автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Технология согласованного зубонарезания резцовыми головками цилиндрических колес с продольной модификацией зубьев

На правах рукописи

ЗОЛОТУХИНА Ольга Леонидовна

ТЕХНОЛОГИЯ СОГЛАСОВАННОГО ЗУБОНАРЕЗАНИЯ РЕЗЦОВЫМИ ГОЛОВКАМИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ПРОДОЛЬНОЙ МОДИФИКАЦИЕЙ ЗУБЬЕВ

Специальность 05.02.08 - Технология машиностроения

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации иа соискание ученой степени кандидата технических наук

Тула 2006

Работа выполнена на кафедре «Технология машиностроения» ГОУ ВПО «Тульский государственный университет»

Научный руководитель: - доктор технических наук, профессор

Федоров Юрий Николаевич

Официальные оппоненты: - доктор технических наук, профессор

Протасьев Виктор Борисович - кандидат технических наук, Гамов Станислав Георгиевич

Ведущее предприятие: - ОАО 'Тулаточмаш"

Защита состоится "г^"_июня_2006 г. в часов

на заседании диссертационного совета Д 212.271.01 при ГОУ ВПО «Тульский государственный университет» (300600, г. Тула, пр. Ленина, 92,9 -101).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Тульского государственного университета.

Автореферат разослан мая 2006г.

Ученый секретарь _ А.Б.Орлов

диссертационного совета

одСбА МЛ-9

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы

В современном машиностроении из всех видов передач наиболее распространенными являются зубчатые передачи, широко применяемые в станкостроении, автомобилестроении, мотостроении, тракторостроении, приборостроении и других отраслях промышленности. В автомобилях и мототехнике в основном применяются цилиндрические зубчатые колеса наружного зацепления, среди которых большинство составляют прямозубые колеса малого модуля (т -- 2. 5мм) диаметром до в. ~ 120мм с ограниченной шириной зубчатого венца до Ь - 20мм.

Эксплуатационные показатели машин в большой степени зависят от качества изготовления зубчатых передач. Возможность использования зубчатых передач в широком диапазоне нагрузок и скоростей при небольших габаритных размерах определяет их работоспособность с высоким КПД при длительной эксплуатации. Отсюда вытекают непрерывно возрастающие требования к изготавливаемым зубчатым колесам, которые в свою очередь определяют необходимость постоянного совершенствования технологии их обработки. Применяемые технологические схемы зубообработки должны оцениваться возможностью обеспечения требуемого качества зубчатых колес при высокой производительности их изготовления.

Качество зубчатых колес цилиндрических передач характеризуется различными параметрами: долговечностью и износостойкостью, надежностью, из-гибной и контактной прочностью зубьев, уровнем шума и т.д. В связи с этим в настоящее время наметилась тенденция нормирования точности передач, заключающаяся в отказе от контроля геометрических показателей (отклонения шага, погрешности профиля, радиального биения зубчатого венца и др.) и переходе к контролю кинематических и динамических функциональных показателей (согласованности вращения, спокойной безударной работы, прилегания поверхностей зубьев). Наиболее полным комплексным показателем качества цилиндрических колес является величина и расположение суммарного пятна контакта в передаче, которое оказывает влияние на КПД, несущую способность, плавность работы передачи и определяет ряд эксплуатационных характеристик передачи, таких как уровень шума, вибрации, легкость переключения и др.

Одним из перспективных направлений повышения качества цилиндрических зубчатых передач является использование колес с модифицированной формой зубьев, гарантирующее благоприятное сопряжение зубчатых поверхностей и понижение чувствительности к погрешностям изготовления и монтажа.

Соответствующее технологическое обеспечение производства таких колес представляет собой сложную комплексную задачу.

В связи с этим становится очевидной актуальность темы данной работы.

Работа выполнялась в соответствии с грантом Президента Российской Федерации № 40.300.21.0678-НШ от 09.04.2003 для поддержки ведущих научных школ Российской Федерации (шифр НШ-1920.2003.8).

РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА С.-Петербург ОЭ 200^кт

Цель работы

Повышение качества контакта цилиндрических колес в передаче за счет продольной модификации зубьев на основе технологии согласованного зубона-резания.

Задачи работы:

- анализ основных направлений совершенствования технологии зубонаре-зания и повышения качества зубчатых передач за счет использования колес с различной продольной (выпуклой и вогнутой) модификацией зубьев;

- разработка методов обработки зубьев с продольной модификацией и технологической схемы согласованного зубонарезания цилиндрических колес передачи;

- теоретическое моделирование процесса формообразования боковых поверхностей зубьев, разработка алгоритмов и программ для определения продольной модификации зубьев и параметров, влияющих на ширину пятна контакта;

- проектирование технологической оснастки, включая резцовые головки для реализации согласованного зубонарезания цилиндрических колес.

Методы исследований

Работа включает теоретические исследования и экспериментальное моделирование на ЭВМ. Теоретическая часть работы основывается на теории эволь-вентной зубчатой передачи. Для решения поставленных задач использовались положения теории резания металлов, технологии машиностроения и теории математического моделирования, методы и приемы аналитической и дифференциальной геометрии. Компьютерное моделирование выполнялось с использованием современного математического аппарата и вычислительной техники.

Автор защищает:

- технологическую схему согласованного зубонарезания колес цилиндрической передачи, обеспечивающую благоприятный вариант сопряжения зубчатых колес с различной продольной (вогнутой и выпуклой) модификацией зубьев в цилиндрической передаче;

- аналитические зависимости для определения величины продольной модификации зубьев цилиндрических колес, образующейся при зубонарезании дисковыми и дельтовидными резцовыми головками;

- математическую модель процесса формообразования боковых поверхностей зубьев цилиндрических колес при зубонарезании резцовыми головками с учетом согласованного комплектования зубчатых передач;

- методику расчета параметров процессов зубонарезания, определяющих ширину пятна контакта в передаче;

- конструкции дисковых и дельтовидных резцовых головок для зубонарезания цилиндрических зубчатых колес передачи;

- структурно-кинематическую схему обкатно-делительного устройства

Научная новизна работы

Обоснована технологическая схема согласованного зубонарезания резцовыми головками цилиндрических колес с различной (вогнутой и бочкообразной) продольной модификацией зубьев на основе моделирования процесса формообразования

модифицированных боковых поверхностей зубьев с учетом согласованного комплектования зубчатых передач.

Практическая значимость работы

Предложена технологическая схема согласованного зубонарезания зубчатых колес цилиндрической передачи с продольной модификацией зубьев, предусматривающая нарезание ведущего зубчатого колеса передачи с вогнутыми зубьями дисковыми резцовыми головками по схеме обкатывающего зубопротягивания, а ведомого колеса с бочкообразными зубьями - спаренными дельтовидными резцовыми головками по схеме г- кратного обката.

Разработана методика, алгоритм и пакет прикладных программ для определения параметров процессов зубонарезания резцовыми головками цилиндрических колес с различной продольной (вогнутой и выпуклой) модификацией зубьев, гярант-рующие достаточную площадь локализованного по середине зуба пятна контакта рабочих поверхностей в передаче.

Спроектированы позиции зубообработки и конструкции резцовых головок для зубонарезания цилиндрических колес.

Апробация работы

Основные положения диссертационной работы докладывались на международных научно- технических конференциях:" Инструментальные системы - прошлое, настоящее, будущее" (г. Тула, 2002г.), "Прогрессивные технологии и системы машиностроения" (г. Донецк, 2004г.), 'Технологическая системотехника" (г. Тула, 2003г.), "Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве" (г. Харьков, 2004г.), "Наука о резании материалов в современных условиях" (г. Тула, 2005г.), " Проектирование, технологическая подготовка и производство зубчатых передач" (г. Тула, 2005г.); на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ТулГУ (2002-2006 г.г.).

