автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Рациональное функционирование трактора с гидромеханической трансмиссией при агрегатировании в зимних условиях

На правах рукописи

Кузнецов Александр Вадимович

РАЦИОНАЛЬНОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ТРАКТОРА С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ ПРИ АГРЕГАТИРОВАНИИ В ЗИМНИХ УСЛОВИЯХ

05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Красноярск 2003

Работа выполнена в Красноярском государственном аграрном университете.

Научный руководитель кандидат технических наук,

доцент Селиванов Николай Иванович

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор Ушанов Владимир Анисимович

кандидат технических наук, доцент Рубин Александр Васильевич

Ведущая организация ГНУ Красноярский научно-исследовательский

институт сельского хозяйства СО РАСХН

Защита диссертации состоится " 10 " декабря 2003 г. в 12 часов в аудитории 3-15 на заседании регионального диссертационного совета КМ 220.037.01 при Красноярском государственном аграрном университете по адресу: 660049, г. Красноярск, пр. Мира, 88.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Красноярского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан " 3 " ноября 2003 г. Ученый секретарь

диссертационного совета Бастрон А.В

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Современные тракторы отличаются высокой энергонасыщенностью, а применяемые на них дизели характеризуются большими коэффициентами запаса крутящего момента. Расширяется применение тракторов с моторно-трансмиссионной установкой, состоящей из двигателя постоянной мощности (ДПМ) и гидротрансформатора (ГТ), обеспечивающей автоматическое бесступенчатое регулирование оптимальной загрузки силового агрегата (СА) и скорости движения машинно-тракторного агрегата (МТА). Однако при работе трактора на некоторых сельскохозяйственных операциях в составе тяговых агрегатов эксплуатационная мощность двигателя реализуется не полностью при ограничении максимальной скорости по агротехническим и технико-экономическим требованиям. Особенно это проявляется в зимних условиях из-за ухудшения сцепных свойств и низкого теплового режима функционирования систем СА трактора и приводит к значительному снижению топливной экономичности МТА.

Снижение топливно-энергетических затрат МТА, при сохранении производительности, в зимних условиях можно достичь путем обеспечения рациональных характеристик и режимов совместной работы ДПМ и ГТ на основе системных принципов их адаптации к основным природно-производственным факторам.

Таким образом, совершенствование характеристик и режимов работы моторно-трансмиссионной установки (МТУ) энергонасыщенных тракторов в зимних условиях является перспективным направлением экономии топливно-энергетических ресурсов и приобретает особую актуальность.

Работа выполнена по плану НИР Крас ГАУ (проблема IX, задание 04 на 2001-2005 гг.).

Цель работы. Повышение эффективности функционирования гусеничного трактора с гидромеханической трансмиссией (ГМТ) при агрегатировании в зимних условиях.

Задачи исследования:

1. Провести анализ формирования показателей эксплуатационных свойств МТА в зимних условиях и обосновать направления по их улучшению.

2. Разработать модели, устанавливающие рациональные характеристики и режимы функционирования трактора с ГМТ при агрегатировании в зимних условиях.

3. Разработать методику экспериментальных исследований энергетических параметров силового агрегата и эксплуатационных показателей МТА, подготовить макетный образец трактора ДТ-175С с двумя уровнями мощности для стендовых и полевых испытаний.

4. Выполнить сравнительные стендовые и полевые испытания трактора с опытным и серийным силовым агрегатом.

5. Дать технико-экономическое обоснование НЕаз^аботать пластические рекомендации по улучшению агрегатирования г^рмздощиртп&ДОАяфмних условиях.

БИБЛИОТЕКА |

о»

Объект исследования. Процесс формирования показателей использования тяговых МТА при выполнении зимних работ.

Предмет исследования. Закономерности формирования энергетических и топливно-экономических показателей при использовании гусеничного трактора с ГМТ на снегозадержании и транспортных операциях.

Научная новизна. Разработана вероятностная математическая модель прогнозирования и оптимизации характеристик и режимов работы СА; обоснованы ресурсосберегающие принципы комплектования тяговых МТА при выполнении зимних работ; установлены закономерности влияния режимов функционирования трактора на эффективность работы МТА; предложена схема системы регулирования давления и охлаждения рабочей жидкости гидротрансформатора.

Практическая значимость работы. Установлены рациональные параметры и режимы работы СА гусеничного трактора для зимних условий. Разработана методика перерегулирования двигателя на рациональный для зимних работ уровень мощности. Даны рекомендации по использованию трактора ДТ-175С на зимних работах в районах Восточной Сибири. Предложена система питания и охлаждения ГТ, адаптированная к зимним условиям эксплуатации трактора.

Внедрение. Результаты исследования и практические рекомендации по повышению эффективности использования МТА на базе энергонасыщенных гусеничных тракторов в зимних условиях использованы инженерно-технической службой Главного управления социального и экономического развития села Администрации Красноярского края для реализации в базовых хозяйствах и при повышении квалификации ИТР, внедрены в УОХ КрасГАУ "Миндерлинское". Лабораторная установка, математические модели и методики используются в учебном процессе и исследовательской практике КрасГАУ и его филиалов.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Обобщенная вероятностная модель прогнозирования рациональных характеристик и режимов работы силового агрегата ДПМ-ГТ гусеничного трактора при агрегатировании в зимних условиях.

2. Математические модели функционирования трактора для оценки закономерностей формирования показателей работы МТА.

3. Методика комплектования ресурсосберегающих тяговых МТА при выполнении зимних работ.

4. Результаты сравнительных стендовых и полевых испытаний трактора ДТ-175С с опытным и серийным силовым агрегатом.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены, обсуждены и получили одобрение на 2-й и 3-й Всероссийских научно-практических конференциях с международным участием "Достижения науки и техники - развитию сибирских регионов" (Красноярск, 1999 и 2001); региональной научной конференции аспирантов и молодых ученых "Интеллект-2001" (Красноярск 2001); региональной научной конференции аспирантов и

студентов (Красноярск, 2002); конференции аспирантов и студентов "Освоение, развитие, перспективы" (Красноярск, 2003).

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 17 научных работах, получен патент на изобретение № 219036.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и общих выводов, изложена на 161 странице основного текста, включает 49 рисунков, 27 таблиц и список использованной литературы из 140 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы, формулируется цель исследований и кратко излагается основное содержание диссертации.

Первая глава "Состояние вопроса и задачи исследования" посвящена анализу особенностей функционирования тракторов в зимних условиях и обзору проведенных ранее исследований по оценке показателей использования МТА при выполнении зимних механизированных работ, оптимизации характеристик и режимов совместной работы двигателя и гидротрансформатора. Показаны основные пути повышения эффективности использования энергонасыщенных тракторов с ГМТ при агрегатировании в зимний период, предложена структурная схема, сформулированы задачи исследований и основные научные положения, выносимые на защиту.

В результате проведенного анализа особенностей функционирования сельскохозяйственных тракторов в зимний период установлено, что на снежном покрове, как правило, реализовать эксплуатационную мощность двигателя не удается из-за ограничения силы тяги по сцеплению и скорости движения агрегата, правильного его комплектования и пониженного теплового состояния функциональных систем МТУ.

Неэффективное использование преимуществ силового агрегата ДПМ-ГТ из-за низкой загрузки в зимних условиях ведет к значительному недоиспользованию потенциальных возможностей и ухудшению топливно-экономических показателей МТА.

Во второй главе «Теоретические предпосылки определения рациональных режимов использования силового агрегата трактора с гидромеханической трансмиссией в зимних условиях» изложена методика обоснования и реализации рациональных режимов совместной работы ДПМ и ГТ трактора при агрегатировании в зимних условиях. Представлены дискретная вероятностная модель определения энергетических параметров трактора и эксплуатационных показателей МТА на снежной целине, а также критерии, устанавливающие наиболее рациональные режимы и условия использования моторно-трансмиссионной установки при работе тяговых агрегатов.

Математическая модель функционирования машинно-тракторного агрегата. МТА представлен в виде одномерной математической модели системы «снежный покров - орудие - трактор», входным возмущающим воздействием в которой принято приведенное к рабочей скорости движения Ур тяговое со-

противление агрегата Д„с нормальным законом распределения. Взаимосвязь тягового сопротивления с энергетическими параметрами трактора и показателями работы МТА определяется решением системы уравнений

= Ло> = к.„ вр [' + - У„)] <? = «„+ а,(Рт/0,) + а2{Нр)+ а,(РК1,/С,)(Нр)+ а,(Ркг, /С,)2 + а,(Нр)2

.Ур=а>ггЛ1-ё)Н* (1)

М2=М,КГГ(0 = (РКГ +в,ПгкШлм ю-3) й>2 =а>, • /,

где Ркр - тяговое усилие трактора, ; В^ - рабочая ширина агрегата,.«; К„а -приведенное удельное тяговое сопротивление агрегата, кН/м; АК - коэффициент пропорциональности, с/м\ ¥0 - скорость приведения, м/с; 6 -коэффициент буксования; - эксплуатационный вес трактора, кН ; Н, р - соответственно толщина (л<) и плотность снежного покрова, кг/м1; М1,М2 - соответственно моменты на насосном и турбинном валах ГТ при коэффициенте трансформации момента Кгт, Ни; а1,а>1 - соответственно угловые скорости насосного и турбинного валов ГТ при передаточном отношении /, с"1; г к - радиус ведущего колеса, .«; , т]м - передаточное число и КПД механической части трансмиссии, учитывающий потери на ведущем участке гусеничной цепи; Я, = к„ри - коэффициент момента насосного колеса ГТ, кг!м*; Т)а - активный диаметр насосного колеса ГТ, м; Ян - безразмерный коэффициент момента насосного колеса; р„ - плотность рабочей жидкости ГТ, кг/мъ; / - коэффициент сопротивления передвижению трактора; а0,а,...а, - коэффициенты функции, аппроксимирующей кривую буксования.

