автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности работы тракторных агрегатов в зимних условиях АПК Восточной Сибири

На правах рукописи

Селиванов Николай Иванович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ В ЗИМНИХ УСЛОВИЯХ АПК ВОСТОЧНОЙ СИБИРИ

Специальность 05. 20. 01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Красноярск — 2006

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Красноярский государственный

аграрный университет»

Научный консультант доктор технических наук, профессор

Цугленок Николай Васильевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Каверзин Сергей Викторович доктор технических наук, профессор Красовскпх Виталий Степанович доктор технических наук, доцеят Чепелев Николай Иванович

Ведущая организация ФГОУ ВПО «Сибирский государственный

технологический университет»

Защита состоится «_» июня 2006 г. в _ на заседании

регионального диссертационного совета ДМ 220.037.01 при ФГОУ ВПО «Красноярский государственный аграрный университет» по адресу: 660049, г. Красноярск, пр. Мира, 90.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Красноярского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан « »_2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Бастрон А.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Многооперационные технологические комплексы на базе энергонасыщенных тракторов нового поколения представляют техническое обеспечение высокоинтенсивных технологий производства конкурентоспособной продукции растениеводства и должны учитывать зональные природно-климатические условия. »

Характерной особенностью Восточно-Сибирской агроклиматической зоны является большая (4-6 месяцев) продолжительность зимнего периода с устойчивым снежным покровом и низкими температурами окружающей среды (ОС), на который приходится до 35% годового объёма тракторных работ. В этот период на снежной мелиорации и внутрихозяйственных транспортных операциях используется до 30% энергонасыщенных тракторов общего назначения, потенциальные возможности которых, из-за снижения тягово-сцепных свойств, низкого теплового режима моторно-трансмиссионной установки (МТУ) и нерационального комплектования агрегатов, реализуются па 50-80%. Указанное полностью исключает их преимущество перед обычными тракторами и существенно повышает топливные и энергетические затраты.

Поэтому повышение эффективности тракторных агрегатов на зимних работах путем адаптации их результативных признаков к условиям функционирования является актуальной проблемой, имеющей большое народнохозяйственное значение.

Работа выполнена в соответствии с межведомственной координационной программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития АПК РФ на 2001-2005 гг. (проблема IX, задание 04) и планом НИР Красноярского ГАУ.

Цель работы — повышение эффективности работы тракторных агрегатов в зимних условиях АПК Восточной Сибири для снижения энергетических и материальных затрат.

Объект исследования — процесс взаимодействия показателей рабочего хода тяговых агрегатов с факторами зимней эксплуатации.

Предмет исследования — закономерности формирования и взаимосвязь энергетических и топливно-экономических показателей с природно-производственными условиями при использовании различных тракторов, машин-орудий и режимов их совместного функционирования в АПК Восточной Сибири.

Методы исследования — для решения поставленных задач использовались методы многоуровневого системного анализа, имитационное моделирование, теория вероятностей и математической статистики, активное планирование эксперимента.

Научную новизну работы составляют:

— методология системы ресурсосбережения механизации технологических процессов в зимних условиях АПК Восточной Сибири на основе адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы тракторных агрегатов к природно-производственным факторам;

— модели многоуровневой системы адаптации эксплуатационных параметров и режимов совместного функционирования тракторов и машин-орудий к условиям региона использования;

— математические модели системы прогнозирования и оптимизации параметров температурно-дипамических свойств МТУ тракторов на основе адаптации агрегатов к изменяющимся воздействиям внешней среды;

— результативные признаки адаптации тракторов общего назначения к обобщенному технологическому процессу зимних условий региона с учетом рациональных тяговых и скоростных диапазонов использования;

— обобщенные показатели оценки технологических свойств тракторов с учетом операционных технологий и технического обеспечения зимних механизированных работ;

— методы и результаты экспериментальной оценки эффективности многоуровневой системы ресурсосберегающего использования МТЛ в зимних условиях АПК Восточной Сибири.

Практическую значимость представляют:

— методы и технические решения по адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы тяговых агрегатов на базе колесных и гусеничных тракторов общего назначения к зимним условиям Восточной Сибири;

— рекомендации и технические решения по оптимизации параметров температурно-дипамических свойств МТУ тракторов при использовании в зимний период;

— рекомендации по техническому обеспечению технологий зимних механизированных работ;

— методика расчета комплексного показателя оценки технологического уровня серийных и перспективных тракторов общего назначения с учетом их адаптации к факторам зимней эксплуатации региона использования.

Реализация результатов

Теоретические разработки системы адаптации эксплуатационных параметров тракторов общего назначения реализуются ОАО «Агромашхолдинг» и ЗАО «Завод спецмашин» при совершенствовании моторно-трансмиссионных установок серийных и перспективных моделей мобильных энергетических средств. Рекомендации по рациональному агрегатированию энергонасыщенных тракторов в зимний период используются агентством по сельскому хозяйству администрации Красноярского края и МСХ Республики Тыва при разработке ресурсосберегающих технологий и в системе повышения квалификации ИТР АПК, а также внедрены в ряде с.-х. организаций.

Методики системной адаптации и оценки технологического уровня с.-х. тракторов применительно к условиям региона эксплуатации используются в учебном процессе КрасГАУ и изложены в трех учебных пособиях с грифами Министерства с.х. РФ и СибРУМЦ.

Автор защищает:

— методологию и модели системы ресурсосбережения механизации технологических процессов на основе адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы МТА к условиям АПК Восточной Сибири;

— многоуровневую систему адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы тяговых агрегатов к зимним условиям региона;

— вероятностно-статистические и имитационные модели мобильного агрегата как элемента системы «внешняя среда—МТА—трактор—МТУ»;

— обобщенные закономерности изменения топливно-энергетических параметров тракторов и эксплуатационных показателей тяговых агрегатов от факторов зимней эксплуатации;

— теорию и методику оптимизации параметров температурно-динамических свойств МТУ с учетом их характеристик и изменчивости при-родно-ггроизводственных условий агрегатирования тракторов;

— результаты вероятностно-статистической оценки эксплуатационных показателей тяговых агрегатов в обобщенных зимних условиях региона;

— результаты оценки технологического уровня тракторов общего назначения с учетом их адаптации к зимним условиям АПК Восточной Сибири.

Апробация работы

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на международных, всероссийских и региональных научно-технических конференциях, совещаниях и семинарах в Красноярском ГАУ (КСХИ) (1985-2005 гг.), Красноярском ГТУ (1993-2005 гг.), Санкт-Петербургском ГАУ (ЛСХИ) (1986 -1989 гг., 1997, 2005 гг.), Челябинском филиале НАТИ (1988 г.), Московском ГАУ (1994, 1999 гг.), ОАО «Агромашхолдинг», Красноярск (2004-2005 гг.), ОАО «Алтрак», г. Рубцовск (1986 г.).

Личный вклад

Основные научные результаты и положения, изложенные в диссертации, постановка задач, методология их решения, структурные, структурно-логические и функциональные схемы решения проблемы, математические модели исследований, принципы их анализа и синтеза разработаны и получены автором самостоятельно.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 80 работ, из них 1 монография, 3 учебных пособия, 6 авторских свидетельств и патентов на изобретения, 16 статей в изданиях, рекомендованных ВАК для публикации материалов докторских диссертаций.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, семи разделов, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 344 страницах основного текста, включающего 108 рисунков, 33 таблицы, список литературы из 225 наименований. Приложения составляют 43 страницы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проблемы, определена цель исследований, показаны научная новизна и практическая ценность работы, отражены вопросы реализации и апробации научных результатов, сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе рассмотрены основные тенденции улучшения эксплуатационных качеств тракторов общего назначения, состояние и перспективы тракторооснащенности АПК Восточно-Сибирского региона с учетом зональной системы машин и природно-производственных условий, определяющих причины низкой эффективности зимнихработ.

Установлено замедление роста энергонасыщенности указанных мобильных энергетических средств на уровне 15,5-16,5 кВт/т из-за достигнутого рабочими скоростями технолошческого предела и повышения их универсальности на основе применения двухуровневых дизелей постоянной мощности (ДПМ), гидромеханической (ГМТ) и механической с переключением на ходу (МТ с ПНХ) трансмиссий, единой элементно-агрегатной базы и балластирования.

При этом качественный состав тракторного парка АПК региона предопределен зональной системой машин и включает 14 и 22% использующихся круглый год гусеничных кл. 3-4 и колесных кл. 5 тракторов производства ВгТЗ и ПТЗ, основной причиной низкой эффективности агрегатирования которых в зимних условиях является недоиспользование потенциальных возможностей из-за снижения в 1,5-3,0 раза сцепных свойств и теплового режима агрегатов МТУ при возрастании в 2—4 раза затрат на самопередвижение.

Большой вклад в решение проблемы ресурсосберегающего агрегатирования энергооснащенных тракторов внесли JI.E. Агеев, В.И. Анохин, В.И. Беляев,

B.Н. Болтинский, В.В. Гуськов, И.А. Долгов, A.A. Зангиев, С.И. Дорменев, Н.С. Ждановский, С.А. Иофинов, Ю.К. Киртбая, B.C. Красовских, И.П. Ксене-вич, Н.Г. Кузнецов, Г.М. Кутьков, В.Н. Кычев, А.Б. Лурье, А.П. Савельев, Н.В. Цугленок, Р.Х. Юсупов и др. ученые.

Повышению надежности и снижению энергопотерь в агрегатах, приводах и системах мобильных машин на основе оптимизации температуры рабочих сред в различных природно-климатических и производственных условиях посвящены работы Н.Г. Бережнова, A.M. Бородина, В.В. Буркова, А.Е. Волкова,

C.B. Каверзина, П.И. Коха, В.И. Крутова, Г.А. Курмашева, Г.М. Крохты, Н.М. Лукова, К.Я. Львовского, А.Н. Нарбута, A.B. Николаенко, Н.С. Пасечникова, В.Н. Сердечного, Г.И. Скундина, Г.А. Ташкинова, A.C. Терехова, В.И. Цуцоева, В.В. Эфроса и др.

Однако научно-технические разработки по проблеме адаптации энергонасыщенных тракторов к зимним природно-производственным условиям, в основном, имеют характер рабочих гипотез при ограниченном фактическом материале и требуют дальнейшего развития.

На основании анализа состояния проблемы, предварительных экспериментов и цели работы предусматривалось решение следующих основных задач:

1) обосновать научно-методологические принципы зональной системы ресурсосбережения механизации технологических процессов АПК в зимних условиях региона;

2) разработать математические модели многоуровневой системы адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы тракторных агрегатов к зимним условиям;

3) разработать модели прогнозирования параметров температурно-динамических свойств тракторных МТУ в зимних условиях эксплуатации;

4) обосновать по результатам моделирования рациональные параметры и режимы функционирования МТА, обеспечивающие эффективность операционных технологий зимних механизированных работ;

5) разработать методику и провести экспериментальные исследования закономерностей формирования и взаимосвязей энергетических и топливных показателей с природно-производственными факторами зимних условий при использовании различных тракторов, машин-орудий и режимов их совместного функционирования;

6) провести исследования и дать сравнительную оценку технологического уровня серийных и перспективных тракторов общего назначения с учетом разработанных методов и технических средств адаптации их параметров к зимним условиям Восточной Сибири;

7) провести технико-экономическую оценку эффективности разработанной системы энергосберегающего использования мобильных агрегатов на базе энергонасыщенных тракторов общего назначения в зимних условиях Восточной Сибири.

Во втором разделе обоснована концепция многоуровневой системы энергосбережения механизации зимних работ в АПК Восточной Сибири.

Процессы оптимизации параметров и режимов работы тракторов и МТА рассматриваются как реакция сложной многопараметрической динамической системы на внешние возмущающие воздействия.

В соответствии с поставленной целью исследования система представлена в виде четырехэлементной динамической модели, характеризующей функционирование МТА. В качестве взаимосвязанных элементов (подсистем) на соответствующих уровнях рассматриваются основные параметры и режимы работы МТУ, трактора и агрегата в целом, которые требуется оптимизировать.

Исходными входными данными на первом уровне исследования (рису-

ш

нок 1) являются: виды, объемы £ и сроки выполнения зимних механизиро-

¡=1

п

ванных работ; альтернативные варианты выполнения ьх технологий;

наличие и основные эксплуатационные показатели технических средств птс; обобщенные погодно-производственные факторы То, Н • р.

Критериями ресурсосбережения можно принять минимум суммы удельных энергозатрат, или число тракторов и рабочих машин-орудий. Выходные параметры оптимизации представляют выбранные энергосредства пТСор{ и машины пМор1 с установленными характеристиками для комплектования МТА при

выполнении основных механизированных работ. Сопряженными решают задачи оценки влияния распределения низких температур <з^0 на энергетические и

топливные показатели тракторов.

Обоснование технического обеспечения снежной мелиорации и транспортных операций, как основных зимних работ, на основе зональной системы машин учитывало направления и перспективы развития тракторов, оснащение ими сельских товаропроизводителей региона. Поэтому решение проблемы ресурсосбережения на последующих уровнях рассматривалось применительно к серийным и перспективным энергонасыщенным тракторам общего назначения отечественного производства.

Рисунок 1 — Структурная схема многоуровневой системы адаптации МТА

к зимним условиям

Второй уровень предусматривает моделирование эксплуатационных параметров выбранных мобильных энергосредств в обобщенных зимних условиях для обоснования дополнительного к основному уровня мощности и получения рациональной характеристики дизеля управлением топливоподачей.

Задача первого этапа второго уровня предполагает определение оптимальной теоретической скорости VTopt для обобщенной характеристики снежного покрова. Критерий оптимальности представляет минимум суммы удельных эксплуатационных затрат Сэ2у3. —»min с учётом обоснования максимально допустимого буксования 8тах и соответствующего ему коэффициента сцеп-

ления <ртах. Оптимальная скорость VTopt пропорциональна энергонасыщенности Э и степени использования мощности двигателя . При этом установленные значения Jopt, <popt, rjSopt, tj{ opt и TjTmax постоянны при всех соотношениях (Э/УТ)ор1. Изменение энергонасыщенности за счёт мощности Ne3 для массы тэ обеспечивает тяговое усилие Р^^ при другой скорости VTopt.

Условие равенства рабочих скоростей движения Vopt = Vppt на снежном покрове и стерне при бтах > ¿>доп имеет вид

V - Vя Topt ~~ Topt

(О

I-О,

max .

Величина 8тах определяется по результатам тяговых испытаний на снежных дорогах разных групп. С учётом характеристики снежного покрова и заня-— ш_

тости тракторов <р = 1 / У3 2> , -V:.

М _

На втором этапе определяется потребная мощность N п тракторного двигателя для тягового МТА в обобщённых условиях

Чтр

Критерий ресурсосбережения характеризуется КПД трансмиссии шах при вероятностном изменении окружающей температуры.

Третий этап предусматривает оптимизацию коэффициента приспособляемости Км двигателя или КСА силового агрегата ДВС-ГТ с учётом перспективного применения ДИМ и гидродинамической передачи (ГТ). Критерий ресурсосбережения соответствует максимуму коэффициентов использования мощности -> 1 и номинального крутящего момента —» шах.

Работа ДИМ и СА ДПМ-ГТ в зонах экономической целесообразности использования (ЭЦИД) и (ЭЦИСА) обеспечивается соответственно при <Км/ А\хт>\ и £СА <КМ • ^гтгах/А/ии>1. Условиями функционирования ДИМ на корректоре с бесступенчатым регулированием скорости движения МТА в наиболее экономичном режиме для обоих типов трансмиссии являются Км >^11ка^мт и Км ■КГ1тах ^АИт-ц^ или соотношения коэффициентов нагрузки и скоростного ряда q трансмиссий < ямт и £СА < ягмт.

Заключительный четвертый этап предусматривает определение Ыеэорг для обобщённых зимних условий с учётом вероятностного изменения 10 и скорости движения V, а также цикловой подачи топлива со^ ^ор1 для рациональной характеристики ДИМ. Критерии ресурсосбережения представляют максимум среднего эффективного давления Ре —» так и минимум удельного расхода

топлива ge min. На этом этапе уточняются предварительно значения VTopt и

irpopt при ®х =(<ун +ß>M)/2.

На третьем уровне моделируется энергосберегающий режим агрегатирования трактора с адаптированными эксплуатационными параметрами в конкретных природпо-производстве1Шых условиях.

Параметрами оптимизации первого этапа третьего уровня адаптации являются взаимосвязанные значения тягового усилия Ркр opt и рабочей скорости

Vopt ^i0pt) при максимальном тяговом КПД г/Ттах. Оптимальное их соотношение определяется из условия d rjT /dVT = 0 или d rjT/ &(ркр = О.

Оптимальный режим работы по критерию rjT —> max трактор имеет на той передаче, где N^^ и g^^. Допустимые значения Р^,^ и Vmin определяются при 5тах.

Для трактора с ДПМ в условиях достаточного сцепления T^Kpopt ^РКр <ртах ) оптимальный режим NKp/Max следует выбирать по передаче,

обеспечивающей частоту вращения коленчатого вала а>и, соответствующую

максимальному крутящему моменту Мтах. При недостаточном сцеплении

(Ткр^ах ^ Ркрopt) и ограничении рабочих скоростей (V<Vopt) определять iopt

следует с учетом соотношения PK^,max/PKopt • Математическая модель

этапа представляет одномерную систему уравнений тягового баланса трактора. На втором этапе устанавливаются экстремальные значения коэффициента

нагрузки = Мк /Мн двигателя. Критерий оптимизации ge -» min определяется из условия dge /dMK = dGT /dMK =0. Рассматривая рабочий ход МТА как функционирование двухмассовой динамической системы при моделировании нагрузки в стендовых условиях по закону арксинуса с амплитудой АМс и частотой fa, соответствующей основному энергетическому спектру вынужденных колебаний, устанавливаются экстремальные значения'допусков на уровень настройки по тяговой нагрузке для тракторов с адаптированными и серийными параметрами.

При решении промежуточных и сопряженных задач этапа последовательно определяются следующие параметры:

1) коэффициенты жесткости регуляторной Кжр и корректорной Кжк ветвей характеристики двигателя;

2) частотные передаточные функции на корректорной

wmc1i

'а

и регуля-

к

торной

WMC1«1

'а

ветвях характеристики двигателя, амплитуды колебаний уг-

р

ловых скоростей коленчатого вала Аф1 и турбины ГТ Аа>2;

3) отклонения от расчётных (номинальных) значений угловых скоростей Дг»1 и Ао)2 и их математические ожидания со\ и а>2',

4) математические ожидания топливно-энергетических параметров МТУ (Ne3, ge, 77^), трактора (Nkp и g^) и эксплуатационных МТА ( W и gw).

