автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Основы высокоэффективной технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес

На правах рукописи

Маликов Андрей Андреевич

ОСНОВЫ ВЫСОКОЭФФЕКТИВНОЙ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Специальность 05.02.08--Технология машиностроения

□□3478922

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Тула 2009

003478922

Работа выполнена на кафедре «Технология маш иностроения» ГОУ ВПО «Тульский государственный университет»

Научный консультант: доктор технических наук, профессор

Ямников Александр Сергеевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Емельянов Сергей Геннадьевич;

доктор технических наук, профессор Кондаков Александр Иванович;

доктор технических наук, профессор Степанов Юрий Сергеевич

Ведущая организация: ОАО «Тулаточмаш», г. Тула.

Защита диссертации состоится 30 октября 2009 г. в 14 часов на заседании диссертационного Совета Д212.271.01 при ГОУ ВПО «Тульский государственный университет» по адресу: 300600, г. Тула, проспект Ленина, д. 92, ауд. 9101.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Тульский государственный университет».

Автореферат разослан «2Л»

Ученый секретарь диссертационного совета

03

2009 г.

Орлов А.Б.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. В современных машинах и механизмах для передачи вращательных движений широко применяются зубчатые передачи. Они используются в автомобилестроении, станкостроении, производстве сельхозмашин и других отраслях. По сложности и трудоемкости изготовления зубчатые колеса составляют особую группу деталей в машиностроении с большими масштабами производства. Значительную часть составляют цилиндрические зубчатые колеса с различной формой зубьев: прямозубые, ко-созубые, с арочными зубьями и др. Из них наибольшее распространение получили прямозубые цилиндрические колеса, благодаря тому, что технология их изготовления является наиболее простой.

Однако прямозубые цилиндрические колеса не всегда обеспечивают качественное сопряжение рабочих поверхностей из-за неточностей их изготовления и возможных перекосов в процессе сборки узлов. Избежать этого можно путем ужесточения требований к точности обработки колес и последующего их монтажа, что неизбежно приводит к дополнительным затратам времени и средств, и в итоге повышает стоимость изделий. Более целесообразным является переход к зацеплению цилиндрических колес с криволинейной формой зубьев. В работе определена рациональная область применения и основные преимущества передач с арочными, и в частности с круговыми зубьями.

В целом ряде изделий использование таких передач является экономически обоснованным. Так, в передачах шестеренных насосов применение цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями позволяет локализовать зоны контакта, что компенсирует погрешности направления зубьев и относительного расположения осей роторов. В итоге могут быть назначены экономически целесообразные допуски при изготовлении деталей и сборке изделий.

Однако, традиционные технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес, и в особенности с криволинейными зубьями, не обеспечивают высокую эффективность из-за необходимости осуществления последовательной многоэтапной зубообработки.

Одним из перспективных направлений, позволяющих сократить количество операций зубообработки, является использование заготовок, максимально приближенных по форме и размерам к детали. Однако попытки применения заготовок колес среднего модуля с зубьями, предварительно оформленными методами пластического деформирования, широкого распространения не получили, в основном из-за проблем, возникающих в процессе последующей их обработки. Число операций зубообработки при этом не сокращается, а экономия металла не оправдывает дополнительных затрат на получение зубчатых заготовок.

Решение этой проблемы может быть найдено только при условии создания высокоэффективных процессов зубообработки, обладающих высокой исправляющей способностью не менее 2-х степеней точности по ГОСТ 1643-81.

Исходя из вышеизложенного, можно утверждать, что разработка основ проектирования высокоэффективных ресурсосберегающих технологий изготовления цилиндрических зубчатых колес на базе использования прогрессив-

ных заготовок с зубьями, полученных методами пластического деформирования, и высокопроизводительных процессов формообразования зубчатых венцов, обладающих высокой исправляющей способностью, является весьма актуальной научной проблемой.

Работы выполнялись в соответствии с грантами Президента РФ и РФФИ в поддержку ведущих научных школ "Прогрессивные технологические процессы формообразования сложных поверхностей и сборки высокоточных изделий" (№96-15-98241-л, 1996-1998 гг.; №00-15-99064-л, 2000-2002 гг.;№ НШ-1920.2003.8, 2003-2005 гг.); грантом РФФИ-офи-центр №08-08-99006 «Современная концепция создания технологических основ эффективного зубонареза-ния цилиндрических зубчатых колес»; грантом Губернатора Тульской области № 60-Кт-1/1069 «Разработка конструкций и методов формообразования режущей части незатылованных зуборезных головок для изготовления зубчатых колес с круговыми зубьями», с тематикой важнейших НИР ТулГУ, утвержденных Минобрнауки РФ: госбюджетные темы №21-76 "Малоотходная технология изготовления цилиндрических зубчатых колес", 1997-1998 гг. и 14-06 «Повышение эффективности и качества механической обработки на основе совершенствования процессов резания и конструкций инструментов», 2006-2010 гг., а также с хоздоговорными темами №78-385/2 и №82-120/2 и др.

Цель работы. Создание теоретических основ проектирования высокоэффективных ресурсосберегающих технологий изготовления цилиндрических зубчатых колес на базе использования высокопроизводительных процессов чистовой и финишной зубообработки прогрессивных заготовок с предварительно оформленным методами пластического деформирования зубчатым венцом.

Достижение поставленной цели потребовало постановки и решения следующих задач:

1) разработка технологических основ проектирования станочного зацепления для нарезания цилиндрических передач с круговыми зубьями;

2) разработка ресурсосберегающих технологий изготовления цилиндрических зубчатых колес на основе использования прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом и высокопроизводительных процессов чистовой и отделочной зубообработки;

3) исследование процесса шевингования - прикатывания и определение его исправляющих способностей при зубообработке прогрессивных заготовок с зубьями, полученными различными методами предварительного формообразования пластическим деформированием;

4) разработка прогрессивных инструментов для шевингования - прикатывания колес с круговыми зубьями на базе созданной теории их проектирования;

5) обоснование выбора эффективных процессов финишной зубообработки закаленных зубчатых колес с круговыми зубьями;

6) создание теории процесса электрохимической обработки.фасонных поверхностей при их обкате и разработка на ее основе методики проектирования обкаточных инструментов для финишной зубообработки;

7) разработка прогрессивных конструкций алмазных зубообрабатываю-щих хонов и обкаточных инструментов для электрохимической зубообработки;

8) разработка технологии изготовления прогрессивных зубообрабаты-вающих инструментов для различных этапов формообразования зубчатых поверхностей цилиндрических колес.

Методы исследования. Теоретические исследования базируются на основных положениях теории зубчатых зацеплений, теории резания, теории формообразования производящих поверхностей режущих инструментов для обработки зубчатых деталей с использованием методов математического моделирования и современных графических программ на ЭВМ.

Экспериментальные исследования проводились в лабораториях кафедр «Технология машиностроения» и «Инструментальные и метрологические системы» ТулГУ, а также в ОАО «АК «Туламашзавод» с использованием производственного оборудования и средств технологического и метрологического обеспечения. Обработка экспериментальных данных осуществлялась с использованием методов математической статистики.

Достоверность результатов обеспечена обоснованным использованием аналитических зависимостей, корректностью постановки задач, применением современных методов математической статистики, в частности метода экспертных оценок, и подтверждается качественным и количественным соответствием результатов теоретических исследований с экспериментальными данными, полученными как лично автором, так и другими исследователями, а также широким практическим использованием результатов в промышленности.

Автор защищает теоретические основы проектирования высокоэффективных технологических процессов изготовления цилиндрических зубчатых колес на базе использования прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом и высокопроизводительных процессов зубообработки шевером-прикатником и алмазным зубчатым хоном; концептуальную модель процесса шевингования-прикатывания цилиндрических колес с круговыми зубьями, а также технологию изготовления шеверов-прикатников и алмазных зубчатых хонов; методику автоматизированного проектирования специальных гребенчатых фрез для снятия заусенцев и наложения фасок по контуру зубьев и определения параметров их установки на станке; математическую модель выбора предпочтительных схемных и технологических решений в области создания перспективных методов финишной зубообработки; способ электроалмазной обработки закаленных зубчатых колес по методу обката; теорию проектирования обкаточных электродов-инструментов (алмазных зубчатых хонов на металлической связке) с учетом «приведенной» и «средней» интенсивности процесса финишной электрохимической обработки при обкате электродов; рекомендации по практической реализации предлагаемой ресурсосберегающей технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес и результаты ее внедрения в промышленность.

Научная новизна:

1) выявлена взаимосвязь технологических возможностей способов формообразования зубчатых поверхностей цилиндрических колес с параметрами точности получаемых колес и обоснована технологическая последовательность их изготовления из заготовок с предварительно оформленными методами пластического деформирования зубьями на основе сочетания технологических воздействий различной физической природы (резания, пластического деформирования, анодного растворения);

2) обоснована эффективность использования процесса шевингования-прикатывания для высокопроизводительной чистовой зубообработки цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями из прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом;

3) предложена теория, представляющая электрохимическую обработку фасонных поверхностей при обкате как совокупность элементарных процессов, протекающих в бесконечно малые промежутки времени в условиях ограниченного ввода рабочей жидкости в межэлектродный промежуток, при замене действительных профилей на круговые с радиусами, соответствующими радиусам кривизны фасонных профилей в точках, лежащих на одной силовой линии электрического поля, позволившая разработать эффективный способ финишной электрохимической зубообработки цилиндрических колес.

Практическая значимость:

- определены области рационального применения передач с круговыми зубьями;

- даны рекомендации по практической реализации предлагаемой технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес из прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом;

- теоретически и экспериментально обоснованы высокие исправляющие способности процесса шевингования-прикатывания, обеспечивающего возможность получения зубчатых венцов 7-8-й степени точности из штампованных заготовок 9-11-й степени точности;

- разработаны рекомендации по проектированию шеверов-прикатников с круговыми зубьями, и установлены диапазоны режимов обработки, обеспечивающие необходимые качество обработанной поверхности и заданную точность изготовления;

- создан комплекс оборудования и технологической оснастки для реализации новой ресурсосберегающей технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес с арочными зубьями;

- разработаны новые прогрессивные конструкции алмазных зубообраба-тывающих хонов и обкаточных инструментов для электрохимической зубообработки.

Реализация работы. Результаты работы приняты к внедрению на ОАО «АК «Туламашзавод», ОАО «ВеАл», ОАО «Полема», ОАО «Тулаточмаш». Материалы диссертации используются в учебном процессе при изложении курсов лекций «Технология машиностроения», «Технология изготовления инструментальной техники», «Инновационные технологии в инструментальном производ-

стве», при курсовом и дипломном проектировании, выполнении выпускных квалификационных работ, магистерских диссертаций по направлению 150900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств».

Апробация работы. Материалы диссертации доложены на следующих совещаниях, семинарах и научно-технических конференциях: на совещании «Проблемы теории проектирования и производства инструментов», Тула, 1995; на МНТК «Проектирование технологических машин», М., 1996; на юбилейной МНТК «Вопросы совершенствования технологических процессов механической обработки и сборки изделий машиностроения, Тула, 1996; на 3-м Международном конгрессе «Конструкторско-технологическая информатика-96», М., 1996; на РНТК «Управление качеством финишных методов обработки», Пермь, 1996; на МНТК «Материалы и конструкции в машиностроении, строительстве, сельском хозяйстве», М., 1996; на Демидовских чтениях. Первый юбилейный выпуск, Тула, 1996; на II МНТК «Износостойкость машин», Брянск, 1996; на Демидовских чтениях. Второй выпуск, Тула, 1996; на МНТК «Современные проблемы машиностроения и технический прогресс», Донецк, 1997; на МНТК «Прогрессивные методы проектирования технологических процессов, станков и инструментов», Тула, 1997; на 4-й МНТК «Качество машин», Брянск, 2001; наМНЖ«Прогресивнатехнжа 1 технолопя машинобудування, при-ладобудування 1 зварювального виробництва», Кшв, 1999; на четвертой МНТК «Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве», Харьков, 2001; на МНТК «Современная электротехнология в машиностроении», Тула, 2002; на пятой МНТК «Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве», Харьков, 2002; на МНТК «Технологические системы в машиностроении», Тула, 2002; на МНТК «Нетрадиционные методы обработки», Воронеж, 2002; на МНТК «Нетрадиционные методы обработки», Воронеж, 2002; на первой электронной МНТК «Технологическая системотехника», Тула, 2002; на МНТК «Прогрессивные технологии и системы машиностроения», Донецк, 2002; на МНТК «Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения», Орел, 2002; на шестой МНТК «Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве», Харьков, 2002; на тринадцатой МНТК «Физические и компьютерные технологии», Харьков, 2007; на XIV МНТК «Машиностроение и техносфера XXI века», Донецк, 2007; на МНТК «Вестник Рыбинской государственной авиационной технологической академии им. П.А.Соловьева», Рыбинск, 2007.

За комплекс работ по созданию прогрессивных технологий зубообработки автор в составе коллектива в 2005 г. был удостоен звания лауреата премии им. С.И. Мосина, а в 2007 г. премии им. акад. Б.С. Стечкина.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано: монографий -4(1- без соавторства); статей в центральной печати и зарубежных рецензируемых изданиях и сборниках, входящих в «Перечень периодических научных и научно-технических изданий, выпускаемых в Российской Федерации, в которых рекомендуется публикация основных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук» — 24; статей в различных межвузовских сборниках научно-технических трудов - 29; из них статей без соавторства - 18; учебных пособий с

грифом УМО вузов по университетскому и политехническому образованию Ми-нобрнауки РФ -1.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения и шести глав, заключения, списка использованных источников из 234 наименований общим объемом 418 с., включая 149 иллюстраций, 9 табл.

СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы решаемая научная проблема, цель и задачи работы, положения, выносимые на защиту, научная новизна, методы исследования, практическая ценность и реализация работы, приводятся данные об апробации работы, о публикациях, структуре и объеме диссертационной работы.

В первой главе на основе аналитического обзора литературы отмечается, что недостатком традиционных технологических схем изготовления зубчатых колес является многоэтапность формообразования зубчатых венцов и невысокая эффективность операций зубообработки.

Значительный вклад в теорию проектирования и производства зубчатых передач внесли Адам Я.И., Аликулов Д.Е., Бушуев В.В., Бакингэм Е., Болотов-ский И.А., Грановский Г.И., Гольдфарб В.И., Гречишников В.А., Грубин А.Н., Гохман Х.И., Дружинский П.А., Емельянов С.Г., Ермаков Ю.М., Иноземцев Г.Г., Калашников С.Н., Кирсанов Г.Н., Клепиков В.В., Клепиков В.Д., Колчин Н.И., Коротаев Ю.А., Кудрявцев В.И., Лехциер М.Б., Литвин Ф.А., Марков А.Л., Матюшин В.М., Ничков А.Г., Овумян Г.Г., Перепелица Б.А., Писманик К.М, Полоцкий М.С., Родин П.Р., Романов В.Ф., Сахаров Г.Н., Сегаль М.Г., Се-менченко И.П., Сухоруков Ю.Н., Тайц Б.А., Тарапанов A.C., Тернюк Н.Э., Шевелева Г.И., Шевченко А.Н., Фрайфельд И.А., Цвис Ю.В., Цепков A.B., Юликов М.И., Якубсон С.Б., Bett К.Е., Box M.J., Dudley W„ Davits D., Dupius T.M., Everett M., Jen F.C., Hayt W.H., Fiodorow L.I., Himmelblau D.M., Jchibashi A., Kemmerly J.E., Kenton A.F., Kotsch L., Laroux K., Lohrer J., Schapp U., Prem D., Pond J., Smith J.D.h др.

В ТулГУ на протяжении многих лет разрабатывался комплекс высокоэффективных процессов зубообработки, в том числе и закаленных зубчатых колес. В этой работе приняли участие следующие ученые: Бобков М.Н., Борискин О.И., Борисов А.Н., Валиков E.H., Илюхин С.Ю., Коганов И.А., Лашнев С.И., Петрухин С.С., Протасьев В.Б., Ушаков М.В., Федоров Ю.Н., Феофилов Н.Д., Ямников A.C. и др.

Данное исследование является продолжением и развитием работ по совершенствованию технологий изготовления зубчатых колес и разработке прогрессивных процессов зубообработки по методу обката, выполненных учеными Тульской научной школы, созданной профессорами Когановым И.А. и Петру-хиным С.С. и получившей развитие в трудах Фёдорова Ю.Н., Валикова E.H., Бобкова М.Н., Борискина О.И. и Ямникова A.C.

На основе анализа существующих технологий в работе предложена новая технологическая схема изготовления цилиндрических зубчатых колес, позволяющая исключить операцию предварительного зубонарезания при использовании прогрессивных заготовок с предварительно оформленными зубьями. Данная технологическая схема основана на эффективном использовании высокопроизводительных процессов чистовой зубообработки шевингованием-прикатыванием и финишного алмазного зубохонингования.

Схема включает следующие операции механической обработки:

1. Получение заготовок колес с зубьями горячей или полугорячей штамповкой или горячим накатыванием.

2. Токарная обработка базовых и наружных поверхностей зубчатого колеса (базирование осуществляется по зубчатому венцу заготовки).

3. Шевингование-прикатывание зубчатого колеса при смещенном полюсе зацепления и параллельных осях заготовки и инструмента.

4. Снятие заусенцев и наложение фасок по контуру зубьев специальной червячной или гребенчатой фрезой.

5. Термообработка.

6. Финишная обработка базовых поверхностей зубчатого колеса.

7. Финишная обработка рабочих поверхностей зубчатого венца:

- для наружного зацепления - алмазное зубохонингование по методу обката;

- для внутреннего зацепления - электрохимикомеханическое калибрование алмазным хоном.

Вторая глава посвящена определению области рационального применения передач с арочными зубьями и теоретическому обоснованию высокоэффективных технологических процессов изготовления цилиндрических зубчатых колес с арочными зубьями. Общая теория проектирования и изготовления данных зубчатых колес, применительно к условиям мелко- и среднесерийного типов производства, представлена в работах М.Н. Бобкова. Существенным недостатком предложенного способа зубонарезания является необходимость периодического поворота заготовки на зуб после прорезания каждой впадины колеса. Это снижает производительность обработки и приводит к неизбежным колебаниям шага между соседними зубьями, что снижает плавность работы передачи и ухудшает её виброшумовые характеристики.

