автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.04, диссертация на тему:Повышение механико-технологической эффективности трудоемких процессов в свекловодстве

ТЕРНОГИЛЬСЬКИЙ ПРИЛАДОБУД1ВНИИ 1НСТИТУТ

<г

На правах рукопису

хелемендик

Микола Михайлович

ШДВИЩЕННЯ MEXAHIKO-TEXHOJlOriMHOÏ ЕФЕКТИВНОСП ТРУДОМ1СТКИХ ПРОЦЕС1В У БУРЯК1ВНИЦТВ1

Спешальносп: 05.20.04 — альськогосподарсыи

i мелшративш машини,

05.20.01 — мехашзащя сгльсько-

господарського виробництва

Автореферат дисертацм на здобуття наукового ступеня доктора TexHÍ4nnx наук

Терногпль — 1996

Днсертащею е рукопис.

Робота виконана па Волипськш державшй альськогосподар-ськш дослщшй станцн УААН.

Науковий консультант: доктор техшчних наук, професор

БУЛГАКОВ Володимир Михайлович.

Офщшш опонеитн: доктор техшчних наук, професор, академж 1АУ, заслужений випах1дник Укра1нн ГЕВКО Богдан Матвжович;

доктор альськогоснодарських наук, професор, заслужений д1яч науки I техшки Ук-рашп

ГЛУХОВСЬКИЙ Владислав Сташславович;

доктор техшчних наук, професор ВОЛЬЧЕНКО Олексаидр ¡ванович.

Провщна оргашзащя: Украшськнй державннй центр по вп-пробувашио та прогнозуваншо техшки i технолопй для сшьсь-когосподарського внробннцтва (НВО «СЬчьгоспмашсистема»).

Захнст дисертаци вщбудеться « 't-^l/c^ 1996 р.

о •/ty год на заадаиш спещал1зовано! вченсн ради Д 12.02.01 у Тернопшьському приладобуд1вному шститут1 за адресою: 282001, м. Тернош'ль, вул. Руська, 56.

3 дисертащею можна ознайомнтися у б1блютецд Терношльсь-кото приладобуд1вного ¡нституту.

Просимо взяти участь в обговорешп дисертаци шд час и за-хисту або вислати вщгук на автореферат у двох прим1рниках, за-в1рений печаткою, в секретар1ат ради за вказаною адресою.

Автореферат розюланий « » ¡¿^Т—Я 1996 р.

Вчений секретар спец1ал1зовано-1 кандидат техшчних наук \В. Я. МАРТИНЕНКО

ЗАШЬНЛ ХАРАхСПЕКГ/ЖА РОБОГИ

Актуальность тобл?гля». Нозваааети из зрослиЗ загальязй ртвовь механ1заиН с!льс:->яогооподарсьхлх роб{т, цукров? бурякя затащиться ще досять трудом{сткоя культурой, а ефегтдзчгсть гх зяробигцт-ва в Укра?з! на оьогодн!шн13 дэнь аезгсока. Вя^дзпма притгнгуз б!льаост* фактор!з значения едектзвпост! Зурякового вкробпадтва та аадмхрнэго застосування пгсгпцядтв в згстссувгння застар'лах твх-нолог'чних процес!в, нео5грувтован{оть махаа!чних д!3 на обрзблзо-ванпЗ матер!ал, нэдосконал1сть техзЬ-ся для вярэцузазвя та збяран-ня дукрознх буряк!в.

Отхе, рсзробха технологиях процбсхв ! докор{нне удоскона-лэвня мазив для внрощування 1 збарзвяя цукрозгх бурях!в, особлизо на ранньому догляд: за сходами бурякхв, а такоз. на очищены! головок ксреязплод!в вгд залзпа^з гзчкз пря збетанн} е проблемой, ко мае дуте великэ нарздкогоододароькз значения.

Досл1дт.екзя г розробки зиконан* автором в 1965... 1395 роках у з1дпов!днос?1 з наухозэ-дзол!дними та досл{дзо-конструЕГорськ2ыг рсботаыз Волгноько! дерзагно: оЬтьсзкогосподзрсьЕох досл?дво1 стан-цЛ з З1глэдх завдань ц?льовах ямяпэЕснгх програч, до яккх вноситься програма "Продоволъстзо-Эо" /проект "Цуксоз! бурякя г цу-кор"/.

'Лет.а...зоботи. Збтльаекня взходу продукцП, зменаення затрат пралг та энергозатрат при цроввданв! трудсм1сткях взггмозэ"язаних оиэсацхЗ раннього догляду за схода:лз цукрових бурян!в та очдщзвяя грловох коренеплодхв при збираян!.

Головна стрзтеия досягневня мети - удосконалення продео!в, робояих орган1в та машин яа основ: б{лыз повяого врахуваняя агро-б!ологтчнкс та ф!зако-механ{?них зластявоотей обрсблюзаного материалу, зональних особлквостей вяробнацтза цукрових бурях!з, злливу ЯКОС.ТХ догляду за роолинамк на врожай та афективн!сть збираиня, а

таков вккоркстаивя сучвснях квтод1в поискового кокструюванвя.

Обиектк госл!г*эвь. Технолог!чн! процеск розпуЕування грунту 1 зникенкя сур"ян!е у захисн!2 зон! рядк!в, очищения головок коре-пааясЫв в!д залидк!в гичкг, а твкож ховструктЕвво-технолоПчн! схаки ыазян ! робочих орган {б дяя 1х зд!йсненвя, доелгдн5 макетн! зразхг та ккспврименталья! установки.

Метогл доел^рсеяь. ?Лохан!ко-^латемзтЕЧые ыоделсвання техколо-

г!чнех процзо!в в малинах та Ух робочгх органах поЗудоваыо на ос-.

*

вов! закол1г теоретично! мэхап!к2 ! математики та з застосуваввям елвиент!!) теорИ !«ог!ркостеЯ, ыатекатично! статистики 1 статсо-течно! двнаы!кя. Експерпыентальн! досл!дяевня викован! !з застэсу-ваявяа дгекретнше ыгтод!в вим!рпвань, як! забезпечувть веобх!дву ~очн!сть 1 достов!рн!сть одержано! 1вфсрмад!У, з застосуванням ш-тематкчнше метод!в пяанування експеримент!в, короляц!2нага 1 дис-Ворс!йного анад!з!в, 1м!тец!£ного ыодвлавання. Розрпхрвки по'дос-я!днеы.чях проводилась з вяхорпстанняа ЕС.'.'..

Застооувада евхгстичшй катод розроЗкя нових техв!чншс р!аень

Багальнюд методами постсковки ! вцр1сеяня задач пркЗнят! иомзлеканкй ! спотемний п!дходи, як! дозеолллл розглянути проблему удосконалеиня пропос!в ! роЗочкх оргап1в на догляд: ! збиранн! цук ровлх буряк!в як комплекс впробнпчгх, г.; о ха I к о -т е хн о л о г} ч и их ! tв-гвиер!Ю-гехв1чних задач.

Наумова по?из»;з. Встановлено вшив якост! вккэнання одерад!А раннього догляду за оход&чи на е5актЕвк!сть зЗирання <5уряк!в, при цьоиу выявлена мегз ветичлии коефШента вар!ац!1 роэлодтлу роелкн бздове ркдка, при як!й !стотно ке знижуеться вротлЯ 5уряк!в та не пог!ршувгься укови збпрання. Ка основ! цього визнач'ак! нов! паро-пектнвн! техн!чн! та технолог!чн! вимоги до знарзди» ДЛЯ суи!льногс оброб!тку сход!в цуксобес буряк!в та очтання головок коренвплзд!в в!д залшж!в гички.

Розроблэа! мехаг^ко-твхнолггИп! основа пропасу розпузувазня грунту лаацигоззм робочпм органом, обгрунтоваа! кзн"с;рукт:1зя1 та к1вамат2ча! параметра цього органа.

Розроблаза иатематячаа модель фувзтЩонуваншг барабанного очзз-аика гзлсво.ч корокехюд!з. Одорназа система Л2фэрззц{3нях р1зклэь та анал}тэтн2К зала*нсс?аЗ робо-гд барабанного очдсакза, дословная якох дала засгу встааовягз уюэл вгеохсшг!снзго очазазня ззлгз-к'з глтхя баз псзкодгення :-горэнзнлодгз яри .'лШмалъннх энергозатратах та вззначитз хонструугавно-к! ззматгчн! плрх.'зтрд очдзвиха для забезпечензя таюх умов. Одер-злнг такоз дд±ерзЕц{Зз! р'заяння руху барабазного очтнгка яря дзслгдлкен! Зого дзз2:/Лчн2х теристлк в робот!.

Теоретячао встазовлаз! { экспериментально лгдтззрхгаза! раото-аальн: мехая'чн! дН зл залают гзчкд прд в!доярзилэзн1 7х зтд головок корэнеплодгз за комплекс нов оценкой, щи ях13, крга аяэрго-тячвях затрат, врахувалд таяог довкоту зздалэння тачки, попжодзав-ва головок корезвйаодтв та моял2в1сть реал1зац!Т таго! д{? в кояст-рухц!! робочого органа. Дра цьоиу впзрпэ визаачез: дзякт .мэгавНя! характеристика гички цукровшс буряз!в.

Вишукано .мэханххо-тэхвологгчя! дрийомн з1докреьиэзая чэре12к!з в!д головок хоразеплод!з, обгрузтозана необх1да!отъ замхян елаотич-нгх матертал^в, з яках виготозлеттьоя робоч! элемента, на тюро-тклЗ /маталезаЗ пруток/, що дало дозд2в!стъ розробзти барабазвиЯ отао-аик, якзЯ вслодгг. технолог!чною нэчутл2з!ста до зьпнд показвик!в,

ао характерязузяь умовз рсботл ! отаа бурякгв.

<• *

На осяоз! проведэнйх теоретичнлх та енспартлантальндх досл!д-*энь створен! оряггнглы-п робоч! оргааи: роздушузальний ланцпговяЯ робочяА орган, очасзини головое корэнеплодпз барабавного та длоко-. вс-петлевого тзд!в.

Одержана сзстема р!взянь рэгресГх пронесу очпцеаня головок

кэреношгод'а бграбанкка очгснкком дала змогу оптим'зуватг режим ч Зого робота.

Сукупн!сть стршание результат .'а «окна квал!ф!куваги як пер-спект£«:-:аЯ налряяок ма^анвоТ технолог!! зиробнштва цукрозкх буря-к!в.

Пезуткчня д*н?з?сть, Знйсл!док яроэедсво! ве^ковол ! досл!дно-хокструггарсько? робота отгорев? 4 впровед^н! мзсгна для равньо-го догляду за сходшг цукрозих буряк!В, очисзахи головок коре не-плод!в дек)лькол ткп!в, розроолан! рокомендац!Т по е*ективиому ви-користонню агрегат!в на м!крядному оброб!тку, шо е сукупност! стео-ршга пэредуиэва суттевого п1дзизеиия :.«ехая!хо-технолсг!чно1 ефок-тивност! виробншггва цукровшс буряк!в.

Пра цьому досягнут! так! практичн! результате:

- удосконалений технолог!чнгЕ процэс догляду за сходами бу-ряк!в, яке2 включав суц1лънд2 оброб!ток пос!з!и, ы!ярядяий оброб!-ток з ыШыадьнимя захяснкми зона^ тг. прискпэння 5ур"ян!а у ряд-кал буряк!в, эабездочув кехак!чые знвдвння бур"яв!в та значения затрат пра«! на догляд! на 21 процант;

- роэроблева «едина з ланцвговямл роботам;; органами, яка зя-Еоркстовуеться на раняьому сброб!тку сход!в цукрових буряк!в, об-робляе б!ля 98...ЮС? плод!, забезпачуб виооку р!зноы!рн:сть схо-д!в буряк!в та глиблну оброб!тку грунту ! волгд!е деякою механгч-ною БИб!рксв!с:тю видаленяя рослин;

- отворен! оческики дек!лькох тип!в, здатн! очкстити головка у в!дпоз!дноет! з перспэятезнклд агротехн!чь'2.м:1 вимогами, заЗазпе-чують не б!льие 1...1.52 зализк!в гички при повн!й в:дсутност1 втрат цукриотоУ меси в зр!зснкх чя в!дбг?их головках коренешюд!в. Очисвики барабанного типу тькоу. волэд!ють технолог!чнсю нечутли-в!стю ! прадати! для викорястання на Оуряках, взрокенях без засто-суваьня герб!цид!з;

- удосконалэяй роторьо-гзгнтэвза очжник, обладнавяЗ плоската лопатями з накладками, забазпеЧуе очтаенкя головок кбренэплод{з до р!зня 2,0...2,5.1 зализк1в гачаи за один npoxti одновальвого ро-бочого сргана заа!сть трьох при 1снуюч13 технолог! i збирання.

Peeuit.aaniff. наел?gy.tB .сабдт.а. 3 перfод з 1973 р. впровадаена в государствах бурякосЪнлх областей Украхнл розроблана лавщзго-за ыашва !.ШУ-5,4 для раняього догляду за сходата цукровгх буря-к!в.

