Основы теории многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин

Галдин, Николай Семенович

Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Основы теории многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин

доктора технических наук: Галдин, Николай Семенович
город: Омск
год: 2000
специальность ВАК РФ: 05.05.04

Диссертация по транспортному, горному и строительному машиностроению на тему «Основы теории многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин»

Автореферат диссертации по теме "Основы теории многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин"

На правах рукописи

Г I 5 _

Галдин Николай Семенович

ОСНОВЫ ТЕОРИИ МНОГОЦЕЛЕВЫХ ГИДРОУДАРНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

Специальность 05.05.04 «Дорожные и строительные машины»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Омск - 2000

На правах рукописи

Галдин Николай Семенович

ОСНОВЫ ТЕОРИИ МНОГОЦЕЛЕВЫХ ГИДРОУДАРНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

Специальность 05.05.04 «Дорожные и строительные машины»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Омск - 2000

Работа выполнена в Сибирской государственной автомобильно-дорожной

академии (СибАДИ)

Научный консультант - доктор технических наук, профессор Тарасов В.Н.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Защита состоится 30 июня 2000 года в 10 часов на заседании диссертационного совета ВАК РФ Д 063.26.02 при СибАДИ по адресу: 644080, г.0мск-80, проспект Мира, 5, зал заседаний. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СибАДИ.

Отзывы в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью учреждения, просим направлять по адресу диссертационного совета. Телефон для справок: (3812) 65-01-45; факс: (3812) 65-03-23 Автореферат разослан 29 мая 2000 г.

Абраменков Э.А.

доктор технических наук, профессор Каргин В. А.

доктор технических наук Смоляницкий Б.Н.

Ведущая организация - Конструкторское бюро транспортного

машиностроения, г. Омск

Ученый секретарь диссертационного совета, профессор

С.В.Абрамов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Темпы и качество строительных работ, производительность и условия труда в значительной степени зависят от структуры, технического уровня средств механизации и степени использования новой техники.

В строительстве наиболее трудоемкими являются земляные работы. Специфические условия строительства увеличивают потребности в различном оборудовании для дорожно-строительных машин (ДСМ), в том числе и гидроударном.

Особенностью развития ДСМ является повышение рабочей эффективности, расширение универсальности применения. Последнее достигается благодаря применению широкой гаммы сменного навесного рабочего оборудования.

Одной из ведущих многофункциональных строительных машин в России и за рубежом является неполноповоротный и полноповоротный гидравлический экскаватор со сменными рабочими органами.

Применение гидроударного рабочего оборудования на дорожно-строительных машинах, в первую очередь на строительных экскаваторах, повышает эффективность работы машин при разработке мерзлого грунта, разрушении скальных пород, проходке скважин в грунте, забивании и извлечении свайных элементов, уплотнении грунта и выполнении других видов работ.

В известных конструкциях гидроударных устройств применяются золотниковые или клапанные распределительные узлы в блоке управления рабочим циклом, обладающие общеизвестными недостатками (большие местные гидравлические сопротивления, сложность изготовления, ремонта и др.), которые снижают эффективность работы устройства.

Гидроударные рабочие органы ДСМ имеют ограниченные резервы дальнейшего улучшения технических характеристик, связанные с особенностями применяемых схем гидроударных устройств.

При современном состоянии работ по созданию и применению гидравлических ударных рабочих органов наиболее актуальным является разработка вопросов их прикладной теории и многоцелевого использования.

По мере усложнения технологии производства земляных работ, активизации рабочих органов ДСМ, наблюдаются тенденции увеличения скоростей движения рабочих органов в различных механизмах, в том числе и гидроударных, уменьшение масс подвижных частей, использование быстропротекающих ударных процессов. Существующие теории взаимодействия рабочих органов с грунтом все менее адекватно удовлетворяют потребностям практики.

Поэтому одним из путей создания многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ следующего поколения является развитие, углубление

существующих теорий взаимодействия ударных рабочих органов с фунтом, на основе которых осуществляется проектирование эффективных гидравлических ударных устройств с учетом физико-механических свойств фунтов и видов выполняемых рабочим органом работ при разработке фунтов.

