автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности технологии уборки льна-долгунца путем оптимизации параметров и режимов работы очесывающего аппарата



/О

На правах рукописи

ТАТАРНИЦЕВ Константин Вячеславович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУ ЦДЛ ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ОЧЕСЫВАЮЩЕГО АППАРАТА

Специальность 05 20 01 -"Технологии и средства механизации сельского хозяйства"

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

иилв7Э55

Тверь - Санкт-Петербург «АГРОСФЕРА»

2008

003167955

Диссертация выполнена в ФГОУ ВПО «Тверская государственная сельскохозяйственная академия»

Защита состоится 22 мая 2008 года в 11 часов на заседании диссертационного совета Д 006 054.01 в Государственном научном учреждении «СевероЗападный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук» по адресу 196625, Санкт-Петербург, п Тярлево, Фильтровское шоссе, 3, корпус №1, ауд201

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии

Автореферат разослан 21 апреля 2008 года.

Ученый секретарь 1

Диссертационного совета ^ Черей Н Н

Научный руководитель

- член-корреспондент РАСХН, доктор технических наук, профессор Черников Виктор Григорьевич

- доктор технических наук, профессор Сечкин Василий Семенович,

- кандидат технических наук, старший научный сотрудник Андреев Василий Алексеевич

Официальные оппоненты

Ведущая организация

- ОАО «Тверьсельмаш»

Общая характеристика работы Актуальность работы. Развитию льняного комплекса в Российской Федерации уделяется особое внимание Это обусловлено необходимостью обеспечения сырьем отечественной текстильной промышленности Льняное волокно как продукт, выпускаемый предприятиями АПК, является единственным источником натурального сырья для производства весьма широкого спектра изделий бытового и технического назначений

Вместе с тем, сегодняшнее состояние рынка льнопродукции и предстоящее вступление России в ВТО требует неотложного проведения работ по повышению конкурентоспособности отечественного льноводства

Наиболее трудоемким и затратным процессом в льноводстве является уборка, на долю которой в зависимости от принятой технологии приходится 65 80 % затрат труда, 55 75 % денежных средств и до 40 % затрат энергии В этой связи требуется проведение работ по обоснованию и разработке эффективных технических средств для уборки льна, способных увеличить производства длинного волокна и семян Одним из важных путей решения данной задачи является снижение процента поврежденных стеблей с разрывом волокна и потерь семян, а также уменьшение отхода стеблей в путанину, которая попадая в льноворох значительно увеличивает затраты на ею сушку и переработку

В большой степени указанные выше показатели зависят от качества работы очесывающих аппаратов льноуборочных машин, поэтому их разработка и модернизация является актуальной задачей

Работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ Тверской ГСХА (тема 21 № ГР 01 2 007 04604)

Целью работы является снижение путанины в льноворохе путем совершенствования существующих технических средств для отделения семенных коробочек от стеблей льна и обоснование их параметров и режимов работы

Объекты исследования - растения льна-долгунца, льносолома, экспериментальные и макетные образцы динамически активных монощелевых очесывающих аппаратов

Методы исследований Разработка технологического процесса и динамически активного монощелевого очесывающего аппарата, методов расчета, эмпирических зависимостей и математических моделей, описывающих процесс отделения семенных коробочек от стеблей льна

Теоретические к экспериментальные модели, графические построения и комплексный анализ данных проводился с использованием компьютерных программ Mathcad 13 и STADIA-7 О

Экспериментальные исследования проведены в соответствии с СТО АИСТ 8 9-2004 «Испытания сельскохозяйственной техники Машины для уборки льна Методы оценки функциональных показателей» и РД 10 8 9-90 «Машины для уборки льна Программа и методы испытаний». Исследования проводились с применением математических методов планирования эксперимента

Опыты проведены в лабораториях ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН, в лабораториях и машинном зале ФГОУ ВПО «Тверская ГСХА», на опытных полях ФГОУ ВПО «Тверская ГСХА» и ГНИУ ВНИИМЗ РАСХН.

Научную новизну работы составляют

- закономерности физиологических и прочностных характеристик стеблей льна-долгунца;

- математические модели, описывающие процесс отделения семенных коробочек от стеблей динамически активным монощелевым очесывающим аппаратом,

- методика определения рациональных параметров и режимов работы очесывающего аппарата;

- конструктивно-технологическая схема динамически активного монощелевого очесывающего аппарата с рабочей кромкой очесывающего пространства лопатки, выполненной в виде волнообразной поверхности

Новизна технического решения подтверждена решением о выдаче патента РФ на полезную модель Заявка №2006143280/12(047262) Дата подачи заявки 06 12 2006

Практическая значимость работы заключается в разработке

- технологического процесса и усовершенствованной конструкции динамически активного монощелевого очесывающего аппарата;

- теоретических и экспериментальных зависимостей конструктивных и кинематических параметров от различных факторов,

- рациональных величин параметров и режимов работы динамически активного монощелевого очесывающего аппарата

Реализация результатов исследований По результатам исследований разработан, изготовлен я испытан в полевых условиях на макетном образце льноуборочного комбайна усовершенствованный динамически активный монощелевой очесывающий аппарат

Результаты теоретических и экспериментальных исследований используют в учебном процессе ФГОУ ВПО «Тверская ГСХА»

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на научных и научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов в ФГОУ ВПО «Тверская ГСХА» в 2006-2007 гг; на международной научно-практической конференции «Стабилизация производства и развитие агропромышленного комплекса региона на основе внедрения инновационных технологий» (г Тверь) в 2007 г, на XI Международной научно-практической конференции «Наука и производство - пути развития и ожидаемые результаты» (г Вологда) в 2008 г

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ, включающих решение о выдаче патента РФ на полезную модель. Общий объем публикаций по теме диссертации составил 1,82 пл., из них лично автора 1,05 пл Три работы опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАКом Министерства образования РФ для публикации основных результатов диссертаций

Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, шести разделов, выводов, списка использованной литературы из 106 наименований, изложена на 149 страницах машинописного текста, содержит 33 рисунка, 12 таблиц и 10 приложений

Содержание работы

Во введении показана актуальность работы и ее значение для агропромышленного комплекса России Сформулированы положения, выносимые на защиту.

В разделе 1 изложено состояние вопроса, даны общие сведения об уборке льна-долгунца, а также описание и анализ технологий уборки

В результате анализа установлено, что в России и странах СНГ наиболее целесообразно применять технологию комбайновой уборки, когда практически все операции осуществляются одной машиной - льнокомбайном Эта технология применима во всех зонах льноводства, при любых погодных условиях и состоянии посевов, а также является наименее затратной на стадии выполнения полевых операций. Ее существенный недостаток - большие затраты денежных средств на сушку и переработку льновороха, поступающего от льнокомбайна, из-за повышенного содержания в нем путанины и дороговизны энергоносителей

Причиной возникновения путанины и других примесей в льноворохе является несовершенство очесывающих аппаратов, производящих отделение семенных коробочек от стеблей.