Система (1) не имеет решения в явном виде, т.к. при определении выходных показателей МТА приводится к трансцендентному уравнению. Ее решение выполнялось итерационным методом. Остальные энергетические параметры трактора и эксплуатационные показатели МТА рассчитываются по известным зависимостям.

Определение возможных режимов работы МТА на снежном покрове осуществляется с учетом занятости гусеничных тракторов для характерных при-родно-производственных условий, которые представлены установленными экспериментально дискретными величинами и ^„,для различных машин -орудий и разных типов МТУ трактора.

Средние значения максимальных коэффициентов сцепления на снежном покрове с характеристикой <р'т1 и с обобщенной характеристикой для зимних

условий <р'ж при допустимом буксовании определялись по выражениям:

—

__Я

О)

и I

*

где = = ~ вероятность работы МТА в I -м () -м) ин-

1-1 №

тервале для установленного закона распределения коэффициентов <р'т1, и <р'гт].

Расчет возможных режимов работы МТА производился при следующих ограничениях и допущениях:

- максимально допустимая сила тяги определяется предельно допустимой загрузкой СА по 1т„ (двигателя по Мшх) или по сцеплению движителя при ;

- максимально допустимое буксование гусеничного трактора при установившемся движении по условию устойчивости и управляемости МТА д'т =0,15, а предельное - по условию трогания и разгона МТА <^=0,30;

- максимальная У^ и минимальная допустимые скорости движения агрегата определяются по требованиям безопасности и агротехники с учетом эксплуатационных показателей <Ур< ).

Рациональные режимы работы моторно-трансмиссионной установки трактора. Для снижения топливно-энергетических затрат в зимних условиях, характеризующихся недогрузкой силового агрегата ДПМ-ГТ, используется перевод ДПМ на пониженный уровень эксплуатационной мощности с коррекцией его участка постоянной мощности. Указанное позволяет применять один и тот же ГТ или производить его блокировку без изменения структуры передаточных чисел трансмиссии.

С учетом временных случайных перегрузок максимальная касательная сила тяги трактора Р1т -<рпв>0,. Тогда для зимних условий

(4)

где Д Нт = Р'чпт IР^ = (1+ЗоЛ(,) - коэффициент возможной перегрузки.

Тогда уровень снижения номинальной силы тяги при переходе с летнего на зимний период Р'^/Р^ гусеничного трактора

-/')/(?*»-/), (5)

где - соответственно средние значения коэффициента сцепления и коэф-

фициента сопротивления передвижению трактора при выполнении основных операций в летний период.

Условие использования ДПМ на корректорной ветви при совместной работе с ГТ в зоне экономической целесообразности

/с;,„к;Т„/Аит->1. (б)

Тогда потребная мощность ДПМ для движения МТА без переключения передач с заданной скоростью Ур и использованием СА с наивысшими показателями в зимних условиях

g

где К'ш = /М'н - коэффициент приспособляемости двигателя на участке постоянной мощности; К'ггп ~ коэффициент трансформации ГТ при /т,п; т]'т - тяговый КПД трактора.

Выражая тяговый КПД через его составляющие и принимая ^ к ш = К'ш > ХЧп = г/¡7 / Г) п , = Г] и /tjM , с

учетом зависимостей (5) и (6), получим рациональный уровень эксплуатационной мощности ДПМ гусеничного трактора с ГМТ для зимних условий

A*-KJK, = (8)

где 5Д0П - допустимое буксование гусеничного трактора на стерне и пахоте; Ne3 - установленный уровень эксплуатационной мощности ДПМ.

Границы участка постоянной мощности ДПМ определяются из условий

"С, * Ф^Ж^Л),

где /„,,„ = 0,6; ima„ = 0,9 - диапазон передаточных отношений ГТ при КПД т?,т>0,85.

Формула (8) позволяет определить N'a при заблокированном ГТ. Однако участок постоянной мощности целесообразно ограничить угловой скоростью (Ом при ЛС>. Тогда К'Мдш = <у„ !саи > К'ш. Учитывая, что характер использования СА не зависит от величины К'м , представляется рациональным перевод

дизеля осуществлять для режима использования с заблокированным ГТ.

В табл. 1 и на рис. 1 показаны рациональные параметры и режимы совместной работы ДПМ и ГТ трактора ДТ-175С для агрегатирования в зимних условиях, рассчитанные по уравнению (8).

Уровень Л^ = 100кВ/я соответствует режиму Л/тах дизеля СМД-66. Поэтому переналадка его осуществляется путем ограничения NCJ до уровня, соответствующего Мщах, путем перерегулировки топливного насоса и выбора жесткости пружины корректора.

Таблица 1

К определению нижнего уровня эксплуатационной мощности трактора ДТ-175С

Уровень мощности Тип трансмиссии <Рдоп (?тах) Лгг кмп Кгтп A.Ne3 Ne„ кВт э, кВт/т

I ГМТ 0,650,70 0,86 0,915 1,09 1,42 1,0 125 15,60

II ГМТ (0,51) 0,86 0,915 1,17 1,42 0,760,82 100 12,45

II мт (0,47) 1,0 0,905 1,36 1,0 0,750,81 100 12,45

_п1,мин'1

Рис. 1. Характеристики совместной работы ДПМ СМД-66 с двумя уровнями эксплуатационной мощности и ГТ Г-4-400-70 ( 125кВт-, 100кВт; -- -- частичные скоростные характеристики ДПМ)

Изменение цикловой подачи практически по гиперболическому закону в диапазоне «>„...«>„ возможно при изменении хода корректора А и жесткости его пружины в при следующих соотношениях:

"дли /А 4 ЯехДПМ еМ так ^МДПМ )]/1) (10)

=вЬ1ЬД1Ш, (11)

где Идищ, 1г - ход корректора соответственно ДПМ и серийного дизеля при жесткости пружин вдим и в.

Используя значения удельных расходов топлива на номинальном режиме (Ясн) и при Мщах (ЯеМтах), полученные по многопараметровой характеристике дизеля, а также величины К'иппи = 1,36 и Км-1,15, получим Ьяш /Л = 2,03.

Указанное достигается путем последовательного соединения двух серийных пружин, что следует из утверждения

вдпи=в-в1(в + в) = в12. (12)

Моделирование энергетических параметров при функционировании трактора в составе МТА. Для определения энергетических параметров трактора и выходных показателей МТА использовалась дискретная вероятностная

модель функционирования агрегата как системы «снежный покров - орудие -движитель — трансмиссия - силовой агрегат». Моделирование гармонической нагрузки по закону арксинуса в стендовых условиях с фиксированными амплитудой Аис-Мс8к12 и частотой /, при Аш = Л<тш и равенстве коэффициентов вариации уМс позволяет получить оценки энергетических параметров силового агрегата, несущественно отличающиеся от рассчитываемых по закону Гаусса.

В модели установлены следующие допущения и условия:

- основное влияние на энергетические параметры СА трактора и показатели работы МТА оказывают низкочастотные колебания с периодом более 1.. .2 с;

- максимальные значения и сгМс энергетического спектра у трактора ДТ-175С с ГМТ и МТ при работе на снежной целине находятся в диапазоне частот/¡,=1,8...3,0 с'1 и обусловлены деформацией снежного покрова при снежной мелиорации и макрорельефом пути;

- функции, определяющие связи энергетических параметров с входной переменной Мс, при постоянной нагрузке носят детерминированный характер;

- потери на передвижение трактора для установленных групп снежных дорог постоянны при 5 < и V < Утх;

- инерционность массы жидкости в рабочей полости ГТ при динамических процессах не влияет на его показатели.

В процессе работы МТА происходит ухудшение выходных показателей СА из-за нелинейности регуляторной характеристики дизеля и характеристики 7ГГ(/'). При колебаниях нагрузки двигатель может переходить с регуляторной ветви на корректорную и обратно, а ГТ функционировать при изменении г от 'и» Д° '™п в зависимости от степени его прозрачности. Это приводит к недоиспользованию мощности дизеля и снижению используемого КПД ГТ.

В табл. 2 и 3 приведены установленные в процессе анализа параметры и характеристики СА ДПМ-ГТ, а также полученные зависимости для определения мощностных (Л^, Ж,, /7Ю,) и топливных |>,, показателей трактора при моделировании колебаний нагрузки в стендовых условиях. В работе приводится также соответствующий математический аппарат для трактора с заблокированным ГТ.

Анализ зависимостей (табл. 3) показывает, что формирование нагруженно-сти на двигатель и силовой агрегат определяется параметрами частотной передаточной функции: моментом инерции агрегата, эквивалентными статическими коэффициентами жесткости характеристик ДПМ и ГТ и частотой энергетического спектра момента сопротивления, а их значения формируют эксплуатационный режим нагружения на установленных скоростных режимах работы.

