автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Параметры и режимы уборочно-транспортного процесса при заготовке сладкого перца

На правах рукописи

КОСТЫЛ ЕВ СЕРГЕИ ИВАНОВИЧ

ПАРАМЕТРЫ И РЕЖИМЫ У БОРОЧНО-ТРАНСПОРТНОГО ПРОЦЕССА ПРИ ЗАГОТОВКЕ СЛАДКОГО ПЕРЦА

Специальность 0520 01 - Технологии и средства механизации сельского

хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на ооискание ученой степени кандидата технических наук

□ОЗОТОЬиы

Зерноград 2007

003070508

Ра5ота выполнена в ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет»

Н^чный руководитель доктор технических наук,

доцент В С Кур асов

Официальные оппонеттьг

доктор технических наук, профессор А Л. Бурьянов доктор технических наук, профессор ВН Плешаков

Ведущая организация ФГНУ «Российский научно-исследовательский

институт по испытанию технологий и машин» (РосНИИТиМ), г. Новокубанск

Защита состоится «,2.5"» мая 2007г. в « » часов на заседании диссертационного совета Д 006005 01 при ГНУ Всероссийский научно-исследовательский и проекгно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ВНИПШМЭСХ), 347740, Ростовская область, г Зерноград.ул. им. Ленина, 14.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВНИПТИМЭСХ

Автореферат разослан Ц» апреля 2007г

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Механизация уборки овощных культур является актуальной проблемой в сельском хозяйстве. Уборочные процессы при производстве овощей наиболее трудоемкие и наименее механизированы из всей технологии Отсутствие техники для уборки овощных культур в первую очередь для пасленовых, недостаток рабочих для их ручной уборки привели к сокращению посевных площадей и низким валовым сборам овощной продукции

Привлечение для уборки овощей на полях страны зарубежной техники экономически не целесообразно, а для многоразовой уборки томатов, сладкого перца и баклажан отечественная техника вообще не выпускается В то же время затраты на уборку овощей составляют более 50% всех затрат на их производство

Сложившееся несоответствие между масштабами производства и технологией возделывания этих культур, основанной на ручном труде, придает особую остроту и актуальность вопросу механизированной уборки, в частности сладкого перца

В настоящее время при его уборке в хозяйствах используют средства частичной ее механизации, снижающие трудозатраты в 1,2 - 1,5 раза, однако это не решает проблемы исключения ручного труда Назрела необходимость как в совершенствовании машины, облегчающей многоразовый сбор плодов с растений, так и ресурсосберегающей технологии Возможности созданных конструкций плодоотделителей и машин не раскрыты в полной мере, так как они не изучены в комплексе с транспортными средствами для перевозки урожая, не разработан метод моделирования и оптимизации уборочно-транспортного звена при заготовке пасленовых овощей на основе многоуровневого системного подхода.

Целью работы является повышение производительности агрегата для уборки сладкого перца за счет выбора рациональных параметров и режимов уборочно-транспортного процесса

Объект исследований - технологические процессы уборки и транспортировки урожая сладкого перца

Предмет исследования - закономерности ресурсосберегающих процессов работы агрегата для уборки сладкого перца и транспортных средств от условий их эксплуатации, а также функционирования звена технического обслуживания и полевого ремонта

Методы исследований Многоуровневый системный подход использован для обоснования технологии уборки сладкого перца Методом геометрического программирования обоснован оптимальный способ движения перцеуборочной машины Теория массового обслуживания была применена для определения оптимального режима работы специализированного звена технического обслуживания и ремонта.

Особенности вегетации, свойства растений и плотность почвы определили с использованием известных методик с некоторыми дополнениями Лабора-торно-полевые испытания и хозяйственные испытания перцеуборочной машины проводили в соответствии с ОСТ и ГОСТ на испытание новой техники, при этом применяли также метод фото и видеосъемки

Научная новизна исследований заключалась в системном многоуровневом подходе к обоснованию технологии уборки сладкого перца, разработке системы показателей и методики выбора рациональной технологии уборки сладкого перца по комплексному критерию оптимизации

Практическая значимость работы заключается в том, что уточнена методика расчета конструктивных и режимных параметров перцеуборочного комбайна по которой определена оптимальная ширина захвата, вместимость приемного бункера, а также рабочая скорость движения

Результаты исследований могут быть использованы в сельскохозяйственных предприятиях, в научно-исследовательских институтах и конструкторских бюро при разработке перспективных способов и средств машинной уборки овощей, а также в учебном процессе сельскохозяйственных ВУЗов Основные положения выносимые на защиту:

- многоуровневый системный подход для оптимизации уборочно-транспортного звена (УТЗ) на заготовке сладкого перца по критерию -коэффициент биоэнергетической эффективности,

- оптимальные параметры и режим работы перцеуборочной машины,

- результаты исследований плотности почвы при работе уборочных машин с различной шириной захвата и способами движения,

- блок-схема алгоритма оптимизации УТЗ,

- оптимальный режим работы звена ТО и полевого ремонта,

- результаты экспериментальных исследований и экономическое обоснование работы.

Реализация результатов исследований Модернизированная машина МПБ-3 для многоразовой уборки сладкого перца внедрена в СПК колхозе-племзаводе «Россия» Красноармейского района Краснодарского края.

Апробация работы Результаты исследований, методические материалы и рекомендации апробированы в хозяйствах Краснодарского края Основные результаты исследований доложены в 2005 и 2006 гг на научных конференциях Кубанского Госагроуниверситета, Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии в 2006г., Международной научно-практической конференции «Передовые научные разработки - 2006» Днепропетровск в 2006г.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 8 научных работ, в журнале «Сельский механизатор», трудах КубГАУ и др, в том числе 2 авторских свидетельства на программы к ЭВМ Общий объем публикаций составляет 2,4 п л, из них на долю автора приходится 1,6 п. л.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы, приложений Общий объем составляет 192 страниц машинописного текста, в том числе 12 таблиц и 51 рисунков Список использованной литературы включает 173 наименований, в том числе 9 на иностранных языках.

Автор выражает искреннюю благодарность профессору д т.н. Трубилину ЕИ, профессору д.т.н. Абликову В.А., к.т.н. Тимофееву М.Н., за помощь и

консультации в проведении совместных исследований по моделированию работы уборочно-транспортного звена и оптимизации режима работы звена ТО.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении изложена краткая характеристика рассматриваемой проблемы, актуальность исследований, их практическая значимость, представлены основные положения, выносимые на защиту

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследования» приведен обзор и анализ технологий уборки пасленовых овощей, а также методов их исследований на базе многоуровневого системного подхода

Краснодарский край является одним из основных производителей овощей в России В 1990г их производство достигло 1 млн тонн, в том числе в общественном секторе 702 тыс тонн. За годы реформ производство овощей в коллективных хозяйствах края резко сократилось В числе основных причин этого снижения главное место занимает отсутствие механизации уборочных работ и дороговизна новой техники В этой связи весьма актуальной является проблема внедрения машинной технологии уборки основных овощей, в том числе и пасленовых Основы этой технологии разработаны Гикало Г.С, Гиш Р А , Лудило-вым В.А , Абликовым В А, и др Созданы машины МПБ-2 для уборки сладкого перца и баклажан, разработаны теоретические предпосылки технологии Основы системного подхода для решения инженерных задач разработали1 Моисеев Н.Н, Кардашевский С В , Погорелый J1В , Ксеневич И П., Шаров Н М., Занги-ев A.A., Хоменко Ю.В , Липкович Э И , Дидманидзе О Н, Левшин А и др

Теоретические основы имитационного моделирования разработаны Бус-ленко Н П , Ладыгиным Ю Ф, Бурьяновым А.И и др

Теоретические основы оптимизации уборочно-транспортных процессов для различных сельскохозяйственных культур разработаны отечественными учеными Дубина В И , Жалниным Э В , Завалишиным Ф С , Зангиевым А А, Иофиновым С А , Краснощековым Н В, Ксеневичем И П, Левшиным А Г, Липковичем Э И., Ноздровицким Л, Павловым Б В , Рунчевым М С., Рябцевым Д.П, Рейслером Ю., Скороходовым А Н., Табашниковым А Т. и др

Из анализа этих работ следует, что в качестве основного теоретического и

\

практического результата должно быть обеспечено высокоэффективное взаимосвязанное функционирование всех звеньев технологического процесса

Наиболее эффективным методом решения подобных задач является многоуровневый системный подход, общие принципы которого применительно к механизированным сельскохозяйственным производственным процессам изложены в работах ВНИПТИМЭСХ и МГАУ

Применение в научных исследованиях многоуровневого системного подхода позволяет добиться объективных результатов по обоснованию новых технологий, машин и отдельных рабочих органов. Вместе с тем, недостатком этого подхода является многокритериальность решения задач иерархической системы, то есть на каждом конкретном уровне системы последняя оптимизируется своим частным критерием оценки и пока отсутствуют работы с единым критерием оптимизации, в качестве которого нами с Тимофеевым М Н. предложены совокупные затраты энергии

При оптимизации производственных процессов важную роль играет звено технического обслуживания и полевого ремонта

На основании изложенного и в соответствии с поставленной целью работы сформулированы следующие задачи исследования:

1 Уточнить методику моделирования взаимосвязанных процессов уборки и транспортировки пасленовых овощей на примере сладкого перца

2. Разработать математические модели и обосновать параметры и режимы перцеуборочной машины и транспортных агрегатов уборочно-транспортного звена (УТЗ), а также оптимальный режим работы специализированного звена технического обслуживания и устранения отказов.