5) экстремальные значения коэффициента нагрузки запаса тягового

усилия Кт, а также ^ > £¡w ■

Третий этап завершает решение задачи моделирования режима рабочего хода агрегата для конкретных условий обоснованием рациональных параметров Bpoptfmnopt^ и рабочей скорости V0pt с последующим выбором числа машин

(прицепов) и сцепки.

Критерий оптимальности для полевых и транспортных агрегатов соответствует минимуму удельных энергозатрат на единицу выполненной работы

|ЕП = Кеэ . /ГВрv;0pt -> min; ^

[Ет = Ne3 • £N /(mrV;opt -> min,

которые эквиваленты минимуму топливных затрат gw = ge • Еп —> min.

Моделирование температурного режима агрегатов МТУ трактора на четвертом уровне общей системы ресурсосбережения рабочего хода МТА целесообразно представить в виде отдельной трехуровневой системы (рисунок 2).

Для установленной иерархической структурой выходными параметрами объекта исследования первого уровня являются оптимальное значение температуры внутренней рабочей среды ta opt и рациональный в эксплуатации диапазон её изменения Ata = ta max — ta min , обеспечивающий функционирование агрегата трансмиссии или двигателя, при прочих неизмешшх оптимизационных параметрах, с допустимым ухудшением выходных показателей. Критерии оптимизации соответствуют минимуму потерь мощности в механизмах агрегата п

£AN¡ —>min или максимуму эффективного КПД двигателя Tje —>тах. Вход-i

ные воздействия представляют совокупность нагрузочно-скоростных режимов

и m

и конструкционных параметров источников тепловыделения, а так-

i i же свойства внутренней рабочей среды Cjx.

Выходные параметры оптимизации первого уровня являются, наряду с обобщенной характеристикой окружающей среды t03, установленными рабочими режимами Ra и конструкционно-компоновочзшми параметрами Ка агрегата, исходными данными для второго уровня адаптации. Этот уровень предусматривает обоснование управляющих воздействий, обеспечивающих функционирование агрегатов МТУ в зонах ЭЦИСА (ЭЦИД) для обобщенных внешних условий и нагрузочно-скоростных режимов работы.

Параметр оптимизации представляет температурный напор

-э -э

At на = ta —103 —> opt, значения которого определяются диапазоном температур

ta min <. ta ^ ta max, устанавливающим границы указанных зон при допустимом ухудшении критериев энергосбережения ANa ^ ANa тах (Age ^ Agemax). Оптимизация температурного режима агрегатов МТУ на этом уровне может быть достигнута выбором рациональных нагрузочно-скоростных режимов, а также изменением параметров и характеристик их внешнего Qoc и внутреннего QBH

теплообмена.

Вход Выход

Рисунок 2 - Структурная схема системы оптимизации параметров температурпо-динамических свойств МТУ

На третьем уровне прогнозируется диапазон изменения окружающей температуры, в котором ухудшение выходных показателей МТУ не превышает установленных норм. Для этого определяются и оцениваются ограничения, налагаемые статистическими характеристиками внешних условий зимнего периода ^э и СГ{0 , особенностями компоновочных решений КМТУ и режимами работы трактора на реализацию параметра оптимизации второго уровня.

Предельное ухудшение выходных показателей МТУ (Ап-у = (Аётах /ётт)мту устанавливается из условия сохранения работоспособности трактора.

В качестве векторных параметров оптимизации на этом уровне используются критическая 1крМТУ и предельная ^мту температуры воздуха, при ко- э

торых параметр 1мту располагается внутри зоны эксплуатационных темпера-

♦ —э

тур 1мту„„>1 < 1мту ^ 1мту шах •

Оптимизация температурного режима МТУ на третьем уровне может осуществляться путём управления интенсивностью внешнего и внутреннего (с другими агрегатами и системами трактора) теплоотвода.

В третьем разделе на основе методологии энергосбережения механизации технологических процессов разработаны математические модели многоуровневой системы адаптации эксплуатационных параметров и режимов совместного функционирования тракторов и машин-орудий к природно-производственным условиям АПК региона.

Анализ погодных условий в период отрицательных среднемесячных температур (ноябрь—март) на характерных для агроклиматической зоны территориях показал, что изменение среднесуточной температуры подчиняется нормальному закону распределения (рисунок 3). Для ^ = минус 11,5°С и сГ(о -9,55°С, при и минус 45°С <г0 <С*>=0,89-0,91 и

РСХ2; =0,60-0,65.

4 Входная 10Э и выходные

N<53, Отн,77тр переменные связаны детерминированными функциональными зависимостями оэ), полученными при стендовых и полевых испытаниях тракторов. Для анализа на данном этапе моделирования использовалась абсолютная эквивалентная температура воздуха Тоэ = гоэ + 273.

При известных характеристиках распределения Тоэ математические ожидания выходных параметров для линейной зави-окружающсго воздуха на энергетические симости У! = 1^Т0Э ) показатели трактора

у^^+в^тоз-т^;. (4)

УГ 7ОЭИ " Т^^т^^ч^

Тоэ(0-► <Р(Тоэ)

— +■? ОТо ь

4 '3еТТп Ь

£

Рисунок 3 — Схема к определению влияния колебаний температуры

При линейных функциях связи системы

у2 = 0,5(а2 + Ь2То) - (а2 + bjTo)0(tH) + b^(tH)crTo . (5)

Для параболических функций системы по аналогии с уравнением (5) Уз =о,5Га3т0 +ь3т02 +ь3о-|о;-Га;т0+ь;т02 +ь;Сг2о;ф^н;+Ьз^н Л>т0 -(6) Математическое ожидание параметра у4 определится из выражения

у 4 = Л4Т0 + B4fT02 + о-|о Л (7)

♦ *

где Aj.Bijaj.bj.aj ,b¡ - эмпирические коэффициенты; Т0 =T03i -ТОЭ7ШИ =At0;

11 2 • 1 — н t — 2 jz5(tH) = (2л-) 2 /ехр(--)dt - функция Лапласа; <p(tu) = (2л) 2 ехр(-0,5г„) —

о 2

плотность распределения вероятностей аргумента tH; tH = (Тон - Т0)<Гу* - аргумент функции Лапласа (erTo = crto ).

Воздействие Тоэ и сгТо на выходные параметры элементов динамической системы оценивается коэффициентом адаптации ЛУ1(Т0Э) = Уу(Т03) ^ yiopt •

Совместное воздействие температуры и средней действительной скорости обдува агрегата Уд1 при движении МТА на его энергетический выходной параметр проявляется через снижение установившейся температуры рабочей среды Atyj = ty¡ - ty{. При условии, что температурный напор At}d =ty¡ -t0 =

= idem, для данного случая имеем tyi -t0 = tyi -t03i, или

(8)

1 п —

Для МТУ эквивалентная температура воздуха tos = t0--]£ Atyif(Уд[).

ni=i

Условия выбора ресурсосберегающих технологий снежной мелиорации и транспортной операции для установленных технологическими картами объемов мелиоративных Vc и транспортных V^ работ имеют вид

Cnv, =-^¿f(Kaj)Vcj->min;

¡TI _ <9>

Cnvx = тг- 2 f(Кnj )V,p ¡ -> min,

vtp j=i

где Kaj — математическое ожидание удельного сопротивления мелиоративного агрегата при i-й технологии для установленной характеристики снежного покрова и объема работ Vcj соответственно; Knj — математическое ожидание

удельного сопротивления транспортного агрегата для выполнения i-й операционной технологии на снежной дороге с определенной и обобщенной характеристиками соответственно; V^j — объем транспортных работ по перемещению

технологического груза j-й группы.

Условие технического обеспечения ресурсосберегающих технологий для обобщенных характеристик технологической среды определится как

1 m Кя: + К„:

Ету, -—)Vj min. (10)

3 V3 j=i <pmax j

Рассмотренные принхщпы ресурсосбережения при обосновании технологий и технического обеспечения зимних механизированных работ, с учетом реальных условий АПК региона, позволили дальнейшее решение адаптационных задач проводить применительно к гусеничному ДТ-175С (ВТ-175) и колесному (К-701) тракторам, являющимся основой для создания мобильных энергетических средств нового поколения соответствующих тяговых классов.

Исходя из установленной задачи второго уровня адаптации, оптимальный режим работы трактора соответствует максимуму тягового КПД Лт = Лтр'Щ ^ - max.

Принимая 77-гр = const, значения КПД, учитывающие затраты на самопередвижение 77f и на буксование г)5 = (1 — $), выразим в функции Рк и параметров снежного покрова Н-р. С учетом зависимостей f = (РК-PKp)/G3 и 5 = а0 + ajPjq, /G3 + а2Н• р + а3(Ркр /G3)(H• р) тяговый КПД трактора запишется в виде

tjt = {{q> - f)l<p)[\ - (а0 + (<р - f) + а2Нр + а3Нр{(р - f))] • 7тр. (11) По условию d77T/d<z> = 0 можно определить значение <popti ^ <ршах \, соответствующее ?7Tmaxi при Sopt j <; ¿>max ¡. Для тракторов общего назначения при конкретных условиях

РорН=лК°о/С0Ь (12)

где D0 =f[l-a0 + axf - а2Цо + a3H>af]; С0 = (at + а3Н/?).

Для обобщенных условий и установленного объема V3 зимних работ

^opt=T^2A/(Do/C0)j-Vj. (13)

v3 j=l

С учетом взаимосвязей скоростных и силовых параметров МТУ трактора выражения для расчета V-ropt и Nnopt примут вид

V-ropt = Nnopt • 77тр /^opt • °э ; О4)

Nnopt =Ne3 (15)

Подставив значение <povti в формулу (11), с учетом d77T/dVT =0, оптимальное соотношение между основными эксплуатационными параметрами трактора по максимуму тягового КПД для конкретных условий примет вид

P/VT)opt. ^ip-g/rirp -<?м)орч • При известных <popt, VTopt, G3 и =1 оптимальное значение эксплуатационной мощности Д11М трактора для обобщенных зимних условий

XT

IN еэ opt - u3 /opt •

Л

(16)

тр

■ к max

Нижняя граница участка постоянной мощности ДИМ, соответствующая VTmin «G3/77.^ =Ne3opt, определяется диапазоном ЭЦИСА и зависит от типа трансмиссии. На рабочей передаче условие <р • VT / 77^ = const целесообразно обеспечить при <popt < <ррк max = А • <ртах, где А - коэффициент использования максимального коэффициента сцепления.

Соотношение оптимальной для обобщенных зимних условий Ne3opt и установленной заводом Ne3 эксплуатационных мощностей двигателя трактора с МТ и ГМТ при А lim = (1 + 3 vp кр) = idem выразится соответственно как

N

еэор1

N

МТ

^тахО-^догг)

еэ у

Рдоп (1 - А • £тах )ЯКМ А^тр Агд

Тгмт _ и-n- ~

'N

еэ

e3opt

N гмт

V Ne3

^тах^-^доп)

(17)

где

к 77 ГТ

ГГ '

^доп (1 - А • £>тах )ЯКПЛК „Лщ^ Л^р Дгд Л1СМ=КМ/КМ; Лсп =Кмп/Кмп; ^^=77^/77^; Лкгг =Кгг/К = 77п^т7п> Кц = (N

- соотношение среднего для обобщенных условий Ыеэ и расчетного N3^ значений эксплуатационной мощности ДИМ на дополнительном уровне с учетом установленного характера зависимости Кеэ = ЦТ0Э). В выражениях относительных коэффициентов числители относятся к оптимальной, а знаменатели к установленной мощности двигателя.

Таким образом, рациональный уровень эксплуатационной мощности ДИМ тракторов общего назначения с разными типами трансмиссий при переходе на зимнюю эксплуатацию определяется отношением (#»тах /<рдоп) средних значений в эксплуатации максимального коэффициента сцепления, реализуемого движителем по условиям взаимодействия со снежным покровом при максимально допустимом (с>тах ) буксовании и допустимого по условиям буксования («5д0П) коэффициента сцепления на стерне зерновых, а также относительными

показателями буксования и параметров, характеризующих конструкционные особенности, нагрузочные и тепловые режимы работы агрегатов МТУ.

При моделировании нагрузки в стендовых условиях эквивалентные массы тракторного агрегата имеют приведенные к коленчатому валу 1а (МТ) и турбине ГТ ]2 (ГМТ) моменты инерции. Первая масса с моментом инерции I! трактора с ГМТ эквивалентна массам двигателя и насосного колеса ГТ.

Уравнение динамики МТА на базе трактора с МТ имеет вид

Мк -МсГи-^-вш^ + (18)

Уравнения движения двухмассовой системы в режиме ГМТ

с\фх

МЖ=М,+1Г

А

м2 =м1 -к„ »м/и-^-вш^

С учетом установленных связей, крутящий момент на валу ДПМ при фм < < й?н и текущие значения тягового сопротивления Яа в зависимости от скорости движения выразятся как

Мк=Мн+К„(<»н-б>1), (20)

■^-а = КаоВр[1 + ЛКа(У - У0)п]. (21)

Совместное решение уравнений (18) и (20) определяет зависимость экстремальных тяговых и скоростных диапазонов в режиме ДПМ и МТ от степени неравномерности 8К = 2АМс /Мс « ЗиМс при 5 < 8тах.

При равномерном движении на ровной поверхности рабочая скорость агрегата определится из нелинейной системы уравнений, представляющей детерминированные зависимости вида:

мк=(ркр + * • оэ)гк • Птр • к„со •10_3;

щ = - (Мк -Мн)(<ун - ¿Ум)/(Мтах - Мн);

0Т=0гн-(Мк-Мн)(0та-0м)/(Мтах-Мн);

• М2(1)/КГГ(0 = М1 = 4 (!)•©?-т>\1 (22)

Кгга) = К0-(К0-Км)-1Лм;

£ = ао +а1(^к -0 + а2 • Н • /? + а3 ■ П• р(<рк -Г).

Взаимосвязь силовых М2 и М2 и скоростных и со2 параметров в модели (22) учитывается только для трактора с ГМТ коэффициентом трансформации момента Кгг1 и передаточным отношением 1. Коэффициент момента насосного колеса Л1=ЛН • р определяет нагрузочную способность ГТ.

Совместное решение уравнения (21) и системы (22) определяет взаимосвязь текущих значений выходных показателей и выполняется итерационным методом, в результате которого получается трансцендентное уравнение.

Расчетные значения оптимальной V,

математических ожидании

_ _ оРч>

минимальной УШт{ и максимальной Утах{ рабочих скоростей движения трактора С ДПМ И МТ, соответствующих диапазону (Ркршах -Ркртш); в конкретных условиях, при энергонасыщенности Эорг с учетом (16) определятся как

У0РЧ =

В (р

Утш! = Иеэор! ~ ^)]тах;»

—-[4^.(1 -g <р 1,1

Углах; - Nеэор1 О- - <^)3тш1 ■

"к

Для трактора с ГМТ в уравнения системы (23) вместо т]^ необходимо подставить т]^ • т]^ на соответствующих режимах работы.

Передаточные числа 1трор{ МТ и ГМТ трактора соответственно:

• мт гктах;

1 " <2>1тш

Кеэор1 'Г] 1рм

•гмт ^ Рктах{ ■ Гк • со 1 тт " 1тш ^орг; — Г^г " >

^еэор! ' 7ггтт -;7трм

(24)

где 7ггтЬ - используемый КПД ГТ при колебаниях нагрузки на режиме .

Рабочие диапазоны тягового усилия и скорости движения трактора на основной передаче определяются динамическими коэффициентами приспособляемости ДПМ по моменту Кмп = Мшах /Мтш =Рктах/Рктт и частоте вращения К(У! = <У1тах/¿У1тш, характеризующими его параметры при колебательном характере нагрузки. Взаимосвязь КМп с динамическим коэффициентом запаса тягового усилия Ктп =Ркршах/Ркртш устанавливается зависимостью

£

Ктп — Кмп +

-(Кмп-1)

<Ркр шш

при степени неравномерности тягового усилия ¿>кр = ¿>к • <рк / <ркр.

Значение Кмп определится из уравнений Мшах, Л/тт=:Г(<?к,В2) как

(25)

Кмп — К.

(

2 + Кжк<5'кВ2 —*

2_Кжк<5КВ2.

(26)

где

-В2

= 1 / л/^^а + — модуль частотной передаточной функции на кор-

ректорной ветви ДПМ.

Экстремальные значения установочных допусков на эксплуатационные параметры трактора с ДПМ и МТ при моделировании нагрузки в стендовых условиях приведены в таблице 1. Аналогичные зависимости получены для номинального режима серийных дизелей и силового агрегата ДПМ-ГТ.

Таблица 1 — Экстремальные значения установочных допусков на энергетические параметры трактора с ДПМ и МТ при моделировании нагрузки

Наименование параметра Обозначение, размерность допуска Расчетные формулы установочных допусков

Крутящий момент на валу двигателя дм\ Нм —* —* Mpmax ~Mlmax =Mimin -Мн = = Мн(Кмп-Кмп)/(Кмп+1)

Тяговое усилие трактора на данной передаче АРкр, кН _* —* Ркрртах — Ркртах = Ркртш — P^H = = РкРн(КТП-КТп)/(КТп+1)

Расход топлива AGx, г/с Gth ""^TMlmax = Кк(соя - ¿Этт)

Удельный расход топлива Age, г/(кВтч) 2ем1 тах GTH -Кк(й)н -föniin) L N« J •3,6-103

Тяговая мощность на рабочей передаче и фиксированном агрофоне ANlp, кВт ß>lminrK(l-<!>_♦ ) ХТ /п* Тт \ л7 Ркртах ^ кротах ркртах Vmin,J, V min— 1Tpopt

Удельный тяговый расход топлива А§кр» г/(кВт-ч) G™imax -3,6-103 ёкрртах —* — Ркр 1 Vmin

Рабочий диапазон нагрузок, обеспечивающий устойчивую работу ДПМ (СА) без переключения передач из-за временно возникающих перегрузок при равномерном движении на подъем (+1), будет ограничен соответственно:

А

— —» R-amin ^"Ршт

KPZH

R _ р < Р

1атах •ГкРтах — кр ZH

1 +

к,

к.

