автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности работы рулонного пресс-подборщика путем оптимизации параметров механизма натяжения прессующих ремней

БЕЛОВА НАДЕЖДА НИКОЛАЕВНА

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ РУЛОННОГО ПРЕСС-ПОДБОРЩИКА ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМА НАТЯЖЕНИЯ ПРЕССУЮЩИХ РЕМНЕЙ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

00346450Э

003464509

БЕЛОВА НАДЕЖДА НИКОЛАЕВНА

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ РУЛОННОГО ПРЕСС-ПОДБОРЩИКА ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМА НАТЯЖЕНИЯ ПРЕССУЮЩИХ РЕМНЕЙ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «СевероЗападный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук»

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор Сечкин Василий Семенович

Официальные оппоненты:

Ведущая организация

доктор технических наук, профессор Валге Александр Мартынович

доктор технических наук, профессор Ковальчук Юзеф Константинович

ФГУ «Северо-Западная государственная зональная МИС»

Защита состоится 16 апреля 2009 г. в 900 часов на заседании диссертационного совета Д 006.054.01 при ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии по адресу: 196625, Санкт-Петербург, Тярлево, Фильтровское шоссе, 3, ауд. 201, факс (812) 466-56-66, Е-гааН: nii@sp.ru

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии

Автореферат разослан «_£_» марта 2009 г.

Ученый секретарь /

диссертационного совета ^ £ Черей Н.Н.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Основной задачей многих сельскохозяйственных машин является автоматическое поддержание заданных показателей во всем технологическом диапазоне, что достигается путем использования пружинных механизмов подвески и созданием требуемых нагрузок на исполнительные устройства. Например, для пресс-подборщика ПР-1,5, предназначенного для формирования крупных паковок (рулонов) при уборке льна-долгунца, требуется стабильность натяжения прессующих ремней.

От стабильности упругих характеристик механизма натяжения прессующих ремней зависит качество формирования рулона по равномерности его плотности в направлении от сердцевины к периферии, что позволит повысить производительность труда, снизить потерю массы прессуемого материала и расходный материал, включая ГСМ.

В стратегии машино-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2010 года, одобренной научной сессией Россельхозакадемии 13-14 октября 2003 года и утвержденной Минпромнауки России, Минсельхозом России и Россельхозакадемией, отмечается целесообразность формирования рулонов и обеспечения их оптимальных параметров для первичной переработки льнопродукции.

Поэтому работа, посвященная исследованию методов анализа и синтеза пружинного механизма натяжения ремней пресс - подборщика, является актуальной и имеет особую значимость для сельскохозяйственной отрасли.

Работа выполнена в соответствии с научной программой РАСХН по проблеме 09. Разработать высокоэффективные машинные технологии и технические средства нового поколения для производства конкурентоспособной сельскохозяйственной продукции, энергетического обеспечения и технического сервиса сельского хозяйства «Программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований» по научному обеспечению развития Агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2006-2010 гг. т.е. 09.01.02 «Разработать высокопроизводительную технику нового поколения для производства приоритетных групп продукции растениеводства», программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития Агропромышленного комплекса РФ.

Цель исследования. Повышение эффективности работы рулонного пресс-подборщика путем оптимизации параметров механизма натяжения прессующих ремней.

Объект исследования. Рулонный пресс - подборщик ПР-1,5, технологический процесс его работы, пружинные механизмы подвески рабочих органов сельскохозяйственных машин, условия их функционирования, агротехнические требования к выполнению технологических процессов.

Предмет исследования. Теория, методика анализа и синтеза пружинных механизмов с учетом изменения направления действия внешней силы, действующей на механизм. Методы математического моделирования формирования плотности рулона в зависимости от параметров механизма натяжения.

Методика исследований. Методика теоретических исследований базировалась на положениях и методах аналитической механики, аналитической геометрии, теории приближения, а также численных методах анализа, оптимизации и математического программирования. Полевые исследования проведены на основе общепринятых методик в соответствии с действующими отраслевыми стандартами, анализ экономической эффективности проведен на основе общепринятых методик.

Научная новизна. Научную новизну работы составляют: уточненные теоретические основы и методика исследований, анализа и синтеза механизма подвески с учетом изменчивости направления действия силы на пружинный механизм, математическая модель для исследования упругих характеристик пружинного механизма натяжения прессующих ремней, программа для ПЭВМ, рациональные параметры пружинного натяжного механизма заднего контура прессующих ремней пресс - подборщика. Доказана нелинейность упругих характеристик пружинного механизма натяжной рамки.

Практическая ценность. Рациональные параметры пружинного механизма подвески натяжного устройства заднего контура прессующих ремней пресс-подборщика ПР-1,5, позволяющие обеспечить равномерность плотности рулона по объему за счет стабильности натяжения прессующих ремней П-образной натяжной рамкой. Программа Би^ез - ПР-1,5 для ПЭВМ, предназначенная для исследования упругих характеристик пружинного механизма подвески, может быть использована при исследовании аналогичных механизмов.

Реализация результатов исследований. Результаты научно - исследовательских работ использованы:

• ЗАО "Бежецксельмаш" при модернизации механизма натяжения прессующих ремней заднего контура рулонного пресс - подборщика ПР-1,5 для подбора и прессования льна - долгунца;

• в учебном процессе при чтении лекций и проведении лабораторно практических занятий по прикладным программам в Костромской ГСХА, Великолукской ГСХА, Чувашской ГСХА, Санкт - Петербургском ГАУ.

Апробация работы. Основные положения диссертации и результаты исследований доложены и одобрены на научно-практических конференциях: в Санкт - Петербургском государственном аграрном университете (2004, 2008, 2009 гг.); на международной научно - практической конференции в ФГОУ ВПО Башкирском государственном аграрном университете (г. Уфа, 2007 г.); в ОАО «Бежецксельмаш» (г. Бежецк, 2002 - 2003 г.); на международной конференции в СПб РО МААО (г. Санкт-Петербург, 2006, 2008 г.г.); на 5-ой международной научно-практической конференции в ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхо-закадемии (Санкт-Петербург-Павловск, 2007 г.).

Публикации. Всего научных публикаций 23, основные по теме диссертации -10, в том числе в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публикации трудов соискателей учёных степеней -4.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы и приложений. Диссертация изложена на 173 страницах: из них

134 страницы машинописного текста; 17 таблиц, 36 рисунков, 9 приложений. Список использованной литературы включает 146 наименований, из них 24 электронного адреса из интернет.

Научные положения и результаты исследований, выносимые па защити

— уточненные теоретические основы методики анализа и синтеза рациональных параметров натяжного механизма прессующих ремней заднего контура пресс-подборщика с учетом изменения направления действия силы на натяжной механизм;

— математическая модель и программа для ПЭВМ для исследования пружинных механизмов подвески, анализа и синтеза их рациональных параметров;

— результаты исследования упругих характеристик пружинного механизма натяжения заднего контура прессующих ремней пресс - подборщика,

— рациональные параметры механизма подвески П-образной натяжной рамки прессующих ремней заднего контура рулонного пресс - подборщика.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обоснована актуальность темы, и изложены основные положения диссертации, выносимые на защиту.

В первой главе «Анализ состояния вопроса» проведен анализ современного состояния проблемы механизированной уборки льна-долгунца, определены цель и задачи исследования.

Уборка льна - долгунца — сложный энергоемкий, трудоемкий процесс. Правильный выбор способа уборки обеспечивает сохранность урожая льнопро-дукции, ее качество и сокращает до минимума потери.

Разработкой технологий и технических средств уборки льна занимались крупнейшие ученые-льноводы - H.H. Быков, В.Г. Черников, М.М. Ковалев, В.М. Луценко, В.И. Сизов, ГА. Хайлис, М.Н. Шрейдер, Б.С. Петухов, С.А. Кат-ченков и др.

Наибольший уровень интенсификации уборочных работ волокнистой льнопродукции достигается при рулонной технологии, которая позволяет полностью механизировать погрузо-разгрузочные работы.

Для прессования льнотресты в рулоны используют много различных модификаций пресс-подборщиков, например, ПРП-1,6 с приспособлением ПРЛ-1 или ПРЛ-2, ПРУ-200, ПР-1500, ПР-1,5 и др.

Конструктивно отечественные и зарубежные пресс-подборщики можно разделить на 2 большие группы по принципу формирования рулона:

— с переменной камерой прессования;

— с постоянной камерой прессования.

При многократном выполнении погрузо-разгрузочных работ рулон теряет форму, почти «сплющивается», что приводит к снижению сохранности.

На основе анализа литературных источников, а также требований к форме рулона, наиболее оптимальным для подбора льна - долгунца следует считать пресс - подборщик с переменной камерой прессования.

В соответствии с разработанной на 2008-2010 годы ведомственной про-

граммой по льноводству от 01.06.2007 «О ходе подготовки федеральной программы «Развитие льняного комплекса России на 2008-2012 гг.» предусмотрено на 2008-2012 годы финансирование - 1,8 млрд. р., в т.ч. на научно - исследовательские и опытно-конструкторские работы институтов, что подтверждает актуальность проблемы.

