автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Адаптация тракторов ВТ-100ДС к использованию в технологии производства сахарной свеклы

На правахрукописи

АДАПТАЦИЯ ТРАКТОРОВ ВТ-100ДС К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ В ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА САХАРНОЙ СВЕКЛЫ

Специальности: 05.20.01 -технологии и средства

механизации сельского хозяйства ; 05.20.03 - технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Пенза 2005

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве (ГНУ ВИИТиН)»

Научные руководители:

доктор технических наук, старший научный сотрудник Тырнов Юрий Алексеевич,

доктор технических наук, старший научный сотрудник Зазуля Александр Николаевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Кухмазов Кухмаз Зейдулаевич,

кандидат технических наук, доцент Проскурин Анатолий Иванович

Ведущая организация: Государственное научное учреждение

«Пензенский научно-исследовательский институт сельского хозяйства» р.п. Лунино, Пензенской обл.

Защита диссертации состоится 20 мая 2005 года в 13 часов на заседании диссертационного совета Д.220.053.02 при ФГОУ ВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия» по адресу: 440014, г. Пенза, ул. Ботаническая, 30, ауд. 1246.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия».

Автореферат разослан «19» апреля 2005 года.

Ученый секретарь диссертационного совета

^^^ А.П.Уханов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Сложившиеся технические и технологические решения в области возделывания и уборки сахарной свеклы не обеспечивают в настоящее время окупаемости затрат и простого её воспроизводства. Потенциальные возможности используемых в хозяйствах тракторов и машин исчерпаны. Причем более 80 % из них эксплуатируются за пределами нормативного срока службы. Из-за низкой обеспеченности хозяйств специализированными тракторами резко возросла тенденция использования тракторов общего назначения типа ВТ-100, ДТ-75 в технологиях производства пропашных культур.

Тракторы семейства ВТ-100 являются принципиально новой мобильной энергетической и монтажной базой для создания широкозахватных агрегатов, но широкому кругу специалистов мало известны.

На основании изложенного можно констатировать, что изыскание методов и средств улучшения эффективности использования МТА на базе тракторов общего назначения, обеспечивающих увеличение их производительности, топливной экономичности и качества работ на основе оптимизации их состава и режимов работы является актуальной научной задачей, имеющей важное хозяйственное значение.

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве» (ГНУ ВИИТиН) в соответствии с заданиями Россельхозакадемии на 20012003 гг.: 04.01.03. «Провести исследования и разработать методы и средства агрегатирования сельскохозяйственных машин с тракторами, определить рациональные режимы их использования» и 04.02.04. «Разработать методы адаптации машинно-тракторных агрегатов и новых энергетических средств к изменяющимся условиям их использования в технологиях производства сельскохозяйственных культур» на 2004-2006 годы

Цель работы: разработка принципов адаптации тракторов ВТ-100ДС к изменяющимся условиям работы в технологиях производства сахарной свеклы для повышения их производительности, качества работы, показателей ресурсосбережения.

Объект исследований: природно-производственные условия, машинно-тракторные агрегаты на базе гусеничного трактора общего назначения ВТ-100ДС и их составные элементы, параметры и режимы работы.

Научную новизну работы составляют:

- новые принципы адаптации параметров и режимов работы тракторов ВТ- 100ДС к условиям использования в технологиях производства сахарной свеклы;

- аналитические зависимости для оптимизации параметров и режимов работы трактора и рабочих машин с учётом условий использования;

- аналитические зависимости и исходные данные для проектирования технологических процессов при производстве сахарной свеклы.

Научные положения и основные результаты, выносимые на защиту: новые принципы адаптации тракторов и агрегатов к условиям использования в технологиях производства сахарной свеклы на основе оптимизации состава, структуры, схем агрегатирования, режимов их работы и движения; аналитические зависимости и исходные данные для проектирования технического и технологического обеспечения уборочных процессов; зависимости изменения критериев качества и ресурсосбережения при использовании рабочих машин и агрегатов, показатели эксплуатационно -технологической, энергетической оценки; результаты сравнительного применения новой технологии производства сахарной свеклы на базе МТА с тракторами ВТ-100ДС.

Практическая значимость работы. Технологии производства, основанные на применении тракторов ВТ-100ДС и комплекса новых комбинированных агрегатов позволяют получать урожайность сахарной свеклы в условиях ЦФО России 35...43 т/га, вместо 17,6...23,3 т/га при традиционной. Производительность агрегатов при этом в 2,76...3,22 раза выше, а расход топлива по технологическому циклу составляет 78,6 кг/га, вместо 110 кг/га при базовых технологиях (без транспортных операций). Это позволяет обеспечить устойчивое производство сахарной свеклы. Улучшенные тягово-сцепные свойства гусеничного трактора позволяют производить уборку в условиях повышенной влажности почв, когда работа самоходных комбайнов невозможна. Себестоимость уборки свеклы агрегатом ВТ-100ДС+КВС-6 не превышает 2,5...3,5 тыс.руб/га, тогда как при использовании зарубежных комплексов она составляет 5.. .8 тыс. руб/га при аналогичной урожайности.

Пути реализации работы. Результаты исследований рекомендуются: заводам изготовителям дизелей, тракторов, комбинированных многофункциональных почвообрабатывающих и посевных машин; специалистам хозяйств, занятых производством сахарной свеклы; ВУЗам, ведущим подготовку инженеров-механиков сельскохозяйственного производства для изучения вопросов тяговой динамики тракторов и интенсификации технологических процессов.

Внедрение. Результаты исследований внедрены на ОАО «Алтайди-зель»; ОАО «Волгоградский тракторный завод»; ОАО Казанское ОКБ «Союз»; рекомендованы Министерством сельского хозяйства РФ к использованию в хозяйствах Центрального Федерального округа; использованы при разработке рекомендаций по эффективному использованию тракторов ВТ-100ДС в составе машинных агрегатов и технологий; в ряде хозяйств Тамбовской области.

Апробация работы. Материалы исследования доложены и одобрены на заседании бюро Отделения механизации и электрификации и автоматизации Россельхозакадемии (2000, 2004 гг.); на Всероссийской научно-практической конференции «Инновационные проекты в регионах России» (Волгоград, 2001 г.); ГНУ ГОСНИТИ (2001 г.); на Международном научно-техническом семинаре «Проблемы экономичности и эксплуатации двигате-

лей внутреннего сгорания» в Саратовском ГАУ им. Н.И.Вавилова (2003 г.), Мичуринском ГАУ (2002 г.); ГНУ ВИМ на международной научно-практической конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» (2001 г.); на международной научно-технической конференции «Улучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей» в Санкт-Петербургском ГАУ (2003, 2004 гг.); ГСКБ ОАО «Волгоградский тракторный завод» (2002 гг.); а также использованы при показе научных достижений на Всероссийских и областных выставках, семинарах (2002, 2004 гг.). Основные результаты доложены на Ученом совете ГНУ ВИИТиН.

Результаты диссертационного исследования апробированы в СПК «Голицинский», ООО «КИМ» Никифоровского района, СПК «Память Ленина», ОАО «Инжавиноагропромхимия» Инжавинского района Тамбовской области во исполнение приказа Министерства сельского хозяйства № 91 «О пилотных проектах» от 02.02.2001 г. в период 2001-2004 гг.

Публикации. Основные материалы исследований обобщены и изложены в 9 работах, в том числе 5 брошюрах, написанных в соавторстве, 2 публикациях в центральной печати, в сборниках научных трудов (1) и в описании к патенту на промышленный образец. Общий объем публикаций составляет 25,6 п.л., из них лично автору принадлежит - 15,4 п.л.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов и общих выводов. Объем диссертации составляет 185 с, в том числе 14 приложений. В составе диссертации имеется 47 рисунков, 21 таблица и список использованной литературы, включающий 148 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении отражена актуальность темы, сформулированы цель исследований; объект и предмет исследований, научная новизна, представлены основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние вопроса, цель и задачи исследований» приведен анализ состояния вопроса, связанного с производством сахарной свеклы и оснащенности отрасли; причин высокой трудоемкости ее производства; технических и технологических ограничений в использовании тракторов общего назначения в технологиях производства пропашных культур. Отражены основные направления по повышению эффективности применения тракторов общего назначения и агрегатов на основе принципов адаптации.

Общей научной базой исследований по адаптации сельскохозяйственной техники к условиям использования являются труды академика В.П.Горячкина, в которых отмечается, что «характер весьма разных технологических процессов для сельскохозяйственных машин и орудий требует соответствующего подбора масс и скоростей рабочих органов и притом в связи с характером двигателя».

В современной общей постановке адаптивное техническое и технологическое обеспечение земледелия, как перспективная научная концепция, сформулировано в трудах ведущих ученых РАСХН Н.В.Краснощёкова, И.П. Ксеневича, Л.П. Кормановского, Ю.Ф.Лачуги, А.А.Артюшина, Ю.А.Тырнова. Важное значение в связи с этим имеет разработка соответствующей теоретической базы по всем направлениям адаптации сельскохозяйственной техники.

Данное исследование направлено на обеспечение устойчивого производства сахарной свеклы на основе применения тракторов общего назначения и агрегатов, как наиболее доступного и целесообразного, в условиях сложившейся экономической ситуации, направления.