Зиготовлюван} на AT "ТарнойiльськиЯ комбаЗнозиЗ завод" сер!3-hí очисник;: 0IÜ-5A з теоретично ! експеримнтзлъко обгрувтовапями параметрами зикористовуоться у egíx бурякос12ншс господарствах Ухрахкз з 1939 року. ^ J

3 1993 р. на ТеКЗ залагодаенй запуск перспектизвих двоваль-них очисвак{в 01Я-6Б, а яхих використан! розроблез! тохя'чв! про-пезицп.

3 1989 р. здрозаджено розроблена уигэереэлъвв ойладваявя для пряа&Ойвт бур"яя!в у рядках бурлк?в, зд?2бнаэане одночаезо з míz-рядэим oäpoöiTKoa nocrstB.

Заготовлен! i зякориотозувалазя на збираннг цукрових буряк!в дос л traf зразкз чотярьох тип! в очиезик'в головок: дкс.«во-п9Тлаво-го /1977 р./, роторно-гзивтового з круглши в ларерхзх робочшм элементами A9?9 р./, двобарабазвого /IS8I...I9S2 рр./, роторно-гвизгозого з плоскими лопатями з накладаья /1393 р./.

Розроблэн! робочг 'оргавп i машаи проходили Державы!, в i дом-4Í та господарськ! вгярйбузання на 7ktJ.I3C /чзрвань-^липень 1373 р./, ВЩЦБМОТ Довтень IS8I р./, Лъв!зськ!й МБС /листопад 1992 р./.

Ад1/Обадгя соботи. Матээ!али дисертацП' дрпов!дадись, буля обговорен! i схвалан! на зас:дакн1 НГР МСГ УРСР /листопад 1972 р./, Вчанхй Рад! ЗН1Ц /травень. 1973 р./, на сильному зас!ланд{ в!дд!~ Л13 Институту цукрових бурякхз 7ААН /ковтень 1994 р./, на з ас i дан-

s

н! в!дд!лу механ!эадП ксреиебульбшжуЛв та овоч!в iнституту мэ-.

хав!зацН 5ft елвктрзсНкац! Ï УААН /черэень 1995 р./. СКБ AT "Терно-

■ä

гЛльсыпй коибаЗноваЗ завод'/березень 1990 р., эересеш. 1991 р., Зереаввь 1993 р./, рвсзубл!гаас]ькому трасf-cем!пар? /бэрозань 1979 р./, обласпкх иерадах-сеи!нарах з у'частю ЗН1Ц /сорпень 1980р., серпеhi 19Б2 р., оорпояь IS83 р., червевь ISE4 р.. веросень 1985р./, м1аяародя1Э вауково~Т5Хз1ч8!В згон.$эронцП /листопад 19Э4 р./. .

По иетэр!алах диоертац!! автор ьэодпоразово виступав ва науко-во~виройничях козфорега1кх ВолднськоУ, БраотоькоТ областей на про-тяз! 19^39-1995 рок!в.

З^ззройлоя! робоч! органа та мазкий експопувалнся на ваставках дооягкань народного гослодарства /я.Москва, m.Kkïb/ та нагородкен! cpiöKOD та бронзовею кедалямг.

flytWpantî. За матер! аламк дисертгщ!ï спубл!кэвзно 54 друко-бен! р°'оти, в Tosiy чесл! олергаво 13 евторськкх с1'!доц?в нз в::на-Х0Д2.

р^б^стяЯ.рнд?^ пол ira с в самэстМн1Я pcapoíut чрогра-

МЕ, катодлк, удосконаленн! твхнолог1чних процес!в, створенн! нови; робочех орган!в на р!ви! вилаход!в, практгчног.ту винонази! експера-шштальннх доол1даонь, узагельнекн! огряманкх результят:в, вироб-ничому вицробуванн! та впроБйЕженн1.

03"см ! структур тоботя. Дкеертац!я складаетъся !з вступу, зосьмл розд!л?в, загзлъних в;:онозк!з ! рэксменда^тй, списку рико-рестано! л!тератури /315 ыазв, а них 31 на !козомнзх швах/ t до-лагк!в. Оснэвла честяно роботл вклэчэе 257 стар!ноя .'¿алинсписного тексту, 115 рксунк'в ! ЗЗ'таблр!.

Ня зчхяст'вкносяться науков!, драктичн! та мотодолог!чн! наследии виконаного комплексу т-еоретлчнкх та експеримеитаяьних досл!д-п-з;:ь î конструкторских розроб-тк удэскоюлепнп трудог^стких про-ixeotB У буряк!вшщтз!, зокрема:

- эалаа яяост! згасваиня сязрая?3 разаього догляду за сходача с5уряк!в на &Зактавн!огь ?х збяраяня встааоздання рац1озаЕЬЛоТ зелдчзна ко-э;1д!зята эар!зц!1 розпод!лу рослан вздозз рядка;

- результата творэтзчвах ! ексаерямэзталъвях досл1дзза» яэ обгрунтувазнв робочсго продесу та вазаачашш параме?р!з ! реазм!в ■ робота нозого розяулувального лансигового робочого органа;

- результата д}двадезая ¿йекткэяост! дродзс!в оброб!тху м!ж-рядь з м!з1:.:альяама захнсязма зонами та ярагяпзння бур"яз!з у рядках буряк!з;

- од!нха вплазу на сродас згдадгаья залапя1в гачкя з головок коренеплодхв ряду $азтор1з: якост! зр!зузгззя гачка, мехаяНвах та агробхолог!чнах влайтлвостзЗ аоранедлод!э та гичка; пехав1чнах д!3 яа черазкк;

- разультата теоретачзах { експарамаатальнлх досл!дкэаь до обгрунтузаняэ робочад ароцэс{з та зазначввяп пграмэ?р*з } рекатз робота нових очнсялк!е барабанного талу;

- математачва модель $уняц!онуваяня барабанного очвсвика головок корвяеллод}з, ДЕйэйенДгЗне■ рхзаяввя руху барабана очасзжа для доолгдаэння Зого данамгчаих хараяиерастах в робот!;'

- састама р!знянь реграсЛ процеоу очазеняя головок аореве-плод!в барабанним очаваихом;

- разультата зксяэрамаятзльнах досл!днзяь новее очаенихгз головок коренздлодтв: дасхоЕЗ-ггетлевого, роторзо-гззятовах з лопатя-ма ргзяах козструкц5Й, ударного таду;

- результата практачно! рэал!ззцП запродоноваках цродео{Б, нозах машан та робочдх органов.

ССН0ЕН1Й ЗМ1СТ РОБОТИ

У пез.иоАст созгплт лусводэво авалхз су чаевого стану проблема пгдвижения ефектявноот! трудо?л!стках продеохв у буряк!вництвг 1 аа-

водяться задач! дося1£жзнъ. -

Недосконал!сть охрешпс процэс!в у Зуряк!знш1ГБ! зризводить до гззбх{даост1 застсоуваняя ручно! прац! або зняаэякя уронаЭксс-т! чи яабрудненкя вавкэлизнього сэрвдовиза_. До таких операций в!д-нослтьоя роэпу^'ваннл грунту та заидзння бур"ян!в в зон} рядк!в, вкдалэаня з"лиок!з гички з головок кореноплэд!в. Зплив операций догляду за е^ективя!сть эЗирэння зиэчалл О.А.Маковецький, Я.З.Йо-

гОр!янй, СЛ.Коэтун, М.М.Зуев, Л.В.Савич.

»

Остенл!к часом мэхан}чнзЯ спос!б борстьба з бур"яначи викли-кае п{дзшцентй Ьизрэс як колактдазиих господзрств, тая 1 фермэр!в. 31е лодягаг у оукупноиу застосувпнн! боронування, м!^рядного обро-б! тку э ыШмалъзпми захисниги зона:.« та пргсштзня землей бур"я-н!в у рядках буряк!в.

■ Лктаячя роззучування грунту досл1диуаилз В.?.2!льямс, Г.Б.Рэ-вут, СЛ .'уузы.^ч', 0,Н.Ыгльзичук, СЛ.Матуаж!«, -■.М.Соловей, В'.С.Глу-ховзькиЗ, Б.П.Годаров, Г.П.Рзрог, О.П.Кэлом1ець, К.й.Мацевецька, Д.Д.Прокопанло, ?.!Л1.КагорнпЯ, Я.Б.Ельгурт, Б.Н.Янушкевкч, П.П.Са-тКуТа, А.В.КЛОЧКОВ, О.О.Дроценко', Б.З.СазиЧ, Вгат1£аЕ V. .НелЗге я., гйьг 5. та !н.

Роботе по виэчевна агротехЕ!чних характеристик рослин та мэ-хап!чп1К алаотЕьоотсй цугрових бурях!в у гв"язку з ыехан!зац!сю 1х збпракия, як! вяхонакч украТиськ! вчеи! П.О.Вовк, А.О.Василенко, М.Ф.БургЛстрова, М.В.Татпянко, 1.1.Денисенко, Л.В.ПсгорЬтгГ!, М.М.Зуев, справили осноёополоялкЗ вплив на розвяток бурякозбиральнях машин в УкраТв! та Радянському Сога!. Ь науковжх працях Л.В.Погор!-лего, М.0.0гурвчв1кова,-1.П.Бабка, ,Ч.А.Шпнча, 1.СЛолЗ!сва, В.А.Гро-зуб!нсъкого, О.П.Г^рченка, В.Я.Мартивенка, ВЛ.Булгакова, З.У.Бара-ноеського та 1н. влзнпенлЭ оп!р окре.мпх чореяк!в ,та пучка гички зушшви в!докремле:шя 1х рЛд головок коре не.ало д! в.

■Зундалгантальн! основа рс.зро1;тл ' дозл!дчэзня тэгаолсг!чного процзсу вадалеяяя гячка з головок корзнэшюд{а пуд збиранн! буря-к!в закладея! в прадях П.М.Засилэнка, Л.ЗЛогор!лсго, А.С.Запа-ланка, О.Ф.Упакова, М.В.Таг"явка, М.Э.0гуречн1кова, М.А.'Лдава та !в.

1стотваЗ вклад з етворээня вовах кзнструга{Я робочаг оргаа!в для очадевня головок ксренэдлод}? ! буряжозбарады;ах мадлн внесли Л.Д.Еремеев, Ю.Е.Азанесоз, 1.1.Денисенко, ЗЛ.Дслчанькоз, Ы.И.Зуев, З.А.Грозуб!нський, П.З.Сазач, О.П.Гурченко, Д.Т.Турусбекоз, В.Я.Мартзнзяко, З.Г.Гераснмчаз, А.'Э.Заигородн!2, В.Р.Ярозовэдь, А.А.Искуса, М.Г.Даяильченкэ, А.С.Краэченко, З.Г.Кузьм!воз, Г.М.Сма-коуз, Я.Г.'Коз!брода та !в. *

Протэ, як иоказув доов{д, з допомогою зм!на конструктивен! параматр!в робочах оргаагэ ! удосконэлзаня к!пематачиах ! даваы!ч-нах характеристик .мазан та !х робочах орган {в зеиокдизо зар^лта проблему по {стотнску дгдвищевнз иехан!но-Т8ХЕОлог1чно1 еЗектаз-ност{ трудо.мхстках продастз у буряк!звацтз!. Зпьслгдок цього вике-кав необх!д};!сть у рсзробц! призцапово зовах мазан ! робочах опга-нгв для ядх процес!в, слтдм!зацП яоаструэтдзэих ! к!нваатачяах параметрта роадшв робота.

Ддя досягнанпя поставЛгнсТ мата веобх!дво зархпгитз сл!дуич! осзовн! задач!:

I. Дослхдата вялаз якоот! заяснаяня опарацхЯ рзаяього догляду за охода.та на ефеятазятсть збарэаня буряк!з, вкявата найб!льз суттвв! фактора, як! а необхгдвою умовою як наЗвацо! продуктаввост! культура, так ! з2сокояк!снох робота бурякозбаральнкх мазая в у-.газах захгдкого Л'состепу Украхни, на основ! чого рсзробата сснозн! теха!чи! та техаолсг!чн! вк:,;ога до знарядь для догляду за сходами, а танох очязення головок кораявплод!в.

2. РозроЗяти на основ! католики поискового конструвваиня норий розпуяувяльвкВ рабочий орган на гнучк!2 тяз1 та вовиЯ очисник голоэок ксренаш:од!в з азрсткими робочиш елементами як альтернативу цвдостьтньо ефактгвним в!шзов1дао зубсв10 борон! та счискику s алгсулчнгш лспатятл:.

3. Тосрэтагано ! бхсперкманталъво досл!дитг вродес суц!львого аброб!тгэ noafBiB дзкрозих <5уряк1в, роэробнти эфекттэвиЗ робоадй'

орган, обгруятувати конструктив^ ! к!яе«а?этп! гшраыотри та реки

/

Boro робо-и. .

4. Досл{дя7К грсцес оброб!тку м!жряд-> а м! нЫальнРыи захисни-мк зонами, р^зробйтя рекомандад!? по п!датаекн! над!0ноет! 1 ефек-тивност! ц!«1 олерацИ.

