автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование и разработка процессов и машин для раздельной уборки льна-долгунца

На правах рукописи

ЗИНЦОВ Александр Николаевич

ии3 163В70

ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПРОЦЕССОВ И МАШИН ДЛЯ РАЗДЕЛЬНОЙ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА

05.20.01 — Технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

3 1 ЯНВ 200В

Москва 2007

003163670

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Костромская государственная сельскохозяйственная академия» (ФГОУ ВПО КГСХА)

Научный консультант: академик РАСХН,

доктор технических наук, профессор Лачуга Юрий Федорович

Официальные оппоненты: член-корреспондент РАСХН,

доктор сельскохозяйственных наук, профессор

Горбачев Иван Васильевич

член-корреспондент РАСХН, доктор технических наук, профессор

Черников Виктор Григорьевич

доктор технических наук, профессор Корабельников Ростислав Васильевич

Ведущая организация: ГНУ «Всероссийский НИИ механизации

сельского хозяйства» (ВИМ)

Защита состоится «26» февраля 2008 г. в 13.00 на заседании диссертационного совета Д220.044.01 при ФГОУ ВПО «Московский государственный агрощшенерный университет имени В.П. Горячкина» по адресу: 127550, г. Москва, ул. Лиственничная аллея, д. 16а, корпус 3, конференц-зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО МГАУ.

Автореферат разослан « ^ » января 2008 г

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор ' А.Г. Левшин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы Лен — национальное достояние России, исторически являющийся важной статьей дохода в агропромышленном секторе Огли-чительной особенностью льна-долгунца является возможность использования всего биологического у рожая в различных отраслях народного хозяйства

Однако в современных условиях происходит спад производства льна Это явление обусловлено, прежде всего, высокой себестоимостью возделывания льна-долг> нца и низкими закупочными ценами на льнопродукцию Экономическая целесообразность производства льна-долгунца зависит от качества и урожайноеги продукции, которые формируются в процессе возделывания льна и, главным образом, при реализации уборочных процессов

В такой ситуации повышение качества и сбора продукции является приоритетным направлением развития льняной отрасли Для успешной реализации поставленной задачи льноводству нужны дешевые, экономически высокопроизводительные машины, объединяющие целый ряд технологических операций, специально напрашгенных на сохранение и повышение качества льносемян и тресты

Одним из наиболее эффективных направлений в повышении качесгва и снижении себестоимости продукции является применение технологии раздельной у борки льна

Вместе с тем практическое использование раздельной уборки льна сдерживается отсутствием надежных машин для ее реализации и зависимостью этой технологии от погодных условий Сложность механизации технологических процессов обусловлена многообразием и слу чайным характером условий функционирования технических средств Решение проблемы обоснования и разработки процессов и машин для реализации технологии раздельной уборки льна-долгунца актуально и имеет важное народнохозяйственное значение

Цель исследования Повышение эффективности технологии раздельной уборки льна-долгунца путем обоснования и разработки технологических процессов и машин, направленных на повышение качества и увеличение сбора льнопродукции

Объект иссчедования Технологические процессы машин для реализации технологии раздельной у борки льна-долгунца

Предмет исследования Параметры технологических процессов и режимов функционирования рабочих органов машин для реализации технологии раздельной уборки льна-долгунца

Методы исследования Основаны на применении современных технических средств и измерительных приборов, использованы системный подход, математическое моделирование процессов, методы математической статистики, корреляционно-спектрального анализа и аналитический аппарат

Научная новизна Разработаны текнотгическне процессы л средства механизации, повышающие качество и увеличивающие сбор продукции при реализации технологии раздельной уборки льна-долгунца, получена теоретическая закономерность движения стеблей льна в процессе их принудительного рассти-

ла на поверхность поля, аналитически спрогнозированы возможные потери семенной части урожая при работе гребневого очесывающего аппарата подбор-щика-очесывателя, получены аналитические зависимости для расчета основных параметров устройства ориентирования ленты льна перед очесывающим аппаратом, разработана теория комлеподбивания стеблей в ленте при ее оборачивании с учетом случайного характера входных процессов, а также номограмма для определения основных параметров комлеподбивающего конвейера комле-подбивателя наклонного типа, получены математические модели технологических процессов раздельной у борки льна и результаты производственных испытаний технологии раздельной уборки льна-долгунца с применением разработанных технологических процессов и комплекса машин для ич реализации

Практическая ценность работы Получены технологические процессы плющения стеблей растений, расстила ленты льна на поверхность поля, ориентирования ленгы льна перед очесывающим аппаратом, комлеподбивания стеблей в ленте при ее оборачивании, обеспечивающие повышение эффективности технологии раздельной уборки льна-долгунца, новые рабочие органы и машины для их реализации Практические рекомендации по применению интегральной комбинированной технологии с использованием технологии раздельной уборки

Результаты производственных испьпаний технологии раздельной уборки льна-долгунца свидетельствуют о высокой эффективности разработанных технологических процессов и машин для их реализации

На защиту выносятся Технологические процессы и средства механизации, повышающие качество и увеличивающие сбор льнопродукции при реализации технологии раздельной уборки льна-долгунца, теоретические закономерности и математические модели технологических процессов, результаты производственных испытаний технологии раздельной уборки льпа-долгунца

Апробация работы Основные почожения диссертационной работы доложены и обсуждены на Международной научно-практической конференции «Высокоэффективные технологии производства и переработки льна» (Вологда, 2002 г) Международной научно-практической конференции «Инновационная привлекательность льняного комплекса России» (Вологда, 2003 г), Международных и Межвузовских научно-практических конференциях Ивановской ГСХА (1991, 1993, 1995 гг), Костромской ГСХА (1993-1995, 1997-2000, 2002, 2004, 2005 гг), Ярославской ГСХА (1994. 2002, 2004 гг), заседании Общероссийского научного семинара по «Научным проблемам агропромышленной переработки лубоволокнистых материалов» (Кострома, 2004 г) Результаты работы демонстрировались на Всероссийских выставках-ярмарках «Российский лен» (Вологда, 1998-2006 гг), Российских агропромышленных выставках «Золотая осень» (Москва, ВВЦ, 2000-2005 гг) Работа удостоена Первой премии администрации Костромской области (2000 г), отмечена Серебряной медалью и Дипломом II степени 6-ой Российской агропромышленной выставки «Золотая осень» (Москва, ВВЦ, 2004 г ), Золотой медалью и Дипломом I степени 7-ой Российской агропромышленной выставки «Золотая осень» (Москва, ВВЦ, 2005 т)

Результаты теоретических и экспериментальных исследований реализованы в констру кциях макетных образцов машин для раздельной уборки льна и переданы в ВНИПТИМЛ, ОАО «Костромское СКБТМ», ОАО «Нагорьевская сельхозтехника», ОАО «Тверьеельчаш», ОАО «Бежецксельмаш» для разработки технической документации и изготовления теребилки-плющилки льна ТПЛ-4К, подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К, оборачивателя-комлеподбивателя ОКП-1.5К и устройства для принудительного расстила ленты к льноуборочным комбайнам ЛК-4А

Результаты исследований по теме диссертации апробированы в колхозе «Родина» Красносельского района, ОАО им М Горького Нерехтскош района и СПК «Расловское» Островского района Костромской области Механизированные комплексы, изготовленные в ОАО «Костромское СКБТМ», ОАО «Нагорьевская сельхозтехника» и ОАО «Бежецксельмаш», работают в Костромской, Ярославской, Вологодской, Новосибирской, Нижегородской, Тверской областях, на Алтае и Республике Беларусь В общей сложности указанными организациями выпущено 61 подборщшс-очесыватель ПОЛ-1,5К, 31 теребилка-плющилка ТПЛ-4К и 16 оборачивателей-комлеподбивателей ОКП-1,5К

Пубчикации По материалам диссертационной работы опубликовано сорок пять печатных работ, из них семь — в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, одна монография, получены двенадцать патентов РФ на изобретения и одно свидетельство РФ на полезную модель

Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, 6 глав, основных выводов и списка литературы Работа изложена на 288 страницах компьютерного текста, включая 27 таблиц, 94 рисунка Список литературы включает 212 источников В пяги приложениях приведены копии патентов на изобретения, документы, отражающие уровень практического использования результатов исследований, копии протоколов приемочных испытаний Белорусской и Калининской машиноиспытательных станций

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель исследовании, раскрываются научная новизна и практическая значимость работы, а также основные положения, выносимые на защиту

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследований» с учетом выполненного анализа установлена необходимость в обосновании и разработке технологических процессов и машин для раздельной уборки льна-долгунца, обеспечивающих повышение качества и увеличение сбора льнопродукции

Научной основой для изучения существующих технологий уборки льна и наиболее значимых технологических процессов и машин для их реализации послужили труды М М Ковалева, В Г Черникова, М И Шлыкова, М М Труша, М Н Шрейдера, В П Понажева, Ю Ф Лачуги, Н И Кленина, Б А Позднякова, И М Махова, Н А Смирнова, Н Ф Диденко , Л В Родионова, Г А Хайлиса, В М Луценко, Н Н Быкова, В И Смирнова, И В Баранова, А Б Лурье, В Г Озерова, Б П Можарова, В И Соснова, В Н Кухаркина, В Г Жукова,

Ф М Карпунина, П Ф Прибыткова, Е Л Пашина, Р А Ростовцева, А А Чернышкова, ИП Карпец, ММ Боярченковой, ИН Болотова, П К Кондрашука, Р И Моториной, В Н Аносова А М Ипатова и др

Анализ научных исследований показал, что наиболее эффективным направлением в повышении рентабельности льноводства является интегральная комбинированная технология, которая предполагает начинать уборку в ранней желтой спелости льна по раздельной технологии (до 70% площадей) для получения высококачественного волокна с подключением в желтой спелости комбайновых агрегатов для получения семенного материала

Наибольшее влияние на показатели работы льноуборочных машин оказывают условия их функционирования, которые во многом обусловлены качеством разостланных лент стеблей Из-за наличия различных дефектов лент потери стеблевой массы при комбайновой уборке могут достигать 19%, а при раздельной технологии к тому же еще добавляются потери семенной части урожая (так же до 19 %) Большинство указанных дефектов возникает по вине пассивно работающего расетилочного щита льноуборочных машин

В условиях росяной мочки процесс вылежки стебля в тресту происходит под воздействием грибной и бактериальной микрофлоры, активное развитие которой возможно только на мертвом, то есть высушенном стебле Пашин Е Л констатирует, что если подсушенные стебли становятся трестой за 15 30 дней, то без подсушки продолжительность вылежки увеличивается до 40 дней

Одним из наиболее эффективных путей «умерщвления» растений является их плющение при выполнении уборочных процессов Исследованиями Н Н Быкова, Р И Моториной, М М Боярченковой, М М Ковалева установлено, что плющение стеблей льна при уборке комбайнами обеспечивает повышение качества волокнистой продукции и сокращает сроки ее приготовления Вместе с тем, результаты исследований, проведенных в Волынской области в 1994 1996 годах ГА Хайлисом, показали, что эти преимущества могут быть распространены также и на раздельную уборку Однако, процесс плющения стеблей при реализации у казанной технологии до сих пор не исследован

Основной фазой раздельной уборки льна-долгунца является отделение семенной части урожая от стеблей подборщиками-очесывателями Исследованиями этого технологического процесса в льноуборочных комбайнах занимались МИ Шлыков, ПФ Прибытков, ГА Хаилис, БП Можаров, ВН Бухаркин, А Б Лурье, В Г Озеров, НИ Быков Они установили, что чистота очеса и отход стеблей в пу танину во многом зависят от взаимного расположения очесывающего аппарата и ленты льна Однако, вопрос оптимальности взаимного расположения указанных объектов нуждается в дополнительном исследовании и обосновании применительно к подборщику-очесывателю

Растянутость или продольный сдвиг стеблей льна относительно дру г др\ -га в ленте (слое) формируется под воздействием рабочих органов льноуборочных машин По данным Черникова В Г повышенная растянутость стеблей в слое приводит к снижению выхода длинного волокна на 5 6 % Основным направлением в решении указанной проблемы является введение процесса комле-подбивания слоя стеблей в мобильных средствах механизации при проведении

уборочных операций в тот период времени, когда стебли менее повреждены и не перепутаны Осуществлять комлеподбивание целесообразно в потоке стеблевой массы наклонным комлеподбивателем проходного (конвейерного) типа при выполнении оборачивания лент льна в процессе приготовления тресты

Условия функционирования оборачивателей и физико-механические свойства стеблевой массы отличаются существенной неоднородностью Кроме того, в процессе подбора лент льна с поверхности поля имеют место случайные ошибки копирования ленты подбирающим рабочим органом Следовательно, прн входе в комлеподбиватель оборачивателя процесс изменения положения слоя стеблей относительно комлеподбивающей поверхности (КП) будет носить так же случайный характер Причем от того, как подана лента стеблей в комлеподбиватель, зависит количество нанесенных по комлям ударов

В соответствии с вышеизложенным, для более эффективного устранения растянутости стеблей в ленте при ее оборачивании необходимо определить оптимальную скорость и количество ударов КП по комлевой части слоя, разработать конструкцию, обосновать параметры и режимы работы наклонного комле-подбивателя конвейерного типа При этом следует учесть случайный характер входных процессов

В результате проведенного анализа состояния вопроса сформулированы следующие основные задачи исследований

- обосновать технологические процессы и машины, обеспечивающие повышение качества и уветичение сбора льнопродукции,

- разработать технические решения средств механизации для реализации технологических процессов раздельной уборки льна,

-разработать теоретические основы применения технологических процессов принудительного расстила лент стеблей, ориентирования ленты льна перед очесывающим аппаратом, комлеподбивания стеблей в ленте при ее оборачивании,

- исследовать технологические процессы с целью обоснования основных параметров конструкций и режимов работы плющильного аппарата, устройства для ориентирования ленты льна перед очесывающим аппаратом, устройства для комлеподбивания стеблей в ленте,

-определить экономическую и энергетическую оценку технологии раздельной уборки льна-долгунца с применением новых технологических процессов и машин для их реализации

Решение перечисленных задач исследований, направленных на повышение эффективности технологии раздельной у борки льна, на наш взгляд, вносит значительный вклад в развитие отрасли льноводства агропромышленного сектора экономики РФ

Во второй главе «Обоснование выбора схем и рабочих органов машин для реализации технологии раздельной уборки льна-долгунца» приведены результаты поиска технологических схем и рабочих органов, на основании которых в Костромской ГСХА создан комплекс машин для реализации раздельной уборки льна-долгунца, включающий теребилку-шпощилку ТПЛ-4К, подбор-щик-очесыватель ПОЛ-1,5К и оборачиватель-комлеподбиватель ОКП-1,5К Все

машины имеют рабочие органы, которые позволят повысить качество и сбор урожая, а также снизить зависимость раздельной уборки от погодных условий

Например, теребилка ТПЛ-4К имеет теребильную часть от льноуборочного комбайна ЛК-4А, что делает возможность применения первой фазы раздельной уборки по погодным условиям на уровне применимости комбайнового способа ТПЛ-4К содержит устройство для плющения комлевой части стеблей, что повысит качество волокнистой продукции и сократит сроки ее приготовления Предложен новый способ плющения, суть которого заключается в переориентации стебля между плющильными вальцами, вращающимися с разными окружными скоростями, что наносит большее количество повреждений кутикулы и слоя воска, предохраняющих растение от испарения влаги Теребилка ТПЛ-4К в полтора раза легче льноуборочного комбайна ЛК-4А (без учета тракторного прицепа), а значит, она более применима на увлажненных полях

В конструкции иодборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К применен очесывающий аппарат гребневою типа Такие аппараты широко проверены на льне любой спелости и влажности Использование указанного рабочего органа приближает возможность применения раздельной у борки по погодным условиям к уровню применимости комбайновой технологии Устройство для ориентирования ленты льна (далее, ориентирующее устройство - ОУ), кинематически связанное с передвижным очесывающим аппаратом, позволяет снизить требования к точности копирования ленты при ее подборе, увеличить сбор урожая и повысить производительность подборщика-очесывателя

Оборачиватель ОКП-1,5К кроме оборачивания лент льна производит комлеподбивание в них стеблей, что увеличивает выход длинного волокна при переработке тресты на льнозаводе

Следует отметить, что с целью устранения выявленных дефектов лент все машины указанного комплекса оснащены устройствами для принудительного расстила (УПР)

В третьей главе «Поисковые исследования» приведены методика и результаты исследований точности копирования ленты льна в ее плоскости при подборе с поверхности поля подбирающим рабочим органом, расположенным сзади трактора или сбоку по ходу движения агрегата, а также результаты исследований скорости и количества ударов при комлеподбивании, необходимых для устранения излишней растянутости стеблей в слое

В табл 1 представлены числовые характеристики точности копирования ленты при различных способах его осуществления и при работе двух различных схем подборщиков-очесывателей

Таблица 1

Точность копирования чеиты подбирающим барабаном_

Способ копирования Схема с задним расположением подбирающего аппарата Схема с боковым расположением подбирающего аппарата

