автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Повышение точности цилиндрических зубчатых колес при шевинговании

кандидата технических наук
Беспалов, Валерий Валентинович
город
Нижний Новгород
год
1996
специальность ВАК РФ
05.02.08
Автореферат по машиностроению и машиноведению на тему «Повышение точности цилиндрических зубчатых колес при шевинговании»

Автореферат диссертации по теме "Повышение точности цилиндрических зубчатых колес при шевинговании"

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ВЫСШЕМУ ОБРАЗОВАНИЮ

НЮНЕГОРОДОШ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

• 1 "

•1

Р ~ На правах рукогшсп

БЕОШОВ ВАЛЕРИЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ПРИ ШЕВИНГОВАНИИ

Специальность: 05.02. 08 - технология машиностроения

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата

технических наук

Нижний Новгород 1996 год

Работа выполнена на кафедре "Технология машиностроения" Нижегородского государственного технического университета

Научный руководитель - Член - корреспондент А I Н РФ, доктор технических наук, профессор Сорокин а м.

Научный консультант - кандидат технических наук, доцент Симонов А. А.

Официальные

оппоненты - Доктор технических наук, профессор

Сорокин Г. К.

- кандидат технических наук Кузоватов К С.

Ведуцее предприятие - Завод коробок скоростей ОАО "ГАЗ" .

Защита состоится "2.0" марта 1996 г. в /3 часов на заседании диссертационного совета К 063.85.07 по присуждению ученой степени кандидата технических наук в Нижегородском государственном техническом университете по адресу: 603600, г. ЕНоигород ул. Минина, 24. к,.1;в./252

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета. .

Автореферат разослан " /0 " Ср&брСМЯ 1996 г. Отзывы в 2-х экземплярах, заверенные гербовой печатью, просьба высылать по указанному адресу.

Ученый секретарь

диссертационного совета

кандидат технических наук, /Жк

доцент _ < 0 тр" а И. Сухоруков

Подл, к печ. tb.Ol.S6 формат 60x84 »/16. Бумага ю^етнс^ Печать офсетная. Уч.-изд. л. о • Тираж -ЗО экз. Заказ ^ . ' Бесплатно.

Типография НГТУ. 603600, Н.Новгород, ул.Мшшна, 24!-—

-'•3 -

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. В конструкциях многих современных ьгэхашз-«ов и макни используются зубчатые передачи, сказывающие существенное влияние на их эксплуатационные характеристики. Tarara, как надежность, долговечность, точность, вибрация, нум я др. В последнее время в автостроении предъявляются швызенныз требования к уменьшению уровня иума в салоне автомобиля. Как известно, основными источниками пума являются зубчатые передачи. Возникновение пума связано с неточностями изготовления зубчатых колес по нормам плавности работы,- комплексным показа-телон которых ' является циклическая погреяность зубцовой частоты и ее гармонические составлявшие. Значительное влияние на'точность зубчатых колес оказывает операция шевингование. В производстве цилиндрических зубчатых колес шевингование дисковым шекером является высокопроизводительным и зконс.чичньм методом обработки зубьев незакагенных колес после зубс£р°зерова-ния, применяемым для повышения их точности.

Проведенный анализ норг-иткзпо-тсхшмсстн дс:су::01ГГ03 на операции Бэшшговаккя лсгсзал,- что с:п; ::г пасут технологу информации для определения точнссясых шз:х):'л:осхой сташса к севера, как средств для обработка зубчатых колес. Кроме того, эти материалы рассматривает Л1па> часть технологических факторов, которьгз оказывают суцсствекное вжяже на точность обработгннных зубчатых колес. В результате этого ci ведается точность к повышается себестоимость изготовления деталей.

На основании выаеизлозсенного поиск резервов производства и путей их реализации, направленных на повышение точности изготовления цилиндрических зубчатых колес на основе разработки научно- обоснованных технических требований и технических условий на операции вевингованка представляется весьма актуальной задачей.

Цель работы.