5. Доел!дитя егротехн!чк! характеристики цукрових буряк!з та -вгакачитя деякЗ в!дг?утн{ освовн! ф!зиго-механ!чн} властивост} гич-нк, доел!дкта иоизв! ;<охан!тзн! д!7 на залишки гички з метелвибо-ру рациональнее дефоркац!й £!докрашщнпя залншк!в в!д головок ко~ рзиевлод!в.

6. Розрсоити «еорзтичн! ооксл функц!онування двобарвбанного очиояика головок коранвилод!в, д.л чого побудувати резрадункоз? мзтемагичну модаль робочого провесу очвдензя для в:.значения оптимальная канструктивБО-к!н9Уатич'аЕХ параметр!в t решвЛв роботи на бурякгх а р!звшли формами головок.

Створити f експэраментальио досадил; очасняк головск то-ранздлод!в 1з зэдааол характеристикою технолог1чнса вечутлив!ст] робочого органа до зм1н показвик!?, що характеризуют! стая буряк!: грунту ! плавтац!Е на чао збиравня.

8. Провести енал!з роботи роторно-гвинтового йчиензка з плоа каази аяастичкими лолатями, удосконалити Гюго в напрякку п!дзишэнн. очасво? здатност! {впровадити у виробництво.

9. Стэорнти { впровадити у вяробнэдтво нов! робоч! органи дл

сильного обро5!т.чу сход!з цуя^ззих буряк!з, нов! от.гсгак* головок корезеплод1в для застосуэааня _з оптауальнкх та екстремальянх грунтоэо-кл!мзта7'н:г.с та гослодарськях у.моэях зирсбництва цукрэозро-виви.

7 другая .дозд1л1. викладан! мэтодолог!чп! принципа теорэткчнзх та вксперимэнтальних досл{дащнь, проведения у з{дпов1дност{ з рез-роблекоэ прэгрзыоп. Обгрунтоваво такок метод посукового кояструэ-заная.

7 тгетъогл, подано доелгдження зпяаэу якост! вихонаяня

олорад!2 ракнього догляду за сходаиз на еф0ктизн{ств зядалэння тачки при зЗираня!, а таког назеден! результати удосноаалення-т доолЬ-зшння процес!в I аехап1зм!в ддя раннього "догляду за сходами буряк!з.

До фактор!в, як! значно вцлззають як на продуктгзпгать бурякхз, так ! на ефэктива1сть ¿оботи збирально! техв!ки, валэзнзгт. яар!зно-м!ря!сть розтазузааня коревеплод!в у рядку ! 1х головок в!дносно по-зерхв! грунту та рабур*янен1сть бурякозше плаятацтЗ.

Зстанозлвяо, цо гз зяггаззям ргвяэгЛрнсс?! розм(ценяя аореяе-шюдтз у рядку /р!заом?рк!сть оШнюзться через коеф{Ц15нт за?гад17 резподглу' ксрензгиод!в но дозжив!. рязка /урожай цу;трсзих бурякхв

змэншуетьоя /ркс.1./. 1а-тенсязн!сть загження вроназ зростае при значениях > 50£.

Нор!вном1рн1с5ь насад-аання щшзводкть такох до пог!рп:ояня якост! обргзуван-ня гички. Так, при V', = 45/5 сума нормально та низько об-ргзаних корен;зплзд!з УрнРз < ^ /рис-.2, дряк! I 1 2/, тобто маншэ р!вня агро-

Рис.1. Графгк залежност! уиоаайност: З^рякгв I в!д яоказника огзно-мгрностг розмглгення яоовзе-ЛЛ0Д13 у .рядку И,, при'одна- ' :<озо;лу ргвнг густоти насаджен-

(зп ' У

ел в so

6 so

70.

2 оО

а

АО

Pas.2. Гря£1кк эаяаяяост! нереально та нянька обр1занлх коренеплод!в /Рт+Р.3/ та волачкнк в!д-■ ■ - «ас и

голоекех

тахн!чнгх ваиог Ач, а при зб{лукавь! кое:Яц}гЕта вгр!ац? х дя оу-иа се знгокуеться. Разом !з зиан-Е8ННЯН р!нтоноивно зростас яеличяна в!дход!в цукристоТ маек р зрхзашис головках коревеалод!в

! для х/ 665 складвв 6...В%. и

При внсок!Е нар!эном!рност! роздод1лу головах за екоотое / = 117,82/ эр!зувбнвя гички

а-

ааь!ть аа новицок!й зшадкост!, а озае У = 5,3 нм/г, в!дбуваеться кояк!сво, тейто Рт+?->

— ЬТ%> в при

1; 2 - /?Т+Р0/ р.{дпов!днс

Ш-5А upsr - 5 га ?.Э ки/г: п!двщенн! ыгидкуоП до 7.7 км/г 3; 4 - &аьк Hi-SA п?к /я=7,9

га 5 км; Mft- piooHb агротех- Рт+Р? - 72%. У васодку ДУьэ вксо-н!чннх мшат ■ ас

во¥ ptBBOMipHOOT? розлод!ду хорэ-

иешход!в зе вес стоп головок /р{вво.м!рн!сть при J/ => 2I.S2 одержана югучно/ як1стл обр! зуванкя тичке на поступельвах пвядкоетях до В ка./г в1ддс>в1дав агротэхн^чнзы взшогам.

Оке, заздпивя ярое та и вя драдур.ткэвоот! бурякового поля те п!двацбння ефозггизноет! збярання буряк1в мохе бути вир!шене .ше ¡шгхоы одночасного удосконелепня пронес1в ! ыехсн!зм!в для раввьо-го "догляду за сходами va очаденвя головок кореноплод!э в!д залаш-

к!в п5чки. •

Розр-облзна кондопц'.я ствсрвзеного звардддя для суц!льного об-роб!тку сход!в бурлк!^ м!сткть, зокремэ, так! техн!чн! та технологии! вкшгк: зебезпочення ртвноы!рвоТ i рех^гьоваяо* глабани оброб!сту.грувту; дозягнення кеоЗх!дно1 ваб!рковоог1 вддалення сход!в бурян!в; забаздечевня оброб!тку ICD* захасво! зона: недо-дуцгзня пог!ршення р!вном!ряоот! оход!в буряк!в, для чого коеф!-д!скт вар!вд!i видаленах оход!в культурная рослин на повален по-

резЕцувзти 15%; дссягиення висскояк!сного оброб!тку рерхвього пару грунту пси кое$!ц!ент! подозрения шляху роботах е-темвкт'а у грунт! fine3 = 1.2; усунення забивания рабочих вле:<эзт!з ! ззбззгаэ-чэння IX свысочицення в!д налиплого грунту та роеллняиг регток.

Поставлен! вииогя з основного вт!лен! в лалгоговсму робосцу орган! та створен!3 з 2ого винэриетенвям мазин! ЫПУ-5,4.

РозроблеилЗ ланцюгоЕЗЙ робочиЯ орган згконуе скяазшй дряыс-лШйниЗ рух робочэго елачента у грунт! та ротас!ЗвиЯ поза грунтом i являз собзз рухомиЯ ланцигозиЗ контур I у взгляд!, вапряклад, /рис.3/, ведучо! 2, ведено!. 3 та натязьо! 4 з:рочок з встзновленз-ия з триначах 5 на ланпигу зубами /ноза^и/ 5.

Kossh робочпй элемент зд!2сн»з два зядн руху - перенос зий, якиЗ ладзе элементу поступалькз пзрем!:деянл агрегату з иэздк!ств V„ , та вгднсснкЗ, як2й яадаз елзмзн-ту рух лашсога по контуру з окружное азгда!стэ ^.

3!дстань mis зубам:* 4 на ланцюгу повинна бути такой, щоб коген зуб утво-рнзав самост!йну саугу сб-роблэвого грунту. Ефект- роз-пузуванвя грунту зубом роз-позсшпуеться значнэ дальше його лирини /товйдаи/. Стяз» в!дстань

4 залехить в!д глабина ходу зуба h та кута <х (casa = -?-)

i UF

i може бути описана таким чином:

Рис.3. Схема ландюгово! головки автономно: сэкцП мезиня для ианнього догляду за сходами

Í4

я < 2hi¿(S0°-^)

sm (до9—a) ' 0(l)

д§ и) — ку? скодтасння грунту.

Кое$!ц!«е? подовгення пкяху робсчюс елемэв?!в у грунт! зизна-чаетьск:

Á-o^i; »*» А^адйс' (2Г

де ^ - $аггетн5 доваюа слягу, проЗденого зубом ландагово! головке s грунт!,

5С - довкнва сдяху, дройдекого агрегатом за даваЗ в!др!зок часу.

ПргЯаявш! кйаф!ц!ент подовжання пляху робочих елемент1в у rpjhrt не р!вн! j¡n0¿ = 1,18...1,20, назначали параметра лашззговс-го рзбочого органа: кут к!х вэкторамл У„ та Л = 30...35°; абсолютна авкдк!сть в грунт! робочого элемента Уя - 1,7...2,3 м/с, воступальна взвак1сть агрегату = 1,5...2 к/о.

Пггвнчя регудавания вадслэввя культурных роелнн обуиозлзэсть-ов яанвв!сгю в характвристЕд! функд!опуванвя робочого органа меха-н!чно1 виб!рхэвост! видалавня оход!в роолин, ефектквк!сть якоТ залесить в!д фактор{в, об"«дваяих у дв! велик! групп: агроб!ологгчн! та ф!зико-аэхан1чи! властивост! оход!в рослзн то р!всвь техн!чних р!пень рсбочзх орган!в.

До фгктор!в nepEOÍ груди в!дносаться, зокрема, такий поквзвик, як стуя!вь укоргкення сход!в роелнн.

До груци тохн!чяих фактор!в б!дносигься здатн!сть пруэанзого зуба обигватк пареакоди в грунт!, з тому числ! добре укор!кен! рос-лгаи буряк!в. Ци здатн!сть можна значно п!доилати, кола змонтуватз зуби ие нл горстк!" pa-í!, а на гкучкоку тяговому орган! /напр.,

20 !5 10

тяговиЗ трсс, ланпюг тоио/. Застосувалх прутам! зубп, зионтовлк! на тяюзому лакзсгу.

Пгдргхузки .показала, ис при з ас т о с у я а н:; i п ру szh н sy<if в з ri = 0,СС6 г.; та =0,075 и к!лък!сть задалане: сход'з цукрозсс буряк!з повинна бути Si, а в экспериментах одэрззлг де" покгзкгл на ptrHt 3...53, в гс2 ке час хЬтылоть знздеягх бур"яв!Б значно переззщувзла S%f по ¡пятзерс^уе г!лотезу яро наязн!сть мехаягчно! вибгркозост! видалення сход!в рсслин.

Зстаяовлено, шо к!льк!сть част-коео пр^сиааних f гозя'стп засипазтс: рослдз Зуряк1з при робот* Л2НЦ2Г03С-го робочого органа заачыо кзняа, н¿г рстац!2ного, особливо при сзидзостг пуху робочого элемента з грунт! 2 м/с i б!-тъзо /рис.4/.

На баз! створекого лзе~гозэго робочого органа рсзроблена МП7-5.4» яка прпзггглекг для обрсб!?-

! i / ! - > / Ч

J / > У

/ / v /

✓ ^ 'У /

—т Lx"" i

/,5 2.J 2.5 V,;1

/с ку зубами до i с!сля з"яэ—

давня с::сд:в буряктз, лрор1дгузазпя /при потреб!/ иска:.:;: ! зубами сход!з та обробгтку букет!в буряхiв. В за-леетост! з!д гпкоаузано1 onapanii секц*Т мгшгни обладэтггь зубами короткими чп ппуглзЕклд, к с err.-::, а такс?. IX поеднаввям.

Наслгдки зиробничо! перезгркн кгзини наведен! в тгбл.1 '"аника з ланпвгозшла рсбочшли органам:: пройгла вляробузання на УкрахнсьхтЯ мализовипрсбувальн13 стазцх! /зв!т .'I 3S-73 з!д 25 а---ресня 1973 року/ t рекомендована до зпрозадхевня. При цъсму одзр?.а-

Рис.4. Гра4:кл зглэнност: засппгних повз!стзз /суцгльн! RinVi/ та прдоипаних часткозо / пу HKTEOH i Л1 Hi I/ рослин в!д V0 спи робот! сосючпх оога-н!з:

I; 2 - ланцггозсго; 3; 4 - ротащЗного

Тейл203 I. Насл!дки влробигю! перев!рки зкарядь на оброб!тну пос!в!з цукрозих бусяк!в з вкх!дкою густотою 9...10 от аз 1 к /волопсть грунту в яа-р: 0...М см - тверд!сть в цъому°

шар! - 1,0...1.37 МПа, фаза розвитку рослин -I пара спразжн!х листсчк!в/

Гмвзтш

:У,апина- з :лакцвговнм; :головками

:Зубова бо-;рона ое: ре дня : ЗБЗС-1

:Зубова борона пос!в-:ва ЗЕП-0,6

ГлиОииа ходу зу'1в, са 1,9 1.1 0,65

Стандарт глпбинз ходу зуб!в, см 0,39 0,69 0,32

Ковф}ц!бнт вар!ад!Т, % 23,3 78,5 95,1

Ширина захвату робочого органа, см 37 100 60

Обробдено штат! захисно! зони при задаезму !птервал! мгк робочкма елементачи, % 100 ; 86,9 71,4

Закалено культурных рослин,* 10.8 10,7 8,3

Коеф{ц!бит вар!ац!1 видаленнх' рослин, % 15,5 25,0 56,2

Засшшно землею рослин, % 3,1 10,4 5,1

Прксшано землей росляк, % 2,0 16,5 5,0

в! так! дав!: ыаглна з лавшэговиыи головками заскдае повн!стю рослин Суряк!в 2,2% ! частково 5,22, а прор!даувач УСГЯГ-5,4 в!д-пов!дно 5,1 1 8,С, а знвдешш цророолих бур"яы!в становить в!дпо-б!дно 42.3 то 21,3/5.

