автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Прогнозирование усталостной долговечности каркаса кузова по критерию потери прочности при форсированных дорожных испытаниях

На правах рукописи

РГ5 ОД

1 3 ИЮН 2300

МОИСЕЕНКО ЖАННА ЮРЬЕВНА „ , /"

^Нсис^-

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ УСТАЛОСТНОЙ ДОЛГОВЕЧНОСТИ КАРКАСА КУЗОВА ПО КРИТЕРИЮ ПОТЕРИ ПРОЧНОСТИ ПРИ 7 ФОРСИРОВАННЫХ ДОРОЖНЫХ ИСПЫТАНИЯХ

СПЕЦИАЛЬНОСТЬ 05.05.03 - «Колесные и гусеничные машины»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени \ кандидата технических наук

Тольятти 2000

Работа выполнена на кафедре автомобилей и тракторов Тольятгинского политехнического института

Научный руководитель : кандидат технических наук

Мирзоев Г.К.

Официальные оппоненты : доктор технических наук

Шалдыкин В.П.

кандидат технических наук, доцент Зузов В.Н.

Ведущее предприятие : ОАО «ГАЗ»

г. Нижний Новгород

• '' I со

Защита состоится .V-1 июня ^ года в 14 часов на заседании диссертационного совета К063.49.01 в Московском государственном техническом университете «МАМИ» (105839, г. Москва, ул. Б. Семеновская, 38, МГТУ «МАМИ»),

Просим Вас принять участие в заседании диссертационного совета или послать по указанному адресу отзывы в двух экземплярах, заверенные печатью.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного технического университета «МАМИ».

Автореферат разослан « »__2000 года.

Ученый секретарь диссертационного совета

к.т.н., доцент Порядков В.И.

Актуальность работы.

Усталостная прочность является одним из главных показателей, обеспечивающих долговечность кузова. Сохранение прочностных свойств кузова на протяжении всего срока службы автомобиля гарантирует хорошие ходовые качества и сохранение заданных характеристик деформируемости кузова при ударах .

Поэтому на этапе доводки конструкции кузова важно правильно и быстро оценить момент исчерпания ресурса кузова по критерию потери прочности и наметить пути и средства ее повышения.

Система доводочных испытаний каждого предприятия является его «ноу-хау» и обусловлена наличием определенного набора исследовательского оборудования и специальных испытательных дорог. Кроме того специальные испытательные дороги одного и того же типа отличаются по степени их воздействия на кузов автомобиля.

Таким образом актуальной задачей в связи с появлением большого количества новых моделей автомобилей является рациональная организация процесса доводки (то есть проведение доводочных испытаний в кратчайшие сроки и с минимальными затратами) с учетом специфики конкретной модели автомобиля и особенностей испытательной базы предприятия.

Цель работы. Целью настоящего исследования является разработка технологии проведения доводочных испытаний автомобилей различных типов с учетом анализа данных испытаний автомобилей аналогов и исследований нагруженности кузова в реальных условиях эксплуатации и в условиях произвольной наборки специальных испытательных дорог.

В диссертации решаются следующие задачи: 1. Оценка влияния дорог различных типов на долговечность кузовов легковых автомобилей.

- з -

2. Разработка алгоритма и компьютерной программы для вычисления пробега при форсированных испытаниях на произвольной наборке специальных испытательных дорог, адекватного объявленному ресурсу автомобиля на дорогах общего пользования, определяемых РД 37.001.121.

3. Разработка программы исследовательских испытаний по определению пробега при форсированных испытаниях, адекватного объявленному ресурсу автомобиля на дорогах общего пользования, определяемых РД 37.001.121.

4. Разработка режимов форсированных испытаний на дорогах испытательного трека, адекватных объявленному ресурсу автомобиля на дорогах общего пользования, определяемых РД 37.001.121.

Научная новизна. Научная новизна:

1. Разработана математическая модель и компьютерная программа определения пробега автомобиля при форсированных испытаниях, адекватного пробегу до исчерпания ресурса на заданной наборке дорог общего пользования.

2. Разработана и принята в качестве внутреннего нормативного документа предприятия методика исследовательских испытаний И 3123.37.101.004-00 «Определение пробегов автомобиля по специальным испытательным дорогам при форсированных ресурсных испытаниях кузова на усталостную прочность», позволяющая разрабатывать режимы форсированных испытаний по результатам тензометрирования минимального количества критических зон на произвольной наборке специальных испытательных дорог

3. Разработан режим форсированных испытаний автомобиля ВАЗ-2114 в условиях специальных дорог с ровным и профилированным булыжным покрытием испытательного трека ВАЗа.

Практическая ценность работы состоит в следующем : 1. В ходе настоящей работы были преодолены такие недостатки существующей системы испытаний, как :

недостаточное использование опыта испытаний автомобилей-аналогов;

отсутствие обоснования объема форсированных испытаний на специальных испытательных дорогах;

отсутствие при планировании объема испытаний различия в способах нагружения разных моделей;

отсутствие при планировании объема испытаний различия в способах нагружения автомобилей, предназначенных для разных категорий эксплуатации.

2. Разработанный в ходе настоящего исследования режим форсированных испытаний каркаса кузова на булыжном треке ВАЗа позволил :

сократить протяженность пробега по треку с 12000 км до « 9000 км; удешевить процесс пробеговых испытаний на 29%; сократить пребывание водителя во вредных условиях воздействия вибрации при езде по булыжнику на 38%.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на :

1) Международной научно-практической конференции "Проблемы развития автомобилестроения в России", г. Тольятти, 1997.

2) Конференции "Развитие через качество. Теория и практика", АО "АВТОВАЗ", г.Тольятти, 6-8 октября 1999 г.

3) Международной научной конференции "Надежность и качество в промышленности, энергетике и на транспорте", СамГТУ, г. Самара, октябрь 1999 г.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 9 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложения. Она содержит 142 страницы машинописного текста, 9 таблиц, 21 рисунка; приложение содержит 20 страниц; библиография - 173 наименования.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы и основные вопросы, определяющие научную новизну и практическую ценность выполненных исследований. Кратко описано содержание основных частей работы.

Первая глава настоящей работы посвящена анализу современного состояния расчетно-экспериментальной оценки усталостной долговечности кузовов легковых автомобилей в процессе доводки. Рассмотрение современного состояния проблемы расчетно-экспериментальной оценки усталостной долговечности кузовов легковых автомобилей включает в себя анализ следующих основных вопросов : анализ современного состояния методов испытаний кузовов на усталостную прочность и анализ методов расчета усталостной долговечности при воздействии случайной нагрузки.

Существенный вклад в развитие теории испытаний автомобилей внесли Е.А. Чудаков, Б.С. Фалькевич, A.A. Хачатуров, В.А. Афанасьев, В.И. Кольцов, В.П. Жигарев, H.H. Яценко. Анализ методов испытаний кузовов на усталостную прочность подтвердил преимущества испытаний кузова в составе автомобиля и выявил необходимость синтеза данных об усталостной долговечности, полученных расчетом и полученных в ходе исследовательских испытаний на различных дорогах для совершенствования методик доводочных испытаний.

Оценке долговечности автомобилей и непосредственно кузовов, а также расчетам напряженно-деформируемого состояния посвящены работы следующих авторов В.П. Жигарев, В.Б. Борисевич, Б.В. Гольд, B.C. Лукинский, а из зарубежных авторов Дж. Фентон, Я. Павловский. Анализ методов расчета усталостной долговечности при воздействии случайной нагрузки позволяет рекомендовать для расчета долговечности кузова автомобиля метод, сочетающий использование кривой усталости в

координатах /£АГ, какой-либо способ непосредственной схематизации,

позволяющий выделять замкнутые петли гистерезиса (например схематизацию методом "падающего дождя", и линейную гипотезу накопления повреждений Пальмгрена-Майнера.

Вторая глава настоящей работы посвящена анализу существующей ситуации по организации доводочных испытаний в отрасли, и , как частный случай, в условиях АО "АВТОВАЗ". В ней были рассмотрены проблемы на пути совершенствования системы доводочных испытаний и намечены пути их решения. На основании проведенных в настоящей главе исследований предложена схема стратегии проведения доводочных испытаний, приведенная на рис. 1.

Анализ существующих способов определения зон регистрации нагрузочных процессов показал, что наиболее точным способом определения критических с позиции исчерпания ресурса зон каркаса кузова служит сочетание данных конечноэлементного расчета с натурным тензометрированием.