ПоЕыпение точности цилиндрических зубчатых колос на основе разработки научно- обоснованннкх технических условий та изготовление оеверов и технических требований их установки на craœœ на операции еавкнговаккя.

Четоды исследования.

Экспериментальные исследования и аналитические разработки выполнялись на основе "теории реальных механизмов", метода Оливье, методов планирования экспериментов и математической статистики.

Научная новизна

1. Выявлены технологические факторы шевингования, оказывающие превалирующее влияние на циклическую погрешность зубцо-вой частоты и ее гармонические составляющие.

2. Установлены аналитические зависимости между технологическими факторами шевингования и погрешностью зацепления дискового шевера с обрабатываемым зубчатым колесом.

3. Установлен характер влияния погрешности зацепления дискового шевера с обрабатываемым зубчатым колесом на спектр гармонических составляющих циклической погрешности зубцовой частоты.

4. Разработана методика управления точностью изготовления цилиндрических зубчатых колес на операции шевингования.

Практическая ценность

1. Применение гармонического анализа ошибок шевингования позволяет вскрывать технологические погрешности при обработке и намечать пути их устранения.

2. В результате теоретических и экспериментальных исследования предложены технические условия на изготовление шеверов и разработаны технические требования на установку их на станке, которые обеспечивают повышение точности изготовления цилиндрических зубчатых колес по нормам плавности работы.

3. Разработанная методика управления точностью изготовления цилиндрических зубчатых колес позволяет оперативно управлять точностью процесса иевингования.

4. Предлагаются конструкции зубчатых колес с модификацией зубьев , повышающие плавность работы и сникающие уровень, шума. .

Реализация работы

Результаты работы в виде технических условий на изготов-

ление дисковых яеверов и технические требования на установку их на станке приняты для внедрения заводом коробок скоростей открытого акционерного общества "ГАЗ".

Апробация работы

Основные положения и результаты работы были доложены и обсуждены на научно-технической конференции "Прогрессивные ж-годы и средства обеспечения качества изготовления деталей машин", г. Н. Новгород, 1992 г.. на IV научно-технической конференции "Динамика станочных систем гибких автоматгакрованных производств", г. Н. Новгород. июнь 1992 г.. на научно-техническом семинаре "Проектирование современных машин, их элементов и сис-тек", г. К. Новгород. 1993 г.. на каурою техническом семинаре "Повышение эффективности мапиностроителыюго производства", г. Н. Новгород, 1993 г.. на научно-технической конференции "Прогрессивные технологии. - основа качества и производительности обработки изделий", г. К. Новгород, 1995 г. , на научных семинарах кафедры "Технология машиностроения" НГТУ, г. Н. Новгород, 1992, 1993. 1994. 1995 гг.

" Публикации........-

По теме диссертации опубликовано 10 работ и получено 2 патента Российской Федерации на изобретение.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состою: из введения, пяти глав, заключения, спиаса литературы и приложений. Она содержит /¿?(Г страниц машинописного текста, ¿В рисунков, 2 / таблиц, наименования использованной литературы.

2. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе приводится анализ литературных данных по повышению точности зубчатых коже при шевинговании.

В работах Я И. Адама, М. М. Кане, М. 3. Мильяггейна, В. Д. Клепи-. коза, И. А. Копфа. В. Ф. Романова, 11Л Фингера, В. И. Соколова, И. И. Семенченко, В. С. Кузоватова, М. С. Полоцкого, Н. Н. Маркова и других отмечается тесная взаимосвязь точности обработки зубчатых