3 Обосновать оптимальный вариант процесса уборки и транспортировки урожая сладкого перца

4 Изучить интенсивность и масштабность уплотнения почвы различными перцеуборочными машинами в зависимости от их рядности (ширины захвата) и рабочей скорости движения

5 Провести производственную проверку и определить экономическую эффективность УТЗ при многоразовой машинной технологии уборки сладкого перца модернизированной машиной МПБ - 3 и разработать номограмму для определения потребности в уборочных машинах и транспортных средствах в зависимости от условий уборки

Во второй главе «Теоретические предпосылки уборочно-транспортного процесса при заготовке сладкого перца» изложены системные принципы к обоснованию уборочно-транспортного процесса

Последние разработки МГАУ в этом направлении в комплексе рассматривают решение проблемы уборки, транспортировки, приемки урожая, товарной его обработки и реализации в торговой сети Такие исследования выполнены для уборки чая, винограда, зерновых культур, фруктов, картофеля и др, но за исключением овощных культур и, в частности, сладкого перца

Наиболее эффективными методами решения подобных научных проблем является многоуровневый системный подход к сельскохозяйственным производственным процессам, общие принципы которого обоснованы А А Зангие-вым. На базе этих принципов нами было разработана структурная схема иерархии решения проблемы уборки и транспортировки овощей на примере сладкого перца(рисунок 1)

В представленной схеме сделана попытка синтеза показателей эффективности всех изучаемых производственных процессов по единому критерию оптимизации - коэффициенту биоэнергетической эффективности К6 на пятом уровне иерархии Этот коэффициент определяли по формуле

К.-^. (1)

где Эн - максимальное накопление энергии в убранном урожае, МДж,

Эс - суммарные совокупные затраты энергии производственного процесса на уборке и транспортировке урожая с учетом затрат энергии на специализированное звено ТО и ремонта машин, МДж

На первом уровне иерархической схемы ресурсосбережения обосновывают оптимальный срок уборки сладкого перца, когда нарастание массы плодов будет максимальным. При этом имеет место максимальное накопление энергии в убранном урожае Эн (формула 1)

На втором уровне при оптимизации состава уборочно-транспортного звена (УТЗ) определяют минимум совокупных затрат энергии на уборку и транспортировку урожая сладкого перца

Третий уровень схемы позволяет оптимизировать количество средств ТО и состав звена по затратам совокупной энергии на процессы обслуживания и ремонта машин УТЗ

Рисунок 1 - Структурная схема многоуровневого системного подхода к обоснованию УТЗ на заготовке сладкого перца

На четвертом уровне системы рассчитывают суммарные совокупные затраты энергии Э„ всех перечисленных процессов, а на пятом заключительном определяют обобщенный критерий эффективности всей системы - Кб.

Таким образом, по максимальному значению коэффициента биоэнергетической эффективности Кб принимают решение о рациональном варианте уборки, параметрах машин и режимах их работы.

Была разработана блок-схема алгоритма оптимизации параметров машин уборочно-транспортного звена (УТЗ) и режимов их работы. Она включает 40 операторов, в том числе 4 логических В первом операторе включены возможные производственные условия, а также возможные емкость бункера уборочной машины (У6) от 1 до 6м3 и ее ширина захвата (В)р от 0,7 до 2,1 м (шаг 0,7 м)

Второй оператор - арифметический Он производит расчет суточного темпа уборки /га и определяется по формуле.

(2)

Дк кпог

где Д„ - календарное число дней уборки, кпог - коэффициент погодности в период уборки

Четвертый арифметический оператор рассчитывает рабочую скорость движения перцеуборочной машины (Ур), пятый - коэффициент использования времени смены (т), шестой - производительность комбайна и т.д В диссертации алгоритм рассмотрен детально.

Совокупные затраты энергии Э определяют по известной формуле:

Э — Эр Пр + Эж + Э0 + Эм0, (3)

где Эр „р - энергозатраты на рабочий процесс машин, МДж; Эж - энергозатраты живого труда механизаторов, водителей и вспомогательных рабочих, МДж, Э0 - овеществленные затраты энергии на использование топлива, и др

материалов, МДж, Эмо - энергия, затрачиваемая на производство и обслуживание машин и оборудования, МДж.

Величина энергозатрат должна стремиться к минимуму, что и определяет лучший вариант технологии и параметров машин

Методом геометрического программирования обосновали оптимальный способ движения перцеуборочной машины

Эффективность работы машинно-тракторного агрегата во многом зависит от способа движения.

Основными способами движения перцеуборочной машины приняты чередованием всвал и вразвал, перекрытием, перекрытием при разной ширине междурядий Сформированы математические модели для определения ширины загона, радиуса поворота и скорости движения на повороте, обеспечивающих минимальную длину холостого хода

Критерием оптимальности в данном случае является минимум длины холостого хода в расчете на 1га обработанной площади.

sx -» min (4)

где Sx - длина холостого хода, м;

Использовав для 5х(м) известную зависимость в случае работы группы агрегатов на одном загоне, получили выражение для критерия оптимальности

Sx =\04L~1{exCB'1 + AxBC~l + Dx)-+ min, (5)

где ex,axdx — величины, определяемые выражениями (таблица 1), зависящими от способов движения агрегата. Для каждого способа движения (таблица 1) определяют также минимальную ширину поворотной полосы:

Emm=B{XEar+vE+ae), (6)

где - безразмерный эмпирический коэффициент, зависящий от вида поворота, безразмерный эмпирический коэффициент, численно равный 1,2 для асимметричных агрегатов.

В свою очередь аг и ае находят из выражений

аг = агоагх,, (7)

где аг0 - коэффициент пропорциональности,

а^- коэффициент, учитывающий скорость движения агрегата

ае=аеоаек (8)

где аео - коэффициент пропорциональности,

аек- коэффициент, учитывающий кинематическую длину агрегата Длина холостого хода при прочих постоянных параметрах зависит от ширины загона и радиуса поворота Средний радиус поворота агрегата

Л = а^а^В (9)

Пользуясь справочными данными для ап и программой линейной регрессии, находят коэффициент ап для различных типов агрегатов при Уя=5...12 км/ч в функции.

ал,=а1+а2Уп (Ю)

Ограничения по ширине загона составляют для первого способа движения

С = ВЛ]АХ/ЕХ, (11)

а для второго и третьего способов

С>2(2аг+г)В, (12)

Анализ зависимостей показывает, что & зависит от ап выражение для которого на основании (9) и (10) имеет вид

ar=aro{ax+a1vп), (13)

т.е зависит от скорости поворота. Таким образом, минимизируя выражение (5), находят оптимальную скорость поворота У„.

Совместное решение уравнений (5, 11, 12) дает следующие выражения (таблица 1)

Таблица 1 - Выражения для определения Ах, Dx, Ех

Способ движения Формулы

Чередование всвал-развал (1-й способ) Ах = (2.14а,. + 2ae)z + 2а}(у„ - 2 14) -(1 + ппк ) х (упаг +2ае) + РртД (L! В + упаг + 2ае) + 2 цп (ЛЕаг +vE+ae ){у„аг + 2 ае ) Dx = (03 ~ 0 5)г + 1Л4аг + 2ае Ех = 0.5

Перекрытием (2-й способ) Ах =Z2 + 2р„(ЯЕаг + vE +ae)(y„ar +2 ae) Dx -1,14ar + 2 ae Ex = 0,5

Для решения задачи оптимизации сформированы общие алгоритмы методами геометрического программирования

В результате расчетов установлено, что оптимальным способом движения перцеуборочной машины является способ движения перекрытием с разной шириной междурядий.

В третьей главе представлена «Программа и методика экспериментальных исследований».

Целью экспериментальных исследований была подготовка необходимой исходной информации для реализации разработанных в теоретическом разделе диссертации математических моделей, подтверждение обоснованности принятых допущений, а также обобщение имеющихся статистических данных по при-родно-производственным условиям

Программой экспериментальных исследований предусматривалось выполнение следующих работ.