к

ТП

Ктп +1

+ G3i;

К,

Ктп ^

^ Кто +1 yj

(27)

— G3i.

Степень использования максимально допустимого тягового усилия с учетом вероятностного характера нагрузки и возможности ее кратко-

Ркршах

временного значительного повышения определится для трактора с ДПМ как

& =^атах /{РКР2Н - [К™ -(Ки -Кхп)/(Кта +1)]-Оэ1}<1. (28)

Укртах

Эквивалентный критерий оптимальности (чистая производительность V/ ) для мелиоративных и транспортных агрегатов

= Ркр2тах • У/Ка тах;

1

(29)

W,. =mT.V = PI

•У/Кг

• тах.

Эффективность реализации смоделированных параметров и режимов агрегатирования трактора при выполнении зимних работ оценивается по относительным показателям оптимальности МТА: чистой производительности Л* =Ва|У|/Ва1У]; топливной экономичности Л^ = удельных

энергозатрат Леп = Ие; /Ие1 Л^. Показатели с индексом (1) относятся к базовому варианту использования, а с индексом к предлагаемому.

Таблица 2 — Параметры температурно-дипамнческих свойств МТУ

Наименование параметра Расчетная формула

Максимально допустимое относительное ухудшение установленного выходного показателя7-10 агрегата и МТУ трактора ^yjmax = СУ j max — yjo)/yjopt» I lyjopt

Нормированный коэффициент весомости у'-го выходного показателя —О о m О yj = •¿tyjmax ! S^yjmax

Относительные и нормированный коэффициенты значимости /-го управляемого параметра в формировании у'-го выходного показателя max — ^У j max max — opt)» Cj min — ^yjmax /(tj opt ~~ tjmin ) > C? 4- P° go ^lmax ^ ^lmin SCimax + ХС^щщ

Оптимальное значение вектора управляемых параметров у'-го выходного показателя n —0 tjopt = EQ 'tiopt i=l

Допустимые в эксплуатации значения вектора управляемых параметров у'-го выходного показателя -Э 0 —о tjmax = tjopt + ¿ty:max / £Cimax , i=l -Э » 0 n —о t j min = t j opt — ¿tyj max / 2 Ci min i=l

Допустимые в эксплуатации значения управляемых параметров у'-го выходного показателя 3 -Э -Э timax =tiopt + (tjmax - tjopt), э «э -Э ti min = tiopt + (tjopt — tjmin)

Параметры температурно-динамических характеристик функциональных систем у'-го агрегата ■^tHi = tf — t03 , tKp J — tjmax — ¿Itjjj , tnpi ~ tjmin —

Параметры температурпо-дипамической характеристики у'-го агрегата П —q -э -> ^tjg = XCiidtjjj, t«pj = tjmax — ^4tHj, i=l -э tnp j = tjmin — ^taj

Параметры температурно-динамических свойств МТУ трактора m-o- tRP МТУ =KI]yjtKpj, j=l , m— 0» tnp МТУ =^2yjtnpj j=l

Для прогнозирования диапазона изменения окружающей температуры, в котором МТУ сохраняет работоспособность, получены значения векторов критической 1крмху и предельной ^р МТУ температуры (таблица 2). Расчетные модели регулирования температуры рабочих сред расходом через охлаждающие контуры для системы газотурбинного наддува с 01Ш, КП с ППХ и ГТ в установившемся режиме представлены на рисунках 4-6. Значения температурного налора, устанавливающего взаимосвязи теплотехнических и' эксплуатационных параметров указанных систем и агрегатов МТУ, запишутся в виде

= + [(То /77к)(4к-,)/к - 1X1" Ч)] + ЧСТ7,« - То); (30)

Л1 =

Нкп

аА1п+(Ке-Ыпр)[1-^кп(1м)]

а + ©2К

А1 =

аЛ^п +

ГТ

(а + ©2К) '

(31)

где К = - А1Н; а = аг2Рр; в = 02К; Д^ = -^ - средний по поверхности перепад температур рабочей жидкости и наружной стенки.

В четвертом разделе

т0=т0ш

чЩ

. Оонтг Гонв

Онв-ТГМ^-Ъп* ТГК =СК.СК(ТК)

(1-ФК

Рисунок 4 — Расчетная модель температурного режима системы ОНВ

Оотв~ КкПРкпЫНКП

®з> Я Мл

©н я

2>Ям2

Ям2

Рисунок 5 - Расчетная модель температурного режима КП с ППХ

установлены рациональные режимы работы тракторов, состав и показатели использования энергосберегающих МТЛ при моделировании внешних и управляющих воздействий.

Результатами моделирования тяговых характеристик на снежном покрове установлены оптимальные значения буксования ¿>ор4 (рисунок 7),

соответствующие 77ттах , которые позволили с учетом занятости обосновать в обобщенных зимних условиях мак-симальпо-допустимые величины <5тах для колесных (0,30) и гусеничных (0,15) тракторов общего назначения.

По результатам оценки тягово-сцепных свойств и занятости тракторов в зимних условиях построены гисто-

Кп^ГТ^Нп

ОгГ=Кеэ\1-Г1л«М)]

Рисунок 6 — Расчетная модель температурного режима ГТ

граммы и полигоны распределения <ртаХ1, по которым уста-

= См- Рм • Ям2 новлены величины Фтзх (ри-

<2р=КрРрМигг _ сунок 8).

Анализ показал, что у трактора ДТ-175С значения

<ршах в режиме ГМТ и МТ составляют 0,51 и 0,47 при диапазонах изменения #>тах1 0,45—

0,55 и 0,43-0,51 соответственно. У трактора К-701 <^тах=0,39 при диапазоне изменения (2>тах{ от 0,32 до 0,42.

Рисунок 7 — Зависимость буксования с?ор4 тракторов на основных рабочих передачах при М^щ^ от толщины снежного покрова

0,9

0,8

0,7

0,6 0,5

л мт 1Л0

—■— __-

1 ф =0,39

/Г1

^шах %

40

20

0,32 0,34 0,36 0,38

0,4

0,42 0,44

Ф

' г*-

Рисунок 8 — К обоснованию уровня Ыеэор1 трактора К-701

в зимних условиях

В таблице 3 приведены рациональные эксплуатационные параметры тракторов ДТ-175С и К-701 для зимних условий. В основу расчетов по (18) бы-

ли положены технические характеристики МТУ и результаты исследований, которые позволили принять А =0,98—1,0. Полученные данные свидетельствуют о снижении энергонасыщенности указанных тракторов до 11,96-13,03 и 12,39 кВт/т соответственно с обеспечением, независимо от типа трансмиссии, в диапазоне о)н—а>м участка постоянной мощности.

Значения Ыезор! соответствуют примерно режиму Мтах серийных дизелей, Кем »100 (ДТ-175С) и 170 кВт (К-701) при Э =12,45 и 12,68 кВт/т соответственно. Поэтому реализация рациональной характеристики ДПМ на дополнительном (нижнем) уровне мощности обеспечивается дефорсированием двигателей по среднему эффективному давлению до постоянной мощности в пределах рабочих частот вращения коленчатого вала на уровне, соответствующем максимальному крутящему моменту. Перевод серийных двигателей на режим ДПМ производится уменьшением номинальной цикловой подачи топлива и изменением характеристики корректора для получения мощности Ыеэ сдо = Им.

Таблица 3 — К определению рационального уровня энергонасыщенности тракторов ДТ-175С и К-701 в зимних условиях

Уровень мощности Марка трактора и тип трансмиссии Рдоп (Ртах) гт Чтр (О Кмл ^гтп шез Исз, кВт э, кВт/т

I ДТ-175С ГМТ 0,65-0,7 0,86 0,91 1,09 1,42 1,0 125 15,60

II ГМТ (0,51) 0,86 0,91 1,17 1,42 0,82-0,85 104 13,03

II МТ (0,47) 1,0 0,90 1,36 1,0 0,74-0,80 96 11,96

I К-701 КПс Ш1Х 0,45-0,5 — 0,85 1,16 — 1,0 200 14,93

II (0,39) — 0,86 1,36 — 0,83 166 12,39

Результатами моделирования тягово-скоростных показателей тракторов с установленными и адаптированными уровнями энергонасыщенности по (22) и (23) определены оптимальные и потенциально допустимые режимы рабочего хода на снежных дорогах. Передаточное число трансмиссии трактора

ДТ-175С на дорогах установленных групп изменяется от 16,5 до 15,3 в режиме ГМТ и от 21,4 до 19,5 в режиме МТ, что позволяет принять основными 1р и Пт передачи с передаточными числами 16,1 и 21,2 (рисунок 9). Передаточное число 1трорг трактора К-701 изменяется в диапазоне от 42,3 до 38,4, что соответствует передаче Ш-4 с передаточным числом 41,6.

В процессе реализации расчетного эксперимента по моделированию нагрузки в реальных интервалах варьирования первой низкочастотной составляющей 41=2-4с"1 спектральной плотности Мс и приведенного момента инерции 1а=4—8 кгм2 установлено, что одновременное увеличение сопротивления передвижению и ограничение сцепных свойств при ухудшении дорожных условий снижает величину динамического коэффициента приспособляемости

Кмп, определяющего оптимальный диапазон непрерывного силового регулирования при 1^еэор1. На снежных дорогах 1-й и 2-й групп, при характерных параметрах тяговой нагрузки (¿>^=0,2-0,3), значения Кмп гусеничного

(1,27—1,31) и колесного (1,21-1,25) тракторов (рисунок 10) обеспечивают достаточные для эффективной работы в установившемся режиме рабочего хода диапазоны непрерывного скоростного и силового регулирования.

Для обобщенных зимних условий рациональные диапазоны тяговых нагрузок на основных передачах составляют 20-28 кН (ДТ-175С) и 25-35 кН (К-701), чему соответствуют интервалы частот вращения коленчатого вала ДИМ 1450-1850 и 1500-1800 мин", которые могут быть приняты в качестве контрольных параметров, определяющих состав и режимы работы тяговых МТА (рисунок 11).

группы дорог б

Рисунок 9 — Оптимальные режимы рабочего хода тракторов иа снежном покрове: а — гусеничного, б — колесного

Кмп

1,2

1Д

1,0

2 ^

--1, 2 гр ---3,4гр 1 -ДТ-175С, IIт 2 - К-701, Ш-4

0,2

0,4

0,6

п

-Г]

мин J

1800 1700 1600 1500 1400

__ __ — - - п тах

— * Ркр тах

^ ¿А ■О ^ ^

Р*^ ■

__ _ м- ---"

Ятт

Ркр кН

40

30 20 10 0 .

1

группы дорог - -ДТ-175С;

4

К-701

Рисунок 10 —Зависимость КМп от параметров гармонической нагрузки =2с-1, 1а =бкг-м2)

Рисунок 11 — Оптимальные диапазоны скоростного режима ДПМ и тягового усилия тракторов на снсжных дорогах

Для среднезнмних условий региона адаптация параметров и режимов рабочего хода ДТ-175С повышает топливную экономичность на 14,5%. Повышение производительности и топливной экономичности МТЛ на базе трактора К-701 составляет 4 и 13%.

Результаты моделирования параметров энергосберегающих МТА на снежной мелиорации показали, что тракторы ДТ-175С и К-701 способны агре-гатировать одинаковое количество (от 3 до 1) снегопахов-валкователей СВУ-2,6 при изменении средней толщины снежного покрова от 0,20 до 0,35 м, а также СВШ-7 и СВШ-10 соответственно (рисунок 12). Расчетная степень использования максимально допустимого тягового усилия ^ркртах, с учетом вероятностного характера нагрузки и движения на подъем 1 = 0,03, составляет 0,941,02 у ДТ-175С и 0,84-0,89 у К-701. Степень использования минимального тягового усилия, характеризующая функционирование ДПМ на участке постоянной мощности, при 1 = -0,03 достигает соответственно 0,95-1,10 и 0,70-0,82.

Расчетные параметры МТА для снежной мелиорации соответствуют принципам энергосбережения и могут быть положены в основу их практического комплектования при различных характеристиках снежного покрова. Однако агрегатирование одного СВУ-2,6 на снежной целине толщиной 0,350,40 м при 1 = -0,03 выводит ДПМ на регуляторную ветвь. Поэтому использование тракторов на снежной мелиорации при толщине снега более 0,30 м следует ограничить.

Моделированием условий функционирования транспортных агрегатов с тросовой волокушей и колесным прицепом (рисунок 13) установлено соотно-/тэ и максимальный подъем 1тах , ограничивающий устой-

шение ш.

= т

тах пр

чивое движение МТА. На дорогах 1-3-й групп предельно допустимая масса

тросовой волокуши составляет 0,436тэ(ДТ-175С) и 0,336шэ (К-701), а колесного прицепа 1,25 шэ и 0,978 шэ соответственно.

Рисунок 12 — К определению состава агрегатов по снегозадержанию

1=±0,03; СВУ-2,6+СП-11А

Рисунок 13 — Потенциальные параметры и условия движения транспортных агрегатов на снежных дорогах: 1 — тросовая волокуша;

2 — колесный прицеп

• Снижение удельных топливных затрат на снежной мелиорации у агрегатов с адаптированным трактором ДТ-175С достигает 15%, повышение производительности и снижение топливных затрат с трактором К-701 составляет 11%. При этом режимы рабочего хода соответствуют установленным ограничениями нагрузочно-скоростным диапазонам. У тракторов с серийными параметрами МТУ ^ркртах 77—0,89 (ДТ-175С) и 0,91-0,93 (К-701).

На транспортных операциях с тросовой волокушей и колесным прицепом повышение производительности агрегатов с адаптированными тракторами ДТ-175С и К-701 составляет 3 и 8%, а снижение удельных топливно-энергетических затрат соответственно 17 и 16%. Загрузка серийных тракторов находится в пределах 0,71—0,86 и 0,74-0,91.

Моделированием параметров температурных характеристик агрегатов МТУ определена целесообразность обвода рабочих сред отключением охладителей системы наддува ДПМ и ГТ, а также объединения гидравлических систем КП с ПНХ и рабочего оборудования трактора при t0 Для обобщенных

зимних условий региона улучшение энергетических и топливных показателей тракторов составило 5—6%.

В пятом разделе представлены общая программа, объекты,> параметрические модели, частные методики экспериментов, характеристики информационно-измерительной аппаратуры и совокупности оценочных показателей МТУ, тракторов и МТА.

Задачи экспериментальных исследований предусматривали проверку адекватности основных теоретических положений и моделей системы адаптации эксплуатационных параметров и режимов агрегатирования тракторов к зимним условиям АПК Восточной Сибири, выявление закономерностей и структуры взаимосвязей элементов многомерной системы взаимодействий «ОС-МТА-трактор-МТУ», установление рациональных приемов выполнения зимних работ, параметров и режимов функционирования МТА их обеспечивающих, оценку эффективности методов повышения технологического уровня тракторов при эксплуатации.

Испытания проводились на базе серийных и опытных модификаций тракторов К-701 и ДТ-175С, а также их МТУ и унифицированной ГМКП У35-605 в стендовых и полевых условиях при выполнении снежной мелиорации и транспортных операций с 1978 по 2002 г.

Реализация программы экспериментальных исследований в ходе лабора-торно-стендовых, лабораторно-полевых и эксплуатационно-технологических испытаний предусматривала изготовление и использование соответствующих установок, оборудования, приборов, аппаратуры и планирование экспериментов. Материалы обрабатывались с использованием визуального программирования стандартным пакетом анализа данных в EXCEL 2000.

Проверка адекватности математических моделей, статистический анализ и интерпретация полученных результатов, а также оценка погрешностей измерений проводились согласно известным методикам.

При оценке обобщенного показателя агротехнических свойств и технологического уровня тракторов использовался метод экспертных оценок.

В шестом разделе приведены результаты комплексной оценки эффективности работы МТА в зимних условиях.

Эксплуатацией и предварительными испытаниями серийных тракторов установлено, что на снегозадержании и транспортных операциях основными являются передачи Ш-3 и II-3 (К-701), Пт и 1р (ДТ-175С), обеспечивающие на-грузочно-скоростные режимы К3=0,80-0,85, V=2,4—3,0 м/с и К3=0,80-0,95, V=2,3~2,8 м/с соответственно.

По результатам планирования эксперимента получены адекватные уравнения регресс™, связывающие факторы воздействия X! = (Н(м)-0,2)/0,2,

Х2 =(У —2,4)/1,0 и Х3 =(Р[ср —10)/10 с показателями эффективности. Для коэффициентов сопротивления передвижению тракторов и прицепов

= 0,105 + 0,08 IX! + 0,0075Х2 + 0,04Х^; . (32)

=0,108 + 0,06Х1+0,01Х2 +0,023Х12. (33)

В режимах ДПМ и ГМТ на подстилающих грунтах высокой прочности (целина) буксование тракторов

ё^ = 0,019 + 0,063Х! + 0,072Х3 + 0,03 8Х?; (34)

^кол = 0,051 + 0,067Х! + 0,063Х3 + 0,027Х? + 0,03Х|. (35) Анализ зависимостей тягово-сцепных свойств от воздействующих факторов показал, что максимально допустимое Ркртах при установившемся режиме

рабочего хода и предельное Ркрпр в режимах трогания, разгона, преодоления

кратковременных препятствий и подъемов, тяговые усилия на снежном покрове следует ограничить буксованием ¿>тах=0,15 и <5^=0,30 гусеничных и

¿>тах - =0,30 колесных тракторов. Соответствующие ¿>шах и

значения Ркртах, ^тах и Рщ>

на снежном покрове подтвердили основные положения теоретического анализа в части оптимизации параметров и режимов работы МТА, а также адекватность моделей, определяющих их оптимальные и допустимые значения в конкретных и обобщенных зимних условиях региона.