Публикации

По материалам проведенных исследований опубликовано 11 работ общим объемом 5,1 п. л., из них 10 работ - в реферируемых изданиях, внесенных в список ВАК.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из 99 наименований и приложения. Общий объем диссертации: 215 с. машинописного текста, включая 40 рисунков, 7 таблиц, приложения на 44 с.

Автор выражает особую благодарность доценту кафедры «Технология машиностроения», к.т.н. Артамонову Валерию Дмитриевичу за помощь и научные консультации, оказанные в процессе выполнения данной работы.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, основная цель которой заключается в повышении качества контакта цилиндрических колес в передаче путем продольной модификации зубьев на основе технологии согласованного зубонарезания. Под согласованным зубонарезанием понимается обработка двух колес одной зубчатой передачи двумя согласованными способами зубонарезания, один из которых обрабатывает одно колесо передачи с обеспечением во-

гнутой продольной модификации его зубьев, а другой - второе колесо с получением бочкообразной модификации.

В первом разделе дан анализ современного состояния производства цилиндрических зубчатых колес.

Наибольшее распространение получили одновенцовые зубчатые колеса с одной или двумя ступицами и плоские одновенцовые, подавляющее большинство из которых имеют модуль в диапазоне т = 2 - 5 мм. Представляется целесообразным выделить их в отдельную классификационную группу зубчатых колес малого модуля. К этой группе в первую очередь следует отнести цилиндрические зубчатые колеса, широко применяющиеся в различных видах авто-мототехники.

Рассмотрена традиционная технологическая схема изготовления цилиндрических зубчатых колес. Отмечено, что основными операциями в технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес являются операции зубообработки, которые осуществляются двумя методами: методом копирования и методом обката. Показано, что в машиностроительной промышленности при изготовлении зубчатых колес, особенно цилиндрических, наибольшее распространение получил метод обкатывания с использованием различных инструментов. Наряду с традиционными процессами зубодолбления дисковыми долбяками и зубофрезерования червячными фрезами, в настоящее время при зубонарезании цилиндрических колес определенное место занимают высокопроизводительные процессы зубообработки и среди них процессы зубопротягивания и зубонарезания резцовыми головками диаметром 200...400 мм по методу обката. Рассмотрены преимущества и недостатки традиционных методов зубонарезания и различных схем зубопротягивания.

Одним из направлений дальнейшего развития зубонарезания'цилиндрических колес является создание процессов, сочетающих в себе положительные стороны уже известных и широко применяемых способов. Такие схемы реализованы при зубонарезании резцовыми головками, которые позволяют обеспечить следующие преимущества:

- повысить производительность за счет сокращения числа кинематических подач (отсутствие продольной подачи);

эффективно использовать режущие свойства современных инструментальных материалов при отсутствии жесткой кинематической связи между движениями формообразования и резания;

- повысить жесткость всех звеньев технологической системы за счет большого диаметра инструмента (О = 200...400 мм) и коротких кинематических цепей;

- получить практическую возможность рационализации процесса зубонарезания по методу обката путем изменения конструктивных параМЁтров инструмента и технологических параметров процесса обработки зубчатого колеса.

Одним из направлений повышения эффективности операций зубообработки является улучшение качества изготавливаемых зубчатых колес, поскольку эксплуатационные характеристики различных машин и механизмов во многом зависят именно от качества зубчатых колес, которое, в свою очередь, опре-

деляегся технологией их изготовления. Поэтому дальнейшие разработки в направлении создания новых схем процессов зубонарезания резцовыми головками позволяют повысить эффективность процессов зубонарезания путем максимального использования потенциальных возможностей метода обката в сочетании с положительными моментами метода копирования и инструмента протяжного типа.

Они включают возможность нарезания цилиндрических зубчатых колес с продольной модификацией линии зуба, за счет чего удается обеспечить благоприятные форму, расположение и размеры пятна контакта и улучшите качественные характеристики передачи.

Во втором разделе установлены основные направления получения цилиндрических зубчатых колес с продольной модификацией зубьев.

Наиболее полная оценка точности передачи обеспечивается при контроле ее кинематической погрешности и суммарного пятна контакта, которое является одним из наиболее комплексных показателей, позволяющих оценить качество передачи. Общемашиностроительные и отраслевые нормали устанавливают, как правило, допустимую форму и расположение площадки контакта зубьев колес в передаче. Анализ теоретически правильных и неблагоприятных случаев расположения и формы пятна контакта зубьев цилиндрических колес позволил установить причины появления контакта нежелательной формы и способы его исправления. Среди различных методов достижения благоприятных форм контакта в зубчатых передачах наиболее перспективными и легко осуществимыми являются конструктивно-технологические методы, в частности, профильная и продольная модификация зубьев колес.

Наиболее перспективным следует считать применение таких процессов зубообработки, схема формообразования которых автоматически обеспечивает продольную модификацию зубьев, в частности, процессы зубонарезания дисковыми и спаренными дельтовидными резцовыми головками.

Анализ вариантов контакта в передаче, составленной из цилиндрических колес с продольной модификацией зубьев, показал, что благоприятная локализация пятна контакта по середине зуба может бьггь достигнута лишь в том случае, если в каждый момент сопрягаемые боковые поверхности зубьев одного колеса обязательно будут бочкообразными, а зубья парного колеса - бочкообразными, прямолинейными или вогнутыми. Но при этом величина вогнутости не должна превышать величину бочкообразное™ зубьев первого колес. При одинаковом минимальном отводе сопрягающихся поверхностей зубьев, обеспечивающем гарантированный контакт (S = const), ширина площадки контакта колеса с бочкообразными зубьями увеличивается при переходе от сопряжения с выпуклыми зубьями к сопряжению с прямолинейными и вогнутыми зубьями. Соответственно увеличивается и суммарная площадь пятна контакта

Следовательно, переход к зацеплению цилиндрических колес с различной продольной (вогнутой и выпуклой) модификацией зубьев, позволит повысить качество цилиндрических зубчатых передач за счет увеличения площади локализованного по середине зуба контакта рабочих поверхностей.

В третьем разделе разработаны процессы зубонарезания цилиндрических колес резцовыми головками, обеспечивающие продольную модификацию зубьев.

Известен разработанный на кафедре «Технология машиностроения» процесс зубонарезания цилиндрических колес дисковыми резцовыми головками, который показал положительные результаты его эксплуатации в производственных условиях.

Анализ цикла зубонарезания дисковыми однорядными резцовыми головками позволил выявить возможность совершенствования этого процесса.

Автором представлена перспективная схема зубонарезания колес с вогнутыми зубьями - г-кратное обкатывающее зубопротягивание. В ее основу положено сочетание метода обкатывания и элементов процесса протягивания, поэтому целесообразно зубообработку по этой схеме рассматривать как обкатывающее зубопротягивание дисковыми резцовыми головками.

Предложенные дисковые резцовые головки для обкатывающего зубопро-тягивания отличаются от традиционных наличием незаполненного резцами сектора, обеспечивающего возможность установки заготовки на всю высоту зуба (рис. 1).

Рис. 1. Схема процесса г-кратного обкатывающего зубопротягивания

За время нахождения заготовки в безрезцовом секторе дисковой резцовой головки осуществляются совмещенные вспомогательные движения возврата заготовки и ее деления. При этом длина обката минимальна.

Реализация процесса г-кратного окатывающего зубопротягивания возможна на серийных горизонтально-фрезерных станках, оснащенных обкатно-делительным механизмом.

Анализ различных схем зубонарезания цилиндрических колес резцовыми головками показал возможность и целесообразность разработки нового вида резцовых головок, позволяющих получить бочкообразную продольную модификацию зубьев нарезаемых колес.

Автором предложена схема процесса зубонарезания цилиндрического колеса спаренными дельтовидными резцовыми головками по схеме прерывистого г-кратного обката (рис.2). Спроектированный режущий инструмент представляет собой две спаренные между собой дельтовидные резцовые головки, установленные на наклонно расположенных рабочих оправках. Середина обрабатываемого венца совмещается с осевой плоскостью резцовых головок.