- б -

колес по кормам плавности работы с эксплуатационными характеристиками. На основании анализа этих работ установлено,, что одним из основных резервов повыпюнния эксплуатационных характеристик является ужесточение требований к точности обработки зубчатых колес по нормам плавности работы, комплексным показателем которой является циклическая погрешность зубцовой частоты и ее гармоническиие составляющие (ГОСТ 1643-81). Оянако, до сих пор не были установлены связи между технологическими факторами производства и погрешностями зубчатых колес с одной стороны и между погрешностями зубчатых колес и их проявлением в рабочей передаче с другой стороны. Применяемые в промышленности и в исследованиях большинства авторов комплексная двух-профильная проверка и поэлементный контроль, не обеспечивают объективной оценки качества будущей работы зубчатой передачи. Комплексная однопрофильная проверка с использованнием гармонического анализа результатов наиболее полно отвечает периодичности процесса формообразования зубьев зубчатых колес. Рассмотрение погрешностей зубчатого Колеса в вида периодической функции позволяет по новому подойсги к решению целого ряда практических задач. Данные по влиянию технологических факторов шевингования на циклическую погрешность зубцовой частоты и ее гармонические составляющие практически отсутствуют.

В соответствии с анализом опубликованных в печати данных сформулированы задачи исследования.

1. Выделить из всего комплекса технологических факторов те, которые оказывают превалирующее воздействие на циклическую погрешность зубиовой частоты.

2. Определить единую систему отсчета погрешностей зацепления шевера с обрабатываемым зубчатым колесом и исследовать влияние выделенных технологических факторов на погрешность зацепления.

3. Определить влияние погрешности зацепления шевера с обрабатываемым зубчатым колесом на циклическую погрешность зубцовой частоты и ее гармонические составляющие.

4. Проверить экспериментально влияние технологических факторов шевингования на погрешность зацепления и погрешность зацепления на циклическую погрешность зубцовой частоты и ее гармонические составляющие.

5. На основе теоретических и экспериментальных исследо-

ваний разработать рекомендации по установлению технических условий и технических требований на операция вевинговаиие, связанных с обеспечением требований по плавности работы передачи.

Вторая гл§ва посвящена теоретическим исследованиям. На основании теоретических исследований. К А. Тайца и его учеников, В. И. Голикова и др. установлено, что наибольшее влияние на параметры плавности работы зубчатых колес оказывают точностные параметры изготовления, заточки и установки на станке дискового во вера. Система отсчета создается наложением на ковер контура точного зубчатого колеса и возникаюаца при этом двух потенциальных линий зацепления иевера и обрабатываемого зубчатого колеса. Погрешности изменяющиеся в функции утла поворота шевера, рассматриваются как избьггочные прирадения отрезков каждой лиши зацепления. При этом каядый профиль шевера и их перемещения по линии зацепления рассматриваются независимо по левой и правой сторонам.

Используя "теорию реальных механизмов" Н. А. Калашникова, разраболси Я А. Тайца, его учеников и последователей, работы А. А. Симонова и метод Оливье были получены аналитические зависимости влияния каждого фа!стора на погрешность зацепления и суммарная приведенная погрешность зацепления.

Погрешность зацепления от: а) погрешности направления зуба шевера

- ' Гр

----cosfi coscLtu nL

К ........

б) погрешности тгрофиля зуба вевера

ff

ггГ----- Ч

К

V---

- 8 -

в) погрешности шага вевера

-----cosp cos¿tt0nL

К

г) погрешности вага зацепленкя вевера

г?8 к

д) радиального биения вевера

Fls- врзд.ш. sin ¿iL¿ cosp . sin If

е) осевого биения шевера

Fs¿~ есс. и eos ¿tu cosр> sin if

ж) перекоса шевера

■ ГЛЫД V

ÁL ' кш-Fi? - ----cos^ (C'sinJ^ sin<f+ ----cos¿tjzinZ<f)

L 2

Суммарная приведенная погрешость зацепления

- FH+ F2f - (Fp.COSP COS¿ü>+ íj. * fpt COSR COSJiJ- fpt)— +

к

ySino(icj+ Gtf.ui. COScLtbS *--------------J cos^sin^*

L

ITIJX

Rui cos4.hu eosЦ +-----------------sln

2L

- 9 -

где: /*з - погрешность- зацепления;

Fjf - погрешность направления зуба;

р - угол наклона линии зуба;

<¿¿(0 - угол зацепления;

л£ - порядковый номер профилирующего реза;

К - количество режущих кромок вевера, участвующих в формировании линии зацепления;

ff ■- погрешность профиля зуба;

fpt - погрешность вага;

. t?t - погрешность шага зацепления; , бра?. ш- - радиальное биение севера;

<f - угол поворота севера; . ......