Створена ! лпроводкена у впробквцтво us.z7.ua ГЛП7—5,4 з лзнцюгс вами робочими оргавачи у пор!вкянн! 1з сер! "шил зьаряддями мае сл!дуач! ссвовн! пе/евага: обробляеться 96... 1002 плод! зазсисно'1 зони; высока р!виок!ри!сть сход!в буряк!в п!сля оброб!тку /кое-ф!ц!ект вар!ац1 I видалених зайЕИХ рослин 15,52/; вис ока р1вном!р-в!сть глябяяи оброб!тку грунту /кое$!ц!снт вар1ацН 20%/; наяв-

в!с1-ь виб!рковост! видалення рослин, яка полягае в здатност! зуба

обманата добре укор!нен! рослая:: бурях:в.

Яеобх!дя!ст& д!дьацезяя *ро"*зЗност4 га псл!шзяня вакорастан-ня оучаснах бурякозбяральяах казан вшагае дотраманяя ряду ваиог до ставу плантац!й.

Так» густота насаднэяь I р!знои!рн!сть розм!щензя рослнн вздова рядка, б крагаза коэф1ц!ентсм вар*ад! ? в!дстанзЗ ,м!я внж, при частковоыу застосуваав! руч.^о! прац! поваян! стааоватз з!дпо-э!дао 100*10 гас/га ' 502, без ручно: прад! - 100^10^тпс/га ! 653.

Шярана с5.тугд, за як!3 дозиян! розтзиовуватася 39,9,« у.ореве-ш:од!э, для обод р!зн!в псзавна стаяоватд 3 = 2т + 28, дв ¿та- максимальна^ д!а;гетр жгзенепдода, л - допустите з'дха-леявя шариня м!ярядь, в - допустима в!дхалэння корэнеплод!з вхд умозко! оеьозо! л:н!1 сядха. Ира йтд= 0,12 м, ш = 0,01 и, 8 =- 0,04 м, В = 0,22 и.

У четзетяом?., оозд!л! разглянуто в плаз ф!зако-иехгя1чздх характеристик гячка на ваб!р вац!ояальнах М9хаа!чних,д{2 вгдокрем-лэяая II з:д головка.

Для досл1д£зяня процзсу вщале.чня черепк!з гачка з: головок праЗияла розрзхузкову модель матер!аду черепка: матергал - орто-тропнаЗ комаозатвай, ~озструкд1Я - коротка консольна батка, форма поперечного перер!зу - тракутаак.

Зизпачено механ!чв! характеристики черешкгз гачкд цукровях буряк!в: модуль доздовжньоТ пружзоит! Е = 22,1 Ша. модуль зсузу б = 5,5 Ша, середне значения нормального напру та ння розраву 6 = 1,41 МПА, середяе заачення дотачвого напружеяня зсуву Т = 1,14 Ша, напру же ння згаяу бтм = 0,65 Ша та 1вт1.

В результат! досл?джень Бстановлзпо, цо напруневня згану че-реЕк!в гичка залегать зхд, модуле поздовззьох пруяшоот! Е , :-ло- ... дуля зоуву В , геометрачно'1 форма поперечного перер!зу черенка F ,

величина P та аштрлаку а цргкладузаного зуселке. э!дс?ан! 0 \ ь!д новерхз! гэдогки, ва лк!2 прикладе но зусялля згин^, во когша зашкэти:

г,

сз)

Згаораотаваи узсгалг.явЕу теор!в коротких балок, розроблену 3.1.2аабггном тй Р. 1.Глеком, зважаючи сталичи характеристики гички, зааазэас для а = 90°:

_ Рв ,, , tf Е ч

РТ'' (4)

зв1дки одерхзлк:

р _ Фиал УУдгуу!_

Де в{днозеняя', якеэадасться, £? - товзина череша.

В результат! розрахуик!в визбачили: 6л ~ 0,019 ы, ву = 0,034 ы. Тобто, черелки вадаляаться при прикладуваки! зусслля зги-ну до ocl ОК и с висот! в!д вуля до 0,019 ы, а по coi OY - в!д пуля до 0,034 ы. От*е, для видалвная чврадк1в з головка веобх!днс рсал!эувзтз доЗормац!*) згяну, пракладаэти зусилля до черешка у будь-як1Я точц1 ва в!дстйн! в!д вуля до 0,019 м в!д ловерхн! головня коревецлодв.

Б результат! експергагантальних дослгдлень моюшвкх механ!ч-нкх дгЗ на зализки гички, виконаких sa ризроблэноя автором методикой, одержана комплексна оценка дефорл:а™!Е вадвлвнзя гички.

На рис. 5 подан! vpaiixz залогяост! озерг&тичинх покаэнак!в зидаденяя гички в!д :г!сця розтазування чэрешк!з на голощ! корене-ялода для р!зних вид!в де$ормац!Я. Як видно з рисунка, на2™енш ввергом1стяими е дефор.тац! í, позначен! в!д I до 6. Седя зходять згин та в¡драв п!сля ударного змлнапня чорелк1б /лоз.1/, згин та в!дрив, прикладувап! до черешк?в у р!знах ¡¡апрямках /поз.поз.2,3,4/,

комб!наг:!я зсуву 5э зггн от /поз.5/, а халой круча пая пучка, пгшг !з згином на кут 35...45° /поз.5/.

Наобх!дно з!ди{т1ггз, по 'кауб!нацГ: зсуву згином га згаку • !з розтягувазням можутг. бута нг5бЬшз ратдЕальавса ариЗсмамз аи-далеяня чэрагакГв. Д!5сно, шслаблаазя налог до кои1гэання повергся! головки лаз згюгу у айкну та сяолгаанвя с креме, частая гсловкл хгдж дефориац! Г зсуву г одночасво гараату&мд вядглеиня чорепа!з гп?я

д&5ор;.?ац! I згиву, адгэ лги дьо.чу допускаеться згдргпч робочого еламеяга э!д ЗОЕВрХБ! голезкд до в = 0,019 и.

7..п"ят0.'л7 розд!л? роз-роблезо математт?-

з! пэрэдумови п!двгп;зння есрехтизэост! процесу очг-

■ 0,6 ■ ОА ■ 0.1 <3 8 " ......... и---ц^

г/ <\ *

1 ^----

-Г^

/...2 3...4

Ряду. чар ешк/З

^-с.о. Гратгкд заленност!1 тлеяу Т /еуц!лзз! лгн!У/ та соботи А

/луактирнг лгнп/ зпдаезняя че- розтаззвайах 3!гурнго: рзпигв э'д ¿пеня оозтапування 12аа голоец1 косёаеллода год даформа^Л в!знщс зидгз

вакованол у вигляд! шзут-

ДзобарабаяяиЗ очес кик являв собою два яоелгдоззо бара-

бани з робочов поээрхзею,

козо? реахткг. КозниЗ барабан пряиусово обертагться вдвяоло горизонтально! ос! 1 обладваний рагпалънс-шарнгрнок -пдвгс.Чои та назантаяузатаноа ! роззантаяузаль-ною щуяшыш. Дрокочуэтксь гз щгаскоззузанзям по позерхн! голозок, барабани позинн! зидэлятл з не* загаг гячии без юакодаезая коре-неплода. Задача ускладнлеться ргзноаангтн'стя форл голозок яорваэ-швд!в, оскозн! з якгсс - сферична та у форм! зр!за:;ого конуса.

Барабан очдпшка д!в ва.валзшки гички та контактуе з годов-кос коранеплода прутками очисво! реш!тки. Прутки барабана зд!ёсвэ-складзгё рух: перэнооннй !з постудяльнсв пеидх1сте агрегату те в!даосшй навголо ос! 0 з хутовою швидн!стю и) .

К!вэмзтйчя23 раазш роботи барабанного очиснекз характзрдзу-етьод аокапндкоа к , якиЗ являв собою в!двошоння окружноТ шздд-когг! и точки прутка барабана до поступ^льнсТ пшддкоот! Уа агрегату, тобто к-тг , до Ц-(¿Я , а /? - рад!уе барабана.

»п *

При робот! подэредв!& пруток рухаеться по травкторП еп!цик-ло!дя I /рас.С/, треектор1я 2 сл!дувчого прутка буде зм!щена на

повархв! головки ва даяку величину , яку мокаа апроксимувати в!др!зком прямо! л«н!1 : вазвати подачею на"один пруток та вираззти заложы!отс: 2пК

^ к2

С)

Рис.С. ТраекторН ууху прутк!в 112 барабана очксвяка

Зч!суюча здатн!оть барабана х'ша й!дьиа, чкл . мовиа товдкна порц!й гички, до вкдалявться кохвин прутком. Так як подача зменшуетьоя !з зростанвям показника к!ьоматич*ого рэгеку, то ! зч!сувча здатл1сть пол!гауеть-ся !з зо1лх.Шбнням к . Проте значив зб!льшбнзя К приводить до зростання витрати вверг!! ка зч!суваяня залашс!в, подр!бневняи ! в!дкидання в!д ос! сядка коренеплод!в та твртя до поверни головки.

Екодартвнтальнкш досл!даднн.=гш встзвовлоно, я;о задов!льн!

показаикя роботи прутк!в вшювгдгиЛь года^ =» 0,008...0,012 м. 3 формула /6/ вззйачаемо Е1дьк1сть пругШа по колу барабана:

2згЯ

Т~1Г * (?)

При ¿г = 0,01 а, А = 5 по кол? барабава рад1?осн Я = 0,1 гз н!льк!стъ зрутк!в 2 а 12 ш*.

При тэсретичвих досл!дйеягях цриЗняте допуаенвя. да ксрозе-пл!д жорстко закр!пленй2 у грунт!, без б! дхиленъ з!д.сс! скчатр!1 за протяз! усього процесу видалення гички.

Задача иолягэс у вадалевн! залшк!з гички з поззрхв! коренэ-шгад!з, то мазтъ сарамэтри: с£к - д{амвтр поронзплода, к - висота головки по зхдногенна до поверхв.'. грунту," ЛК - тозпана коронки. Бидзленыя викснуеться барабанят отисаяко.ч } пэрвдбачаз перем!— щаэня обертового барабана по позерхп! головки хсреззшгода без II поякодзання.

С!тчаота поверхяя барабана утворкзтьоя пзрахрэсний" розтэпу-

ванням метслевззс прутк!в дгаметроя й. . На протяз! всього провесу

зчгсуваная залгппг!в гички барабан ^находиться п!д д! ст ряду си-

лозих фактор!в: 6 - вага барабана, Р - зусялла стясезння пруни-

аи, Т - сила тяги, - в{дцентрова сила !зердН барабааа, Р -

сила тертя гз просновзуванням, £ - окруазэ зусилля за барабан!,

N - сила реаяцН з боку грунту, /У, ! Ы2- сита реанцП по нор-

мал! в!д позерхя! коренеплода.

/ -

Для добудов^. математично! модал! процесу очящзння барабанним очпсником поставило так! умови. Ло-перде, з початкоз!3 точц! контакту К-, /рис.7/ напруження в!д з!ткнення барабана з корзнеяло-дом не повиан! перевиздувати допустимих дивам!?нтс напружень для цукрсзих буряк!в [б^ , лричому, згткнэнзя в!дбувазтьпя т1льзи. за рахунок дП силитяги -Т , асх!дыга .дгя сил Р , в 4зр!вно-*"

важусться селся рвахцЛ N з боку грунту.

Ео-друге, необх}днс зобэзпечитк нез!дравк?сть барабана в точ-ц! Кг , тобто та«, де з1« кзкоюшльяа в!даоктрова сала !верц!!1 р. , Кр1а того, в т&чд! Кг вгшруг&пня кь повквн! лэревицувати др-пусткшк схатачнаг вааругэн.ь для цуярозах буряк!в рсш] « а шия1 гшш коитгкту А,. обох поверхэвь в точках К, , К2 вважаемо р{внти.

Парку 1 другу умсзи раал!эо1уемо, ззстэсоэузвчи.принцип- Далаа-Йора: проекту его эс! свлг, вклшазэти сила ЛяерцП, на нормаль, що

Рве.7. Рсзрахуикчза схема руху барабана очаенгаа по головц! коренецяода конечно: форни

врохадвхь черэз тэтку К,. » - через течку К2 .

