автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора тягово-энергетической концепции

На правах рукописи

Кузьмин Николай Владимирович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ АГРЕГА1ОВ НА БАЗЕ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА ТЯГОВО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ КОНЦЕПЦИИ

Специальность 05 20 01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Красноярск - 2008

003172465

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Красноярский государственный аграрный университет»

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Селиванов Николай Иванович

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Красовских Виталий Степанович

кандидат технических наук, доцент Рубин Александр Васильевич

Ведущая организация ГНУ КНИИСХ СО Россельхозакадемии

Защита состоится 03 июля 2008 г в 1400 на заседании объединенного диссертационного совета ДМ 220 037 01 при ФГОУ ВПО «Красноярский государственный аграрный университет» по адресу 660049, г Красноярск, пр Мира, 90

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Красноярский государственный аграрный университет»

Автореферат разослан 2 июня 2008 г

Автореферат размещен 2 июня 2008 г на сайте www kgau ru

Ученый секретарь

диссертационного совета

Бастрон А В

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы Многооперационные технологические комплексы на базе энергонасыщенных тракторов нового поколения представляют техническое обеспечение высокоинтенсивных технологии производства конкурентоспособной продукции растениеводства и должны учитывать зональные прнродио-юшматанеские условия

Новое поколение сельскохозяйственных тракторов общего назначения характеризуется переменными масеоэнергетическими параметрами, позволяющими расширить тяговый диапазон их использования и универсальность Однако эффективность функционирования в составе почвообрабатывающих агрегатов и комплексов определяется характером формирования и взаимосвязью показателей их технологического уров1и с проговодегвенннйш } словиями, параметрами и режимами работы

Снижение топливно-энергетических затрат, повышение производитетьностн можно достичь на основе системных принципов адаптации параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов (МТА) к основным прнродно-производственным факторам Формируемый технологический комплекс дтя ресурсосберегающих технологий возделывания зерновых культур требует обоснования вариантов оптимального агрегатирования новых и существующих с-х машин с современными энергетическими модулями

Поэтому оптимизация параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов на базе тракторов тягово-энергетической концепции является перспективным направлением экономии топливно-энергетических ресурсов и приобретает особую актуальность

Работа выполнена в соответствии с программой научного обеспечения АПК РФ и планом НИР КрасГАУ (проблема IX задание 01 на 2005-2010 гг)

Цель работы - повышение эффективности почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора тягово-энергетчческои концепции путем адаптации параметров и режимов их работы к условиям функционирования

Объект исследования - процесс формирования показателей рабочего хода почвообрабатывающих агрегатов при изменении массоэнергетических параметров трактора

Предмет исследования - закономерности формирования и взаимосвязь показателей рабочего хода почвообрабатывающих агрегатов с масеоэнергетическими параметрами гусеничного трактора

Методы исследования включали определение условий эффективного функционирования для обоснования параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов на основе многоуровневого системного анализа, моделирования процессов ц оптимизации оценочных показателей Научную новизну работы составляют1

1) методология системы ресурсосбережения механизации почвообработки на основе адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы тракторных агрегатов к природно-проговодственным факторам,

2) модели многоуровневой системы адаптации эксплуатационных параметров почвообрабатывающих агрегатов к условиям функционирования,

3) результативные признаки адаптации гусеничного трактора к процессу почвообработки с учетом рациональных тяговых и скоростных режимов использования агрегата,

\

4) обобщенные оценки технологических свойств гусеничного трактора с переменными массоэнергетическими параметрами и эксплуатационные показатели почвообрабатывающих агрегатов на его базе,

5) результаты экспериментальной оценки эффективности многоуровневой системы ресурсосбережения при использовании почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора тягово-энергетической концепции

Практическую значимость представляют:

1) методика и результаты оценки технологического уровня гусеничных тракторов тягово-энергетической концепции с учетом их адаптации к региону использования,

2) рациональные параметры и режимы рабочего хода гусеничного трактора тягово-энергетической концепции при выполнении сельскохозяйственных механизированных работ,

3) рекомендации по использованию почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора ВТ-150

Реализация результатов

Результаты исследования и рекомендаций по агрегатированию гусеничного трактора тягово-энергетической концепции ВТ-150 в составе почвообрабатывающих комплексов используются инженерно-технической службой АПК Красноярского края и внедрены в ряде сельскохозяйственных предприятий

Методика адаптации к условиям эксплуатации и оценки технологического уровня тракторов тягово-энергетической концепции используются в учебном процессе КрасГАУ

Апробация работы

Основные положения и результаты работы доложены, обсуждены и одобрены в 2005-2008 гг на международных, всероссийских и региональных научно-практических конференциях (г Красноярск)

Публикации

Основное содержание диссертации опубликовано в 16 работах

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка используемой литературы и приложений Работа изложена на 140 страницах основного текста, включающего 26 рисунков, 25 таблиц, списка литературы из 120 наименований Приложения составляют 12 страниц

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, изложены научная новизна и практическая ценность работы, приведены основные положения и результаты исследований, выносимые на защиту

В первом разделе «Состояние вопроса и задачи исследования» рассмотрены основные тенденции улучшения эксплуатационных качеств гусеничных тракторов общего назначения, состояние и перспективы их использования в зональной системе машин АПК Восточной Сибири Установлено замедление роста энергонасыщенности при максимальном уровне 15,5-16,0 Вт/кг из-за достигнутого рабочими скоростями технологического предела и повышения их универсальности за счет применения переменной массы, прогрессивных типов трансмиссий, единой элементно-агрегатной базы, двухуровневых дизелей постоянной мощности (ДПМ)

При этом качественный состав тракторного парка АПК региона включает 30% гусеничных тракторов кл 3-4 Волгоградского и Алтайского тракторных заводов, который в последние годы интенсивно переоснащается мобильными средствами тягово-энергетическои концепции (ВТ-150), для технического обеспечения ресурсосберегающих технологий

Вопросам энергосберегающего испочьзовашм энергонасыщенных тракторов посвящены работы Л Е Агеева, В И Анохина, В Н Болтинского, В В Гуськова, И А Долгова, А А Заигиева, С А Иофинова, Ю К Киртбая, В С Красовских, И П Ксеневота, Н Г Кузнецова, Г М Кутькова, В А Самсонова, Н И Селиванова идр ученых

Однако научно-технические разработки по проблеме повышения эффективности почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничных тракторов тягово-эиергетической концепции с новыми многооперационными и существующими орудиями в различных природно-климатических зонах ограничены фактическим материалом и требуют дальнейшего развития

На основании анализа состояния вопроса и цели работы предусматривалось решение следующих задач

1) разработать структурную схему системы адаптации эксплуатационных параметров почвообрабатывающих агрегатов на базе энергонасыщенных тракторов к условиям функционирования,

2) сформировать математические модели процессов функционирования почвообрабатывающих агрегатов для прогнозирования и оптимизации их эксплуатационных параметров,

3) разработать методику и провести экспериментальные исследования закономерностей формирования и взаимосвязей энергетических и топливных показателей с масешнергешческими параметрами гусеничного тракгера в процессе ючвообрабоши,

4) обосновать рациональные соотношения массоэнсргетических параметров и режимов рабочего хода гусеничного трактора в составе почвообрабатывающих агрегатов разного технологического назначения,

5) провести производственную проверку и дать оценку эффективности применения почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора тягово-энергетической концепции

Во втором разделе «Теоретические предпосылки обоснования энергосберегающих параметров и режимов рабочего хода почвообрабатывающих агрегатов» разработана структура системного обоснования энергосберегающего режима рабочего хода почвообрабатывающего агрегата для конкретных природно-производственных условий в процессе оптимизации его эксплуатационных параметров

Для достижения обозначенной цели предложена система поэтапного обоснования эксплуатационных параметров трактора и тягового МТА с использованием детерминированных, а также детерминировано-стохастических составляющих (рисунок 1) Процедуры вычислений и оценок параметров на каждом этапе устанавливаются соответствующими алгоритмами, программами и доверительными интервалами Каждый этап включает решение промежуточных и сопряженных задач, уточняющих и усиливающих эффект ресурсосбережения

Входные воздействия системы представляют обоснованный типаж энергетических средств пЭСщ и состав технологических комплексов пШр,

Промежуточные и сопряженные задачи

1 эт

"Хор!

