автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Повышение быстродействия пневматического тормозного привода автомобилей

ВВЕДЕ Н И Е.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Современное состояние вопроса по исследованию динамики пневматических тормозных приводов.

1.2. Анализ работ, направленных на повышение быстродействия и синхронности работы пневматических тормозных приводов автомобилей и автопоездов.

1.3. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА АВТОМОБИЛЯ.

2.1. Исследование динамических характеристик пневматических звеньев с переменным и постоянным давлением на входе.

2.2. Теоретическое исследование переходных характеристик пневматического звена с переменным объемом исполнительного органа.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ И СИНХРОННОСТИ РАБОТЫ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА.

3.1. Разработка расчетных схем и математических моделей пневматических контуров тормозного привода.

3.2. Влияние длины и диаметров соединительных трубопроводов на быстродействие тормозного привода.

3.3. Исследование двухпроводного тормозного привода.

3.4. Исследование однопроводного тормозного привода.

3.5. Повышение надежности и универсальности работы пневматического тормозного привода.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОРМОЗНЫХ ПРИВОДОВ.

4.1. Экспериментальные установки.

4.2. Методики экспериментального исследования.

4.3. Планирование опытов и обработка результатов испытаний

4.4. Результаты экспериментального исследования.;

ВЫВОДЫ.

Автомобильный транспорт Вьетнама является важной отраслью на -родного хозяйства и продолжает развиваться как неотъемлемая часть транспортной системы страны. За последние годы наша страна значительно подняла свой экономический и промышленный потенциал, пополнила автомобильные парки современными автомобилями, в результате чего увеличилась интенсивность движения на дорогах.

Увеличение количества автомобилей и других видов транспорта на дорогах общего назначения, повышение их тягово-скоростных ка -честв ведет к ужесточению требований, связанных с безопасностью дорожного движения. Создание эффективных, надежных и экономичных агрегатов и узлов автомобилей является неотъемлемой частью меро -приятий, направленных на повышение безопасности дорожного движе -ния и производительности транспорта. При этом особое внимание должно уделяться конструкциям тормозных систем грузовых автомобилей, оснащенных пневматическими приводами, которые наряду с надежностью работы, простотой, экономичностью и другими достоинствами имеют более низкое быстродействие по сравнению с гидравлическими системами. Особенно это характерно для современных пневматических приводов тормозов, содержащих большое количество пневмоконтуров с раз -личными аппаратами.

Перспективное решение задач, направленных на повышение быстродействия и синхронности работы тормозных систем автомобилей,связано с исследованием и совершенствованием этих систем, разработкой новых методов их расчета.

Теоретическому и экспериментальному исследованиям по вопросам повышения тормозных качеств автомобилей посвящен ряд известных работ Автушко В.Л., Балакина В.Д., Бартоша П.Р., Беленького Ю.Б.,

Бухарина Н.А., Вишнякова Н.Н., Гапоняна Д.Т., Генбома Б.Б.,Демья-нюка В.А., Дронина М.И., Закина Я.Х., Клинковштейна Г.И., Косола-пова Г.М., Крейнина Г.В., Любушкина В.В., Мащенко АЖ, Метлюка Н.Ф., Островцева А.Н., Петрова В.А., Петрова М.А., Чудакова Е.А., Боде 0., Мичке- М. , Фритцше Г. и др. авторов.

Однако в этих работах еще не полностью решены вопросы, связанные с повышением быстродействия и синхронности работы пневматических тормозных систем автомобилей и автопоездов, с надежностью их работы при выходе из строя отдельных контуров привода тормозов. Кроме того, необходимы научно обоснованные рекомендации по рациональному размещению пневмоаппаратов, выбору схемы и конструктив -ных параметров пневмоприводов тормозных систем с учетом экономи -ческих показателей.

На решение этих задач и направлены исследования в данной диссертационной работе.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов,списка использованной литературы и приложений.

3. Результаты исследования динамических процессов пневматических контуров позволили определить оптимальное расположение следя -цих и исполнительных пневмоаппаратов в многоконтурных пневматических приводах тормозов. В частности, определено оптимальное располо-кение ускорительного клапана и регулятора тормозных сил, взаиморас-юложение воздухораспределительного клапана и клапана "ИЛИ" в тормозном приводе, предназначенном для автомобиля МАЗ-6422.

4. Проведенные исследования позволили выработать рекомендации ю усовершенствованию пневматического тормозного привода путем использования клапана "ИЛИ" и воздухораспределительного клапана вместо более сложных и дорогостоящих пневмоаппаратов, а также дать рекомендации по проходным сечениям управляющих и питающих магистралей (внутренний диаметр трубопроводов рекомендовано принимать равным 0,008 м для управляющих и 0,013 м - для питающих магистралей).

5. Проведенные экспериментальные исследования динамики тормозных пневматических приводов, содержащих регулятор тормозных сил, ускорительный клапан, воздухораспределительный клапан и клапан "ИЛИ", подтвердили адекватность моделирования динамики тормозных систем автомобиля (погрешность расчета не превышать 15%).