По-трэтя, на д1лянц1 К2К3 тяяож нэобх1ино забезпечити кв'Мл-равн1сть барабана в!д повэрхн! головки коренедлода.

¡Одержавши систему р!ввяяь 1 розв"язувча И Ыдносво нэв1дишх

Ак. 171 . Япах - о:

(О (•)

н

да , причоуу /* - рад!ус сггапичнсУ головка корензгиода,

Я - радтус барабана.

Закорастовузча методах? розрзхунку параметр!в ел!дтстзо1 пяя-ма контакту, запропояовазу Пгсаранком Г.С. для с|эрлчпо1 ! цалхнд-рачнох поворхояь, зизначагло значения велико! й 1 мало! д п!восе2 елгдоа. Отгэ, задазллсв д!аыетром прутка ! зусаллям стаснання Ртак контэктуючих поверхонь, мояка зизначата плоцу ел!птачэо! пляма контакту: А~51йЗ . Пра умоз!, кола А - Ак параметра очасяа-ка: радтус барабана, кутова звадкхсть 2ого обертання, д1аыетр прутка, паса барабана, максимальна зусалля стаснезня прузави за-дозольнязтъ у.чова нэруЗнувэняя сфврачно! головка коревешхода 1 зч!сування залазк!в гачка з I! поверхв!..

Розглянемо коранешх!д з форлою головка у взгляд! зр!заного конуоа /рис.7/ з такама параметрами: , (1г - д!аметр в!ддов!дно верхньо! ! наявьо! основа головка; к - васота головки над р!внем грунту; ЛК - товщана коронки; Асв- товщана зона сплячах вгчок; . сс _ кут конуса головка.

Необх!дно парав!рата здатн!сть барабанного очаснака з ужа вяз-начэнима параметрама забезпеч:гга яктсне вадалення гачка з коз!чно!

Ак-(Т*1псс)/1бд],

цoaspxHl головки, маши мо®ыв!сть рагулшвнвя зусилля стиснення пру ел ни оекцИ.

Для регулвваиня црушии важгаво знати початкове зусилля сгис-¿ввн.%. Ра в точц} контакту К1\ максимальна зусилля стиснення РЯ1К в точц! . Причому, в цглому зусилля стиснення пругияи повинно звОезшчита нвв!дрЕвв$сть барабана в!д повсрхн! головки, корвнаало-до. ' - - -

Ддя ввззвчавня вказазих зусвль вив еда но формули: т[sin(K/2) cos cos*(«/*>)] + S'cos{*/2)_

[ \-t>w\<yz) -j soi cos(<V2)} ~ (n)

Д6 f » KoeitqteHT тертя з проскэвзуванням барабана по головц! з залиютаыи гичкя, m -г капе барабана,

Р. ==

р

• (12)

3!дпов!днэ об'вктои досл!джеяь був вибраниЯ коревепл!д з параметрами: d, = 0,02 ы; ¿г«= 0,075 ы; £>к* 0.025 м; ос = 66° /при взруальному розпод!лу s кооф1ц!внтом вар!едП У = 0,13...0,15/. Пэраматри барабана: Ш * 5,46 кг, R в 0,1 м. Евидкост! доступадьно-го руяз (Vn)l,5\ 2; 2,5 а/с. Силов! характеристики: Т«= 300; 320; 340 H ; S * SSII. .Чоэф1ц{ент тертя ыеталевого прутка по цовэрхн! головки коревеплодь". з просковзуванняы ^ = 0,6.

Встановлено, що при поступальному рус! 1,5 м/с пружину

ол1д регулпватк на зусплля pmiU= I3SH, оск!дъки виконуються уыови

«te.

нав{дриввост 1 в точках Ki ! К'г , Пря поступальному рус!

Vn - 2 м/с зусвлля стиснення нообх!дно зб!лыпити до = 200 Н,

а при Vna 2,5 «/с - до 344 Н..

Одвак, ва практиц! внявидиоя прийнятними лнше регуливання

для \'„ = 1,5 та 2 м/с, а при - 2,5 м/с в!дбувалося иехан!чнэ руйнуванвя кон!чних повврхонь частини коренеплод!в.

ЧЦього недол1ку можна було б увикнути, зменаувчи масу бсрабана та зб!льшуючи д!аметр прутка, але, по-першэ, так! ам!ни параметр!в взаеыовиклвчаоть одив одного,,, а, по-друга, нав!ть при ?х дссягязя-н! Бб{льшвння к!лькост1 типорозм!р!в барабая!в, а особливо позт!2ва псреобладнавня машиви у виробництз! в водоц!льндм ! но моги бута, рекомеадовавш до вдровздткеяяя.

БарабанниЗ очисник, як динам!чпа система, мае одну стул!нь свобода - гут)5 повороту п!дв!оки навколо ос! шарн!ра <5^/ряс. 8/. От га, для тахо! дкнам!чноУ оистеми можна скластн диференц!3не р!в-. няння з урахуваяяя« зовн!пш!х д!ютх сил, у такому вгтляд!:

Рис.Б. Екз!валантиа схема п!дв!ски барабанного очионика , .

Isy(t) -CiA(y)-M£(y)=0, (13)

да - оуыарний момент 1нарцН система,

fy) - функц'я кутових пряскорень система за чао взавмодН з коренешгадом, с - jcopcTKtcTb пружиня ntдв!ски, .. - ' I - довлина б{дьшого меча п(дв!ски, . , д(у)- лШй-на деформация пружиня, що залазить в!д

кута, повороту f(t) ' сильного плача, MJ&- сумарнкй демпферуючиЗ момент в{д складових, що не

'залезать вхд фувкцН fit) , а сама ваги барабана G , ваги маншого плача q , ваги б{льшого плеча Q.

Отжа, другиЗ доданок у р!внянн1 /13/ враховув демпферуючу дга пруиини, а третfЯ доданок - деш£еруючу дга гнертних елэыант!в систеыи.

Виведення дин-м1чно1 система з положения р!вноваги в{дбува-вться на д!лянц1 Kf K2, тобто при взаемодН барабана з поверхвею головки корэнешгада. При цьому в тсчц! К3функц{я y(t) вабувае най-б!льаого значения = Утах » а Двшферуот! елеманти сиотеыи noBHicTD гамуюгь д!ю момент!? в{д сш:.{нердН. Вааляво, щоб в точ-VtK2 максимальний кут на перэвиздэав допустимого Утах ^ t УО, Така умова необх!дна для забазпеченвя як!сного очищения головок коренеплод!в в1д залишк!в гички. Отне, при цьому лШйна дефорыа-ц!я пружини повинна бути Ата^ . 1з р1вняння /13/ Лтах могша визначити, врахувавши, що при цьому у({) =6тах - максимальна кутове прискорення, а М¿(f) = Мщ . тобто

А = Ъ^мм-М^с, / \

так 7t ' W

П1сля точки Kt барабан опуокавться до точки К} , дз й в!д-бузаеться 2 ого контакт з поверхнею грунту. Оск!льки олотома при цьому порем!щаетьоя в горизонтальному налрямку з! швидк!стю Vn , то короткого контакту' барабава з поверхнею коревашгада немае, в! д-бувябться контакт ковзаичлЗ з ваявн!ств деякогс зазору м!зс поверх-нвЕ головки ! робочов поверхнею барабана на д!лянц! Кг К3.

Отяе, маг м!сце в1льне опускання барабава, а рух система у цьому напряику в початком вившгвввЕЯ у в!й в!львих коливань.

• Про{нтегрувавлш вираз/13/,-одергали кутову швидк{оть:

У (0 =- Ys (CtA°™ + м:кг) + Ут* ' ' (is)

ЗагальниЭ пэр!од такого колквального процеоу визначшш за , формулою: '

Т= t +t ■ ' KiKt "к.к.

кгк3 ». (is)

де 1К(Кг - час п!дн!кшшя барабана в!д точки /С, до Кг , ; - час опускання барабана в!д точки /С,-до К, .

Знаичи пер!од коливань даноУ система, визначали частоту коливань п!дз1ски (Ое в робочоау рэждм!: .

2.Ц

^ т ; . (*)

Коренеплоди д!нть на барабан також з пеанов частотой, яка залезать в!д в!дстан! м!ж коренеплодами у рядку ! швидкост! лостуладьногс за формулою:

лостуладьного руху система }/ . Частоту збурггачих д!Я виз начали

21 2 srV,

Тз ^ (is)

де Т3 - пер!од збурюячах д!2.

Умова а>£ = ¿¿з зд!йснветься на д1лянхг! £ = 0,179.-.0,186 м

Ршз.9. Граф!ки залакност! .частоти коливань п!от1ски а^/пунк-ткрп* лхвИ/ та частоти ксишваыь збурання<4/суц1ль-и! л!нП/ втд в1дстанх м!а коренеплодами у рядку

/рис.9/, яку вванаемо д{лян-кою виникнення резонансу Р у взаемод{ Т барабан-коране- • пл!д. Повного входаэаня про-цзсу в резонанс не в{дбуваеть-ся через та,'"що наступна росла-"на бурян!в розташована на в!д-м!нн!й в!д пспередньо! в!дста-н! . Протэ на д!лянц! виникнення резонансу в!дбуваеться деяке посилання в!дскакувавня барабана в!д --оренешюду.

В!дскакування барабана в!д голозки коренеплоду визна-чкли !з формули:

■ьД-й,

0»)

Умовыэ в1доутност! порушення проце'су очицання головок коране-. елод!в е нер!вн(сть . де 5 = 0,019 а.

Шадаховано, що при задаких параметрах систами ! характеристиках Еорвнешгад1Б, а саме т, = 5,46 кг, тг = 0,67 кг, т3= 1,8 кг, I = 0,565 м, П = 0,29 м, С= 5350 Н/м,Я= 0,1 м,Ну* 0,031 м, в!д-скакування барабана в!д головок коренеплод1в на в!дстань, що перевишу в $ = 0,019 м, розпочинасться на пшидаост! паресування очисни-ка в межах \ = 2,3...2,4 м/с.

Отае, барабанний очисник забезпечуе як!сне очищения головок на посту дальних швидкостях до =• 2,3 м/с.

У чистому роздШ подано гяаК!з очисник!в головок коренепло-д!з у механ!ко-технолог!чтгому аспект! та Ух синтез.

Тстотае п!двкзення офехтивнсот^ очисник!е мояна дос;п:ти на

основ! зам!пи нэрац:ональних або введения в!дсутн!х наукозо ! техн!чно обгрунтованих техн!чних р!пень. Тал, плоску форму робочо-го Элемента дощльпо зам!нити рухоуим по пов&рхн^головкиз!др!з- • кои лрутка. Ввести в!дсутн!й прямом коп!ивання форки годозки коре неплода. Зам!нити вкрай нэзносост!йкей еластичний катер{ал /про-гумований/ зносост!Ёким /пол!урзтан/ або взагал! хорстким /метал/. Забезпечити вагайне усунення ногам псрцП видалених черешк*з.

Ряд ефективннх тохн!чних р!аезь реал!зовйно в ро^роблених конструкц'ях очискик!в головок коренеплод!в, запщених авторсыш-ми сЕ!доцтвама 1 заявках! за латенти /табл.2/. .

Виб!р техн!чного р!шення ефектшзного очисника проводили не ;. пляхом вштадкового п!дбору, а з долоногою эзрястичноУ методики лоткового констругсвання.

В очисниках барабанного типу механ!чну д!ю на залипши гички зд!Яснюе в!др!зок прутка з ¡короткого /стального/ матер!алу . При

цьому в!др!зок.прутка на ро-позврхн! очисвика за-кр!плюеться коротко, що зд!2-снено в конструкц!У дзобара-банного очисника /рис.10/, або прузено. БарабанниЯ очип-ник з цружним 1ф!пленням . прутка мае прост!шу конструк-ц!ю ! моету масу робочого органа.

Встаковлено, що синтез техв!чних р!аень з ковструк-^

-Рис.10. Схема свт'Л дзобара- ' цН барабанних очкеншпв за-

банного очисника

безпечуе одерзання надззи-чаЗно актуально! характеристики - технолог!чно1 нечутливост! до

Таблвдя 2. Синтоэ очисник1в головок коранаядод?в

Тип сискика Оттзуктуша :хэма Напрдаок прикяа-даяня зусилля до головки №

аа кеха- Н1ЧКОЮ дхеа аа кон-струк- Ц1ЕВ робочого у органа » робочого елемента В Д11 азтор-ськлх СВ1- доцтв, заявок

Зчгоу»- чик / эдлга- ПЧИ1И/ Диско- .' во-пет- левий г'осГ (Т7Т /Л 116 да-ТЛЧНХЙ

Зчхсуи-очй . /.здираю- Барабан-ний По до/ ТтШЙ Л с. 320704 927166

* тг жК-Х

Зчхсув- ЧЙЙ /эдирзя-ЧИЙ/ Барабан- НИЙ да! 'Ь до- 1ИЧН11Л 726760 751351 1165266 1271413 1393343

Удар-ни й Ь ударно» риа нор- 473491

Ударко-зчхсуо-чиЕ Ротор-но-гвин- . тоеиа .V П1Д гострим куток 733542

Ударно- 341 с^и-ЧИЙ Ротор-ноГ ВИН-ТО ЕИй ■Л) ' г оо три« к1'ток

Ударно-З'исуо- Ротср- НО- гвин- | [Т «/ли | к пи гострл:,! кутом Заявка 3 3704582

о

уы0в фунвд10нув£нвя.