Обоснование рабочего диапазона тяговых усилий трактора. Для наиболее полного использования в условиях недостаточного сцепления рациональных режимов совместной работы ДПМ и ГТ требуется обоснование передачи, обеспечивающей устойчивое функционирование трактора без переключения передач из-за временно возникающих перегрузок при допустимом буксовании. В этом случае максимальное значение тягового сопротивления агрегата

Яот1Х = не должно превышать предельно допустимой загрузки трактора по тяге ^^ при /„ или Мтах и по допустимому буксованию при

= 0,15

ре <- р

кртжх кр2тах * крртах *

(13)

При колебаниях нагрузки необходимо исключить возможность работы ДПМ при а), < сои, а ГТ при ' ^ /тт. Тогда коэффициент приспособляемости ДПМ К'мяш и коэффициент трансформации ГТ К'п, реализуемые при колеба-

Таблица 2

Установленные параметры и характеристики СА ДПМ-ГТ при моделировании нагрузки в стендовых условиях

Параметры и характеристики

Усл. обозн.

Един, измер.

Расчетные формулы

Расчетный момент сопротивления, приведенный к турбинному валу ГТ______

мг

Н-м

Ю"3)

Момент на турбинном валу ГТ

Л/,

Нм

Момент на насосном колесе ГТ

м,

Н-м

л,®,„£>„ = м„ -<»,„)

Расчетное значение угловой скорости коленчатого вала

¿У,

м

Пр

Расчетное значение угловой скорости турбинного вала ГТ

СО.

г Р

1

"ж $

жп а

Кж Кж $

Жгг УПгт О !1

Мн+Кж/оНл

Расчетное значение КПД ГТ

7/т

Лгг = («с ~ Ргт*У

Кинематическая характеристика ГТ

с1соп

О-^ТГ)/'«

Момент инерции МТА, приведенный к коленчатому валу двигателя

Л

Л

Частотные передаточные

функции:

от ео2 к Мс

от <а, к Л/с на корректорной ветви

от а¡, к Мс на регуляторной ветви

ц№а(»2 1 Н-м с

1

1* И ■ М'С

<<1 Нмс

_ .

1

КгтрАа)1К _

Ас т]к2ш + Уу/, 1

кг1рл<°\р

Таблица 3

Расчетные формулы для определения энергетических параметров СА ДПМ-ГТ и показателей трактора при моделировании нагрузки в стендовых условиях

Параметры Един, измер. Режим ДПМ Номинальный режим

с"' # г* и ' / п' . 77* \ _ -т*

67, с-' лКпр 2л

ог г/с °ТН-Кк(0)н сти ~ в, ^\в')МнЗк и,;

Л» кВт Кгг„ Ю3 1<Г3[ 0,5(а'Мн+в'М2„) + КМС5К | КмсАис 1

&еэ г (кВтч) 3,б1вт - (®н - со, Х6вгн

М^КГ5

Пгг (Л- р,)/ 'и [ 3®'/> 2 К*""!

"о ' ^«А (¡у"'-'-' 'V ^

кВт Л7сш,Дт/(^7р103) КЛп

82 г (кВт ч) З.б^ -»„Ж-,,, 3,65,„

Л^с^^/т10"3

к кВт К-Пгг

&кр г/(кВт ч) вЛЧгг-ЧяЧг-Чб)

I

Примечания: Мн, со,, - крутящий момент и угловая скорость коленчатого вала при номинальном режиме; КЖк, КЖр, а , в , в,, 6Г, , КЖп , К0, /?С/(, 77,

I м - коэффициенты, установленные по характеристикам ДПМ и ГТ; Ju J2 - приведенные моменты инерции движущихся масс на насосном и турбинном валах ГТ; rlf > Ле - КПД, учитывающие сопротивления трактора и буксование.

тельном процессе тяговой нагрузки и известной обобщенной характеристике ее распределения

Принимая изменение коэффициента запаса тягового усилия Кт = Р1ртт / РкГ„ при колебаниях нагрузки аналогичным, получим К'т = Кг /{1 + у„а) ■ Тогда максимальное значение математического ожидания тягового усилия, характеризующегося нормальным законом распределения, с учетом (13)

Уч,!^<К,тРч>,н<Р^,<рт1(\ + Уь,) = Р%'«~. (15) Минимальное значение математического ожидания тягового усилия для функционирования ДПМ на участке постоянной мощности, а СА в зоне экономической целесообразности

(16)

(17)

Рабочий диапазон нагрузок, обеспечивающий устойчивую работу ДПМ (СА) без переключения передач из-за временно возникающих перегрузок при равномерном движении на подъем ч / будет ограничен

I й„!т„ - Л"г(»1)/>>р(,,|)„ - Оу

Расчетная степень использования максимально допустимого тягового усилия с учетом вероятностного характера нагрузки определяется как

= /О + О-^1- (18)

Оценка и прогнозирование температурно-динамических характеристик ГТ. Расчетная модель теплового баланса ГТ в установившемся режиме представляет сочетание последовательных и параллельных схем внутреннего теплообмена (рис.2)

кггрп('п~1о)

' гтрЧ

Равновесная температуры рабочей жидкости ^ определяется по зависимости

1П + Л (20)

где $ - эквивалентная температура воздуха, учитывающая обдув ГТ при движении трактора; Д(„ =/,т -г„„; /„» - средняя температура наружной поверхности ГТ; О'гг =Л?41-'7/т('/7-)]; @1 - удельный тепловой поток между ГТ и масляным поддоном с температурой 1П) переносимый рабочей жидкостью; А/0' = (/„ + г/у -/„„); ()р - теплорассеивающая способность радиатора; а = а2/г^7; /? = КрРр.

Учитывая, что температурный напор при регулировании ^

расходом жидкости через радиатор из выражения (20)

Рис. 2. Расчетная модель статической характеристики системы питания ГТ

Д/; = (аА1„ + дрп)1{а+е2к), (21)

где Л' = ('/т_')»ых)/д'»; ©2 - удельный тепловой поток, переносимый жидкостью из ГТ в радиатор.

Зависимость (21) позволяет установить влияние параметров внешних и внутренних регулирующих воздействий, а также конструкционных особенностей на Л^ и прогнозировать его при изменении погодно-производственных условий.

Критерии оптимизации эксплуатационных параметров и режимов работы МТА. Сравнительная оценка эффективности использования трактора с разными уровнями мощности и различными трансмиссиями в составе МТА при выполнении зимних работ проводится по относительным показателям: фактической производительности за чистое рабочее время Л„ = В01Ур1 топливной экономичности = Ст11{СтХХт) и удельных энергозатрат Я£п = Иа агрегата.

Результаты моделирования энергетических параметров и эксплуатационных показателей.

Результаты эксперимента на математических моделях позволили определить наиболее рациональные режимы использования трактора в различных природно-производственных условиях (рис. 3). Основными передачами трактора с установленными параметрами МТУ на снежном покрове являются 1р. и Нт.

(при Н > 0,26м). Расчетные значения оптимальных скоростей составляют 2,37...2,84 м/с при буксовании 7,3... 15,1%, что соответствует работе дизеля в зоне номинальной частоты вращения (п|=1790 ... 1900 мин'). На пониженном уровне 1р. передача остается основной для трактора с ГМТ, а Нт. для МТ. Оптимальные скорости находятся в диапазоне 2,0...2,65 м/с при п,=1550... 1665 мин\

Полученные данные свидетельствуют о достаточно высоких защитных свойствах ГТ, практически исключающих недобор мощности двигателя. При

_Н м

Рис. 3. Влияние толщины снежного покрова на параметры тяговых характеристик трактора ДТ-175С

моделировании работы трактора на снегозадержании на II т. и I р. передачах снижение максимального КПД ГТ достигает 2...3%, а на транспортных работах с колесным прицепом ГКБ-8526 это снижение настолько незначительно, что при выполнении практических расчетов им можно пренебречь.

Использование режима ДПМ с пониженным уровнем при заблокированном ГТ обеспечивает максимально возможные энергетические показатели трактора. Повышение используемой мощности и топливной экономичности по сравнению с номинальным режимом достигает 4...6%, а улучшение топливной экономичности по отношению к установленному уровню мощности с ГМТ 17...20%. Резонансные частоты вынужденных колебаний, обеспечивающие максимальные амплитуды колебаний а>,, составляют для ДПМ с ГМТ 0,09...0,17с'1, а для ДПМ с МТ - 0,43...0,58с'1, что значительно ниже первой низкочастотной составляющей fй = 1,8с"1 максимального энергетического спектра Мс.

Наиболее высокую производительность имеют агрегаты по снегозадержанию на базе трактора с установленным уровнем мощности на 1р. передаче (базовый вариант). Улучшение топливных и энергетических показателей соответственно до 12 и 20% при снижении до 4% производительности характерно для агрегатов на базе трактора с пониженным уровнем мощности и заблокированным ГТ на II т. передаче (рис.4). При работе транспортного агрегата лучшие показатели топливной экономичности и удельных энергозатрат достигаются на пониженном уровне мощности с ГМТ на 1р. передаче. По сравнению с базовым вариантом: Лг, =0,96... 1,0; = 0,83...0,96; ХЕЩ = 0,87...0,96 (рис. 5).

1.1

х=1,о-1,гмт,1р, Чп,,

-х- - И, МТ, 11т; -А- - II, ГМТ, 1р

0,9

0,8

^Ег

Л ^ч*

Х=1,0-1, -х- - II, ГМТ, 1р, ЛТ, 11т, -д. ......-Ц и,гмт,1р

I „ П Ш

Категории снежных дорог

Рис. 4. Показатели работы МТА на Рис- 5. Показатели работы транспорт-снегозадержании (ДТ-175С+СВУ-2,6) иого агрегата (ДТ-175С+ГКБ-8526)

Моделирование температурных режимов ГТ в различных природно-производственных условиях показало недостаточную устойчивость системы автоматического регулирования температуры рабочей жидкости, что является причиной низкой адаптации ГТ к изменяющимся внешним и внутренним воздействиям.