Экстремальные

Рисунок 1 - Структурная схема системы обоснования эксплуатационных параметров почвообрабатывающего агрегата

На первом этапе обосновываются рациональные режимы работы трактора по условиям сцепления с почвой Параметрами оптимизации являются взаимосвязанные коэффициенты сцепления ср и использования сцепного веса <ркр=<р~/ при максимальном тяговом КПД , который принят в качестве критерия ресурсосбережения Условие йщ / й<р = 0 определяет оптимальный режим рабочего хода трактора на соответствующем почвенном фоне Сопряженные задачи включают экспериментальное определение зависимостей буксования 3 = /(<ркр) и тягового КПД т]г = /{<ркр) на основных почвенных фонах при установленных КПД трансмиссии ц,р и коэффициентах сопротивления качению / трактора Оптимальное значение параметра оптимизации <ркршл < <р1рор1 ¿<Р,ршк соответствует номинальному тяговому усилию Р>ря, представляющему собой классификационный параметр при построении типоразмерного ряда тракторов, и не должно превышать его максимальную величину <Рч,шх = «V ПРИ Допустимом буксовании 56

Для трактора общего назначения установленного тягового класса номинальное тяговое усилие PtpK остается одинаковым при изменении энергонасыщенности,

N я

Э = —^— Тогда КПД буксования rjs, соответствующий rjTmax, также будет Сэ

постоянным, независимо от энергонасыщенности

(I)

Поэтому дтя однотипных тракторов на одноименных почвенных фонах значение S удобнее определять в функции ç , испотьзуя при обработке результатов тяговых испытаний аппроксимативную модель

S = a 4>vKe-ç>v), (2)

где а ив- эмпирические коэффициенты, определяемые экспериментально

Toi да, с учетом у станов тенных зависимостей, тяговый КПД трактора определится из выражения

f г а К

1т ~ Птр

(3)

(<Р*+Л

Таким образом, все тяговые характеристики трактора могут быть выражены функцией одного аргумента ¡р Тяговый КПД имеет максимум и некоторую зону допустимых значений по буксованию, которая определяет номинальное и максимальное тяговые усилия трактора с эксплуатационной массой та, соответствующие ркрор, и <р1(,тах

Из равенства (3) по критерию максимизации тягового КПД = 0 можно

определить <ркрар1 и соответствующее значение т]Тта Однако при оценке рационального диапазона {(ркртгК ~<Ркртт ) эту задачу проще решать универсальным методом табулирования

Используя зависимость между основными эксплуатационными параметрами трактора при максимальном тяговом КПД

(„ )орГ _ ( Г*~)олГ 1 (4)

ут Пт?

запишем формулу для определения р1рдр1 в виде

Ко, )« -/ (5)

£ "т

Подставив значение <р в равенство (3), с учетом /с!Ут = 0, получим

7 ПТР V Ь

где £ = /[<? + /(1 + я)]/[/(1 + а) - а в]

При известных ограничениях теоретической скорости V, равенство (6) позволяет установить рациональный уровень энергонасыщенности трактора на основных операциях и обеспечить его балластированием или изменением мощности дизеля на последующих этапах системы

На втором этапе устанавливаются экстремальные значения коэффициентов

нагрузки ¿¡1=М[/МН-»max и использования мощности ->1 при

обосновании совместных режимов работы двигателя и трансмиссии в условиях вероятностной нагрузки Критерий оптимизации - удельный расход топлива

gc-»mm определяется из условия dGT/dM,= О Результаты оптимизации

являются основой для определения рациональных диапазонов тяговых усилий при оценке показателей технологических свойств трактора и комплектовании МТА на последующих этапах.

Третий этап предусматривает оптимизацию взаимосвязанных эксплуатационной массы тэ и энергонасыщенности Э для выбора основной передачи трактора в конкретных природно-производственных условиях Критериями оптимальности приняты показатели технологических свойств трактора, включающие чистую производительность W(m2/c) и удельные топливные затраты на единицу площади gv (кг/м2)

{W = 3 m, пТ ir!Kv-»max,

_ _ \ _Ч_/ (7)

8w=S, is -

Оптимизация массоэнергетических параметров трактора соответствующего класса возможна при известных зависимостях удельного сопротивления Kv =if0[l + M'(T2 ~Vj)\ машин-орудий, установленных по значениям удельного тягового сопротивления К0 при скорости F0=l,4 м/с и безразмерного коэффициента ftk =1 + AK(V2 -F02), учитывающего приращение ДК тягового сопротивления от скорости, а также ограничения максимальных рабочих скоростей V.^

Для энергетической оценки трактора используются коэффициенты энергозатрат на единицу удельного тягового сопротивления Ek=/iJt]t и единицу площади Еп = К0 Ек (кДж/м2) После соответствующих преобразований, с учетом выражений (7) и (4), критерий оптимальности примет вид

Еп =К0 fJK/riT-»mm (8)

Безразмерный коэффициент Ек представляет эквивалент расхода топлива gw на единицу площади

Интервалы изменения показателя Ек зависят от энергонасыщенности и режима работы трактора, по потенциальной тяговой характеристике При этом следует выделить два режима работы первый, соответствующий rjTmlx, <plpop,, скорости Fj и энергозатратам ЕХ1, второй —при <р1рша> буксовании S2=Sd, tjT2, V2 < F: и EK2

При обосновании максимальной рабочей скорости и энергонасыщенности

трактора, соответствующей W-»max, критерием оптимальности можно

использовать выпуклую функцию эквиваленты производительности

Kn=V//uK-»max, (9)

которая сначала возрастает до максимальной при V^ (Э*„), а затем снижается

Коэффициент Ек определится путем минимизации выпуклой функции, предложенной В А Самсоновым

F=\EKIZ[-\\-»mm (10)

Двойственная дтя Ек функция ZE может быть представлена зависимостью £

Мк

vL^[lfp Is

g f С

аз)

Vt? IS fjj Эт:

Максимальная энергонасыщенность Э^, гусеничного трактора для основных тяговых режимов, с учетом (4), определится из выражений

э* = svL(V) а2)

вК*. (jP ij Vir vis

По зависимостям (12) и (13) выбирается режим работы, соответствующий минимуму энергозатрат, эквнвалентой которых является функция

^я ^ ^->тш (14)

Мшшмалыгая энергонасыщенность Э^ выбирается при рабочей скорости К, = F^ по второму расчетному режиму

W (15)

4ц Птр \jls)d

Анализ результатов моделирования показал, что по максимуму тягового КПД

при /v>0 скорости существенно выше, чем определенные по Еп-»mm

Соответственно агрегаты, составленные по критерию rjT-»max, будут имегь более

высокие удельные энергозатраты по сравнению с ЕПшп

При установленной максимальной энергонасыщенности Э^ на различных

V а

режимах работы трактора должно соблюдаться условие —— = const Диапазон

Ъ

(KPar„~Kia) существенно зависит от влияния скоростного режима на тяговое сопротивление рабочих машин Значение оптимальной скорости Vj^ можно определить из усчовия увеличения ЕПшп на 5 %

Соответствующие передаточные числа трансмиссии iapl для трактора с ДПМ и дизелем с Ки< 1,20 определятся как

__ гх (а>„ +еои)

1ор1!.ДПМ)

ГК ан

TV

(16)

V

где гк- радиус ведущего колеса (звездочки), ы„ и им - соответственно номинальная и на режиме М„т угловые скорости коленчатого вала

Диапазон энергонасыщенности (Э'тп - Э*^) для гусеничных тракторов находится в пределах от 12 до 16 Вт!кг Соответствующий интервал минимальных энергозатрат (ЕЮш1 -Е,ГЭтач)|1Ш следует положить в основу расчета рациональных соотношений эксплуатационных мощности и массы трактора Определение

указанных параметров целесообразно при 5% -ном интервале изменения минимальных удельных энергозатрат Ек или прямых эксплутационных затрат

7 КвЕк

0,36

(17)

Этэ

где С т - стоимость топлива, руб/кг, Сч -часовая ставка тракториста, руб/ч

Четвертый этап завершает решение задачи оптимизации эксплуатационных параметров МТА обоснованием ширины захвата Вор, и рабочей скорости Vop, с последующим выбором сцепки и числа машин в технологическом комплексе Критерий оптимальности представлен коэффициентом использования максимального тягового усилия ^ ->1 при вероятностной нагрузке Ra с ее кратковременным

значительным повышением на подъеме i

= ^f1 <v>* ®-/'РшЛ-я,') ^ <18)

где t'H ={МЯ-М„)аи - аргумент функции Лапласа

На этом же этапе по критериям ресурсосбережения, с учетом результатов оптимизации показателей технологических свойств, производится технико-экономическая оценка МТА

В третьем разделе «Методика экспериментальных исследований» представтены программа и методики проведения стендовых, полевых и производственных испытаний, характеристики регистрационно-измерительной аппаратуры и оборудования для подтверждения основных теоретических положений по обоснованию эксплуатационных параметров почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора тягово-энергетической концепции

Экспериментальные исследования проводились на базе серийного трактора ВТ-150 и его опытной модификации с переменной мощностью (100, 110 и 121 кВт) при выполнении основной и предпосевной обработки почвы в условиях, характерных для АПК Восточной Сибири

На первом этапе проводилась оценка тягово-сцепных свойств трактора на основных почвенных фонах

Лабораторно-стендовые испытания на втором этапе включали регулирование на соответствующий уровень мощности двигателя и оценку его топливных и энергетических характеристик

Лабораторно-полевые и технологические испытания aiperaTOB с разными массоэнергетическнми параметрами трактора на третьем этапе проводились при основной обработке почвы плугом ПЛП-6-35 и АКП «Лидера», обработке паров лущильником ЛДГ-15, предпосевной культивации АКП «Лидер-4»

Полученные данные обрабатывались с использованием программных пакетов Data Fit и Excel