6. Разработан пневматический тормозной привод, снабженный защитным клапаном в магистрали питания, который позволяет повысить надежность работы привода путем дублирования работы управляющей магистрали.

7. Сравнительный анализ исследуемых и серийных пневматических тормозных приводов грузовых автомобилей показал, что при замене в серийных приводах клапанов управления однопроводным и двухпроводным приводами прицепа воздухораспределительным краном и клапаном "ИЛИ" стоимость и вес одной тормозной системы автомобиля уменьшаются соответственно на 56,5 руб. и.1,9 Кг без ухудшения ее динамических характеристик.

1. Артоболевский И.И., Герц Е.В. Теория пневматических систем. Новый раздел общей теории машин. В сб.: Пневматические приводы и системы управления. -М.: Наука, 1971. С.70-75.

2. Исмаилов Агиджан. Исследование и обоснование основных параметров тормозной системы многозвенных тракторных поездов для бестарной перевозки хлопка. Канд. дисс.; Ташкент, 1975.

3. Любушкин В.В., Розанов В.Г., Расчет пневматического привода к тормозам автомобилей и автопоездов. М., Труды НАМИ,Вып.20, I960, - 130 с.

4. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М.: Машиностроение, 1964, - 244 с.

5. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. М.: Машиностроение, 1980. - 231 с.

6. Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1969. - 359 с.

7. Бердников В.В. Определение времени срабатывания поршневых пневматических приводов металлорежущих станков. В кн.: Станки и инструмент, 1955, № II, с. 1-6.

8. Подчуфаров В.М., Виноградова Т.И. Динамика газового привода одностороннего действия. В кн.: Пневматические приводы и системы управления. - М.: Наука, 1971, с. 54-58.

9. Беленький Ю.Б., Дронин М.И., Метлюк Н.Ф. Новое в расчете и конструкции тормозов автомобилей. М.: Машиностроение, 1965. - 120 с,

10. Мамонтов М.А. Некоторые случаи течения газа. М.: Оборон-издат, 1951. - 386 с.

11. Мамонтов М.А. Вопросы термодинамики тела переменной массы. М.: Оборониздат, 1970. - 87 с.

12. Холзунов А.Г. Основы расчета пневматических приводов. -М.^Л.:

13. Машиностроение, 1964. 268 с.

14. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

15. Герц Е.В. Динамический расчет пневматических дискретных приводов. В кн.: Пневматика и гидравлика. М.: Машиностроение. Вып. I, 1973, с. 17-33.

16. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Теория и расчет силовых пневматических устройств. М.: Инд. АН СССР, I960. - 178 с.

17. Герц Е.В.; Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов. М.: Машиностроение, 1964. - 229 с.

18. Крейнин Г.В. Выбор размеров трубопроводов пневматических исполнительных устройств. В кн.: Станки и инструмент. № 10, 1962, с. 23-26.

19. Крейнин Г.В. К выбору оптимальных параметров дискретных пневматических систем управления машин-автоматов. В сб.: Механика машин. - М.: Наука, 1969, вып. 19-20, с. 175-182.

20. Крейнин Г.В. 0 влиянии теплообмена на процессы в полости постоянного объема. В сб.: Теория пневмо-и гидропривода. - М.: Наука, 1969, с. 73-84.

21. Крейнин Г.В., Фролов M.JI. Определение оптимальных параметров пневматических систем управления гидроприводом. М.: Машиностроение. № I, 1966, с. 51-59.

22. Крейнин Г.В. Процессы наполнения и опорожнения в сообщающихся газовых полостях постоянного объема. В кн.: Механика машин. Вып. 49, - М.: Наука, 1975, с. II5-II8.

23. Борзов В.П., Гохберг М.М. Расчет пневмосистем с применяемым коэффициентом расхода. В кн.: Пневматика и гидравлика, - М.: Машиностроение. Вып. 5, 1978, с. 12-17.

24. Жестков В.В., Шестков В.А. Исследование динамики пневматических тормозных приводов тяжелых автопоездов. В сб.: Автомобилитракторы и двигатели. Челябинск. № 223, 1979, с. II0-II4.

25. A^l phyS.^ A950 ^N/2 2. ^ C,£32~ ZIT- .

26. Браун Переходные процессы в линиях передачи жидкости и газа. Труды Американского общества инженеров-механиков. Серия Д, № 4, 1962, с. I63-I7I.

27. Фельдман В.Я., Эйгенброт В.М. К выбору параметров пневматических линий связи на основе анализа динамических процессов. В сб.: Машиностроение,-М., № 2, 1969, с. 41-47.

28. Жестков В.В. Обоснование выбора параметров быстродействующего пневматического тормозного привода автопоездов-тяжеловозов. Канд. дисс., Челябинск, 1982.

29. Макурин П.А. О влиянии длины пневмоцепи на запаздывание командного импульса. Труды ЦНИИ морского флота. "Техническая эксплуатация судовых силовых установок", вып. 44, Л.: Морской транспорт, 1962, с.