Шт, см Ох, см Шт, см (Т]\ см

По средине -5,80 +6,52 4,31 6,53 -7,60 +8,53 3,97 5,21

По вершинам -6,00 +11,4 5,08 6,35 -9,20 +7,57 5,78 7,50

По комлям -8,90 +4,04 4,31 8,14 -11,00 +9,82 4,71 8,82

Точность копирования во всех случаях имеет значительные колебания (67j-=3,97 8,82 см), которые обусловлены индивидуальными способностями механизатора реагировать на все встречающиеся изгибы ленты льна В большинстве случаев копирование осуществляется с систематической ошибкой ус, которая характеризуется математическим ожиданием /% исследуемого процесса и колеблется в пределах от -11,0 до +11,4 см Следует также отметить, что копирование посредине ширины ленты осуществляется несколько точнее, чем в двух других случаях Данный факт объясняется тем, что механизатор при выборе направления подбирающего рабочего органа на средину ленты визуально ориентируется сразу по трем ординатам верхушечной, комлевой и по средней частям ленты Тогда как в других случаях ориентирование осуществляется только по одной ординате — или по вершинной части ленты, или по комлевой

На основании изложенного, с целью повышения технологической надежности машины и у менынения необходимого диапазона взаимного перемещения очесывающего аппарата и ориентирующего устройства, копирование при подборе ленты льна рекомендуется выполнять посредине ширины ленты

Анализ результатов исследований скорости и количества ударов при комлеподбивании, необходимых для устранения излишней растянутости стеблей в слое, показывает, что уменьшение растянутости интенсивно происходит при первых двух трех ударах При каждом последующем ударе увеличивается количество стеблей, участвующих в комлеподбивании, и поэтому интенсивность снижения растянутости стеблей в ленте уменьшается При этом скорость удара оказывает заметное влияние на повышение эффективности комлеподби-вания Наибольший эффект наблюдается при скорости удара V= 2,43 м/с Если обеспечить такой режим работы комлеподбивающего механизма, то полное устранение растянутости стеблей в слое по комлям произойдет после совершения всего лишь трех ударов Максимальное количество воздейсгвий (и = 8 ударов) для получения указанного эффекта по результатам исследований наблюдалось при скорости нанесения ударов V- 1,4 м/с Однако при работе комлепод-бивателя на этом, не самом действенном, режиме, требуемые агротехникой значения относительной растянутости слоя (А. = 1,2) могут быть достигнуты за два удара

Таким образом, для устранения излишней растянутости стеблей в ленте при ее оборачивании достаточно нанести по комлевой части слоя два три удара комлеподбивающей поверхностью со скоростью 1,4 2,43 м/с

В четвертой главе «Теоретические предпосылки новых технологических процессов раздельной уборки льна» рассмотрены аналитические зависимости влияния случайных процессов при работе теребилки и подборщика-очесывателя на полноту отделения семян от стеблей, обоснована необходимость применения ориентирующего устройства, представлены теоретические исследования по определению рациональных параметров ОУ, разработана теория процесса комлеподбивания в конвейерном комлеподбивателе наклонного типа, теоретически обоснована необходимость увеличения сил трения между стеблевой массой и транспортирующим ремнем УПР

1 Влияние случайных процессов при работе теребилкн и подборщика-очесывателя па полноту отделения семян от стеблей Полнота отделения семенной части урожая от стеблей зависит от того, насколько случайный процесс изменения ширины зоны очеса ленты льна Вл(() согласован с активной зоной В ¡с гребневого очесывающего аппарата При этом для полного отделения семенных коробочек должно выполняться условие

Применительно к подборщику-очесывателю с неподвижным очесывающим аппаратом ширина зоны очеса ленты льна определяется по формуле

словленные, соответственно, колебаниями размера Ьа зоны расположения коробочек в стеблестое льна, растянутости Ьа стеблей в ленте и ординаты ув расположения вершин стеблей на входе в очесывающий аппарат, определенными неточностью копирования ленты льна подбирающим рабочим органом

О)

где ¿>„(0, Ьх{(), уй(') — процессы изменения ширины зоны очеса, обу-

Известно, что наибо-

а

лее распространенным распределением, хорошо описывающим большинство физических процессов, наблюдаемых при работе сельскохозяйственных машин, является нормальное распределение Га} сса Анализируя формулу (2) и принятое допущение, становится очевидным то, что мы имеем дело с композицией нормальных законов (рис 1)

7Г

т

"Г

'МI

вероятности распределения ширины зоны очеса будет определена по выражению

Отсюда плотность

Рис 1 Схема композиции нормальных законов распределения ширины зоны очеса ленты льна

[х-(та+теЛ)]2 1_ ^

/(ВТ)

ДКс)

Однако, для определения потерь семян Псем необходимо знать количество семенного материала, оставшегося за пределами активной зоны очесывающего аппарата Очевидно, что и распределение количества семенных коробочек Кс по ширине зоны очеса в каждом конкретном поперечном сечении ленты льна также будет соответствовать нормальному закону распределения (рис 2) Отсюда ординаты основных параметров этого процесса будут находиться по выражениям

Рис 2 Распределение семенных коробочек в ленте льна по ширине зоны очеса

т

_ тВч ±п аВч

Ас

=

Вл ±П аВ>

(4)

2 6

где п, согласно правшу «трех сигм» изменяется в пределах от 0 до 3

Для уменьшения потерь семян очесывающий аппарат должен быть всегда сориентирован таким образом, чтобы проекции середины его

Вг

активной зоны

т,

и центра рас-

(б)

Рис 3 Геометрическое представление потерь

7? Кпо семян от несоответствияи £>„

ных коробочек совпадали (см рис 3 а)

В этом случае вероятные потери семян - Паем, геометрически выраженные заштрихованными площадями, аналитически можно представить зависимостью, которая характеризуется вероятностью Р попадания случайной величины Кс, подчиненной нормальному закону, на у часток от а до р

Псем -1 - Р(а<1<с<$), (5)

где а и Р — ординаты проекций границ активной зоны очесывающего

аппарата Вк на кривую /(Кс)

Результаты исследований точности копирования ленты льна подбирающим аппаратом подборщика-очесывателя показали, что в большинстве слу чаев присутствует систематическая ошибка ±ус (см рис 3 б,в)

Выражаясь через стандартную функцию распределения Ф(7.), формула (5) примет следующий вид

Г Г т-» по \ \

=1-

Ф

Вк +

± 3' — <

т

+ т,(тл-1)±п^а1

-ф

в

ПО

■±Ус

а + ЩК -1)±гг^а2а + <т;я + а;

т

(б)

Устро*стоо бая орыгнтмрсвати

V У.

Полученные в результате расчета числовые значения даюг основания считать, что при работе подборщика-очесывателя потери семян от несоблюдения условия (1) могу т достигать 11 и более процент ов

Наибольшая часть потерь обусловлена случайными отклонениями подбирающего аппарата от ленты льна При этом снизить указанные потери семян, возможно путем применения в конструкции подборщика-очесывателя устройства для ориентированной подачи ленты льна в очесывающий аппарат Кроме того, повысить точность копирования можно формированием прямолинейных лент льна при работе теребилки, оборудованной УПР

2 Оценка возможности исправления ошибок копирования подбираемой ленты льна при раздельной уборке

Принцип действия ориентирующего устройства основан на смещении стеблевой массы под действием силы тяжести по наклонной поверхности стола 1 до касания комлевой частью ориентирующего конвейера 4 в процессе транспортирования ленты льна от подбирающей части к очесывающему аппарату (см рис 4) Основное требование, предъявляемое к ОУ — смещение стеблей, достаточное для исправле-

Аппарат йялотдглеям ееягкно* часты урожая от ет* ¡я* п 2

Рис 4 Схема сил, действующих на стебель в ОУ

ния ошибок копирования кривизны ленты льна, полученных в результате неточного ее подбора с поверхности поля

Рассматривая схему сил действующих на стебли, при равномерном перемещении их лопатками 3, закрепленными на поверхности конвейеров 2, и проецируя эти силы на оси X и У, получили систему дифференциальных уравнений

т У = mg эт а - Р,' - Ра - ^П

Г> (7)

пгХ = Л^, + Мл2 - Ра \

После преобразований проекция ускорения стебля на ось 7 запишется в виде нелинейного дифференциального уравнения второго порядка

У + /л V?

где/„, (с./я — соответственно, коэффициенты трения скольжения стеблей по резиновой поверхности конвейеров, по неподвижной поверхности стола и по поверхности лопаток

Результаты решения уравнения (8) представлены графически на рисунках 5 и 6 При этом ширину конвейеров измеряли в дочях единицы от ширины стола ориентирующего устройства В одном случае в качестве конвейеров можно использовать колковый транспортер (1г=0), в другом — вся поверхность стола является транспортирующим конвейером (1г=1) В связи с тем, что значения /к, /с, /л мало отличаются друг от друга, то для расчетов использовали обобщенный коэффициент трения —/ изменяющийся в пределах от 0,5 до 1,1

ф яО-к)

Y=g этаг-^-созаг /к—-сова /с

(8)

Рис 5 Зависимость смещения I несцептен-ных стеблей от скоросш движения конвейеров при а = 60°

1 — при Ъ=1 и /-=0,5,

2 — при /г=0 и/=0,5,

3 — при И=1 и /=1 1,

4 — при/г=0 и/=1,1

-

1

' 3 ^

6 | 1 I 1

40 50 60 а,ц1<и>

Рис 6 Зависимость смещения У несцеп-ленных стеблей от угла наклона стола ориентирмощего устройства при_/=0,5

1 — при й=1 и ¡^=1,5 м/с,

2 — при /г=0 и К*-1.5 м/с,

3 — при й=1 и ('/-2,25 м/с,

4 — при й=0 и ¥к=2,25 м/с,

5 — при ¡1=1 и К,,=3,0 м/с,

6 — при И=0 и Ук=3,0 м/с,

Установлено, что для повышения эффективности работы ориентирующего устройства необходимо уменьшать скорость конвейеров до 1,5 м/с, а угол наклона стола увеличивать до 60° Сопоставляя результаты исследований точности копирования (см табл 1) с величиной смещения Г стеблей (рис 5,6), видно, что выбранная для расчетов длина конвейеров 1 м достаточна для исправления всех возможных ошибок копирования кривизны ленты льна Результаты исследований можно также использовать при проектировании конструкции конвейерного комлеподбивателя наклонного типа оборачивателя-комлеподбивателя

3 Уменьшение растянутости стеблей в ленте при ее оборачивании путем применения конвейерного кошеподбивателя наклонного типа (рис 7)

При работе оборачива-теля-комлеподбивателя в многообразных условиях функционирования стеблевая масса может иметь различные физико-механические свойства, которые случайным образом влияют на характер поведения слоя в процессе комлеподби-вания в нем стеблей Это означает, что контакт слоя с КП может начаться с различной скоростью в любой момент времени — 1к после входа в комлеподбнватель и после каждого удара независимо от фазы поворота активатора Очевидно, что случайная величина времени ^ начала каждого контакта слоя стеблей с КП распределена с равномерной плотностью — /0К) на всем участке времени любого/-го воздействия Для оценки активности процесса комлеподбивания необходимо определить вероятность нанесения эффективных ударов КП по комлям стеблей

Ъ,-а, • ^

где Ъ6 —аб — длительность благоприятной для удара фазы движения КП, когда направления ее движения и скорости противоположны направлению движения слоя стеблей под действием силы тяжести, - я, = Тг — длительность любого полного /-го движения КП

дущий шкив, 2 - ролики активаторов, 3 -активаторы, 4 - комлеподбивающая поверхность, 5 - ведомый ролик, 6 - транспортирующие конвейеры, 7 - слой стеблей

№

1

Ь - й1

<71

Ти-1)

1Щ

X

X

7",

Лг

Рис 8 Схема к определению вероятности контакта комлевой части слоя с КП в благоприятную для удара фалу одного полного 1-го движения КП

Геометрически эта вероятность представляет собой не заштрихованную площадь на рис 8

При работе предложенного конвейерного комлеподбивателя наклонного типа активаторы могут содержать 1, 2, 3 т роликов В результате проведенных расчетов получены графики движения и скорости любой точки М комлеподбивающей поверхности под воздействием одно-, двух- и трехроликовьге активаторов, для

всех случаев определены значения вероятностей нанесения эффективных ударов с учетом длительностей благоприятной и неблагоприятной для удара фаз движения КП, обоснована целесообразность ее наклона в совокупности с двух-роликовой конструкцией активаторов

Ав,м

Ям

На основе проведенных расчетов с использованием экспериментальных данных, полученных в результате исследований, разработана номограмма для определения оптимальных параметров и режимов работы комле-подбивающего конвейера (см рис 9) В результате получены следующие значения

Я=0,043 о)=27,95 0=8,9 п=5,6

0,048 м, 46,21 рад/с, 14,7 удар/с 9,3 удар,

= 1.4 2,43 м/с,

Р% =0,565 0,588,

Рис 9 Номограмма для определения радиуса Л и угловой скорости га вращения активатора, частоты и и количества п ударов КП в зависимости от излишней абсолютной растянутости АХ стеблей в ленте Ан - размах колебаний КП, необходимый дчя устранения излишней растянутости АХ, 4В - возможный размах КП с учетом требуемых скоростей ударов

4 Исследование процесса принудительного расстила ленты Для устранения дефектов лент стеблей льна в Костромской ГСХА предложено устройство для принудительного расстила одноременного типа, которое может быть установлено на все машины для раздельной уборки, а также на льноуборочные комбайны

При перемещении ленты растений таким устройством по рассти-лочному столу траектория центра тяжести стеблей на участке, где происходит их поворот, представляет дугу окружности (см рис 10) На протяжении всего пути ленты со стороны транспортера на стебли действуют удельные силы р, осуществляющие их перемещение, удельные силы трения г, направленные против движения и удельные силы Рис 10 Схема сил, действующих на ленту льна тяжести й Расположим ОСИ коорди- при ее принудительном расстиле

нат .г, у, 2 так, чтобы плоскость хоу

лежала в плоскости стола, и спроецируем на них все силы, действующие на ленту при ее движении

Р, = |р11:ъ\\\а/1ас1 - $тЯг$тас,с1ас1 + ¡СЯ^ас1 + |р'Ксшла.с1а:1,

0 0 0 0

я, йс ас аг

Р, = |рЯс со$аС1с1аг: - |гЛс сова^а, + с!ас1 - |р'Яс ш\ас:Лаа, (Ю)

0 О 0 0

С =

С" = тс1&ътрг С - тс1£ соэ аг соэ Д

(И)

В результате решения указанной системы уравнений получены следующие условия транспортирования ленты по заданной траектории

Р -тс1п\1ц^Яс со в а, совД (1 -сов а^)-%Ягас (вта -

- вт аг сов ае + вт Д вт ас)] - 2рЯс (1 - сов ас) < 0

Р' = тс1п[2у2Т(1 -соэа ) + gЯcac(8шД -

- вт Д собас - втаг бш ас)] - 2р'Яс (1 - совас) < 0

(12)

(13)

Графический анализ представленных зависимостей показал (см рис 11), что при небольшой влажности стеблей (20 32%) лента льна будет перемещаться по расстилочному столу, но при этом будет происходить ее смещение относительно заданной траектории, так как сил трения, действующих перпен-

Р.Р' я

и 9 6 3 О -3 -6 -9 -12 -15 -18 -21 -24 -27 -30

/

У/о — V — 32 \ '

\

/о -

\

■ \

1

—

/

/

О 0087 0,174 0 261 0,349 0,436 0 523 0,611 0698 ■ Рис 11 Силы, действ} ющие на ленту льна при расстиле, в зависимости от ее перемещения

— в направлении движения ленты - Р,

дикулярно движению ленты недостаточно для ее удержания Это может привести к перекосу растений в ленте и увеличению ее искривлений

При повышенной влажности растений (до 50 %) из-за увеличения коэффициентов трения лента льна не смещается относительно заданной траектории, но при этом сил трения стеблей с транспортирующим ремнем недостаточно для перемещения растений Очевидно, что для нормальной работы УПР

Ч г*--п папшильппп ДОПЖ^ППЛ Л<-П1Ш — 1 ,

недостаточно гладкой рабо-----перпендикулярно направлению движения ленты-Г

чей боковой кромки ремня

Поэтому для удержания стеблей на заданной траектории при их транспортировании к поверхности поля необходимо увеличивать силу трения между стеблями льна и транспортирующим ремнем путем прижатия к нему стеблевой массы и нанесения рифлей на рабочей кромке указанного ремня

В пятой главе «Экспериментальные исследования» приведены обоснования необходимости плющения стеблей льна-долгунца при раздельной уборке, ориентирования ленты льна перед подачей ее в очесывающий аппарат, представлена оценка величины смещения ленты льна в ориентирующем устройстве подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К, обоснованы основные параметры и режимы работы наклонного комлеподбивателя конвейерного типа оборачивателя ОКП-1,5К, изложены методика и результаты корреляционно-спектрального анализа процесса ориентирования ленты льна в подборщике-очесывателе ПОЛ-1,5К, методика и результаты экспериментальных исследований влияния прину -дительного расстила ленты стеблей на параметры ее кривизны при раздельной уборке льна-долгунца

1 Обоснование необходимости тющения стеблей льна-долгунца при его раздельной уборке При производственных проверках технологии раздельной уборки выявлено, что комлевая часть стеблей, расплющенная вальцами при тереблении растений, вылеживалась значительно быстрее Объясняется это тем, что вершины повреждаются при очесе семенных коробочек спустя некоторое время (5 10 дней) после плющения комлевой части, в которой к этому моменту уже активно происходит процесс вылежки Кроме того, при раздельной у борке очес семенных коробочек производится, как правило, на подсушенном льне, стебли которого имеют большую жесткость и меньший коэффициент трения Следовательно, можно предположить, что повреждений, наносимых гребневым очесывающим аппаратом, явно недостаточно — нужно плющить весь стебель, комли в первую фазу уборки, а вершины во вто-