В диссертации выполнены исследования по созданию многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ на основе беззолотниковых гидроударников (с мембранными запорно-регулирующими элементами (МЗРЭ) с учетом видов выполняемой работы при разработке фунтов.

В основе диссертационной работы лежат результаты, полученные при выполнении научно-исследовательских работ по комплексной проблеме «Инерционно-импульсные системы», утвержденной приказом МВ и ССО СССР от 08.02.1982г. № 162; целевой комплексной профамме «Гидропривод» Минвуза РСФСР, утвержденной приказом № 92 от 30.04.86 г.; по Государственному заказу Госстроя СССР на выполнение научно-технической работы «Разработать прогрессивные технологии производства земляных работ и обратных засыпок с применением высокоэффективных средств механизации», выполняемого на основании общесоюзной научно-технической профаммы 0.55.18; по межвузовской научно-технической профамме «Строительство» (с 1991 по 1993 год), а с 1994 года и по настоящее время по МНТП «Архитектура и строительство» Минобразования РФ.

Основная идея работы заключается в использовании принципов механики фунтов (теории линейно деформируемых тел и распространения волн деформаций в фунтах) для решения задач определения контактных напряжений при взаимодействии рабочих органов ДСМ с фунтом и создания эффективных многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ для уплотнения и разрушения фунтов.

Объектом исследования являются многоцелевые беззолотниковые гидроударные рабочие органы дорожно-строительных машин.

Предмет исследования - взаимодействие многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов с разрабатываемой средой.

Цель работы - разработка основ теории многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ, реализующих эффективное динамическое воздействие на обрабатываемую среду с учетом видов выполняемой работы (уплотнение, разрушение фунта ) и физико-механических свойств фунта.

Для достижения цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

• установить общие закономерности формирования основных параметров гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин, выявить их функциональные связи на основе регрессионного анализа;

• разработать математические модели многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ, предназначенных для уплотнения и разрушения грунтов, как динамической системы "базовая машина -объемный гидропривод - гидроударный рабочий орган - разрабатываемая среда";

• развить и обобщить теорию взаимодействия ударного рабочего органа с уплотняемым грунтом, установить аналитические зависимости параметров гидроударных рабочих органов от физико-механических свойств разрабатываемой среды;

• установить основные характеристики взаимодействия гидроударного рабочего органа с разрабатываемой средой при разрушении грунта;

• на основе математических моделей разработать рекомендации по проектированию беззолотниковых гидроударников, выбору основных параметров многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ;

• рекомендовать параметрический ряд гидроударных рабочих органов для гидравлических экскаваторов I - V размерных групп.

Методика исследований основывается на использовании математического моделирования динамических процессов гидроударников, взаимодействия рабочих органов с грунтовой средой, применении методов регрессионного анализа, использовании научных положений гидромеханики, теоретической механики, механики грунтов и теории планирования многофакторного эксперимента. Методика исследований включает также применение методов САПР, вычислительной техники и методов вычислительной математики.

Экспериментальные исследования проводились на стендах и в натурных условиях с применением современного метрологического оборудования по стандартным методикам и с применением методов планирования эксперимента.

Научные положения, защищаемые автором:

• Основы теории взаимодействия многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ с грунтовой средой.

• Математические модели динамики многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ на основе беззолотниковых гидроударных устройств, учитывающие основные конструктивные параметры гидроударника, параметры базовой машины и физико-механические свойства разрабатываемых грунтов с учетом видов выполняемых работ.

• Уравнения регрессии, связывающие основные параметры гидроударных импульсных систем (функциональные зависимости диаметра хвостовика инструмента от энергии единичного удара, массы гидромолота от массы экскаватора и др.), позволяющие прогнозировать значения технических характеристик активных рабочих органов ДСМ.

• Методика проектирования многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ, представляемая как итерационный процесс, включающий в себя синтез структуры объекта, выбор параметров системы, исследование математической модели, анализ результатов, принятие решения.