Адаптация тракторов общего назначения и агрегатов требует разработки соответствующих технологий и технического обеспечения в конкретных условиях производства; теоретического обоснования основных параметров МТА; перспективных схем агрегатирования и режимов работы, обеспечивающих высокие значения критериев качества и ресурсосбережения.

В соответствии с поставленной целью в работе решаются следующие задачи исследований:

- усовершенствовать технологию производства сахарной свеклы с применением тракторов общего назначения и агрегатов на их базе и выявить исходные данные для оперативного планирования технологических процессов;

- разработать перспективные схемы агрегатирования машин с учётом требований агротехнологий и энергоёмкости операций;

- дать теоретическое обоснование основных параметров МТА, обеспечивающих сохранение важнейших свойств тракторов и повышение эффективности их использования по критериям качества работ и ресурсосбережения;

- провести производственную проверку разработок в технологиях производства сахарной свеклы, дать технико-экономическую оценку.

Во втором разделе «Аналитические подходы к адаптации гусеничных тракторов общего назначения и агрегатов к условиям использования в технологиях производства сахарной свеклы» изложены взаимосвязь энергетических затрат при работе трактора в составе МТА с параметрами движения, их характеристиками и условиями использования; динамика перераспределения тяговых нагрузок и оценка уплотняющего воздействия; методический подход к обоснованию разгонных свойств трактора и обеспечению продольной устойчивости движения трактора при фронтальном расположении машин значительной массы.

Элементы режима, связанные с выполнением механической работы по перемещению МТА, в зависимости от соотношения силы тяги и сопротивления движению направлены на увеличение механической энергии агрегата или поддержание её неизменной. Механическая работа затрачивав-

мая на преодоление силы сопротивления на всем рассматриваемом участке пути составляет значительную часть общей работы, совершаемой двигателем трактора:

^"(а+Ьу+су2),

Н

А0=А '0+А "о=1000%(т,+тм+тси)-

масса трактора, сельскохозяйственной машины и сцепки

Л 17 - а+Ъч+сч2

где

соответственно, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; р, - удельная сила сопротивления движению агрегата, т.е. сила сопротивления движению агрегата, отнесённая к 1 кН его веса, Н/кН; а, Ь, с- коэффициенты аппроксимации; 5, - длина каждого из п участков, м; Б' - длина участка пути (гона), м; V - средневзвешенное по пути значение скорости, м/с; N - число изменений скорости МТА на участке; Я" - длина отрезка участка пути, на котором происходит изменение скорости, м.

Величина А0 зависит от скорости движения, глубины обработки, влажности почвы, её типа и механического состава, прочности несущей поверхности, наличия уклонов и т.д. В соответствии с этим, движение на отдельных участках может быть равномерным, ускоренным и замедленным. Работу А„ можно представить как сумму работ А0, А"0 по преодолению силы сопротивления при движении с постоянной и изменяющейся скоростью.

Включение требуемого по условиям движения номера рабочих передач на участках связано с возможностью трогания с места и дальнейшего разгона агрегата. На увеличение 5" оказывает влияние сохранение важнейших свойств трактора - управляемость и обеспечение прямолинейности движения агрегата.

Количество переключений передач может быть значительно сокращено при условии, если двигатель обладает способностью длительной работы на корректорном участке скоростной или нагрузочной характеристики. В данном случае двигатель по своим свойствам должен быть приближен к двигателям постоянной мощности.

При использовании этого свойства двигателя, увеличение производительности МТА в сравниваемых вариантах с учётом энергоёмкости технологических операций можно формализовать выражением

(2)

где -соответственно, производительность агрегатов в сравниваемых

вариантах в связи с изменением параметров, режимов и условий их работы;

П

П

зМ,

кр

(о М.„ тах

показатель, характеризующий запас крутящего момента; показатель, характеризующий снижение частоты вращения вала двигателя при максимальном крутящем моменте.

Методический подход к решению задачи заключается в обеспечении постоянства цикловой подачи топлива на режиме максимального

крутящего момента независимо от уровня мощности, т.е. достаточно иметь разные запасы крутящего момента при различных уровнях мощности.

В инженерной практике (на уровне гипотезы) этот подход может быть реализован поворотом призмы корректора на угол, обеспечивающий изменение хода рейки топливного насоса, если призма корректора выполнена с ним заодно.

В данном случае увеличение производительности МТА будет обеспечиваться регулированием запаса крутящего момента на корректорной ветви, а выражение (2) примет вид:

¿>У=/(а,орр), (3)

где - угол поворота (параметр) корректирующего устройства.

Таким образом, благодаря высоким регулирующим свойствам двигателей созданы условия для повышения эффективности их использования. Следует предполагать, что наибольший эффект при этом ожидается на более энергоёмких технологических операциях. Правомерность утверждения требует экспериментальной проверки.

Начало движения трактора связано с его троганием с места, как правило, с тяжелой нагрузкой на крюке на одной из передач и дальнейшим разгоном до требуемого значения скорости движения При этом, условием трогания с места является равенство моментов трения главного сцепления и приведенного к коленчатому валу двигателя момента сопротивления движению.

Основными характеристиками процесса разгона тракторного агрегата является время разгона и допустимая частота вращения вала двигателя. Существующие методы расчёта трогания с места и разгона трактора не учитывают действий механизатора, и рассматриваются изолированно Это кажется неправомерным. Опытный механизатор осуществляет трогание с места и разгон даже при включении высокой передачи, не заглушив двигатель. С другой стороны характеристики тракторов и агрегатов изменились на столько, что требуются корректировки существующих методик расчёта по сцеплению движителей с почвой, по величине запаса главного сцепления и допустимого ускорения в период активного разгона, допустимому снижению частоты вращения вала двигателя в конце периода буксования (в связи с использованием двигателей с повышенным запасом крутящего момента и возможностью длительной работы на корректорном участке).

Реализация указанных ограничений осуществляется механизатором путем придержания педали сцепления и увеличения времени активного разгона.

Дальнейшее совершенствование гусеничных ходовых систем и кинематических схем тракторов с целью улучшения тягово-сцепных свойств и снижения вредного воздействия на почву возможно на основе углубленного изучения взаимодействия гусениц с почвой в зависимости от их параметров. Как показывают практические наблюдения, давление движителей на

почву зависит также от кинематических схем компоновки гусеничных тракторов и от параметров их прицепных и навесных устройств. Это особенно заметно при использовании тракторов с передненавесными и задненавес-ными сельхозмашинами одновременно.

На тракторе ВТ-100ДС параметры передней навесной системы аналогичны задней. Но, в отличие от задней навесной системы, работающей в тянущем режиме, передняя работает в толкающем. Отклонение нижних тяг задней навесной системы вниз увеличивает давление задних кареток на почву. Такое же положение нижних тяг передней навесной системы тоже увеличивает давление задних кареток ходовой системы трактора через гусеничное полотно на почву. Следовательно, для равномерного распределения нагрузок на каретки ходовой системы трактора, необходимо скорректировать параметры навесных систем, снижающих опрокидывающий момент, действующий на трактор со стороны сельхозмашин.

Величина опрокидывающего момента зависит от положения присоединительных шарниров навесных систем, величины тягового усилия и направления продольных тяг навесок относительно остова трактора. Для равномерного распределения нагрузок по кареткам ходовой системы необходимо определить оптимальные параметры навесных устройств.

Оценим влияние силового воздействия задненавесной и переднена-весной сельхозмашин на нормальные реакции почвы, действующие на опорные катки задних и передних кареток трактора при плавающем положении навесных систем. В этом случае продольные тяги навесных систем заменим действующими силами со стороны сельхозмашин (рис. 1).

Рисунок 1 - Расчетная схема силового воздействия навесных машин на нормальные реакции почвы

Определим значения распределенных реакций почвы для тракторов с двухопорной балансирной подвеской Рассмотрим случай установившегося движения трактора с сельскохозяйственными машинами по горизонтальной поверхности (рис 1) Для определения реакций N1 и N2 просуммируем моменты сил относительно точек и и приравняем их нулю

Я ¡[ж сгоа-(*+а}$1лсф-/>;[.з (¿-г)+

(+Н.2 (д СОХу+б (к 81П<р-и С£Мф)=0,

(4)

Я] (ж соха-а ¡¡па)+Р1 (з со^+л ¡тР)¥С г-Л^ £+

(5)

где £ - расстояние между опорами, м, а - расстояние от оси качания передней опоры до оси шарнира нижних тяг передней навески, м, б-расстояние от оси качания задней каретки до оси шарнира нижних тяг задней навески, м, в г - вертикальная и горизонтальная координаты центра масс, м, к, л - горизонтальные координаты шарнира верхней тяги задней и передней навесок, м, д и — вертикальные координаты шарнира нижних и верхних тяг задней навески, м, ж, з - вертикальные координаты шарнира нижних и верхних тяг передней навесок, м, а, Р, у, ф - углы наклона нижних и верхних тяг навесок от горизонтальной плоскости, град, - усилия в нижних и верхних тягах навесок, кН, - сила сопротивления и касательная сила тяги, кН

Из уравнения (4) и (5) найдем реакции N1 и N2

N.