На основании анализа состояния вопроса и в соответствии с целью работа были поставлены следующие задачи исследования-

1. Обосновать и усовершенствовать конструкцию очесывающего аппарата д ля льнокомбайна,

2 Разработать методику определения рациональных параметров и режимов работы усовершенствованного очесывающего аппарата,

3. Рассчитать основные параметры и режимы работы очесывающего аппарата и провести анализ его работы,

4. Изучить физико-механические и технологические свойства стеблей льна, имеющие прикладное значение при расчете и проектировании очесывающего аппарата;

5 Разработать математические модели процесса работы очесывающего

аппарата,

6 Провести испытания усовершенствованного очесывающего аппарата,

7 Определить экономическую эффективность результатов исследований В разделе 2 дан обзор исследований и конструкций, а также проведен

анализ схем существующих очесывающих аппаратов Приведено обоснование рациональной схемы очесывающего аппарата Сформулированы, предъявляемые к нему, требования

Вопросами научного обоснования конструктивных параметров и режимов работы очесывающих аппаратов льноуборочных машин посвящены работы М И Шлыкова, М Н. Летошнева, П Ф Прибыткова, П.К. Шрамко, Л.Г Лядно-ва, Г А Хайлиса, Л Ю. Гурвича, Н И Кленина, Н Н Быкова, И М Махова, С Г Порфирьева, Б П Можарова, В Г Черникова, А А Чернышкова, В.Н Бухарки-на, Л.В Родионова, Н А Смирнова, М М Ковалева, А Н Зинцова, Т В Тарлец-кош, Петухова Б С, Р А Ростовцева, В В Комарова и др

В результате анализа установлено, что широко используемый в серийных льноуборочных машинах гребневой очесывающий аппарат имеет ряд недостатков, таких как повышенный отход стеблей в путанину при очесе, их повреждения при входе зубьев в ленту льна и т д Наиболее рационально доя отделения семенных коробочек от стеблей льна применять динамически активный монощелевой очесывающий аппарат, который имеет ряд преимуществ перед другими конструкциями Это, прежде всего, небольшой отход стеблей в путанину и их низкая повреждаемость

Недостатком работы динамически активного очесывающего аппарата монощелевого типа являются большие потери семян, которые достигают 20% Этот недостаток обусловлен тем, что рабочие органы данного очесывающего аппарата - лопатки работают в плоскости, подаваемой ленты льна По этой причине ухудшается сепарация коробочек в слое, и увеличиваются потери семенной части урожая

Решить данную задачу предлагается путем выполнения рабочей зоны щелевого пространства лопатки в виде волнообразной поверхности (рис 1) Та-

кая форма щелевого пространства в рабочей зоне ведет к тому, что при протягивании стеблей сквозь него, они скользят по волнообразной поверхности, со-б1фаясь в пучок Это вызывает колебания стеблей и протряхивание ленты льна В результате происходит выделение из нее свободных семенных коробочек и семян, которые падают на дно камеры очеса

Рис 1 Схема динамически активного монощелевого очесывающего аппарата с кулачково-шестеренчатым приводом поворотных лопаток

I -вал, 2 -барабан, 3 -лопатки, 4 -поворотные оси, 5 -зубчатые сектора, 6 - кулачок, 7 -ролики, 8 - коромысла, 9 —пружины кручения, 10 -звездочка,

II - фиксаторы, 12 - крепление пружин, 13 - зажимной транспортер, 14 — стебли льна

В разделе 3 изложены теоретические исследования процесса отделения семенных коробочек от стеблей динамически активным монощелевым очесывающим аппаратом Изучена его кинематика, обоснованы рациональные параметры и режимы работы

Установлено, что при работе динамически активного монощелевого очесывающего аппарата с поворотными лопатками весь процесс очеса можно разделить на три этапа захват стеблей, их группировка и протяжка

Проведен анализ взаимодействия стеблей льна с лопатками на каждом этапе и получены зависимости, описывающие изменение скорости и ускорения точка контакта растений с рабочим органом на этапе группировки

Анализ показал, что точка контакта совершает сложное движение, складывающееся из относительного вдоль кромки лопатки и переносного вместе с лопаткой (рис 2)

Рис 2 Схема для определения скоростей (а) и ускорений (б) точки контакта стеблей с рабочей кромкой лопатки

Графики, описывающие изменения скорости и ускорения точки контакта, показаны на рисунке 3

м/с

27 24 2! 18 15 12 9 6 3 О

1 ОкГ: 1

1 )

\[ ( * [

( » , * 1

* /

УабА ' ;

.. - ---- Л" V™

УлерЛ

/ УперА -

ед. м/с2

900

0 О 0049 0 0097 0 0146 0 0194 0 0243 0 0291 С

а

71)0 600 500 400 300 200 100 0

I' ( 0«

(

1 Г }/

V. <

1 Г- ' •

* * . 1 4

а" 1™ ..... /7 *

К*

_ « * - ' - ! - ¿Жен

0 0 0049 0 0097 0 0146 0 0194 0 0243 0 0291

Рис 3 Скорости (а) и ускорения (б) точки контакта стебля с рабочей кромкой лопатки на этапе группировки стеблей при очесе

Из графиков на рисунке 3 видно, что значения переносных скоростей Утрл, УперА-ъ ускорений а А, аперА, в процессе этапа группировки стремятся к

единому значению, что объясняется формированием пучка стеблей Относи-

тельные же значения скоростей vom и ускорений аот ,аот, а также значение ко-риолисова ускорения атр неограниченно возрастают Они играют на этапе группировки решающую роль, так как значения абсолютных скоростей Vабл, уаМ ■ и ускорений ааГ)А, алл, также неограниченно возрастают

Во время этапа группировки происходит поворот стебля вокруг места зажима и его отклонение на угол у/ Для исключения излома растения должно выполнятся условие

ю

(О

где Лб - радиус барабана, г - радиус лопатки, - скорость зажимного транспортера, о) - угловая скорость барабана, й6 - расстояние от зажимного транспортера до оси барабана, [(//]- допустимый угол изгиба стебля, <р\ и щ - соответственно, углы поворота барабана на этапах захвата и группировки, определяемые из выражений

г

<рх - гхс,соъ(утр / саЯ^ и р2 = агент

(2)

Изучено поведение семясодержащей структуры стебля при очесе лопаткой, получены зависимости и построены графики перемещения, скорости и ускорения соцветия Графики представлены на рисунке 4

М1 10

а, м/с2 12

ч

\ ч*

аК чУ 1 аи

ч

V«, м/с 0 88

0 025 0 05 0 075 0 1 С б

Рис 4 Графики перемещения, скорости и ускорения сог{ветия стебля при очесе

Из рисунка 4, а видно, что траектория движения верхушки стебля представляет собой дугу, по которой семясодержащая структура стебля перемещается в сторону рабочего органа Если ширина рабочего органа будет небольшой, то стебель будет его огибать - захлестываться При этом скорость ук движения падает, а ускорение а'к и а"к неограниченно возрастает (рис 4, б), что ведет к росту сил инерции, под действием которых может происходить отрыв семенных коробочек от стеблей без контакта с рабочим органом

Для качественного очеса, подаваемых стеблей льна, лопатки должны воздействовать на всю зону расположения семенных коробочек растений Из условия полного очеса ленты льна лопаткой (рис 5) получено условие выбора ее радиуса

■R.

h.-l + В

о cm л

■>г>

а

Рис 5 Схема к определению радиуса лопатки и их числа на барабане

и формула для расчета числа лопаток на очесывающем барабане

v

1+ .

(3)

coR.

z>-

27TV„

V V r

со 6 "

В,

(4)

v

2 г—a-

ф e>R6

у г

—r + h-l+B.