При этом особо выделена проблема создания пресс-подборщика с прессовальной камерой переменного объема. В связи с изложенным и принятой целью исследований, поставлены следующие задачи:

— исследовать процесс формирования рулонов в прессовальной камере с постоянным и переменным объемом, выявить наиболее оптимальную камеру прессования;

— разработать теоретические основы анализа и синтеза параметров натяжного механизма прессующих ремней с учетом изменения направления натяжения ремней;

— разработать математическую модель функционирования пружинного механизма натяжения прессующих ремней заднего контура рулонного пресс -подборщика;

— на основе полученной математической модели разработать компьютерную программу для исследования пружинных механизмов натяжения прессующих ремней;

— исследовать влияние параметров механизма натяжения па процесс прессования, выполнить анализ и синтезировать рациональные конструкционно-технологические параметры пружинного механизма натяжения прессующих ремней рулонного пресс-подборщика;

— реализовать полученные рациональные параметры пружинного механизма натяжения в опытном образце рулонного пресс - подборщика;

— провести испытания модернизированного варианта пресс-подборщика в производственных условиях и проанализировать результаты, определить экономическую эффективность модернизации пресс-подборщика.

Во второй главе «Теоретические основы синтеза пружинных механизмов пресс-подборщика» изложены анализ процесса формирования рулона пресс-подборщика с переменной и постоянной камерой прессования, а также теоретические основы анализа и синтеза параметров механизма подвески (МП) натяжной П-образной рамки.

В процессе работы пресс-подборщика камера прессования (рис. 1), охватываемая прессующими ремнями, по мере подачи массы все время изменяет свой размер, что приводит к изменению положения П-образной рамки и блока вальцов, поддерживающих одновременно два контура прессующих ремней (переднего и заднего контура).

Принципиальная особенность механизма натяжения в сравнении с наиболее распространенными механизмами та (рис. 1), что направление силы натяжения ремней по мере поворота П-образной натяжной рамки изменяется (рис. 2).

В связи с тем, что существующий вариант пружинного механизма натяжной П-образной рамки не в полной мере удовлетворяет требованиям по ста-

билыюсти натяжения прессующих ремней, проведены исследование этого механизма с целью выравнивания плотности рулона от сердцевины к периферии.

íheccyiwui/ рат

Рисунок 1 - Схема формирования рулона ПР-1,5.

По мере увеличения диаметра рулона П-образная натяжная рамка поворачивается, преодолевая усилие пружин против часовой стрелки,и обеспечивает натяжения прессующих ремней, а ремни в свою очередь оказывают давление на поверхность по периметру формируемого рулона.

Определение основных упругих характеристик проведено на основе схемы и условных обозначений, введенных на рис. 2,3.

В рассматриваемом пружинном механизме подвески натяжение прессующих ремней заднего контура является заданным параметром для принятой конструкции пресс-подборщика. Наши результаты исследования П-образной натяжной рамки в рабочей зоне поворота (между крайними положениями) показали, что направление натяжения прессующих ремней заднего контура изменяется до 18°.

Во внимание примем две группы сил: силу растяжения пружины РКР и противодействующую - силу натяжения ремней

В соответствии с рис. 2 момент сил натяжения прессующих ремней (рабочего органа) имеет вид:

Мр0=ррхкр, (1)

где Рр - сила натяжения прессующих ремней, Н; /г р - плечо действия силы натяжения прессующих ремней, м.

Зависимость для момента сил натяжения прессующих ремней, после подстановок и элементарных преобразований, в окончательной форме имеет вид:

А<Рнр +<Рдоп)

М - F I

11 го ~ Р^ЪР

БШ

arceos

L1P LB

х COSll

д

■f* ¿^p ^L ^L'

•з P

X СОБ

W +<Рдоп)

(2)

где

- длина рычага на П-образной рамке, ограниченная шарниром поворота на раме машины и шарниром натяжных вальцов, м; Ьв - длина рамы (отрезка), ограниченная шарниром поворота П-образной натяжной рамки на раме, и на-

правляющими вальцами, м; <р,,Р - угол, характеризующий поворот П-образной рамки от начального положения, град.; <рлоп - угол, характеризующий положение П-образной рамки относительно звена I,., град.

Очевидно (рис. 2, 3), что идеальное постоянство натяжения прессующих ремней возможно при условии, что момент сил пружины будет равен во всей рабочей зоне поворота П-образной рамки.

Момент сил пружины по рис. 3 запишем в виде:

М,

- F h

1 RPaRP >

(3)

где /-'и* - сила растяжения пружины, приложенная к шарниру присоединения блока пружин к П-образной рамке, и направлена вдоль оси блока пружин, Н; Ицр - плечо действия силы пружины, м.

Конечное положение

Изменение направления силы ншпяжвш прессующих ремней

положение

Рисунок 2 - Схема к определению основных силовых характеристик

Показано изменение направления натяжения (/-» прессующих ремней ПР-1,5 в процессе формирования рулона

Подставив параметры механизма подвески, выполнив преобразования, получим момент сил пружины в развернутом виде:

У] P-2LIPL2PC0SQP -II

\

LIP - ¿ipcos Q

М-.

i- ) С pL2P х

arceos

+ L\P -2L,rL2Fco&QP

(4)

где ¿2Р _ радиус приложения силы блока пружин, м; НСр - приведенная длина пружины в свободном состоянии, м; Ср - жесткость пружины (или блока пружин) Н/м; ¿Ц, - отрезок рамы, ограниченный шарниром крепления двуплечего рычага на раме и точкой крепления пружины к раме (рис. 2, 3), м; Ор - угол, характеризующий текущее положение рычага приложения силы пружины, относительно отрезка рамы, ограниченный шарниром П-образной рамки и точкой крепления блока пружин на раме, град.

Полученная зависимость (4) момента сил пружины учитывает все параметры механизма, который действует на П-образную рамку. Общий анализ полученных зависимостей показывает, что упругие характеристики механизма зави-

сят не только от жесткости пружин, но и от других параметров.

Полученные зависимости представляют собой математическую модель исследуемого механизма, на основе которой разработана программа для проведения исследования и синтеза рациональных параметров натяжного механизма прессующих ремней при определенных условиях.

На П-образной рамке силы приложены к двуплечему рычагу с углом между рычагами уР (рис. 2, 3), состоящему из рычага действия сил пружины Ьг? и рычага действия сил натяжения прессующих ремней ЬЗР.

Рисунок 3 - Схема действия сил пружины на натяжную П-образную рамку.

Стабилизация результирующего усилия (натяжения ремней) возможно при обеспечен™ одинаковой (МР0 = М№) кривизны двух зависимостей (2), (4), где функция МЕР = является приближаемой. Следовательно, к функции

Мт = /(<-/},„,) с заданными конструктивными особенностями машины, требуется подобрать параметры конструкции пружинного механизма натяжения прессующих ремней заднего контура таким образом, чтобы выполнилось условие:

т; <РирА

-» тш

(5)

где ^, - нагрузка, приведенная к оси натяжных вальцов П-образной рамки, соответственно натяжения ремней и растяжения пружин, Н.

Далее определена точка экстремума (<2Р, Н№) момента сил, соответствующая условию М% = МНР, по зависимости:

L3P - Le x eos{(pf1P + <рдоп )

Ррьгр БШ

arccos

д/4 + L\P - 2LELiP x cos(<p¿, + (pROn )

.(6)

CPL1P sin

arccos -

L2p -LwcosQp

+ 1}2Р-2Ьи,Ь2?со$()р ^

Определив экстремум функции НСр=/(()р) по (6) и соответствующие ему точки экстремума 0%, НСР, можно исследовать характер изменения натяжения прессующих ремней.

Анализ рис. 2, 3 показывает, что справедливо соотношение:

К = Ор+<Рнр+Гр+<Рдол+со , (7)

где ур - Угол между рычагами приложения сил натяжения прессующих ремней и сил пружины (на П-образной рамке натяжения ремней), град.; со - угол, характеризующий среднее положение натяжных ремней на верхних направляющих вальцах, град.

После выполнения подстановок и преобразований текущее фактическое значение натяжения прессующих ремней в любой точке рабочей зоны хода П-образной натяжной рамки в функции от срнр можно выразить в виде математической модели:

(\/4р + ь1р -2Ар£2Рсо5(яг-<рт -уР-<рдоп -со) -Нср)СРЬгр ^

Цр ~ ¿г х с°ъ(<Рнр, + <Рдоп )

1 р:

arceos

Ь2Р Вт

XSin

arceos

74 + L\p - 2lsl1p х С05{<Рнп + <Рдол )/ l7F - ¿,rcos (л - <рНРх -ур- (рдоп - О)) 2 tJl2¡p + L\p - 2I1PZ,2Pcos(^ - cpHPi -у p- (Рдоп - (о)

(8)

По результатам синтеза с учетом 0Р и ее смещения экстремума Мю = /(<рНР) относительно Мяр =/(£>Р) определяют уР по формуле:

Ур^я'-бр-Рда-^доп-® • (9)

Используя полученные параметры можно исследовать приращение натяжения в зависимости от заданного значения в каждом положении П-образной рамки и приведенную жесткость подвески, результаты которых представлены ниже.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» представлены программа и методика проведения экспериментальных исследований.