Проведенный в настоящей главе по литературным источникам анализ эксплуатационных усталостных повреждений показал, что существуют зоны каркаса кузова, появление трещин на которых приводит к потере прочности каркаса кузова и, как следствие, к снижению безопасности водителя и пассажиров. В рассмотренном примере автомобилей семейства «Самара - 2» к таким зонам можно в первую очередь отнести силовые элементы каркаса кузова : зону среднего пола около арок задних колес; зону заднего пола; верхние углы дверных проемов; зону рамки радиатора. Пробег до появления трещины в любой нз этих зон означает исчерпание ресурса кузова по критерию потери прочности.

Кроме того, во второй главе настоящей работы проведен анализ информации о результатах форсированных испытаний каркаса кузова на усталостную прочность для автомобилей семейства "Самара-2" на булыжном

Рис. 1. Блок-схема оценки долговечности кузова и планирования ускоренных дорожных и стендовых испытаний

кузова в составе автомобиля

треке ВАЗа по существующей методике. Для анализа результатов форсированных испытаний каркаса кузова на усталостную прочность на булыжном треке ВАЗа по существующей методике для автомобилей семейства "Самара-2" применен метод, основанный на решении классического уравнения Клоппера-Пирсона в схеме испытаний Бернулли.

На основании данных о пробеговых испытаниях каркаса кузова на булыжном треке ВАЗа, полученных из извещений о результатах пробеговых испытаний, проведенных в отделе доводки кузова в разное время, был определен закон распределения вероятности выхода кузова в предельное состояние от пробега на булыжнике по существующей методике испытаний (Рис. 2). Было установлено, что вероятность выхода кузова в предельное состояние подчиняется логарифмически-нормальному закону распределения со следующими параметрами : стандартное отклонение = 0,086, среднее арифметическое Уср= 0,014, коэффициент вариации и = 6%. Доверительный интервал составляет от 0,86% до 1,2%.

1.000

-I-

0 010

2000

4000

6000

8000

10000

2000

Прожгло появления трешннм (км)

Рис. 2. Закон распределения вероятности пихола

кузопа п предельное состояние1

На основании анализа графика распределения вероятности выхода кузова в предельное состояние было установлено, что допустимое значение вероятности выхода кузова в предельное состояние р = 0,05 превышается уже практически за половину первого испытательного цикла на ровном булыжнике. Следовательно, поскольку для испытаний принимается кузов, не имеющий технологических дефектов, можно предположить, что данный режим не соответствует ресурсу кузова, а является значительно более продолжительным, чем необходимо.

Это подтверждается также результатами эксплуатации на дорогах общего пользования. Все автомобили прошли испытания в объеме ресурса в ОДЬС АО "АВТОВАЗ" без появления трещин в рассматриваемых критических зонах.

На основании приведенных выше статистических данных и графика распределения вероятности выхода кузова в предельное состояние был определен коэффициент достоверности продолжительности испытаний изделия, наработка на отказ которого подчиняется логарифмически нормальному закону распределения :

М = 0,4343 - коэффициент перехода от натуральных к десятичным логарифмам;

7.р - квантиль нормального распределения уровня минимально возможной вероятности безотказной работы;

7.о - квантиль нормального распределения уровня требуемой вероятности безотказной работы.

где

Получен коэффициент достоверности продолжительности испытаний равный т] = 0,83. При таком значении коэффициента можно определить минимально необходимую продолжительность испытаний как :

I „и,, =1'*?; = 10000*0,83 = 8300 (км)

Этот результат подтвердил предположение, что причиной достаточно раннего выхода кузова в предельное состояние во время испытаний является несоответствие пробега при форсированных испытаниях на булыжном треке ВАЗа пробегу до исчерпания ресурса на дорогах общего пользования, определяемого РД 37.001.121. То есть требуется уменьшить пробег при форсированных испытаниях.

Третья глава настоящей работы посвящена описанию разработанной математической модели, позволяющей на основании сопоставления долговечностей критических зон кузова в условиях форсированных испытаний и эксплуатации на дорогах общего пользования, оценить долговечность кузова в целом и планировать объем форсированных полигонных испытаний.

В основу предложенной в этой главе работы математической модели положена линейная гипотеза суммирования повреждений. В соответствии с линейной гипотезой суммирования повреждений уравнение, позволяющее сопоставить режимы нагружения для любой из рассматриваемых зон на произвольной наборке испытательных дорог и на дорогах общего пользования, имеет вид:

5, * — + 5, * — + --"+5м * — = 50 *У-*//.

1 л 2 п О п

Д. ' А,

А,

] ]

где

к из / - число дорог, предусмотренных РД 37.001.121 для рядовых (нефорсированных) испытаний;

/ из и - порядковый номер дороги из их общего числа для форсированных испытаний;

/ из / - порядковый номер детали из общего числа исследуемых;

Л"„ - общий пробег, предписываемый нормативными документами для

нефорсированных испытаний;

.V, - пробег по любой из п специальных испытательных дорог;

/4 - коэффициент разбивки общего пробега по дорогам к - го типа (доли

общего пробега );

/),, - долговечность в циклах до разрушения.

Формальная запись ограничений, накладываемых на процесс испытаний различием воздействия дорог и различной чувствительностью отдельных элементов к возникающим нагрузкам, может быть представлена в виде условий полного равенства накопленного повреждения к концу форсированных испытаний на наборке специальных испытательных дорог и за пробег, регламентированный РД 37.001.121 для испытаний автомобилей данного класса на дорогах общего пользования :

О < £7П * Л", +«,, * Л", +

( 0 <а2, * X, +а2: * Х2 + 0 < аг[ * X, +аг2 +

Хр, - протяженность пробега на специальных дорогах во время форсированных испытаний;

к I к I

- + а11*Х1 +- + а2„*Х'„ =Л'„

о,; - удельный (на 1 км пробега) сопоставимый показатель накопления усталостного повреждения в / - ой зоне конструкции при движении по у - ой дороге испытательного трека с заданными скоростями;

Математическая формулировка задачи для решения подобных систем уравнений, состоит в нахождении таких корней, при которых разность между левой и правой частью уравнений минимальна.

Минимизируем невязку системы уравнений методом наименьших квадратов:

р = у * |>* * е..) - (я,, * X. + ап **,+■■■+ «,„ * X,)): +

к-1

+ ((.V,, * ^ /'( * ) - (Я;| * X, + И,, * Х2 + ■ • • + Я,„ * -V, )У~ +

к I

1Н

+ .... + (№, *а„)-(я„ +аг, * +• ■• + ат * X п))г

Определяем минимумы полученной функции из условия равенства нулю ее частных производных :

/У-'

дХ,

аХ,

И1

Решение подобных систем уравнений осуществляется численными методами. Выбор метода решения зависит от конкретной ситуации и наличия априорной информации о характере и месте усталостных разрушений в конкретной модели автомобиля. В настоящей работе полученная система уравнений была решена методом Ньютона с помощью программы,

написанной на языке Х^иаШаБЮ. Алгоритм решения методом Ньютона приведен на блок-схеме (рис. 3).

В третьей главе настоящей работы на основании предложенной математической модели была определена логика эксперимента и предложен алгоритм организации исследовательских испытаний по оценке долговечности кузова на наборке дорог общего пользования и на специальных испытательных дорогах с булыжным покрытием. Этот алгоритм является своего рода иллюстрацией к предложенной математической модели. Он показан на рисунке 4.

Входными данными для разработанной математической модели служат значения удельных сопоставимых показателей накопления повреждений в выбранных зонах на выбранных дорогах общего пользования и специальных испытательных дорогах. Входные данные математической модели были получены в результате тензометрирования контрольных зон кузова и вычисления значений долговечностей в этих зонах. Обработка результатов тензометрирования представлена блок-схемой (рис.5). Она состоит из следующих блоков:

1) Подготовка записи временной реализации процесса нагружения к схематизации; дискретизация процесса нагружения; вычисление статистических характеристик дискретной последовательности ординат процесса нагружения.

2) Выделение экстремумов процесса по дискретной последовательности его ординат; замена реального процесса нагружения схематизированным по выбранному методу схематизации (метод "дождя").

3) Получение эмпирических распределений нагрузок схематизированного процесса и вычисление основных статистических характеристик распределений.