Достоверность научных положении, выводов и рекомендаций подтверждается:

Сравнением аналитических результатов, полученных на основе используемых теорий, с экспериментальными данными.

Удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, достаточным объемом измерений, обеспечивающим с вероятностью 0,95 относительную погрешность не более 15...20%.

Научная новизна работы.

• Разработаны основы теории многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ с учетом особенностей взаимодействия рабочих органов с грунтом:

аналитическое выражение зависимости средних контактных напряжений на поверхности грунта при его уплотнении от физико-механических свойств грунта и параметров ударного рабочего органа;

аналитическое выражение толщины уплотняемого слоя грунта и времени удара при уплотнении грунта;

функциональные зависимости параметров рабочего органа ударного действия при разрушении грунта (энергии удара, глубины внедрения, времени удара, обобщенной силы сопротивления) от прочностных свойств грунта, характеризуемых числом С ударника ДорНИИ;

• Уравнения регрессии основных параметров гидроударных устройств (диаметра хвостовика инструмента от энергии единичного удара, массы гидромолота от массы экскаватора и др.).

• Математические модели динамики многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ.

• Установлены характеристики и функциональные зависимости основных параметров многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ от свойств обрабатываемой среды и видов выполняемой работы (уплотнение, разрушение грунта).

Практическая ценность работы. Создана инженерная методика выбора основных параметров многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ; разработаны рекомендации по выбору основных параметров активных рабочих органов ДСМ с учетом вида выполняемой работы.

Рекомендован параметрический ряд гидроударных рабочих органов для гидравлических экскаваторов I - V размерных групп, который является основой для создания нормативных документов (ГОСТов) по гидроударным рабочим органам ДСМ.

Предложены конструкции многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ повышенной эффективности с учетом видов выполняемой работы (уплотнение, разрушение грунта).

Создан программно-имитационный комплекс для проектирования многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ, позволяющий формировать основные параметры активных рабочих органов ДСМ и проводить имитационное моделирование рабочих процессов.

Изготовлены экспериментальные образцы гидроимпульсной техники на основе беззолотниковых гидроударников, разработанные в СибАДИ при непосредственном участии автора, такие как гидротрамбовка и гидромолот к экскаватору III размерной группы, ручной гидравлический лом, гидравлический пробойник грунта и другие, и подтверждена их работоспособность и эффективность.

Положения, выносимые на защиту.

• Основы теории многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин:

основное уравнение процесса ударного уплотнения грунта, функциональные зависимости параметров гидроударного рабочего органа и функциональные зависимости основных параметров гидроударного рабочего органа при разрушении фунтов.

• Математические модели динамики многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ и результаты их исследования.

• Уравнения регрессии основных параметров беззолотниковых гидроударных устройств (зависимости диаметра хвостовика инструмента от энергии единичного удара, массы гидромолота от массы экскаватора и др.), позволяющие прогнозировать значения основных проектных параметров активных рабочих органов ДСМ.

• Рекомендации по выбору параметров многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ, предназначенных для выполнения таких разных по характеру работ, как уплотнение и разрушение грунта.

• Методика выбора основных параметров беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ на основе теории взаимодействия рабочих органов с грунтом и учетом видов выполняемой работы.

Личный вклад автора в решение проблемы заключается в формулировании общей идеи, цели и задач исследования; в выполнении теоретических и экспериментальных исследований, обобщении их результатов; участии в проектировании экспериментальных образцов гидроимпульсной техники на основе беззолотниковых гидроударников и их исследовании; разработке ТЗ и рекомендаций по проектированию многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ.

