автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Оптимизация ресурсосберегающих процессов на уборке, товарной обработке и реализации пасленовых овощей

На правах рукописи

□□344888В

ОПТИМИЗАЦИЯ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ ПРОЦЕССОВ НА УБОРКЕ, ТОВАРНОЙ ОБРАБОТКЕ И РЕАЛИЗАЦИИ ПАСЛЕНОВЫХ ОВОЩЕЙ

Специальность 05 20 01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

Диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

1 6 OKI 2008

Краснодар - 2008

003448886

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» (КубГАУ)

Научный консультант - доктор технических наук, профессор

Трубилин Евгений Иванович

Официальные оппоненты - академик РАСХН,

доктор технических наук, профессор Ляпкович Эдуард Иосифович

доктор сельскохозяйственных наук, профессор

Цымбал Александр Андреевич доктор технических наук, профессор Плешаков Вадим Николаевич

Ведущая ор! анизация - ГНУ "Всероссийский научно-исследовательский

и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ВНИПТИМЭСХ), г Зерноград

Защита состоится « 29 » октября 2008 г. в 1000 часов на заседании диссертационного совета Д 220 038 08 при ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» (КубГАУ) по адресу 350044, г Краснодар, ул Калинина 13, корпус факультета электрификации сельского хозяйства, ауд №4

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет».

Автореферат разослан » г

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор —C.B. Оськи н

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Пасленовые овощи (сладкий перец, баклажаны и томаты) представляют высокую ценность в питании человека, т к содержат полезные для организма физиологически активные вещества. Однако их потребление далеко не отвечает требованиям научно обоснованных норм

За последние годы на Кубани и в целом по стране значительно сократилось производство овощей из-за дефицита рабочих рук и высокой стоимости уборочной техники, несмотря на их огромное значение в питании Производство овощей сейчас не превышает 70 % нормы потребления.

В нашей стране и за рубежом разработаны способы и средства механизации многоразовой уборки томатов, сладкого перца и баклажанов, внедрение которых обеспечивает повышение производительности труда в 8 9 раз по сравнению с ручной уборкой, увеличение урожайности плодов и снижение денежно-материальных средств в 3 4 раза Разработаны также основы расчетов и проектирования планетарных плодоотделшелей и машин для многоразовой уборки овощей с учетом особенностей сортов овощных культур и их морфологических особенностей.

Вместе с тем, в современных условиях разработанные машины не находят широкого применения в производстве, так как они рассчитаны на стабильные условия производства и слабо приспособлены к неустойчивым условиям функционирования машин в период нестабильных рыночных отношений в сельском хозяйстве Применение только ручной уборки овощей отрицательно сказывается на показателях урожайности, рентабельности производства и не позволяет рационально вести их воспроизводство

Широко применяемые в настоящее время технологии уборки - это ручной многоразовый сбор урожая по мере созревания плодов с затариванием их в ящики или контейнеры, а также частично механизированный сбор плодов с использованием транспортера ТПШ - 25 также с затариванием в контейнеры

К причинам, сдерживающим широкое внедрение в производство машинных технологий уборки овощных культур, можно отнести отсутствие науч-

но обоснованной концепции создания ресурсосберегающей, экологически безопасной технологии уборки и реализации пасленовых овощей на базе многовариантной машины, адаптированной к изменяющимся условиям эксплуатации с учетом многоразовой уборки, а также научно-методических основ повышения эффективности всех звеньев технологической цепи заготовки, хранения и реализации овощей путем моделирования и оптимизации всех производственных процессов, что представляет актуальную научную проблему, имеющую важное народнохозяйственное значение

Диссертационная работа выполнена в соответствии с госбюджетной тематикой ФГОУ ВПО "Кубанский государственный аграрный университет" на 2001.. .2005 и 2006 .2010 гг (ГР № 01200113467 и ГТ № 01 2006 06833), в рамках которой автор являлся ее руководителем и ответственным исполнителем

Цель работы - на основе многоуровневого системного подхода обосновать ресурсосберегающие параметры и режимы работы технических средств для уборки, транспортировки, приемки, товарной обработки и реализации в торговой сети пасленовых овощей

Объект исследования - ресурсосберегающие процессы уборки, транспортировки, приема, сортировки, временного хранения и реализации овощей.

Предмет исследования - закономерности ресурсосберегающих процессов уборки, транспортировки, приема, сортировки, временного хранения и реализации плодов пасленовых овощей в зависимости от изменяющихся условий функционирования машин технологического комплекса

Методы исследований. Теоретические исследования выполнены на основе многоуровневого системного подхода с использованием взаимосвязанных критериев ресурсосбережения при учете вероятностного характера действующих факторов и адаптации уборочных машин к изменяющимся условиям их функционирования

Полевые исследования проводились по методикам РД* 10 8 7 - 89 и ОСТ 70 8 7. - 83, а производственная проверка перцеуборочной машины осуществлялась согласно ГОСТ 24055 - 88 и ГОСТ 24057 - 88

Экологическая безопасность технологии обосновывалась методами геометрического программирования

Обработка экспериментальных данных проводилась методами математической статистики и с использованием компьютерных программ.

Научную новизну представляют:

- концепция создания экологически безопасной, ресурсосберегающей технологии уборки пасленовых овощей,

- научные основы математического моделирования производственных процессов уборки пасленовых овощей, их транспортировки, приемки, товарной обработки и реализации,

- разработанная математическая модель оптимизации параметров и режимов работы перцеуборочной машины по критерию ресурсосбережения совокупных затрат энергии;

- зависимости основных показателей функционирования системы массового обслуживания (СМО) от условий работы уборочных и транспортных агрегатов на заготовке сладкого перца с учетом площади обслуживаемой плантации,

- оптимальный ресурсосберегающий режим работы всей системы заготовки и реализации урожая пасленовых овощей,

- оптимизация сроков уборки сладкого перца

Новизна технических решений подтверждена патентом на изобретение и пятью свидетельствами Роспатента на компьютерные программы

Практическую значимость имеют:

- экологически безопасная ресурсосберегающая машинная технология многоразовой уборки пасленовых овощей,

- оптимальные параметры и режим работы перцеуборочной машины, транспортного агрегата, пункта приемки, товарной обработки и реализации урожая, режим работы звена технического обслуживания и полевою ремонта,

- параметры уплотнения почвы уборочным агрегатом в зависимости от способов движения и ширины его захвата,

- оптимальная продолжительность уборки сладкого перца и зависимость его сохранности от сроков хранения

Предложены на уровне изобретений два новых способа уборки пасленовых овощей с использованием складывающихся контейнеров и получением качественных семян и дополнительного гомогенного пищевого продукта.

Реализация результатов исследований. Материалы диссертации доложены и одобрены НТС департамента сельского хозяйства и перерабатывающей промышленности Краснодарского края и рекомендованы к внедрению в производство

Министерством сельского хозяйства России утверждены исходные требования к многоразовой машинной технологии уборки сладкого перца и перце-уборочной машине, а результаты исследований рекомендованы к использованию в учебном процессе аграрных вузов страны

Макетный образец перцеуборочной машины внедрен в СПК племзавод «Россия» Красноармейского района Краснодарского края

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и одобрены на научно-практических конференциях КубГАУ, ВИМ, РосНИИТиМ, УГАУв2005 2007 гг, в Краснодарском НИИ овощного и картофельного хозяйства и перерабатывающей промышленности Краснодарского края

Структура и объем диссертации. Диссертация изложена на 326 страницах компьютерного набора и состоит из введения, пяти разделов, общих выводов и предложений, списка использованных источников из 214 наименований, в том числе на иностранном языке - 21. В диссертации содержится 120 рисунков и 20 таблиц Приложение включает 53 стр

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в 30 научных работах, в т ч в монографии объемом 178 стр и рекомендациях производству на 27 стр , 15 работ опубликовано в ведущих журналах и изданиях, рекомендованных ВАК Минобразования и науки РФ

На защиту выносятся следующие основные положения научной новизны и практической значимости диссертационной работы:

1 Научная концепция создания ресурсосберегающей экономически и экологически эффективной технологии многоразовой уборки пасленовых овощей и их реализации

2 Научно-методические основы многоуровневого системного подхода оптимизации сроков уборки, производственных процессов заготовки н реализации урожая пасленовых овощей с обеспечением технического сервиса

3. Использование в качестве критерия оптимизации минимума затрат совокупной энергии на всех уровнях иерархической схемы производства и реализации овощей, структуры этих затрат и вариантов использования уборочной машины.

4 Закономерности изменения конструктивных, технологических и технико-экономических показателей перцеуборочной машины в зависимости от изменяющихся условий функционирования

5 Ресурсосберегающая, экологически безопасная технология многоразовой уборки пасленовых овощей (на примере сладкого перца) и параметры предлагаемой технологии.

6 Биоэнергетическая и экономическая эффективности предлагаемой технологии многоразовой уборки и реализации сладкого перца Закономерности коэффициента биоэнергетической эффективности и совокупных затрат энергии от захвата уборочной машины

Автор выражает искреннюю признательность и благодарность профессорам КубГАУ Е И. Трубилину, В. А Абликову, Р А Гиш и инженеру Кос-тылеву С И за помощь в проведении отдельных совместных исследований

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первом разделе диссертации «Состояние вопроса и задачи исследований» проведен анализ применяемых технологий уборки овощей и их теоретических основ

Для обоснования технологии уборки, транспортировки, хранения и реализации продукции с использованием современных методов исследования наиболее применим многоуровневый системный подход, поскольку в общем комплексе указанных работ одновременно участвуют множество разнотипных уборочных, погрузочных, транспортных средств, а также средств для хранения, переработки и реализации урожая Эффективное функционирование перечисленных технических средств невозможно без применения современных методов моделирования и оптимизации сложных производственных процессов с учетом критерия ресурсосбережения.

Актуальность рассматриваемой проблемы подчеркивает тот факт, что в настоящее время еще не разработан подобный многоуровневый подход для многоразовой уборки пасленовых овощей. Особенность последних в том, что они трудно поддаются механизированной уборке, сильно повреждаются, при уборке созревших плодов не допускается обрыв и повреждение недозрелых, уборочный процесс имеет жесткую связь с транспортировкой, временным хранением и переработкой продукции, а также ее реализацией на рынке

Таким образом для решения задач, связанных с поставленной проблемой, необходимо усовершенствовать известный многоуровневый системный подход

Дело в том, что половина и даже больше валового объема производства овощей производится сейчас частным сектором, имеющим небольшие поля и самые разные условия уборки В этой связи уборочная машина должна быть адаптирована ко всем условиям уборки как в малых индивидуальных и фермерских хозяйствах, так и б крупных специализированных Обосновать оптимальные варианты ресурсосберегающих технологий уборки пасленовых овощей является одной из задач работы

Теоретические основы использования техники при поточном выполнении производственных процессов разработаны Бурьяновым А.И, Веденяпиным Г В., Дидманидзе О.Н, Жалниным Э В , Завалишиным Ф С , Зангиевым А.А, Иофиновым С А, Киртбая Ю.К, Краснощековым Н В , Липковичем Э И,

Цымбалом А А , Левшиным А А , Рунчевым М С , Скороходовым А Н., Плешаковым В Н, Табашниковым А Т и др учеными Ими на основе методов математического анализа и оптимизации рассмотрена высокопроизводительная взаимосвязанная работа большого количества разнотипных средств при изменяющихся условиях работы на уборке зерновых, чая, фруктов, кормовых и других культур Однако пока еще не разработаны эффективные методы моделирования взаимосвязанных процессов механизированной заготовки и реализации пасленовых овощей с учетом природно-производственных условий Краснодарского края по критерию минимума затрат совокупной энергии.

С учетом изложенного и в соответствии с поставленной целью сформулированы следующие задачи исследований:

1. Разработать научную концепцию создания ресурсосберегающей экологически безопасной машинной технологии многоразовой уборки пасленовых овощей

2 Разработать научные основы моделирования и оптимизации работы уборочных, транспортных средств на примере технологии уборки сладкого перца, его транспортировки, сортировки, хранения и реализации плодов

3. С учетом вероятностного характера изменения внешних факторов и разработанных математических моделей обосновать оптимальные конструктивные и режимные параметры перцеуборочной машины, а также ресурсосберегающий режим рабош всей системы сбора урожая, транспортировки, приема, сортировки, временного хранения и реализации в торговой сети

4 С использованием в качестве критерия оптимизации минимума затрат совокупной энергии обосновать варианты использования уборочной машины (на примере сладкого перца), структуру совокупных затрат энергии и разработать новые способы уборки с учетом экологических и экономических требований

5 Модернизировать конструкцию перцеуборочной машины с учетом оптимизации ее параметров и режимов работы

6 Обосновать зависимости основных показателей функционирования системы массового обслуживания от условий работы уборочных и транспортных агрегатов в пределах производственной бригады или звена.

7 Обосновать оптимальную продолжительность уборки сладкого перца

8 Обосновать оптимальный состав уборочно-транспортного звена в перцеуборочных машинах

9 Обосновать закономерности коэффициента биоэнергетической эффективности технологии уборки сладкого перца и совокупных затрат энергии от ширины захвата перцеуборочной машины

10 Провести производственную проверку разработанных технологических схем уборки и определить их биоэнергетическую и экономическую эффективность

Во втором разделе диссертации «Теоретические основы повышения эффективности производственных процессов по уборке и реализации овощей» предложена научная концепция создания ресурсосберегающей экологически безопасной машинной технологии многоразовой уборки пасленовых овощей Высокая окупаемость используемых ресурсов за счет новых машинных технологий с учетом экологических требований и повышения плодородия почвы является важной стратегической задачей Применительно к машинной технологам уборки пасленовых овощей указанная проблема также имеет высокую актуальность с целью увеличения производства конкурентоспособной овощной продукции

Проблема создания эффективной машинной технологии уборки овощей имеет свои особенности, указанные ранее. Затраты труда на уборку томатов, сладкого перца и баклажан составляют 80 . 90% 01 общих затрат на их производство Нехватка рабочей силы для ручной уборки и высокая стоимость уборочной техники являются основными причинами сокращения валового произведена овощей и снижения конкурентоспособности продукции

В каждом блоке концептуальной схемы создания машинной технологии (рис 1) представлены ресурсосберегающие, адаптивные, экологические и экономические аспекты, выполнение которых позволит разработать эффективную

технологию. Согласно предложенной схеме ресурсосбережение разработанной технологии будет обеспечено за счет новых рабочих органов технических средств, снижения потребности в рабочей силе, эксплуатационных затрат и потерь урожая, повышения надежности и производительности машин.