Режущие кромки резцов образуют в среднем сечении зубчатого венца обрабатываемого колеса исходный контур производящей рейки со стандартным углом профиля, следовательно, теоретически правильный эвольвентный профиль зубьев получается только в среднем сечении нарезаемого зубчатого венца. Такая установка заготовки при отсутствии продольной подачи вдоль ее оси обеспечивает симметричное расположение выпуклых боковых поверхностей нарезаемых зубьев. Резцы обеих головок поочередно профилируют разноименные стороны одной и той же впадины обрабатываемой заготовки.

В процессе обработки заготовка совершает периодическое г-кратное обкатывание вдоль начальной прямой МЫ, расположенной таким образом, что оси правой и левой головок ОО наклонены по отношению к ней под одинаковыми углами у.

Предпочтительный вариант контакта (когда при минимальном отводе сопрягающихся поверхностей зубьев, определяющем гарантированный контакт, обеспечивается требуемая ширина площадки контакта) реализуется при нарезании резцовыми головками цилиндрических зубчатых колес с различной (выпуклой и вогнутой), продольной модификацией линии зуба

Переход к такому варианту контакта в передаче позволяет пересмотреть технологические возможности этих процессов и использовать зубонарезание

А

Рис. 2. Схема зубонарезания цилиндрического колеса спаренными дельтовидными резцовыми головками

дисковыми резцовыми головками, которое рассматривалось только как предварительное вследствие образования вогнутости зубьев, для окончательной зубо-обработки цилиндрических колес.

В предлагаемом варианте контакта бочкообразных и вогнутых зубьев колес в передаче беспрепятственное введение колес в зацепление будет обеспечено только в случае, если вогнутость одного из колес будет меньше величины минимального гарантированного бокового зазора]птт-

Для обеспечения минимальной величины вогнутости зубьев колеса, обработанного дисковыми резцовыми головками, диаметр инструмента должен бьггь в пределах вышеуказанного диапазона. Поэтому для зубонарезания цилиндрического колеса передачи с вогнутыми зубьями предпочтительно использовать процесс г-кратного обкатывающего зубопротягивания.

Для обеспечения локализованного по середине зуба контакта при зацеплении колес с различной по направлению продольной модификацией необходимо, чтобы бочкообразность ведомого колеса была больше вогнутости ведущего. Поэтому диаметр инструмента для обработки колеса с бочкообразными зубьями должен быть меньшим. Следовательно, для обработки цилиндрического колеса передачи с бочкообразными зубьями целесообразно использовать метод зубонарезания спаренными дельтовидными резцовьми головками, оснащенными твердосплавными резцами, по схеме г-кратного прерывистого обката.

С учетом вышеизложенного была усовершенствована традиционная технология изготовления цилиндрических зубчатых колес и предложена технологическая схема согласованного зубонарезания цилиндрических зубчатых колес передачи (рис. 3).

Рис. 3. Технологическая схема согласованного зубонарезания цилиндрических зубчатых колес передачи

Схемой предусмотрено изготовление ведущего зубчатого колеса передачи с вогнутыми зубьями, а ведомого - с бочкообразными.

Таким образом, предлагаемое технологическое обеспечение изготовления зубчатых колес с модифицированной формой зубьев позволит обеспечить качественный контакт зубьев в передаче ( пятно контакта шириной не менее 60% зубчатого венца (что 7-й степени точности по ГОСТ 1643-81)) при высокой производительности зубообработки (1,2... 1,9 с/зуб).

Координаты профилирующей точки в системе координат обрабатываемой заготовки определяются системой уравнений

ж, = rbv, casa - гь sina - r4(v, cosa - sina) = ~-cosa(vi cosa- sino);

y: = rhv, sina + rb cosa = r6(y, sina + cosa)= ~Lcosa{v¡ sina + cosa)

Радиус-вектор профилирующей точки определяется по формуле

гт î Г, 2 mz ГГ~~2 гн m:i cosa m:, cosa

r^-iP, +rb =~-cosa^l+vt , или r( = = ---= —i-—

2 cosa 2 cosa, 2 cosarctgy;

Текущий радиус профилирующей точки инструмента равен:

- для дисковой резцовой головки при обкатывающем зубопротягивании

R0¡ = + - cosa(u, sina + cosa)]- 1,25m ;

- для спаренных дельтовидных резцовых головок

R0¡ = + ~L {[/ - cosа(у, sina + cosa)}- J,25m}cosу. Смещение исходного контура производящей рейки в произвольном сечении равно

/, = K-K^osw, = К(/-ссиг,,)= sin1 Ц, где = arctg^--.

¿ Ли

Отклонение линии зуба Sf в произвольном сечении равно:

- для вогнутых зубьев Sv = /в • sina ;

- для бочкообразных зубьев S4 = ft -sitdj-a).

Поэтому с целью определения величины продольной модификации в разных точках боковой поверхности зубьев и выявления закономерностей ее изменения в различных фазах зацепления и разных сечениях зубчатого венца необходимо осуществить расчет величины продольной модификации для всего диапазона изменения текущего угла развернутости эвольвенты v, и во всех сечениях зубчатого венца b¡. Несмотря на кажущуюся простоту, задача является достаточно трудоемкой, поэтому для ее решения был использован персональный компьютер.

Разработан алгоритм и осуществлен расчет величины вогнутости боковых поверхностей зубьев колес, обработанных дисковыми резцовыми головками и бочкообразности зубьев колес, обработанных спаренными дельтовидными резцовыми головками. По результатам расчетов построены графики зависимости величины продольной модификации S¡¡ от выбранного сечения Ь} и текущего значения угла развернутости эвольвенты v, (рис. 4).

На графике видно, что вогнутость боковых поверхностей зубьев цилиндрического колеса, нарезанного дисковой резцовой головкой диаметром О0 = 215 мм, практически совпадает с величиной бочкообразности при зубонареза-нии спаренными дельтовидными резцовыми головками диаметром Ои = 260 мм, т.е. при сопряжении таких колес получается теоретически правильный контакт по всей длине линии зуба.

сечения зубчатого венца

Рис. 4. Изменение величины продольной модификации при зубонарезании резцовыми головками

Однако достижение такого контакта практически невозможно из-за погрешностей зубонарезания и монтажа передачи. Более тою, такая форма линии зуба сопряженных колес приводит к возникновению кромочного контакта даже при незначительном отклонении от параллельности осей колес передачи. Таким образом, совпадение линии вогнутых и бочкообразных зубьев в практическом плане является неблагоприятным случаем.

Поэтому предлагается вариант сопряжения колес, нарезанных обкатывающим зубопротягиванием резцовой головкой диаметром Д> = 350 мм и спаренными дельтовидными резцовыми головками. В этом случае величина вогнутости получается несколько меньше величины бочкообразное™, а линия вогнутых зубьев оказывается более пологой, чем линия бочкообразных зубьев.

Таким образом, соблюдается основное условие, обеспечивающее благоприятную локализацию пятна контакта по середине зуба, теоретически правильную форму площадки контакта и гарантированное отсутствие кромочного контакта при изготовлении зубчатых колес цилиндрической передачи по

при изготовлении зубчатых колес цилиндрической передачи по предложенной технологической схеме.

Обеспечение требуемых размеров получающейся при этом площадки контакта требует системного подхода при моделировании как процессов зубообработки, так и, собственно, зацепления зубчатых колес передачи.

В четвертой главе осуществлено теоретическое моделирование процесса формообразования модифицированным боковых поверхностей зубьев цилиндрических колес при зубонарезании резцовыми головками с учетом последующего формирования их контакта в передаче.

Наступление контакта точек рабочих поверхностей зубьев в передаче определялся по известной зависимости при их взаимном отводе на расстояние не более 8 < 0,00б^т .