Рис. 3. Алгоритм пичислен и я мотолоч Ммотопп

Выбор специальных

испытательных дорог для форсированных испытаний и определение по РД 37.001.121 наборки дорог общего пользования

Определение критических зон по критерию потери прочности каркаса кузова

Разработка математической модели расходования ресурса на специальных испытательных дорогах, адекватного расходованию ресурса на наборке дорог общего пользования на основе линейной гипотезы суммирования повреждений.

_±_

Тензометрирование в критических зонах каркаса кузова на различных дорогах

Ровный асфальт : Городской Грунтовые Горные Ровный Профилирован-

цикл дороги дороги булыжник ный булыжник

2)У=0.8* V».,, У=5() км/ч У=3() км/ч У=60 км/ч У=60 км/ч У=40 км/ч

I

Обработка результатов тензометрирования пакетом п-5ой для получения значений долговечностей в критических зонах на различных видах дорог.

Разработка режима форси рованных испытаний на булыжном треке ВАЗа

Разработка режима стендовых испытаний, имитирующих форсированные испытания на булыжном треке ВАЗа

Проверка адекватности характера разрушений при обычных дорожных испытаниях, форсированных испытаниях на булыжном треке ВАЗа и стендовых испытаниях

Рис. />. Блок-схема последовательности проведения исследовательских испытаний по определению протяженности форсированных испытаний на булыжном треке ВАЗа переднеприводных автомобилей

Пршер жрехенлой ре&лжэацп процесса

1«0 1

Да+аркцдж

4«! •

ЦЯ1 м ■

г

-2000 Г| |

0

Эрии (е)

Петля гхстереэаса

ко £ 1М

1 м

1 -

-влн -*Л1 -АЛО* М -«.т вршя в лов алое «л

Гхстограшсд нагрузок

айв ** Цм

• !< 1 -Ш

ми ОСЬ) \ ш ш ■и (Шк)

00 и В Крхваа усталости катерхдла

10» 10' 10* 10' 10' 10* 10* 10* Ц ■ ж я я

Рис. 5. Обработка результатов тонзометрпрона и и I

1) Выделение срезки с трехмерной гистограммы нагрузок, представляющей собой двухмерное распределение амплитуд напряжений на 1 км пробега.

2) Сопоставление полученного единичного блока нагружения с кривой усталости материала и вычисление количества таких блоков до пересечения с кривой усталости материала.

Результатом третьей главы настоящей работы можно считать разработку практической методики определения протяженности пробега при форсированных ресурсных испытаниях на булыжном треке, адекватного пробегу до исчерпания ресурса в условиях реальной эксплуатации.

Четвертая глава посвящена вопросам подготовки эксперимента и регистрации нагрузочных процессов в элементах каркаса кузова при исследовательских испытаниях. В ней описывается схема проведения эксперимента для реализации предложенной математической модели и методика регистрации нагрузочных процессов в элементах каркаса кузова (рис. 6).

В качестве объекта исследования был выбран автомобиль ВАЗ-2114. Исследование нагруженности производилось на булыжном треке ВАЗа и наборке дорог общего пользования Самарской области. Для регистрации динамических деформаций был применен измерительно-регистрирующий комплекс PK Systeme, включающий в себя первичные преобразователи (тензорезисторы), частотные фильтры, усилители, осциллограф и 32 -канальный магнитограф. С его помощью аналоговые сигналы процессов были записаны на магнитные носители, в качестве которых использованы стример-кассеты. Погрешности регистрации процессов не превышали для деформаций - (+ 5)% их величин.

Полученная в ходе экспериментальных исследований информация о напряженно-деформированном состоянии деталей кузова автомобиля ВАЗ-2114 была обработана методом "падающего дождя" и преобразована к

Рис. 6. Регистрация, анализ и модели попа иио рож имоп погружения

значению долговечности до разрушения контролируемой зоны. (Контролируемые зоны кузова приведены на рис. 7) Для этого было применено программное обеспечение n-Soft фирмы "nCode International Ltd".

В пятой главе обсуждаются результаты эксперимента по определению оптимального пробега при форсированных испытаниях, адекватного объявленному ресурсу автомобиля 150 тыс. км.

По полученным экспериментальным данным были вычислены пробеги при форсированных испытаниях только на ровном булыжнике, только на профилированном булыжнике и на совокупности ровного и профилированного булыжника в 2-х вариантах : без учета погрешности вычисления накопления повреждений каждой деталью кузова и с учетом погрешности, которая по нормали РД 37.001.121 для каждой детали равна ±5%.

Таблица 1

Сравнительная оценка режимов испытаний по критериям длительности (ч) и протяженности (км) с учетом адекватности видов разрушений их

характера

Комбинация дорог X, (км) х2 (км) Длительность испытаний (ч) Протяженность испытаний (км)

"Ровный" булыжник 12000 - 216 13560

"Профилированный" булыжник - 3000 108 3390

"Ровный" + "Профилированный" булыжник 8700 200 179 8900

"Ровный" + "Профилированный" булыжник 9100 210 189 9400

"Ровный" + "Профилированный" булыжник 9500 220 198 9800

Передние и задние опори

Верхние передние углы фланцев проемов передних дверей Верхние задние углы фланцев проемов задних дверей Верхняя поперечина ранки радиатора (слева и справа) Фланцы среднего пола около арок задних колес Задние углы поперечины заднего пола

Рис. 7.

Зоны наклейки датчиков

Полученные значения пробегов были оптимизированы по скорости и по протяженности. Целевая функция по критерию продолжительности испытаний с учетом предусмотренных скоростей движения имеет вид :

То = (1/60)*Х, +(1/40)*Х2

где

V= 60 км/ч - скорость движения по ровному булыжнику;

('=40 км/ч - скорость движения по профилированному булыжнику;

Т0 - общее время проведения испытаний (ч);

Целевая функция по критерию общей протяженности пробега :

Х0 = X, + Х2 = min

Как видно из таблицы 1 наиболее выгодным режимом как по длительности (ч), так и по протяженности (км) испытаний, является режим испытаний только на "профилированном" булыжнике. Однако из-за отсутствия информации о видах и характере разрушений только на "профилированном" булыжнике по сравнению с видом и характером разрушений на рекомендуемой РД 37.001.121 наборке дорог общего пользования требуются дополнительные исследования поведения автомобиля при этом режиме.

Следующим приоритетным режимом по критериям длительности и протяженности является режим испытаний на комбинации 8700 (км) "ровного" булыжника плюс 200 (км) "профилированного" булыжника. Полученное значение пробега близко к минимально необходимой протяженности испытаний 8300 км "ровного" булыжника, полученной во второй главе настоящей работы по результатам обработки статистических данных об испытаниях автомобилей семейства "Самара - 2" на булыжном

треке ВАЗа. При расчете протяженностей пробега на специальных испытательных дорогах по результатам тензометрирования в этом случае учитывалась только нижняя граница погрешности вычислений накопления повреждений каждой деталью кузова. Следовательно, полученные значения пробегов в этом случае являются своего рода минимумом.

Полученная разница в значениях пробегов отражает индивидуальные свойства кузова и подвески исследуемого автомобиля.

Исходя из вышесказанного рекомендуется принять за оптимальный испытательный режим на совокупности 9100 (км) "ровного" булыжника, плюс 210 (км) "профилированного" булыжника.

Режим испытаний только на "ровном" булыжнике является самым длительным по времени и самым протяженным, кроме того отсутствует информация о времени, зоне и характере разрушений в условиях испытаний только на ровном булыжнике по сравнению с дорогами общего пользования. Поэтому требуются дальнейшие исследования, прежде чем рекомендовать или окончательно отвергнуть этот испытательный режим.

В результате определения оптимального испытательного режима было установлено, что достаточно раннее появление трещин в ходе пробеговых испытаний каркаса кузова на булыжном треке ВАЗа по существующей методике обусловлено не низкой надежностью несущей системы, а слишком тяжелым для данного конкретного семейства автомобилей испытательным режимом.

В приложении 1 приведен сравнительный расчет стоимости и трудоемкости проведения форсированных испытаний по существующей и по вновь разработанной методике.

В приложении 2 приведен листинг программы вычисления пробега при форсированных испытаниях.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Предложена комплексная система исследования несущих конструкций, определяющая стратегию проведения доводочных испытаний и позволяющая рационально организовать процесс доводочных испытаний.

2. Разработана методика расчетного определения пробегов при форсированных испытаниях, позволяющая :

обоснованно назначать объемы форсированных испытаний на специальных испытательных дорогах на основе данных натурного тензометрирования;

планировать форсированные испытания с учетом различия в способах нагружения различных моделей автомобилей, предназначенных для разных категорий эксплуатации.