У сьомому розд!л! наведен! результата екапзримэнтальнкх досл!д-гень очиснпк!в головой хсренегогад!в.

Процес очищення'головок яоренбплод!в барабанним очпсником пе-редбачае зм{ну маоа барабана в залегшост! в!д лвпдкост! псстудаль-яого руху /л!н!я I, рас.II/. Ироте з м!ркувань технолог!чност! в!д з.ч!ни маси барабана в 'залеъност! в1д лвидностГруху сл!д в!дловшн-ся. Отне, барабан з поот!2воа масов 5,46 кг а вайб'лып пркАкятнкм /рио.И, л!ы!я 2/. Зм!на частота обэртання барабана в!д У„ мае цряиолШИний характер /раз. II, л!н!Т 3 1.4/, що мокна пояс пит л . пост!йв!стл показнака к!вематичяого раакму.

Максимальна зусидяя стиснення прузшни Ртх з заленност! в!д необх!дно зб!льшувати /рис.12/. Значенпя зусиль для очищения коренедагад!в з головками р1зних ферм /сферичво!, у форм! зр!зазого -конуса/ в1др!зняються м!ж собою /рис ,12, л!нП 3 t 5/. У зв"язку з т.ща).С

В

А 2 01—

/5

10

л/

2 / Kr ^

^ 1

1 ■

Р.н

250

150

\

I Г

1.5 2,0 Ч,.м/С 1

К;. 4 /

о—"cf^i ^У/ Л

—К

15.

2,0

Pr.c.II. Граф!ки залзжност! маси барабана т /л!ali" 1,2/ та чаототи Яого обоэтання а;/л1я!1 3,4/ в!д швидкост! иоступалыюго руху

Рис.12. Граф!ки залежност!

зусиль стисзэння дру-ЕИНКРЗ1Д И, : I - Р0 ; 2; 4 -Р„ах 'для корене-плод!в з головками вгд-поз!дно кон!чно1 та сфе-рично'1 йорми; 3; 5 -Рт* за експёриментальнши . данами.

ним док.практики мохна рекомендузати сл!дувче. Jlpn робот! очисэн-

Hjca. зусиляя стшнення пружиня необххднс встановлшати для значена постуцально! швидкост! I; 1,5; 2 м/с в!дпов!дно 149; 150; 219 Н' /рис .12, лхвтя 3/. 7 вс!х 1ншх випадках зусилля веобх!дно регулюва-ти в!диов!дно 160; 168; 2S9 К /рио.12, л!н!я 5/.-

Встановлено, що у пор!внянн! з прутком дгаметром 0,01 м пруток д!ачетроы £¿06"м допускав деяке п!двищення пошкодгенэя ксре-нешюд1в. Проте враховуючи, що ц! пошкодженвя зваходяться в меках

с *■

дгючих вимог, а такоя виходячи з того, що оптимальну масу барабана 5,46 кг, використовуэти пруток д!аметром 0,01 м, одержати немоали-во, можна црийвяти ршення виготовляти очисну поверхна барабана з пруткЛв д!аметроы 0,008 ы.

3 даних, наведенях на рис.13, мокна вябратк к!льк!сть прутк!в 2 по колу барабана в залетаост! в!д показника к!нематичного реагину к. дая барабан!в ргзного радгуса.

Залета!оть подач! на один пруток L. f.рис.Г4, л!з1Я I/ та залипав гички на кореяешюдах ^ /рис.14, л!н!я 2/ в!д показника к!нематичного режиму к даз можлив1сть оптим!зувати А . Так, оптимальна величшш к знаходиться в магах 4...6.

' При проведзнн! багатофакторних експершент!в за параметра оп-

ка на пол! з бурякада, де пареважавть головки у форм! зр!заного ко-

Рис.13. Номограма визначзння к!ль-

тичкого резину к для бараба-

5-0,13 м; 7 - 0,15 м

1 - и,иу м; 2 - 0,1 м; 3 - 0.11 м: 4 - 0,12 м: 5 - 0,13 м; '6 - 0,14 м?

3

l.

4

5

к

¿,.H

ом

0,01

2

Рис.14. Граф!ки залежност! по- дач: на один пруток L<t /л!н!я I/ та залшпк1в гички на кововеплодах Ú. /л!н!я 2/ в!д показ-'ника к}нематичного режиму к

тим1зад!1 щигёняли частки залишк!в гички у мае! вороЯу /у ,%/ та ко-ренешЕод1в з пошкодкеними головками щодо IX маеи / у' ,%/. Серед дос-л!джуваних факторгв !стотнимя вия-, вилися к!льк!сть оберт!в барабана / X, /, приведения нормальней тиск на головку корэнешюда / Хг / та •псступальна пбидк!сть агрегату /Х3/.

, Одержал! р1вняння рэгрвсП адекватно опнеують процес очищения ' головок коре неплод! в двобарабаянш очиоником:

У = 0,86 - 0,37ж, + 0,31 х3 , </'= 10,73 +4.63зс,+ 7.7x2r3,15xs.

И

Розв"язання компром!сно1 задач! дало змогу рекомендузати так! оптималън! режима роботи двобарабанного очисняка: к!льк!сть оберт!в барабаы!в 500 об/хв, приведений нормальний тиск на головку корене-ялода - 1,9 Ша, постунаЛьна авидк!сть агрегату 3,8 км/г. Одержано залпшк!в гички за кореневлодах в пачках 0,4...О,&%, коренеплод!в з пошкодженими головками 5,0...7,7/?.

У зв"язку з п!двшдевим погжодаэннам коревйхлой!в двобарабанним очисником при високому отупен! очищения Його можна рэкомендувати для використання при переробц! коренеплод!в баз збер!гання.

Вважаемо, що вшшм ступеней досконалост! £ механ!ко*-теХйо-лог!чному аспект! робочого органа чи о!ль'сыгогооаодарсьйо? мааййи s наявн!оть в характеристиц! Ухнього функц!онування такого важли»-вого показника, як техволсг!чна кечутлив!сть. За визначенкям акаде-

мп:з Л.З.Погортлогс, тэхнслогхчна кечутдйз!сть забезпечуе на2б!ль-гу нэчутляз!стъ до з;лгн зовлгснгх умов при достатньо вясско.му зна-чэнн: крнтерПз е£снти;:::ост1. Стосоеко до буряхозбиратьких гланда, в чкл; очзсн;з1э голсгсх доренаплодгз, каяззхсть пього по-псллтгз з мгииз до з:»з!не ря^з Егялизпх харах-

т

теризтп:-: буряг'в та умов 1х:;ьо1 роботи: полокэння головок кореке-елэд1в щодо позархн: грунту, бэличиви } фор.ми головок { Т1ла коре-аеплод!з, вЛсЛ'г-ЯЕСотай грунту, забур"янэност1 тощо.

Таблигя 3. Технология! показники роботи дзобарабаиного очионика на полях з рхзниглп характеристиками буряк!з . ! грунту

есЕстдаа: Характеристика _:Технолог!чн1 шз-

:коренэялод1в з головками,:гички на:казшгш. 'ъ :розтааовакими ь!дносно :корене- :залищки:поикод-

воло- :тв8р- : поззпхнг гт?тнт?_плодах : гички :каао ко-

:пеоад :на ко- :оенеплс-:очищен- ;роке- :д!з :ряя :ттлпдах : /слабо/

г:сть,:д!сть, : :

% : ЫПа :низче :на р!вн!

вице

10,0 . 2,17 3,07. 27,60 69,33 9,64 0,42 5,20

21,0 1,32 0,45 22,12 77,42 8,61 0,45 3,31

22,5 1,17 0 5,51 94,49 8,00 0,41 1,64

Наззд-зп! з табл.З дл::г сзгдчать про наязнхсть в ?ехз1чноиу р!£э:-:н! дзобарабазного очлснхка необх!дигл для с!льськогосподар-сь::с: ма::хни тохнслог!чпо1 аечутливост!, що дае пхдстази рекомэв-

ват и зякорпстсвуватн такиЗ очдснхк на буряках, вирошенях без заотооугаавя гер6!ц:-:д1б, а тахсг при безкоз1рно.,-7 зр!зуванн1 гички.

Наведена хн-.энсрна мзтсдика розрзхунку конструктизних ! ек-сслуатац'йапх парамотрхв барабанного очпснЕка.

наведен! практична реал!зац!я та техн!ко-еконоцхчна ефоктизн{сть нзсл1дк!в досл!д-кень.

3 1973-197с рр. було ВИГОТО&/Т0НО 500 машин МПУ-5,4, якшли

щор!чно обробляли плоцу попад 50 тис.гектаров. Застосузазня машина сяршло звпженнв затрат црац! на догляд! на 212, зб!льпешго врожаи па 40...50 ц/га, змэншенво я!льг.ост1 заотосовуваних гарб!-цид!в. -а- ..

На сучасному атал! роззлтку буряк!внпцтза актуаленгсть зас-тосування тако'1 машина знатно зросла як в УкраТн!, так { за кордоном. Це виклихае наобх!дн!оть подальаого вдпуску ц!еУ ыаакня для раннього догляду за сходами бурян!з та ефентиз:юд!у У У влко-ристачни з матов змактення застосувазня гарб!1д*д!з.

Рчуково-доол{дн1 та понструкторськ! розробки очксника, прнзва-чекого для очкчання цукрсзих буряк!з, гирадевза без здкорпстання герб!гшд!з, втглен! в конструкц!ях с!меЗстза барабавзих очпскпк!з. Очисник мокка ззстосовузати у комплекс1 з гЕчнозбцрадьпсп маадпоо В.1-6Б. Прота дерезаги Зого неЗб'льше знязилпся при тшпЯ технсло-г!1 збпрання гички, коли на пера!2 стад!! зона видалясться баз коп!юзанпя головой хоранаплод!з та 1х зр:зузгння мггдзов з вксо-кою теда!чзою надйн!стю, а па друг!3 - голозкя обробляються ба-рабаннпм очисниксм. Нова техколог!я ворхвняао з !сеуючоп забззп-э-чила практично позна зидалэння гички, з6!лье:зся здх!д .цукрдстох сирозлни/ за рахунок незр!заних голозок/ на 2,9 тоняи та гички на 9,8 тонна з коазого. гектара.

РозробленкЗ очисник дискозо-детлевсго типу, зиггонакиЯ у взгляд! обартозого вертикального вала з горизонтальней диском, на якому рад!аяьно закр!плен! У - под!бн! -патл! з иеталевого тягового троса, за нгсл!дками досл!даеавя ! виробкпчого згпробузання рекомендована до зпровадгаззя, зкготовяэнпЯ * впкорпсташгй з ряд! господарстз. Так, з АКТ "Еесз!ч" Луцького району агрегат з дио-ково-пэтлеваы очлеником /робота пз:зк!сть 5,1...5,7 г-л/'г/ здкордс-тозузазся на полях з густотою насадхозня 79,7...80,2 тпе роелдн

•на гектар! ! врозаем 37,6...42 т/га. Затруднен!сть вороху корене-шпд!в стаяовкла в тому числ! зеленою масса 1,1%. Завдякя в!дсутност! втрат цукристох маев у зр!занкх головках з кожного гектара було з!брано на 1,13 т коренеплод}в б1льше, нхн на контроле де коренеплода п!сля виробничого очиснияа доочищаяися вручну.

За насл!дкзми доолгджень, спрямованях на удосконалення ротор-но-гзинтового очисника з робочимя елементамл у вигляд! плоско! еластично! лопат-i, б'ула резроблена експеримевтальна лопать з пол!-урэтану з накладками. Счясник з експериментачьн:_.га лопатили на протяз! збирального сезону 1993 року пройшов виробничу перевхрку в AUG хм.Шевченка Горохгвського району Волинсько! области В результат! досягнуто зменшення енергозатрат майже в пгвтора рази завдяки виключепию додаткового агрегату з двовальним очисником 0ГД-6А, зб!льшення в дек!лька раз!в строку слукби у порхвнянн! з виребкичшл очисником. Роторно-гвинтовий очисник з лопатями з накладками рекомендовакиЗ до державних випробувань.

В результат! виробничо'1 перев!рки встановлэно, що завдякн значному пол!пшэнно розташування коренашвдйв по довхшй рядка, та ' змешпеншз забур"яненост! посгз!в при застооузанн! мазини МПУ-5,4 у цоргвкянн! з зубовши боронами !стотно /на 5 т/га/ зб!льшклася продуктиЕя!сть бурякгв, а танож пол!пшилися умови збзрання, завдяки чому разом !з використанням розробленого барабанного очисника змешдшшея на 2 т/га втрати цукристох маси цри роботт бурякозбгралъ-них малин /табл.4/.

