автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Плавнорегулируемый асинхронный электропривод подачи рабочего органа траншейного выгрузчика консервированных кормов

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Состояние вопроса и цель работы.

1.2. Принцип построения электропривода и.

С- задачи исследований.

2. ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ И ОБОСНОВАНИЯ.

ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

2.1. Исследование влияния силы реакции монолита. корма на процесс перемещения рабочего органа.

2.2. Обоснование пределов регулирования скорости. подачи рабочего органа.

2.3. Обоснование мощности электропривода.

2.4. Элементная база электропривода.

3. ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

3.1. Динамические свойства электропривода в. тормозном режиме.543.2. Динамическая модель электропривода.

3.3. Математическое моделирование динамических режимов. электропривода.:.

4. ИССЛЕДОВАНИЯ СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.1. Математическое описание статики электропривода.

4.2. Исследование статических режимов электропривода.

5. ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА. v 5.1. Конструкция и принципиальная схема электропривода.

5.2. Результаты опытной проверки и испытаний. электропривода.

L 6. АНАЛИЗ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

6.1. Факторы, определяющие экономическую эффективность.

6.2. Методика и результаты анализа экономической. эффективности.

к

Актуальность темы. Наиболее перспективными и прогрессивными технологиями закладки, хранения и использования консервированных кормов (силоса, сенажа), составляющих 40-50% рациона крупного рогатого скота в стойловый период, являются механизированные технологии на основе траншейных хранилищ. Они реализуются на базе узкоцелевых (только для выемки кормов) или универсальных (для закладки и выемки кормов) специализированных машин и агрегатов. К числу универсальных средств механизации относится электрифицированный стационарный выгрузчик ПТС-30, разработанный в Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии (АЧГАА). Он признан наиболее перспективным и рекомендован для широкого использования, так как отличается низкой энергоемкостью, повышенной производитель4ностью, оригинальностью конструктивных и технологических решений, позволяющих создать на его базе роботизированный комплекс.

Существующая система ручного управления выгрузчиком ПТС-30, вследствие ограниченных физиологических возможностей оператора, не обеспечивает его максимальную производительность и не позволяет исключить возможные потери корма. Дальнейшее совершенствование выгрузчика с учетом этих факторов целесообразно посредством его оснащения системой автоматического управления. Практически реализовать такую систему управления можно только при наличии плавноре-гулируемого привода подачи рабочего органа, обеспечивающего регулирование его скорости перемещения в пределах, регламентированных изменением физико-механических свойств монолита корма по высоте v хранилища. Изложенные выше обстоятельства свидетельствуют об актуальности темы, разработке которой посвящена диссертация.

Тема работы связана с государственной целевой научно-технической программой "Разработать основные направления долгосрочной федеральной технической политики, систему энергетического обеспечения, развития автоматизации производства и экономии энергетических ресурсов в сельскохозяйственном производстве России"("Механизация, энергетика, автоматизация и ресурсосбережение"), утвержденной Постановлением коллегии Минсельхоза России и Президиума Россельхоза-кадемии N10/9 от 08.10.92 г. Работа выполнена в соответствии • с планом научно-исследовательских работ АЧГАА (АЧИМСХ) на 1991-95 гг.

Цель и задачи работы.- Цель работы - разработать плавнорегули-руемый электропривод подачи рабочего органа выгрузчика консервированных кормов ПТС-30.

Для достижения поставленной цели предложен принцип построения плавнорегулируемого электропривода, сущность которого следующая.

Рабочий орган перемещается на монолит корма под действием гравитационной силы, а его скорость подачи регулируется посредством плавного подтормаживания асинхронным короткозамкнутым электродвигателем в режиме динамического торможения. Для обеспечения устойчивости привода за пределами частот вращения выше критических значений, поскольку на этом участке механической характеристики режим работы двигателя неустойчивый, введена обратная связь по скорости. Очевидно, что непосредственное введение обратной связи без должного обоснования параметров и выбора элементов привода, представляющего замкнутую систему регулирования, не дает определенности в его работоспособности. В связи с этим реализация идеи создания плавнорегулируемого привода на базе асинхронного коротко-замкнутого электродвигателя с гравитационной подачей, динамическим торможением и обратной связью, которую можно трактовать как рабочую гипотезу, потребовала решения следующих основных задач:

- исследовать отдельные параметры и обосновать элементы электропривода (пределы регулирования скорости подачи, мощность электропривода, тип электродвигателя и другие элементы); v - исследовать динамические режимы электропривода с целью определения существования устойчивых режимов за пределами частот вращения выше критических и обоснования его рациональных параметров;

- исследовать статические режимы электропривода с целью определения его регулировочных характеристик;

- разработать, изготовить экспериментальный образец электропривода и провести его испытания;

- оценить экономическую эффективность электропривода.

Объект исследования - стационарный электрифицированный траншейный выгрузчик консервированных кормов ПТС-30.

Предмет исследования - электропривод подачи рабочего органа -цепочно-планчатого отделителя (ЦПО) траншейного выгрузчика консервированных кормов. * *

Методика исследований включает аналитические и экспериментальные методы. При аналитических исследованиях использованы отдельные разделы и теоремы теоретической механики, элементы теории автоматического регулирования и теории вероятностей, основные положения классической и современной теории электропривода и методы математического моделирования с помощью ЭЦВМ. v Научная новизна работы - аналитические основы построения, расчета и выбора параметров плавнорегулируемого электропривода с гравитационной подачей, динамическим торможением и обратной связью по скорости на базе асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором.

