автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности использования сеялки ССТ-12 путем адаптации к энергосберегающим технологиям

На правах рукописи

ХАПРОВ Сергей Александрович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СЕЯЛКИ ССТ-12 ПУТЁМ АДАПТАЦИИ К ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИМ ТЕХНОЛОГИЯМ

Специальность: 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Мичуринск-Наукоград РФ 2008

003452796

Работа выполнена в Государственном научном учреждении "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве" (ГНУ ВИИТиН).

Научный руководитель доктор технических наук

старший научный сотрудник Тырнов Юрий Алексеевич, ГНУ ВИИТиН (г. Тамбов)

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Горшенин Василий Иванович, МичГАУ (г. Мичуринск),

кандидат технических наук, профессор Курочкин Иван Михайлович ТГТУ (г. Тамбов)

Ведущая организация

ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия"

Защита состоится 5 декабря 2008 г. в 14.00 часов на заседании объединенного диссертационного совета по защите докторских и кандидатских диссертаций ДМ 220.041.03 при ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет" по адресу: 393760, Тамбовская обл., г. Мичуринск, ул. Интернациональная, 101, зал заседаний диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Мичуринского го-сударстнного аграрного университета, а с авторефератом - на сайте ФГОУ ВПО МичГАУ wwv.mgau.ru.

Автореферат размещен на сайте МичГАУ и разослан^ октября 2008 г.

Учёный секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, доцент

Михеев Н.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Основой увеличения урожайности и объёмов валового производства сахарной свёклы являются новые перспективные технологии и технические средства. По традиционно российской технологии её возделывание на единицу площади затрачивается до 80 литров дизтошшва. Европейские же страны за счёт внедрения ресурсосберегающих технологий почво-подготовки расходуют не более 30 л/га без снижения урожайности.

Возможности обеспечения качественного посева известными сеялками ССТ-12 в новых технологиях ограничены. Достижение высокого технологического эффекта от их применения связывается с адаптацией на основе реализации параметрического, комплекгационного и конструктивно-режимного принципов.

Решение поставленных задач до настоящего времени не реализовано в полной мере и требует разработки соответствующей теоретической базы.

На основании изложенного можно констатировать, что изыскание методов и средств повышения эффективности использования машино-тракторных агрегатов в технологиях производства сахарной свёклы, обеспечивающих улучшение качества обработки почвы и посева при существенном снижении затрат энергии на основе реализации принципов адаптации, является актуальной научной задачей, имеющей важное хозяйственное значение.

Работа выполнена в Государственном научном учреждении "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве" (ГНУ ВИИТиН) в соответствии с заданиями Россельхозакадемии 04.02.04 "Разработать методы адаптации машинно-тракторных агрегатов и новых энергетических средств к изменяющимся условиям их использования в технологиях производства сельскохозяйственных культур" на 2004 - 2006 годы и 09.03.05 "Разработать технологии и типовые проекты эффективного использования техники и оборудования в сельском хозяйстве и в сфере производственно-технологических услуг" на 2007 - 2010 годы.

Цепь работы - повышение показателей качества работы сеялки ССТ-12 путем адаптации к энергосберегающим технологиям.

Объект исследования: технологический процесс посева, природно-производственные условия, параметры и режимы работы посевных агрегатов.

Предмет исследований: закономерности процесса высева семян в технологиях бесплужной обработки почвы.

Методика исследования. Для достижения поставленной цели и решения комплекса задач применялись теоретические и экспериментальные методы исследований (математического анализа, теоретической механики, ГОСТ, ОСТ). Достоверность научных положений, выводов подтверждена лаборатор-но-полевыми и хозяйственными испытаниями сеялок и посевных агрегатов. Обработка результатов исследований выполнялась методами математической статистики с использованием компьютеров.

На защиту выносятся следующие научные положения:

- новая концепция обеспечения точного высева семян сахарной свёклы во взрыхлённые полосы в технологиях бесплужной обработки почвы;

- аналитические зависимости для оценки влияния различных факторов на обобщенный показатель качества работы посевных агрегатов и энергозатраты, алгоритм и программа работы устройства контроля высева семян;

- математическая модель интервального размещения семян в рядке;

- теоретические зависимости для оценки динамики колебаний и прямолинейности движения посевной секции;

- результаты экспериментальных исследований и сравнительных испытаний посевных агрегатов, показатели эксплуатационно-технологической оценки и показатели качества их работы.

Научную новизну работы составляют:

- новая технология посева семян сеялкой точного высева во взрыхленные полосы в технологиях бесплужной обработки почвы;

- аналитические зависимости, определяющие влияние различных факторов на обобщенный показатель качества работы посевных агрегатов и энергозатраты, алгоритм и программа работы устройства контроля высева семян;

- математическая модель интервального размещения семян в рядке, позволяющая получить зависимости, характеризующие величину интервала от параметров и режимов работы посевного агрегата;

- теоретические зависимости для оценки динамики колебаний и прямолинейности движения посевной секции с учетом вероятностных возмущающих воздействий, величины зазоров в сопряжениях и их взаимосвязь с показателями качества.

Практическая значимость работы. Новая концепция обеспечения точного высева во взрыхленные полосы в технологиях бесплужной обработки почвы и применения усовершенствованной сеялки ССТ-12М позволяет обеспечить урожайность сахарной свёклы на уровне 40...50 ц/т при сокращении расхода топлива более чем на 40 % как за счёт повышения показателей качества работ, так и исключения самой трудоёмкой операции - вспашки (заменяется глубоким рыхлением).

Блочно-модульный агрегат на базе ССТ-12 может успешно применяться в дальнейшем и на операциях по уходу за растениями как в 12-рядном, так и в 24-рядном исполнении. Возможно и ленточное внесение гербицидов, что позволяет применять комбинированные методы по уходу за растениями.

Реализация результатов исследований внедрены:

- на ФГУП ОАО "Азовский оптико-механический завод";

- на ООО НТЦ "Аграрник";

- в ряде хозяйств Белгородской, Воронежской, Липецкой, Саратовской и Тамбовской областей;

Апробация работы. Основные материалы диссертации доложены и одобрены;

- на заседаниях Учёного совета ГНУ ВИИТиН (2005 - 2008 гг.);

- на заседаниях технического совета ФГУ ОАО "Азовский оптико-механический завод", ООО НТЦ "Аграрник" (2005 - 2008 гг.);

- на научно-практических и международных конференциях Мичуринского ГАУ, ГНУ ВИМ, ГНУ ВИЭСХ, ГНУ ВИИТиН, Пензенской ГСХА, ТГТУ (2005 - 2008 гг.);

- на областных семинарах, совещаниях и выставках "День поля" (20062007 гг.).

Публикации. Основные материалы исследований обобщены н изложены в 8 работах, в том числе; 1 книге, написанной в соавторстве, и в 2 изданиях, рекомендуемых ВАК; в сборниках научных трудов 5. Общий объём публикаций составляет 6,5 печ. л., из них автору лично принадлежат 2,8 печ. л.

Структура и объём работы. Диссертация изложена на 186 страницах машинописного текста, состоит из введения, пяти разделов, общих выводов по работе, списка литературы и 10 приложений. Содержит 17 таблиц и 43 рисунка. Список используемой литературы включает в себя 211 наименований, из них 1 на иностранном языке.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, её практическая значимость, сформулированы научная новизна работы, основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе "Состояние вопроса, цель и задачи исследований" на основе анализа научных работ и обобщения передового опыта дана оценка состояния свекловодческой отрасли, сформулированы цель и задачи исследований.

Общей научной базой исследований по адаптации сельскохозяйственной техники к условиям работы являются труды академика В.П. Горячкина. Последующее развитие идеи В.П. Горячкина получили в трудах И.И. Артоболевского, П.М. Василенко, В.А. Желиговского, Н.Д. Лучинского, А.Б. Лурье, Б.С. Свирщевского, Б.И. Турбина, В.Н. Болгинского, В.Д. Шеповалова и др. В результате этих исследований формулировались теоретические основы и принципы адаптации машин к различным условиям функционирования.

Значительный вклад в дальнейшее развитие и углубление рассматриваемой актуальной научной проблемы вносят ведущие учёные РАСХН: В.И. Ани-скин, Ю.Ф. Лачуга, Э.И. Липкович, Н.В. Краснощекой, Л.П. Кормановский, В.М. Кряжков, Э.В. Жалнин, Ю.А. Цой, В.И. Черноиванов и др.

Исходя из результатов анализа и в соответствии с поставленной целью работы, определены следующие задачи исследований:

- разработать новые концептуальные подходы к повышению качества работы посевных агрегатов на базе ССТ-12 в технологиях бесплужной подготовки почвы и обосновать конструктивно-технологическую схему агрегата;

- разработать математическую модель изменения интервального размещения семян в рядке с учётом параметров и режимов работы посевного агрегата при пониженных нормах высева;

- установить теоретические зависимости для оценки динамики колебаний и прямолинейности движения посевной секции с учётом вероятных воз-

мущающих воздействий, величины зазоров в сопряжениях и их взаимосвязь с показателями качества;

- провести экспериментальные исследования для проверки положений и выводов, установленных в результате теоретических исследований посевного агрегата;

- подготовить, по результатам апробации в производственных условиях, предложения по использованию сеялки ССТ-12М в технологиях производства сахарной свёклы и других пропашных культур.

Во втором разделе "Аналитические исследования по повышению показателей качества работы посевных агрегатов на базе ССТ-12" отражены вопросы по обеспечению: наиболее полного уничтожения сорной растительности в зоне высева; разрыхления поверхностного слоя почвы на глубину заделки семян для обеспечения её оптимальной структуры и плотности, сохранение в ней влаги и капиллярности; высокой полевой всхожести, гарантирующей применение пониженных норм высева с заданным интервалом размещения семян в рядке, т.е. важнейших агротехнических требований.