Вис.ш - осевое биение шевера;

дГМЯХ' . _ •___

Си. - максшаль йая разность шесззшпЯ! кпдгтаторов при из мерении величины перекоса шевера;

L - расстояние между точками измерения;

£ш - расстояние от оси шевера ЯР точки соприкосновения режущей кроки с профилем зуба;

I - расстояние ох торца шевера до* рапгмнтуишемой точки контакта режуце* крамси с профилем зуба.

Погрешности направления зуба севера, профиля, вага и cam зацепления приводят к монотонному кусочно-линейному изменения погрешности зацепления. Радиальное и осевое биение вевера, а также радиальная составляющая перекоса вевера приводят к синусоидальному изменения погрешности зацепления по углу*/5 • Осевая составляющая перекоса оевера приводит к синусоидальному изменению погрешности зацепления по углу 2 У .

Погрешности направления зуба шевера, профиля, вага, вага зацепления, радиальное биение и радиальная составляющая переноса вевера оказывают одинаковое воздействие как на левый, так и на правый профиль севера.

Радиальное биение и радиальная составляющая перекоса севера, направленные от заготовки по линии межосевого перпендикуляра вевер- заготовка, а также отрицательные величины погрешности направления зуба, профиля, вага и вэга зацепления, влекут за собой положительные прнрадения линии зацепления по обеим сторонам профиля вевера. - Осевое биение, а также осевая составляющая перекоса вевера оказывают различное действие на

левый и ттрзтг& иезгу-а. Прч яггравлении осезого биения

•евера вправо от заготовки происходи? шлозютетьнс? приращение лилии зацеплэния по левов стороне щхфчга гтззра я ат?«ща-тельяое по прозой стороне.

На основании теории гармонического анализа суш-сриая приведется погрешность зацепления определяется монотонзгыми кусочно-динеЯньздсг«тзвляю*.ИМИ, емнусощ^шяььи п? уг^* V Вил. форма и размеры суммарной приведенной погрешности зацепления определяются сочетанием данных составляющих.

Монотонные кусочно-линейные составляющие пркзеЕзнной погрешности зацепления лают спектр амплитуд гзрмяшческих составляющих, который монотонно убывает с возрастанием частоты. Синусоидальные составляю»« приведенной погрешности зацеплензет по углу ф приводят к спектру амплитуд гармонических составляющих, у которых амплитуда первой гармоники значительна, а амплитуды последующих гармоник имеют малые величины. Синусоидальные составлявшие по углу приводят к спектру амплитуд гармонических составляющих с высокой первой и третьей гармонической составляющей.

В третьей главе изложена методика экспериментальных исследований. Она включает запись и измерение погреиностм линии зацепления яевера с обрабатываешь зубчатым колесом при различных технологических факторах н различных величинах их значений: запись я измэрение спектра гармонических составляющих циклической погрешности аубцовой частоты при изменении параметров линям зацепления кодера, а также замеры уровня шума ' зубчатых колес при различных значениях погрешности профиля зуба. погретое» направления зуба к погрешности нага, которые перед этим измерялись. Для исслелованиз были выбраны иироко применяем« в автомобильной прсжмвленности ж»веры, а также ■естерни, применяемые, в частности в коробке перемены передач автомобиля ГАЗ-31023. Была спроектирована и изготовлена специальная оснастка, позполяияяч производить измерения при различных параметрах технологических факторов. Измерения проводились на приборе для контроля кинематической погревюсхх модели БВ-5053. Прибор оскацался анализатором фирмы "ОТУЕ" для записи . спектра гармонических составляхоих циклической погрешности зубповой частоты.