30. Герц Е.В., Гогричианин Г.В. К выбору оптимальных параметров релейных пневматических систем управления. В сб.: Пневмоавтоматика. - М.: Наука, 1972, с. 86-91.

31. Bragner М. PneurraKc Irausmtes/ом Lag . Хк^+гигиеи.-ts , Г5Ч2 , V.ZijUH,

32. Альтшулер А.С. Динамические характеристики пневматического канала как элементы системы автоматического управления технологическим процесоом. Энерго-Машиностроение, Jf° I, 1970.

33. Герц Е.В., Гогричианин Г.В., Мамонова JI.A., Павлов Б.И. 8еустановившиеся процессы в линиях передачи пневматических сигналов. В.: кн.: Механика машин. Вып. 49, - М.: Наука, I975,c.I03-II4.

34. Аронзон Н.З., Козлов В.А. и др. Применение электрического моделирования для расчета компрессорных станций. М.: Недра, 1969. - 178 с.

35. Владиславлев Й.П., Мессерман А.С. Электрическое моделирование динамики систем с распределительными параметрами. М.: Энер -гия, 1978. - 224 с.

36. Автушко В.П. Исследование динамики пневмогидравлического тормозного привода автомобилей и автопоездов. Канд.дисс., Минск, 1972.

37. Метлюк Н.Ф. Динамика и методы улучшения переходных характеристик тормозных приводов автомобилей и автопоездов. Докт.дисс., Минск, 1973.

38. Вартош II.Р. Исследование динамики и повышение быстродействия пневматического тормозного привода большегрузных прицепов.Канд. дисс., Минск, 1977.

39. Герц Е.В., Бенченко В.11., Крейнин Г.В. Синтез пневматических приводов. М.: Машиностроение, 1966. - 215 с.

40. Чегомей В.Н. 0 пневматических сервомеханизмах. М.: Изд. АН СССР. Отделение технических наук, № 5, 1954.

41. Пугачев Г.С. Об использовании экспериментальных данных для расчета динамики пневматических устройств. В сб.: Гидропривод и гидропневмоавтоматика. № 7, Киев, Тэхн1ка, 1971, с. I8I-I85.

42. Погорелов В.И. Газодинамические расчеты пневматических приводов. Л.: Машиностроение, 1971. - 184 с.

43. Залманзон Л.А. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления. М.: Изд. АН СССР, 1961, - 246 с.

44. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П., Бартош П.Р. Анализ переходных характеристик двухзвенной пневматической цепи. БДИ, Минск, 1978, 6 с. (Рукопись деп. в НИИНавтопром)

45. Метлюк Н.Ш., Автушко В.П., Бартош П.Р. Динамика пневмати -ческих звеньев тормозного привода автомобилей с переменным давлением на входе (выходе). В сб.: Автомобильный транспорт и дороги. Вып. 2, Минск, 1975, с. 39-45.

46. Бежанов Б.Н. Пневматические системы автоматизации технологических процессов. М.-Л.: Машгиз, 1963. - 288 с.

47. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. М.: Наука, 1969. 824 с.

48. Гинзбург И.П. Прикладная г.идрогазодинамика. Изд. ЛГУ, 1958. 338 с.

49. S^mOtlle RE, A new vneHiod a£ speci'fUwcj tbe flow capacit^ of jorieurna-bc fluid 'power valves.

50. Yifir, Pneum , Povrer, l^T-f Nt A°>5 , jp.12.0-U6.

51. Savjo'iLU R E, Same. simpUj-ied flow calculat\ovn-Jor pneuin«Kc Circuits.- Pmuw . Powev ,1. Ы4 > p. 45"2 4-ST- >

52. Кондратьева Т.Ф. Предохранительные клапаны для компрессорных установок. М.: Машгиз, 1963. - 179 с.

53. Любушкин В.В. Исследование пневматического привода к тормозам автопоезда. Канд. дисс., -М., МАМИ, 1963.

54. Дмитриев В.Н., Чернышев В.И. Пневматические вычислительные приборы непрерывного действия. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962.-96 с.56. lurncfvist' R,D CDvnpaniog. (jas j-Low j-ormulas -for comfrol valve siYmg . ISAJouirnaL > Л3H W ^

55. Димитриев В.Н., Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики.- М.: Машиностроение, 1973. 360 с.

56. Елимелик И.М. Упрощенные формулы для расчета процессов наполнения и опорожнения в пневматических механизмах. В сб.: Автоматизация и технология машиностроения. - М.: Машиностроение, № 233, 1964, с. 69-76.

57. Березовец Г.Т., Дмитриев В.Н., Наджафонов Э.М. О допустимых упрощениях при расчете пневматических регуляторов. В сб.: Приборостроение. -М.; №4, 1957, с. II—18.

58. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1978. - 736 с.

59. Автушко В.П., Метлюк Н.Ф. Исследование динамики пневматических элементов тормозного привода автомобилей. В кн.: Пневматика и гидравлика. Вып. 3, - М.: Машиностроение, 1976, с. 5—II.

60. Бартош П.Р. Математическая модель многоконтруного тормозного привода. В кн.: Автомобилестроение. Вып. 15, Минск, 1980. с. 32-39.

61. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П., Кравец Ф.К. Определение пропускной способности пневмоаппаратов тормозного привода автопоезда КамАЗ.- В сб.: Автотракторостроение. Вып. 14, Минск, 1980, с. 23-28.

62. Столяров Л.Б., Шкирич Б.Н. и др. К выбору оптимальных параметров привода тормозов полуприцепа. В кн.: Основные направления НИР и ОКР по выбору рациональных параметров и эксплуатационных качеств автомобильной техники. Минск, 1976, с. 41.

63. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П., Бартош II.Р. Исследование динамических характеристик двухзвенной пневматической цепи тормозного привода. В сб.: Автотракторостроение. Вып. 8, Минск, 1976,с.3-9.

64. Метлюк Н.Ш., Автушко В.II. Динамический расчет простейшей цепи пневматических приводов. В сб.: Автотракторостроение. Вып. 9, Минск, 1977, с. 42-50.

65. Армейские автомобили. (Фом I и П). Под ред. Антонова А.С.- М., изд. Министерства обороны СССР, 1970.

66. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Гилелес JI.X., Демидович И.Ф., Титович А.И., Херсонский С.Г. Грузовые автомобили. М.: Машино -строение, 1979. - 384 с.

67. Дронин М.И., Метлюк Н.Ф. Повышение скорости срабатывания пневматических тормозных приводов. Автомобильная промышленность, 1964, № 5, с. 29-32.

68. Кавьяров И.С., Жестков В.В. О быстродействии пневматического привода тормозов прицепов-тяжеловозов. Автомобильная промышленность, 1981, № 5, с. 15-17.

69. Мащенко А.Ф., Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1972. - 144 с.

70. Беленький Ю.Б. К методике выбора основных параметров и конструкций колодочных тормозов автомобилей и тракторов и их приво -дов. Канд. дисс., Минск, 1961.

71. Бухарин Н.А. Тормозные системы автомобилей. M.-JI.: Машгиз, 1050. 292 с.

72. Великанов Д.П. Эксплуатационные качествк автомобилей. М.: Автотрансиздат, 1962. - 400 с.

73. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля. Докт. дисс.,- М., 1964.

74. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1957. -456 с.

75. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966, 150 с.

76. Крузе И.Л. Торможение автомобиля. М.: Автотрансиздат, 1956, - 56 с.

77. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М., Машгиз, 1953.-240 с.

78. Дронин М.И., Ковалевский В.И. К вопросу быстродействия пневматического тормозного привода длиннобазных автопоездов. Автомо -бильная промышленность, 1971, №4, с. 35.

79. S£av>isLau . Аг\а1<уз, joroczsu Vicwiowtanfa pojatdM "vv^osa^mego w joowi'et'r-gyi^ ukKcxA. W^vnufcowy. TecioYi, vnot 4$ 43 } 29 , 7v5 3 , С.1-Ы4 .

80. Дронин М.И. Соверешенствование пневматического тормозного привода прицепа. Автомобильный транспорт, 1974, № 4, с. 38-40.

81. Жестков В.А., Жестков В.В. К вопросу расчета пневматического привода тормозов автомобилей. Челябинск, 1977, № 195, с. II7-I2I.

82. Метлюк Н.Ф., Бартош П.Р., Нгуен Ныок. Исследование переходных характеристик пневматического тормозного привода. БПИ, Минск, 1982, 12 с. (Рукопись деп. в БелНИИНТИ).

83. Нгуен Ныок, Нгуен Чонг Хоан, Бартош П.Р. Влияние взаиморасположения пневмоаппаратов в тормозном приводе на время его срабатывания. БПИ, Минск, 1982, 7 с. (Рукопись деп. в БелНИИНТИ).

84. Метлюк Н.Ф., Бартош П.Р., Нгуен Ныок. Испытания тормозных приводов. БПИ, Минск, 1982, 12 с. (Рукопись деп. в БелНИИНТИ).

85. Рашидов Н.Р. Проблемы движения многозвенных транспортных поездов для бестарной перевозки хлопка. Докт. дисс., Кишинев, 1975.

86. Hick^er Howard D.W- AmeLocj s/тц Uxirhmas a d«sigrw for aA\)av\ced BraKmj ccmcejois.-SAE^j-nnte > ?0of5? .

87. Жестков В.А., Жестков В.В. Исследование быстродействия пневматических тормозных приводов тяжелых автопоездов. В сб.: Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Омск, 1979, с. II5-II9.

88. Метлюк H.Q. Распределение и регулирование тормозных сил автомобилей и автопоездов. Канд. дисс., Минск, 1962.

89. Жиль Ж., Пеленгрен М., Декольн П. Теория и техника следя -щих систем. Пер. с франц. Под ред. В.В.Солодовникова. М.: Маш-гиз, 1961. 894 с.

90. Расолько A.M., Грибко Г.П., Марков Ю.И., Стецко П.А., Ча-бытько А.П. Пневматический привод тормозов тягача. А.с. СССР6I284I. Заявл. 24.09.74.