В соответствии с предложенной в данном исследовании схемой зубообработки колес с круговыми зубьями предлагается использовать чистовое шевингование-прикатывание зубчатого колеса при смещенном полюсе зацепления и параллельных осях заготовки и инструмента и отделочное зубохонингование при тех же параметрах установки. Для качественной обработки зубьев колес профиль инструментов должен плотно прилегать к профилям обрабатываемых зубьев. Для таких инструментов методика проф. Бобкова М.Н. не может быть использована, поэтому в настоящей работе необходимо разработать новую теорию формообразования зубьев колес рассматриваемым способом.

В ходе проектирования инновационных ресурсосберегающих технологий зубообработки цилиндрических колес с круговыми зубьями были решены следующие основные вопросы:

1) осуществлен выбор вида исходных заготовок с предварительно оформленными круговыми зубьями и способов их получения; выполнен расчет и проектирование инструментов - накатников для получения прогрессивных заготовок;

2)' выполнен расчет и проектирование режущих инструментов - шеверов-прикатников и зубообрабатывающих хонов;

3) разработаны технологии изготовления зубообрабатывающих инструментов - шеверов-прикатников, зубчатых хонов и накатников.

На первом этапе для проектирования режущих инструментов была разработана теория профилирования эвольвентных колес с круговыми зубьями, основанная на анализе геометрических параметров зубчатых колес.

Обрабатываемые круговые зубья формируются пространственными криволинейными поверхностями, образующая которых представляет собой эвольвенту, расположенную в средней плоскости, перпендикулярной оси колеса.

Параметры линии кругового зуба определяются на развертке начального цилиндра зубчатого колеса. В качестве направляющей используется дуга окружности с центром, расположенным по середине линии касания начальной плоскости и начального цилиндра.

Для снижения чувствительности передачи к погрешностям изготовления и монтажа необходимо обеспечить расположение пятна контакта в середине зубчатого венца. Это можно выполнить, совмещая в точке контакта М12 (рис. 1) профили сопрягаемых зубьев с различным радиусом кривизны.

В момент обработки участка профиля зуба в окрестности точки JwX формообразующей будет точка профиля инструмента, смещённая относительно делительной плоскости D, производящей рейки на расстояние J wlT = 0,5dj +x1m-rwlcos(aw-a).

Радиус вращения этой точки при обработке шестерни Rowi = Ro,-S0, +J„,T-tga.

При нарезании зубьев колеса радиус вращения аналогичной профилирующей точки Ек2 инструмента

R0w2~R02+ $02 ~ 2Т" 1ёа •

Для определения, в первом приближении, зависимости, характеризующей взаимосвязь радиусов Rm и расположенных на развертках начальных цилиндров шестерни и колеса, произведено построение, представленное на рис. 1.

Угол вел определяется по формуле

в0!=агссоз^±.

01 Ъ

Тогда можно определить расстояние Bqj - Rqw; ■ sinOoj.

Следовательно, координата точки М02 по оси ^относительно центра О а/

Мо2х=в01+Д-

Раздертка начальных цилиндрод

Система уравнений, описывающих прохождение окружности радиусом Row2 через точки Мт и М;2:

(R-ovtl ~ 0()2х )2 - Row2 •' I

(М02х - о02х f + (М02у - о02у f = R2ow2 .J

Решением системы является выражение для определения координаты точки О'02 по оси X

°02х=-

b\ ? ? 2M02x~2R0wl

С учетом того, что теоретически окружности имеют одну общую точку М12, величина искомого радиуса R0w2 будет определяться из выражения

R0vj2 = R0wl - °02х-

Таким образом, задаваясь радиусом R0i и величиной приведённого зазора, можно определить значения Ro»,h R0„,} и вычислить радиус R-02 ~ R<)w2 - S02 + Ew2T ■ tga.

Для практического подтверждения разработанной теории профилирования круговых зубьев проведен комплекс экспериментальных исследований. В частности, разработана опытная конструкция модифицированной шестерни с круговыми зубьями, используемой в шестеренном масляном насосе одноцилиндрового дизельного---------------------------------------------'—

Рис. 2. Трехмерная модель Рис. 3. Опытный образец модифицированной шестеро модифицированной тестер- с предварительно нарезанной выпуклой стороной зуба ни масляного насоса и с предварительно нарезанными зубьями

Шестерня имеет следующие параметры: модуль т=2 мм, число зубьев 2=11, коэффициент смещения исходного контура х~0, степень точности - 8-В

по ГОСТ 1643-81, номинальный радиус кривизны выпуклой стороны зуба Ло;=20 мм, номинальный радиус кривизны вогнутой стороны зуба Я02=20,63мм, при этом торцовый приведенный зазор (отвод) А=0,02 мм.

Обоснована целесообразность предварительного формообразования зубьев заготовки методами пластического деформирования. В диссертации предлагается прогрессивный технологический процесс изготовления колес способом горячего накатывания круговых зубьев с припуском до 0,12...0,2мм на сторону с последующей обработкой шевером-прикатником. Припуск под последующую чистовую обработку назначен в соответствии с рекомендациями справочника , по выбору режимов резания для традиционного процесса зубошевингования. С целью апробации предложенной технологии была осуществлена чистовая зубо-обработка опытной партии заготовок с предварительно оформленным зубчатым I венцом. В лабораторных условиях предварительное формообразование зубьев заготовок (рис. 3) осуществлялось одной черновой резцовой головкой (рис. 4) на четырехкоординатном вертикально-фрезерном станке с ЧПУ типа «Обрабатывающий центр» модели ОЦ1И22. Движения обката были реализованы с помощью согласованных вращения заготовки колеса и линейного перемещения I стола станка относительно неподвижной резцовой головки. Результаты проведенного эксперимента приведены ниже в таблице на с. 25.

Рис. 4. Схема предварительного формообразования впадины зубчатого венца шестерни

Таким образом, в данной главе предложена и практически подтверждена теория проектирования передач с круговыми зубьями и инструментов для их высокопроизводительной зубообработки, на основе которой:

а) обоснована область применения цилиндрических передач, составленных из колес с круговыми зубьями и выявлены особенности их эксплуатации;

б) уточнена теория рабочего зацепления колес с круговыми зубьями и станочного зацепления обрабатываемого колеса с инструментами (шевером-прикатником или зубчатым хоном);

в) проведен анализ влияния радиуса кривизны зуба на величину отвода и плавность работы зубчатой передачи;

г) создана методика расчета основных конструктивных параметров колес и проанализировано их влияние на эксплуатационные характеристики передачи;

д) разработаны схемы профилирования круговых зубьев колес и инструментов для их зубообработки на зуборезных станках и станках с ЧПУ и определены возникающие при этом ограничения;

е) разработана методика расчета и проектирования зуборезных резцовых головок для профилирования круговых зубьев цилиндрических колес и инструментов для их зубообработки.

На основе представленной в данной главе теории, спроектированы:

а) цилиндрическая зубчатая передача с кротовыми зубьями масляного насоса;

б) шевер-прикатник для обработки колес данной передачи;

в) технологическая оснастка для изготовления шевера-прикатника.

В третьей главе представлены теоретические исследования процесса шевингования-прикатывания и методика проектирования инструментов для его реализации. За основу принят способ шевингования-прикатывания цилиндрических прямозубых колес. Сущность способа поясняется рис. 5.

Рис. 5. Схема шевингования-прикатывания цилиндрических зубчатых колес ш0, со -угловая скорость вращения инструмента и обрабатываемой детали; Б - периодическая подача, а-величина упругого вдавливания инструмента

Обрабатываемое колесо 2 находится в беззазорном зацеплении с шеве-ром-прикатником 1. Для интенсификации скольжения по рабочей высоте боковых поверхностей зубьев пара «заготовка - инструмент» проектируется с вне-полюсным (предполюсным или заполюсным) зацеплением. При внеполюсном зацеплении по боковым поверхностям зубьев колеса имеется относительное скольжение со скоростью V. Сочетание геометрических параметров инструмента обеспечивает на входной стороне положительные задние углы, и материал заготовки срезается (удаляется припуск). На выходной стороне задние углы принимают отрицательное значение, поэтому инструмент выглаживает материал заготовки, производя поверхностное упрочнение. Для выравнивания условий обработки по обеим сторонам зуба обработку ведут с реверсированием. После каждого из 3 - 4 рабочих ходов, включающих вращение шевера-прикатника в прямом и обратном направлениях на количество оборотов, равное числу зубьев обрабатываемого колеса, осуществляют периодическую радиальную подачу 5, а в конце обработки следует выхаживание в течение 1 - 2 ходов без радиальной подачи. За счет подачи сближения 5 между инструментом и заготовкой возникает сила Р. Составляющая силы Рм вдавливает инструмент по нормали к профилю зуба, а составляющая Рт сдвигает материал зуба, срезая или выглаживая его. Процесс шевингования-прикатывания зубчатых венцов исправляет погрешности заготовки в основном в результате срезания припуска, и частично -за счет выдавливания.

С целью подтверждения исправляющих способностей шевингования-прикатывания проведены эксперименты по обработке заготовок колес, полученных точной штамповкой (горячей или полугорячей). Результаты экспериментов показали возможность получения высокой точности обработанных колес по параметрам кинематической точности и плавности работы. На рис. 6 в виде точечных диаграмм представлены данные об исходной точности заготовок и деталей после обработки шевингованием-прикатыванием по параметру - колебание радиального биения.

В результате экспериментальных исследований установлено, что шевин-гование-прикатывание обладает высокой (на 2...3 степени точности по ГОСТ 1643-81) исправляющей способностью. Это подтвердило целесообразность использования процесса шевингования-прикатывания для чистовой зубообработ-ки цилиндрических колес с круговыми зубьями.

Разработана комплексная методика проектирования процесса шевингования - прикатывания цилиндрических колес с круговыми зубьями, основанная на концепции, предложенной Е.Н. Валиковым, и учитывающая конструктивные и технологические особенности данных колес. Она включает в себя моделирование процесса профилирования и конструирование режущих инструментов (шеверов-прикатников) и вспомогательных инструментов (резцовых головок и шлифовальных кругов).

Эта методика позволяет классифицировать задачи, решаемые при проектировании режущих инструментов, устранить в полной мере большинство противоречий, связанных с реализацией инструментом двух его основных функций:

1) профилирования - формообразования обрабатываемых поверхностей круговых зубьев;

2) резания - удаления припуска с исходной заготовки.

после штамповки -о- после шевингования'Прикатывания |

Рис. 6. Точечные диаграммы колебания радиального биения Ргг

Множества обрабатываемых и производящих поверхностей в совокупности с множествами относительных движений и условий профилирования обуславливают необходимость рассматривать процесс обработки шевером-прикатником как комбинированный. Возможны различные схемы контакта обрабатываемых и производящих поверхностей: по поверхности, линии и точке. Множества режущих кромок, производящих поверхностей и поверхности стружечной канавки в совокупности с условиями их пересечения описывают конструкцию режущей части шевера-прикатника. Профилирующие режущие кромки должны принадлежать производящей поверхности. Множества режущих кромок и их движений относительно поверхности заготовки образуют множество поверхностей резания. Семейство поверхностей резания в зависимости от числа режущих кромок позволило рассматривать задачу профилирования с точки зрения кинематики процесса формообразования. В результате объединения задач профилирования и резания формируется множество условий резания, накладываемых на форму поверхностей инструмента, а также учитываются физические факторы, влияющие на процесс профилирования. Множество относительных движений поверхностей определяет формообразующие возможности технологического оборудования (станков). Все рассматриваемые объекты взаимосвязаны, изменение любого из них приводит к изменению остальных. Все многообразие решаемых при проектировании задач является следствием этих связей, а поиск оптимальных и рациональных решений приводит к многократным расчетам с последующей проверкой различных условий:

профилирования, резания, пересечения - и использованию различных геометрических, кинематических, физических моделей режущего инструмента.

На рис. 7 представлена концептуальная схема проектирования процесса шевингования-прикатывания цилиндрических колес с круговыми зубьями.

Ж

Проектирование процесса шевингования-прикатывания ЦККЗ

TT

Исходные данные; геометрические параметры зубчатой пары с круговым зубом

Расчет радиусов кривизны зубчатой пары; 'определение торцевого зазора;.'

J »метрические параметры инструмента

Вспомогательные параметры инструмента

Кинематические параметры процесса

Условия зацепления

предполюсного ;

Ж

.; заполюсного:

Конструкторско-технологическое : обеспечение условия взаимного : ; : Соответствия поверхностей зуба ;: .инструмента я о^а^атываемой детали.

Ограничивающие факторы

;■'■ Производящая поверхность X■;: Поверхность стружечных канавок;

Ж

Система режущих кромок

Ж

Кинематические углы режуйего лезвия

Ж

; Конструирование режуще-деформирующего инструмента :

Ж

Установление режимов обработки1: —=

Многокритериальная оценка процесса

Рис. 7. Концептуальная схема проектирования процесса шевингования-прикатывания цилиндрических колес с круговыми зубьями

В схеме приведена последовательность проектирования технологического процесса шевингования-прикатывания и режущего инструмента. Укрупнено она состоит из нескольких этапов.

На первом этапе в соответствии с эксплуатационными характеристиками передачи задаются номинальным радиусом кривизны зуба, получаемого при чистовой обработке одного из колёс, например, при обработке выпуклых сторон зубьев шестерни, и величиной приведённого торцевого зазора Л, так называемого отвода, находящегося в пределах 0,008 - 0,015 мм. Наличие отводов необходимо для гарантированного исключения кромочного контакта, который может образоваться в результате неизбежных погрешностей сборки зубчатой передачи и в процессе ее эксплуатации, а также позволяет добиться локализации пятна контакта зубьев передачи в среднем сечении.

Далее приближённо определяется номинальный радиус кривизны зуба, получаемого при чистовой обработке вогнутых сторон зубьев сопряжённого колеса. Величина радиуса выпуклой стороны зуба принимается меньше, чем вогнутой. Затем производится уточнённый расчёт. Задаваясь фазой зацепления,

определяются координаты точек торцового профиля зуба шестерни. Аналогичным образом находятся координаты точек торцового профиля зуба сопряжённого колеса. Вычисляются расстояния между различными точками торцовых профилей зубьев сопряжённых колес, и определяется минимальное из них, равное действительному значению торцового приведённого зазора. Изменяя фазовый угол, оценивается изменение «приведённого» зазора в процессе' зацепления. При необходимости корректируется величина приведённого зазора, путем внесения поправки в значение радиуса кривизны зуба, и вновь определяется зазор. Эта операция повторяется до тех пор, пока приведённый зазор не будет равен заданной величине.

На втором этапе, основываясь на геометрических и кинематических параметрах пары «заготовка - инструмент», определяются параметры предполюсного или заполюсного зацепления, обуславливающие выполнение ограничивающих факторов по заострению зубьев инструмента, обеспечение коэффициента перекрытия, отсутствие интерференции профилей и др.

На третьем этапе определяются параметры производящей поверхности и параметры стружечных канавок. Система режущих кромок рассчитывается как результат пересечения производящей поверхности с поверхностями стружечных канавок. Основным вопросом, решаемым на данном этапе, является проектирование производящей поверхности круговых зубьев инструмента - шевера-прикатника.

Для обеспечения контакта зубчатой пары «инструмент - заготовка» по всей длине зуба обрабатываемого колеса не допускается наличие отводов, в идеальном случае торцовый зазор А должен быть равен нулю. Это обеспечивается тем, что выпуклая и вогнутая поверхности зуба инструмента должны взаимно дополнять друг друга вогнутой и выпуклой поверхностями зуба заготовки. Однако при изготовлении шевера-прикатника, имеющего ширину венца, большую, чем у обрабатываемого колеса, при неизменных величинах радиусов кривизны выпуклой и вогнутой сторон его зубьев возникает следующая проблема. По достижении значения критической ширины венца Ькр при обработке вогнутой стороны зуба неминуемо будет происходить подрезание выпуклой стороны соседнего зуба. Это же происходит и при обработке противоположной стороны зуба. Из данной ситуации возможны два выхода: во-первых, заужение зубьев зуборезной резцовой головки, что практически нецелесообразно; во-вторых, изменение величины номинального радиуса кривизны кругового зуба с неминуемой коррекцией всех ранее произведенных расчетов. Это изменение вносится уже в конструкцию зубчатой передачи, что также является не всегда возможным.

На четвертом этапе рассчитываются кинематические углы режущего лезвия, назначаются конструктивные параметры, режимы обработки.

На пятом этапе осуществляется многокритериальная оценка процесса ше-вингования-прикатывания по трудоемкости, производительности, себестоимости.

На заключительном этапе производится разработка конструкторской документации - рабочих чертежей инструмента и, по мере необходимости, построение его трехмерной модели.

В четвертой главе изложены основы повышения эффективности финишной обработки зубчатых колес высокой твердости.

Разработана математическая модель выбора и создания новых перспективных методов финишной зубообработки. В рамках модели была проведена сравнительная экспертная оценка известных методов отделочной зубообработки закаленных зубчатых колес с помощью функции желательности Харрингто-на. Решение осуществлялось в два этапа. На первом этапе априорным ранжированием установлены технологические показатели, наиболее значимо характеризующие эффективность отделки зубьев в сложившейся ситуации. На втором этапе с помощью функции желательности Харрингтсна выявлены методы финишной зубообработки, которые в наибольшей степени обеспечиваю эти показатели. Наибольшие величины желательности получили финишная электрохимическая обработка (0,42) и алмазное зубохонингование (0,35). Совмещение на одной рабочей позиции обкаточного катода и алмазного хона обеспечивает сочетание положительных качеств каждого из этих способов.

Если на заданной поверхности изделия принять произвольную точку то соответствующая ей линия съема металла 3уг^г^гн^т будет кривой, нормальной к текущим поверхностям (рис. 8).