3. Разработана методика проведения исследовательских испытаний, определяющая схему проведения исследовательских испытаний, а также обработки и анализа данных о нагруженности критических зон кузова.

4. Разработан режим форсированных испытаний каркаса кузова автомобилей семейства "Самара-2" на булыжном треке ВАЗа, который позволил :

сократить протяженность пробега по треку с 12000 км до « 9000 км; удешевить процесс пробеговых испытаний на 29%; сократить пребывание водителя во вредных условиях воздействия вибрации при езде по булыжнику на 38%.

5. Создана компьютерная программа расчета пробегов при форсированных испытаниях, позволяющая на основе данных натурного тензометрирования при определять пробег при форсированных испытаниях на произвольной наборке специальных испытательных дорог.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В РАБОТАХ

1) И-40450 Моисеенко Ж.Ю. "Анализ априорной информации о результатах форсированных пробеговых испытаний переднеприводных автомобилей". Тольятти, АО "АВТОВАЗ", 1999 г.

2) И-40405/2114 Моисеенко Ж.Ю. "Прогнозирование долговечности кузова легкового автомобиля и разработка методики оптимизации пробега при форсированных усталостных испытаниях каркаса кузова на булыжном треке ВАЗа". Тольятти, АО "АВТОВАЗ", 1999 г.

3) И 3123.37.101.004-00 Моисеенко Ж.Ю., "Определение пробегов автомобиля по специальным испытательным дорогам при форсированных ресурсных испытаниях кузова на усталостную прочность". АО "АВТОВАЗ", Тольятти, 2000 г.

4) Хазов Б.Ф., Моисеенко Ж.Ю. Надежность системы : изготовляемое изделие - технологическое оборудование. Учебное пособие. - Тольятти : ТолПИ, 1996.28 с.

5) Хазов Б.Ф., Моисеенко Ж.Ю. Пути решения проблемы обеспечения надежности автомобиля в серийном производстве // Труды межвузовского научно-практического семинара-выставки "Автоматизация технологических процессов и производств. Точность, качество и надежность конструкций и технических систем", г. Сызрань, 1997. с. 90 - 92.

6) Воронин С.С., Моисеенко Ж.Ю. Оценка надежности деталей кузова по критериям прочности и жесткости на стадии проектирования // Труды международной научно-практической конференции "Проблемы развития автомобилестроения в России", г. Тольятти, 1997. с. 56 - 57.

7) Моисеенко Ж.Ю. Прогнозирование усталостной долговечности кузова при ускоренных полигонных испытаниях // Межвузовский сборник научных трудов. Часть 2. "Наука, техника, образование г. Тольятти и Волжского региона". Тольятти, 1999г.

8) Моисеенко Ж.Ю. Прогнозирование усталостной долговечности кузова при ускоренных полигонных испытаниях // доклад на конференции "Развитие через качество. Теория и практика", АО "АВТОВАЗ", г.Тольятги, 6-8 октября 1999 г.

9) Моисеенко Ж.Ю. Прогнозирование долговечности кузова легкового автомобиля и разработка методики оптимизации пробега при форсированных усталостных испытаниях каркаса кузова на булыжном треке ВАЗа // Труды международной научной конференции "Надежность и качество в промышленности, энергетике и на транспорте", СамГТУ, г. Самара, октябрь 1999 г.

Введение

Перечень обозначений

Глава I. Современное состояние вопроса оценки усталостной л долговечности каркаса кузова по критерию потери прочности при форсированных испытаниях ^

1.1. Современное состояние методов испытаний кузова автомобиля на усталостную прочность

1.2. Анализ методов расчета усталостной долговечности при воздействии случайной нагрузки 2М

1.2.1. Классификация методов расчета усталостной долговечности 2 Ч

1.2.2. Особенности существующих методов расчета усталостной долговечности, учитываемые при их .выборе для конкретной ситуации

Усталостная прочность является одним из главных показателей, обеспечивающих долговечность кузова [31, 66, 78, 90, 98, 111]. Сохранение прочностных и жесткостных свойств кузова на протяжении всего срока службы автомобиля гарантирует хорошие ходовые качества и сохранение заданных характеристик деформируемости кузова при ударах [90].

Поэтому на этапе доводки конструкции кузова важно правильно и быстро оценить прочность каркаса кузова и наметить пути и средства ее повышения. Этим объясняется тот факт, что в последние годы возрос интерес производителей автомобильной техники к форсированным полигонным и стендовым испытаниям [87].

Система доводочных испытаний каждого предприятия является его «ноу-хау» и обусловлена наличием определенного набора исследовательского оборудования и специальных испытательных дорог. Кроме того специальные испытательные дороги одного и того же типа отличаются по степени их воздействия на кузов автомобиля.

В свете вышесказанного, актуальной задачей в связи с появлением большого количества новых моделей автомобилей является рациональная организация процесса доводки (то есть проведение доводочных испытаний в кратчайшие сроки и с минимальными затратами) с учетом специфики конкретной модели автомобиля и особенностей испытательной базы предприятия.

Прежде всего к рациональной организации процесса доводки можно отнести вопрос достоверности и сопоставимости форсированных полигонных испытаний с реальными условиями эксплуатации автомобилей на дорогах общего пользования [5, 9, 11, 45, 57, 75]. Проще всего достичь требуемой достоверности результатов испытаний, если обеспечивается максимальная адекватность режимов нагружения на испытательных дорогах полигона режимам эксплуатации.

Вторым важным моментом является то, что несмотря на достаточно разработанную теорию испытаний при организации доводочных испытаний на предприятиях-производителях автомобилей она иногда применяется не в полной мере. Это объясняется главным образом тем, что в связи с недостатком средств урезаются программы исследовательских испытаний по определению нагруженности новых моделей. Зачастую, испытательное оборудование и технологии проведения испытаний покупались нашими автомобилестроительными предприятиями вместе с методиками проведения испытаний, которые в целом не изменялись в течении многих лет и режимы нагружения не адаптировались для новых моделей. Раньше, когда конструкция автомобилей принципиально не менялась в течении долгого времени, вопрос об адекватности пробегов при форсированных испытаниях на специальных испытательных дорогах пробегу до исчерпания ресурса на дорогах общего пользования не стоял так остро. Однако, в последнее время в связи с появлением новых моделей, принципиально отличающихся по конструкции от тех, для которых разрабатывались существующие испытательные режимы, появилась необходимость гибко планировать объемы форсированных испытаний и, соответственно, увеличить долю исследовательских испытаний по определению нагруженности автомобилей различных конструкций, предназначенных для различных условий эксплуатации.

Кроме того, несмотря на наличие большого объема информации о результатах форсированных и нефорсированных испытаний кузовов различных моделей на усталостную прочность на предприятиях отсутствуют методики, позволяющие использовать эту информацию для корректировки режимов испытаний вновь разрабатываемых моделей. Опыт проведения испытаний остается невостребованным при доводке новых моделей.

Вышеупомянутые недостатки стратегии проведения доводочных испытаний являются причиной неправильной оценки ресурса вновь выпускаемых моделей автомобилей по результатам форсированных испытаний. Это приводит к большим дополнительным затратам на ремонтно-восстановительные работы в процессе испытаний и переупрочнению, а следовательно утяжелению и удорожанию автомобилей.

В свете вышеизложенного, можно определить научную новизну настоящей работы, как: использование известных методов математической статистики, теории испытаний и расчета усталостной долговечности для корректировки методической базы существующей системы испытаний с учетом наличия и особенностей средств испытаний, а также специфики испытываемой модели; разработка методики, описывающей полный цикл испытания ^прогнозирование зон разрушения, 2) запись нагружения на дорогах различных типов, 3) определение продолжительности испытаний в условиях определенной наборки специальных испытательных дорог; получение инструмента исследований, позволяющего оценивать долговечность кузова в составе автомобиля в процессе доводки автомобиля в целом и отдельных его систем; получение результатов оценки долговечности цельнометаллического штампо-сварного несущего кузова в составе автомобиля, с учетом индивидуального исполнения и оснащения автомобиля (тип подвески, шин и т.п.), в условиях дорог общего пользования и специальных испытательных дорог.