91. Патент США № 4II8076, Заявл. 28.03.77. (Клапан пневмопривода тормозов).

92. Патент США № 4078844, Заявл. 29.11.76.

93. Расолько A.M. Исследование и улучшение рабочих процессов пневматической системы колесного трактора класса 14-ого кН. Автореферат. Минск, 1977, 20 с.

94. Автушко В.П., Бартош П.Р. К расчету пневматических цепей. В сб.: Автотракторостроение. Вып. 10, Минск, 1978, с. 70-75.

95. Бартош П.Р., Автушко В.П., Метлюк Н.Ф. Моделирование на АВМ корректирующего устройства пневматического тормозного привода. В сб.: Автомобилестроение. Вып. 13, Минск, 1979, с.7-13.

96. Расолько A.M. Исследование рабочих процессов пневматического привода к тормозам тракторного поезда. В сб.: Автомобилестроение. Вып. 10, Минск, 1978, с. 26-30.

97. Метлюк Н.Ф., Бартош П.Р., Нгуен Ныок» К расчету переходных характеристик пневматических приводов. В сб.: Автотракторостроение. Вып. 18, 1983, с. 'М- /.'j .

98. Беленький Ю.Б., Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Исследование быстродействия пневмогидравлического тормозного привода тормозов автомобиля. В сб.: Автомобиле- и тракторостроение. Вып. 6, Минск, 1974, с. 197-205.

99. Кишкевич П.Н. Исследование пневматического тормозного привода в циклическом режиме работы и обоснование параметров модулятора противоблокировочной системы большегрузных автомобилей. Канд. дисс., Минск, БПИ, 1979.

100. Светозарова Г.И., Синитов Е.В., Козловский А.В. Практи -кум по программированию на алгоритмическом языке. М.: Наука, 1980, - 320 с.

101. Авторское свидетельство СССР, № 850446.

102. Бартош П.Р., Метлюк Н.Ф. и др. Математическая модель комбинированного электропневматического тормозного привода автопоезда. БПИ, Минск, 1982, 33 с. (Рукопись деп. в БелНИИНТИ).

103. Заявка ФРГ, № 2723520, кл. В60Т, 17/04, опубл. 1976.

104. Патент США, № 3481358, кл. I37/II8, 1969 (прототип).

105. Метлюк Н.Ф., Бартош П.Р., Нгуен Ныок. Пневматический тормозной привод транспортного средства. Заявка № 3477410.

106. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: Вышэй-шая школа, 1975, - 352 с.

107. НО. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Санирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, - 287 с.

108. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального иссле -дования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 200 с.

109. Линник Ю.В, Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений. М.: Физико-математическая литература, 1958. - 334 с.1. ПРЙ/16И|НЙЁ;1рАЙШ (чЕНхбЬНЙХ: ХАРАКТЕРИСТИК В ИСЬЙ ОНЙТЕЛЬНЫХ • О Р f Й и А х: g X t S R N A L F.OU

110. IB A * Y < 5) * {Y (5) "Pi* i'} (M < s)-PBX> )7

111. МУ0Ш*ТЬ*УМ/ДЙИ (уш-Н i /(РЙ-Р1П>«( i^ii > **to*ym*y <Шгз* (( y (9 J" p i it (y m «И i*(PM"pi M#«ti»n>n jfcgTURN1. E N 0

112. SUiReUTlfJE , OU!)(dY«B» IIHitN»PR)01 hpnslbn pr (5 ) • y.(3) ,0(sj .

113. О О К H 0 N А и P , V 0 :»В , f 0 »P I . У M » p И , PIКсОИНс^кМШ, 55 wMTflMej X,V60 РОШТШ »Ш0„6?65 RIIUBN ENDf t EXEO .yKkSOT ■1. EXEC .3335.41 .45Si,01, 13114Л 1.5 5,08,0i,0-//■EXES.,. .3333.41# iliS 3,08,01,0

114. V 1 * V2 »V3»V4 *VK1 tVK2 iVi0 »vК^ »Vк0 »VК6 »1. RiAQ{it3iA«ii.VKf?,VA,• i;iFtikft . .

115. WR X a-4 Л А К »11V К Й »V A »1. PBX»G»FMkR \4 '-FpRHfct-i1. REA&I I,SivbV2.VSiV4 \5 FORI*!if ( 4^7 * 2) \ .1. WMtHbe) . ,t,u л{

116. REAPlbl7JVKl.VK?,VK3»VK4tVK§,VKl V17 "F^Hlf(6F7«2l., .1. УК1ГУК5ИУКЗ,УМiVKffVKfi12 ■fotMWMfihii.

117. СОИИОН AM »vk8iVAiPBX .6 ,f MKR, *vi»v? »v5;v4iVKl»vkr»vK3,^K4iVpiVi<6,coHnoN/Bio^i'',0 (2 >m i IУ U) ^Y I?) > / (BiHHH (2 > > «

118. FM3*y Ш#<¥(2Й¥Ж)/<В*УШ*¥М} ) i p^£PM2*Y(miY(2j»Y(3> )/(B»Y <2f >*1. AKVJ/KU1. AK . , . , . .

119. А К/V A J IF {Y 15}"»|2M0i30 20 PBHj .feONfjNUEыщи pt^i upmsb Duejn, onilpu b( Ши.30 PB»Yi5'Uc.

