автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Повышение эффективности технологии сборки торцевых уплотнений вращающихся валов на основе вероятностной компенсации погрешностей взаимного расположения деталей

кандидата технических наук
Набоких, Павел Владимирович
город
Саратов
год
2002
специальность ВАК РФ
05.02.08
Диссертация по машиностроению и машиноведению на тему «Повышение эффективности технологии сборки торцевых уплотнений вращающихся валов на основе вероятностной компенсации погрешностей взаимного расположения деталей»

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Набоких, Павел Владимирович

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса, задачи исследований.

1.1 Критический анализ современных конструкций торцевых уплотнений, технологии их изготовления и сборки, анализ причин отказов торцевых уплотнений.

1.2 Задачи исследований.

Глава 2. Точностной анализ сборочного процесса типового торцевого уплотнения.

2.1 Выбор и обоснование объекта исследований.

2.2 Исследование погрешностей взаимного расположения деталей при сборке торцевых уплотнений.

2.2.1 Угловая погрешность базовых поверхностей при сборке торцевого уплотнения.

2.2.2 Угловая погрешность невращающегося кольца.

2.2.3 Угловая погрешность вращающегося кольца.

2.3 Выводы.

Глава 3. Влияние погрешностей сборки на силовые взаимодействия в сочленениях торцевого уплотнения.

3.1 Математическая модель силового взаимодействия рабочих колец торцевого уплотнения.

3.1.1 Расчетная схема силовых факторов, действующих на рабочие кольца торцевого уплотнения.

3.1.2 Расчет силовых факторов, возникающих при сборке и эксплуатации торцевого уплотнения.

3.1.3 Расчетно-графические условия раскрытия колец торцевого уплотнения.

3.2 Математическая модель изнашивания и расчет силы трения при схватывании.

3.3 Выводы.

Глава 4. Экспериментально-теоретические исследования изнашивания колец торцевого уплотнения в условиях критической угловой погрешности.

4.1 Методика проведения экспериментов.

4.2 Результаты экспериментов. Проверка адекватности математических моделей по экспериментальным данным и результатам эксплуатации.

4.2.1 Экспериментальная проверка аналитического выражения силы трения.

4.2.2 Анализ характерных признаков при схватывании в процессе трения имитаторов и колец, отказавших в эксплуатации.

4.3 Проверка адекватности условий раскрытия торцевого уплотнения полученным экспериментальным данным.

4.4 Методика расчета допустимого угла перекоса колец.

4.5 Программы расчета угловых погрешностей, силовых факторов и допустимого утла перекоса колец.

4.5.1 Расчет угловых погрешностей.

4.5.2 Расчет силовых факторов.

4.5.3 Определение нормированной угловой погрешности.

4.6 Комплексная оценка достоверности модели отказов торцевого уплотнения от величины угла перекоса колец.

4.7 Выводы.

Глава 5. Разработка технологических методов вероятностной компенсации угловой погрешности колец торцевого уплотнения.

5.1 Экспериментальное определение рассеивания размеров деталей торцевого уплотнения и закона распределения случайной величины.

5.2 Определение вероятности нормированной угловой погрешности при традиционном технологическом процессе сборки.

5.3 Технологические методы вероятностной компенсации угловой погрешности.

5.3.1 Компенсационная сборка фланца с опорной поверхностью корпуса.

5.3.2 Исследование влияния допусков деталей на величину вероятности нормированной погрешности.

5.3.3 Компенсационная сборка втулки с валом.

5.4 Определение вероятности нормированной угловой погрешности колец торцевого уплотнения при вероятностно-компенсационном методе сборки.

5.5 Конструкция торцевого уплотнения с возможностью вероятностной компенсации угловых погрешностей.

5.6 Расчет экономической эффективности результатов работы.

5.7 Выводы.