В четвертом разделе «Результаты исследования эффективных режимов работы почвообрабатывающих агрегатов» установлены рабочие передачи (I—III) трактора ВТ-150, обеспечивающие диапазон тяговых усилий от 27 до 50 кН при скоростях движения 2,67-1,66 м/с Ограничивающими факторами рабочих режимов являются загрузка двигателя, тягово-сцепные свойства трактора и характер внешней нагрузки, параметры распределения которой соответствуют vP = 0,05 - 0,07 при

частоте основного энергетического спектра fa =1,9-2,5 с"1

По результатам планирования лабораторно-полевых экспериментов получены усредненные значения коэффициентов а и в уравнения (2), связывающего фактор воздействия э) с буксованием 5 при установленных значениях

коэффициента / на различных фонах (таблица 1)

Результаты расчета тягового КПД на основе полученных кривых буксования и значений коэффициентов / и г]т? показали (рисунок 2), что функция щ =/(фч>) не зависит от массоэнергетических параметров трактора Его максимальные и допустимые значения определяются оптимальной величиной р , и рациональным диапазоном ~<Р,ртт)

Таблица 1 - Усредненные значения коэффициентов уравнения буксования

Фон а в фур max /

Стерня 0,0103 0,7851 0 650 0,08

Пар 0,0198 0,7993 0,575 0,10

Поле, подготовленное под посев 0,0228 0,6914 0,495 0,12

Максимальное значение тягового КПД трактора на стерне 0,751, по пару 0,712 и на поле, подготовленном под посев 0,667, соответствующие <р1рор, (0,585, 0,555, 0,475), получены при буксовании 5ор1 (3,02, 4,49 и 5,01%) Наиболее широкий диапазон А <р =0,170 достигается на стерне

Стабильность показателей Рдар1 и нарушает при Кшш (К„) соотношение между мощностью АГ„ и массой тэ, составляющее параметрическую основу тяговой концепции Указанное соотношение может быть достигнуто, если рост тягового усилия при скорости У^ будет обеспечен соответствующим приращением эксплутационной массы трактора балластом или

дефорсированием двигателя на режим ДПМ до получения мощности И'а

</>~р -

Рисунок 2 - Зависимость тягового КПД гусеничного трактора ВТ-150 от коэффициента использования веса

V

= ("!,„, -тптА - m,mm (—-—1),

V 31ТЩХ ,mв J ,mn\y^ К ^

N1 - N V IV

"ej "o mm ' r Ь

Экспериментальные зависимости уНр =/(К) для почвообрабатывающих машин на основных почвенных фонах позволили при обосновании эксплутационных параметров трактора принять следующие исходные данные фон-стерня при Д^ = 0,18 с11м1, =1,5 м/с, ^ =0,95 при Я"„<1,20 и ¿¡~ =1,0 дляДПМ

В таблице 2 представлены результаты моделирования, путем минимизации функции (10), параметров V, Э, Ек,Кп,Кт, К„=КП Ек/¿¡я и Кмг = К„/Э, характеризующих показатели трактора независимо от Ка и Р^

Таблица 2 - Коэффициенты показателей гусеничного трактора общего назначения на режимах т]Тшх и

Режим работы трактора V, м/с э, Вт/кг К к„, м/с сг/м КЕП м/с & м/с

1-й 7г«= 0,751 *„ = 3,02% 1,50 11,46712,07 1,401 1,4256 0,17470,174 0,983 1,070,95 1,99772,102

1,90 15,30 1,727 1,4649 0,174 1,180 0,95 2,663

1,99 16,0 1,814 1,4626 0,174 1,248 0,95 2,793

2-й Г]Т =0,744 вй =5,0% 1,50 12,85713,53 1,414 1,4256 0,15770,157 0,992 1,070,95 2,01672,168

1,90 17,13 1,743 1,4649 0,157 1,190 0,95 2,687

1,77 16,0 1,626 1,4610 0,157 1,130 0,95 2,503

режим ДПМ

Первая строка чисел для каждого режима работы получена при установленной минимальной скорости 1,5 м/с, соответствующей нижней границе энергонасыщенности Э,^, вторая строка - при максимальной производительности (■^пшах =1,4649) и энергонасыщенности третья строка - при верхней границе энергонасыщенности Эти =16 Вт/кг

Повышение энергонасыщенное™ от Э'тп до Эт„ на каждом режиме сопровождается ростом производительности Кп до максимальной при а затем ее снижением При этом энергозатраты £А и Кт и мощность возрастают

Минимальную энергонасыщенность Э'тп выбираем по режиму 2 из условия обеспечения скоростного диапазона - У'ор1 при переводе трактора в смежный повышенный тяговый класс балластированием с учетом получения скоростей V < на культуртехнических работах дефорсированием дизеля на характеристику ДПМ При КиТ1т„ =0,157 и минимальной скорости ^'1П=1,5 м/с энергонасыщенность Э*пш =12,85 Вт/кг обеспечивает функционирование трактора на режиме ДПМ в рациональном диапазоне Д <р на скоростях до Упт= 1,4 м/с

Максимальную энергонасыщенность трактора Э*„ =15,30 Вт /кг выбираем по режиму 1, которому соответствует максимальная производительность (А"Лтах =1,4649) и минимальные энергозатраты (Ктпт = 1,180)

Середина рационального интервала энергонасыщенности Э* „ - Э*1П соответствует ее оптимальному уровню Э'р1 =14,08 Вт!кг, обеспечивающему V'apt =1,70 м/с при 5ор1 <8 <д„, что позволяет достигнуть практически максимальной производительности К'Пор,= 0,994 К'Паа при существенном Е'Кор, =0,901 Е'Кта снижении удельных энергозатрат

В таблице 3 приведены расчетные, фактические и предлагаемые варианты массоэнергетических параметров гусеничного трактора тягоао-энергетической концепции ВТ-150 Реализация предлагаемых вариантов массоэнергетических характеристик существенно расширяет потенциальные тяговые и скоростные диапазоны его использования Варианты №3 и №5 могут быть приняты соответственно как резервный для перспективных почвообрабатывающих комплексов и дополнительный для культуртехнических работ

Таблица 3 - Массоэнергетические параметры гусеничного трактора тягово-энергетической концепции ВТ - 150

Вариант Расчетные Фактические Предлагаемые т6 кг

э, Вт! кг N.. кВт т,, кг э, Вт! кг N.. кВт га,, кг э, Вт! кг кВт кг

14,08 110,4 7841 14,1 110 7820 14,1 110 7820 0

2 PL) 15,30 120,0 7841 - - - 15,5 121 7820 0

зо;,) 14,08 120,0 8591 - - - 14,1 121 8600 780

Резервный

4 PL) 12,85 110,4 8591 12,8 110 8600 12,8 110 8600 780

5 PL) 12,85 100,8 7841 - - 12,8 100 7820 0

Дополнительный

С ростом энергонасыщенности потенциальные возможности трактора смещаются в сторону более высоких скоростей, увеличивая одновременно скоростной диапазон с недоиспользованием мощности двигателя по сцепным свойствам (вариант 2) Стабильность уровня загрузки двигателя при этом достигается сохранением энергонасыщенности трактора (вариант 3) Показатель реализации мощности по этому варианту соответствует массоэнергетическим параметрам базовой модели трактора (вариант 1) Соответствующее увеличение эксплутационной массы трактора в 1,1 раза балластированием сопровождается адекватным приращением Р и N при скоростях движения V >Уе (рисунок 3)

С учетом продольных координат центра давления, рациональные по энергозатратам диапазоны тяговых усилий трактора ВТ-150 составляют на основных почвенных фонах (стерня, пар, поле под посев) соответственно 40,5-54,8, 38,0-48,5, 34,2-40,1 кН (изтгп=8600 кг) и 26,8-10,5, 23,8-38,0, 19,6-34,2 кН (ттт=Ш0 кг) (рисунок 4)

т»Г320 tea 3=14 1 em/те 4 т=7820 кг 3=15 5 Вт/кг т=Веоо ке Э-и 1 Вт/кг _ та8воо кг 0=12 в Вт/кг т=7В20 кэ 3=12.8 Вт/кг

Полученные результаты позволили обосновать основные принципы компромиссного

решения по выбору рациональных параметров и режимов работы гусеничного трактора тягово-энергетической концепции при изменении условий агрегатирования

- на основной обработке почвы прицепными машинами без ограничений по ширине захвата при ЬК>0,\0с2/м2, для обеспечения Ркрща, применять трактор с тгша и Э^, скоростной диапазон которого (Уор, - Уд) служит основой для расчета передаточного числа первой рабочей передачи,

- на основной обработке при ДЛ"^0,15с2/лг2 и ограничении ширины захвата навесного орудия по колее и навесоспособности энергомашины использовать

соотношение т^/Э^,

- на обработке паров и предпосевной культивации ( АК < 0,10 с2/мг) широкозахватными машинами соотношение т,та /Эт наиболее эффективно,

на мелиоративных работах и глубокой обработке почвы с ограничением технологической скорости и ширины захвата тягово-приводных машин в режиме ДОМ (М(>0,20сг/мг) наиболее эффективно применение трактора с тэшш /Эиш

Предложенные варианты использования трех уровней мощности и балластирования (>"5т„=0,1 тзтш) позволяют реализовать тягово-энергеткческую концепцию гусеничного трактора, обеспечивающую эффективное его функционирование в установленных для мобильных энергетических средств 3-5 классов тяговых диапазонах