рую при помощи плющильных вальцов, вращающихся с разными окружными скоростями

Для реализации указанных выше предложений разработаны и изготовлены плющильные аппараты в компоновке с устройством для принудительного расстила одноременного типа, которые установлены на теребилку-плющилку ТПЛ-4К и подборщик-очесыватель ПОЛ-1,5К

Целью экспериментальных исследований является повышение выхода и качества длинного волокна путем применения новых технологических процессов плющения стеблей при раздельной технологии уборки льна

В результате расчета коэффициентов регрессии получена математическая модель, характеризующая зависимость проценто-номера PN 1 длинного волокна от усилия сжатия Р, разности окружных скоростей AV вращения плющильных вальцов и плотности р стеблевой массы

РМ = 2436-9,1 Р+1,7875-/9-3,7625 АК+3,325 Р AF-

-5 475 Р р+ЩЗ AV р-\%5 Р2 -1Z625 AV2 -7,675 р2 (14)

Установлено, что максимальный проценто-номер волокна получен из тресты, стебли в которой расплющены с усилием сжатия вальцов Р=2,5 кН при средних значениях плотности стеблевой массы и разности окружных скоростей вращения плющильных вальцов равной AV=0,214 0,428 м/с

Для определения влияния способов уборки и режимов плющения на выход и качество волокна проведен анализ по четырем вариантам технологий (см табл 2)

Таблица 2

Проценто-номер волокна в зависимости от технологий уборки льна-долгунца

Комбайновая технология без плющения Раздельная технология

без плющения с плющением комлевой части с плющением всего стебля

193 0 201 6 225 1 245 4

Исследования показали, что для повышения качества и выхода длинного волокна следует применять технологию раздельной уборки льна с плющением всего стебля на режимах, значения которых, указаны выше

2 Обоснование необходимости ориентирования ленты льна перед подачей ее в очесывающий аппарат Для выявления путей снижения потерь льно-продукции гребневым очесывающим аппаратом проведены экспериментальные исследования, в задачи которых входило определение влияния ширины зоны расположения коробочек ва в ленте, плотности р стеблевой массы и ординаты ув расположения вершин растений в ленте относительно зажимного транспортера очесывающего аппарата на качество очеса и нахождение их оптимальных значений с точки зрения минимизации потерь стеблей - Яст и семян - Псем

В результате проведенных исследований получены математические модели исследуемых процессов

Пст = 2,3 85 - ОД 54в„ +1,369ув + 0,078р+0,343.уе2 - 0,12р2 --0,081 ва р- 0.090 уд р

Псем = 5,315+3,194в„ -7.758ув -0,557р-1Д66ва2 +4,782^ + + 0,375/?2 -3,483 ва ув-0,465 ва р + 0,569 уе р

сем

(16)

Для определения оптимальных значений исследу емых факторов решалась задача нахождения компромисса между причинами возникновения двух видов потерь — стеблей и семян Решение компромиссной задачи показало, что поставленное выше условие выполняется при ва=30 см и ув=53 см При этом достигается почти 100 % чисгота очеса и отход стеблей в путанину не более 3 % Реализовать данное условие при работе подборщика-очесывателя можно путем исправления случайных ошибок копирования ленты льна при помощи ориентиру ющего устройства, кинемашчески связанного с передвижным очесывающим аппаратом С этой же целью необходимо создание прямолинейных лент за счет их принудительного расстила при работе теребилки ТПЛ-4К Сформировать компактную зону расположения коробочек в ленте (ва <30см) можно только за счет выполнения всех предшествующих технологических операций на высоком агротехническом уровне Полученные результаты соответствуют требованиям условия (1) и подтверждают достоверность теоретических выводов о влиянии случайных процессов при работе теребилки и подборщика-очесывателя на полноту отделения семян от стеблей

3 Оценка величины смещения ленты льна в ориентирующем устройстве Цель экспериментальных исследований — повышение эффективности исправления ошибок копирования ленты льна подбирающим рабочим органом перед подачей ее в очесывающий аппарат подборщика-очесывателя

В соответствии с поставленной целыо в задачи исследований входило обоснование рациональных параметров и режимов работы ориентирующего устройства подборщика-очесывателя

В результате получено регрессионное уравнение величины смещения У ленты льна в ОУ под действием силы тяжести в зависимости от угла наклона стола ориентирующего устройства - а, скорости его конвейеров - Ук и влажности стеблевой массы - IV

Сопоставляя результаты исследований точности копирования и величины смещения, видно, что для наиболее полного исправления ошибок копирования ориентирующим устройством достаточно того, чтобы длина его конвейеров была равной 1 м со скоростью их движения 2 м/с, а угол наклона стола составлял 65° Полученные значения параметров ОУ не противоречат результатам теоретических исстедований, что указывает на их достоверность

7=2^5-5,22 Ук +2,27 а-0,8 ^Г+1,65 VI-0,9-Ж2+1,2 ¥к-а (17)

Важным обстоятельством является также и то, что влияние влажности льна на процесс ориентирования стеблевой массы оказалось малозначительным Таким образом, использование ОУ в комплексе с гребневым очесывающим аппаратом в конструкции подборщика-очесывателя позволяет качественно выполнять технологический процесс по реализации второй фазы технологии раздельной уборки, как на сухом, так и на влажном льне, то есть делает этот способ уборки менее зависимым от погодных условий

4 Обоснование основных параметров и режимов работы наклонного комлеподбивателя конвейерного типа оборачиватечя ОКП-1,5К В результате теоретических изысканий получен широкий диапазон значений частоты ударов- о и поэтому указанный параметр требует дополнительного экспериментального обоснования

В ходе активного наблюдения при проведении опробования макетного образца оборачивателя-комлеподбиватсля ОКП-1,5К визуально замечено некоторое повышение интенсивности комлеподбивания при движении агрегата на пониженных передачах трактора со скоростью до 3 5 км/ч При работе на таких режимах снижается плотность (стебл/м слоя) обрабатываемого слоя стеблей Предложена рабочая гипотеза, суть которой заключается в том, что плотность р стеблевой массы влияет на интенсивность комлеподбивания

Для обоснования частоты V ударов комлеподбивающей поверхности и для проверки рабочей гипотезы проведены экспериментальные исследования, целью которых являлось повышение интенсивности комлеподбивания стеблей при работе оборачивателя-комлеподбивателя ОЬСП-1,5К В соответствии с этой целью задачей экспериментальных исследований было определение влияния факторов р и D на изменение растянутости стеблей в ленте - А)., %

В результате эксперимента получена математическая модель исследуемой зависимости

АЯ = 7,7111-0,5333 р -1,8833 и-1,9166 и2+0,1 р и (18)

Экспериментально установлено, что максимальный эффект от комлеподбивания достигается при частоте колебаний КП - девять ударов в секунду Отмечено также, что при работе на высокоурожайных льнах не следует стремиться работать на повышенных скоростях движения агрегата, так как связанное с этим увеличение плотности стеблевой массы приводш к снижению эффективности комлеподбивания Отмеченный факт объясняется возрастанием сил трения из-за увеличения количества стеблей, участвующих в процессе комлеподбивания, что подтверждает результаты поисковых исследований

5 Koppe чяционно-спектральный анализ процесса ориентирования ленты льна в подборщике-очесывателе ПОЛ-1.5К Исследование процесса ориентирования ленты льна в подборщике-очесывателе ПОЛ-1,5К имело целью повышение активности работы ориентирующего устройства

В результате корреляционно-спектрального анализа процессов изменения ординаты вершинной части ленты льна }'е(t) на входе и выходе ОУ установлено

следующее (см табл 3) Уменьшение матожидания процесса уе^) с 51,2 см на входе до 45,1 см на выходе ориентирующего устройства указывает на то. что лента льна при движении от подбирающе-оборачивающей части до очесывающего аппарата смещается вниз под действием силы тяжести в среднем на 6 см

Таблица 3

Основные числовые характеристики процессов ув(0 (вход) и (выход)

Процессы У."".СМ У Г см т, см <т,,см Уг.% То. с <■Оо, с1 а>о» с'

УМ (вход) 75 25 51 2 8 96 17 5 3 0 0 0,28 1,11

уе(0 (выход 64 25 45,1 6 86 15,2 9,6 0 0 24 1 11

0,4 0,3

СУ,(СО)

0,2 0,1 О

\ \

- -А-

V 1

Заметно также отсутствие исправлений грубых отклонений подбирающего аппарата в сторону верхушечной части ленты льна, о чем свидетельствует неизменность параметра у™т Вместе с тем, снижение значений среднего квадратичного отклонения ау и коэффициента вариации V,, а также увеличение интервала корреляции то на выходе из ОУ говорит о том, что происходит уменьшение неравномерности пульсаций исследуемого процесса

Для оценки спектра дисперсий исследуемых процессов и их ' частогного состава использовали нормированную спектральную плотность (рис 12) В частности, видно, что процессыув(0 на входе и выходе ОУ — низкочастотные с максимумами дисперсий на частотах а>о = 0 0,28 с"1 Частота среза процессов в обоих случаях соср = 1,11 с1 Вместе с тем, максимумы дисперсий процесса уе($ на выходе из ОУ уменьшились в 2 2,5 раза, сместившись в сторону более низких частот по сравнению с у/() на входе, то есть произошла некоторая фильтрация тех колебаний, которые возникли в результате неточного копирования ленты льна подбирающим аппаратом За пределами фильтрации остались спектры дисперсий, имеющие весьма низкий частотный состав от 0 до 0,064 с"1, и высокочастотную составляющую — от 0,68 с"1 и выше

Характер взаимной нормированной корреляционной функции р„(т) (см рис 13) говорит о том, что между входным И выход- Рис '3 Взаимная нормированная хорреляцион-

пая функция процессов уе(1) (вход), (выход)

0,02 0,01 0,15 0,40 1,11 3,01 СО,С"'

Рис 12 Нормированные спектральные плотности процессов 1 —(вход), 2 —у,(1) (выход)

о

ным процессами }'е(() существует тесная линейная связь с максимальным коэффициентом взаимной корреляции /^""(г) =0,684, наблюдаемым при т=0 Отсюда следует, что влияние ОУ на изменение ординат вершину ленты льна недостаточно эффективное

Для активизации процесса работы ориентирующего устройства необходимо понизить скоростной режим всех его конвейеров путем применения подбирающего барабана со сту пснчатой рабочей поверхностью Для отработки тех отклонений, которые произошли в результате подбора ленты с поверхности поля за ее вершины, входную часть ориентирующего конвейера требуется опустить на 150 мм ниже его выходной части

Такие решения позволили активизировать работу ОУ (см табл 4)

Таблица 4

Основные числовые характеристики процессов у/0 (вход) и уа(0 (выход) при

работе усовершенствованного ориентиру ющего устройства

Процессы max nun У г ,СМ тьсм <г} см Vy% То, с OJ0. с' (Оср, с1

у/0 (вход) 72 28 52,0 8,40 16,1 1,7 0 0,20 1,22

уМ) (выход) 60 37 48,4 3,69 7,6 11,8 0 0,038 1,22

Уменьшение матожидания с 52 см до 48,4 см указывает на то, что лента льна в процессе ее следования в усовершенствованном ОУ получила смещение вниз в среднем на 3,6 см Незначительность этого показателя объясняется тем, что за счет применения наклонно расположенного ориентирующего конвейера произошла отработка тех отклонений, которые возникли в результате подбора ленты стеблей за их вершинную часть Об этом же свидетельствует возрастание уГ с 28 см на входе до 37 см на выходе исследуемого рабочего органа Противоположные отклонения подбирающею аппарата, то есть в сторону комлевой части, отрабатывались за счет смещения ленты стеблей под действием силы тяжести в направлении наклона стола Активизация этого смещения произошла благодаря снижению скоростного режима Таким образом, в усовершенствованном ОУ исследуемый рабочий процесс осуществляется как за счет смещения стеблевой массы вниз под действием силы тяжести, так и за счет смещения вверх наклонным ориентирующим конвейером Положительное влияние этих технических решений на процесс ориентирования подтверждается уменьшением значений среднего квадратичного отклонения о}, с 8,4 до 3,69 см и коэффициента вариации Vy с 16,1 до 7,6 % Увеличение интервала корреляции То с 1,77 до 11,8с позволяет утверждать о значительном уменьшении беспорядочности пульсаций ординаты, то есть характер изменения случайного процесса yR(t) (выход) стал более плавным

Графический анализ нормированной спектральной плотности Gy(oi) процессов ye(t) показал (см рис 14), что произошла практически полная фильтрация спектра дисперсий соответствующих частотам от 0,045 до 1,22 с"1 Эти колебания характеризуются в основном ошибками копирования ленты льна подбирающим аппаратом

0,02 0,116 0,17 0,45 1,22 .1II (У) C-1

Рис 14 Нормированные спектральные плотности процессов 1 — у/0 (ъхоя) 2 — у/t) (выход)

Характер взаимной нормированной корреляционной функциирху(т) говорит о том (см рис 15), что между входным и выходным процессами Ve(t) тесная линейная связь отсутствует При этом максимальный коэффициент взаимной корреляции составляет рху(т)=0 36 Отсюда следует, что процесс изменения ординаты вершинной части ленты льна при движении ее в ориентирующем устройстве получил значительные исправления

Для оценки качества работы усовершенствованного ОУ рассчитали допустимые значения коэффициента вариации F0o„=7,81% и среднего квадратичного отклонения а0оп= 3,78 см Поскольку значения среднего квадратичного отклонения и коэффициента вариации выходного процесса ye(t) (см табл 4) находятся в допустимых пределах, то качество работы усовершенствованного ОУ считается удовлетворительным и влияние новых технических решений на процесс ориентирования ленты льна оцениваются положительно

6 Исследования влияния принудительного расстила ленты стеблей на параметры ее кривизны при раздельной уборке льна-долгунца Для обоснования необходимости применения УПР в конструкции льноуборочных машин проведены исследования кривизны лент льна, полученных при осуществлении следующих механизированных операций

1 подбор с очесом семенных коробочек и одновременным оборачиванием лент тьна подборщиком-очесывателем ПОЛ-1,5К с УПР (ленты для работы очесывателя формировали теребилкой ТПЛ-4К с УПР),

2 второе оборачивание лент стеблей оборачивателем-комлеподбивателем ОКП-1,5К при раздельной уборке,

3 теребление растений с одновременным очесом семенных коробочек и расстилом стеблей в ленту комбайном ЛК-4А,

1 1 1 . _ _L _

/ \/

iz/

Рис 15 Взаимная нормированная корреляционная функция процессовуМ (вход),уе(0 (выход)

4 первое оборачивание лент стеблей оборачивателем-комлеподбивагелем ОКП-1.5К при комбайновой уборке,

5 второе оборачивание лент стеблей оборачивателем-комлеподбивателем ОКП-1,5К при комбайновой уборке,

6 третье оборачивание лент стеблей оборачиватетем-комлеподбивателем ОКП-1,5К при комбайновой уборке

Наиболее интенсивное выпрямление ленты стеблей происходит при ее оборачивании машиной ОКП-1,5К (варианты 4,5,6) (см табл 5) Причиной тому является наличие активного комлеподбивающего рабочего органа в комплексе с УПР

Таблица 5

Основные числовые характеристики процессов изменения кривизны лет льна

Варианты операций <7, см У,% 4> « й>о, и' <ВС, Л!1

1 6,5 32,2 8,0 0,030 0,29

2 6,6 28,9 92 0,030 0,12

3 8,3 36,2 7,9 0,042 0,32

4 6,8 28,9 10,2 0,042 0,10

5 4,6 20,9 11,2 0,030 0,06

6 4,2 18 6 108 0,030 0,06

Допустимые значения 4,53 4,89 19,3 — — —

При увеличении количества технологических воздействий комплекса машин с УПР лента льна становится более прямолинейной, что в свою очередь позволяет повысить качество выполнения операций, а, следовательно, увеличить сбор продукции и производительность агрегатов на всех стадиях уборки Результаты проведенных исследований свидетельствуют также о том, что устройство для принудительного расстила ленты стеблей необходимо устанавливать и на современные льноуборочные комбайны

В шестой главе «Результаты производственных испытаний и экономическая эффективность технологии раздельной уборки льна» рассмотрено влияние технологии раздельной уборки на качество, сроки приготовления и выход продукции в зависимости от погодных условий, представлены результаты экономической эффективности и энергетической оценки интегральной комбинированной технологии с применением машин для раздельной уборки, реализующих новые технологические процессы

1 Влияние технологии раздельной уборки на качество, сроки приготовления и выход продукции в зависимости от погодных условий Результаты производственных проверок, проведенных в 1996, 1997, 2003, 2004 и 2005 годах, показывают (см табл 6), что при раздельной уборке за счет ранних сроков теребления растений, плющения стеблей, оборачивания лент в момент их подбора и очеса качество тресты повышается в среднем на 2,72 сортономера (со среднего номера 1,14 при комбайновой уборке до 1,82 при раздельной), увеличивается

выход длинного волокна на 3,86 % и повышается его качество (со среднего номера 10,40 при комбайновой уборке до 13,16 при раздельной)

Таблица 6

Выход и качество льнопродукции в зависимости от технологий уборки

Те\нотопи }борки Сроки теребления Сроки очеса Спелость при тереб-лешп I Средний номер тресты Выход длинного волокна °о Номер длинного волокна Масса 1000 шт семян, г Всхожесть семян, %