Одной из основных задач наших исследовании является разработка эффективных методов моделирования взаимосвязанных процессов

На базе принципов системного подхода нами разработана структурная схема иерархии решения проблемы уборки, транспортировки, приемки и товарной обработки урожая овощей, а также их реализации в торговой сети (рис 2) на примере сладкого перца

На первом уровне иерархии необходимо выполнить обоснование оптимальных ороков созревания сладкого перца от начала созревания до технической спелости в зависимости от различных групп сортотипов и производственных условий, для которых принято обобщенное обозначение Ф«,^ На этом уровне требуется выбрать такую фазу созревания плодов, при которой нарастание их массы будет максимальным (рис 3)

Второй уровень иерархии предусматривает обоснование общего оптимального числа перцеуборочных машин (NM), тракторов Njp производственной площади приемного цеха продукции Fur, их оптимальных параметров и режима работы Критерий оптимизации на этом уровне должен обеспечить минимум затрат сонокупной энергии (Этш) на процессы уборки сладкого перца, транспортировки урожая на пункт временною хранения и товарной обработки Технологический процесс уборки сладкого перца рассматривается как замкнутая система массового обслуживания с ожиданием

Третий уровень исследования предусматривает оптимизацию режима работы приемного nyHKia, куда доставляется перец транспортными средствами Основным критерием ресурсосбережения на этом уровне служит минимум совокупных затрат энергии Эпсм на процессы приемки товарной обработки и отправки урожая на реализацию с учетом площади плантации В качестве вспомогательных критериев оптимальности возможно использование минимума времени Тож ожидания транспортных средств в

Ресурсосбережение

металла

рабочей силы

Адаптация

Ресурсосберегающая экологически безопасная технология многоразовой уборки пасленовых овощей

Экологическая безопасность

к природным условиям

к организационным условиям

Многовариантность техноло-ги-ческих схем машин

учет требований к выполнению работ

Оптимизация эксплуатационно-техноюгических параметров в зависимости от условий работы

к составу и способам использования технологических и технических средств

Экономические аспекты

давление отсутст выброс вред- уровень запыленность

на почву в вне потерь ных газов шума < и вредные вы-

соответ- ГСМ и ра- энерге- 85 ДВА бросы от ма-

ствии с бочих тическим мо- шины на рабо-

ГОСТ жидкостей дулем в соот- чем месте опе-

26-955-86 ветствиис ГОСТ 17 22 05-87 ратора соотв норме

Л

снижение затрат труда в 10 15 раз

снижение эксплуата ционных затрат в 3 4 раза

снижение окупав

потерь про- мость

дукции и инве-

повышение сти-

ее качества ций <

го-

да

Рисунок 1- Концептуальная схема создания машинной технологии многоразовой уборки пасленовых овощей.

очереди для разгрузки урожая от комбайнов и для погрузки на реализацию после сортировки. В качестве основных результатов оптимизации на этом уровне являются режим работы приемного пункта Ргр ор, по требуемой интенсивности обслуживания и потребное число мест машин пТГор, для ожиданий прибывающих транспортных средств.

На четвертом уровне оптимизируется режим работы предприятий торговли (торговых точек) по реализации урожая сладкого перца В качестве критерия оптимальности здесь принимается минимум суммы Срц затрат торговых точек, связанных с их содержанием, а также с возможными потерями в связи с ухудшением качества продаваемого товара из-за длительного пребывания на хранении до реализации.

На пятом уровне предусматривается обоснование рационального режима работы системы технического обслуживания и устранения отказов средств механизации уборки, транспортировки и сортировки урожая. В данном случае предлагается обслуживание машин и агрегатов в масштабах одного хозяйства От всех машин и агрегатов, участвующих в производственных процессах уборки и реализации сладкого перца, исходит пуассоновский поток требований на техническое обслуживание (ТО) и устранение отказов Задача пягого уровня состоит в том, чтобы обосновать методами теории массового обслуживания рациональный режим работы соответствующих средств обслуживания

На шестом уровне иерархии рассчитывают итоговые показатели по всем производственным процессам уборки, транспортировки, товарной обработки, временному хранению и реализации урожая сладкого перца, а также специализированного звена ТО и ремонта машин При этом определяют совокупные энергозатраты, затраты труда, денежных средств и прибыль

На заключительном седьмом уровне определяют коэффициент (Ке) биоэнергетической эффективности всех процессов заготовки и реализации сладкого перца

В соответствии со структурной схемой иерархии решения проблемы заготовки и реализации овощей на первом уровне необходимо обосновать оптимальные сроки созревания сладкою перца от его начала до технической

1 Эн —> тах, МДж (Ср ->тах),Р/га 4- -»

Пор*. плод СРопт) Г 1 »Цопт

2 Эшп ->тт,МДж/т

1 Мм ^пр

3 Э„„ -» МП (Тож тт)

Рпр ор1 ор*

4 Срп->тт (Тожа-»п»п) -р

5 Обоснование режима работы специализированного звена ТО и ремонта

<04 Г 1 г

6 Оптимальные параметры машин, приемного и торгового пунктов, режима работы Совокупные энергозатраты, заграты труда и денежных средств Прибыль

3 Зтр 1

7 Кб -япах Коэффициент биоэнергетической эффективности (Кб) производственных процессов

Рисунок 2 - Структурная схема иерархии решения задач

спелости в зависимости от различных групп сортогипоз и производственных условий На этом уровне требуется выбрать такую фазу созревания плодов, при которой нарастание их массы (q) будет максимальным (рисунок 3)

Ч,г

150

100 SO

0 Ю 20 30 40 50 60 70

Сроки созревания, дней Рисунок 3 - Зависимость нарастания массы q плодов сладкого перца для различных групп сортотипов от сроков созревания (х)

Используя результаты исследований профессора КубГАУ Р А Гиш, мы получили зависимости нарастания массы плода q сладкого перца от сроков созревания для различных групп сортотипов (рисунок 3) Как следует из представленных на рисунке 3 зависимостей, максимальное нарастание массы плода имеет место на 65-й день, затем она снижается Это и учитывалось при обосновании оптимальной продолжительности уборки перца

Целевая функция разработанной математической модели оптимизации всех производственных процессов на уборке, транспортировке, товарной обработке и реализации овощей имеет вид.

Э„я=(Э + Э^ + Эда+Эго)-»тт, (1)

где Эпп ~ суммарные совокупные затраты энергии всех производственных процессов заготовки и реализации овощей, МДж, Э, Эпр, Эру, Это ~ совокупные затраты энергии, соответственно, на процессы уборки и транспортировки уро-

q,= - 8 9 92--6S О"11 X7* io-u х' - ¡49 1(Г7 : из кг7 : :3-8 2i ta :3 ч. 1,07 ю "4 X3 ^ 0 ílc 1 J 3 X3 + 0 08X Jf>

= Г ¿ST 1 1 1

! i ¡

жая, приемки, товарной обработки и отправке его на реализацию, реализацию в торговых точках, на техническое обслуживание и устранение отказов техники и оборудования, МДж

В свою очередь Э определяют по формуле (2)

, 3 = <Э„ +Э^+Э„ои) Р и -> пип, (2)

где Эф, Этру, Эпом - энергозатраты, соответственно, комбайновой уборки транспортировки урожая, товарной обработки овощей, МДж, Р - уборочная площадь, га, и - урожайность овощей, т/га

После преобразований с учетом полученных зависимостей Э^, Этру, Эпом формула (2) примет вид

Э = (Э, +Э„ + ЭГО + Э„ + Э^+ + Э% + Э1 + 20,16 тш,(3)

"*Тр Ли

где- Э/, Э„, Этпу Эм> Э"ш - энергозатраты, соответственно, на перекатывание уборочного агрегата, на холостой ход, на технологический процесс, овеществленные затраты энергии на использование топлива, на производство и обслуживание машин, МДж, ЭТр, Эотр - энергозатраты, соответственно, транспортного агрегата, на использование топлива, на производство и обслуживание транспортного агрегата, МДж, п„, пГр - потребное количество, соответственно, комбайнов и тракторов; /0 - энергетический эквивалент, МДж/м2, /?тж -площадь помещения для товарной обработки овощей, м5

Производительность комбайна для обработки пасленовых овощей У/'к рассчитывается по известной формуле

Коэффициент биоэнергетической эффективности Кб производственных процессов рассчитывали по формуле (4)

Кб = 0,9ЭЛПП шах, (4)

где- Эн - накопленная энергия в убранном урожае овощей, МДж

В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» в соответствии с поставленными задачами программой предусматривалось: обобщение статистических данных по овощеводству в условиях Краснодарского края, определение основных факторов, характеризующих природно-производственные условия возделывания овощных культур, изучение основных биологических и технологических характеристик плантаций сладкого перца, проведение хронометрических наблюдений за работой уборочно-транспортных звеньев, эксплуатационно-технологическая оценка работы перцеуборочиой машины, выполнение экспериментальных исследований по оценке масштабности и интенсивности уплотнения почвы ходовыми системами перцеуборочиой машины с различной шириной се захвата (экологической безопасности технологий), определение зависимости массы перцеуборочиой машины от ее ширины захвага и времени выгрузки урожая из бункера от его вместимости, проведение хрономегражных наблюдений за работой пункта приемки и товарной обработки сладкого перца, транспортировки его на пункты реализации и за работой торювых точек овощной продукцией, определение технико-экономических показателей работы технических средств для уборки, транспортировки, сортировки плодов перца, а также пунктов приемки и реализации урожая

Машинная технология многоразовой уборки сладкого перца разработана и внедрена на базе СПК «Племзавод-колхоэ «Россия» (СПК «Россия») Красноармейского района Краснодарского края

Типичное хозяйство СПК «Россия» располагает наличием плодородной пашни для возделывания овощных культур, в том числе и пасленовых Общая площадь пашни, занятая под овощными культурами, составляет 50 га, в том числе под сладким перцем - 2 га Наиболее распространены copia сладкого перца - безрассадные «Подарок Молдовы» и «Калифорнийское чудо»

Для проведения экспериментальных исследований технологии уборки использовалась 3-рядная перцеуборочная машина (рис.4)

Предусмотренные программой исследований все виды оценок машин и условий их работы производились в соответствии с указанными ранее ОСТ и ГОСТ, а также СТ СЭВ 545-77 «Методы обработки данных испытаний»

Рисунок 4 - Перцеуборочная машина многовальцовый планетарный плодоотделитель - 1, редуктор - 2, рама - 3, маслобак - 4, гидромотор - 5, транспортер - 6, поперечный транспортер - 7, наклонный транспортер - 8, рамка - 9, колесо - 10, бункер -11, гидроцилиндр - 12, гидроцилиндр бункера - 13, площадка управления - 14, пульт управления - 15, штурвал управления -16, приводной механизм - 17, трактор - 18, гидродвигатель - 19, ВОМ трактора - 20, рядок растения - 21; стеблеподъемник - 22, валец плодоотделителя -23, планетарный редуктор - 24, рама - 25

Биоэнергетическая и экономическая оценка технологий уборки выполнены по известным методикам Обработка экспериментальных данных проводилась с использованием методов аппроксимации и математической статистики

В четвертом разделе диссертации «Результаты теоретических и экспериментальных исследований» изложены закономерности процессов созревания, уборки и хранения овощей на примере сладкого перца, условий работы перце-уборочной машины, обоснована оптимальная потребность в уборочной технике по критерию совокупных затрат энергии, а также оптимальные режимы работы пунктов приемки, товарной обработки и реализации урожая

С целью обоснования потребности в уборочной технике для многоразовой уборки сладкого перца необходимо было изучить объемы производства овощей по зонам Краснодарского края в коллективных и частных (фермерских) хозяйствах, динамику нарастания массы сладкого перца, распределения урожайности по месяцам, зависимость массы сорванных плодов от их количества на кусте, установить закон распределения продолжительности созревания плодов до технической спелости (период между смежными сборами), оптимальную продолжительность уборки, зависимость денежной выручки от реализации продукции с учетом ее количества и качества, а также сохранности сладкого перца от продолжительности его хранения.

На рисунке 5 представлена динамика урожайности (С/), посевных площадей (Г) и валовых сборов овощей (0 в коллективных хозяйствах Краснодарского края за последние годы

Как следует из представленных данных, за последние 5 лет в коллективных хозяйствах края значительно сократились посевы и валовые сборы овощей, в том числе и пасленовых. За период 2002. 2005 гг эти объемы снизились в 2 5 раз по отдельным годам Аналогичная ситуация имеет место и по урожайности Увеличение названных показателей хотя бы до уровня 1990 года возможно только благодаря механизации уборочных работ за счет сокращения трудовых и денежных затрат

На основании оптимизации уборочно-транспортного и заготовительного процесса сладкого перца по разработанной модели вами обоснованы оптимальные параметры перцеуборочной машины и режим ее работы Для всего диапазона условий эксплуатации оптимальная ширина В? захвата ма-

шины составила 2,1 м, вместимость бункера 3 м3, рабочая скорость агрегата 2,05 км/ч. Минимум критерия оптимизации - совокупные затраты энергии на процессы уборки, транспортировки, приемки и товарной обработки урожая - составил 940,5 МДж/т.

Рисунок 5 - Динамика урожайности, площадей и валовых сборов овощей по Краснодарскому краю

На рис 6 представлена зависимость критерия оптимизации Э от урожайности и сладкого перца н емкости Уг, бункера уборочной машины Как следует из представленной зависимости, оптимум всего процесса уборки урожая, транспортировки, приемки и его сортировки приходится на вместимость бункера машины 3 м3 и урожайность перца 10 т/га при Вр = 2,1 м Существенно возрастает энергоемкость процессов при урожайности перца 12 т с 1 га Если при вместимости бункера 3 м3 для опшмальной урожайности 10 тЛа затраты энергии составляют 940,5 МДж/т, то при урожайности 12 т с 1 га они увеличились до 1104,9 или 1,2 раза, а при урожайности 8 т с 1 га - до 952,8 МДж/т По сравнению с вместимостью бункера 2 м3, установленной на опытном образце пер-цеуборочной машины, энергоемкость с оптимальным бункером снижается в 1,1 раза при урожайности 8 т с 1 га и в 1,2 раза при урожайности 12 т с 1 га Уборочная машина с оптимальной вместимостью бункера 3 м3 снижает энергоза-

траты по сравнению с бункером 5 м3 при урожайности 12 т с 1 га в 1,4 раза (рис 6)

При вместимости бункера 1 мэ и урожайности 12 т с 1 га энергозатраты возрастают также в 1,2 раза по сравнению с оптимальной

Рисунок 6 - Зависимость критерия Э оптимизации от урожайности V и вместимости Уе бункера уборочной машины.

Таким образом, для машинной уборки сладкого перца минимум критерия оптимизации имеет место при ширине захвата машины 2,1 м, вместимости бункера - 3 м3, рабочей скорости движения агрегата 2,05 км/ч и урожайности перца 10 т с 1 га

В соответствии с разработанной математической моделью по критерию минимум затрат совокупной энергии в теоретической части диссертации, определено оптимальное количество перцеуборочных машин и транспортных средств для перевозки урожая в зависимости от условий уборки (урожайность, уборочная площадь, длина гона, расстояние переездов, плотность вороха, ширина захвата машины, емкость бункера). Получены зависимости потребного количества технических средств и эксплуатационных показателей работы машин, критерия оптимизации и его составляющих от конструктивных, режимных параметров и условий эксплуатации, построены номограммы их взаимодействия и взаимосвязей с целью практического использования.