При заданной заводом-изготовителем теоретической скорости на I передаче Ут1 =1,714 м/с, оптимальная [у , =1,662м/с) и при допустимом буксовании =1,628 м/с) действительные скорости движения отличаются от расчетных Кор(=1,673 =8600 кг, Э1 =12,8 Вт/кг) и У, =1,643 м/с (т,та = 7820 кг,

Э'-14,1 Вт/кг) менее чем на 1,0 %, что свидетельствует о правильности

Рисунок 3 - Потенциальная тяговая характеристика трактора ВТ-150 с разными массоэнергетическими параметрами на стерне

предлагаемых к использованию в разных условиях массоэнергегических параметров трактора

Р кр -►

Рисунок 4 - Показатели техночогических свойств трактора ВТ-150 с перемешюй массой 1 - отвальная вспашка, 2 - культивация стерни, 3 - предпосевная культивация, 4 - лущение паров

У базовой модели трактора ВТ-150 {тзтт = 7820 кг, Э'бр1 = 14,1 Вт!кг) наиботее высокие показатели на разных фонах достигаются на II передаче при тяговых усилиях 35,6-38,7 кН, которые не превышают допустимых по агрегатируемости значений Л,».»» Поэтому II передачу следует использовать на вспашке почвы полунавесными и навесными оборотными плугами

Более высокие потенциальные возможности трактора с Э*„=15,5 Вт!кг могут быть реализованы только на III передаче, поскольку тяговые усилия в номинальном режиме Р^ии" 40,1-43,15 кН превышают допустимые по условию агрегатируемости

Для реализации максимальных тяговых нагрузок на основной обработке стерни широкозахватными агрегатами наиболее эффективен балластированный трактор (тзшх = 8600 кг, Э^ =12,В Вт 1кг) на первой передаче, у которого при РКГ„, =49,71 кЯ достигаются наивысшие значения оценочных показатетей = 82,54 кВт, gkp = 303,84 г/(кВт ч), 8 = 3,11 %)

Сравнительная оценка показателей технологических свойств основных вариантов трактора с учетом агрегатируемости подтвердила эффективность установленных для разных операций рациональных массоэнергетичесхих параметров (рисунок 5)

30 №

О отгапшм вспашка * культивации О глубокое pbíWTCHKC Ф чизелевание I

i--—""""N

<r<T¡ ;> z„

т «г —1

2,

I руБ/го

14 8 Вт/т

Д предпосевная куль + лущение napa ивация W

У b ¿л A

6) i \

Рисунок 5 - Влияние энергонасыщенности на показатели технологических свойств трактора ВТ-150 а) основная обработка почвы, б) паровая и предпосевная обработка

С учетом агрегатируемости на вспашке почвы (#0=11,5 кН/м, Aif=0,18 с2/м2) показатели чистой производительности (4,66 мг/с) и удельных прямых эксплуатационных затрат (308,5руб/га) у трактора базовой комплектации на II передаче на 2,0 % выше, чем при его балластировании Однако при глубоком рыхлении (0,40-0,45 м) чизельным плугом (К0= 16 кН/м, ДА" =0,20 с/м2) лучшие показатели достигаются у балластированного трактора на I передаче

Обработка стерни АКП «Лидер-4» на глубину 0,14-0,16 м (Ä"<f=4,74 кН/м, Aä:=0,12 с2/м2) при 3^=12$ Вт/кг и winM трактора на I передаче обеспечивает повышение производительности и снижение удельных затрат до 35 и 49 %

При чизелевании стерни АКП «Лидер-4» (iC0=7,63 кН/м, АК =0,053 с2/л(г) на глубину 0,22-0,24 м наиболее высокие показатели у трактора базовой комплектации на II передаче

На дисковании чистых паров (#0=1,512 кН/м, АК =0,068 с2/м2) и предпосевной культивации АКП «Лидер-4» (#0=5,6 кН/м, АК =0,051 с/м2) у трактора с /тзшш на III передаче, повышение производительности и снижение затрат достигает 16-20 и 5-7 %

При высокой сходимости (0,96 - 0,97) результатов моделирования (vw = 0,07) и

сравнительных производственных испытаний (таблица 4) установлены рациональные параметры и режимы работы почвообрабатывающих агрегатов на базе трактора ВТ-150

а) вспашка зяби (0,20-0,24 м) - тБ= 0, Ne3=110 кВт, плугПЛП-6-35, II п ,

б) зяблевая безотвальная обработка стерни (0,14-0,16 м) - тБа„ =780 кг, Na= 110 кВт, два АКП «Лидер-4» и сцепка СК-8,1 п ,

в) зяблевое чизелевание (0,24-0,26 м) - ть =0, Na=\ 10 кВт, АКП «Лидер-4», II п,

г) глубокое рыхление (0,40-0,45 м) - m£lM> =780 кг, Ne,=110 к Вт, плуг ПЧ-2,5, I п ,

д) лущение паров (0,10-0,12 м)- mi=0,JV„=121 кВт, лущильник ЛДГ-15, III п ,

е) предпосевная культивация (0,14-0,16 м) - тБ =0, N„-121 кВт, АКП «Лидер-4», III п

Таблица 4 - Технико-экономические показатели почвообрабатывающих агрегатов

Операция тэ, кг э, Вт/кг Основная передача Технико-экономические показатели агрегатов г -Ш

}Г, м2/с ^ уз, руб/га £т> кг/га 7 Ркр юах

Кутьтивация стерни 2 АКП «Лидер-4» /¡=(14-16 см) 8600 12,8 1 12,65 103,82 6,30 0,84 0,96 1,04

8600 14,1 1 12,78 106,57 6,50 0,83 0,95 1,05

Чизедевание АКП «Лидер-4» й=(22—24 см) 7820 14,1 2 8,53 159,85 9,33 0,79 1,04 0,97

8600 12,8 2 8,50 161,55 9,43 0,80 1,03 0,97

7820 15,5 2 8,69 162,64 9,53 0,71 1,04 0,97

Вспашка ПЛП-6-35 22-24 см) 7820 14,1 2 4,50 306,76 17,44 0,81 1,04 0,96

8600 12,8 2 4,42 314,45 17,88 0,83 1,03 0,97

7820 15,5 2 4,56 313,60 17,90 0,73 1,04 0,96

8600 14,1 2 4,55 316,05 18,05 0,75 1,04 0,96

Глубокое рыхление ПЧ—2,5 ¿=(40-45 см) 8600 12,8 1 4,17 334,08 18,96 0,94 1,04 0,96

8600 14,1 1 4,25 340,45 19,41 0,94 1,04 0,96

Предпосевная культивация АКП «Лидер-4» й=(12-14 см) 7820 14,1 2 8,70 151,31 8,82 0,77 1,03 0,97

7820 15,5 3 10,49 143,56 8,56 0,86 1,04 0,96

8600 14,1 3 10,48 145,17 8,66 0,84 1,04 0,96

Лущение паров ЛДГ-15 й=(10-12 см) 7820 14,1 2 30,74 40,74 2,77 0,66 0,97 1,04

7820 15,5 3 36,58 41,45 3,00 0,86 0,97 1,03

8600 14,1 3 36,51 42,12 3,05 0,85 0,97 1,03

Полученные результаты по обоснованию рациональных массоэнергетических параметров почвообрабатывающих агрегатов могут быть использованы для гусеничного трактора с блокируемой гидромеханической трансмиссией (патент на изобретение №2318149 от 27 02 2008)

В пятом разделе «Оценка эффективности использования адаптированных почвообрабатывающих агрегатов» приведен расчет критериев эффективности использования почвообрабатывающих агрегатов на базе трактора ВТ-150 с разными массоэнергетическими параметрами в условиях Восточно-Сибирского региона

Годовой экономический эффект от внедрения разработанной системы эффективного использования почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора ВТ-150 в ценах января 2008 года составляет 30 тыс руб

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 По результатам анализа основных тенденций развития и эксплуатации нового поколения тракторов тягово-энергетической концепции разработана структурная схема системы поэтапной адаптации эксплуатационных параметров почвообрабатывающих агрегатов на их базе, обеспечивающая наименьший расход энергоресурсов в режиме рабочего хода при изменении условий функционирования

2 На основе дстерминировано-стохасгическнх составляющих процесса функционирования и обоснованных критериев ресурсосбережения сформированы математические модели поэтапного прогнозирования и оптимизации эксплуатационных параметров и режимов рабочего хода почвообрабатывающих агрегатов

3 По результатам разработанной системы экспериментальных исследований установлены параметрические связи показателей и режимов совместной работы гусеничного трактора и почвообрабатывающих машин-орудий, позволившие определить

- на первом этапе максимальные значения тягового КПД на стерне (0,751), паровом (0,712) и подготовленном под посев (0,667) фонах, соответствующие им оптимальные величины (0,585, 0,555, 0,475) и рациональные диапазоны изменения параметра оптимизации - коэффициент использования веса q> ,

- экстремальные уровни испочьзования мощности тракторного дизеля с коэффициентом приспособляемости К„<1,20 и ДПМ при агрегатировании современных почвообрабатывающих машин и комплексов на втором этапе,