где lcm - длина стеблей от места зажима до вершины, В, - зона расположения семенных коробочек в ленте льна

Расчеты показали, что радиус лопатки должен находится в пределах от 0,088 до 0,142 м, а их число на барабане должно равняться 6 шт. Из соображений повышения производительности радиус лопатки выбрали равным 0,14 м

Исследованиями установлено, что наибольшее давление со стороны стеблей на рабочие кромки щелевого пространства лопатки при очесе создается в конце этапа группировки (рис. 6) Это объясняется тем, что во время этого

этапа стебли собираются в пучок, перемещаясь к центру лопатки в продольном направлении и, расширяясь в поперечном, оказывают давление на кромки щелевого пространства Следовательно, в этот момент на растения действуют наибольшие силы

п >г"гт """ ^ "" "" трения, стремящиеся разорвать сте-

Рис б Изменение давления со стороны г г

стеблей на рабочие кромки лопатки в бель Наиболее слабым на разрыв ча-

зависимости от угла поворота очесы-

Л с , . стью растения является место пере-

вающего барабана. 1 - свежевытереб-

ленные стебли, 2 - сухие стебли льна хода стебля в цветоножку Исходя из этого, получено уравнение для расчета ширины прорези, обеспечивающей отрыв семенных коробочек именно в этом месте

26044

А А

о™--»» 0|- --------- 2 *

■ - -

аг-1п 1-е ехр

1_ И {Ъ+г)2*шг<рг

-1

[Р }

I- отру!

/-О.

(5)

где Я - толщина ленты льна, аг и рвг - константы, характеризующие свойства стеблей и их состояние, % - коэффициент бокового распора стеблей, /ст - коэффициент трения стеблей льна о лопатку, \Ратрц\ - предельное усилие разрыва стебля в месте перехода претоножки в стебель, с1ш - диаметр стебля

Расчеты по формуле (5) показали, что рациональное значение ширины щелевого пространства составляет 0,004 м

Для полного выделения семенных коробочек и семян из очесываемой ленты льна рабочая зона щелевого пространства лопатки должна быть выполнена в виде синусоиды со следующими параметрами

п

(6)

Амплитуда колебаний верхушечной части стебля во время очеса в зависимости от его длины при такой форме рабочей зоны щелевого пространства лопатки представлена на рисунке (7)

м

■ - V - - 3

0 0277 с

Другие параметры динамически активного монощелевого очесывающего аппарата, рассчитанные по известным формулам и принятые как устоявшиеся, имеют следующие значения радиус очесывающего барабана 0,16 м, ширина каждой половинки лопатки, образующей щелевое

Рис 7 Изменение амплитуды колебаний верхушки стебля при очесе (этап пространство, в центральной части группировки) при различной длине

стеблей /-1,0м, 2-0,6 и, 3- 0,4 м °>08 м> Угловая скорость очесывающего барабана 14,7 с"1, расстояние от оси очесывающего барабана до зажимного транспортера 0,45 м с возможностью регулировки, скорость зажимного транспортера 1,54 ы!с

В разделе 4 описаны методики, приборы и оборудование, а также результаты проведения экспериментальных исследований

Для расчетов рациональных параметров и режимов работы динамически активного очесывающего аппарата были проведены исследования по определению наиболее слабого на разрыв места стебля с определением разрывного усилия Опыты проводили на разрывной машине РМ-30-1 Кроме того, было определено влияние физиологических параметров растения льна-долгунца на значение разрывного усилия

Установлено, что наиболее слабой на разрыв частью растения является место перехода стебля: в цветоножку Среднее значение разрывного усилия для свежевытеребленных стеблей составляет 32,4 Н, а для стеблей семидневной вылежки - 28 Н Наиболее сильное влияние на этот показатель оказывают такие параметры стебля, как его диаметр, число семенных коробочек и зона их расположения на стебле Коэффициенты корреляции между этими показателями составили 0,68,0,675 и 0,627, соответственно

С целью проверки работоспособности и уточнение основных параметров и режимов работы усовершенствованного динамически активного монощелево-

го очесывающего аппарата, полученных в результате теоретических изысканий, проводились лабораторные исследования Исследования цроводились на специально разработанной установке, позволяющей моделировать процесс отделения семенных коробочек от стеблей льна указанным аппаратом (рис 8)

Рис 8 Схема экспериментальной установки

Установка состоит из рамы-картера I, внутри которой располагаются передачи привода рабочих органов цепочно-пальцевого подающего транспортера 2 и узлов камеры очеса 3, включающей в себя зажимной транспортер 4 и динамически активный монощелевой очесывающий аппарат 5 Привод установки осуществляется от электродвигателя 6 через редуктор 7 и карданный вал 8

Установка работает следующим образом Лента стеблей льна укладывается на подающий транспортер 2, после чего включается электродвигатель 6, который через редуктор 7 и карданный вал 8 приводит в движение передачи рамы-картера 1 В результате подающий транспортер 2 подводит стебли льна к камере очеса 3, где они подхватываются зажимным транспортером 4 и подводятся в зону действия очесывающего аппарата 5 Лопатки очесывающего аппарата 5 отделяют семенные коробочки от стеблей льна Коробочки попадают в мешок для сбора вороха, а стебли зажимным транспортером 4 выводятся за пределы камеры очеса 3

Опыты проводились по методике многофакторного планирования эксперимента В качестве выходных параметров, определяющих качество выполнения технологического процесса очеса, были приняты показатели чистоты очеса

4 (Yi), повреждений стеблей, влияющих на выход длинного волокна Я (Ту, и потерь семян С (Y3j Показатели определяли согласно СТО АИСТ 8 9-2004

Факторы, влияющие на процесс очеса, выбирались на основании сведений об исследуемом процессе, после чего, путем предварительных экспериментов и априорного ранжирования были выделены те, которые оказывают наибольшее воздействие на выходные параметры К таким факторам были отнесены форма рабочей зоны щелевого пространства лопатки Ф (Х0, частота вращения барабана п (.X^ и число стеблей на погонном метре ленты льна in(X3)

Задача исследований состояла в том, чтобы, варьируя значениями управляемых факторов, найти такое условие протекания процесса, при котором достигаются наилучшие значения показателей качества работы

Каждый из выбранных факторов X, варьировался на трех уровнях верхнем, нижнем и нулевом Для удобства анализа результатов эксперимента производили кодирование факторов по следующему преобразованию

X, = (х, - хш )jA, (7)

где X, и хх - соответственно, кодированное и натуральное значение фактора, х1о ~ натуральное значение фактора на основном (нулевом) уровне, А - значение интервала варьирования факторов

Опыта проводились рандомизировано в трехкратной повторности с доверительной вероятностью, равной 95% Регрессионный анализ проводился при помощи компьютерной программы STADIA-7 0.

В результате обработки данных были получены уравнения регрессии, описывающие чистоту очеса стеблей льна Y\, их повреждения Y2, влияющие на выход длинного волокна, и потери семян F3 в зависимости от исследуемых факторов

Ц =87,8-0,856^ +9,63Х2 +0,495J3 -t 1,59^ -0,09^ -1,35Х2Х3, (8) Y2 = 2,58 -0,083^, -0,74^ -0,532А"3 +0,0825Z,Jf2 +0,495^ +0,577X2X3, (9) Y3 =17,1+4,13Z, -0,888^+1,34^ -0,463^X, -0,487ХД -0,213ХД3 (10) Проверка показала, что полученные модели адекватны эксперименталь-

ным данным

Анализ уравнений регрессии показывает, что на чистоту очеса значительное влияние оказывает частота вращения очесывающего барабана На повреждения стеблей, влияющие на выход длинного волокна, большое влияние оказывают, как частота вращения барабана, так и число стеблей на погонном метре ленты льна Кроме того, на этом показателе сказываются сочетания первого и третьего, а также второго и третьего факторов На потери семян значительное влияние оказывают все три фактора, наибольшее из которых оказывают первый и третий (форма рабочей зоны щелевого пространства лопатки и число стеблей на погонном метре ленты стеблей льна) С изменением формы с прямолинейной на волнистую потери снижаются, как и предполагалось изначально С ростом числа стеблей на погонном метре ленты льна потери возрастают Это объясняется, гем, что более толстый слой стеблей менее эффективно протряхивается, и продукты очеса из него выделяются не полностью