Практическая ценность работы - разработанный плавнорегулируе-мый электропривод, обеспечивающий регулирование скорости подачи рабочего органа траншейного выгрузчика консервированных кормов в широких пределах, удовлетворяющих технологическим требованиям. ^ Реализация результатов исследований. Экспериментальный образец плавнорегулируемого электропривода испытан Северо-Кавказской государственной зональной машиноиспытательной станцией (г. Зерноград, Ростовская область). В результате испытаний установлена работоспособность привода, его соответствие технологическим требованиям и дана рекомендация для практического использования.

Новизна отдельных технических решений, заложенных в основу Ьг электропривода, защищена авторским свидетельством.

Ожидаемая экономическая эффективность от применения привода составляет 3173772 руб. в год.

Некоторые теоретические исследования и их результаты использованы в учебнике, допущенном Главным управлением Высших учебных заведений Министерства сельского хозяйства и продовольствия Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов сельскохозяйственных ВУЗов по специальности 311400 - "Электрификация и автоматизация сельского хозяйства".

Публикация результатов работы. Основные положения диссертации опубликованы в 12 печатных работах, в том числе в одном авторском свидетельстве на изобретение, v Апробация работы. Основные положения и результаты исследований доложены и обсуждены на ежегодных научных конференциях АЧГАА (АЧИМСХ) в 1988, 1989, 1992 гг., на научно-технической конференции

МИИСП в 1988 г. на научно-технической конференции ВНИПТИМЭСХ в 1990 г., на межвузовской научной конференции "Многоскоростной и электронизированный электропривод в сельском хозяйстве" (г.Зерног-рад, 1990 г.).

Обьем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, об-w щих выводов, списка используемой литературы и приложений. Она содержит 190 стр. включая 43 рисунка, 15 таблиц и 9 приложений. Список используемой литературы представлен 181 наименованием,в том числе 42 зарубежных источника.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Оригинальность конструктивных и технических решений, заложенных в основу траншейного выгрузчика консервированных кормов ПТС-30, позволяют на его базе создать роботизированный комплекс, обеспечивающий выполнение основных технологических операций без у участия человека. Для реализации такого научно-технического решения необходимо оснастить выгрузчик приводом, обеспечивающим плавное регулирование скорости подачи рабочего органа в зависимости от изменения физико-механических свойств монолита корма по высоте хранилища. В связи с этим, в работе поставлена цель создания тако го привода.

Для достижения поставленной цели, основываясь на результатах ^ анализа работы ЦПО и тормозных режимов асинхронных электродвига-' телей [Приложение!,16,18.143], разработан принцип построения плавнорегулируемого электропривода, основная сущность которого следующая.

Рабочий орган подается на монолит корма под действием гравитационной силы, а его скорость перемещения регулируется посредством подтормаживания двухскоростным асинхронным электродвигатеI п лем, работающим в режиме.динамического торможения при максимальном числе пар полюсов. Для обеспечения устойчивости привода за пределами скольжений выше критических значений введена обратная связь по скорости с помощью тахогенератора. Подъем рабочего органа (холостой ход) обеспечивается включением электродвигателя на минимальное число пар полюсов.

Для оценки работоспособности основных принципов построения привода, определения технологических и технических условий, тре бований, параметров, конструктивных и схемных решений, необходи

V мых для создания и практического применения привода, проведен комплекс теоретических и экспериментальных исследований, основные результаты и концепции которых состоят в следующем.

1. На основе анализа технологических режимов работы ЦПО и уравнения его движения определено влияние силы реакции монолита w корма на процесс перемещения рабочего органа. С точки зрения устойчивости гравитационного электропривода, установлено, что сила реакции оказывает благоприятное демпфирующее воздействие. Доказана правомерность ее аппроксимации линейной функцией от скорости подачи рабочего органа.

2. С использованием вероятностных методов, на основе экспериментальных зависимостей плотности различных видов консервированных кормов от координаты по высоте хранилища, определен требуемый технологический диапазон плавного регулирования скорости

3. Обоснована целесообразность применения в плавнорегулиру-емом электроприводе подачи рабочего органа двухскоростных асинхронных электродвигателей с максимальной разницей чисел пар полюw сов, обеспечивающих существенное увеличение производительности выгрузчика (использование электродвигателей на 16-2 или 16-4 полюса, разработанных на кафедре электрических машин АЧГАА, обеспечивает увеличение производительности выгрузчика соответственно на 26.3% или на 21% по сравнению с применением односкоростного электродвигателя).

4. С учетом изменения физико-механических свойств корма по высоте хранилища, на основе отдельных положений теории электропривода и теоретической механики, выведены аналитические зависимости для определения мощности и условия выбора электродвигателя.

5. В линейном приближении определено математическое описание динамических свойств асинхронного электропривода в режиме динамического торможения с использованием которого, на основе алгебраического условия устойчивости динамических систем, доказана возv можность существования устойчивых режимов работы привода за пределами частот вращения выше критических.