Проведенная перерегулировка ТНВД обеспечила повышение коэффициентов приспособляемости серийных двигателей ЯМЗ-240Б и СМД-66 до Км=1,36 при средних уровнях их эксплуатационной мощности соответственно 171,6 и 101,9 кВт в интервале частот вращения коленчатого вала от 1390 до 1900 мин*1; по--------1 уровень, Ш-4;-----1 уровень, Ш-3; лученные на нижнем уровне

-- П уровень, Ш-4 характеристики ДПМ

соответствуют ГОСТ 20000-88 и адекватны по параметрам расчетным. Моделирование эквивалентных эксплуатационных режимов в лабораторных услови-

Рисунок 14 — Потенциальные тяговые характеристики трактора К-701 в стендовых условиях:

(И = 0,20 м, 1 - <5ркр =0;2-<5Рко =0,5Да =2счЛа =6кг-м2)>

Ркр

ях подтвердило результаты теоретического анализа влияния параметров частотных передаточных функций на энергетические показатели СА и ДПМ. Лучшие показатели МТУ тракторов получены на пониженном уровне мощности (рисунок 14). По сравнению с базовым вариантом увеличение 1ч!кр и уменьшение gкp составило 3,6 и 12,5%. Функционирование ДПМ на участке постоянной

мощности не вызывает снижения средней частоты вращения колрнчатого вала и используемой мощности. Остается неизменным и КПД механической трансмиссии. Ухудшение выходных показателей МТУ в номинальном режиме ДПМ при параметрах нагрузки с?к =0,5, f¡i=2 с"1 и 1а = 6 кг-м2 составило 2,5-3,2%.

Реализация плана эксперимента типа 52 в лабораторно-стендовых условиях позволила получить уравнения регрессии, связывающие факторы воздействия X! = (1:ож — 80)/20 и Х2 = 0НВ - 40)/40 с относительными показателями эффективности ДПМ И» = /Кю, = /ёен:

= 0,994 - 0,034Хх • Х2 - 0.014Х? - 0,034Х^; (36)

= 1,007 + 0,0047Х! • Х2 + 0,035Х2. (37)

Закономерности взаимодействия факторов воздействия Х] = (1м—60)/30 и Х1 = (П1 -1700)/200 с холостыми потерями и КПД КП трактора «Кировец» на передаче Ш-З определяются уравнениями регрессии второй степени:

■ДКХХ=3,51 + 0,37Х1+0,85Х2-0,21Х1Х2+1,43Х?Х1; (38)

= 0,934 + 0,003Х! - 0,003Х2 + 0,001X^2 - 0,007Х?. (3 9)

В таблице 4 приведены технические требования на температурный режим агрегатов и параметры температурно-динамических свойств МТУ с ПНХ и ГМТ, установленные по результатам экспериментов и зависимостей таблицы 2.

Для прогнозирования и оптимизации параметров температурно-динамических характеристик системы ОНВ ДПМ и систем охлаждения КП с ПНХ и ГТ по результатам экспериментов разработаны номограммы, позволяющие определить равновесное значение температуры рабочей среды для любого установившегося режима работы.

Предлагаемая адаптация МТУ к низким температурам на основе отключения внешних охлаждающих контуров системы наддува и энергоемких агрегатов трансмиссии (а.с. 1657692, 1772368, пат. 2121069, 2169086, 2190136, 2270950) позволяет сохранить наивысшие выходные показатели в диапазонах температуры окружающего воздуха от минус 35 до 0°С (ГМТ) и от минус 43 до минус 3°С (ПНХ). Экспериментальная оценка эффективности системы оптимизации параметров температурно-динамических свойств МТУ в ходе сравнительных эксплуатационно-технологических испытаний подтвердила улучшение энергетических и топливно-экономических показателей тракторов в обобщенных зимних условиях региона на 5-6%.

Результаты полевых испытаний тракторов с адаптированными параметрами в составе тяговых МТА подтвердили вероятностную оценку энергетических и тягово-динамических характеристик при расчетном и стендовом моделировании природно-производственных условий. Наиболее высокая эффективность снежной мелиорации и транспортных операций при Н=0,18-0,30 м и

=240-290 кг/м3 достигнута на Ш-4 (К-701) и Пт (ДТ-175С) передачах. Отличие экспериментальных и расчетных значений рабочих скоростей и режимов ДИМ их обеспечивающих на указанных характеристиках снежного покрова при допустимом буксовании не превышает 5%.

Таблица 4 — Параметры температурно-динамических свойств МТУ тракторов с ПНХ/ ГМТ (* — при отключении охладителей)

Параметр Технические требования на параметры, °С

^ож ^нв tмтy

^¡орг 80-90 35-55 60-80/90-105 63-73/71-85

1тах 102-105/100-105 65-70/60-65 92-95/115-120 80-90/90-95

г? • 60-65/ 67-72 20-25/22-25 40-45/75-77 45-55/ 58-63

—о Уз 0,54/0,526 0,46/0,474 1,0/1,0

Сз 0,456/ 0,380 0,332/0,277 0,212/ 0,343 1,0/1,0

95-100/95-100 75-80/ 73-78 95-100/95-110 88-93/92-97

* ^кр 5/5 -15/-13 -5/10 -3/0

* ^пр -35/ -30 -50/ -48 -55/-30 -43/ -35

Графики спектральных плотностей нагрузочных и скоростных параметров ДПМ при работе тракторов с тросовой волокушей и на снегозадержании представляют узкополосный процесс с ярко выраженной частотой максимума спектральной плотности при ^ =2,0-4,0 с"1. Повышение рабочих скоростей увеличивает динамичность процесса и вероятностные характеристики распределения частоты вращения вала ДПМ. Использование МТА с установленной массой колесных прицепов на основных передачах существенно уменьшает динамичность процесса и обеспечивает рациональные режимы работы ДПМ. Значения математических ожиданий Мс на снежной мелиорации и транспортных операциях охватывают весь корректорный участок его характеристики.

По результатам комплексного анализа выявлены источники генерации низкочастотных колебаний нагрузочно-скоростных режимов тракторных МТУ при выполнении зимних работ. Первая составляющая Га1 от сопротивления снежного покрова и макрорельефа подстилающего грунта увеличивается от 1,9 до 4,0 с"1 (рисунок 15), что в 2-7 раз выше резонансных частот и благоприятно влияет на ДПМ. Вторая составляющая формируется продольно-угловыми колебаниями (галопированием) тракторов. Она также увеличивается с ростом скорости движения и имеет два максимума спектра. Первый 42 изменяется от 5,5 до 10,2 с"1. Второй максимум находится в диапазоне частот от 11,5 до 16,1 с"1. Третья составляющая =18,5—19,3 с"1 вызвана вертикальными колебаниями тракторов (подвески) и с ростом скорости остается неизменной.

Рациональные диапазоны скоростного режима ДПМ для обобщенного технологического процесса составляют у тракторов К-701 и ДТ-175С соответственно 1500-1800 мин"1 и 1475-1825 мин"1. Их отличие от расчетных значений не превышает 3%.

Полученные оценки тягово-динамических свойств тракторов на снежном покрове подтвердили с высокой сходимостью моделирование рациональных составов и энергосберегающих режимов рабочего хода МТА на основных операциях.

По результатам сравнительных испытаний в ходе контрольных опытов и смен повышение чистой производительности и топливной экономичности МТА с адаптированными тракторами на снежной мелиорации составило 8,8 и 13,6% (К-701), 6,4 и 26,5% (ДТ-175С) без ухудшения качества работы, на транспортных операциях соответственно 7,1 и 7,4%, 0,5 и 23,3%. Отличие от результатов расчетного и стендового моделирования не более чем на 3% обусловлено более высокими технологическими свойствами адаптированных к зимним условиям тракторов.

Наибольшее позитивное влияние на эффективность работы МТА оказало увеличение (К-701) и сохранение (ДТ-175С) диапазонов непрерывного регулирования тягового усилия и скорости движения, что позволило в 2,0-2,5 раза уменьшить число переключений передач, улучшить проходимость и маневренность в сложных условиях движения по снежной целине.

Оборудование сцепки СП-11А самоустанавливающимися опорными лыжами и тросовыми растяжками на снежной мелиорации при //=0,18-0,27 и р=240-300 кг/м3 повысило рабочие скорости агрегатов с СВУ-2,6, как и с СВШ-7 и СВШ-10 до 3,1 м/с на всех агрофонах без ухудшения агротехничесюгх показателей. Производительность таких агрегатов с трактором ДТ-175С ниже, чем с К-701, на 4-6%, однако экономия топливно-энергетических ресурсов составляет 38-40%.

Транспортные операции с тросово-рамочной волокушей наиболее эффективны на устойчивом снежном покрове толщиной 0,18-0,27 м, когда существенно снижено влияние подстилающего грунта на характеристики тягового сопротивления. Производительность МТА с трактором К-701 выше на 24% при увеличении на 20% удельных топливно-энергетических затрат.

С учетом особенностей операционных технологий зимних механизированных работ гусеничные тракторы общего назначения с адаптированными параметрами целесообразно использовать на снежной мелиорации при 11= 0,25-0,27м в агрегате с двумя СВУ-2,6 и сцепкой СП-11А или СВШ-7, а колесные

Рисунок 15 — Зависимость частот энергетического спектра параметров ДПМ от скорости движения МТА

при выполнении транспортных операций с тросово-рамочной волокушей и колесными прицепами на снежных дорогах 2—3-й и 1—2-й групп соответственно.

Обобщенные результаты сравнительных контрольных смен МТА (таблица 5) на базе адаптированных и серийных тракторов в характерных для региона зимних условиях показали достаточно высокую эффективность системы адаптации и технических средств, ее обеспечивающих. Производительность мелиоративного МТА на базе трактора ДТ-175С с Д11М повысилась на 6% без ухудшения технологического процесса, удельные топливные затраты снизились при этом на 28%.

Таблица 5 — Показатели использования МТА на зимних работах

Операция и состав МТА Показатель МТА К-701 ДТ-175С

1-й уровень И-й уровень 1-й уровень П-й уровень

Снегозадержание (11=0,25-0,27 м, р=250-290 кг/м3) СП-11 А+2СВУ-2,6 \У\га/ч gw, кг/га Еп, МДЖ/га 9,43 4,64 63,0 10,26 4,01 59,60 9,22 3,36 48,80 9,81 2,47 36,70

Транспортная с тросовой волокушей (2-3-я группы дорог) V/, ткм/ч gw, кг/ткм Еп, МДЖ/ткм 44,72 0,98 13,91 48,98 0,85 12,50 36,80 0,84 11,88 37,17 0,68 10,10

На транспортных операциях тракторов К-701 с тросово-рамочной волокушей повышение производительности составило в среднем 10%, а снижение удельных топливных затрат 15%. Используемые технические средства обеспечивали рациональные нагрузочные и температурные режимы работы МТУ.

В седьмом разделе представлены показатели, модели и результаты комплексной оценки технологического уровня серийных и перспективных тракторов общего назначения, показана эффективность системы энергосберегающего использования МТА в зимних условиях региона.

Сравнительная оценка адаптированных модификаций серийных тракторов, а также перспективных моделей выражалась комплексным показателем

технологического уровня Пт = 1Г(\\^п,с£р,А?), учитывающим соответственно приведенные показатели: технической производительности \Уп = /Жптах', обобщенной стоимости технологического процесса С^р =Спрт}п/Спр.; агротехнических свойств А? = Атт;п / АТ., включающих опорно-сцепную проходимость Уп, продольную статическую устойчивость Уу, технологическую универсальность Ут, управляемость Ук и агротехнический просвет УЛ.

На основании регрессионного анализа получена адекватная модель

Пт = 0,045 + 0,420с£р + 0,303^ + 0,218А°. (40)

Лучшими показателями технологического уровня из приведенных серийных и перспективных энергетических средств обладают адаптированные к зимним условиям гусеничные тракторы кл. 4 ВТ-150 и ВТ-175 (ДТ-175С). Из-за более существенного снижения относительных показателей производительности и стоимости работ, при наивысшем показателе агротехнических свойств, технологический уровень колесных кл. 5 тракторов на 11-13 % ниже.

Адаптация эксплуатационных параметров и режимов работы к производственным условиям региона позволила повысить технологический уровень тракторов в зимний период на 4-9%.

Годовой экономический эффект от разработанной системы энергосберегающего использования агрегатов на базе тракторов К-701 и ДТ-175С в зимних условиях региона составил 26,6 и 36 тыс. руб. соответственно.

Общие выводы и рекомендации

1. По результатам анализа и предварительных экспериментальных данных установлено, что на зимний период Восточно-Сибирского региона с устойчивым снежным покровом и низким температурами окружающей среды продолжительностью 4-6 месяцев в АПК приходится до 35% годового объема тракторных работ, потенциальные возможности которых из-за снижения тягово-сцепных свойств и теплового режима агрегатов МТУ реализуются на 50-80%.

2. На основе разработанных моделей обоснованы научно-методологические принципы многоуровневой зональной системы ресурсосберегающего агрегатирования тракторов общего назначения путем адаптации динамической модели функционирования МТА к реальным и обобщенным природно-производственным условиям региона, с рассмотрением в качестве взаимосвязанных и требующих на соответствующих уровнях и этапах оптимизации элементов — эксплуатационных параметров и режимов работы МТУ, трактора и тягового агрегата в целом.

3. На основе вероятностных математических моделей разработана многоуровневая ресурсосберегающая система, позволяющая прогнозировать рациональные энергетические характеристики ДИМ, преобразующие свойства трансмиссии, параметры и режимы рабочего хода МТА для снежной мелиорации и транспортных операций в изменяющихся и обобщенных зимних условиях региона использования.

4. На основе принципа частичной или полной самоадаптации к воздействиям внешних и внутренних факторов, с использованием разработанных методов управления процессами теплообмена, установлены структурные составляющие, предложены критерии и модели системы прогнозирования и оптимизации параметров температурно-динамических свойств тракторных МТУ.

5. Разработанные структурные схемы, модели и алгоритмы математического обеспечения многоуровневой системы энергосбережения позволили обосновать результативные признаки адаптации мобильных энергетических средств к обобщенному технологическому процессу в зимних условиях АПК региона:

- ограничение максимальных тяговых усилий колесных и гусеничных тракторов на снежном покрове в установившемся режиме буксованием 30 и 15% соответственно;

- ограничение максимальных рабочих скоростей колесных и гусеничных тракторов по условиям энергосбережения, требованиям агротехники, эргономики и безопасности движения на снежной целине до 3,33 и 3,06 м/с;

- обеспечение на режиме ДПМ и МТ с коэффициентами приспособляемости 1,35-1,40 и скоростного ряда 1,20-1,25 энергонасыщенности 12,39 колесных и 11,96 кВт/т гусеничных тракторов;

- обеспечение зоны экономической целесообразности использования МТУ тракторов по тепловому режиму в диапазоне изменения температуры окружающего воздуха от минус 40 до 0°С;

6. Создание двухуровневых модификаций с рациональными параметрами на нижнем уровне позволили адаптировать тракторы общего назначения К-701 и ДТ-175С к зимним условиям на основе:

- дефорсирования дизелей по среднему эффективному давлению до мощности ДПМ, соответствующей режиму максимального крутящего момента (170 и 100 кВт), уменьшением на 15 и 20% номинальной цикловой подачи топлива и в 2 раза жесткости пружин корректирующих устройств;

- блокировки ГТ при уменьшении коэффициента скоростного ряда коробки передач трактора ДТ-175С до 1,25;

- отключения внешних охлаждающих контуров системы наддува воздуха дизеля и энергоемких агрегатов трансмиссии.

7. Разработанная система реализации основных уровней и этапов ресурсосберегающего выполнения операционных технологий зимних механизированных работ позволила:

- определить структуру, содержание, методы, материально-техническое и аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований;

- установить закономерности формирования и взаимосвязи вероятностной оценки энергетических, топливных и технико-экономических показателей МТА с природно-производственными факторами в ходе сравнительных стендовых, полевых и производственных испытаний;

- обосновать принципы комплектования и состав агрегатов для снежной мелиорации и транспортных операций;

- установить рациональный по энергозатратам, агротехническим и эргономическим требованиям диапазон (2,2-3,1 м/с) автоматического регулирования рабочих скоростей движения МТА и основные передачи адаптированных и серийных тракторов, их обеспечивающие;

- определить технические возможности и эффективную целесообразность оптимизации температурно-динамических свойств МТУ предлагаемыми методами и техническими средствами их обеспечения;

- экспериментально подтвердить адекватность и эффективность результатов моделирования природно-производственных факторов и оценки экстремальных режимов энергосберегающего функционирования МТА различного технологического назначения.

8. Полученные результаты сравнительных эксплуатационных испытаний адаптированных МТА различного технологического назначения позволили установить:

— основные передачи тракторов при выполнении механизированных работ на снежном покрове толщиной до 0,30-0,35 м Ш-4 (К-701) и Пт (ДТ-175С), обеспечивающие автоматическое регулирование рабочих скоростей от 2,2 до 3,1м/с при диапазонах тяговых усилий 19,5-35 кН и 15—26 кН соответственно;

— диапазоны автоматического регулирования скоростного режима ДПМ тракторов К-701 (1500-1800 мин1) и ДТ-175С (1475-1825 мин"1), которые являются контрольными параметрами, определяющими ресурсосберегающее функционирование тяговых МТА;

— наивысшую эффективность агрегата по снежной мелиорации на снегу толщиной 0,25-2,27 м в составе трактора ДТ-175С, модернизированной сцепки СП-11А с самоустанавливающими опорными лыжами и тросовыми растяжками, двух снегопахов-валкователей СВУ-2,6, расположенных на расстоянии 5,0— 7,5 м по фронту;

— наибольшую эффективность транспортных операций с тросово-рамочпой волокушей на сформировавшемся снежном покрове толщиной 0,18-0,27 м при агрегатировании трактором К-701 стогов соломы и сепа массой 4,5 т;

— максимальную эффективность транспортных операций на снежных дорогах 1—2-й групп при агрегатировании трактором К-701 колесного прицепа ОЗТП-8572 массой 20,5 т на передачах Ш-4 и IV-1.