(6)

Я2 (д со$у+6 нпу}+Р2 (к 5/иф-и сояр) 1

(7)

При приложении внешних сил (тягового сопротивления, сопротивления перекатыванию и т д) центр давления гусеничного движителя не совпадает с центром масс трактора и смещается в сторону в зависимости от направления и значения внешних сил В этом случае эпюра распределения давления по длине опорной части движителя имеет вид трапеции, центр массы которой лежит на одной вертикали с центром давления Величина смещения центра масс трапеции эпюры определяется следующим уравнением

X

д 2{Н1+Ы2У

Определим среднее давление движителей на почву: N¡+N2

Яср=-

2-С-1.

(8)

(9)

где с - ширина гусеницы, м; L - длина опорной ветви гусеницы, м.

Взаимосвязь уплотняющего воздействия на почву движителей трактора ВТ-ЮОДС в зависимости от параметров навесных устройств, скорости движения агрегата и ширины его захвата определится выражением: г

и т~

В„

(N¡+N2)*

+куУ2

пВ, 2В„

(10)

где и определяются равенствами, (6) и (7); - ширина зоны влияния уплотняющего воздействия трактора на урожайность сельскохозяйственных культур на поле;. - ширина захвата машинно-тракторного агрегата, включающего данный трактор.

Аналитическими исследованиями доказано, что кроме ограничений движения МТА по энергозатратам может возникнуть, в отдельных случаях, проблема обеспечения продольной их устойчивости. Она вызвана значительной массой навешиваемого орудия, особенно при фронтальном их расположении, например, при агрегатировании навесных свеклокопателей типа КЯ-6, КВС-6 и КСН-6. Во время движения трактора в момент приложения тягового сопротивления образуется колея в результате деформации фунта лобовым участком гусеницы и деформация грунта опорной частью гусеницы вследствие неравномерного распределения давления по длине гусеницы. Это положение делает проблематичным обеспечение горизонтальности хода свекловичного комбайна относительно поверхности, а, следовательно, обеспечение равномерности полноты среза ботвы и извлечения корней.

Рассмотрим образование колеи участком лобовой ветви гусеницы. Допустим, что трактор движется равномерно по горизонтальному участку пути (рис. 2). При этом сила тяжести распределяется по длине опорной ветви равномерно, и центр давления совпадает с центром масс. Тогда сопротивление движению трактора создается в результате прессования почвы лобовым участком гусеницы и сопротивлений, возникающих в отдельных опорных катках при прогибе гусеничной ленты.

Если предположить, что все катки одинаково нагружены, лобовой участок гусеницы между направляющим колесом и передним катком деформирует грунт на глубину

Определим работу, затрачиваемую на деформацию почвы лобовым участком на глубину при перемещении трактора на пути Если центр

Рисунок 2 - Схема определения глубины колеи трактора.

масс движущегося трактора не изменяет положение (при равномерном установившемся движении по горизонтальной поверхности), работа сил сопротивления расходуется согласно закону сохранения энергии на деформирование грунта. Деформация грунта под лобовым участком гусеницы происходит по направлению вектора абсолютной скорости в пределах угла внутреннего трения. Вследствие прогиба ветви на лобовом участке элементарные реакции грунта направлены под разными углами к лобовой поверхности, что усложняет решение задачи. Для упрощения решения примем лобовой участок абсолютно жестким, что допустимо при сравнительно небольшой глубине колеи.

При горизонтальном положении опорной поверхности движителей Н=8,а й

отсюда

А] =5,саг(а1 -в\

(15)

(16)

где в - текущее значение деформации, м; И\ - глубина колеи на лобовом участке, м; си - угол наклона лобового участка гусеницы, град; в - угол отклонения действия реакции почвы на лобовой участок гусеницы от нормального направления, град.

Дополнительное уплотнение грунта на величину происходит ввиду неравномерного распределения давления по длине опорной ветви движителя.

Согласно принципу виртуальных перемещений

Иг = . (17)

Суммарное значение колеи выражается уравнением

Я=4™(а,-0)«£а2} (18)

Тогда для обеспечения горизонтальности хода комбайна необходимо, чтобы верхняя тяга трактора имела свободный ход по горизонтали, т.е. переходная рамка в верхней части (место крепления центральной тяги навески) должна иметь паз длиной (А), определяемой по выражению

л=5[«м(агб)+?£а2}Я| (19)

Применительно к работе комбайна КВС-6 на тяжельж суглинках величина А согласно расчетов находится в интервале А = см.

Величина балластного груза определится из соотношения:

(20)

где - масса комбайна и балластной тележки, кг, соответственно;

- расстояние от центра масс трактора центра масс комбайна и тележки, м.

Для агрегата ВТ-100ДС+КВС-6 масса балластного груза равна 500...600 кг.

В третьем разделе «Методика экспериментальных исследований» изложены технологические процессы производства сахарной свеклы, выполняемые МТА, скомплектованными на базе тракторов общего назначения, программа и методики проведения и оценки погрешностей опытов.

Программой экспериментальных исследований предусматривалось выявить эффективность применения двигателей с многоуровневым отбором мощности на тракторах (по критериям - производительность и затраты энергоресурсов); оценить уплотняющее воздействие, разгонные свойства и продольную устойчивость трактора с учетом схем агрегатирования рабочих машин; провести производственную проверку технологий производства сахарной свеклы и определить эксплуатационно-технологические показатели, показатели качества работ при использовании машинных агрегатов (в целях оперативного планирования); выявить исходные данные для технико-экономической оценки применяемых технологий и агрегатов на базе тракторов ВТ-100ДС. В состав измерительного комплекса входили: осциллограф К-12-22 (К-20-22); тензоусилитель Топаз-3.02; согласующие блоки; путеизмерительное колесо; объёмный расходомер топлива и другое оборудование.

Для регистрации тяговых усилий при работе МТА использованы тен-зодатчики. Крутящие моменты на валу муфты сцепления и ВОМ измерялись с помощью тензовала с проходными токосъёмниками. Контроль частоты вращения вала двигателя, ускорений, мощности при промежуточных замерах осуществлён с использованием приборов Морион, ИМД-Ц. Для контроля расхода топлива использован прибор ИП-179. Сигналы датчиков синхронно регистрировались на ленте осциллографа.

Обработка опытных данных осуществлялась методами теории вероятностей и математической статистики с использованием элементной базы современных компьютеров. Повторность опытов - не менее 3-х кратной. Погрешность измерительной аппаратуры не превышала 4...5 %.

Вчетвёртомразделе «Результатыжспериментальныхисследований».

Введение технических средств для обеспечения повышенного запаса крутящего момента существенным образом меняет характеристики и показатели работы двигателей.

В сравнении с двигателем А-41 повышение запаса крутящего момента составляет от 34 до 57 %. Это создаёт предпосылки для безостановочной работы трактора и способствует увеличению производительности агрегатов благодаря повышенным тягово-мощностным показателям.

Повышение производительности по сравнению с применением обычных двигателей составляет 2... 12 % при снижении погектарного расхода топлива на 2...7 %. Количество переключений передач особенно заметно при выполнении энергоёмких работ. На менее энергоёмких работах преимущества практически сведены до минимума.

Анализ экспериментальных исследований доказывает, что по сравнению с базовой моделью трактор ВТ-100ДС разгоняется до предельных значений скорости быстрее в 1,9-2,5 раза, при этом в спектре частот превалируют более низкие составляющие. Двигатель трактора хорошо адаптируется под этот процесс по крутящему моменту, мощности и частоте вращения вала двигателя в пределах области, ограниченной сверху внешней скоростной статической характеристикой.

Производительность комбинированных агрегатов в сравнении с одно-операционными агрегатами в 2,76...3,22 раза выше. Наряду с этим из-за снижения числа проходов комбинированного агрегата по полю (7 вместо 14) существенно сокращается удельный расход топлива (7,9 кг/га вместо 15,3 кг/га), в среднем на 7,4 кг/га.

При использовании комплексов, включающих сеялки и культиваторы различной рядности, во время международной обработки уничтожается от 6 до 23 % растений. В связи с этим необходимо не простое согласование (по кратности) рядности этих машин, а полное совпадение.

Повышенная масса трактора ВТ-100ДС против Т-70С и комбинированных агрегатов создают опасность переуплотнения почв. Результаты расчётов (рис.3, 4) и анализ экспериментальных исследований показывают, что уплотняющее воздействие на почву комбинированных агрегатов КРШ-8,1Г+ВТ-100ДС+СТВС-12 и КРШ-8,1Г+ВТ-100ДС+СТВС-18 на посеве сахарной свеклы находится в пределах агротехнически допустимых норм (75 кН/м) при скорости движения до 1,7 м/с для первого агрегата и до 1,9 м/с для второго агрегата.

Сравнительные эксплуатационно-технологические показатели работы свеклоуборочных МТА отечественного и зарубежного производства представлены на рис. 5 и таблице 1.

т' кК/м

62

-10 -5 0 5 а"

Рисунок 3 - Зависимость уплотняющего воздействия ВТ-100ДС на почву от углов наклона тяг навесных систем: Ri=15 кН; R2=13,5jcH.