Полевые исследования и испытания проведены в Тверской области на типичных дерново-подзолистых почвах. Условия испытаний: тип почвы, рельеф, микрорельеф, температура, влажность воздуха и другие параметры определялись по ГОСТ 20915-75. В основу методики исследований приняты стандарты ГОСТ 28287-89, (СТ СЭВ 6545-88), ГОСТ 20915-75. Конструктивные параметры машины определялись согласно ГОСТ 26025-83. Испытания проведены на соответствие машины требованиям ТУ 23.0585773.21-95, а также на основе известных методик.

Технико-экономические показатели определены по результатам сравнительных испытаний. Методика проведения полевых исследований принята в соответствии с ГОСТ 28722-90 (92), ГОСТ 20915-75, ГОСТ 24055-88, ГОСТ 26026-83, ГОСТ 26025-83.

Замеры для определения условий испытаний проведены известными методами. Испытания проведены на уборке льнотресты при условиях:

> рельеф ровный;

> микрорельеф 1,8...3,5 см;

> засоренность участка камнями 2000... 15333 шт/га;

> влажность почвы в слое от 0 до 10 см в пределах 15,8. ..25,1%;

> твердость почвы в слое от 0 до 10 см в пределах 0,5... 1,0 МПа;

> влажность стеблей от 5,8 до 15,2%.

Уложенная вручную лента из конусов характеризовалась следующими параметрами:

> ширина ленты от 99,3 до 106,2 см;

> угол отклонения стеблей в ленте до 13,5 град.;

> растянутость стеблей в ленте до 1,2 раза;

> мощность ленты (масса стеблей) на погонный метр до 1,8 кг/м.

Для исследования механизма натяжения заднего контура прессующих ремней пресс - подборщика ПР-1,5 вначале была составлена информационная модель, затем математическая модель. Исследования проводились на ПЭВМ по специально составленной программе Sintes - ПР-1,5 в среде Microsoft Excel 2003, которая позволяет исследовать влияние каждого параметра, входящего в математическую модель, и синтезировать рациональные характеристики механизма. Разработанная программа используется в учебном процессе и при исследовании аналогичных механизмов.

В титульном листе заложены краткие пояснения к параметрам в виде всплывающего примечания к ячейке. Задавая начальные параметры, исследователь на экране сразу же получает рекомендуемые параметры пружинного механизма. Одновременно исследователь визуально наблюдает полученные упругие характеристики, которые могут быть оперативно изменены в основном за счет варьирования параметрами, которые программой вычисляются и рекомендуются, программа предусматривает исследование механизма подвески при разных условиях.

В исследованиях использованы параметры пружины и механизма натяжения прессующих ремней заднего контура до модернизации по заводским чертежам, то есть реальной машины. На втором этапе проведены исследования механизма с измененными параметрами.

Исследование характеристик пружин проведено на специальном стенде, а обработка результатов статистическими методами. Результаты исследований жесткости пружин показали, что она колеблется более ±25% от заданной.

В четвертой главе «Анализ результатов исследований и рекомендации» представлены результаты, полученные в ходе теоретических и экспериментальных исследований, а также полевых испытаний.

В пружинном механизме пресс - подборщика ПР- 1,5 использована пружина №212 с числом рабочих витков 24 шт. по ГОСТ13 772-86, жесткость пружины составляет 3285 кгс/м, которая принята как среднее значение. С учетом допуска на изготовление ±10% минимальное значение жесткости пружины -2957 кгс/м, соответственно максимальное - 3613 кгс/м. Аналогично был исследован вариант механизма с пружиной №205 по ГОСТ 13772-86.

В существующем механизме натяжения прессующих ремней перепад натяжения в рабочей зоне (разница между минимумом и максимумом) по нашим исследованиям составил более 270 кгс, так как параметры конструкции пружинного механизма были приняты интуитивно и не рациональны.

При учете направления натяжения ремней точка экстремума функций Мю =Д$д>) и М„Р = /(£),,) (рис. 4) для синтезированного натяжного механизма соответствует МР =386 кгс*м ( =114 град ), А-/и, =386,32<гс*м при 2Р=102 град., а для механизма с постоянным направлением натяжения (действие веса рабочего органа на пружинный механизм - копирующий механизм) соответственно М™а =386кгс*м,^,р = 60град или <2^ =И4град, Мрр =386кгс*м при <2Р =103град. Степень удлинения пружин для рациональных параметров в рассматриваемых вариантах пружинных механизмов принята одинаковой.

Рисунок 4 - Характер изменения момента сил от внешней нагрузки и сил пружины, действующих на двуплечий рычаг, кгс*м.: <5>- МР=/(()Р) момент сил при постоянном направлении сил действия на пружинный механизм (рабочего органа); А - мю = /(<%>) момент сил натяжения ремня;

о - Мхр = f{Qp) момент сил пружины. Углы <рт и <2Р изменяются синхронно и связаны по (9).

В исследованной зоне видно, что момент сил натяжения прессующих ремней - А «резко» начинает падать при 115° и далее (рис. 4), что не характерно для других механизмов подвески рабочих органов с постоянным направлением приложения силы к пружинному механизму.

Для механизма натяжения точка экстремума момента сил натяжения прессующих ремней остается неподвижной и находится по положению П-образной натяжной рамки, равной £>Р =114°. В связи с этим интересующая нас часть момента сил - рабочая ветвь имеет возрастающий характер во всей рабочей зоне натяжной рамки.

Выполненный анализ результатов позволяет сделать выводы и рекомендации. Исследования, а также анализ и синтез параметров пружинного механизма следует проводить с учетом максимального значения момента натяжения прессующих ремней и момента сил пружин.

Результаты исследований показали, что общепринятая методика и допущение о линейности приведенных упругих характеристик пружинных механизмов подвески не отражают действительность, следовательно, учет изменчивости направления действующих сил и особенностей механизма подвески обязателен, что по-

зволит получить оптимальные параметры механизма подвески.

Результаты исследований влияния положения экстремума функции момента сил пружины относительно друг друга Цп^Лщ,,); МРР = f(QP) показывают (рис. 5), что при совмещении экстремумов перепад &M=Mm(fp1!p)-MRP(QP) момента сил доходит до 150 кгс*м.

Максимальные значения моментов сил пружины и сил натяжения ремней во всех случаях приняты равными (рис. 5, 6, 7).

Рисунок 5 - Характер изменения

350

300 ........(

250 -......l \ ':' ':"•' !"i"i"j 50

200 0

150 ^ I i i I i f i i i i i i i i i i t-+ -50

55 71 87 103 119 град

при совмещении точек экстремумов функций Мю = Дщ/Г) и

А - Мю=/{(рн^) момент сил натяжения ремня, кгс*м; в- МЯР = /(£?,>)момент сил

пружины, кгс*м; □ - разница моментов сил натяжения ремней и сил пружин, кгс*м (шкала с правой стороны).

Углы (рн, и Qг изменяются синхронно и взаимосвязаны по (9). Анализ результатов исследования смещения экстремумов на изменение натяжения прессующих ремней приведен при смещении экстремумов на 12° (рис. 6). Смещение проводили путем изменения угла у?.

4-

20 10 0 -10 -20 -I -30 -40 -50 -60

кгс

ОС

Й

№

55

75

95

град

а) моменты сил Мю-/(срн^л Мкг и Шю = f(<pHP);

б) х - перепад натяжения прессующего ремня от заданного значения, кгс.

Рисунок 6 - Характер изменения функций Мю=/{щ„), МКР = /(<2Р) и Шю = /(<рш.)'.

А - момент сил натяжения ремня, кгс*м; О - момент сил пружины, кгс*м; □ - ДА/ = А'(,.,>/(<РИ1>)~Мкр/((Эр) (шкала с правой стороны), кгс*м.

Изменение - разницы моментов доходит от 44 кгс*м до минус 11 кгс*м (рис. 6а), т.е. максимальный перепад 55 кгс*м, как видим, рассмотренный случай имеет значительно меньший перепад моментов сил в сравнении с ранее

рассмотренными (от 138 до 151 кгс*м). Такой результат получен значительным смещением экстремумов функций Мю = /(<рт) и М№ = f{Q,,) друг относительно друга.

Проанализируем рис. 66 исходя из технологического процесса формирования рулона. В начальный период формирования усилие натяжения меньше заданной на 60 кгс, что, в принципе, позволяет легко проходить массе, прогибая ленту, по мере увеличения диаметра рулона усилие натяжения начинает возрастать.

При рабочем угле QP =92° приращение натяжения принимает максимальное значение. В этом случае усилие натяжения становится больше заданной на 12 кгс, что в сравнении с заданной составляет 3%. В конце формирования рулона при угле 110° снижение натяжения от заданной составляет 3,7 кгс, что составляет менее 1% от заданной.