1 Обобщение статистических данных по овощеводству в условиях Краснодарского края

2 Определение основных факторов, характеризующих природно-производственные условия возделывания овощных культур

3 Проведение хрономегражных наблюдений за работой уборочно-транспортных звеньев.

4. Осуществление эксплуатационно-технологической оценки работы пер-цеуборочной машины.

5 Определение технико-экономических показателей работы технических средств для уборки и транспортировки плодов сладкого перца

В качестве типичного места проведения экспериментальных исследований приняли Красноармейский район Краснодарского края и типичное хозяйство СПК племзавод - колхоз «Россия» (овощеводческая бригада №7)

В качестве экспериментальной установки при выполнении экспериментальных исследований использована перцеуборочная машина МПБ-3, модернизированная с нашим участием В этой машине три рабочих русла, ширина захвата 2,1м и увеличенная до Зм3 вместимость бункера

Машина МПБ-3 (рисунок 2) трехрядная, прицепная правосторонняя, агре-гатируется с тракторами МТЗ-80 или Т-70С, имеет гидравлический привод всех рабочих органов Разработана на кафедре сельхозмашин в Кубанском государственном аграрном университете (профессор Абликов В А )

Основой машины является двухбарабанный планетарный многовальцовый плодоотделитель, установленный на специальной раме подобно пиккерным кукурузным вальцам под углом к направлению движения машины Этот угол регулируется специальным устройством

При эксплуатационно-технологической оценке уборочно-транспортного звена использовали ГОСТ 24055-88 «Техника сельскохозяйственная Методы эксплуатационно-технологической оценки»

Экспериментальные данные обрабатывались методами теории вероятности и математической статистики Расчеты выполнялись на персональном компьютере с использованием программ Microsoft Excel 2003 и Mathcad 2000.

В четвертой главе «Результаты теоретических и экспериментальных исследований » представлены зависимости критерия оптимизации и совокупных затрат энергии УТЗ от конструктивных и режимных параметров машины для уборки сладкого перца

В соответствии с разработанной математической моделью по критерию минимума затрат совокупной энергии определены оптимальные параметры и режимы работы перцеуборочной машины и транспортных средств для перевозки урожая в зависимости от условий уборки (урожайность, уборочная площадь, длина гона, расстояние переездов, плотность вороха, ширина захвата машины,

емкость бункера) Получены зависимости потребного количества технических средств и эксплуатационных показателей работы машин, критерия оптимизации и его составляющих от параметров, режимов и условий эксплуатации, построены номограммы с целью практического использования.

Главным эксплуатационным параметром в разработанной математической модели оптимизации уборочно—транспортного процесса при заготовке овощных культур (на примере сладкого перца) является производительность перцеуборочной машины и транспортного средства для перевозки урожая от машины на приемный пункт

Для расчета производительности машины принята известная зависимость, уточненная за счет полученной нами закономерности для коэффициента использования сменного времени т от условий эксплуатации (длины гона Ь, урожайности и и плотности вороха р), параметров перцеуборочной машины (ширины захвата, Вр), вместимости бункера (У6) и скорости движения агрегата

<Гр>

Анализ перечисленных входных факторов модели и выходных откликов позволил получить объективную оценку технологических процессов механизированной многоразовой уборки сладкого перца и транспортировки урожая с поля на пункт приемки

На рисунках 3 и 4 представлены зависимости часовой производительности перцеуборочной машины и транспортного средства, агрегатируемые с трактором МТЗ-80

Производительность перцеуборочной машины зависит от многих факторов, перечисленных выше, но главные из них - это рабочая скорость движения V р, ширина захвата Вр и вместимость бункера У6 На рисунке 3 представлены зависимость ее часовой производительности от Уе и урожайности и Из представленных зависимостей следует, что максимум \УК имеет место при вместимости бункера 3 м3 и урожайности перца Юте 1 га Оптимальная ширина захвата машины по критерию оптимизации составила 2,1 м на всех значениях

урожайности Полученные данные позволяют считать оптимальным значение емкости бункера Уб = Зм3 При других значениях вместимости (от 1 до 5 м3) производительность снижается на 10%, что существенно.

УУк, Т/ч 2,85

0 1 2 3 4 5 Уб,м3

Рисунок 3 Зависимость часовой производительности перцеуборочной машины (№',) от вместимости бункера (У6) и урожайности (и)

Рисунок 4 Зависимость часовой производительности транспортного средства (\УЧ тр) от вместимости бункера (У6) и урожайности (и)

Производительность транспортного средства за 1 час сменного времени (рисунок 4) также имеет максимальное значение при вместимости бункера Уб = Зм3 при всех значениях урожайности перца В отличие от рисунка 3 зависимость производительности транспортного средства имеет ассиметрию в сторо-

ну большей вместимости 5м3 и снижается на 8,5 - 11,3 процента по сравнению с максимумом при \/е= Зм3 и на 1,3 - 5,3 процента при вместимости бункера 1м3.

Выполненные нами теоретические и экспериментальные исследования дают основания внести изменения в ранее разработанные исходные требования к перцеуборочной машине по оптимальной емкости бункера (Зм3) и ширине захвата машины (2,1 м) При агрегатировании трехрядной перцеуборочной машины рабочая скорость движения должна составлять 2 км/ч, производительность за 1 час основного времени - 0,42 га/ч, сменного - 0,29 га/ч, норма выработки за 7-часовую смену - 2 га при коэффициенте использования сменного времени 0,7

Увеличение ширины захвата Вр с 0,7м до 2,1м через каждые 0,7м ведет к прямопропорционагтьному росту производительности

На производительность перцеуборочной машины оказывает влияние коэффициент использования времени смены г, в свою очередь, последний зависит от скорости движения (Ур), длины гона (Ь), вместимость бункера (У6), урожайности (и), плотности вороха (р), и ширины захвата (Вр) При увеличении рабочей скорости значение г во всех случаях снижается Если проанализировать изменения т от Ур с изменением урожайности перца в интервале от 5 до 15 тонн с 1 га, то заметно его снижение с ростом урожайности.

Производительность транспортного средства для перевозки сладкого перца МТЗ -80 + 2 ПТС - 4 зависит от вместимости бункера У6, урожайности перца и, времени рейса I и расстояний переездов Нами получена зависимость производительности транспортного средства в тоннах за 1 час сменного времени \Учтр от вместимости бункера У6 при различных значениях урожайности перца II (8, 10 и 12 тс 1 га)

Для подтверждения достоверности расчетов потребности в транспортных средствах для перевозки овощей были проведены полевые опыты по определению их производительности при расстоянии переездов 5 км/ч, вместимости бункера перцеуборочной машины У6= 3 м3 и различной урожайности культуры. Эта зависимость представлена на рисунке 5

Мчтр, Т/ч

1 76 '

1 32

0 88

0 44

0

О

2 3 4 5 б 7 8 9 10 И 12

• •

теоретическая зависимость; экспериментальная зависимость,

Рисунок 5 Зависимость производительности транспортного средства от урожайности (41)

Судя по приведенному графику, производительность агрегата на транспортировке сладкого перца от уборочной машины резко возрастает с увеличением урожайности Это связано с уменьшением времени простоя агрегата при ожидании заполнения бункера машины, уменьшения времени рейса и соответствующего роста производительности.

Анализ теоретической и экспериментальной зависимостей часовой производительности агрегата (рисунок 5) позволил сделать вывод о сходимости теоретических и экспериментальных данных При урожайности в пределах от 5,8 до 12,1 т/га эта разница составила 5-8 процентов, что свидетельствует о достаточной сходимости результатов теоретических и экспериментальных исследований.

На основании моделирования уборочно-транспортного процесса разработана номограмма для расчета потребности в технике УТЗ и организации его работы в зависимости от условий уборки

На рисунке 6 представлена зависимость критерия оптимизации Э от урожайности сладкого перца и вместимости бункера уборочной машины Как следует из представленной зависимости, оптимум всего процесса уборки урожая и его транспортировки приходится на вместимость бункера машины Зм3 и уро-

жайность перца 10 т/га при ширине захвата агрегата 2,1 м Существенно возрастает энергоемкость процессов при урожайности перца 12 т с 1 га. Уборочная машина с оптимальной вместимостью бункера Зм3 снижает энергозатраты по сравнению с бункером на 5м3 при урожайности 12 т с 1 га в 1,4 раза ( рисунок 6) При вместимости бункера 1м3 и урожайности 12 т с 1 га энергозатраты возрастают также в 1,2 раза по сравнению с оптимальной

Э,

Рисунок 6 Зависимость совокупных затрат энергии (Э) от вместимости бункера (У6) и урожайности (и)

В главе 4 с позиций теории массового обслуживания представлено также обоснование оптимального режима работы специализированного звена ТО и устранения отказов техники при заготовке сладкого перца Критерием эффективности функционирования этой системы при заготовке овощей является максимум вероятности безотказной работы уборочных агрегатов (Pg0 —> шах). Вероятность безотказной работы уборочных агрегатов Pg0 соответствует вероятности отсутствия требований в системе (Р0), определяемой по известной зависимости

Построена номограмма для определения коэффициента простоя Кп транспортных средств и их количества П. Требуемое соотношение равно

плотности потока отказов и интенсивности их устранения а = Л./ц. Так, на-

пример, если принять коэффициент простоя Кп = 10%, то для трех транспортных средств (П — 3) получим рациональный режим работы звена ТО, обеспечивающий соотношение плотности потока отказов X (1/ч) и интенсивности их устранения (//) (X = А / ¡Л — 0,3- Вероятность простоя самого звена при этом составит Р' = 38%.