Рисунок 4 - Зависимость уплотняющего воздействия на почву агрегатов с трактором ВТ-100ДС от скорости их движения: 1.-КРШ-8,1Г-01 и с СТВС-12; 2.-КРШ-8.1Г и СТВС-18; 3. - КРШ-8,1Г-01+СТВС-12; 4. - КРШ-8,1Г+СТВС-18

Производительность уборочных агрегатов на базе ВТ-100ДС при влажности почв более 28...32 % составляет 1,8... 1,9 га/ч. При использовании трактора ЛТЗ-155 на сдвоенных шинах с тем же копателем КВС-6 показатель достигает значения 0,9...1,1 га/ч при уровне потерь корней 10...12 %, вместо 4...6 % у ВТ-ЮОДС. Потеря работоспособности самоходных колесных свеклокомбайнов типа КС-6, РКС-6 наступает, как правило, при влажности почв 24...26%.

12 14 16 18 2й 22 24 26 24

Ограничения: А - по твёрдости почвы; Б - по влажности почвы Рисунок 5 - Сравнительные показатели использования МТА с трактором ВТ-100ДС на уборке сахарной свеклы.

По показателям назначения и качеству работ предложенный свеклоуборочный комплекс соответствует показателям зарубежных машин.

На основе результатов исследований разработана номограмма для определения потребности в свеклокопателях.

Таблица 1 - Сравнительные показатели использования свеклоуборочных комплексов

Состав свеклоуборочного комплекса Производител ьность за 1 ч основного времени, га Удельный (погектарный) расход топлива, кг/га Качественные показатели

потери корнеплодов, % повреждение корнеплодов, %

1 2 3 4 5

Т-70С+БМ-6А, Т-70С+ОГД-6, КС-6Б 1,1-1,4 29,8 3...6 15...30

КВС-6+ВТ-100ДС, МТЗ-80+Ь-6 1,2...1,6 20,2 1,3...1,6 15...25

КСН-6+УЭС-2-250, МТЗ-80+ППК-6 1,2... 1,5 22,4 1,4...2,0 15...25

1 2 3 4 5

К1ете БР-Ю 1,1...1,95 34,5 1,1 — 1,4 15...25

Но1тег Тегга БОБ 1,84...2,0 36,3 1,3...1,6 19-27

Яора Еигойцег 1,63...1,98 43,2 1,2-1,8 19-27

АяпРас \VKM-9000 1,1...1,95 34,2 1,3-1,5 15-25

АцпГас ВЮ Б1Х 1,7...1,95 41,8 1,2...1,6 17-27

АцгНас ЪА 215 ЕН 2,97-3,24 38,6 1,2-1,7 17-27

МаИ-о1М-41МН 1,43-1,68 32,2 2,1..3,0 24...35

Т-70С+дефолиатор МС ХТЗ-16Ш+\У1С 1,1..1,5 26,3 2.5..3.4 15..25

В пятом разделе «Технико-экономическая оценка результатов исследований» установлено, что использование агрегатов с трактором ВТ-100ДС в сравнении с традиционно используемыми обеспечивает экономический эффект: на пахоте 37,3 руб/га, предпосевной подготовке почвы и посеве -83,7 руб/га, уборке сахарной свеклы - 1178, 4 руб/га при одновременном снижении затрат труда в 2,1 раза. Применение ВТ-100ДС с вибрационным копателем К ВС-6 на уборке сахарной свеклы с урожайностью 20... 50 т/га обеспечивает её себестоимость на уровне 2,5-3,5 тыс. руб/га. Себестоимость уборки зарубежными комплексами и машинами при урожайности сахарной свеклы 190...220 ц/га составляет 3,5...5,0 тыс. руб/га и возрастает до 6...8 тыс. руб/га при её росте до 450.. .500 ц/га.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Старение парка специализированных тракторов, крайне медленное освоение производства мощных колесных универсально-пропашных тракторов и низкая их надёжность усилили тенденцию применения тракторов общего назначения в технологиях производства сахарной свеклы. Значимость проблемы их адаптации к условиям использования и обеспечения устойчивого производства сахарной свеклы возросла многократно.

2. Аналитически обоснованы новые принципы адаптации, базирующиеся на применении двигателей с многоуровневым отбором мощности и повышенным запасом крутящего момента; расширении диапазона изменений скоростей и реверсивности движения; массы, ширины захвата агрегатов; оснащении дополнительным оборудованием с повышенными динамическими и кинематическими характеристиками; рациональном машинно-технологическом обеспечении производства, в т.ч. с применением многофункциональных рабочих органов и агрегатов. Эффективность методов адаптации и новых технологий многократно проверена хозяйственными испытаниями.

3. Технологии производства, основанные на применении тракторов ВТ-100ДС и комплекса комбинированных агрегатов позволяют получать урожайность сахарной свеклы 35...43 т/га, вместо 17,6...22,3 т/га при традиционной. Повышение урожайности достигается за счет более высоко-

го качества работ многофункциональных рабочих органов и соблюдения агросроков. Производительность агрегатов при этом в 2,76 раза выше, а расход топлива по технологическому циклу составляет 78,6 кг/га, вместо 110 кг/га при базовых технологиях. Перечень выпускаемых промышленностью машин и агрегатов достаточен для реализации технологий.

4. Уплотняющее воздействие на почву комбинированных агрегатов КРШ-8,1Г+ВТ-100ДС+СТВС-12 и КРШ-8,1Г+ВТ-100ДС+СТВС-18 на предпосевной подготовке почвы и посеве сахарной свеклы находится в пределах агротехнически допустимых норм (75 кН/м) при скорости движения 1,7... 1,9 м/с. Дальнейшее повышение качества предпосевной подготовки почвы и посева связывается с применением комбинированных агрегатов с многофункциональными рабочими органами.

5. Новые методы повышения запаса крутящего момента двигателя на 34...57 % и разгонных качеств трактора позволяют применять на тракторах ВТ-100ДС двигатели с многоуровневым отбором мощности. Возможность её расходования с учётом энергоёмкости технологических операций обеспечивает рост производительности агрегатов на вспашке и культивации на 5...12 % при снижении расхода топлива на 2...7 %. Время разгона комбинированных агрегатов не превышает 1,8...2,2 с, а количество переключений передач снижается в 1,3... 1,9 раза.

6. Методы стабилизации продольной устойчивости и изменения реверсивности движения позволяют эффективно применять их на уборке сахарной свеклы в агрегате с фронтальными вибрационными машинами, массой до 3 т. Причём наибольшая их эффективность наблюдается в условиях повышенной влажности почв благодаря высоким тягово-сцепным свойствам движителей. Производительность уборочных агрегатов на базе ВТ-100ДС при влажности почв более 28...32 % составляет 1,8... 1,9 га/ч. При использовании трактора ЛТЗ-155 на сдвоенных шинах с тем же копателем КВС-6 показатель достигает значения 0,9... 1,1 га/ч при уровне потерь корней 10...12 %, вместо 4...6 % у ВТ-ЮОДС. Потеря работоспособности самоходных колесных свеклокомбайнов типа КС-6, РКС-6 наступает, как правило, при влажности почв 24...26 %.

7. Использование агрегатов с трактором ВТ-ЮОДС в сравнении с традиционно используемыми обеспечивает экономический эффект: на пахоте 37,3 руб./га, предпосевной подготовке почвы и посеве - 83,7 руб./га, уборке сахарной свеклы - 1178,4 руб./га при одновременном снижении затрат труда в 2,1 раза. Себестоимость уборки сахарной свеклы зарубежными комплексами и машинами при урожайности сахарной свеклы 190...220 ц/га составляет 3,5...5,0 тыс.руб./га и возрастает до 6...8 тыс.руб./га при её росте до 450...500 ц/га. Применение ВТ-ЮОДС с вибрационным свеклокопателем КВС-6 российского производства на уборке сахарной свеклы с урожайностью 200...500 ц/га обеспечивает себестоимость работ на уровне 2,5...3,5 тыс.руб./га.

Основные положения диссертационной работы

опубликованы в следующих работах:

1 Хватов В Ф, Бычков В П, Мельник Ю В , Тырнов Ю А, Зазуля А Н Рекомендации по высокоэффективному использованию тракторов ВТ-100ДС на возделывании и уборке сахарной свеклы - Воронеж Истоки, 1998 -147с

2 Долгов И А, Бычков В П, Мельник Ю В ВТ-100 - новое семейство гусеничных тракторов Волгоградского тракторного завода - Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 7, 1999 -С 2-5

3 Долгов И А, Косенков В В , Бычков В П, Мельник Ю В ВТ-100ДС -новое энергосредство - Сахарная свекла, 5, 2001, с 18-19

4 Бычков В П, Мельник Ю В , Долгов И А ВТ-100 - новое семейство гусеничных тракторов - Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Инновационные проекты в регионах России» - Волгоград 2001, с 38-42

5 Щельцин Н А , Барастов Л П, Грымов В И, Хватов В Ф , Мельник Ю В , Бычков В П Колесный трактор - Патент на промышленный образец № 50493

6 Тырнов Ю А , Балашов А В , Орлов В С , Дурманов А С , Мельник Ю В «Машины и машинные технологии производства сахарной свеклы Теоретические аспекты эффективного использования и ресурсосбережения Основные требования» -Воронеж Истоки, 2001 -162 с

7 Тырнов Ю А, Дурманов А С, Балашов А В, Ногтиков А А, Мельник Ю В, Рамазанов А Г «Интегральный трактор Основные потребительские свойства и использование в составе машинных агрегатов и технологий (теория и рекомендации)» Воронеж Истоки, 2003 - 218 с

8 Тырнов Ю А, Балашов А В Ногтиков А А, Михеев Н В, Рамазанов А Г, Мельник Ю В , Агапов А Н «Машинно-технологическое обеспечение конкурентоспособного производства сахарной свеклы на базе воспроизводимых в России лучших мировых аналогов машин» - Воронеж Истоки, 2004 - 64 с

9 Тырнов Ю А , Балашов А В , Ногтиков А А , Рамазанов А Г, Михеев Н В , Мельник Ю В , Агапов А Н «Адаптация гусеничных тракторов общего назначения и агрегатов к условиям использования в технологиях производства пропашных культур» - Воронеж Истоки, 2004 - 164 с

Отпечатано с готового оригинал-макета в типографии «Копи-Кко» ИП Попова М.Г. г.Пенза, ул. Московская, 74 15.04.2005 г. тираж 100 экз. 1,0 усл.печ.л. заказ 147

Для заметок

- 904

« i •

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Состояние с производством сахарной свеклы. Показатели технической оснащенности отрасли.