Введение 2002 год, диссертация по машиностроению и машиноведению, Набоких, Павел Владимирович

Развитие производства в России в настоящее время проходит в условиях постоянно возрастающей конкуренции товаров как внутри страны, так и на внешнем рынке. Главным критерием конкурентоспособности всегда было качество и цена. И то, и другое обуславливается техническим уровнем производства - наукоемкостыо продукции и совершенством производственного процесса ее изготовления. Отечественное машиностроение имеет достаточный научный потенциал, чтобы создавать образцы техники, не уступающие по своим характеристикам зарубежным аналогам. Это в полной мере относится к уплотнитель-ной технике, потребность в которой постоянно возрастает. Круг вопросов, касающийся уплотнений, чрезвычайно широк и требует комплексного подхода к решению сложных проблем, находящихся на стыке нескольких наук. В первую очередь - это вопросы, связанные с наукой о точности, с технологией изготовления и сборки изделия. При этом затрагиваются процессы, вытекающие из физической природы явлений: деформирования и резания металлов, сложные физико-химические процессы трения, трансформация силовых факторов при сборке, вероятностные законы получения погрешностей и необходимой точности работы механизмов.

Многочисленные исследования в машиностроении показали, что потеря работоспособности большинства машин и агрегатов на 80% происходит из-за износа в узлах трения [1, 2, 3, 4, 5, 6]. В торцевых уплотнениях, главное назначение которых - обеспечение герметичности стыка торцев колец, износ также является основной причиной отказов (утечек). Технологическая наука имеет большие резервы повышения эффективности производства и качества продукции. В настоящее время в отечественной промышленности разработаны торцевые уплотнения и способы их изготовления, ни в чем не уступающие уплотнениям, выпускаемым такими зарубежными фирмами как «BURGMAN» (Германия), «Crane Peaking» (Великобритания), «Sealtek Corp.» (Япония) [7].

В частности, АООТ «НИТИ-ТЕСАР» разрабатывает и производит торцевые уплотнения, которые успешно работают у нас в стране на импортной технике. Тем не менее, современные требования рынка заставляют производителей искать пути повышения надежности торцевых уплотнений.

Применение в качестве рабочих колец очень твердых материалов, таких как силицированный графит, твердые сплавы, керамика, увеличивает износостойкость и срок службы уплотнений. Но, во - первых, эти материалы весьма дороги, во - вторых, технология изготовления колец из таких материалов очень трудоемка и, в - третьих, они так же имеют недостатки - термическая хрупкость и растрескивание в тяжелых условиях трения. Кроме того, отмечены многочисленные факты утечек торцевых уплотнений из-за неравномерного ступенчатого износа при относительно легких режимах работы. Причина этого - несовершенство технологии изготовления, особенно сборки, в виду недостаточной изученности механизма взаимодействия трущихся колец и сопутствующих этому процессу явлений.

Поэтому тема данной диссертации, направленная на выяснение причин отказов торцевых уплотнений, установление влияния технологических параметров на их возникновение и выявление новых возможностей предотвращения отказов, актуальна как в научном, так и в практическом планах.

Цель данной работы - повышение эффективности технологического процесса сборки торцевых уплотнений на основе вероятностной компенсации погрешностей взаимного расположения деталей.

Поставленные цель и задачи исследований в диссертации были сформулированы на основе большого объема данных, полученных с эксплуатации торцевых уплотнений в различных отраслях промышленности, анализа работ ведущих специалистов в области теории и практики торцевых уплотнений, изучения трудов ученых в смежных областях науки и техники. В частности, технологический метод вероятностной компенсации погрешности был разработан на основе стохастической модели размерного комплектования деталей при сборке, предложенный группой авторов (А.В. Королев, A.M. Чистяков, А.А. Королев) [8]. Имея исходную базовую угловую погрешность изделия, в которое устанавливается торцевое уплотнение, варьируя полями допусков его сопряжений в экономически целесообразных пределах, путем простых регулировочных манипуляций можно получать высокую вероятность нормированной угловой погрешности.

Разработан алгоритм и программа расчета нормированной угловой погрешности рабочих колец торцевого уплотнения с учетом его конструктивных параметров, позволяющая обеспечить нормальные условия трения, минимальный износ и предотвращение раскрытия колец.

Результаты аналитических исследований и экспериментального моделирования критических условий работы торцевого уплотнения проверены натурными испытаниями и в эксплуатационных условиях.