- минимальный (12,8), оптимальный (14,1) и максимальный (15,5 Вт/кг) уровни энергонасыщенности, обеспечивающие в сочетании с эксплуатационной массой «3^=7820 кг и балластом пг£тах=0,1 т3т„ эффективное использование трактора в установленных для мобильных энергетических средств 3-5 классов тяговых диапазонах на третьем этапе,

- рациональные параметры и режимы рабочего хода почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора тягово-энергетической концепции при изменении условий функционирования на четвертом этапе

4 Результатами моделирования, подтвержденными^ экспериментально, определены наиболее рациональные соотношения массоэнергетических параметров {тэ!Э)ор, гусеничного трактора при изменении условий агрегатирования

(тэ,шЕ +тБтаУэ1т ~ на основной безотвальной обработке почвы прицепными комплексами без ограничений по ширине захвата для получения Pvma, тЭша! Эор1 -при ограничении ширины захвата навесного орудия для основной обработки по колее и навесоспособности,

тэшт I ^max ~ на обработке паров и предпосевной культивации широкозахватными агрегатами

5 По результатам сравнительных испытаний установлены рациональные параметры и режимы рабочего хода почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора ВТ-150

а) вспашка зяби на глубину 0,20-0,24м т,,шДтяЧ)),Л^Ч10^/л,Пп,шугПШ--6-35,

б) зяблевая безотвальная обработка стерни на глубину 0,14-0,16 м тшт (ть =780 кг), N„= 110 кВт, I п , два АКП «Лидера» и сцепка СК-8,

в) зяблевое чизелевание на глубину 0,24-0,26 м тзтт (тБ = 0), N„=110 кВт, II п, АКП «Лидер-4»,

г) глубокое рыхление на глубину 0,40-0,45 л< лгэ„га (=780 кг), Ne}~\ 10 кВт, I п, плуг ГГЧ-2,5,

д) лущение паров на глубину 0,10-0,12 м тшт {тв= 0), N„=121 кВт, III п, лущильник ЛДГ-15,

е) предпосевная культивация на глубину 0,14-0,16 м ттип (тБ-0), N„=121 кВт, III п , АКП «Лидер-4»

6 Экономическая эффективность адаптированных к условиям функционирования почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора ВТ-150 с дополнительным (121 кВт) и резервным (100 кВт) уровнями мощности определяется повышением их производительности и топливной экономичности до 15 и 10 % соответственно Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемой системы исследования почвообрабатывающих агрегатов в ценах 2008 г составляет 30 тыс руб

По материалам диссертации опубликованы следующие работы

а) В рекомендованных ВАК изданиях

1 Сетиванов, H И Показатели технологических свойств тракторов [Текст] /НИ Сетиванов, HB Кузьмин//Вести КрасГАУ науч-техн журн - Красноярск, 2007 - Выл 1С 142-146

2 Селиванов, НИ Тягово-сцепные свойства гусеничных тракторов [Текст] / НИ Селиванов, H В Кузьмин // Вести КрасГАУ науч -техн журн - Красноярск, 2007 - Выл 2-С 212-216

3 Сетиванов, H И Агрегатируемость гусеничного трактора с почвообрабатывающими машинами [Текст] /НИ Селиванов, H В, Кузьмин II Вести КрасГАУ науч-техн журн -Красноярск, 2007 -ВыпЗ-С 189-193

4 Селиванов, НИ Рациональиые параметры и режимы работы трактора ВТ-150 в составе почвообрабатывающих агрегатов [Текст] /НИ Сетиванов, H В Кузьмин // Веста КрасГАУ науч-техн журн - Красноярск, 2008 -Вьш1-С 175-183

б) В других изданиях

5 Селиванов, НИ Перспективы российского тракторостроения [Текст] / НИ Селиванов, H В Кузьмин // Аграрная наука на рубеже веков мат-лы Всерос науч -практ конф / Краснояр гос аграр ун-т - Красноярск, 2005 - С 170-171

6 Селиванов, H И Тендешдаи развития и эффективность использования гусеничных тракторов [Текст] /НИ Селиванов, А В Кузнецов, H В Кузьмин // Вести Краснояр гос техкич ун-та Вып 39 Транспорт - Красноярск, 2005 - С 213-217

7 Селиванов, H И Оценка технологических свойств гусеничных тракторов нового поколения [Текст] /НИ Селиванов, H В Кузьмин // Научное обеспечение отрасли растениеводства в экстремальных усчовиях Сибири / Краснояр НИИСХ - Красноярск, 2006 - С 419-423

8 Кузьмин, H В Оценка технологических свойств тракторов [Текст] / H В Кузьмин, M Е Захватов, H И Селиванов // Молодежь и наука - третье тысячелетие сб мат-лов Всерос науч конф студ , асп и мол уч / ГОУ ВПГО «ГУЦМиЗ», КРО НС «Интеграция» -Красноярск, 2005 - С 571-572

9 Кузьмин, HB Оценка технологического уровня гусеничных тракторов ВТ-100 и ВТ-150 [Текст] / H В Кузьмин, H И Селиванов // Молодые ученые - науке Сибири сб тр мол уч Вып 2 / Краснояр гос аграр ун-т - Красноярск, 2006 - С 29-30

10 Селиванов, НИ К обоснованию зональной системы ресурсосбережения механизации технологических процессов в растениеводстве [Текст] /НИ Селиванов, H В Кузьмин // Инновационное развитие регионов Сибири мат-лы Межрег науч -прак - конф Вып 2 4 2/ ИПЦ КГТУ - Красноярск, 2006 - С 194-196

11 Селиванов, H И Технологические показатели гусеничных тракторов [Текст] /НИ Селиванов, А В Кузнецов, H В Кузьмин // Аграрная наука на рубеже веков мат-лы регион науч -практ конф 42/ Краснояр гос аграр ун-т - Красноярск, 2006 - С 345-347

12 Селиванов, НИ Тягово-энергетические показатели трактора ВТ-100Д [Текст] / H И Селиванов, H В Кузьмин // Ресурсосберегающие технологии механизации сельского хозяйства прил к «Вестн КрасГАУ», сб науч ст Вып 3 / Краспояр гос аграр ун-т -Красноярск,2005 -С 47-52

13 Кузьмин, H В Потенциальные возможности энергонасыщенных гусеничных тракторов [Текст] / H В Кузьмин, А В Кузнецов, H И Селиванов // Современные тенденции развития АПК в России мат-лы V Междувар науч -практ конф мол уч Сиб федер охр 4 2/Краснояр гос аграр ун-т - Красноярск, 2007 -С 67-73

14 Селиванов, НИ Обоснование эксплуатационных параметров почвообрабагывающих МТА [Текст] / НИ Селиванов, H В Кузьмин, ДА Санников // Аграрная наука на рубеже веков мат-лы регион науч -практ конф 41/ Краснояр гос аграр ун-т - Красноярск, 2007 -С 271-273

15 Селиванов, H И Методика оценки технологического уровня гусеничных тракторов нового поколения в составе почвообрабатывающих агрегатов [Текст] / НИ Селиванов, H В Кузьмин, M Е Захватов // Ресурсосберегающие технологии механизации сельского хозяйства прил к «Вестн КрасГАУ» сб науч ст Вып 4 / Краснояр гос аграр ун-т - Красноярск, 2007 - С 58-61

16 Пат 2318149 Российская федерация, МПК F16H 45/02, F16H 41/00 Автоматическое устройство управления блокировкой гидротрансформатора [Текст] / НИ Селиванов, А В Кузнецов, H В Кузьмин, опубл 27 02 08, Бюл №6

Санитарно-зпидемиожн ическое заключение № 24 49 04 953 П 000381 09 03 от 25 09 2003 г Подписано в печать 30 05 2008 Формат 60x84/16 Бумага тип №1 Печать - ризограф Объем 1,0 п л Тираж ЮОэкз Заказ № 1566

Издательство Красноярского государственного аграрного университета 660017, Красноярск, ул Ленина, 117

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Тенденции развития гусеничных тракторов общего назначения

1.2 Особенности гусеничного трактора тягово-энергетической концепции

1.3 Зональные условия и использование гусеничных тракторов в

АПК Восточной Сибири

1.4 Направления энергосберегающего использования почвообрабатывающих агрегатов

1.5 Выводы и задачи исследования

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ОБОСНОВАНИЯ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОЧЕГО ХОДА ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ

2.1 Структурная схема системы ресурсосбережения

2.2 Рациональные режимы работы трактора по тяговому КПД

2.3 Экстремальные значения энергетических параметров трактора

2.4 Показатели технологических свойств трактора

2.5 Обоснование параметров почвообрабатывающих агрегатов

2.6 Выводы по разделу

3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Объекты и модели экспериментальных исследований

3.3 Методика испытаний

3.3.1 Стендовые испытания топливной аппаратуры

3.3.2 Методика полевых и производственных испытаний

3.4 Обработка результатов экспериментов и оценка погрешностей измерений

3.5 Выводы

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ

4.1 Тягово-сцепные свойства трактора

4.2 Обоснование эксплуатационных параметров трактора тягово-энергетической концепции

4.3 Потенциальные возможности трактора на различных почвенных фонах

4.4 Агрегатируемость трактора с почвообрабатывающими машинами

4.5 Рациональные режимы работы трактора тягово-энергетической концепции в составе почвообрабатывающих агрегатов

4.6 Эксплуатационные параметры и показатели почвообрабатывающих агрегатов;

4.7 Выводы по разделу

5 ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АДАПТИРОВАННЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ

Многооперационные технологические комплексы на базе энергонасыщенных тракторов нового поколения представляют техническое обеспечение высокоинтенсивных технологий производства конкурентоспособной продукции растениеводства и должны учитывать зональные природно-климатические условия.