1.2. Технологические и технические ограничения в использовании тракторов общего назначения. Анализ причин высокой трудоёмкости производства сахарной свеклы.

1.3. Основные направления по повышению эффективности применения тракторов общего назначения в составе агрегатов на их базе в технологиях производства сахарной свеклы.

Выводы.

АНАЛИТИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ К АДАПТАЦИИ

ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ

В СОСТАВЕ АГРЕГАТОВ К УСЛОВИЯМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В

ТЕХНОЛОГИЯХ ПРОИЗВОДСТВА САХАРНОЙ СВЕКЛЫ.

2.1. Взаимосвязь энергетических затрат при работе трактора в составе МТА с параметрами движения, их характеристиками и условиями использования.

2.2. Теоретический анализ динамики перераспределения тяговых нагрузок при работе трактора в составе комбинированных агрегатов. Оценка уплотняющего воздействия.

2.3. Новый методический подход к обоснованию разгонных свойств трактора в составе комбинированных машинных агрегатов.

2.4. Теоретическое обоснование условий обеспечения продольной устойчивости движения трактора при фронтальном расположении машин значительной массы.

Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа и задачи экспериментальных исследований.

3.2. Выбор и обоснование объекта исследований. Технологические комплексы машин.

3.3. Описание экспериментальной установки.

3.4. Аппаратура и приборы, применяемые для проведения экспериментальных исследований.

3.5. Методика тензометрирования.

3.6. Тарировка и определение погрешности средств измерения.

3.7. Методика проведения исследований.

3.8. Определение погрешностей измерения.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Результаты стендовых испытаний двигателя.

Тяговые показатели трактора.

4.2. Оценка эффективности повышения запаса крутящего момента двигателя трактора.

4.3. Результаты сравнительной эксплуатационно-технологической оценки машинных агрегатов и применяемых технологий. Показатели для оперативного планирования машинно-технологического обеспечения.

4.3.1. Усовершенствованная технология производства сахарной свеклы с применением машинных агрегатов на базе тракторов общего назначения. Показатели для оперативного планирования машинно-технологического обеспечения.

4.3.2. Рациональные схемы агрегатирования трактора и особенности составления агрегатов с учётом требований агротехнологий.

4.3.3. Динамика перераспределения нагрузок и оценка уплотняющего воздействия гусеничного движителя на почву.

4.4. Сравнительные показатели использования свеклоуборочных агрегатов.

4.5. Результаты аналитического обоснования технической оснащенности и структурного состава агрегатов на базе тракторов ВТ-100ДС для реализации процесса уборки сахарной свеклы.

Выводы.

5.ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

Выводы.

Сложившиеся технические и технологические решения в области возделывания и уборки сахарной свеклы не обеспечивают в настоящее время окупаемости затрат и простого её воспроизводства. Закрепляется дальнейшее технологическое отставание России от западных стран и в ближайшее время Россия не сможет обойтись без импорта сахара.

Сахарная свекла — ценнейшая культура. Стоимость полученного сахара составляет 65.70 % стоимости общего валового продукта, полученного от всех видов деятельности свеклосеющих хозяйств, и в основном формирует устойчивое экономическое их положение. Вместе с тем ее производство требует самых насыщенных технологий, разнообразных операций, высокой технической оснащенности специализированными машинами и тракторами. Потенциальные возможности используемых в хозяйствах тракторов и машин исчерпаны как по производительности, так и качеству работ, так как более 80 % из них эксплуатируются за пределами нормативного срока службы. Важное значение при этом приобретают не только вопросы повышения эффективности МТА, но и рациональная технология ее возделывания. Применяемые в настоящее время технологии малоэффективны и затратны. При этом используются малопроизводительные однооперационные агрегаты, что обуславливает повышение числа их выездов на обрабатываемый участок. Многократные проходы агрегатов по полю изменяют физические параметры почвы, приводят к снижению плодородия.

Кроме того, из-за слабой обеспеченности хозяйств специализированными тракторами в силу известных экономических проблем, резко возросла тенденция использования тракторов общего назначения в технологиях производства пропашных культур.

Мощные универсально-пропашные тракторы, например, класса 2 и шлейф машин осваиваются в производстве крайне медленно. Не достигнута к настоящему времени также и соответствующая их надежность.

Повышение технической оснащенности отрасли свекловодства на основе закупки зарубежных машин в ближайшее время не имеет перспектив.

Применение скоростных широкозахватных комбинированных агрегатов с тракторами более высокой мощности создает определенные сложности, связанные с реализацией их потенциальных возможностей, оптимизацией режимов работы и управления. Значимость проблемы возрастает многократно при использовании тракторов общего назначения в технологиях производства пропашных культур.

Вместе с тем использование технологий на основе высокопроизводительных МТА с повышенными мощностью, рабочими скоростями и шириной захвата обеспечивают прогресс в сельскохозяйственном производстве. При этом дальнейшее повышение эффективности использования МТА связано с выполнением технологических процессов в растениеводстве в строгие агротехнические сроки, с высоким качеством работ и оптимальными эксплуатационными параметрами, основные из которых производительность и расход топлива.

Особую важность приобретают вопросы выбора и поддержания требуемого состава и режимов работы, где они имеют существенные ограничения по показателям качества работ.

Тракторы семейства ВТ-100 являются принципиально новой мобильной энергетической и монтажной базой для создания широкозахватных агрегатов, но широкому кругу специалистов тракторы мало известны. Конструктивные особенности тракторов и их потенциальные возможности реализуются в сфере рядовой эксплуатации пока ещё слабо. В связи с этим проблема повышения эффективности использования данных тракторов в технологиях производства пропашных культур стоит остро.

На основании изложенного можно констатировать, что изыскание методов и средств улучшения эффективности использования МТА, обеспечивающих увеличение их производительности, топливной экономичности и качества работ на основе оптимизации состава и режимов работы является актуальной научной задачей, имеющей важное народнохозяйственное значение. Решение задачи связано с проведением и реализацией результатов прикладных исследований.

Цель работы: разработка принципов адаптации тракторов ВТ-100ДС к изменяющимся условиям работы в технологиях производства сахарной свеклы для повышения их производительности, качества работы, показателей ресурсосбережения.

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве» (ГНУ ВИИТиН) в соответствии с заданиями Россельхозакадемии на 2001-2003 гг.: 04.01.03. «Провести исследования и разработать методы и средства агрегатирования сельскохозяйственных машин с тракторами, определить рациональные режимы их использования» и 04.02.04. «Разработать методы адаптации машинно-тракторных агрегатов и новых энергетических средств к изменяющимся условиям их использования в технологиях производства сельскохозяйственных культур» на 2004.2006 годы.

Объект исследований: природно-производственные условия, машинно-тракторные агрегаты на базе гусеничного трактора общего назначения ВТ-100ДС и их составные элементы, параметры и режимы работы.

Научную новизну работы составляют: новые принципы адаптации параметров и режимов работы тракторов ВТ-100ДС к условиям использования в технологиях производства сахарной свеклы; аналитические зависимости для оптимизации параметров и режимов работы трактора и рабочих машин с учётом условий использования; аналитические зависимости и исходные данные для проектирования технологических процессов при производстве сахарной свеклы.

Научные положения и основные результаты, выносимые на защиту:

- новые принципы адаптации тракторов в составе агрегатов к условиям использования в технологиях производства сахарной свеклы на основе оптимизации состава, структуры, схем агрегатирования, режимов их работы и движения;

- аналитические зависимости и исходные данные для проектирования технического и технологического обеспечения уборочных процессов;

- зависимости изменения критериев качества и ресурсосбережения при использовании рабочих машин и агрегатов, показатели эксплуатационно-технологической, энергетической оценки;

- результаты сравнительного применения новой технологии производства сахарной свеклы на базе МТА с тракторами ВТ-100ДС.

Практическая значимость работы. Технологии производства, основанные на применении тракторов ВТ-100ДС и комплекса комбинированных агрегатов, позволяют получать урожайность сахарной свеклы в условиях ЦФО России 35.43 т/га, вместо 17,6.23,3 т/га при традиционной. Производительность агрегатов при этом в 2,76.3,22 раза выше, а расход топлива по технологическому циклу составляет 78,6 кг/га, вместо 110 кг/га при базовых технологиях (без транспортных операций).