6. Получена уточненная математическа модель динамики привода в виде нелинейной системы дифференциальных и алгебраических уравнений. Результаты моделирования динамических режимов привода на ее основе с помощью ЭЦВМ и стандартной программы "Primus", реализующей численный метод Рунге-Кутта, показали, что посредством соответствующего выбора варьируемых параметров элементов привода (коэффициента усиления усилителя, коэффициента передачи тахогенератора и др.) без изменения его исходной структуры можно обеспечить устойчивые режимы и необходимые переходные процессы.

7. Определено математическое описание статических режимов электропривода в виде механической характеристики, на основе которой при различных значениях варьируемых параметров получены регулировочные характеристики - зависимости угловой скорости от задающего напряжения. Анализ регулировочных характеристик показал, что гравитационный привод на основе динамического торможения с обратной связью обеспечивает плавное регулирование скорости подачи рабочего органа в пределах, удовлетворяющих технологическим требованиям и может быть рекомендован к практической реализации.

8. Испытания экспериментального образца электропривода подтвердили его работоспособность и показали, что он обеспечивает устойчивые режимы работы и минимальный диапазон регулирования скорости dmln =vmax/vmj л-13, удовлетворяющий с большим запасом технологические требования (dT=vmax/vmln~4). Сравнительный анализ результатов испытаний и теоретических исследований показали их достаточную для практики сходимость, что дает основания применять в инженерных расчетах полученные аналитические зависимости для определения параметров привода (пределы регулирования скорости, мощность, коэффициенты передачи усилителя, тахогенератора и др.), а также для оценок его динамических и статических режимов. По результатам испытаний Северо-Кавказская государственная машиноиспытательная станция рекомендовала электропривод для использования на выгрузчиках консервированных кормов с рабочими органами цепочно-планчатого типа.

9. Анализ экономической эффективности созданного плавнорегулируемого электропривода подачи, выполненный на основе разработанной методики, применительно к ферме КРС на 1000 голов АООТ "Учхоз Зерновое" Зерноградского района Ростовской области, показал, что ожидаемый годовой экономический эффект от его применения равен 3173772 руб, а срок окупаемости дополнительных капиталовложений составляет 1.02 года.

1. Березовский А.А., Автономов И.Д., Девяткин А.И. Подготовка и хранение кормов. - М: Колос, 1965. - 311 с.

2. Усанкин Е.Т., Рыбин Е.Т. Стандарт на технологический процесс приготовления силоса // Кормопроизводство. 1975.1. N 12. С. 32-33.

3. Рунов Б.А. Основы промышленного откорма скота в США и Канаде. М: Колос, 1975. - 392 с.

4. Ванин Е.А. Сравнительная эффективность хранения силоса в траншеях и сенажа в башнях БС-9,15 // Кормопроизводство. -1981.-N8. С. 12-14.

5. Бондарев В.А. Подготовка объемистых кормов к скармливанию // Животноводство. 1974. - N 2. - С.42-44.

6. Макаров Э.Р. Как и чем вынимать сенаж из траншей // Животноводство. 1974. - N 3. - С.85-87.

7. Морозов Н.М. Развитие системы машин для механизации животноводства // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1982. - N 5. - С.9-11.

8. Джанибеков К.А-А. Анализ технических средств и технологических схем выгрузки консервированного корма из траншейных хранилищ // Рукопись депонирования в ВНИИТЭСХ 13.02.85 N 237 ВС-85. 15 с.

9. Семенихин А.М., ФирсовВ.И., Хворостянов П.И. Погрузчик силоса (сенажа) траншейный для крупных животноводческих ферм и комплексов // Описание изобретений и рационализаторских предложений. М. - 1976. - N 2. - С.27-28.

10. Система машин для комплексной механизации сельскохо,зяйственного производства на 1981.1990 годы. Часть П. Животноводство. М.: ЦНИИТЭИ, 1981. - 615 с.

11. Джанибеков К.А-А., Карташов А.Б. Аналитические исследования динамики работы цепочно-планчатого отделителя стационарного выгрузчика силоса // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. - N 5.

12. Ванурин В.Н., Карташов А.Б., Карташов Б.А. Динамическиеvхарактеристики электрических машин. Ростов н/Д: Изд-во государственного университета, 1995. - 63 с.

13. Сиротин А.А. Электроприводы с упругими звеньями // Электричество. 1962. - N 8.

14. Основы автоматизированного электропривода / Под ред.с.

15. Чиликина М.Г. М.: Энергия, 1974. - 568 с.

16. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. М.: Энергия, 1980. - 312 с.

17. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия, 1968. - 262 с.

18. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. М.: Энер-гоиздат, 1982. - 504 с.

19. Mros Albert A. Electric motor braking control system. Патент 147420 США, 318-203. Заявл.10.02.58. Опубл.01.09.64.

20. Электрооборудование современных подъемных кранов // Электротехника и энергетика. 1966. - N 7.- реф.7К122.

21. Бабаев М.А. Экспериментальное исследование динамики и точности остановки некоторых тормозных режимов асинхронногоэлектропривода подачи стола сверлильного станка // За технический прогресс. Баку, 1966. - N 5. - С.19-21.