движения: 1 - рабочая поверхность катода; 2 -теоретическая поверхность катода-инструмента; 3 - текущая поверхность изделия; 4 - поверхность анода-заготовки; 5 - теоретическая поверхность изделия; 6 - заданная поверхность изделия; Д2- профильная модификация изделия; Д 0- профильная модификация катода; П- припуск на финишную обработку; И - толщина снятого за истекший момент времени слоя металла; ^ - межэлектродный зазор

Рабочая поверхность I катода также задается величиной профильной модификации Ад относительно теоретической поверхности 2.

Межэлектродный зазор соответствующий точке 3у1, рассматривается

вдоль силовой линии JQJo^2h электрического поля. Он изменяется во времени и зависит от положения рассматриваемой точки на заданной поверхности изделия; параметров установки катода и его движения относительно обрабатываемого изделия; геометрических параметров рабочей поверхности инструмента; изменения текущей поверхности изделия в результате анодного растворения металла; факторов, искажающих электрическое поле.

Задачи, связанные с проектированием обкаточных катодов и управлением процессом, следует решать в два этапа: расчет параметров катода с теоретическим профилем; выбор функции управления параметрами процесса и определение величины управляющих параметров.

Первый этап является геометрической задачей. При решении этой задачи использованы существующие принципы расчета режущих инструментов.

Второй этап связан с определением количественной оценки интенсивности процесса анодного растворения металла при сложной кинематике движения электродов. В качестве количественной оценки интенсивности процесса анодного растворения металла использована «приведенная» интенсивность д, которая выражает толщину слоя металла, удаляемого за один цикл обработки.

Математическое моделирование процесса, при котором он рассматривается как сумма простых процессов, протекающих в элементарно малые промежутки времени, позволило определить приведенную интенсивность выражением

<2

2= { я-л,

где ^ - время начала процесса для выбранной точки в пределах рассматриваемого цикла обработки; /2 - время конца процесса для той же точки в пределах того же цикла; <7 - мгновенная интенсивность, определяемая формулой <7 = С • Кя ■ м!; С - коэффициент, учитывающий постоянные факторы процесса, общие для всех точек обрабатываемой поверхности изделия; Кк - коэффициент, учитывающий факторы процесса, остающиеся постоянными только для рассматриваемой точки обрабатываемой поверхности; и>у = и>[/] - условная «мгновенная» интенсивность процесса в рассматриваемой точке поверхности анода, учитывающая влияние переменных факторов процесса, и»' = Г0 ■ Р; 5а='уа[г] " межэлектродный зазор, соответствующий рассматриваемой точке Jy2 поверхности анода; ^ = - функция, учитывающая влияние кривизны взаимодействующих поверхностей; /<" = Т7 [?] - функция, учитывающая влияние остальных переменных факторов процесса.

Введена величина

1

w 'dt

названная «условной» интенсивностью.

■1

Если пользоваться средней интенсивностью процесса дср и приведенным зазором я , то <2 = С-Кк-и>,асредняя интенсивность цср = (рис. 9). у АI

Рис. 9. «Мгновенная» q, «приведенная» Q и «средняя» qcp интенсивности процесса финишной электрохимической обработки при обкате электродов

Для определения величины профильной модификации обкаточного катода по методу постоянной приведенной интенсивности было проведено моделирование процесса финишной электрохимической обработки фасонных поверхностей при обкате электродов. Профиль каждой из взаимодействующих поверхностей таких электродов очерчен дугой окружности, радиус которой равен соответственно радиусу кривизны профиля изделия и радиусу кривизны профиля катода в точках, расположенных на одной силовой линии (рис. 10).

Погрешности процесса могут быть компенсированы путем корректирования постоянных параметров (KR и С) и функции F или вводом поправочных коэффициентов.

В качестве заменяющей кривой принята дуга окружности, нормальная к профилям изделия и катода в рассматриваемых точках J2 и J0. В этом случае связь между угловыми параметрами у. и v определяется по зависимости

g2+e . Е2 + g22-go-2-E-g2-cosju

sinV = — —--sinv, откуда е ~-Д г - 1 •

g0+e 2-[Е- cos М~ё2 + ёо\

Межэлектродный зазор находили по формуле s -e-{ji- v) tg

fl-v

Влияние кривизны взаимодействующих поверхностей на интенсивность процесса электрохимической обработки учитывается функцией / д

Рис. 10. Расчетная активная зона действия обкаточного катода в моменты времени tut1: 1 - профиль изделия; 2 - зона действия в момент времени t; 3 - профиль обкаточного катода в положении, соответствующем моменту времени t; 4 - зона действия в момент времени t2; 5 - профиль обкаточного катода в положении, соответствующем времени í2

Функция F0 позволяет объяснить некоторые явления, сопровождающие процесс электрохимической обработки, например, «краевой эффект».

Эмпирически были определены зависимости, показывающие, что при надежности 0,90 в пределах принятых сочетаний g2-go дисперсия S принимает значения 0,018... 0,027 мм, а точность е - 0,007.. 0,012 мм. Полученные величины 5 и е позволяют сделать вывод о достаточной стабильности протекания электрохимического процесса при моделировании в электролитических ячейках. Проведенный анализ показал, что во всем исследуемом диапазоне сочетаний радиусов кривизны элементарных электродов при максимальном съеме металла в пределах 0,380... 0,420 мм с вероятностью 0,90 разброс составляет в среднем ±0,01 мм. Такая величина разброса находится в пределах допуска на погрешность профиля эвольвентных колес средних модулей и чисел зубьев 8 - 9-й степени точности по ГОСТ 1643-81.

Для каждого из принятых сочетаний g2-g0 составлены системы линейных уравнений в канонической форме. В результате их построчного сложения получена единая система из пяти линейных уравнений, решение которой позволило определить коэффициенты эмпирического уравнения, описывающего экспериментальное семейство кривых. Полученное уравнение имеет вид

F = 0,00279 ■ a1'35-0-82"'* ~¡'56'z +1'22'y'z \

Контрольные расчеты показали, что во всем исследуемом диапазоне межэлектродных зазоров максимальная погрешность эмпирической формулы не превышает 18 %. В диапазоне межэлектродных зазоров 0,3... 1,0 мм, то есть там, где ошибки определения функции ^ в наибольшей степени влияют на результаты расчетов профильной модификации, погрешность не превышает 7 %

Проверка положений методики проводилась путем плоского моделирования процесса финишной электрохимической обработки зубчатого колеса на ЭВМ. Анализ картины электрического поля, приведенной на рис. 11, показал, что на линии зацепления и вблизи зоны с наименьшими межэлектродными зазорами, форма силовых линий практически не отличается от принятых в расчетах дуг окружностей, нормальных к профилю изделия в рассматриваемой точке и к профилю катода.

Рис. 11. Моделирование электрического поля между зубчатъши электродами

Количественный анализ, устанавливающий степень соответствия физической и математической моделей, проведенный сравнением величины межэлектродных зазоров, ширины зоны действия, функции Р0, «условной» интенсивности, показал следующее. В зоне линии зацепления погрешность величин ме-

жэлектродных зазоров $ ~ р ¡оо% несущественна. При увеличении зазо-

•Уэ

ров 5 и уменьшении «условной» интенсивности в 20... 25 раз, погрешность 3, достигает 55...64 %. Сравнение величин функции Р0, косвенно учитывающей влияние неоднородности электрического поля на интенсивность процесса, показало, лто в зоне линии зацепления погрешность 6Ро не превышает

5...8%.Моделирование поля показывает, что принятая при расчетах профильной модификации математическая модель адекватно отражает действительный физический процесс. Разработанные методы определения параметров формообразующей поверхности зубьев обкаточного катода позволяют автоматизировать полностью или поэлементно процесс проектирования инструмента.

В пятой главе приведены результаты практической реализации предложенной технологии зубообработки незакаленных цилиндрических зубчатых колес.

Совместно с ОАО «АК «Туламашзавод» были изготовлены: комплекс технологической оснастки для получения заготовок цилиндрических колес с зубьями, резцовые головки для нарезания круговых зубьев, шевера-прикатники для чистовой зубообработки и хоны для отделочной зубообработки.

Экспериментальные исследования, проведенные кафедрой технологии машиностроения ТулГУ на производственной базе ОАО «АК «Туламашзавод», показали, что для обработки зубчатых венцов шестерен, полученных методом комбинированного выдавливания, требуется только чистовая зубообработка с удалением минимального припуска 0,12...0,2 мм.

В предложенной технологической схеме чистовая зубообработка осуществляется запатентованным способом двумя инструментами - шеверами-прикатниками (рис. 12).

Рис. 12. Схема способа чистовой обработки цилиндрических зубчатых колес 1,2- два инструмента -шевера-прикатника; 3 - обрабатываемая заготовка

Использование двух шеверов повышает производительность зубообра-ботки. Эти шеверы-прикатники имеют разнонаправленные винтовые стружечные канавки и направления зубьев, что выравнивает условия резания на обеих сторонах обрабатываемых зубьев. Благодаря этому обстоятельству улучшается качество обработки.

Параметры точности цилиндрических зубчатых колес до и после чистовой зубообработки шевингованием-прикатыванием приведены в таблице._

Параметры точности зубчатых колес, обозначение Зеличина параметров после обработки, мм

предварительной чистовой

Колебание измерительного межосевого расстояния за оборот, Р„- 0,106 0,0494

Колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубе, ^ 0,034 0,024

Колебание длины общей нормали, Рто 0,091 0,07

Наибольшая погрешность шага, {рг 0,085 0,023

Для реализации процесса чистовой зубообработки опытной партии зубчатых колес с круговыми зубьями разработана новая конструкция инструмента - шевера-прикатника (рис. 13), представляющего собой закаленное цилиндрическое зубчатое колесо, на боковых поверхностях зубьев 1 которого выполнены режущие кромки 2, образованные пересечением поверхностей зубьев с винтовыми поверхностями стружечной канавки 3.

Запатентованный шевер-прикатник в зацеплении с обрабатываемой шестерней

Рис. 14. Шевер-прикатник в зацеплении с шестерней масляного насоса

Рис. 13. Конструкция шевера-прикатника с круговыми зубьями

Была разработана технология нарезания зубьев инструмента. Для профилирования круговых зубьев шевера-прикатника (в соответствии с методикой, приведенной во 2 главе) разработан комплекс технологической оснастки, включающий фрезерные оправки и специальный зуборезный инструмент - резцовые головки. Зубообработка опытной партии ше-вингованием-прикатыванием одним инструментом с радиальной подачей заготовки производилась на модерни-

Рис. 15. Экспериментальная обработка Рис. 16. Схема шевингования-цилиндрических зубчатых колес прикатывания одним инструментом шевингованием-прикатыванием с радиальной подачей

Схема процесса показана на рис. 16. Шевер - прикатник 1 был установлен на инструментальной оправке 2 в шпинделе станка. Инструментальная оправка поджималась центром 3, установленным в задней бабке станка. Зубчатая заготовка колеса 4 находилась в беззазорном зацеплении с инструментом и свободно вращалась на оправке 5 приспособления 6, установленного на резцедержателе станка.

На экспериментальной установке была обработана партия из 50 цилиндрических зубчатых колес с модулем 2 мм и числом зубьев 11 цилиндрическим шевером-прикатником с числом зубьев 31.

Обработка осуществлялась с реверсированием за три рабочих цикла с периодической подачей сближения заготовки и два цикла выхаживания без подачи заготовки.

Были установлены оптимальные режимы обработки:

- частота вращения шпинделя п=315 мин ;

- припуск 0,08. ..0,12 мм по толщине зуба;

- радиальная подача вдоль оси обрабатываемой заготовки 0,03 мм/цикл.

Шероховатость поверхностей зубьев исходной заготовки составляла

Иг = 4,25 мкм, а после шевингования-прикатывания - Яг = 2,36 мкм. После шевингования-прикатывания прирост микротвердости составил от 7 до 16 %.

Математическая обработка экспериментальных данных показала, что по параметрам - радиальное биение зубчатого колеса и /,г - наибольшее радиальное биение на одном зубе точность повышается на 2...3 степени по ГОСТ 1643-81, по параметрам /рг - погрешность шага и Грг - накопленная погрешность шага - на 1 степень. Таким образом, экспериментальные исследования подтвердили высокую исправляющую способность процесса шевингования-прикатывания при повышении производительности в 3...4 раза по сравнению с другими способами чистовой зубообработки, что открывает возможности создания на основе этого процесса инновационных технологий изготовления цилиндрических зубчатых колес из прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом.

Характерной особенностью этого способа является выдавливание металла, которое происходит как в радиальном, так и в осевом направлениях. В результате часть материала заготовки после чистовой зубообработки шевингова-нием-прикатыванием выдавливается за пределы контура зуба с образованием заусенцев. Высота заусенцев может достигать в радиальном направлении -0,2. ..0,4 мм, в осевом - 0,15. ..0,25 мм.

Для снятия заусенцев и наложения фасок по контуру зубьев колес был разработан высокопроизводительный метод с использованием гребенчатых фрез.

Актуальной задачей является определение параметров профиля исходного контура рейки для этих инструментов и параметров установки инструмента относительно заготовки. Для решения этой задачи в диссертации разработана трехмерная САПР автоматизированного расчета исходного профиля производящей рейки для зубофасочных фрез, работающих по методу обката. Структура специализированной САПР приведена на рис. 17.

Она основана на трехмерном геометрическом ядре, например, КОМПАС - 30 (рис. 18, а), с помощью которого первоначально создается параметрическая сборка, в которой ряд размеров задаются как переменные параметры. К ядру подключается специализированный расчетный модуль для определения

Исходные данные

Расчетные значения

Переменные модели

Рис. 17. Структурная схема специализированной САПР

значений переменных параметров проектируемого объекта (рис. 18, б). В итоге получается трехмерная сборка зубофасочной фрезы для обработки конкретного колеса. При этом конструктор получает численные значения параметров и чертежи производящей рейки и всего инструмента.

б)

Рис. 18. Специализированная трехмерная САПР автоматизированного расчета исходного профиля производящей рейки для зубофасочных фрез: а) окно КОМПАС - 3О; б) форма приложения

Шестая глава посвящена реализации новых процессов отделочной обработки закаленных зубьев цилиндрических колес.

Ранее разработанный способ комбинированной электрохимической обработки и алмазного зубохонингования обладает широкими технологическими возможностями, что позволяет использовать его в рамках предложенной ресурсосберегающей технологи изготовления цилиндрических колес для финишной зубообработки колес с внутренними венцами. При этом необходимо учитывать, что ряд таких зубчатых колес относятся к классу тонкостенных деталей, обладающих невысокой жесткостью в радиальном направлении. Такие колеса в наибольшей степени подвержены деформациям вследствие термообработки, что приводит к возникновению геометрических погрешностей зубчатых венцов. Производственные исследования, проведенные на АО «Тулаточмаш» показали, что после закалки происходит ухудшение геометрических параметров таких деталей на одну - две степени по ГОСТ 1643-81. Возрастающие требования к качеству изготовления зубчатых колес вызывают необходимость осуществлять исправление возникших погрешностей в процессе отделочной операции.

При финишной электрохимической обработке зубьев цилиндрических колес с внутренними венцами для жесткой кинематической связи между заготовкой и катодом - инструментом применен так называемый «электрический вал», образованный парой реактивных синхронных электродвигателей. Опытно-промышленная установка для реализации этого процесса создана на базе модернизированного токарного станка, оснащенного фрезерной головкой (рис. 19).

Рис. 19. Опытно-промышленная установка для финишной электрохимической обработки внутренних зубьев закаленных цилиндрических колес

Базовый станок и фрезерная головка были модернизированы для обеспечения необходимой кинематической связи, подвода постоянного напряжения к вращающимся электродам (обрабатываемой заготовке колеса и катоду-инструменту), подачи электролита в активную зону обработки и его слива.

Обработанная в ходе экспериментов коронная шестерня Т25-1901011 с внутренним зубчатым венцом, представлена на рис. 20. Здесь же показаны инструменты для алмазной электрохимической зубообработки закаленных зубчатых колес.

Заготовки обрабатывали на опытно-промышленной установке при следующих условиях эксперимента: электролит -15 %-ный водный раствор NaCl, расход электролита 10 л/мин, напряжение на электродах 7 В, частота вращения детали 63 об/мин, время обработки без ее совмещения с алмазным хо-нингованием - 180 с, при совмещении - 60 с.

Рис. 20. Коронная шестерня Т25-1901011 и катоды-инструменты для ее обработки

Измерения показали, что в результате финишной электрохимической обработки у 50 % деталей опытной партии значения f'r уменьшились в среднем на 17 %, //г - на 21 %, F"r - на 9 %. Следовательно, в результате обработки точность колес повысилась по показателям норм плавности на одну степень точности. В результате совмещенной финишной обработки у второй половины деталей партии значения /¡' уменьшились в среднем на 33 %, ffr - на 54 %, a F"r - на 26 %. То есть в результате совмещенной обработки точность колес по показателям норм плавности повысилась на две степени, а по показателям норм кинематической точности - на одну степень, что подтверждает сделанное ранее предположение о перспективности предлагаемого метода финишной зубообработки.

В целях экономии синтетических алмазных зерен в диссертации разработана новая конструкция зубчатого хона (рис. 21), конструктивно представляющего собой точное стальное цилиндрическое зубчатое колесо с уменьшенной толщиной зубьев.

На боковые эвольвентные поверхности зубьев хона 1 нанесен абразивный слой из металлической связки с равномерно распределенными в ней зернами синтетических алмазов. При этом абразивный слой нанесен на участки 2, образующие одно- или многозаходную спи-Рис. 21. Зубчатыйхон Р3^- шириной Ь=2...3мм.

Данное конструктивное решение позволило существенно уменьшить площадь контакта между инструментом и заготовкой-колесом, что создает благоприятные условия подвода СОЖ к зоне резания и отвода стружки. Такой хон улучшает качество обработки и позволяет повысить производительность процесса за счет увеличения давления на зубья обрабатываемого колеса и лучшего удаления отходов из зоны обработки.

Разработана технология изготовления зубчатых хонов. Решены вопросы синтеза высококачественных монокристаллических алмазов, разработано технологическое оснащение, в частности, блок-матрицы аппаратов высокого давления, проведено исследование технологических возможностей повышения надежности аппаратов высокого давления для синтеза алмазов.