Построены структурная и математическая модели формирования контакта модифицированных боковых поверхностей зубьев в передаче, учитывающие влияние параметров колес, технологических и конструктивных параметров процессов зубонарезания. В модели присутствует текущий временной параметр, учитывающий мгновенное положение поверхностей зубьев зацепляющихся колес в передаче относительно друг друга. В качестве такого параметра выбран текущий угол развернутости эвольвенты профиля зуба ведущего колеса. у1Г

Определены все возможные параметры зубчатых колес передачи и процессов их зубонарезания, влияющие на ширину получающейся площадки контакта. Установлена степень влияния отдельных параметров.

Расчетные данные свидетельствуют о том, что изменение модуля и числа зубьев колес зубчатой передачи оказывают несущественное влияние на величину продольной модификации боковых поверхностей зубьев. Однако от величины модуля нарезаемого колеса зависит количество режущих лезвий дисковой резцовой головки для обкатывающего зу бопротягивания и ее диаметр, т.е. модуль оказывает косвенное влияние на величину продольной модификации зубьев, а, следовательно, и на размеры площадки контакта в передаче.

Изменение диаметра резцовых головок и угла наклона осей спаренных дельтовидных резцовых головок к начальной прямой оказывают существенное влияние на величину продольной модификации боковых поверхностей зубьев. Следовательно, эти параметры могут бьггь использованы для изменения ширины пятна контакта в передаче.

Учитывая ограничения, накладываемые на диаметр резцовых головок, в качестве основного параметра, определяющего ширину площадки контакта в цилиндрических передачах, составленных из узковенцовых зубчатых колес малого модуля, наиболее рационально использовать изменение угла наклона осей спаренных дельтовидных резцовых головок к начальной прямой при зубонарезании ведомого колеса передачи по схеме г-кратного обката.

На основе этого построена модель, учитывающая функциональные взаимосвязи выходного параметра - угла наклона осей спаренных дельтовидных резцовых головок к начальной прямой у и входного параметра - ширины пятна контакта зубьев цилиндрических колес в передаче а (рис. 5).

На основе данной модели разработан алгоритм расчета величины угла наклона осей спаренных дельтовидных резцовых головок к начальной прямой у, обеспечивающий необходимую ширину пятна контакта а зубьев цилиндрических колес в передаче. Рассчитаны значения угла наклона осей спаренных дельтовидных резцовых головок к начальной прямой у, обеспечивающего необходимую ширину пятна контакта зубьев а в конкретной цилиндрической передаче мотороллера, составленной из колес модуля т = 2,5 мм:

- ведущее (число зубьев г = 18, ширина зубчатого венца Ъ -12 мм)-,

- ведомое (число зубьев г = 20, ширина зубчатого венца Ъ = 11,3 мм).

Рис. 5. Функциональная модель, учитывающая взаимосвязь ширины пятна контакта и угла наклона резцовых головок

Зубонарезание ведущего колеса осуществлялось дисковой резцовой головкой диаметром £>0 = 350 мм, оснащенной тридцатью резцами из быстрорежущей стали. Для зубонарезания ведомого колеса применялись спаренные дельтовидные резцовые головки диаметром А? = 260 мм, оснащенные шестнадцатью резцами, армированными режущими пластинами из твердого сплава.

По расчетным данным построены сводные графики зависимости величины угла наклона осей спаренных дельтовидных резцовых головок от ширины

получающейся при этом плошадки контакта, заданной в % от ширины зубчатого венца ведомого колеса передачи (рис. 6).

На графиках приведены границы изменения величины угла наклона осей спаренных дельтовидных резцовых головок в зависимости от ширины получающейся при этом площадки контакта.

60 65 70 75 80 85 90 95 100

Ширина площадки контакта, %

Рис. 6. Зависимости величин углов наклона осей спаренных дельтовидных резцовых головок (от ширины пятна контакта)

Нижняя граница представляет собой значение угла, при котором линия бочкообразных зубьев ведомого колеса полностью совпадает с линией вогнутых зубьев ведущего колеса. Дня реальной зубчатой передачи полное сопряжение активных поверхностей зубьев является недостатком, поскольку даже небольшие перекосы при монтаже зубчатой передачи могут вызвать смещение площади контакта к торцу зубчатого венца и образованию углового контакта.

Верхняя граница представляет собой значения угла, при которых линия бочкообразных зубьев ведомого колеса изменяется круче, чем линия вогнутых зубьев ведомого колеса. При этом величина суммарного отвода двух поверхностей на границах площадки контакта, заданной в % от ширины зубчатого венца ведомого колеса передачи не превышает 5 < 0,006-/2,5 = 0,0095лш, что гарантирует локализованный по середине зуба их контакт под действием статической нагрузки по всей заданной ширине площадки контакта. Практическая реализация такого контакта также нежелательна, поскольку даже небольшое увеличение бочкообразное™ зубьев ведомого колеса из-за погрешностей в процессе зубонаре-

зания приведет к увеличению суммарного отвода двух поверхностей и уменьшению ширины площадки контакта.

Рекомендованы углы наклона осей спаренных дельтовидных резцовых головок ближе к верхней границе, поскольку некоторое сужение площадки контакта не приводит к таким негативным последствиям, как изменение формы контакта на кромочный или угловой.

В пятом разделе рассмотрена практическая реализация предлагаемой технологии зубонарезания колес цилиндрической передачи.

При конструировании резцовых головок был обеспечен высокий уровень технологичности инструмента при эффективном использования принципа взаимозаменяемости в типовых конструкциях взаимозаменяемых резцов. Применение таких резцов исключает необходимость производить шлифование или заты-лование их профиля в сборе. Взаимозаменяемые сборные резцы армируются пластинами из современных марок быстрорежущей стали при обкатывающем зубопротягивании и твердосплавными пластинами - при зубонарезании спаренными дельтовидными резцовыми головками.

Выполнен расчет основных конструктивных параметров резцовых головок.

Спроектировано несколько конструкций дисковых резцовых головок для обкатывающего зубопротягивания и спаренных дельтовидных резцовых головок. На рис. 7 показана одна из таких конструкций с установкой на торцах шпинделей раздаточной коробки.

зубонарезания цилиндрических зубчатых колес

Для реализации процесса обкатывающего зубопротягивания дисковыми резцовыми головками на горизонтально-фрезерном станке спроектировано специальное обкатно-делительное устройство, основой которого является обкатный механизм с эталонной реечно-зубчатой парой для согласований движений обката.

Оно обеспечивает совмещение по времени движений деления и возврата заготовки в исходное положение.

Реализация процесса зубонарезания цилиндрических колес спаренными дельтовидными резцовыми головками также возможна на модернизированном горизонтально-фрезерном станке.

Модернизация заключается в размещении на столе станка обкатно-делительного устройства и установке на шпинделе станка раздаточного механизма, передающего вращение на две резцовые головки.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

В работе решена актуальная научно-техническая задача, имеющая важное народнохозяйственное значение и состоящая в совершенствовании технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес, обеспечивающей повышение их качества путем продольной модификации зубьев.

В процессе теоретического исследования и на основе компьютерного моделирования получены следующие основные результаты:

1. Обоснована целесообразность согласованного зубонарезания цилиндрических колес передач с различной продольной (вогнутой и выпуклой) модификацией зубьев, позволяющего повысить качественные показатели зубчатых передач за счет снижения чувствительности к погрешностям изготовления и монтажа и обеспечения локализованного по середине зуба пятна контакта заданной ширины.

2. Предложена технологическая схема согласованного зубонарезания колес малого модуля (т = 2...5мм) цилиндрической передачи, предусматривающая нарезание ведущего зубчатого колеса с вогнутой продольной модификацией зубьев дисковыми головками по схеме обкатывающего зубопротягивания, а ведомого колеса с бочкообразной продольной модификацией зубьев - спаренными дельтовидными резцовыми головками по схеме г-кратного обката.