Интервальное размещение семян в рядке задаётся лингвистической нечеткой переменной и рассматривается во взаимосвязи с действующими факторами как функция вида

^р — /^(Пкс Ппп, V, Кр,,, Тс, Прег, Трдц, Нок(1)

где Пкс - показатель качества семян; ПШ1 - обобщенный показатель качества предпосевной подготовки почвы (физико-механический свойства, агрегатный состав и т.д.); V - скорость движения агрегата; Кто - конструктивно-технологический показатель, характеризующий технический уровень (тип сошника, тип и технологические характеристики высевающего аппарата); Тс- техническое состояние рабочих органов сеялки; Прег - состояние (положение) регулирующих органов сеялки; Трпд - стабильность регулировок (время работы рабочих органов с сохранением регулировок в поле допуска); Нок - наличие средств оперативного контроля технологических процессов, настройки и регулировки и изменения параметров.

Согласно (1) существенное повышение показателя качества работы посевных агрегатов, возможно, обеспечить регулированием факторов, Кто, Тс? ^ок*

Повышение технического уровня сеялки ССТ-12 достигается за счёт применения пневмосистемы, высевающего аппарата с вращающейся вакуумной камерой (рис. 1) и оснащения дополнительным оборудованием: рыхли-тельная лапа и система контроля высева семян (рис. 2). Конструктивное исполнение сеялки позволяет проектировать блочно-модульные агрегаты для междурядной обработки (рис. 3) и локального внесения гербицидов. Адаптация к размерам полей ведётся с помощью переходного модуля, обеспечивающего возможность построения 12- и 24-рядных агрегатов, как для посева, так и для ухода за растениями с системой обеспечения прямолинейности ведения агрегата по направляющим щелям (рис. 4).

Рис. 1. Схема аппарата с вращающейся вакуумной камерой и рыхлительной лапой

б)

Рис. 2. Система контроля высева семян:

а - контроллер; б — датчик пролета семян

тШ

Рис. 3. Общий вид установки рабочих органов при междурядной обработке

Рис. 4. Переходной модуль

Изменение интервального размещения семян во взаимосвязи с параметрами высевающей системы и режимами работы посевных агрегатов оценивается:

* Фо • «п [/ (¿отв, Л,> С1)] ^к (2)

Ьр =

Фд-^д'-^-^-^-^к-Фк+С08

(фк~ог

где ф0 - угол между соседними отверстиями на диске; п„ - число присосавшихся семян к одному отверстию; с/отв - диаметр отверстия высевающего диска; Рв - давление в пневматической системе; с, - конструктивный параметр съёмных устройств; мк - частота вращения опорно-приводного колеса; /?к -радиус опорно-приводного колеса, Нк = / {Рг}\ 1\ - давление в шине опорно-приводного колеса; фк - угол поворота диска за время /; - частота вращения высевающего диска; Я - количество высеваемых семян на 1 м; 5 - буксование (проскальзывание) колеса сеялки; <рк - угол поворота колеса за время /.

На последующем этапе рассмотрено влияние технического состояния узлов креплений высевающих секций и самого высевающего аппарата на величину отклонений от прямолинейного движения сеялки.

Рассмотрены свободные колебания системы с одной степенью свободы с учётом вязкого трения. Величина отклонений сошника высевающего аппарата определяется из условий равновесия силы трения, силы упругости и возмущающей силы и определяется по уравнению

х - Ае~"' ■ cos(p, • < + (р), (3)

где А - амплитуда колебаний; п - частота вынужденных колебаний; t - время; р - частота собственных колебаний; <р - фаза собственных колебаний.

Величина отклонений сравнивается в последующем с величиной защитной зоны рядка, по этой причине возможно подрезание растений при последующей междурядной обработке и травмирование корней сахарной свёклы при уборке.

Снижение затрат мощности при работе комбинированной машины пропорционально снижению массы машин технологического цикла (GT - масса трактора; GK - масса культиватора; G0 - масса сцепки) и затратам мощности на преодоление сопротивлений рабочих органов сеялки (Rc), буксованию трактора (6С) при её агрегатировании:

Rc + RA +/(GT + GK + Gc) >/GK„. (4)

Конструктивной доработкой комбинированной машины при этом достигается дальнейшее снижение её массы (GKM) по отношению к суммарной массе однооперационных машин за счёт совершенствования рабочих органов и процессов.

В третьем разделе "Программа и методика экспериментальных исследований" изложены программа исследований, условия проведения экспериментов, характеристика объектов исследований, приборы и аппаратура, схемы экспериментов и техника их проведения, методика обработки результатов опытов.

В программу экспериментальных исследований вошли следующие вопросы: осуществить выбор высевающих аппаратов по критерию качества работ и обосновать конструктивно-технологическую схему модернизированной сеялки; выполнить экспериментальные исследования по оценке влияния конструктивно-режимных параметров сеялки на качественные показатели высева, определить их оптимальные значения; провести сравнительную эксплутаци-онно-технологическую проверку экспериментальной сеялки ССТ-12 в технологиях производства сахарной свёклы, дать технико-экономическую оценку.

Лабораторные исследования качества высева семян серийными высевающими аппаратами проводились в лаборатории использования МТА ГНУ ВИИТиН, Центрально-Черноземной машино-испытательной станции (МИС).

Для изучения процесса высева с использованием системы контроля высева семян разработан стенд, общий вид которого представлен на рис. 5.

Стенд состоит из рамы, на которой смонтирован привод, компрессора, комплекта диагностического оборудования, персонального компьютера.

Рис. 5. Стенд для испытания высевающих аппаратов с применением системы контроля высева семян

Привод высевающего аппарата осуществляется электродвигателем через редуктор. При помощи сменного комплекта звездочек имеется возможность изменять окружную скорость. Скорость вращения диска измеряется при помощи тахометра ТЧ10-Р.

В сошнике высевающего аппарата устанавливается датчик пролета семян, который регистрирует пролёт семян и передаёт сигнал через блок преобразования импульса в компьютер. В компьютере сигналы обрабатываются в специально разработанной программе и выводятся на экран монитора в виде диаграммы. Полученные результаты сохраняются в памяти компьютера.

В опытах использовались дражжированные семена сахарной свёклы западной селекции фракции 3,75...4,75 мм, лабораторная всхожесть которых была не менее 93 %.

В состав измерительного комплекса по определению тягового сопротивления рабочих органов сеялки входили: осциллограф К-12-22 (К-20-22); тензо-усилитель Топаз-3.02; согласующие блоки; путеизмерительное колесо. Для регистрации тяговых усилий при работе МТА использованы тензодатчики. Для контроля расхода топлива применён прибор ИП-179.

Полевые опыты по изучению распределения семян в рядке проведены на полях ООО "КИМ" Никифоровского района, ОАО "им. Карла Маркса" Жер-девского района, ООО "Комсомолец" Тамбовского района, ООО "Русь" Жер-девского района и др. Рельеф поля - ровный, тип почв - выщелочный чернозем. Почва подготовлена агрегатом АКШ-6, КРШ-8.1, КПС-4,0 с тракторами ЛТЗ-155, РТ-М-160, Т-70С. Глубина обработки почвы была принята равной глубине заделки семян 4 см. Для посева была выбрана экспериментальная сеялка ССТ-12М, агрегатируемая с трактором Т-70С. Опыты проводили на четырёх скоростях движения посевного агрегата в интервале 1,56...2,56 м/с.

Для обработки опытных данных использовали пакет программы EXCEL и MathCAD. При этом определяли среднеарифметическое значение величины распределения семян, среднее квадратическое отклонение, определяли коэффициент вариации и показатель точности опыта. Оценка приближения реаль-

ного распределения к аппроксимирующему закону случайной величины (интервалов между семенами) осуществлялась с использованием критерия согласия Пирсона.

В четвертом разделе "Экспериментальные исследования" приведены результаты лабораторных и полевых исследований и дан их анализ.

В целях выбора наиболее эффективных высевающих аппаратов (по критериям качества и соотношение цена-качество) для установки на модернизируемую сеялку ССТ-12 выполнены сравнительные экспериментальные исследования широко известных высевающих аппаратов сеялок отечественного производства ССТ-12, СТВ-12, СТВС-12(18), Оптима, Мультикорн (Германия) и вновь созданного ОАО "Азовский оптико-механический завод" аппарата 10Н220. Использовались лабораторные стенды с липкой лентой Воронежского ГАУ и Центрально-Черноземной МИС.

В ходе экспериментальных исследований на первом этапе определялись: коэффициент вариации и среднеквадратическое отклонение интервального распределения семян, дробление и отклонение фактического высева семян от заданного (по норме высева, кг/га) при различных скоростях движениях ленты, имитирующей движение посевного агрегата.

В результате сравнительных стендовых испытаний было установлено, что качество распределения семян в рядке высевающего аппарата с вращающейся вакуумной камерой 10Н220 не уступает показателям аппаратов известных пневматических сеялок зарубежного производства и их аналогов. Отклонение фактической нормы высева от заданной на основных рабочих скоростях движение посевных агрегатов варьируется на уровне 1,5...2 %. При возрастании Гр > 2,0 м/с отклонение нормы высева изменяется незначительно. Дробление семян не превышает 0,1...0,2 % и не превышает агротребований. Показатели качества работы пневматических аппаратов в целом значительно выше, чем базовых механических (табл. 1).

Цена высевающих аппаратов зарубежного производства находится в интервале 1500-1800 Евро, отечественных аппаратов (аналог Мультикорн) -9500 - 12 000 рублей. Стоимость аппарата 10Н220 составляет 5300 - 5800 тыс. рублей, что является положительным свойством высевающих аппаратов 10Н220. Целесообразность их установки на модернизируемые сеялки ССТ-12 очевидна и не вызывают сомнений.

Производственные исследования экспериментальных сеялок ССТ-12М выполнены в хозяйствах Белгородской, Воронежской, Липецкой, Саратовской и Тамбовской областей.

Анализ табличного материала свидетельствует об эффективности применения модернизированной сеялки ССТ-12 по показателям качества распределения. Так, например, дополнительное оснащение высевающей секции рыхли-тельной односторонней лапой создает предпосылки к достижению однородности состава и структуры слоя почвы и размещения семян во влажном слое. Особенно это важно в технологиях почвоподготовки без применения плуга.