120. I у < 5) fie,Y(i) »¥(§>*¥(!)со т«е40 CONTINUE , . , .

121. FM?*Y {$)*<¥ (M-Y( J0) )Л|В*У!ГМ< 10)) ) * »(AK7Vt>tF (Y ( 6) ,CE*PB) , Y (6) ?PB . . . ,p <7)ri (FM6*¥ (6) # (Y'!6) ®¥ (?> l /(BfYHl«Y (7) >•«

122. Hi* (Y (7i«YU) i / (B#¥ m*Y (0| *FMS»V ("Mi lY(7l-Y<9) )/(B»Y«t)-Y (?l > H *(AKVV1) lF|Y(tnce»y(6UYt7)s:Y(6Sо С e й А К > V К ^ Й ^ W V > * •( Y ? / ■i«Ym«yi§j):, ,1. {Y (8) »С Ё» У (f | ) Y (8> i Y (|)

123. ЬЖ/Ш/УК^ШгОf "MY t? i -Y'(i).)/6*Y )

124. F (Y (9) ,iE,Y(f> ) У(ПйУ(! ). .1. O(J0js(AK/V4)*1. Ш) у/)- ,

125. Г М i 0 * У < i 0 I Ф < Y f 101 ¥ (11) )>(3*Y( 10|Й! ИМ™

126. Y < 10 J * < ¥ 1) с 11) >{Bi»(Y <10 ? «Y < 11 > > Ъifт|01:ег,уш>

127. U jвАК?УК1*ШЙУП0ЖГ< 10)*YH1))ir«yrin;:sr,yt'l@il¥(u>-ff(i0.) ■. .f8#Y ( 10 »' »V f 12 )100 RETURNfeND . .

128. COtfHON A »ВI С » P aiV к R »V A »V i» V 21V 3 > V К11V К ? t V К 5 »V К 4 tgqhmon/kt/brem i1. C0HH6N/Ak/iR(9»

129. R E А С (1, 4 ) bB.C»PlD.VKfi,VbVi»Vif^3*VKi»V«2tVK3fVK44 FQRHlt'iN.i 1 I ••FM't**.? tfM).

130. A.6iS,P0,VKR»Vftiyi .V2,V3,VKi,YK^iVK3iVK4 .

131. PIP* i * амй*-» Pit * ft * six»зм^ой^-рй, i r ,, . , , . .„,4HVИIвFЙ»1 • 1X14ИVK.2s■»'F 6«I1 IX i «НУКЗе, M« i i tXi 4МУЙ4Г, i I6 fpRK^T

132. WR ГТв «Э • ft» FKr»FbF2.F3i(M»FriF$,FM8'.i1. F6,4j1. PR (31..po t«i;.9 у I i9 -dONTlNUPdo .ti. iit 10 . 00 II.let,f15 CONTINUE .

133. Щ RKeSfM,Y«!M»iH.Mu,AU> sr.(lH«q¥«60 те 20 г» wrИв. js»Ш juL25 fQRHAT(2Х||1НС10Й S RKGS,14} STOPenc . .

134. SUBROUTINE # С St ♦ Y t D i1. OlHlKSiPN.yd^Dt?) . . ■ ■0OHH&N- А » В» С tPO tVKR t vb va . VI »УК1 f VK2 ! УКЗ IVK4 ,

135. QPHflCN/KT/BSEH 60HMjSN/6|/P6i ,60HHBN/Ak/0R(9 > . , . ,0< t>mA/vkRi(PiiYU)*(¥(2|«y (i> ) Л! I*Y (2 > *Y Ц } } Y(l> M YU)pc^ieifiihp^n; ,,;. .iM/(i»Yii)-Y{ t) > |F Up:(8;0«»Y(2l }*0,3Wj ' 30 I 30 I 39:30 aO-Nt I NUE • ГвЗ»9

136. Y (! )'|0R 11) 40 eONTiNUl CO Ufi 90 35 PB«Y(2)еОИШЕ . ., .p (3ЙA/V|«Иt3*Y 141s (Y (4}«у (3)) / (B*Y 14>™Y (3) )#P§*f (П*(У {?) *У (ЗП/ *(B*Y |7)«* (£) М¥(ЗМ|> /(В*У<зМвМ1. F(Y<3> .СЕ.РЙ* Y'(3HPi .

137. Г8 iY'<Y 18f;*Y (f) ШВ»УШЙУ (7) I ■о (9 bk * A > V К 4 * P 8 it Y < 0 ■J * < Y 191» У I 7) > t «В * Y {9> » Y (7 H 90 filtUlMi№ , , , .