Целью настоящего исследования стала разработка технологии проведения доводочных испытаний автомобилей различных типов с учетом анализа данных испытаний автомобилей аналогов и исследований нагруженности кузовов в реальных условиях эксплуатации и в условиях произвольной наборки специальных испытательных дорог.

В диссертации решаются следующие задачи: 1. Оценка влияния дорог различных типов на долговечность кузовов легковых автомобилей.

2. Разработка алгоритма и компьютерной программы для вычисления пробега при форсированных испытаниях на произвольной наборке специальных испытательных дорог, адекватного объявленному ресурсу автомобиля на дорогах общего пользования, определяемых РД 37.001.121.

3. Разработка программы исследовательских испытаний по определению пробега при форсированных испытаниях, адекватного объявленному ресурсу автомобиля на дорогах общего пользования, определяемых РД 37.001.121.

4. Разработка режимов форсированных испытаний на дорогах испытательного трека, адекватных объявленному ресурсу автомобиля на дорогах общего пользования, определяемых РД 37.001.121.

Результаты выполненной работы, изложенные в пяти главах диссертации, показывают, что цель исследования в основном была достигнута.

Первая глава настоящей работы посвящена анализу современного состояния расчетно-экспериментальной оценки усталостной долговечности кузовов легковых автомобилей в процессе доводки. Рассмотрение современного состояния проблемы расчетно-экспериментальной оценки усталостной долговечности кузовов легковых автомобилей включает в себя анализ следующих основных вопросов : анализ современного состояния методов испытаний кузовов на усталостную прочность и анализ методов расчета усталостной долговечности при воздействии случайной нагрузки.

Анализ методов испытаний кузовов на усталостную прочность подтвердил преимущества испытаний кузова в составе автомобиля и выявил необходимость синтеза данных об усталостной долговечности, полученных расчетом и полученных в ходе исследовательских испытаний на различных дорогах для совершенствования методик доводочных испытаний.

Анализ методов расчета усталостной долговечности при воздействии случайной нагрузки позволяет рекомендовать для расчета долговечности кузова автомобиля метод, сочетающий использование кривой усталости в координатах /§■//», какой-либо способ непосредственной схематизации, позволяющий выделять замкнутые петли гистерезиса (например схематизацию методом «падающего дождя», и линейную гипотезу накопления повреждений Пальмгрена-Майнера.

Во второй главе настоящей работы были рассмотрены проблемы на пути совершенствования системы доводочных испытаний. Как вариант решения существующих проблем в области доводочных испытаний была предложена комплексная система доводочных испытаний, позволяющая рационально планировать форсированные испытания с учетом данных испытаний автомобилей аналогов, особенностей конкретной конструкции автомобиля, и данных натурного тензометрирования.

В качестве примера во второй главе настоящей работы был произведен анализ результатов испытаний кузовов автомобилей ВАЗ на усталостную прочность в условиях булыжного трека Волжского автозавода и вычислен коэффициент достоверности протяженности пробега. Проведенный анализ позволил установить, что существующий режим пробеговых испытаний значительно тяжелее, чем необходимый для автомобилей рассматриваемого класса. Кроме того, было установлено, что существующая «Методика пробеговых испытаний каркаса кузова» И-37.101.9428-83 не отражает вопросов обоснования объемов проведения форсированных испытаний; не позволяет гибко планировать испытания для автомобилей различных типов, предназначенных для различных категорий эксплуатации.

Третья глава настоящей работы посвящена описанию разработанной математической модели, служащей для сопоставления долговечности критических зон кузова в условиях форсированных испытаний и эксплуатации на дорогах общего пользования, оценки долговечности кузова в целом и планирования объема форсированных полигонных испытаний.

Основные выводы и результаты работы

К результатам настоящей диссертационной работы можно отнести следующее :

1. Предложена комплексная система исследования несущих конструкций, определяющая стратегию проведения доводочных испытаний и позволяющая рационально организовать процесс доводочных испытаний.

2. Впервые применена для анализа информации о результатах испытаний каркаса кузова на усталостную прочность методика анализа априорной информации, основанная на решении уравнения Клоппера-Пирсона в схеме испытаний Бернулли. Разница между результатом, полученным расчетом по упомянутой методике и результатом эксперимента составила » 8 %.

3. Разработана методика расчетного определения пробегов при форсированных испытаниях, позволяющая : обоснованно назначать объемы форсированных испытаний на специальных испытательных дорогах на основе данных натурного тензометрирования; планировать форсированные испытания с учетом различия в способах нагружения различных моделей автомобилей, предназначенных для разных категорий эксплуатации.

4. Разработана методика проведения исследовательских испытаний, определяющая схему проведения исследовательских испытаний, а также обработки и анализа данных о нагруженности критических зон кузова.

5. Разработан режим форсированных испытаний каркаса кузова автомобилей семейства «Самара-2» на булыжном треке ВАЗа, который позволил : сократить протяженность пробега по треку с 12000 км до « 9000 км; удешевить процесс пробеговых испытаний на 29%; сократить пребывание водителя во вредных условиях воздействия вибрации при езде по булыжнику на 38%.

6. Создана компьютерная программа расчета пробегов при форсированных испытаниях, которая позволяет на основе данных натурного тензометрирования при незначительных временных затратах определять пробег при форсированных испытаниях : на произвольной наборке специальных испытательных дорог; для автомобилей принципиально новой конструкции, предназначенных для любых условий эксплуатации.

7. Принята в качестве внутреннего нормативного документа предприятия инструкция И 3123.37.101.004-00 "Определение пробегов автомобиля по специальным испытательным дорогам при форсированных ресурсных испытаниях кузова на усталостную прочность", разработанная автором на основе диссертационной работы.

1. Авдонькнн Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей : Учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1985. - 215 с.

2. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика : основы моделирования и первичная обработка данных. М. : Финансы и статистика, 1983. - 470 с.

3. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика. Исследование зависимостей. М. : Финансы и статистика, 1985 - 487 с.

4. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1989 - 280 с.: ил.

5. Александровская Л.Н., Миронов В.М. Современные проблемы теории и практики организации испытаний сложных технических систем // Надежность и контроль качества. 1990, № 4, с. 6-15.

6. Антипцев В.П., Грушников В.А., Киселев Н.С., Благодарный Ю.Ф. -Испытания АТС. Регистрация, анализ и моделирование режимов нагружения // Автомобильная промышленность, 1996, № 3, с.27 30.

7. Астафьев В.И., Федорченко Д.Г., Цыкайкин И.Н. Оценка влияния формы цикла нагружения на циклическую долговечность // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1996, №2.

8. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. 2-е изд., перераб. И доп. - М.: Машиностроение, 1988 - 192 с. : ил.

9. Безверхий С.Ф., Бурдасов Е.И., Дворникова H.H. О достоверности ресурсных испытаний автомобилей. // Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей, Сборник научных трудов. М., Изд. НАМИ, 1987, с.42 - 46.

10. Беленький Д.М., Бескопыльный А.Н., Вернези Н.Л., Шамраев Л.Г. -Обеспечение безотказной работы по прочности элементов машин и конструкций // Надежность и контроль качества 1996, №8, с.45 53.

11. Беленький Д.М., Бескопыльный А.Н. Модели высокой надежности машин // Проблемы машиностроения и надежности машин 1992, №2, с.50-56.

12. Беленький Ю.Ю., Жуков A.B., Азбель А.Б., Петрович А.И. Сравнительный анализ расчетных моделей вертикальных колебаний автопоездов лесовозов // Автомобильная промышленность 1979, №7, с. 16-20.

13. Белов В.Н., Ледякова А.Б. Оценивание функций связи между показателями надежности систем в разных режимах функционирования при блочном нагружении // Надежность и контроль качества 1996, № 1 , с. 26-33.

14. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. Пер. с англ. Матушевский Г.В., Привальский В.Е. М. : «Мир», 1974, 263 с. ил.

15. Беризененко В.П., Жебровский A.A., Попковский В.А., Десятник В.В. К усталостным испытаниям соединений, выполненных контактной точечной и рельефной сваркой // Заводская лаборатория 1983, № 12, с. 68-70.

16. Билык H.A., Кузяев Ю.Н., Хомутинин Ю.В. Оценка параметров нормального закона распределения предельной нагрузки однотипных деталей по совокупности нескольких цензурированных выборок // Проблемы машиностроения и надежности машин 1992, №3, с.63-68.

17. Билык H.A., Гришечкин С.К. Вычисление нижних доверительных границ показателей надежности прочностных характеристик конструкций при аппроксимации их предельной нагрузки законом Вейбулла // Проблемы машиностроения и надежности машин 1997, № 5, с.65-70.