Целый ряд инновационных разработок, выполненных в ходе подготовки диссертации, прошли успешные производственные испытания и были рекомендованы для внедрения на ведущих машиностроительных предприятиях региона. В частности:

- на ОАО «Акционерная компания «Тульский машиностроительный завод» успешно прошли испытания и рекомендованы для внедрения в производство в 2008 г.:

1) модифицированная конструкция масляного насоса дизельного двигателя ТМЗ 450Д, оснащенного передачей, состоящей из шестерен с арочными (круговыми) зубьями;

2) цилиндрическая передача с арочными (круговыми) зубьями, состоящая из модифицированных шестерен 077 110 013М и 077 110 014М;

3) метод финишной зубообработки цилиндрических шестерен с арочными (круговыми) зубьями шевингованием-прикатыванием;

4) комбинированный инструмент - шевер-прикатник для финишной зубообработки цилиндрических шестерен с арочными (круговыми) зубьями;

- на предприятиях ОАО « ВеАл » и АО « Полема-чермет» при изготовлении оснастки для получения искусственных алмазов использована научная работа "Технологическое обеспечение ресурса аппаратов высокого давления (АВД) для синтеза монокристаллйческих алмазов"; по результатам использования данная работа рекомендована для внедрения на предприятиях алмазной промышленности

- на АО «Тулаточмаш» при изготовлении высоконагруженной бандажи-рованной технологической оснастки приняты к внедрению предложенные способы нормирования точности коротких конусов, средства контроля коротких внутренних и наружных конусов, технологические приемы для обеспечения точности механической обработки конусов, а также приспособления для сборки коротких конических соединений с натягом.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации решена актуальная научная проблема - разработка основ проектирования высокоэффективных ресурсосберегающих технологий изготовления цилиндрических зубчатых колес на базе использования прогрессивных заготовок с зубьями, полученных методами пластического деформирования, и высокопроизводительных процессов формообразования зубчатых венцов, обладающих высокой исправляющей способностью.

Основные выводы и результаты

1. Выявлены основные преимущества применения цилиндрических колес с круговыми зубьями, заключающиеся в улучшении эксплуатационных характеристик передач, главным образом, в снижении уровня шума и вибраций, повышении производительности операций зубообработки до 80 % и увеличении точности параметров зубчатых колес в пределах двух степеней по ГОСТ 1643-81.

2. Разработана теория станочного зацепления при нарезании колес с круговыми зубьями, на основе которой созданы прикладные методики проектирования зубообрабатывающих инструментов: шеверов-прикатников и зубчатых алмазных хонов.

3. Предложена концептуальная схема проектирования процесса шевингова-ния-прикатывания цилиндрических колес с круговыми зубьями и основанная на ней комплексная методика конструирования прогрессивных режущих инструментов (шеверов-прикатников).

4. В результате экспериментального исследования процесса шевингования -прикатывания цилиндрических колес с круговыми зубьями выявлены его высокие исправляющие способности - до двух степеней точности по ГОСТ 1643-81, позволившие построить на основе этого процесса оптимальную технологическую схему изготовления цилиндрических зубчатых колес из прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом, как основу проектирования высокоэффективных ресурсосберегающих технологий.

5. Предложена методика проектирования гребенчатых фрез для снятия заусенцев и наложения фасок по контуру зубьев цилиндрических колес, позволившая создать систему автоматизированного проектирования специального инструмента.

6. На основе разработаной математической модели выбора процессов финишной зубообработки цилиндрических колес с круговыми зубьями проведен анализ их эффективности, позволивший выделить предпочтительные технологические схемы финишной электрохимической обработки и алмазного зубохонингования. Выявлена наиболее перспективная технологическая схема финишной зубообработ-

ки, в которой на одной рабочей позиции совмещаются катод-инструмент в виде зубчатого колеса и алмазный зубчатый хон.

7. Предложено для количественной оценки интенсивности электрохимического процесса финишной зубообработки по методу обката использовать приведенные характеристики, что позволяет аналитически рассчитать параметры формообразующих поверхностей катодов-инструментов.

8. Предложена теория, представляющая электрохимическую обработку зубчатых поверхностей по методу обката как совокупность элементарных процессов, протекающих в бесконечно малые промежутки времени в условиях ограниченного ввода рабочей жидкости в межэлектродный промежуток, при замене действительных профилей на круговые с радиусами, соответствующими радиусам кривизны фасонных профилей в точках, лежащих на одной силовой линии электрического поля в пределах каждого элементарного процесса, учитывающая большое количество взаимосвязанных факторов с помощью эмпирических зависимостей, полученных путем физического моделирования процесса на элементарных цилиндрических электродах в специальных электролитических ячейках.

9. На основе данной теории созданы инженерные методики автоматизированного проектирования зубообрабатывающих инструментов и разработаны прогрессивные конструкции обкаточных катодов-инструментов для электрохимической зубообработки цилиндрических колес с круговыми зубьями и алмазных зубообрабатывающих хонов.

10. В результате электрохимической обработки опытной партии закаленных эвольвентных колес с прямыми внутренними зубьями выявлена возможность повышения точности колес по показателям плавности работы: колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубе Лг в среднем на 17%, погрешность профиля ffr - на 21 %, и показателям кинематической точности - колебание измерительного межосевого расстояния за оборот Р"г - на 9 %, что подтвердило перспективность предложенного метода финишной зубообработки.

11. Совмещенная отделочная обработка зубьев закаленных цилиндрических колес с использованием алмазного зубохонингования позволила повысить производительность процесса в 4 раза, при увеличении точности колес по показателям: Л - в среднем на 33 %, - на 54 %, а Р"г - на 26 %.

12. Спроектированный и изготовленный комплекс технологической оснастки для изготовления прогрессивных зубообрабатывающих инструментов позволил практически реализовать новые ресурсосберегающие технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями из прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом высокопроизводительными методами пластического деформирования.

ПУБЛИКАЦИИ

Статьи, опубликованные в рецензируемых журналах, рекомендованных ВАК РФ

1. Маликов АА. Исследование ресурса и характера разрушения технологической оснастки для синтеза монокристаллических алмазов [Текст]/ АА Маликов, A.C. Ямников, // Технология механической обработки и сборки. -Тула: ТулГУ, 1995. - С.5-10.

2. Маликов АА Исследование геометрической точности деталей прессовых инструментов для получения искусственных алмазов [Текст]/ АА Маликов, A.C. Ямников//Режущие инструменты и метрологические аспекты их производства. - Тула: ТулГУ, 1995. - С.76-80.

3. Маликов А А Метрологические и технологические факторы снижения работоспособности аппаратов высокого давления типа наковальни с углублением [Текст]/ АА Маликов, A.C. Ямников, // Технология механической обработки и сборки. - Тула: ТулГУ, 1996 - С. 5-11.

4. Маликов A.A. Разработка средств метрологического обеспечения функциональной взаимозаменяемости деталей конических соединений с натягом блок-матриц АВД [Текст]/ АА. Маликов, A.C. Ямников И Режущие инструменты и метрологические аспекты их производства. - Тула: ТулГУ, 1996 - С. 56-66.

5. Маликов. A.A. Метрологические аспекты мероприятий по обеспечению качества специального инструмента [Текст]/ A.A. Маликов, А.Б. Маликов // Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». -1997.- Вып. I- С. 165-168.

6. Маликов. A.A. Аналитическое решение задачи расчета несущей способности высоконагруженной технологической оснастки с учетом отклонений влияющих параметров [Текст]/ A.A. Маликов, А.Б. Маликов // Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». - 1997.- Вып. 3. Часть 1- С. 48-54.

7. Маликов A.A. Повышение точности при размерной электрохимической обработке зубчатых колес [Текст]/ A.A. Маликов //СТИН.- 2004-№1-С. 9-14.

8. Маликов A.A. Разработка и исследование оптимальной конструкции обкаточного катода для финишной обработки закаленных зубчатых колес [Текст]/ АА Маликов, A.C. Ямников // Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». - 2004,-Вып. 1.-С. 15-23.

9. Маликов A.A. Анализ исследований процесса финишной электрохимической обработки эвольвентных зубчатых колес методами принудительного обката [Текст]/ A.A. Маликов // Известия ТулГУ. Серия «Экономика. Управление. Стандартизация. Качество»,-2006.- Вып. 5.- С. 139-143.

10. Маликов A.A. Обоснование методов финишной зубообработки с помощью функции желательности Харринггона [Текст]/А.А. Маликов // Известия ТулГУ. Серия «Экономика. Управление. Стандартизация. Качество».-2006,-Вып. 5,- С. 122-127.

П. Маликов A.A. Количественная характеристика интенсивности электрохимического процесса при обкате электродов [Текст]/ A.A. Маликов // Известия ТулГУ. Серия «Технологическая системотехника».- 2006.- Вып. 14,- С. 66-69.

12. Маликов A.A. Некоторые вопросы теории финишной электрохимической обработки зубчатых колес при использовании обкаточных катодов [Текст]/ A.A. Маликов // Известия ТулГу. Серия «Технологическая системотехника»,-2006.-Вып. 15.- С. 29-31.

13. Маликов A.A. Улучшение шумовых характеристик шестеренных насосов за счет использования цилиндрических колес с арочными зубьями [Текст]/ A.A. Маликов // Известия ТулГу. Серия «Технологическая системотехника».- 2006.- Вып. 15.- С. 66-73.

14. Маликов A.A. Перспективные процессы чистовой зубообработки [Текст]/ A.A. Маликов, E.H. Валиков, A.C. Ямников // Известия ТулГУ. Технические науки - 2007.- Вып. 1.- С. 3-8.

15. Маликов A.A. Упрощенная методика расчета исходного профиля инструментальной рейки для зубофасочных фрез, работающих по методу обката [Текст]/ A.A. Маликов [и др.] // СТИН.- 2008.- №7,- С. 22-25.

16. Маликов A.A. Опытная установка для финишной обработки закаленных цилиндрических зубчатых колес обкаточными катодами [Текст]/ A.A. Маликов // С ТИН - 2008,- №10,- С. 35-37.

17. Ямников A.C. Ресурсосберегающие технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес [Текст]/ A.C. Ямников, A.A. Маликов, E.H. Валиков, A.B. Сидоркин // Технология машиностроения - 2008.- №7.- С. 7-10.

18. Маликов A.A. Специфика профилирования режущих кромок шеве-ра - прикатника [Текст]/ A.A. Маликов, E.H. Валиков, A.C. Ямников // Известия ТулГУ. Технические науки - 2008,- Вып. 1.- С. 152-162.

19. Маликов A.A.. Прогрессивная технология получения заготовок цилиндрических зубчатых колес с оформленными зубьями [Текст]/ A.A. Маликов // Известия ТулГУ. Технические науки.- 2008,- Вып. 1.- С. 162-168.

20. Маликов A.A. Конструктивно-технологические преимущества цилиндрических колес с арочными зубьями [Текст]/ A.A. Маликов // Известия ТулГУ. Технические науки-2008.-Вып. 1.-С. 198-205.

21. Маликов A.A. Некоторые проблемы производства заготовок цилиндрических колес с круговыми зубьями [Текст]/ A.A. Маликов, A.B. Сидоркин // Известия ТулГУ. Технические науки.- 2008,- Вып. 2.- С. 64-69.

22. Маликов A.A. Шевингование-прикатывание цилиндрических колес с круговыми зубьями [Текст]/ A.A. Маликов, A.B. Сидоркин// Известия ТулГУ. Технические науки - 2008.- Вып. 2,- С. 69-76.

23. Маликов A.A. Технологическая наследственность погрешностей заготовки с оформленными зубьями при чистовой обработке цилиндрических зубчатых колес [Текст]/ A.A. Маликов// Известия ТулГУ. Технические науки-2008,-Вып. 1,- С. 76-79.

24. Маликов A.A. Методы нарезания арочных зубьев комбинированного инструмента для обработки цилиндрических зубчатых колес [Текст]/ A.A. Маликов, A.B. Сидоркин// Известия ТулГУ. Технические науки,- 2008,- Вып. З.-С. 129-134.

Публикации в других изданиях

25. Маликов A.A. Технологическое обеспечение точности прецизионного инструмента [Текст]/ A.A. Маликов, А.Л. Сабинина // Проблемы теории проектирования и производства инструментов: тез. докл. Совещания,- Тула: ТулГУ,1995 - С. 54-56.

26: Маликов A.A. Влияние отклонений геометрических параметров деталей блок-матриц аппаратов высокого давления на их нагрузочную способность. [Текст]/ A.A. Маликов, A.C. Ямников // Проектирование технологических машин. -М.: МГТУ «Станкин», 1996,- С. 48-53.

27. Маликов A.A. Исследование причин снижения работоспособности высоконагруженной технологической оснастки [Текст]/ A.A. Маликов, А.Л. Сабинина // Вопросы совершенствования технологических процессов механической обработки и сборки изделий машиностроения: тез. докл. юбилейной МНТК. - Тула: ТулГУ, 1996,- С. 112-114.

28. Маликов A.A. Моделирование влияния отклонений геометрических параметров деталей аппаратов высокого давления на их нагрузочную способность [Текст]/ A.A. Маликов, A.C. Ямников // Конструкторско-технологическая информатика-96: тр. 3-го Международного конгресса,- М.: МГТУ «Станкин», 1996.- С. 91-93.

29. Маликов A.A. Метрологическое обеспечение качества оснастки для производства искусственных алмазов [Текст]/ A.A. Маликов, A.C. Ямников // Управление качеством финишных методов обработки: материалы МНТК,-Пермь: ПГТУ, 1996.- С. 269-273.

30. Маликов A.A. Технологическое обеспечение надежности аппаратов высокого давления для синтеза монокристаллических алмазов [Текст]/ A.A. Маликов, A.C. Ямников // Материалы и конструкции в машиностроении, строительстве, сельском хозяйстве: материалы МНТК.- М., 1996,- С. 253-255.

31. Маликов A.A. О проблеме ресурсосбережения при проектировании и изготовлении специальной технологической оснастки [Текст]/ A.A. Маликов, А.Л. Сабинина // Демидовские чтения. Первый юбилейный вып.- Тула, 1996,-С. 40-47.

32. Маликов A.A. Влияние геометрической точности деталей неподвижных пар трения на работоспособность блок-матриц аппаратов высокого давления [Текст]/ A.A. Маликов, A.C. Ямников, // Износостойкость машин: тез. докл. II МНТК. Часть 2,- Брянск: 1996. - С. 106-108.

33. Маликов A.A. Некоторые аспекты производства искусственных сверхтвердых материалов на предприятиях Тульской области [Текст]/ A.A. Маликов, A.C. Ямников // Демидовские чтения. Второй вып.- Тула, 1996. - С. 74-78.

34. Маликов A.A. Upgrading the quality of the equipment for the synthesis of diamonds [Текст]/ A.A. Маликов, A.C. Ямников // Современные проблемы машиностроения и технический прогресс: тез. докл. МНТК - Донецк, 1997.- С. 281-284.

35. Маликов A.A. Исследование технологических возможностей повышения надежности аппаратов высокого давления для синтеза высококачественных монокристаллических алмазов [Текст]/ A.A. Маликов, А.Л. Бахно //

Прогрессивные методы проектирования технологических процессов, станков и инструментов,- Тула: ТулГУ, 1997.- С. 131-133.

36. Маликов A.A. Тульская школа технологов машиностроения [Текст]/ A.A. Маликов, А. С. Ямников // Прогресивна техшка i технолопя машинобуду-вання, приладобудування i зварювального виробництва - Кшв: 1999.- С. 16-19.

37. Маликов A.A. Причины снижения ресурса специальной прессовой оснастки для синтеза монокристаллических алмазов [Текст]/ A.A. Маликов, А. С. Ямников // Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве. Харьков, 2001.- С. 176-178.

38. Маликов A.A. Метрологическое обеспечение качества оснастки для синтеза монокристаллических алмазов [Текст]/ A.A. Маликов, A.C. Ямников // Качество машин: Материалы4-й МНТК. Часть 1,- Брянск, 2001.- С. 133-136.

39. Маликов A.A. Проверка адекватности математической модели, используемой при расчетах параметров формообразующих поверхностей обкаточных катодов [Текст]/ A.A. Маликов // Современная электротехнология в машиностроении: тр. МНТК. - Тула: ТулГУ, 2002.- С. 164-173.

40. Маликов A.A. Физическое моделирование процесса финишной электрохимической обработки при сложной кинематике движения электродов [Текст]/ A.A. Маликов // Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве: тр. пятой МНТК.- Харьков, 2002,- С. 113-116.

41. Маликов A.A. Окончательная обработка специальных профилей изделий при сложной кинематике движения обрабатываемой детали и инструмента [Текст]/ A.A. Маликов, H.A. Курлапов // Технологические системы в машиностроении: тр. МНТК. - Тула, 2002.- С. 110-113.

42. Маликов A.A. Проектирование формообразующей поверхности катода для финишной обработки закаленных колес с эвольвентными зубьями [Текст]/ A.A. Маликов // Нетрадиционные методы обработки: тр. МНТК. Часть 1.- Воронеж, 2002.- С. 74-80.

43. Маликов A.A. Математическая модель финишной электрохимической обработки при сложной кинематике движения электродов [Текст]/ A.A. Маликов // Нетрадиционные методы обработки: тр. МНТК. Часть 2 - Воронеж, 2002,-С. 109-116.

44. Маликов A.A. Опытно-промышленная установка для финишной обработки закаленных цилиндрических зубчатых колес обкаточными катодами [Текст]/ A.A. Маликов, H.A. Курлапов // Технологическая системотехника: сб. тр. первой электронной МНТК. - Тула, 2002,- С. 146-149.

45. Маликов A.A. Общие вопросы управления процессом финишной электрохимической обработки закаленных зубчатых колес [Текст]/ A.A. Маликов // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международ, сб. науч. тр. Вып. 21,-Донецк, 2002.- С. 71-75.

46. Маликов A.A. Специальная финишная обработка сложных фасонных поверхностей [Текст]/ A.A. Маликов, H.A. Курлапов // Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения: сб. тр. МНТК- Орел, 2002.-С. 102-107.

47. Маликов A.A. Методика расчета производящей поверхности инструмента для отделочной обработки закаленных эвольвентных зубчатых колес [Текст] / A.A. Маликов // Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве: тр. шестой МНТК.- Харьков, 2002.- С. 214-220.