138. SUBRPUTINE PU (XiY.il IH»NI»PR) •QttifM$tON S.) fY'it>

139. COHHCN A;B.e.Pto»V)<RiVbV|.yr»V3:fVKbVk2»yK|1yK«» SPHHeN/Kf>lREM

140. V1ET5 NAM A PReCftAHMi^G-ANe TiSTlNS. SY$T120.0120.0t2i.:0i230.0|gS0.0l25f,01200*0' .0*3 00 0 t'00 090.' 2 00 10, 199 i>, 37350,3 7310. 20360, 37Ш» 37321. Црэ иложение Ш

141. Экономические показатели! получаемые в результате использовании более рациональных пнешоаппаратов в приводе тормозов автомобиля

142. Для серийного Для предлагаемого Снижение расходов напневмопривода пневмопривода тормозной привод при

143. Используемые пневмоаппараты Предлагаемые для использования пневмоаппараты ' оснащении его предлагаемыми аппаратами

144. Найме-* нование Стоимост! Руб. Maccaf Кг Наймем нование Стоимость Руб. § Maccaf Кг Стоимость^ Руб. Масса, Кг

145. КУТПОП ■ 44 2,3 Клапан "ИЛИ0 9 0;2 88 -.31,5 4,6 2,756f5 = 1,91. КУТЩЩ 44 2.3 ВРК 22,5 2,5

146. РАСЧЕТ' ДИНАМИЧЕСКИ рРАКТЕРЙёТИК ДВУХПРОВОДНОГО- ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА АВТОПОЕЗДА СЛУЧАЙ ОТТОРМАЖЙёАИЙЯ1. ШШ^ F»0Uвенком РЙ (s ? 11 f $ > * Р (а г* А м (б ^ >

147. A»BiP0^MKRi»VKR2»VI»vаVVкi»vк«»VAtVе*ррймем/ШШп, .lill iii.P0»P#iVl<RbVKR2»VitV2»VKi»VK?iVA»VC

148. Ali.PO.PP.VKRi, VKRfttV!,v2.VK*iVKit|VM$'.

149. F0RHAiTUk.!?His.f7a ЛX . 2H&= »F*, 2 ЛХ . знро» i F3 Л Л X .JHPPlMiЛ Л i ilki5HVKR2=.F5, Л I1. НХИУУк** . K'. , ,, , „.1. Л t IXHHVkpiPia If

150. RE (i 15 j ,P 11 F^'i F3> i P5» FSRl-i^Kft® ■ixishnjmpsuhx'i • IX FM Л X .iXfiypKRN^sni PRtHs0f0y ii isffi»®6 OONTfNUE DO : 7t.1*1.87 D!l)iib0>8

151. CALL RKGS «0> IH iP tOU^t AU)1. Step1. ENB „-. — ^ W ^. :.-L'$ивврит!йё-ГШУ|Й» DIMENSION v(8h0(8) .оитеN А,.в-рРО*»»,vM^-i ^.vkliit*f.v»tvd*1. ОИИЬ.М/АК/ВЙЕЙ .0(4))»-A/VK2iF3iy <4j*(Y(4)(2? ) / i B* Y (4 > "Y ()/ (в** (6 NY 1) KR|»Y (I) *

152. С Y j S) . I!f f P| v VIS» »PI» ■

153. Ji» )(«)*(¥(«) «V (5) l/(ft*V(«)*V(.|)0 (g>)p*A?YC«PW{8jiHY(8}«Y (6) >/<§j RiTUiN

154. SUBfieUTfflE оифу .в » tH, M tPЙ »

155. COtfhON А • §» VY« Vbvvn • Vt»vkft ♦ v«i»vkiPft ■с о и и о n/ 8 x /м к i i pi 1 eOHHCN/KT/8REM.

156. RE*Q(b8f k »9 i VY • уб»V N »V | »УКЙ

157. F 0 ft К A T(F 8 * I»F4.2»5F9 Л) WpITEO.sl A ♦ В »V у , V В »V N * V t »VKR3 РРВГ^ПгЫНАМ&Л » I '1« iX-i 3HVIS yFg, i»t X ♦ 4 н у к ^ | P s, и REA0 i ь«|. УК1|УК2)УКГ«Рбк,РА A PORHAT(зрб» t,Fii11 »F$* j); , , WRtT|(3,J> Vki.VK2,VKlVPSX.Pl

158. РОВНАU 1Х.4ИУК5»1^:а.1Хг4НУК^гР11. РЗ Л I)

159. REАС ( Ь6 j FMKR,f | ,FглP?3,M^FI,F$1F7»P86 pORHlT<F4»2»lFl»?i' .

160. RJTE (3,7) FMKR»Fi.F2»P'3»F<!t»F5,F6lF7,Fe

161. FORfAT(2X.5HFMKR»»F^.2ilXi3HFi=,F5.3,2X.3HF2».F5i3»1X,3HF3=I •F5.3, IX » 3HF4 = »F? » 3 » IX.3HF5-:»F5.3, 1X,3HF6P(F5,3. 1X.3HF7P.