На основе проведенных исследований механизма натяжения были рекомендованы следующие параметры: для пружины №205 по ГОСТ 13772-86, число рабочих витков 38 шт., рациональная рабочая зона рычага, присоединенного к пружине, от 55 до 110°, рычаг приложения силы пружины 0,12 м (до 0,14 м).

Результаты исследования механизма натяжения прессующих ремней за счет смещения экстремумов, подтвердили правильность теоретических предположений и выбранное направление исследований. Полученные результаты рациональных параметров механизма натяжения прессующих ремней использованы в ЗАО «Бежецксельмаш» при модернизации пресс-подборщика ПР-1,5.

На рис. 7 представлены результаты исследования изменения натяжения Рр, ~ /(<Рт,), определенной по (8), при ослаблении или натяжении пружины в

виде графиков изменения натяжения для двух вариантов приведенной свободной длины пружины: Нс =0,494 м; IIс =0,507 м (имитируется изменение натяжения ремня в реальной конструкции машины).

Перепад натяжения ремня в начале и в конце рабочей зоны формирования рулона отличается. Например, разница между 1-м и вторым вариантом при изменении приведенной свободной длины пружины всего на 13 мм доходит от Др"лч =50,6 кгс (в начале) до =26,6 кгс (в конце формирования рулона).

Данная особенность отчетливо видна из рисунка по интенсивности приращения Д/^ = /{'Рнр, ), которая имеет переменный характер.

При изменении приведенной свободной длины пружины всего на 13 мм перепад натяжения ремня (□) при значениях Нс = 0,507 м\ Нс =0,494 м (1-ми

2-м вариантом) доходит от АР"АЧ = 50,6 кгс (в начале) до Д/7/0" =26,6 кгс (в конце формирования рулона). Эта особенность отчетливо видна из рис. 7 по изменению зависимости Л/^ = /(<р,т), которая имеет переменный характер.

На основе анализа полученных результатов исследования упругой характеристики механизма подвески П-образной натяжной рамки установлено ранее неизвестное свойство пружинного механизма, заключающееся в том, что при ослаблении или натяжении пружин изменение натяжения ремней в рабочей зо-

не поворота П-образной натяжной рамки происходит неравномерно.

перепад натяжения при изменении натяжения

Рисунок 7 - Изменение зависимостей

50 45

-0.507.»

Л 17 _ Г{т Л _ 170.494 г-0,507

А - натяжение ремня /г?;494" = /) 40 при Я,. = 0,494 л<, кгс; . о - натяжение ремня /^>,51|7л' = ) при Я,. = 0,507.« , кгс; 30 □ - интенсивность приращения

АУ7,, = /(<рт) (шкапа с правой стороны) натяжения прессующих ремней при разных значениях Нс, кгс.

Это свойство механизма натяжения показывает ошибочность утверждения об одинаковом изменении натяжения во всей рабочей зоне при изменении натяжения пружины. Степень неравномерности изменения натяжения ремней в рабочей зоне зависит от положения и величины рабочей зоны, что следует учитывать при изменении степени натяжения пружин и проектировании пружинных механизмов.

Общий анализ представленных материалов исследований позволяет сделать заключение, что обеспечение стабильности усилий на исполнительные устройства возможно в основном за счет изменения параметров рычага приложения силы пружины (рис. 8, 9) и угла между рычагами двуплечего рычага П-образной рамки с учетом остальных параметров, входящих в математическую модель.

I Рисунок 8 - Расположение пружин Л': "м механизма натяжения переднего и

заднего контуров прессующих ремней до модернизации, вид сбоку, справа.

По результатам синтеза рекомен-\ ' , . т ; р дована рациональная величина угла

*- ' У,- о г 55^ 3 до 1|(Ы град., что можно

7 Я* приложения силы пружины в преде-яр^ШЩ ¿- - . лах 0,12-0,15 м в зависимости от

^^^^ пружины.

Внесение изменений произведено установкой дополнительной пластины (ребра) к кронштейну крепления пружин. На ребро при помощи пальца шар-нирно установлен новый дополнительный кронштейн для присоединения 6-ти или 4-х пружин. Кронштейн выполнен в виде площадки с шестью отверстиями для присоединения пружин и имеет возможность поворота относительно пла-

стины (рис. 9).

Модернизированная конструкция пресс - подборщика была изготовлена ЗАО «Бежецксельмаш» и прошла в полном объеме периодические испытания в соответствии со стандартной методикой по ОСТ 108.9-2002 в 2002 и 2003 годах в соответствии с заводскими требованиями ТУ23.05785773.21-95.

Основные результаты, полученные в ходе испытаний:

> рабочая скорость - 6.. .8,5 км/ч (по ТУ не более 9 км/ч);

> производительность - 1,0 га/ч (по ТУ не менее 0,9 га/ч);

> чистота подбора - 100% (по ТУ не менее 98%);

> диаметр рулона - 1,36... 1,43 м (по ТУ не более 1,5 м);

> ширина рулона - 1,1. ..1,15 м (по ТУ не более 1,15 м);

> плотность рулона - 141,2...148,8 кг/м3 (по ТУ 100... 120 кг/м3).

В случае уборки льнотресты в типичных условиях повышение плотности рулона до 148,8 кг/мЗ не имеет отрицательных последствий для качества льна.

При дальнейшем увеличении плотности рулона по условиям переработки (льнозавода) требуется укладка шпагата между слоями прессуемой массы, чтобы обеспечить разматываемость рулона.

Выполненная модернизация позволила повысить равномерность плотности формируемого рулона за счет повышения стабильности натяжения заднего контура прессующих ремней, также удельную плотность не менее чем на 25%.

Данное обстоятельство позволило снизить количество рулонов на 1 га убранной площади и повысить производительность за счет снижения времени на обмотку рулона, снизить расход шпагата, а также транспортные расходы на перевозку рулонов.

Результаты испытаний пресс - подборщика с улучшенными параметрами механизма натяжения заднего контура прессующих ремней ПР-1,5 подтвердили правильность принятых допущений в математической модели и практических решений в изменении конструкции, а также возможность обеспечения равномерности плотности при прессовании за счет минимальных изменений в конструкции машины.

В пятой главе «Экономическая эффективность модернизации рулонного пресс - подборщика ПР-1,5» представлена экономическая оценка эффективности на основе результатов испытаний усовершенствованного рулонного пресс -

Рисунок 9 - Общий вид пресс -подборщика ПР-1,5 с модернизированным механизмом натяжения заднего контура прессующих ремней, вид сбоку, справа.

подборщика ПР-1,5 в сравнении с базовой машиной.

Основным фактором повышения экономической эффективности использования модернизированного рулонного пресс-подборщика является увеличение плотности формируемых рулонов на 25-35% в сравнении с базовым вариантом, также повышение производительности до 1,0 га/ч (по ТУ не менее 0,9 га/ч) при чистоте подбора- 100% (по ТУ не менее 98%) и диаметре рулона- 1,36...1,43 м (по ТУ не более 1,5 м).

Как следствие изменяются значения технологических показателей: производительность за 1 ч основного времени на погрузочно-транспортных работах, т; удельный расход топлива, кг/га; расход шпагата, кг/т; время погрузки 1 т льносырья, ч; фактическая грузоподъемность автотранспорта.

Изменение плотности рулонов не ведет к увеличению выхода продукции, следовательно повышение уровня экономической эффективности производства за счет использования модернизированного рулонного пресс-подборщика ПР-1,5 может быть оценено двумя показателями:

- снижение затрат на подбор, формирование рулона, погрузку и транспортировку тонны продукции льна - долгунца в пределах хозяйства;

- окупаемость затрат на модернизацию машины в условиях хозяйства.

В условиях сельскохозяйственных предприятий при модернизации рулонного пресс-подборщика ПР-1,5 базового варианта затраты на ее проведение могут составить 1750-2000 руб (в ценах 2007 года).

Таблица 2.

Экономия затрат в расчете на 1 тонну продукции, руб. _

Вид затрат Технологические операции Всего

подбор, формирование рулонов подбор, погрузка и выгрузка рулонов транспортировка рулонов

Стоимость шпагата 31,96 - - 31,96

Стоимость топлива 21,52 44,59 46,55 112,66

Оплата труда с отчислениями 0,93 6,58 7,59 15,10

Итого: 159,72

При вывозе тресты с поля за счет сельскохозяйственного предприятия ожидается, что затраты на модернизацию рулонного пресс- подборщика ПР-1,5 будут полностью покрыты при подборе и формировании рулонов в объеме 9,39 т тресты, т.е. срок окупаемости затрат менее одного года.

Предлагаемая модернизация рулонного пресс-подборщика ПР-1,5 в заводских условиях не связана с дополнительными затратами и не ведет к увеличению стоимости машины.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ требований к формированию, форме и качеству рулона, подтверждает перспективность исследования пресс - подборщика с переменной камерой прессования на подборе льна - долгунца. Результаты исследований пру-

жинного механизма натяжения прессующих ремней показали, что при оптимизации параметров следует учитывать изменение направления действующих сил на пружинный механизм в рабочей зоне поворота натяжного устройства (рис.2).