Новое поколение сельскохозяйственных тракторов общего назначения характеризуется переменными массоэнергетическими параметрами, позволяющими расширить тяговый диапазон их использования и универсальность. Однако эффективность функционирования в составе почвообрабатывающих агрегатов и комплексов определяется характером формирования и взаимосвязью показателей их технологического уровня с производственными условиями, параметрами и режимами работы.

Снижение топливно-энергетических затрат, повышение производительности может быть достигнуто на основе системных принципов, адаптации параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов (МТА) к основным природно-производственным факторам. Формируемый технологический комплекс для ресурсосберегающих технологий возделывания зерновых культур требует обоснования вариантов оптимального агрегатирования новых и существующих с.-х. машин с современными энергетическими модулями.

Поэтому оптимизация параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов на базе тракторов тягово-энергетической концепции является перспективным направлением экономии топливно-энергетических ресурсов и приобретает особую актуальность.

Работа выполнена в соответствии с программой научного обеспечения АПК РФ и планом НИР КрасГАУ (проблема IX, задание 01 на 2005-2010 гг.).

Цель работы - повышение эффективности почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора тягово-энергетической концепции путем адаптации параметров и режимов их работы к условиям функционирования.

Объект исследования - процесс формирования показателей рабочего хода почвообрабатывающих агрегатов при изменении массоэнергетических параметров трактора.

Предмет исследования - закономерности формирования и взаимосвязь показателей рабочего хода почвообрабатывающих агрегатов с массоэнергетическими параметрами гусеничного трактора.

Методы исследования включали определение условий эффективного функционирования для обоснования параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов на основе многоуровневого системного анализа, моделирования процессов и оптимизации оценочных показателей.

Научную новизну работы составляют:

1) методология системы ресурсосбережения механизации почвообработки на основе адаптации эксплуатационных параметров и режимов работы тракторных агрегатов к природно-производственным факторам;

2) модели многоуровневой системы адаптации эксплуатационных параметров почвообрабатывающих агрегатов к условиям функционирования;

3) результативные признаки адаптации гусеничного трактора к процессу почвообработки с учетом рациональных тяговых и скоростных режимов использования агрегата;

4) обобщенные оценки технологических свойств гусеничного трактора с переменными массоэнергетическими параметрами и эксплуатационные показатели почвообрабатывающих агрегатов на его базе;

5) результаты экспериментальной оценки эффективности многоуровневой системы ресурсосбережения при использовании почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора тягово-энергетической концепции.

Практическую значимость представляют:

1) методика и результаты оценки технологического уровня гусеничных тракторов тягово-энергетической концепции с учетом их адаптации к региону использования;

2) рациональные параметры и режимы рабочего хода гусеничного трактора тягово-энергетической концепции при выполнении сельскохозяйственных механизированных работ;

3) рекомендации по использованию почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора ВТ-150.

Реализация результатов

Результаты исследования и рекомендации по агрегатированию гусеничного трактора тягово-энергетической концепции ВТ-150 в составе почвообрабатывающих комплексов используются инженерно-технической службой АПК Красноярского края и внедрены в ряде сельскохозяйственных предприятий.

Методика адаптации к условиям эксплуатации и оценки технологического уровня тракторов тягово-энергетической концепции используются в учебном процессе КрасГАУ.

Апробация работы

Основные положения и результаты работы доложены, обсуждены и одобрены в 2005-2008 гг. на международных, всероссийских и региональных научно-практических конференциях (г. Красноярск).

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. По результатам анализа основных тенденций развития и эксплуатации нового поколения тракторов тягово-энергетической концепции разработана структурная схема системы поэтапной адаптации эксплуатационных параметров почвообрабатывающих агрегатов на их базе, обеспечивающая наименьший расход энергоресурсов в режиме рабочего хода при изменении условий функционирования.

2. На основе детерминировано-стохастических составляющих процесса функционирования и обоснованных критериев ресурсосбережения сформированы математические модели поэтапного прогнозирования и оптимизации эксплуатационных параметров и режимов рабочего хода почвообрабатывающих агрегатов.

3. По результатам разработанной системы экспериментальных исследований установлены параметрические связи показателей и режимов совместной работы гусеничного трактора и почвообрабатывающих машин-орудий, позволившие определить:

- на первом этапе максимальные значения тягового КПД на стерне (0,751), паровом (0,712) и подготовленном под посев (0,667) фонах, соответствующие им оптимальные величины (0,585, 0,555, 0,475) и рациональные диапазоны изменения параметра оптимизации - коэффициента использования веса <ркр;

- экстремальные уровни использования мощности тракторного дизеля с коэффициентом приспособляемости /£„<1,20 и ДПМ при агрегатировании современных почвообрабатывающих машин и комплексов на втором этапе;

- минимальный (12,8), оптимальный (14,1) и максимальный (15,5 Вт/кг) уровни энергонасыщенности, обеспечивающие в сочетании с эксплуатационной массой /яЭп1;п=7820 кг и балластом /иЛтзх=0,1 тЭтт эффективное использование трактора в установленных для мобильных энергетических средств 3-5 классов тяговых диапазонах на третьем этапе;

- рациональные параметры и режимы рабочего хода почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора тягово-энергетической концепции при изменении условий функционирования на четвертом этапе.

4. Результатами моделирования, подтвержденными экспериментально, определены наиболее рациональные соотношения массоэнергетических параметров (тэ/Э)ор( гусеничного трактора при изменении условий агрегатирования: (тиЭгаш + тБтах)/Э*тт - на основной безотвальной обработке почвы прицепными комплексами без ограничений по ширине захвата для получения Ркртах; тЭтт /Эор1 - при ограничении ширины захвата навесного орудия для основной обработки по колее и навесоспособности; тЭтт / Э*пах - на обработке паров и предпосевной культивации широкозахватными агрегатами.

5. По результатам сравнительных испытаний установлены рациональные параметры и режимы рабочего хода почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора ВТ-150: а) вспашка зяби на глубину 0,20-0,24 м: momin (тБ =0), 10 кВт, П п., плуг ПЛП-6-35; б) зяблевая безотвальная обработка стерни на глубину 0,14-0,16 м: тэтах (тБ=780 кг), Ne= 110 кВт, I п., два АКП «Лидер-4» и сцепка СК-8; в) зяблевое чизелевание на глубину 0,24-0,26 м: m3min (тБ =0), 7Ve3=l 10 кВт, II п., АКП «Лидер-4»; г) глубокое рыхление на глубину 0,40-0,45 м: тэтах (тБ=180 кг), 7^3=110 кВт, I п., плуг ПЧ-2,5; д) лущение паров на глубину 0,10-0,12 м: тэпип (тБ= 0), Neo= 121 кВт, III п., лущильник ЛДГ -15; е) предпосевная культивация на глубину 0,14—0,16 м: тэт1П (тБ= 0), iVe3=121 кВт, III п., АКП «Лидер-4».

6. Экономическая эффективность адаптированных к условиям функционирования почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора ВТ-150 с дополнительным (121 кВт) и резервным (100 кВт) уровнями мощности определяется повышением их производительности и топливной экономичности до 15 и 10 % соответственно. Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемой системы исследования почвообрабатывающих агрегатов в ценах 2008 г. составляет 30 тыс. руб.

1. Агеев, Л.Е. Основы расчёта оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов Текст. / Л.Е.Агеев. Л.: Колос, 1978. — 296 с.

2. Агеев, Л.Е. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения Текст. / Л.Е. Агеев, B.C. Шкрабак, В.Ю.Моргулис-Якушев. Л.: Агропромиздат, 1986.-415 с.

3. Агеев, Л.Е. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов/ Л.Е. Агеев, С.Х. Бахриев. -М.: Агропромиздат, 1991. -271 с.

4. Азгаков, А.В. Повышение экономичности автотракторных дизелей Текст. / А.В. Азгаков // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2005. — №1. С.3-5.

5. Акопян, Г.А. Исследование потерь в механических трансмиссиях и зубчатых парах тракторов Текст.: дис. канд. техн. наук / Г.А. Акопян. — М., 1969. -240 с.

6. Анилович, В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов Текст. / В .Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко. М.: Машиностроение, 1976.-455 с.

7. Анискин, В.И. Тракторный парк России: развитие и научное обеспечение Текст. / В.И. Анискин [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. 1999.- №12.-С. 24-28.

8. Анохин, В.И. О работе силовой установки гусеничного с. — х. трактора с ГМТ в режиме максимальной топливной экономичности Текст. / В.И. Анохин, А.М. Нерядов // Тракторы и с. х. машины. - 1972. - № 7. - С. 3 - 5.