В третьей главе "Методика экспериментальных исследований" представлены программа и методики проведения сравнительных стендовых испытаний силового агрегата и полевых опытов по агрегатированию трактора ДТ-175С с установленным и пониженным уровнями мощности ДПМ и разными типами трансмиссий, описание применяемой регистрационно-измерительной аппаратуры, оборудования и методика обработки опытных данных.

Программа экспериментальных исследований предусматривала:

- оценку и реализацию технологии перерегулирования ДПМ на рациональный уровень мощности для данных условий;

- подготовку экспериментального трактора к лабораторным и полевым испытаниям, сравнительные стендовые испытания ДПМ и силового агрегата ДПМ-ГТ на установленном и пониженном уровнях мощности для оценки энергетических параметров при моделировании внешней нагрузки и других погод-но-производственных условий;

- сравнительные контрольные опыты по агрегатированию трактора ДТ-175С и его модификации с пониженным уровнем мощности на снегозадержании и в составе транспортного агрегата для определения действительных эксплуатационных показателей МТА.

Лабораторные испытания проводились в соответствии с ГОСТ 18509-88 и ГОСТ 17069-81, а полевые опыты - согласно ГОСТ 7057-81 и разработанными на его основе частными методиками.

При проведении полевых испытаний применялось планирование эксперимента. Обработка опытных данных осуществлялась стандартным пакетом анализа данных в Excel с использованием непараметрических моделей коллективного типа, разработанных в Институте вычислительного моделирования СО РАН.

Преимущество последних при восстановлении стохастических зависимостей у = <р(х) между показателями эффективности движения у МТА от параметров х его эксплуатации заключается в наиболее полном использовании информации экспериментальных данных V = (x',y';i = l,n) на основе управляемого сочетания преимуществ параметрических и локальных методов аппроксимации.

Применение традиционных методов регрессионного анализа и современных непараметрических моделей обеспечивает объективность обработки экспериментальных данных.

В четвертой главе "Результаты экспериментальных исследований" приведены результаты стендовых испытаний и полевых опытов, дан их анализ и сравнение с теоретическими расчетами по математическим моделям.

Выполненная перерегулировка ТНВД на пониженный уровень обеспечила величину К'м дпм^Зб и среднюю мощность ДПМ 100 кВт в диапазоне 1390... 1900 мин"1. По сравнению с базовым вариантом снижение выходной мощности и улучшение топливной экономичности СА ДПМ-ГТ в зоне экономической целесообразности использования составило соответственно 20. и 2,5%. При блокировке ГТ изменение указанных параметров достигло 9,1 и 15,4% (рис. 6).

N. кВт

1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000

Рис. 6. Выходная характеристика силового агрегата ДПМ-ГТ

Моделирование колебаний нагрузки и состава МТА подтвердило результаты теоретического анализа влияния параметров частотной передаточной функции на энергетические показатели СА и ДПМ. Для характерных нагрузоч-но-скоростных режимов работы ухудшение выходных показателей СА ДПМ-ГТ, в основном за счет снижения используемого КПД ГТ, достигало 3%, а недоиспользование мощности и снижение топливной экономичности ДПМ на номинальном режиме при заблокированном ГТ соответственно - 5 и 2%. Повышение топливной экономичности ДПМ по отношению к базовому варианту составило 20...22% при ухудшении на 2...4% мощностных показателей, а СА ДПМ-ГТ соответственно на 4 и 15% (рис. 7).

Анализ результатов показал, что использование ДПМ на пониженном уровне обеспечивает возможность агрегатирования трактора при заблокиро-

-----^ Рк.кН

Рис. 7. Энергетические параметры и топливная экономичность силового агрегата трактора при моделировании нагрузочных режимов работы МТА (---ЛГ,3=125кВт;-ЛГ„=100кВт; ¿к=0,5; Т = 5с; У3=5кг-м2)

ванном ГТ с максимальными энергетическими показателями. При этом целесообразно уменьшить интервалы между смежными передачами до 1,21 ...1,25.

По результатам стендовых испытаний установлено изменение потерь мощности в ГТ от температуры рабочей жидкости и построена статическая характеристика его системы охлаждения. Зависимость Д/*= /(г0э) представляется аппроксимацией

Л'»=ДС2о°С+0>45(-20-'О)- (22)

Для адаптации ГТ к зимним условиям предложено отключение маслоохладителя из гидравлической системы при ^ £-10°С. Температура рабочей жидкости гп- на основных нагрузочно-скоростных режимах работы при этом находится в диапазоне 75... 120 С (рис. 8), что позволяет повысить выходную мощность СА до 4...5%. Техническое решение этой задачи защищено патентом РФ №2190136.

Лабораторно-полевые испытания трактора ДТ-175С и его модификации позволили определить зависимость коэффициентов ф' и Г от параметров снежного покрова и уточнить характер изменения кривых буксования с получением уравнений регрессии. При этом установлено, что агрегатирование трактора на

- - X —-X__ * 2

• ^ ^ 1 ^ / ж/ -

А __--

--1* ------1=0,5 - х - -1 ур - о - - II ур 1

-60 -40 -20 0 20

Рис. 8. Зависимость Д¡1 от уровня мощности и нагрузки: 1 - радиатор включен; 2 - радиатор отключен

режимах ГМТ или ДПМ снижает буксование до 4...6%, независимо от характеристики подстилающего фона.

Полевые опыты на снегозадержании и транспортной операции (табл. 4 и 5) подтвердили результаты вычислительного эксперимента по определению рациональных режимов функционирования трактора ДТ-175С при агрегатировании в зимних условиях. Расхождение с расчетными установленных показателей производительности и топливной экономичности не превышает 4%.

При снегозадержании в агрегате с двумя СВУ-2,6 и сцепкой СП-11 на снегу толщиной 0,25...0,26 м и плотностью 270...280 кг/м1 максимальная чистая производительность достигнута на пониженном уровне мощности с блокировкой ГТ на II т. передаче (9,81 га/ч) и установленных параметрах МТУ на I р. передаче (9,73 га/ч). Расход топлива составил соответственно 2,47 и 3,19 кг/га. Агротехнические показатели не зависят от режима работы СА и соответствуют установленным допускам при скорости агрегата до 2,8 м/с.

При транспортировании колесного прицепа ГКБ-8526 общей массой 9,1 т максимальная производительность (73,17 т км/ч) получена для базового варианта на I р. передаче. На пониженном уровне с ГМТ производительность составила 70,05 т км/ч, однако расход топлива в расчете на 1 т км снизился на 13%.

Адаптированная к условиям эксплуатации система питания и охлаждения ГТ показала устойчивую саморегулируемость на всех режимах работы.

Таблица 4

Показатели использования трактора ДТ-175С на снегозадержании в агрегате с 2СВУ-2.6+СП-11 на снежной целине зерновых

(№0,25...0,26л«, р=270...280 кг/м3)

Режим работы МТУ Средняя частота вращения, мин' Чистая производительность Расход топлива

колен, вала турбины га/ч % кг/га %

I, ГМТ, I р. 1810 1321 9,73 100 3,19 100

I, ГМТ, II т. 1930 1686 9,43 96,9 3,17 99,4

II, ГМТ, I р. 1680 1192 8,99 92,4 2,69 84,3

И, МТ, II т. 1720 1720 9,81 100,8 2,47 77,4

Таблица 5

Показатели использования транспортного агрегата в составе ДТ-175С+ГКБ-8526

Режим работы МТУ Средняя частота вращения, мин"1 Чистая производительность Расход топлива

колен.вала турбины т-км/ч % кгЦт-хм) %

I, ГМТ, I р. 1905 1537 73,13 100 0,397 100

II, ГМТ, I р. 1778 1475 70,05 95,9 0,346 87,2

И, МТ, II т. 1885 1885 68,30 93,4 0,343 86,4

Анализ полученных результатов свидетельствует о целесообразности снижения в зимний период эксплуатационной мощности дизеля трактора ДТ-175С до 100 кВт с реализацией характеристики постоянной мощности на корректорной ветви, обеспечения автоматической блокировки ГТ и отключения маслоохладителя из его гидравлической системы. При этом I р. (ГМТ) и Ит. (МТ) передачи являются основными рабочими. Основные положения, касающиеся выбора режимов функционирования СА ДПМ-ГТ, справедливы и могут быть использованы для других сельскохозяйственных гусеничных тракторов при агрегатировании в зимний период.

В пятой главе "Основные результаты исследования" приведен расчет годового экономического эффекта использования рациональных режимов и условий функционирования трактора ДТ-175С при агрегатировании в зимний период.

Годовой экономический эффект составляет 10649 рублей на один трактор (в ценах января 2003г.).

ВЫВОДЫ

1. На основе анализа выполненных исследований установлено, что основной причиной неэффективного агрегатирования энергонасыщеных гусеничных тракторов в зимних условиях является недоиспользование потенциальных возможностей из-за ухудшения сцепных свойств движителя, увеличения сопро-

тивления на самопередвижение и низкого теплового режима функциональных систем силового агрегата. На снежных дорогах II...IV групп и оптимальном диапазоне рабочих скоростей движения (2,2.3,0 м/с) снижение тяговых показателей тракторов при максимально допустимом буксовании достигает 50.. .60%.