Главным эксплуатационным параметром в разработанной математической модели оптимизации уборочно-транспортного и заготовительного процесса овощных культур (на примере сладкого перца) являются производительность перцеуборочной машины и транспортного средства для перевозки урожая от машины на приемный пункт

Расчет производительности машины (IV,') проводился по известной формуле, но основной отличительной особенностью в ней является полученная нами зависимость (5) коэффициента использования сменного времени т от условий эксплуатации (длины гона Ь, урожайности II и плотности вороха р), конструктивных параметров перцеуборочной машины (ширины захвата Вр, емкости бункера Ур) и режима работы (рр - рабочая скорость агрегата)1

0,0014£

0,006/, и Я V, 0,021+0,051/. + --^

(5)

8000 V, р

Анализ перечисленных входных факшров модели и выходных откликов позволил получить объективную оценку технологических процессов механизированной многоразовой уборки сладкого перца и транспортировки урожая с поля на пункт приемки и товаркой обработки

На рисунках 7 и 8 представлены зависимости часовой производительности перцеуборочной машины и транспортного средства \Учтр

б,«

Рисунок 7 - Зависимость Я?! от У6 и С/.

Рисунок 8 - Зависимость \¥н тр от Уб и и

Перцеуборочная машина и тракторный прицеп агрегатируется с трактором МТЗ-80.

На основании полученных результатов по моделированию уборочно-транспортного и заготовительного процесса для сладкого перца были разработаны номограммы для организации производственных процессов в зависимости от изменяющихся условий работы (размеров полей, урожайности, количества перцеуборочных машин, расстояний переездов, суточного темпа уборки, плотности вороха и др) Используя разработанные алгоритмы и компьютерные программы, можно для любых условий работы обосновать оптимальный производственный процесс уборки для других овощных культур, а также получить зависимости требуемого количества транспортных средств от количества уборочных машин, затрат совокупной энергии от применяемого комплекса машин и условий уборки

Полученные результаты оптимизации позволяют обосновать ресурсосберегающее направление повышения эффективности взаимосвязанной работы приемных пунктов и транспортных средств

Для существующих приемных пунктов нами установлены плотность потока транспортных средств А при уборке сладкого перца, количество мест т для ожидания, а также соотношения еп и ет, характеризующие величину потерь от простоев приемного пункта и транспортных средств По оптимально-

му значению 10р\ при С»«» (рисунок 9) с учетом плотности потока требований можно определить оптимальную интенсивность обслуживании цор,

Т ч С 6/н

ОПТ ^ 77' '

Pm„.% Р aar гпо•

02 ол 0.6 ав

Рисунок 9 - Зависимость С„, Рпо, пТа, Ропк, Тож от а для приемного пункта (т - 4, е„ = 0,65, sm = 0,35)

При количестве мест для ожидания транспортных средств ш = 4, плотности потока к = 6, а также е„ = 0,65, е„ = 0,35 имеем Хор, = 0,40 При этом для работы приемного пункта в оптимальном режиме с наименьшими затрата-

_ 6 ми Nj min необходима интенсивность обслуживания- ц =—=—=15 1/ч

^ «ый 0,4

Следовательно, если на приемный пункт для овощей прибывает за 1 час б транспортных средств, то интенсивность обслуживания должна составлять 15 единиц в час. При этом вероятность простоя самого пункта составит Рт = 0,6 при среднем количестве ожидающих очереди транспортных средств пТо = 0,25 и вероятности отказа PomK = 0,6% Среднее время ожидания каждого транспортного средства при этом составит Таж = 2,5 мин

Также очень низкое значение имеет вероятность отказов Рош Примерно одно транспортное средство получит отказ за 27 часов из общего количества 6 транспортных средств, прибывающих на приемный пункт за это время Требуемое значение оптимальной интенсивности обслуживания транспортных

средств ¡10р, может быть достигнуто за счет повышения производительности или увеличения количества постов

При проектировании новых приемных пунктов для овощных культур необходимо исходить из предполагаемой плотности потока транспортных средств Л, оптимального значения интенсивности обслуживания цср, количества мест для ожидания транспортных средств тор1, а также из соответствующих показателей работы приемного пункта Рт ор„ Рт0 ори Р„тк ор1 Значения коэффициентов в„ и £т определяются по предполагаемой стоимости приемного пункта и транспортных средств с учетом их годовой загрузки,

Для уборки овощных культур важно снижать вероятность отказа Ротк и простоя п„ транспортных средств на пункте. По нашим расчетам вероятность отказа Рош = 0,002 и пт = 0,05 обеспечивается при т = 6 Такому количеству мест для ожидания транспортных средств соответствует аор,- 0,4

Если взять т = 1, то вероятность простоя приемного пункта Рпа= 0,66 увеличится на Ю % по сравнению с Р0 0/„ при т = 4. При этом количество простаивающих транспортных средств пю возрастет почти в два раза Возрастет Ротк до 9 % и вероятность отказа в приеме транспортных средств Сами же минимальные затраты С„„ в диапазоне т = 1 4 изменятся незначительно

На основе сделанных рассуждений наиболее рациональным является оптимальное количество мест для ожидания транспортных средств в очереди т0р1 - 4 при аор, = 0,4 По значению тар, = 4 рассчитывается потребная площадь для ожидания

Обоснован также эффективный режим работы сортировального пункта (рис 10)

Продолжительность Та принимают в интервале 2 6 часов с целью охвата всего возможного на практике диапазона изменения времени сортирования

На основании выполненных расчетов нами разработана специальная номограмма для выбора эффективного режима работы сортировального пункта

0,08 • 0,06 0,04 0,02 0 0,1 ОД 0,3 0,4

0,5

Vb

П=1 т=4 п. /

и=10т/га . S=4KM

4P. /1

\J

1

Р<ПК t 1

о,з 0,4 0,5 0,6 1 ♦ 0,7 а

\ 1 1

\ V4 1 „ l

\\ \\ 1

«•— — о \ ___ Ч I

» V \ V -л.Л. Гс=2ч 1 \4

Po,

По

0,8 .0,6 ■0,4 0,2 О

5ПС Wcl,T/4

Рисунок 10 - Номог рамма обоснования эффективного режима работы сортировального пункта

(рис, 10). В верхней его половине для всего диапазона изменения а = 0,2 0,8 находим среднее количество ожидающих в очереди требований п0, вероятность отказа Ротк в приеме транспортных средств с овощами на пункт сортирования, вероятность простоя сортировщиков Ра из-за отсутствия овощей

Далее как показано на рисунке 10 стрелками, для определения допустимого значения Рат < 0,05 можно определить соответствующие значения п0 =0,78, /><, = 0,38 и а = 0,68. При этих значениях rtm а и Ротк получим

Используя последнее полученное равенство (р) в нижней половине номограммы для значений Тс = 2, 4, 6 ч определены потребные значения интенсивности ц обслуживания или сортирования (1/ч) и соответствующей суммарной потребной производительности сортировального пункта

На рисунке 10 показан ход решения для наиболее благоприятного допустимого значения общего времени ожидания и сортирования Тс - 4 ч.

Анализ нижней части номограммы позволяет сделать вывод, что уменьшение времени ожидания требований в очереди Тс к существенному росту потребности в сортировщиках Если принять Тс~2ч, то получим X ^ - пс -3980 кг/ч Если принять предыдущее значение У/с -- 220 кг/ч, то потребное количество сортировщиков составит пс = 18 чел, что приведет к росту затрат на сортирование овощей почти в 2 раза Следовательно, чтобы снизить затраты, необходимо максимально возможно увеличить время сортирования овощей, снизив количество сортировщиков

При обосновании количества и режима работы торговых точек в качестве единичного требования удобно принять массу фруктов (2,, равной 1 т, а продолжительность рабочего дня торговог о предприятия Тртт = 8 ч

Транспортировка овощей на рынок производится крытой оборудованной машиной ГАЗ-53 грузоподъемностью 4 т Тогда плотность вероятностного потока требований будет иметь следующий вид

Количество мест для ожидания в очереди можно принять т = 4 для размещения 4000 кг овощей (четырех требований) Граница эффективной работы системы массового обслуживания обеспечивается при условии Рош > 5 % В наших расчетах она не превышает 1,25 % (рисунок 11 и таблица 1) при т = 4

Основной задачей при работе предприятий по реализации овощей являЯ

ется установление рациональных соотношении ОС = — между плотностью пото-

ка требований X и интенсивностью их обслуживанияц, при которых Р„о, Р0тю г, п3, и Тож не выходят за пределы допустимых значений.

Анализ зависимостей Ропк, п3 от а (рисунок 11) позволяет сделать вывод, что условию Ротк >5% при т = 4 соответствует много сочетаний а, числа занятых постов или торговых точек п3 в диапазоне п = 1 4, количества требований г, ожидающих в очереди, вероятностей Р0 одновременного простоя всех постов или торговых точек, а также коэффициента простоя постов К„

V %

60 40 |

пэ

15 1

20 -- 0.5

О ..

\ пз/ р /отк

Рш

/ /

Р0,%

8 6 4

О 0,5 1 15 2

Рисунок 11 - Зависимости Раш, щ, Р0 и о

Таким образом, самый выгодный режим работы торговых точек обеспечивается при п = 3, а = 1,5, п, = 2,К„ = 0,5, г= 0,19, Р,ю- 21 % и Ротк - 0,74 а Тож- 0,13 ч или 7,8 мин

На рисунке 11 представлено множество сочетаний а =—, числа занятых

И

постов или торговых точек

Указанные сочетания а и других показателей работы системы массового обслуживания при Рош от 0,2 до 9,3 %, т = 4 и п = 1 4 приведены в таблице 1

Таблица 1 — Основные сочетания показателей предприятий торговли овощей

при т- 4

Показатель работы СМО Диапазон количества торговых точек (п)

и=1 п=2 п=3 п=4

а 0,5 1,0 1,5 2,0

п3 0,49 0,993 1,5 1,93

к„ 0,88 0,75 0,64 0,55

г 0,40 0,18 0,19 0,14

Рро, % 60,0 37,0 23,4 14,3

Ротк, % 0,2 1,5 4,9 9,3

Т 1 ож 0,65 0,18 0,13 0,07

Анализ данных таблицы 1 позволяет сделать вывод, что наиболее эффективным вариантом работы предприятий торговли овощами является вариант с п = 3, то есть при количестве торговых точек, равным 3 и а = 1,5

В юрой вариант при п = 2 менее аффективен, так как в этом случае существенно меньше количество занятых мест п3, выше вероятность одновременного простоя всех постов или торговых точек из-за отсутствия овощей

Четвертый вариант при п - 4 также нецелесообразен в связи с тем, что здесь выше вероятность отказов Роти = 9,3 % вместо 4,9 в 1ретьем варианте.

Первый вариант также должен быть отвергнут, поскольку он имеет самую высокую вероятность простоя торговых точек из-за отсутствия овощей, количество требований, ожидающих в очереди, (г) и количество занятых постов п,

Из формулы ¿ = следует, что птд =21 Если п = 3, X = 1,5 (таблица 1),

тогда пт) = 2 • 1,5 = 3. Таким образом, при плотности поступления овощей из сельхозпредприятия на торговые точки 1=1,5 среднее количество прибывающих на реализацию овощей, транспортных средств птд с их массой по 3,0 т груза составит 3 единицы в день

Требуемая интенсивность обслуживания ¡л по реализации овощей на одной торговой точке должна составить #=-^-=1,те. 1 тонна в день.

л

При продолжительности рабочего дня на торговой точке 8 ч за 1 ч торговли необходимо реализовать 125 кг овощей

Полученные результаты расчетов подтверждают справедливость теоретических предпосылок, полученных в разделе 2 диссертации и позволяют выбрать оптимальный режим работы сельхозпредприятия на реализации овощей.

Количество торговых точек п для реализации овощей сокращает время ожидания, ускоряет процесс реализации, но на их содержание требуются дополнительные затраты.Нами обосновано взаимосвязанное функционирование транспортных средств и торговых точек, рассмотренное как разновидность разомкнутой СМО с отказами при ограниченном времени ожидания В качестве критерия оптимальности принять минимум суммы затрат на содержание торговых точек Сро для реализации овощей за сутки

В качестве примера на рисунке 12 приведены результаты вычислений по критерию Сро для случая, когдя на одну торговую точку за сутки поступает одно требование (1000 кг овощей) При этом в зависимости от значений у/ = 0,1, У2 = 0,2, у3 = 0,3, у4 = 0,4 получены соответственно оптимальные значения потребного количества торговых точек п.

Здесь у!~ соотношение, равное >

где Цт - расходы на содержание овощной торговой точки за сутки, Ц0- реализационная цена овощей, <2„ - количество доставленных овощей для реализации за сутки

Из полученных данных следует, что чем больше ут и соответствующая доля затрат, приходящаяся на каждую торговую точку от общей стоимости поступающих на реализацию овощей, тем меньше оптимальное количество торговых точек (при минимальном значении ) При всех значениях а и ут следует принять п — 1.

Помимо реализации овощей через торговые точки возможна также переработка их в централизованных (районных) перерабатывающих цехах

Для обоснования координат оптимального размещения централизованного цеха переработки овощей в районе нами разработана специальная методика

Г

ра 3

2.7

гь 21 18 1.5 1.2

0,9 06 03

да*

к =2

¡1=1

У

/С

___

ЦЫ г3=оз

1^,1

О

1

2

3

п

Рисунок 12 - Зависимости относительных затрат СР от количества торговых точек пи у

Полученные результаты исследования позволили обосновать также рациональный режим работы звена ТО и устранения отказов

Плотность потока отказов обслуживаемых агрегатов на уборке овощей А (1/ч) и интенсивность их устранения ц зависят от множества факторов Соот-

X

ветственно и соотношение а = — также сильно варьирует в зависимости от

И

складывающихся в хозяйстве условий (урожайности, расстояния переездов, состояния дорог, ремонтной базы и пр ) Разным является и количество обслуживаемых агрегатов. В этой связи решение рассматриваемой задачи должно учи-

тывать весь возможный диапазон изменения а и п - количества обслуживаемых агрегатов

Анализ различных исследований по проблеме оптимизации звена ТО и устранения отказов позволил установить, что для получения приемлемого значения коэффициента простоя обслуживаемых агрегатов (К„ < 10 %) соотноше-

X

ние а = — должно удовлетворять условию а < 0,6, п < 6, а вероятность простоя

самого звена ТО и устранения отказов Р*0 = 40 45/ Принимаем также допущение, что вероятность безотказной работы каждого типа агрегатов, используемых на уборке овощей, равна вероятности простоя самого звена ГО и устранения отказов Р'

На основании статистических данных и оптимизационных расчетов убо-рочно-транспортного звена (УТЗ) в составе овощной бригады сельхозпредприятия используется не более 6 уборочных агрегатов Соответственно для п примем ряд изменения п = 2. .6.