9. Установленная по результатам сравнительных испытаний эффективность предложенной многоуровневой системы адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы агрегатов на базе тракторов К-701 и ДТ-175С к зимним условиям Восточно-Сибирского региона позволила повысить производительность на 10 и 6% без ухудшения качества технологического процесса и снизить соответственно на 15 и 28% удельные топливные затраты. Результаты комплектования, эксплуатации и технико-экономической оценки агрегатов на базе двухуровневых модификаций тракторов общего назначения и перспективных моделей показали:

— снежную мелиорацию снегопахами-валкователями СВУ-2,6, СВШ-7 и СВШ-10 производить на устойчивом снежном покрове толщиной 0,20-0,27 м в диапазоне рабочих скоростей от 2,2 до 3,1 м/с при комплектовании агрегатов из условий II тах — 0,260ЭКОЛ И И-тах — 0,320эгус;

— транспортировать тросово-рамочной волокушей стога сена и соломы с максимальной массой т™3^ <0,336тэкол и т™а* <0,436тэгус при снежном покрове толщиной 0,18-0,27 м на рабочих скоростях 2,2-3,8 м/с;

— на дорогах 1 и 2 групп, при ограничении толщины снега до 0,20 м, использовать колесные прицепы с массой ш™ах <1,52шэкол и т™ах < 2,0тэгус на рабочих скоростях 3,0-5,0 м/с;

— при толщине плотного (р> 300-320 кг/м3) снега более 0,35-0,40 м использовать тракторы общего назначения на транспортных операциях после предварительного устройства зимних дорог или прокладки пути;

— при использовании адаптированных тракторов рациональные диапазоны изменения скоростного режима ДПМ и температуры рабочих сред обеспечивать выбором основной рабочей передачи и средствами оптимизации темпера-турно-динамических характеристик функциональных систем.

10. Полученные результаты моделирования обобщенных показателей технологических свойств отечественных серийных и перспективных тракторов общего назначения с учетом их адаптации к зимним условиям АПК ВосточноСибирского региона позволили установить:

— наибольшее влияние (43,3%) на комплексный показатель технологического уровня оказывает стоимость технологического процесса;

— адаптация эксплуатационных параметров и режимов работы МТУ к при-родно-производственным условиям обеспечивает повышение их технологического уровня на 4—9%;

— наиболее высоким технологическим уровнем обладает гусеничный трактор ВТ-150 тягового класса 4 производства ВгТЗ;

— целесообразность использования на зимних работах двухуровневых модификаций тракторов общего назначения с рациональными характеристиками ДПМ и МТ на нижнем уровне, обеспечивающими энергонасыщенность 12,0— 12,7 кВт/т;

— необходимость автоматического и/или принудительного регулирования температуры надувочного воздуха и рабочей жидкости КП с ПНХ путем отключения их внешних охлаждающих контуров, а также указания на тахоспидо-метрах границ рациональных диапазонов автоматического регулирования скоростного режима ДПМ;

— годовой экономический эффект от внедрения разработанной системы адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы агрегатов на базе тракторов К-701 и ДТ-175С в ценах 2005г. составляет 26,6 и 36,0 тыс. рублей.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Селиванов, Н.И. Рациональное использование тракторов в зимних условиях [Текст] / Н.И. Селиванов; КрасГАУ. - Красноярск, 2006. - 338с.

2. Селиванов, Н.И. Тракторы и автомобили: Курсовое и дипломное проектирование [Текст]: учеб. пособие / Н.И. Селиванов; КрасГАУ. - Красноярск, 2005. - 156 с.

3. Селиванов, Н.И. Основы теории, расчет и испытание автотракторных двигателей [Текст] : учеб. пособие / Н.И. Селиванов, С.А. Зыков; КрасГАУ. - Красноярск, 2002. - 167 с.

4. Селиванов, Н.И. Эффективное использование тракторов в зимних условиях Восточной Сибири: рекомендации [Текст] / Н.И. Селиванов; КрасГАУ. - Красноярск, 2006. - 52с.

5. Селиванов, Н.И. Испытание и регулирование автотракторных двигателей [Текст] : учеб. пособие / Н.И. Селиванов, B.C. Кирин; КрасГАУ. - Красноярск, 1997. -150 с.

6. Селиванов, Н.И. Повышение эффективности гидромеханической передачи мобильных машин совершенствованием ее эксплуатационных режимов при низких температурах [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / Н.И. Селиванов. - JI. - Пушкин, 1988. -174 с.

7. Селиванов, Н.И. Влияние случайных нагрузок на энергетические потери в агрегатах ГМП в процессе разогрева [Текст] / Н.И. Селиванов. - Деп. в ВНИИТЭИагро-пром Госагропрома СССР, № 219. РЖ «Механизация и электрификация с.-х. производства». - 1988. - № 6. - С. 68.

8. Селиванов, Н.И. Обоснование режимов прогрева гидромеханической передачи мобильных машин при низких температурах [Текст] / Н.И. Селиванов // Технические проблемы повышения эффективности и экономичности применения мощных колесных тракторов: сб. науч. тр./ Ленинград. СХИ. - Л., 1988. - С. 46-51.

9. Селиванов, Н.И. Оценка работоспособности коробок передач с.-х. тракторов по диапазонам температурного режима [Текст] / Н.И. Селиванов. - Деп. в ВНИИТЭИаг-ропром Госагропрома СССР, № 433. РЖ «Механизация и электрификация с.-х. производства». - 1989. - № 10. - С. 4.

10. Селиванов, Н.И. Совершенствование эксплуатационных режимов гидромеханической передачи мобильных машин в зимних условиях [Текст] / Н.И. Селиванов. -Красноярск. - 1989. - Деп. в ВНИИТЭИагропром Госагропрома СССР, № 31. РЖ «Механизация и электрификация с.-х. производства». — 1989. — № 3. — С. 32.

11. Селиванов, Н.И. Обоснование температурного режима использования гидромеханической передачи [Текст] / Н.И. Селиванов // Техника в с.х. - 1990. -№ 6. -С. 22-23.

12. Селиванов, Н.И. Разработка рекомендаций по совершенствованию эксплуатационных режимов ГМП сельскохозяйственных тракторов: отчет о НИР (заключит.) [Текст] : отчет о НИР; Краснояр. СХИ / рук. Н.И. Селиванов; ВНТИЦ. № ГР 01910009283; Инв. № 01.9.30001880.

13. Селиванов, Н.И. Оценка условий эффективной работы силового агрегата трактора с ГМТ [Текст] / Н.И Селиванов, С.А. Зыков // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. -Вып 1. - Красноярск, 1996. - С. 31-34.

14. Селиванов, Н.И. Прогнозирование температурно-динамических качеств мотор-но-трансмиссионной установки трактора с гидромеханической трансмиссией [Текст] / Н.И. Селиванов, С.А. Зыков // Транспортные средства Сибири: межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участ. / Краснояр. гос. техн. ун-т. - Красноярск, 1998. - С. 236-242.

15. Селиванов, Н.И. Обоснование параметров и режимов работы силового агрегата трактора с гидромеханической трансмиссией в зимних условиях [Текст] / Н.И. Селиванов, С.А. Зыков, A.B. Кузнецов // Транспортные средства Сибири: межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участ. / Краснояр. гос. техн. ун-т. - Вып. 5. - Красноярск, 1999. -С.429-438.

16. Селиванов, НИ. Эффективность использования системы ОНВ дизеля постоянной мощности при низких температурах [Текст] / Н.И. Селиванов, B.C. Кирин, A.B. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журнал. - Вып 4. - Красноярск, 1999. -С. 30-39.

17. Селиванов, Н.И. Регулирование двигателя ЯМЗ-240Б трактора К-701 на характеристику постоянной мощности [Текст] / Н.И. Селиванов, B.C. Кирин, К.В. Филимонов // Достижение науки и техники - развитию сибирских регионов: тез. докл. Все-рос. науч.-практ. конф. с междунар. участ. / Краснояр. гос. техн. ун-т. - Вып.З. - Ч. 3. -Красноярск, 1999.-С. 130-131.

18. Селиванов, Н.И. Прогнозирование и оптимизация эксплуатационных режимов работы системы ОНВ тракторных и комбайновых дизелей [Текст] / Н.И. Селиванов, A.B. Кузнецов // Транспортные средства Сибири: межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участ. / Краснояр. гос. техн. ун-т. - Вып. 5. - Красноярск, 1999. - С. 444^53.

19. Селиванов, Н.И. Обоснование режимов совместной работы двигателя постоянной мощности и трансмиссии сельскохозяйственного трактора [Текст] / Н.И. Селиванов, К.В. Филимонов // Транспортные средства Сибири: межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участ./ Краснояр. гос. техн. ун-т. - Вып. 6. - Красноярск, 2000. - С. 233-240.

20. Селиванов, Н.И. Потери мощности в коробке передач трактора К-701 [Текст] /Н.И.Селиванов и др.// Сб. науч. тр. - КрасГАУ. - 4.1. - Красноярск, 2000. -С.23-27.

21. Селиванов, Н.И. Рациональное использование сельскохозяйственных тракторов в зимний период [Текст] / Н.И. Селиванов // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. — Вып. 20. - Красноярск. - 2000. - С. 58-66.

22. Селиванов, Н.И. Показатели энергетических свойств тракторного ДПМ при моделировании нагрузочно-скоростных режимов работы [Текст] / Н.И. Селиванов, A.B. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. - Вып 7. - Красноярск, 2001. -С. 38-41.

23. Селиванов, Н.И. Проблемы зимней эксплуатации энергонасыщенных тракторов [Текст] / Н.И. Селиванов, С.А. Черных // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-т. — Вып. 30. — Транспорт. - Красноярск, 2002. — С. 114-122.

24. Селиванов, Н.И. Расчет и оценка энергосберегающих тяговых агрегатов для выполнения зимних работ [Текст] / Н.И. Селиванов, A.B. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. — Вып. 3. — Красноярск, 2003. — С. 203-213.

25. Селиванов, Н.И. Обоснование рациональных параметров регуляторной характеристики тракторного дизеля для зимних условий [Текст] / Н.И. Селиванов, A.B. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. - Вып. 2. - Красноярск, 2003. -С. 24-29.

26. Селиванов, Н.И. Оценка энергетических показателей тракторного дизеля при вероятностном изменении температуры окружающего воздуха [Текст] / Н.И. Селиванов, С.А. Черных // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. - Вып. 3. - Красноярск, 2003. -С. 213-219.

27. Селиванов, Н.И. Концепция моторно-трансмиссионных установок сельскохозяйственных тракторов [Текст] / Н.И. Селиванов, A.B. Кузнецов // Транспортные средства Сибири: межвуз. сб. науч. тр. с междунар. участ. / Краснояр. гос. техн. ун-т. - Вып. 9. - Красноярск, 2003. - С. 391-398.

28. Селиванов, Н.И. Применение статистических методов для исследования тяго-во-сцепных свойств гусеничного трактора на снежном покрове [Текст] / Н.И. Селиванов, В.А. Лапко, A.B. Кузнецов // Ресурсосберегающие технологии механизации с.-х.: прил. к «Вестн. КрасГАУ»: сб. ст. - Красноярск, 2003. — С. 60-64.

29. Селиванов, Н.И. Эксплуатационно-технологические показатели мобильных сельскохозяйственных агрегатов с трактором ДТ-175С в зимних условиях [Текст] / Н.И. Селиванов, A.B. Кузнецов // Ресурсосберегающие технологии механизации сельского хозяйства: прил. к «Вестн. КрасГАУ»: сб. ст. - Вып. 2. - Красноярск, 2004. - С. 29-31.

30. Селиванов, Н.И. Технический уровень и эффективность использования сельскохозяйственных тракторов общего назначения [Текст] / Н.И. Селиванов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. Вып. 5. - Красноярск, 2004. - С. 149-154.

31. Селиванов, Н.И. Оптимизация температурно-динамических качеств энергонасыщенных тракторов в зимний период [Текст] / Н.И. Селиванов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. - Вып.6. - Красноярск, 2004. - С. 154 - 158.

32. Селиванов, Н.И. Модели системы адаптации мобильных агрегатов к зимним условиям [Текст] / Н.И. Селиванов, Н.В. Цугленок //Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн.

- Вып. 6. - Красноярск, 2004. - С. 159-164.

33. Селиванов, Н.И. Оценка энергетических показателей тракторов в зимних условиях [Текст] / Н.И. Селиванов, С.А. Черных // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. Вып. 7. - Красноярск, 2004. - С. 44-47.

34. Селиванов, Н.И. Система адаптации сельскохозяйственных тракторов к зимним условиям [Текст] / Н.И. Селиванов, A.B. Кузнецов // Аграрная наука на рубеже веков: мат-лы Всерос. науч.-практ. конф. / Краснояр. гос. аграр. ун-т. - Красноярск, 2005. -С. 151-152.

35. Селиванов, Н.И. Тягово-сцепные свойства тракторов на снежном покрове [Текст] / Н.И. Селиванов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. - Вып. 9. - Красноярск, 2005. - С. 218-222.

36. Селиванов, Н.И. Потенциальные тяговые характеристики тракторов на снежном покрове [Текст] / Н.И. Селиванов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. - Вып. 7.

- Красноярск, 2005. - С. 200-207.

37. Селиванов, Н.И. Технологический уровень тракторов в зимних условиях [Текст] / Н.И. Селиванов, A.B. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. -Вып. 8. - Красноярск, 2005. - С. 210-217.

38. Селиванов, Н.И. Эксплуатационные показатели тракторов с адаптированными моторно-трансмиссионными установками на зимних операциях [Текст] / Н.И. Селиванов //Вестн. КрасГАУ. - Вып. 10. - Красноярск, 2006. - С. 215-221.

39. A.c. 1657692 СССР, МКИ3 F02B 29/04. Двигатель внутреннего сгорания [Текст] / Н.И. Селиванов, В.А. Антифеев, С.А. Зыков, B.C. Кирин, В.Г. Шмелев; опубл.23.06.91, Бюл. № 12.

40. A.c. 1772368 СССР, МКИ3 F02B 29/04. Двигатель внутреннего сгорания [Текст] / Н.И. Селиванов, CA. Зыков, B.C. Кирин; опубл. 30.10.92, Бюл. № 40.

41.Пат. 2121069 Российская Федерация, МКИ3 6Р02Д 23/02. Регулятор частоты вращения для двигателя с наддувом [Текст] / Н.И. Селиванов, С.А. Зыков, А.Г. Казакевич, В .А. Щегров; опубл. 27.10.98, Бюл. № 30.

42. Пат. 2169086 Российская Федерация, МКИ3 7В60К 41/10, А01В 63/10. Гидравлическая система коробки передач транспортного средства [Текст] / Н.И. Селиванов, К.В. Филимонов, А.И. Хорош; опубл. 20.06.01, Бюл. № 17.

43.Пат. 2190136 Российская Федерация, МКИ3 7F16H 41/30. Система регулирования давления и охлаждения рабочей жидкости гидротрансформатора [Текст] / Н.И. Селиванов, A.B. Кузнецов, С.А. Зыков; опубл. 27.09.02, Бюл. № 27.

44. Пат. 2270950 Российская Федерация, МКИ3 F16H 41/30. Система охлаждения рабочей жидкости гидротрансформатора [Текст] / Н.И. Селиванов, A.B. Кузнецов; опубл. 27.02.06, Бюл. № 6.

Санитарно-эпидемиологическое заключение № 24.49.04.953.П. 000381.09.03 от 25.09.2003 г.

Подписано в печать 27.03.2006. Формат 60x84/16. Бумага тип. № 1.

Офсетная печать. Объем 2,0 п.л. Тираж 100 экз. Заказ № 393

Издательство Красноярского государственного аграрного университета 660017, Красноярск, ул. Ленина, 117

ВВЕДЕНИЕ

1 ПРОБЛЕМА ЭФФЕКТИВНОГО АГРЕГАТИРОВАНИЯ ТРАКТОРОВ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ В ЗИМНИХ УСЛОВИЯХ

1.1 Тенденции и перспективы развития тракторов

1.2 Состояние и перспективы тракторооснащенности АПК

1.3 Особенности зимней эксплуатации тракторов в АПК Восточной Сибири

1.4 Влияние факторов зимней эксплуатации на показатели работы тракторов

1.4.1 Тягово-сцепные свойства и нагрузочно-скоростные режимы работы тракторов на снежном покрове

1.4.2 Температурные режимы и показатели тракторных МТУ

1.5 Адаптация тракторов к зимним условиям 45 Выводы и задачи исследования

2 КОНЦЕПЦИЯ ЗОНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЯ МЕХАНИЗАЦИИ ЗИМНИХ РАБОТ

2.1 Модели и структура системы ресурсосбережения

2.2 Система адаптации параметров и режимов работы МТА

2.3 Система оптимизации температурно-динамических свойств МТУ 74 Выводы по второму разделу

3 МОДЕЛИ СИСТЕМЫ АДАПТАЦИИ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ К ЗИМНИМ УСЛОВИЯМ

3.1 Вероятностная оценка влияния климатических условий на энергетические показатели тракторов

3.2 Обоснование эксплуатационных параметров тракторов для зимних условий

3.3 Модели и показатели энергосберегающего режима рабочего хода тяговых МТА

3.4 Экстремальные значения энергетических показателей трактора с механической трансмиссией

3.5 Моделирование энергетических показателей трактора с гидромеханической трансмиссией

3.6 Параметры энергосберегающих агрегатов для выполнения зимних работ

3.7 Критерии оптимизации температурно-динамических свойств

МТУ тракторов

3.8 Модели температурно-динамических характеристик агрегатов и систем МТУ

3.8.1 Регулирование температуры рабочих сред в агрегатах МТУ

3.8.2 Система охлаждения наддувочного воздуха

3.8.3 Коробка передач с переключением на ходу

3.8.4 Гидродинамическая передача 146 Выводы к третьему разделу

4 ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ В ЗИМНИХ УСЛОВИЯХ

4.1 Рациональные параметры и режимы работы тракторов

4.2 Потенциальные тяговые характеристики тракторов на снежном покрове

4.3 Энергетические и топливные показатели тракторов при моделировании нагрузочно-скоростных режимов работы

4.4 Параметры и показатели работы энергосберегающих МТА

4.5 Результаты моделирования температурно-динамических характеристик агрегатов трансмиссии 186 Выводы по четвертому разделу

5 МЕТОДЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ СИСТЕМЫ АДАПТАЦИИ ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ

К ЗИМНИМ УСЛОВИЯМ

5.1 Программа экспериментальных исследований

5.2 Объекты экспериментальных исследований

5.3 Параметрические модели системы адаптации тракторов

5.4 Методика лабораторно-стендовых испытаний

5.5 Методика полевых и производственных испытаний

5.6 Обработка результатов экспериментов и оценка погрешностей измерений 217 6 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ

В ЗИМНИХ УСЛОВИЯХ

6.1 Тягово-сцепные свойства тракторов на снежном покрове

6.2 Показатели энергетических свойств и топливной экономичности силовых агрегатов

6.3 Оценка энергетических и топливных показателей агрегатов МТУ по диапазонам температурного режима

6.3.1 Энергетические и топливные показатели дизелей

6.3.2 Энергетические показатели и работоспособность КП с ПНХ

6.3.3 Характеристики ГТ и выходные показатели силового агрегата

6.4 Температурно-динамические свойства МТУ тракторов

6.4.1 Параметры температурно-динамических свойств

6.4.2 Температурно-динамические характеристики системы ОНВ

6.4.3 Температурно-динамические характеристики КП с ПНХ

6.4.4 Температурно-динамические характеристики ГТ

6.4.5 Оценка температурно-динамические свойств МТУ

6.5 Показатели использования агрегатов МТУ в зимних условиях

6.6 Тягово-динамические свойства тракторов с ДПМ на снежном покрове

6.7 Эксплуатационные показатели МТА на зимних операциях 281 Выводы по шестому разделу

7 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УРОВЕНЬ И ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ

АГРЕГАТИРОВАНИЯ ТРАКТОРОВ В ЗИМНИХ УСЛОВИЯХ

7.1 Показатели и модели комплексной оценки технологических свойств тракторов

7.2 Результаты комплексной оценки технологических свойств тракторов

7.3 Комплексный показатель технологического уровня 311 Выводы по седьмому разделу

Эффективность сельскохозяйственного производства, при многообразии технологических операций с различной энергоемкостью, в значительной степени определяется эксплуатационными параметрами и режимами работы тракторных агрегатов. В Восточной Сибири на зимний период с устойчивым снежным покровом и низкими температурами воздуха приходится до 35% годового объема тракторных работ. При сложившихся формах собственности и хозяйствования в АПК региона около 50% продукции растениеводства и животноводства производят 20% наиболее крупных предприятий, с площадью пашни более 6 тыс. га, качественный состав тракторного парка которых предопределен зональной системой машин и включает соответственно до 14 и 22% использующихся в зимний период на снежной мелиорации и транспортных операциях гусеничных кл. 3 и колесных кл.5 тракторов производства Волгоградского (ВгТЗ) и Петербургского (ПТЗ) тракторных заводов.