22. Comelio Terrence Bernard. Impovements in or relating to controls for electric motors. (The Birmingham Small Arms Co.Ltd). Патент 1050585 Англ., H2J, (H02p). Заявл.31.05.65. Опубл. 07.12.66.и

23. Шубенко В.А., Абакумов И.Д. К вопросу о надежности асинхронных электроприводов в различных тормозных режимах // Изв. ВУЗов. Горный журнал. 1967. - N 6. - С. 145-148.

24. Схема торможения асинхронного двигателя. Пат. 3313992 США, 318-212. Заявл. 30.10.63. Опубл. И. 04.67.

25. Смещенное торможение асинхронных двигателей. Патент 1493960 Франц., Н02р. Заявл.15.09.66. Опубл.24.07.67.

26. Асинхронный привод задвижки. Патент 3353077 США, 318-212. Заявл.28.12.64. Опубл.14.11.67.

27. Динамическое торможение асинхронного двигателя. Патент v 124075 ЧССР, 21с, 59/58, 2с, 59/59, (Н02р). Заявл.24.07.65.1. Опубл. 15. 08.67.

28. Динамическое торможение асинхронного двигателя. Патент 57634 ГДР, 21С, 59/59, (Н02р). Заявл.22.12.66. Опубл.05.09.67.

29. Торможение асинхронного двигателя. Патент 99 Япон., У 55 С223. Заявл.05.07.66. Опубл.07.01.69.

30. Зубко М.П., Крутько В. Т., Родькин Д. И., Щетка В.Ф. Устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя. А.с.230253 СССР, 21с, 59/58, (Н02р). Заявл.07.06.66. Опубл. 19. 03.69.

31. Шумков Е.Б. Устройство для торможения асинхронного электродвигателя. А.с.230943 СССС, 21с, 59/56, 35в, '7/01, (Н02р, Вббс). Заявл. 21.11.66. Опубл. 21.03.69.

32. Динамическое торможение асинхронного двигателя. Патент 3408550 США, 318-212. Заявл. И. 01.66. Опубл. 29.10. 68.

33. Каплан Н.А., Лапидус А.И. Схемы торможения асинхронных двигателей с использованием короткого замыкания через вентиль // Станки и инструменты. 1969. - N 12. - С.5-7.

34. Сандлер А.С. Устройство для торможения асинхронного электродвигателя. А.с.243019 СССР, 21с, 59/58, (Н02р). Заявл. 17. 01. 67. Опубл. 26.09.69.

35. Динамическое торможение асинхронных двигателей электропривода бумагоделательных машин. Реф.англ.статьи // Электротехника и энергетика. 1970. - N 5. - Реф.5К143.

36. Динамическое торможение и точная остановка асинхронного двигателя. Патент 3486097 США, 318-203, (Н02р). Заявл.03.05.67. Опубл. 23.12.69.

37. Рашкович М.П., Шапарев Н.К., Шкловский Б.И. Реверсивный асинхронный электропривод с конденсаторно-противотоковым торможением // Электротехническая промышленность. Электропривод. -М.: Информэлектро, 1970. N 4. - С. 20.

38. Танатар А.И. Динамическое торможение асинхронного двигателя с конденсаторами в цепи ротора // Электротехническая промышленность. Электропривод.- М.: Информэлектро, 1971.- N7.-С.26.

39. Лапидус А.И. Динамика однофазного вентильного торможения асинхронных короткозамкнутых двигателей // Электротехническая промышленность. Электропривод. 1971. - N 9. - С.32.

40. Фокин В.А. Динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором // Горная электромеханика и автоматика. 1971. - N 19. - С.35-43.

41. Петров П.П., Обухов М.П., Подзоров Р.Г., Яковлев А.В. Анализ динамического торможения асинхронного электропривода с тиристорным управлением // Электротехническая промышленность. Электричество. 1972. - N 4.

42. Школьников А.И. Управляемый режим динамического торможения асинхронного электродвигателя // Сб.трудов Челябинского политехнического института. 1974. - N 146. - С.68-77.

43. Кашкалов В.И. Групповое конденсаторное торможение асинхронных двигателей // Электротехническая промышленность. Электропривод. 1974. - N 6. - С.8.

44. Танатар А.И., Дурнев В.И. Оценка схем динамического торможения асинхронного двухдвигательного привода передвижения кранов на основе промышленных испытаний // Изв.ВУЗов. Электромеханика. 1973. - N И. - С. 1276-1279.

45. Герасимяк Р.П., Лещев В.А. Надежность электрооборудования перегрузочных портальных кранов // Электромашиностроение и электрооборудование. 1975. - N 21. - С.52-55.

46. Герасимяк Р.П. Тиристорный электропривод для кранов. -М.: Энергия, 1978. 112 с.

47. Кашкалов В.И. Конденсаторное торможение асинхронных двигателей. М.: Энергия, 1977. - 121 с.

48. Петров Л.П., Подзолов Р.Г., Буштян Л.В. Автоматическое торможение станочных электроприводов. М.: Машиностроение, 1978. - 135 с.

49. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергия, 1981. - 184 с.

50. Марголин Ш.М. Точная остановка электроприводов. М.: Энергопромиздат, 1984. - 105 с.