Для изучения поверхностей откликов уравнений регрессии с помощью компьютерной программы МаЙюас! 13 были построены их двумерные сечения Двумерные сечения поверхностей откликов представлены на рисунке 9

Анализ двумерных сечений, показывает, что наилучшие показатели чистоты очеса у лопаток с обеими формами рабочей зоны щелевого пространства наблюдаются при частоте вращения барабана 160 мин*1 Наименьшие повреждения стеблей отмечаются также при этой частоте вращения очесывающего барабана, но в отличии от показателя чисто™ очеса повреждения зависят и от числа стеблей на погонном метре ленты льна У лопатки с прямолинейной формой рабочей зоны щелевого пространства лопатки с ростом числа стеблей на погонном метре ленты льна повреждения возрастают, а у лопатки с волнообразной формой рабочей зоны - уменьшаются Это объясняется тем, что при очесе ленты льна с большим числом стеблей на погонном метре лопаткой с прямолинейной формой рабочей зоны процесс группировки (образования пучка стеблей) происходит более «жестко» из-за возникающего высокого давления в зоне контакта, вследствие сопротивления стеблей сжатию При очесе стеблей

лопаткой с волнообразной формой рабочей зоны процесс группировки происходит менее интенсивно из-за криволинейной формы Также волнообразная рабочая зона сильнее повреждает растения, но, чем толще слой стеблей, тем меньшее их число контактирует с лопаткой и не повреждается

Прямая форма рабочей зоны очесывающего щелевого пространства лопатки

ст/м

12(1 130 140 150 «, МИН1 а

\

V " 2.8« [' У И /

\ И 2ЯЗ 1417 / >

\\ „2313. ,..2:225, // л! кг

120 130 140 ¡50 и, мин1 б

120 130 140 150 я, мин1 в

Волнообразная форма рабочей зоны очесывающего щелевого пространства лопатки

I

Г/К

2778 | N.

4,Ш 2ЛЙ Ъл V

ст/м 1750

т 130 ¡40 150 в, мин"' а

120 130 140 150 п мин'

1500 1250 ¡000

В1 | уз !

¡,131! —Г

Е-5"" «2-— ]_^¡2,6 1__12Д

№-- да—■ „ __]_11.4 —Ц494—|

120 130 140 150 и, мин" в

Рмс 9 Двумерные сечент поверхностей откликов, характеризующие чистоту очеса стеблей льна (а), их повреждения (б) и потери семян (в) в зависимости частоты вращения барабана и числа стеблей на п. м ленты льна при разной форме рабочей зоны щелевого пространства лопатки

Наименьшие потери семян у лопаток с обеими формами рабочей зоны щелевого пространства наблюдаются ¡три небольшом количестве стеблей на погонном метре ленты льна и наибольшей частоте вращения барабана Это объясняется тем, что из небольшого слоя стеблей продукты очеса выделяются более интенсивно. Следует отметить, что у лопатки с волнообразной рабочей зоной потери семян очень слабо зависят от частоты вращения барабана, что указывает на эффективное выделение семян из слоя стеблей за счет протряхивания ленты льна при скольжении растений по волнообразной поверхности

Из проведенного анализа можно сделать вывод, что проведенная модернизация динамически активного монощелевого очесывающего аппарата позволила в два раза снизить потери семян по сравнению с ранее существующим аналогом

В разделе 5 изложены результаты полевых испытаний макетного образца льнокомбайна с динамически активным монощелевым очесывающим аппаратом Исследования проводились по методике согласно РД 10 8.9-90 "Испытания сельскохозяйственной техники Машины для уборки льна Методы оценки функциональных показателей"

Условия проведения испытаний в основном соответствовали требованиям, предъявляемым при работе льнокомбайнов, за исключением фазы спелости льна Работа комбайна рекомендуется в ранне-желтую и желтую стадии спелости, а при испытаниях макетного образца лен находился в бурой стадии спелости

Агротехнические показатели качества работы макетного образца, также соответствовали предъявляемым требованиям за исключением потерь семян Они составили 10%, а по ТУ для комбайна ЛК-4А они не должны превышать 4% Несмотря на это проведенная модернизация динамически активного монощелевого очесывающего аппарата позволила в два раза уменьшить потери семян в сравнении с ранее существующим аналогом

В качестве положительного момента необходимо также отметить, что макетный образец обеспечивал получение однородного вороха практически не содержащего путанины

В разделе 6 произведен расчет экономической эффективности работы макетного образца льнокомбайна в сравнении с существующим его аналогом, а также в сравнении с серийным гребневым очесывающим аппаратом, установленных на комбайне Ж-4А

Экономический эффект по сравнению с ранее существующим аналогом в основном достигнут за счет сокращения потерь семян и составляет 59500 рублей на одну машину в год По сравнению с гребневым очесывающим аппаратом

эффект достигнут за счет снижения затрат на сушку и переработку льновороха и составляет 17500 рублей на одну машину в год

Выводы

На основании результатов теоретических и экспериментальных исследований сформулированы следующие выводы

1. Установлено, что недостаточная эффективность работы льноуборочных комбайнов в значительной мере обусловлена несовершенством гребневого очесывающего аппарата, принцип работы которого основан на многократном прочесе ленты стеблей льна. Многократное воздействие гребня на слой стеблей приводит к повышенному содержанию в льноворохе путанины, вследствие чего повышаются затраты на его сушку и переработку

2 Анализ существующих очесывающих аппаратов показал, что наиболее рациональным является динамически активный монощелевой очесывающий аппарат, главным недостатком которого являются большие потери семян Для снижения потерь семян при очесе стеблей льна этим аппаратом произведена его модернизация (решение о выдаче патента РФ на полезную модель. Заявка № 2006143280/12(047262) Дата подачи заявки 06 12.2006)

3. На основании теоретического анализа работы динамически активного монощелевого очесывающего аппарата разработана методика определения его рациональных параметров и режимов

4 Исходя из условия прочеса ленты стеблей на всю зону расположения семенных коробочек, радиус очесывающей лопатки аппарата должен быть равен 0,14 м Для очеса всей массы, подаваемых стеблей, число лопаток на барабане должно быть 6 шт. С целью исключения повреждений стеблей при очесе ширина очесывающего щелевого пространства лопатки должна быть 0,004 м Для улучшения выделения продуктов очеса из слоя стеблей льна рабочая кромка очесывающего щелевого пространства лопатки должна быть выполнена в виде синусоиды Расчет показал, что радиус очесывающего барабана должен быть не менее 0,16 м, а его угловая скорость не менее 14 с'

5 Установлены закономерности физиологических и прочностных харак-

теристик стеблей льна необходимых для расчета рациональных параметров и режимов работы динамически активного монощелевого очесывающего аппарата

6 В результате экспериментальных исследований получены регрессионные модели, описывающие процесс отделения семенных коробочек от стеблей динамически активным монощелевым очесывающим аппаратом. Анализ моделей и построенных по ним поверхностей отклика показал эффективность произведенной модернизации аппарата

7 Производственная проверка показала, что произведенная модернизация динамически активного монощелевого очесывающего аппарата позволила сократить потери семенной части урожая в два раза по сравнению с существующим аналогом.