Это позволяет обеспечить устойчивое производство сахарной свеклы в объёмах дореформенного периода. Улучшенные тягово-сцепные свойства гусеничного трактора позволяют производить уборку в условиях повышенной влажности почв, когда работа самоходных комбайнов невозможна. Себестоимость уборки свеклы агрегатом ВТ-100ДС+КВС-6 не превышает 2,5.3,5 тыс.руб./га, тогда как при использовании зарубежных комплексов она составляет 5.8 тыс. руб./га при аналогичной урожайности.

Пути реализации работы. Результаты исследований рекомендуются заводам изготовителям дизелей, тракторов, комбинированных многофункциональных почвообрабатывающих и посевных машин; специалистам хозяйств, занятых производством сахарной свеклы; ВУЗам, ведущим подготовку инженеров-механиков сельскохозяйственного производства для изучения вопросов тяговой динамики тракторов и интенсификации технологических процессов.

Внедрение. Результаты исследований внедрены:

- на ОАО «Алтайдизель»;

- ОАО «Волгоградский тракторный завод»;

- ОАО Казанское ОКБ «Союз»;

- рекомендованы Министерством сельского хозяйства РФ к использованию в хозяйствах Центрального Федерального округа;

- использованы при разработке рекомендаций по эффективному использованию тракторов ВТ-100ДС, ЛТЗ-155 в составе машинных агрегатов и технологий;

- в ряде хозяйств Тамбовской области.

Апробация работы: Материалы исследований доложены и одобрены на заседании бюро Отделения механизации и электрификации и автоматизации Россельхозакадемии (2000, 2004 гг.), на Всероссийской научно-практической конференции «Инновационные проекты в регионах России» (Волгоград, 2001 г.), ГНУ ГОСНИТИ (2001 г.), на Международном научно-техническом семинаре «Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания» в Саратовском ГАУ им. Н.И.Вавилова (2003 г.), Мичуринском ГАУ (2002 г.), в ГНУ ВИМ на международной научно-практической конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» (2001 г.), на международной научно-технической конференции «Улучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей» в Санкт-Петербургском ГАУ (2003, 2004 гг.), ГСКБ ОАО «Волгоградский тракторный завод» (2002 гг.), а также использованы при показе научных достижений на Всероссийских и областных выставках, семинарах (2002, 2004 гг.). Основные результаты исследований доложены на ученом совете ГНУ ВИИТиН.

Результаты диссертационного исследования апробированы в СПК «Голицинский», ООО «КИМ» Никифоровского района, СПК «Память Ленина», ОАО «Инжавиноагропромхимия» Инжавинского района Тамбовской области во исполнение приказа Министерства сельского хозяйства № 91 «О пилотных проектах» от 02.02.2001 г. в период 2001 .2004 гг.

Публикации. Основные материалы исследований обобщены и изложены в 9 работах, в том числе 5 брошюрах, написанных в соавторстве, 2 публикациях в центральной печати, в сборниках научных трудов (1) и в описании к патенту на промышленный образец. Общий объем публикаций составляет 25,64 п. л., из них лично автору принадлежит - 15,4 п.'л.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов и основных выводов. Объем диссертации составляет 185 с, в том числе 14 приложений. В составе диссертации имеется 47 рисунков, 21 таблица и список использованной литературы, включающий 148 наименований.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Старение парка специализированных тракторов, крайне медленное освоение производства мощных колесных универсально-пропашных тракторов и низкая их надёжность усилили тенденцию применения тракторов общего назначения в технологиях производства сахарной свеклы. Значимость проблемы их адаптации к условиям использования и обеспечения устойчивого производства сахарной свеклы возросла многократно.

Аналитически обоснованы новые методы адаптации, базирующиеся на применении двигателей с многоуровневым отбором мощности и повышенным запасом крутящего момента; расширении диапазона изменений скоростей и реверсивности движения; массы, ширины захвата агрегатов; оснащении дополнительным оборудованием с повышенными динамическими и кинематическими характеристиками; рациональном машинно-технологическом обеспечении производства, в т.ч. с применением многофункциональных рабочих органов и агрегатов. Эффективность методов адаптации, новых технологий многократно проверена хозяйственными испытаниями.

Технологии производства, основанные на применении тракторов ВТ-ЮОДС и комплекса комбинированных агрегатов позволяют получать урожайность сахарной свеклы 35.43 т/га, вместо 17,6.22,3 т/га при традиционной. Повышение урожайности достигается за счёт более высокого качества работ многофункциональных рабочих органов и соблюдения агросроков. Производительность агрегатов при этом в 2,76 раза выше, а расход топлива по технологическому циклу составляет 78,6 кг/га, вместо 110 кг/га при базовых технологиях. Перечень выпускаемых промышленностью машин и агрегатов достаточен для реализации усовершенствованной технологии возделывания и уборки сахарной свеклы.

Уплотняющее воздействие на почву комбинированных агрегатов КРШ-8,1Г+ВТ-1ООДС+СТВС-12 и КРШ-8,1Г+ВТ-100ДС+СТВС-18 на предпосевной подготовке почвы и посеве сахарной свеклы находится в пределах агротехнически допустимых норм (75 кН/м) при скорости движения 1,7. 1,9 м/с. Дальнейшее повышение качества предпосевной подготовки почвы и посева связывается с применением комбинированных агрегатов с многофункциональными рабочими органами. Новые методы повышения запаса крутящего момента двигателя на 34.57 % и разгонных качеств трактора позволяют применять на тракторах ВТ-ЮОДС двигатели с многоуровневым отбором мощности. Возможность её расходования с учётом энергоёмкости технологических операций обеспечивает рост производительности агрегатов на вспашке и культивации на 5. 12 % при снижении расхода топлива на 2.7 %. Время разгона комбинированных агрегатов не превышает 1,8.2,2 с, а количество переключений передач снижается в 1,3. 1,9 раза.

Методы стабилизации продольной устойчивости и изменения реверсивности движения ВТЮДС позволяют эффективно применять их на уборке сахарной свеклы в агрегате с фронтальными вибрационными машинами, массой до 3 т. Причём наибольшая их эффективность наблюдается в условиях повышенной влажности почв благодаря высоким тягово-сцепным свойствам движителей. Производительность уборочных агрегатов на базе ВТ-ЮОДС при влажности почв более 28.32 % составляет 1,8.1,9 га/ч. При использовании трактора ЛТЗ-155 на сдвоенных шинах с тем же копателем КВС-6 показатель достигает значения 0,9. 1,1 га/ч при уровне потерь корней 10. 12 %, вместо 4.6 % у ВТ-ЮОДС. Потеря работоспособности самоходных колесных свеклокомбайнов типа КС-6, РКС-6 наступает, как правило, при влажности почв 24.26 %.

Использование агрегатов с трактором ВТ-100ДС в сравнении с традиционно используемыми обеспечивает экономический эффект: на пахоте 37,3 руб./га, предпосевной подготовке почвы и посеве - 83,7 руб./га, уборке сахарной свеклы — 1178,4 руб./га при одновременном снижении затрат труда в 2,09 раза. Себестоимость уборки сахарной свеклы зарубежными комплексами и машинами при урожайности сахарной свеклы 190.220 ц/га составляет 3,5.5,0 тыс.руб./га и возрастает до 6.8 тыс.руб./га при её росте до 450.500 ц/га. Применение ВТ-100ДС с вибрационным свеклокопателем КВС-6 российского производства на уборке сахарной свеклы с урожайностью 200.500 ц/га обеспечивает себестоимость работ на уровне 2,5. .3,5 тыс.руб./га.

1. Статистический обзор. Свеклосахарный подкомплекс АПК России в 1996-2000 г.г. // Экономика сельского хозяйства России. 6, 2001 - с. 16.

2. Ветошкина Т.А. Свеклосахарный комплекс России. // Экономика сельского хозяйства России. 1, 1988 с. 10.

3. Калинин А.Т., Калинин А.А. О результатах преобразований в свекловодстве. // Сахарная свекла. 5, 2002 с. 2-4.

4. Борхунов Н. Рынок сахара: спрос, предложение, цены. // Экономика сельского хозяйства России. 7, 1997 с. 33.

5. Заец А.С. Развитие мирового рынка сахара. // Сахарная свекла. 6, 1999 -с. 2.4.

6. Пыркин В.И. Реформирование неизбежно. // Сахарная свекла, 6, 1999 с. 4-5.

7. Дубкин В.М., Лазарев В.И., Петушок Н.М. Технологии требуют обновления. // Сахарная свекла, 6, 1999 с. 9. 10.

8. Корниенко А.В., Нанаенко А.К. Перспективы развития свекловодства. // Сахарная свекла. 3, 2002 —с. 2.6.

9. Корниенко А.В., Апасов И.В. и др. Правильно определить приоритеты. // Сахарная свекла. 5, 2002 с. 2.4.

10. Корниенко А.В., Нанаенко А.К. Российское свекловодство в XXI веке. // Сахарная свекла. 2, 2002 с. 2.5.

11. Демченко А.Ф., Демченко Е.А. Управление, кооперация и интеграция в АПК: социально-экономический аспект (на примере свеклосахарного производства). Воронеж: НИИЭО АПК ЦЧР РФ. 1996 - 148 с.

12. Тимофеева А. Свеклосахарный подкомплекс Белгородской области. // Экономика сельского хозяйства России. 5, 1997.