2. Использование разработанной обобщенной вероятностной математической модели позволило обосновать рациональные параметры и режимы работы трактора ДТ-175С при выполнении зимних работ. Для природно-климатических и производственных условий сельскохозяйственных районов Красноярского края оптимальная эксплуатационная мощность ДПМ составляет

^ 100кВт, или 80% от установленного заводом-изготовителем уровня, не зависит

от типа трансмиссии и соответствует примерно режиму максимального крутя-^ щего момента.

3. Разработана методика экспериментальных исследований, позволяющая <1 системно и комплексно:

- переводить дизель с установленного на пониженный уровень, с реализацией характеристики постоянной мощности в заданном скоростном диапазоне;

- моделировать воздействия природно-производственных факторов на энергетические параметры трактора в стендовых условиях;

- выполнить сравнительные полевые испытания МТА на снегозадержании и транспортной операции с установленной и предложенной характеристиками CA трактора;

- оценить адекватность предложенных моделей и полученных теоретических закономерностей.

4. В результате теоретических и экспериментальных исследований при моделировании факторов зимней эксплуатации установлены:

- закономерности и степень влияния параметров передаточных функций основного энергетического спектра низкочастотных колебаний (/„ =1,5...2,Ос"') на формирование эксплуатационных показателей МТА;

- рациональные диапазоны тяговых усилий и принципы комплектования энергосберегающих агрегатов для выполнения основных технологических про-

(\ цессов на снежных дорогах I.. .III групп;

ц - рациональный диапазон температур рабочей жидкости гидротрансфор-

матора (tn= 75...120°С) и условия его обеспечения; ; - оптимальные нагрузочно-скоростные режимы функционирования трак-

" тора по критериям ресурсосбережения.

5. Результатами сравнительных испытаний установлено, что применение ДПМ мощностью 100кВт с коэффициентом запаса крутящего момента 1,36... 1,40 обеспечивает энергосберегающее агрегатирование трактора ДТ-175 С в зимний период на установившихся режимах и транспортных работах без ухудшения агротехнических показателей при использовании в качестве основной Нт. передачи с заблокированным ГГ. Экономия топливно-энергетических затрат, с учетом обеспечения рациональных температурно-динамических характеристик ГТ, достигает 17...26 %.

6. При использовании трактора ДТ-175С на зимних работах в районах Восточной Сибири рекомендуется:

- дефорсировать дизель до уровня эксплуатационной мощности 100кВт, соответствующей максимальному крутящему моменту;

- предусмотреть автоматическую блокировку ГТ и отключение маслоохладителя из его гидравлической системы;

- выполнение работ по снежной мелиорации, транспортировании лесоматериалов, сена и соломы с использованием тросовых волокуш и прицепов производить на Пт. передаче при заблокированном ГТ;

- трогание, разгон и движение транспортных агрегатов с колесными и санными прицепами на дорогах II и III групп выполнять на 1р. передаче с использованием ГМТ;

- при толщине плотного снежного покрова более 0,40 м транспортные работы производить после предварительной прокладки зимней дороги или очистки пути.

7. Внедрение предложенных рекомендаций по рациональному функционированию гусеничного трактора с ГМТ при агрегатировании в зимний период для природно-климатических и производственных условий сельскохозяйственных районов Красноярского края позволит снизить эксплуатационный расход топлива и приведенные затраты соответственно на 8... 10 и 12... 15%. Расчетный экономический эффект на один трактор ДТ-175С составит 10649 рублей в ценах января 2003г.

По материалам диссертации опубликованы следующие работы:

1. Селиванов Н.И., Зыков СЛ., Кузнецов A.B. Обоснование параметров и режимов работы силового агрегата трактора с гидромеханической трансмиссией в зимних условиях // Транспортные средства Сибири: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 5. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 1999,- С. 429-438.

2. Селиванов Н.И., Зыков С.А., Кузнецов A.B. Эффективность функционирования моторно-трансмиссионной установки сельскохозяйственного трактора с ГМТ на двух уровнях номинальной мощности // Достижения науки и техники - развитию сибирских регионов: Тез. докл. Всерос. науч.-практ. конф. с международ. участ. Ч. 3. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 1999.-С. 130-131.

3. Селиванов Н.И., Кузнецов A.B. Улучшение топливной экономичности силового агрегата трактора с ГМТ при работе с недогрузкой // Транспортные средства Сибири: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 6. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2000. -С. 229-233.

4. Селиванов Н.И., Кузнецов A.B. Лаборатория для стендовых испытаний силового агрегата трактора с гидромеханической трансмиссией // Транспортные средства Сибири: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 6. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2000.-С. 262-266.

5. Селиванов Н.И., Кузнецов A.B. Моделирование работы силового агрегата трактора с гидромеханической трансмиссией при колебаниях нагрузки //Вестн. Краснояр. гос. аграр. ун-та. - 2000. -№ 6. - С. 145-153.

6. Селиванов Н.И., Зыков С.А., Кузнецов A.B. Улучшение адаптации силового агрегата трактора с ГМТ в зимних условиях // Сб. науч. тр. Ч. 1 / КрасГАУ - Красноярск, 2000. - С. 27-30.

7. Кузнецов A.B. Повышение эффективности использования силового агрегата трактора с гидромеханической трансмиссией // Студенческая наука - городу и краю: Тез. докл. межвуз. науч.-практ. конф. студ. и асп. - Красноярск, 2000.-С. 55.

8. Селиванов Н.И., Зыков С.А., Кузнецов A.B. Тягово-сцепные свойства гусеничного трактора на снежном покрове // Транспортные средства Сибири: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 7. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. - С. 379-387.

9. Селиванов Н.И., Кузнецов A.B., Селиванов E.H. Обоснование параметров тракторных прицепов в зимних условиях по сцепным свойствам // Транспортные средства Сибири: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 7. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001.-С. 388-394.

10. Селиванов Н.И., Кузнецов A.B. Оценка энергетических параметров силового агрегата ДПМ-ГТ сельскохозяйственного трактора при колебаниях нагрузки // Вестн. Краснояр. гос. аграр. ун-та. - 2001. - № 7. - С. 28-38.

11. Селиванов Н.И., Кузнецов A.B. Показатели энергетических свойств тракторного ДМП при моделировании нагрузочно-скоростных режимов работы // Вестн. Краснояр. гос. аграр. ун-та. - 2001. - № 7. - С. 38-44.

12. Кузнецов A.B., Селиванов Н.И. Моделирование нагрузки при испытании силового агрегата трактора // Интеллект - 2001: Сб. тез. докл. науч.-практ. конф. асп. и мол. уч. - Красноярск, 2001. - С. 267-268.

13. Пат. 2190136 РФ, 7 F 16 Н 41/30. Система регулирования давления и охлаждения рабочей жидкости гидротрансформатора / Н.И. Селиванов, A.B. Кузнецов, С.А. Зыков. Опубл. 27.09.02.

14. Селиванов Н.И., Кузнецов A.B. Обоснование регулировочных параметров топливного насоса тракторного дизеля для зимних условий // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. - 2002. - № 30. - С. 108-114.

15. Селиванов Н.И., Кузнецов A.B. Обоснование рациональных параметров регуляторной характеристики тракторного дизеля для зимних условий // Вестн. Краснояр. гос. аграр. ун-та. - Вып. 2. - 2003. - С. 24-29.

16. Селиванов Н.И., Лапко В.А., Кузнецов A.B. Применение статистических методов для исследования тягово-сцепных свойств гусеничного трактора на снежном покрове // Ресурсосберегающие технологии механизации сельского хозяйства: Прил. к «Вестн. КрасГАУ»: Сб. ст. - Красноярск, 2003. - С. 60-64.

17. Селиванов Н.И., Кузнецов A.B. Моделирование температурно-динамических характеристик тракторного гидротрансформатора // Ресурсосберегающие технологии механизации сельского хозяйства: Прил. к «Вестн. КрасГАУ»: Сб. ст. - Красноярск, 2003. - С. 55-60.

Санитарно-эпидемиологическое заключение № 24.49.04.953.П. 000381.09.03 от 25.09.2003 г.

Подписано в печать 30.10.2003 г. Формат 60x84/16. Бумага тип. № 1.

Офсетная печать. Объем 1,0 п.л. Тираж 110 экз. Заказ № 1378 Издательский центр Красноярского государственного аграрного университета 660017, Красноярск, ул. Ленина, 117

«

,1 )

-f

л

I

f

! t

goo j -/л

-2 0 195 ¡

M

л

I

I

I

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Особенности агрегатирования энергонасыщенных тракторов в зимних условиях.

1.2. Тягово-сцепные свойства и нагрузочно-скоростные режимы работы гусеничных тракторов на снежном покрове.

1.3. Показатели функционирования силового агрегата трактора в зимних условиях.

1.4. Основные направления повышения эффективности использования машинно-тракторного агрегата в зимних условиях.

1.5. Выводы и постановка задач исследования.

2. РАЦИОНАЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТРАКТОРА С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ

В ЗИМНИХ УСЛОВИЯХ.

2.1. Обоснование рациональных режимов работы силового агрегата трактора при выполнении зимних работ.

2.2. Оценка энергетических параметров силового агрегата и показателей работы трактора при колебаниях нагрузки.

2.3. Расчет и оценка энергосберегающих тяговых агрегатов для выполнения зимних работ.

2.4. Оценка и прогнозирование температурно-динамических характеристик гидротрансформатора при изменяющихся внешних воздействиях.

2.5. Обоснование энергетических параметров трактора и эксплуатационных показателей машинно-тракторного агрегата по критериям энергосбережения.

2.6. Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Перерегулирование топливного насоса высокого давления на нижний уровень мощности.

3.2. Методика лабораторных испытаний силового агрегата трактора.