Раздельная 2 12 08 12 23 08 Начало ран желтой — ран желтая 1,82 22,63 13,16 4,26 88,21

Комбайновая 17 26 08 Желтая— потная 1,14 18,77 10,40 4,50 86,50

Установлено, что влияние способов уборки на качество и сбор семян незначительно Следует также отметить, что по результатам анализов, проведенных Гос} дарственной семенной инспекцией по Костромской области, увеличение продолжительности нахождения семенных коробочек на стеблях в ленте с 5 до 12 дней и прошедшие в эти периоды дожди (1997, 2003 и 2004 годы) не оказали отрицательного влияния на качество и фитосанитарное состояние семян Отмеченные факты свидетельствуют о том, что применять раздельный способ ) борки без заметного снижения качественных показателей льносемян возможно также и при некотором ухудшении погодных у словии

Влажность вороха, поступавшего от подборщиков-очесывателей, за счет естественной подсушки растений в поле была в 2 3 раза меньше, чем при комбайновом способе При этом за 5 11 дней нахождения вытеребленных растений на поле в лентах влажность семенных коробочек, стеблей и сорняков уменьшалась в среднем, соответственно, в 4,57, 3,19 и в 2,32 раза При этом следует отметить, что в отдельные годы с устойчивой сухой погодой (1996 и 2005 г г) искусственная сушка вороха при раздельной уборке не требовалась

2 Экономическая эффективность технологии раздельной уборки пьна Результаты экономических расчетов показывают, что применение комбинированной технологии с использованием комплекса машин для раздельной уборки, реализующих технологические процессы, позволит льносеющим хозяйствам получать ежегодно экономический эффект на каждых 100 га посевов льна в размере от 71335 рублей при урожайности тресты - £/т = 1 т/га и использовании технолопш раздельной уборки на 30% площади - Кр= 30% до 566594 рублей при £/т = 4 т/га, Кр = 70 % При наличии благоприятных условий применение технолопш раздельной уборки льна на всех площадях даст экономический эффект в размере 848 тыс руб на каждых 100 га

3 Энергетическая оценка технологиираздаънойуборки тьна-дощ'нца

Энергетический анализ показал, что максимальные затраты энергии

(Э=10420 МДж/т) на уборку льна-долг\'нца требуются при реализации комбайновой технолопш (Кр=0 %) на полях с низкой урожайностью волокнистой продукции ((1г=\ т/га) Применение комбинированной технологии с ростом доли раздельного способа и повышением урожайности тресты заметно снижает указанные затраты

Дополнительное оборачивание лент стеблей, необходимое для сохранения качества волокнистой продукции при высокой ее урожайности и неблагоприятных погодных условиях, повышает энергозатрат на 763,3 МДж/га Несмотря на это, экономическая целесообразность данной операции доказана в разделе диссертации 6 2 3

Таким образом, решающими факторами в эффективности льноводства являются применение комбинированной технологии уборки льна и урожайность продукции Причем, эффективность отрасли будет тем выше, чем больше доля посевных площадей, в соответствии со складывающимися погодными условиями, будет убрана по раздельной технологии с применением представленного комплекса машин для ее реализации

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1 По результатам современных экономических исследований наиболее предпочтительной является интегральная технология комбинированной уборки Указанная технология при соответствующих погодных условиях предполагает начало уборочных работ по раздельной технологии в фазу ранней желтой спелости льна для получения высококачественного волокна (до 70% площадей) с подключением в фазу желтой спелости комбайновых агрегатов для получения качественного семенного материала

2 Наибольшее влияние на показатели работы льноподборгциков оказывает качество разостланных лент стеблей Результаты наблюдений показали что из-за наличия различных дефектов лент потери стеблевой массы при комбайновой уборке могут достигать 19 %, а при раздельной технологии к тому же еще добавляются потери семенной части урожая (так же до 19 %) Большинство выявленных дефектов возникает по вине пассивно работающего расстилочного щита льноуборочных машин

3 С целью повышения качества и увеличения сбора продукции разработаны новые технологические процессы технологии раздельной уборки льна, которые включают плющение стеблей, принудительный расстил лен г, ориентирование ленты льна перед подачей ее в очесывающий аппарат и комлеподби-вание стеблей в ленте Для реализации указанных технологических процессов разработан и создан комплекс машин теребилка-плющилка льна ТПЛ-4К, под-борщик-очесыватель льна ПОЛ-1,5К и оборачиватель-комлеподбиватель ОКП-1,5К

4 Для повышения качества и выхода длинного волокна следует применять технологию раздельной уборки льна с плющением стеблей по всей их длине вальцами, вращающимися с разными окружными скоростями При этом плющение стеблей возможно производить только с разрывом во времени — комлевую часть при тереблении растений, а вершинную непосредственно после очеса семенных коробочек Для достижения наилучшего результата достаточно настраивать плющильные аппараты льноуборочных машин ТПЛ-4К и ПОЛ-1,5К на усилие сжатия плющильных вальцов — 2,5 кН с разностью их окружных скоростей — 0,214 0,428 м/с

5 Для устранения дефектов лент льна необходимо устанавливать на все машины для раздельной уборки и льноуборочные комбайны устройство для принудительного расстила ленты стеблей льна одноременного типа Установлено, что для надежного удержания ленты стеблей на заданной траектории при ее транспортировании к поверхности поля указанным устройством, необходимо на рабочей кромке его транспортирующего ремня нанести рифли и осуществить поджатие к ним стеблевой массы

6 Копирование разостланной на поле ленты льна подбирающим рабочим органом льноподборщиков целесообразно производить по средней части ширины ленты При таком способе наблюдаются наименьшие значения отклонений (ошибок копирования) подбирающего рабочего органа от заданных ординат на ленте льна (т? = -7,60 +8 53 см, Ох =3,97 5,21 см)

7 Наибольшая часть потерь урожая семян (до 11 % и более) обусловлена ошибками копирования искривлений ленты растений подбирающим аппаратом подборщика-очесывателя Для уменьшения отмеченных потерь необходимо исправлять указанные ошибки путем применения в подборщике-очесывателе ПОЛ-1.5К устройства для ориентирования ленты льна перед подачей в очесывающий аппарат и повышать точность копирования за счет формирования прямолинейных лент при работе теребилки-плющилки ТПЛ-4К, оборудованной устройством для принудительного расстила

8 Основным требованием, предъявляемым к работе гребневого очесывающею аппарата, является наиболее полное отделение семенной части у рожая при минимально возможном отходе стеблей в путанику Указанное требование выполняется при ширине зоны расположения коробочек в ленте ва=30 см и ординате вершинной части ленты льна относительно зажимного транспортера ^<¡=53 см При этом достигается почти 100% чистота очеса и не более 3 % отход стеблей в путанину Сформировать компактную зону ва расположения семенных коробочек в ленте льна возможно путем соблюдения высокого уровня агротехники Постоянство ординаты ув вершинной части ленты растений на входе в очесывающий аппарат при работе подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К обеспечивается применением ориентирующего устройства, кинематически связанного с передвижным очесывающим аппаратом С этой же целью необходимо создание прямолинейных лент за счет их принудительного расстила при работе теребилки ТПЛ-4К

9 Для эффективной работы ориентирующего устройства необходимо уменьшать скорость его конвейеров до 1,54 м/с, а угол наклона стола к поверхности поля увеличивать до 60° В этом случае при работе подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К на увлажненных лентах {/= 1,1 1,2) увеличение ширины конвейеров будет способствовать интенсификации процесса ориентирования ленты '1ьна На более сухой ленте влияние ширины конвейеров незначительно

10 Ориентирующее устройство подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К производит практически полную фильтрацию спектра дисперсий, соответствующих частотам от 0,045 до 1,22 с"1 Указанные колебания сформированы ошибками копирования ленты льна подбирающим аппаратом Оставшийся

спектр дисперсий имеет очень низкий диапазон частот и обуславливается изменением ширины ленты (высоты стеблестоя) по длине гона

11 Устранение растянутости стеблей в слое (в ленте) целесообразно выполнять при оборачивании лент, когда стебли в них менее повреждены и не перепутаны Для этого разработан оборачиватель-комлеподбиватель ОКП-1,5К, который имеет в своей копстру кции конвейерный комлеподбиватель наклонного типа Для качественного выполнения процесса комлеподбивания угол наклона стола комлеподбивателя должен быть 60° к поверхности поля, угол наклона комлеподбиваклцего конвейера — 7°, скорость транспортирующих конвейеров— 1,5 м/с, а их длина—1,15 м, радиус двухроликового активатора должен равнялся 0,043 0,048 м, а частота ударов комлеподбивающей поверхности — 0=9 удар /с Для устранения излишней растянутости ленты достаточно нанести 2 3 удара по комлям стеблей в направлении их продольных осей со скоростью 1,4 2,43 м/с

12 При увеличении количества технологических воздействий на ленту льна комплексом машин, оборудованных УПР, она становится более прямолинейной Наиболее интенсивно процесс выпрямления ленты стеблей происходит при ее оборачивании машиной ОКП-1,5К Причиной тому является наличие активного комлеподбивающего рабочего органа в комплексе с принудительным расстилом Об этом свидетельствуют увеличения интервалов корреляции до 9,2 10,2 м процесса изменения кривизны ленты при первом оборачивании и до 11,2 и 10,8 м при втором и третьем соответственно При этом также происходит сужение спектра дисперсий в низкочастотной области с сос = 0,29 0,32 м"1 до сос = 0,06 м"1 с уменьшением в 2 3 раза амплитуд колебаний на всем исследуемом диапазоне частот

13 Эксплуатировать подборщик-очесыватель ПОЛ-1,5К следует на лентах, сформированных и разостланных теребилкой-плющилкой ТПЛ-4К, оборудованной УПР, что повышает его производительность с 0,68 га до 0,88 га в час оперативного времени

14 При раздельной уборке льна за счет ранних сроков теребления растений, плющения стеблей, оборачивания лент в момент их подбора и очеса качество тресты повышается в среднем на 2,72 сортономера (со среднего номера 1,14 при комбайновой уборке до 1,82 при раздельной), увеличивается выход длинного волокна на 3,86 % и повышается его качество (со среднего номера 10,40 при комбайновой уборке до 13,16 при раздельной) Влияние способов уборки на качество и сбор семян незначительно

15 Увеличение продолжительности нахождения семенных коробочек на стеблях в ленте с 5 до 12 дней и прошедшие в эти периоды дожди (1997, 2003 и 2004 годы) не оказали отрицательного влияния на качество и фитосани-тарное состояние семян Поэтому рекомендуется применять технологию раздельной уборки без заметного снижения качественных показателей льносемян также и при некотором ухудшении погодных условий Влажность вороха, поступавшего от подборщиков-очесывателей, за счет естественной подсу шки растений в поле в 2 3 раза меньше, чем при комбайновом способе

16 Решающими факторами в эффективности льноводства играют применение интегральной комбинированной технологии уборки льна и урожайность ?7Т продукции (тресты) При чем эффективность отрасли будет возрастать с увеличением доли Кр посевных площадей, убранных по раздельной технологии Применение комбинированной технологии с использованием комплекса машин для раздельной уборки, реализующих новые технологические процессы, позволит льносеющим хозяйствам получать ежегодно экономический эффект на каждых 100 га посевов льна в размере от 71335 рублей (¿Ут=1 т/га, Кр=30%) до 566594 рублей (С/т=4 т/га, Кр=70 %) При наличии благоприятных условий применение технологии раздельной уборки льна на всех площадях (Кр = 100%) увеличит указанный эффект до 809421 руб Дополнительное оборачивание лент с комлеподбиванием в них стеблей повышает годовой экономический эффект на каждых 100 га от увеличения выхода длинного волокна (+1 %) в среднем на 4,5 % При этом максимальное значение указанного показателя возрастает с 809 до 848 тыс руб (£/т=4 т/га, Кр=100 %)

17 Максимальные затраты энергии (Э=10420 МДж/т тресты) на проведение уборки льна-долгунца требуются при реализации комбайновой технологии (Кр=0 %) на полях с низкой урожайностью волокнистой продукции ({7г=1 т/га) Применение комбинированной технологии с ростом доли раздельной уборки и повышением урожайности тресты заметно снижают указанные затраты

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1 Зинцов, А.Н. Исследование точности копирования ленты льна подбирающим аппаратом подборщика-очесывателя [Текст] / НА Смирнов, В Н Соколов / Актуальные проблемы науки в сельскохозяйственном производстве тезисы докладов зональной научно-практической конференции -Иваново Ивановский СХИ, 1993 -С230

2 Зинцов, А.Н. Исследование влияния процесса изменения ширины и расположения коробчатой части ленты льна на полноту отделения семян от стеблей при реализации второй фазы раздельной уборки [Текст] / Н А Смирнов / Ученые аграрники сельскохозяйственному производству материалы научно-практической конференции - Кострома Костромская ГСХА, 1995 Том II - С 114-116

3 Зинцов, А.Н. Обоснование способа копирования ленты льна подбирающим аппаратом очесывателя [Текст] /НА Смирнов, В Н Соколов / Ученые аграрники — сельскохозяйственному производству материалы научно-практической конференции - Кострома Костромская ГСХА, 1995 Том II - С 116-119

4 Зинцов, А.Н. Раздельный способ уборки льна-долгунца и машины для его осуществления [Текст] /НА Смирнов, В Н Соколов / Сборник творческих работ Костромское областное правление Российского научно-технического общества сельского хозяйства - Кострома, 1996 - С 15-16

5 Зпнцсж, А.Н. Результаты корреляционно-спектрального анализа процесса ориентирования ленты льна в подборщике-очесывателе [Текст] / Актуальные проблемы науки в АПК тезисы докладов межвузовской научно-практической конференции - Кострома Костромская ГСХА, 1997 - С 87

6 Зшщов, А.Н. Пути активизации рабочего процесса устройства для ориентирования ленты льна в подборщике-очесывателе [Текст] / НА Смирнов / Актуальные проблемы науки в агропромышленном комплексе материалы межвузовской научно-практической конференции - Кострома Костромская ГСХА, 1998 - С 31-32

7 Зинцов, А.Н. Результаты сравнительных исследований льнотеребильных машин [Текст] / Актуальные проблемы науки в агропромышленном комплексе материалы юбилейной межвузовской научно-практической конференции - Кострома Костромская ГСХА, 1999 -С 153-154

8 Зшщов, А.Н. Оценка влияния принудительного расстила ленты стеблей на параметры ее кривизны при раздельной уборке льна-долгунца [Текст] / Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК сб научных трудов-Ярославль Ярославская ГСХА, 2002 - С 205-210

9 Зшщов, А.Н. Влияние комлепоцбивания на изменение растянутости стеблей в ленте льна при ее оборачивании [Текст] / НА Смирнов, В Н Соколов / Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК сб научных трудов-Ярославль Ярославская ГСХА, 2002 -С 211-215

10 Зшщов, А.Н. Опыт применения раздельной уборки льна-долгунца и костромского комплекса машин для ее реализации [Tckci | / Н А Смирнов, В Н Соколов / Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК сб научных трудов-Ярославль Ярославская ГСХА, 2002 - С 215-219

11 Зшщов, А.Н. Результаты полевых испытаний принудительного расстила ленты в машинах костромского комплекса для раздельной уборки льна [Текст] /НА Смирнов, В Н Соколов / Высокоэффективные технологии производства и переработки льна материалы Международной научно-практической конференции - Вологда, 2002 - С 226-231

12 Зинцов, А.Н. Раздельная уборка льна [Текст] // Техника и оборудование для села - 2002, №6 - С 14

13 Зшщов, А.Н. Раздельная уборка льна — требование рыночных условий [Текст] / Смирнов НА/ Инновационная привлекательность льняного комплекса России материалы Международной научно-практической конференции - Вологда, 2003 -С 195-199

14 Зпнцов, А.Н. Анализ дефектов разостланных на поверхности поля лент стеблей льна [Текст] / Актуальные проблемы науки в агропромышленном комплексе материалы 55-ой Международной научно-практической конференции - Кострома Костромская ГСХА, 2004 Том III - С 26-28

15 Зшщов, А.Н. Обоснование режимов плющения комлевой части ленты льна при его раздельной уборке [Текст] / О Г Соковиков / Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК сб научных трудов международной научной конференции - Ярославль Ярославская ГСХА, 2004 -С 91-96

16 Зинцов, А.Н. Полнота отделения семян от стеблей при раздельной уборке льна-долгунца [Текст] /НА Смирнов // Механизация и электрификация сельского хозяйства - 2004, №10 - С 11-14

17 Зшщов,А.Н. Исследование процесса принудительного расстила ленты льнокомбайном [Текст] /РА Ростовцев // Достижения науки и техники АПК - 2006, №4 - М Колос, 2006 - С 22-25

18 Зинцов, А.Н. Снижение потерь при раздельной уборке льна [Текст] /НА Смирнов // Механизация и электрификация сельского хозяйства -2006, №6 - С 6-8

19 Зинцов, А.Н. Оценка возможности исправления кривизны ленты стеблей при уборке льна-долгунца [Текст] /НА Смирнов, С Н Разин // Достижения науки и техники АПК - 2006, № 7 - М Колос, 2006 - С 36-38

20 Зшщов,А.Н. Уменьшение растянутости стеблей в ленте льнотресты при оборачивании [Текст] // Механизация и электрификация сельского хозяйства - 2006, № 7 - С 7-9