Для замеров погрешностей профиля зуба и направивши зуба использовался прибор фирмы "Намай" типа 6LH Замеры погрешности вага проводились на универсальной зубоизмерительном приборе фирмы CARL ZEISS Jena. Уровень шума замерялся в шумовой комнате на машине для испытаний зубчатых колес на шум модели PRI-320, использовался импульсный пумомер PSI-202.

В четвертой главе изложены результаты экспериментальных исследований. Шло определено влияние элементных погреягос-тей изготовления, заточки й установки дискового вевера на погрешность зацепления. Исследуеилш факторами были выбраны погрешность профиля зуба, радиальное биение и перекос те вера. В качестве примера на рис. 1 приведены записи погрешностей линии зацепления вевера без внесения преднамеренных отклонений (а) и тот же участок после создания преднамеренной погрешности профиля зуба (б).

ELL

Ш

/ / / I i i

а) ' б)

Рис. 1. Записи замеров погрешности линия зацепяэнкз.

Сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований показывает. - что ~ предложенные аналитические-•-зависимости адекватны. -

Далее проводились исследования по установлеюсэ характера зависимости между погрешностью зацепления и спектром гармэни-ческих составляющих циклической погрешности зубцовой частоты цилиндрических зубчатых колес. Монотонный линейный вид погрешности зацепления дает спектр гармонических составлякщих , монотонно убывахкща с возрастанием частоты.

Синусоидальные составляющие по углу Ч- приведенной сушарной погрекности зацепления приводят к спектру амплитуд гармони-

ческхх составляющих циклической погрешности зубцовой частоты, у которого амплитуда первой гармонической составляющей значительна, а амплитуды последующих гармоник имеют малые величины.

Синусоидальные составляющие по угл^&уммарной приведенной погрешности зацепленния, определяемые осевой составляющей перекоса аевера, приводят к спектру амплитуд гармонических составляющих с высокой пергой и третьей гармоническими составляющими (рис.2).

перекос 13 жм перекос 45 м<м перекос 86 мкм

Рис.2. Спектры гармонических составляющих циклической погрешности зубцовой частоты.

После 'этого экспериментально была установлена зависимость между элементарными погрешностями зубчатых колес и уровнем вума зубчатой передачи, в результате математической обработки результатов эксперимента получено уравнение

у - 76.1 + 123х,+ 108,3хг+9.95х}г

где: у - уровень щука;

х,- погрешность профиля зуба; хг- погрешность направления зуба; хл- погрешность сага.

Между уровнем шума и элементарны« погрешностями зубчатых колес установлена линейная корреляционная связь.

Пятая глава посвящена разработке практических рекомендаций и внедрению их в производство зубчатых колес АО "Завод коробок скоростей". Установление характера влияния технологичес-

Пятая глава посвящена разработав практических рекомендаций х внедрению их в производство зубчатых колес АО "Завод коробок скоростей". Установление характера влияния технологических факторов аеБинтования на циклическую погренность зубцовой частоты и ее гарьюничесхие составляющею позволило разработать технические условия на изготовление дискового севера. Рекомендовано в ГОСТ 8570-й) ввести понятие погрешности зацепления эевера , под которой понимается наябольвеэ отклонение точек реауврсс кромок, измеренных в направления .линии зацепления на всей ее длине. Погренность зацепления эевера является приведенной действующей ошибкой, исчерпывала характержухдей точностные параметры дискового севера. Кроьгэ этого разработаны технические требования на шпиндельный узел зубояевинговального ста'кгг, ~гла1™:^фуааке радиальное к'торцск» хя, а твгсге на' установку иевера на спиндаль станка. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработана методика оперативного регулирования точности изготовления цилиндрических зубчатых колес на операции вевингованкя, согласно которой производится контроль зубчатых колес на спектр гармонических составляющих циклической погрешности зубцовой частоты. На основании анализа спектра, можно оперативно определить звено скстеш СТОЙ, дающее наибользуз погрешность, произвести проверку точности этого звена и пранять гдары го устранения погре внести.

Предлагается конструкции зубчатых колес с шдифкцирован-ными зубьями (патенты РФ Н1813944 и N2010145). Использование таких зубчатых колес повьяаает эксллуатацнониш яаргктерггстжн зубчатых передач, снижает уровень иума.