51. Устройство торможения асинхронного двигателя. Реф.нем.статьи // Электротехника. 1988. - N 1. - Реф.1К48.

52. Новиков Е.И. Устройство для торможения асинхронного электродвигателя. А.с.1354375 СССР, МКИ Н02р 3/26. Опубл. Бюл.1987. N 43.

53. Торможение асинхронного двигателя. Патент 664054 Швейцар. , МКИ Н02р 3/24. Опубл.29. 01. 88.

54. Холмогоров В.А., Короткое С.В. Устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя. А. с.1377995 СССР. Бюл. - 1988. - N 8.

55. Задорянко В.А. Конденсаторно-динамическое торможение асинхронного электропривода // Электропривод и автоматизация в машиностроении. М., 1988. - С.24-28.

56. Жаринов B.C., Патрикеев Е.Р., Саламатов Г.А. Устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя. А.с. 4422346 СССР, МКИ 4 Н02р 3/24. Заявл.30.12.85. Опубл.07. 09.88. Бюл.N 33.

57. Алферьев Н.Н., Лабинский И.Г. Устройство для торможения трехфазного асинхронного электродвигателя. А.с.1422348 СССР. МКИ 4 Н02р 3/24. Заявл. 15. 08,86. Опубл. 07. 09. 88. Бюл. N33.

58. Григольев В.А., Кириченко В.В. Режим динамического торможения электропривода пресса // Вестник Львовского политехнического института. 1988. - N 224. - С.18-21.

59. Schrocker R., Michelsen К. Transistor-Schaltreger fur schonende Bremsung von Hochtourigen Drehstrom Asynchronmoto-ren. Antriebstechnik. - 1988. - N 11. - C.42.

60. Задоренко В.А. Магнитно-динамическое торможение асинхронного электропривода // Электропривод и автоматизация в машиностроении. М., 1989. - С.16-24.

61. Динамическое торможение электропривода деревообрабатывающих станков. Реф.польской статьи // Электротехника. 1989. -N 8. - Реф. 9К154.

62. Система управления динамическим торможением асинхронного двигателя. Патент 143613 ПНР, МКИ 4 Н02Р 3/24.Заявл.07.05.84. Опубл. 31.10.88.

63. Гершаник Ю. М., Симонов В.А. и др. Регулируемый электропривод переменного тока для пассажирских лифтов. Регулируемый электропривод переменного тока. Владимир, 1988. - С.30-36.

64. Схема динамического торможения асинхронного двигателя. А.с. 260402 ЧССР, МКИ 4 Н02К 49/00, Н02К 49/02. Заявл.14.03.84. Опубл. 15. 04.89.

65. Джус Н.И., Красник В.В. Устройство для ручного конденсаторного торможения асинхронного электродвигателя с затухшим потоком ротора. А.с.1497700 СССР, МКИ 4 Н02Р 3/22. Заявл. 08. 04. 87. Опубл. 30.07.89. Бюл. N 28.

66. Крапчук А.А., Каплан Н.А. Устройство для торможения трехфазного асинхронного электродвигателя. А. с. 1624644 СССР, МКИ 5 Н02Р 3/24. Заявл. 22. 02.89. Опубл. 30. 01. 91. Бюл.И 4.

67. Динамическое торможение асинхронных двигателей. Реф.французской статьи // Электротехника. 1990. - N 3. - Реф. ЗК45.

68. Устройство динамического торможения асинхронных двигателей. Реф.нем.статьи // Электротехника. 1990. - N 4. - Реф. 4К44.

69. Электронная схема торможения электродвигателей переменного тока. Патент 4937509 США, МКИ 5 Н02Р 3/20. Заявл.14.10.88. Опубл. 26.06.90.

70. Динамическое торможение трехфазного асинхронного двигателя с управлением от микропроцессора. Реф.иракской статьи // Электротехника. 1990. - N 9. - Реф.9К74.

71. Ешенко А.А., Лобанов А.Н., Рудых В.Г., Сартаков В.Д.

72. Способ торможения асинхронного электродвигателя А.с.1541745 СССР, МКИ 5 Н02Р 3/24. Заявл.28.12.87. Опубл.07.02.90. Бюл-N 5.

73. Фарафонов В.И., Мещеряков В.Н., Теличко Л.Я. Асинхронный привод механизма передвижения мостовых кранов с динамическим торможением // Промышленная энергетика. 1990. - N 3. -С.26-28.

74. Танатар А.И., Дурнев В.И., Ужеловский В.А. Система динамического торможения асинхронных двигателей с изменяющейся структурой // Электротехника. 1990. - N 4. - С. 26-29.

75. Electric motor brake. Патент 4857818 США, МКИ 4 Н02Р 3/24. Заявл. 03.05.88. Опубл. 15. 08.89.

76. Схема торможения трехфазного электродвигателя. Патент 282552 ГДР, МКИ 4 Н02Р 3/24. Заявл.14.04.89. Опубл.12.09.90.

77. Тиристорное устройство для динамического торможения асинхронных двигателей постоянным током. Польск.статья // Электротехника. 1991. - N 6. - Реф.6К63.

78. Способ и устройство для торможения асинхронного двигателя. Патент 81466 Финлянд., МКИ 5 Н02Р 3/24. Заявл. 08. И. 88. Опубл.29.06.90.