21 Зинцов, А.Н. Раздельная уборка льна-долгунца и машины для ее реализации [Текст] / НА Смирнов, ВН Соколов // Достижения науки и техники АПК — 2006, №9 - М Колос, 2006 - С 25-26

22 Зинцов, А.Н. Раздельная уборка льна-долгунца и машины для ее реализации (Теребнлка-плющилка ТПЛ-4К) [Текст] / НА Смирнов, В Н Соколов // Достижения нау ки и техники АПК - 2006, №11 - М Колос,

2006 - С 45-46

23 Зинцов, А.Н. Раздельная у борка льна-долгунца и машины для ее реализации Оборачиватель-комлеподбиватель ОКП-1,5К [Текст] / Н А Смирнов, В Н Соколов // Достижения науки и техники АПК - 2007, №2 - М Колос, 2007 - С 48-50

24 Зинцов, А.Н. Машины для раздельной уборки льна-долгунца Под-борщик-очесыватель льна ПОЛ-1.5К (устройство) [Текст] / НА Смирнов, В Н Соколов // Достижения науки и техники АПК - 2007, №7 - М Колос,

2007 - С 46-47

25 Зинцов, А.Н. Научные основы повышения структурных параметров лент стеблей при уборке льна-долгунца Монография - Косгрома Изд КГСХА, 2007 -128с

26 Зинцов, А.Н. Раздельная уборка льна-долгунца и машины для ее реализации Подборщик-очесыватель льна ПОЛ-1,5К (организация работы в поле) [Текст] /НА Смирнов, В Н Соколов // Достижения нау ки и техники АПК -2007, №9 -М Колос, 2007 - С 40-41

27 Патент 2019950 РФ МКИ А ОГО 45/06 Раздельный способ уборки льна-долгунца /НА Смирнов, АН Зинцов, ПА Мартынов №4918510/15, заявл 12 03 1991, опубл 30 09 1994,Бюл №18

28 Патент РФ 2021671, МКИ А0ГО 45/06 Машина для уборки льна-долгунца /НА Смирнов, АН Зинцов, ПА Мартынов №4902505/15, заявл 14 01 91, опубл 30 10 1994, Бюл №20

29 Патент 2021672 РФ, МКИ A01D 45/06 Подборщик-оборачиватель лент льна /НА Смирнов, АН Зинцов, В М Калугин №5018019/15 заявл 08 07 1991, опубл 30 10 1994 Ьюл №20

30 Свид на полезную модель 5902 РФ, МКИ АО 1D 45/06 Подборщик-оборачиватель лент льна / НА Смирнов, ММ Ковалев, АН Зинцов, В Н Соколов, В В Зубанов № 96121631, заявл 05 11 1996, опубл 16 02 1998 Бюл №2

31 Патент 2119279 РФ МКИ A 01D 45/06 Способ уборкн льна-долгунца/НА Смирнов, АН Зинцов, В Н Соколов, №94018020/13, заявл 17 05 1994, опубл 27 09 1998, Бюл №27

32 Патент РФ 2122309, МКИ A01D 45/06 Подборщик-оборачиватель лент льна/НА Смирнов, АН Зинцов, В Н Соколов № 94023112/13, заявл 15 06 1994, опубл 27 11 1998, Бюл №33

33 Патент 2141191 РФ МКИ A 01D 45/06 Машина для раздельной уборки льна-долгунца / НА Смирнов, В А Рожнов, М М Ковалев, АН Зинцов и др №98104372/13, заявл 17 02 1998, опубл 20 11 1999, Бюл №32

34 Патент 2189130 РФ МКИ A 01D 45/06 Аппарат для подбора лент льна / АН Зинцов, НА Смирнов, ВН Соколов, ММ Ковалев №98119758/13, заявл 02 11 1998, опубл 20 09 2002, Бюл №26

35 Патент 2192115 РФ МКИ A 01D 45/06 Способ уборки льна-долгунца и приготовления тресты / НА Смирнов, АН Зинцов, ВН Соколов, №2000117566/13, заявл 03 07 2000, опубл 10 11 2002, Бюл №31

36 Патент 2193301 РФ, МКИ A01D 45/06 Устройство для принудительного расстила ленты к льноуборочным машинам / В В Зубанов, АН Зинцов, ММ Ковалев, НА Смирнов, ВН Соколов, №99115863 / 13, заявл 19 07 1999, опубл 27 11 2002 Бюл №33

37 Патент 2221361 РФ, МКИ A01D 45/06 Устройство дая перемещения ленты растений / НА Смирнов, АН Зинцов, ВН Соколов, № 2002100333 / 13, заявл 03 01 2002, опубл 20 01 2004 Бюл №2

38 Патент 2236111 РФ, МКИ A01D 45/06 Машина для уборки льна / НА Смирнов, АН Зинцов. ВН Соколов №2001106855 / 12, заявл 13 03 2001, опубл 20 09 2004 Бюл №26

39 Патент 2268576 РФ, МКИ A01D 45/06 Способ уборки льна-долгунца и устройство для его осуществления /АН Зинцов, Н А Смирнов, В Н Соколов, О Г Соковиков №2003118615, заявл 20 06 2003, опубл 27 01 2006 Бюл №03

© Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Костромская государственная сельскохозяйственная академия" 156530 Костромская обт, Костромской pifioii, пос Караваево,}ч городок, КГСХА Лицензия на издательскую деятельность ЛР №021292 Выдана 18'06/98

Компьютерный набор Подписало в печать 15/01/2008 Заказ №011 Формат 84x60 16 Тираж 100 экз Уел печ л 1,92 Бумага офсетнчя Отпечатано 15/01/2008

Отпечатано с готовых орнгннал-макетов в академ! неской типографии на цифровом дубликаторе Качество соответствует предоставленным оригиналам

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Обзор существующих технологий уборки льна-долгунца.

1.2. Обзор работ по исследованиям способов уборки льна.

1.3. Анализ дефектов разостланных на поверхности поля лент льна и причин их возникновения.

1.4. Обзор научных работ по определению влияния плющения стеблей льна-долгунца на сроки приготовления тресты и качество волокнистой продукции.

1.5. Анализ исследований по обоснованию ширины и положения активной зоны очесывающего аппарата по отношению к ленте льна.

1.6. Анализ научных работ по уменьшению растянутости стеблей в слое.

1.7. Постановка проблемы, ее содержание и задачи исследований

2. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА СХЕМ И РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИИ РАЗДЕЛЬНОЙ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА

2.1. Выбор схемы и рабочих органов теребильной машины.

2.1.1. Анализ известных схем технических средств для реализации первой фазы технологии раздельной уборки льна-долгунца.

2.1.2. Анализ конструкций плющильных аппаратов.

2.1.3. Анализ устройств для расстила ленты стеблей льна.

2.1.4. Устройство и принцип работы теребилки-плющилки льна ТПЛ-4К.

2.2. Выбор схемы и рабочих органов подборщика-очесывателя.

2.2.1. Анализ известных схем технических средств для реализации второй фазы технологии раздельной уборки льна-долгунца.

2.2.2. Анализ конструкций подбирающих рабочих органов.

2.2.3. Анализ устройств для отделения семенной части урожая от стеблей.

2.2.4. Анализ способов и средств управления положением ленты льна в подборщиках.

2.2.5. Устройство и принцип работы подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К. 89 2.3. Выбор схемы и рабочих органов оборачивателя-комлеподбивателя.

2.3.1. Анализ существующих технологических схем технических средств для оборачивания лент стеблей.

2.3.2. Анализ устройств для комлеподбивания конвейерного типа.

2.3.3. Устройство и принцип работы оборачивателя-комлеподбивателя ОКП-1.5К.

3. ПОИСКОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Исследование параметров подбираемой ленты льна и точности копирования ее в горизонтальной плоскости.

3.1.1. Цель, задачи и методика исследования.

3.1.2. Определение параметров ленты и точности ее копирования.

3.1.3. Результаты исследований и их анализ.

3.2. Исследование скорости и количества ударов при комлеподбивании, необходимых для устранения излишней растянутости стеблей в слое.

3.2.1. Цель, задачи и методика исследований.

3.2.2. Результаты исследований.

4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ НОВЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ РАЗДЕЛЬНОЙ УБОРКИ ЛЬНА

4.1. Влияние случайных процессов при работе теребилки и подборщика-очесывателя на полноту отделения семян от стеблей.

4.2. Оценка возможности исправления ошибок копирования подбираемой ленты льна при раздельной уборке.

4.3. Уменьшение растянутости стеблей в ленте при ее оборачивании путем применения конвейерного комлеподбивателя наклонного типа.

4.3.1. Оценка возможности нанесения эффективных ударов в процессе комлеподбивания с применением однороликовых активаторов.

4.3.2. Оценка возможности нанесения эффективных ударов в процессе комлеподбивания с применением двухроликовых активаторов.

4.3.3. Оценка возможности нанесения эффективных ударов в процессе комлеподбивания с применением трехроликовых активаторов.

4.3.4. Обоснование оптимальных параметров и режимов работы комлеподбивающего конвейера.

4.4. Исследование процесса принудительного расстила ленты.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

5.1. Обоснование необходимости плющения стеблей льна-долгунца при его

раздельной уборке.

5.1.1. Цель, задачи и методика экспериментальных исследований.

5.1.2. Результаты экспериментальных исследований.

5.2. Обоснование необходимости ориентирования ленты льна перед подачей ее в очесывающий аппарат.

5.2.1. Цель, задачи и методика исследований.

5.2.2. Результаты исследований.

5.3. Оценка величины смещения ленты льна в ориентирующем устройстве.

5.3.1. Цель, задачи и методика исследований.

5.3.2. Результаты экспериментальных исследований.

5.4. Обоснование основных параметров и режимов работы наклонного комлеподбивателя конвейерного типа оборачивателя ОКП-1,5К.

5.4.1. Цель, задачи и методика исследований.

5.4.2 Результаты экспериментальных исследований.

5.5. Корреляционно-спектральный анализ процесса ориентирования ленты льна в подборщике-очесывателе ПОЛ-1,5К.

5.5.1. Цель, задачи и методика экспериментальных исследований.

5.5.2. Результаты корреляционно-спектрального анализа случайных процессов ye(t) и оценка качества работы ориентирующего устройства.

5.5.3. Активизация процесса работы ориентирующего устройства.

5.5.4. Корреляционно-спектральный анализ и оценка качества работы усовершенствованного ориентирующего устройства.

5.6. Исследования влияния принудительного расстила ленты стеблей на параметры её кривизны при раздельной уборке льна-долгунца.

5.6.1. Обоснование необходимости проведения исследований.

5.6.2. Цель, задачи и методика исследований.

5.6.3. Результаты экспериментальных исследований.

6. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ТЕХНОЛОГИИ РАЗДЕЛЬНОЙ УБОРКИ ЛЬНА

6.1. Влияние технологии раздельной уборки на качество, сроки приготовления и выход продукции в зависимости от погодных условий.

6.1.1. Цель, задачи и методика исследований.

6.1.2. Анализ погодных условий в период проведения уборки.

6.1.3. Влияние технологии раздельной уборки на качество и сроки приготовления тресты.

6.1.4. Влияние технологии раздельной уборки на интенсивность дозревания, качество и фитосанитарное состояние семян льна.:.

6.1.5. Влияние технологии раздельной уборки на влажность компонентов льновороха.

6.2. Экономическая эффективность технологии раздельной уборки льна.

Лен — национальное достояние России, один из немногих возобновляемых сырьевых ресурсов, исторически являющийся важной статьей дохода в агропромышленном секторе. Отличительной особенностью льна-долгунца является возможность использования всего биологического урожая в различных отраслях народного хозяйства.

Однако в современных условиях происходит спад производства льна. Это явление обусловлено, прежде всего, высокой себестоимостью возделывания льна-долгунца и низкими закупочными ценами на льнопродукцию. Экономическая целесообразность производства льна-долгунца зависит от качества и урожайности продукции, которые формируются в процессе возделывания льна и, главным образом, при реализации уборочных процессов.

В такой ситуации повышение качества и сбора продукции является приоритетным направлением развития льняной отрасли. Для успешной реализации поставленной задачи льноводству нужны дешевые, экономически высокопроизводительные машины, объединяющие целый ряд технологических операций, специально направленных на сохранение и повышение качества льносемян и тресты.

Многие известные ученые — М.М. Ковалев, В.Г. Черников, М.М. Труш, В.П. Понажев Б.А. Поздняков, И.М. Махов, Н.А. Смирнов, Н.Ф. Диденко., JI.B. Родионов, E.JI. Пашин и др. обоснованно считают, что одним из наиболее эффективных направлений в повышении качества и снижении себестоимости продукции является применение технологии раздельной уборки льна. Преимущества этой технологии убедительно доказаны в ряде научных работ ВНИИЛа, ВНИПТИМЛа и др. [1, 2, 3, 4, 5, 6 с.135-136, 7, 8,9, 10, 11, 12].

Вместе с тем практическое использование раздельной уборки льна сдерживается отсутствием надежных машин для ее реализации и зависимостью этой технологии от погодных условий. Сложность механизации технологических процессов обусловлена многообразием и случайным характером условий функционирования технических средств.

Целью работы является — повышение эффективности технологии раздельной уборки льна-долгунца путем обоснования и разработки технологических процессов и машин, направленных на повышение качества и увеличение сбора продукции.

В общей постановке проблема повышения эффективности технологии раздельной уборки льна включает:

- исследование технологического процесса формирования высококачественных лент стеблей путем их принудительного расстила на поверхность поля и разработку технического устройства для его реализации с целью повышения качества работы и производительности льноуборочных машин;

- исследование и разработку процесса плющения стеблей льна при реализации раздельной технологии с целью повышения качества и сокращения сроков уборки волокнистой продукции;

- исследование процесса копирования кривизны ленты стеблей подбирающими аппаратами льноподборщиков с целью обоснования способа копирования;

- разработку и исследование устройства для ориентирования ленты льна перед очесывающим аппаратом с целью повышения сбора льнопродукции при работе подборщика-очесывателя;

- исследование процесса комлеподбивания и разработку устройства для его реализации в подборщике-оборачивателе с целью уменьшения растянутости стеблей в ленте и увеличения выхода длинного волокна при переработке тресты на льнозаводе;

- разработку конструкций льноуборочных машин, позволяющих осуществить предложенные технологические процессы при реализации технологии раздельной уборки льна.

На защиту выносятся следующие научные положения: технологические процессы и средства механизации, повышающие качество и увеличивающие сбор продукции при реализации технологии раздельной уборки льна-долгунца; теоретическая закономерность движения стеблей льна в процессе их принудительного расстила;

-аналитическая зависимость для прогнозирования возможных потерь семенной части урожая при работе гребневого очесывающего аппарата подборщика-очесывателя; аналитические зависимости для расчета основных параметров устройства ориентирования ленты льна перед очесывающим аппаратом;

-теория комлеподбивания стеблей в ленте при ее оборачивании с учетом случайного характера входных процессов; математические модели технологических процессов раздельной уборки льна; результаты производственных испытаний технологии раздельной уборки льна-долгунца с применением разработанных технологических процессов и комплекса машин для их реализации.

Практическую ценность работы представляют: технологические схемы конструкций машин для реализации технологии раздельной уборки льна-долгунца; способ и устройство для плющения стеблей льна при реализации технологии раздельной уборки льна-долгунца; способ, конструкция и методика определения основных параметров и режимов работы устройства для ориентирования ленты льна перед очесывающим аппаратом подборщика-очесывателя; комлеподбивающее устройство конвейерного типа с применением роликовых активаторов;

-методика и номограмма для определения основных параметров и режимов работы конвейерного комлеподбивателя наклонного типа подборщика-оборачивателя;

- устройства для принудительного расстила ленты одно- и двух ременного типов; практические рекомендации по применению интегральной комбинированной технологии с использованием технологии раздельной уборки.

Объектами исследований являлись технологические процессы машин для реализации технологии раздельной уборки льна-долгунца.

Разработаны теребилка-плющилка льна (патент РФ №223611.1), способы и устройства для плющения стеблей при реализации технологии раздельной уборки льна (патенты РФ №2019950, 2119279, 2192115, 2268576), подборщик-очесыватель с устройством для ориентированной подачи ленты льна в очесывающий аппарат (патенты РФ №2021671, 2141191), подборщик-оборачиватель с устройством для комлеподбивания стеблей в оборачиваемой ленте (свид. на полезную модель № 5902, патенты РФ №2021672, 2122309), а также аппарат для подбора лент льна (патент РФ №2189130). Все указанные машины оснащены устройствами для принудительного расстила ленты стеблей (патенты РФ №2193301, 2221361) (см. приложение А). Результаты теоретических и экспериментальных исследований реализованы в конструкциях макетных образцов машин для раздельной уборки льна и переданы в ВНИПТИМЛ, ОАО «Костромское СКБТМ», ОАО «Нагорьевская сельхозтехника», ОАО «Тверьсельмаш», ОАО «Бежецксельмаш» для разработки технической документации и изготовления указанной льноуборочной техники.