Були також розроблон! ! застосован! у виробництв! рекомендацП" по п!двищеншо пад!2ност1 ! ефективност! операц!! оброб!тку мтжрядь з м!.ч!махьними зяхисними зонами, створен!, виготовлен! та впровад-хен! !на! робоч! органа та прилади по тем! дисертац!i': пристосуван-ия для ярисипаиня землею бур"ян!в у рядках буряк!в; роторно-гвин-

товий счиснгк з робочими елетентамк, круглими в перер!з!; визиач-аих: по регуяюванна буряког.бпральних шшн тощо.

Таблдця 4. Результати виробнпчо! перев!ркя вплиэу ■якост! Еиконакня операц!Д раннього догляду на про-дуктцвн!оть буряк!в та ефективн!сть збирання

Показники

: Технолог! I !з застооуваннязл

;.техн!чних заообтв __

: Запропонсваних: : Хснуычих: :на догляд! - :на догляд! - зу-:ШГ/-5,4. на до- :бов! борони :0чищ9нн! - бара- :ЗБЗС-1, на до-:баннкй очисвик :очищэнн! - дво-: :вальшй очпоник.

I. Густота насаджень, тис/га 79,9 76 I Щ

2. Коеф!ц!ент вар!ац!1 роздод!-лу косенеплодгв по довзин! рядка', \ , % 53,1 78,3

3. ВрожаЗ коренеплод!в, т/га 39., 8 34,6

4. Загаль'н1 втрати при зби-ранн!, т/га 1Д 3,2

5. СумараиЗ ведоб!р врожахз, т/га • _ 7,3

6. Те х, % - 18,3

7. 3!брано хоренепдод!в з гектара, т/га 38,7 . 31,4

ЗАГАЛЬН! ВИСНОВКИ I РЕКОМЕНШЦ!

I. Встаповлево, да однам з ванливих фактор!в одзркання максимально! продуктпвност! цукровгсс бурякГв, .а також головнш фактором вшшву на ефективн!сть ix збиранвя, особливо очищения головок коренеплод!в в!д зал1шк!в гички, е забезпечення р!вном!рност! розташування коренеплсд!в з коеф!ц!ентом вар!ац!! в!дотанеЗ м!х никл до V. = 5СЗ/о.

Ь

" 2. Встановлено, що використання регульованого коп!вваяня по-

верхи! грунту робочш элементом дозволяе надати процесу Зого по-

верхвевого розпушувнння б!льи керовэгаЗ характер, а монтувзння

пружинних роботах елемент}в грунтообробного знаряддя на гнучк!й -

тяз! забезпечуе певну ыехан!чну виб!рков!сть видалання рослин. На

1

ц!й основ! створена ориг!нальна конструкц!я ланцюгового розпушу-вального робочого органа, оптиыальними параметрами ! ракшами ро-боти якого слгд ввахати: абсолютна швитк!сть руху зуба в грунт! \/д = 1,7...2уЗ м/с'при поступальн!й шзидкост* агрегату Ул = 1,5...2 м/с; кут м!к векторами цих швидкостеЗ СС = 30...35°; коеф!ц!ент подоваення шляху роботах алемент!в у грунт!

1,Г8...1,2; в!дстань шзг робочиш елемавта-ли на ланцюгу

Л

5 = 0,08...0,1 ы.

Завдяки використаннй ланцйгових робочих орган!в нова малина МПУ-5,4 при вшсонанн! ранаього догляду за сходами цукрових буря-к!в забезпачус:- оброб!ток' 98... 100/2 гогащ! захиснох зони; високу р!вном!рн!сть сход!в бурях!в а!сля оброб!тку /ноефШент вархащ I вадалених. зайвих рослго 15,5$; високу р!вном1рн!сть глибини обро-б!тку грунту /коеф!ц!евт вар!ахй-1 глибини ходу зубгв 205?/.

3. На основ! авая!зу в механ!ко-т ехнолог!чн'ому аспект! процесу очиаевня, результатов експериментадьнкх досл!д-гень !снуючих счисник!в головок коренеплодхв, використання недостатньо врахозу-ваних ран!ше механ!чыюс характеристик черешк!в та б¡льа повних знавь про деформац!I руйнування чер'ешк!в гичка одержано слгдуюче: запропоновако нов! форму ! материал робочого елемента очисника -пересувний по головц! коренешг&'Да в!др!зок прутка стального або з композитного матер!алу; визйачено рад!ональн! вида деформац!1 в!докремленн.'с черешк!в в!д головки коренеплода - комб!нац!я зсуву !з згкном /затрачузаниЗ тиск ввдалення групп з чотирьох черешк!в б!ля 0,4 МПа/, згин та в!дрив /зэтрачуваний тиск С,37 тЛ1а/, а та-ког йтин та в!дрив а!сля ударнее зминання /затрачу ван! шггома робота зминання 3,5 Да та тиск видалання.0,15 Ша/. Теоретично

встановлено f экспериментально п!дтверднено, що при реал!зац!1 • *

дефораацН згкну зусилля до чэрешка необх!дно црикладата на в!д-стан!*в{д нудя до 0,019 м в!д повэрхв! головки коре неплода...

4. Теоретично обгрунтовано f экспериментально п!дтворджено метод !нтенсавногс 1 одночаоко ощадггавого очищения головок коре-наплод!в шляхом видалэння чврепк!в з допомого» прамуиово оберто-вого барабанного очмскаха. Виявлано, ко на !втеноавн!оть очаданз.~ справляе визначальнаЗ вплив доказвик к!ва\;атичнсго режиму барабана,значения якого за експериментальнши даники встановлено в меаах 4...6. Ощадлиэ!сть процеоу забезпечузться назысоа опоргом!отк{стл порц!Яного видаленкя гички та ы!н!мального иариноо захвату робочо-го органа. Встановлено, що .величина порцП", яку повинен вида ляг и один пруток барабана, залететь в!д д!аметра барабана, иоказника к!нематичного режиму t к!лькост! прутк!в по колу барабана I за експериментальнши данами мохе дор!внввата 0,008...0,012 м. Шири- -на захвату очионого робочого органа повинна дор!шпзатд ширин! смуги, на.яя!Я розтшовувтьоя 99,92 кореяззяид!в ! длясучасно? технолог!Гвирощуванвя мохэ становити 0,22 м.

5, Теоретично встановлено I експериментальво'п!дтверджево,. що барабав касок 5,45 кг е найб!льш прийнятним, а.очиону позерхна барабана доц!лььо виготовляти з прутк!в д!аметром 0,008 м. При робот! оча«'-;й!а на буряковому пол!, де перавагадть головки j фор-Mi зр!заного конуса, зусилля стисвення друживи эеобх!дно встаяо-влювати дяя поступальних ввидкостей I; 1,5 та 2 м/с в1дпоз!дно

о

149; 150; 219 К. У вс!х 1нших випадках яеобх!дво регулювати 160; 168; 269 Н.

На основ! анал!зу данамiiHOi модея! о час ник а встановлено, що при взаемодП барабана з коренеплодами, розтаповаяами ва в!д-дал! О,179...О,186 м один в!д другого, занакаэть ознака резонансу,

дроге повного входжяння процесу в резсванс не в!дбузазться через те, що наступза рослкна буряк!в розташована на з!да!нн!3 в!д вка-зано1 в!дстан!. Порушення процесу очищения головок коренеплод!в в!дсутн! при умов!, коли величина в!дскакування барабана не пэре-вжзув в!дстан! 0,019 м в!д повзрхн: головки. На умова виконуеться на постудальних швидкостях агрегату до 2,3 м/с.

В результат! зваходаання_компром!су при м!н!м!зац!1 обох критерНв оптимгзац!I у р!вняннях perpeci'i процесу очишення, а саме зачишк!в гички на корензшгадах та погшода.~нь ix головок вста-нозлено, що оптимальним розглядуваниЗ процес буде при частот! обертаяня барабан!в з яорсткош очисноз поверхнею 8...9 с"-1- та по-ступалън!й шзидкостг агрегату в меках 1,2...1,5 м/с.

6. На основ! рэзультат!в виробничих випробувань доведено ви-сояу ефектизнтсть барабанного очисника /у пор!внянн! з внробнкчим роторно-гвкптовим двовалъвим/: висока очисна здатнгсть - ступгнь очиыення 955? проти 80,7%, при цьому кьтькгсть заташк!в гички на

коренеплодах в!дпов!дае р!внв пзрспективних вимог - 0,5___1%, а

опояивана пстукн!сть меншана 21%, високий нароб!ток на вхдказ -140 га проти 33 га. Очисник допускав пошкод-яення головок корено. шюд!в до 7,7/? при повн!й в!дсутност! ртрат цукристо! ыаси.

7. Встановлен! високлЗ ступ!нь кодшвазая дружною петлею поверхн! головок будь-яко! форми I високу очкану здатн!сть, якх проявляються при обертенн! диска з петлями з частотою II с"* на

псступальних швидкостях в менах 1,5...1,8 м/с. Встаасвлано, що дисково-пэтлевий очионик волод!е високими технгчними i технологгч-ними мокливостями: забруднен!сть вороху кореыешходхв зв"язаною гичкою не перевишуе 0,5...0,8$, при цьому мае Micye повна з!дсут-н!сть втрат цукрксто1 маси, пошкодаених головок i Еибитих !з грунту корбнеплод!в. Зона рядка звтльнязться е!д в!льних роолинних

дом!шок. Петл! очисника здатв! сачоочищатися в!д грунтових та рослинних рэшток._

В. РозроблениЗ новкЗ очкеник з лопатями з накладками зрбег-печив так! результати: залишк!в гички на коренеплодах nfсля очищения не б!льяе 2,0/2, ступ!н?-. очищения головок - 88,253, повна в!доутн!сть втрат цукриото! маси та пошкодгганих головок хорене-плод!в.

9. Розроблено перспэктивниЯ напрямок иашзнноГ технолог!i виробняцтва цукрозих буряк!в, при як!Я, зокрема, ранн!й догляд

за с ходами виконуеться машиною МПУ-5,4 з ланцюговими робочими органами, а очищения головок коренешгад1в - двобарабанним отасникои.-Це дае змогу виклвчити або значно обмежити застооування герб!ци-д!в ! довести до кондицН' вирощен! ! з!бран! у складнях умовах кореиеплоди. Реа1!зац!я технолог!I з комплекснпм застосуванншл розробок забезпечила зб!льшення з!браних коренеплод1в з гектара на 7,3 т та знихення затрат прац! на 20#. .

10. Бпровадкевня результат!в розробоз ! досл!джень дало еко-ном!чниЗ е'фект понад 3 млн.550 тис.крб. /в ц!нах 1989 р./.

Науково-техн!чна новизна.роботи захицена 13 йвторськими св!-доитвами на виноходи та заявкою на патент. - -'

СТИЗОК 0ПУБЛ1К0ВАНИХ НАУКОВИХ ДРАНЬ, ЩО ..

ВГДОБРАШЯЪ OCHOBIil ПОЛОЖЕНИЯ ДИСЕРТАЦП

1. Хелемекдик М.М. Механ!зац!я витзощування ! збивання цук-рових буряк!в

на Волин!* — Льв!в: Каменяр, Х966. — 39с.

2. Тохнолсг!я вирощування та збирання цукрових буряк!в у* ВолпнськШ та Роьенськ!^ областях: Реномендаи!f /Фоменко Л.Д., Мот!енко M.I., Хелемендик М.М. та !н. - 1ьз!в: Каменяр, 1958.-74с.

3. Науково обгрунтована система зешгеробства Волинсько!' облает! на I98I-I985 роки /Фоменко Л.Д., Ляшук В.З., "Хелемендик М.М.

та iH. - Луцьк, 1982. - 260с.

4. Хелемендик U.M., Лоскутов Я.Я. Збирання цукровжс буряк!в баз зтрат. - Льв!в: Каманяр, 1984. - 47с.

5. Невмержщышй В.А., Дудченко I.B., Хелемендик М.М» та !н.: Методичн! рекомендацН по технолог!i вирощузання, збирання, зба-о!гання та пзреробки цукрових буряк!в в умовах Волиноькох облает!. -Луцьк, 1984. - 13с. ____

5. Рекомандац!х, що злшшвавть з освовних насл!дк!э доелтд-зень за 1981-1985 роки /Дудченко I.B., Наумеш л Li.Д., Хелеландик U.M. та !к. - Луцьк, 1983. - 31с.

7. Рекамендад!i, що випливаигь з освовних наелгдктв науково-дссл!дно1 робсти за 1983-1987 роки /В!дпов1дальндЗ за влпуск Ы.М.Хэлемендик. - Луцьк, 1988. - 24с.

8. Хелемендик Н.М. Методические указания по изучению курса "Принципы инженерного творчества". - Луцк: Луцк.индустр.ян-?. 1992. - 87с.

9. Самойлов U.A., Хэлемендик М.М. Головне - зисока якхсть /Деха:;!зац{я с'льського господарства. - 1965. - .'58. - с.7-8.

10. Хелемендик М.М. Особлизост! ново! технолог!I вирощувазня цукрових бурякхв на Волин! //ПередовиЗ досз1Д ! досягнепня схль-ськогосподарсько"1' науки - у зиробннцтвф! - Льв!в:Каменяр. - 1966.