1. Изменение интервального размещения растений при работе свекловичных сеялок (контроль по всходам) в производственных условиях

Тип сеялки Хозяйство Нф, шт./м А, % У,%

ССТ-12В СХПК "Борец" Сампурского района" 5,3 -3,6 60,3

ССТ-12В ИП "Арутюнян А.Х." Сампурского района 5,5 1,8 54,6

ССТ-12В СПК "Максима Горького"Жердевского района 5,4 -1.8 81,7

ССТ-12В СХПК "Родина" Сампурского района 5,7 3,6 82,1

ССТ-12Б СХПК "Завета Ленина" Сампурского района 4,6 -8,0 151,4

ССТ-12Б ООО "Нива" Жердевского района" 5,2 -5,4 108,1

ССТ-12Б ООО "Агрофирма Единство" Жердевского района 7,3 4,3 151

Мульти- Агрофирма "Единство" дражиров. семена 5,9 -1,7 93,8

корн Жердевского района недражиров. семена 16,7 -2,4 94,6

СТВС-18 СПК Толицинский" Никифоровского района 14,8 1,3 48,2

СТВ-12 (Полесье) ИП "Арупонян А.Х." Сампурского района 5,9 7,3 204,5

ССТ-12Б" ВНИИЗ и ЗПЭ ООО "Агрофирма Единство" Жердевского района 5,0 4,0 119,9

ССТ-12М СХПК "Борец" Сампурского района 5,3 -3,6 12,37

ССТ-12М ИП "Арутюнян А.Х." Сампурского района 5,5 1,8 10,73

П р и м е ч а н и е: * - с приспособлением для съёма лшшшх семян. Нф - фаиическая норма высева; Д - отклонение от заданной нормы высева; V - коэффициент вариации распределения всходов в рядке.

Анализ графического материала (рис. 6) свидетельствует о повышенной точности размещения семян по глубине при дополнительной обработке и повышении темпов развития растений.

Повышение стабильности хода рабочих органов по глубине способствует более качественной заделке семян. Совокупно полевая всхожесть семян возрастает с 83 до 92 %, что естественно сказывается на повышении урожайности сахарной свёклы и эффективности её производства (табл. 2).

При выявлении изменений интервального размещения семян использованы методы теории планиро-

1 3 ■ .д

{¿г И1. \\ \

/ \Ч \

1 \ 1 \

1 \ 1

\

Рнс. 6. Опытные данные по размещению семян по глубине: / -ССТ-12М; 2 -СТВС-18 (Мультикорн); 3 -ССТ-12

вания многофакторных экспериментов с применением некомпозиционных планов второго порядка. Выбор плана эксперимента обосновывается нелинейностью критериев от величины управляющих факторов, зафиксированных в ходе поисковых исследований.

2. Качество заделки семян сахарной свеклы при различных методах посева

Показатели Базовая С рыхлительной лапой

Лабораторная всхожесть семян, % 96 96

Средняя глубина посева, см 3,8 3,1

Среднее квадратическое отклонение, см 0,9...1,1 0,5...0,6

Полевая всхожесть, % 83 92

В качестве критерия оптимизации принята величина интервального размещения растений при пониженной норме высева (4,5 шт./м). Наиболее значимыми факторами (по материалам аналитического обзора) являются: диаметр отверстий высевающего диска (Л",), скорость движения (*2), разряжение (*3), давление воздуха в шине опорно-приводного колеса (*4).

Уравнение регрессии записано в следующем виде:

Y = 0,237 - 0,0052*, + 0,163*2 - 0,283*3 + 0,0012*4 + 0,048*,2 + + 0,056*2 + 0,084*32 + 0,046*4 - 0,129А',*2 + 0,0069ХгХ3 - (5)

- 0,0088*,*4 + 0,0087*2*3 + 0,018*2*4 + 0,0051*3*4.

Адекватность модели проверена по критерию Фишера. Анализ математической модели выполнен с помощью двухмерных сечений (рис. 7,8).

d,u 0,0026

0,0024

0,0022

0,0020

0,0018

V v / ✓ ^ / у

ук ' ж \\\

¿г/ У / / \ >\ ^ \\

d, м

0,0026

*1

ода

0,0020

1,9

2,4

2,9

0,0018

1 ^

л. 0,23 /03 [ 0,4 10,5

*4

1000

р, кПа

Рис. 7. Двухмерное сечение поверхности отклика, относительно*! -А'з

Рис. 8. Двухмерное сечение поверхности отклика относительно*! -X)

Минимальное значение критерия в области оптимума при сочетании факторов *1 и *3, а остальные факторы находятся на нулевом уровне, составляет

0,23 м. Оптимальные значения факторов: диаметр отверстий диска с/ = 0,0022 м и давление в шинах колес Рх = 1500 кПа.

Представляется важным анализ двухмерного сечения поверхности отклика, характеризующего изменение критерия, по факторам Х2 - скорость и Х3 - разряжение при фиксированных на нулевом уровне значениях факторов Хъ Х4. Наименьшее значение критерия наблюдается при скорости о = 2,4 м/с и разряжении Р, = 5 кПа. Оптимальная область значения изменения критерия отмечается при скорости о = 2,0...2,6 м/с и разряжении Р, = 4,2...6,0 кПа.

Аналогично исследуются и взаимосвязи Х-Х\ и Х2ХА.

С учётом результатов аналитических и экспериментальных исследований обоснованы и рекомендуются для высева различных пропашных сельскохозяйственных культур, параметры высевающих дисков (табл. 3) и настоечные параметры сеялок (табл. 4).

3. Рекомендуемые параметры высевающего диска при посеве сельскохозяйственных культур

Сельскохозяйственная культура Разме] ры, мм По, ШТ. а ±10', град.

¿о D± 0,2

Сахарная свёкла 1,5 164,0 30 12°

1,8 164,0 45 8°

60 6°

100 3°36'

2,2 164,0 30 12°

100 3°36'

Подсолнечник 3 169,0 22 16°22'

Кукуруза 5 167,5 22 16°22'

Тыква 6 166,0 14 25°43'

Ло - диаметр отверстия высевающего диска; й - диаметр высевающего диска; п0 - количество отверстий высевающего диска; а - угол расточки отверстий высевающего диска___ _ ____

4. Таблица для настройки модернизированной сеялки ССТ-12М

№ п/п XI У- передаточное отношение механизма передач (редуктора) Общее передаточное отношение, /р Количество высеваемых семян на метре длины рядка

1 12/26 0,164 3,07

2 12/23 0,186 3,48

3 19/26 0,260 4,87

4 21/26 0,288 5,39

5 21/23 0,326 6,105

6 19/19 0,357 6,687

7 21/19 0,359 7,389

8 21/15 0,50 9,361

9 21/13 0,577 10,807

Экспериментальными исследованиями установлено, что с увеличением скорости движения агрегатов тяговое сопротивление возрастает (рис. 9).

Совмещение операций посева и культивации (КРШ-8,1Г-01) позволяет загрузить двигатель трактора РТ-М-160 более чем на 70 %. Введение рыхли-тельной лапы несколько увеличивает тяговое сопротивление сеялки ССТ-12М. Вместе с тем совмещение операций культивации и посева позволяет сократить расход топлива и обеспечивает загрузку двигателя трактора Т-70С на 60...65 %.

Производственными исследования на работающих сеялках ССТ-12 установлено, что амплитуда колебаний сошника с увеличением зазоров в сопряжениях и скорости движения в виду усиления динамичности процесса резко возрастает (рис. 10).

Р, кН

14 12 10

3 ___

1^2

— 1

1

1.6

Рис. 9. Тяговое сопротивление агрегатов на возделывании сахарной свёклы:

/ - Т-70С + ССТ-12М (без рыхлительной лапы): 2 - Т-70С + ССТ-12М (с рыхлительной лапой); 3 -КРШ-8,1Г-01 + РТ-М-160 + ССТ-12М (без рыхлительной лапы)

50

40

О4 TÎ 30

H

§ 20

V

10

2,2 V, м/с

к г 1

1 ч —L. y / V

4 Хсм

Рис. 10. Изменение амплитуды колебании сошника высевающего аппарата от осевой линии рядка при длине пути Ь = 40 м:

/ - о = 1,2 м/с; 5 = 2.. .3 мм; 2-и = 2,1 м/с;5= 5...6 мм

В соответствии с программой и задачами исследований выполнена сравнительная эксплуатационно-технологическая оценка применения агрегатов на предпосевной обработке почвы и посеве (табл. 5).

Данные табл. 5 являются основой проектирования расчёта механизированных процессов.

По результатам аналитических исследований получена номограмма для определения оптимального количества посевных агрегатов (рис. 11).

Порядок пользования номограммой показан на ключе.

Например, требуется определить количество восемнадцатирядных агрегатов (ЛТЗ-155+СТВС-18) при посеве сахарной свёклы на площади 500 га. Агрегат работает 12 часов в сутки. Коэффициент использования времени работы агрегата - 0,65. Рабочая скорость агрегата - 2,0 м/с. Коэффициент использования ширины захвата равен 1.

5. Сравнительные эксплуатационно-технологическне показатели применения почвообрабатывающее-посевных агрегатов с тракторами РТ-М-160, ЛТЗ-155, МТЗ-80/82, Т-70С

Производи- Расход топлива

Выполняемая операция и состав агрегата тельность, га/ч за основное

основного времени время, кг/га

1. Посев сахарной свёклы с

предпосевной культивацией

КРШ-8,1 + НП-5,4 + РТ-М-160 + ССТ-24 5,05 4,05

МТЗ-82 + УСМК-5,4 3,61 3,55

МТЗ-82 + ССТ-12 2,13 3,2

2. Посев экспериментальными сеялками

ССТ-12М

ЛТЗ-155 + ССТ-24М 5,67 2,32

МТЗ-82+ ССТ-12М 2,64 3,26

Т-70С + ССТ-12М 3,54 3,96

50,

100

200

300

4Я0

500 600 700-1

воо-

900 1000

1/с Т,,ч 1—1—1 16141 г ю в "па.