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на: международной научно-практической конференции

Высокоэффективные технологии производства и переработки льна» (Вологда, 2002 г.), международной научно-практической конференции

11 инновационная привлекательность льняного комплекса России» (Вологда,

2003 г.), международных и межвузовских научно-практических конференциях Ивановской ГСХА (1991, 1993, 1995 гг.), Костромской ГСХА (1993-1995, 1997-2000, 2002, 2004,2005 гг.), Ярославской ГСХА (1994, 2002,

2004 гг.), заседании Общероссийского научного семинара по «Научным проблемам агропромышленной переработки лубоволокнистых материалов» (Кострома, 2004 г.). Результаты работы демонстрировались на Всероссийских выставках-ярмарках «Российский лен» (Вологда, 19982006 гг.), Российских агропромышленных выставках «Золотая осень» (Москва, ВВЦ, 2000-2005 гг.). Работа удостоена Первой премии администрации Костромской области (2000 г.), отмечена Серебряной медалью и Дипломом II степени 6-ой Российской агропромышленной выставки «Золотая осень», Золотой медалью и Дипломом I степени 7-ой Российской агропромышленной выставки «Золотая осень» (Москва, ВВЦ, 2004, 2005 гг.) (см. приложение Б).

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. По результатам современных экономических исследований наиболее предпочтительной является интегральная технология комбинированной уборки. Указанная технология при соответствующих погодных условиях предполагает начало уборочных работ по раздельной технологии в фазу ранней желтой спелости льна для получения высококачественного волокна (до 70% площадей) с подключением в фазу желтой спелости комбайновых агрегатов для получения качественного семенного материала.

2. Наибольшее влияние на показатели работы льноподборщиков оказывает качество разостланных лент стеблей. Результаты наблюдений показали, что из-за наличия различных дефектов лент потери стеблевой массы при комбайновой уборке могут достигать 19 %, а при раздельной технологии к тому же еще добавляются потери семенной части урожая (так же до 19 %). Большинство выявленных дефектов возникает по вине пассивно работающего расстилочного щита льноуборочных машин.

3. С целью повышения качества и увеличения сбора продукции разработаны новые технологические процессы технологии раздельной уборки льна, которые включают: плющение стеблей, принудительный расстил лент, ориентирование ленты льна перед подачей ее в очесывающий аппарат и комлеподбивание стеблей в ленте. Для реализации указанных технологических процессов разработан и создан комплекс машин: теребилка-плющилка льна ТПЛ-4К, подборщик-очесыватель льна ПОЛ-1,5К и оборачиватель-комлеподбиватель ОКП-1,5К.

4. Для повышения качества и выхода длинного волокна следует применять технологию раздельной уборки льна с плющением стеблей по всей их длине вальцами, вращающимися с разными окружными скоростями. При этом плющение стеблей возможно производить только с разрывом во времени — комлевую часть при тереблении растений, а вершинную непосредственно после очеса семенных коробочек. Для ' достижения наилучшего результата достаточно настраивать плющильные аппараты льноуборочных машин ТПЛ-4К и ПОЛ-1,5К на усилие сжатия плющильных вальцов — 2,5 кН с разностью их окружных скоростей — 0,214. .0,428 м/с.

5. Для устранения дефектов лент льна необходимо устанавливать на все машины для раздельной уборки и льноуборочные комбайны устройство для принудительного расстила ленты стеблей льна одноременного типа. Установлено, что для надежного удержания ленты стеблей на заданной траектории при ее транспортировании к поверхности поля указанным устройством, необходимо на рабочей кромке его транспортирующего ремня нанести рифли и осуществить поджатие к ним стеблевой массы.

6. Копирование разостланной на поле ленты льна подбирающим рабочим органом льноподборщиков целесообразно производить по средней части ширины ленты. При таком способе наблюдаются наименьшие значения отклонений (ошибок копирования) подбирающего рабочего органа от заданных ординат на ленте льна {mj = -7,60.+8,53 см; =3,97.5,21 см).

7. Наибольшая часть потерь урожая семян (до 11 % и более) обусловлена ошибками копирования искривлений ленты растений подбирающим аппаратом подборщика-очесывателя. Для уменьшения отмеченных потерь необходимо исправлять указанные ошибки путем применения в подборщике-очесывателе ПОЛ-1,5К устройства для ориентирования ленты льна перед подачей в очесывающий аппарат и повышать точность копирования за счет формирования прямолинейных лент при работе теребилки-плющилки' ТПЛ-4К, оборудованной устройством для принудительного расстила.

8. Основным требованием, предъявляемым к работе гребневого очесывающего аппарата, является наиболее полное отделение семенной части урожая при минимально возможном отходе стеблей в путанину.

Указанное требование выполняется при ширине зоны расположения коробочек в ленте ва=30 см и ординате вершинной части ленты льна относительно зажимного транспортераув-53 см. При этом достигается почти 100 % чистота очеса и не более 3 % отход стеблей в путанину. Сформировать компактную зону ва расположения семенных коробочек в ленте льна возможно путем соблюдения высокого уровня агротехники. Постоянство ординаты ув вершинной части ленты растений на входе в очесывающий аппарат при работе подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К обеспечивается применением ориентирующего устройства, кинематически связанного с передвижным очесывающим аппаратом. С этой же целью необходимо создание прямолинейных лент за счет их принудительного расстила при работе теребилки ТПЛ-4К.

9. Для эффективной работы ориентирующего устройства необходимо уменьшать скорость его конвейеров до 1,54 м/с, а угол наклона стола к поверхности поля увеличивать до 60°. В этом случае при работе подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К на увлажненных лентах if- 1,1. 1,2) увеличение ширины конвейеров будет способствовать интенсификации процесса ориентирования ленты льна. На более сухой ленте влияние ширины конвейеров незначительно.

10. Ориентирующее устройство подборщика-очесывателя ПОЛ-1,5К производит практически полную фильтрацию спектра дисперсий, соответствующих частотам от 0,045 до 1,22 с'1. Указанные колебания сформированы ошибками копирования ленты льна подбирающим аппаратом. Оставшийся спектр дисперсий имеет очень низкий диапазон частот и обуславливается изменением ширины ленты (высоты стеблестоя) по длине гона.

11. Устранение растянутости стеблей в слое (в ленте) целесообразно выполнять при оборачивании лент, когда стебли в них менее повреждены и не перепутаны. Для этого разработан оборачиватель-комлеподбиватель ОКП

1,5К, который имеет в своей конструкции конвейерный комлеподбиватель наклонного типа. Для качественного выполнения процесса комлеподбивания угол наклона стола комлеподбивателя должен быть 60° к поверхности поля, угол наклона комлеподбивающего конвейера — 7°, скорость транспортирующих конвейеров—1,5 м/с, а их длина—1,15 м, радиус двухроликового активатора должен равнялся 0,043.0,048 м, а частота ударов комлеподбивающей поверхности — v=9 удар./с. Для устранения излишней растянутости ленты достаточно нанести 2.3 удара по комлям стеблей в направлении их продольных осей со скоростью 1,4.2,43 м/с.

12. При увеличении количества технологических воздействий на ленту льна комплексом машин, оборудованных УПР, она становится более прямолинейной. Наиболее интенсивно процесс выпрямления ленты стеблей происходит при её оборачивании машиной ОКП-1,5К. Причиной тому является наличие активного комлеподбивающего рабочего органа в комплексе с принудительным расстилом. Об этом свидетельствуют увеличения интервалов корреляции до 9,2. 10,2м процесса изменения кривизны ленты при первом оборачивании и до 11,2 и 10,8 м при втором и третьем соответственно. При этом также происходит сужение спектра дисперсий в низкочастотной области с сос = 0,29.0,32 м"1 до сос = 0,06 м"1 с уменьшением в 2.3 раза амплитуд колебаний на всем исследуемом диапазоне частот.

13. Эксплуатировать подборщик-очесыватель ПОЛ-1,5К следует на лентах, сформированных и разостланных теребилкой-плющилкой ТПЛ-4К, оборудованной УПР, что повышает его производительность с 0,68 га до 0,88 га в час оперативного времени.

14. При раздельной уборке льна за счет ранних сроков теребления растений, плющения стеблей, оборачивания лент в момент их подбора и очеса качество тресты повышается в среднем на 2,72 сортономера (со среднего номера 1,14 при комбайновой уборке до 1,82 при раздельной), увеличивается выход длинного волокна на 3,86 % и повышается его качество (со среднего номера 10,40 при комбайновой уборке до 13,16 при раздельной). Влияние способов уборки на качество и сбор семян незначительно.

15. Увеличение продолжительности нахождения семенных коробочек на стеблях в ленте с 5 до 12 дней и прошедшие в эти периоды дожди (1997, 2003 и 2004 годы) не оказали отрицательного влияния на качество и фитосанитарное состояние семян. Поэтому рекомендуется применять технологию раздельной уборки без заметного снижения качественных показателей льносемян также и при некотором ухудшении погодных условий. Влажность вороха, поступавшего от подборщиков-очесывателей, за счет естественной подсушки растений в поле в 2.3 раза меньше, чем при комбайновом способе.

16. Решающими факторами в эффективности льноводства играют применение интегральной комбинированной технологии уборки льна и урожайность UT продукции (тресты). При чем эффективность отрасли будет возрастать с увеличением доли Кр посевных площадей, убранных по раздельной технологии. Применение комбинированной технологии с использованием комплекса машин для раздельной уборки, реализующих новые технологические процессы, позволит льносеющим хозяйствам получать ежегодно экономический эффект на каждых 100 га посевов льна в размере от 71335 рублей (t/r=l т/га, Rp =30 %) до 566594 рублей (Uj=4 т/га, Кр =70 %). При наличии благоприятных условий применение технологии раздельной уборки льна на всех площадях (Кр = 100%) увеличит указанный эффект до 809421 руб. Дополнительное оборачивание лент с комлеподбиванием в них стеблей'повышает годовой экономический эффект на каждых 100 га от увеличения выхода длинного волокна (+1 %) в среднем на 4,5 %. При этом максимальное значение указанного показателя возрастает с 809 до 848 тыс. руб. (С/т=4 т/га, Кр =100 %).

288

17. Максимальные затраты энергии (Э= 10420 МДж/т тресты) на проведение уборки льна-долгунца требуются при реализации комбайновой технологии (Кр =0 %) на полях с низкой урожайностью волокнистой продукции {UT—\ т/га). Применение комбинированной технологии с ростом доли раздельной уборки и повышением урожайности тресты заметно снижают указанные затраты.

289

1. Труш М.М., Ковалев М.М. и др. Раздельная уборка льна-долгунца // Технические культуры. — 1991. — №4. — С.35-39.

2. Черников В.Г. Технологии и технические средства комбайнового и раздельного способов уборки льна: дис. . докт. техн. наук. — Тверь, 1999. — 168с.

3. Ковалев М.М., Поздняков Б.А. Обоснование комбинированной технологии уборки льна-долгунца // Достижения науки и техники АПК. — 2004. — №8. — С.28-30.

4. Труш М.М., Ковалев М.М., Понажев В.П. и др. Раздельная уборка льна-долгунца в условиях льносеющих хозяйств: Сб. научн. тр. ВНИИЛ — 1991.—Вып. XXVII. —С.73-81. — 146с.

5. Шолодько В.А., Гиренко И.А. Нужны два способа уборки // Лен и конопля. — 1987. — №5. — С.28-29.

6. Комплексная механизация льноводства / И.Н. Болотов, А.А. Козырева, П.К. Кондрашук, А.А. Крылов, В.А. Толковский, Г.А. Хайлис. — Л.-М.:Сельхозиздат, 1962. — 356 е.,ил.

7. Александров М.А. Новые машины для раздельной уборки льна. — М.: ЦИНТИАМ, 1963. — 39с.:ил.

8. Комплексная механизация возделывания и уборки льна-долгунца / И.В. Баранов, Н.П. Новожилов. — Л.: «Колос», Ленингр. отд-ние, 1972. —207 е.,ил.

9. Родионов JI.B. Внедрение прогрессивных технологий — путь к повышению качества льнопродукции // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1992. —№6. — С.5-6.

10. Родионов JI.B. Разработка процессов и рабочих органов машин для раздельной уборки льна: дис. . докт. техн. наук. — Москва, 1991. —350 с.

11. Голобородько П.А., Гилязетдинов Р.Н. Механизация льноводства в Украине // Интенсификация машинных технологий производства и переработки льнопродукции: Мат. межд. научн.-практ. конф. 15-16 июля 2004 г. — Тверь, 2004. — С. 25-30.

12. Черников В.Г. Экологически безопасные технологии возделывания, уборки и первичной переработки льна-долгунца // Техника в сельском хозяйстве.—1994. — №6. — С.3-6.

13. Льноуборочные машины / Г.А. Хайлис, Н.Н. Быков и др.— М. Машиностроение, 1985. — 232с.,ил.

14. Махов И.М., Жуков В.Г. Некоторые вопросы технологии уборки льна-долгунца // Сб.научн.тр. ВИСХОМ. — М.,1975. — Вып.86. — С.14-21.

15. Труш М.М., Карпунин Ф.М. Справочник льновода. — Л.:Агропромиздат, 1985.—240с.,ил.

16. Михлин В.В., Мареева З.И. Механизация уборки льна в странах Западной Европы // Лен и конопля.— 1987.— N6. — С.43-44.

17. Диденко Н.Ф., Васильев Г.К. Состояние и перспективы развития льноуборочной техники // Перспективы развития технического уровня машин для уборки и послеуборочной обработки зерна:Тр.ВИСХОМ.-М.,— 1986. — С. 117-124.

18. Труш М.М., Коваленко Н.Ф. Льноводство Франции // Лен и конопля. — 1978. — №6. — С.36-37.

19. Диденко Н.Ф., Чернышков А.А. Шатровая технология уборки льна за рубежом // Исследование технологических процессов ирабочих органов машин для уборки лубяных и других технических культур: Сб.науч.тр. ВИСХОМ. — М.:ВИСХОМ, 1987. — С.3-9.

20. Sultana,С. La production de semence de lin textile — Tracteurs et Machines Agricoles, 1981. — n 786, — p.25-29.

21. Соловьев А.Я. Льноводство. — M.:BO Агропромиздат, 1989. — 320 е., ил.

22. Карпец И.П. О сроках уборки льна-долгунца: Сб. тр. Аспирантов и молодых ученых ВНИИЛ — Московский рабочий, 1966. — С.88-94.

23. Шолодько В.А., Гиренко И.А. Нужны два способа уборки // Лен и конопля. — 1987. — №5. — С.28-29.

24. Болотов И.Н., Козырева А.А., Кондрашук П.К. и др. Комплексная механизация льноводства. — Л.-М.:Сельхозиздат, 1962. — 356 с.:ил.

25. Б.А. Поздняков, Ковалев М.М. Организационно-экономические аспекты технологизации льняного комплекса: Монография. — ГУПО Тверская областная типография, 2006. — 208с.

26. Ковалев М.М., Поздняков Б.А. Обоснование комбинированной технологии уборки льна-долгунца // Достижения науки и техники АПК .— 2004,— №8. — С.28-30.

27. Лачуга Ю.Ф., Ковалев М.М., Поздняков Б.А. Повышение экономической эффективности технологизации инженерно-технической сферы льняного подкомплекса / Рекомендации. — М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. — 28.с.

28. Смирнов Н.А., ЗинцовА.Н. Раздельная уборка льна — требование рыночных условий / Инновационная привлекательность льняного комплекса России // Материалы Международной научно-практической конференции (Вологда, 5 марта, 2003 г.).— С.195-199.

29. Зинцов А.Н. Анализ дефектов разостланных на поверхности поля лент стеблей льна: Актуальные проблемы науки в агропромышленном комплексе // Мат. 55-ой межд. научн.-практ. конф. — Том III — Кострома, 2004. — С.26-28.

30. ЗинцовА.Н. Научные основы повышения структурных параметров лент стеблей при уборке льна-долгунца: Монография. — Кострома: Изд. КГСХА, 2007. — 128 с.

31. Пашин Е.Л., Пашина Л.В. Агропромышленные технологии получения льна. 4.1 Сельскохозяйственное производство: Учеб. пособие. — 2-е изд. перераб. и доп. — Кострома: КГТУ, 2004. — 109с.

32. Козлов В.П. Особенности плющения стеблей льна вальцовыми аппаратами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2001.—№3. —С.9-12.

33. Хайлис Г.А. Теория и расчет льноуборочных машин: Тр. Великолукского СХИ. — Елгава, 1973. — Вып. XXVI. — С.312-324.

34. Ковалев М.М. Влияние режимов работы теребильного аппарата на повреждение стеблей льна // Исследование технологических процессов и рабочих органов машин для уборки лубяных и других технических культур: Сб. научн. тр. НПО ВИСХОМ.

35. Ковалев М.М. Влияние неравномерности давления в теребильных ручьях льнокомбайна на выход и качество волокна. // Аграрная наука. —2002.—№8.—С.29-31.

36. Морозов Ю.Г. Влияние плющения и перелома стеблей льна-долгунца на прочность при разрыве // Экономика, механизация льноводства, первичная обработка льна: Тр.ВНИИЛ. — Торжок, 1986.1. С.73-75.

37. Баранов И.В. Что дает плющение стеблей льна // Лен и конопля.1973,—№9 —С.З 0-31.

38. Баранов И.В. О влиянии плющения стеблей льна на качество льнопродукции // Экономика, механизация льноводства, первичная обработка льна: Тр.ВНИИЛ.—Торжок, 1976. — Bbin.XIV— С.51-54.

39. Быков Н.Н., Моторина Р.И. Эффективность плющения комлей // Лен и конопля. — 1985. — №4. — С.38-39.

40. Моторина Р.И., Быков Н.Н. Влияние плющения комлей льна на показатель цвета тресты и качество волокна // Экономика, механизация и первичная обработка льна: Сб. научн. тр. ВНИИЛ. — Торжок, 1985. — Вып.ХХП— С. 108-110.