- с.57-62,

11. Хелемендик М.М. Якгсть роботл бурякозбиральнях машин в уцовах Волинськох облает! //Питания збхльтання зиробництва про-дукцИ рослиннщтва i тзаринництва в зах!дному Долгое i УРСР.

- Льв!в: РСагленяр. - 1967. - с.147-153.

12. Хелемендик М.М. Про збирання дбати з весна /AiexaHtsa-ц!я с!льоького господарства - 1970. - J53. '- с.19.

13. Хэлэмездяк М.М., Трикуш T.I. До питания про як!сть робота р!задьних алзрат!з бурякокомбайв!в на лоншгеяому зр!з! //Зб!ль-шеняя зпробнзцтва та пол1пшвння якост! продукц{'х рослинництва. -Льз!з: Камоняр. - 1971. - с Л 47-150.

14. Хелемандик M.Lf., Грянут T.I., Бэрека Л.З. Прор1д5увач з ланцюговими головками //5Аехан!звц1я о{льського господарства. -1973.

- 55. - о.22-23.

15. Хелэмевжк М.М., Трикуш T.I., Берека П.З. Ссобливост! збиранкя в зах1днсму Л!состепу //Мёхап!зац1я с!льського гослодар-ства. - 1973. - № 8. - с.16-17.

16. Хелемендик n.M. Улучшение обработки почвы в защитных зонах при прореживании всходов //Сахарная свекла. - 1977. - Ä5.

- с.30-31.

17. Хелемандик М.М. Як пол1пшити роботу прор1джувача //ï.'exa-н!зац!я сtльського господарства. - 1977. -№ 12. - с.20.

18. Хелемендик Н.М. Улучить очистку головок корнеплодов //Сахарная свекла. - IS78. - -!Э. -с.36-37. •;

19. Хелемендик U.U., Петренко C.B. Як!сть збиральних робгт забозпочувати п!д час с!вби //Махав!зац!я о!льського господарства.

- 1980. - Й1. - о.Э.

20 Хэлемэадик ILM. Ускорить создание эффективного очистителя //Сахарная свекла, - 1980. - №. - с.18-20.

21. Хелвмеядик H.H. Опыт применения эвристических приемов поиска технических реяеняй //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1981. - :S3. -с.45-45.

22. Хелемендик К.Ы. Нов! очисники коренеялод!в /Д:ехвн!зад!я сгдьського господарства. - 1981. - JS 8. - с. 18.

23. Хелемандик М.М. 0яткм!зац1я процесу очищения головок ко-ренаплод1Б двобарабаннигл очисником //Bîchîik с'льськсгосподарсько! науки. - 1983. - 7. - с.53-57.

24. Хелемендик Н.М., . ПавлсвО.В., Кралин В.А. Определение ра-

%

циональных деформаций при отделении ботвы от корней //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. -HZ. - с.18-20.

25. Хелемендик Н.М. Снижение потерь при уборке //Сахарная свекла. - 1984. - №. - с.21-22.

26.-Хелемендик М.М., Ляда M.I. Заптосування сбладнання для ср!ентац!! агрегат:в у шетялдях //Рекомендац:: на цопомогу пропагандистам комплексних шк!л для вивчення передового вдробничсго досв!ду в галузях агропромислового комплексу. Рослиннидтво. -Луцьк. - 1987. - 0.38-40.

27. Хелемендик М.М. Нова бурякозбиралзна машина //Наука. Тех-н!ка. Практика. - 1Э90. -0S8. - с.14."

28. Хелемендик Н.М., Ляда Н.И. Новое устройство для срянтации //Сахарная свекла. - 1990. -й 6. - с.25-26.

29. Хелемендик М.М.,.Ляда М. Г. Зам!сть ц!лин - кроювини //Земля i люди Укратни. - 1991. - й 4. -с.22.,

30. Хелемендик М.М. Теоретичн! передумови обгрунтування кон--струкц!! та визначення параметр!в мэхашчкого ор!ентатора. //Ка-уков! нотатки ЛИ //Copifl техн. - Луцьк; Луцьк. 1 н ду с тр. i н-т. -1993.

- с.61-65.

31. Хелемендик U.M., Вржещ М.В. Статистична динач!чна характеристика окремих агроф!зичиих пэраиетр!в цукрових-бурякгв //Нау-ков1 нотатки ЛИ /Сер!я техн. - Луцьк: Луцьк.!ндуотр.!н-т. - 1993.

- с.35-45.

32. Хелемендик М.М., Ляда МЛ., Смакоуз Г.М. та !н. Про новий ефект плоско! лопат! очисника //HayKOBi нотатки ЛИ /Сер!я техн.

- Луцьк.!ндустр.1к-т. - 1993. -с.52-60.

33. Хелемендик М.М., Ляда M.I. До питання про механ!чну ко-рехц!ю напрямку руху агрегат!в //Науков! нотатки ЛИ /Сер!я техн.

- Луцьк: Луцьк.t ндус тр.tн-т. - 1993. - с.45-51.

34. ХбЛЭМвНДНК М.М. РОЗВЯТОК ОВРИСТИЧНИХ MBTOÄiB попуку новях техн!чних ptmsHb /Шзшародна науково-техн!чна конференц!я: Теза допов!дей. - Глеваха. - 1Э94. - о.195-196.

35. Хелемевдик М.М., Смакоуз Г.М., Коз!брода Я.1. Б$экт плоско'i лопат! очисника //'BicHin? аграрноУ науки. - 1994. - 5 II.

- с.92-95.

36. Хелемендик М.Ы., Вркащ U.E. До обгрунтування парачетр!в барабанного очисника //С!льсьногос'подарськ1 машини: Зб1рн.наук. ст./1'У. Золинська обл.в!дд!ленкя. -.Луцьк, 1995. -с.330-337.

37. Хелемвндик 1Л..Ч., Швабга B.I. Маткова A.B. та 1н. Меха-н!чний рсзрахунок гички цукрових буряк!в на предает видалення Н з головок коренеплод!в У/С!льсьлогосподарськ1 машини: Зб1рн.наук ст./Ш. Волинеьке обл.в!дд!лення. - луцьк, 1995. -с.338-346.

38. А.с.234021 /СССР/. Прорэкиватель всходов растений /П.3.Бе-река, H.H.Хелемендик, Г.А.Шевченко и др. - Заявлено I4.II.I9S7,

'S 1197653/30-15. - Опубл.в Б.И., 1969, 1 3.

39. А.с.311584 /СССР/. Прорехиватель воходов растений /Н.М.Хелемевдик, П.З.Береха, Т.И.Трихуш. - Заявлено 17.05.1969, « I34IÜ00/30-I5. Опубл.в Б.И., 1971, ji 25.

40. А.с.379227 /СССР/. Выравнивающий аппарат к корнеллодо-уборочным машинам /K.M.Хелемендик, П.З.Берека, Т.К.Трикуш. -Заявлено 29.04.1969, ü I329160/30-15. - Опубл.в Б.И., 1973, №20.

41. A.c. 473491 /СССР/. Очиститель-головок корнеплодов /Н.М.Хелемвндик. - Заявлено 14.07.1970, 1425717/30-15. - Опубл. в Б.И., 1975, Ü 22.

42. А.о. 728760 /СССР/. Очиститель головок корнеплодов от ботвы /Н.М.Хелемендик, О.З.Павлов,В.А.Кралин и Н.Я.Маркович. -Заявлено II.01.1979, Ч 27Ц495/30-15. - Опубл.в Б.И.,1980, $15.

43. A.c. 733542 /СССР/. Устройство для очистки головок кор-

t

нэплодов от ботвн и удаления 68 с очищаемы* рядков /Н.М.Халекен-дик и Н.И.Маркович. - Заявлено 22.11.1978, Я 2686597/30-15.

- Опубл. в Б.И., I960, й 18.

44. A.c. 75I35I /СССР/. Очиститель головок корнеплодов от ботвы /Н.М.Хелемендик, О.В.Павлов, В. А. Кралин я'Н.И.Маркович.

- Заявлено 26.03.1979, й 2740719/30-15. - Опубл.в БЛ., 1980, '528.

45. A.c. .284826 /СССР/. Очиститель головок корнеплодов от ботвы /Н.М.Хелеменддк. - Заявлено 26.03.1979, •« 2740722/30-15. - Опубл. з Б.И., 1980, № 45.'

46. A.c. 820704 /СССР/. Устройство для очистки корнеплодов от остатков ботвы /Н.М.Хелемевдик, О.В.йазлов, З.А.Крглин к Н.И.Маркович. - Заявлено 21.II.1979, Я 2841075/30-15. - Опубл.з Б.И.,

1981, № 14.

47. A.c. 927165 /СССР/. Устройство для очистки корнеплодов от остатков ботвы /Н.М.Хелемендик, О.В.Павлов,, В.А.Кралин и Н.И.Ыарковнч. - Заявлено 23.07.1980, Я 2963375/30-15. - Опубл. з Б.И., 1982, Л 18.

48. A.c. II65266 /СССР/. Очиститель головок корнеплодов от остатков ботвы на корню /Н.М.Хелекендик к Н.И.Ляда. - Заявлено 17.03.1983, Я 3564733/30-15. - Опубл. в Б.И., 1985, Я 25.

49. A.c. I27I4I3 /СССР/. Очиститель головок корнеплодов от ботвы на корна /Н.М.Холемендик и Н.Й.Ляда. - Заявлено 17.07.1985, Я 3927190/30-15. - Опубл. в Б.И., 1986, .'5 43.

50. A.c. 1393343 /СССР/. Устройство для очистки корнеплодов от ботвы на корню /Н.М.Хелемевдик, Г.Н.Смакоуз, Я.И.Козиброда и Я.А.Павлов. - Заявлено 17.II. 1986, Я 4172726/30-15. - Опубл. в Б.И., 1988, Я 17. ,

51. Хелемендяк U.M., Ляда M.I., Смакоуз Г.М., Козгброда Я.I., Павлов.Я.А., Лвльхз ГЛ., Ховальчук Н.Я. Очисник головок корено-

плод1в. - Заявка us патент УкраУни И 3 3704582 з!д 5.07.93.

; 52. Шевченко Г.А., Теслвк П.С., Хэлэмендак М.М. та 1в. Новей прорГджувач сход!в рослан //СЬдьськогооподарська 1нформац!я-/Реферативный бплетень/. - 1970. - .'й /II/. - с.48-49.

53. Хелемэндак М.М. Пол'пшевня робота npopfдкувача УСМП-5,4: Гнфорклдсток, сер!я 35 /Льв!воьяай МТ 1ЩТ1. - Льв!в. - 1977, -5о.

. 54. Хелемеидак Н.!«. Новая корнеуборочная машина KC-G3: Информласток, вап.З /Львовский LIT Ц-ГГИ. - Львов. - 1990. - За.

АННОТАЦИЯ

Хелемендвк Н.М. Позызеияе дтхаяакоттехнологлческой эффективности трудоемких процессов в свекловодстве. Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальностям'05.20.04 - сельскохозяйственные и мелиоративные мазаны, 05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства. ТерзопольскиЗ приборостроительный институт, Терно-поль, IS95.

Защищается 41 научная работа а 13 авторских свидетельств на изобретения, которые оодэраат теоретические и экспериментальные' исследования разработанных автором новых рабочих органов и машин, выполняющих наиболее трудоемкие взаимосвязанные операции производства сахарной свеклы - раннего ухода за посевами и очистки головок корнеплодов при уборке. Разработана .математическая модель функцлсиирсвавля "барабанного очистителя. Оптимизированы конструктивные параметры а езкимы работы рыхлптельного цепного рабочего органа, барабанного и дискозо-петлевого очистителей. Определены -механические характеристики ботвы сахарной свеклы, рациональные механические воздействия на остатка ботвы при отделении их от головок корнеплодов. Приводятся данные эффективности внедрения рэ-

зультатов теоретических, экспериментальных исследований и конструкторских разработок.

Хиочов! слова: розпушування грунту, очищения головок корене-пдод1в, механ!чнг властизост! гички, розпущвадъниЗ робочиЯ орган, очисняк головок коренеплоД1з, синтез робочих орган!в, опти-ы!зац!я napajiaeTpiB ! рехим!в роботи.

Summary- -

M.M.Kheleoend_yk. The increase of the efficiency of labour-con-3uiaing processes in sugar-beet growing. Manuscript.

Thesis for a Doctor of Technical Science's degree on specialities 05.20.04 - agricultural and land-reclamation machines and 05.20.0* - mechanization of agricultural production. Terno-pil Instrument Kngineering Instxtute. Ternopil, 1996.

41 scientific works апй 13 inventor's certificates containing the results of theoretical and practical research of the developed by the author working heads and machines for performing such interlinked labour-consusing operations for sugar-beet production as early care of the 3hoots and cleaning the root heads when harvesting are being defended. Mathematical model of the barrel cleaner functioning has been worked out.

Operation mode of the loosening chain tool as well as barrel and disk-hinge cleaner has been optimized.

The lacking mechanical characteristics of the sugar-beet tops and the rational mechanical effect upon the remaining beet tops while being separated from the root heads have been determined.

The findings of the introduction efficiency of■the results of the scientific design developments are presented.