0 2,0 1,0 0,5

га / / / /' / / / а / а /

/ / / / / / / а а /

/1 / X / > / а / У а а /

X / / / /1 / / / У а а /

/ / / / а У а а И / / / а /

/ / / / / / / а / /1 а а /

/ у / / / / а л / а / Уч

/Н / / / а / / а /1 а а

/ / / / / / / а а а а а

/ / /| / а / / а а\ а /\ а

/ / / / / / /, а а а а а

/ / / / а а а а а а а

/ / / / 4 а а а а а а а

^ а а / а а а а а а

/ / У / / а а а а а а а а

/ / / / / а а а а а а а

/ У / / а а а

м тп

шт. I

3

1-4

5 -б -7

-л

-10

15 20

5 А 8,110,8 1(5,2 0.5 0.6 0,8

Рис. 11. Номограмма для определения количества посевных агрегатов

На каждой логарифмической шкале номограммы находят пометки, соответствующие условию рассматриваемого примера. Затем из пометки 500 на шкале ^ проводят горизонтальную линию до пересечения с перпендикуляром, восстановленным из пометки 2,0 на шкале ¥р. Из полученной точки пересечения этих линий проводят наклонную линию под углом 45° до пересечения с перпендикуляром, восстановленным из пометки 8,1 на шкале Вр. Так как в нашем примере указанные пометки на шкалах ¥р и Вр расположены на одной линии, то наклонную линию не проводят.

Из вновь полученной точки пересечения проводят горизонтальную линию до пересечения с перпендикуляром, восстановленным из пометки 12 на шкале 7'с. Из точки пересечения этих линий вновь проводят наклонную линию под углом 45° до пересечения с перпендикуляром, восстановленным из пометки 0,65 на шкапе Кс. Из полученной точки пересечения проводят горизонтальную линию до шкалы пш. В точке пересечения находят количество посевных агрегатов. В нашем примере лпа = 3,7. После округления принимают количество посевных агрегатов равное четырем.

В пятом разделе "Технико-экономические исследования" представлены результаты расчётов экономической эффективности применения новых посевных агрегатов в сравнении с базовым.

Расчёт экономической оценки использования экспериментальной сеялки проведен по данным полученным при посеве сахарной свёклы на площади 100 га показал, что экспериментальная сеялка работоспособна и экономически целесообразна.

Суммарный годовой экономический эффект от использования сеялки складывается из следующих показателей: повышение производительности агрегата; снижение эксплуатационных затрат; повышение урожайности сахарной свёклы за счёт улучшения качества посевных работ.

Суммарный экономический эффект от внедрения экспериментальной машины в составе РТ-М-160 + ССТ-12М + СКВС - 61 595,61 рублей в ценах 2007 года. Срок окупаемости составил 0,4 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ состояния развития технологий и средств механизации для посева сахарной свёклы показал, что отечественные технологии и машины не отвечают современной технологии минимальной обработки почвы, а зарубежная техника имеет высокую стоимость. Отечественная техника для посева сахарной свёклы требует адаптации к условиям применения и к этим технологиям.

2. Предложена и обоснована конструктивно-технологическая схема посева сахарной свёклы посевного агрегата на базе сеялки ССТ-12, оснащенного электронной системой контроля, высевающими аппаратами с вращающейся вакуумной камерой, с жестко установленной на сошник рыхлительной лапы.

3. На основании теоретических исследований: предложена математическая модель изменения интервального размещения семян в рядке с учётом параметров и режимов работы посевного агрегата; получены зависимости для

оценки динамики колебаний и прямолинейности движения посевной секции с учётом вероятноятных возмущающих воздействий, величины зазоров в сопряжениях и их взаимосвязь с показателями качества.

4. В результате экспериментальных исследований выявлены оптимальные параметры и режимы работы посевного агрегата: dcnr = 0,0022 м, v = 2,4 м/с, Pt = 5 кПа, 1\ = 1500 кПа. Определены параметры высевающего диска применительно к высеву различных пропашных культур и настроенные параметры сеялки. Увеличение скорости движения агрегата и зазоров в сопрягаемых узлах секций высевающих аппаратов усиливает амплитуду колебаний сошника, сопоставимой с параметрами защитной зоны рядка.

5. Экспериментально установлено, что применение системы контроля высева семян позволяет полностью ликвидировать просевы, повысить равномерность размещения семян в рядке (v = 10,7...12,4 %) при одновременном повышении производительности агрегата на 15 % и сокращении погектарного расхода топлива на 10 %. Установка дополнительной рыхлительной лапы позволяет стабилизировать глубину обработки почвы и обеспечить размещение более 90 % семян на агротехнически заданной глубине. Экспериментальный блочно-модульный 24-х рядный посевной агрегат с трактором ЛТЗ-155, РТ-М-160 в сравнении с комплексом однооперационных машин, позволяет увеличить производительность агрегатов на 15 % и снизить расход топлива на 40.. .42 %.

6. Использование экспериментальной машины в составе агрегата РТ-М-160 + ССТ-12М + СКВС обеспечивает экономический эффект 61 595,61 рублей в ценах 2007 года. Срок окупаемости составляет 0,4 года.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Хапров, С.А. Система контроля за высевом свёклы [Текст] / С.А. Хап-ров // Сельский механизатор. - 2008. - № 2. - С. 22.

2. Ногтиков, A.A. Влияние параметров навесных систем трактора JIT3-155 на степень уплотнения почвы [Текст] / A.A. Ногтиков, С.А. Хапров // Достижение науки и техники АПК. - 2007. - № 9. - С. 38-39.

Публикации в сборниках научных трудов и материалах конференций

1. Хапров, С.А. Регулировка и настройка сельскохозяйственных машин [Текст] / С.А. Хапров // Материалы 57-й научной студенческой конференции. — Мичуринск-Наукоград : Изд-во ФГОУВПО МичГАУ, 2005. - С. 149 - 152.

2. Бешнихин, А.Ю. К вопросу повышения показателей качества работы высевающих аппаратов свекловичных сеялок [Текст] / А.Ю. Бешнихин, С.А. Хапров // Межвуз. сб. науч. тр. XVI региональной науч.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. - Пенза : РИО Г1ГСХА, 2005. - С. 277-278.

3. Машинные агрегаты и агротехнологии конкурентоспособного производства сахарной свеклы [Текст] / А.Н. Агапов, A.B. Балашов, А.Ю. Бешни-

хин, В.П. Белогорский, И.В. Крюков, А.А. Ногтиков, С.А. Хапров, А.Г. Рама-занов. - Воронеж : Истоки, 2006. - 200 с.

4. Бешнихин, А.Ю. К вопросу повышения производительности и показателей качества работы посевных машин [Текст] / А.Ю. Бешнихин, С.А. Хапров // Современные проблемы технолога« производства, хранения, переработки и экспертизы качества сельскохозяйственной продукции. Т. 2 : Материалы меж-дунар. науч.-практ. конф. 26 - 28 февр. 2007 г. - Мичуринск : Изд-во ФГОУ ВПО МичГАУ, 2007. - С. 214 - 216.

5. Хапров, С.А. Повышение эффективности работы посевных свекловичных агрегатов путем их автоматизации [Текст] / С.А. Хапров, C.B. Марнов // Материалы междунар. науч.-практ. конф. 20 - 22 мая 2008 г. - Ульяновск : Изд-во Ульяновская ГСХА, 2008. - T. VI. - С. 82 - 85.

6. Хапров, С.А. Повышение показателей качества работы посевных свекловичных агрегатов применением средств настройки и контроля [Текст] / С.А. Хапров, //' Стратегия машино-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период 2008 - 2012 гг. Т. 2 : Сб. науч. докл. XV междунар. науч.-практ. конф. 12, 15 окт. 2008 г. - М. : Изд-во В ИМ, 2008. - С. 229-235.

Подписано в печать 29.10.2008. Формат 60 х 84/16. 0,93 усл. печ. л. Тираж 100 экз. Заказ № 475

Издательско-полиграфический центр ТГТУ 392000, Тамбов, Советская, 106, к. 14

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Краткий анализ производства сахарной свеклы. Технологические и технические ограничения в использовании агрегатов.

1.2 Факторы, определяющие необходимость адаптации машин к условиям использования.

1.3 Основные технические и технологические требования к почвообрабатывающим и посевным агрегатам.

1.4 Обзор и анализ научных работ в области адаптации сельскохозяйственной техники к условиям использования. Основные направления адаптации агрегатов посевного цикла.

Выводы.

Цель и задачи исследований.

2 АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ ПОКА

ЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА РАБОТЫ ПОСЕВНЫХ АГРЕГАТОВ НА БАЗЕ ССТ-Х2.

2.1 Идентификация взаимосвязи конструкций и параметров посевных агрегатов с выходными показателями качества их работы.

2.2 Основной методический подход к повышению технологических свойств сеялки ССТ-12 и обоснование конструктивно-технологической схемы комбинированного агрегата на её базе.

2.3 Аналитические аспекты снижения затрат мощности при использовании комбинированного посевного агрегата.

2.4 Взаимосвязь параметров и режимов работы высевающих систем с показателями качества работы.

2.5 Влияние технического состояния секций аппаратов на прямолинейность рядков. б

2.6 Обоснование потребности в машинно-тракторных агрегатах посевного комплекса с учетом применяемых технологий.

Выводы.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДО

ВАНИЙ.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Общая методика экспериментальных исследований.

3.3 Определение показателей качества работы посевных агрегатов.

3.4 Эксплуатационно-технологическая оценка посевных агрегатов.

3.5 Энергетическая оценка посевных агрегатов.

3.6 Методика лабораторных исследований средств контроля высева семян.:.

3.7 Приборы и аппаратура.

3.8 Обработка экспериментальных данных и определение погрешности измерений

3.9 Подготовка эксплуатационно-технологических требований.