41. Боярченкова М.М., Ковалев М.М., Смирнов В.И., Иванов А.Д. Эффективность плющения стеблей льна в комлевой части при тереблении // Льняное дело. —1995. — №4. — С. 18-22.

42. Ковалев М.М., Смирнов В.И., Броцман А.И., Иванов А.Д. Что дает применение плющильных аппаратов на льнокомбайнах // Льняное дело. —1992. — №2. — С. 32.

43. Ковалев М.М., Козлов В.П. Плющильные аппараты льноуборочных машин (конструкция, теория, расчет): Монография.

44. Тверское областное книжно-журнальное издательство, 2002. — 208с.

45. Хайлис Г.А., Гербовый А.Ю., Лоборчук С.К. Эффективность различных способов уборки льна // Льняное дело.—1998. —№2. — С.26-29.

46. Шлыков М.И. Льноуборочный комбайн. — М.: Машгиз, 1949.

47. Прибытков П.Ф. Экспериментальное исследование процесса очеса льна в льнокомбайне ЛК-7: Автореф. дисс.канд. техн. нау&. — Л.:1952.

48. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.—2-е изд., перераб. и доп.—М.:«Колос», 1981. — 382с.,ил.

49. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А.Б. Лурье, И.С. Нагорский, В.Г. Озеров, Е.А. Абелев, Г.В. Литновский; Под ред. А.Б. Лурье. — Л.: «Колос». Ленингр. отд-ние, 1979.—312с., ил.

50. Быков Н.Н. Исследование технологического процесса и устройства для зажима стеблей в льноуборочных комбайнах: Автореф. дисс.канд. техн. наук. — Торжок, 1969 (ВНИИЛ).

51. А.с. 292634 СССР, МКИ A01D 45/06. Очесывающее устройство льнокомбайна / Н.Н.Быков, А.С.Смирнов №1355819/30-15, заявл. 04.08.1969, опубл. 15.01.1971. Бюл. №5.

52. Быков Н.Н. Исследование передвижного очесывающего аппарата льнокомбайна // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1977. — №6. —С.30-31.

53. Черников В.Г. Изыскание и исследование рабочих органов для подъема и выравнивания лент льнотресты: дис. . канд. техн. наук. — Торжок, 1969. — 168с.

54. ЛуценкоВ.М. Исследование и разработка способов улучшения качества снопов льна-долгунца машинной вязки для сдачи их на льнозаводы пригодными к дальнейшей переработке: дис. . канд. техн. наук. — Торжок, 1970. — 174 с.

55. Черников В.Г. Исследование работы подборщика льнотресты с ротационно-колебательным комлеподбивателем // Тракторы и сельхозмашины. — 1969. —№5. — С.34-35.

56. Аносов В.Н. Динамика комлеподбивания льняной тресты // Сб. научн. тр. Костромского текстильного института — Кострома, 1947.вып. 5. — С.167-177.

57. Ипатов A.M. Теоретические основы механической обработки стеблей лубяных культур. Учебн. пособие для ВУЗов. — М.: «Легпромбытоздат», 1989. — 144с., ил.

58. СосновВ.И. Изыскание и исследование рациональной технологии, рабочих органов и средств механизации подъема льняной. тресты: автореф. дис. . канд. техн. наук. —Москва, 1973.

59. Корабельников Р.В., Дьячков В.А. Динамические характеристики слоя стеблей льняной тресты в процессе мятья // Известия ВУЗов «Технология текстильной промышленности». — ИГТА, 2003. — №6.с.20-23.

60. Корабельников Р.В., Дьячков В.А. Совершенствование конструкции слоеформирующей машины для обработки льна // Известия ВУЗов «Технология текстильной промышленности». — ИГТА, 2005. — №5. — с. 13-20.

61. Патент 2021672 РФ, МКИ A01D 45/06. Подборщик-оборачиватель лент льна / Н.А. Смирнов, А.Н. Зинцов, В.М. Калугин. №5018019, заявл. 08.07.1991, опубл. 30.10.1994 Бюл. №20.

62. Патент 2122309 РФ, МКИ A01D 45/06. Подборщик-оборачиватель лент льна / Н.А. Смирнов, А.Н. Зинцов, В.Н. Соколов. №94023112, заявл. 15.06.1994, опубл. 27.11.1998 Бюл. №33.

63. Боярченкова М.М., Быков Н.Н. Эффективность оборачивания тресты // Лен и конопля. — 1974. — №9. — С.30-31.

64. Самошкин М.И., Ягодин Г.П. Солому нужно переворачивать // Лени конопля. — 1968. — №7. — С.21.

65. Понажев В.П. Современные проблемы технологического качества льна-долгунца / Инновации в производстве товаров нового поколения из льна // Материалы Международной научно-практической конференции (Вологда, 28 февраля, 2005 г.).— С.35-43.

66. Лен-долгунец / И.Ф. Дюев, Н.П. Новожилов, Э.С. Карпова и др.; Под общ. ред. М.М. Труша. — М.,Л.: «Колос», 1976.—352с., ил.

67. Сизов В.И., Козлов б.П, Марковский В.Ю. Разработка и испытания прицепного оборачивателя льна ОЛП-1: Льняной комплекс России. Проблемы и перспективы // Мат. межд. научн.-практ. конф. 2 марта 2001 г. — Вологда, 2001. — СЛ 06-107.

68. Сафиуллин Р.В. Анализ экономической эффективности применения льноуборочной техники в тверской области: Льняной комплекс России. Проблемы и перспективы // Мат. межд. научн.-практ. конф. 2 марта 2001 г. — Вологда, 2001. — С.110-112.

69. Борисов В.Ф., Бадьин И.С. Атлас машин и оборудования заводов первичной обработки льна и конопли. —М.: «Гизлегпром», 1940. — 222с.,ил.

70. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов. — 11-е изд., испр. — М.: Высш. шк., 1995. — 416.,ил.

71. Крылов B.C. Значение льняного комплекса в укреплении экономики Нечерноземной зоны России // Интенсификация машинных технологий производства и переработки льнопродукции: Мат. межд. научн.-практ. конф. 15-16 июля 2004 г. — Тверь, 2004. — С. 31-46.

72. Льноводство / А.Р. Рогаш, Н.Г. Абрамов, В.А. Толковский и др. — М.: Колос, 1967 —583с.:ил.

73. Лен-долгунец / Б.М. Баранов, А.Д. Костюченко, А.Р. Рогаш и др.

74. М.: Сельхозгиз, 1957 — 576с.:ил.

75. Рогаш А.Р. Опыт льноводства Бельгии и Голландии // Труды ВНИИЛ. — Калинин, 1958.—Вып. V.-C.305-323.

76. Льнотеребильная машина ЛТ-7. Сборка. Уход. Применение. — М.: Редиздатотдел МСХМ, 1952. —94с. :ил.

77. Льнотеребильная машина ЛТВ-4. Устройство, применение, уход.1. Калинин, 1962. — 44с.:ил.

78. Комплексная механизация льноводства / И.Н. Болотов, А.А. Козырева, П.К. Кондрашук, А.А. Крылов, В.А. Толковский, Г.А. Хайлис. — Л.-М.:Сельхозиздат, 1962. — С.61-91.

79. Маят А.С. Теория, конструкция и расчет делителей льноуборочных машин // Труды ВНИИМСХ (ВИМ). — Москва, 1970.1. Том 46. —С.304-335.

80. Халанский В.М., Горбачев И.В. Сельскохозяйственные машины.

81. М.: КолосС, 2004. — 624 е.: ил. — (Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений).

82. А.с. 1736370 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный комбайн / М.М. Ковалев, А.С. Смирнов, В.М. Калугин, Л.А. Тугаринова, Л.И.Павлова. №4794113/15, заявл. 21.02.1990, опубл. 30.05.1992. Бюл. №20.

83. А.с. 1746932 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный комбайн / Н.Н.Быков, М.М.Ковалев, С.В.Виноградов. №4778975/15, заявл. 08.01.1990, опубл. 15.07.1992. Бюл. №26.

84. А.с. 1658878 СССР, МКИ A01D 45/06. Способ уборки льна-долгунца и устройство для его осуществления / М.М. Ковалев,

85. A.И. Броцман, М.М. Труш, В.Г. Черников, В.П. Голдович,

86. B.М.Калугин. №4713543/15, заявл. 04.07.1989, опубл. 30.06.1991. Бюл. №24.

87. Патент 2138937 РФ, МКИ A01D 45/06. Способ уборки льна-долгунца и льнокомбайн для его осуществления / М.М. Ковалев, В.П. Козлов, В.П. Голдович, В.И. Сизов, опубл. 10.10.1999. Бюл.№28.

88. Патент 2171564 РФ, МКИ A01D 45/06. Способ уборки льна-долгунца и льнокомбайн для его осуществления / В.П. Козлов, М.М.Ковалев, В.П. Голдович, Г.А. Хайлис. опубл. 12.04.2000. Бюл.№22.

89. Хайлис Г.А. Теория и расчет льноуборочных машин // Тр. Великолукского СХИ. Елгава, 1973. - вып. XXVI. - 334с.:ил.

90. Хайлис Г.А. Исследование процессов теребления и вязки стеблей в льноуборочных машинах: автореф. дисс.докт. техн. наук. — Москва, 1975. — С.13-14.

91. Ковалев М.М. Влияние режимов работы теребильного аппарата на повреждение стеблей льна: Исследование технологических процессов и рабочих органов машин для уборки лубяных и других технических культур. / Сб. научн. тр. НПО ВИСХОМ.

92. Ковалев М.М. Влияние неравномерности давления в теребильных ручьях льнокомбайна на выход и качество волокна. // Аграрная наука.—2002.—№8,—С.29-31.

93. Патент 2268576 РФ, МКИ A01D 45/06. Способ уборки льна-долгунца и устройство для его осуществления / А.Н. Зинцов, Н.А.Смирнов, В.Н.Соколов, О.Г. Соковиков. №2003118615, заявл. 20.06.2003, опубл. 27.01.2006. Бюл. №03.

94. А. с. 76722 СССР, МКИ A01D 45/06. Машина для теребления льна. / А.С. Маят, М.И.Шлыков, А.С.Моисеев № 192722, заявл. 27.04.1936, опубл. 30.09.1949.

95. Льноуборочные комбайны ЛКВ-4Т, ЛК-4Т. Руководство по эксплуатации. —Калинин, 1967. — 183с.:ил.

96. Льноуборочные комбайны ЛКВ-4А, ЛК-4А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. — Бежецк, 1984. — 144с.:ил.

97. А. с. 912105 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный комбайн / Н.А.Смирнов. № 2950436 / 30-15, заявл. 27.06.1980, опубл.1503.1982. Бюл. №Ю.

98. А. с. 1097229 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный комбайн / Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, Е.М. Огнев и др. №3563212 / 30-15, заявл.1703.1983, опубл. 15.06.1984. Бюл.№22.

99. А. с. 1256719 СССР, МКИ A01D 45/06. Молотильное устройство льнокомбайна / В.Б. Мелегов. № 3834058 / 30-15, заявл. 02.01.1985, опубл. 15.09.1986. Бюл. №34.

100. А. с. 1651795 СССР, МКИ A01D 45/06. Машина для уборки льна-долгунца / Н.А. Смирнов, В.И. Солдовский, В.Е. Логинов №4497897/15, заявл. 25.10.88, опубл. 30.05.1991, Бюл. №20.

101. Патент РФ 2021671, МКИ A01D 45/06. Машина для уборки льна-долгунца / Н.А. Смирнов, А.Н. Зинцов., П.А. Мартынов №4902505/15, заявл. 14.01.91, опубл. 30.10.1994, Бюл. №20.

102. А. с. 132455 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноподборщик-оборачиватель / М.П. Белой. №657231/30, заявл. 2.03.1960, опубл. 1960, Бюл. №19.

103. А. с. 147061 СССР, МКИ A01D 45/06. Навесной подборщик-оборачиватель ленты льна / М.П. Белой, И.М. Махов и B.C. Олитский. №740502/30, заявл. 2.08.1961, опубл. 1962, Бюл. №9.

104. Патент РФ 2122309, МКИ A01D 45/06. Подборщик-оборачиватель лент льна / Н.А. Смирнов., А.Н. Зинцов, В.Н. Соколов №94023112/13, заявл. 15.06.1994, опубл. 27.11.1998, Бюл. №33.

105. А. с. 308706 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный комбайн / Н.Н. Быков, М.Н. Шрейдер, В.И. Сизов и др. №1414532/30-15, заявл. 23.03.1970, опубл. 10.12.1973, Бюл. №47.

106. А. с. 673229 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный комбайн / Н.Н. Быков, М.М.Ковалёв, В.Г.Черников и др. №2092541/30-15, заявл. 06.01.1975, опубл. 15.07.1979, Бюл. №26.

107. Ш. А. с. 1271428 СССР, МКИ A01D 45/06. Устройство для оборачивания и расстила лент льна. / Н.Н. Быков, Г.А. Перов, М.М. Ковалев и др. № 3931617/ 30 15, заявл. 24. 07. 1985, опубл. 23. И. 1986. Бюл. № 43.

108. Свид. на полезную модель 5902 РФ, МКИ A01D 45/06. Подборщик-оборачиватель лент льна. / Н.А. Смирнов, М.М. Ковалев,

109. A.Н. Зинцов, В.Н.Соколов, В.В. Зубанов №96121631, заявл.05.11.1996, опубл. 16.02.1998. Бюл.№2.

110. Любимов В.П. Исследование процессов формирования слоя и расстила льносоломы для обоснования рациональной схемы льнорасстилочной машины: автореф. дисс.канд. техн. наук. — Кострома, 1971.

111. Любимов В.П., Логинов С.И. Льнорасстилочная машина ЛРМ-2 в работе // Лен и конопля. — 1970. —№7. — С. 12-13.

112. Патент 2021672 РФ, МКИ A01D 45/06. Подборщик-оборачиватель лент льна. / Н.А. Смирнов, А.Н. Зинцов, В.М. Калугин. №5018019/15, заявл. 08.07.1991, опубл. 30.10.1994. Бюл. №20.

113. Патент 2236111 РФ, МКИ A01D 45/06. Машина для уборки льна. /Н.А. Смирнов, А.Н. Зинцов, В.Н. Соколов. № 2001106855 / 12, заявл. 13.03.2001, опубл. 20.09.2004. Бюл. №26.

114. Зинцов А.Н., Смирнов Н.А., Соколов В.Н. Раздельная уборка льна-долгунца и машины для ее реализации (Теребилка-плющилка ТПЛ-4К) // Достижения науки и техники АПК. — 2006. — №11. — С.45-46.

115. Патент 2193301 РФ, МКИ A01D 45/06. Устройство для принудительного расстила ленты к льноуборочным машинам /

116. B.В. Зубанов, А.Н. Зинцов, М.М. Ковалев, Н.А. Смирнов, В.Н. Соколов, № 99115863 / 13, заявл. 19.07.1999, опубл. 27.11.2002. Бюл. №33.

117. Патент 2221361 РФ, МКИ A01D 45/06. Устройство для перемещения ленты растений. / Н.А. Смирнов, А.Н. Зинцов, В.Н.Соколов, № 2002100333/ 13, заявл. 03.01.2002, опубл. 20.01.2004. Бюл. №2.

118. А. с. 898992 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный агрегат / Н.Н.Быков, М.М.Ковалёв, В.В. Зубанов, №2850650/30-15, заявл. 13.12.1979, опубл. 23.01.1982, Бюл. №3.

119. Черников В.Г., Порфирьев С.Г., Ростовцев Р.А. Очесывающие аппараты льноуборочных машин (теория, конструкция, расчет): монография. — М.: «Издательство ВИМ», 2004. — 240с.

120. А.с. 1344277 СССР, МКИ A01D 45/06. Аппарат для очесывания семенных коробочек льна / Н.Ф. Диденко и др., №4075301/30-15, заявл. 05.05.1986, опубл. 15.10.1987. Бюл. №38.

121. А.с. 1181584 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный агрегат / Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, Е.М. Огнев и др., №3589094/30-15, заявл. 10.05.1983, опубл. 30.09.1985. Бюл.№36.

122. Перов Г.А. Повышение эффективности работы подборщика-оборачивателя льна за счет оптимизации его параметров и режимов: автореф. дисс.канд. техн. наук. — С.Петербург-Пушкин, 1993.

123. Турбин Б.Г. и др. Сельскохозяйственные машины. — Л. Машиностроение, 1967.

124. А.с. 328876 СССР, МКИ A01D 89/00, A01D 45/06. Подборщик стеблей льна / В.Н. Рябцев, Н.Я. Шепилов, №1441248/30-15, заявл. 25.05.1970, опубл. 09.11.1972. Бюл.№7.

125. МаятА.С., СосновВ.И. Перспективы механизации подъема льняной тресты // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства — 1968. — №11.

126. Смирнов В.И. Исследование процесса сбора и транспортирования вороха в льноуборочном комбайне с очесывающим аппаратом щелевого типа: автореф. дисс.канд. техн. наук. — JL- Пушкин, 1978.

127. Порфирьев С.Г., Мозгунов В.Г. К обоснованию основных параметров теребильно-очесывающей секции льноуборочного комбайна // Тр. Костромского СХИ «Караваево». — Кострома, 1973. — вып. 45. — С.98-101.