3. Получена аналитическая зависимость определения величины продольной модификации зубьев колес цилиндрической передачи при зубонарезании резцовыми головками по предложенной схеме, позволившая выявить условия локализации пятна контакта по середине зуба, основным из которых является соотношение диаметров дисковых и дельтовидных головок в пределах 1,2... 1,5.

4. На основе модели процесса формообразования боковых поверхностей зубьев цилиндрических колес при зубонарезании резцовыми головками с учетом согласованного комплектования зубчатых передач установлены параметры колес и процессов их зубонарезания, влияющие на ширину пятна контакта. Определено, что отсутствует влияние модуля и числа зубьев колес на ширину пят-

на контакта, а наибольшее влияние оказывают диаметры резцовых головок и угол наклона осей дельтовидных головок.

5. Обеспечено повышение качества цилиндрических зубчатых передач за счет перехода к зацеплению колес с различной продольной (вогнутой и выпуклой) модификацией зубьев, гарантирующему получение пятна контакта шириной не менее 60% зубчатого венца (что соответствует 7-й степени точности по ГОСТ 1643-81) на стадии формообразования зубьев.

6. Определен диапазон углов наклона осей спаренных дельтовидных резцовых головок к начальной прямой 50'75'< у < 6Г75', обеспечивающий заданную ширину пятна контакта в передаче. Обоснована целесообразность выбора значений угла у ближе к верхней границе установленного диапазона.

7. Выполнен комплекс конструкторско-технологических работ по практической реализации согласованного зубонарезания цилиндрических колес модуля т =2,5 мм по предложенной технологической схеме. Спроектированы позиции зубообработки, конструкции дисковых и дельтовидных резцовых головок и кинематическая схема обкатно-делительного устройства.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОТРАЖЕНО В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1.Положительное решение на заявку 200513333, МПК' В23Р5/ОО.Обкатно-делительный механизм/ Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д., Золотухина О.Л. Заявитель и патентообладатель - Тульский государственный университет. Решение о выдаче патента от 14.04.2006.

2. Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д., Золотухина ОЛ. Конструкции дисковых резцовых головок для обкатывающего зубопротягивания. //Известия ТуГУ. Серия. Машиностроение. Выпуск 2. Инструментальные системы - прошлое, настоящее, будущее: Труды Международной научно-технической конференции -Тула: ТулГУ, 2003.-С. 253 - 257.

3. Федоров Ю.Н., Артамонов В Д., Золотухина ОЛ. Повышение эффективности обкатывающего зубопротягивания цилиндрических колес резцовыми головками. //Известия ТуГУ. Серия. Машиностроение. Выпуск 2. Инструментальные системы - прошлое, настоящее, будущее: Труды Международной научно-технической конференции - Тула: ТулГУ, 2003.-С. 329 - 332.

4. Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д., Золотухина О.Л. Особенности схемы формообразования зубчатых профилей цилиндрических колес методом обката. //Известия ТуГУ. Серия. Технологическая системотехника. Выпуск 3. Труды второй международной электронной научно-технической конференции "Технологическая системотехника" 2003. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2004.-С. 83 - 88.

5. Ямников A.C., Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д., Золотухина ОЛ. Прогрессивная технологическая схема изготовления цилиндрических зубчатых колес. //Прогрессивные технологии и системы машиностроения// Машиностроение и техносфера XXI века/ Сборник трудов МНТК в г. Севастополе 13-18 сентября 2004 г. В 4-х томах.- Донецк: ДонГТУ,- Т.З. С. 280-284.

6. Золотухина О.Л. Обработка цилиндрических колес с модифицированными зубьями. //Известцв ТуГУ. Серия. Технология машиностроения. Выпуск 2. -Тула: Изд-во ТулГУ, 2004.-С. 82 - 86.

7. Федоров Ю.Н., Артамонов В .Д., Золотухина ОЛ. Проектирование обкатных зуборезных головок. //Известия ТуГУ. Серия. Инструментальные и метрологические системы. Выпуск 1. Труды Международной юбилейной научно-технической конференции "Наука о резании материалов в современных условиях", посвященная 90-летию со дня рождения В.Ф. Боброва, 9-11 февраля 2005 г. Часть 1. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2005.-С. 101 -106.

8. Золотухина ОЛ. Рациональная геометрия взаимозаменяемых резцов для обработки эвсшьвентных зубчатых поверхностей. //Известия ТуГУ. Серия. Инструментальные и метрологические системы. Выпуск 1. Труды Международной юбилейной научно-технической конференции "Наука о резании материалов в современных условиях", посвященная 90-летию со дня рождения В.Ф. Боброва, 9 -11 февраля 2005 г. Часть 1. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2005.-С. 101-106.

9. Федоров ЮЛ., Артамонов ВД., Золотухина О.Л. Обхатывающее зубо-протягивание цилиндрических колес. //"СТИН". Ежемесячный научно-технический журнал. № 5 / Москва: ООО СТИН, 2005. с. 24 - 26.

10. Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д., Золотухина О.Л. Резцовые головки для обкатывающего зубопротягивания цилиндрических колес. //"СТИН". Ежемесячный научно-технический журнал. № 6 / Москва: ООО СТИН, 2005. с. 15 -17.

11. Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д. Золотухина О.Л. Технологическое обеспечение качества зацепления цилиндрических колес с модифицированными зубьями. //Технология машиностроения № 7 / Москва, издательский центр "Технология машиностроения", 2005. с 59-63.

12. Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д., Золотухина О.Л. Технология зубона-резания цилиндрических колес с модифицированными зубьями. //Известия ТуГУ. Серия. Машиноведение, системы приводов и детали машин. Вторая международная научно-техническая конференция "Проектирование, технологическая подготовка и производство зубчатых передач". - Тула: Изд-во ТулГУ, 2005.-С. 217-221.

»1 4 2 7 9

Изд. лиц. ЛР № 020300 от 12.02.97. Подписано в печать Формат бумаги 60*84 1/16. Бумага офсетная.

Уел. печ. л. . Уч.-изд. л. .Тираж 4СО экз. Заказ ЬЬ

я

Тульский государственный университет 300600, г. Тула, просп. Ленина, 92. Отпечатано в Издательстве ТулГУ. 300600, г. Тула, ул. Болдина, 151.

ВВЕДЕНИЕ.

1. Современное состояние зубообработки цилиндрических колес.

Ф 1.1. Анализ номенклатуры выпускаемых зубчатых колес.

1.2. Возможности повышения эффективности зубообработки и качественных показателей цилиндрических зубчатых передач.

1.3. Традиционная технология изготовления цилиндрических зубчатых ф колес.

1.4. Использование процессов зубопротягивания цилиндрических колес.

1.5. Зубонарезание цилиндрических колес резцовыми головками.

2. Зубонарезание цилиндрических колес с продольной модификацией зубьев.

2.1. Нормирование точности цилиндрических зубчатых колес и передач.

2.2. Анализ формы и расположения пятна контакта в цилиндрических зубчатых передачах.

2.3. Методы зубонарезания цилиндрических колес с продольной

Ф модификацией зубьев.

2.4. Анализ вариантов контакта в передаче, составленной из цилиндрических колес с продольной модификацией зубьев.

3. Зубонарезание цилиндрических колес с продольной модификацией зубьев резцовыми головками.

3.1. Процесс зубонарезания дисковыми резцовыми головками.

3.2. Обкатывающее зубопротягивание цилиндрических колес

Ф дисковыми резцовыми головками.

Ш 3.3. Зубонарезание спаренными дельтовидными резцовыми головками

3.4. Технологическая схема согласованного зубонарезания резцовыми головками цилиндрических колес с продольной модификацией зубьев

3.5. Определение параметров процессов зубонарезания

Ф цилиндрических колес резцовыми головками.

3.5.1. Определение положения профилирующих точек инструмента.

3.5.2. Определение величины вогнутости боковых поверхностей щ зубьев цилиндрических колес при зубонарезании дисковыми резцовыми головками.

3.5.3. Определение величины бочкообразности боковых поверхностей зубьев цилиндрических колес при зубонарезании спаренными дельтовидными резцовыми головками.