Нашими расчетами установлены рациональные взаимосвязанные значения числа уборочных агрегатов п, вероятностей их безотказной работы, Р0 (вероятность простоя звена ТО) и а - соотношения (рисунок 13)

? пуи

Задаваясь желаемым значением вероятности безотказной работы уборочных агрегатов Р'а с учетом их технического состояния и условий уборки, легко определяется а как соо!ношение между средней продолжительностью одного обслуживания и средним значением времени между отказами, полученными нами на основании хрономегражных данных

Соотношение а изменяется как за счет увеличения числа обслуживающего технического персонала, так и за счет интенсивности обслуживания (производительности труда)

Штриховыми линиями на рисунке 13 для желаемой вероятности безотказной работы уборочных агрегатов />„' =90 % показано, когда на ТО и устранении отказов простаивает не более 10 уборочных агрегатов Среднее количество

простаивающих уборочных агрегатов при этом составит п0 = 0,06 при п = 2, п„ = 0,03 при и = 6, то есть в пределах допустимого Коэффициент простоя уборочных агрегатов для указанного примера соответственно составил Кп2= 3 % и = 5 %, что ниже 10 %. Таким образом, на основе предложенных зависимостей (рисунок 13) можно выбрать желаемый режим работы звена ТО и устранения отказов с учетом конкретных условий

Рисунок 13 - Зависимости вероятностей безотказной работы уборочных агрегатов от их количества и от соотношения а

По такой же схеме проведен анализ обслуживания транспортных средств Основное отрицательное влияние на технологический процесс уборки овощей оказывают внезапные отказы Звену ТО необходимо обеспечить возможно меньшее значение коэффициента простоев К„ транспортных агрегатов (<10 %), при этом вероятность простоев самого звена Р„ также не должна быть слишком высокой

Для механизированной уборки пасленовых овощей в зависимости от площади плантаций количество занятых на перевозке урожая транспортных

средств в каждом хозяйстве не превышает 6, те п < 6, а соотношение ц = —

варьирует в диапазоне 0,1 0,6 С учетом этих допущений и следует исходить при выборе рационального режима работы специализированного звена ТО для транспортных средств

На рисунке 14 наглядно представлены взаимосвязи между а, Кп и Р0 В верхней части номограммы получены зависимости вероятности простоя специализированного звена Р„ от а при различных значениях числа транспортных средств п

Рисунок 14 - Номограмма для обоснования режима работы звена ТО и устранения отказов

Нижняя часть номограммы отражает зависимости коэффициента простоя К„ от а в ожидания устранения отказа для всего интервала изменения числа п транспортных средств (п < 6)

Таким образом, задаваясь согласно номограмме (см рисунок 14) до-пуешмым значением коэффициента простоя Кп гранспортных средств, можно

определять в зависимости о г их количества п требуемое соотношение а = —

И

Так, например, если принять К„ = 10 %, то для трех транспортных средств (л = 3), как показано на рисунке стрелками, получим рациональный режим

работы звена ТО, обеспечивающий соотношение а = — =0,3 Вероятность простоя самого звена при этом составит Р„' = 38%

Полученные значения Кп = 10 % и Р0- 38 % вполне приемлемы для любого овощного хозяйства. Попытка снизить величину К„ ведет к значительному росту вероятности простоя Р'и специализированного звена Так, если снизить Кп до 5 % при том же п = 3, вероятность простоя Р0 звена возрастает до 53 %, те на 15 что недопустимо.

Полученная номограмма применима и для любых технических средств на уборке овощей, в том числе и для линий по товарной обработке типа ЛТО-3 А

Нами определены также значения времени простоя каждой машины в очереди Для уборочных машин оно находится в интервале 0,2 1,0 ч, для тракторов *<,„= 0,08 0,6 ч, для транспортных прицепов („» = 0,05 ОД ч

Совокупные затраты энергии и коэффициент бножер! егической эффективности производственных процессов заготовки и реализации пасленовых овощей.

Как представлено в теоретических предпосылках раздела 2 диссертации, решение о выборе оптимальной стратегии заготовки и реализации овощей необходимо принимать по максимальному значению коэффициента биоэнер1е-тической эффективности Ке для сравниваемых вариантов Величина этого коэффициента определяется как отношение накопленной энергии в убранном урожае к суммарным совокупным затратам энергии всех производственных процессов на уборке, транспортировке, приемке, товарной обработке и реализации овощей Эти суммарные совокупные ЭПп рассчитываются на шестом уровне иерархии

Таким образом, с помощью предлагаемого подхода решается проблема обоснования сложных производственных процессов уборки и реализации овощей по единому критерию оптимизации- коэффициенту биоэнер) етической эффективности Варианты сравниваемых технологий по критерию К6 принима-

лись нами для специфических природно-производственных условий овощеводства в Краснодарском крае (тип почв, урожай, размеры плантаций, орошение и

др.)

Рассмотрим на примере четырех вариантов сочетания производственных процессов уборки и реализации выбор оптимального по критерию ресурсосбережения.

Сравниваемые варианты технологий (таблица 2) отличаются составом технологического комплекса машин и урожайностью овощей Состав комплекса машин включает перцеубороные машины различной ширины захвата - от 0,7 до 2,1 м (оптимальный вариант МПБ-З), транспортные агрегаты для перевозки урожая (МТЗ-80+2ПТС-4), пункт приемки, сортировки и упаковки овощей, звено технического обслуживания и устранения неисправностей, торговые точки для реализации урожая (ГАЭ-53А) Первый и второй варианты технологий отличаются уровнем урожайности овощей (10 и 12 т с 1 га)

Коэффициент биоэнергетической эффективности Кб рассчитываем по известной формуле как отношение величины энергии, накопленной в самом растении, к величине энергии, затраченной на уборку, транспортировку, приемку, сортировку, упаковку и реализацию урожая на торговых точках.

Анализ данных, приведенных в таблице 2, позволяет установить, что совокупные затраты энергии ГДж/га возрастают с увеличением урожайности сладкого перца и уменьшением ширины захвата машины для многоразовой его уборки Так, для трехрядной МПБ-З удельные затраты совокупной энергии

составляют 10,4 ГДж/га при урожайности 10 т/га и уже 12,5 ГДж/га при урожайности 12 т/га Значение коэффициента биоэнергетической эффективности для этих вариантов одинаково Кб - 1,13 Объясняется это тем, что величина энергии, накопленной в урожае сладкого перца (Э,, = 11,7 ГДж/га) при урожайности 10 т/га меньше, чем при урожайности 12 т/га (Эу =14,1 ГДж/га), но с увеличением убираемого урожая растут затраты энергии на уборку, транспортировку и другие производственные процессы Поэтому увеличение накопленной энергии на 17 % при росте урожайности с 10 до 12 т/га не компенсиру-

ет рост затрат совокупной энергии на уборку и реализацию урожая, величина которых увеличивается с 10,4 до 12,5 МДж/га, т е тоже на 17 % Таблица 2 - Совокупные затраты энергии и критерий оптимизации К6

по вариантам технологий заготовки и реализации сладкого перца

Вариант технологии Совокупные затраты энергии, ГДж/га Коэффициент биоэнергетической эффективности К6 Кб в % к варианту 4 с МПБ-1

1-Уборка МПБ-3+2ПТС4+ приемный пункт+ГАЭ+53А+ ЗТО (урожайность 1 От/га) 10,4 1,13 154,8

2-Уборка МПБ-3+2ПТС4+ приемныйпункт+ГАЗ-53А +ЗТО(урожайность 12 т/га) 12,5 1,13 154,8

З-Уборка МПБ-2+2ПТС4+ приемный пункт+ГАЗ-53А +ЗТО (урожайность 10 т/га) 14,01 0,84 115,1

4-Уборка МПБ-1+2ПТС4+ приемныйпункт+ГАЗ-53А+ ЗТО (урожайность Ют/га) 16,0 0,73 100,0

Увеличение совокупных затрат энергии на уборку и реализацию урожая при меньшей ширине захвата уборочной машины объясняется снижением ее производительности и пропорциональным ростом затрат энергии на производство и обслуживание этих машин, тракторов и прицепов с целью уборки урожая в оптимальные сроки, а также овеществпенных затрат энергии на технику и топливо В этой связи по третьему варианту с МПБ-2 совокупные затраты энергии на уборку и реализацию сладкого перца составили 14,01 ГДж/кг, а по четвертому с МГ1Б-1 - еще выше - 16 Соответственно снизился и критерий оптимизации Кв и составил 0,84 - для МПБ-2 и 0,73 - для МПБ-1

Если принять уровень Кд малопроизводительного варианта уборки с МПБ-1 за 100 %, то для МПБ-2 он возрастает на 15,1 %, а для МПБ-3 - более чем в 1,5 раза, т е на 54,8 % Эго еще раз подчеркивает оптимальное значение ширины захватаперцеуборочной машины Вр~ 2,1 м.

Интерес также представляет закономерность изменения коэффициента биоэнергетической эффективности К6 многоразовой машинной технологии уборки сладкого перца и величина совокупных затрат энергии Эпп от ширины захвата перцеуборочной машины Вр (рисунок 15)

Анализ полученных на рисунке 15 зависимостей позволяет сделать следующие выводы Зависимость и величины затрат совокупной энергии Епл от Вр перцеуборочной машины не линейная с явно выраженным экстремумом при величине затрат Епп =10,4 ГДж/га и ширине захвата Вр = 2,1 м

06 093 126 159 191 224 2,57 Вр,м

Рисунок-15 Зависимость К6и ЕШ1 отВр

Максимальное значение критерия оптимизации производственных процессов заготовки и реализации сладкого перца К6 имеет место при ширине захвата уборочной машины Вр = 2,1 м и уровне затрат совокупной энергии Е„п = 10,4 ГДж/га. Все другие значения Вр и Епп снижают энергетическую эффективность.

Зависимости коэффициента биоэнергетической эффективности Кб и затрат совокупной энергии Е от изменения конструктивной ширины захвата уборочной машины Вропределяется по выражениям, представленным на рисунке 15

В таблице 3 приведена структура совокупных заграт энергии на уборке и реализации сладкого перца Эти данные свидетельствуют о значительной доле заграт энергии в общем объеме, приходящихся на уборку и транс-

портировку урожая Они составляют 74 % Второе место (16,35 %) занимают затраты энергии пункта приемки и товарной обработки плодов сладкого перца Почти в два раза по сравнению с последним составляют совокупные затраты энергии на реализацию урожая (8,69 %) и около 1 % - затраты энергии на звено ТО и устранения отказов

Таблица 3 - Структура совокупных затрат энергии на уборке, сортировке и реализации овощей (при оптимальном варианте технологии)

Составляющие затрат энергии Величина затрат, ГДж/га % к итогу

Уборочно-транспортное звено 7,7 74,0

Пункт приемки и товарной обработки урожая 1,7 16,35

Реализация урожая 0,897 8,69

Звено ТО и устранения отказов машин ОД 0,96

Итого 10,4 100

С учетом данных таблицы 3 можно сделать вывод, что для дальнейшего снижения созокупных затра1 энергии на заююнку и реализацию овощей, а также для повышения коэффициента Ке необходимо повышать производительность техники для уборки и трансноршровки овощных культур и их урожайность

Результаты экономической эффективности оптимизированных в 5-ом разделе первого и второго вариантов технологии уборки сладкого перца по сравнению с третьим и четвертым приведены в таблице 4

Экономический эффект от практического внедрения результатов исследований на уборке и реализации овощных культур доаигатся та счет оптимизации производственных процессов уборочно-транспортною звена пункта приемки, сортировки и упаковки урожая, а также рациональных режимов функционирования торговых точек реализации овощей В основе экономической эффективности наших разработок, лежит новая техника (МПБ-3) с опти-

мальными параметрами, оптимизация производственных процессов заготовки и реализации овощей по единому критерию оптимизации - коэффициенту биоэнергетической эффективности К& Все это обеспечивает повышение производительности труда технических средств и обслуживающего персонала, снижение трудовых и материальных затрат, экономию ресурсов Применение в технологии новых сортотипов овощей, обоснование оптимальных сроков уборки также влияют на рост эффективности производства

Анализ данных таблицы 4 позволяет сделать вывод об оптимальном варианте технологии уборки сладкого перца - это 1-й, т к он имеет наименьшие затраты и максимальную прибыль (569,9 руб/т) Первый вариант технологии обеспечивает гакже высокие коэффициенты внутрисистемной и коммерческой эффективности.

Таблица 4 - Технико-экономические показатели по вариантам технологий уборки и реализации сладкого перца (руб /г)

Показатель Вариант технологии

1 2 3 4

Эксплуатационные затраты, руб /т 630,1 639,8 819,5 936,5

Капиталовложения, руб /т 1141,6 1141,6 1474,4 2003,8

Приведенные затраты, руб /т 801,7 952,8 1060,2 1237,0

Реализационная цена, руб /т 1200 1200 1200 1200

Прибыль, руб /т 569,9 560,2 380,5 263,5

Чистый дисконтированный доход (595,4 тыс руб.) для первого варианта по сравнению с третьим определен для убираемой площади 58,8 га за три уборки сладкого перца, т е на площади плантации 19,6 га. Дисконтированный срок окупаемости инвестиций составил один год, что значительно меньше срока службы предлагаемой перцеуборочной машины МГ1Б-3 Это еще раз подчеркивает эффективность и актуальность предлагаемой разрабо!ки

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Разработана научная концепция и решена актуальная проблема создания на основе многоуровневого системного подхода эффективной технологии и технических средств для уборки пасленовых овощей применительно к различным условиям функционирования уборочных машин В разработанной концепции обоснования технологии учтены ресурсосбережение, адаптация к условиям функционирования, экологическая безопасность и экономические аспекты, выполнение которых способствует решению проблемы

2 Дальнейшее развитие общих методов моделирования и оптимизации производственных процессов в сельском хозяйстве нашло отражение в разработанной семиуровневой структурной схеме решения задач оптимизации процессов сбора, транспортировки, приема, товарной обработки и реализации пасленовых овощей, что позволило обосновать оптимальный вариант их заготовки и реализации, а также оптимальный режим работы всей системы с использованием на заключительном уровне критерия биоэнергетической эффективности всех производственных процессов

3 Пуассоновские потоки требований на обслуживание транспор I ных средств на пунктах приемки, товарной обработки и реализации урожая, а также для специализированного звена технического обслуживания и устранения неисправностей рассмотрены с позиций системы массового обслуживания для обоснования рационального режима работы, включая время и вероятность простоя, коэффициент простоя, количество машин и агрегаюв, ожидающих в очереди Полученные параметры с использованием вероятностного метода моделирования производственных процессов позволили разработать комплексный подход к повышению надежности звеньев системы заготовки и реализации урожая пасленовых овощей на примере сладкого перца

4 На основании разработанных математических моделей обоснованы оптимальные конструктивные и режимные параметры всех машин и агрегатов УТЗ, а использование теории массового обслуживания с вероятностным (пуас-соновским) потоком требований на обслуживание объектов - оптимальный ре-

жим работы всей послеуборочной системы приема, сортировки, упаковки и реализации урожая овощей