Внедре1ше разработанных 1«роприятай повышает точность зубчатых колес после швингования на 2 степени,. уровень суш. снижается в среднем на 3 децибела, а динамические усилия уменьиаются в 1,5-2,5 раза. Экономический эффект составил 337 млн рублей в год по автомобили ГАЗ-31029. Экономический эффект в народном хозяйстве возрастет, если распространить внедрение предложенных мероприятий в масксабе всей отрасли автотракторостроения.

- "14 -

з. оввт выют

1. Наиболее полное представление о точности зубчатого колеса по параметрам плавности работы дает его проверка в одноп- . рофильном зацеплении с разложением результатов контроля на гармонические составляющие.

2. Наибольяее влияние на циклическую погрешность зубцовой частоты к ее . гармонические составляющие оказывает точность дискового севера при его изготовлении к заточке, а также установка его на шпиндель станка.

3. Гармонический спектр циклической погреиности зубцовой частоты определяется видом, формой и размерами приведенной погрешности зацепления дискового вевера с обрабатываем« зубчатым колесом:

4. Суьмаоная приведенная погреюность зацепления дискового шевера определяется монотонными кусочно-линейными составляющими, синусоидальными по углу У и • .

5. Монотонные кусочно-линейные составляющие суммарной приведенной погреиности определяются погрешностями профиля зуба, направления зуба, вага и шага зацепления. Эти погрешности дают спектр гармонически* составляющих циклической погрешности зубцовой частоты, которые монотонно убывают с возрастанием частоты. . • -6. Синусоидальные составляющие по углу (р приведенной

суммарной погреиности зацепления определяются радиальным, и осевьм биением вевера, а также радиальной составляющей от перекоса шевера. Эти погрешности. приводят к спектру амплитуд гармонических составляющих циклической погрешности зубцовой частоты, у которого амплитуда первой гармонической составляющей значительна, а амппкгуды последующих гармоник имеют малые величины.

7. Оикупоэталькыэ составляющие по углу 21 суммарной приведенной погрешности зацепления опредяляюгся осевой составляющей перекоса шевера. Эти составляющий приводят к спектру акплкгуд гармонических составляющих с высокой первой и третьей гармоническими составляющими. -

& Испольллвакиэ гармонического анализа ошибок шевингования гкмволяот вскрывать технологические погрешности и намечать путь «а устранения.

.- 15 -

лг>о по ипп'гг': ттатягуггл ра£ггты на 2 степени.

10. На основании тлпретчесги* я экспериментальны* иселе-довл.тгсгя глгглГ^таты гтатстгутаз« зубчатыт «п«^ о мпшфчтиро-влшплст зубьями (патенты РФ 11 1813344 и Н 2010145). Использование тагаог зубчаты* тоете потазнет эксплуатационные харак-тяристаот передачи. снижает уровень пуга на 3-4 децкбела.

11. Рпзрлбстазппя методика регулирования точности изго-т^хтеккя зубчатых колес позволяет оперативно управлять точность я лрсдасса ш<?вкнгозаняЕт.

ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ РАБОТЫ:

1. Беспалов В. а , Хлебалин Н. Ф.. Скиоков А. А. Влияние элементарных погреаогостей зубчатъя колес на вум зубчатой передачи // Прогрессивные методы и средства обеспечения качества изготовления деталей манин: Сб. тезисов докладов научно-технической конхеренции / Под науч. ред. В. К. Сорокина ' -'Н. Новгород, ННПИ, 1992. - й 71-72.

2. Беспалов В. & . Хлебалнн Н. Ф., Симонов А. А. Влияние ве-еикгопзюс! на циилпескуто погрешность зубцозой частоты цягаяа-ркчеокнх зубчатых передач // Прогрессивные метода и средства обеспечения качества изготовления »гталей шякн: Сб. тезисов докладов научно-технической гсяЕферзнцни / Под науч. ред. В. II Сорокина - 11 Новгород, ННПИ, 1992. С. 73-75.