4. Теоретическое исследование контакта зубьев колес в цилиндрической передаче.

4.1. Моделирование процесса формирования контакта зубьев в передаче.

4.2. Выбор параметров зубчатых колес и процессов зубонарезания, определяющих ширину пятна контакта

Ф 4.3. Определение параметров для изменения ширины пятна контакта

4.4. Построение модели регулирования ширины пятна контакта в передаче

5. Возможности практической реализации процессов зубонарезания цилиндрических колес резцовыми головками.

5.1. Проектирование дисковых резцовых головок для обкатывающего зубопротягивания.

5.2. Конструкции заимозаменяемых резцов для зуборезных головок . 142 Ф 5.3. Конструкции дисковых резцовых головок для обкатывающего

Ш зубопротягивания.

5.4. Проектирование обкатно-делительного устройства для обкатывающего зубопротягивания.

5.5. Конструкции дельтовидных резцовых головок для зубонарезания

Ф цилиндрических колес.

ВЫВОДЫ.

Актуальность работы. В современном машиностроении из всех видов передач наиболее распространенными являются зубчатые передачи, широко применяемые в станкостроении, автомобилестроении, мотостроении, тракторостроении, приборостроении и других отраслях промышленности.

В автомобилях и мототехнике в основном применяются цилиндрические зубчатые колеса наружного зацепления, среди которых большинство составляют прямозубые колеса малого модуля (т = 2.5мм) диаметром до d — 120мм с ограниченной шириной зубчатого венца до Ъ = 20мм [1, 2]. Значительные объемы выпуска, характерные для авто-мотостроения, позволяют эффективно использовать прогрессивные технологии зубообработки.

Эксплуатационные показатели машин в большой степени зависят от качества изготовления зубчатых передач. Возможность использования зубчатых передач в широком диапазоне нагрузок и скоростей при небольших габаритных размерах определяет их работоспособность с высоким КПД при длительной эксплуатации. Отсюда вытекают непрерывно возрастающие требования к изготавливаемым зубчатым колесам, которые в свою очередь определяют необходимость постоянного совершенствования технологии их обработки. Применяемые технологические схемы зубообработки должны оцениваться возможностью обеспечения требуемого качества зубчатых колес при высокой производительности их изготовления.

Качество зубчатых колес цилиндрических передач характеризуется большим количеством различных параметров: долговечностью и износостойкостью, надежностью, изгибной и контактной прочностью зубьев, уровнем шума и т.д. В связи с этим в настоящее время наметилась тенденция нормирования точности передач, заключающаяся в отказе от контроля геометрических показателей (отклонения шага, погрешности профиля, радиального биения и др.) и переходе к контролю кинематических и динамических функциональных показателей (согласованности вращения, спокойной безударной работы, прилегания поверхностей зубьев). Одним из наиболее полных комплексных показателей качества цилиндрических колес является величина и расположение суммарного пятна контакта в передаче, которое оказывает влияние на коэффициент полезного действия, несущую способность, плавность работы передачи и определяет ряд эксплуатационных характеристик передачи, таких как уровень шума, вибрации, легкость переключения и др.

Одним из перспективных направлений повышения качества цилиндрических зубчатых передач является использование колес с модифицированной формой зубьев, гарантирующее благоприятный контакт боковых зубчатых поверхностей и пониженную чувствительность к погрешностям изготовления и монтажа.

Технологическое обеспечение производства таких колес представляет собой сложную комплексную задачу, для решения которой необходимо:

- проанализировать возможные варианты контакта зубьев колес с различной продольной (вогнутой и выпуклой) модификацией, методы зубонаре-зания таких колес, и на основе этого разработать технологическую схему согласованного зубонарезания цилиндрических колес передачи;

- осуществить теоретическое моделирование процесса формообразования боковых поверхностей зубьев, разработать алгоритмы и программы для определения продольной модификации зубьев и параметров, влияющих на ширину пятна контакта;

- спроектировать позиции зубонарезания цилиндрических колес передачи, конструкции дисковых и дельтовидных резцовых головок и технологической оснастки, необходимых для реализации предлагаемой технологической схемы.

Под согласованным зубонарезанием понимается обработка двух колес одной зубчатой передачи двумя согласованными способами зубонарезания, один из которых обрабатывает одно колесо передачи с обеспечением вогнутой продольной модификации его зубьев, а другой - второе колесо с получением бочкообразной модификации.

В связи с этим становится очевидной актуальность темы данной работы. Работа выполнялась в соответствии с грантом Президента Российской Федерации № 40.300.21.0678-НШ от 09.04.2003 для поддержки ведущих научных школ Российской Федерации (шифр НШ-1920.2003.8).

Цель работы. Повышение качества контакта цилиндрических колес в передаче за счет продольной модификации зубьев на основе технологии согласованного зубонарезания.

Научная новизна работы:

Обоснована технологическая схема согласованного зубонарезания резцовыми головками цилиндрических колес с различной (вогнутой и бочкообразной) продольной модификацией зубьев на основе моделирования процесса формообразования модифицированных боковых поверхностей зубьев с учетом согласованного комплектования зубчатых передач.

Практическая ценность работы:

Предложена технологическая схема согласованного зубонарезания зубчатых колес цилиндрической передачи с продольной модификацией зубьев, предусматривающая нарезание ведущего зубчатого колеса передачи с вогнутыми зубьями дисковыми резцовыми головками по схеме обкатывающего зубопротягива-ния, а ведомого колеса с бочкообразными зубьями - спаренными дельтовидными резцовыми головками по схеме z- кратного обката.

Разработана методика, алгоритм и пакет прикладных программ для определения параметров процессов зубонарезания резцовыми головками цилиндрических колес с различной продольной (вогнутой и выпуклой) модификацией зубьев, гарантирующие достаточную площадь локализованного по середине зуба пятна контакта рабочих поверхностей в передаче.

Спроектированы позиции зубообработки и конструкции резцовых головок для зубонарезания цилиндрических колес.

Автор выражает особую благодарность доценту кафедры технологии машиностроения, к.т.н. Артамонову Валерию Дмитриевичу за помощь и научные консультации, оказанные в процессе выполнения всей работы.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

В работе решена актуальная научно-техническая задача, имеющая важное народнохозяйственное значение и состоящая в совершенствовании технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес, обеспечивающей повышение их качества путем продольной модификации зубьев.

В процессе теоретического исследования и на основе компьютерного моделирования получены следующие основные результаты:

1. Обоснована целесообразность согласованного зубонарезания цилиндрических колес передач с различной продольной (вогнутой и выпуклой) модификацией зубьев, позволяющего повысить качественные показатели зубчатых передач за счет снижения чувствительности к погрешностям изготовления и монтажа и обеспечения локализованного по середине зуба пятна контакта заданной ширины.

2. Предложена технологическая схема согласованного зубонарезания колес малого модуля (т = 2.5мм) цилиндрической передачи, предусматривающая нарезание ведущего зубчатого колеса с вогнутой продольной модификацией зубьев дисковыми головками по схеме обкатывающего зубопротягивания, а ведомого колеса с бочкообразной продольной модификацией зубьев — спаренными дельтовидными резцовыми головками по схеме z-кратного обката.

3. Получена аналитическая зависимость определения величины продольной модификации зубьев колес цилиндрической передачи при зубонарезании резцовыми головками по предложенной схеме, позволившая выявить условия локализации пятна контакта по середине зуба, основным из которых является соотношение диаметров дисковых и дельтовидных головок в пределах 1 • • • 1 •

4. На основе модели процесса формообразования боковых поверхностей зубьев цилиндрических колес при зубонарезании резцовыми головками с учетом согласованного комплектования зубчатых передач установлены параметры колес и процессов их зубонарезания, влияющие на ширину пятна контакта. Определено, что отсутствует влияние модуля и числа зубьев колес на ширину пятна контакта, а наибольшее влияние оказывают диаметры резцовых головок и угол наклона осей дельтовидных головок.