Таким образом полученные результаты исследования позволяют обосновать рациональный режим работы звена ТО и устранения отказов

Изучены также интенсивность и масштабность уплотнения почвы различными уборочными машинами Наименьшее уплотнение обеспечивает МПБ-3, для нее обоснован рациональный способ движения.

Пятая глава «Экономическая эффективность результатов исследования». Результаты оценки экономической эффективности УТЗ на уборке сладкого перца с трехрядной модернизированной машиной МПБ-3 позволяют сделать вывод о преимуществе этого варианта по сравнению с базовым, где на уборке урожая используется двухрядная машина МПБ-2 При этом эксплуатационные и приведенные затраты на уборку и транспортировку перца снижаются в 1,5 раза и составляют соответственно 373,4 руб/т и 455,1 руб/т

Чистый дисконтированный доход (595,4 тыс руб) определен для убираемой площади 58,8 га за три уборки сладкого перца, т е на площади плантации 19,6 га

Дисконтированный срок окупаемости инвестиций составил 1 год, что значительно меньше срока службы предлагаемой модернизированной перце-уборочной машины МПБ-3.

Затраты совокупной энергии по предлагаемой технологии ниже базового варианта на 32% Экономия этих затрат (3,60 ГДж/га), плюс дополнительная энергетическая эффективность от оптимизации сроков уборки и прибавки урожая 12 % (1,41 ГДж/га) обеспечат суммарный годовой прирост энергетической

эффективности АЭг = 5,03ГДж / га или 44,5% к уровню затрат совокупной энергии по базовому варианту.

Коэффициент биоэнергетической эффективности (критерий оптимизации) с учетом всех уровней иерархии (рисунок 1) составил 1,5 против 1,04 по базовому варианту и превысил его в 1,44 раза

Таким образом, разработанная технология уборки сладкого перца на базе модернизированной МПБ-3 более эффективна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основании выполненных исследований можно сделать следующие выводы и предложения производству:

1. Разработана многоуровневая структурная схема иерархии решения задач оптимизации взаимосвязанных процессов сбора и транспортировки пасленовых овощей (на примере уборки сладкого перца), что позволило обосновать оптимальный вариант процесса их заготовки, а также оптимальный режим работы всей системы с использованием на заключительном уровне критерия коэффициента биоэнергетической эффективности.

2 На основании разработанных математических моделей обоснованы оптимальные конструктивные и режимные параметры перцеуборочной машины и транспортных агрегатов УТЗ, а использование теории массового обслуживания с вероятностным (пуассоновским) потоком требований на обслуживание объектов - оптимальный режим работы специализированного звена технического обслуживания и полевого ремонта машин.

3 Максимальное значение коэффициента биоэнергетической эффективности Кб =1,5 оптимального варианта процесса уборки и транспортировки пасленовых овощей обеспечивается при ширине захвата перцеуборочной машины Вр=2,1 м, емкости ее бункера для сбора овощей Уе =3 м3, рабочей скорости движения агрегата Ур = 2 км/ч с трактором МТЗ - 80, его производительности

= 0,285 га/ч (2,85 т/ч при И = 10 т/га) и производительности транспортного средства (МТЗ-80 +2ПТС-4) 1,9 т/ч Оптимальный состав уборочно-

транспортного звена 4 уборочных машины МПБ-3, шесть транспортных агрегатов при расстоянии перевозок 4 км, урожайности 10 т/га и длине гона 1000 м

4 С учетом пуассоновских потоков требований для специализированного звена ТО и полевого ремонта обоснованы с позиций замкнутой системы массового обслуживания СМО с ожиданием рациональный режим работы, включая время простоя каждой уборочной машины в очереди 10Ч - 0,2-1,0 ч, коэффициент простоя машины Кп =3-5%, вероятность безотказной их работы Р„ =90 %, количество машин и агрегатов, ожидающих в очереди

Согласно построенной номограмме, увязывающей параметры а, Кп, Рд и п, задаваясь значением Кп ¿10%, можно определить для заданного количества машин п требуемое а =0,1 . 0,6, вероятность простоя самого звена <40%, время простоя каждой машины в очереди гоч (для тракторов — 0,08. 0,6 ч, для комбайнов - 0,2 . 1,0 ч, для транспортных средств - 0,05 .0,1 ч)

5 Для различных условий функционирования перцеуборочной машины необходимо предусматривать модульное построение быстросменных плодоот-деляющих и транспортирующих рабочих органов с одного до трех рядков. Модернизированная конструкция перцеуборочной машины, с учетом оптимизации ее параметров, должна иметь возможность адаптации к различным условиям функционирования

6 Оптимальными вариантами по интенсивности уплотнения являются варианты второй и третий (1-2 прохода), при которых плотность почвы не выходит за пределы 1,3 г/см5 Коэффициент масштабности уплотнения (г) для однорядной машины составляет 1,1, для 2-х рядной -0,54, для 3-х рядной- 0,36 По этим показателям оптимальным является использование 3 рядной машины

7. В результате расчетов установлено, что при многоразовой машинной технологии уборки сладкого перца модернизированной машиной МПБ-3 с учетом оптимизации производственных процессов по сравнению с базовой МПБ-2 величина годового чистого дисконтированного дохода составила 595,4 тыс

рублей без учета прибавки урожая на уборочной площади 19,6 га, а срок окупаемости инвестиций - в пределах одного сезона.

По теме диссертации опубликованы следующие работы

1 Костылев С И Машина убирает перец /Е И Трубилин, М.Н. Тимофеев, С И Костылев //, Сельский механизатор, 3, 2005 — С 14 - 15.

2 Костылев С И Механизация уборки сладкого перца /С И Костылев, Е.И Трубилин, М Н Тимофеев//, Материалы Международной научно-практической конференции передовые научные разработки - Днепропетровск 2006.-С. 44-47.

3 Костылев С И Оптимизация уборочно-транспортного звена на уборке сладкого перца /, М Н. Тимофеев, С И. Костылев //, Научный электр журнал КубГАУ № 20 (04) Краснодар, 2006 - С 5

4 Костылев С И Машинная технология многоразовой уборки сладкого перца / С.И Костылев, Е.И. Трубилин, М.Н Тимофеев //, Материалы Международной научно-практической конференции «Молодежь и наука XXI века» Ульяновск, 2006 - С 420

5 Костылев С И Оптимизация режима работы специализированного звена технического обслуживания на заготовке сладкого перца / С.И Костылев, М Н Тимофеев //, Труды КубГАУ, выпуск № 3, Краснодар, 2006 - С 333

6 Костылев С И Машинная технология многоразовой уборки сладкого перца / С.И Костылев, М Н Тимофеев, Е.И. Трубилин, В.А. Абликов //, Рекомендации Типография КГАУ, 2007 - С 43

7. Костылев С И Обоснование оптимальных параметров при работе машинно-тракторных агрегатов чередованием всвал-вразвал /СИ Костылев, Е И Трубилин, М Н Тимофеев, В В Цыбулевский //, Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ, № 2006611908, 02 06 06 г.

8 Костылев С И. Обоснование оптимальных параметров при работе машинно-тракторных агрегатов перекрытием / СИ. Костылев, Е.И Трубилин,

М Н. Тимофеев, В В. Цыбулевский //, Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ, № 2006612755,03.08.06 г.

Подписано в печать 20 04 2007 г. Формат 60x84 Vi6

Бумага офсетная Офсетная печать

Объем 1п л Заказ № 239 Тираж ЮОэкз

Отпечатано в типографии ФГОУ ВПО «Кубанский ГАУ» 350044, г.Краснодар, ул.Калинина, 13

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Классификация и анализ способов и средств механизации уборки сладкого перца.

1.2. Агротехнические требования на машину для многоразовой уборки сладкого перца.

1.3. Теоретические основы оптимизации уборочно-транспортных процессов.

1.4. Краткие выводы и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ УБОРОЧНО-ТРАНСПОРТНОГО ПРОЦЕССА ПРИ ЗАГОТОВКЕ СЛАДКОГО

ПЕРЦА.

2.1. Системные принципы к обоснованию уборочно-транспортного процесса.

2.2. Моделирование уборочно-транспортного звена на заготовке сладкого перца.