5 Максимальное значение коэффициента биоэнергетической эффективности /чГб = 1,13 оптимального варианта технологии заготовки и реализации пасленовых овощей обеспечивается при ширине захвата перцеуборочной машины Вр =2,1 м, емкости ее бункера для сбора овощей Уб = 3 м3, рабочей скорости движения агрегата ьр = 2,05 км/ч с трактором МТЗ-80, его производительности = 0,285 га/ч (2,85 т/ч при и = 10 т/га) и производительности транспортного средства (МТЗ-80+2ПТС-4) 1,9 т/ч Оптимальный состав уборочно-транспортного звена. 4 уборочных машины МПБ-3, шесть транспортных агрегатов при расстоянии перевозок 4 км, урожайности 10 т/га и длине гона 1000 м Получены достоверные зависимости Ке от Вр перцеуборочной машины и совокупных затрат энергии Е„пп от Вр Обоснована оптимальная продолжительность уборки сладкого перца -10 дней

6. Взаимосвязанное функционирование пункта приемки и транспортных средств рассмотрено как одноканальная разомкнутая система массового обслуживания с ожиданием, в которой возможно образование очереди В качестве критерия оптимизации режима работы приемного пункта и его параметров принят минимум суммы потерь от простоев во взаимном ожидании приемною пункта и транспортных средств Оптимальное количество мест для ожидания в очереди т = 4 транспортных средств, а0Ш11 - 0,4, = 15 1/ч, вероятность простоя самого пункта приемки 0,6 при среднем количестве и вероятности отказа Ротк = 0,6 % Среднее время ожидания каждою транспортного средства 1ПЖ - 2,5 мин, минимальная сумма потерь от простоев во взаимном ожидании приемного пункта и транспортных средств С„ = 0,48 руб /ч, Ппп = 21,4 руб /ч, а ^ = 50 м2

7 Научно обоснованный режим работы сортировального пункта как разомкнутой системы массового обслуживания с ограниченным количеством мест в очереди эффективно функционирует при допустимом значении вероятности простоя сортировщиков Р0 = 0,38, допустимом значении вероятности от-

каза Ротк < 0,05, отношении а плотности потока требований X к интенсивности обслуживания х, равном 0,68 и количестве требований X, ожидающих в очереди, п0 = 0,78

По разработанной нами номограмме легко обосновать эффективный режим работы сортировального пункта, увязывающий его производительность

а, /л, п0, Рт Тс и 1 отк

8 Оптимальный режим работы торговых точек при реализации урожая пасленовых овощей при их количестве п = 3 и а = 1,5 характеризуется количеством занятых постов п3 = 2, коэффициентом их простоя Кп — 0,5, количеством требований, ожидающих в очереди г = 0,19, вероятность простоя всех торговых точек Рпо = 23 %, Р0тк = 4,9 Тож = 0,13 ч или 7,8 мин

Установлена зависимость величины относительных затрат С,» на реализацию овощей от количества торговых точек и и у - соотношения расходов на содержание одной торговой точки для овощей за сутки к количеству доставляемых овощей, умноженному на цену их реализации С ро = Ротк + к п—> тт Анализ полученной зависимости Ср„ позволил считать оптимальным п = 1 при Ср0, равном минимальному значению

9 С учетом пуассоновских потоков требований для специализированного звена ТО и полевого ремонта обоснованы с позиций замкнутой СМО с ожиданием рациональный режим работы, включая время простоя каждой уборочной машины в очереди г„.= 0,2-1 ч, К„ = 3-5 %, вероятность безотказной работ ы( Р'о - 90 %) и простоя самого специализирован-ного звена (40 %), количество машин и агрегатов, ожидающих в очереди

Согласно построенной номограмме, увязывающей параметры и, К„, Р'в и л, задаваясь значением К„ < 10 %, можно определить для заданного количества машин п требуемое а = 0,1-0,6, вероятность простоя самого )нсна />о' < 40 %,

время простоя каждой машины в очереди 15- (для тракторов - 0,08-0,6 ч, для комбайнов - 0,2-1,0 ч, для транспортных средств - 0,05-0,1 ч)

10. В структуре совокупных затрат энергии на уборку и реализацию сладко! о перца 74 % затрат идут на уборку и транспортировку урожая, 16,4 % -

приходится на пункт приема и товарной обработки, 8,7 % - на реализацию и около 1 % - на звено ТО и устранения отказов техники

И Для различных условий функционирования уборочной машины необходимо предусматривать модульное построение быстросменных плодоотде-ляющих и транспортирующих рабочих органов с одного до трех рядков Модернизированная конструкция перцеуборочной машины, с учетом оптимизации ее параметров, должна иметь возможность адаптации к различным условиям функционирования

12. Экологическая безопасность машинной технологии уборки пасленовых овощей доказана снижением интенсивности и масштабности уплотнения почвы уборочной машиной При использовании МПБ-3 интенсивность уплотнения почвы не превышает 1,3 г/см3, так же как и МПБ-2, а масштабность составляет 0,36, что в 1,5 раза меньше сравниваемой машины

13. В соответствии с производственной проверкой и расчетами экономической эффективности многоразовой технологии уборки сладкого перца машиной МПБ-3 с учетом оптимизации производственных процессов по сравнению с базовой МПБ-2 величина годового чистого дисконтированного дохода составила 595,4 тыс рублей без учета прибавки урожая на уборочной площади 19,6 га, а срок окупаемости инвестиций - в пределах одного сезона

Список работ, опубликованных по теме диссертации

1 Тимофеев М Н Техническое и технологическое обеспечение производственных процессов заготовки и реализации пасленовых овощей (Монография) -Краснодар КубГАУ,2007 -180с,ил

2 Тимофеев М Машина МПБ-2 убирает перец/Е Трубилин, М Тимофеев, С Костылев// Сельский механизатор -2006, №3 -с 16-17

3. Тимофеев М Н Ресурсосберегающая экологически безопасная техноло1 ия уборки зерновых колосовых методом очеса ЛГ Г Маслов, Е И Трубилин, В В Абаев, А Н Медовник, М Н Тимофеев, JIФ Мечкало// Техника и оборудование для села - 2006, № 4 - с 31-32

4 Тимофеев М Н Совокупные затраты энергии как критерий оптимизации уборочно-транспортного и заготовительного процессов/ М Н Тимофеев// Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 2006, № 6. - с 17-18

5 Тимофеев М, Н Многоуровневый системный подход к обоснованию производственных процессов уборки и реализации овощей / МН Тимофеев //Техника в сельском хозяйстве -2006, №5 -с 16-18

6 Оптимизация уборочно-транспортного и заготовительного процесса овощных культур при машинной уборке, программа / Г.Г. Маслов, М,Н, Тимофеев, В В Цыбулевский - Свид №2006611630-М. Роспатент, 2006 - 7 с.

7 Тимофеев М.Н. Оптимизация уборочно-транспортного звена на уборке сладкого перца / М Н. Тимофеев, С И Костылев// Научный электронный журнал Кубанского гоагроуниверситета № 20 (04).- Краснодар, 2006 - С. 5

8 Тимофеев М Н Обоснование оптимальной для многоразовой машинной уборки фазы созревания сладкого перца/ М Н Тимофеев// Тр. КГАУ, Вып 3 -Краснодар, 2006. - с 259-262.

9. Тимофеев М Н Оптимизация режима работа специализированного звена технического обслуживания на заготовке сладкого перца /М Н Тимофеев, С И Костылев/Яр КГАУ, Вып 3 - Краснодар, 2006 - с 277-252

10 Тимофеев М.Н Оптимизация координат размещения в районе централизованного цеха переработки продукции растениеводства/Д Г Маслов, М Н Тимофеев //Сб науч. тр ВИМ по материалам XIV научно-практической конф - М , 2006

11. Тимофеев М Н Оптимизация размещения централизованного пункта переработки сельскохозяйственной продукции для региона / Д Г Маслов, М Н Тимофеев, ВВ. Цыбулевский// Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006613496 - Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 9 октября 2006 г

12 Тимофеев М Н Закон распределения вариационного ряда продолжительности созревания плодов овощных культур при машинной уборке /Г Г Маслов, М.Н Тимофеев, В.В.Цыбулевский//Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006612722 Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 2 августа 2006 г.

13. Обоснование оптимальных параметров при работе машинно-транспортных агрегатов чередованием в свал вразвал/Е И Трубилин, С И Косты-лев, В В Цыбулевский, М Н Тимофеев// Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2006611908 - Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 2 июня 2006 г

14 Тимофеев М Н Обоснование оптимальных параметров при работе машинно-тракторных агрегатов перекрытием / Е И Трубилин, С И. Костылев, В В Цыбулевский, М Н.Тимофеев//Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006612755 - Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 3 августа 2006 г.

15. Тимофеев М Н. Механизация уборки сладкого перца / Е.И. Трубилин, М Н. Тимофеев, С И Костылев // Материалы международной науково-практичной конференцт «Передов1 науков1 разработю - 2006», том 9 - Дншропетровсьг Науке I освгга, 2006. - с 44-47

16 Тимофеев МН Машинная технология многоразовой уборки сладкого перца /ЕИ Трубилин, М Н Тимофеев, С И Костылев// Материалы международной научно-практической конференции "Молодежь и наука 21

века" Ч 1,21-23 марта 2006 г - Ульяновск, 2006 -с 221-224

17 Тимофеев МН Машинная технология многоразовой уборки сладкого перца (рекомендации) /М Н Тимофеев, Е И Трубилин, В А Абликов// - Краснодар КубГАУ, 2007 - 27 с.

18. Тимофеев МН Теоретические основы повышения эффективности производственных процессов по уборке и реализации овощей/ МН. Тимофеев// Тр КГАУ, Вып 2(6) -Краснодар, 2007.-с. 185-190.

19 Тимофеев М Н Обоснование рационального режима работы специализированного звена технического обслуживания и устранения отказов техники на заготовке сладкого перца Депонировано № 40/19609 Рукопись аннотирована в 41 выпуске электронного издания БД «Агрос» № 0220510769 в НТЦ «Информре-гистр» за 2007 г.

20. Тимофеев МН Вероятностный подход к расчету уборочно-транспортного звена на уборке сладкого перца Депонировано № 40/19608 Рукопись аннотирована в 41 выпуске электронного издания БД «Агрос» № 0220510769 в НТЦ «Информрегистр» за 2007 г

21.Тимофеев М.Н. Ресурсосберегающая экологически безопасная машинная технология многоразовой уборки пасленовых овощей / М Н. Тимофеев/Механизация и электрификация сельского хозяйства -2007,.На8-с.6-7

22. Тимофеев М.Н. Производительность транспортных средств на перевозке сладкого перца / МН Тимофеев //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2007, № 8 - с. б

23. Тимофеев М Н Экономическая эффективность производственных процессов заготовки и реализации сладкого перца/ МН Тимофеев// Тр КГАУ, Вып 3(7) - Краснодар, 2007 - с 53- 56.

24 Тимофеев М Н Оптимизация режима работы пункта приемки и товарной обработки сладкого перца/ М Н. Тимофеев// Тр КГАУ, Вып 3(7) - Краснодар, 2007 -с 169-173.

25. Тимофеев М Н Синтез показателей эффективности производственных процессов уборки и реализации урожая сладкого перца/ М Н Тимофеев// Тр. КГАУ, Вып. 4(8). - Краснодар, 2007. - с. 62-63.

26 Тимофеев М.Н К определению экономической эффективности производства И реализации пасленовых овощей/ М Н Тимофеев// Тр. КГАУ, Вып 4(8) -Краснодар,2007 -с 45-46

27 Тимофеев М.Н. Производительность перцеуборочной машины в зависимости от условий уборки/М.Н Тимофеев//Техника в сел хоз-ве № 6, 2007 - с 23-25.

28 Тимофеев М Н. Организация уборочно-транспортного и заготовительного процесса пасленовых овощей/ МН Тимофеев// Тр КГАУ, Вып 2(11) -Краснодар, 2008 -с 253-255

29 Тимофеев М Н Механизировать заготовку и реализацию овощной про-дукции/М Н Тимофеев// Экономика сельского хозяйства № 5,2008 - с 56-60

30 Тимофеев М.Н. Экономическая эффективность машинной технологии многоразовой уборки овощей/М.Н.Тимофеев// Экономика сельского хозяйства Х27,2008 -с74-76.

31. Тимофеев М.Н. Исследование машинной уборки сладкого перца М.Н. Тимофеев//Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2008, № 5 - с 48

Подписано в печать 2 0920081

Бумага офсетная Печ л 1,5 Тираж 100 зю

Формат 60x84

Офсепия печать Заказ №535

Огпечатано в типографии КубГАУ 350044, г Краснодар, ул Калинина, П

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Анализ применяемых технологий уборки пасленовых овощных культур.

1.2 Анализ научных исследований по моделированию и оптимизации производственных процессов в растениеводстве.

1.3 Почвенно-климатические и организационные особенности производства овощей на Кубани.

1.4 Краткие выводы и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ ПО УБОРКЕ И РЕАЛИЗАЦИИ ОВОЩЕЙ.

2.1 Научная концепция создания ресурсосберегающей, экологически безопасной машинной технологии уборки пасленовых овощей и их реализации.

2.2 Обоснование общего метода исследования.

2.3 Обоснование оптимальной фазы созревания сладкого перца для многоразовой уборки.

2.4 Обоснование потребного количества машин уборочно - транспортного звена (УТЗ) на уборке сладкого перца.

2.5 Оптимизация режима работы пункта приемки и товарной обработки сладкого перца.

2.6 Оптимизация режима работы предприятий торговли сладким перцом.

2.7 Обоснование рационального режима работы специализированного звена ТО и устранения отказов техники на заготовке сладкого перца.

2.8 Синтез показателей эффективности производственных процессов уборки и реализации урожая сладкого перца.

2.9 Краткие выводы.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Методика проведения экспериментальных исследований.

3.2.1 Характеристика растения «сладкий перец».

3.2.2 Методика проведения полевых опытов.

3.3 Методика обработки основных результатов экспериментов.

3.4 Экспериментальная установка, применяемая в исследованиях.

3.5 Методика эксплуатационно-технологической оценки сельскохозяйственной техники.

3.6 Методика биоэнергетической оценки машин и технологий.

3.7 Методика оценки экологической безопасности машинной многоразовой технологии уборки овощей.

3.8 Методика определения объемной массы (плотности) почвы.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ОПТИМАЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ НА УБОРКЕ И РЕАЛИЗАЦИИ СЛАДКОГО ПЕРЦА.

4.1 Закономерности процессов созревания, уборки и хранения овощей (на примере сладкого перца).

4.2 Оптимальная потребность в технических средствах для уборки сладкого перца.

4.3 Оптимальный режим работы пункта приемки и товарной обработки сладкого перца.

4.4 Рациональный режим работы пункта сортировки и упаковки овощей.

4.5 Рациональный режим работы торговых точек овощами.

4.6 Оптимальный режим работы специализированного звена ТО и устранения отказов техники на заготовке сладкого перца.

4.7 Совокупные затраты энергии и коэффициент биоэнергетической эффективности производственных процессов заготовки и реализации пасленовых овощей.