8. Общий экономический эффект на одну машину в год от применения на льнокомбайне модернизированного динамически активного монощелевого очесывающего аппарата составил*

- по сравнению с ранее существующим аналогом - 59500 рублей,

- по сравнению с серийным гребневым очесывающим аппаратом -17500 рублей

Экономический эффект по сравнению с ранее существующим аналогом в основном достигнут за счет сокращения потерь семян, а по сравнению с серийным гребневым очесывающим аппаратом за счет снижения затрат на сушку и переработку льновороха

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1 Татарнидев КВ. Экспериментальные исследования динамически активного монощелевого очесывающего аппарата / Техника и оборудование для села № 5 - 2008 -С 31-32.

2 Черников В Г., Ростовцев Р.А, Татарницев К В Определение скоростей и ускорений точки контакта стеблей льна с лопаткой динамически активного монощелевого очесывающего аппарата / Тракторы и сельскохозяйствен-

ные машины - № 4 -2008 -С 38-40

3 Черников В Г, Ростовцев Р А, Татарницев К В Конструкции очесывающих аппаратов и их анализ / Материалы XI Международной научно-практической конференции «Наука и производство - пути развития и ожидаемые результаты» Тезисы докладов Вологда-март2008.-С 260-268

4 Черников В Г., Ростовцев Р А, Татарницев К В Совершенствование конструкции динамически активного очесывающего аппарата монощелевого типа / Стабилизация производства и развитие агропромышленного комплекса региона на основе внедрения инновационных технологий Матер международ научно-практ конф 13-15июня2007г -Тверь ТГСХА,2007 -С 234-237

5 Ростовцев РА, Татарницев К В Динамические особенности очеса стеблей льна / Достижения науки и техники АПК, № 4 - 2007 - С 15-17

6 Ростовцев Р.А, Татарницев К.В. Исследование процесса очеса стеблей льна динамически активным очесывающим аппаратом монощелевого типа / Вестник Всероссийского научно-исследовательского института по переработке лубяных культур, № 3 - Кострома, 2007. - С 39-42.

7 Решение о выдаче патента РФ на полезную модель, МПК А0Ш45/06 Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей / Ростовцев Р А, Черников В Г, Татарницев К В № 2006143280/12(047262), Заяв 06 12 2006

ТАТАРНИЦЕВ Константин Вячеславович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ОЧЕСЫВАЮЩЕГО АППАРАТА

Специальность 05 20 01 — "Технологии и средства механизации сельского хозяйства"

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических нау к

Подписано в печать 15 04 08 г Формат 60*48 !/!« Бумага типографская Гарнитура шрифта «Times» Печать ризографическая Уел печ л 1,4 Тираж 100 экз Заказ 133

Издательство ТвГСХА «АГРОСФЕРА» Россия, 170904, г Тверь, п Сахарове, Ул Василевского, д 7 Тел (4822)37-12-36

Введение.

1 Состояние вопроса и задачи исследований.

1.1 Общие сведения об уборке льна-долгунца.

1.2 Механизированные технологии уборки и их особенности.

1.3 Цель и задач исследований.

2 Обоснование выбора схемы и разработка динамически активного монощелевого очесывающего аппарата.

2.1 Обзор существующих конструкций очесывающих аппаратов и их анализ.

2.2 Обоснование рациональной конструкции очесывающего аппарата

3 Теоретические исследования динамически активного монощелевого очесывающего аппарата.

3.1 Анализ работы очесывающего аппарата.

3.1.1 Кинематика очесывающего аппарата. Этапы очеса.

3.1.2 Определение скоростей точки контакта стеблей льна с рабочей кромкой лопатки.

3.1.3 Определение ускорений точки контакта стеблей льна с рабочей кромкой лопатки.

3.1.4 Определение допустимого угла наклона стебля льна при его очесе лопаткой.

3.1.5 Исследование явления захлестывания при очесе стеблей льна лопаткой.

3.2 Определение рациональных параметров и режимов работы очесывающего аппарата.

3.2.1 Определение радиуса лопатки и их числа на очесывающем барабане.

3.2.2 Определение ширины очесывающего щелевого пространства.

3.2.3 Определение параметров рабочей кромки лопатки.

3.3 Расчет рациональных параметров и режимов работы очесывающего аппарата и исследование его работы.

4 Экспериментальные исследования динамически активного монощелевого очесывающего аппарата.

4.1 Определение некоторых характеристик стеблей льна-долгунца в период уборки.

4.1.1 Обзор работ по исследованию физико-механических свойств льна-долгунца.

4.1.2 Методика исследований. Приборы и оборудование.

4.1.3 Результаты исследований.

4.2 Лабораторные исследования динамически активного монощелевого очесывающего аппарата.

4.2.1 Методика проведения исследований.

4.2.2 Описание экспериментальной установки.

4.2.3 Результаты лабораторных исследований.

5 Производственная проверка динамически активного монощелевого очесывающего аппарата на льноуборочном комбайне.

5.1 Конструкция и работа макетного образца льнокомбайна с динамически активным монощелевым очесывающим аппаратом.

5.2 Условия проведения полевых испытаний.

5.3 Результаты производственной проверки макетного образца льнокомбайна.

6 Экономическая эффективность применения на льнокомбайне динамически активного монощелевого очесывающего аппарата.

Выводы.

Развитию льняного комплекса в Российской Федерации уделяется особое внимание. Это обусловлено необходимостью обеспечения сырьем отечественной текстильной промышленности. Льняное волокно как продукт, выпускаемый предприятиями АПК, является единственным источником натурального сырья для производства весьма широкого спектра изделий бытового и технического назначения /41/.

Целесообразность развития льняного комплекса в нашей стране обусловлена наличием: благоприятных природных условий для производства льна; производственной структурой, обеспечивающей возделывание и первичную обработку стеблей льна; функционирующего комплекса текстильных предприятий с хорошо развитой инфраструктурой; машиностроительных организаций, выпускающих технику для АПК и текстильной промышленности; сетью профильных конструкторских и научных учреждений /41/.

Изделия из льна пользуются повышенным спросом у отечественных и зарубежных потребителей. Уникальные свойства льняного волокна, семян и масла делают льняную продукцию конкурентоспособной и экологически безопасной в условиях стремительного технического прогресса. Льняные ткани обладают повышенной электропроводностью и поэтому не накапливают статическое электричество. Они хорошо впитывают влагу и быстро высыхают. Льняная одежда комфортна при любых погодных условиях. Она предпочтительна в условиях выполнения работ, сопряженных со значительными физическими нагрузками. Изделия с использованием льна обладают бактерицидными свойствами, что важно для профилактики различных заболеваний и изготовления специальных текстильных материалов. Льняное семя и масло из него являются источниками незаменимых аминокислот и других органических веществ, способствующих повышению устойчивости организма к ряду внешних опасных факторов /41/.

Указанные обстоятельства делают производство льна в нашей стране всегда привлекательным и, при должных условиях, выгодным. Однако в последнее время в условиях рыночной экономики положительная динамика развития льняного комплекса снизилась. Причиной тому явилась совокупность объективных факторов. Среди них сокращение ручного труда в сельском хозяйстве, необходимого для должной подготовки сырья. Использование интенсивных технологий уборки льна с поля. Повсеместное применение способа получения-тресты путем расстила стеблей на льнище. Из-за значительной стоимости расходных материалов на производство льна наблюдаются нарушения от рекомендуемых технологий. В итоге рентабельность отрасли снизилась, что негативно отразилось на стабильности обеспечения текстильной промышленности льняным волокном. Именно поэтому в октябре 2006 г. Председателем Правительства РФ дано поручение Минсельхозу РФ по разработке и реализации в 20062008 гг. комплекса мер по увеличению производства качественной льняной продукции /41/.