5. Обеспечено повышение качества цилиндрических зубчатых передач за счет перехода к зацеплению колес с различной продольной (вогнутой и выпуклой) модификацией зубьев, гарантирующему получение пятна контакта шириной не менее 60% зубчатого венца (что соответствует 7-й степени точности по ГОСТ 1643-81) на стадии формообразования зубьев.

6. Определен диапазон углов наклона осей спаренных дельтовидных резцовых головок к начальной прямой 50°75'<у<6Г75', обеспечивающий заданную ширину пятна контакта в передаче. Обоснована целесообразность выбора значений угла у ближе к верхней границе установленного диапазона.

7. Выполнен комплекс конструкторско-технологических работ по практической реализации согласованного зубонарезания цилиндрических колес модуля т -2,5 мм по предложенной технологической схеме. Спроектированы позиции зубообработки, конструкции дисковых и дельтовидных резцовых головок и кинематическая схема обкатно-делительного устройства.

1. Якобсон М. О. Современные методы обработки цилиндрических зубчатых колес.- М.: Трудрезервиздат, 1958. 94 с.

2. Бенкин В. А. Прогрессивные методы финишной обработки цилиндрических зубчатых колес: Обзор / НИИМАШ. М., 1980.- 40 с.

3. Лоскутов В.В., Ничков А.Г. Зубообрабатывающие станки. М.: Машиностроение, 1978. - 192 с.

4. Володин Н.И. Накатка цилиндрических зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1962.

5. Симонов А.А. Научно-техническая конференция "Применение пластического деформирования при изготовлении зубчатых колес и шлицев". // Вестник машиностроения. 1981. - №2. С.73 — 74.

6. Шишов В.П., Подройко В.И. Синтез передач зацеплением с экстремальными качественными показателями несущей способности. // Вестник машиностроения. 1985. - №8. С.33 - 35.

7. Филатов В.П., Ротницкая Т.Ю. Фрезерование зубчатых колес высокопроизводительными червячными фрезами конструкцииЭНИМС. М.: Машиностроение, 1955.- 165 с.

8. Коганов И.А., Федоров Ю.Н., Валиков Е.Н. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1981. -136с.

9. Виноградов В.М. Повышение производительности и качества зубообработки при круговом протягивании. // Вестник машиностроения. -1981. -№3. С.51 54.

10. Пейсахович И.Б., Скундин А.Г. Прогрессивные направления в зубообработке цилиндрических и конических колес: Обзор / ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш. М., 1974.- 54 с.

11. R. Thorn. Special Report. Gear production. // Metalworking Production. 1980. - 124. - №6. P.92 - 109.

12. Lilla Gerald E. Soft gear finishing // Tooling and production. 1981. -47.-№8. P.90-93.

13. Производство зубчатых колес: Справочник / С. Н. Калашников, А. С. Калашников, Г. И. Коган и др.; Под общ. ред. Б. А. Тайца.- 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1990.- 464 с.

14. Мукотин В.Ф., Аржанов А.Ф., Гришуткин В.М. Горячая прокатка зубьев высокая производительность, высокое качество, экономия металла // Вестник машиностроения. - 1984. - №4. С.36 - 40.

15. Овумян Г.Г. Зубострогание цилиндрических колес // Станки и инструмент, 1983.-№3. С.22-24.

16. Коганов И.А. Исследование методов скоростного фрезерования зубчатых профилей: Дис. канд. техн. наук. Тула, 1952. - 253 с.

17. Кузнецов A.M. Тенденции и перспективы развития методов обработки протягиванием. // Режущий инструмент и производительность обработки резанием. М., - 1982. С.З - 14.

18. R. Thorn. Broaching techniques unchenged but profiles are many. // Metalworking Production. - 1980. - 124. -№1. P. 113 - 123.

19. Zeile Helmut. Bericht vom Kolloqium Raumen in Karlsruhe. // VDI -Zeitschrift. 1979. - 121. - №18. s.859 - 902.

20. Харлампиев И.С. Обкатывающее протягивание зубьев зубчатых колес: пер. с болг. -М.: Машиностроение, 1981.- 212 с.

21. Broaching machine revolutionizes gearmaking. // Des. News. 1984. -40. -№20. p. 18.

22. Sprow Bugene E. Broaching tries for a bigger bite. // Tooling and production. 1980. - 50. - №7. P.59 - 63.

23. Феофилов Н.Д. Разработка и исследование способа зубонарезания цилиндрических узковенцовых колес одновитковыми резцовыми головками-протяжками: Дис. канд. техн. наук. Тула, 1979. - 184 с.

24. Гусев Г.В. Совершенствование малоотходной технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес на основе использования процесса непрерывного зубопротягивания: Дис. . канд. техн. наук. Тула, 1984.-307 с.

25. Виноградов В.М. Круговое протягивание цилиндрических зубчатых колес. // Технология автомобилестроения. 1979. - №2. С. 14 - 18.

26. Виноградов В.М., Елхов П.Е., Терехов Н.В. Круговое протягивание инструментом с подвижным качающимся элементом. // Станки и инструмент. 1983. - №3. С.21 - 22.

27. Мельков Ю.П. Исследование процессов чистового зубонарезания цилиндрических зубчатых колес после химико-термической обработки: Дис. . канд. техн. наук. Тула, 1975. - 207 с.

28. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов. М.: Машиностроение, 1985. - 304 с.

29. Коганов И.А. Разработка и исследование новых методов формообразования зубчатых профилей и фасонных поверхностей: Дис. . д-ра техн. наук. Тула, 1968. - 304 с.

30. Коганов И.А., Федоров Ю.Н. Нарезание зубьев цилиндрических зубчатых колес твердосплавными резцовыми головками // Станки и инструмент.- 1966. -№ 9. С. 18-20.

31. Коганов И.А. Прогрессивная обработка зубчатых профилей и фасонных поверхностей. Тула: Приок. кн. изд-во, 1970,- 184 с.

32. Асатрян Д.А. Перспективы тангенциальной зубообработки мелкомодульных колес. // Станки и инструмент. 1981. - № 1. - С. 26 - 27.

33. Федоров Ю.Н. Исследование процесса зубонарезания цилиндрических прямозубых колес дисковыми твердосплавными резцовыми головками по методу обката: Дис. канд. техн. наук. Тула, 1966. - 267 с.

34. Федоров Ю.Н. Дисковые резцовые головки для Z-кратного обкатывающего зубопротягивания цилиндрических колес // Технология механической обработки и сборки. Тула, 1993 - с. 40 - 47.

35. Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д., Золотухина O.JI. Обкатывающее зубопротягивание цилиндрических колес. //"СТИН". Ежемесячный научно-технический журнал. № 5 / Москва: ООО СТИН, 2005. с. 24 26.

36. Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д., Золотухина O.JI. Резцовые головки для обкатывающего зубопротягивания цилиндрических колес. //"СТИН". Ежемесячный научно-технический журнал. № 6 / Москва: ООО СТИН, 2005. с. 15-17.

37. Ямников А.С. Исследование процесса чистовой обработки зубьев цилиндрических прямозубых колес резцовыми головками с нулевым углом профиля: Дис. канд. техн. наук. Тула, 1970. - 245 с.

38. Малахов Г.В. Чистовое зубонарезание цилиндрических зубчатых колес: Дис. канд. техн. наук. Тула, 1980. - 207 с.

39. Тайц Б.А. Тенденции развития нормирования точности зубчатых передач. // Вестник машиностроения. 1981. - №2. С.36 - 40.

40. Кусонский В.Г. Пути улучшения контакта зубьев колес турбинных редукторов. // Вестник машиностроения. 1981. - №2. С.41 - 43.

41. Генкин М.Д., Рыжов М.А., Рыжов Н.М. Повышение надежности тяжелонагруженных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1981. - 232 с.