Реализация работы. Результаты исследований использованы :

• при разработке гидроимпульсной техники на основе беззолотниковых гидроударников, таких как гидротрамбовка к экскаватору III размерной группы, конструкция которой защищена авторским свидетельством № 863854 и экспериментальный образец которой прошел производственные испытания на строительных объектах треста «Строймеханизация-2» Главомскпромстроя; гидромолот к экскаватору III размерной группы, гидравлический пробойник грунта и другие;

• при выполнении научно-исследовательской работы в планах межвузовской научно-технической программы «Строительство», «Архитектура и строительство» Минобразования РФ с 1991 по 1999 годы;

• при разработке «Технического задания на проектирование гидромолота к экскаватору ЭО-2621 В2», «Технического задания на проектирование ковшей активного действия для экскаваторов II - IV размерных групп» и «Рекомендаций по проектированию многоцелевых активных рабочих органов ДСМ на основе гидроударных устройств с МЗРЭ», которые переданы предприятиям г. Омска (КБТМ, ЗТМ).

Методика инженерного проектирования, основные результаты исследований с 1980 года широко используются в учебном процессе при подготовке инженеров-механиков по специальности 170900 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование».

Апробация работы. Отдельные этапы и основные результаты работы докладывались и получили одобрение на научных семинарах, конференциях кафедр вузов СибАДИ (1980 - 1999 гг.), КИСИ (1986 г.), МАДИ (1982 г.), ЧПИ (1980, 1981 гг.), научных, научно-практических республиканских конференциях России, Казахстана и на международных конференциях:

научно-техническом семинаре «Новое в проектировании и эксплуатации гидропривода и систем гидроавтоматики», г. Ленинград, ЛДНТП, 1981,1984 гг.;

Всесоюзной научно-технической конференции по проблемам развития строительной и дорожной техники для работы в условиях Сибири и Севера, г. Красноярск, 1981 год;

конференции «Перспективы, опыт применения и расчета гидравлических систем и гидропривода в машиностроении», г. Киев, 1982 год;

XVI Всесоюзном совещании по гидравлической автоматике, г. Киев, КИИГА, 1983 год;

Республиканской конференции «Повышение эффективности земле-ройно-транспортных машин», г. Харьков, 1984 год;

Зональной конференции «Проектирование и эксплуатация промышленных гидроприводов и систем гидропневмоавтоматики», г. Пенза, 1986 год;

Всесоюзном совещании «Теоретические и технологические аспекты создания и применения силовых импульсных систем», г. Караганда, 1990 год;

Всероссийской международной научно-технической конференции «Автомобильные дорога Сибири», г. Омск, 1994 год;

Н-ой Международной научно-технической конференции «Автомобильные дороги Сибири», г. Омск, 1998 год;

Экспериментальный образец гидротрамбовки на основе беззолотникового гидроударного устройства экспонировался на ВДНХ СССР, г. Москва в 1986 и 1988 годах.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 52 печатные работы в том числе одна монография, 2 учебных пособия, получено 18 авторских свидетельств на изобретения, выпущено 10 отчетов по НИР.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, восьми глав, заключения и приложения. Работа содержит 325 страниц, в том числе 221 страницу машинописного текста, 54 таблицы, 89 рисунков, список литературы из 354 наименований и приложение на 37 страницах.

В приложении приведены листинги программ имитационного комплекса и документы по результатам внедрения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проблемы создания многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ на основе развития теорий взаимодействия рабочих органов с грунтом.

В первой главе рассмотрено состояние вопроса. Проведен анализ структуры, конструкций существующих активных рабочих органов ДСМ, гидроударных устройств, исследований по гидроударным импульсным системам.

Значительный вклад в теорию и практику создания гидроударных импульсных сястсм впсслй О.Д.Алимов, ИМЛлабужеп, В.Ф.Г'ороупов, А.Ф.Кичигин, И.АЛнцен, Д.Н.Ешуткин, А.И.Федулов, А.Д.Костылев, Э.А.Абраменков, А.Г.Лазуткин, С.А.Басов, Ю.В.Дмитревич, Л.С.Ушаков, М.Е.Иванов, Ю.Ф.Конаныхин, Г.Л.Полонский, В.С.Павлов, Ю.М.Смирнов и другие ученые.

В СибАДИ вопросами создания беззолотниковых гидроударных устройств занимались Т.В.Алексеева, Э.Б.Шерман, С.П.Лупинос, И.М.Мурсеев, А.А.Гришакин, В.В.Исаенко, В.П.Радищев и др.