3.3. Методика определения тягово-сцепных свойств трактора.

3.4. Методика определения эксплуатационно-технологических показателей.

3.5. Обработка результатов экспериментов и оценка погрешностей измерения.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Энергетические показатели и топливная экономичность силового агрегата трактора.

4.2. Температурно-динамические качества гидротрансформатора

4.3. Оценка тягово-сцепных свойств трактора.

4.4. Эксплуатационно-технологические показатели тяговых машинно-тракторных агрегатов.

4.5. Выводы.

5. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Улучшение адаптации силового агрегата трактора к условиям зимней эксплуатации.

5.2. Оценка экономической эффективности результатов исследований.

К основным задачам развития агропромышленного комплекса относится высокоэффективное использование машинно-тракторного парка с целью снижения топливных и энергетических затрат при выполнении основных механизированных работ. Современное сельскохозяйственное производство отличается многообразием технологических операций с различной энергоемкостью, которые выполняются энергонасыщенными тракторами при изменяющихся при-родно-производственных условиях. Для тракторов тягового класса 3,0 объем зимних работ в среднем по районам Восточной Сибири достигает 40% годового [134].

При этом все большее применение находят энергонасыщенные тракторы с перспективными типами моторно-трансмиссионной установки (МТУ), в том числе имеющей силовой агрегат (СА) из двигателя постоянной мощности (ДПМ) и гидротрансформатора (ГТ) и обеспечивающей автоматическое бесступенчатое регулирование скорости движения машинно-тракторного агрегата (МТА).

Анализ работы МТА показал, что эффективность использования энергонасыщенных тракторов при агрегатировании в зимний период существенно снижается из-за неполной загрузки, что обусловлено ухудшением сцепных свойств движителя и низким температурным режимом функциональных систем силового агрегата.

Перспективным направлением повышения эффективности функционирования тракторов в зимний период является совершенствование характеристик и обеспечение рациональных режимов совместной работы двигателя и трансмиссии, позволяющих значительно снизить топливные и энергетические затраты при выполнении основных операций.

Целью работы является повышение эффективности функционирования трактора с гидромеханической трансмиссией (ГМТ) при агрегатировании в зимних условиях.

В качестве объекта исследования принят процесс формирования показателей использования тяговых МТА при выполнении зимних работ.

На защиту выносятся:

1. Обобщенная вероятностная модель прогнозирования рациональных характеристик и режимов работы силового агрегата ДПМ-ГТ гусеничного трактора при агрегатировании в зимних условиях.

2. Математические модели функционирования трактора для оценки закономерностей формирования показателей работы МТА.

3. Методика комплектования ресурсосберегающих тяговых МТА при выполнении зимних работ.

4. Результаты сравнительных стендовых и полевых испытаний трактора ДТ-175С с опытным и серийным силовым агрегатом.

Практическая значимость работы заключается в том, что установлены рациональные параметры и режимы работы СА гусеничного трактора для зимних условий. Разработана методика перерегулирования двигателя на рациональный для зимних работ уровень мощности. Даны рекомендации по использованию трактора ДТ-175С на зимних работах в районах Восточной Сибири. Предложена система питания и охлаждения ГТ, адаптированная к зимним условиям эксплуатации трактора.

Практические рекомендации по повышению эффективности функционирования трактора ДТ-175С с ГМТ при агрегатировании в зимних условиях использованы инженерно-технической службой в базовых сельскохозяйственных предприятиях АПК Красноярского края, а также внедрены в учхозе "Миндер-линское" КрасГАУ. Лабораторная установка и методика прогнозирования и оптимизации эксплуатационных параметров и режимов работы используется в учебном процессе и исследовательской практике КрасГАУ.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и общих выводов, изложена на 161 странице основного текста, включает 49 рисунков, 27 таблиц и список использованной литературы из 140 наименований.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе анализа выполненных исследований установлено, что основной причиной неэффективного агрегатирования энергонасыщеных гусеничных тракторов в зимних условиях является недоиспользование потенциальных возможностей из-за ухудшения сцепных свойств движителя, увеличения сопротивления на самопередвижение и низкого теплового режима функциональных систем силового агрегата. На снежных дорогах II.IV групп и оптимальном диапазоне рабочих скоростей движения (2,2.3,0 м/с) снижение тяговых показателей тракторов при максимально допустимом буксовании достигает 50.60%.

2. Использование разработанной обобщенной вероятностной математической модели позволило обосновать рациональные параметры и режимы работы трактора ДТ-175С при выполнении зимних работ. Для природно-климатических и производственных условий сельскохозяйственных районов Красноярского края оптимальная эксплуатационная мощность ДПМ составляет ЮОкВт, или 80% от установленного заводом-изготовителем уровня, не зависит от типа трансмиссии и соответствует примерно режиму максимального крутящего момента.

3. Разработана методика экспериментальных исследований позволяющая системно и комплексно:

- переводить дизель с установленного на пониженный уровень, с реализацией характеристики постоянной мощности в заданном скоростном диапазоне;

- моделировать воздействия природно-производственных факторов на энергетические параметры трактора в стендовых условиях;

- выполнить сравнительные полевые испытания МТА на снегозадержании и транспортной операции с установленной и предложенной характеристиками СА трактора;

- оценить адекватность предложенных моделей и полученных теоретических закономерностей.

4. В результате теоретических и экспериментальных исследований при моделировании факторов зимней эксплуатации установлены:

- закономерности и степень влияния параметров передаточных функций основного энергетического спектра низкочастотных колебаний (/„ =1,5.2,0с"') на формирование эксплуатационных показателей МТА;

- рациональные диапазоны тяговых усилий и принципы комплектования энергосберегающих агрегатов для выполнения основных технологических процессов на снежных дорогах I.III групп;

- рациональный диапазон температур рабочей жидкости гидротрансформатора (t,T =75.120°С) и условия его обеспечения;

- оптимальные нагрузочно-скоростные режимы функционирования трактора по критериям ресурсосбережения.

5. Результатами сравнительных испытаний установлено, что применение ДПМ мощностью 100кВт с коэффициентом запаса крутящего момента 1,36. 1,40 обеспечивает энергосберегающее агрегатирование трактора ДТ-175С в зимний период на установившихся режимах и транспортных работах без ухудшения агротехнических показателей при использовании в качестве основной Пт. передачи с заблокированным ГТ. Экономия топливно-энергетических затрат, с учетом обеспечения рациональных температурно-динамических характеристик ГТ, достигает 17.26%.

6. При использовании трактора ДТ-175С на зимних работах в районах Восточной Сибири рекомендуется:

- дефорсировать дизель до уровня эксплуатационной мощности 100кВт, соответствующей максимальному крутящему моменту;

- предусмотреть автоматическую блокировку ГТ и отключение маслоохладителя из его гидравлической системы;

- выполнение работ по снежной мелиорации, транспортировании лесоматериалов, сена и соломы с использованием тросовых волокуш и прицепов производить на Пт. передаче при заблокированном ГТ;

- трогание, разгон и движение транспортных агрегатов с колесными и санными прицепами на дорогах II и III групп выполнять на 1р. передаче с использованием ГМТ;

- при толщине плотного снежного покрова более 0,40 м транспортные работы производить после предварительной прокладки зимней дороги или очистки пути.

7. Внедрение предложенных рекомендаций по рациональному функционированию гусеничного трактора с ГМТ при агрегатировании в зимний период для природно-климатических и производственных условий сельскохозяйственных районов Красноярского края позволит снизить эксплуатационный расход топлива и приведенные затраты соответственно на 8.10 и 12. 15%. Расчетный экономический эффект на один трактор ДТ-175С составит 10649 рублей в ценах января 2003г.

1. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов. -М.: Агропромиздат, 1991.-271 с.

2. Агеев Л.Е. и др. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. Л.: Агропромиздат, 1986. - 415 с.

3. Анализ влияния случайных нагрузок на КПД гидротрансформато-ра/Сост. М.И. Злотник. Челябинск: ЧПИ, 1975. - 100 с.

4. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах (научные основы). М.: Машиностроение, 1972. - 304 с.

5. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. — Л.: Машиностроение, 1975.-480 с.

6. Архангельский В.М. и др. Автомобильные двигатели. М.: Машиностроение, 1977.-591 с.

7. А. с. 270517 СССР, МПК В60к 17/10. Система регулирования давления и охлаждения рабочей жидкости гидропередачи с гидрозамедлителем / Д.Т. Га-поян, А.С. Кичижи. Опубл. 28.11.1972.

8. Ахназарова С.А., Кафаров В.В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии: Учебное пособие для химико-технологических вузов. М.: Высшая школа, 1978. - 319 с.

9. Баландин С.М. Улучшение эксплуатационных показателей МТА повышением коэффициента использования мощности двигателя гусеничного трактора; Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1990. - 18 с.

10. Баскаков А.П. и др. Теплотехника: Учебник для вузов. М.: Энерго-издат, 1982.-264 с.

11. Батян В.И. Разработка и исследование системы охлаждения моторно-силовой установки промышленного трактора с гидромеханической передачей: Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1975. - 27 с.

12. Батян В.И., Злотник М.И. К расчету температуры рабочей жидкости в гидромеханической передаче // Труды МАДИ. Вып. 54. М., 1973. - С. 120— 123.

13. Безверхий С.Ф., Марамашкин А.В. Испытание автомобилей на Севере. Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей // Труды НАМИ. -М., 1986.-С. 11-12.

14. Бережнов Н.Г. Основы эксплуатации машинно-тракторного парка в зимних условиях Западной Сибири. Барнаул, 1975. - 328с.