2. Разработанные теоретические основы анализа и синтеза параметров натяжного механизма прессующих ремней с учетом изменения направления их натяжения рекомендуется использовать при проведении исследования, анализа и синтеза пружинных механизмов с учетом точек экстремума (максимума) моментов действующих на пружинный механизм сил и их смещения относительно друг друга (формулы 4, 6, 7, 8,9).

3. Для анализа упругих характеристик механизма прессующих ремней и поиска его оптимальных параметров разработан алгоритм расчета и программа для ПЭВМ. Программа для ПЭВМ Sintes-HP-1,5 разработана на основе системы Microsoft Excel 2003 и позволяет в режиме диалога исследовать и определить оптимальные параметры механизма натяжения прессующих ремней.

4. Результатами исследования упругой характеристики механизма подвески установлено, что при ослаблении или натяжении пружин изменение натяжения ремней в рабочей зоне поворота П-образной натяжной рамки происходит неравномерно. Степень неравномерности изменений натяжения ремней в рабочей зоне поворота натяжной рамки зависит от положения и величины этой зоны (рис. 7), что следует учитывать при изменении степени натяжения пружин и проектировании пружинных механизмов.

5. Исследования показали, что наиболее существенное влияние на упругие характеристики оказывают жесткость и приведенная свободная длина пружины, угол уР между рычагами двуплечего рычага, рычаг приложения силы пружины, рабочий угол поворота П-образной рамки, положение рабочей зоны по углу поворота рычага присоединения пружин. Установлено, что одинаковые упругие характеристики при разных значениях жесткости пружины или же других параметров механизма, входящих в математическую модель (8), можно получить за счет изменения остальных параметров, что рекомендуется учитывать при использовании пружин разной жесткости.

6. Выявлено, что для обеспечения стабильности усилий на исполнительные устройства при постоянной жесткости пружин следует изменять размеры рычага приложения силы пружины и угол между рычагами двуплечего рычага натяжной рамки. На основе анализа потенциальных упругих характеристик пружинного механизма натяжения прессующих ремней П-образной рамкой в пресс - подборщике рекомендуется обеспечить рабочую зону поворота рычага присоединения пружины от 55 до 110 град., рычаг приложения силы пружины 0,12 ... 0,15 м, при этом угол между рычагами двуплечего рычага (уг ) рекомендуется определить по (9).

7. Рекомендованные рациональные параметры реализованы в модернизированном ременном рулонном пресс - подборщике ПР-1,5, что позволило обеспечить равномерность плотности формируемого рулона в направлении от сердцевины к периферии за счет повышения стабильности натяжения заднего

контура прессующих ремней, а также повысить удельную плотность не менее чем на 25-35%. Основным фактором повышения эффективности использования модернизированного рулонного пресс-подборщика ПР-1,5 на подборе льна-долгунца является снижение затрат на 159,72 руб/т. (в расчете на тонну убранного льносырья). Хозяйственные испытания модернизированного пресс -подборщика с улучшенными параметрами механизма натяжения заднего контура прессующих ремней пресс - подборщика ПР-1,5, проведенные в ОПХ ФГУ Калининской государственной зональной МИС и КХ «22 съезд» Торжокского района, подтвердили правильность принятых допущений при разработке математической модели и практических решений в изменении конструкции.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. Белов В.В., Белова H.H., Кох В.А., Зайцев С.П., Белов C.B. Усовершенствование натяжного механизма прессующих ремней // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - М., 2006. - №4. - С. 43 - 45.

2. Белов В.В., Сечкин B.C., Белова H.H., Быстров В.М. Модернизированный рулонный пресс-подборщик // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -М., 2008.-№9.-С. 14-15.

3. Белов В.В., Сечкин B.C., Белова H.H. Программа исследования пружинного механизма // Известия СПб ГАУ./ СПбГАУ, -СПб, 2008. -№9. -С.149-151.

4. Сечкин B.C., Белова H.H., Попова АЛ., Белов В.В., Эффективность модернизации рулонного пресс-подборщика ПР-1,5// Известия СПб ГАУ/ СПб ГАУ.-СПб, 2008. -№11. -С.£25-22.?.

5. Белова H.H. Исследование натяжного механизма прессующих ремней пресс-подборщика ПР-1,5 // Ресурсосберегающие технологии технического сервиса. 4.2. Ресурсосберегающие технологии ремонта, восстановления, упрочнения и обновления машин, механизмов и оборудования. Матер, межд. на-уч.-практ. конф. 26-27 апреля 2007 //Уфа: Башкирский ГАУ,2007 - С.7-11.

6. Белов В.В., Белова H.H. Теоретические основы синтеза параметров механизма натяжения прессующих ремней ПР-1,5 // Экология и с.х.т. Т.1. Общие эколог, аспекты при разработке технол. и техн. средств, используемых в с.-х. пр-ве: Матер. 5-й научно - практ. конф. 15-16 мая 2007 г. / СПб. СЗНИИ-МЭСХ, 2007. - С. 100-106.

7. Белов В.В., Белова H.H. Математическая модель натяжения прессующих ремней ПР-1,5 // Известия МААО. Вып. №6 (2008). Том 1. Механизация технологических процессов в АПК. - СПб, 2008. - С. 37 - 40.

8. Белов В.В., Белова H.H., Белов C.B. Алгоритм синтеза параметров пружинного механизма. // Известия МААО. Вып. №6 (2008) . Том 1. Механизация технологических процессов в АПК. - СПб, 2008. - С. 41 - 47.

9. Сечкин B.C., Белов В.В., Белова H.H. Результаты полевых исследований модернизированного рулонного пресс-подборщика ПР-1,5 // Известия МААО. Вып. №6 (2008) . Том 1. Механизация технологических процессов в АПК. -СПб, 2008.-С. 93-97.

10.Сечкин B.C., Белов В.В., Белова H.H., Попова АЛ. Повышение эффективности уборки льносырья // Известия МААО. Выпуск №7 (2008) том 1, «Ин-форм. технологии в эксплуатации МТП АПК». - СПб, 2008. - С. 154-159.

Подписано в печать 26 февраля 2009 г. Формат 60x84 1/16. Бумага офсетная. Объем 1.0 п.л. Тираж 75 экз. Заказ № 69

Отпечатано на ризографе ГНУ СЗНИИМЭСХ. Россельхозакадемии СПб-Павловск, Фильтровское шоссе , 3

ВВЕДЕНИЕ.

1.0. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

1.1. СОСТОЯНИЕ ПРОИЗВОДСТВА И МЕХАНИЗАЦИИ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ ЛЬНА В РОССИИ.

1.2. ОСОБЕННОСТИ ЛЬНА И ЕГО ПРОИЗВОДСТВА.

1.3. УСЛОВИЯ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ, ВЛИЯЮЩИЕ

НА КАЧЕСТВО ЛЬНОСЫРЬЯ.

1.4. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ФОРМИРОВАНИЮ РУЛОНОВ.

1.5. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ОСОБЕННОСТИ РУЛОННЫХ ПРЕСС-ПОДБОРЩИКОВ ДЛЯ РАЗДЕЛЬНОЙ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА.

1.6. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ЛЬНОКОМПЛЕКСА РОССИИ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

И.О. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СИНТЕЗА ПРУЖИННЫХ

МЕХАНИЗМОВ ПРЕСС-ПОДБОРЩИКА.

2.1. ОСОБЕННОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ РУЛОНОВ РЕМЕННЫМИ ПРЕСС-ПОДБОРЩИКАМИ

2.2. ОСОБЕННОСТЬ СИЛ НАТЯЖЕНИЯ П-ОБРАЗНОЙ РАМКИ НАТЯЖНОГО УСТРОЙСТВА ПРЕССУЮЩИХ РЕМНЕЙ ЗАДНЕГО КОНТУРА ПР-1,5.

2.3. ОСНОВНЫЕ СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ В МЕХАНИЗМЕ НАТЯЖЕНИЯ ЗАДНЕГО КОНТУРА ПРЕССУЮЩИХ РЕМНЕЙ.

2.4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СИНТЕЗА ПАРАМЕТРОВ НАТЯЖНОГО МЕХАНИЗМА ПРЕССУЮЩИХ РЕМНЕЙ ЗАДНЕГО КОНТУРА.

2.5. ПРИВЕДЕННЫЕ УПРУГИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРУЖИННОГО МЕХАНИЗМА ЗАДНЕГО КОНТУРА ПРЕССУЮЩИХ РЕМНЕЙ.

III.O. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРУЖИННЫХ МЕХАНИЗМОВ.

3.2. ПРОГРАММА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.3. НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.4. МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ ПРУЖИНЫ.

3.5. АЛГОРИТМ СИНТЕЗА ПАРАМЕТРОВ ПРУЖИННОГО МЕХАНИЗМА.