18. Благодарный Ю.Ф. Кузова автобусов, испытания на кручение // Автомобильная промышленность 1996, № 10, с. 7 -10.

19. Болотин В.В., Чирков В.П. Асимптотические оценки для вероятности безотказной работы по моделям типа нагрузка сопротивление // Проблемы машиностроения и надежности машин 1992, №6, с.3-10.

20. Бочаров Н.Ф., Цитович И.С., Полунгян A.A. и др. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости : Учебник для втузов. М. : Машиностроение, 1983 - 299 е., ил.

21. Буглов Е.Г., Ищенко И.И., Адаменко П.И., Голуб В.П., Синайский Б.М. Система стабилизации режимов нагружения при усталостных испытаниях // Заводская лаборатория 1976, № 9.

22. Бухарин H.A., Прозоров B.C., Щукин М.М. Автомобили. Конструкция, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля. Учебное пособие для вузов. JL, "Машиностроение", 1973, 04 с.

23. Веснин В.А. Метод планирования циклических форсированных испытаний // Надежность и контроль качества 1996, № 5, с. 6 - 8.

24. Веселов А.И. О выборе сталей с антикоррозионными покрытиями для деталей и узлов кузова // Автомобильная промышленность 1992 , № 5, с.13-15.

25. Витгих В.А., Цибатов В.А. Обобщенные ресурсные модели систем машина-человек-среда // Проблемы машиностроения и надежности машин 1990, № 4, с.3-12.

26. Власов В.А., Пачурин Г.В., Гуслякова Г.П. Коррозионная усталостная прочность пластически обработанных материалов // Автомобильная промышленность 1996, №8, с.25-26.

27. Гадолина И.В., Петрова И.М. Влияние методов схематизации на точность оценки ресурса // Проблемы машиностроения и надежности машин 1997, №1, с. 71-76.

28. Гадолина И.В., Петрова И.М. Анализ влияния параметров обработки реализации случайного процесса нагружения на точность оценки ресурса // Проблемы машиностроения и надежности машин 1996, №3, с. 62-67.

29. Гецов Л.Б. К вопросу о выборе режимов ускоренных испытаний энергетических машин // Проблемы машиностроения и надежности машин 1992, №3, с.122-129.

30. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. Киев, «Вища школа», 1971.

31. Голованов А.И., Нехотяев В.В., Павленко П.Д. Оболочки, как несущие элементы автомобиля // Автомобильная промышленность 1991 , № 8, с.18-19.

32. Голомидов A.M. Эксплуатационные свойства автомобилей с приводом на передние колеса. М.: Машиностроение, 1986 - 112 с. ил.

33. Гольд Б.В., Оболенский Е.П., Стефанович Ю.Г., Трофимов О.Ф. Прочность и долговечность автомобиля. М. : «Машиностроение», 1974, 328с. с ил.

34. Горбацевич М.И., Кадолко Л.И., Ракицкий A.A., Шоломицкий В.И. Об учете влияния частоты нагружения при испытаниях на усталость // Заводская лаборатория 1984, №10, с. 84 86.

35. ГОСТ 25.101.83. Методы схематизации случайных процессов нагружения элементов машин и конструкций и статистического представления результатов.

36. ГОСТ 16504-81 Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1982, 28 с.

37. ГОСТ 22653-77. Автомобили. Параметры проходимости. Термины и определения. Введ. 01.07.78 - М., Издательство стандартов, 1977.

38. ГОСТ 23207-78 Сопротивление усталости. Основные термины, определения и обозначения. Введ. 01.01.79 до 01.01.84 - М., Издательство стандартов, 1978.

39. ГОСТ 24026-80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. Переизд. янв. 1991. - введ. 01.01.84 - М., Издательство стандартов, 1991.

40. ГОСТ 4.396-88. Автомобили легковые. Номенклатура показателей надежности. Взамен ГОСТ 4.396-85, введ. 01.01.89 - М., Издательство стандартов, 1988, 9с.

41. ГОСТ 27.410-87. Методы контроля показателей надежности и планы контрольных испытаний на надежность. Введ. 01.01.89. - 1988. -(надежность в технике).

42. ГОСТ 21624-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники. Требования к эксплуатационной технологичности и ремонтопригодности изделий. введ. 01.01.83 - М., Издательство стандартов, 1982.

43. ГОСТ 25044 81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения. - введ. 01.01.83. - 1982.

44. ГОСТ 25.507-85. Расчеты и испытания на прочность в машиностроении. Методы испытаний на усталость в эксплуатационных режимах нагружения. Общие требования. М., Изд-во Стандартов, 1985, 31с.

45. Григолюк Э.И., Кулаков H.A., Коган Е.А., Сальков С.Г. Нормирование прочности несущих систем легковых автомобилей // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1992, №5, с.41-47.

46. Грушников В.А., Киселев Н.С. Оптимизация полигонных испытаний АТС // Автомобильная промышленность. 1995, № 3.

47. Гуревич С.Е., Гаевой А.П. Методика экспериментального определения разрушающей энергии при циклическом нагружении // Заводская лаборатория. 1973, №9, с. 1110-1114.

48. Гусев A.C. Оценка сложности структуры случайных процессов нагружения // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1992, №1, с. 41-44.

49. Гусев A.C. Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках. М.: Машиностроение, 1989. 241 с.

50. Гусев A.C., Светлицкий В.А. Расчет конструкций при случайных воздействиях. М.: Машиностроение, 1984. 240 с.

51. Гусев A.C. Структурный анализ процессов нагруженности и оценка ресурсов конструкций //Изв.РАН. МТТ. 1994. № 1.

52. Демиденко Е.З. Линейная и нелинейная регрессии. М. : Финансы и статистика, 1981. - 302 с.

53. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель. М. Машиностроение, 536с.

54. Дмитриченко С.С., Горин Э.А., Панкратов Н.М., Борисов Ю.С. Новые возможности для повышения усталостной прочности // Автомобильная промышленность 1995, № 2, с. 13 - 17.

55. Долматовский Ю.А. Автомобиль в движении. М. : Транспорт, 1987. -159с. : ил., табл.

56. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. В 2-х кн. М.:

57. Дьяченко В.Л., Наследков Ю.Б. Комплексная система доводки несущих конструкций // Автомобильная промышленность 1992, №3, с. 13-14.

58. Есипов Ю.В., Васильченко Ю.И. Модель отказов "прочность нагрузка" при перекрывающихся распределениях параметров в условиях их одностороннего допуска (статистический подход) // Надежность и контроль качества. 1994, № 3, с. 7 - 13.

59. Есипов Ю.В., Васильченко Ю.И. Распознавание состояний статистически неопределенных объектов на основе вероятностной модели "воздействие -несущая способность" // Надежность и контроль качества. 1995, № 5, с.16 28.

60. Зайцев В.Г. К статистическому анализу амплитуд случайных напряжений // Проблемы прочности. 1994, №3. с.63-70.

61. Занозин Ю.А., Пургин С.Г., Шкапин Р.П. Автоматизация проектирования кузовов и кабин : проблемы и решения // Автомобильная промышленность 1991, №12, с.16-19.

62. Зенкин A.A., Филатов В.М. Сравнение чувствительности моделей к "грубым выбросам" эксперимента для одного класса функционалов задачи регрессионного анализа // Заводская лаборатория. 1975.

63. Злочевский А.Б., Левин O.A., Махутов H.A. Определение циклической трещиностойкости при случайном режиме нагружения // Заводская лаборатория 1984, №12, с.55 59.

64. Исляев Ш.Н., Афанасьев В.Г., Янковский А.Г. Анализ критичности отказов при проектировании структурно-сложных систем // Надежность и контроль качества 1996, №7, с.25-28.

65. Казак С.А. Вероятностный расчет усталостной долговечности при нормально распределенном случайном стационарном нагружении // Вестник машиностроения 1995, №4, с. 6 -10.

66. Кац A.M. Автомобильные кузова. Изд. 2-е, перераб. и доп. Изд.-во «Транспорт», 1972, с. 1-296, ил.

67. Когаев В.П., Северов П.Б. Автоматизированная электрогидравлическая установка для испытания материалов на усталость при случайном нагружении // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1990, № 3, с.98-105.

68. Когаев В.П., Гадолина И.В. Расчет деталей машин при нерегулярном режиме нагружения // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1991, №5, с.45-50.