3.10 Планирование многофакторного эксперимента при изучении интервального размещения семян в рядке.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Результаты сравнительного применения высевающих аппаратов и посевных машин по критериям качества работ. Основное содержание и показатели использования экспериментальной сеялки ССТ-12М.

4.2 Результаты исследований по изменению интервального размещения семян в рядке с учетом параметров высевающего аппарата и режимов работы посевных агрегатов.

4.3 Эксплуатационно-технологическая оценка применения посевных агрегатов

4.4 Тяговое сопротивление рабочих органов экспериментальной сеялки ССТ-12М

4.5 Динамика отклонений сошника высевающего аппарата с учетом величины зазоров в сопряжениях и скорости движения.

Выводы.

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1 Технологии почвоподготовки и технико-экономические показатели производства сахарной свеклы.

5.2 Методика и результаты оценки экономического эффекта от применения сеялки ССТ-12М.

Выводы.

Основой увеличения урожайности и объемов валового производства сахарной свеклы являются новые перспективные технологии и технические средства.

Многообразие природно-климатических и производственных условий предопределяет многовариантность применяемых технологий и технологических процессов. Для их выполнения необходим широкий спектр машин, орудий и рабочих органов, на базе которых создаются машинно-тракторные агрегаты различной компоновки. Технический и технологический прорыв отрасли связывается с созданием нового поколения отечественных машин и закупкой зарубежной техники.

Вместе с тем многочисленными исследованиями констатируются факты невыполнения современными машинами, в т.ч. и зарубежного производства, агротре-бований не только-из-за несовершенства конструктивно-технологических решений, но и слабой их приспособленности к условиям использования [1. .4].

Вероятностный характер изменения возмущающих воздействий (непостоянство физико-механических свойств и неоднородность сложения почв, изменчивость волн неровностей и уклонов рельефа, как в продольном, так и поперечном направлениях, колебания тягового сопротивления и скорости движения) и изменяющиеся параметры технического состояния агрегата (износ поверхностей рабочих органов, узлов и сопряжений, положений навесных систем трактора и т.д.) обуславливают дальнейший рост отклонений настроенных значений технологических параметров от допустимых. При этом наблюдаются резкие изменения не только нормы высева (5. 15%), но и показателей распределения семян в почве. Значительным образом варьирует глубина почвообработки и посева, нарушаются прямолинейность рядков и ширина междурядий. В последующем на операциях по уходу за растениями машинно-тракторный агрегат движется в искривленных междурядьях, и малейшее превышение курсового угла вождения приводит к подрезанию части растений и естественно к их гибели [5.7].

Повышенный уровень агротребований к качеству предпосевной и междурядной обработки почвы, посеву обоснован, т.к. правильность принятых технологических и технических решений проявляется в значительно более поздние сроки, когда исправление ошибок или невозможно, или сопряжено с дополнительными затратами труда и денежных средств. Эти положения настоятельно требуют разработки методов адаптации энергосредств, машин и агрегатов в целом ко всей совокупности условий применения.

Общей научной базой по адаптации сельскохозяйственной техники к условиям работы являются труды академика В.П. Горячкина [8]. В современной общей постановке адаптивное техническое и технологическое обеспечение земледелия, как перспективная научная концепция, сформулировано в 90-х годах в трудах учёных РАСХН Н.В. Краснощёкова, И.П. Ксеневича, Л.П. Кормановского, Ю.Ф. Лачуги, А.А. Артюшина и др. [9. 12]. Отмечается, что наибольшую эффективность будет иметь такая система механизации (технология и машины), которая способна перенастраиваться под физиологические особенности объектов, почвенным условиям, различным структурам производителей продукции, техническому сервису и требованиям экологии. Стратегией машинно-технологического обеспечения производства1 сельскохозяйственной продукции России на период до 2012 года, разработанной ведущими учеными Россельхозакадемии, предусмотрено развитие производства машин с универсальными рабочими органами, адаптированными к различным почвенным условиям [13].

Решение поставленных задач до настоящего времени не реализовано в полной мере и требует разработки теоретической базы по всем направлениям адаптации сельскохозяйственной техники.

На основании изложенного можно констатировать, что изыскание методов и средств повышения эффективности использования машино-тракторных агрегатов в технологиях производства сахарной свеклы, обеспечивающих улучшение качества обработки почвы и посева при существенном снижении затрат энергии на основе реализации принципов адаптации, является актуальной научной задачей, имеющей важное хозяйственное значение.

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологичсский институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве» (ПТУ ВИИТиН) в соответствии с заданиями Россельхозакадемии 04.02.04 «Разработать методы адаптации машинно-тракторных агрегатов и новых энергетических средств к изменяющимся условиям их использования в технологиях производства сельскохозяйственных культур» на 2004-2006 годы и 09.03.05 «Разработать технологии и типовые проекты эффективного использования техники и оборудования в сельском хозяйстве и в сфере производственно-технологических услуг» на 2007.2010 годы.

Цель работы - повышение показателей качества работы сеялки ССТ-12 путем адаптации к энергосберегающим технологиям.

Объект исследований - технологический процесс посева, природно-производственные условия, параметры и режимы работы посевных агрегатов.

Предмет исследований — закономерности процесса высева семян в технологиях бесплужной обработки почвы.

Научная новизна диссертационной работы заключается в комплексном подходе к решению вопроса повышения эффективности использования посевных машин по критерию качества работ в новых технологиях бесплужпой почвоподго-товки путем реализации принципов адаптации (параметрического, комплектацион-ного, конструктивно-режимного), анализе и обобщении теоретических положений и эксплуатационных исследований в результате которых:

- разработана новая технология посева семян сеялкой точного высева во взрыхленные полосы в технологиях бесплужной обработки почвы;

- определено влияние различных факторов на обобщенный показатель качества работы посевных агрегатов и энергозатраты, разработаны алгоритм и программа работы устройства контроля высева семян;

- предложена математическая модель интервального размещения семян в рядке, позволяющая получить зависимости характеризующие величину интервала от параметров и режимов работы посевного агрегата;

- получены теоретические зависимости для оценки динамики колебаний и прямолинейности движения посевной секции с учетом вероятностных возмущающих воздействий, величины зазоров в сопряжениях и их взаимосвязь с показателями качества.

Практическая ценность. Новая концепция обеспечения точного высева во взрыхленные полосы в технологиях бесплужной обработки почвы и применения усовершенствованной сеялки ССТ-12М позволяет обеспечить урожайность сахарной свеклы на уровне 40.50 ц/га при сокращении расхода топлива более чем на 40%, как за счет повышения показателей качества работ, так и исключения самой трудоемкой операции - вспашки (заменяется глубоким рыхлением).

Блочно-модульный агрегат на базе ССТ-12 может успешно применяться в дальнейшем и на операциях по уходу за растениями как в 12-ти рядном, так и в 24-х рядном исполнении. Возможно и ленточное внесение гербицидов, т.е. применить комбинированные методы по уходу за растениями.

Годовой экономический эффект применения такого агрегат составляет 61595,61 рублей.

Пути реализации работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы при проектировании и совершенствовании сеялки ССТ-12;

- ОАО ФГУП "Азовский оптико-механический завод" (г. Азов, Ростовской области);

- ООО "Аграрник" (г. Тамбов);

- в ряде хозяйств Белгородской, Воронежской, Липецкой, Саратовской и Тамбовской областей.

Сеялки точного высева ССТ-12М внедрены в хозяйствах Белгородской (5 шт), Воронежской (20 шт), Липецкой (2 шт), Саратовской (8 шт) и Тамбовской (150 шт) областей за период 2005.2008 гг.

Результаты исследований могут широко использоваться в новых технологиях производства сахарной свеклы в основных свеклосеющих хозяйствах ЦФО Российской1 Федерации, а также в учебном процессе ВУЗов аграрного профиля.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- новая концепция обеспечения точного высева семян сахарной свеклы во взрыхленные полосы в технологиях бесплужной обработки почвы;

- аналитические зависимости для оценки влияния различных факторов на обобщенный показатель качества работы посевных агрегатов и энергозатраты, алгоритм и программа работы устройства контроля высева семян;

- математическая модель интервального размещения семян в рядке;

- теоретические зависимости для оценки динамики колебаний и прямолинейности движения посевной секции;

- результаты экспериментальных исследований и сравнительных испытаний посевных агрегатов, показатели эксплуатационно-технологической оценки и показатели качества их работы.

Апробация работы. Основные материалы диссертации доложены и одобрены:

- на заседаниях Учёного Совета ГНУ ВИИТиН (2005.2008 гг.);

- на заседаниях технического совета ФГУ ОАО «Азовский оптико-механический завод», ООО НТЦ «Аграрник» (2005.2008 гг.);

- на научно-практических и международных конференциях Мичуринского ГАУ, ГНУ ВИМ, ГНУ ВИЭСХ, ГНУ ВИИТиН, Пензенской ГСХА, ТГТУ (2005.2008 гг.);

- на областных семинарах, совещаниях и выставках «День поля» (2006.2007 гг.).

Публикации. Основные материалы исследований обобщены и изложены в 8 работах, в т.ч. 1 книге, написанной в соавторстве и в 2 изданиях рекомендуемых ВАК, в сборниках научных трудов 5. Общий объем публикаций составляет 6,5 п.л., из них автору лично принадлежат 2,8 п.л.

Структура и объём диссертации. Диссертация изложена на 186 страницах машинописного текста, состоит из введения, пяти разделов, общих выводов по работе, списка литературы и 10 приложений. Содержит 17 таблиц и 43 рисунка. Список используемой литературы включает в себя 211 наименование, из них 1 на иностранном языке.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ состояния развития технологий и средств механизации для посева сахарной свеклы показал, что отечественные технологии и машины не отвечают современной технологии минимальной обработки почвы, а зарубежная техника имеет высокую стоимость. Отечественная техника для посева сахарной свеклы требует адаптации к условиям применения и технологиям.