3.6. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ УПРУГИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМА НАТЯЖЕНИЯ.

3.6.1. ВЛИЯНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПРУЖИНЫ НА УПРУГИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМА ПОДВЕСКИ.

3.6.2. ВЛИЯНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ УГЛА МЕЖДУ РЫЧАГАМИ ДВУПЛЕЧЕГО РЫЧАГА МЕХАНИЗМА НАТЯЖЕНИЯ ПРЕССУЮЩИХ РЕМНЕЙ.:.

3.7. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ И ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОЛУЧЕННЫХ ДАННЫХ.

IV.0. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

4.1. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ КОНСТРУКТИВНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ ПРУЖИННЫХ МЕХАНИЗМОВ ПОДВЕСКИ ПОДБОРЩИКОВ

4.2. УПРУГИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМА НАТЯЖЕНИЯ ПРЕССУЮЩИХ РЕМНЕЙ РУЛОННОГО ПРЕСС-ПОДБОРЩИКА ПР- 1,5.

4.3. ВЛИЯНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПРЕССУЮЩИХ РЕМНЕЙ ЗАДНЕГО КОНТУРА ПР-1,5.

4.4. ВЛИЯНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЭКСТРЕМУМА ФУНКЦИИ МОМЕНТА

СИЛ ПРУЖИНЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЭКСТРЕМУМА ФУНКЦИИ МОМЕНТА СИЛ НАТЯЖЕНИЯ ПРЕССУЮЩИХ РЕМНЕЙ.

4.5. ВЛИЯНИЕ СМЕЩЕНИЯ ЭКСТРЕМУМОВ НА ИЗМЕНЕНИЕ НАТЯЖЕНИЯ ПРЕССУЮЩИХ РЕМНЕЙ.

4.6. ВЛИЯНИЕ НАТЯЖЕНИЯ ПРУЖИН НА УПРУГИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМА ПОДВЕСКИ П-ОБРАЗНОЙ НАТЯЖНОЙ РАМКИ.

4.7. РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ МОДЕРНИЗИРОВАННОГО РУЛОННОГО ПРЕСС-ПОДБОРЩИКА ПР-1,

V.O. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МОДЕРНИЗАЦИИ

ПРЕСС - ПОДБОРЩИКА ПР-1,5.

Важнейшая характеристика экономики высокоразвитых стран — самообеспечение основными продуктами питания и экспорт продовольствия за счет высокой продуктивности сельского хозяйства. Выход один — повысить продуктивность сельского хозяйства до полного самообеспечения сельскохозяйственным сырьем.

Последние годы значительно ухудшилось положение многих отраслей экономики страны, особо в сложных условиях оказалось село, так как все политические преобразования в стране и в мире приводят в основном к снижению планового финансирования сельского хозяйства.

В этих условиях особо важную роль имеет сбережение ресурсов, использование сельскохозяйственных машин с характеристиками, позволяющими повысить качественные показатели их работы.

Основной задачей сельскохозяйственных машин является автоматическое поддержание технологических параметров, что достигается за счет использования механизмов подвески, создающих требуемые усилия на исполнительные устройства. Например, для пресс-подборщика ПР-1,5, предназначенного для формирования крупных паковок (рулонов) при уборке льна-долгунца, требуется стабильность натяжения прессующих ремней, так как от этого зависит качество формирования рулона (стабильность плотности рулона по радиусу).

В области сельхозмашиностроения оптимизацию механизмов подвески с упругими звеньями проводят в предположении линейности упругих характеристик. Однако, как показывает эксплуатационная практика и экспериментальные исследования, механизмы, разработанные подобным образом, чаще всего имеют характеристики, отличающиеся от требуемых показателей, и работают не всегда удовлетворительно, порой нарушая весь технологический процесс. Данные обстоятельства приводят к невосполнимым потерям.

Повышение стабильности натяжения ремней позволяет повысить качество выполнения технологического процесса, производительность труда, технологическую надежность, снизить потери массы и расходный материал, включая горючее.

Представленная работа является продолжением и развитием исследований в области теории анализа и синтеза пружинных механизмов и методики их оптимизации с целью повышения качественных показателей технологического функционирования рулонного пресс - подборщика.

Объект исследования. Рулонный пресс - подборщик ПР-1,5, технологический процесс его работы, пружинные механизмы подвески рабочих органов сельскохозяйственных машин, условия их функционирования, агротехнические требования к выполнению технологических процессов.

Предмет исследования. Теория, методика анализа и синтеза пружинных механизмов с учетом изменения направления действия внешней силы, действующей на механизм. Методы математического моделирования формирования плотности рулона в зависимости от параметров механизма натяжения.

Работа выполнена в соответствии с научной программой РАСХН по проблеме 09. Разработать высокоэффективные машинные технологии и технические средства нового поколения для производства конкурентоспособной сельскохозяйственной продукции, энергетического обеспечения и технического сервиса сельского хозяйства «Программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований» по научному обеспечению развития Агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2006-2010 гг. т.е. 09.01.02 «Разработать высокопроизводительную технику нового поколения для производства приоритетных групп продукции растениеводства», программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития Агропромышленного комплекса РФ.

В диссертационной работе на основе анализа состояния функционирования пресс - подборщика в эксплуатационных условиях автором уточнены теоретические основы, методика оптимизации пружинных механизмов подвески применительно к пресс-подборщикам для уборки льна - долгунца. На основе полученных аналитических зависимостей разработана программа для ПЭВМ.

Личный вклад автора состоит в научном обосновании необходимости разработки теоретических основ оптимизации механизмов подвески натяжного механизма пресс - подборщика с учетом изменения направления силы действующей на натяжной механизм, разработке программы Sintes - ПР-1,5 и методики исследований упругих характеристик рассматриваемого механизма, в выявлении математических зависимостей, разработке математических моделей, реализованных в компьютерной программе, анализа и синтеза (оптимизации) параметров рассматриваемого механизма и результатов исследований.

Основные работы по исследованию и компьютерному моделированию проведены лично автором представляемой работы.

В теоретических исследованиях использовались положения и методы аналитической механики, аналитической геометрии, теории приближения, а также численные методы анализа, оптимизации и математического программирования.

Результаты работы получены строгими математическими методами на основе положений аналитической механики и математики. С помощью этих методов могут быть получены и проверены рассматриваемые автором результаты как экспериментальных, так и полевых исследований пружинных механизмов, что является основой идентичности и подтверждает достоверность результатов исследований.

В результате выполненных научных исследований на защиту выносятся: уточненные теоретические основы методики анализа и синтеза рациональных параметров натяжного механизма прессующих ремней заднего контура пресс-подборщика с учетом изменения направления действия силы на натяжной механизм; математическая модель и программа для ПЭВМ для исследования пружинных механизмов подвески, анализа и синтеза их рациональных параметров; результаты исследования упругих характеристик пружинного механизма натяжения заднего контура прессующих ремней пресс - подборщика, рациональные параметры механизма подвески П-образной натяжной рамки прессующих ремней заднего контура рулонного пресс — подборщика.

Результаты научно — исследовательских работ использованы:

• ЗАО (ранее ОАО) "Бежецксельмаш" при разработке и модернизации рулонного пресс - подборщика ПР-1,5 для уборки льна - долгунца;

• в учебном процессе (Программа и методика оптимизации механизмов) при чтении лекций и проведении лабораторно практических занятий по прикладным программам в Костромской ГСХА, Великолукской ГСХА, Чувашской ГСХА, Санкт — Петербургском ГАУ.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований докладывались: о на научно-практических конференциях в Санкт - Петербургском государственном аграрном университете (2004, 2008, 2009 гг.); о на международной научно - практической конференции в ФГОУ ВПО Башкирском государственном аграрном университете (г. Уфа, 2007 г.); о в ОАО «Бежецксельмаш» (г. Бежецк, 2001 - 2003 г.); о на международной конференции в СПб РО МААО (г. Санкт-Петербург, 2006, 2008 г.г.); о на 5-ой международной научно-практической конференции в ГНУ СЗ НИИМЭСХ Россельхозакадемии (г. Санкт-Петербург-Павловск, 2007 г.).

Основные положения диссертации и результаты исследований изложены в 10 опубликованных работах общим объемом 5,43 п.л., доля автора 2,02 п.л., в том числе 4 в изданиях, входящих в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий ВАК.

Автор выражает глубокую признательность и благодарность доктору технических наук, профессору, заслуженному деятелю науки и техники РФ, академику МААО B.C. Сечкину за оказанную помощь и ценные консультации.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ требований к формированию, форме и качеству рулона, подтверждает перспективность исследования пресс - подборщика с переменной камерой прессования на подборе льна — долгунца. Результаты исследований пружинного механизма натяжения прессующих ремней показали, что при оптимизации параметров следует учитывать изменение направления действующих сил на пружинный механизм (2.4) в рабочей зоне поворота натяжного устройства (рис. 2.5, 2.9).