2.3. Обоснование оптимального способа движения перцеуборочной машины.

2.4. Краткие выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.3. Методика обработки основных результатов экспериментов.

3.4. Экспериментальная установка, применяемая в исследованиях.

3.5 Методика эксплуатационно-технологической оценки перцеуборочной машины.

3.6. Методика биоэнергетической и экологической оценки машин и технологий.

3.7. Методика определения плотности почвы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Оптимальные параметры и режим работы технических средств на уборке и транспортировке сладкого перца.

4.2. Потребность в перцеуборочных машинах и транспортных средствах на уборке перца.

4.3. Зависимость затрат совокупной энергии УТЗ от параметров перце-уборочной машины и условий работы.

4.4. Оптимальный режим работы специализированного звена ТО и устранения отказов техники на заготовке сладкого перца.

4.5. Уплотнение почвы при уборке перца.

4.6. Краткие выводы.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Общие положения к обоснованию ожидаемого экономического эффекта.

5.2. Экономическая эффективность уборочно-транспортного процесса на заготовке сладкого перца.

5.3. Чистый дисконтированный доход и срок окупаемости инвестиций

5.4. Обобщенный критерий оптимизации УТЗ на заготовке сладкого перца.

Механизация уборки овощных культур является актуальной проблемой в сельском хозяйстве. Уборочные процессы при производстве овощей наиболее трудоемкие и наименее механизированы из всей технологии. Отсутствие техники для уборки овощных культур в первую очередь для пасленовых, недостаток рабочих для их ручной уборки привели к сокращению посевных площадей и низким валовым сборам овощной продукции. Дефицит овощей в настоящее время решается за счет импорта из стран СНГ и дальнего Зарубежья. НИОКР по созданию машин для уборки овощей за последние годы приостановлены.

Среди овощных культур наиболее ценными являются пасленовые (томаты, сладкий перец и баклажаны), т.к. они содержат очень полезные для человека физиологически активные вещества. Вместе с тем современное производство, хранение и переработка овощей в нашей стране не в состоянии обеспечить научно обоснованную норму питания человека. На сегодня этот показатель составляет 20 кг овощей в год на 1 человека против 150 кг по нормативу.

Привлечение для уборки овощей на полях страны зарубежной техники экономически не целесообразно, а для многоразовой уборки томатов, сладкого перца и баклажан отечественная техника вообще не выпускается. В то же время затраты на уборку овощей составляют более 50% всех затрат на их производство.

В России сладкий перец на промышленной основе возделывается в основном в Краснодарском, Ставропольском краях и в Ростовской области. Посевы перца сильно рассредоточены. В хозяйствах, под перцем занято в среднем 8-10 га и только в специализированных хозяйствах эти площади достигают 100-150 га.

Несмотря на растущий спрос, потребность населения в перце не удовлетворяется. Это объясняется высокими затратами труда на его производство, составляющими около 1200 чел-ч/га, что при общем дефиците ручного труда приводит к уменьшению площадей, нарушению технологии возделывания и уборки и, соответственно, снижению урожайности.

Сложившееся несоответствие между масштабами производства и технологией возделывания этой культуры, основанной на ручном труде, придает особую остроту и актуальность вопросу механизированной уборки, в частности сладкого перца.

Так как сладкий перец убирается в России только вручную, то из общих затрат труда, связанных с его возделыванием наибольшая доля приходится на его уборку - 50 - 65%. Ручная уборка - трудоемкий процесс и необходимы квалифицированные сборщики. При уборке сладкого перца урожайностью 200 -250 ц/га затрачивается около 300 чел. дней на гектар.

В настоящее время при его уборке в хозяйствах используют средства частичной ее механизации, снижающие трудозатраты в 1,2 - 1,5 раза, однако это не решает проблемы исключения ручного труда. Назрела необходимость как в совершенствовании машины, облегчающей многоразовый сбор плодов с растений, так и ресурсосберегающей технологии.

За последние годы наукой предложены новые методы и концепция обоснования ресурсосберегающих экологически безопасных машинных технологий в растениеводстве. Эта концепция включает в себя два блока: синтез технологии и разработка теоретических основ повышения эффективности всех производственных процессов разрабатываемой технологии. Широкое применение находит многоуровневый системный подход для разработки технологий, машин и рабочих органов. Он особенно эффективен при оптимизации взаимосвязанной работы большого количества разнотипных средств механизации при изменяющихся условиях эксплуатации, например, убороч-но-транспортного комплекса или звена. Высокопроизводительная совместная работа разнотипных средств невозможна без применения современных методов математического моделирования и оптимизации процессов. В Кубанском государственном аграрном университете ведутся научно - исследовательские работы по созданию плодоотделителей и машины для многоразовой уборки сладкого перца. Создана серия планетарных многовальцовых плодоотделителей и ряд макетов экспериментальных машин, прошедших предварительные испытания. Однако возможности созданных конструкций плодоотделителей и машин не раскрыты в полной мере, так как они не изучены в комплексе с транспортными средствами для перевозки урожая, не разработан метод моделирования и оптимизации уборочно-транспортного звена при заготовке пасленовых овощей на основе многоуровневого системного подхода.

Целью работы является повышение производительности агрегата для уборки сладкого перца за счет выбора рациональных параметров и режимов уборочно-транспортного процесса.

Объект исследований - технологические процессы уборки и транспортировки урожая сладкого перца.

Предмет исследования - закономерности ресурсосберегающих процессов работы агрегата для уборки сладкого перца и транспортных средств от условий их эксплуатаций, а также функционирования звена технического обслуживания и полевого ремонта.

Методы исследований. Многоуровневый системный подход использован для обоснования технологии уборки сладкого перца. Методом геометрического программирования обоснован оптимальный способ движения перце-уборочной машины. Теория массового обслуживания была применена для определения оптимального режима работы специализированного звена технического обслуживания и ремонта.

Особенности вегетации, свойства растений и плотность почвы определили с использованием известных методик с некоторыми дополнениями. Jla-бораторно-полевые испытания и хозяйственные испытания перцеуборочной машины проводили в соответствии с ОСТ и ГОСТ на испытание новой техники, при этом применяли также метод фото и видеосъемки.

Научная новизна исследований заключалась в системном многоуровневом подходе к обоснованию технологии уборки сладкого перца, разработке системы показателей и методики выбора рациональной технологии уборки сладкого перца по комплексному критерию оптимизации.

Практическая значимость работы заключается в том, что уточнена методика расчета конструктивных и режимных параметров перцеуборочного комбайна по которой определена оптимальная ширина захвата, вместимость приемного бункера, а также рабочая скорость движения.

Исследуемый технологический процесс уборки обеспечивает своевременное выполнение работ, повышает производительность, исключает ручной труд и снижает себестоимость уборки.

Результаты исследований могут быть использованы в сельскохозяйственных предприятиях, в научно-исследовательских институтах и конструкторских бюро при разработке перспективных способов и средств машинной уборки овощей, а также в учебном процессе сельскохозяйственных ВУЗов.

Реализация результатов исследований. Модернизированная машина МПБ-3 для многоразовой уборки сладкого перца внедрены в СПК колхозе-племзаводе «Россия» Красноармейского района, Краснодарского края.

Апробация работы. Результаты исследований, методические материалы и рекомендации апробированы в хозяйствах Краснодарского края. Основные результаты исследований доложены в 2005 и 2006 гг. на научных конференциях Кубанского Госагроуниверситета, Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии в 2006г., Международной научно-практической конференции «Передовые научные разработки - 2006» Днепропетровск в 2006г.

Основные положения выносимые на защиту:

- многоуровневый системный подход для оптимизации уборочно-транспортного звена (УТЗ) на заготовке сладкого перца по критерию -коэффициент биоэнергетической эффективности;

- оптимальные параметры и режим работы перцеуборочной машины;

- результаты исследований плотности почвы при работе уборочных машин с различной шириной захвата и способами движения;

- блок-схема алгоритма оптимизации УТЗ;

- оптимальный режим работы звена ТО и полевого ремонта;

- результаты экспериментальных исследований и экономическое обоснование работы.

Автор выражает искреннюю благодарность профессору д.т.н. Трубилину Е.И., профессору д.т.н. Абликову В.А., к.т.н. Тимофееву М.Н., за помощь и консультации в проведении совместных исследований по моделированию работы уборочно-транспортного звена и оптимизации режима работы звена ТО.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основании выполненных исследований можно сформировать следующие выводы и предложения производству:

1. Разработана многоуровневая структурная схема иерархии решения задач оптимизации взаимосвязанных процессов сбора и транспортировки пасленовых овощей (на примере уборки сладкого перца), что позволило обосновать оптимальный вариант процесса их заготовки, а также оптимальный режим работы всей системы с использованием на заключительном уровне критерия коэффициента биоэнергетической эффективности.