2. Предложена и обоснована.конструктивно-технологическая схема посева сахарной свеклы посевного агрегата на базе сеялки ССТ-12, оснащенного электронной системой контроля, высевающими аппаратами с вращающейся вакуумной камерой, с жестко установленной на сошник рыхлительной лапы.

3. Теоретический анализ рабочего процесса исследуемой сеялки позволил: получить математическую модель изменения интервального размещения семян в рядке с учетом параметров и режимов работы посевного агрегата; получить зависимости для оценки динамики колебаний и прямолинейности движения посевной секции с учетом вероятноятных возмущающих воздействий, величины зазоров в сопряжениях и их взаимосвязь с показателями качества.

4. Экспериментальными исследованиями установлены оптимальные параметры и режимы работы посевного агрегата: d0TB = 0,0022 м, v = 2,4 м/с, РКом= 5 кПа, Ркоп= 1500 кПа. Определены параметры высевающего диска применительно к высеву различных пропашных культур и настроенные параметры сеялки. Увеличение скорости движения агрегата и зазоров в сопрягаемых узлах секций высевающих аппаратов усиливает амплитуду колебаний сошника, сопоставимой с параметрами защитной зоны рядка.

5. Экспериментально установлено, что применение системы контроля высева семян позволяет полностью ликвидировать просевы, повысить равномерность размещения семян в рядке (v = 10,7.12,4%) при одновременном повышении производительности агрегата на 15% и сокращении погектарного расхода топлива на 10 %. Установка дополнительной рыхлительной лапы позволяет стабилизировать глубину обработки почвы и обеспечить размещение более 90% семян на агротехнически заданной глубине.

130

6. Производственные испытания экспериментального блочно-модульного 24-х рядного посевного агрегата с трактором JIT3-155, РТ-М-160 в сравнении с комплексом однооперационных машин, позволяет увеличить производительность агрегатов на 15% и снизить расход топлива на 40.42 %. Экономический эффект от внедрения экспериментальной машины в составе агрегата РТ-М-160+ССТ-12М+СКВС - 61595,61 рублей в ценах 2007 года. Срок окупаемости составил 0,4 года.

1. Результаты приемочных испытаний сельскохозяйственной техники в 2003-2004 гг. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2004. - 252 с.

2. Мазитов Н.К. Ресурсосберегающие почвообрабатывающие машины Казань: 2003.-456 с.

3. Техника для производства сахарной свеклы. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2004. 144 с.

4. Брежнев А.А. Особенности эксплуатации зарубежной техники // Сахарнаясвекла, 9, 2002. С. 28-29.

5. Дурманов А.С. Обоснование схем и инструкций механизмов поворота исилового привода трактора 4КН со всеми управляемыми колесами одинакового размера. Автореф. дис. на соиск. уч.степ. канд. техн. наук. Воронеж, 1975.

6. Кривогов Н.И., Педай Н.П., Поляков А.Г. Перспектива развития средствмеханизации // Сахарная свекла, 5, 2003. С. 27-28.

7. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. — М.: Колос, 1965, т. 1.620 е., т. 2 459 е., т. 3 - 384 с.

8. Краснощеков Н.В., Артюшин А.А., Антышев. Блочно-модульные принципы создания сельскохозяйственной техники. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 1998. 126 с.

9. Ксеневич И.А., Парфенов А.П., Либция С.Е. Сельскохозяйственные тракторы нетрадиционных компоновок. Минск, 1998. - 216 с.

10. Кормановский Л.П. Точное земледелие — новое направление фундаментальных инженерных исследований // Техника в сельском хозяйстве, 2002, № 1, с. 3-5.

11. Лачуга Ю.Ф. Основы адаптации мобильных сельскохозяйственных агрегатов к условиям работы. Дис. в виде научн. доклада на соиск. уч. степ, докт. техн. наук. М.: 2001. 73 с.

12. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственного производства России на период до 2012 года. М.: ФГНУ «Росинфорагротех», 2007. - 69 с.

13. Н.Корниенко А.В., Нанаенко А.К. Перспектива развития свекловодства // Сахарная свекла, 3, 2002. с. 2-6.

14. Гуреев И.И., Агибалов А.В. Производство свеклы без затрат ручного труда // Сахарная свекла, 3, 2002. с. 2-5.

15. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. — М.:1. Сельхозиз, 1958. 660 с.

16. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. Труды ВИМ, т. 66, 1974. С. 5-33.

17. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973. - 310 с.

18. Тырнов Ю.А. Повышение эффективности использования машино тракторных агрегатов совершенствованием систем контроля режимов их работы. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Саратов, 2001. 50 с.

19. Агафонов К.Е. Зависимость производительности агрегата от рабочей скорости. // Мех. и электриф. сель, хоз-ва, 5, 1982. — с. 26-27.

20. Тырнов Ю.А. Повышение эффективности использования машино тракторных агрегатов на возделывании и уборке сахарной свеклы. Воронеж: Истоки, 1999. - 209 с.

21. Справочник свекловода России. — М.: Россельхозиздат, 1986. 239 с.

22. Шпаар Д. Сахарная свекла. Минск: ФУА Аинформ, 2000. - 264 с.

23. Труфанов В.В. Научные и технические решения проблемы повышенияэффективности беспрорывочных посевов пропашных культур. — Воронеж: ВГАУ, 2002.- 119 с.

24. Казаров К.Р. Совершенствование техники и методов точного размещениярастений сахарной свеклы вдоль рядка. Воронеж: ВГАУ, 1998. - 119 с.

25. Гуреев И.И. Совершенствование технологии возделывания сахарнойсвеклы в Центрально-Черноземной зоне. Курск, 1991. - 76 с.

26. Басин B.C. Оптимизация параметров посевных машин для пропашныхкультур. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. — Челябинск, 1986.-37 с.

27. Зангиев А.А. К вопросу оптимизации параметров МТА. М.: Труды

28. МИИМП, т. 12, 41, вып. 2, 1975. С. 35-38.

29. В.П. Чичкин. Овощные сеялки и комбинированные агрегаты. Теория,конструкции, расчет. Кишинев: Штиинца, 1984. 392 с.

30. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин. М.: Агропромиздат, 1988. — 415 с.

31. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании МТП, 2 изд. перераб. и дополн.1. М.: Колос, 1982.-319 с.

32. Фере Н.Э., Бубнов В.З., Пильщиков JT.M. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: 1978. - 256 с.

33. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос,1974.-480 с.

34. Дубкин В.М., Лазарев В.И., Петушок Н.М. Технологии требуют обновления. // Сахарная свекла,6, 1999. С. 9-10.

35. Киртбая Ю.К. Элементы теории оптимальных мобильных с/х агрегатов. //

36. Тракторы и сельхозмашины, 12, 1966.-С. 19-22.

37. Дурманов А.С. Рекомендации по высокопроизводительному использованию универсально-пропашных тракторов ЛТЗ-155 интегральной схемы. /Юшин А.П., Проценко А.О., Тырнов Ю.А./. Тамбов: 1996. 219 с.

38. Агапов А.Н. Повышение эффективности агрегатов с тракторами JIT3-155на посеве сахарной свеклы улучшением подготовки почвы. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Мичуринск: 2004.

39. Кузнецов Ю.И. Разработка механико-технологических основ созданиякомплексов комбинированных агрегатов для основной и предпосевной обработки почвы. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. -М.:ВИМ, 1989.

40. Проспект фирмы «Уралвагонзавод» РТМ-160.

41. Давыденков Н. Технические характеристики и общее устройство трактора

42. РТ-М-160 // Сельский механизатор, 2007, № 11, с. 14-16.

43. Мельник Ю.В. Адаптация тракторов ВТ-100ДС к использованию в технологии производства сахарной свеклы. Автореф. дис. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук. — Пенза: 2005.

44. Большая советская энциклопедия. М.: Изд-во «Советская энциклопедия», 1970, изд. третье.

45. Политехнический словарь. М.: Изд-во «Советская энциклопедия», 1976.

46. Орсик JI.C. Приоритеты технической политики в механизации растениеводства. // Сельский механизатор, 2003, № 2, с. 8-9.

47. Гордеев А.В. О подготовке к сезонным работам в 2005 году // Техника иоборудование для села, 2005. С. 2-5.

48. Тырнов Ю.А. Машинные агрегаты и агротехнологии конкурентоспособного производства сахарной свеклы. /Агапов А.Н., Балашов А.В., Беш-нихин А.Ю., Белогорский В.П., Крюков И.В., Ногтиков А.А., Хапров С.А., Рамазанов А.Г./ Воронеж: Истоки, 2006. - 200 с.

49. Калинин А.Т., Калинин А.А. О результатах преобразований в свекловодстве. // Сахарная свекла, 5, 2002. С. 2-4.

50. Корниенко А.В., Апасов И.В. Правильно определить приоритеты // Сахарная свекла, 5, 2002. — С. 2-6.

51. Калинин А.Т., Калинин А.А. О состоянии свекловодства в ЦЧР // Сахарная свекла, 11, 2002. С. 10-12.

52. Интенсивная технология выращивания сахарной свеклы / И.Абрахам, У.

53. Абрахам, Р. Арндт / М.: Агропромиздат, 1987. - 320 с.

54. Старовойтов В.И., Башилов A.M., Андержанов A.JL Автоматизация контроля качества картофеля, овощей и плодов. М.: Агропромиздат, 1987. -197 с.

55. Бородин И.Ф. Автоматизация технологических процессов. — М.: Агропромиздат, 1986. 316 с.

56. Судник Ю.А. Автоматизированное управление МТА в сельском хозяйстве. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. М.: 1999.

57. Гельфенбейн С.П., Волчанов B.JI. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. М.: Агропромиздат, 1986. — 264 с.

58. Почвообрабатывающие, посевные и посадочные машины. / Горшенин В.И., Михеев Н.В., Тарабухин Ю.А., Алеков Н.С.М.//: Учебное пособие. Тамбов, Изд - во ТГТУ, 2003, 235 с.