48. Маликов A.A. Новая технологическая схема обработки цилиндрических зубчатых колес [Текст]/ A.A. Маликов // Физические и компьютерные технологии: тр. тринадцатой МНТК.- Харьков, 2007.- С. 79-84.

49. Маликов A.A. Конструкции взаимозаменяемых зуборезных резцов [Текст]/ A.A. Маликов, A.C. Ямников, O.JI. Золотухина // Физические и компьютерные технологии: тр. тринадцатой МНТК.- Харьков, 2007.- С. 76-79.

50. Маликов A.A. Технологические возможности электрохимического калибрования закаленных цилиндрических колес с принудительным обкатом заготовки и инструмента [Текст]/ A.A. Маликов, O.JI. Золотухина // Машиностроение и техносфера XXI века: сб. тр. XIV МНТК - Донецк, 2007,- С. 300-302.

51. Маликов A.A. Прогрессивная технология формообразования зубчатых венцов закаленных цилиндрических зубчатых колес [Текст]/ A.A. Маликов, A.C. Ямников // Вестник Рыбинской государственной авиационной технологической академии им. П.А.Соловьева. Вып. 1(11). - Рыбинск, 2007.- С. 142-144.

52. Маликов A.A. Технологические аспекты финишной электрохимической обработки эвольвентных зубчатых колес методами принудительного обката [Текст]/ A.A. Маликов, O.JI. Золотухина, A.B. Сидоркин // Сборник трудов МНТК, посвященной 75-летию ГИУА - Ереван, 2008.- С. 45-48.

53. Маликов A.A. Инструмент для чистовой обработки цилиндрических колес с арочными зубьями [Текст]/ A.A. Маликов, E.H. Валиков, A.C. Ямников, A.B. Сидоркин // Вестник ТулГУ. Серия «Инструментальные и метрологические системы».- 2008,- С. 96-99.

Монографии, учебные пособия

54. Маликов A.A. Специфика технологии и метрологии изготовления аппаратов высокого давления в условиях мелкосерийного производства: монография [Текст]/ A.A. Маликов, A.C. Ямников, // Депонирована в ВИНИТИ 23.01.98, №186-В98.

55. Маликов A.A. Технологические основы проектирования операций механической обработки [Текст]/ A.A. Маликов, Ю.Н. Федоров, В.Д. Артамонов, A.C. Ямников: учеб. пособие / Тула: ТулГУ, 2003.- 271 с.

56. Маликов A.A. Типовые технологические процессы изготовления цилиндрических зубчатых колес: монография [Текст]/ A.A. Маликов, A.B. Сидоркин / Тула: Изд-во ТулГУ, 2008.- 128 с.

57. Маликов A.A. Основы высокоэффективной технологии обработки зубьев цилиндрических колес: монография [Текст]/А.А. Маликов / Тула. Изд-во ТулГУ, 2008.-271 с.

58. Ямников A.C. Прогрессивная технология обработки .винтовых поверхностей и резьб: монография [Текст]/ A.C. Ямников, A.A. Маликов, В.П. Кузнецов [и др.] / Тула. Изд-во ТулГУ, 2008.- 233 с.

Патенты

59. Пат. 2314183 РФ, МПК В 23 F 19/06. Способ финишной обработки цилиндрических зубчатых колес [Текст] / Маликов A.A. [и др.].; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО «Тульский государственный университет». № 2006119873; заявл. 06.06.2006; опубл. 10.01.2008, Бюл. № 1 - 4 е., ил.

60. Пат. 75978 РФ, МПК В 23 F 21/04. Инструмент для чистовой обработки цилиндрических зубчатых колес. [Текст] / Маликов A.A., Валиков E.H., Ямников A.C., Сидоркин A.B.; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО «Тульский государственный университет». jYa 2008107065; заявл. 27.02.2008; опубл. 10.09.2008, Бюл. № 25 - 2 е., ил.

61. Пат. 79822 РФ, МПК В 23 F 19/05. Зубчатый хон. [Текст] / Маликов A.A., Валиков E.H., Ямников A.C., Сидоркин A.B.; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО «Тульский государственный университет.» №2008107064; заявл. 27.02.2008; опубл. 20.01.2009, Бюл. №2-2 е.,

62. Пат. 2369469 РФ, МПК В 23 F 9/02. Способ обработки цилиндрических зубчатых колес шевингованием-прикатыванием. [Текст] / Маликов A.A., Валиков E.H., Ямников A.C., Сидоркин A.B.; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО «Тульский государственный университет». № 2008107066; заявл. 27.02.2008; опубл. 10.10.2009, Бюл. № 28 - 4 е., ил.

Изд. лиц. ЛР № 020300 от 12.02.97. Подписано в печать 21.09.09

Формат бумаги 60x84 . Бумага офсетная.

Усл. печ. л. 2,7. Уч.-изд. л. 2,0 Тираж 100 экз. Заказ ОН Тульский государственный университет. 300600, г. Тула, просп. Ленина, 92. Отпечатано в Издательстве ТулГУ. 300600, г. Тула, просп. Ленина, 95.

Введение.

1 Современное состояние производства цилиндрических зубчатых колес. Перспективы развития. Цель и задачи исследования.

1.1 Типовые конструкции зубчатых колес. Маршрутная технология их изготовления.

1.2 Отделочная обработка зубьев незакаленных колес.

1.2.1 Традиционные методы.

1.2.2 Шевингование-прикатывание цилиндрических зубчатых колес.

1.3 Отделочная обработка зубьев закаленных колес.

1.3.1 Чистовая обработка абразивным инструментом.

1.3.2 Упрочняющая обработка.

1.3.3 Отделочная обработка.

1.3.4 Комбинированная обработка.

1.4 Методы пластического формообразования зубьев.

1.4.1 Штамповка зубьев.

1.4.2 Накатка зубьев.

1.5 Анализ и оценка современного уровня способов снятия заусенцев и наложения фасок по контуру зубьев цилиндрических колес.

1.5.1 Традиционные способы обработки фасок.

1.5.2 Образование фасок обкаточными инструментами.

1.6. Перспективные области применения цилиндрических колес с арочными зубьями. Методы обработки арочных зубьев цилиндрических колес.

1.6.1 Перспективные области применения цилиндрических колес с арочными зубьями.

1.6.2 Обзор существующих методов обработки арочных зубьев.

1.6.3 Анализ методов формообразования арочных зубьев цилиндрических колес.

1.7 Прогрессивная технология формообразования зубчатых венцов закаленных цилиндрических зубчатых колес.

2 Расчет геометрических параметров цилиндрических колес и комбинированного инструмента с арочными зубьями.

2.1 Особенности применения арочных зубьев.

2.2 Геометрический расчет рабочего и станочного зацепления цилиндрических колес с арочными зубьями.

2.2.1 Расчет геометрии рабочего и станочного зацепления при обработке зубчатых колес и шеверов-прикатников.

2.2.1.1 Вывод уравнений производящих поверхностей и определение координат точек торцовых профилей зубьев.

2.2.1.2 Уравнения производящей поверхности при обработке выпуклых сторон зубьев.

2.2.1.3 Определение координат точек торцового профиля выпуклой стороны зуба шестерни в системе координат заготовки.

2.2.1.4 Определение координат точек торцового профиля выпуклой стороны зуба шестерни в передаче.

2.2.1.5 Уравнения производящей поверхности при обработке вогнутых сторон зубьев колеса.

2.2.1.6 Координаты точек торцового профиля вогнутой стороны зуба колеса в системе координат заготовки.

2.2.1.7 Определение координат точек торцового профиля вогнутой стороны зуба колеса в передаче.

2.2.1.8 Расчёт приведённого зазора модифицированных поверхностей зубьев в торцовом сечении.

2.2.2 Приближённый расчёт номинального радиуса Гог кривизны зуба производящей рейки.

2.2.3 Анализ влияния радиуса кривизны зуба на величину отвода и плавность работы зубчатой передачи.

2.2.4 Расчет коэффициента перекрытия зубчатой передачи.

2.2.5 Расчет длины пути обката в станочном зацеплении.

2.3 Выбор метода нарезания зубьев арочных передач. Расчет основных параметров зуборезных головок.

2.3.1 Выбор методов нарезания зубьев арочных передач.

2.3.2 Определение минимального радиуса резцовой головки для нарезания шевера-прикатника.

2.3.3 Определение толщины вершины зуба на торце.

2.3.4 Расчет основных параметров зуборезных головок.

2.4 Экспериментальные разработки по применению и изготовлению передач с круговыми зубьями.

3 Шевингование — прикатывание зубьев незакаленных цилиндрических колес:.

3.1 Шевингование при параллельных осях.

3.1.1 Шевингование при параллельных осях методом принудительного обката.

3.1.2 Шеверы для шевингования зубчатых колес при малых углах скрещивания осей.

3.1.3 Шевингование-прикатывание прямозубых цилиндрических колес.

3.2 Теоретические основы проектирования шевингования-прикатывания.

3.2.1 Концептуальная модель шевингования-прикатывания для прямозубых колес.

3.2.2 Концептуальная модель шевингования-прикатывания для цилиндрических колес с круговыми зубьями.

3.2.3 Выбор параметров внеполюсного зацепления цилиндрических зубчатых колес.

3.2.3.1 Построение математической модели шевера-прикатника.

3.2.4 Выбор коэффициента смещения.

3.2.5 Методика расчета координат точек режущих кромок.

3.2.5.1 Шеверов-прикатников для обработки косозубых зубчатых колес.

3.2.5.2 Шеверов-прикатников для обработки прямозубых колес и ЦККЗ.

3.2.6 Методика определения припуска по толщине зуба при шевинговании-прикатывании цилиндрических зубчатых колес.

4 Основы повышения эффективности финишной обработки зубчатых колес высокой твердости.

4.1 Оценка эффективности известных способов финишной зубообработки закаленных цилиндрических зубчатых колес.

4.2 Теоретические исследования процесса финишной электрохимической обработки эвольвентных зубчатых колес методами принудительного обката.

4.2.1 Общие вопросы теории финишной электрохимической обработки при использовании обкаточных катодов.

4.2.2 Основные понятия и определения. Характеристика взаимодействующих поверхностей электродов.

4.2.3 Количественная характеристика интенсивности электрохимического процесса при обкате электродов.

4.2.4 Определение величины профильной модификации обкаточного катода по методу постоянной «приведенной» интенсивности.

4.2.5 Моделирование процесса финишной электрохимической обработки фасонных поверхностей при обкате электродов".

4.2.6 Экспериментальное исследование процесса финишной электрохимической обработки эвольвентных колес с прямыми зубьями на элементарных цилиндрических электродах в электролитических ячейках.

4.2.6.1 Вопросы теории моделирования процесса ФЭХО эвольвентных колес на элементарных цилиндрических электродах.

4.2.6.2 Экспериментальная установка и оснастка, необходимые для моделирования процесса в электролитических ячейках.

4.2.6.3 Определение искажающего влияния стенок электролитических ячеек на результаты опытов путем моделирования электрического поля.

4.2.6.4 Экспериментальное определение эмпирических зависимостей, отражающих физические явления процесса электрохимической обработки.

4.2.6.5 Электрохимическая обработка элементарных электродов и определение величины съема металла в рассматриваемых точках поверхности анода.

4.2.6.6 Математическая обработка экспериментальных данных и определение эмпирических зависимостей.

4.3 Методика проектирования обкаточного катода для финишной электрохимической обработки эвольвентных колес с прямыми внутренними зубьями.

4.3.1 Применение метода постоянной «приведенной» интенсивности для определения профильной модификации зубьев обкаточного катода, предназначенного для финишной электрохимической обработки эвольвентных колес с прямыми внутренними зубьями.

4.3.2 Расчет профильной модификации обкаточного катода.

4.3.3 Расчет параметров теоретического профиля зуба катода в точках, соответствующих наименьшему межэлектродному зазору для рассматриваемых на изделии.

4.3.3.1 Определение интерполяционной зависимости.

4.3.3.2 Проверка положений методики путем моделирования процесса финишной электрохимической обработки коронной шестерни Т25-190101 на ЭВМ.

5 Реализация результатов исследований при обработке незакаленных цилиндрических зубчатых колес.

5.1 Точная штамповка заготовок зубчатых колес с оформленным зубчатым венцом.

5.2 Инструменты и процессы, применяемые для формообразования арочных зубьев колес и инструментов первого порядка.

5.3 Отделочная обработка зубьев незакаленных колес (шевингование-прикатывание).

5.3.1. Новые конструкции шеверов-прикатников и способы их работы.

5.3.2 Конструкторско-технологические разработки для внедрения шевингования — прикатывания.

5.4. Методика автоматизированного расчета исходного профиля инструментальной рейки для зубофасочных фрез, работающих по методу обката.

5.4.1 Теория расчета конструктивных и технологических параметров инструмента.

5.4.2 Трехмерная САПР для автоматизированного расчета исходного профиля инструментальной рейки для зубофасочных фрез, работающих по методу обката.

6 Реализция новой технологии отделочной обработки зубьев закаленных колес.

6.1 Влияние термообработки на точность зубчатых колес.

6.2 Хонингование зубчатых колес.

6.3 Электрохимическая обработка закаленных зубчатых колес при жесткой кинематической связи обката заготовки и катода-инструмента

6.4 Алмазная электрохимическая обработка закаленных зубчатых колес при свободном обкате заготовки и катода-инструмента.

6.5 Совмещенная обработка при жесткой кинематической связи между заготовкой и электродом-инструментом.

6.6 Технология изготовления алмазных хонов.

6.6.1 Некоторые особенности технологии изготовления хонов и абразивные материалы.

6.6.2 Оснастка для получения искусственных алмазов.

В современных машинах и механизмах для передачи вращательных движений широко применяются зубчатые передачи. Они используются в автомобилестроении, станкостроении, производстве сельхозмашин и других отраслях. По сложности и трудоемкости изготовления зубчатые колеса составляют особую группу деталей в машиностроении с большими масштабами производства. Значительную часть составляют цилиндрические зубчатые колеса с различной формой зубьев: прямозубые, косозубые, с арочными зубьями и др. Из них наибольшее распространение получили прямозубые цилиндрические колеса, благодаря тому, что технология их изготовления является наиболее простой.

Однако прямозубые цилиндрические колеса не всегда обеспечивают качественное сопряжение рабочих поверхностей из-за неточностей их изготовления и возможных перекосов в процессе сборки узлов. Избежать этого можно путем ужесточения требований к точности обработки колес и последующего их монтажа, что неизбежно приводит к дополнительным затратам времени и средств, и в итоге повышает стоимость изделий. Более целесообразным является переход к зацеплению цилиндрических колес с криволинейной формой зубьев. В работе определена рациональная область применения и основные преимущества передач с арочными, и в частности с круговыми зубьями.

В целом ряде изделий использование таких передач является экономически обоснованным. Так, в передачах шестеренных насосов применение цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями позволяет локализовать зоны контакта, что компенсирует погрешности направления зубьев и относительного расположения осей роторов. В итоге могут быть назначены экономически целесообразные допуски при изготовлении деталей и сборке изделий.

Однако, традиционные технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес, и в особенности с криволинейными зубьями, не обеспечивают высокую эффективность из-за необходимости осуществления последовательной многоэтапной зубообработки.

Одним из перспективных направлений, позволяющих сократить количество операций зубообработки, является использование заготовок, максимально приближенных по форме и размерам к детали. Однако попытки применения заготовок колес среднего модуля с зубьями, предварительно оформленными методами пластического деформирования, широкого распространения не получили, в основном из-за проблем, возникающих в процессе последующей их обработки. Число операций зубообработки при этом не сокращается, а экономия металла не оправдывает дополнительных затрат на получение зубчатых заготовок.

Решение этой проблемы может быть найдено только при условии создания высокоэффективных процессов зубообработки, обладающих высокой исправляющей способностью не менее 2-х степеней точности по ГОСТ 1643-81.

Исходя из вышеизложенного, можно утверждать, что разработка основ проектирования высокоэффективных ресурсосберегающих технологий изготовления цилиндрических зубчатых колес на базе использования прогрессивных заготовок с зубьями, полученных методами пластического деформирования, и высокопроизводительных процессов формообразования зубчатых венцов, обладающих высокой исправляющей способностью, является весьма актуальной научной проблемой.

Работы выполнялись в соответствии с грантами Президента РФ и РФФИ в поддержку ведущих научных школ "Прогрессивные технологические процессы формообразования сложных поверхностей и сборки высокоточных изделий" (№96-15-98241-л, 1996-1998 гг.; №00-15-99064-л, 20002002 гг.; № НШ-1920.2003.8, 2003-2005 гг.); грантом РФФИ-офи-центр №08-08-99006 «Современная концепция создания технологических основ эффективного зубонарезания цилиндрических зубчатых колес»; грантом Губернатора Тульской области № 60-Кт-1/1069 «Разработка конструкций и методов формообразования режущей части незатылованных зуборезных головок для изготовления зубчатых колес с круговыми зубьями», с тематикой важнейших НИР ТулГУ, утвержденных Минобрнауки РФ: госбюджетные темы №21-76 "Малоотходная технология изготовления цилиндрических зубчатых колес", 1997-1998 гг. и 14-06 «Повышение эффективности и качества механической обработки на основе совершенствования процессов резания и конструкций инструментов», 2006-2010 гг., а также с хоздоговорными темами №78-385/2 и №82-120/2 и др.

Цель работы. Создание теоретических основ проектирования высокоэффективных ресурсосберегающих технологий изготовления цилиндрических зубчатых колес на базе использования высокопроизводительных процессов чистовой и финишной зубообработки прогрессивных заготовок с предварительно оформленным методами пластического деформирования зубчатым венцом.