2. На основании разработанных математических моделей обоснованы оптимальные конструктивные и режимные параметры перцеуборочной машины и транспортных агрегатов УТЗ, а использование теории массового обслуживания с вероятностным (пуассоновским) потоком требований на обслуживание объектов - оптимальный режим работы специализированного звена технического обслуживания и полевого ремонта машин.

3. Максимальное значение коэффициента биоэнергетической эффективности Кб =1,5 оптимального варианта процесса уборки и транспортировки пасленовых овощей обеспечивается при ширине захвата перцеуборочной машины Вр=2,1 м, вместимости ее бункера для сбора овощей V6 =3 м3, рабочей скорости движения агрегата Vp= 2 км/ч с трактором МТЗ - 80, его производительности WK = 0,285 га/ч (2,85 т/ч при U = 10 т/га) и производительности транспортного средства (МТЗ-80 +2ПТС-4) 1,9 т/ч. Оптимальный состав уборочно-транспортного звена: 4 уборочных машины МПБ-3, шесть транспортных агрегатов при расстоянии перевозок 4 км, урожайности 10 т/га и длине гона 1000 м.

4. С учетом пуассоновских потоков требований для специализированного звена ТО и полевого ремонта обоснованы с позиций замкнутой системы массового обслуживания СМО с ожиданием рациональный режим работы, включая время простоя каждой уборочной машины в очереди t04 = 0,2-1,0 ч, коэффициент простоя машины Кп =3.5%, вероятность безотказной их работы Pq =90 %, количество машин и агрегатов, ожидающих в очереди.

Согласно построенной номограмме, увязывающей параметры а, Кп , pq и п, задаваясь значением кп <10%, можно определить для заданного количества машин п требуемое а =0,1.0,6, вероятность простоя самого звена Р'0< 40%, время простоя каждой машины в очереди t04 (для тракторов

0,08.0,6 ч, для комбайнов - 0,2. 1,0 ч, для транспортных средств -0,05.0,1 ч).

5. Для различных условий функционирования уборочной машины необходимо предусматривать модульное построение быстросменных плодоот-деляющих и транспортирующих рабочих органов с одного до трех рядков. Модернизированная конструкция перцеуборочной машины, с учетом оптимизации ее параметров, должна иметь возможность адаптации к различным условиям функционирования.

6. Оптимальными вариантами по интенсивности уплотнения являются варианты второй и третий (1-2 прохода), при которых плотность почвы не выходит за пределы 1,3 г/см3. Коэффициент масштабности уплотнения (г) для однорядной машины составляет 1,1, для 2-х рядной -0,54, для 3-х рядной-0,36. По этим показателям оптимальным является использование 3-х рядной машины.

7. В результате расчетов установлено, что при многоразовой машинной технологии уборки сладкого перца модернизированной машиной МПБ-3 с учетом оптимизации производственных процессов по сравнению с базо-войМПБ-2 величина годового чистого дисконтированного дохода составила 595,4 тыс. рублей без учета прибавки урожая на уборочной площади 19,6 га, а срок окупаемости инвестиций - в пределах одного сезона.

1. Абликов В.А. Механизация уборки овощей. Монография. Краснодар, 2000.-300 с.

2. Абликов В.А. Гикало С.С. Гиш Р.А. Технология безрассадной культуры перца и баклажана на промышленной основе. Научн. тр. КГАУ. Вып. 282 (310). Краснодар, 1998. - с.90. .105.

3. Абликов В.А., Цуканов П.П. Физико-механические свойства перца сладкого, имеющие значения для машинной многоразовой уборки. -Сборник докл. научн. конф. ВНИИО. М., 1999. - с. 91. .96.

4. Абликов В.А., Шолохов, В.Ф. Исходные требования на машину для многоразовой уборки сладкого перца. Краснодар, 2000.

5. Алатырев С.С. Научно-методические основы и средства адаптирования машин для уборки капусты к изменяющимся условиям функционирования. // Автореф. дисс. д.т.н. Чебоксары, 2005.

6. Амилович В.Я. и др. Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин. Минск; Урожай, 1974. - 264 с.

7. Балкаров В.А. Обоснование оптимального состава и режимов технологического обслуживания кукурузоуборочных агрегатов: Автореф. дис. к.т.н. Москва, 1987. - 17 с.

8. Барлоу Р., Протай Ф. Математическая теория надежности /перевод с английского под ред. Б.В. Гнеденко/. М.: Сов. радио, 1969. - 448.

9. Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления. Пер. с английского. М.: Наука, 1969. - 118 с.

10. Бершницкий Н.И., Горячев Ю.О. Оптимизация состава МТП с использованием целочисленного линейного программирования // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1999. -№ 1.

11. П.Бычков Н.И., Жуков С.В. К оптимизации параметров МТА по критерию полных затрат // Сб. научн. докл. международной науч.-практ.конф. «Земледельческая механика в растениеводстве» 18-19 декабря 2001 г. -М.: ВИМ, 2001.

12. Блынский Ю.Н., Ладыгин Ю.Ф. Имитационное моделирование убороч-но-транспортных процессов. М.: ВО Агропромиздат, 1988. - 119 с.

13. Блынский Ю.Н. Расчет технологических уборочно-транспортных систем с учетом их надежности. Новосибирск, 1985. - 52 с.

14. М.Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов на цифровых вычислительных машинах. М: Наука, 1964. -362 с.

15. Блынский Ю.Н. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968. -356 с.

16. Биоэнергетическая оценка агротехнических приемов и ресурсосберегающих технологий в растениеводстве. Краснодар, 1994.

17. Вантюсов Ю.А. Прогнозирование изменения энергетических показателей машины / Механизация и электрификация сельского хозяйства, 10, 1980.

18. Вагнер Г. Основы исследования операций (в 3-х томах). М.: Мир, 1972.-336, 488,502 с.

19. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 100 с.

20. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов. радио, 1972. - 551 с.

21. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. 2-е изд., стер. - М.: Наука, 1988. - 208 с.

22. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1962. - 564 с.

23. Верещагин Н.И. Изменение производительности рабочих на переборочных транспортерах картофелеуборочных машин. Сб. науч. Трудов МИИСП, 1991. с. 57-58.

24. Галченко Н.Б. Механизация уборки овощных культур. Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 5, 1975.

25. Гатаулин A.M. Система прикладных статико-математических методов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве. Части 1,2. М.: Изд. МСХА. 1992. - 159 е., 192 с.

26. Гикало Г.С. Перец. М.: Колос, 1982.

27. Гикало Г.С. О морфологических признаках сортов перца, пригодных для механизированной уборки урожая / Научн. тр. КСХИ: Увеличение производства овощей на Кубани. Вып. 275 (303). Краснодар, 1987. -с. 74.78.

28. Горячкин В.П. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Т.1. -М.: Сельхозгиз, 1935.

29. Галичев А.В. О критерии комплексной оценки качества изделия. М.: 1968.

30. Гнеденко Б.В., Коваленко И.И. Введение в теорию массового обслуживания. М.: Наука, 1987. - 336 с.

31. Глиняный В.Г., Шавлохов А.Е., Хлуденев А.И. Справочная книга по нормированию труда в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1974. - 431 с.

32. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972. - 368 с.

33. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Л. Лекции по теории массового обслуживания.-Киев, 1963.-312 с.

34. Гиш Р.А. Биологический потенциал перца сладкого, баклажана и его использование в условиях Западного Прикавказья. Дисс. на соискание уч. Степени д.с.-х.н. - Краснодар, 2000.

35. ГОСТ 24055-80, ГОСТ 24059-80 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Изд. Стандартов, 1980.-46 с.

36. ГОСТ 7057-81 Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Изд. Стандартов, 1981. - 24 с.

37. Габай Е.В., Кутьков Г.М. Анализ материалоемкости и энергозатрат, широкозахватных машинно-тракторных агрегатов / Тракторы и сельхозмашины, № 3, 1985.

38. Довгань С.М. Выбор рациональных машинно-тракторных агрегатов для ресурсосберегающих технологий. / Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 3, 1989.

39. Даффин Р., Питерсон Э., Зенер К. Геометрическое программирование. Пер. с англ.-М.: Мир, 1972.-312 с.

40. Длин A.M. Математическая статистика в технике. М.: Сов. Наука, 1958.-466 с.

41. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат, 1985. -351 с.

42. Дубина В.И. Моделирование и оптимизация уборочно-транспортных поточных линий. Труды ВИМ, 1978. т. 79, с. 66-73.

43. Дегтерев Ю.И. Исследование операций. М.: Высшая школа, 1981.320 с.

44. Ермолов Е.С., Кряжков В.М., Черкун В.Е. Основы надежности сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1932. 271.

45. Емелин В.Г. Уборка сладкого перца комбайном /Сб. статей молодых ученых НИИ овощного хозяйства. Вып. 17,1979.