9. Багаев Э.Х. Повышение эффективности функционирования МТА за счет оптимизации скоростных и нагрузочных режимов (на примере тракторов класса 14 кН) Текст.: -автореф. дис.канд. техн. наук.- СПб. -Пушкин, 1998. -16 с.

10. Банник, А.П. Тягово-динамические качества трактора ДТ 75М с двигателем постоянной мощности Текст. / А.П. Банник [и др.] // Тракторы и е.- х. машины. - 1978. - № 7. - С. 1-3.

11. Баширов, P.M. Влияние глубины пахоты на удельное сопротивление плуга Текст. / P.M. Баширов, И.Д. Гафуров, И.Ф. Юсупов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - №12. - С. 22-24.

12. Бобряшов, А.П. Определение максимальной тяговой мощности гусеничного трактора Текст. / А.П. Бобряшов // Тракторы и с.-х. машины. -2001.-№ 12.-С. 23-26.

13. Бойков, В.М. Новый почвозащитный агрегат ВТ-100Д + ПБ-5 Текст. / В.М. Бойков, С.В. Старцев // Тракторы и с.-х. машины. — 2001. №12. - С. 14.

14. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей Текст. / В.Н. Болтинский М.: Машиностроение, 1962.-391с.

15. Бугаков, П.С. Агротехническая характеристика почв земледельческой зоны Красноярского края Текст. учеб. пособие. / П.С. Бугаков, В.В. Чупрова -Красноярск: Изд-во. Краснояр. гос. аграр. ун-та, 1995. -176 с.

16. Вайнруб, В.И. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне Текст. / В.И. Вайнруб, М.Г. Догановский. Д.: Колос, 1982. - 47 с.

17. Веденяпин Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / Г.В. Веденяпин, Ю.К. Киртбая, М.П. Сергеев. М .: Машиностроение, 1963. -432 с.

18. Взоров, Б.А. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей Текст. / Б.А. Взоров, К.К. Молчанов, И.И. Трепененков // Тракторы и с.-х. машины. -1985.-№ 6.-С. 10-14.

19. Власов, П.А. Особенности эксплуатации дизельной топливной аппаратуры / П.А. Власов. М.: Агропромиздат, 1987. — 127с.

20. Волчок, JI.Я. Результаты исследования работы двигателя А-41 на неустановившихся режимах Текст. / Л.Я. Волчок [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. 1978. - № 4. - С. 8 - 11.

21. Городецкий, К.И. Влияние компоновочной схемы гусеничного трактора на его навесоспособность Текст. / К.И. Городецкий, A.M. Лысов, Р.А. Каюмов//Тракторы и с.-х. машины. 2006. — №1. - С. 14-17.

22. ГОСТ 7057-81. Тракторы и с.-х. машины. Методы испытаний Текст. -М.: Изд-во стандартов, 1985. 24 с.

23. ГОСТ 24055-88(ст. СЭВ 56287-86). Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения Текст. -М.: Изд-во стандартов, 1988. 48 с.

24. Гуськов, В.В. Тракторы. Теория Текст. / В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атоманов. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

25. Довжик, В. Л. Метод оптимизации параметров моторно-трансмиссионной установки промышленного трактора Текст. / В.Л. Довжик [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. —1975. № 2. — С. 12—14.

26. Долгов, И.А. Мощностные параметры силовой установки трактора ДТ-175С «Волгарь» в условиях эксплуатации Текст. / И.А. Долгов [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. -1991. — № 8. С. 11-12.

27. Долгов, И.А. ВТ-100 новое семейство волгоградских тракторов Текст. / И.А. Долгов // Тракторы и с.-х. машины. - 1999. - №7. - С. 2-5.

28. Долгов, И.А. Мощностной ряд гусеничных тракторов кл. 3 Текст. / И.А. Долгов // Тракторы и с.-х. машины. 2000. - №4. - С. 25-27.

29. Долгов, И.А. Новая промышленная модификация трактора ДТ-75Р Текст. / И.А. Долгов // Тракторы и с.-х. машины. 2002. — № 6. — С. 9-10.

30. Долгов, И.А Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию Текст. / И.А. Долгов. Волгоград, 2002. - 227 с.

31. Долгов, И.А Волгоградский тракторный завод: вчера, сегодня, завтра Текст. / И.А. Долгов, В.В. Косенков, Ю.В. Мельник // Тракторы и с.-х. машины. 2005. - №6. - С. 4-6.

32. Долгов, И.А. Гусеничные тракторы ВТ-150 Текст. / И.А. Долгов // Тракторы и с.-х. машины. 2004. - №7. - С. 8-10.

33. Дорменев, С.И. Исследование влияния двигателя постоянной мощности на динамические процессы в гусеничном сельскохозяйственном тракторе Текст. / С.И. Дорменев, Г.А. Иванов, А.П. Банник // Тракторы и с.-х. машины.- 1982.-№ 1.-С. 8-11.

34. Дорменев, С.И. Рациональное использование мощности путь повышения эффективности промышленных тракторов Текст. / С.И. Дорменев [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. - 1991. - № 9. - С. 10 — 12.

35. Дорменев, С.И. Согласование параметров двигателя постоянной мощности и трансмиссии сельскохозяйственных тракторов Текст. / С.И. Дорменев, В.А. Доброхлебов // Тракторы и с. х. машины. - 1993. — № 6. — С.7-9.

36. Дьячков, Е.А. Оптимизация совмещения характеристик двигателя и сельскохозяйственного трактора Текст. / Е.А. Дьячков // Тракторы и с.-х. машины. 1989.-№3.-С. 9-11.

37. Ежевский, А.А. Основные тенденции развития мирового сельхозмашиностроения и некоторые проблемы экспортного потенциала отечественной отрасли Текст. / А.А. Ежевский, В.А. Лизунов // Тракторы и с.-х. машины. 2001. - №5. - С.7-13.

38. Ждановский, Н.С. Неустановившиеся режимы работы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа Текст. /Н.С. Ждановский. -Л.: Машиностроение, 1974. 224 с.

39. Жилкибаев, М.Ш. Расчет потребности энергетических средств для агрегатирования уборочных машин Текст. / М.Ш. Жилкибаев // Техника в сельском хозяйстве. 2005. - №5. - С.22-25

40. С.Ю. Журавлев. СПб. -Пушкин, 1994. -165 с.

41. Зангиев, А.А. Комплектование ресурсосберегающих машинно-тракторных агрегатов Текст. / А.А. Зангиев. -М.: Изд-во МИИСП, 1991.

42. Зангиев, А.А. Производственная эксплуатация МТА Текст. / А.А. Зангиев [и др.] -М.: Колос, 1996. 320 с.

43. Иванцов, В.Д. Критерий эффективности сельскохозяйственного гусеничного трактора Текст. / В.Д. Иванцов, И.А. Долгов // Тракторы и с.-х. машины. -2004.- № 11.-С. 18-19.

44. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / С.А. Иофинов, Г.П. Лышко. М.: Колос, 1984. - 351 с.

45. Кавунов, В.В. Вопросы оптимизации тяговой характеристики промышленного трактора Текст. / В.В. Кавунов [и др.] // Тракторы и с. х. машины. - 1984. - № 1. - С. 3 - 7.

46. Киртбая, Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка Текст. / Ю.К. Киртбая. М.: Колос, 1976. - 256 с.

47. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1984. - 832 с.

48. Крохта, Г.М. Повышение эффективности эксплуатации энергонасыщенных тракторов в условиях Западной Сибири Текст.: автореф. дис.д-ра техн. наук / Г.М. Крохта. Новосибирск, 1995. — 33 с.

49. Ксеневич, И.П. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения Текст. / И.П. Ксеневич, Г.М. Кутьков // Тракторы и с.-х. машины. 1982. - №12. - С. 31-33.

50. Ксеневич, И.П. О разработке методологии обоснования оптимальных уровней единичной мощности перспективных сельскохозяйственных тракторов и самоходных машин Текст. / И.П. Ксеневич, В.И. Мининзон // Тракторы и с.-х. машины. 1985. - № 6. - С. 6-9.

51. Кузнецов, Н.Г. Стабилизация режимов работы тракторов в составе МТА при работе на тяжелых почвах засушливых зон Текст. / Н.Г. Кузнецов, А.А. Шляхов, С.В. Молоканов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. - № 8. - С. 3-4.

52. Кузнецов, Н.Г. Дефорсирование серийных дизелей как способ повышения эксплуатационных показателей МТА Текст. / Н.Г. Кузнецов, А.П. Сергеев, П.В. Коновалов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. - №8. - С.21-22.

53. Кулапин, Р.П. Оценка состояния и прогноз развития российского рынка тракторов Текст. / Р.П. Кулапин // Тракторы и с.-х. машины. 1999. -№ 1.-С. 2-5.

54. Крупкин, П.И. Черноземы Красноярского края / П.И. Крупкин; -Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2002. - 332 с.

55. Курбатов, М.П. Исследование нагрузочных режимов работы транспортных агрегатов с энергонасыщенными тракторами Текст.: автореф. дис. .канд. техн. наук / М.П. Курбатов Л - Пушкин, 1982. -17 с.

56. Кутьков, Г.М. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигателе сельскохозяйственного трактора Текст. / Г.М. Кутьков, B.C. Пучков, А.И. Хомин // Тракторы и с.-х. машины. -1975. № 7. — С. 9 —10.