3. Беспалов В. В. , Хлеба.-шн 11, Симонов А. А. Влиянш технологичоита Лгнгсссся ¡эевииговалия не шетл>«ческугэ погрешность зубиовой частоты цилиндрических зубчатых передач // ТТрогрог.сиго&а метолы а средства обеспечения качества изготовления дпталей мапнн: Сб. тезисов докладов научно-технической кочбэгатаии / Под науч. ред. В. 1.1 Сорс.чзоп - Н. Новгород, ННПИ, 1992. С. 75-7а ..............

4. Беспалов В. В., Хзебалхк Н. 9., Симонов А. А. Влияние погреяностэЯ профиля и направления зуба зубчаты* колес на пум зубчатой передачи // Динамина станочных систем гибких звтома-ткзировзтггал производств: Тез. докладов 1У научно-технической тоа&орввиии - К. Новгород, Нняягор. гос. ун-т, 1992. - С. 11.

5. Бвслалсв В. 51 . Сгевзноз А. А. Влияние погрешности профи-

ля зуочатых колрс. на шум ayftwrrm прррдачи // Методы проектирования современных машин, пк алиментов и систем: Тез. док-ладен научно-технического семинара - Н. Новгород, HHiV, 1993. -fl. 2-3.

6. Имяижл В.В., Хжбадш Н.Ф., Стонов A.A. Влияние погрешности направления avöa зубчатых колес на пум зуочатой передачи // Иояшэение эффективности машиностроительного производства: Материалы научно-технического семинара / Под няуч.ред. К.М.Сорокина - Н. Новгород, АТН РФ К КО, 1993. - С.149-151.

7. 11ат. 1Я13944 Р», МХИ F 16HHR/17. Kocoavfioe зуОчатое колесо / В. В.Яеопалгш (Рш> - М 4Л90Н16; Заявлено 1.11.90; ОпуСл. 07.05.83, Вил. N 17. - йс.тил.

Я. Пат. £»10146 РФ, WKM F16H55/14, F16H55/16. ЯуОцатое колесо / В.В.Ьеспалоя (Ре) - N 49004761; Заявлено 22.01.91; Опуйл. Я0.Ю.Я4, Вил. И 6. - йс. : ил.

9. Нес палов B.R., Симонов A.A. Влияние монотонны* кусочно -линейных оостявляюпртх погрепшости зацепления шекера на спектр гармонических солтяяляяпртх циклической погрешности ayt>-цоппй частоты цилиндрически* яуечатых передач. // Ирогрессия-яиг> технологии - основа качества производитель ности оораоптки издели: оо. тезисов докладов научно-технической конференции/ Под науч. ред. В.М.Сорокина - И-Новгород,АТН Рф ВВС,1995,- С.74-75.

10. Ьеспядов В.В., Симонов A.A. Влияние перекоса шекера па циклическую погревнооть яущстсм частоты цилиндрических зуочатых передач // Прогрессивные технологии - основа качества и производительности оораооотки изделия:Со. теаисов докладом научно-технической конференции / Под науч. ред. В.М.Сорокина - Н.Новгород, АТН РФ ВВО, 1995. - С.75-77.

И. Неспажш 8.8., Симонов A.A. Влияние радиального оиения певера на циклическую погрешность ауоцовоя частоты цилиндрических яуочатиг передач // Прогрессивная технология -основа качестаа и производительности осрайотки изделий: Сб. тезисов докладе* научно-технической конференции / Под. науч.ред. ü.M.Сорокина - Н.Новгород, АТН Р» ВВО, 1995 г. - С. 77 -79.

12. Ьеспахов В.В., Сорокин В.М. Влияние погрешностей дисковых 1цовяроя на циклическую погрешность зу&цовля частоты цилиндрических зубчатых передач//' Технологические процессы и оборудование магеино- и приборостроения: Межвузовский сборник научны* трудов. - Н. Нпкгорли, УГГ>, 1995. - С. 9Я-100.