Практическая значимость работы заключается в разработке метода расчета торцевых уплотнений с учетом конструктивных особенностей, технологических погрешностей изготовления и сборки, позволяющего регламентировать суммарную угловую погрешность. Это дало возможность разработать новый технологический процесс вероятностной компенсационной регулировки торцевого уплотнения, не требующий практически дополнительных затрат, а также создать модификацию высокотехнологичного торцевого уплотнения и реализовать метод вероятностной компенсации погрешности.

Экономический эффект от внедрения результатов работы на торцевых уплотнениях, выпускаемых ОАО «НИТИ-ТЕСАР», за счет повышения эффективности сборки составляет свыше 370 тыс. рублей в год.

Большую организационную помощь и поддержку в работе оказали специалисты ОАО «НИТИ-ТЕСАР» и, в первую очередь, доктор технических наук, Заслуженный деятель науки и техники РФ Бербер ВА. Автор считает своим долгом выразить особую благодарность научному руководителю, доктору технических наук, профессору, Заслуженному деятелю науки РФ, академику РАЕН 8

Королеву А.В. за постоянную методическую помощь и ряд плодотворных идей, положенных в основу диссертации. Автор благодарен работникам кафедры ТМС СГТУ, в частности, к.т.н., доценту Березняку Р.А., за обсуждения работы и советы, которые были учтены в работе.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

1. Расчетные схемы суммарной многозвенной угловой погрешности замыкающего звена торцевого уплотнения (перекоса рабочих колец), аналитическая зависимость влияния угловой погрешности на величину силы трения рабочих колец, математическая модель, связывающая силу трения с процессом раскрытия торцевого уплотнения.

2. Математическая модель взаимодействия трущихся поверхностей в условиях критических углов перекашивания колец при увеличении удельных нагрузок и возникновении нежелательного явления схватывания, расчетное значение силы трения, характерное для схватывания, методика расчета допустимой (нормированной) угловой погрешности.

3. Технологический способ сборки торцевых уплотнений с использованием статистически-вероятностной компенсации угловой погрешности рабочих колец, позволяющий получить заданные угловые погрешности и увеличить срок службы изделий.

Заключение диссертация на тему "Повышение эффективности технологии сборки торцевых уплотнений вращающихся валов на основе вероятностной компенсации погрешностей взаимного расположения деталей"

5.7 Выводы.

1. Проведены исследования по определению точности изготовления деталей в производственных условиях, определены статистические характеристики полей рассеивания деталей торцевых уплотнений, на базе стохастического метода получено выражение для определения вероятности заданной угловой погрешности.

2. Показано, что вероятность получения нормированной угловой погрешности при традиционном технологическом процессе составляет всего 5%. Это свидетельствует о низком качестве сборки торцевых уплотнений.

3. Разработан новый способ сборки торцевых уплотнений с вероятностно-компенсационной регулировкой угловой погрешности. Получено математическое выражение нормированной погрешности с учетом принципа компенсации. Исследовано влияние различного сочетания допусков деталей (в пределах экономической целесообразности) на вероятность получения нормированной погрешности.

4. Установлена возможность расширения полей допусков деталей при общем повышении точности сборки, что в сравнении с существующим техпроцессом значительно повышает выход годных изделий.

5. Выполнена конструктивная доработка торцевого уплотнения с целью осуществления вероятностно-компенсационной регулировки.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

1. Решена актуальная научная задача, позволяющая раскрыть механизм возникновения отказов торцевых уплотнений, регламентировать технологические факторы, вызывающие отказы, и предложить новые решения вероятностной компенсации погрешностей при сборке торцевых уплотнений, повышающие на 20-30% выход годных изделий.

2. Получены расчетные схемы и аналитические выражения для определения угловых погрешностей (перекосов) в сопряжениях торцевого уплотнения. Показано, что при сборке часть перекосов компенсируется за счет перемещения колец в упругих вторичных уплотнениях. При этом на кольца действуют дополнительно возникающие силы, которые не учитываются при проектировании, изготовлении и эксплуатации торцевых уплотнений.