13. Калинин А.Т, Калинин А.А. «О состоянии свекловодства в ЦЧР». // Сахарная свекла. 11, 2002-с. 10. 12.

14. Тырнов Ю.А. «Машины и машинные технологии производства сахарной свеклы. Теоретические аспекты эффективного использования и ресурсосбережения. Основные требования». Балашов А.В., Орлов B.C., Дурманов А.С., Мельник Ю.В. Воронеж: 2001 - 162 с.

15. Тырнов Ю.А. Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов на возделывании и уборке сахарной свеклы. Воронеж: 1999-209 с.

16. Воронин В.М. Чем живёт свекловодство Воронежской области. // Сахарная свекла, 9, 2002 с. 8.9.

17. Краснощёкое Н.В. Проблемы технического обеспечения ландшафтного земледелия. // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 5, 1993.

18. Кривогов Н.И., Педай Н.П., Поляков А.Г. Перспективы развития средств механизации. // Сахарная свекла. 5, 2003 с. 27.28.

19. Серегин С.Н., Амалиев Т. А-Х. Состояние и перспективы развития свеклосахарного комплекса ЦЧР. // Сахарная свекла. 6, 2002 — с. 2.6.

20. Калинин А.Т., Калинин А.А. Как реформы повлияли на производство сахара в ЦЧР. // Сахарная свекла. 10, 2002 — с. 16. 17.

21. Михайлушкин П.В. Факторы развития свекловодства. // Сахарная свекла. 10, 2002-с. 19.20.

22. Корниенко А.В., Парфёнов A.M., Зенин JI.C. О внедрении научных достижений в практическое свекловодство. // Сахарная свекла. 8, 2002 -с. 8.10.

23. Гуреев И.И., Агибалов А.В. Производство свеклы без затрат ручного труда. // Сахарная свекла. 3, 2002 с. 2.5.

24. Нанаенко А.К., Ренгач П.Н., Забугин В.Ю. Ресурсосберегающие технологии — фермерам. // Сахарная свекла. 8, 2002 — с. 10. 12.

25. Маркевич Г.Г. Перспективы механизации свекловодства в Беларуси. // Сахарная свекла. 1,2002-с. 13. 15.

26. Николаева С.В. Обзор рынка сахара. // Сахарная свекла. 8, 2002 с. 2.4.

27. Курносов А.П., Камалян А.К., Улезько А.В., Рябов В.П. Инвестиционные проекты для свекловодческих хозяйств. // Сахарная свекла. 10, 2002 -с. 17.19.

28. Состояние, научные предпосылки и концепция развития машинных технологий и средств механизации производства сахарной свеклы до 2005 года и перспективу. М.: ВИМ, 2000. 76 с.

29. Брежнев A.JI. Особенности эксплуатации зарубежной техники. // Сахарная свекла. 9, 2002 с. 28. .29.

30. Аванесов Ю.Б., Бессарабов В.И., Зуев Н.М. Уборка сахарной свеклы в сложных условиях. Изд. «Колос», М., 1983.

31. Корниенко А.В. Новые технологии и комплексы машин для возделывания и уборки сахарной свеклы. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 11, 1996 г., с. 6.8.

32. Рекомендации по высокоэффективному использованию тракторов ВТ-ЮОДС на возделывании и уборке сахарной свеклы. / Хватов В.Ф., Бычков В.П., Мельник Ю.В., Тырнов Ю.А., Зазуля А.И. / Воронеж: 1998 147 с.

33. Бартенев И.И., Амелин И.И. Анализ средств механизации и способов уборки маточных корнеплодов. // Сахарная свекла. 12, 2001 с. 7.8.

34. Балабанова Т.И. XI Международная выставка «Агро-2001». // Сахарная свекла. 4, 2001 с. 23. .25.

35. Тырнов Ю.А. Интегральный трактор. Основные потребительские свойства и использование в составе машинных агрегатов и технологий (теория и рекомендации / Дурманов А.С., Балашов А.В., Ногтиков А.А., Мельник Ю.В., Рамазанов А.Г. Воронеж: Истоки, 2003 218 с.

36. Нанаенко А.К., Ренгач П.Н. Какие технологии нам нужны. // Сахарная свекла. 5, 2002-с. 11. 13.

37. Павлов Е.В. Свекле чистые поля. // Сахарная свекла. 6, 1999 - с. 18.10.

38. Шевченко А.Г. Сохранить потенциал отрасли на Северном Кавказе. // Сахарная свекла. 1,2002 —с. 16. 17.

39. Корниенко А.В., Зенин J1.C. Основные факторы продуктивности. // Сахарная свекла. 2, 2001 с. 20.23.

40. Погребняк С.П., Опанасенко Г.П., Шелепа A.J1. Ранневесенняя и предпосевная подготовка почвы. // Сахарная свекла. 2, 2001 с. 18.20.

41. Нанаенко А.А. Расчёт потребности в технике. // Сахарная свекла. 1, 2001 -с. 19.21.

42. Пастухов В.И., Ковтун Ю.И. Оценка качества работы машин. // Сахарная свекла. 9, 2001 с. 21.23.

43. Тырнов Ю.А. Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов совершенствованием систем контроля режимов их работы. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Саратов: 2001,50 с.

44. Сахапов P.J1. Теоретические основы колебательных рабочих органов культиваторов. Казань, 2001 194 с.

45. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. — М.: Колос, т. 1, 1965 — 620 е., т. 2 459 е., т. 3 - 384 с.

46. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Сельхозгиз. 1958 - 660 с.

47. Линтварёв Б.А. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. Труды ВИМ. т. 66, 1974 с. 5.33.

48. Лачуга Ю.Ф. Основы адаптации мобильных сельскохозяйственных агрегатов к условиям работы. Дис. в виде научн. доклада на соиск. уч. степ, докт. техн. наук. М.: 2001. 73 с.

49. Киртбая Ю.К. Элементы теории оптимальных параметров мобильных и с/х агрегатов. М.: Тракторы и сельхозмашины, 12, 1966 - с. 19. .22.

50. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании МТП, 2 изд. перераб. и дополн. -М.: Колос, 1982-319 с.

51. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин. — В кн.: Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск, т. 13, 1964, -с. 5. 165

52. Кацыгин В.В. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и МТА. Минск: Урожай. 1976 - 159 с.

53. Бубнов В.З., Кузьмин М.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка. — М.: Колос, 1980-231 с.

54. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос. 1979.-378 с.

55. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. -М.: Колос, 1981 240 с.

56. Агеев JI.E. Основы расчёта оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. JL: Колос, 1978. — 296 с.

57. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970-376 с.

58. Дурманов А.С. Обоснование схем и конструкций механизмов поворота и силового привода трактора 4x4 со всеми управляемыми колёсами одинакового размера. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Воронеж-Липецк, 1975, 18 с.

59. Виноградов К.Н., Дурманов А.С., Киселёв И.И. и др. Обоснование параметров и конструкции универсально-пропашного трактора повышенной эффективности. Воронеж, издательство Университет, 1978.

60. Дурманов А.С., Шаповалов Ю.С., Дегтярёва В.К. Тенденции развития интегральных энергетических средств в сельскохозяйственном производстве. Минавтосельхозмаш, М., выпуск 2, 1990.

61. А.А.Юшин. Тяговая динамика тракторов с четырьмя ведущими колёсами. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Киев: 1967, 50 с.

62. Кутьков Г.М., Черепухин В.Д., Надыкто В.Т. и др. Исследование МЭС в составе широкозахватных МТА на возделывании пропашных культур. // Тракторы и сельхозмашины. 9-10, 1992-с. 8. 10.

63. Кутьков Г.М., Надытко В.Т., Габай Е.В. Конструктивные параметры широкозахватных МТА на основе МЭС. // Тракторы и сельхозмашины. 4, 1994 с. 12.16.

64. Ксеневич И.П., Парфёнов А.П., Либцис С.Е. Сельскохозяйственные тракторы нетрадиционных компоновок. Минск, 1998.

65. Ксеневич И.П., Либцис С.Е., Парфёнов А.П. Некоторые тенденции развития тракторостроения за рубежом. Тракторы и сельхозмашины, 1991, 1-е. 12.14.

66. Черепухин В.Д., Надытко В.Т. и др. Перспективы использования трактора ХТЗ-120. // Тракторы и сельхозмашины. 10, 1995 — с. 15. 18

67. Плакущий В.Ф. Комплекс для уборки сахарной свеклы. // Сахарная свекла. 7, 1998-е. 17. 18.

68. Краснощёкое Н.В., Артюшин А.А., Антышев Н.М. и др. Блочно-модульные принципы создания сельскохозяйственной техники. 1998, 104 с.

69. Гуськов В.В. Тракторы. Теория / Вялев Н.Н., Атаманов Ю.Е., Бочаров Н.Ф., Ксеневич И.П. /- М.: Машиностроение, 1998. 376 с.

70. Иванов В.В. Основы теории автомобиля и трактора. / Илларионов В.А., Морин М.М. / М.: Высшая школа, 1977. - 245 с.

71. Кацыгин В.В., Бракоренко Д.Д., Мацкович И.П. Оптимальные режимы работы МТА. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 7, 1979-с. 33.35.