79. Коломойцев К.В., Тордынский М.В. и др. Устройство для торможения трехфазного асинхронного электродвигателя. А.с.1624645 СССР, МКИ 5 Н02Р 3/24. Заявл.22.02.89. Опубл. 30.01.01. Бюл-N 4.

80. Джус Н.И., Красник В.В. Устройство для торможения асинхронного электродвигателя. А.с.1624643 СССР, МКИ 5 Н02Р 3/24. Заявл.04.04.88. Опубл.30.01.91. Бюл-N 4.

81. Тукмаков П.К., Павлов Н.И., Юсупов Э.Н. Устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя. А.с.1624646 СССР, МКИ 5 Н02Р 3/24. Заявл.24.03.89. Опубл. V 30.01.91. Бюл. N 4.

82. Никитин А.А., Шурупов Н.М. Способ торможения трехфазного асинхронного электродвигателя. А.с.1653113 СССР, МКИ 5 Н02Р 3/24. Заявл. 15.06.89. Опубл. 30. 05. 91. Бюл.Ш 20.

83. Motor controller with an Improved stopping technique. у Патент 4978897 США, МКИ 5 Н02Р 3/18. Заявл.26.04.90.1. Опубл.18.12.90.

84. Соколов В.Ф., Василенко Н.Д. Устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя. А.с. 1660120 СССР, МКИ 5 Н02Р 3/24. Заявл.12.05.87. Опубл.30.06.91. -Бюл. N 24.

85. Automatisch gesteuerte Bremseinrichtung elner async-hronmotorgetriebe nen Punpe. Патент 289626 ФРГ, МКИ 5 H02PV3319055/. Заявл. 13.07.89. Опубл. 02. 05. 91.

86. Dynamic braking apparatus for a motor. Патент 4990837 США, МКИ 5 H02P 3/12. Заявл.25.10. 89. Опубл.05.02.91.

87. Исматходжаев С.К., Муминджанов А.Ф. Динамическое торможение электродвигателей исполнительных механизмов АСУТП //

88. Изв.АН УзССР. Серия технических наук. 1991. - N 6. - С.28-30.

89. Конырин B.C., Воронова З.М. Устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя. А.с.1690153 СССР, МКИ 5 Н02Р 3/24. Заявл.29. 06.89. Опубл. 07. И. 91. Бюл.Ш 41.

90. Устройство для торможения асинхронного двигателя с коротко замкнутым ротором. Патент 395361 Австрии, МКИ 5 Н02Р 3/18, Н02К 7/102. Заявл.21.09.88. Опубл.10.12.92.

91. Устройство для торможения короткозамкнутого двигателя. Патент 77756 Финлянд. Заявл.02.08.85. Опубл. 24.06.93.

92. Быстрое торможение асинхронных двигателей. Реф.англ.статьи // Электротехника. 1993. - N 2. - Реф.2И107.

93. Задоренко В.А. Приближенный расчет параметров динамического торможения асинхронных двигателей // Промышленная энергетика. 1993. - N 6. - С.30-33.

94. Электронное устройство торможения для двигателей переменного тока до 200 кВт. Реф.нем.статьи // Электротехника. -1994. N 1. - Реф.1К78.

95. Схема пуска и торможения, исключающая выбег механизмов. Реф.англ.статьи // Электротехника. 1995. - N 1. - Реф.1К114.

96. Савастеев В.Г. Рудичная автоматика и тепломеханика. -М.: Углетехиздат, 1958. 420 с.

97. Иванченко Г.Е., Левидов Ю.С., Тихонов В.Я. Автоматизированное управление шахтного подъема при прерывном регулировании. Вып.2. М.: Углетехиздат, 1958.

98. Иванченко Г.Е., Левидов Ю.С., Тихонов В.Я. Автоматическое управление асинхронным приводом шахтного подъема при прерывном регулировании // Горнодобывающая промышленность Казахстана. Вып.1. -Алма-Ата, 1959.

99. Тихонов В.Я. Автоматическое управление подъемной установки с опрокидными клетями с тиратронным регулятором хода // Вопросы механизации и автоматизации в горной промышленности. Вып.5. М.: Гостехиздат, 1960.

100. Тихонов В.Я. Опыт эксплуатации автоматизированных скиповых подъемных установок с асинхронным приводом по схеме КНИУИ // Вопросы механизации и автоматизации в горной промышленности. Вып.5. М.: Гостехиздат, 1961.

101. Бырька В.Ф., Кан Ш.У., Тихонов В.Я. Переходный процессв релейно-ступенчатой системе автоматического регулирования при многократном срабатывании регулятора //Изв.ВУЗов. Горный журнал.- 1963. N 10.

102. Омаров М.М., Тихонов В.Я. Функциональное устройство для коррекции пути замедления шахтных подъемных установок с асинхронным электроприводом // Изв.ВУЗов. Горный журнал,- 1963. N 10.

103. Рыбалко Н. П. .Фурсов В. И., Элауленко В. А., Деникин В.Ф. Автоматизация скипового подъема с асинхронным приводом шахты N19 треста "Рутченковуголь" // Горная электротехника и автоматика. -Вып.1. Харьков: Харьковский университет, 1965. - С.126-130.