3. Построена математическая модель силового взаимодействия колец торцевого уплотнения, что позволило в аналитическом виде получить выражение дополнительной локальной силы, обусловленной угловыми погрешностями. Сила приводит к увеличению удельных нагрузок в зоне контакта колец, схватыванию и повышению силы трения. В графико-аналитическом виде получено условие раскрытия колец в зависимости от величины локальной силы и дано выражение критической силы трения, ответственной за раскрытие колец.

4. Предложена математическая модель изнашивания поверхностей при схватывании, на основе которой получена параметрическая зависимость силы трения от характеристик шероховатости, физико- механических свойств материалов колец и силового взаимодействия между ними.

5. Разработана компьютерная программа расчета точностных параметров процесса сборки торцевого уплотнения, позволяющая определить нормированную угловую погрешность в зависимости от исходных погрешностей его изготовления и трансформации силовых взаимодействий в условиях эксплуатации.

6. Выполнены экспериментальные исследования, которые подтвердили

Библиография Набоких, Павел Владимирович, диссертация по теме Технология машиностроения

1. Проников А. С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978, 592 с.

2. Голубев Г.А. Исследование трения и износа манжет при скорости скольжения, соизмеримой со скоростью звука. //Оптимальное использование фрикционных материалов в узлах трения. М.: Наука, 1973, с. 43-45.

3. Герасимова Н.Н. Влияние шероховатости на контактную выносливость и долговечность подшипников. Труды ВНИИ 111 I, 1966, №4, с. 37-39.

4. Голубев А.И. Трение в торцовых уплотнениях. //Машиноведение, 1966, №5, №6.

5. Орлов П.Н. Технологическое обеспечение качества деталей методами доводки. М.: Машиностроение, 1988, 147 с.

6. Маталин А.А. Технологические методы повышения долговечности деталей машин. Киев, Техника, 1971, 144 с.

7. Первушин Е.С., Набоких П.В., Клюев А.В., Кальянов В.В. Опыт замены торцевых уплотнений в импортном оборудовании, //Химическое и нефтегазовое машиностроение, №8, 2000, с. 20-22.

8. Майер Э. Торцовые уплотнения: Пер. с нем. М.: Машиностроение, 1978, 288 с.

9. Кондаков Л.А. Уплотнение гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1972, 240 с.

10. Кононенко А.П., Голубов Ю.Н. Уплотнительные устройства машин и машиностроительного оборудования. М.: Машиностроение, 1984, 104 с.

11. Голубев А.И. Современные уплотнения вращающихся валов. М.: Машгиз, 1963, 215 с.

12. Голубев А.И., Фрейдисман Г.М. К расчету несущей способности пар трения торцовых уплотнений. Труды ВНИИгидромаш. Качество и эффективность насосного оборудования, 1984, с .145-158.

13. Аврушенко Б.Х. Резиновые уплотнители. Л.: Химмия, 1978, 136 с.

14. Кошелев Ф.Ф., Корнев А.Б., Климов Н С. Общая технология резины. М.: Химия, 1978, 526 с.

15. Макаров Г.В. Уплотнительные устройства. 2-е изд. Л.: Машиностроение, 1973, 232 с.

16. Голубев А.И. Торцовые уплотнения вращающихся валов. 2-е изд., М.: Машиностроение, 1974, 212 с.

17. Байли Р.Л., Хандс В.А., Бокинс И.М. Экспериментальное исследование уплотнений с магнитной жидкостью для вращающихся валов. Экспресс-информация. Детали машин. 1977, №11, с. 15.

18. Кононенко А.П., Сокуренко О.А., Марутов В.А., Кононенко И.А. Уплотнительные устройства подшипниковых опор. Угольное машиностроение, 1977, №2, с. 30-32.

19. Голубев Г.А., Кукин Г.М., Лазарев Г.Е., Чичинадзе А.В. Контактные уплотнения вращающихся валов. М.: Машиностроение, 1976,264с.

20. Костецкий Б.И., Натансон М.Э., Бершадский Л.И. Механо-химические процессы при граничном трении. М., Изд. Наука, 1972, 170 с.

21. Гаркунов Д.Н., Крагельский И.В. Исследование заедания металлов при трении. В кн. Повышение износостойкости и сроков службы машин, Киев, Машгиз, 1956, с. 72-79.