Достижение поставленной цели потребовало постановки и решения следующих задач:

1) разработка технологических основ проектирования станочного зацепления для нарезания цилиндрических передач с круговыми зубьями;

2) разработка ресурсосберегающих технологий изготовления цилиндрических зубчатых колес на основе использования прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом и высокопроизводительных процессов чистовой и отделочной зубобработки;

3) исследование процесса шевингования - прикатывания и определение его исправляющих способностей при зубообработке прогрессивных заготовок с зубьями, полученными различными методами предварительного формообразования пластическим деформированием;

4) разработка прогрессивных инструментов для шевингования - прикатывания колес с круговыми зубьями на базе созданной теории их проектирования;

5) обоснование выбора эффективных процессов финишной зубооб-работки закаленных зубчатых колес с круговыми зубьями;

6) создание теории процесса электрохимической обработки фасонных поверхностей при их обкате и разработка на ее основе методики проектирования обкаточных инструментов для финишной зубообработки;

7) разработка прогрессивных конструкций алмазных зубообрабаты-вающих хонов и обкаточных инструментов для электрохимической зубообработки;

8) разработка технологии изготовления прогрессивных зубообраба-тывающих инструментов для различных этапов формообразования зубчатых поверхностей цилиндрических колес.

Методы исследования. Теоретические исследования базируются на основных положениях теории зубчатых зацеплений, теории резания, теории формообразования производящих поверхностей режущих инструментов для обработки зубчатых деталей с использованием методов математического моделирования и современных графических программ на ЭВМ.

Экспериментальные исследования проводились в лабораториях кафедр «Технология машиностроения» и «Инструментальные и метрологические системы» ТулГУ, а также в ОАО «АК «Туламашзавод» с использованием производственного оборудования и средств технологического и метрологического обеспечения. Обработка экспериментальных данных осуществлялась с использованием методов математической статистики.

Достоверность результатов обеспечена обоснованным использованием аналитических зависимостей, корректностью постановки задач, применением современных методов математической статистики, в частности метода экспертных оценок, и подтверждается качественным и количественным соответствием результатов теоретических исследований с экспериментальными данными, полученными как лично автором, так и другими исследователями, а также широким практическим использованием результатов в промышленности.

Автор защищает теоретические основы проектирования высокоэффективных технологических процессов изготовления цилиндрических зубчатых колес на базе использования прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом и высокопроизводительных процессов зубообработки шевером-прикатником и алмазным зубчатым хо-ном; концептуальную модель процесса шевингования-прикатывания цилиндрических колес с круговыми зубьями, а также технологию изготовления шеверов-прикатников и алмазных зубчатых хонов; методику автоматизированного проектирования специальных гребенчатых фрез для снятия заусенцев и наложения фасок по контуру зубьев и определения параметров их установки на станке; математическую модель выбора предпочтительных схемных и технологических решений в области создания перспективных методов финишной зубообработки; способ электроалмазной обработки закаленных зубчатых колес по методу обката; теорию проектирования обкаточных электродов-инструментов (алмазных зубчатых хонов на металлической связке) с учетом «приведенной» и «средней» интенсивности процесса финишной электрохимической обработки при обкате электродов; рекомендации по практической реализации предлагаемой ресурсосберегающей технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес и результаты ее внедрения в промышленность.

Научная новизна:

1) выявлена взаимосвязь технологических возможностей способов формообразования зубчатых поверхностей цилиндрических колес с параметрами точности получаемых колес и обоснована технологическая последовательность их изготовления из заготовок с предварительно оформленными методами пластического деформирования зубьями на основе сочетания технологических воздействий различной физической природы (резания, пластического деформирования, анодного растворения);

2) обоснована эффективность использования процесса шевингова-ния-прикатывания для высокопроизводительной чистовой зубообработки цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями из прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом;

3) предложена теория, представляющая электрохимическую обработку фасонных поверхностей при обкате как совокупность элементарных процессов, протекающих в бесконечно малые промежутки времени в условиях ограниченного ввода рабочей жидкости в межэлектродный промежуток, при замене действительных профилей на круговые с радиусами, соответствующими радиусам кривизны фасонных профилей в точках, лежащих на одной силовой линии электрического поля, позволившая разработать эффективный способ финишной электрохимической зубообработки цилиндрических колес.

Практическая значимость:

- определены области рационального применения передач с круговыми зубьями;

- даны рекомендации по практической реализации предлагаемой технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес из прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом;

- теоретически и экспериментально обоснованы высокие исправляющие способности процесса шевингования-прикатывания, обеспечивающего возможность получения зубчатых венцов 7-8-й степени точности из штампованных заготовок 9-11-й степени точности;

- разработаны рекомендации по проектированию шеверов-прикатников с круговыми зубьями, и установлены диапазоны режимов обработки, обеспечивающие необходимые качество обработанной поверхности и заданную точность изготовления;

- создан комплекс оборудования и технологической оснастки для реализации новой ресурсосберегающей технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес с арочными зубьями;

- разработаны новые прогрессивные конструкции алмазных зубооб-рабатывающих хонов и обкаточных инструментов для электрохимической зубообработки.

Реализация работы. Результаты работы приняты к внедрению на ОАО «АК «Туламашзавод», ОАО «ВеАл», ОАО «Полема», ОАО «Тулаточ-маш». Материалы диссертации используются в учебном процессе при изложении курсов лекций «Технология машиностроения», «Технология изготовления инструментальной техники», «Инновационные технологии в инструментальном производстве», при курсовом и дипломном проектировании, выполнении выпускных квалификационных работ, магистерских диссертаций по направлению 150900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств».

Апробация работы. Материалы диссертации доложены на следующих совещаниях, семинарах и научно-технических конференциях: на совещании «Проблемы теории проектирования и производства инструментов», Тула, 1995; на МНТК «Проектирование технологических машин», М., 1996; на юбилейной МНТК «Вопросы совершенствования технологических процессов механической обработки и сборки изделий машиностроения, Тула, 1996; на 3-м Международном конгрессе «Конструкторскотехнологическая информатика-96», М., 1996; на РНТК «Управление качеством финишных методов обработки», Пермь, 1996; на МНТК «Материалы и конструкции в машиностроении, строительстве, сельском хозяйстве», М., 1996; на Демидовских чтениях. Первый юбилейный выпуск, Тула, 1996; на II МНТК «Износостойкость машин», Брянск, 1996; на Демидовских чтениях. Второй выпуск, Тула, 1996; на МНТК «Современные проблемы машиностроения и технический прогресс», Донецк, 1997; на МНТК «Прогрессивные методы проектирования технологических процессов, станков и инструментов», Тула, 1997; на 4-й МНТК «Качество машин», Брянск, 2001; на МНТК «Прогресивна техшка 'г технолопя машинобудування, приладобудування [ зварювального виробництва», Кшв, 1999; на четвертой МНТК «Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве», Харьков, 2001; на МНТК «Современная электротехнология в машиностроении», Тула, 2002; на пятой МНТК «Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве», Харьков, 2002; на МНТК «Технологические системы в машиностроении», Тула, 2002; на МНТК «Нетрадиционные методы обработки», Воронеж, 2002; на МНТК «Нетрадиционные методы обработки», Воронеж, 2002; на первой электронной МНТК «Технологическая системотехника», Тула, 2002; на МНТК «Прогрессивные технологии и системы машиностроения», Донецк, 2002; на МНТК «Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения», Орел, 2002; на шестой МНТК «Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве», Харьков, 2002; на тринадцатой МНТК «Физические и компьютерные технологии», Харьков, 2007; на XIV МНТК «Машиностроение и техносфера XXI века», Донецк, 2007; на МНТК «Вестник Рыбинской государственной авиационной технологической академии им. П.А.Соловьева», Рыбинск, 2007.

За комплекс работ по созданию прогрессивных технологий зубообра-ботки автор в составе коллектива в 2005 г. был удостоен звания лауреата премии им. С.И. Мосина, а в 2007 г. премии им. акад. Б.С. Стечкина.

Публикации, По теме диссертационной работы опубликовано: монографий - 4 (1 — без соавторства); статей в центральной печати и зарубежных рецензируемых изданиях и сборниках, входящих в «Перечень периодических научных и научно-технических изданий, выпускаемых в Российской Федерации, в которых рекомендуется публикация основных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук» — 24; статей в различных межвузовских сборниках научно-технических трудов — 29; из них статей без соавторства — 18; учебных пособий с грифом УМО вузов по университетскому и политехническому образованию Минобрнауки РФ — 1.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения и шести глав, заключения, списка использованных источников из 234 наименований общим объемом 418 с., включая 149 иллюстраций, 9 табл.

Основные выводы и результаты

1. Выявлены основные преимущества применения цилиндрических колес с круговыми зубьями, заключающиеся в улучшении эксплуатационных характеристик передач, главным образом, в снижении уровня шума и вибраций, повышении производительности операций зубообработки до 80 % и увеличении точности параметров зубчатых колес в пределах двух степеней по ГОСТ 1643-81.

2. Разработана теория станочного зацепления при нарезании колес с круговыми зубьями, на основе которой созданы прикладные методики проектирования зубообрабатывающих инструментов: шеверов-прикатников и зубчатых алмазных хонов.

3. Предложена концептуальная схема проектирования процесса шевин-гования-прикатывания цилиндрических колес с круговыми зубьями и основанная на ней комплексная методика конструирования прогрессивных режущих инструментов (шеверов-прикатников).

4. В результате экспериментального исследования процесса шевингования - прикатывания цилиндрических колес с круговыми зубьями выявлены его высокие исправляющие способности - до двух степеней точности по ГОСТ 1643-81, позволившие построить на основе этого процесса оптимальную технологическую схему изготовления цилиндрических зубчатых колес из прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом, как основу проектирования высокоэффективных ресурсосберегающих технологий.

5. Предложена методика проектирования гребенчатых фрез для снятия заусенцев и наложения фасок по контуру зубьев цилиндрических колес, позволившая создать систему автоматизированного проектирования специального инструмента.

6. На основе разработаной математической модели выбора процессов финишной зубообработки цилиндрических колес с круговыми зубьями проведен анализ их эффективности, позволивший выделить предпочтительные технологические схемы финишной электрохимической обработки и алмазного зубохонингования. Выявлена наиболее перспективная технологическая схема финишной зубообработки, в которой на одной рабочей позиции совмещаются катод-инструмент в виде зубчатого колеса и алмазный зубчатый хон.

7. Предложено для количественной оценки интенсивности электрохимического процесса финишной зубообработки по методу обката использовать приведенные характеристики, что позволяет аналитически рассчитать параметры формообразующих поверхностей катодов-инструментов.

8. Предложена теория, представляющая электрохимическую обработку зубчатых поверхностей по методу обката как совокупность элементарных процессов, протекающих в бесконечно малые промежутки времени в условиях ограниченного ввода рабочей жидкости в межэлектродный промежуток, при замене действительных профилей на круговые с радиусами, соответствующими радиусам кривизны фасонных профилей в точках, лежащих на одной силовой линии электрического поля в пределах каждого элементарного процесса, учитывающая большое количество взаимосвязанных факторов с помощью эмпирических зависимостей, полученных путем физического моделирования процесса на элементарных цилиндрических электродах в специальных электролитических ячейках.

9. На основе данной теории созданы инженерные методики автоматизированного проектирования зубообрабатывающих инструментов и разработаны прогрессивные конструкции обкаточных катодов-инструментов для электрохимической зубообработки цилиндрических колес с круговыми зубьями и алмазных зубообрабатывающих хонов.

10. В результате электрохимической обработки опытной партии закаленных эвольвентных колес с прямыми внутренними зубьями выявлена возможность повышения точности колес по показателям плавности работы: колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубе /¡'г в среднем на 17%, погрешность профиля - на 21 %, и показателям кинематической точности — колебание измерительного межосевого расстояния за оборот - на 9 %, что подтвердило перспективность предложенного метода финишной зубообработки.

11. Совмещенная отделочная обработка зубьев закаленных цилиндрических колес с использованием алмазного зубохонингования позволила повысить производительность процесса в 4 раза, при увеличении точности колес по показателям: /¡'г - в среднем на 33 %, — на 54 %, а - на 26 %.

12. Спроектированный и изготовленный комплекс технологической оснастки для изготовления прогрессивных зубообрабатывающих инструментов позволил практически реализовать новые ресурсосберегающие технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес с ¡фуговыми зубьями из прогрессивных заготовок с предварительно оформленным зубчатым венцом высокопроизводительными методами пластического деформирования.

В частности созданы, защищены патентами, изготовлены и прошли опытно - промышленную апробацию следующие инженерные разработки:

- Штамповочная оснастка для изготовления заготовки цилиндрического зубчатого колеса с оформленным венцом.

- Технологическая оснастка для предварительного прорезания круговых зубьев на заготовках зубчатых колес и шеверах - прикатниках (резцовые головки, оправки), шеверы - прикатники для чистовой зубообработки.

- Способ финишной обработки цилиндрических зубчатых колес. Патент на изобретение № 2314183, МПК6 В23Р 19/06.

- Способ зубонарезания. Заявка 2007115020 МПК7 В23¥ 19/06.

- Инструмент для чистовой обработки цилиндрических зубчатых колес. Патент 75978 РФ , МПК8 В23Б 21/04.

- Зубчатый хон. Патент 79822 РФ, МПК8 В23Р 19/05.

- Способ обработки цилиндрических зубчатых колес шевинговани-ем-прикатыванием. Пат. 2369469 РФ, МПК В 23 Б 9/02.

- Инструменты и инструментальные блоки к универсальному токарному станку для шевингования-прикатывания цилиндрических зубчатых колес одним инструментом, с радиальной подачей с помощью которого производились экспериментальные исследования; а также инструментальный блок, имеющий два инструмента для работы с тангенциальной подачей и головка для шевингования-прикатывания цилиндрических зубчатых колес тремя инструментами с осевой подачей.

- Опытно-промышленная установка на базе модернизированного то-карно-винторезного станка 1К62 и унифицированной фрезерной головки УЕ3415, установленной на поперечном суппорте, для алмазной электрохимической обработки закаленных зубчатых колес при жесткой кинематической связи обката заготовки и катода-инструмента

- Алмазные зубчатые хоны и оснастка для их изготовления, в том числе и оснастка для изготовления синтетических алмазов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации решена актуальная научная проблема - разработка основ проектирования высокоэффективных ресурсосберегающих технологий изготовления цилиндрических зубчатых колес на базе использования прогрессивных заготовок с зубьями, полученных методами пластического деформирования, и высокопроизводительных процессов формообразования зубчатых венцов, обладающих высокой исправляющей способностью.

1. Ананьев В.Н. Изготовление цилиндрических полуобкатных зубчатых пар с круговыми зубьями текст.: дис. . канд. техн. наук/ В.Н. Ананьев.- Тула, 1989 189 с.

2. Шишенков В.А. Автоматизированная обработка сигналов ме-хано-физико-химических воздействий на материал: учеб. пособие для вузов/ текст. В.А. Шишенков, В.В. Любимов.- Тула: ТулГУ, 2003 — 60 с.

3. A.c. 207674 СССР. Дисковый шевер для касательного и диагонального шевингования текст. /Н.Т. Ананьев (СССР).

4. Ананьев Н.Т. Исследование процесса формообразования и шероховатости рабочих поверхностей зубчатых колес при шевинговании текст.: дис.канд. техн. наук / Н.Т. Ананьев. Тула, 1971.

5. Андреев Н.П. Искажение профиля зуба при электрохимической обработке зубчатых колес текст./ Н.П. Андреев// Станки и инструмент — 1981.-№2.-С. 32-33.

6. Андреев Н.П. О характере искажения профиля по высоте зуба при электрохимической обработке цилиндрических зубчатых колес текст./ Н.П.Андреев, Ю.Н. Сухоруков// Производство зубчатых передач и вопросы надежности.- Омск, 1974.

7. Антонов О.И. Сборные резцовые головки для зубообработки закаленных изделий текст./ О.И.Антонов// Станки и инструмент. 1985. -№7. - С. 20.

8. A.c. 1096055 СССР. Зуборезная головка текст. /Я.Н. Барац, В.М. Варчев (СССР).

9. A.c. 109723 СССР.-В23 19/10. Станок для снятия фасок и зачистки заусенцев в шестернях после нарезания зубцов текст./ П.Ш. Гехт, В.И. Голод (СССР).

10. A.c. 168976 СССР.- В23 F 19/10К. Способ снятия фасок на торцах зубьев зубчатых колес текст./ С.И. Калашников и др. (СССР).

11. A.c. 97837 СССР.- B23 F 19/10. Способ и полуавтоматическое устройство для снятия фасок по торцам зубьев текст./ Обломов и др. (СССР).

12. A.c. 222136 СССР В23р.МПК. Способ электрохимической обработки зубьев зубчатых колес текст./ Ю.Н.Сухоруков, Н.П. Андреев (СССР).-заявл. 13.03.67; опубл. 01.10.68.

13. A.c. 248411 СССР. Электрод инструмент для элекрохимиче-ской обработки зубчатых колес текст./А.В. Телевной, Г.Я. Тарханов (СССР).- 1971, №37.

14. A.c. 298454 СССР. Электрод инструмент для элекрохимиче-ской обработки зубчатых колес текст./ A.B. Телевной, Г.Я. Тарханов (СССР).- 1969.

15. A.c. 331872. Электрод инструмент для элекрохимической обработки зубчатых колес текст./ A.B. Телевной, Ю.Н. Сухоруков, Г.Я. Тарханов Г.Я. (СССР).- 1972.

16. Пат. 1958818 ФРГ. Устройство для точной и окончательной обработки шестерен/ Фольксвагенверк; Вольфсбург; 27.05.71.

17. Артоболевский И.И. Теория механизмов текст./ И.И. Артоболевский,- М.: Наука.- 1967.- 719 с.

18. Бабак В.Ф. Исследование геометрических параметров и условий работы режущих кромок шеверов текст.: дис. . канд. техн. наук/ Бабак В.Ф.-. М. 1971.

19. Барбарич М.В. Накатывание цилиндрических зубчатых колес текст./ М.В. Барбарич, М.В. Хоруженко.-М.: Машиностроение, 1970.

20. Башев С.М. Влияние калибрования на работоспособность зубчатых колес текст./ С.М. Башев, Ю.В. Берестенев, М.В. Хорунженко// Станки и инструмент.- 1969.- №3.

21. Пат. 81300 ФРГ. Электрод инструмент для электрохимической обработки зубчатых колес/ 12.04.69.

22. Пат.75919 ГДР. Электрод инструмент для электрохимической обработки плоских колес/ 12.04.71.

23. Бобков М.Н. Технология обработки круговых зубьев роторов шестерённых насосов текст.: дис. . канд. техн. наук/ Бобков М.Н.- Тула, 1988.-269 с.