162. FS 3 »IX13HFSs•» P 5«3 j REAP! 1» 17) FMK1 »PB1 17 P0RM.IT <Flfl,2iF3, i)йШИ<919I■ FMki.PBi , r.19 ■ FойИJi¥ (гSc 1 §нfмйiвF4t ЛХ»4МРВ1*:.*З Л) ■

163. DO '9: • f у(ШЬ0 9 CONTINUE1. Y J В ) i»8»0

164. Y f « i 10 DO.- tel.9 10 p< ! N1./9 DO 15 Is11 ?■1. BRUlstH). . . , .182 .- .

165. Продолжение приложения У,a15 :&0hftiNUi .rbOiiu)1. JirTo U

166. U lifR-lfpi^ iis*,,:, 25 ройидт1 in'cecjfi'ir iTcP1. EN В .

167. QQ fib -08 35.-pk»y (■ s»в60 18 . . . s ■88 -.0 f7)(*A/Vl*^i*r(4|*:.fY4l)*Y iff J/:(BfYt4Й* f f И

168. Y(8>'*BR(8> V < 9 >i = BR (^)qo те tee45 pD*PA+PBX*0,05«Y(7)о ( б ^A/VN*F7*Y (8 | * (Y { 8 MP6 j / ( iff (8 ) «врб ) IF (PBX»Yf8)*0.0?) 60 Y<9).PBR(9)бОЛф. 100,. . , . , , 65 ршр^инш

169. Q(9)!sA/vN3ift8«0P*{PP«Y49j i / {ШМУ'Ж ) 100 RETURN. -gNP .,. . „. ;. . , .,. . . . . .аиШйНЙЕ OU|r»V,D»lH»NiPR) 01НШШ PR (5 ) * Y <9 J ,0(91шЮокШ. .

170. COMMON- Aв»vУ»v®• vN• vji ,vKRI VKI . VKS;уцзIPA»ргооиш/ШВЙШ

171. C0NR6N/Kt/BREM IF fHfeK.N^fdo TO 33#tlfe!(3,0M . . .к о кs i1. Зз-ШПВД,. . •ijO'-lrtiJ»*77 COtiT!NUE' . . . . ■jF|AiS(X*8REMMi00i> 42:S42-tS2: 42 I tE (3 »66j Х1У 66 Р6Р:ИЛТ1ЭЫ0РЫ>52 RETUftN

172. EXEO , . . . . , . . ; . ■ M?40,? ■ 12 0 «,, 12 0 ■» 0 i 2 0» 250,00 » 3 8 , 0. flPfifЛЬШЕНЙЁ 7';6расчет айнАЙимеёкик :хаМ«тРи§тиК:'

173. BR|Hi0,0$ 00 4 Jef;-$ Y {I б» 0i conHNUE ■ у((?Ц|.0 ■усш^М.

174. Hilhk b /|0 ФО ■ 10.I. 10 BMIjsyiI i continueбAlt RKGS (PR,Y.Qt f0 *IH.F,OUeAUi |F (|Й*ЙТЛ0) GO TO is HRfffell ЛiI w ■ роштгйх • iл и с 5 @ й й йк65л4}1. Stopend ,

175. SUBROUTINE f (X , Y . Di 01M E N $ 10 N V (101 «p (i 0) С0ИШ e ,B. VkR, Vi»yB,VP,i/P» VK1 »VK2i *VK3 rP&UX'.PbPMHlFKRiFi .F2,P3',lN»P$,

176. COHHON./Ак/Ййёи . BR () C0MKCN/Yk^Ki,PN»Pi,P8K D (J )!i6/VkRi(F3*Y(2i*(Y(2i*y If > ■•y(j)--Y(U i«FKR*Y ( h <ii -PBUX>/<e*Y< U -PBUxi) IF(Y(1) .LE.Pluk) YtUSPBax

177. D и^О/УРяРг*^! HY'(6Ml6.) )/<i*YUHY(i) I : 0{7)i»«C/VKl*Fi*Y(7)*(Y<7i*Y (5n/ (B«Y(7V^^H j

178. P ( 0lss»C/VD*F5»Y (8S*(Y (8) *PBK>/ <В*Ш) "РВИ I ■PN»?.f<H"e;eS*lY(8) wPA) IF r^N-PAf.30,35»3D 30 Yi$>;s§R{9) Y (ifi'ABR I 10) GO to 40035 & (9)i/(B*PN«Y(9) )

179. F (Y ( $ J , G T » P N i YmsPN PE<?(lP.MH(iY(9)*PA*0,07)

180. F(Pi« (PMh«Y(9HPi|*0,07) > 40-, 40 • 4$ 40 Y 110NBR (10) GO TC 10045 p( 10iB«C>VK3*Fi«Y(i0)* (Y|10)-'PE )/ (B*f < 10) "PEI 100 RETURN'1. ENS ,,

181. SUBROUTINE 0U(kit'»б.t !M.N,PR) DJH^HlON PR (5) iV( 10) t P (10 > iNTipER коiH'i

182. ООИИфН С »В * У к Й »V A »V В t V D t V P » V Й i • V К 2 i. *VKbPBUX,PA,PMMiPKR»Fb^tF3.,f. * F 6 » F11F 8