128. А.с. 350424 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный комбайн / С.Г. Порфирьев, В.Г. Мозгунов, В.И. Смирнов и др. заявл.02.07.1971, опубл. 1972, Бюл. №29.

129. А.с. 671777 СССР, МКИ A01D 45/06. Очесывающий аппарат льноуборочной машины / С.Г. Порфирьев, В.Г. Мозгунов, И.Ф. Дворниченко и др. №2597994/30-15 заявл.31.03.1978, опубл. 05.07.1979, Бюл. №25.

130. А.с. 398209 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный комбайн / С.Г. Порфирьев, В.Г. Мозгунов, В.И. Смирнов и др. заявл. 07.04.1972, опубл. 1972, Бюл. №25.

131. Родионов Л.В. Способы и средства для очеса льна // Тракторы и сельскохозяйственные машины.—1980.—№11.—С.22-23.

132. А.с. 835344 СССР, МКИ A01D 45/06.Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей / Л.В. Родионов, А.С. Смирнов,

133. В.П. Голдович и др. №2796597/30-15, заявл. 12.07.79, опубл. 07.06.1981, Бюл. №21.

134. А.с. 1246926 СССР, МКИ A01D 45/06. Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей / JI.B. Родионов, Г.Д. Борисенко, М.М.Ковалев и др. №3825117/30-15 заявл. 18.12.1984 опубл. 30.07.1986, Бюл. №28.

135. А.с. 1191021 СССР, МКИ A01D 45/06. Очесывающий аппарат / В.Н. Бухаркин, И.М. Махов, Г.К.Васильев и др. №3768812/30-15, заявл. 06.07.1984, опубл. 15.11.1985, Бюл. №21.

136. А.с. 1271429 СССР, МКИ A01D 45/06. Очесывающее устройство / А.А. Чернышков, №3935730/30-15, заявл. 31.07.1985, опубл. 23.11.86 Бюл. №43.

137. Соловьев А.Я., Клятис JI.M. Учебная книга льновода: учебник. — М.: Колос, 1980. —256с.

138. Махов И.М., Калугин В.М. Технические средства для раздельной уборки льна-долгунца // Исследование технологических процессов и рабочих органов машин для уборки лубяных и других технических культур: Сб.науч.тр. / ВИСХОМ. — М.:ВИСХОМ, 1987. — С. 15-27.

139. Можаров Б.П. Исследование, обоснование и разработка аппаратов для обмолота льна-долгунца: автореф. дис.канд. техн. наук. — М., ВИСХОМ, 1968.

140. А.с. 1344277 СССР, МКИ A01D 45/06. Аппарат для очесывания семенных коробочек льна / Н.Ф. Диденко и др. №4075301/30-15, заявл.05.05.1986, опубл. 15.10.1987, Бюл. №38.

141. А.с. 165022 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный комбайн / Л.Ю. Гурвич, Н.Н. Быков, П.К. Кондрашук и др. опубл. 21.07.1964, Бюл. №19.

142. Гурвич Л.Ю. Исследование и обоснование основных параметров очесывающе-транспортирующего устройства льноуборочного комбайна: автореф. дисс.канд. техн. наук. — Москва, МИИСП: 1967.

143. Стяжкин В.И. Исследование динамики навесного подборщика тресты ПТН-1 с целью улучшения показателей его рабочего процесса: автореф. дисс.канд. техн. наук. — JI.-Пушкин, 1982.

144. Лурье А.Б., Громбчевский А.А. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. — Л.: «Машиностроение» (Ленингр. отд-ние), 1977. — 528 е.,ил.

145. Стяжкин В.И. Автоматическое управление режимом работы навесного подборщика льнотресты ПТН-1,0 // Сб. научн. тр. ЛСХИ. — Л., 1976, т.315. — С.38-40.

146. Стяжкин В.И. Результаты экспериментальных исследований подборщика тресты ПТН-1,0 и его АСУ // Сб. научн. тр. ЛСХИ. —Л., 1977. —С.334.

147. А.с. 1233827 СССР, МКИ A01D 69/04. Автоматическая система направления подбирающего рабочего органа на ленту льна / Ю.Н. Бельдейко, М.Н. Трибуналов и др., опубл. 1986, Бюл. №20.

148. А.с. 1755726 СССР, МКИ A01D 69/04. Автоматическая система направления подбирающего рабочего органа на ленту льна / Н.А.Смирнов, А.Н. Зинцов, П.А.Мартынов. №4775924/15, заявл. 02.01.1990, опубл. 23.08.1992, Бюл. №31.

149. А.с. 898992 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноуборочный агрегат / Н.Н.Быков, М.М.Ковалев, В.В. Зубанов. №2850650/30-15, заявл. 13.12.1979, опубл. 23.01.1982, Бюл. №3.

150. А.с. 1651795 СССР, МКИ A01D 45/06. Машина для уборки льна-долгунца / Н.А. Смирнов, В.И. Солдовский, В.Е. Логинов. №4497897/15, заявл. 25.10.1988, опубл. 30.05.1991, Бюл. №20.

151. Патент 2021671 РФ МКИ A 01D 45/06. Машина для уборки льна-долгунца / Н.А. Смирнов, А.Н. Зинцов, П.А. Мартынов. №4902505/15, заявл. 14.01.1991, опубл. 30.10.1994, Бюл. №20.

152. Зинцов А.Н., Смирнов Н.А., Соколов В.Н. Машины для раздельной уборки льна-долгунца. Подборщик-очесыватель льна

153. ПОЛ-1,5К (устройство) // Достижения науки и техники АПК .— 2007.—№7. —С.46-47.

154. Патент 2141191 РФ МКИ A 01D 45/06. Машина для раздельной уборки льна-долгунца / Н.А. Смирнов, В.А. Рожнов, М.М. Ковалев, А.Н. Зинцов и др. №98104372/13, заявл. 17.02.1998, опубл. 20.11.1999, Бюл. №32.

155. Протокол №05-22-00(1110032) от 6 декабря 2000 г. приемочных испытаний подборщика-очесывателя лент льна ПОЛ-1,5А. Калининская зональная машиноиспытательная станция. — п. Зеленый, 2000. — С. 16.

156. А.с. 130273 СССР, МКИ A01D 45/06. Приспособление к льноподборщику для переворачивания льна и укладки тресты на стлище / А.А. Ярошевич, Е.Т. Кучинский, И.Н. Муха. №648733/30, заявл. 26.12.1959, опубл. 1960. Бюл. №14.

157. А.с. 132455 СССР, МКИ A01D 45/06. Льноподборщик-оборачиватель / М.П. Белой. №657231/30, заявл. 2.03.1960, опубл. 1960. Бюл. №19.

158. А.с. 147061 СССР, МКИ A01D 45/06. Навесной подборщик-оборачиватель ленты льна / М.П. Белой, И.М. Махов, B.C. Олитский. №740502/30, заявл. 2.08.1961, опубл. 1962. Бюл. №9.

159. А.с. 1029886 СССР, МКИ A01D 89/00, A01D 45/06. Устройство для подбора и сдваивания лент льна / Г.А. Сотникова и др. №3334148/30-15, заявл. 03.08.1981, опубл. 23.07.1983. Бюл. №27.

160. А.с. 1367899 СССР, МКИ A01D 45/06. Устройство для оборачивания и сдваивания лент льна / Ю.Н. Бельдейко и др. №4117421/30-15, заявл. 11.06.1986, опубл. 23.01.1988. Бюл. №3.

161. Патент 2172579 РФ, МКИ С2, A01D 45/06. Сдваиватель лент льна / В.П. Козлов, В.И. Сизов, И.М. Чарцев, А.В. Мухин, И.В. Сизов. Опубл. 27.08.2001 Бюл. №24.

162. А.с. 1271428 СССР, МКИ A01D 45/06. Устройство для оборачивания и расстила лент льна / Н.Н. Быков, Г.А. Перов, М.М.Ковалев, В.И. Соснов, В.М.Калугин. №3931617/30-15, заявл. 24.07.1985, опубл. 23.11.1986. Бюл. №43.

163. А.с. 1355159 СССР, МКИ A01D 45/06. Подборщик-оборачиватель лент льна / В.И. Соснов, М.М. Ковалев, Г.А. Перов, В.М. Калугин, Н.Н. Семенов. №4040541/30-15, заявл. 20.03.1986, опубл. 30.11.1987. Бюл. №44.

164. А.с. 1366105 СССР, МКИ A01D 45/06. Подборщик-оборачиватель лент льна / М.М. Ковалев, Г.А. Перов, Н.Н. Быков, В.И. Соснов, И.П. Сергеев, В.П. Голдович, В.М. Калугин, Н.Н. Семенов. №4084534/30-15, заявл. 01.07.1986, опубл. 15.01.1988. Бюл. №2.

165. А.с. 202616 СССР, МКИ A01D 45/06. Выравниватель стеблей льна / В.Г. Черников и др. — 1966.

166. А.с. 635913 СССР, МКИ A01D 45/06. Выравниватель стеблей льна / В.М. Луценко, А.И. Броцман, В.Е.Логинов. №2476542/30-15, заявл. 14.04.1977, опубл. 05.12.1978. Бюл. №45.

167. А.с. 1044237 СССР, МКИ A01D 45/06. Выравниватель стеблей льна / А.И. Броцман, М.М. Ковалев, И.П. Сергеев, Г.А. Хайлис. №3463268/30-15, заявл. 05.07.1982, опубл. 30.09.1983. Бюл. №36.

168. А.с. 1142038 СССР, МКИ A01D 45/06. Выравниватель стеблей льна / В.Ф. Ярошенко, П.Б. Йосипенко, П.И. Синицкий. №3449512/3015, заявл. 08.06.1982, опубл. 28.02.1985. Бюл. №8.

169. Зинцов А.Н., Смирнов Н.А., Соколов В.Н. Раздельная уборка льна-долгунца и машины для ее реализации. Оборачиватель-комлеподбиватель ОКП-1,5К // Достижения науки и техники АПК. — 2007.—№2. —С.48-50.

170. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. — М.:Физмашгиз, 1961.

171. Пустыльнин Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. —М.: «Наука», 1968.

172. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1969. — 576 с.

173. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. Учебн. пособие для втузов. —М.: Высшая школа, 1970.

174. ЛимонтА. Влияние высоты теребления и скорости движения льнокомбайна на параметры расстилаемой ленты // Техника в сельском хозяйстве. — 1975. — №8. — С.17-18.

175. Хайлис Г.А., Усевич И.Г. Влияние микрорельефа поля на растянутость стеблей льна // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1972. — №1. — С.37-39.

176. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследование сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных.—М.: Колос, 1994. — 169 е.,ил.

177. Лурье А.Б., Кондратов В.Ф., Хайлис Г.А. Растянутость льносоломки при работе льноуборочных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1969.— №3. — С.28-29.

178. Зинцов А.Н., Смирнов Н.А. Полнота отделения семян от стеблей при раздельной уборке льна-долгунца // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2004. — №10 — С. 11-14.

179. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. —Киев: УАСХН, 1960. — 284 с.

180. ГурвичЛ.Ю., ЛуценкоВ.М., К определению оптимальных режимов работы наклонного конвейерного выравнивателя льносоломки // Сб. научн. тр. ВНИИЛ — Торжок, 1966. — вып. 1. — С.111-118.

181. Ковалев М.М. Повышение эффективности льноуборочного комбайна путем разработки прямоточного теребильного аппарата: Автореф. дисс.канд. техн. наук. — Минск, 1988.

182. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. — М.: Машгиз, 1962.

183. Черников В.Г. Коэффициенты трения льносоломы и льнотресты // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1967. — №12. — С.21-22.

184. Логинов С.И. Коэффициенты трения стеблей льна и некоторых сорняков и их изменение в процессе сушки // Сб. научн. тр. ВНИИЛ

185. Торжок, 1972. — вып. 10. — С. 119-123.

186. Хайлис Г.А. Элементы теории и расчета льноуборочных машин.1. М.: Машгиз, 1963.

187. Луценко В.М. Интенсификация процесса выравнивания стеблей льняного сырья в слое на горизонтальных комлеподбивателях // Труды ВНИИЛ. — Торжок, 1974.— Вып.ХИ.—С. 112-116.

188. Зинцов А.Н. Уменьшение растянутости стеблей в ленте льнотресты при оборачивании // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2006. — № 7.—С.7-9.

189. СосновВ.И. Исследование процесса выравнивания слоя стеблей льнотресты при подборе конусов // Труды ВНИИЛ. — Торжок, 1976.— Bbin.XIV.—С.82-87.

190. Смирнов С.В. Повышение эффективности технологии рулонной уборки льнотресты путем совершенствования процесса сдваивания лент: Автореф. дисс.канд. техн. наук. — Кострома, 2006.

191. Смирнов С.В., Смирнов Н.А., ЛобачевА.А. Определение угла трения покоя комлей стеблей тресты по резине / Материалы международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы науки в агропромышленном комплексе». — Кострома: Изд. КГСХА, 2006.

192. Зинцов А.Н., Смирнов Н.А., Разин С.Н. Оценка возможности исправления кривизны ленты стеблей при уборке льна-долгунца // Достижения науки и техники АПК. — 2006. — № 7.—С.36-38.

193. Черников В.Г. Машины для уборки льна (конструкция, теория и расчет). — М.: ИНФРА-М, 1999. — 210 с.

194. Беркович И.И., Крюков М.В., Родионов JI.B., Морозова Ю.И. Контактирование и трение стеблей льна в льноуборочных машинах: Механика и физика фрикционного контакта // Межвуз. сб. науч. тр. Под ред. Н.Б. Демкина. — Тверь: ТГТУ, 2003. — Вып. 10 — 104 с.

195. Трение, изнашивание и смазка. Справочник. Книга 1.— М.: Машиностроение, 1978. —400 с.

196. Ростовцев Р.А. Расчет коэффициентов трения при взаимодействии стеблей льна-долгунца с различными материалами: Механика и физика фрикционного контакта и граничных слоев // Меж-вуз. сб. науч. тр. Под ред. Н.Б. Демкина. — Тверь: ТГТУ, 2004. -С. 35-40.

197. Патент 2019950 РФ МКИ A 01D 45/06. Раздельный способ уборки льна-долгунца / Н.А. Смирнов, А.Н. Зинцов, П.А. Мартынов. №4918510/15, заявл. 12.03.1991, опубл. 30.09.1994, Бюл. №18.

198. Патент 2062012 РФ МКИ A 01D 45/06. Способ уборки льна-долгунца / Н.А.Смирнов, А.Н. Зинцов. №5040457/15, заявл. 29.04.1992, опубл. 20.06.1996, Бюл. №17.

199. Патент 2119279 РФ МКИ A 01D 45/06. Способ уборки льна-долгунца / Н.А. Смирнов, А.Н. Зинцов, В.Н. Соколов, №94018020/13, заявл. 17.05.1994, опубл. 27.09.1998, Бюл. №27.

200. Патент 2192115 РФ МКИ A 01D 45/06. Способ уборки льна-долгунца и приготовления тресты / Н.А. Смирнов, А.Н. Зинцов, В.Н. Соколов, №2000117566/13, заявл. 03.07.2000, опубл. 10.11.2002, Бюл. №31.

201. Веденяпин В.Г. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. — 3-е изд., доп. И перераб. — М.: Колос, 1973. — 199 е.: ил.

202. Порфирьев С.Г., Игнатова В.Г. Динамика созревания льна-долгунца // Труды ВСХИЗО. — М.,1986. — С.76-83.

203. Порфирьев С.Г. Уборка льна-долгунца: учеб. пособие / С.Г. Порфирьев; Костр.гос.сельхоз.акад.—Кострома:КГСХА,1995.—С.5-7.

204. Исследование очесывающего аппарата льноуборочного комбайна / Ю.А. Ситников // Тр.КСХИ. — Кострома, 1970.—Вып.25, — С.34-36.

205. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / Сост. Абелев Е.А., Литновский В.Т., Теплинский И.З. и др., под ред. Лурье А.Б. — Л., 1983. — 37 с.

206. Указания по идентификации сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / Сост.В.Г.Озеров. Под ред. А.Б.Лурье. — Л., 1980. —104 с.

207. Пугачев М.П. Разработка эффективных схем машин для очистки семян льна-долгунца: дисс.канд.техн.наук. — Л.-Пушкин,1988. — 177с.

208. Свешников А.А. Основы теории ошибок. — Л., 1972. — 122 с.

209. Патент 2189130 РФ МКИ A 01D 45/06. Аппарат для подбора лент льна / А.Н. Зинцов, Н.А. Смирнов, В.Н. Соколов, М.М. Ковалев №98119758/13, заявл. 02.11.1998, опубл. 20.09.2002, Бюл. №26.

210. Зинцов А.Н., Смирнов Н.А., Соколов В.Н. Раздельная уборка льна-долгунца и машины для ее реализации // Достижения науки и техники АПК. — 2006. — №9. — С.25-26.

211. Приоритет изобретения 13 марта 2001 г. Чч

212. Зарегистрировано в Государственном реестре "' /изобретений Российской Федерации 20 сентября 2004г:

213. Срок действия патента истекает 13 марта 2021 г.

214. Руководитель Федеральной службы по тгпеялектуаяъной собственности, патентам и товарным знакам1. Б.П. Симоновйййййй 'й Й й Й ж й Й Й Й Й Й т й й Й й й Й Й Й й й й й й Й Й Й й Й Й й Й Й й й Й Й й Й Й Й Й Йяр

215. ЙЙЙЙЙ$ЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙ$ЙЙЙ<зм