Наиболее трудоемким и затратным процессом в льноводстве является уборка, на долю которой в зависимости от принятой технологии приходится 65.80 % затрат труда, 55.75 % денежных средств и до 40 % затрат энергии /77,93/.

В этой связи задача по обоснованию и разработке малозатратных эффективных технологий уборки льна для повышения рентабельности предприятий отрасли является актуальной.

Эта работа должна базироваться на глубоком анализе существующего положения дел в льняном комплексе АПК с учетом внутренних и внешних факторов. Должны быть приняты во внимание научно обоснованные рекомендации исследовательских организаций, связанных с решением проблем производства льна. Полученные выводы позволят выявить причины, способствующие ухудшению экономических показателей производства, наиболее узкие места в технологиях уборки, а также направления нормализации и роста конкурентоспособности льняной продукции.

Значительным резервом в достижении этой цели является более полное использование потенциала выпускающихся технических средств. Острая необходимость в модернизации льноуборочной техники обуславливается неудовлетворительным финансовым состоянием льносеющих хозяйств и необходимостью увеличения производства длинного волокна и семян.

Одним из важных путей решения данной проблемы является снижение процента поврежденных стеблей с разрывом волокна и потерь семян, а также уменьшение отхода стеблей в путанину, которая попадая в льноворох значительно увеличивает затраты на его сушку и переработку.

В большой степени указанные выше недостатки зависят от качества работы очесывающих аппаратов льноуборочных машин, поэтому их разработка и модернизация является актуальной задачей.

Таким образом, на защиту выносятся:

1. Усовершенствованная конструкция очесывающего аппарата;

2. Методика определения рациональных параметров и режимов работы очесывающего аппарата;

3. Математические модели процесса очеса стеблей льна, предложенным очесывающим аппаратом.

На основании результатов теоретических и экспериментальных исследо ваний сформулированы следующие выводы.1. Установлено, что недостаточная эффективность работы льноубороч ных комбайнов в значительной мере обусловлена несовершенством гребневого очесывающего аппарата, принцип работы которого основан на многократном прочесе ленты стеблей льна. Многократное воздействие гребня на слой стеблей приводит к повышенному содержанию в льноворохе путанины, вследствие чего повышаются затраты на его сушку и переработку.2. Анализ существующих очесывающих аппаратов показал, что наиболее рациональным является динамически активный монощелевой очесывающий аппарат, главным недостатком которого являются большие потери семян. Для снижения потерь семян при очесе стеблей льна этим аппаратом произведена его модернизация (решение о выдаче патента РФ на полезную модель. Заявка № 2006143280/12(047262). Дата подачи заявки 06.12.2006).3. На основании теоретического анализа работы динамически активного монощелевого очесывающего аппарата разработана методика определения его рациональных параметров и режимов.4. Исходя из условия прочеса ленты стеблей на всю зону расположения семенных коробочек, радиус очесывающей лопатки аппарата должен быть ра вен 0,14 м. Для очеса всей массы, подаваемых стеблей, число лопаток на бара бане должно быть 6 шт. С целью исключения повреждений стеблей при очесе ширина очесывающего щелевого пространства лопатки должна быть 0,004 м.Для улучшения выделения продуктов очеса из слоя стеблей льна рабочая кром ка очесывающего щелевого пространства лопатки должна быть выполнена в виде синусоиды. Расчет показал, что радиус очесывающего барабана должен быть не менее 0,16 м, а его угловая скорость не менее 14 с"1.5. Установлены закономерности физиологических и прочностных характеристик стеблей льна необходимых для расчета рациональных параметров и режимов работы динамически активного монощелевого очесывающего аппарата.6. В результате экспериментальных исследований получены регрессион ные модели, описывающие процесс отделения семенных коробочек от стеблей динамически активным монощелевым очесывающим аппаратом. Анализ моде лей и построенных по ним поверхностей отклика показал эффективность про изведенной модернизации аппарата.7. Производственная проверка показала, что произведенная модернизация динамически активного монощелевого очесывающего аппарата позволила со кратить потери семенной части урожая в два раза по сравнению с существую щим аналогом.8. Общий экономический эффект на одну машину в год от применения на льнокомбайне модернизированного динамически активного монощелевого оче сывающего аппарата составил: • по сравнению с ранее существующим аналогом - 59522,19 рублей; • по сравнению с серийным гребневым очесывающим аппаратом -

17540,53 рублей.Экономический эффект по сравнению с ранее существующим аналогом в основном достигнут за счет сокращения потерь семян, а по сравнению с серий ным гребневым очесывающим аппаратом за счет снижения затрат на сушку и переработку льновороха.

1. А. с. 1022677 СССР. Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей Текст. / Родионов J1.B., Голдович В.П., Швырев Н.В. - опубл. 15.06.83, Бюл. №22.

2. А. с. 1055393 СССР. Щелевая лопатка очесывающего аппарата Текст. / Родионов J1. В. опубл. 23.11.83, Бюл. №43.

3. А. с. 1134134 СССР. Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей Текст. / Родионов J1.B., Шутов Б.И., Карелин B.C., Ковалев М.М., Голдович В.П. опубл. 15.01.85, Бюл. №2.

4. А. с. 1246926 СССР. Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей Текст. / Родионов J1.B., Борисенко Г.С., Ковалев М.М., Голдович В.П., Калугин В.М. опубл. 30.07.86, Бюл. №28.

5. А. с. 1690599 СССР. Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей Текст. / Родионов J1.B., Земскова С.И. опубл. 15.11.91, Бюл. №42.

6. А. с. 671777 СССР. Очесывающий аппарат льноуборочной машины Текст. / Порфирьев С. Г., Мозгунов В.Г., Дворниченко И.Ф., Смирнов A.C. -опубл. 05.07.79, Бюл. №25.

7. А. с. 835344 СССР. Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей Текст. / Родионов JI.B., Смирнов A.C., Голдович В.П., Калугин В.М., Калинин В.В., Люндышев А.Р., Шутов Б.И., Карелин B.C., Попов М.А. опубл. 07.06.81, Бюл. №12.

8. A.c. 350424 СССР. Льноуборочный комбайн Текст. / С.Г.Порфирьев, В.Г. Мозгунов, В.И. Смирнов и др. заявл. 02.07.1971; Бюл. №27.

9. Беркович И.И. Фрикционное взаимодействие дисперсных материалов с твердой поверхностью Текст. Трение и износ. Т. 16, 1995, №6, с. 1079 -1118.

10. Беркович И.И., Крюков М.В., Родионов JI.B., Морозова Ю.И. Контактирование и трение стеблей льна в льноуборочных машинах Текст. / Механика и физика фрикционного контакта: Межвуз. сб, науч. тр. Вып. 10 / Под ред. Н.Б. Демкина Тверь: ТГТУ, 2003. 104 с.

11. Бухаркин В.Н., Васильев Г.К., Заушицин П.В. Очесывание коробочек льна аппаратами роторно-бильного типа Текст. М., 1985. - Деп. в ж. «Механизация и электрификация сельского хозяйства» 13.12.1984, №68-85.

12. Быков H.H., Ковалев М.М. Зависимость коэффициента трения стеблей льна от скорости скольжения Текст. / Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1985. №12. С. 22-24.

13. Быков H.H., Ковалёв М.М. Определение динамического коэффициента трения стеблей льна Текст. / Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и с.-х. машин: Тр. / ЛСХА. Елгава. - 1981. Вып. 189. - С. 85-90. - 120 с.

14. Быков H.H., Ковалёв М.М. Усовершенствование льноуборочных комбайнов ЛК-4А и JIKB-4A Текст. : методические указания. Торжок, 1986. -11с.