104. Grepe Frederick Speed control system for alternating current Induction motors ( Canadian Controllerg Ltd). Патент 967330 Англ. H2J (H02p). Заявл.27.06.62. Опубл.19.08.64.

105. Bohn Donal I.А.-С.hoist control system ( I-T-E Circuit Breakep Co. ). Патент 316670 США, 3180212. Заявл.25.07.62. Опубл.19.01.65.

106. Соколовский В.М. Электропривод подъема башенных кранов с динамическим торможением // Труды Печерского научно-исследовательского угольного института. Вып.2. - Воркута, 1965. -С.254-259.

107. Регулируемый асинхронный привод для подъема.

108. Реф.англ.пат. // Электротехника и энергетика. 1966. - N 7. -^ Реф.7К126П.

109. Регулирование скорости асинхронного привода механизма подъема. Патент 26234 Япон., 55С222. Заявл.20.02.63. Опубл. 18. 11.64.

110. Виноградов А.Л., Рузин В.И. Автоматизация асинхронного ^ двигателя шахтной скиповой подъемной установки с применением тахогенератора как делителя напряжения // Изв.ВУЗов. Электромеханика. 1967. - N 2. - С.209-214.

111. Бордачевский В.Т., МасепаС.С. Формирование характеристик динамического торможения асинхронного двигателя и их расчет // Вестник Львовского политехнического института. 1967. -N 15. - С.137-140.

112. Иванченко Г.Е., Савченко В.Л. Автоматизированный самонастраивающийся двухдвигательный асинхронный привод рудничной подъемной машины // Науч.труды Карагандинского научно-исследовательского угольного института. 1967. - Вып.23. - С.29-38.

113. Иванченко Г.Е., Рогозов В.В. Автоматизированный самонастраивающийся дроссельный асинхронный привод для шахтных подъемных машин // Науч.труды Карагандинского научно-исследовательского института. 1967. - Вып.23. - С.48-54.

114. Заневский Э. С., Лицын Н.М. Релейно-полупроводниковая система динамического торможения асинхронного двигателя // Автоматическое управление и вычислительная техника. Пермь, 1967. -С.61-63.

115. Регулирование момента и скорости асинхронного привода шахтной подъемной машины. Патент 1099671 Англ., H2J, G3R,(Н02р). Заявл. 20.08.64. Опубл. 17. 01.68.

116. Автоматическое управление асинхронным двигателем. Патент 55825 ПНР, 21с, 59/01, (H02d). Заявл.27.12.66. Опубл. 15. 08.68.

117. СиуновН.С., Барышников Ю.В. Асинхронный короткозамк-нутый двигатель для режима ползучей скорости и эффектного торможения // Труды ЧИМЭСХ. 1969. - Вып.39. - С.114-118.

118. Герасимяк Р.П., Параил В.А. Автоматизация электропривода механизма подъема портальных кранов // Механизация и автоматизация производства. 1969. - N 2. - С.25-27.

119. Автоматизация шахтного подъема с асинхронным электроприводом / Науч. труды Карагандинского научно-исследовательского угольного института. Вып.33. - М.: Недра, 1969. - 119 с.

120. Россошанский А.И. Тормозные характеристики асинхронного электропривода при замкнутой системе регулирования // Изв.ВУЗов. Электромеханика. 1970. - N 7,- С.784-786.

121. Кравцов С.И., Леонов О.В., Траубе Е.С. Экспериментальное исследование динамики шахтных подъемных машин при различных способах автоматизации асинхронного электропривода. Взрывозащи-щенное электрооборудование. М.: Энергия, 1970. - С.289-300.

122. Алтухов Е.И. Автоматизированные шахтные подъемные установки с асинхронным приводом при одновременном действии динамического торможения и предохранителтьного механического торможения. Автореф.дисканд.техн.наук. Киев, 1972. - 28 с.

123. Кашкалов В.И. О регулировании скорости асинхронного электропривода механизма подъема // Электротехническая промышленность. Электропривод. 1972. - Вып. 4. - ИЗ с.

124. Херсонский Ю.И. Тиристорные схемы управления асинхронными электроприводами металлорежущих станков // Электротехническая промышленность. Электропривод. 1972. - Вып.2. - С.10.

125. Автоматизация технологических процессов угольных шахт. М.: Недра, 1973. - 350 с.

126. Клемперт А.Н. Разработка и исследование способа и системы управления скиповой подъемной установкой с асинхронным вентильным каскадом. Автореф.дисканд.техн.наук. Свердловск,1973. 27 с.

127. Глузберг Л.Я. Расчет характеристик динамического торможения асинхронно-вентильного каскада // Труды Всесоюзного НИИ строительного и дорожного машиностроения. 1973. - N 62. -С.13-19.

128. Браславский И.Я. и др. Детерминированное управление тормозными режимами тиристорных асинхронных электроприводов // Тиристорные электроприводы с асинхронными двигателями. Свердловск, 1974. - С.13014.

129. Виноградов А.Л., Ризун В.И. Тиристорно-вентельный каскад с динамическим торможением применительно к шахтному подъему // Изв.ВУЗов. Горный журнал. 1975. - N 5. - С.136-143.