59. Рабочая тетрадь агронома по интенсивным технологиям возделывания озимых культур. Киев: Урожай, 1986. - 216 с.

60. Агеев JI.E. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. JL: Колос, 1978. - 296 с.

61. Липкович И.Э. Механико-эргономическое обоснование человека машинных систем в агроинженерной сфере растениеводства. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Зерноград, 2004.

62. Состояние и направление развития конструкций овощных сеялок и сеялок для сахарной свеклы. -М.: ЦНИИТЭИ, 1986. 55 с.

63. Бузенков Г.М., Ma С.А. Машины для посева сельскохозяйственных культур. М.: Машиностроение, 1976, 272 с.

64. Машины для точного посева пропашных культур: Конструирование и расчет / B.C. Басин, В.В. Брей, JI.B. Погорелый и др., под ред. Л.В. Погорелого. -К.: Техника, 1987. 151 е.: ил. — Библиогр.: с. 149-150.

65. Гусев В.М. Анализ конструкций пропашных сеялок зарубежных фирм. //

66. Тракторы и сельхозмашины, 9, 1984. С. 30-33.

67. Полонецкий С.Д. О путях совершенствования высевающих аппаратов точноговысева. /С.Д. Полонецкий// Механизация сельскохозяйственного производства: Воронеж: Записки с.-х. ин-та. Т. 53. - Воронеж, 2972. - С. 219-220.

68. Прохоров В.А. Исследования разгружения ячеек и падения свекловичных семян при точном посеве. / В.А. Прохоров // Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж: ВСХИ, 1971. - 20 с.

69. Дьюла Керекеш. Современные высевающие аппараты / Дьюла Керекеш // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. - № 4. - С. 60-62.

70. Кардашевский С.В. Высевающие устройства посевных машин / С.В. Кар-дашевский. -М. Машиностроение, 1973. 176 с.

71. Машины для свекловодства / Под ред. А.Г. Цымбала, Ковтуна. М.: Машиностроение, 1976. 368 с.

72. Gehlen. Gerate fur die Zuckerriibenaussaat. Lohnunternehmen Land und Forst-wirtsch., 1978, Bd.33, H.2,S,62, 64-66.

73. Астахов B.C. Анализ пневматических централизованных систем /B.C. Астахов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. - № 10. - С. 33-34.

74. Астахов B.C. Посевная техника: анализ и перспективы развития / B.C. Астахов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - № 1. - С. 6-8.

75. Журавлев Б.И. Пневматические сеялки / Б.И. Журавлев. М., Сельхоз машиностроение, 1965. - 88 с.

76. Маркевич Г.Г. Представляем комплекс белорусских машин / Г.Г. Марке-вич // Сахарная свекла. 2001. - № 1. - С. 25-27.

77. Овсянников А.А. Сеялки точного высева / А.А. Овсянников // Сахарная свекла. 1997.-№2. - С. 10.

78. Fusy J. Vergleich von Zuckerruben Einzelmaschinen in Ungarn / J. Fusy, P. Soos, Z.

79. Skult // Wiss. Beitr. m. Luter - Univ., malle - Wittenberg. - 2000. - S. 106-109.

80. Желиговский B.A. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси. Изд-во Грузинского сельскохозяйственного института, 1960, 146 с.

81. КарпенкоА.Н. Экспериментальная теория мотылькового семявысевающе-го аппарата. В кн.: Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Т. III. М. Л., Сельхозиздат, 1936, с. 109-131.

82. Басин B.C. К теории заполнения семенами ячеистых аппаратов точного высева / B.C. Басин // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1966. -№8,-С. 18-20.

83. Басин B.C. О глубине ячеек высевающих дисков свекловичных сеялок типа СТСН-6 / B.C. Басин, Т.Е. Кришталь // Тракторы и сельхозмашины. -1968.-№8.-С. 21-23.

84. Басин B.C. Особенности высева дражированных семян / B.C. Басин, Т.Е.

85. Кришталь, Д.И. Дранникова // Сахарная свекла. 1972. - № 3. - С. 22-23.

86. Белодедов В.А. Исследование западания зерна в ячейки однозерновых высевающих аппаратов / В. А. Бело дедов И Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - № 6. - С. 44-46.

87. Белодедов В. А. Оптимизация параметров однозерновых высевающих аппаратов /

88. В.А. Белодедов: Автореф. дис. док. тех. наук. Новосибирск, 1995,- 42 с.

89. Будагов А.А. Точный посев на высоких скоростях / А.А. Будагов. Краснодар, 1971.- 139 с.

90. Веверс Э.В. Исследование закономерностей распределения семян и растений сахарной свеклы при посеве однозерновыми сеялками / Э.В. Веверс // Автореф. дис. канд. техн. наук. Елгава, 1967. - 22 с.

91. Глуховский B.C. Направление совершенствования техники точного посева семян сахарной свеклы /B.C. Глуховский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - № 6. - С. 23-25.

92. Гусинцев Ф.Г. О равномерном распределении семян и растений в рядке при пунктирном посеве / Ф.Г. Гусинцев, А.Ф. Коршуппиков // Сб. науч. тр. /ЛСХИ. 1966. — Т. 108. - Вып. 1.-С. 140-147.

93. Кардашевский С.В. Высевающие устройства посевных машин /С.В. Кар-дашевский. М. Машиностроение, 1973. - 176 с.

94. Коробейников А.Т. О повышении точности высева / А.Т. Коробейников // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1964. - № 6. - С 12-13.

95. Прохоров В.А. Исследование разгрузки ячеек и падения свекловичных семян при точном посеве / В.А. Прохоров // Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж: ВСХИ, 1971. - 20 с.

96. Цимбал А.Г. Некоторые вопросы теории точного высева / А.Г. Цымбал // Тр. УкрНИИСХОМ. вып. 2. - Харьков, 1965. - С 24-43.

97. Казаров К.Р. Совершенствование теории и методов точного размещения растений сахарной свеклы вдоль рядка. Воронеж, 1998. - 119 с.

98. Карпенко А.В. Механизация свекловодства России: итоги и перспективы / А.В. Карпенко, А.К. Нанаенко // Техника в сельском хозяйстве. 1994. -№ 6. - С. 4-6.

99. Полонецкий С.Д., Что дает увеличение окружной скорости высевающего диска / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов // Техника в сельском хозяйстве.-1971. №6. - С. 70-78.

100. Рудь А.В. Элементы теории рабочего процесса центробежного однозерно-вого высевающего аппарата /А.В. Рудь // Технологические процессы механизированных работ в полеводстве: Сб. науч. тр. / МИИМП. М., 1982. - С. 82-94.

101. Семенов В.Ф. Исследование факторов, определяющих распределение семян в борозде при точном посеве /В.Ф. Семенов II Усовершенствование и создание машин для посева, посадки и внесения удобрений: мат. НТС/ВИСХОМ.-М.; 1964,- вып. 16.-С. 133-146.

102. Казаков В.М. Зависимость качества высева от схемы питания семеннойкамеры сеялки СУПН-8 / В.М. Казаков, С.И. Шмат // Техника в сельском хозяйстве. 1989. - № 2. - С. 33-34.

103. Оришко В.А. Обоснование параметров высевающего аппарата для посева семян сахарной свеклы и кукурузы. Автореф. дис. на соиск. уч. степ, канд. тех. наук - Москва: 1985.

104. Глуховский B.C. Сеялки, семена и качества сева /B.C. Глуховский, В.И. Данченко, И.Г. Корольков / Сахарная свекла. 1986. - № 3. - С. 2-1.

105. Будагов А.А. Сошник для точного размещения семян пропашных культур / А.А. Будагов, А.Ф. Петунии // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1968. - № 6 - С. 4-6.

106. Кравченко В.И. Конструктивные и режимные параметры посевной секции для точной заделки семян / В.И. Кравченко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. -№ 12. — С. 14-15.

107. Шмат С.И. Исследование аппаратов точного высева семян сахарной свеклы на повышенных скоростях / С.И. Шмат // Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. тех. наук. — Кировоград, 1970. — 24 с.

108. Гусинцев Ф.Г. Технологические основы механизации посева и формирование густоты насаждений пропашных культур. Автореф. дис. соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Л.: 1971.

109. Островский Н.В. О совершенствовании технологического процесса заделки семян пропашных культур. / Н.В. Островский // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. / КСХИ. Кишинев, 1986. - С. 105-107.

110. Павлов В.К. Исследование движения семян в сошнике и бороздке применительно к скоростным сеялкам точного высева / В.К. Павлов // Автореф. дис. по соиск. уч. степ. канд. тех. наук. Воронеж: ВСХИ. 1971. - 29 с.

111. Зенин Л.С. К теории точного высева // Вестник сельскохозяйственной науки, 1962, № I, Алма-Ата, с. 62-84.

112. Иванов В.П. Исследование процесса точного высева. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. тех. наук. Москва: 2003.

113. Артоболевский И.И. Поиск компромиссного решения при выборе параметров машин. Докл. АН СССР, 1974, т. 219, 1.

114. Василенко П.М., Погорелый Л.В. Основы научных исследований. Механизация сельского хозяйства. Киев, Вища школа, 1985. - 226 с.

115. Турбин Б.Г. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970.-460 с.

116. Трубин Б.Г. Сельскохозяйственные машины. М: Машгиз, 1963. - 417 с.

117. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. М.: Машиностроение, 1960. - 316 с.

118. Шиповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978.-296 с.

119. Анискин В.И. Приоритет стратегического развития механизации растениеводства // Техника в сельском хозяйстве, 2004, № 3, с. 5.

120. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств М.: Сельхозиз, 1948. - 346 с.

121. Другов М.П., Красников Н.Г., Совершенствование питателя машины для внесения удобрений // Сборник научных трудов НИПТИМЭСХ НЗ: Ленинград. Выпуск №48, 1986. с. 51 - 54.

122. Кленин Н.И., Попов И.Ф., Сакун В.А. Сельскохозяйственные машины. -М.: Колос, 1970.

123. Давыденков Н. Технические характеристики и общее устройство трактора РТ-М-160 // Сельский механизатор, 2007, № 11, с. 14-16.