22. Боуден Ф.П, Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел. М.: Машиностроение, 1968, 543 с.

23. Ящерицин П.И. Технологическая наследственность и эксплуатационные свойства шлифованных деталей. Минск, Наука и техника, 1971, 210 с.

24. Доводка прецизионных деталей машин. Под ред. Ипполитова Г.М. М.: Машиностроение, 1978, 256 с.

25. Рыжов О.В., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. М.: Машиностроение, 1979, 176 с.

26. Елизаветин М.А., Сатель Э.А. Технологические способы повышения долговечности машин. М.: Машиностроение, 1979, 438 с.

27. Комбалов В. С. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ. М.: Наука, 1974, 112 с.

28. Орлов П.Н., Сагателян Г.Р. Доводка труднообрабатываемых материалов свободным абразивом с наложением ультразвуковых колебаний. М.: Машиностроение, 1983, 140 с.

29. Косенко П. А. Оптимальная шероховатость трущихся поверхностей. В кн. Качество обработанных поверхностей, 1954, кн.34, Машгиз, с. 73-85.

30. Шлезингер Г. Качество поверхности. М.:, Машгиз, 1947, 284 с.

31. Рыжов Э.В. Технологическое управление геометрическими параметрами контактирующих поверхностей. Расчетные методы оценки трения и износа. Брянск. 1975, с. 98-138.

32. Дъяченко П.Е., Слинко Б.Л. Влияние микрогеометрии поверхностей цапф на работу подшипников из свинцовистой бронзы. Трение и износ в машинах. Сб. V. М.:, Изд. АН СССР, 1950, 25 с.

33. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1969, 632 с.

34. Дальский A.M., Кулешова З.Г. Сборка высокоточных соединений в машиностроении. М.: Машиностроение, 1988, 303 с.

35. Жабин А.И., Мартынов А.П. Сборка изделий в единичном и мелкосерийном производстве. М.: Машиностроение, 1983, 184 с.

36. Федосеев Д. Н. Качество сборочных операций. Л.: Машиностроение, 1971, 248с.

37. Научные основы автоматизации сборки машин. Под ред. докт. техн. наук, проф. М. П. Новикова. М.: Машиностроение, 1976, 472с.

38. Колесов И.М. Служебное назначение изделия и технические условия.1. М.: Знание, 1977, 64 с.

39. Ляндон Ю.Н. Методика и практика допустимых отклонений геометрической формы деталей. СБ «Основные вопросы точности, взаимозаменяемости и технических измерений в машиностроении». М.: Машгиз, 1958, 284 с.

40. Кован В.М. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1959, 496 с.

41. Костецкий Б.И. Трение, смазка и износ в машинах. Изд. Техника, Киев, 1970, 396 с.

42. Крагельский И.В., Демкин Н.Б. Определение фактической площади касания шероховатых поверхностей. В сб. Трение и износ в машинах. Т. XIV М.: Изд. АН СССР, 1960, с. 37-62.

43. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968, 480 с.

44. Крагельский И.В., Добычин М.Н, Комбалов B.C. Основы расчетов на трение. М.: Машиностроение, 1977, 526 с.

45. Гаркунов Д.Н., Поляков А.А. Повышение износостойкости деталей самолетов. М.: Машиностроение, 1974, 200 с.

46. Ребиндер П.А., Щукин Е.Д. Поверхностные явления в твердых телах в процессах их деформирования и разрушения. Успехи физических наук. Т. 108, вып. 1, 1972, с. 3-42.

47. Костецкий Б.И. Износостойкость деталей машин. М.: Киев, Машгиз, 1950, 168 с.

48. Браун Э.Д., Евдокимов Ю.А., Чичинадзе А.В. Моделирование трения и изнашивания в машинах. М.: Машиностроение, 1982, 192 с.

49. Гаркунов Д.Н. Триботехника. М.: Машиностроение, 1985, 424 с.

50. Чеповецкий И.Х., Ющенко С.А., Бараболя А.В. и др. Триботехнология формирования поверхностей. АН УССР, Институт сверхтвердых материалов, Киев, Наук. Думка, 1989, 232 с.