130. ГудзикЮ. В., Дубовик В. Г., Дубае В. В. Динамическое торможение асинхронного электропривода с тиристорным регулятором тока ротора. Рукопись деп. в УкрНИИНТЦ 20.11.86, N 2739.

131. Андросов А.А., Каргинов К.Г., Пацук А.А. Способ управления торможением шахтного подъемника с двухдвигательным асинхронным электроприводом. А.с.1237592 СССР, МКИ В 66В 1/30. -1986.-Бюл. N 22.

132. Устройство для задания скорости опускания груза. Патент 267171 ГДР, МКИ 4 Н02Р 7/40, Н02Р 3/24. Заявл.01.12.86. w Опубл. 26.04.89.

133. Реутский Г.Г., Фролов В.А. Устройство для динамического торможения электродвигателя. А.с.1577042 СССР, МКИ 5 Н02р 3/20. Заявл. 19. 04.88. Опубл. 07. 07. 90. Бюл. N25.

134. Анализ резисторно-дроссельной схемы торможения посто-v янным током асинхронных двигателей с фазным ротором. Реф.польского перевода // Электротехника. 1992. - N 5. - Реф.5К44.

135. Торможение асинхронных двигателей с фазным ротором постоянным током. Реф.польского перевода // Электротехника. -1992. N 6. - Реф.6К66.

136. Белов В.П., Сечкин B.C. Результаты исследования пиль-но-сгребающего рабочего органа к погрузчику сенажа из траншей / Науч.труды. Вып.19. - Л.: НИПТИМЭСХ С-3, 1975. - 164 с.

137. Белов В.П. Изыскание и исследование рабочего органа к погрузчику консервированных кормов из траншейных хранилищ. Дис. канд. техн.наук. Ленинград-Пушкин, 1977. - 209 с.

138. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.'-v 576 с.

139. Басов A.M., Шаповалов А.Т., Кожевников С.А. Основы электропривода и автоматическое управление электроприводом в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1972. - 344 с.

140. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1967. - 480 с.1. S

141. Корн г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1970. - 720 с.

142. Двайт Т.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1964. - 228 с.

143. Моторредукторы и редукторы: Каталог. М.: НИИМАШ,1. W 1978. 86 с.

144. Ермолин Н.П., Электрические машины. М.: Высшая школа, 1975. - 295 с.

145. Жиров Л.Г. Привод и автоматика подъемных машин. М.: Машиностроение, 1964. - 400 с.

146. Ванурин В.Н., Карташов А. Б. и др. Трехфазная полюсно-переключаемая обмотка. А.с.1579404 СССР, Н02К 17/14. За-ЯВЛ. 22. 08. 88. Опубл. 15.03.90.

147. Ванурин В.Н. Методы повышения эксплуатационных показателей многоскоростных электроприводов в сельском хозяйстве. -Дис----д-ра техн.наук. Челябинск, 1987. - 300 с.

148. Теория автоматического регулирования. Книга 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1967. - 762 с.

149. Карташов А.Б. Динамическая модель электропривода подачи цепочно-планчатого отделителя силоса // Механизация и автоматизация машин и процессов агропромышленного комплекса / Межвузовский сб.науч.трудов. Ростов н/Д: РИСХМ, 1990. - 118 с.

150. Стульников В.И. Программирование задач для решения на АВМ. Киев: Техн1ка, 1978. - 200 с.

151. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

152. Коллатац Л. Численные методы решения дифференциальных уравнений. М.: Иностранная литература, 1963. - 484 с.

153. Полупроводниковые приборы. Диоды выпрямительные, стабилитроны, тиристоры: Справочник. М.: Радио и связь, 1989. -528 с.

154. Усилитель тиристорный типа У-252: Инструкция по лабораторной проверке, монтажу и эксплуатации. М.: МЗТА, 1973. -18 с.

155. Микросхемы для бытовой радиоаппаратуры: Справочник. -М.: Радио и связь, 1989. 384 с.

156. Славин P.M. Научные основы автоматизации производства в животноводстве и птицеводстве. М.: Колос, 1974. - 380 с.

157. Методические указания по организации эксплуатации энергетического оборудования в колхозах, совхозах и других сельскохозяйственных предприятиях и организациях. М.-Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1980. - 95 с.

158. Ерошенко Г.П., Пястолов А.А. Курсовое и дипломное проектирование по эксплуатации электрооборудования. М.: Агропром-издат, 1988. - 160 с.

159. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 26 с.

160. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобра-тений и рационализаторских предложений. М.: Россельхозиздат, 1984. - 104 с.

161. Оптовые цены на машины электрические средней и малой мощности. М.: Прейскурантиздат, 1983. - 216 с.

162. Прейскурант N 15-04. Оптовые цены на аппаратуру низковольтную. М.: Прейскурантиздат, 1984. - 230 с.

163. Индексы изменения стоимости основных фондов // Газ."Донской маяк" 16 декабря 1994 г. N 98 (348). Зерноград,1994.

164. Программа (прогноз) экономического и социального развития сельскохозяйственного предприятия АООТ "Учхоз Зерновое". -Зерноград, 1993. 85 с.

165. Типовые нормы выработки и расценки на конно-ручные сельскохозяйственные работы.- М.: Россельхозиздат,1982. 540 с.