15. Бородич A.M. Особенности протекания сгорания в ДВС при эксплуатации в условиях холодного климата // Двигателестроение. 1990. - №1. — С. 46-48.

16. Брацлавский X.JI. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1976. - 150 с.

17. Бриммер А.А. и др. О влиянии числа Рейнольдса на характеристики гидродинамических передач // Труды МАДИ. Вып. 54. М., 1973. - С. 22-25.

18. Бурков В.В., Индейкин А.И. Автотракторные радиаторы. JL: Машиностроение, 1978. - 216 с.

19. Бурков В.В. Температурно-динамические качества тракторов и автомобилей. — JL: Ленинградский сельскохозяйственный институт, 1975. — 87 с.

20. Васильев-Южин P.M. Влияние внешних условий на показатели работы дизеля. Общие сведения // Двигателестроение. 1987. - № 2. - С. 9-11.

21. Власов П.А. Особенности эксплуатации дизельной топливной аппаратуры. -М.: Агропромиздат, 1987. 127 с.

22. Власов П.А. Пути повышения надежности топливной аппаратуры автотракторных двигателей: Обзор, информ. / Информагротех. М., 1991.

23. Волков А.Е. и др. Особенности эксплуатации тракторов зимой. М.: Колос, 1975.-128 с.

24. Волков А.И. Влияние неустановившихся нагрузочных режимов на работу тракторных дизелей при различных температурах окружающего воздуха: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1986. 16 с.

25. Вольф М. Гидродинамические муфты и трансформаторы. — М.: Машиностроение, 1967. — 320 с.

26. Гавриленко Б.А., Семичастнов И.Ф. Гидродинамические передачи. — М.: Машиностроение, 1980. 224 с.

27. Герш Г.И. О приспособленности тракторов новых марок для использования в холодных условиях // Совершенствование эксплуатации тракторов в зимних условиях: Сб. науч. тр. Новосибирск: НСХИ, 1978. - С. 5-7.

28. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. -М., 1982.

29. ГОСТ 18509-88. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. -М.: Издательство стандартов, 1989. 58 с.

30. Городецкий К.И. О концепции моторно-трансмиссионной установки трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - №8. - С. 2930.

31. Городецкий К.И. Гидротрансмиссии тракторов XXI века // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. — №3. - С. 15-17.

32. Груздев Ю.И. Улучшение топливно-экономических показателей сельскохозяйственных тракторов. Ижевск: Удмуртия, 1988. - 126 с.

33. Гуськов В.В. и др. Тракторы. Теория. М.: Машиностроение, 1988.376 с.

34. Долгов И.А. Мощностной ряд гусеничных тракторов кл. 3 // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - №4. - С. 25-27.

35. Долгов И.А. Новая промышленная модификация трактора ДТ-75Р // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. — №6. - С. 9-10.

36. Долгов И.А., Шевчук В.П. и др. Исследование системы охлаждения силовой установки трактора ДТ-175С «Волгарь» // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. - №11. - С. 13-15.

37. Долгов И.А. и др. Тягово-экономические показатели трактора с ГМТ: Влияние эксплуатационного снижения мощности дизеля // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. - №2. - С. 7-9.

38. Долгов И.А., Шевчук В.П. и др. Мощностные параметры силовой установки трактора ДТ-175С «Волгарь» в условиях эксплуатации // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. - №8. - С. 11-12.

39. Дорменев С.И. и др. Тракторные и моторно-транспортные установки с двигателем постоянной мощности. — М.: Машиностроение, 1987.

40. Дорменев С.И., Доброхлебов В.А. Согласования параметров двигателя постоянной мощности и трансмиссии сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. - №6. - С. 7-9.

41. Дьячков Е.А., Телица С.Г. КПД редукторной части трансмиссии и ведущего участка гусеницы трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №10. - С. 22-23.

42. Дьячков Е.А., Шевчук В.П. Работа трактора с гидродинамической трансмиссией на частичных скоростных режимах // Тракторы и сельхозмашины. 1984. -№1.- С. 7-9.

43. Епаненчиков В.А. Непараметрическая оценка многомерной плотности вероятности // Теория вероятности и ее применения. 1969. — Т. 14. — Вып. 1. — С.156-161.

44. Жмудяк JI.M. Причины повышения КПД ДВС при уменьшении температуры воздуха на впуске // Двигателестроение. 1989. - № 1. - С. 8-9.

45. Зангиев А.А. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1996. - 320с.

46. Зарубин В. С., Крищенко А. П. Математическая статистика. — М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2001. 424 с.

47. Злотник М.И., Кавьяров И.С. Трансмиссии современных промышленных тракторов. М.: Машиностроение, 1971. - 248 с.

48. Злотник М.И. Анализ влияния случайных нагрузок на КПД гидротрансформатора // Сборник № 161. Челябинск: ЧПИ, 1975. - С. 46-50.

49. Злотник М.И. Теоретические и экспериментальные основы применения гидротрансформаторов в трансмиссиях промышленных тракторов: Авто-реф. дис. д-ра техн. наук. Челябинск, 1975. - 53 с.

50. Зыков С.А. Лаборатория для исследования силовых агрегатов сельскохозяйственных тракторов // Теплообмен и гидродинамика: Межвуз. сб. Красноярск, 1992. - С. 79-82.

51. Зыков С.А. Повышение эффективности использования силового агрегата сельскохозяйственного трактора с гидромеханической трансмиссией в зимних условиях. Автореф. дис. . канд. техн. наук. СПб.-Пушкин, 1997. -18с.

52. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. — М.: Колос, 1974.-480 с.

53. Каверзин С.В. Работоспособность гидравлического привода самоходных машин при низких температурах. Красноярск; 1986. - 141 с.

54. К вопросу определения температурно-динамических качеств МСУ сельскохозяйственного трактора. Повышение эффективности использования сельскохозяйственных машин и агрегатов / Сост. Н.И. Селиванов. — Красноярск: КрасГАУ, 1992. 100 с.

55. Козлов B.C. и др. Особенности эксплуатации автотракторных двигателей зимой. Л.: Колос, 1977. - 159 с.

56. Кольченко В.И., Михеев В.И., Лунин Н.П. Работоспособность моторных установок для техники исполнения ХЛ и Т и система испытаний их в климатических камерах // Двигателестроение. 1990. - № 2. - С. 13-14.

57. Комаров Д.М. Математические модели оптимизации требований стандартов. — М.: Изд-во стандартов, 1976. 184 с.

58. Косов В.П. Исследование потерь мощности в гидромеханической передаче с целью их снижения: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1974.-24с.

59. Котовсков А.В., Мезенцев М.С. Гидравлические гидромеханические передачи. — Волгоград, 1984. 97 с.

60. Кох П.И. Надежность горных машин при низких температурах. М.: Недра, 1972. - 192 с.

61. Красовский Е.В. Повышение эффективности использования машинно-тракторного агрегата за счет оптимизации характеристики двигателя, ширины захвата, параметров и режимов работы: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Барнаул, 1999.- 16с.

62. Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента.- Ми-ник.: БГУ, 1982.-302с.

63. Крохта Г.М. Повышение эффективности эксплуатации энергонасыщенных тракторов в условиях Западной Сибири. Автореф. дис. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. Новосибирск ., 1995. — 33с.

64. Кругов В.И. Автоматическое регулирование двигателя внутреннего сгорания: Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1979. - 615с.

65. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления. — Красноярск, 1994.-220с.

66. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля.- М.: Колос, 1996. 287с.

67. Кузнецов А.В. Повышение эффективности использования силового агрегата трактора с гидромеханической трансмиссией // Студенческая наука — городу и краю: Тез.'докл. межвуз. науч.-практ. конф. студ. и асп. Красноярск, 2000.-С. 55.

68. Кузнецов А.В., Селиванов Н.И. Моделирование нагрузки при испытании силового агрегата трактора // Интеллект 2001: Сб. тез. докл. науч.-практ. конф асп. и мол. уч. Красноярск, 2001. - С. 267-268.

69. Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г. Двигатель постоянной мощности со свободным впуском воздуха как энергетическое средство для с.-х. МТА: Учебное пособие. Волгоград: ВолгСХИ, 1991. - 88 с.

70. Курмашев Г.А. Исследование температурно-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов и автомобилей: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Л.; 1979.-17 с.

71. Курмашев Г.А. Исследование температурно-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов и автомобилей: Учебное пособие для вузов. — М.: Машиностроение, 1998. 234 с.

72. Кутьков Г.М. Технологические основы мобильных энергетических средств: Учебное пособие. 4.1. М.: МГАУ, 1999. — 150 с.

73. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля. М.: Колос, 1996. - 287 с.

74. Кычев В.Н. Тяговая характеристика трактора с гидромеханической трансмиссией и с двигателем постоянной мощности: Лекции для слушателей ФПК. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1983. - 45с.

75. Кычев В.Н. Пути повышения использования мощности двигателя с.-х. трактора: Лекции для слушателей ФПК. Челябинск: ЧеГАУ, 1987. - 52с.

76. Лапко А.В., Ченцов С.В., Крохов С.И., Фельдман Л.А. Обучающиеся системы обработки информации и принятия решений. Новосибирск.: Наука, 1996.-296с.

77. Лапко А.В., Цугленок Н.В., Цугленок Г.И. Имитационные модели пространственно распределенных экологических систем. — Новосибирск: Наука, 1999.- 190с.

78. Лапко В.А. Синтез и анализ непараметрических моделей коллективного типа // Автометрия. 2001. - №6. - С. 98-106.

79. Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1973.-280 с.

80. Луков Н.М. Автоматическое регулирование температуры двигателя. — М.: Машиностроение, 1977.-224с.

81. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. — Л.: Колос, 1970.-376с.

82. Львовский К.Я. и др. Трансмиссии тракторов. М.: Машиностроение, 1976.-280с.

83. Мазалов Н.Д., Трусов С.М. Гидромеханические коробки передач. — М.: Машиностроение, 1971. 294с.

84. Микропроцессорная измерительно-вычислительная аппаратура стенда МИВА-С (паспорт). Новокубанск: 1990. - 62 с.

85. Михайлов М.В. Как обеспечить бесперебойную эксплуатацию автомобильной и тракторной техники при сильных морозах // Достижения науки и техники АПК. 2002. - №2. - С. 19-22.

86. Надарая Э.А. Непараметрические оценки кривой регрессии // Тр. ВЦ АН ГССР . 1965. - Вып.5. - С. 56-68

87. Нефедов А.Ф., Высотин А.Н. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей. — Львов: Вища школа, 1976. 160с.

88. Николаенко А.В. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей. М.: Колос, 1992. - 408с.

89. Николаенко А.В., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей. Л.: Агропромиздат, 1986. - 191с.

90. Пасечников Н.С., Болгов И.В. Эксплуатация тракторов в зимнее время. -М.: Агропромиздат, 1972. 141с.

91. Панев Б.И. Электрические измерения: Справочник (в вопросах и ответах). М.: Агропромиздат, 1987. - 224 с.

92. Пат. 2190136 РФ, 7 F 16 Н 41/30. Система регулирования давления и охлаждения рабочей жидкости гидротрансформатора / Н.И. Селиванов, А.В. Кузнецов, С.А. Зыков Опубл. 27.09.02.

93. Поветкин Г.М. и др. Основные направления повышения топливно-экономических показателей тракторных двигателей: Обзор, информ. — М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1989. 53 с.

94. Попов В.В. Исследование прогрева тракторного дизельного двигателя после пуска при эксплуатации в условиях низких температур окружающего воздуха: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Иркутск, 1977. - 28 с.

95. Райков И.Я., Рытвинский Г.Н. Конструкция автомобильных и тракторных двигателей: Учебник для вузов по спец. "Двигатели внутреннего сгорания". М.: Высш. шк., 1986. - 352 с.

96. Распопин Н.И. и др. О мероприятиях по улучшению эксплуатации тракторных двигателей производства АМЗ в зимних условиях // Совершенствование эксплуатации тракторов в зимних условиях. Сб. науч. тр. Новосибирск, НСХИ, 1978. С. 48-50.

97. Резник Л.Г. и др. Эффективность использования автомобилей в различных условиях эксплуатации. М.: Транспорт, 1989. - 128 с.

98. Розеноер М.Г. Гидротрансформаторы для промышленных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №1. - С. 20-21.

99. Рубан А.И. Методы анализа данных: Учеб. пособие: В 2 ч. 4.1; КГТУ. Красноярск, 1994. - 220с.

100. Рыбакова Т.Н. Исследование охлаждения коробки передач с переключением на ходу за счет лучистого теплообмена // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1976. -№1. - С. 7-8.

101. Селиванов Н.И., Зыков С.А. Влияние характеристик гидротрансформатора на выходные показатели силового агрегата // Автомобильный транспорт в условиях перехода к рынку: Мат-лы межвуз. науч.-практ. конф. / КрПИ. — Красноярск, 1993.-С. 193-198.

102. Селиванов Н.И., Зыков С.А. К определению зоны экономической целесообразности. Красноярск: КГТУ, 1994. - 234 с.

103. Селиванов Н.И., Зыков С.А., Кузнецов А.В. Тягово-сцепные свойства гусеничного трактора на снежном покрове // Транспортные средства Сибири: Межвуз. сб. научных трудов Вып. 7. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. - С. 379387.

104. Селиванов Н.И., Зыков С.А., Кузнецов А.В. Улучшение адаптации силового агрегата трактора с ГМТ в зимних условиях // Сб. науч. тр. Вып. 1. — Красноярск: КрасГАУ, 2000. С. 27-30.

105. Селиванов Н.И., Зыков С.А. Основы теории, расчет и испытание автотракторных двигателей. Красноярск, 2002. - 166 с.

106. Селиванов Н.И., Зыков С.А. Прогнозирование и оптимизация показателей работы силового агрегата трактора с гидромеханической трансмиссией // Гидропривод машин различного технологического назначения: Сб. науч. тр. / КГТУ.-Красноярск, 1997.-С. 19-32.

107. Селиванов Н.И., Кузнецов А.В. Лаборатория для стендовых испытаний силового агрегата трактора с гидромеханической трансмиссией // Транспортные средства Сибири: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 6. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2000. - С. 262-266.

108. Селиванов Н.И., Кузнецов А.В. Моделирование работы силового агрегата трактора с гидромеханической трансмиссией при колебаниях нагрузки // Вестн. Краснояр. гос. аграр. ун-та. 2000. - № 6. - С. 145-153.

109. Селиванов Н.И., Кузнецов А.В. Обоснование рациональных параметров регуляторной характеристики тракторного дизеля для зимних условий // Вестн. КрасГАУ. 2003. -№2. - С. 134-146.

110. Селиванов Н.И., Кузнецов А.В. Обоснование регулировочных параметров топливного насоса тракторного дизеля для зимних условий // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. 2002. - № 30. - С. 108-114.

111. Селиванов Н.И., Кузнецов А.В. Оценка энергетических параметров силового агрегата ДПМ-ГТ сельскохозяйственного трактора при колебаниях нагрузки // Вестн. Краснояр. гос. аграр. ун-та. 2001. - № 7. - С. 28-38.

112. Селиванов Н.И., Кузнецов А.В. Показатели энергетических свойств тракторного ДМП при моделировании нагрузочно-скоростных режимов работы // Вестн. Краснояр. гос. аграр. ун-та. 2001. - № 7. - С. 38-44.

113. Селиванов Н.И., Кузнецов А.В., Селиванов Е.Н. Обоснование параметров тракторных прицепов в зимних условиях по сцепным свойствам // Транспортные средства Сибири: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 7. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. - С. 388-394.

114. Селиванов Н.И., Кузнецов А.В. Улучшение топливной экономичности силового агрегата трактора с ГМТ при работе с недогрузкой // Транспортные средства Сибири: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 6. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2000.-С. 229-233.

115. Селиванов Н.И. Повышение эффективности гидромеханической передачи мобильных машин совершенствованием ее эксплуатационных режимов при низких температурах: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Красноярск, 1988.-17 с.

116. Селиванов Н.И. Расчет температурно-динамических характеристик гидромеханических передач с.-х. тракторов. Красноярск, 1987. - 27 с.

117. Селиванов Н.И. Рациональное использование сельскохозяйственных тракторов в зимний период // Вестн. КГТУ. Вып. 20. Транспорт. Красноярск: КГТУ, 2000.-С. 142-145.

118. Селиванов Н.И. Улучшение эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов при работе с недогрузкой// Сб. науч. тр. Ч. 1. — Красноярск: КрасГАУ, 2000.

119. Селиванов Н.И., Филимонов К.В. Математическая модель работы тракторного дизеля при колебаниях нагрузки // Вестн. КрасГАУ. — 2000. -Вып.б.-С. 145-153.

120. Селиванов Н.И., Черных С. А. Проблемы зимней эксплуатации энергонасыщенных тракторов // Вестн. КГТУ. 2002. - Вып.30. - С. 114-122.

121. Скотников В.А. и др. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986. — 383 с.

122. Спицын И.А., Орехов А.А. Эффективность работы тракторов в зависимости от температуры трансмиссионного масла // Достижения науки и техники АПК. 2002. - № 10. - С. 39-40.

123. Тавлыбаев Ф.Н., Тавлыбаев Э.Ф. Ресурсосберегающий метод оценки работоспособности гидротрансформатора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. - №7. - С. 30-32.

124. Ташкинов Г.А. Теоретическое и экспериментальное обоснование путей повышения эффективности тракторных двигателей при эксплуатации в условиях сельского хозяйства Сибири и Дальнего Востока: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. — Иркутск, 1973. 58 с.

125. Трактор ДТ-175С / Под общ. Ред. Я.Ф. Ракина М.: Агропромиздат, 1988.-335 с.

126. Трактор ДТ 175С "Волгарь". Техническое описание по эксплуатации.- Волгоград, 1989. 360 с.

127. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. ГОСТ 7057-81. -М., 1982.

128. Трепененков И.И., Мининзон В.И. Об использовании мощности сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1987.-№3.-С. 13-15.

129. Цуцоев В.И. Эксплуатация сельскохозяйственной техники зимой. — М.: Агропромиздат, 1989. 127 с.

130. Черпак Ф.А. Совершенствование тракторных гидротрансформаторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. — №1. - С. 21-22.

131. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. — М.: Колос, 1972.-384 с.

132. Шевчук В.П. и др. Стендовые испытания гидротрансформаторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - №6. - С. 5-7.

133. Bedtendough Р.К. Engine Cooling System for Totor Truck // SAE Spec.Publs. 1986. -№ 284. - 27 s.

134. Maier A. Hudromechanische Antriebe fur Kraftfahrzeuge // ATZ. 1960.22. — S. 362-370.

135. Henneberger G. System-Optimierung Bordnetz // Mot. Die. Autozeitschrift. 1984. - №19. - S. I-IV.