69. Когаев В.П., Махутов H.A., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность Справочник М.: Машиностроение, 1985.-224с., ил.

70. Колесникова Т.В. Оценка уровня повреждающего переменного напряжения на основе количественного фрактографического анализа // Заводская лаборатория. 1983, №12, с.61 64.

71. Колокольцев В.А., Волжинов Е.Д. О расчете ресурса и сопротивления усталости деталей машин при нерегулярных стационарных режимах нагружения // Вестник машиностроения 1995, №11, с. 23 27.

72. Кондрашкин С.И., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципы построения математических моделей динамики движения автомобиля // Автомобильная промышленность. 1979, № 7, с. 24-27.

73. Коновалов JI.B. Особенности определения эквивалентной нагрузки при вариациях ресурса многоцикловой выносливости // Вестник машиностроения № 6,1996, с. 3 10.

74. Копнов В.А., Тимашев С.А. Определение оптимального ресурса по критерию образования усталостной трещины // Проблемы машиностроения и надежности машин. №1, 1990, с.65-71.

75. Костенко H.A. Прогнозирование надежности транспортных машин. М. : Машиностроение, 1989. - 240 с.: ил.

76. Криволапое С.Я. Точечная и интервальная оценки вероятностей безотказной работы изделия с учетом распределения нагрузки при его эксплуатации // Надежность и контроль качества № 5, 1990, с. 8 -12.

77. Кугель Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов. М. : Машиностроение, 1982. - 181с., ил.

78. Кузнецов Б.К., Софонов Н.Б. Автобус ПАЗ-3205. Основание кузова // Автомобильная промышленность, 1995, №12, с. 12- 13.

79. Кузнецов Е.С., Воронов В.П., Болдин А.П. и др Техническая эксплуатация автомобилей : Учебник для вузов под ред. Е.С. Кузнецова. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1991. - 413с.

80. Кучерявый В.И., Чарков В.Д. Статистическое моделирование ресурса деталей автолесовозов с учетом режимов работы // Проблемы машиностроения и надежности машин 1996, №1.

81. Лаптев С.А. Развитие системы испытаний АТС // Автомобильная промышленность, 1996, № 10, с. 37 - 40.

82. Лахно Р.П. О типизации дорожных условий эксплуатации автомобильного транспорта СССР // Труды НАМИ, 1970, вып. 22.

83. Дашков Ю.К., Остриков Я.И. Семенов В.М. Модульный принцип в иммитационном моделировании динамики автомобиля // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1990, №3, с. 16-21.

84. Лецкий Э.К. Планирование испытаний при оценке скорости изменения параметра // Заводская лаборатория. 1981, №7, с. 55 60.

85. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль : Теория эксплуатационных свойств : Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М. : Машиностроение, 1989. - 240 е.: ил.

86. Москвичев В.В., Доронин C.B. Оценка и оптимизация долговечности и надежности при ресурсном проектировании сварных конструкций

87. Матусов И.Б., Плетнев А.Е., Статников Р.Б., Фролова О.А. -Многокритериальная идентификация и задачи доводки // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1996, №6.

88. Нефедов А.Ф., Высочин Л.Н. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей. Львов, «Вища школа», изд-во при Львов, ун те, 1976, с. 160.

89. Олдырев П.П. Об учете истории нагружения при ускоренных испытаниях на многоцикловую усталость // Заводская лаборатория 1981, № 7, с. 86 -87.

90. Островцев А.Н. Основные принципы построения классификации эксплуатационных условий // Автомобильная промышленность, 1971, №12.

91. Островцев А.Н., Трофимов О.Ф., Красиков B.C. Принцип классификации микропрофилей дорог с учетом их повреждающего воздействия на конструкцию автомобиля // Автомобильная промышленность, 1979, № 1, с.8-10.

92. Павлов И.В. Статистические методы оценки надежности сложных систем по результатам испытаний. М.Радио и связь, 1992.168 с.

93. Палкин В.Е., Оберемок В.З., Нюнин Б.Н. Комплексы для стендовых испытаний автомобильной техники // Автомобильная промышленность 1991, №9, с. 30-31.

94. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г., Конев А.Д., Плетнев А.Е. Колебания автомобиля. Испытания и исследования. Под редакцией Я.М. Певзнера. -М.: Машиностроение, 1979. 208 е., ил.

95. Повякало A.A. О статическом и динамическом аспектах отказоустойчивости систем // Автомобильная промышленность, 1979, № 12, с. 3-9.

96. Потехин А.Ф., Микитток И.М. О методике динамических испытаний несущего кузова легкового автомобиля // Автомобильная промышленность, 1979, № 12.

97. Почкай В.И. Информация - средство повышения надежности изделий // Автомобильная промышленность 1991, №10.

98. Почтенный Е.К. Регистрация и анализ процесса усталостного повреждения // Заводская лаборатория 1977, №11, с. 1392 1395.

99. Почтенный Е.К. Прогнозирование долговечности и диагностика усталости деталей машин. Мн. : Наука и техника, 1983. - 246 е., ил.

100. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта / М-во автомобильного транспорта РСФСР. -М : Транспорт, 1986. 72с.

101. Приходько JI.С. Исследование влияния дорожных условий на режимы работы агрегатов автомобиля и их долговечность. Харьков, Автореф. Канд. Дис, 1965.

102. Радаев H.H. О взаимосвязи объема контрольных испытаний на надежность с полнотой априорной информации // Заводская лаборатория. 1993, №10, с. 49-54.

103. РД 37.101.121 89. Типовая программа - методика междуведомственных испытаний автотранспортных средств на надежность. Дмитров - 1989, 24 с.

104. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы водитель автомобиль -дорога - среда. - М. : Машиностроение, 1986. - 216 с. : ил.

105. Рыньков Р.Н. Линейный закон суммирования информационной энтропии случайного нагружения при усталостных разрушениях // Надежность и контроль качества 1996, № 9, с. 42-47.

106. Серенко А.Н. Принципы оптимизации и расчета элементов сварных конструкций заданной надежности // Автоматическая сварка, 1996, № 8, с.13-16.

107. Сабанов Ю.В. Автомобиль ВАЗ-21099. Конструктивные особенности // Автомобильная промышленность 1991, № 1, с.6-7.

108. Серенсен C.B., Гарф М.Э., Кузьменко В.А. Динамика машин для испытаний на усталость М. : «Машиностроение», 1967г., 459с., ил.

109. Слобин Б.З. Статистический анализ группированных экспериментальных данных о режиме нагружения для оценки усталостного ресурса // Заводская лаборатория 1974, № 8, с. 997-1002.

110. Соболев B.JI. Совершенствование методики ускоренной оценки пределов выносливости при испытаниях со ступенчато изменяющейся нагрузкой // Заводская лаборатория 1977, № 11, с.1401 1405.

111. Ставицкий А.И. Метод исследования динамики и топливной экономичности автомобиля при движении по дороге реального профиля. М., Автореф. канд. дис., 1968.

112. Степнов М.Н., Агамиров JI.B. и др. Расчеты и испытания на прочность в машиностроении. Планирование и статистическая обработка статических испытаний и испытаний на усталость. РД 50-705-91. Методические указания. М.: Изд-во стандартов, 1992. 169с.

113. Степнов М.Н., Агамиров JI.B. Планирование и статистическая обработка результатов испытаний при построении квантильных кривых усталости \\ Заводская лаборатория 1982, №12, с. 52 55.

114. Судаков P.C. Испытания технических систем : выбор объемов и продолжительности. М. : Машиностроение, 1988. - 272 с.

115. Тольский В.Е., Корчемный J1.B., Латышев Г.В., Минкин Л.М. Колебания силового агрегата автомобиля. М., «Машиностроение», 1976. 266 с. с ил.

116. Фасхиев Х.А. Несущие системы грузовых автомобилей // Автомобильная промышленность, 1995, № 12, с. 8 -12.

117. Фасхиев Х.А., Павленко П.Д. О прочностной доводке конструкций // Автомобильная промышленность, 1995, № 2, с. 15-17.

118. Фентон Дж. Несущий каркас кузова автомобиля и его расчет. Пер. с англ. К.Г. Бромштейна. Под ред. чл. корр. АН СССР Э.И. Григолюка. - М. : Машиностроение, 1984, 200 е., ил.

119. Филатов М.Я. Влияние формы цикла напряжений на накопление усталостного повреждения // Прикладная механика. 1966, №11, с. 83-89.

120. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Мн. : Наука и техника, 1981. -191 е., ил.

121. Чижов В.Ф., Сильвестров В.М. О нормах прочности автомобиля // Автомобильная промышленность 1979, № 8, с. 11 -13

122. Шабрант Ю.А. Прогнозирование долговечности элементов несущих систем автомобилей по результатам стендовых испытаний : (01.02.06) / Моск. Автомобилестр. Ин-т. - М., 1990. - 20с. -граф.-(90-22430а).

123. Штробель В.К. Современный автомобильный кузов. Пер. с немецкого H.A. Юниковой. Под ред. Л.И. Вихко. М. : Машиностроение, 1984, 268 е., ил.

124. Яценко H.H., Устименко B.C. От неопределенности и случайности в испытательных пробегах - к их регулированию и достоверности результатов // Автомобильная промышленность, 1996, № 12, с. 23 -27.

125. Яценко H.H. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1984. -328 е., ил.1. FOREIN LITERATURE

126. Walt C. Increased effectiveness for the product development department // S. Aft. Mech. Eng. 1990. - 40, № 10. - P.p. 419-421.

127. Thumbas N.S., Smith R.A. Measuring protocol for quantifying vehicle damage from an energy basis point of view // SAE Techn. Pap. Ser. - 1988. - № 880072.-P.p. 159-181.

128. F. Gay, A. Garro, P. Uslenghi : Interventi del calcolo strutturale nella progettazione della Fiat Ritmo, ATA № 5, maggio 1979.

129. Marrow J., Socie F. The evaluation of fatique crack initiation life prediction methods // Mater., Exper.&Design in Fatigue, 1981.

130. Arehart Chuck Capturing Vehicle Dynamics // Automotive Industries, October 1997, Vol. 177, № 10, pp. 181.

131. Fukui Toyoaki, Yamada Kiichi, Mimuro Tetsushi ( Mitsubishi Motors Corporation, Japan, R01102) Trends In Driver's Fatigue Reduction By Active

132. Safety And Autonomus Driving Technologies. // FISITA-96 XXVI CONGRESS "Engineering Challenge Human Friendly Vehicles", Praha, JUNE 17-21, 1996.

133. Joseph Morel-Guillemaz (Renault-Research Departament, France, R1907) -The Driving Simulator, An Aid To Study The Driver/Vehicle/Road System. // FISITA-96 XXVI CONGRESS "Engineering Challenge Human Friendly Vehicles", Praha, JUNE 17 - 21,1996.

134. Miloslav Kepka, Marek Hejman (Skoda Research Ltd. Pilsen, Czech Republic, B 1508) Strength Tests of Skoda Trolleybuses. // FISITA-96 XXVI CONGRESS "Engineering Challenge - Human Friendly Vehicles", Praha, JUNE 17-21,1996.

135. Yoshimi Furukawa (Honda R&D Co., Ltd., Japan, R1501) Technical Perspective Of Harmonization Of Driver, Vehicle And Road. // FISITA-96 XXVI CONGRESS "Engineering Challenge - Human Friendly Vehicles", Praha, JUNE 17-21, 1996.

136. Wilfried Eichlseder (Austria) Fatigue Life Prediction of Vehicle Components By Calculation And Testing. // FISITA-96 XXVI CONGRESS "Engineering Challenge - Human Friendly Vehicles", Praha, JUNE 17 - 21, 1996.

137. Klaus Labes, Bernd-Otto Miehe, Franz-Josef Stolze, Gerhard Jacoby Die Gesamtfahrzeug - Betriebsfestigkeits - Prufung im Entwicklungsprozeß von Automobilen. ATZ, 1995, № 5, c. 270 - 278.

138. F. Caputo, G. Giudice Su di un criterio per la valutazione del danneggiamento a fatica nelle scocche automobilistiche. - ATA 1981, № 3 p. 160 - 165.

139. Paolo Cavallo, Michele Rabito Crescimanno (FIAT Research Centre) FEM-Multybody Approach For Car Body Critical Areas Identification Under Random Fatigue Loads. // FISITA-98 XXVII CONGRESS, F98T669

140. Перечень использованных извещений

141. И-27555/21092-50 Фаст А.Д., «Извещение по результатам окончательной дефектовки кузова ВАЗ-21092 после форсированных ресурсных испытаний на булыжном треке ВАЗа», Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1992, рукопись.

142. И-30447/2114-00 Каленский А.Е., «Извещение по результатам окончательной дефектовки кузова ВАЗ-2114 после форсированных ресурсных испытаний на булыжном треке ВАЗа», Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1994, рукопись.

143. И-32105/21102 Еверзов Е. «Результаты замеров жесткости кузова ВАЗ-21102 на автомобиле в сборе после пробеговых испытаний в объеме ресурса». Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1995, рукопись.

144. И-33081/21093-50 Фаст А.Д., «Извещение по результатам окончательной дефектовки кузова BA3-21093 после форсированных ресурсных испытаний на булыжном треке ВАЗа», Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1995, рукопись.

145. И-33082/2114-50 Фаст А.Д., «Извещение по результатам окончательной дефектовки кузова ВАЗ-2114 после форсированных ресурсных испытаний на булыжном треке ВАЗа», Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1995, рукопись.

146. И-33087/21092-50 Каленский А.Е., «Извещение по результатам окончательной дефектовки кузова ВАЗ-21092 после форсированных ресурсных испытаний на булыжном треке ВАЗа», Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1995, рукопись.

147. И-33274/21099-50 Коносов А., «Извещение по результатам окончательной дефектовки кузова ВАЗ-21099 после форсированных ресурсных испытаний на булыжном треке ВАЗа», Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1995, рукопись.

148. И-34573/2112 Бакулин О.В. «Результаты замеров жесткости кузова ВАЗ-2112 на автомобиле в сборе после пробеговых испытаний в объеме ресурса». Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 28.10.96 г., рукопись.

149. И-34948/2112 Бакулин О.В. «Результаты замеров жесткости кузова ВАЗ-2112 ПТ 303 на автомобиле в сборе после пробеговых испытаний в объеме ресурса». Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 16.10.96 г., рукопись.

150. И-35155/21091-50 Кровяков И., «Извещение по результатам окончательной дефектовки кузова ВАЗ-21091 после форсированных ресурсных испытаний на булыжном треке ВАЗа», Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1996, рукопись

151. И-37754/21093-50 Мирошниченко И., «Извещение по результатам окончательной дефектовки кузова BA3-21093 после форсированных ресурсных испытаний на булыжном треке ВАЗа», Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1997, рукопись.

152. И 38408/2114 - 50 Фаст А.Д. «Исследование нагруженности кузова ВАЗ-2114 на дорогах различного типа», Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1998, рукопись.

153. И-39243/2112 Еверзов Е. «Результаты замеров жесткости кузова ВАЗ-2112 на автомобиле в сборе после пробеговых испытаний в объеме ресурса». Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1998, рукопись.

154. И 39597 / 2115 Хлызов А.П. «Результаты замеров жесткости кузова ВАЗ-2115 на автомобиле в сборе после пробеговых испытаний в объеме ресурса». Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 08.12.98 г., рукопись.

155. И-39940/21102 Бакулин О.В. «Результаты замеров жесткости кузова ВАЗ-21102 на автомобиле в сборе после пробеговых испытаний в объеме ресурса». Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 01.02.99 г., рукопись.

156. И-40450 Моисеенко Ж.Ю. «Анализ априорной информации о результатах форсированных пробеговых испытаний переднеприводных автомобилей». Тольятти, АО «АВТОВАЗ», 1999 г., рукопись.

157. И 3123.37.101.004-00 Моисеенко Ж.Ю., «Определение пробегов автомобиля по специальным испытательным дорогам при форсированных ресурсных испытаниях кузова на усталостную прочность». АО «АВТОВАЗ», Тольятти, 2000 г., рукопись.

158. Перечень собственных публикаций

159. Хазов Б.Ф., Моисеенко Ж.Ю. Надежность системы : изготовляемое изделие технологическое оборудование. Учебное пособие. - Тольятти : ТолПИ, 1996. 28 с.

160. Моисеенко Ж.Ю. Прогнозирование усталостной долговечности кузова при ускоренных полигонных испытаниях // доклад на конференции «Развитие через качество. Теория и практика», АО «АВТОВАЗ», г.Тольятти, 6-8 октября 1999 г.