15. Воронков И.М. Курс теоретической механики Текст. — М.: Наука, 1961.-С. 452-454.-614 с.

16. Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике Текст. М.: Наука, 1966. - 870 с.

17. Галкин A.B. Классификация и анализ схем очёсывающих систем льноуборочных машин Текст. / Актуальные проблемы аграрной науки и практики: Сб. науч. тр., Мат. Межд. науч.-практ. конф. 7-9 июня 2005. Тверь: ТГСХА, 2005. - С. 247-250. - 492 с.

18. ГОСТ 24383-89. Треста льняная. Требования при заготовках Текст. М.: Изд-во стандартов, 1990. - 22 с.

19. Гурвич Л.Ю. Исследование и обоснование основных параметров очесывающе-транспортирующего устройства льноуборочного комбайна Текст. : дис. . канд. техн. наук. М.: ВИСХОМ, 1967. - 149 е., ил.

20. Дарков A.C., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов Текст. : Учебник для техн. вузов. — 5-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1989. 624 с.

21. Диденко Н.Ф., Ковалев М.М., Черников В.Г. Параметры и рабочие режимы роторно-планчатого очесывающего аппарата Текст. / Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2001, №3.

22. Зедгинидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем Текст. М.: Изд.- во «Наука», 1976. - 390 с.

23. Зеленко В.И. Послеуборочная обработка льновороха (рекомендации) Текст. Торжок, 1968. - 41 с.

24. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы Текст. — М.: Колос, 1980. 671 с.

25. Ковалев М.М. Аппарат с поступательно-круговым движением гребней: анализ процесса очеса стеблей Текст. / Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. № 1. С. 25-27.

26. Ковалев М.М. Обоснование и разработка технологии комбинированной уборки льна-долгунца Текст.: Межд. с.-х. журнал. 2004. №6. С. 55-58.

27. Ковалёв М.М., Галкин A.B. Анализ процесса очеса стеблей барабаном с поступательно-круговым движением гребней Текст. / Достижения науки и техники АПК. 2006. №4. С. 25-27.

28. Ковалев М.М., Галкин A.B., Дмитриев В.И. Исследование сопротивления стеблей льна отгибу Текст. / Проблемы повышения технологического качества льна-долгунца: Мат. Межд. науч. практ. конф. (Торжок, 2-3 ноября 2004). - Торжок, 2005. - С. 224-229. - 296 с.

29. Ковалев М.М., Козлов В.П. Плющильные аппараты льноуборочных машин (конструкция, теория и расчет) Текст. : Монография. Тверское областное книжно-журнальное издательство, 2002. — 208 с.

30. Ковалев М.М., Лачуга Ю.Ф. Ресурсосберегающая технология комбинированной уборки льна-долгунца Текст. / Вестник российской академии сельскохозяйственных наук. 2006. №1. С. 77-80.

31. Ковалев Н. Г., Хайлис Г. А., Ковалев M. М. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства) Текст. М.: ИК «Родник», журнал «Аграрная наука», 1998. — 208 е., ил.

32. Комаров В.В. Повышение эффективности процесса отделения семян от стеблей льна путем применения вальцово-гребневого аппарата Текст.: Ав-тореф. дис. канд. техн. наук. Кострома, 2005. - 23 с.

33. Крагельский И.В. Физико-механические свойства лубяного сырья Текст. М.: Гизлегпром, 1935. - 299 с.

34. Круглий И.И., Пашин ЕЛ. Повышение эффективности льняного комплекса АПК Текст.: Рекомендации. — М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. 88 с.

35. Кулаичев А.П. Методы и средства анализа данных в среде Windows. STADIA 6.0 Текст. / Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Информатика и компьютеры, 1998.-270 е.: ил.

36. Кулаичев А.П. Методы и средства комплексного анализа данных Текст. / 4-е изд., перераб. и доп. М.: Форум: Инфра-М, 2006. - 512 с.

37. Курс математики для техникумов Текст. / Матвеев В. Н., МатюшкинA. А., Богомолов Н. В., Козловский С. М. / Под ред. Матвеева В. Н. М.: Наука, 1977.-400 с.

38. Лен-долгунец Текст. Под общ. Ред. М.М. Труша. — М.- JL: Колос, 1976,-352с.

39. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины: Теория, расчет, проектирование и испытания Текст. — M.-JL: Сельхозгиз, 1955. — 764 с.

40. Ляднов Л.Г. Анализ процесса очёсывания льняной соломки: Дис. . канд. техн. наук. -М.: ВИСХОМ, 1955. 138 с.

41. Льноуборочные машины Текст. / Г.А.Хайлис, Н.Н.Быков,B.Н.Бухаркин и др. — М.: Машиностроение, 1985.-232с., ил.

42. Махов И.М., Чернышков A.A. Машина для раздельной уборки льна Текст. / Лен и конопля. 1986, №4.

43. Мелегов В.Б. Исследование грубого вороха, получаемого при комбайновой уборке льна-долгуеца Текст.: дис. . канд. техн. наук. Торжок, 1973.-155 е., ил.

44. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.П. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. Л.: Колос, 1980.- 163 е., ил.

45. Можаров Б.П. Исследование, обоснование и разработка аппаратов для обмолота льна-долгунца Текст.: Автореф. дис. . канд. тех. наук. М.1968. -26 с.

46. Панфилова Л.И. Обоснование параметров конструкции и режима работы двухбарабанного очёсывающего аппарата льномолотилки Текст.: Дис. . канд. техн. наук. М.: ВИСХОМ, 1968. - 144 с.

47. Пат. 2076566 Российская Федерация. Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей Текст. / Родионов JT.B., Ковалев М.М., Макаров Б .И. опубл. 10.04.97, Бюл. №10.

48. Пат. 2076566 Российская Федерация. Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей Текст. / Родионов JT.B., Ковалев М.М., Макаров Б.И. опубл. 10.04.97, Бюл. №10.

49. Пат. 2226329 Российская Федерация, МПК A01D45/06. Устройство для отделения семенных коробочек Текст. / Черников В.Г., Родионов JI.B., Ростовцев P.A. опубл. 10.04.2004, Бюл. №10.

50. Положительное решение о выдаче патента на полезную модель. Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей Текст. / Ростовцев P.A., Черников В.Г., Татарницев К.В. Заявка на изобретение № 2006143280/12; приоритет 06.12.2006.

51. Пат. 2226330 Российская Федерация, МПК A01D45/06. Щелевая лопатка очесывающего аппарата Текст. / Черников В.Г., Родионов JI.B., Ростовцев P.A. опубл. 10.04.2004, Бюл. №31.

52. Поздняков, Б.А. Организационно-технологические аспекты техноло-гизации льняного комплекса Текст.: Монография / Б.А. Поздняков, М.М. Ковалев. ГУПТО Тверская областная типография, 2006. - 208 с. - ISBN 5-87049485-0.

53. Порфирьев С.Г. Исследование резервов повышения производительности льномолотильных агрегатов Текст.: Дис. . канд. техн. наук. М.: ВИС-ХОМ, 1959.-153 с.

54. Порфирьев С.Г. Обоснование параметров очесывающего аппарата для льноуборочных машин Текст. / Комплексная механизация возделывания сельскохозяйственных культур: Сб. научн.тр. — ВСХИЗО -М.: 1991. -С.51.61.

55. Порфирьев С.Г., Игнатова В.Г. Закономерность созревания льна-долгунца и сроки его уборки Текст. / Труды ВСХИЗО - М.: 1986.- С.76-83.

56. Порфирьев С.Г., Мозгунов В.Г. Результаты исследования очесывающего аппарата щелевого типа Текст. / Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства: Труды ВСХИЗО - Вып. 151.- С. 78.85.

