18.

216. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских, опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980.

217. Старик Д.Э. Как рассчитать эффективность инвестиций. М. : Финстатинформ, 1996. С.90.

218. Сводные технические данные опытного асинхронного двигателя.1. Индуктор

219. Длина, м Ширина, м Высота, м Число пазов Высота паза, м Ширина паза, м Обмотка Число фаз Схема соединения

220. Число полюсов Полюсное деление Число пазов на полюс и фазу Активное сопротивление средней фазы, Ом Вторичный элемент Ширина, м Толщина, 10"3м Материал Эквивалентные параметры

221. Электрическая проводимость, (Ом.м)

222. Магнитная проницаемость, Гн/м Немагнитный зазор, 103м476