2. Разработанные теоретические основы анализа и синтеза параметров натяжного механизма прессующих ремней с учетом изменения направления их натяжения рекомендуется использовать при проведении исследования, анализа и синтеза пружинных механизмов с учетом точек экстремума (максимума) моментов действующих на пружинный механизм сил и их смещения относительно друг друга (формулы (2.16), (2.20), (2.27), (2.31)).

3. Для анализа упругих характеристик механизма прессующих ремней и поиска его оптимальных параметров разработан алгоритм расчета и программа для ПЭВМ. Программа для ПЭВМ Sintes-IIP-1,5 разработана на основе системы Microsoft Excel 2003 и позволяет в режиме диалога исследовать и определить оптимальные параметры механизма натяжения прессующих ремней (2.31), (2.35).

4. Результатами исследования упругой характеристики механизма подвески установлено, что при ослаблении или натяжении пружин изменение натяжения ремней в рабочей зоне поворота П-образной натяжной рамки происходит неравномерно. Степень неравномерности изменения натяжения ремней в рабочей зоне поворота П-образной натяжной рамки зависит от положения и величины этой зоны (рис. 4.11), что следует учитывать при изменении степени натяжения пружин и проектировании пружинных механизмов.

5. Исследования показали, что наиболее существенное влияние на упругие характеристики оказывают жесткость и приведенная свободная длина пружины, угол уР между рычагами двуплечего рычага, рычаг приложения силы пружины, рабочий угол поворота П-образной рамки, положение рабочей зоны по углу поворота рычага присоединения пружин. Установлено, что одинаковые упругие характеристики при разных значениях жесткости пружины или же других параметров механизма, входящих в математическую модель (2.31) можно получить за счет изменения остальных параметров, что рекомендуется учитывать при использовании пружин разной жесткости.

6. Выявлено, что для обеспечения стабильности усилий на исполнительные устройства при постоянной жесткости пружин следует изменять размеры рычага приложения силы пружины и угол между рычагами двуплечего рычага натяжной рамки. На основе анализа потенциальных упругих характеристик пружинного механизма натяжения прессующих ремней П-образной рамкой в пресс - подборщике рекомендуется обеспечить рабочую зону поворота рычага присоединения пружины от 55 до 110 град., рычаг приложения силы пружины 0,12 . 0,15 м, при этом угол между рычагами двуплечего рычага (уР ) рекомендуется определить по (2.32).

7. Рекомендованные рациональные параметры реализованы в модернизированном ременном рулонном пресс - подборщике ПР—1,5, что позволило обеспечить равномерность плотности формируемого рулона в направлении от сердцевины к периферии за счет повышения стабильности натяжения заднего контура прессующих ремней, а также повысить удельную плотность не менее чем на 25-35%. Основным фактором повышения эффективности использования модернизированного рулонного пресс-подборщика ПР-1,5 на подборе льна-долгунца является снижение затрат на 159,72 руб/т. (в расчете на тонну убранного льносырья). Хозяйственные испытания модернизированного пресс - подборщика с улучшенными параметрами механизма натяжения заднего контура прессующих ремней пресс - подборщика ПР-1,5, проведенные в ОПХ ФГУ Калининской государственной зональной МИС и КХ «22 съезд» Торжокского района, подтвердили правильность принятых допущений при разработке математической модели и практических решений в изменении конструкции (приложения 6-9).

1. XXI век век льна // Наука и жизнь, №4. 1999.http://www.nkj.ru/archive/articles/9080/print/.

2. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.-Л.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1955. - 647 с.

3. Льноводство. -М.: Колос, 1967. 447 с.

4. Вайнруб А.И., Гаубе В.А., Петухов Б.С. Индустриальная технология производства льна. Л.: Колос, 1984. - 135 с.

5. Диденко Н.Ф., Черников В.Г. Уборка лубяных культур // Энциклопедия. -т.4-16 «Сельскохозяйственные машины и оборудование».

6. М.Машиностроение, 1998. С.328 - 342.

7. Кутузова, А. В. Павлов Дата: 17.03.2005 "ЛегПромБизнес" 3 (122). http://www.textile-press.ru/print.php7icH2819.

8. Сельскохозяйственный промысел в России. Издание Департамента Земледелия. Петербург, 1914. — 380 с.

9. Л.А.Аксенова. Агропромышленный комплекс. Лён http://geo. lseptember.ru/2001/03/1 .htm.

10. Данилова Т.А., Синицына С.М. Современные проблемы льноводства России // Мат-лы межд. научн.-практ. конф. ВНИИЛ. Торжок, 2000. - С. 146-148.

11. Льняная промышленность в России. С.-Пб., 1885.

12. Николай Головкин 21/10/05. http://www.pravoslavie.ru/jurnal/051021104932.

13. Гудкова Н.П. Проблемы современного льноводства и пути их решения // Наука возрождению сельского хозяйства в XXI веке. Мат-лы XXXIV меж-вуз. научн.-практич. конф. - Великие Луки, 2001. - С. 17-19.

14. Гранцев Д. Русский лен дороже золота // Аргументы и факты. 2001. -№13.

15. Карпунин Б. Вершки и корешки льняной отрасли http://www.mssianflax.ru/misc/news/article/Verschkiikoreschki.html.

16. Федеральная служба статистики, http://www.gks.ru/.

17. Катченков С.А. Совершенствование технологии и комплекса машин для производства семян и волокна путем оптимизации технологических и конструктивных параметров рабочих органов. Дисс. на соиск. уч. ст. д.т.н. Великие Луки 2004.-386 с.

18. Из постановления Коллегии Счетной палаты Российской Федерации от 4 июня 2002 года № 19 (302) "О результатах проверки использования средств федерального бюджета, выделенных на поддержку льноводства в 2000-2001 годах":

19. Аналитическая справка http://www.rosinformagrotech.ru/rj/index.php?topic:=results&page=nir2003

20. Интернет-Журнал Сретенского монастыря / Общество. http://www.pravoslavie.ru/jurnal/051021104932.

21. Под общей редакцией В. П. Понажаева "Технология и организация производства высококачественной продукции льна-долгунца., ФГНУ Росинфор-магротех Москва 2004 г., 148 с.

22. Ф. М. Карпунин, А. П. Матюхин, В.Я. Тихомирова и т.д. "Возделывания льна-долгунца".,Торжок 1988 г, 48 с.

23. Федорова Т.Н. Повышение эффективности использования производственных ресурсов сельскохозяйственных предприятий льносеющих районов (на материалах Тверской области) автореферат на соискание уч. ст. к.э.н. Балашиха, 2006.

24. РФ Смоленская область областной закон О программе "Лен" Принят Смоленской областной Думой 30 марта 2001 года

25. М. М. Труш, И. П. Сергеев, А. Н. Марченков и др. "Практическое руководство по освоению интенсивной технологии возделывания льна-долгунца"., Агропромиздат Москва 1986 г, 72 с.

26. Под общей редакцией Б. П. Мартынова "Агрономическая тетрадь возделывание и первичная обработка льна-долгунца по интенсивной технологии" Рогссельхозиздат Москва 1987 г. 112 с.

27. Государственный стандарт союза ССР Треста льняная (требования при заготовках) ГОСТ 24383-89., Издательство стандартов Москва 1990 г. 18 с.

28. Дмитриева А. А., Захарова JI. М., Кудрявцев Н.Е, Матюхин А. П. "Комплексная система защиты льна" 32 с.

29. Живетин В.В., Гинзбург JI.H. Льняная промышленность и роль отечественной науки в ее развитии. М.: Ленпромбытиздат, 1986.

30. Ковальчук Ю.К. Теоретическое и экспериментальное исследование технологии послеуборочной обработки зерна в колхозах и совхозах: Дисс. . канд. техн. наук. — Л., 1972.

31. М. Н. Рысеев, М.Л. Никандрова, М.В. Гусаровой и др. "Рекомендации по возделыванию и уборке льна долгунца в условиях Северо- западного региона Российской Федерации., Псков, 2000. - 25 с.

32. Материалы научно-практических конференций "Лен на пороге XXI века" Вологда 1-3 марта 2000 год, "Современные проблемы льноводства на Северо-Западе РФ" г. Псков 4-6 июля 2000 г.

33. Бухарин В.Н. и др. Новая льноуборочная техника в странах западной Европы // Сельское хозяйство за рубежом. 1982. - №4. - С.9 - 14.

34. Быков Н.Н. Уборка льна-долгунца с обработкой всего биологического урожая на стационаре // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1984.-№11.-С. 36-37.

35. Быков Н.Н., Луценко В.М., Смирнов В.И. Справочник механизатора-льновода. — М.: Россельхозиздат, 1981. 238 с.

36. Ковалев М.М., Смирнов В.И., Козлов В.П. Повышение эффективности уборки льна комбайнами //Мат-лы междунар. научн.-практ.конф. Всерос. научн.-исслед. ин-т льна. - Торжок, 2000.

37. Махов И.М., Чернышков А.А. Машина для раздельной уборки льна // Лен и конопля. 1986. - №4. - С. 26-27.

38. Соловьев А.Я. Льноводство. М.: Колос, 1978. - 335 с.