42. Брауч Э.А., Гришко В.А., Саблин A.M. Опыт продольной модификации тяговых передач электровозов. // Вестник машиностроения. -1981.-№1. С.46-49.

43. The trend toward gear grinding. // Manufacturing Ingineering. 1978. -V80. - №6. P.57 - 59.

44. Копф И.А., Деркач Л.И., Ермолаев B.K. Выбор зубоотделочной операции. // Станки и инструмент.- 1983.- № 8. С. 33 - 34.

45. Апархов В.И., Малахов А.Г., Малахова О.А. динамическая нагруженность зубчатых передач с продольной модификацией зубьев // Несущая способность и качество зубчатых передач и редукторов машин: Материалы Всесоюз. науч техн. конф. - М., 1985. - С.50.

46. Начинкин В.П. Изгибная и контактная прочность зубчатых муфт с бочкообразным зубом. // Вестник машиностроения. 1982. - №7. С.22 - 25.

47. Уткин Б.С., Роббер А.И. Оптимизация геометрических параметров зубьев зубчатых муфт. // Вестник машиностроения. 1985. - №8. С.32 - 33.

48. ГОСТ 9324 80. Фрезы червячные чистовые однозаходные для цилиндрических зубчатых колес с эвольвентным профилем. Технические условия. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 46 с.

49. Производство зубчатых колес: Справочник / Под ред. Б. А. Тайца. -М.: Машиностроение, 1975. 708 с.

50. Walzfrasmaschine mi CNC Buhnsteuerung. // Maschine. - 1983. - 37. -№9. s.23.

51. Pond James B. New gear cutting models world competition. // Iron Age Metalwork. 1983. - 22. - №11 - 12. p.20-23.

52. Lerch D.E. Senkrecht Schabmaschine OS 25. // Fertigungstechn. Und Betr. - 1981. - 31. - №9. s.550.

53. CNC Walzfrasmaschine. // VDI - Zeitschrift. - 1984. - 126. - №5.s.157.

54. Fisher Henrich R. Neue Schabmaschine fur die Zahnradfeinbear -beitung // Werkstatt Und Betr. 1979. - 112. - №9. s.663 - 667.

55. Зубошлифовальный горизонтальный полуавтомат модели 5Ф851 особо высокой точности. // Станки и инструмент. 1984. - № 2. - С. 31.

56. Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д. Золотухина O.JI. Технологическое обеспечение качества зацепления цилиндрических колес с модифицированными зубьями. //Технология машиностроения № 7 / Москва, издательский центр "Технология машиностроения", 2005. с 59 63.

57. Артамонов В.Д. Формообразование бочкообразных зубьев колес дельтавидными резцовыми головками. // Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве. Труды 9-й международной науч.- техн конф., Харьков: ХНПК "ФЭД", 2004. -С 55 56.

58. Золотухина O.JI. Обработка цилиндрических колес с модифицированными зубьями. //Известия Тульского государственного университета. Серия. Технология машиностроения. Выпуск 2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004.-С. 82-86.

59. Артамонов В.Д. Огибающее зубопротягивание прямозубых цилиндрических зубчатых колес с локализацией пятна контакта в передаче: Дис. канд. техн. наук. Тула, 1986. - 211 с.

60. Артамонов В.Д. Основные направления совершенствования процессов зубонарезания цилиндрических колес // Известия Тульского государственного университета.- Серия Машиностроение- Тула: ТулГУ, 2000.- Выпуск 5.- С. 7-15.

61. Ямников А.С., Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д. Повышение эффективности зубообработки цилиндрических колес // "СТИН".

62. Ежемесячный научно-технический журнал.- Москва: ООО СТИН, 2000.- № 10.-С. 38-40.

63. Федоров Ю.Н, Артамонов В.Д. Комплексный анализ эффективности процессов зубообработки цилиндрических колес // Сборник научных трудов ведущих ученых технологического факультета.- Тула: Изд-во Тульского государственного университета, 2000,- С. 33-37.

64. Сухоруков Ю.Н., Евстигнеев Р.И. Инструменты для обработки зубчатых колес методом свободного обката. Киев: Техника, 1983.- 120 с.

65. Федоров Ю.Н. Совершенствование процесса чистовой зубообработки цилиндрических колёс дисковыми резцовыми головками // Технология механической обработки и сборки.- Тула, 1992.- С. 33-39.

66. Федоров Ю.Н. Интенсификация чистового зубонарезания цилиндрических колес резцовыми головками // Технология механической обработки и сборки.- Тула: ТЛИ, 1990 г.- С. 116-122.

67. Федоров Ю.Н. Анализ схем формообразования модифицированных зубьев цилиндрических колес резцовыми головками // Технология механической обработки и сборки. Тула, 1996 - с. 26 - 34.

68. Федоров Ю.Н. Формообразование зубчатых поверхностей цилиндрических колес дельтавидными резцовыми головками // Известия Тульского государственного университета.- Серия. Машиностроение Тула: ТулГУ, 1997.- Выпуск 1.-С. 75-80.

69. Лагутин С.А. Синтез цилиндрических зубчатых передач с двоякой модификацией поверхностей зубьев. // Материалы Всероссийской научно-практической конференции Редукторостроение России: состояние, проблемы, перспективы. Санкт-Петербург, 2002

70. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. -М.: Машиностроение, 1969. 432 с.

71. Федоров Ю.Н. Научные основы интенсификации технологии зубообработки цилиндрических зубчатых колес: Дис. . д-ра техн. наук. — Тула, 1986.-500 с.

72. Криницкий И.И. Основы научных исследований. Киев-Одесса: Вища Школа, 1981. - 208 с

73. Р Шеннон. Имитационное моделирование искусство и наука: Пер. с англ. М.: Мир, 1978.-418 с.

74. Волков А.Э., Гундарев С.А., Шевелева Г.И. Элементы САПР процессов зубообработки. // Вестник машиностроения. 1985. - №10. С. 16 — 19.

75. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. Справочное пособие. Изд. 2-е, перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1977. 423 с.

76. Филиппов К.В. Технологические возможности процессов зубонарезания цилиндрических колес: Дис. канд. техн. наук. Тула, 2003. -150 с.

77. Общемашиностроительные нормативы режимов резания для технического нормирования работ на металлорежущих станках: Ч.2.-Зуборезные, горизонтально-расточные, резьбонакатные и отрезные станки. -2-е изд.- М.: Машиностроение, 1974.- 200 с.

78. Общемашиностроительные нормативы режимов резания: В 2 т / А. Д. Локтев, И. Ф. Гущин, Б. Н. Балашов и др.- М.: Машиностроение, 1991.-Т.1.-304 с.

79. Общемашиностроительные нормативы режимов резания и времени для технического нормирования работ на зуборезных станках.-Крупносерийное и массовое производство-М.: Машгиз, 1959.- 144 с.

80. Феофилов Н.Д., Федоров Ю.Н. Исследования стойкости зуборезных одновитковых резцовых головок // Исследования в области технологии механической обработки и сборки.- Тула, 1981.- С. 100-103.

81. Шишков В.А. Образование поверхности резанием по методу обкатки. М.: Машгиз, 1951.- 152 с.

82. Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д. Повышение технологичности зуборезного инструмента. //"СТИН". Ежемесячный научно-технический журнал. № 12 / Москва: ООО СТИН, 2003. с. 5 8.

83. Федоров Ю.Н., Артамонов В. Д. Реализация принципа взаимозаменяемости в зуборезных головках. //"СТИН". Ежемесячный научно-технический журнал. № 10 / Москва: ООО СТИН, 2003. с. 10 -13.

84. Федоров Ю.Н. Совершенствование обкатно-делительного устройства для зубообработки цилиндрических колес дисковыми резцовыми головками // Технологии механической обработки и сборки.- Тула: ТГТУ, 1994.- С. 23-30.

85. Мойсеенко О.И., Павлов JI.E., Диденко С.И. Твердосплавные зуборезные инструменты.- М.: Машиностроение, 1977.- 190 с.