Основной причиной низкой эффективности энергонасыщенных тракторов в зимних условиях с установленными для зоны характеристиками является использование потенциальных возможностей на 50—80% из-за ухудшения в 1,51,6 у гусеничных и в 2-3 раза у колесных сцепных свойств, увеличения в 2-4 раза затрат на самопередвижение, низкого теплового режима функциональных систем моторно-трансмиссионной установки (МТУ) и нерационального комплектования агрегатов. Указанное полностью исключает их преимущества перед обычными тракторами и существенно повышает топливные и энергетические затраты.

Поэтому разработка зональной системы ресурсосбережения зимних операционных технологий в АПК региона и ее реализация на основе адаптации результативных признаков технических средств к изменяющимся условиям функционирования имеет большое народнохозяйственное значение.

Существенным резервом в решении данной проблемы является системная адаптация эксплуатационных параметров тракторов, машин-орудий и режимов их совместной работы к зимним условиям региона использования.

Работа выполнена в соответствии с межведомственной координационной программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития АПК РФ на 2001-2005 гг. (проблема IX, задание 04) и планом НИР Красноярского ГАУ.

Цель работы - повышение эффективности работы тракторных агрегатов в зимних условиях АПК Восточной Сибири для снижения энергетических и материальных затрат.

Объект исследования - процесс взаимодействия показателей рабочего хода тяговых агрегатов с факторами зимней эксплуатации.

Предмет исследования - закономерности формирования и взаимосвязь энергетических и топливно-экономических показателей с природно-производственными условиями при использовании различных тракторов, машин-орудий и режимов их совместного функционирования в АПК Восточной Сибири.

Методы исследования - для решения поставленных задач использовались методы многоуровневого системного анализа, имитационное моделирование, теория вероятностей и математической статистики, активное планирование эксперимента.

Научная гипотеза - снижение потребления энергоресурсов при выполнении механизированных работ достигается обеспечением рациональных параметров и режимов совместного функционирования тракторов и машин-орудий в природно-производственных условиях региона эксплуатации.

Научную новизну работы составляют:

- методология системы ресурсосбережения механизации технологических процессов в зимних условиях АПК Восточной Сибири на основе адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы тракторных агрегатов к природно-производственным факторам;

- модели многоуровневой системы адаптации эксплуатационных параметров и режимов совместного функционирования тракторов и машин-орудий к условиям региона использования;

- математические модели системы прогнозирования и оптимизации параметров температурно-динамических свойств МТУ тракторов на основе адаптации агрегатов к изменяющимся воздействиям внешней среды;

- результативные признаки адаптации тракторов общего назначения к обобщенному технологическому процессу зимних условий региона с учетом рациональных тяговых и скоростных диапазонов использования;

- обобщенные показатели оценки технологических свойств тракторов с учетом операционных технологий и технического обеспечения зимних механизированных работ;

- методы и результаты экспериментальной оценки эффективности многоуровневой системы ресурсосберегающего использования МТА в зимних условиях АПК Восточной Сибири.

Практическую значимость представляют:

- методы и технические решения по адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы тяговых агрегатов на базе колесных и гусеничных тракторов общего назначения к зимним условиям Восточной Сибири;

- рекомендации и технические решения по оптимизации параметров температурно-динамических свойств МТУ тракторов при использовании в зимний период;

- рекомендации по техническому обеспечению технологий зимних механизированных работ;

- методика расчета комплексного показателя оценки технологического уровня серийных и перспективных тракторов общего назначения с учетом их адаптации к факторам зимней эксплуатации региона использования.

Реализация результатов

Теоретические разработки системы адаптации эксплуатационных параметров тракторов общего назначения реализуются ОАО «Агромашхолдинг» и

ЗАО «Завод спецмашин» при совершенствовании моторно-трансмиссионных установок серийных и перспективных моделей мобильных энергетических средств. Рекомендации по рациональному агрегатированию энергонасыщенных тракторов в зимний период используются агентством по сельскому хозяйству администрации Красноярского края и МСХ Республики Тыва при разработке ресурсосберегающих технологий и в системе повышения квалификации ИТР АПК, а также внедрены в ряде с.-х. организаций.

Методики системной адаптации и оценки технологического уровня с.-х. тракторов применительно к условиям региона эксплуатации используются в учебном процессе КрасГАУ и изложены в трех учебных пособиях с грифами министерства с.х. РФ и СибРУМЦ.

Автор защищает:

- методологию и модели системы ресурсосбережения механизации технологических процессов на основе адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы МТА к зимним условиям АПК Восточной Сибири;

- многоуровневую систему адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы тяговых агрегатов к зимним условиям региона;

- вероятностно-статистические и имитационные модели мобильного агрегата как элемента системы «внешняя среда-МТА-трактор-МТУ»;

- обобщенные закономерности изменения топливно-энергетических параметров тракторов и эксплуатационных показателей тяговых агрегатов от факторов зимней эксплуатации;

- теорию и методику оптимизации параметров температурно-динамических свойств МТУ с учетом их характеристик и изменчивости при-родно-производственных условий агрегатирования тракторов;

- результаты вероятностно-статистической оценки эксплуатационных показателей тяговых агрегатов в обобщенных зимних условиях региона;

- результаты оценки технологического уровня тракторов общего назначения с учетом их адаптации к зимним условиям АПК Восточной Сибири.

Апробация работы

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на международных, всероссийских и региональных научно-технических конференциях, совещаниях и семинарах в Красноярском ГАУ (КСХИ) (1985-2005 гг.), Красноярском ГТУ (1993-2005 гг.), Санкт-Петербургском ГАУ (ЛСХИ) (19861989 гг., 1997, 2005 гг.), Челябинском филиале НАТИ (1988 г.), Московском ГАУ (1994, 1999 гг.), ОАО «Агромашхолдинг», Красноярск (2004-2005 гг.), ОАО «Алтрак», г. Рубцовск (1986 г.).

Личный вклад

Основные научные результаты и положения, изложенные в диссертации, постановка задач, методология их решения, структурные, структурно-логические и функциональные схемы решения проблемы, математические модели исследований, принципы их анализа и синтеза разработаны и получены автором самостоятельно. В совместных работах автору принадлежит от 30 до 90% их объема. Под руководством автора подготовлены и защищены три диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 80 работ, из них 1 монография, 3 учебных пособия, 16 статей в изданиях, рекомендованных ВАК для публикации материалов докторских диссертаций, получено 6 авторских свидетельств и патентов на изобретения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. По результатам анализа и предварительных экспериментальных данных установлено, что на зимний период Восточно-Сибирского региона с устойчивым снежным покровом и низкими температурами окружающей среды продолжительностью 4-6 месяцев в АПК приходится до 35% годового объема тракторных работ, потенциальные возможности которых из-за снижения тягово-сцепных свойств и теплового режима агрегатов МТУ реализуются на 50-80%.

2. На основе разработанных моделей обоснованы научно-методологические принципы многоуровневой зональной системы ресурсосберегающего агрегатирования тракторов общего назначения путем адаптации динамической модели функционирования МТА к реальным и обобщенным при-родно-производственным условиям региона, с рассмотрением в качестве взаимосвязанных и требующих на соответствующих уровнях и этапах оптимизации элементов - эксплуатационных параметров и режимов работы МТУ, трактора и тягового агрегата в целом.

3. На основе вероятностных математических моделей разработана многоуровневая ресурсосберегающая система, позволяющая прогнозировать рациональные энергетические характеристики ДПМ, преобразующие свойства трансмиссии, параметры и режимы рабочего хода МТА для снежной мелиорации и транспортных операций в изменяющихся и обобщенных зимних условиях региона использования.

4. На основе принципа частичной или полной самоадаптации к воздействиям внешних и внутренних факторов, с использованием разработанных методов управления процессами теплообмена, установлены структурные составляющие, предложены критерии и модели системы прогнозирования и оптимизации параметров температурно-динамических свойств тракторных МТУ.

5. Разработанные структурные схемы, модели и алгоритмы математического обеспечения многоуровневой системы энергосбережения позволили обосновать результативные признаки адаптации мобильных энергетических средств к обобщенному технологическому процессу в зимних условиях АПК региона:

- ограничение максимальных тяговых усилий колесных и гусеничных тракторов на снежном покрове в установившемся режиме буксованием 30 и 15% соответственно;

- ограничение максимальных рабочих скоростей колесных и гусеничных тракторов по условиям энергосбережения, требованиям агротехники, эргономики и безопасности движения на снежной целине до 3,33 и 3,06 м/с;

- обеспечение на режиме ДПМ и МТ с коэффициентами приспособляемости 1,35-1,40 и скоростного ряда 1,20-1,25 энергонасыщенности 12,39 колесных и 11,96 кВт/т гусеничных тракторов;

- обеспечение зоны экономической целесообразности использования МТУ тракторов по тепловому режиму в диапазоне изменения температуры окружающего воздуха от минус 40 до 0°С;

6. Создание двухуровневых модификаций с рациональными параметрами на нижнем уровне позволили адаптировать тракторы общего назначения К-701 и ДТ-175С к зимним условиям на основе:

- дефорсирования дизелей по среднему эффективному давлению до мощности ДПМ, соответствующей режиму максимального крутящего момента (170 и 100 кВт), уменьшением на 15 и 20% номинальной цикловой подачи топлива и в 2 раза жесткости пружин корректирующих устройств;

- блокировки ГТ при уменьшении коэффициента скоростного ряда коробки передач трактора ДТ-175С до 1,25;

- отключения внешних охлаждающих контуров системы наддува воздуха дизеля и энергоемких агрегатов трансмиссии.

7. Разработанная система реализации основных уровней и этапов ресурсосберегающего выполнения операционных технологий зимних механизированных работ позволила:

- определить структуру, содержание, методы, материально-техническое и аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований;

- установить закономерности формирования и взаимосвязи вероятностной оценки энергетических, топливных и технико-экономических показателей МТА с природно-производственными факторами в ходе сравнительных стендовых, полевых и производственных испытаний;

- обосновать принципы комплектования и состав агрегатов для снежной мелиорации и транспортных операций;

- установить рациональный по энергозатратам, агротехническим и эргономическим требованиям диапазон (2,2-3,1 м/с) автоматического регулирования рабочих скоростей движения МТА и основные передачи адаптированных и серийных тракторов их обеспечивающие;

- определить технические возможности и эффективную целесообразность оптимизации температурно-динамических свойств МТУ предлагаемыми методами и техническими средствами их обеспечения;

- экспериментально подтвердить адекватность и эффективность результатов моделирования природно-производственных факторов и оценки экстремальных режимов энергосберегающего функционирования МТА различного технологического назначения.

8. Полученные результаты сравнительных эксплуатационных испытаний адаптированных МТА различного технологического назначения позволили установить:

- основные передачи тракторов при выполнении механизированных работ на снежном покрове толщиной до 0,30-0,35 м III-4 (К-701) и Пт (ДТ-175С), обеспечивающие автоматическое регулирование рабочих скоростей от 2,2 до 3,1м/с при диапазонах тяговых усилий 19,5-35 кН и 15-26 кН соответственно;

- диапазоны автоматического регулирования скоростного режима ДПМ тракторов К-701 (1500-1800 мин"1) и ДТ-175С (1475-1825 мин"1), которые являются контрольными параметрами, определяющими ресурсосберегающее функционирование тяговых МТА;

- наивысшую эффективность агрегата по снежной мелиорации на снегу толщиной 0,25-2,27 м в составе трактора ДТ-175С, модернизированной сцепки

СП-ПА с самоустанавливающими опорными лыжами и тросовыми растяжками, двух снегопахов-валкователей СВУ-2,6, расположенных на расстоянии 5,07,5 м по фронту;

- наибольшую эффективность транспортных операций с тросово-рамочной волокушей на сформировавшемся снежном покрове толщиной 0,18-0,27 м при агрегатировании трактором К-701 стогов соломы и сена массой 4,5 т;

- максимальную эффективность транспортных операций на снежных дорогах 1-2 групп при агрегатировании трактором К-701 колесного прицепа ОЗТП-8572 массой 20,5 т на передачах III-4 и IV-1.

9. Установленная по результатам сравнительных испытаний эффективность предложенной многоуровневой системы адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы агрегатов на базе тракторов К-701 и ДТ-175С к зимним условиям Восточно-Сибирского региона позволила повысить производительность на 10 и 6% без ухудшения качества технологического процесса и снизить соответственно на 15 и 28% удельные топливные затраты. Результаты комплектования, эксплуатации и технико-экономической оценки агрегатов на базе двухуровневых модификаций тракторов общего назначения и перспективных моделей показали:

- снежную мелиорацию снегопахами-валкователями СВУ-2,6, СВШ-7 и СВШ-10 производить на устойчивом снежном покрове толщиной 0,20-0,27 м в диапазоне рабочих скоростей от 2,2 до 3,1 м/с при комплектовании агрегатов из условий R max < 0,26G3KOJ] и R max — 0,32G3syc,

- транспортировать тросово-рамочной волокушей стога сена и соломы с максимальной массой < 0,336тэкол и < 0А36тэгус при снежном покрове толщиной 0,18-0,27 м на рабочих скоростях 2,2-3,8 м/с;

- на дорогах 1 и 2 групп, при ограничении толщины снега до 0,20 м, использовать колесные прицепы с массой т< 1,52тэкол и т< 2,0тзгус на рабочих скоростях 3,0-5,0 м/с;

-при толщине плотного (р>300-320 кг/м3) снега более 0,35-0,40 м использовать тракторы общего назначения на транспортных операциях после предварительного устройства зимних дорог или прокладки пути;

- при использовании адаптированных тракторов рациональные диапазоны изменения скоростного режима ДПМ и температуры рабочих сред обеспечивать выбором основной рабочей передачи и средствами оптимизации температурно-динамических характеристик функциональных систем.

10. Полученные результаты моделирования обобщенных показателей технологических свойств отечественных серийных и перспективных тракторов общего назначения с учетом их адаптации к зимним условиям АПК ВосточноСибирского региона позволили установить:

- наибольшее влияние (43,3%) на комплексный показатель технологического уровня оказывает стоимость технологического процесса;

- адаптация эксплуатационных параметров и режимов работы МТУ к природно-производственным условиям обеспечивает повышение их технологического уровня на 4-9%;

- наиболее высоким технологическим уровнем обладает гусеничный трактор ВТ-150 тягового класса 4 производства ВгТЗ;

- целесообразность использования на зимних работах двухуровневых модификаций тракторов общего назначения с рациональными характеристиками ДПМ и МТ на нижнем уровне, обеспечивающими энергонасыщенность 12,012,7 кВт/т;

- необходимость автоматического и/или принудительного регулирования температуры наддувочного воздуха и рабочей жидкости КП с ПНХ путем отключения их внешних охлаждающих контуров, а также указания на тахоспидо-метрах границ рациональных диапазонов автоматического регулирования скоростного режима ДПМ;

- годовой экономический эффект от внедрения разработанной системы адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы агрегатов на базе тракторов К-701 и ДТ-175С в ценах 2005 г. составляет 26,6 и 36,0 тыс. рублей.

1. А.с. 1657692 СССР, МКИ3 F02B 29 / 04. Двигатель внутреннего сгорания Текст. / Н.И. Селиванов, В.А. Антифеев, С.А. Зыков, B.C. Кирин, В.Г. Шмелев; опубл.23.06.91, Бюл. № 12.

2. А.с. 1772368 СССР, МКИ3 F02B 29 / 04. Двигатель внутреннего сгорания. Текст. / Н.И. Селиванов, С.А. Зыков, B.C. Кирин; опубл. 30.10.92, Бюл. № 40.

3. Абаляев, А.Ю. Прогнозирование показателей ДВС с использованием технологий искусственного интеллекта Текст. / А.Ю. Абаляев, Р.В. Баскаков,

4. B.В. Эфрос // Тракторы и с.-х. машины. -1998. -№ 9. С. 14-16.

5. Агеев, Л.Е. Основы расчёта оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов Текст. / Л.Е.Агеев. Л.: Колос, 1978. - 296 с.

6. Агеев, Л.Е., Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения Текст. / Л.Е. Агеев, B.C. Шкрабак, В.Ю. Моргулис-Якушев. Л.: Агропромиздат, 1986.-415 с.

7. Агеев, Л.Е. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов Текст. / Л.Е. Агеев,

8. C.Х. Бахриев. -М.: Агропромиздат, 1991. -271 с.

9. Анискин, В.И. Тракторный парк России: развитие и научное обеспечение Текст. / В.И. Анискин и др. // Тракторы и с.-х. машины. -1999.-№ 12-С. 24-28.