46. Ерохин М.Н. Принципы повышения надежности и эффективности эксплуатации сельскохозяйственной техники. Дисс. д.т.н. в форме научного доклада. Москва, 1994. - 76 с.

47. Ерохин М.Н., Судаков Р.С. Инженерные методы оценки и контроля надежности сельскохозяйственной техники. М.: Изд. МСХА, 1991. -66 с.

48. Жалнин Э.В., Савченко А.Н. Технология уборки зерновых комбайновыми агрегатами. -М.: Россельхозиздат, 1995.

49. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. -М.: Колос, 1973.-319 с.

50. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства.-М.: Колос, 1982.-231 с.51.3ангиев А.А. и др. Моделирование производственных процессов на уборке фруктов. -М., 1998. 114 с.

51. Зангиев А.А. Комплектование ресурсосберегающих машинотрактор-ных агрегатов. -М.: Изд. МИИСП, 1991. 88 с.

52. Зангиев А.А., Андреев О.П. Оптимизация параметров и режимов работы агрегатов для уборки зерновых культур по индустриально-поточной технологии. -М.: Информагротех, 1996. 124 с.

53. Зангиев А.А., Дидманидзе О.Н., Андреев О.П. Оптимизация состава и режимов работы средств для сбора, транспортировки и первичной переработки чайного листа. М.: Колос, 1995. - 132 с.

54. Зангиев А.А., Дидманидзе О.Н., Асадов Д.Г. Оптимизация производственных процессов на уборке и реализации винограда. М., 1998. -136 с.

55. Зеленичкин В.Г., Фучетгин Д.Р. Результаты исследований по технологии сладкого перца. В кн. Агротехника овощных культур в открытом грунте. - Кишинев, 1980, с. 78.87.

56. Зеленичкин В.Г. Возделывание и уборка сладкого перца // Картофель и овощи, № 1, 1983.

57. Игнатов В.Д. Организация перевозок грузов в колхозах и совхозах. -М.: Россельхозиздат, 1978. 204 с.

58. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. -М.: Агропромиздат, 1985.-272 с.

59. Канторович JI.B., Горстко А.Б. Оптимальные решения в экономике. М.: Наука, 1972.-232 с.

60. Качинский Н.В. Физика почвы. -М.: Высшая школа, 1965.-323 с.

61. Капланович М.С. Справочник по сельскохозяйственным транспортным работам. 2-е издание, перераб. И доп. - М.: Росагропромиздат, 1988.-366 с.

62. Кардашевский С.В., Погорелый J1.B. и др. Испытания сельскохозяйственной техники. М.: Машиностроение, 1970.-288 с.

63. Краснощеков Н.В. Производительность труда в наукоемком аграрном производстве // Вестник Российской академии с.-х. наук, 2002 № 3.

64. Краснощеков Н.В. Агропромышленный комплекс: принципы перестройки // Вестник Российской академии с.-х. наук, 2000 № 3.

65. Краснощеков Н.В. и др. Агроинженеринг и пути его развития //Техника в сельском хозяйстве, 1994 № 2.

66. Ксеневич И.П. Аспекты экологического конструирования сельскохозяйственной техники и проблемы энергоресурсосбережения /Сб. научных докладов межд. научн. практ. конференции ВИМ, 18-19 октября 2001 г.

67. Козюра К.С. Вероятностный анализ взаимодействий транспортных средств и пункта для сортирования картофеля. Труды ВИМ, 1982. Т. 93. с. 54-64.

68. Конкин Ю.А., Пацкалев А.Ф., Лысюк А.И. и др. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК.-М.: Изд. МИИСП, 1991.-79 с.

69. Коробейников А.Т., Лихачев B.C., Шолохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1985.-240 с.

70. Кофман А., Крюон Р. Массовое обслуживание. Пер. с франц. М.: Мир, 1965.-302 с.

71. Кленин Н. И., Золотов А.А. Расчет уборочно-транспортного комплекса.-М.:МГАУ, 2003.

72. Кубарев А.П. Надежность в машиностроении. М.: Изд. Стандартов, 1989.-224 с.

73. Кукта Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1964. - 284 с.

74. Кубышев В.А. Энергетические проблемы производства с.-х. продукции / Международный с.-х. журнал, 1, 1983.

75. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных мобильных сельскохозяйственных машин и орудий / В кн. Вопросы сельскохозяйственной механики, т. 13. Минск: Урожай, 1964.

76. Ксеневич И.П. и др. О системном методе прогнозирования параметров с.-х. агрегатов. / Тракторы и сельхозмашины, 8, 1976.

77. Лучинский Н.Н. Об энергооценке сельскохозяйственных агрегатов малой мощности. / Механизация и электрификация сельского хозяйства, 4, 1983.

78. Лакин Г.Ф. Биометрия. М.: Высшая школа, 1990. - 352 с.

79. Левшин А.Г. Использование техники при поточном выполнении производственных процессов. М.: МИИСП, 1986.

80. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. -М.: Высшая школа, 1988.-239 с.

81. Липкович Э.И. Аналитические основы разработки зональной системы машин. Зерноград, 1985.

82. Лудилов В.А. Прочность прикрепления плодов у различных сортов сладкого перца и ее влияние на качество механизированной уборки / Научные труды НИИСХ ОХ, т. 6. М., 1976. - с. 28.38.

83. Лудилов В.А. Биологические основы механизированной уборки томатов и перца/ Обзорная информация. М., 1976.

84. Лудилов В.А. Особенности механизированной уборки сладкого перца / Картофель и овощи, № 12, 1977.

85. Лудилов В.А. Технология промышленного производства сладкого перца и баклажан / Материалы всесоюзной науч.-техн. Конференции «Основы промышленных технологий возделывания овощей открытого грунта».-М., 1978.-с. 28.42.

86. Лудилов В.А. и др. Состояние и перспективы механизированной уборки сладкого перца / Тезисы докл. конф. «Проблемы комплексной механизации процессов в овощеводстве». М., 1967. - с. 233.236.

87. Лудилов В.А. О механизированной уборке сладкого перца./ Сб. трудов « Орошаемое земледелие, селекция и семеноводство». Кишинев, 1976.-с. 88.95.

88. Лудилов В.А. Технология механизированного производства перца и баклажан / Картофель и овощи, № 7, 1978.

89. Лудилов В.А., Фомин В.А. К проблеме механизации уборки сладкого перца / Труды Берсочекутской ОСОО НИИСХ. Вып. 3. - М., 1975. -с. 35.45.

90. Методика определения экономической эффективности технологий и с.-х. техники. Минсельхозпрод, 1998.-219 с.

91. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.

92. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. -М.: Россельхозиздат, 1984. 104 с.

93. Методика определения эффективности капиталовложений. М,: Изд. Госплана СССР, 1988. - 17 с.

94. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. М.: Изд. РАСХН, 1988.- 160 с.

95. Маркин Б.К., Соскин А.Н. Энергетическая оценка интенсивной технологии возделывания озимой пшеницы / Земледелие, 3, 1999.

96. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке с.-х. техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. -М., 1989.

97. Небавский В.А. Опыт внедрения ресурсосберегающей технологии нулевой обработки почвы и прямого посева. Краснодар, 2003.

98. Нафуш М.М. Оптимизация технологического процесса уборки фруктов в условиях предгорного садоводства КБР и Иордании: Автореф. дис. к.т.н. Владикавказ, 1993. - 20 с.

99. Никитенко П.П., Жихар Я.Н. Экономико-математические методы планирования и управления в сельском хозяйстве. Минск: Урожай, 1972. -136 с.

100. Новиков О.А., Петухов С.И. Прикладные вопросы теории массового обслуживания. М.: Сов. радио, 1969. - 399 с.

101. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений.-М.: Энергоатомиздат, 1991.-304 с.

102. Ноздровицкий JI. Исследование и оптимизация уборочно-транспортного процесса при уборке зерновых культур. Автореф. дис. к.т.н.-М., 1975.- 16 с.

103. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИ, 1984. - 328 с.

104. Овчаров J1.A. Прикладные задачи теории массового обслуживания. -М.: Машиностроение, 1969.-324 с.

105. Орсик J1.C. Состояние и перспективы механизации растениеводства России // Сб. науч. докл. междунар. науч.-практ. конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» 18-19 декабря 2001 года. М.: ВИМ, 2001.

106. Павлов Б.В., Пушкарева П.В., Щеглов П.С. проектирование комплексной механизации сельскохозяйственных предприятий. М.: Колос, 1982.-288 с.

107. Павлоцкая Л.Ф., Дуденко Н.В., Эйдельман М.М. Физиология питания. -М.: Высшая школа, 1989.-368 с.

108. Прибытков В.Ф., Скробач В.Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. Л.: Агропромиздат, Ленингр. отд-е, 1987. - 207 с.