57. Порфирьев С.Г., Мозгунов В.Г., Смирнов В.И. Результаты исследования льноуборочного комбайна с очесывающим аппаратом щелевого типа Текст.: Труды ВСХИЗО.-М., 1975. Вып. 107.- С. 108.115.

58. Протокол №05-10-02 (9050106) от 17 октября 2002 г. о предварительных испытаний льноуборочного комбайна с монощелевым очесывающим аппаратом роторного типа Текст. / МСХ РФ Калининская зональная машиноиспытательная станция, п. Зеленый, 2002. — 12 с.

59. Протокол №05-17-00 (4110042) от 27 ноября 2000 г. о приемочных испытаний льноуборочного комбайна «Русич» Текст. / МСХ РФ Калининская зональная машиноиспытательная станция, п. Зеленый, 2000. 29 с.

60. РД 10 8.9-90. Испытание сельскохозяйственной техники, машин для уборки льна. Программа и методы испытаний Текст. — 134 с.

61. Родионов JI.B. Обоснование основных параметров щелевого элемента динамически активного очесывающего аппарата Текст. / Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1983. №8. - С. 27-34.

62. Родионов JI.B. Разработка процессов и рабочих органов машин для раздельной уборки льна Текст.: дис. .док. тех. наук. Тверь,1991. -445 с.

63. Родионов JI.B. Способы и средства для очеса стеблей льна Текст. / Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1980. №11. — С. 22-26.

64. Родионов JI.B. Сравнительный анализ очёсывающих устройств поли-и монощелевого типа Текст. / Тракторы и сельхозмашины. 1986. №5. — С. 3133.

65. Родионов JI.B., Макаров Б.И. Особенности технических решений по способам очеса стеблей сельскохозяйственных культур Текст. / Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. № 4. — с. 17-22.

66. Ростовцев P.A. Лабораторные исследования рабочих органов динамически активного очесывающего аппарата монощелевого типа Текст. / Проблемы социально-экономического развития села Тверской области.: Сб. научн. трудов. Тверь: ТГСХА, 2003. - с.209 - 212.

67. Ростовцев P.A. Определение усилий, возникающих при очесе льна Текст. / Проблемы и перспективы развития агропромышленного комплекса региона.: Сб. научн. трудов. Тверь: ТГСХА, 2002. - с.200 - 204.

68. Ростовцев P.A. Повышение качества очеса стеблей льна путем совершенствования технологии и оптимизации параметров и режимов работы очесывающего аппарата Текст.: Дис. . канд. техн. наук. Тверь, 2003. — 138 с.

69. Ростовцев P.A. Расчет частоты вращения барабана динамически активного очесывающего аппарата монощелевого типа Текст. / Достижения науки и техники в АПК. 2003. № 4. - с. 25 - 27.

70. Ростовцев P.A., Татарницев К.В. Динамические особенности очеса стеблей льна Текст. / Достижения науки и техники АПК, № 4 2007. - С. 1517.

71. Ростовцев P.A., Татарницев К.В. Определение и анализ некоторых характеристик стеблей льна-долгунца Текст. / Техшчш культури: нов1 дослщження та парспективи розвитку галузей / Матер1али конференцП моло-дих учених, 4-6 грудня 2008 р.

72. Соснов В.И., Луценко В.М., Тарлецкий А.Г. Уборка льна-долгунца по интенсивной технологии (рекомендации) Текст. Торжок, 1998. - 35 с.

73. Свидетельство на пол. мод. № 26875 РФ. Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей Текст. / Черников В.Г., Родионов JI.B., Ростовцев P.A. Опубл. 10.01.03, Бюл. №1.

74. Соловьев А.Я. Льноводство Текст. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Агропромиздат, 1989. 320 е.: ил.

75. СТО АИСТ 8.9-2004. Стандарт организации. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки льна. Методы оценки функциональных показателей Текст. 45 с.

76. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики Текст.: Учебник для ВТУЗов. 11-е изд. испр. - М: Высшая школа, 1995. - 416 с.

77. Татарницев К.В. Экспериментальные исследования динамически активного монощелевого очесывающего аппарата Текст. / Техника и оборудование села№5-2008.-С. 31-32.

78. Терлецкий T.B. Результаты дослщження опору стебел льону вщгинанню Текст. / Сшьськогосподарсью машини: Сб. наук. ст. / ЛДТУ. — Луцьк: Ред. вид. Вщдш ЛДТУ, 1998. -Вип. 4. - С. 131-134. - 204 с.

79. Труш, Д.М. К вопросу раздельной уборки льна Электронный ресурс. / Д.М. Труш // Русский лен. Фонд «Русская цивилизация», 2004. — Режим доступа: http//www.rustrana.ru, свободный. - Загл. с экрана.

80. Филогонов П.Ф. Справочник по высшей математике Текст. — Киев: «Наукова Думка», 1973. 744 с.

81. Хайлис Г.А. Механика растительных материалов Текст. К.: УА-АН, 2002. -374 с.

82. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследование сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных Текст. М.: Колос, 1994. — 169 е.: ил.

83. Черников В.Г. Комбинированный способ уборки льна Текст. / Науч-но-практ. конф. «Лен на пороге XXI Века», Вологда, 2000. С.208 - 209.

84. Черников В.Г. Коэффициенты трения льносоломки и льнотресты Текст. / Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1967. № 12, с.21-22

85. Черников В.Г. Машины для уборки льна (конструкция, теория и расчет) Текст. М.: ИНФРА-М, 1999. - 210 с.

86. Черников В.Г. Ростовцев P.A. Улучшение качества вороха и снижение энергозатрат при очесе стеблей льна динамически активным очесывающим аппаратом монощелевого типа Текст. / Доклады Российской академии сельскохозяйственных наук. М.: 2003. № 5.

87. Черников В.Г. Технологии и технические средства комбайнового и раздельного способов уборки льна: Дис. в виде науч. докл. на соиск. уч. степени докт. техн. наук. Тверь. 1999. - 85 с.

88. Черников В.Г., Порфирьев С.Г., Ростовцев P.A. Очесывающие аппараты льноуборочных машин (теория, конструкция, расчет) Текст. : Монография. -М.: «Издательство ВИМ», 2004. 240 с.

89. Черников В.Г., Родионов Л.В., Ростовцев P.A. Результаты испытаний макетного образца льноуборочного комбайна Текст. / Проблемы социально-экономического развития села Тверской области.: Сб. научн. трудов. — Тверь: ТГСХА, 2003. с.206 - 209.

90. Черников В.Г., Ростовцев P.A. Выбор метода очеса сельскохозяйственных культур Текст. / Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья.: Сб. научн. трудов. Тверь: ТГСХА, 2001. - с.129 - 131.

91. Черников В.Г., Ростовцев P.A., Татарницев К.В. Определение скоростей и ускорений точки контакта стеблей льна с лопаткой динамически активного монощелевого очесывающего аппарата Текст. / Тракторы и сель-скохо- зяйственные машины № 4. - 2008. - С.

92. Чернышков A.A. Обоснование схемы и основных параметров очесывающего аппарата для отделения семенных коробочек льна Текст.: Дис. . канд. тех. наук. М. 1987. — 177 с.

93. Шлыков М.И. Льноуборочный комбайн (теория, расчёт, конструкция) Текст. М.: Машгиз, 1949. - 300 с.

94. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства Текст. / Шпилько A.B., Драгайцев В.И., Морозов Н.М., Кабанов П.Н., Миндрин A.C., Цой Л.М. М., 2001. - 345 с.