24. Бобков М.Н. Теоретические аспекты технологии изготовления цилиндрических колёс с круговыми зубьями текст.: дис. . д-ра техн. наук/Бобков М.Н.- Тула, 1998.- 379 с.

25. Борискин О.И. Зуборезные долбяки. Диагностика, прогнозирование, оптимизация текст./ О.И. Борискин, Н.Г. Стаханов, A.B. Якушен-ков.- Тула: ТулГУ, 2003.- 160 с.

26. Борискин О.И. Комбинированная обработка зубьев цилиндрических зубчатых колес шевингованием — прикатыванием текст./ О.И. Борискин, E.H. Валиков, В.А. Белякова.- Тула: ТулГУ, 2005.- 123 с.

27. Валиков E.H. Расчет шеверов-прикатников для чистовой обработки зубьев зубчатых колес текст./ E.H. Валиков, О.И. Борискин, В.А. Белякова.- Тула: ТулГУ, 2007.- 110 с.

28. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов текст./ В.Ф. Бобров —М.: Машиностроение, 1975 344 с.

29. Болотовский И.А. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых передач: справочник текст./ И.А. Болотовский.— 2-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1986 - 448 с.

30. Болотовский И.А. Теория передач в машинах текст./ И.А. Болотовский, Б.И. Шендерей —М.: Машиностроение, 1970.- 350 с.

31. Болотовская Т.П. Справочник по корригированию зубчатых колес текст./ Т.П. Болотовская, И.А. Болотовский.- М.: Машиностроение, 1967.-240 с.

32. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов текст./ И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев — 13-е изд., испр перераб М.: Наука, 1986 - 544с.

33. Букин К.С. Новая конструкция обкатного колеса для отделки зубчатых колес/ К.С. Букин, Ю.Н. Сухоруков// Производство зубчатых передач и вопросы надежности текст.- Омск: Омский политехнический институт, 1967.

34. Бурштейн Е.И. Механизация снятия фасок и заусенцев на зубчатых колесах текст./ Е.И. Бурштейн, Ю.Н. Коротков, И.С. Черноморский,- М.: Машиностроение, 1966.- 92 с.

35. Валиков E.H. Чистовая алмазно-электрохимическая обработка цементированных цилиндрических зубчатых колес текст.// E.H. Валиков, И.В. Татаринов// СТИН.- №2.- 2004.- С. 19-22

36. Валиков E.H. Использование ЭВМ для разработки технологического процесса на изготовление шевера-прикатника текст.// E.H. Валиков, В.А. Белякова.- Изв. ТулГУ. Сер. Технология машиностроения.- 2004. -Вып. 2.-С. 142-145.

37. Валиков E.H. Геометрические параметры режущей части цилиндрических шеверов-прикатников текст./ E.H. Валиков, Н.Г. Стаханов, В.А. Белякова// Изв. ТулГУ. Сер. Машиноведение, системы приводов и детали машин. 2005. Вып. 2. - С. 66-70.

38. Деформирующее шевингование зубчатых колес текст./ E.H. Валиков [и др.]// СТИН. 2002. - Вып. 3 - С. -16.

39. Васин В.А. Расчет толщины вершины кругового зуба цилиндрического колеса, текст./ В.А. Васин, М.Н. Бобков, Г.М. Шейнин// Изв. ТулГУ. Сер. Технология машиностроения. Вып. 2.- 2004. - С.39-47.

40. Васин В.А. Обработка арочных зубьев цилиндрических колес текст./ В.А. Васин, М.Н. Бобков, Г.М. Шейнин// СТИН. 2005. - № 4. - С. 26-29.

41. Васин В.А. Специальные способы заточки стандартных зуборезных головок текст./ В.А. Васин, В.Е. Чемшит// СТИН. — 2005. № 2. -С. 39.

42. Володин Н.И. Накатка цилиндрических зубчатых колес текст./ Н.И. Володин.- М., 1962.

43. Пат. 74996 ГДР, МПК С23в. Установка для финишной электрохимической обработки сложноконструкторных деталей типа зубчатых колес/ Вихт X., Краузе Д.; 20.07.70.

44. ГОСТ 19274-73. Передачи зубчатые цилиндрические эволь-вентные внутреннего зацепения. расчет геометрии. Издание официальное.- М.: Изд-во стандартов, 1974.

45. ГОСТ 16532-83. Передачи зубчатые цилиндрические эволь-вентные внешнего зацепления. Расчёт геометрии. Издание официальное.-М.: Изд-во стандартов, 1974.

46. ГОСТ 1643-81. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски — М.: Изд-во стандартов, 1981. 69 с.

47. ГОСТ 11902 77. Головки зуборезные для конических и гипоидных зубчатых колес с круговыми зубьями. Основные размеры. - М.: Изд-во стандартов, 1977. — 10с.

48. ГОСТ 11903 77. Головки зуборезные для конических и гипоидных зубчатых колес с круговыми зубьями. Конструкция и размеры. - М.: Изд-во стандартов, 1977. - 11с.

49. ГОСТ 11906-77. Головки зуборезные для конических и гипоидных колес с круговыми зубьями. Технические условия.- М.: Изд-во стандартов, 1977. 6с.

50. ГОСТ 13755-81. Передачи зубчатые цилиндрические эволь-вентные. Исходный контур. Издание официальное. М.: Изд-во стандартов. 1982.

51. ГОСТ 16531-83. Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения. Издание официальное. М.: Изд-во стандартов. 1983.

52. Гавриленко В.А. Основы теории зубчатых передач текст./ В.А. Гавриленко. М.: Машиностроение, 1969. - 432 с.

53. Зубохонингование как метод удаления дефекта слоя. Надежность и качество зубчатых колес текст./ М.Д. Генкин [и др.].- М., 1969.

54. Голиков В.И. Технология изготовления точных цилиндрических зубчатых колес текст./ В.И. Голиков.- М. Машиностроение, 1968.

55. Гузь В.Г. Чистовое зубонарезание высокопрочных крупномодульных цилиндрических колес текст./ В.Г. Гузь// Станки и инструмент. -1990,-№9.-С. 21-22.

56. Гиг Дж.ван. Прикладная общая теория систем, кн.1, 2; пер. с англ. текст./ Дж.Ван Гиг.- М.: Мир, 1981.- 731с.

57. Зубчатые передачи: справочник текст./ Е.Г. Гинзбург [и др.]; под общ. ред. Е.Г. Гинзбурга. — 2-е изд., перераб. и доп. — JL: Машиностроение, 1980-416с.

58. Груничев A.B. Технологические аспекты проектирования цилиндрических передач с круговыми зубьями и зубообрабатывающих инструментов (на примере передач ведущих мостов автомобиля КамАЗ) текст.: дис. . канд. техн. наук/ A.B. Груничев.-Тула, 1994. —269 с.

59. Гулида Э.Н. Технология отделочных операций зубообработки цилиндрических колес текст./ Э.Н. Гулида. Львов: Вища школа, 1977. -168 с.

60. Де Барр А.Е. Электрохимическая обработка (пер. с англ.) текст./ А.Е. Де Барр, Д.А. Оливер.- М.: Машиностроение, 1973, 154 с.

61. Догода М.И. Зубчатые передачи с круговой и циклоидальной линией зуба, технологические особенности их изготовления текст./ М.И. Догода, В.Д. Тереник// Технология механосборочного производства: сб. науч. тр. Краматорск, 1975. - Вып. 19. - С. 55 - 59.

62. Дрововозов Г.П. Исследование геометро-кинематичееких схем зубчатых зацеплений, образованных с помощью производящего колеса текст.: дис. . канд. техн. наук/ Г.П. Дрововозов.- Новосибирск, 1980. -150 с.

63. Длин A.M. Математическая статистика в технике текст./ A.M. Длин.- М.: Советская наука, 1951.

64. Дмитриев Л.Б. Технологические основы повышения точности размерной электрохимической обработки текст.: дис. . д-ра техн. наук/ Дмитриев Л.Б.-Тула, 1975.

65. Евстегнеев Ю.А. Зубообрабатывающие станки текст./ Ю.А. Евстегнеев// Станки и инструмент.- 1969.-ЖЗ.

66. Ершов В.П. Динамические факторы в условиях притирки зубчатых колес текст./ В.П. Ершов// Станки и инструмент.- 1961.- №3.

67. Евстигнеев М.И. Основные параметры производящей рейки для нарезания колес с дуговыми зубьями текст./ М.И. Евстигнеев// Тр. Московского авиационного института.- М., 1956. Вып. 70. - С.5 - 18.

68. Зохорович A.A. Производство высокоскоростных зубчатых колес средних модулей текст./ A.A. Зохорович, Н.М. Остров. М.: Машиностроение, 1968.-228 с.

69. Израилевич Я.С. Кинематическая точность зубчатых колес после механической и термической обработки текст./ Я.С. Израилевич, В.Н. Кошель// Вест, машиностроения.- 1969.- №11.

70. Илюхин С.Ю. Теория моделирования формообразования поверхностей деталей машин с использованием каркасно-кинематического метода: монография текст./ С.Ю. Илюхин. Тула: ГУИПП Тульский полиграфист, 2002. - 176 с.

71. Калашников С.Н. Шевингование зубчатых колес текст./ С.Н. Калашников, A.C. Калашников. М.: Высш. шк., 1985. — 224 с.

72. Калашников С.Н. Зубчатые колеса и их изготовление текст./ С.Н. Калашников, A.C. Калашников.- М.: Машиностроение, 1983.-264с.

73. Калашников A.C. Комплексная автоматизация производства зубчатых колес текст./ A.C. Калашников, С.Н. Калашников — М.: Машиностроение, 1991.- 288 с.

74. Кедринский В.Н. Станки для обработки конических зубчатых колес текст./ 2-е изд. перераб. и доп. В.Н. Кедринский, K.M. Писманик-М.: Машиностроение, 1967.- 189 с.

75. Пат. 7860 Япония, МПК В23р. Электрохимическая обработка зубчатых колес текст./И. Киёси.-Заявл. 24.03.61; выдан 26.03.61.

76. Пат. 30494 Япония, МПК В23. Способ электрохимической обработки зубчатых колес с помощью специального электрода-инструмента текст./ И. Киёси.-Заявл. 02.03.67; выдан 02.10.70.

77. Коваленко B.C. Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов текст./ B.C. Коваленко. — Киев: Вища школа, 1975.-236 с.

78. Кирсанов Г.Н. Чистовое зубонарезание высокопрочных крупномодульных цилиндрических колес текст./ Г.Н. Кирсанов, И.С. Лазеб-ник// Станки и инструмент. 1990. - №9. - С. 21 - 22.

79. Клюкин И.И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах текст./ И.И. Клюкин.- 2-е изд. перераб. Л.: Судостроение, 1971. 416 с.

80. Коган Э.И. Новые методы удаления заусенцев текст./ Э.И. Коган, В.Н. Логинов.- М.: Изд-во ЦНИИТЭ Приборостроения, 1975,- 31 с.

81. Коганов И.А. Прогрессивная обработка зубчатых профилей и фасонных поверхностей текст./И.А. Коганов.- Тула, 1970. 181 с.

82. Коганов И.А. Разработка и исследование новых методов формообразования зубчатых профилей и фасонных поверхностей с использованием твердосплавных инструментов текст.: дис. . д-ра техн. наук И.А. Коганов.- Тула, 1968.-304 с.

83. Коганов И.А. Метод снятия фасок на торцах зубьев червячной фрезой текст./ И.А. Коганов, Ю.Н. Федоров// Станки и инструмент.-1962.- №4.- С.20-22.

84. Коганов И.А. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес текст./ И.А. Коганов, Ю.Н. Федоров, Е.Н. Валиков-М.: Машиностроение, 1981. 135 с.

85. Козлов М.П. Зубчатые передачи точного приборостроения текст./ М.П. Козлов. — М.: Машиностроение, 1967. 399 с.

86. Кораблев А.И. Повышение несущей способности и долговечности зубчатых передач текст./ А.И. Кораблев, Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1968. — 288 с.

87. Корзинкин В.И. Влияние осциллирования на производительность зубохонингования текст./ В.И. Корзинкин, Ю.П. Тарамыкин// Станки и инструмент.- №3.- 1968.

88. Корзинкин В.И. Устройство для хонингования зубьев зубчатых колес текст./ В.И. Корзинкин, А.Н. Свиридов, Ю.П. Тарамыкин// Станки и инструмент.-№8.- 1965.

89. А. с. 213546 СССР, КИ 49 14/01. Зубчатый хон текст./ В.И. Корзинкин (СССР).- 1968.

90. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров текст./ Г. Корн, Т. Корн.- М.: Наука, 1970, 720 с.

91. Котельников Ю.В. Нарезание зубчатых деталей по методу зу-боточения текст./ Ю.В Котельников// Усовершенствование зубообрабаты-вающего инструмента —М., 1969. С. 61-73.

92. Кравчук A.A. Теоретическое и экспериментальное исследование цилиндрической передачи с дуговыми зубьями текст.: дис. . канд. техн. наук/ A.A. Кравчук.- Л., 1976. 190 с.

93. Кузьмин М.И. Упрочнение и отделка наклепыванием профиля зубьев шестерен текст./ М.И. Кузьмин// Повышение износостойкости и срока службы машин —Киев, i960 —С. 15-16.

94. Культин Л.Л. Снижение шума зубчатых передач текст./ Л.Л. Культин// Станки и инструмент 1969 — №2 — С. 21 - 22.

95. Лашнев С.И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ текст./ С.И. Лашнев, М.И. Юликов.- М.: Машиностроение, 1975.- 391 с.

96. Лашнев С.И. Формообразование зубчатых деталей реечными и червячными инструментами текст./ С.И. Лашнев.- М.: Машиностроение, 1971.-212с.

97. Лашнев С.И. Геометрическая теория формирования поверхностей режущими инструментами текст./ С.И. Лашнев, А.Н. Борисов, С.Г.

98. Емельянов.- Курск:Курский государственный технический университет.-1997.-391 с.

99. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений текст./ Ф.Л. Литвин.- М.: Наука, 1968.-584 с.

100. Лукомский Я.И. Теория корреляции и ее применение к анализу производства текст./ Я.И. Лукомский.- М.: Госстатиздат, 1961.

101. Малеин В.Л. Теория зацепления цилиндрических колес с круговыми зубьями текст./ В.Л. Малеин// Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы геометрии, кинематики, динамики, расчета и производства. М.: Машиностроение, 1974. - С. 27 - 35.

102. Пат. 80844 ГДР, МПК В23р. Устройство для установки начальной величины межэлектродного зазора на станках для электрохимической финишной обработки зубчатых колес текст./ В. Малеса, X. Георге.-Заявл. 30.03.70; выдан 20.03.7120.03.71.

103. Маликов A.A. Технологическое обеспечение точности прецизионного инструмента текст./ A.A. Маликов, А.Л. Сабинина// Проблемы теории проектирования и производства инструментов: тез. докл. совещания.- Тула.: ТулГУ, 1995.- С.54-56.

104. Маликов A.A. Влияние отклонений геометрических параметров деталей блок-матриц аппаратов высокого давления на их нагрузочную способность текст./ A.A. Маликов, A.C. Ямников// Проектирование технологических машин М.: МГТУ Станкин, 1996.- С. 48-53.

105. Маликов A.A. Типовые технологические процессы изготовления цилиндрических зубчатых колес текст./ A.A. Маликов, A.B. Сидор-кин Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. - 128 с.

106. Маликов А.Б. Метрологические аспекты мероприятий по обеспечению качества специального инструмента текст./ А.Б. Маликов, A.A. Маликов// Изв. ТулГУ. Сер. Машиностроение.- Вып. 1.- 1997.- С. 165-168.

107. Маликов A.A. Причины снижения ресурса специальной прессовой оснастки для синтеза монокристаллических алмазов текст./ A.A.

108. Маликов, A.C. Ямников// Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве: тр. Четвертой Междунар. науч.-техн. конф.- Харьков,2001.- С. 176-178.

109. Маликов A.A. Проектирование формообразующей поверхности катода для финишной обработки закаленных колес с эвольвентными зубьями текст./ A.A. Маликов// Нетрадиционные методы обработки: тр. Междунар. науч.-техн. конф. Ч. 1-Воронеж, 2002 С. 74-80.

110. Маликов A.A. Математическая модель финишной электрохимической обработки при сложной кинематике движения электродов текст./ A.A. Маликов// Нетрадиционные методы обработки: тр. Междунар. науч.-техн. конф. Ч. 2 —Воронеж, 2002 — С. 109-116.

111. Маликов A.A. Общие вопросы управления процессом финишной электрохимической обработки закаленных зубчатых колес текст./ A.A. Маликов// Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сб. науч. тр. Вып. 21— Донецк, 2002 С. 71-75.

112. Маликов A.A. Специальная финишная обработка сложных фасонных поверхностей текст./ A.A. Маликов, H.A. Курлапов// Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения: сб. тр. Междунар. науч.-техн. Интернет конф.— Орел, 2002- С. 102-107.

113. Марков A.JI. Измерение зубчатых колес текст./ A.JI. Марков — 4-е изд., перераб. и доп.- Л.: Машиностроение, 1977 240 с.

114. Методика статистической обработки эмпирических данных текст.— М.: Государственное издательство стандартов, 1963 — 112 с.

115. Метсон Р.Л. Усталость, остаточные напряжения и упрочнение поверхностного слоя наклепом текст./ Р.Л. Метсон. М.: Изд-во иностранной литературы, 1961— 268 с.

116. Мильштейн М.З. Чистовая обработка зубчатых колес текст./ М.З. Мильштейн-Киев: Техшка, 1971 168 с.

117. Мильштейн М.З. Дисковые шеверы со вставными зубьями текст./ М.З. Мильштейн, И.П. Захаренко, Г.П. Вдовин// Станки и инструмент.- 1968.- №1.- С. 34-35.

118. Мильштейн М.З. Отделочная обработка закаленных зубчатых колес твердосплавными и алмазными шеверами. Надежность и качество зубчатых колес текст./ М.З. Мильштейн.- Москва, 1969.

119. Алмазные зубчатые хоны текст./ М.З. Милыдтейн [и др.] // Материалы конференции «Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента».-М., 1969.