124. Жалнин Э.В. К расчету параметров зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины, № 11, 1977. с. 16-18.

125. Липкович Э.И., Жуков В.Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами М.: Колос, 1980. - 169 с.

126. Кряжков В.М. Надежность и качество сельскохозяйственной техники. -М.: Агропромиздат, 1989. 320 с.

127. Зангиев А.А. Оптимизация скорости и ширины захвата агрегата // Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 4, 1983. С. 48-52.

128. Хабатов Р.Ш. Закономерности деформирования тракторных колес с пневматическими шинами // Известия ТСХА, 3, 1987. С. 173-180.

129. Бурченко П.Н., Русанов В.А. Новые достижения в технологиях возделывания и уборки сельскохозяйственных культур, обеспечивающих сохранение потенциального плодородия почвы. ООН, Женева, 1955. - 49 с.

130. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

131. Русаков В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути её решения. М.: ВИМ, 1989. - 368 с.

132. Бузенков Г.М., Хорошенков В.К., Тамиров M.JI. Автоматизация посевных агрегатов. — М.: Россельхозиздат, 1979.

133. Гельфенбейн С.П., Волчанов B.JI. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. -М: Агропромиздат, 1986.

134. Тамиров M.JI. Исследование автоматического контроля процесса высева и уровня семян на посевных агрегатах. Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1977.

135. Бородин И.Ф., Горячкин В.П. и автоматизация сельскохозяйственного производства // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1998.- №5.

136. Секанов Ю.П., Тамиров M.JI. автоматизация и приборное оснащение технологических процессов в растениеводстве. М.: ВНИИТЭИагро-пром, 1986 (Обзорная информация).

137. А.с. №1094587 (СССР). МКИ А 02 В63/114. Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов с.х. органов. Нелепягин Н.И. и др.

138. Демидов В.Г. Совершенствование приборов контроля для посевных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины. 1986, №11.

139. Викторов А.И., Демидов В.Г., Ломакин Б.М. Автоматизация посевных агрегатов — путь повышения их эффективности // Тракторы и сельхозмашины. 1987, № 8.

140. Теплинский И.З. Микропроцессорное устройство для контроля качества посева//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1995, № 7.

141. Развитие отечественных и зарубежных конструкций датчиков контроля высева сельскохозяйственных культур "Обзорная информация", ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, М., 1980, вып. 1.

142. Логин В.В. Динамика работы фотоэлектрических датчиков высева. // Тракторы и сельскохозяйственные. 1979 №9.

143. Устройство для контроля высева семян авт. свид. №620235, кл. А01 С 7/00, Б.И. № 31, 1978 (соавторы Заборонский А.А, Макаревич Л.М.).

144. Устройство для контроля точности высева авт. свид. №697076, кл. AOl С 7/00, Б .И. № 42, 1979 (соавторы Клейман Г.Т, Лазарева М.Д.).

145. Устройство для контроля высева семян авт. свид. №4188751, кл. А01 С 7/04, 1980 (соавторы Лялько И.С., Кобыляков В.А., и др.).

146. Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины авт. свид. № 1017190, кл. АО 1 С 7/00, 1982 (соавторы Шумковский В.Н., Секета И.Т., и др.).

147. Устройство контроля технологического процесса сельскохозяйственного агрегата авт. свид. №1597120, кл. А01 С 7/00, 1988 (соавторы Демидов В.Г., Мейксон Т.Г., и др.).

148. Логин В.В., Демидов В.Г. Автоматизация сельскохозяйственного производства// Экспресс информ. - М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1983, вып. 2.

149. Михайличенко А.Л. Автоматизированный контроль работы машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1986. — № 6. —• С.54-56.

150. Ганелин A.M. Британский агропромышленный комплекс // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - №9. - С.60 - 63.

151. Билянский В.В., Колотновер Б.З. Датчик уровня сыпучих материалов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1986. -№4. -С.57-58.

152. Проспект фирмы «AMAZONE» Продукция, 2006. 33 с.

153. Проспект фирмы «ACCORD» Продукция, 2006. 33 с.

154. Проспект фирмы «John Deere» Продукция, 2007. 15 с.

155. Проспект фирмы «Vaderstad» Продукция, 2007. 14 с.

156. Проспект фирмы Gaspardo» Продукция, 2007. 14 с.

157. Кочубиевский И.Д. Системы нагружения для исследования и испытаний машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

158. Добронравов В.В., Никитин Н.Н., Дворников А.Л. Курс теоретической механики. — М.: Высшая школа, 1974. 528 с.

159. Бидерман В.JT. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980.-408 с.159.' Пальмов В А. Колебания упруго пластических тел. - М: Наука, 1976.-328с.

160. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. М.: Политехника, 1990. - 272 с.

161. Тимошенко С.П Колебания в инженерном деле.-М.: Наука, 1967.-444с.

162. Гуськов В.В., Велер Н.Н., Атаманов Ю.Е., Тракторы. Теория. М.: Машиностроение, 1988. — 376 с.

163. Иванов В.В., Илларионов В.А., Морин М.М. Основы теории трактора и автомобиля. М.: Высшая школа, 1977. — 245 с.

164. Кутьков ГМ. Тяговая динамика трактора. М: Машиностроение, 1980. -272 с.

165. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. М.: Колос, 1979.-416 с.

166. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). 5-е изд., доп. и перераб. - М.: Агропромиздат, 1985.-351 с.

167. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. М.: Колос, 1970. 136 с.

168. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970.-376 с.

169. РД. 10.4.1-89 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний.

170. ГОСТ 24055-88 (СТ СЭВ 5628-86) Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988.-47 с.

171. ГОСТ 24059-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. -М: Изд-во стандартов, 1988.-47 с.

172. ОСТ 70.2.15-73 Испытание сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. М., 1974. - 24 с.

173. РД 10.2.2-89 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки., с. 27.

174. ГОСТ 20915-75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М., 1975. — 34 с.

175. Контроль качества с помощью персональных компьютеров / Т. Маки-но, М. Охаси, X. Докэ, К.Макино; Пер. с япон. А.Б. Орфенова; Под ред. Ю.П. Адлера. М.: Машиностроение, 1991. - 224 с.

176. Абелев Е.А. Методика статистической обработки на ЭЦВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их АСУ. JI.-Пушкин: Ленинградский с.-х. ин-т, 1977. 35 с.

177. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. 192 с.

178. Кассандрова А.Н. и др. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970.- 104 с.

179. Зазуля А.Н., Цвик Б.Д. Динамика сельскохозяйственных машин и агре-• гатов. М.: Инфорагротех, 1997. - 236 с.

180. ГОСТ 11.004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. М.: Изд-во стандартов, 1974. 20 с.

181. ГОСТ 11.006-74. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. М.: Изд-во стандартов, 1974. — 24 с.

182. Методика оценки сельскохозяйственной техники. Под ред. проф. Н.С. Власова. М.: Колос, 1979. 399 с.

183. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1975. - 157 с.

184. Шаров Н.М. О планировании экспериментов при определении эксплуатационных характеристик сельскохозяйственных машин. // Сб. науч. трудов МИИСП.-М.: 1973. Т.10. - Вып. 1.-С. 206.212.

185. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. — М.: Мир, 1967.-336 с.

186. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов. М.: Наука, 1970.-288 с.

187. Федоров В.Г. Планирование и реализация эксперимента в пищевой промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1980. - 240 с.

188. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента.-М.: Наука, 1971.-312с.

189. Тихомиров В.Б. Математические методы планирования эксперимента при изучении нетканых материалов М.: Легкая индустрия, 1968 - 320 с.

190. Спиридонов А.А., Васильев Н.Г. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981.- 184 с.

191. Протодьяконов М.М., Тедер Р.И. Методика рационального планирования эксперимента. — М.: Наука, 1970. 76 с.

192. Проблемы планирования эксперимента. / Под ред. Г.К.Круга. М.: Наука, 1969.-408 с.

193. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. // Под ред. З.К.Лецкого. М.: Мир, 1977. - 216 с.

194. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 208 с.

195. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. -М.: Наука, 1965. 340 с.

196. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.: Колос, 1980. — 168 с.

197. Маркова Е.В., Лисенков А.Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. — М.: Наука, 1973. 220 с.

198. Кайшев В.Г., Серегин С.Н. Прогноз развития сырьевых зон сахарной промышленности в условиях реформирования АПК // Сахарная свекла, №7, 2004.-с. 6-14.

199. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. М.: 1998. - 220 с. Часть I.

200. Методика определения экономической эффективности технологий и с/х техника. Часть II. Нормативно-справочный материал. М.: ГОСНИТИ. -231 с.

201. Шпилько А.В., Драгайцев В.И., Морозов Н.М., Кабанов П.Н., Миндрин А.С., Цой JI.M. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства. Москва, 2001, с. 346.

202. ОСТ 10.2.18-02 Стандарт отрасли. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. Минсельхоз России., 2002, с. 36

203. ГОСТ 23728-79-23730 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Машиностроение. 1974. 311 с.

204. ОСТ 70.2.15-73 Испытание сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. -М., 1974, с. 24

205. Хапров С.А. Регулировка и настройка сельскохозяйственных машин // Материалы 57-й научной студенческой конференции. Мичуринск -Наукоград: Изд-во ФГОУВПО МичГАУ, 2005.- С. 149-152

206. Ногтиков А.А., Хапров С.А. Влияние параметров навесных систем трактора JIT3 155 на степень уплотнения почвы // Достижение науки и техники АПК, 2007.-№9.- С.38 - 39.

207. Хапров С.А. Система контроля за высевом свёклы // Сельский механизатор, 2008. -№2. С.22.

208. Хапров С.А., Марнов С.В. Повышение эффективности работы посевных свекловичных агрегатов путем их автоматизации. TVI: Материалы междунар. науч.- практич. конф. 20-22 мая 2008 г. Ульяновск.: Изд-во Ульяновская ГСХА, 2008,- С.82-85.