39. Черников В.Г. Машины для уборки льна (конструкция, теория, расчет). -М.: ИНФРА-М, 1999. С. 22.

40. Шолодько В.А., Гиренко И.А. Нужны два способа уборки // Лен и конопля.- 1987. №5. - С.28-29.

41. Эрк Ф.Н., Савельев Е.В., Андреев В.А. Опыт механизации послеуборочной обработки зерна в Ленинградской области. — JL: Изд. НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1970.

42. Быков Н.Н. Обоснование рационального варианта подбора тресты в условиях повышенного увлажнения // Экономика, механизация льноводства, первичная обработка льна. Сб. научн. тр. ВНИИЛ. - Торжок, 1983. - Вып. 20. — С. 61-71.

43. Быков Н.Н., Лущенко В.Н., Смирнов В.И. Справочник механизатора — льновода. — М.: Россельхозиздат, 1981. 240 с.

44. Быков Н.Н., Смирнов В.И. Возделывание и уборка льна-долгунца. — М.: Россельхозиздат, 1975. — 78 с.

45. Черников В.Г., Ковалев М.М. Перспективная техника в льноводстве // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - №9. - С. 13-15.

46. Ковалев М.М. Приоритетная техника для льноводства // Льняное лело. — 1998.-№2.-С. 32-35.

47. Ковалев Н.Г., Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства). М.: Родник, 1998. - 208 с.

48. Изыскание способа разделения вороха при комбайновой уборке льна. Отчет о НИР по теме №80.4.109.-Минск, 1981.-29 с.

49. Исследование средств и технологий уборки льна с сепарацией льновороха на комбайне. Отчет о НИР по теме №82.4м.63. - Минск, 1982. - 45 с.

50. Исследование средств и технологий уборки льна с сепарацией льновороха на комбайне. Отчет о НИР по теме №83.4.107. - Минск, 1983.-32 с.

51. Сизов В.И. Разработка трудосберегающей технологии и комплекса машин для уборки льняной тресты в крупных паковках: автореф дис. . докт. техн.наук: 05.20.01.-Тверь, 1991.-С. 29.

52. Сизов И.В. Сдваивание лент льняной тресты: Дис. . канд. техн. наук: 05.20.01 /Моск.гос.агроинж.ун-т. им. В.П. Горячкина. — М., 2002.

53. Хайлис Г.А. и др. Льноуборочные машины. М.: Машиностроение, 1985. — 232 с.53. 102. Старовойтов A.M. Справочник льновода. — Минск: Ураджай, 1987. — 240 с

54. Гиренко И.А. Исследование эффективности вариантов уборки льна-долгунца в условиях Полесья УССР // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. - №9. - С. 29-35.

55. Батчаев А.Б., Галимский Т.П., Дубновицкий Л.И., Худояров Б.М. О способе переработки влажного льняного вороха //Тр.ин-та /Центр.науч.-исслед.ин-т мех. и электр.с-х. Минск, 1991. - т. 34. — С. 48-52.

56. Бухаркин В.Н., и др. Новая льноуборочная техника в странах Западной Европы // Сельское хозяйство за рубежом. 1982. — №4. - С. 9-14.

57. Закрепить и развить достигнутое // Лен и конопля. — 1987. №1. — С. 2—5.

58. Клятис Л. Сравнительная оценка способов уборки льна-долгунца // Техника в сельском хозяйстве. — 1969. -№8. С. 15-16.

59. Мухин В.В., Мареева З.И. Механизация уборки льна в странах Западной Европы // Лен и конопля. 1987. - №6. - С. 43-44.

60. Слижевский П.К. Интенсификация льноводства. — Минск: Ураджай, 1986. — 70 с.

61. Белов B.C. Подборщик сокращает затраты // Лен и конопля. 1985. - №4. — С.28-29.

62. Труш Д.М. К вопросу о раздельной технологии уборки льна // http://flax.lpb.ru/unitl 7.shtml.

63. Regge Н., Minaev V. Getreidevorreini-gungsmaschinen und ihre entwick-lungstendenzen // Agrartechnik. 1978. - №8. - s. 349-352.

64. Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. H. J. Matthies, Dr. agr. F. Meier Yearbook Agricultural Engineering, №7 1995 \\ H.-H. Harms Crop collection, P. 129 138.

65. Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. H. J. Matthies, Dr. agr. F. Meier Yearbook Agricultural Engineering, № 8 1996 \\ H.-H. Harms Crop collection, P. 125 134.

66. Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. H. J. Matthies, Dr. agr. F. Meier Yearbook Agricultural Engineering, № 8 1997 \\ H.-H. Harms Crop collection, P. 142 148.

67. Пресс-подборщики зарубежных фирм для формирования крупногабаритных прямоугольных тюков: Анал. справка (обзор) / Росинформагротех. М., 2001. — 13 с. — (Система аналитической информации).

68. Обзор рекламных проспектов новых пресс-подборщиков фирмы «Massey Ferguson».

69. Особов В.И., Демишкевич Э.Б., Губарев А.Н. Технические средства для заготовки грубых кормов в прессованном виде. Обзорная информация. Вып. 1., М.: ВНИИКОМЖа, 1982. 53 с.

70. Особов В.И., Васильев Г.К. Сеноуборочные машины и комплексы. М.: Машиностроение, 1983. - 304 с.

71. Русский лён портал льняной промышленности. http://www.rustrana.ru/print.php?nid=5413.

72. Ковалев В.Б. Справочник льновода. М.:Наука, 1978. - 79 с.

73. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. В 4-х томах / Под редакцией М.,И. Клецкина. Том 1. -М.: Машиностроение, 1967. 722 с.

74. Кленин Н.И., Егоров В.Г. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: КолосС, 2005. - 464 с.

75. Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. H. J. Matthies, Dr. agr. F. Meier Yearbook Agricultural Engineering, №6 1993 \\ H.-H. Harms Crop collection, P. 118 124.

76. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин / Под ред. канд. техн. наук М.И. Клецкина. Т.З. М: Машиностроение, 1968. - 744 с.

77. Халанский В.М., Горбачев И.В. Сельскохозяйственные машины. М.: КолосС, 2004. - 624 с.

78. Перспективы развития раздельной уборки льна. Http://belagromech.basnet.by/news/a4cba366e03b07bf.html//.

79. Пресс-подборщик рулонный ПРП-1,6. Техническое описание и инструкцияпо эксплуатации. В/о «Трактороэкспорт», М., 1985. - 63 с.

80. Пресс-подборщики ПРП-1,6, ПС-1,6, ПС-1,6А, ПК-1,6А: Руководство по ремонту: Утв. подотд. Эксплуатации и ремонта маш.-тракт. Парка Госагро-прома СССР 19.12.86.-М.: ГосНИТИ, 1987.-23 с.

81. Мухин В.В. и др. Переоборудование пресс-подборщика ПРП-1,6 и прессование льна в рулоны (рекомендации). ВНИИЛ, Торжок, 1986. 13 с.

82. Компания «НОМ-НН». Оборудование крупнейших мировых производителей, таких как: ITALMIX, ALFA-LAVAL, MUELLER, FLACO, AFICIM, FABDEC, РАСКО, HENCOVAK, ORWAK и др. http://www.nom-nn.ru.

83. Апажев P.M. Особенности конструкций современных пресс-подборщиков // Механизация уборки, послеуборочной обработки и хранения. Т. 148. М.: ВИМ, 2003.

84. Горбачев И.В., Халанский В.М., Косицын И.И. Машины для прессования сена, подбора и транспортирования тюков и рулонов: Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1984. - 119 с. (профессионально-техническое образование).

85. Пресс-подборщик рулонный многоцелевого назначения ПРМ-1200 http://www.ruzhim.ru/product/press/press.htm.

86. KLEVER пресс-подборщик рулонный ППР-120 «Pelikan». Руководство по эксплуатации ППР-120.00.000РЭ.

87. Пресс-подборщик рулонный безременный с приспособлением для уборки льна ПРФ-11ОЛ. http://agro-mogilev.by.ru/bobagr/pres%20pr-f-1101.htm.

88. Пресс-подборщики. http://www.nom-nn.ru/?p=l 169822022.

89. Рулонные пресс-подборщики RV. http://www.ekoniva.com/cgi-bin/eninfo?req=shnode;id=300.

90. Рулонные пресс-подборщики RF. http://www.ekoniva.com/cgi-bin/eninfo?req=shnode;id=300.

91. Рулонные пресс-подборщики Джон Дир модель 572/582/592. http://www.eurasia.kz/production/press/52.html.

92. Bengtsson Nils Spill vid stranglaggning och upptagning av ho = Losses when windrowing and loading hay / Nils Bengtsson. Uppsala: Almqvist a.Wiksell,1983.-38 p.

93. Пресс-подборщики серии Combi Pack. http://www.polymya.ru/i/photo/catalog/korm/cp-1500-V-01 -big.jpg

94. Сайт ФГНУ «Росинформагротех» http://www.rosinformagrotech.ru/.