4.8 Экологическая безопасность машинной технологии уборки пасленовых овощей.

4.9. Краткие выводы.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1 Общие положения к обоснованию ожидаемого экономического эффекта от внедрения результатов исследований.

5.2 Экономическая эффективность производственных процессов заготовки и реализации сладкого перца.

5.3 Чистый и дисконтированный доход и срок окупаемости инвестиций

5.4 Обобщенный критерий оптимизации системы уборки и реализации сладкого перца.

Уборка овощных культур является исключительно актуальной проблемой в сельском хозяйстве. Уборочные процессы наиболее трудоемкие из всей технологии производства овощей и слабо механизированы. Отсутствие техники для уборки овощных культур, недостаток рабочих для их ручной уборки привели к сокращению посевных площадей и низким валовым сборам овощной продукции. Дефицит овощей в настоящее время решается за счет импорта из стран СНГ и дальнего зарубежья. Остаются невостребованными мощные консервные комбинаты, созданные до «перестройки» для переработки и консервации овощной продукции, производимой в изобилии, хотя и с большими затратами ручного труда. Работы, интенсивно проводимые НИИОКР в 80-е годы по созданию машин для уборки овощей, в последние годы приостановлены.

Среди овощных культур наиболее ценными являются пасленовые (томаты, сладкий перец и баклажаны), так как они содержат очень полезные для человека физиологически активные вещества. Вместе с тем современные производство, хранение и переработка овощей в нашей стране не в состоянии обеспечить научно обоснованную норму питания человека. На сегодня этот показатель составляет 20 кг овощей в год на одного человека против 150 кг по нормативу.

Привлечение для уборки овощей на полях страны зарубежной техники экономически не целесообразно, а для многоразовой уборки томатов, перца и баклажан техника вообще не выпускается. В то же время затраты на уборку овощей в среднем составляют 80% всех затрат на их производство.

В России сладкий перец на промышленной основе возделывается в основном в Краснодарском, Ставропольском краях и в Ростовской области. Посевы перца сильно рассредоточены. В хозяйствах, имеющих огромные земли, под перцем занято в среднем 8-10 га и только в специализированных хозяйствах эти площади достигают 100-150 га.

Несмотря на растущий спрос, потребность населения в перце не удовлетворяется. Это объясняется высокими затратами труда на его производство, составляющими около 1200 чел-ч/га, что при общем дефиците ручного труда приводит к уменьшению площадей, нарушению технологии возделывания и уборки и, соответственно, снижению урожайности.

Сложившееся несоответствие между масштабами производства и технологией возделывания этой культуры, основанной на ручном труде, придает особую остроту и актуальность вопросу механизированной уборки сладкого перца.

Так как сладкий перец убирается в России только вручную, то из общих затрат труда, связанных с его возделыванием наибольшая доля приходится на его уборку - 50-65%. Ручная уборка - трудоемкий процесс и необходимы квалифицированные сборщики. При уборке сладкого перца урожайностью 200-250 ц/га затрачивается около 300 чел. дней на гектар [25,26].

В настоящее время при уборке сладкого перца в хозяйствах используются средства частичной механизации, снижающие трудозатраты в 1,2-1,5 раза, однако это не решает проблемы, ручной труд при этом не исключен. Назрела необходимость как в создании машины, облегчающей непосредственный сбор плодов с растения, так и ресурсосберегающей технологии уборки, транспортировки, хранения и реализации продукции с использованием современных методов исследования. Наиболее применим для этой цели многоуровневый системный подход, поскольку в общем комплексе указанных работ одновременно участвуют множество разнотипных уборочных, погрузочных, транспортных средств, а также средств для хранения, переработки и реализации урожая. Эффективное функционирование перечисленных технических средств невозможно без применения современных методов моделирования и оптимизации сложных производственных процессов с учетом критерия ресурсосбережения.

Актуальность рассматриваемой проблемы подчеркивает тот факт, что в настоящее время еще не разработан подобный многоуровневый подход для многоразовой уборки пасленовых овощей. Особенность последних в том, что они трудно поддаются механизированной уборке, сильно повреждаются, при уборке созревших плодов не допускаются обрыв и повреждение недозрелых, уборочный процесс имеет жесткую связь с транспортировкой, временным хранением и переработкой продукции, а также ее реализацией на рынке.

Таким образом, для решения задач, связанных с поставленной проблемой, необходимо усовершенствовать известный системный многоуровневый подход с использованием взаимосвязанных критериев ресурсосбережения при учете вероятностного характера действующих факторов и с учетом адаптации уборочных машин к изменяющимся условиям их функционирования. Дело в том, что половина и даже больше валового объема производства овощей производится сейчас частным сектором, имеющим небольшие поля и самые разные условия уборки. В этой связи уборочная машина должна быть адаптирована ко всем условиям уборки как в малых индивидуальных и фермерских хозяйствах, так и в крупных специализированных. Обосновать оптимальные варианты ресурсосберегающих технологий уборки пасленовых овощей является одной из основных задач нашей работы.

В кандидатской диссертации нами решена задача многоразовой уборки сладкого перца машиной МПБ-2 за счет разработанного планетарного плодоотделителя и обоснованных нами его параметров. В настоящей работе предполагается решение сложной комплексной проблемы уборки, транспортировки, временного хранения, переработки и реализации в торговой сети пасленовых овощей.

Все вышеизложенное позволяет сформулировать научную проблему, состоящую в разработке методов ресурсосберегающего использования технических средств для сбора, транспортировки, приема, сортировки, временного хранения, переработки или отправки плодов на реализацию с использованием математического моделирования сложных производственных процессов.

Цель работы — на основе многоуровневого системного подхода обосновать ресурсосберегающие параметры и режимы работы технических средств для уборки, транспортировки, сортирования, временного хранения и реализации в торговой сети пасленовых овощей.

Объект исследования — ресурсосберегающие процессы уборки, транспортировки, приема, сортировки, временного хранения и реализации овощей.

Предмет исследования - закономерности ресурсосберегающих процессов уборки, транспортировки, приема, сортировки, временного хранения и реализации плодов пасленовых овощей в зависимости от изменяющихся условий функционирования машин технологического комплекса.

Методы исследований. Теоретические исследования выполнены на основе многоуровневого подхода с использованием взаимосвязанных критериев ресурсосбережения при учете вероятностного характера действующих факторов и адаптации уборочных машин к изменяющимся условиям их функционирования.

Научную новизну представляют:

- концепция создания экологически безопасной, ресурсосберегающей технологии уборки пасленовых овощей;

- научные основы математического моделирования производственных процессов уборки пасленовых овощей, их транспортировки, приемки, товарной обработки и реализации;

- оптимизация параметров и режимов работы перцеуборочной машины по критерию совокупности затрат энергии;

- зависимости основных показателей функционирования системы массового обслуживания (СМО) от условий работы уборочных и транспортных агрегатов на заготовке сладкого перца с учетом площади обслуживаемой плантации;

- оптимальный ресурсосберегающий режим работы всей системы заготовки и реализации урожая пасленовых овощей;

- закономерности нарастания массы плодов сладкого перца от продолжительности созревания;

- новые способы уборки сладкого перца.

Новизна технических решений подтверждена тремя патентами на изобретения и пятью свидетельствами Роспатента на компьютерные программы.

Практическую значимость имеют:

- экологически безопасная ресурсосберегающая технология многоразовой уборки пасленовых овощей;

- оптимальные параметры и режимы работы перцеуборочной машины, транспортного агрегата, пункта приемки, товарной обработки и реализации урожая, режим работы звена технического обслуживания и полевого ремонта машины уборочно-транспортного звена;

- параметры уплотнения почвы уборочным агрегатом в зависимости от способов движения и ширины его захвата;

- оптимальная продолжительность уборки сладкого перца и зависимость его сохранности от сроков хранения.

Материалы диссертации доложены и одобрены НТС департамента сельского хозяйства и перерабатывающей промышленности Краснодарского края и рекомендованы к внедрению в производство (приложение 1).

Министерством сельского хозяйства России утверждены исходные требования к многоразовой машинной технологии уборки сладкого перца и перцеуборочной машине, а результаты исследований рекомендованы к использованию в учебном процессе аграрных вузов страны (приложение 1).

Макетный образец перцеуборочной машины внедрен в СПК племза-вод Россия Красноармейского района, а рекомендации по новым технологиям и способам уборки сладкого перца рекомендованы к внедрению в Ростовской области и Ставропольском крае (приложение 1).

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации:

1. Научная концепция создания ресурсосберегающей экономически и экологически эффективной технологии многоразовой уборки пасленовых овощей и их реализации.

2. Научно-методические основы многоуровневого системного подхода оптимизации сроков уборки, производственных процессов заготовки и реализации урожая пасленовых овощей с обеспечением технического сервиса.

3. Использование в качестве критерия оптимизации минимума затрат совокупной энергии на всех уровнях иерархической схемы производства и реализации овощей, структуру этих затрат и варианты использования уборочной машины.

4. Закономерности изменения конструктивных, технологических и технико-экономических показателей перцеуборочной машины в зависимости от изменяющихся условий функционирования.

5. Ресурсосберегающая, экологически безопасная технология многоразовой уборки пасленовых овощей (на примере сладкого перца) и параметры технологии.

6. Биоэнергетическая и экономическая эффективности предлагаемой технологии многоразовой уборки и реализации сладкого перца. Закономерности Кб и совокупных затрат энергии от захвата уборочной машины.

Автор выражает искреннюю признательность и благодарность профессорам КубГАУ Е.И. Трубилину, В.А. Абликову, Р.А. Гиш и инженеру Костылеву С.И. за помощь в проведении некоторой части совместных исследований.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основании выполненных исследований можно сформулировать следующие выводы и предложения производству:

1. Разработана научная концепция и решена актуальная проблема создания на основе многоуровневого системного подхода эффективной технологии и технических средств для уборки пасленовых овощей применительно к различным условиям функционирования уборочных машин. В разработанной концепции обоснования технологии учтены ресурсосбережение, адаптация к условиям функционирования, экологическая безопасность и экономические аспекты, выполнение которых способствует решению проблемы.

2. Дальнейшее развитие общих методов моделирования и оптимизации производственных процессов в сельском хозяйстве нашло отражение в разработанной семиуровневой структурной схеме решения задач оптимизации процессов сбора, транспортировки, приема, товарной обработки и реализации пасленовых овощей, что позволило обосновать оптимальный вариант их заготовки и реализации, а также оптимальный режим работы всей системы с использованием на заключительном уровне критерия биоэнергетической эффективности всех производственных процессов.

3. Пуассоновские потоки требований на обслуживание транспортных средств на пунктах приемки, товарной обработки и реализации урожая, а также для специализированного звена технического обслуживания и устранения неисправностей рассмотрены с позиций системы массового обслуживания для обоснования рационального режима работы, включая время и вероятность простоя, коэффициент простоя, количество машин и агрегатов, ожидающих в очереди. Полученные параметры с использованием вероятностного метода моделирования производственных процессов позволили разработать комплексный подход к повышению надежности звеньев системы заготовки и реализации урожая пасленовых овощей на примере сладкого перца.

4. На основании разработанных математических моделей обоснованы оптимальные конструктивные и режимные параметры всех машин и агрегатов УТЗ, а использование теории массового обслуживания с вероятностным (пуассоновским) потоком требований на обслуживание объектов - оптимальный режим работы всей послеуборочной системы приема, сортировки, упаковки и реализации урожая овощей.

5. Максимальное значение коэффициента биоэнергетической эффективности Кб— 1,13 оптимального варианта технологии заготовки и реализации пасленовых овощей обеспечивается при ширине захвата перцеуборочной о машины Вр =2,1 м, емкости ее бункера для сбора овощей Ve = 3 м , рабочей скорости движения агрегата vp = 2,05 км/ч с трактором МТЗ-80, его производительности Wk~ 0,285 га/ч (2,85 т/ч при U = 10 т/га) и производительности транспортного средства (МТЗ-80+2ПТС-4) 1,9 т/ч. Оптимальный состав убо-рочно-транспортного звена: 4 уборочных машины МПБ-3, шесть транспортных агрегатов при расстоянии перевозок 4 км, урожайности 10 т/га и длине гона 1000 м. Получены достоверные зависимости Кб от Вр перцеуборочной машины и совокупных затрат энергии Е„пп от Вр. Обоснована оптимальная продолжительность уборки сладкого перца - 10 дней.

6. Взаимосвязанное функционирование пункта приемки и транспортных средств рассмотрено как одноканальная разомкнутая система массового обслуживания с ожиданием, в которой возможно образование очереди. В качестве критерия оптимизации режима работы приемного пункта и его параметров принят минимум суммы потерь от простоев во взаимном ожидании приемного пункта и транспортных средств. Оптимальное количество мест для ожидания в очереди т = 4 транспортных средств, аопт = 0,4, /лопт =15 1/ч, вероятность простоя самого пункта приемки 0,6 при среднем количестве и вероятности отказа Ротк = 0,6 %. Среднее время ожидания каждого транспортного средства Тож = 2,5 мин, минимальная сумма потерь от простоев во взаимном ожидании приемного пункта и транспортных средств С„ = 0,48 руб./ч, Ппп = 21,4 руб./ч, a Fn = 50 м2 .

7. Научно обоснованный режим работы сортировального пункта как разомкнутой системы массового обслуживания с ограниченным количеством мест в очереди эффективно функционирует при допустимом значении вероятности простоя сортировщиков Р0 = 0,38, допустимом значении вероятности отказа Ротк < 0,05, отношении а плотности потока требований X к интенсивности обслуживания х, равном 0,68 и количестве требований Л, ожидающих в очереди, п0 = 0,78.

По разработанной нами номограмме легко обосновать эффективный режим работы сортировального пункта, увязывающий его производительность YWc а, И* п<» Ро, Тс и Ротк•

8. Оптимальный режим работы торговых точек при реализации урожая пасленовых овощей при их количестве п = 3 и а = 1,5 характеризуется количеством занятых постов щ = 2, коэффициентом их простоя Кп = 0,5, количеством требований, ожидающих в очереди г= 0,19, вероятность простоя всех торговых точек РПо = 23 %, Ротк = 4,9 %, Тож = 0,13 ч или 7,8 мин.

Установлена зависимость величины относительных затрат Ср0 на реализацию овощей от количества торговых точек п и у - соотношения расходов на содержание одной торговой точки для овощей за сутки к количеству доставляемых овощей, умноженному на цену их реализации: С ро = Ротк + Л • п—+ min. Анализ полученной зависимости Ср0 позволил считать оптимальным п = 1 при Сро, равном минимальному значению.

9. С учетом пуассоновских потоков требований для специализированного звена ТО и полевого ремонта обоснованы с позиций замкнутой СМО с ожиданием рациональный режим работы, включая время простоя каждой уборочной машины в очереди ^оч= 0,2-1 ч, К„ = 3-5 %, вероятность безотказной работы( Р'0 - 90 %) и простоя самого специализирован-ного звена (40 %), количество машин и агрегатов, ожидающих в очереди.