120. Мосталыгин Г.П. Факторы, определяющие качество накатанных зубчатых колес текст./ Г.П. Мосталыгин, А.И. Семакин// Станки и инструмент.- 1971- №8.- С. 34 35.

121. Новинюк О.С. Алмазное эрозионное зубохонингование текст./ О.С. Новинюк, Э.Я. Гродзинский, A.C. Конынин.— М.: Машиностроение, 1986.-88 с.

122. Обзорная информация. Методы отделки и качество цилиндрических прямозубых колес в машиностроении.-М., 1973.

123. Орлов В.В. Инструмент для свободного обкатывания зубчатых колес текст./ В.В. Орлов// Станки и инструмент — 1979 — №4 — С. 19 — 20.

124. Отчет о выполнении мероприятий по улучшению ВШХ насосов ШФ8-25 .-Ливны: Ливенский филиал ВНИИГидромаш.- 1985.- 11 с.

125. ОСТ 2И45-5-79. Головки зуборезные черновые для конических и гипоидных колес с круговыми зубьями.- 10.04.79.

126. Пат. 1652799 ФРГ, B23F 19/10. Устройство для снятия заусенцев с зубьев прямозубых колес.

127. Пат. 2230635 Российской Федерации, МПК7 В 23F 21/28. Дисковый шевер/ Карпухин В.П., Ямников A.C., Валиков E.H.; заявитель и патентообладатель ТулГУ.- №2001132030/02; заявл. 27.11.01; опубл. 20.06.04, Бюл. №17.- 4 е.: 2 ил.

128. Пат. 2314183 Российской Федерации, МПК7 В 23F 19/06. Способ финишной обработки цилиндрических зубчатых колес/ Валиков E.H.,

129. Борискин О.И., Белякова В.А., Ямников A.C., Маликов A.A.; заявитель и патентообладатель ТулГУ.- №2006119873/02; заявл. 06.06.06; опубл. 10.01.08, Бюл. №1.-4 е.: 3 ил.

130. Петрухин С.С. Графоаналитический метод расчета границ действия обкатного инструмента текст./ С.С. Петрухин, Н.Г. Стаханов,

131. A.Б.Маликов// Изв. высших учебных заведений. Машиностроение.- 1975.-№ 10.

132. Изготовление цилиндрических зубчатых колес прокаткой. Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы текст./В.В. Половников [и др.].- М., 1961.

133. Васин В.А. Проектирование цилиндрической передачи с круговыми зубьями как задача математического программирования текст./

134. B.А. Васин, В.А. Ковешников, М.Н. Бобков.- Международная научно-техническая электронная Интернет-конференция Технология машиностроения 2004 электронный ресурс.- 2004.- Вып. 1.

135. Производство зубчатых колес: справочник текст./ С. Н. Калашников [и др.]; под общ. ред. Б. А. Тайца. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1990. - 464 с.

136. Ратманов Э.В. Аналитическое и экспериментальное исследование зацепления цилиндрических зубчатых колес, образованных спиральнодисковым инструментом текст.: дис. . канд. техн. наук/ Э.В. Ратманов.-М., 1977.- 165 с.

137. Реклейтис Г. Оптимизация в технике текст.: в 2 кн. Кн. 1/ Рек-лейтис, А. Рейвиндран, К. Рэгсдел; пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 349 с.

138. Реклейтис Г. Оптимизация в технике текст.: в 2 кн. Кн. 2/ Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Рэгсдел; пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 320 с.

139. РТМ 44-62. Методика статистической обработки эмпирических данных. М.: Государственное издательство стандартов, 1963, 112 с.

140. Родин П.Р. Основы формообразования поверхностей резанием текст./ П.Р. Родин. Киев: Вища школа, 1977 - 192 с.

141. Романов В.Ф. Абразивное шевингование зубьев накатных цилиндрических зубчатых шестерен текст./ В.Ф. Романов, Г.В. Шибанов// Автомоб. пром-сть,- №12.- 1961.

142. Романов В.Ф. Основные вопросы внедрения абразивного шевингования зубчатых колес текст./ В.Ф. Романов// Тр. НИИавтопром.-1965.-Вып. 15.

143. Румшинский Х.З. Математическая обработка результатов эксперимента текст.: справочное руководство/ Х.З. Румшинский.- М.: Наука, 1971.

144. Рыжов М.А. Влияние способов зубошлифования на качество поверхности слоя зубьев колес. Надежность и качество зубчатых колес текст./ М.А. Рыжов, Н.М. Рыжов.- М., 1969.

145. Рыжов Э.В. Обработка зубчатых колес кругами из сверхтвердых материалов с неметаллическими покрытиями зерен текст./ Э.В. Рыжов, Н.Я. Корж, Н.П. Дудник// Станки и инструмент — 1983 — №1.- С. 25 — 27.

146. Семенченко И.И. Проектирование металлорежущих инструментов текст./ И.И. Семенченко, В.М. Малютин, Г.Н. Сахаров.- М.: Маш-гиз, 1962.- 949 с.

147. Седыкин Ф.В. Размерная электрохимическая обработка деталей машин текст./ Ф.В. Седыкин.-. М.: Машиностроение, 1976.- 302 с.

148. Северин М.М. Дробеструйный наклеп текст./ М.М. Северин.-М.: Машгиз, 1955.- 168 с.

149. Севрюк В.Н. Геометрия цилиндрических эвольвентных передач с круговым зубом текст./ В.Н. Севрюк// Вопросы технологии машиностроения.- Киев, 1971.- с.33-44.

150. Ситников Г.А. Об оптимизации геометрических параметров инструмента при ЭХО зубчатых колес текст./ Г.А. Ситников// Производство зубчатых передач и вопросы надежности.- Омск, 1974.

151. Скляров А.Е. Исследование цилиндрических передач с круговыми зубьями текст.: дис. . канд. техн. наук/ А.Е. Скляров.- Донецк, 1974.- 165 с.

152. Снятие заусенцев на зубьях зубчатых колес на предприятиях ГД. Экспресс-информация. Сер. Металлорежущие станки и автоматические линии.- 1961.- №43.

153. Солонин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроении текст./ И.С. Солонин — 2-е изд., перераб. и доп.— М.: Машиностроение, 1972.-215 с.

154. Соломин JI.H. Исследование влияния притирки на точность фрезерованных колес турбинного типа текст.: дис. . канд. техн. наук/ Л.Н. Соломин.-Станкин, 1960.

155. Справочник инструментальщика текст. H.A. Ординарцев [и др.]; под общ. ред. И.А. Ординарцева.- Л.: Машиностроение, 1987.- 486 с.

156. Степанов Ю.С. Эвристические методы в технологии машиностроения текст./ Ю.С. Степанов, Е.А. Щукин, Б.И. Афонасьев М.: Машиностроение, 1996.-128с.

157. Степанов Ю.С. Современные конструкции станочных оправок текст./Ю.С. Степанов.-. М.: Машиностроение, 1996.-184 с.

158. Сухоруков Ю.Н. Притир с зубчатым венцом текст./ Ю.Н. Су-хоруков.-А. с. 157196, 1963.

159. Сухоруков Ю.Н. Влияние свойств абразивных материалов и притиров на процесс притирки зубчатых колес текст./ Ю.Н. Сухоруков// Станки и инструмент.- №4.- 1967.

160. А. с. 222136 СССР. Способ электрохимической обработки зубчатых колес текст./Ю.Н. Сухоруков, Н.П. Андреев (СССР).- 1968.

161. Сухоруков Ю.Н. Шевингование при параллельных осях текст./ Ю.Н. Сухоруков, Р.И. Евстигнеев, В.Л. Гринблат.- М.: ГОСИНТИ, 1963.-33 с.

162. Сухоруков Ю.Н. Инструменты для обработки зубчатых колес методом свободного обката текст./ Ю.Н. Сухоруков, Р.И. Евстигнеев-Киев: Техника, 1983 — 120 с.

163. Тайц Б.А. Анализ погрешностей различных методов зубообработки текст./ Б.А. Тайц// Взаимозаменяемость и технические измерения; под ред. А.И. Якушева.- М.: Машгиз, 1960.

164. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес текст./ Б.А. Тайц.-. М.: Машиностроение.- 1972, 368 с.

165. Косилова А.Г. Справочник технолога- машиностроителя текст./ А.Г. Косилова, Р.К. Мещерякова//.- Т. 1.- М.: Машиностроение.-1972.- 694 с.

166. Технологические основы обеспечения качества машин текст./ К.С. Колесников [и др.]; под общ. ред. К.С. Колесникова— М.: Машиностроение.- 1990.- 254 с.

167. А. с 248411 СССР. Электрод инструмент для электрохимической обработки зубьев зубчатых колес текст./ A.B. Телевной, Т.Я. Тарханов, Э.С. Лаптев (СССР).- 1969.

168. Телевной A.B. Определение оптимальных межэлектродных зазоров при размерной электрохимической обработке зубчатых колес текст./ A.B. Телевной// Вопр. прикладной механики.- Омск, 1970.

169. Телевной A.B. Методы электрохимической отделки и анодно-механической обработки зубчатых колес текст./ A.B. Телевной, Ю.Н. Су-хоруков, Н.П. Андреев// Вопр. прикладной механики.- Омск, 1970.

170. Телевной A.B. Новые методы размерной электрохимической отделки зубчатых колес текст./ A.B. Телевной, Ю.Н. Сухоруков, Н.П. Андреев// Вопр. прикладной механики.- Омск, 1970.

171. Торбило В.М. Технологические возможности процесса зубо-выглаживания текст./ В.М. Торбило, Е.Д. Мокроносов// Вестник машиностроения- 1980 №3 - С. 52 - 53.

172. Утияма К. Изготовление зубчатых колес методом накатки текст./ К. Утияма, М. Такагаи// Производственные технологии.- 1970.

173. Финишная обработка: учебное пособие для вузов текст./ В.В. Любимов, Н.И. Иванов, В.И. Щербина.- Тула: ТулГУ, 2002 71 с.

174. Федоров Л.И. Точная штамповка зубчатых колес текст./ Л.И. Федоров.- Минск: Наука и техника.- 1967.

175. Филимонов Ю.Ф. Штамповка прессованием текст./ Ю.Ф. Филимонов, Л.А. Позняк.- Машгиз.- 1964.

176. Фесслер А. Развитие процессов зубохонингования текст./ А. Фесслер, В. Вундерлин, Н. Зленко.- Дюбендорф(ФРГ)-М., 1993.- 96 с.

177. Фрайфельд И.А. Торцовые фасонные фрезы для образования скосов на зубьях шестерен текст./ И.А. Фрайфельд// Теория и расчет зубчатых колес. Кн. 13.- Л.: ЛОНИТОМАШ, 1949.

178. Фрадкин Е.И. Особенности нарезания долбяком цилиндрических зубчатых колес с большим коэффициентом смещения текст./ Е.И. Фрадкин, В.П. Черкашин, С.М. Крюков// Станки и инструмент- 1985 — №8.-С. 21-22.

179. Хворостухин Л.А. Влияние алмазного выглаживания на усталостную прочность нержавеющих сталей при повышенных температурах текст./ Л.А. Хворостухин, А.Ф. Волков// Вестник машиностроения — 1975.—№7.-С. 42-44.

180. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование текст./ Д. Химмельблау.- М.: Мир, 1975.-534 с.

181. Хоруженко М.В. Холодное калибрование зубчатых колес текст./ М.В. Хоруженко, О.В. Берестенев// Станки и инструмент — 1971 — №7.- С. 24 26.

182. Чекалина Н.М. Производительность процесса электрохимического зубошлифования текст./ Н.М. Чекалина// Станки и инструмент— 1979,-№12.-С. 29-31.

183. Шахбазов Н.А. Исследование геометрии и особенностей формообразования круговых зубьев цилиндрических колес текст.: дис. .канд. техн. наук/ Н.А. Шахбазов.- Тбилиси.- 1974.- 179 с.

184. Шейнин Г.М. Механизм модификации обката зубообрабаты-вающего станка текст./ Г.М. Шейнин, В.Н. Ананьев, М.Н. Бобков М.Н// Станки и инструмент 1990.- № 6 — С. 18-19.

185. Шейнин Г.М. Полуобкатные цилиндрические передачи с круговыми зубьями и механизм обката для их изготовления текст./ Г.М.

186. Шейнин, М.Н. Бобков, В.А. Васин// Изв. ТулГУ. Сер. Технология машино-строения.-Вып. 1.-2004-С. 51-55.

187. Шейнин Г.М. Расчёт профилей круговых зубьев колёс полуобкатной цилиндрической передачи текст./ Г.М. Шейнин, М.Н. Бобков, A.B. Груничев// Исследования в области технологии машиностроения и сборки машин: сб. науч. тр. — Тула: ТПИ, 1993.- С. 55-64.

188. Шнеерсон JI М. О полюсных разрушениях зубьев шестерен текст./ JI.M. Шнеерсон, С.О. Еленевский// Повышение износостойкости и срока службы машин.— Киев, I960 — С. 10—16.

189. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки текст./В.А. Шишков-М.: Машгиз, 1951 — 150 с.

190. Юдин Е.М. Шестеренные насосы. Основные параметры и их расчет текст./ Е.М. Юдин.- 2-е изд., перераб. М.: Машиностроение.-1964.- 236 с.

191. Юликов М.И. Отделочные методы обработки зубьев зубчатых колес текст./ М.И. Юликов// Станки и инструмент — 1986.- №1.- С. 15 — 16.

192. Юдин Д. JI. Механическое упрочнение зубьев по всему профилю текст./ Д.Л. Юдин, Н.П. Резникова, М.А. Порхачев// Электрическая и тепловозная тяга 1960.-№3.- С. 53 - 56.

193. Ямников A.C. Исследование ресурса и характера разрушения технологической оснастки для синтеза монокристаллических алмазов (статья) текст./ A.C. Ямников, A.A. Маликов// Технология механической обработки и сборки.- Тула: ТПИ, 1995.- С.5-10.

194. Ямников A.C. Исследование геометрической точности деталей прессовых инструментов для получения искусственных алмазов текст./ A.C. Ямников, АА. Маликов// Режущие инструменты и метрологические аспекты их производства.- Тула: ТПИ, 1995.- С.76-80.

195. Ямников A.C. Специфика технологии и метрологии изготовления аппаратов высокого давления в условиях мелкосерийного производства (монография) текст./ A.C. Ямников, A.A. Маликов.- Деп. в ВИНИТИ 23.01.98, № 186-В98.

196. Ямников A.C. Тульская школа технологов машиностроения текст./ A.C. Ямников, A.A. Маликов// Прогрессивная техника и технология машиностроения, приборостроения и сварочные технологии.- Кшв, 1999.-С. 16-19.

197. Ямников A.C. Метрологическое обеспечение качества оснастки для синтеза монокристаллических алмазов текст./ A.C. Ямников, A.A. Маликов// Качество машин: материалы 4-й Междунар. науч.-техн. конф. Ч. 1.- Брянск; 2001.-С. 133-136.

198. Ямников A.C. Метрологическое обеспечение качества оснастки для производства искусственных алмазов текст./ A.C. Ямников, A.A. Маликов// Управление качеством финишных методов обработки Пермь, 1996.- С. 269273.

199. Ямников A.C. Некоторые аспекты производства искусственных сверхтвердых материалов на предприятиях Тульской области текст./ A.C. Ямников, А.А Маликов// Демидовские чтения. Вып. 2 — Тула, 1996.- С. 74-78.

200. Ямников A.C. Обеспечение качества технологической оснастки для получения алмазов текст./ A.C. Ямников, A.A. Маликов// Современные проблемы машиностроения и технический прогресс: тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф.- Донецк, 1997.- С. 281-284

201. Ресурсосберегающие технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес текст./ A.C. Ямников [и др.] // Технология машиностроения.- №7.- 2008.

202. Яновитц А. Электрохимическая обработка зубчатых колес текст. А. Яновитц.- Экспресс-информация Технология и оборудование механосборочного производства.- 1970.- № 45.

203. Darle W.Dudley. Handbook of Practical Gear Design/ Darle W.Dudley //CRC.- 1994.

204. Faydor L.Litvin. Gear Geometry and Applied Theory/ L. Litvin Faydor// Cambridge University Press.- 2 -nd.- 2004.223. . Radiales Pressen verzahnter Maschienenteile/ L.I Fiodorow/ Industrie-Anzeige 93. 1971.- №46.- Vol 4, 6.

205. Gear Noise Considerations// Technology Jornals/- 2007? March.-Vol. II.-P. 2-3.

206. Gillespie Laroux K. Hand debburing: a plaque or the most economical way?/ Laroux К Gillespie// Mach and Tool Blue Book.- 1978.- №111.-P. 102-113/226. . Untersuchungen über das Läppen von Zahnrädern/ Fr. Hensen// Industrie Anzeiger.- 1961.- 83,- №19.

207. Jchibashi A. The characteristics of circular-arc-toothed cylindrical gears/ A. Jchibashi// Bull JSME.- 1966.- Vol. 9.- № 33.- P. 200-208.

208. Kenton A.F. Back to the basics of surface finishing/ A.F. Kenton// Metal Finishing/- Vol. 105.- Iss. 10. 2007/- P. 84-85.

209. Kotsch L. Polodtoczone przekladnie walcowe z zebami lu-kowymiksztaltowanie uzebienia/ L. Kotsch// Czasopismo Techniczne/- 1964.-№ 8.- P. 25-50.

210. Lohrer Josef ,Schapp Udo. Method for the precision machining of particularly hardened gears and a tool suited therefor/ Josef Lohrer, Udo SchappPatent// 1537877; 1547512.- Date Issued: 21.08.-1990.

211. Prem Deryani. The Art of Gear Fabrication/ Deryani Prem// Industrial Press, Inc/- 1 st. editon.- 2002.

212. Pond James B. New gear cutting models world competition/ James B. Pond// Iron Age Metalwork.- 1983.- 22.- №11 12. P.20 - 23.

213. Smith/ J.D. A New Diagnostic Technique for Asperity Contact/ J.D. Smith// Tribology International/- 1993.- Vol. 26.- No 1. P 25.

214. Smith, J.D. Gear noise and vibration/ Marcel Dekker 1999.