72. Кутьков Г.М. Влияние неустановившегося режима нагрузки на работу тракторного двигателя с газатурбинным наддувом. -Труды ВИМ, т. 3, 1964.

73. Любарец В.А. Улучшение эксплуатационных показателей МТА путём совершенствования режимов загрузки двигателя с газотурбинным наддувом. Автереф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. - Челябинск, 1979.-24 с.

74. Агафонов К.Е. Зависимость производительности агрегата от рабочей скорости. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 5, 1982 -с. 26.27.

75. Сохт К.А., Кириченко А.К. Прогнозирование машинно-тракторных агрегатов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 9, 1980 — с. 31.33.

76. Терехов А.П. Метод оптимизация параметров агрегатов. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 5, 1975 с. 54.56.

77. Тулапин П.Ф. Влияние основных эксплуатационных факторов на производительность машинно-тракторных агрегатов. // Труды ВИСХОМ, М.: 1974-с. 15.

78. Бухтояров И.Н., Сычев А.Ф. Резервы улучшения использования техники. -М.: 1975-70 с.

79. Болтинский В.Н. Предварительные результаты сравнительных производственных испытаний МТА, работающих на скоростях 3.15 и 5.9 км/ч. — В кн.: Научные основы повышения рабочих скоростей МТА. — М.: Колос, 1965.

80. Болтинский В.Н. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. Труды ВИМ, т.6, 1974 с. 5.33.

81. Яцкевич В.В., Дурманов А.С., Н.А. Вовнянко и др. Удельные показатели трактора ЛТЗ-155 и агрегатов на его базе. // Тракторы и сельхозмашины. 8, 1993- с. 12.17.

82. Иофинов С.А. Методы и средства оценки энергетики тракторных агрегатов в полевых условиях. // Тракторы и сельхозмашины. 9, 1994 — с. 19-22.

83. Дорменев С.И., Чухгин Н.Ф., Копенев О.Б. Тенденции развития мотор-но-трансмиссионных установок за рубежом. // Тракторы и сельхозмашины. 7, 1984 с. 3.38.

84. Дорменев С.И., Банник А.П., Коваль И.А., Моргулис Ю.Б. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности. -М.: Машиностроение. 1987. 184 с ил.

85. Тягово-динамические качества сельскохозяйственных тракторов с двигателями постоянной мощности. Домренев С.И., Алпеев Е.В., Банник А.П. и др. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1980. 40 с. (Экспресс-информ.; Вып. 11).

86. Балашов А.В. Повышение эффективности использования свекловодческих тракторов ВТ-ЮОДС оптимизацией режимов работы и динамики движения / Под ред. докт. техн. наук Тырнова Ю.А. Воронеж: Истоки, 2003- 106 с.

87. Чудаков Д.А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-260 с.

88. Репетов А.Н. Приближённо-групповой метод выбора машин. // Тракторы и сельхозмашины. 8-9, 1992-с. 26.28.

89. Коробейников А.Г., Табашников А.Г., Долгополов В.Н. Оптимизация параметров и режимов работы сельскохозяйственных агрегатов методами математического моделирования. // Труды КубНИИТиМ. Новоку-банск, 1977. Вып. 18.-е. 52.57.

90. Саклаков В.Д. Методика выбора МТА в зависимости от объёма работ. // Методы оптимального проектирования и организации сельскохозяйственных производственных процессов и операций. Ставрополь, 1973. — с. 172.181.

91. Семыкин В.А. Аналитические основы системы машин. Ростов-на-Дону: Ростовское книжное издательство. 1983, 215 с.

92. Петров Г.Д., Орлов П.Е., Стариков В.М., Карев Е.Б. Перспективы развития техники для уборки сахарной свеклы. // Тракторы и сельхозмашины. 11, 1994-е. 7.11.

93. ЮО.Рославцев А.В. Оценка энергетических затрат на управление движением МТА. //Тракторы и сельхозмашины. 12, 1994 — с. 6.9.

94. Щербаков А.П., Володин В.М. Агротехнические принципы земледелия (теория вопроса). Сборник научных трудов «Агротехнологические принципы земледелия». М.: Колос, 1993, с. 62.64.

95. Сахарная свекла. Под ред. д-р. сельскохоз. наук, профессора Д.Шпаапа. Минск: Фуаинформ, 2000 264 с.

96. ЮЗ.Мартыненко В.А. Перспективные конструкции ботвоуборочной техники. // Тракторы и сельскохозяйственные машин. 12, 1999 с. 15. 16.

97. Ю4.Четверня В.Н. Организация и технология уборки сахарной свеклы убо-рочно-транспортными отрядами. Агропромиздат. М., 1985, 60 с.

98. Астафьев М.И. Улучшение эксплуатационных показателей тракторов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 3, 1985 -с. 37.40.

99. Юб.Габай Е.В., Кутьков Г.В. Анализ материалоёмкости и энергозатрат широкозахватных машинно-тракторных агрегатов. // Тракторы и сельхозмашины. 3, 1985— с. 1.6.

100. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974-480 с.

101. ПО.Гаврилов Ф.И. Методы анализа использования сельскохозяйственной техники. — М.: Колос, 1971 -263 с.

102. Полканов И.П. Теория и расчёт машинно-тракторных агрегатов. М.: Машизд., 1964-255 с.

103. Добронравов В.В., Никитин Н.Н., Дворников A.JI. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1974 - 528 с.

104. ПЗ.Моргулис Ю.Б. Системы регулирования давления наддува тракторных и комбайновых двигателей. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1982. 40 с. (Экспресс-информ.: Вып. 6).

105. Рекомендации по снижению уплотняющего воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники на почву. // Урожай. Киев, 1988.

106. Кацыгин В.В., Бракоренко Д.Д., Мацкович И.П. Оптимальные режимы работы МТА. / Механизация и электрификация сельского хозяйства. -№7.- с. 33.35

107. ГОСТ 7057-81. Тракторы и сельхозмашины. Методы испытаний. 32 с.

108. ГОСТ 24055-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки. -48 с.

109. РТМ 70.13/29.007-88. Научно-техническая документация по метрологическому обеспечению испытаний сельскохозяйственной техники. М.: 1988.

110. Лихачёв B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. — 240 с.

111. Логинов В.М. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976.- 104.

112. Васильев А.В. и др. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин. — М.: Машиностроение. — 1971. — 72 с.

113. Бауман Э. Измерение силы электрическим методом. Перевод с немецкого. М.: Мир. 1978. - 430 с.

114. Попов B.C. Электрические измерения. М.: Энергия, 1974.-400 с.

115. Хорна С. Тензометрические мосты. Перевод с чешского. М.: Гос. энергетическое издательство, 1962. — 336 с.

116. Эллер В. и др. Электрические измерения неэлектрических величин полупроводниковыми тензорезисторами. Перевод с немецкого. М.: Мир. 1974.-285 с.

117. Инструкция по наклейке проволочных и фольговых тензодатчиков на испытываемую деталь. Томск.: ЦБТИ СОВНАРХОЗА, 1982. 8 с.

118. Василенко П.М., Погорелый J1.B. Основы научных исследований. Механизация сельского хозяйства. Киев: Вища школа, 1985 - 226 с.128.0СТ 70.2.15-73 Испытание сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. М., 1974. - 24 с.

119. Руководство к полевому плотномеру конструкции Ревякин Ю.Ю., Москва, 1979, 9 с.

120. РД 10.2.2-89 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки.

121. ГОСТ 20915-75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условия испытаний. — М., 1975. — 34 с.

122. Доспехов Б.А. Методы полевого опыта. — М.: Колос, 1979. 416 с. -с. 109.117.

123. ОСТ 70.4.2-74 Машины для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. М., 1975. 77 с.

124. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). 5-е изд., доп. и перераб. - М.: Агропромиздат, 1985 — 351 с.

125. Васильев А.В. и др. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1971. 72 с.

126. Универсальный магнитоэлектрический осциллограф К20-22: Инструкция по эксплуатации. Кишинёв, 1982.

127. Тензометрический усилитель ТОПАЗ-З-02, ТАПАЗ-З-001: Инструкция по эксплуатации: НПО «Прибор». Апрелевка, 1985.

128. Долгов И.А. ВТ-100 новое семейство гусеничных тракторов Волгоградского тракторного завода /Бычков В.П., Мельник Ю.В. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 7, 1999, с. 2.5.

129. Долгов И.А. ВТ-ЮОДС новое энергосредство. / Косенков В.В., Бычков В.П., Мельник Ю.В. // Сахарная свекла, 5, 2001, с. 18.19.

130. Бычков В.П. ВТ-100 новое семейство гусеничных тракторов. / Мельник Ю.В., Долгов И.А. Материалы Всероссийской научно-практической конференциии «Инновационные проекты в регионах России». Волгоград: 2001, с. 38.42.

131. МЗ.Щельцин Н.А. Колесный трактор. Патент на промышленный образец № 50493. / Барастов Л.П., Грымов В.И., Хватов В.Ф., Мельник Ю.В., Бычков В.П.

132. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. — М.: 1998. 220 с. Часть I.

133. Методика определения экономической эффективности технологий и с/х техника. Часть II. Нормативно-справочный материал. М.: ГОСНИТИ. -231 с.

134. ГОСТ 23728-79-23730-79 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Машиностроение. 1979. — 31 с.