51. SU 1601426 А1 Способ формирования сервовитной пленки на трущихсяповерхностях и состав для формирования сервовитной пленки на трущихся поверхностях.

52. SU 1518579 А1 Пара трения.

53. SU 1622671 А1 Состав для приработки узла трения.

54. RU 2057257 С1 Способ формирования покрытия на трущихся поверхностях.

55. SU 1775565 А1 Антифрикционный композиционный материал.

56. Кутьков А.А. Износостойкие и антифрикционные покрытия. М.: Машиностроение, 1976, 264 с.

57. Металлополимерные материалы и изделия. Под ред. В.А. Белого. М.: Химия, 1979, 312 с.

58. Демкин Н.Б. Фактическая площадь касания твердых поверхностей. Изд. АН СССР, Москва, 1962, 112 с.

59. Озола В.Дж. Опыт применения механических уплотнений в насосах и сосудах-мешалках под давлением. Сб. докладов Проблемы современной уплотнительной техники. М.: Изд. Мир, 1967, с. 333-343.

60. Антипин Г.В., Банников М.Т., Домашнев А.Д. и др. Торцовые уплотнения аппаратов химических производств. М.: Машиностроение, 1984, 112 с.

61. Браун. Важность и необходимость контроля качества уплотнений. Труды американского общества инженеров механиков, Изд. Мир, 1968, №2, с. 214-220.

62. Крагельский И.В., Алисин В.В. Расчетный метод оценки трения и износа эффективный путь повышения надежности и долговечности машин. М.: Знание, 1976, 36 с.

63. Ахматов А. С. Молекулярная физика граничного трения. М.: Физматгиз, 1963, 472 с.

64. Королев А.В. Выбор оптимальной геометрической формы контактирующих поверхностей деталей машин и приборов. Саратов. СГУ,1972, 134 с.

65. Тарабанов А.С., Костиков В.Н. Силицированный графит. М.: Металлургия, 1977, 208 с.

66. Корсаков B.C. Основы конструирования приспособлений в машиностроении. М.: Машиностроение, 1971, 288 с.

67. Дарков А.В., Шапиро Г.С. Сопротивление материалов. М.: Изд. Высшая школа, 1969, 731 с.

68. Королев А.В., Чистяков A.M., Болкунов В.В. Новые прогрессивные технологии машиностроительного производства. Часть 6. Энергосберегающая технология безотходного разделения изделий на основе локально направленного разлома. Саратов. СГТУ, 1998, 124 с.

69. Рыльцев И.К. Повышение качества сборки машин на основе раскрытия взаимосвязи процессов их сборки и эксплуатации. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, 2000, 45 с.

70. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. М.: Машиностроение, 1979, 343 с.

71. Буловский П. И., Крылов Г.В, Лопухин В. А. Автоматизация селективной сборки приборов. Л.: Машиностроение, Ленинградское отд., 1978, 232 с.

72. Бонч- Осмоловский М.А. Селективная сборка. М.: Машиностроение, 1974, 103 с.

73. Митин В.М., Сошников Б.М., Шрайбман И.М. Технологические основы оптимизации сборочных процессов в машиностроении. М.: Машиностроение, 1979, 128 с.

74. Замятин В.К. Технология и автоматизация сборки. М.: Машиностроение, 1993, 464 с.

75. Завгородский Ю.П., Архангельский Ю.С., Шаман и н В. А. Сборочные процессы в станкостроении. М.: Машиностроение, 1979, 48 с.

76. Монтаж приборов и средств автоматизации. Алексеев К.А., Антипин B.C., Борисова Г.С. и др. Справочник под редакцией Клюева А.С. Второе изд.1. М.: Энергия, 1979, 728 с.

77. Справочник металлиста. Т4. Под редакцией Новикова М.П., Орлова П.Н. М.: Машиностроение, 1977, 720 с.

78. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Tl-3. М.: Машиностроение, 1980.

79. Кондаков А. И. Поддержка технологических решений при обеспечении качества деталей с заданными эксплуатационными характеристиками. Компьютерная хроника, 1998, №11.

80. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Часть 2. Динамика. Изд. Высшая школа. М., 1966,411с.

81. Уплотнения и уплотнительная техника. Справочник. Под общей редакцией Голубева А.И. и Кондакова JI.А. М.: Машиностроение, 1994, 445 с.

82. Евдокимов Ю.А., Колесников В.И., Тетерин А.И. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. М.: Наука, 1980, 228 с.

83. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике. Издание 16, М.: Наука, 1964, 420 с.

84. Хрущев М.М., Бабичев М.А. Исследование изнашивания металлов. М.: Изд. АН СССР, 1960.

85. Ван Бюрен. Дефекты в кристаллах. М.: И.Л., 1962, 835 с.

86. Кортов B.C., Минц Р.И. Изучение деформированной поверхности металлов методом экзоэлектронной эмиссии. ФХММ. Т2. 1963, №3.

87. Болкунов В. В. К вопросу определения вероятностных кривых упрочнения. Материалы III научно-технической конференции молодых ученых. НТО Машпром, Саратов, 1970, с. 13-16.

88. Лахтин Ю.М. Металловедение и термическая обработка металлов. М.: Металлургия, 1976, 407 с.

89. Фридман Я. Б. Механические свойства металлов. Изд. 3-е, перераб. и доп. в двух частях. Ч. 1. Деформация и разрушение. М.: Машиностроение, 1974,472с.

90. Владимиров В. И. Физическая природа разрушения металлов. М.: Металлургия, 1984, 280с.

91. Ионов В. Н., Селиванов В. В. Динамика разрушения деформируемого тела. М.: Машиностроение, 1987,272с.

92. Кузнецов В.Д. Физика твердого тела. Т.4. Томск, 1947, 542 с.

93. Айбиндер С.Б., Клокова Э.Ф. О возникновении сцепления металлов при взаимном деформировании. ЖТФ. Вып. 13, Т25, 1955.

94. Адаме Н.К. Физика и химия поверхностей. M-JL: Гостехиздат, 1947, 484с.

95. Айбиндер С.Б. Холодная сварка металлов. Рига.: Изд. АН Латв.ССР, 1957, 162 с.

96. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Влияние поверхностных пленок на трение и деформацию металлов. В кн. Свойства металлических поверхностей. М.: Изд. Иностр. литер., 1954,190 с.

97. Веркин Б.И., Кравченко Е.Л., Люличев А.Н. Исследование адгезионных свойств чистых поверхностей меди и аллюминия. В сб. О природе схватывания твердых тел. М. : Наука, 1968, с 9-16.

98. Голего Н.Л. Схватывание в машинах и методы его устранения. Киев, Техника, 1965, 231 с.

99. Дерягин Б.В., Кротова Н.В., Смилга В.П. Адгезия твердых тел. М.: Наука, 1973, 280 с.

100. Духовский Е.А., Крагельский И.В., Силин А.А. Управление адгезионной составляющей силы трения. ДАН СССР, 1967, Т175, №3, с. 500.

101. Энциклопедия современной техники. Автоматизация производства и промышленная электроника. Главные редакторы Берг А.И. и Трапезников В.А. Т1. Изд. Советская энциклопедия, М., 1962.

102. Плис А.И. Сливина Н.А., MATHCAD: математический практикум для экономистов и инженеров: учебное пособие. М.: Финансы и статистика, 1999,163656 с.

103. Ишлинский А.Ю., Крагельский И.В. О скачках при трении. ЖТФ 1944. Т. 14, вып 45.

104. Шварцбурд Б.И. Технология производства гидравлических машин. М.: Машиностроение, 1978, 352 с.

105. Койре В.Е. Чистовая обработка крупногабаритных деталей. М.: Машиностроение, 1976, 117 с.

106. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1969, 560 с.

107. Шторм Р. Теория вероятностей, математическая статистика, статистический контроль качества. М.: Изд. Мир, 1970, 368 с.

108. Отчет «Разработка конструкции и технологии изготовления торцевых уплотнений вращающихся валов гидравлических насосов и моторов», НИТИ, Саратов, 1988, 60 с.