109. Проектирование технологических процессов сельскохозяйственного производства с помощью ЭЦВМ / Под ред. И.А. Долгова. М.: Колос, 1975.-320 с.

110. Ш.Рахатов С.З. Оптимизация режимов работы агрегатов для уборки, транспортировки и очистки урожая риса (в условиях Кзыл-Ординской области Казахстана): Автореф. дис.канд. техн. Наук. -М., 1995- 17 с.

111. Розенберг В.Я., Прохоров А.И. Что такое теория массового обслуживания. М.: Сов. радио, 1965. - 256 с.

112. Рунчев М.С., Липкович Э.И., Жуков В.Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами. М.: Колос, 1980. - 223 с.

113. Родичев В.А., Царьков Т.В. Энергосберегающие технологии для возделывания сельскохозяйственных культур/ Механизация и электрификация соц. Сельского хозяйства, 7, 1988.

114. Родичев В.А., Сапьян Ю.Н. методические основы построения моделей энергосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур/ Науч. Труды ВИМ, т. 133.- М., 2000.

115. Репетов А.Н. Полные энергозатраты критерий выбора тракторов в хозяйствах / тракторы и сельскохозяйственные машины, 10,1994.

116. Рябцев Д.П. Организация групповой работы машиннотракторных агрегатов. -Л.: Агропромиздат, 1987. 176 с.

117. Рейслер Ю. Уборка овощей, созревающих неодновременно / Техника в сельском хозяйстве, № 5, 1972.

118. Справочник овощевода. М.: Россельхозиздат, 1985, - 238 с.

119. Саати Т. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения. Пер. с англ. -М.: Сов. радио, 1965. 510 с.

120. Савченко В.И. Расчетные уравнения и таблицы по курсу «Основы надежности сельскохозяйственной техники».-М.: Изд. МГАУ, 1994.-32 с.

121. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы. Часть 1. М.: Прейскурантиздат, 1988.- 958 с.

122. Северцев Н.А. Надежность сложных систем в эксплуатации и обработке. М.: Высшая школа, 1989. - 432 с.

123. Сергеева З.В., Химченко Г.Т. справочник нормировщика. М.: Рос-сельхозиздат, 1983. - 368 с.

124. Скороходов А.Н. Оптимальная организация работы использования техники в отрядах и комплексах. М.: Изд. МИИСП, 1986. - 88 с.

125. Скороходов А.Н. Эксплуатационное обеспечение безотказной работы агрегатов и комплексов. М.: Изд. МИИСП, 1990. - 122 с.

126. Скробач В.Ф., Дмитриев А.С. Расчет оптимального состава и режимов работы машинно-тракторных агрегатов в механизированных поточных линиях. Петрозаводск, 1984. - 210 с.

127. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1965.-512 с.

128. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Том 3. М.: Машиностроение, 1969.-743 с.

129. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973. -312 с.

130. Сюй Сян. Оптимизация технического обслуживания зерноуборочных комбайнов в условиях КНР: Автореф. дис.канд. техн. наук. М., 1993.- 17 с.

131. Системы земледелия в Краснодарском крае на 1990-1995 годы и на период до 2000 года. Рекомендации. Краснодар, 1990.

132. Севернее М.М., Токарев В.А. Методика энергетической оценки технологий и комплексов машин / Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 9, 1986.

133. Татьяненко Н.В., Грозубинский В.А. Сравнительная оценка машин по совокупности признаков / Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 4, 1975.

134. Табашников А.Т. оптимизация уборки зерновых и кормовых культур. -М.: Агропромиздат, 1985.- 159 с.

135. Типовые нормы выработки и расхода топлива на тракторно-транспортные работы в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1989.-384 с.

136. Тихонов В.И., Миронов В.И. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1978.-488 с.

137. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Т. 2/ВНИЭСХ. М.: Агропромиздат, 1990.-272 с.

138. Типовые нормы выработки на работы, выполняемые стационарными машинами, агрегатами и комплексами. Растениеводство. М.: Агропромиздат, 1989. - 159 с.

139. Тимофеев М.Н., Абликов В.А. Способы уборки сладкого перца и машина МГТБ-2 многоразового действия/Тракторы и сельхозмашины, № 1,2005.

140. Тимофеев М.Н., Абликов В.А. Многоуровневая система оптимизации параметров планетарного плодоотделителя перцеуборочной машины / Науч. Тр. КГАУ, Вып. Краснодар, 2005.

141. Тимофеев М.Н. Параметры процесса многоразовой уборки сладкого перца и обоснование плодоотделителя уборочной машины / Дисс. на соискание уч. степени к.т.н. Краснодар, 2005.

142. Уолренд Дж. Введение в теорию сетей массового обслуживания. Пер. с англ. -М.: Мир, 1993.-336 с.

143. Фулга И.Г. основы виноградарства и плодоводства. М.: Агропромиздат, 1989,-272 с.

144. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. исследования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1994. - 169 с.

145. Хинчин А.Я. работы по математической теории массового обслуживания. М.: Физматгиз, 1963. - 236 с.

146. Хмелев П.П., Зельцер В.Я., Корючкин А.Е. Механизация виноградарства. М.: Колос, 1971. - 320 с.

147. Хайлио Г.А., Ковалев М.М. исследования сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1994. 169 с.

148. Хинчин А.Я. Работы по математической теории массового обслуживания. М.: Физматгиз, 1963. - 235 с.

149. Хоменко Ю.В., Баженов Е.И. применение математических методов в исследованиях процессов сельскохозяйственного производства. К.: УНИИМЭСХ, 1970.

150. Цвик Б.Д., Степанов В.Е. Обоснование состава уборочно-транспортных комплексов // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 8, 1988.

151. Цепляев А., Шаламов Р. Новая капустоуборочная машина / Сельский механизатор, 10,2005.-с. 10.

152. Червонный А.А., Лукашенко В.И, Котин Л.В. Надежность сложных систем. М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

153. Чуев Ю.В., Спехова Г.П. Технические задачи исследования операций. -М.: Сов. радио, 1971.-242 с.

154. Чичкин В., Гоник Г. Комбайн для уборки перца КП 1 / сельское хозяйство Молдавии, № 8, 1976. - с. 28.33.

155. Чичкин В.П. и др. Физико-механические свойства сортов сладкого перца, пригодных для механизированной уборки / Труды Молд. НИИ-ОЗиО. Кишинев, 1986.-е. 47.52.

156. Шаров Н.М. Основы проектирования оптимальной организации сельскохозяйственных производственных процессов. М.: Изд. МИИСП, 1971.- 194 с.

157. Шахмаев М.В. Экономическая эффективность применения сельскохозяйственной техники. М.: Россельхозиздат, 1983. - 208 с.

158. Шпилько А.В., Кряжков В.М., Пилюгин JI.M. Создание техники нового поколения для растениеводства / Тракторы и сельскохозяйственные машины, 3, 4 1998.

159. Шпилько А.В., Драгайцев В.И., Морозов Н.М. и др. Экономическая эффективность механизации с.-х. производства. -М., 2001.-360 с.

160. Эссейли А.А. Отделение плодов баклажан и сладкого перца от стеблей / Науч. Труды КСХИ, Вып. 176. Краснодар, 1976.

161. Marshal D. Performance of mechanical pepper harvester. «ASAE» peppers. № 79-1062, «ASAE», St Closeph Ml, 49085.

162. Milesh. Development of mechanism for pitching chili peppers.- «Trans ASAE», 1978, №3.

163. UNA BTS per reccgliere if peperone « Terra с Vita», № 2 (5), 1980.

164. Йорданов Д.И. Исследование механизации уборки перца // совершенствование технологии механизированной уборки и хранения овощей. -София, 1974.-с. 240.

165. Попов Д., Куманов Б. Изследвание на мяной показатель на пимер-комбайн ПКС 10. // Сельскостонанска техника, № 7, 1979, с. 8-12.

166. Попов Д. Изследвание на фронтален очесващ работен орган за механизировано прибирание на червен пипер за мелене. // Сельскостонанска техника, № 1, 1977, с. 14-21.

167. Попов Д. Изследвание Въерху прочеса на отксъсване плодовете на пипер с нодлъшен очесыващ аппарат. // Сельскостонанска техника, № 1,1975, с. 49-59.

168. Попов Д., Куманов Б.И. и др. Машина на бране за пипер. А.С. № 16600, Болгария.

169. Димова Т.А. Механизация уборки перца. Сельскостонанска техника, № 1, 1969.

170. Фраке Дж, Торели Дж. Математические модели в сельскохозяйственном производстве. Пер. с англ. -М.: Агропромиздат. 1987.

171. Фекете Ф., Шебештейн J1. Исследование в области эффективного использования энергии в современном сельском хозяйстве / международный с.-х. журнал, 3, 1982.

172. Zimmerman М. Mechanism the grape harvest. Impel Tractor, 1968, vol. 83, №24, p. 62-65.169