Согласно построенной номограмме, увязывающей параметры а, Кп, Р'0 и п, задаваясь значением Кп < 10 %, можно определить для заданного количества машин п требуемое а = 0,1-0,6, вероятность простоя самого звена Р'а <

40 %, время простоя каждой машины в очереди ti- (для тракторов - 0,08-0,6 ч, для комбайнов - 0,2-1,0 ч, для транспортных средств - 0,05-0,1 ч).

10. В структуре совокупных затрат энергии на уборку и реализацию сладкого перца 74 % затрат идут на уборку и транспортировку урожая, 16,4 % - приходится на пункт приема и товарной обработки, 8,7 % - на реализацию и около 1 % - на звено ТО и устранения отказов техники.

11. Для различных условий функционирования уборочной машины необходимо предусматривать модульное построение быстросменных плодо-отделяющих и транспортирующих рабочих органов с одного до трех рядков. Модернизированная конструкция перцеуборочной машины, с учетом оптимизации ее параметров, должна иметь возможность адаптации к различным условиям функционирования.

12. Экологическая безопасность машинной технологии уборки пасленовых овощей доказана снижением интенсивности и масштабности уплотнения почвы уборочной машиной. При использовании МПБ-3 интенсивность уплотнения почвы не превышает 1,3 г/см , так же как и МПБ-2, а масштабность составляет 0,36, что в 1,5 раза меньше сравниваемой машины.

13. В соответствии с производственной проверкой и расчетами экономической эффективности многоразовой технологии уборки сладкого перца машиной МПБ-3 с учетом оптимизации производственных процессов по сравнению с базовой МПБ-2 величина годового чистого дисконтированного дохода составила 595,4 тыс. рублей без учета прибавки урожая на уборочной площади 19,6 га, а срок окупаемости инвестиций - в пределах одного сезона.

1. Абликов В.А. Механизация уборки овощей. Монография. Краснодар, 2000.-300 с.

2. Абликов В.А., Гикало С.С., Гиш Р.А. Технология безрассадной культуры перца и баклажана на промышленной основе. Научн. тр. КГАУ. Вып. 282 (310). - Краснодар, 1998.-е. 90. 105.

3. Абликов В.А., Цуканов П.П. Физико-механические свойства перца сладкого, имеющие значение для машинной многоразовой уборки. — Сборник докл. научн. конф. ВНИИО. -М., 1999.-е. 91.96.

4. Абликов В.А., Шолохов В.Ф. Исходные требования на машину для многоразовой уборки сладкого перца. Краснодар, 2000.

5. Алатырев С.С. Научно-методические основы и средства адаптирования машин для уборки капусты к изменяющимся условиям функционирования. // Автореф. дисс. д.т.н. Чебоксары, 2005.

6. Амилович В.Я. и др. Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин. Минск; Урожай, 1974. - 264 с.

7. Балкаров В.А. Обоснование оптимального состава и режимов технологического обслуживания кукурузоуборочных агрегатов: Автореф. дис. к.т.н. Москва, 1987. - 17 с.

8. Барлоу Р., Протай Ф. Математическая теория надежности /перевод с английского по ред. Б.В. Гнеденко/. -М.: Сов. радио, 1969. 448 с.

9. Бычков Н.И., Жуков С.В. К оптимизации параметров МТА по критерию полных затрат // Сб. научн. докл. международной науч.-практ.конф. «Земледельческая механика в растениеводстве» 18-19 декабря 2001 г. — М.:ВИМ, 2001.

10. Блынский Ю.Н., Ладыгин Ю.Ф. Имитационное моделирование уборочно-транспортных процессов. М.: ВО Агропромиздат, 1988. — 119 с.

11. Блынский Ю.Н. Расчет технологических уборочно-транспортных систем с учетом их надежности. — Новосибирск, 1985. — 52 с.

12. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов на цифровых вычислительных машинах. — М.: Наука, 1964. — 362 с.

13. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968.-356 с.

14. Биоэнергетическая оценка агротехнических приемов и ресурсосберегающих технологий в растениеводстве. — Краснодар, 1994.

15. Вантюсов Ю.А. Прогнозирование изменения энергетических показателей машины / Механизация и электрификация сельского хозяйства, 10,. 1980.

16. Вагнер Г. Основы исследования операций (в 3-х томах). М.: Мир, 1972. - 336, 488, 502 с.

17. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 100 с.

18. Вентцель Е.С. Исследование операций. — М.: Сов. радио, 1972.551 с.

19. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. 2-е изд., стер. - М.: Наука, 1988. - 208 с.

20. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Физматгиз, 1962. —564 с.

21. Верещагин Н.И. Изменение производительности рабочих на переборочных транспортерах картофелеуборочных машин. Сб. науч. Трудов МИИСП, 1991. с. 57-58.

22. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А., Герасимов B.C. Уборка картофеля в сложных условиях. — М.: Колос, 1983. — 208 с.

23. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. — М.: Машиностроение, 1968. — 290 с.

24. Гасс С. Линейное программирование (методы и приложения). Пер. с англ. — М.: Физматгиз, 1961. — 304 с.

25. Галченко Н.Б. Механизация уборки овощных культур. Механизация и электрификация сельского хозяйства, №5, 1975.

26. Гатаулин A.M. Система прикладных статико-математических методов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве. Части 1, 2.-М.: Изд. МСХА. 1992. 159 е., 192 с.

27. Гикало Г.С. Перец. -М.: Колос, 1982.

28. Гикало Г.С. О морфологических признаках сортов перца, пригодных для механизированной уборки урожая / Науч. тр. КСХИ: Увеличение производства овощей на Кубани. Вып. 275 (303). — Краснодар, 1987. — с. 74.78.

29. Горячкин В.П. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Т. 1. -М.: Сельхозгиз, 1935.

30. Гличев А.В. О критерии комплексной оценки качества изделия. — М.: 1968.

31. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев АД. Математические методы в теории надежности. — М.: Наука, 1965. 524 с.

32. Гнеденко Б.В., Коваленко И.И. Введение в теорию массового обслуживания. — М.: Наука, 1987. — 336 с.

33. Глиняный В.Г., Шавлохов А.Е., Хлуденев А.И. Справочная книга по нормированию труда в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1974. - 431 с.

34. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972. - 368 с.

35. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Л. Лекции по теории массового обслуживания. — Киев, 1963. 312 с.

36. Гиш Р.А. Биологический потенциал перца сладкого, баклажана и его использование в условиях Западного Прикавказья. — Дисс. на соискание уч. степени д.с.-х.н. — Краснодар, 2000.

37. ГОСТ 24055-80, ГОСТ 24059-80 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Изд. стандартов, 1980. — 46 с.

38. ГОСТ 237228-79, ГОСТ 23730-79 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. Изд. стандартов, 1979. - 24 с.

39. ГОСТ 7057-81 — Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Изд. стандартов, 1981. 24 с.

40. Грищенко Ф.В., Угланов М.Б. Новые картофелеуборочные машины. -М.: Колос, 1972. 168 с.

41. Габай Е.В., Кутьков Г.М. Анализ материалоемкости и энергозатрат широкозахватных машинно-тракторных агрегатов / Тракторы и сельхозмашины, № 3,1985.

42. Довгань С.М. Выбор рациональных машинно-тракторных агрегатов для ресурсосберегающих технологий. / Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 3, 1989.

43. Даффин Р., Питерсон Э., Зенер К. Геометрическое программирование. Пер. с англ. -М.: Мир, 1972. 312 с.

44. Длин A.M. Математическая статистика в технике. М.: Сов. Наука, 1958.-466 с.

45. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат, 1985.-351 с.

46. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем. — М.: Энергоиздат, 1986. 430 с.

47. Дубина В.И. Моделирование и оптимизация уборочно-транспортных поточных линий. Труды ВИМ, 1978. т. 79, с. 66-73.

48. Дегтерев Ю.И. Исследование операций. М.: Высшая школа, 1981.-320 с.

49. Ермолов Е.С., Кряжков В.М., Черкун В.Е. Основы надежности сельскохозяйственной техники. — М.: Колос, 1932. — 271 с.

50. Емелин В.Г Уборка сладкого перца комбайном / Сб. статей молодых ученых НИИ овощного хозяйства. Вып. 17, 1979.

51. Ерохин М.Н. Принципы повышения надежности и эффективности эксплуатации сельскохозяйственной техники. Дисс. д.т.н. в форме научного доклада. Москва, 1994. — 76 с.

52. Ерохин М.Н., Судаков Р.С. Инженерные методы оценки и контроля надежности сельскохозяйственной техники. — М.: Изд. МСХА, 1991. — 66 с.

53. Жалкин Э.В., Савченко А.Н. Технология уборки зерновых комбайновыми агрегатами. — М.: Россельхозиздат, 1995.

54. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973. - 319 с.

55. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 1982.-231 с.

56. Зангиев А.А. и др. Моделирование производственных процессов на уборке фруктов. М., 1998. - 114 с.

57. Зангиев А.А. Комплектование ресурсосберегающих машинно-тракторных агрегатов. — М.: Изд. МИИСП, 1991. 88 с.

58. Зангиев А.А., Андреев О.П. Оптимизация параметров и режимов работы агрегатов для уборки зерновых культур по индустриально-поточной технологии. М.: Информагротех, 1996. - 124 с.

59. Зангиев А.А., Дидманидзе О.Н., Андреев О.П. Оптимизация состава и режимов работы средств для сбора, транспортировки и первичной переработки чайного листа, -М.: Колос, 1995. 132 с.

60. Зангиев А.А., Дидманидзе О.Н., Асадов Д.Г. Оптимизация производственных процессов на уборке и реализации винограда. М., 1998. -136 с.

61. Зеленичкин В.Г., Фучетгин Д.Р. Результаты исследований по технологии сладкого перца. В кн. Агротехника овощных культур в открытом грунте. - Кишинев, 1980. с. 78.87.

62. Зеленичкин В.Г. Возделывание и уборка сладкого перца // Картофель и овощи, №1, 1983.

63. Игнатов В.Д. Организация перевозок грузов в колхозах и совхозах. -М.: Россельхозиздат, 1978. 204 с.

64. Интенсивная технология производства картофеля. — М.: Росагро-промиздат, 1989. 333 с.

65. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1985. - 272 с.

66. Канторович Л.В., Горстко А.Б. Оптимальные решения в экономике. М.: Наука, 1972. 232 с.

67. Кауинский Н.В. Физика почвы. М.: Высшая школа, 1965.323 с.

68. Капланович М.С. Справочник по сельскохозяйственным транспортным работам. 2-е издание, перераб. и доп. - М.: Росагропромиздат, 1988.-366 с.

69. Кардашевский С.В., Погорелый Л.В. и др. Испытания сельскохозяйственной техники. М.: Машиностроение, 1979. 288 с.

70. Краснощеков Н.В. Производительность труда в наукоемком аграрном производстве // Вестник Российской академии с.-х. наук, 2002 №3.

71. Краснощеков Н.В. Агропромышленный комплекс: принципы перестройки // Вестник Российской академии с.-х. наук, 2000 №3.

72. Краснощеков Н.В. и др. Агроинженеринг и пути его развития // Техника в сельском хозяйстве, 1994 №2.

73. Кормсков Д.Ф., Орсик Л.С. Техническое обеспечение сельскохозяйственного производства: организационно-экономический аспект. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2005. - 252 с.

74. Краснощеков Н.В. и др. Федеральная целевая программа стабилизации и развития инженерно-технической сферы АПК России на 20002005 г.г. -М.: Информагротех, 1999.

75. Кселевич И.П. Аспекты экологического конструирования сельскохозяйственной техники и проблемы энергоресурсосбережения /Сб. научных докладов межд. научн.-практ. конференции ВИМ, 18-19 октября 2001 г.

76. Козюра К.С. Вероятностный анализ взаимодействий транспортных средств и пункта для сортирования картофеля. Труды ВИМ, 1982. Т. 93. с. 54-64.

77. Колчин Н.М. Теоретические и экспериментальные основы создания комплекса машин для поточной послеуборочной обработки картофеля: Автореф. дис. д.т.н. Москва, 1974. - 48 с.

78. Конкин Ю.А., Пацкалев А.Ф., Лысюк А.И. и др. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК. -М.: Изд. МИИСП, 1991.-79 с.

79. Коробейников А.Т., Лихачев B.C., Шолохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1985. 240 с.

80. Кофман А., Крюон Р. Массовое обслуживание. Пер. с франц. -М.: Мир, 1965.-302 с.

81. Кленин Н.И., Золотов А.А. Расчет уборочно-транспортного комплекса. М.: МГАУ, 2003.

82. Кубарев А.П. Надежность в машиностроении. М.: Изд. стандартов, 1989.-224 с.

83. Кукта Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1964. — 284 с.

84. Кубышев В.А. Энергетические проблемы производства с.-х. продукции/Международный с.-х. журнал, 1, 1983.

85. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных мобильных сельскохозяйственных машин и орудий / В кн. Вопросы сельскохозяйственной механики, т. 13. Минск: Урожай, 1964.

86. Ксеневич И.П. и др. О системном методе прогнозирования параметров с.-х. агрегатов. / Тракторы и сельхозмашины, 8, 1976.

87. Лучинский Н.Н. Об энергооценке сельскохозяйственных агрегатов малой мощности. / Механизация и электрификация сельского хозяйства, 4, 1983.

88. Лакин Г.Ф. Биометрия. М.: Высшая школа, 1990. - 352 с.

89. Листопад И.А. Планирование экспериментов в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. — М.: Агропромиздат, 1989.-88 с.

90. Левшин А.Г. Использование техники при поточном выполнении производственных процессов. -М.: МИИСП, 1986.

91. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. -М.: Высшая школа, 1988. 239 с.

92. Липкович Э.И. Аналитические основы разработки зональной системы машин. — Зерноград, 1985.

93. Лудилов В.А. Прочность прикрепления плодов у различных сортов сладкого перца и ее влияние на качество механизированной уборки / Научные труды НИИСХ ОХ, т. 6.-М., 1976. с. 28.38.

94. Лудилов В.А. Биологические основы механизированной уборки томатов и перца / Обзорная информация. М., 1976.

95. Лудилов В.А. Особенности механизированной уборки сладкого перца / Картофель и овощи, № 12, 1977.

96. Лудилов В.А. Технология промышленного производства сладкого перца и баклажан / Материалы всесоюзной науч.-техн. Конференции «Основы промышленных технологий возделывания овощей открытого грунта». -М., 1978.-с. 28.42.

97. Лудилов В.А. и др. Состояние и перспективы механизированной уборки сладкого перца / Тезисы докл. конф. «Проблемы комплексной механизации процессов в овощеводстве». М., 1967. - с 233. .236.

98. Лудилов В.А. О механизированной уборке сладкого перца. / Сб. трудов «Орошаемое земледелие, селекция и семеноводство». Кишинев, 1976.-с. 88.95.

99. Лудилов В.А. Технология механизированного производства перца и баклажан / Картофель и овощи, № 7, 1978.