10. Алексапольский, Д.Я. Гидродинамические передачи Текст. / Д.Я. Алексапольский. М.: Машгиз, 1963. - 271 с.

11. Анилович, В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов Текст. / В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко. -М.: Машиностроение, 1976. -455 с.

12. Анохин, В.И. О работе силовой установки гусеничного с.-х. трактора с ГМТ в режиме максимальной топливной экономичности Текст. / В.И. Анохин, A.M. Нерядов // Тракторы и с.-х. машины. 1972. - № 7. - С. 3-5.

13. П.Анохин, В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах. Научные основы Текст. / В.И. Анохин. М.: Машиностроение, 1972. - 303 с.

14. Банник, А.П. Тягово-динамические качества трактора ДТ-75М с двигателем постоянной мощности Текст. / А.П. Банник [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. 1978. - № 7. - С. 1-3.

15. Беляев, В.И. Повышение эффективности обработки почвы и посева зерновых культур при использовании перспективных МТА Текст.: авореф. дисс. д-ра. техн. наук. / В.И. Беляев. Барнаул. - 2000. - 42 с.

16. Бережнов, Н.Г. Основы эксплуатации машинно-тракторного парка в зимних условиях Западной Сибири Текст. / Н.Г. Бережнов. Барнаул, 1975. - 328 с.

17. Болтинский, В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей Текст.-М.: Сельхозиздат, 1962.-391 с.

18. Брацлавский, X.JL Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин Текст. / X.JI. Брацлавский. М.: Машиностроение, 1976. - 150 с.

19. Бурков, В.В. Температурно-динамические качества тракторов и автомобилей Текст.: учеб. пособие для вузов / В.В. Бурков. JL: ЛСХИ, 1975.-87 с.

20. Бурков, В.В. Автотракторные радиаторы Текст. / В.В. Бурков, А.И. Индейкин. JL: Машиностроение, 1978. - 216 с.

21. Вайнруб, В.И. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне Текст. / В.И. Вайнруб, М.Г. Догановский. Л.: Колос, 1982. - 47 с.

22. Взоров, Б.А. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей Текст. / Б.А. Взоров, К.К. Молчанов, И.И. Трепененков // Тракторы и с.-х. машины. 1985. - № 6. - С. 10-14.

23. Власов, П.А. Особенности эксплуатации дизельной топливной аппаратуры Текст. / П.А. Власов. М.: Агропромиздат, 1987. - 127 с.

24. Волков, А.Е. Особенности эксплуатации тракторов зимой Текст. / А.Е. Волков [и др.] -М.: Колос, 1975. 128 с.

25. Волчок, Л.Я. Результаты исследования работы двигателя А-41 на неустановившихся режимах Текст. / Л.Я. Волчок [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. 1978. - № 4. - С. 8-11.

26. Городецкий, К.И. О концепции моторно-трансмиссионной установки трактора Текст. / К.И. Городецкий // Тракторы и с.-х. машины. 1998. -№ 8. - С. 29-30.

27. ГОСТ 17069-71. Передачи гидродинамические. Методы стендовых испытаний Текст. М.: Изд-во стандартов, 1971. - 12 с.

28. ГОСТ 24055-88 (ст. СЭВ 56287-86). Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения Текст. — М.: Изд-во стандартов, 1988. 48 с.

29. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний Текст. М.: Изд-во стандартов, 1985. - 24 с.

30. ГОСТ 18509-88. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний Текст. М.: Изд-во стандартов, 1985. - 58 с.

31. Гольтяпин, В .Я. Тракторы фирмы Case 1Н с двигателями мощностью свыше 100 кВт Текст. / В.Я. Гольтяпин // Тракторы и с.-х. машины: — 2001. -№ 10.-С. 38-41.

32. Гуськов, В.В. Тракторы, теория Текст. / В.В. Гуськов [и др.]. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

33. Гухман, А.А. Применение теории подобия к исследованию процессов тепло-массообмена Текст. / А.А. Гухман. М.: Высш. шк., 1974. - 328 с.

34. Довжик, B.JI. Метод оптимизации параметров моторно-трансмиссионной установки промышленного трактора Текст. / B.J1. Довжик [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. -1975. № 2. - С. 12-14.

35. Долгов, И.А. Мощностные параметры силовой установки трактора ДТ-175С «Волгарь» в условиях эксплуатации Текст. / И.А. Долгов [и др.] //Тракторы и с.-х. машины. -1991. -№ 8. С. 11-12.

36. Долгов, И.А. Исследование системы охлаждения силовой установки трактора ДТ-175С «Волгарь» в условиях эксплуатации Текст. / И.А. Долгов [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. -1990. -№ 11. С. 13-15.

37. Долгов, И.А. Тягово-экономические показатели трактора с ГМТ: Влияние эксплуатационного снижения мощности дизеля Текст. / И.А. Долгов [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. 1992. - № 2. - С. 7-9.

38. Долгов, И.А. Мощностной ряд гусеничных тракторов кл. 3 Текст. / И.А. Долгов // Тракторы и с.-х. машины. 2000. - № 4. - С. 25-27.

39. Долгов, И.А. Новая промышленная модификация трактора ДТ-75Р Текст. / И.А. Долгов // Тракторы и с.-х. машины. 2002. - № 6. - С. 9-10.

40. Дорменев, С.И. Исследование влияния двигателя постоянной мощности на динамические процессы в гусеничном сельскохозяйственном тракторе Текст. / С.И. Дорменев, Г.А. Иванов, А.П. Банник // Тракторы и с.-х. машины. 1982. - № 1. - С. 8-11.

41. Дорменев, С.И. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности Текст. / С.И. Дорменев [и др.].- М.: Машиностроение, 1987. 184 с.

42. Дорменев, С.И. Тенденции развития моторно-трансмиссионных установок тракторов за рубежом Текст. / С.И. Дорменев, Н.Ф. Чучин, О.Б. Котиев // Тракторы и с.-х. машины. -1984. № 7. - С. 33-38.

43. Дорменев, С.И. Рациональное использование мощности путь повышения эффективности промышленных тракторов Текст. / С.И. Дорменев [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. - 1991. -№ 9. - С. 10-12.

44. Дорменев, С.И. Согласование параметров двигателя постоянной мощности и трансмиссии сельскохозяйственных тракторов Текст. / С.И. Дорменев, В.А. Доброхлебов // Тракторы и с.-х. машины. 1993. - № 6. - С. 7-9.

45. Дубровский, О.Н. Гидроэнергетические расчеты судовых силовых гидравлических приводов и систем Текст. / О.Н. Дубровский. М.: Судостроение, 1974. - 280 с.

46. Дьячков, Е.А. Оптимизация совмещения характеристик двигателя и сельскохозяйственного трактора Текст. / Е.А. Дьячков // Тракторы и с.-х. машины. 1989. - № 3. - С. 9-11.

47. Дьячков, Е.А. Работа трактора с гидродинамической трансмиссией на частичных скоростных режимах Текст. / Е.А. Дьячков, В.П. Шевчук // Тракторы и с.-х. машины. 1986. - № 5. - С. 8-13.

48. Дьячков, Е.А. Исследование топливной экономичности трактора с двигателем мощностью 147 кВт и гидродинамической трансмиссией Текст. / Е.А. Дьячков, В.П. Шевчук // Тракторы и с.-х. машины. 1984. -№1.- С. 7-9.

49. Евтюшенков, Н.Е. Многокритериальная оптимизация параметров транспортных агрегатов Текст. / Н.Е. Евтюшенков // Тракоры и с.-х. машины. 2002. - № 10.-С16-17.

50. Ждановский, Н.С. Неустановившиеся режимы работы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа Текст. / Н.С. Ждановский.- JL: Машиностроение, 1974. 224 с.

51. Ждановский, Н.С. Исследование газотурбинного двигателя в режимах колебательного характера нагрузок пахотного агрегата Текст. / Н.С. Ждановский // Тракторы и с.-х. машины. 1978. - № 5. - С. 10-13.

52. Жегалин, О.И. Вероятностная оценка режимов работы тракторного двигателя Текст. / О.И. Жегалин [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. 1985.- № 9. С. 6-9.

53. Жмудяк, J1.M. Причины повышения КПД ДВС при уменьшении температуры воздуха на впуске Текст. / J1.M. Жмудяк // Двигателе-строение. 1989. - № 1. - С. 7-10.

54. Жук, З.Я. Методические основы прогнозирования развития сельскохозяйственной техники Текст. / З.Я. Жук, А.Ю. Победоносцев // Тракторы и с.-х. машины. 1991. - № 10. - С. 1-6.

55. Зангиев, А.А. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / А.А. Зангиев, Г.П. Лышко, А.Н. Скороходов. М.: Колос, 1996. - 320 с.

56. Золотаревская, Д.И. Влияние вязкоупругих свойств почвы и сил трения на тяговые свойства и уплотняющее воздействие колесных тракторов на почву Текст. / Д.И. Золотаревская // Тракторы и с.-х. машины. 1991. - № 3. -С. 13-17.

57. Злотник, М.И. Анализ влияния случайных нагрузок на КПД гидротрансформатора Текст. / М.И. Злотник // Сб. науч. тр. / ЧПИ. -Челябинск, 1975.-№ 161.-С. 46-50.

58. Злотник, М.И. Расчет теплообразования в гидротрансформаторе гидромеханической трансмиссии промышленного трактора Текст. / М.И. Злотник, В.И. Батян // Тракторы и с.-х. машины. -1969. № 10. - С. 9-11.

59. Зыков, С.А. Повышение эффективности использования силового агрегата сельскохозяйственного трактора с гидромеханической трансмиссией в зимних условиях Текст.: дис. . канд. техн. наук / С.А Зыков. СПб. -Пушкин, 1997.-171 с.

60. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / С.А. Иофинов, Г.П. Лышко. -М.: Колос, 1984. 351 с.

61. Иофинов, С.А. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин Текст. / С.А. Иофинов, Б.Л. Минцберг // Механизация и электрификация социал. с.х. 1971. -№ 12. - С. 42—46.

62. Итинская, Н.И. Автотракторные эксплуатационные материалы Текст. / Н.И. Итинская, Н.А. Кузнецов. М.: Агропромиздат, 1987. - 271 с.

63. Каверзин, С.В. Работоспособность гидравлического привода самоходных машин при низких температурах Текст. / С.В. Каверзин. -Красноярск, 1986. 141 с.

64. Кавунов, В.В. Вопросы оптимизации тяговой характеристики промышленного трактора Текст. /В.В. Кавунов [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. 1984. - № 1. - С. 3-7.

65. Кулапин, Р.П. Оценка состояния и прогноз развития российского рынка тракторов Текст. / Р.П. Кулапин // Тракторы и с.-х. машины. -1999. № 1. - С. 2-5.

66. Киреев, А.С. Диагностирование гидросистемы коробки перемены передач Текст. / А.С. Киреев, В.И. Кирса // Техника в с.х. 1981. - № 3. - С. 46^17.

67. Киртбая, Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка Текст. / Ю.К. Киртбая. М.: Колос, 1976. - 256 с.

68. Киселев, Н.И. Трактор Т-40АМ с дизелем постоянной мощности Текст. / Н.И. Киселев, П.П. Ефремов // Тракторы и с.-х. машины. -1993.- № 1.-С. 13-15.

69. Кичкин, Г.И. Масла для гидромеханических коробок передач Текст. / Г.И. Кичкин, А.В. Виленкин. М.: Химия, 1969. - 212 с.

70. Козлов, B.C. Особенности эксплуатации автотракторных двигателей зимой Текст. / B.C. Козлов [и др.]. Л.: Колос, 1977. - 159 с.

71. Кольченко, В.И. Работоспособность моторных установок для техники исполнения ХЛ и Т и система испытаний их в климатических камерах Текст. / В.И. Кольченко, В.И. Михеев, Н.П. Лунин // Двигателестроение. -1990.-№2.-С. 13-14.

72. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г.Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1984. - 832 с.

73. Косов, В.П. Исследование потерь мощности в гидромеханической передаче с целью их снижения Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук/В.П. Косов. Челябинск, 1974. - 24 с.

74. Кох, П.И. Надежность горных машин при низких температурах Текст. /П.И. Кох. -М.: Недра. 1972. - 192 с.

75. Крохта, Г.М. Повышение эффективности эксплуатации энергонасыщенных тракторов в условиях Западной Сибири Текст.: автореф. дис. . д-ра техн. наук / Г.М. Крохта. Новосибирск, 1995. - 33 с.

76. Крутов, В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания Текст.: учеб. пособие для втузов / В.И. Крутов. М.: Машиностроение, 1979. - 615 с.

77. Крюков, А.Д. Тепловой расчет трансмиссий транспортных машин Текст. / А.Д. Крюков. -М.; Л.: Машгиз, 1961. 192 с.

78. Ксеневич, И.П. О разработке методологии обоснования оптимальных уровней единичной мощности перспективных сельскохозяйственныхтракторов и самоходных машин Текст. / И.П. Ксеневич, В.И. Мининзон // Тракторы и с.-х. машины. 1985. - № 6. - С. 6-9.

79. Ксеневич, И.П. Концепция тракторной моторно-трансмиссионной установки Текст. / И.П. Ксеневич, В.Г. Шевцов // Тракторы и с.-х. машины. 1999. - № 12. - с. 28-32.

80. Кузнецов, Н.Г. Двигатель постоянной мощности со свободным впуском воздуха как энергетическое средство для сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов Текст.: учеб. пособие / Н.Г. Кузнецов, В.Г. Кривов; Волгоград. СХИ. Волгоград, 1991. - 88 с.

81. Кузнецов, А.В. Рациональное функционирование трактора с гидромеханической трансмиссией при агрегатировании в зимних условиях Текст.: дис. канд. техн. наук/ А.В. Кузнецов; Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2003. - 173 с.

82. Курбатов, М.П. Исследование нагрузочных режимов работы транспортных агрегатов с энергонасыщенными тракторами Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / М.П. Курбатов; Краснояр. гос. аграр. ун-т. JI. - Пушкин, 1982. -17 с.

83. Курмашев, Г.А. Исследование температурно-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов и автомобилей Текст.: учеб. пособие для вузов / Г.А. Курмашев. М.: Машиностроение, 1998. - 234 с.

84. Кутьков, Г.М. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигателе сельскохозяйственного трактора Текст. / Г.М. Кутьков, B.C. Пучков, А.И. Хомин // Тракторы и с.-х. машины. 1975.-№ 7.- С. 9-10.

85. Кутьков, Г.М. Удельная конструкционная масса сельскохозяйственного трактора как показатель его технического уровня Текст. / Г.М. Кутьков, А.П. Порфенов // Тракторы и с.-х. машины. 1987. - № 2. - С. 12-14.

86. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства Текст. / Г.М. Кутьков. М.: Колос, 2004. - 504 с.

87. Кычев, В.Н. Тяговая характеристика трактора с гидромеханической трансмиссией и с двигателем постоянной мощности Текст. / В.Н. Кычев / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1983. - 45 с.

88. Кычев, В.Н. Пути повышения использования мощности двигателя сельскохозяйственного трактора Текст. / В.Н. Кычев / ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1987.-74 с.

89. Кычев, В.Н. Взаимосвязь колебания тягового усилия и момента на валу двигателя трактора К-701 Текст. / В.Н. Кычев [и др.] // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. - С. 49-53.

90. Либцис, С.Е. Потенциальные возможности использования мощности энергонасыщенных колесных тракторов Текст. / С.Е. Липцис // Тракторы и с.-х. машины. 1986. - № 9. - С. 8-16.

91. Лихачев, B.C. Испытания тракторов Текст. / B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974. - 288 с.

92. Луков, Н.М. Автоматическое регулирование температуры двигателей Текст. / Н.М. Луков. М.: Машиностроение, 1977. - 224 с.

93. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов Текст. / А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

94. Лупачев, П.Д. Тепловое состояние автомобильных гидротрансформаторов Текст. / П.Д. Лупачев // Тр. МАДИ.- 1973. Вып. 54. - С. 116-119.

95. Лучер, P.O. Причины снижения работоспособности коробки перемены передач трактора К-700 Текст. / P.O. Лучер // Техника в с.х. 1979. - № 2. -С. 56-57.

96. Львовский, К.Я. Трансмиссии тракторов Текст. / К.Я. Львовский [и др.]. -М.: Машиностроение, 1976.-280 с.

97. Любарец, В.А. Условия повышения степени использования технического ресурса редукторной части коробок передач тракторов К-701 в рядовой эксплуатации Текст. / В.А. Любарец; ГОСНИТИ.- М., 1987. Т. 82. -С. 44-50.

98. Мазалов, Н.Д. Гидромеханические коробки передач Текст. / Н.Д. Мазалов, С.М. Трусов. М.: Машиностроение, 1971. - 294 с.

99. Мельник, В.И. Определение потребности в тракторах в зависимости от площади угодий Текст. / В.И. Мельник // Тракторы и с.-х. машины. -1999.-№ 12.-С. 16-18.

100. Методика определения температуры масла коробок передач с переключением на ходу сельскохозяйственных тракторов (руководящий материал) / НАТИ Текст. М., 1976. - 18 с.

101. Моргулис, Ю.Б. Улучшение показателей тракторных двигателей применением охлаждения наддувочного воздуха Текст. / Ю.Б. Моргулис // Тракторы и с.-х. машины. 1986. - № 7. - С. 17-19.

102. Нарбут, А.Н. Гидротрансформаторы / А.Н. Нарбут. М.: Машиностроение, 1966.-216 с.

103. Нарбут, А.Н. О применении теории обобщенных переменных к исследованию процессов теплообмена в автомобильных гидрорансформаторах Текст. / А.Н. Нарбут, П.Д. Лупачев // Тр. МАДИ. -М., 1974. Вып. 76. - С. 87-91.

104. Нефедов, А.Ф. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей Текст. / А.Ф. Нефедов, А.Н. Высотин. Львов.: Вища шк., 1976. - 160 с.

105. Николаенко, А.В. Теория, конструкция и расчёт автотракторных двигателей Текст. / А.В. Николаенко. М.: Колос, 2002. - 335 с.

106. Николаенко, А.В. Повышение эффективности использования тракторных дизелей Текст. / А.В. Николаенко, В.Н. Хватов. Л.: Агропромиздат, 1986.-91 с.