57. Кутьков, Г.М. Удельная конструкционная масса сельскохозяйственного трактора как показатель его технического уровня Текст. / Г.М. Кутьков, А.П. Порфенов // Тракторы и с.-х. машины. 1987. №5 -С. 12-14.

58. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства Текст. / Г.М. Кутьков. М.: Колос, 2004. - 504 с.

59. Кычев, В.Н. Тяговая характеристика трактора с гидромеханической трансмиссией и с двигателем постоянной мощности Текст. / В.Н. Кычев / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1983.- 45 с.

60. Кычев, В.Н. Взаимосвязь колебания тягового усилия и момента на валу двигателя трактора К-701 Текст. / В.Н. Кычев [и др.] // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. - С. 49-53.

61. Кычев, В.Н. Пути повышения использования мощности двигателя сельскохозяйственного трактора Текст. / В.Н. Кычев / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1987.-74 с.

62. Либцис, С.Е. Потенциальные возможности использования мощности энергонасыщенных колесных тракторов Текст. / С.Е. Либцис // Тракторы и с.-х. машины. 1986. - №9. - С. 8-16.

63. Липкович Э.И. Обоснование эффективности производства зерна в условиях рыночной экономики Текст. / Э.И.Липкович // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2004. — №4. С.2-4.

64. Лихачев, B.C. Испытания тракторов Текст. / B.C. Лихачев.- М.: Машиностроение, 1974. -285 с.

65. Лысов, A.M. Оценка агрегатируемости гусеничного трактора с навесными орудиями по его навесоспособности Текст. / A.M. Лысов, Р.А. Каюмов // Тракторы и с.-х. машины.- 2006. №5. - С.42-43.

66. Медведев, А.А. Оптимизация эксплуатационных показателей пахотных агрегатов на базе современных энергонасыщенных тракторов Текст.: автореф. дис. .канд. техн. наук / А.А. Платов. Саратов, 2005. - 24 с.

67. Нефедов, А.Ф. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей Текст. / А.Ф. Нефедов, А.Н. Высотин. Львов: Высш. шк., 1976. — 160 с.

68. Николаенко, А.В. Повышение эффективности использования тракторных дизелей Текст. / А.В. Николаенко, В.Н. Хватов. Л.: Агропромиздат, 1986.-91 с.

69. Николаенко, А.В. Теория, конструкция и расчёт автотракторных двигателей Текст. / А.В. Николаенко. -М.: Колос, 2002. 335 с.

70. Орсик, Л.С. Состояние и перспективы механизации растениеводства России Текст. / Л.С. Орсик // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. - №12. - С.2-3.

71. Панов, И.М. Пути повышения производительности пахотных агрегатов Текст. / И.М. Панов, В.А. Сакун // Тракторы и с.-х. машины. — 1985.-№7.-С. 21-25.

72. Попов, В.Н. Использование мощности сельскохозяйственных гусеничных тракторов в эксплуатации Текст. / В.Н. Попов // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. - С. 6-10.

73. Репетов, А.Н. Технико-экономические показатели отечественных и зарубежных культивационных агрегатов Текст. / А.Н. Репетов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. - №12. - С.2-3.

74. Савин, И.Г. Интенсивность и экономичность эксплуатации машино-тракторного парка Текст. / И.Г. Савин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - №3. - С.20-23.

75. Самородов, В.Б. Рациональное агрегатирование тракторов на вспашке Текст. / В.Б. Самородов, А.Т. Лебедев, Д.М. Митропан, Н.Е. Сергиенко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. №11. С. 19-21. ,

76. Самсонов, В.А. Численные методы в теории трактора Текст. / В.А. Самсонов // Тракторы и с.-х. машины. 2004. - №10. - С. 10-14.

77. Самсонов, В.А. Оценка эффективности и сравнение тракторов при проектировании и модернизации Текст. / В.А. Самсонов // Тракторы и с.-х. машины. 2006. - №3. - С. 11-16.

78. Селиванов, Н.И. Проблемы зимней эксплуатации энергонасыщенных тракторов / Н.И. Селиванов, С.А. Черных// Вестник КГТУ. 2003. - №30. -С. 114-122.

79. Селиванов, Н.И. Тенденции развития и эффективность использования гусеничных тракторов Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов, Н.В. Кузьмин // Вестн. Краснояр. гос. тех. ун-та. Вып. 39: Транспорт. Красноярск, 2005. — С. 213-217.

80. Селиванов, Н.И. Перспективы российского тракторостроения Текст. / Н.И. Селиванов, Н.В. Кузьмин // Аграрная наука на рубеже веков: тез. Всерос. науч.-практ. конф. / Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2005. — С.170-171.

81. Селиванов, Н.И. Тракторы и автомобили. Курсовое и дипломное проектирование Текст. / Н.И. Селиванов; Краснояр. гос. аграр. ун-т. — Красноярск, 2005. 156 с.

82. Селиванов, Н.И. Рациональное использование тракторов в зимних условиях Текст. / Н.И. Селиванов; Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2006.-339 с.

83. Селиванов, Н.И. Технологические показатели гусеничных тракторов Текст. / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов, Н.В. Кузьмин // Аграрная наука на рубеже веков: мат-лы регион, науч.-практ. конф. 4.2 / Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2006. - С. 345-347.

84. Селиванов, Н.И. Показатели технологических свойств тракторов Текст. / Н.И. Селиванов, Н.В. Кузьмин // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. -Красноярск, 2007 Вып.1. - С. 142-246.

85. Селиванов, Н.И. Агрегатируемость гусеничного трактора с почвообрабатывающими машинами Текст. / Н.И. Селиванов, Н.В. Кузьмин // Вестн. КрасГАУ: науч.-техн. журн. Красноярск, 2007. - Вып.З. - С. 189-193.

86. Сидоров, В.Н. Снижение энергозатрат МТА на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов Текст.: автореф. дис.д-ра техн. наук./ В.Н. Сидоров — СПб. -Пушкин, 2000.-41с.

87. Сизов, О.А. Энергосберегающие приемы предпосевной обработки почвы Текст. / О.А. Сизов, Н.И. Бычков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - №6. - С.11-14.

88. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы. 4.1. Растениеводство М.: ГосАПК СССР, 1988.-954 с.

89. Скоробогатов, О.Г. «Красный Аксай»: на пути возрождения Текст. / О.Г. Скоробогатов // Тракторы и с.-х. машины. 2005. - №4. - С.3—5.

90. Скотников, В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля Текст. / В.А.Скотников [и др.] М.: Агропромиздат, 1986. —383с.

91. Современные тенденции мирового с.-х. машиностроения (по итогам Международных салонов с.-х. машиностроения «SYMA-93» и «SYMA-95») А.А. Ежевский и др. -М.: АО «Тракторэкспорт», 1995.

92. Сорокин, Н.Г. Перспективы развития отрасли и повышения технической оснащенности села Текст. / Н.Г. Сорокин // Тракторы и с.-х. машины. 2001. - № 10. - С. 2-8.

93. Стесин, С.П. Гидродинамические передачи Текст. / С.П. Стесин, Е.Н. Яковенко. -М.: Машиностроение, 1973. 350 с.

94. Трепененков, И.И. О топливной экономичности машинно-тракторных агрегатов Текст. / И.И. Трепененков, B.C. Сафронов // Тракторы и с.-х. машины. 1984. - № 1. - С. 1-3.

95. Филатов, А.И. Метод общей оценки буксования тракторов Текст. / А.И. Филатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2004. -№8. С.12-13.

96. Черноиванов, В.И. Состояние и проблемы технического сервиса в АПК Текст. / В.И. Черноиванов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. - №7. - С.2-6.

97. Чепурин, Г.Е. Ресурсосберегающие технологии и техника для производства зерна в экстремальных условиях Текст. / Г.Е. Чепурин. // Тракторы и с.-х. машины. 2001. - №2. - С.7-10.

98. Цугленок, Г.И. Методология и теория системы исследований энерготехнологических процессов Текст. / Г.И. Цугленок; Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2003. - 193 с.

99. Шторм, Р. Теория вероятностей, математическая статистика, статистический контроль качества Текст. / Р. Шторм. М.: Мир, 1970. - 368 с.

100. Щельцын, Н.А. Схема ходовой системы и навесоспособности трактора Текст. / Н.А. Щельцын, В.Л. Парфенов, В.Д. Бейненсон // Тракторы и с.-х. машины. 2006. - №7. - С.22-27.

101. Юнусов, Г.С. Энергетическая оценка энергонасыщенных тракторов с блочно-модульными агрегатами Текст. / Г.С. Юнусов // Тракторы и с.-х. машины. 2005. - №4. - С. 13-14.117. http://www.vgtz.com/nov.php.

102. Bedtendough, Р.К. Engine Cooling System for Totor Truck / P.K. Bedtendough // SAE Spec. Pubis. 1986. - № 284. - C. 27. •

103. Tractorenspigel // DLZ 1986. - № 1.

104. Resultats prineipaux de 240X OSDE de tracteurs agricoles resents // Bull, techn. du machinisme et de JJeguipement agricoles. -1987.-№6.