100. Лудилов В.А., Фомин В.А. К проблеме механизации уборки сладкого перца / Труды Берсочекутской ОСОО НИИСХ. Вып. 3. - М., 1975. -с. 35.45.

101. Маслов Г.Г. Система машин для комплексной механизации растениеводства. -Краснодар: Краснодарское книжное издательство, 1987.

102. Методика определения экономической эффективности технологий и с.-х. техники. Минсельхозпрод, 1998. — 219 с.

103. Мельников С.В. и др. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных проектов (С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рошин 2-е изд. переработка и дополнение). - Л.: Колос. Ленинград, отделение, 1980.

104. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.

105. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. — М.: Россельхозиздат, 1984. 104 с.

106. Методика определения эффективности капиталовложений. — М.: Изд. Госплана СССР, 1988. 17 с.

107. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. М.: Изд. РАСХН, 1988.- 160 с.

108. Маркин Б.К., Соскин А.Н. Энергетическая оценка интенсивной технологии возделывания озимой пшеницы / Земледелие, 3, 1999.

109. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке с.-х. техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. -М., 1989.

110. Небавский В.А. Опыт внедрения ресурсосберегающей технологии нулевой обработки почвы и прямого посева. — Краснодар, 2003.

111. Нафуш М.М. Оптимизация технологического процесса уборки фруктов в условиях предгорного садоводства КБР и Иордании: Автореф. дис. к.т.н. Владикавказ, 1993. — 20 с.

112. Никитенко П.П., Жихар Я.Н. Экономико-математические методы планирования и управления в сельском хозяйстве. — Минск: Урожай, 1972. — 136 с.

113. Новиков О.А., Петухов С.И. Прикладные вопросы теории массового обслуживания. М.: Сов. радио, 1969. - 399 с.

114. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. М.: Энергоатомиздат, 1991. — 304 с.

115. Ноздровицкий JI. Исследование и оптимизация уборочно-транспортного процесса при уборке зерновых культур. Автореф. дис. к.т.н. -М., 1975. -16 с.

116. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. -М.: ЦНИИТЭИ, 1984. 328 с.

117. Неловко A.M. Основы теории и надежности. М.: Наука, 1964.446 с.

118. Овчаров JI.A. Прикладные задачи теории массового обслуживания. -М.: Машиностроение, 1969. 324 с.

119. Опинкевич Т.Л. Прикладная теория надежности. М.: Высшая школа, 1977. - 160 с.

120. Орсик Л.С. Состояние и перспективы механизации растениеводства России // Сб. науч. докл. междунар. науч.-практ. конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» 18-19 декабря 2001 года. М.: ВИМ, 2001.

121. Павлов Б.В., Пушкарева П.В., Щеглов П.С. Проектирование комплексной механизации сельскохозяйственных предприятий. М.: Колос, 1982.-288 с.

122. Павлоцкая Л.Ф., Дуденко Н.В., Эйдельман М.М. Физиология питания. — М.: Высшая школа, 1989. — 368 с.

123. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1934. — 320 с.

124. Попов В.Д. и др. Экология АПК: проблемы и практика управления природными ресурсами в сельскохозяйственном регионе // Инженерная экология, № 1, 1998.

125. Попов И.М., Орлов Н.М. Основные пути снижения энергозатрат при обработке почвы / Тракторы и сельхозмашины, 8, 1987.

126. Правила производства механизированных работ под пропашные культуры. Пособие для бригадиров и звеньевых / Сост. К.С. Орманджи. М.: Россельхозиздат, 1980. - 206 с.

127. Прибытков В.Ф., Скробач В.Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. Л.: Агропромиздат, Ленингр. отд-е, 1987. - 207 с.

128. Проектирование технологических процессов сельскохозяйственного производства с помощью ЭЦВМ / Под ред. И.А. Долгова. М.: Колос, 1975.-320 с.

129. Прогнозирование надежности тракторов / В.Я. Анилович и др.: Под общей ред. В.Я. Аниловича. М.: Машиностроение, 1978. - 592 с.

130. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств.-М.: ОГИЗ-Сельхозгиз, 1948.

131. Пшеченков К.А., Верещагин Н.И. Индустриальная технология производства картофеля. — М.: Колос, 1983. — 152 с.

132. Райкин A.JI. Элементы теории надежности для проектирования технических систем. М.: Сов. радио, 1967. - 264 с.

133. Райкин A.JI. Элементы теории надежности технических систем. — М.: Сов. радио, 1978. 279 с.

134. Рахатов С.З. Оптимизация режимов работы агрегатов для уборки, транспортировки и очистки урожая риса (в условиях Кзыл-Ординской области Казахстана): Автореф. дис. . канд. техн. Наук. — М., 1995. 17 с.

135. Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин. — М.: Высшая школа, 1988. 238 с.

136. Розенберг В.Я., Прохоров А.И. Что такое теория массового обслуживания. — М.: Сов. радио, 1965. 256 с.

137. Рунчев М.С., Липкович Э.И., Жуков В.Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами. — М.: Колос, 1980. 223 с. (<

138. Родичев В.А., Царьков Т.В. Энергосберегающие технологии для возделывания сельскохозяйственных культур / Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 7, 1988.

139. Родичев В.А., Сапьян Ю.Н. Методические основы построения моделей энергосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур / Науч. труды ВИМ, т. 133. М., 2000.

140. Репетов А.Н. Полные энергозатраты критерий выбора тракторов в хозяйствах / Тракторы и сельскохозяйственные машины, 10, 1994.

141. Рябцев Д.П. Организация групповой работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Агропромиздат, 1987. - 176 с.

142. Рейслер Ю. Уборка овощей, созревающих неодновременно / Техника в сельском хозяйстве, № 5, 1972.

143. Справочник овощевода. -М.: Россельхозиздат, 1985, 238 с.

144. Саати Т., Элементы теории массового обслуживания и ее приложения. Пер. с англ. М.: Сов. радио, 1965. - 510 с.

145. Савченко В.И. Расчетные уравнения и таблицы по курсу «Основы надежности сельскохозяйственной техники». М.: Изд. МГАУ, 1994. — 32 с.

146. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы. Часть 1. — М.: Прейскурантиздат, 1988.-958 с.

147. Северцев Н.А. Надежность сложных систем в эксплуатации и обработке. — М.: Высшая школа, 1989. —432 с.

148. Сергеева З.В., Химченко Г.Т. Справочник нормировщика. М.: Россельхозиздат, 1983. — 368 с.

149. Сковородин В.Я., Тишкин JI.B. Справочная книга по надежности сельскохозяйственной техники. JL: Лениздат, 1985. — 204 с.

150. Скороходов А.Н. Оптимальная организация работы использования техники в отрядах и комплексах. М.: Изд. МИИСП, 1986. - 88 с.

151. Скороходов А.Н. Эксплуатационное обеспечение безотказной работы агрегатов и комплексов. М.: Изд. МИИСП, 1990. - 122 с.

152. Скробач В.Ф., Дмитриев А.С. Расчет оптимального состава и режимов работы машинно-тракторных агрегатов в механизированных поточных линиях. Петрозаводск, 1984. - 210 с.

153. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1965.-512 с.

154. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Том 3. М.: Машиностроение, 1969. - 743 с.

155. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973.-312 с.

156. Справочник агронома Нечерноземной зоны. — М.: Агропромиз-дат, 1990.-575 с.

157. Сюй Сян. Оптимизация технического обслуживания зерноуборочных комбайнов в условиях КНР: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — М.,1993.- 17 с.

158. Системы земледелия в Краснодарском крае на 1990-1995 годы и на период до 2000 года. Рекомендации. Краснодар, 1990.

159. Севернев М.М., Токарев В.А. Методика энергетической оценки технологий и комплексов машин / Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 9, 1986.

160. Татьяненко Н.В., Грозубинский В.А. Сравнительная оценка машин по совокупности признаков / Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 4, 1975.

161. Табашников А.Т. Оптимизация уборки зерновых и кормовых культур. -М.: Агропромиздат, 1985. 159 с.

162. Типовые нормы выработки и расхода топлива на тракторно-транспортные работы в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1989. -384 с.

163. Тихонов В.И., Миронов В.И. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1978.-488 с.

164. Тельнов Н.Ф. Показатели надежности сельскохозяйственной техники / Механизация и электрификация сельского хозяйства — 1987. № 6, с. 24-25.

165. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Т. 2/ВНИЭСХ. М.: Агропромиздат, 1990. - 272 с.

166. Типовые нормы выработки на работы, выполняемые стационарными машинами, агрегатами и комплексами. Растениеводство. М.: Агропромиздат, 1989. - 159 с.

167. Тимофеев М.Н., Абликов В.А. Способы уборки сладкого перца и машина МПБ-2 многоразового действия / Тракторы и сельхозмашины, № 1, 2005.

168. Тимофеев М.Н., Абликов В.А. Многоуровневая система оптимизации параметров планетарного плодоотделителя перцеуборочной машины / Науч. тр. КГАУ, Вып. Краснодар, 2005.

169. Тимофеев М.Н. Параметры процесса многоразовой уборки сладкого перца и обоснование плодоотделителя уборочной машины / Дис. на соискание уч. степени к.т.н. — Краснодар, 2005.

170. Уолренд Дж. Введение в теорию сетей массового обслуживания. Пер. с англ. М.: Мир, 1993. - 336 с.

171. Фулга И.Г. Основы виноградарства и плодоводства. -М.: Агро-промиздат, 1989.-272 с.

172. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1994. 169 с.

173. Хинчин А .Я. Работы по математической теории массового обслуживания. — М.: Физматгиз, 1963. 236 с.

174. Хмелев П.П., Терин Г.Г., Душкин А.И. Механизация работ в виноградарстве. -М.: Агропромиздат, 1991. 239 с.

175. Хмелев П.П., Зельцер В.Я., Корючкин А.Е. Механизация виноградарства. М.: Колос, 1971. - 320 с.

176. Хайлио Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1994. - 169 с.

177. Хинчин А.Я. Работы по математической теории массового обслуживания. — М.: Физматгиз, 1963. 235 с.

178. Хоменко Ю.В., Баженов Е.И. Применение математических методов в исследованиях процессов сельскохозяйственного производства. К.: УНИИМЭСХ, 1970.

179. Цвик Б.Д., Степанов В.Е. Обоснование состава уборочно-транспортных комплексов / / Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 8, 1988.

180. Цепляев А., Шалмов Р. Новая капустоуборочная машина / Сельский механизатор, 10, 2005. с. 10.

181. Червонный А.А., Лукашенко В.И., Котин Л.В. Надежность сложных систем. — М.: Машиностроение, 1976. 288 с.

182. Чуев Ю.В., Спехова Г.П. Технические задачи исследования операций. — М.: Сов. радио, 1971. 242 с.

183. Черноиванов В.И., Дринча В.М. Проблемы и системообразующие факторы развития агроинженерной науки в России и странах СНГ. М.: ГОСНИТИ, 2004.-60 с.

184. Чичкин В., Гоник Г. Комбайн для уборки перца КП-1 / Сельское хозяйство Молдавии, № 8, 1976. с. 28.33.

185. Чичкин В.П. и др. Физико-механические свойства сортов сладкого перца, пригодных для механизированной уборки / Труды Молд. НИИО-ЗиО. Кишинев, 1986.-е. 47.52.

186. Шаров Н.М. Основы проектирования оптимальной организации сельскохозяйственных производственных процессов. — М.: Изд. МИИСП, 1971.-194 с.

187. Шахмаев М.В. Экономическая эффективность применения сельскохозяйственной техники. — М.: Россельхозиздат, 1983. — 208 с.

188. Шварцман А.З. Принятие решений в новаторской работе / Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 12, 1990.

189. Шпилько А.В., Кряжков В.М., Пилюгин Л.М. Создание техники нового поколения для растениеводства / Тракторы и сельскохозяйственные машины, 3, 4, 1998.

190. Шпилько А.В., Драгайцев В.И., Морозов Н.М. и др. Экономическая эффективность механизации с.-х. производства. М., 2001. - 360 с.

191. Эссейли А.А. Отделение плодов баклажан и сладкого перца от стеблей / Науч. труды КСХИ, вып. 176. Краснодар, 1976.

192. Marshal D. Performance of mechanical pepper harvester. «ASAE» peppers. № 79-1062, «ASAE», St. Closeph, Ml, 49085.

193. Milesh. Development of a mechanism for pitching chili peppers. -«Trans ASAE», 1978, № 3.

194. L. Shaw. The application of an offset double crank mechanism in selective bell pepper harvester. «Trans ASAE», 1975, 18 (4).

195. Miles V., Hins W. Development of a mechanism for pitching pepper/ «Trans ASAE», 1978, vol. 21, № 3.

196. Mopapy О., Петков Ч. И др. Метод за единократно приберане пи-пер и машина для этого метода. А.С. № 22861 (НРБ).

197. Е. Manfredy. Nuove possibilita di meccanisare la raceolta del pepe-ront // «Informatore di meccanica agrarian», 1982, № 18.

198. UNA BTS per reccgliere if peperone «Terra с Vita», № 2(5), 1980.

199. Йорданов Д.И. Исследование механизации уборки перца // Совершенствование технологии механизированной уборки и хранения овощей. -София, 1974.-с. 240.

200. Попов Д., Куманов Б. Изследвание на мяной показатель на пи-пер-комбайн ПКС-10.// Сельскостонанска техника, №7, 1979, с. 8-12.

201. Попов Д. Изследвание на фронтален очесващ работен орган за механизировано прибирание на нервен пипер за мелене. // Сельскостонанска техника, № 1, 1977, с. 14-21.

202. Попов Д. Изследоване Въерху прочесса на отксъсване плодовете на пипер с нодлъшен очесыващ аппарат. // Сельскостонанска техника, №1, 1975, с. 49-59.

203. Попов Д., Куманов Б. И др. Машина на бране за пипер. А.С. № 16600, Болгария.

204. Димова Т.А. Механизация уборки перца. Сельскостонанска техника, № 1, 1969.

205. Bucci М. Contribute alia determinazione del valore di capitalizza-zione del vidnetoper uva da tavela allevato a tendone. Genio rurale, 1968, vol. 31, p. 37-42.

206. Eficinta economica a mvestitiilor in viticulture din rainoul vasiui Pev. Hortic. Vitic., 1967, An 16, № 4, p. 4-12.

207. Galdermi G. Una nuova macchina per ta raccolta deluva. Macch. Motori adric., 1970, vol. 28, № 9, p. 105-107.

208. Mottard G. Evolution of tendencies de la production viticole. Bull, techn. inform., 1967, № 219, p. 339-416.

209. Фраке Дж., Торели Дж. Математические модели в сельскохозяйственном производстве. Пер. с англ. — м.: Агропромиздат, 1987.

210. Фекете Ф., Шебештейн JI. Исследование в области эффективного использования энергии в современном сельском хозяйстве / Международный с.-х. журнал, 3, 1982.

211. Zimmerman М. Mechanism the grape harvest. Impl. Tractor, 1968, vol. 83, № 24, p. 62-65.