107. Панов, И.М. Пути повышения производительности пахотных агрегатов Текст. / И.М. Панов, В.А. Сакун // Тракторы и с.-х. машины. 1985. -№7.-С. 21-25.

108. Пасечников, Н.С. Эксплуатация тракторов в зимнее время Текст. / Н.С. Пасечников, И.В. Болгов. -М.: Россельхозиздат, 1972. 141 с.

109. Пат. 2121069 Российская Федерация, МКИ3 6¥02Д 23 / 02. Регулятор частоты вращения для двигателя с наддувом Текст. / Н.И. Селиванов, С.А. Зыков, А.Г. Казакевич, В.А. Щегров; опубл. 27.10.98. Бюл. № 30.

110. Пат. 2169086 Российская Федерация, МКИ3 7В60К 41 / 10, А01В 63 / 10. Гидравлическая система коробки передач транспортного средства Текст. / Н.И. Селиванов, К.В. Филимонов, А.И. Хорош; опубл. 20.06.01. Бюл. № 17.

111. Пат. 2190136 Российская Федерация, МКИ3 7F16H 41 / 30. Система регулирования давления и охлаждения рабочей жидкости гидротрансформатора Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов, С.А. Зыков; опубл. 27.09.02. Бюл. № 27.

112. Пат. 2270950 Российская Федерация, МКИ3 F16H 41 / 30. Система охлаждения рабочей жидкости гидротрансформатора Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов; опубл. 27.02.06, Бюл. № 6.

113. Повышение работоспособности и эффективных показателей коробки передач при положительных и отрицательных температурах Текст.: отчет Красноярского СХИ. № 77054939. Красноярск, 1977. - 154 с.

114. Попов, В.Н. Использование мощности сельскохозяйственных гусеничных тракторов в эксплуатации Текст. / В.Н. Попов // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. - С. 6-10.

115. Разработка, изготовление и испытание гидромеханических передач и коробок с переключением на ходу тракторных трансмиссий Текст.: отчёт НАТИ. № Д-32-10 / 30. -М., 1973. 215 с.

116. Савельев, А.П. Допустимые режимы работы МТА Текст. / А.П. Савельев, С.В. Глотов, С.В. Калачин // Тракторы и с.-х. машины. 2001. - № 4. -С. 30-33.

117. Селиванов, Н.И. Совершенствование эксплуатационных режимов гидромеханической передачи мобильных машин в зимних условиях Текст. / Н.И. Селиванов. Красноярск, 1989. - Деп. в ВНИИТЭИагропром

118. Госагропрома СССР, № 31. РЖ "Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства". 1989. - № 3. - с. 32.

119. Селиванов, Н.И. Обоснование температурного режима использования гидромеханической передачи Текст. / Н.И. Селиванов // Техника в с.х. 1990.-№6.-С. 22-23.

120. Селиванов, Н.И. Рациональное использование сельскохозяйственных тракторов в зимний период Текст. / Н.И. Селиванов // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та: сб. науч. ст. Вып. 20. - Красноярск, 2000. -С. 58-66.

121. Селиванов, Н.И. Ресурсосберегающее агрегатирование энергонасыщенных тракторов в зимних условиях Текст. / Н.И. Селиванов // Аграрная наука на рубеже веков: мат-лы Всерос. науч.-практ. конф. Красноярск, 2003. -С. 44-47.

122. Селиванов, Н.И. Расчет температурно-динамических характеристик гидромеханических передач сельскохозяйственных тракторов Текст. / Н.И. Селиванов; КСХИ. Красноярск, 1987. - 27 с.

123. Селиванов, Н.И. Повышение эффективности гидромеханической передачи мобильных машин совершенствованием ее эксплуатационных режимов при низких температурах Текст.: дис. . канд. техн. наук / Н.И. Селиванов JI. - Пушкин, 1988. - 160 с.

124. Селиванов, Н.И. Потенциальные тяговые характеристики тракторов на снежном покрове Текст. / Н.И. Селиванов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. Вып. 7. - Красноярск. - 2005. - С. 200-207.

125. Селиванов, Н.И. Оптимизация температурно-динамических качеств энергонасыщенных тракторов в зимний период Текст. / Н.И. Селиванов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. Вып.6. -Красноярск. - 2004. - С. 154 - 158.

126. Селиванов, Н.И. Технический уровень и эффективность использования сельскохозяйственных тракторов общего назначения Текст. / Н.И. Селиванов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. -Красноярск, 2004. Вып. 5. - С. 149-154.

127. Селиванов, Н.И. Состояние и перспективы тракторооснащенности агропромышленного комплекса Текст. / Н.И. Селиванов // Аграрная наука на рубеже веков: мат-лы Всерос. науч.-практ.' конф. -Красноярск, 2005. С. 149-150.

128. Селиванов, Н.И. Тягово-сцепные свойства тракторов на снежном покрове Текст. / Н.И. Селиванов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. Вып. 9. - Красноярск. - 2005. - С. 218-222.

129. Селиванов, Н.И. Технологический уровень тракторов в зимних условиях Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: Научн.-техн. журн. Вып. 8. - Красноярск. - 2005. - С. 210-217.

130. Селиванов, Н.И. Оценка условий эффективной работы силового агрегата трактора с ГМТ Текст. / Н.И Селиванов, С.А. Зыков // Вестн. КрасГАУ: научн.-техн. журн. Красноярск, 1996. - Вып. 1. -С. 31-34.

131. Селиванов, Н.И. Тепловой режим и показатели использования силового агрегата трактора с гидромеханической трансмиссией в зимних условиях Текст. / Н.И. Селиванов, С.А. Зыков // Веста. КрасГАУ: научн.-техн. журн. -Красноярск, 1998. Вып. 3. - С. 52-57.

132. Селиванов, Н.И. Эффективность использования системы ОНВ дизеля постоянной мощности при низких температурах Текст. / Н.И. Селиванов, B.C. Кирин, А.В. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: научн.-техн. журн. -Красноярск, 1999. Вып. 4. - С. 30-39.

133. Селиванов, Н.И. Регулирование двигателя ЯМЗ-240Б трактора К-701 на характеристику постоянной мощности Текст. / Н.И. Селиванов,

134. B.C. Кирин, К.В. Филимонов // Достижения науки и техники развитию сибирских регионов: тез. докл. Всерос. науч.-практ. конф. с междунар. участием / Краснояр. гос. техн. ун-т. - Красноярск, 1999. - Вып. 3. Ч. 3. -С. 130-131.

135. Селиванов, Н.И. Моделирование работы силового агрегата трактора с ГМТ при колебаниях нагрузки Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: научн.-техн. журн. Красноярск, 2000. - Вып 6.1. C. 145-153.

136. Селиванов, Н.И. Оценка энергетических параметров силового агрегата ДПМ-ГТ Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: научн.-техн. журн. Красноярск, 2001. - Вып. 7. - С. 28-38.

137. Селиванов, Н.И. Показатели энергетических свойств тракторного ДПМ при моделировании нагрузочно-скоростных режимов работы Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: научн.-техн. журн. -Красноярск, 2001. Вып. 7. - С. 38-41.

138. Селиванов, Н.И. Обоснование регулировочных параметров топливного насоса тракторного дизеля для зимних условий Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов // Транспорт: сб. науч. ст. / Красняр. гос. техн. ун-т. -Красноярск, 2002. Вып. 30. - С. 194-199

139. Селиванов, Н.И. Расчет и оценка энергосберегающих тяговых агрегатов для выполнения зимних работ Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: научн.-техн. журн. Красноярск, 2003. - Вып. 3. -С. 203-213.

140. Селиванов, Н.И. Обоснование рациональных параметров регуляторной характеристики тракторного дизеля для зимних условий Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов // Вестн. КрасГАУ: научн.-техн. журн. -Красноярск, 2003. Вып. 2. - С. 24-29.

141. Селиванов, Н.И. Оценка энергетических показателей тракторов в зимних условиях Текст. / Н.И. Селиванов, С.А. Черных // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. Вып. 7. Красноярск. - 2004. - С. 44-47.

142. Селиванов, Н.И. Система адаптации сельскохозяйственных тракторов к зимним условиям Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов // Аграрная наука на рубеже веков: тез. Всерос. науч.-практ. конф. Красноярск, 2005. -С. 151-152.

143. Селиванов, Н.И. Модели системы адаптации мобильных агрегатов к зимним условиям Текст. / Н.И. Селиванов, Н.В. Цугленок //Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. Вып. 6. - Красноярск. - 2004. - С. 159-164.

144. Селиванов, Н.И. Тенденции развития и эффективность использования гусеничных тракторов Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов, Н.В. Кузьмин // Транспорт: сб. науч. ст. / Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-т. Красноярск, 2005. - Вып. 39. - С. 213-217.

145. Селиванов, Н.И. Эксплуатационные показатели тракторов с адаптированными моторно-трансмиссионными установками на зимних операциях Текст. / Н.И. Селиванов // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. -Красноярск, 2006. Вып. 10. - С. 215-221.

146. Селиванов, Н.И. Потери мощности в коробке передач трактора К-701 Текст. / Н.И. Селиванов [и др.] // Сб. науч. тр. Ч. 1 / Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2000. - С. 23-27.

147. Селиванов, Н.И. Оценка энергетических показателей тракторного дизеля при вероятностном изменении температуры окружающего воздуха Текст. / Н.И. Селиванов, С.А. Черных // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. -Вып. 3. Красноярск. - 2003. - С. 213-219.

148. Селиванов, Н.И. Проблемы зимней эксплуатации энергонасыщенных тракторов Текст. / Н.И. Селиванов, С.А. Черных // Транспорт: сб. науч. ст. / Краснояр. гос. техн. ун-т. Красноярск, 2002. - Вып. 30. -С.114-122.

149. Селиванов, Н.И. Основы теории, расчет и испытание автотракторных двигателей Текст. : учеб. пособие / Н.И. Селиванов, С.А. Зыков / Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2002. - 167 с.

150. Селиванов, Н.И. Тракторы и автомобили: Курсовое и дипломное проектирование Текст. : учеб. пособие / Н.И. Селиванов / Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2005. - 156 с.

151. Селиванов, Н.И. Испытание и регулирование автотракторных двигателей Текст. : учеб. пособие / Н.И. Селиванов, B.C. Кирин / Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 1997. - 150 с.

152. Селиванов, Н.И. Эффективное использование тракторов в зимних условиях Восточной Сибири Текст. : рекомендации / Н.И. Селиванов; КрасГАУ. Красноярск, 2006. - 52 с.

153. Семенов, Н.В. Эксплуатация автомобилей в условиях низких температур Текст. / Н.В. Семенов. М.: Транспорт, 1993. - 190 с.

154. Сердечный, В.Н. Тепловая подготовка лесотранспортных машин при безгаражном содержании Текст. / В.Н. Сердечный. М.: Лесн. пром., 1974.- 128 с.

155. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986 1995 годы. Часть 1. Растениеводство Текст. /. -М.: Гос АПК СССР. - 1988. - 954 с.

156. Скундин, Г.И. Исследование потерь мощности в коробках передач тракторных трансмиссий Текст. / Г.И. Скундин [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. 1979. - № 8. - С. 33-34.

157. Солонин, И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения Текст. / И.С. Солонин. -М.: Машиностроение, 1972. -180 с.

158. Скотников, В.А. Проблемы современного сельскохозяйственного тракторостроения Текст. / В.А. Скотников. Мн. Высш. школа. -1983. - 204 с.

159. Сорокин, Н.Г. Перспективы развития отрасли и повышения технической оснащенности села Текст. / Н.Г. Сорокин // Тракторы и с.-х. машины. -2001.-№ 10.-С.2-8.

160. Тарасик, В.П. Оптимизация параметров характеристики управления ГМТ Текст. / В.П. Тарасик, С.А. Рынкевич // Тракторы и с.-х. машины. 1992. - № 6. - С. 14-17.

161. Ташкинов, Г.А. Исследование влияния неустановившихся режимов на износ дизеля Текст. / Г.А. Ташкинов, А.И. Волков // Дизельные двигатели в условиях низких температур: сб. науч. тр. / ИСХИ. Иркутск, 1979. -С. 58-61.

162. Терехов, А.С. Системный подход к исследованию температурного режима агрегатов трансмиссии Текст. / А.С. Терехов // Автомобильная промышленность. 1979. -№ 8. - С. 21-23.

163. Томкунас, Ю.И. Влияние снежного покрова на тяговый КПД трактора Текст. / Ю.И. Томкунас // Техника в с.х. 1979. - № 6. - С. 46-48.

164. Трактор ДТ-175С «Волгарь». Техническое описание по эксплуатации. -Волгоград, 1989.-360 с.

165. Тракторы «Кировец», К-701, К-700А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Текст. -М.: ТО «Трактороэкспорт», 1980. 86 с.

166. Трепененков, И.И. О топливной экономичности машинно-тракторных агрегатов Текст. / И.И. Трепененков, B.C. Сафронов // Тракторы и с.-х. машины. 1984. -№ 1. - С. 1-3.

167. Трусов, С.М. Автомобильные гидротрансформаторы Текст. / С.М. Трусов. М.: Машиностроение, 1977. - 271 с.

168. Ульянов Н.А. Самоходные колесные землеройно-транспортные машины Текст. / Н.А. Ульянов [и др.] М.: Машиностроение, 1976. - 359 с.

169. Умняшкин, В.А. Автоматическая гидромеханическая передача для легковых автомобилей малого класса Текст. / В.А. Умняшкин, А.С. Кондрашкин // Автомобильная промышленность. 1983. - № 11. - С. 16 - 19.

170. Усольцев, Ф.Т. Исследование процесса пуска тракторного дизеля при эксплуатации его в условиях низких температур Текст.: автореф. дис. . д-ра техн. наук / Ф.Т. Усольцев. Иркутск, 1967. - 23 с.

171. Филимонов, К.В. Повышение эффективности функционирования МТА рациональным использованием моторно-трансмиссионной установки трактора Текст.: дис. .канд. техн. наук / К.В Филимонов; Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2003. - 166 с.

172. Цугленок, Г.И. Методология и теория системы исследований энерготехнологических процессов Текст. / Г.И. Цугленок // Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2003. - 193 с.

173. Цуцоев, В.И. Зимняя эксплуатация тракторов и автомобилей Текст. / В.И. Цуцоев. -М.: Моск. рабочий, 1977. -104 с.

174. Цуцоев, В.И. Эксплуатация сельскохозяйственной техники зимой Текст. / В.И. Цуцоев. -М.: Агропромиздат, 1989. -127 с.

175. Цугленок, Н.В. Методологические аспекты исследований АПК и современные тенденции его механизации Текст. / Н.В. Цугленок и др. //Ресурсосберегающие технологии механизации с.-х.: прилож. к Вестн. КрасГАУ. Красноярск. - 2004. -Вып. 2.-С. 3-6.

176. Чернов, С.А. Эксплуатация тракторов и автомобилей в зимних условиях Текст. / С.А. Чернов, Я.И. Кувшинов. -М., 1963. 80 с.

177. Шевцов, В.Г. Оптимизация топливной экономичности трактора, работающего с недогрузкой по мощности Текст. / В.Г Шевцов // Тракторы и с.-х. машины. -1980.-№9. с. 11-12.

178. Шеремет, М.И. Потери энергии в агрегатах трансмиссии автомобилей, работающих на загущенном масле Текст. / М.И. Шеремет // Автомобильная промышленность. -1969. -№ 6. С. 18-19.

179. Ширков, А.С. Определение оптимальной температуры разогрева узлов трактора Текст. / А.С. Ширков // Тракторы и с.-х. машины. -1977.-№ 12. С. 16-17.

180. Ширков, А.С. К-700 и К-701 на снегозадержании Текст. / А.С. Ширков, В. Д. Дмитренко // Техника в с.х. -1979. № 4. - С. 49-51.

181. Шторм, Р. Теория вероятностей, математическая статистика, статистический контроль качества Текст. / Р. Шторм. М.: Мир, 1970. - 368 с.

182. Эфрос, В.В. Влияние параметров охлаждающей жидкости на тепловое состояние деталей и показатели дизеля Текст. / В.В. Эфрос [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. 1989. - № 7. - С. 18-20.

183. Юсупов, Р.Х. Взаимодействие элементов системы «двигатель-трансмиссия» трактора Текст. / Р.Х. Юсупов // Краснояр. гос. аграр. ун-т. -Красноярск, 1991. 100 с.

184. Юшин, А.А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя Текст. / А.А. Юшин, В.Г.Евтенко, В.А. Вернигор //Тракторы и с.-х. машины. 1973.-№ 11.- С. 8-10.

185. Яблонский, А.А. Курс теории колебаний Текст. / А.А. Яблонский, С.С. Норейко. М.: Высш. шк., 1961. - 204 с.

186. Ясинецкий, В.Г. Организация и технология гидромелиоративных работ Текст. / В.Г. Ясинецкий, Н.К. Фенин. М.: Агропромиздат, 1986. - 340 с.

187. Bedtendough, Р.К. Engine Cooling System for Totor Truck / P.K. Bedtendough // SAE Spec. Pubis. 1986. - № 284. - P. 27.

188. Constant power an agricultural application Sheraton (Доклад фирмы Cummins Американскому обществу инженеров по сельскохозяйственной технике). -Twin Towers, Orlando, Florida, 1981. С. 21-24.

189. Henneberger, G. System-Optimierung Bordnetz / G. Henneberger // Mot. Die. Autozeitschrift. 1984. - № 19. - S. I-IV.

190. Maier, A. Hudromechanische Antriebe fur Krafitfahrzeuge / A.Maier // ATZ. -1960.-№22.-P. 362-370.

191. Ackerschlepper Mit OECD Test, Ausgabe 89 / 90, Deutsche Landwirtschafit -Gesellschaft е. V.

192. Big Tractor Farmes // Arable Farming. 1990, X. - V. 17, № 10.

193. Fogarty, B. Farm tractor horsepower in 1983 / B. Fogarty. Implement and tractor. - April 1984. - P. 37-42.

194. Tractorenspigel // DLZ 1986. - № 1.

195. The Green Book. 1987 / 88. - V. 33, № 57.

196. Resultats prineipaux de 240X OSDE de tracteurs agricoles resents // Bull, techn. du machinisme et de Ieguipement agricoles. 1987. - № 6.

197. Updated Engines Boost Performance // Whats in Farming. 1991, II. -V/14.-№5.