Гидроударная импульсная система включает следующие основные функциональные элементы: источник питания (ИП) базовой машины (манипулятора) и гидроударное устройство (ГУ), содержащее: энергетический блок (ЭБ), блок управления рабочим циклом (БУ) и инструмент.

Энергетический блок преобразует непрерывно подводимую от ИП энергию в дискретную энергию с большим значением ударной мощности. ЭБ включает корпусные детали, подвижные детали и рабочие полости. БУ предназначен для управления преобразованием подводимой энергии в периодические импульсы. Классификация гидравлических ударных систем приведена на рис. 1.

Процесс работы гидроударного устройства рассматривается как функционирование сложной системы, состоящей из конструктивных элементов различных типов.

В результате анализа состояния вопроса, рассмотрения конструкций гидроударных устройств, используемых в качестве активных рабочих органов строительных и дорожных машин, были выбраны перспективные принципиальные схемы беззолотниковых гидроударных устройств для многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ.

Отличием беззолотниковых гидравлических ударных устройств, или гидроударных устройств с мембранными запорно-регулирующими элементами (МЗРЭ) , разработанных в СибАДИ, является применение упругого запорно-регулирующего элемента в блоке управления рабочим циклом устройства.

гидравлические ударные системы

постоянной структуры

переменной структуры

напорные

проточные

циклические

ациклические

источник

энергии

постоянного

давления

постоянного

расхода

постоянной мощности

комбинированный

влок управления рабочим циклом

распредели-тельныи

мембранный

1—1 клапанный

накопитель энергии

пневматическии !■

йЪ

механический (пружинный.)

гидравлический г—

комбинированный

Рис. 1. Классификация гидравлических ударных систем

В качестве упругого запорно-регулирующего элемента в различных конструкциях беззолотниковых гидроударников могут использоваться цилиндрические оболочки, кольца, плоские пластины, выполняемые из различных эластичных материалов. Приведена классификация распределительных узлов беззолотниковых гидроударников.

На рис. 2 показаны экскаваторы II и III размерных групп с гидромолотами.

Вторая глава посвящена регрессионному анализу статистических данных технических характеристик гидромолотов зарубежных и отечественных фирм, на основе которого установлены функциональные зависимости между следующими основными параметрами:

• Диаметром хвостовика инструмента гидромолота и энергией единичного удара гидромолота Т :

а(Т)=а0+агТ+а2-Т2, (1)

где а0, аи а2- коэффициенты, а0 = 49,17; = 0,0354; а2 = -2,8885-10"6 ; Т - энергия единичного удара, Дж, Т е (200, 6000).

Рис. 2. Экскаваторы с гидромолотами Массой гидромолота и энергией единичного удара гидромолота Т:

М(Т)=а0+агТ+а2-Т .

(2)

где йа , 0[ , £¡2 - коэффициенты, «о = 3,20; й\ = 0,5704; а2 - -0,000035; Т - энергия единичного удара, Дж, Т € (200, 6000).

« Массой гидромолота и ударной мощностью гидромолота: ЫуД :

М(Куд)=а0+аг 1Муд, (3)

где а0 , й[ - коэффициенты, а0 = -126,05; а\ = 74,85; Ыуд - ударная мощность гидромолота, кВт, Ыуд е (4, 40).

• Массой гидромолота и массой экскаватора (базовой машины):

М(тэ)=а0+а i • тэ M +а2■ тэ 2, (4)

где Oq , 0\ , ¿¡2 - коэффициенты, ао = 157,36; а\ = 27,90; = 1,028; тэ - масса экскаватора, т, т3 £ (4, 40).

• Удельной ударной мощностью гидромолота и его массой :

Nyfl/M(M)=a0+ а,/М, (5)

где а0 , а\ - коэффициенты, aç> = 14,82; а\ = 1861,4; M-масса гидромолота, кг, M £ (100, 3000).

• Удельной энергией единичного удара гидромолота и его массой:

Т/М(М)=а0+агМ, (6)

где ао , сц - коэффициенты, = 2,009; а\ = 0,00016; М - масса гидромолота, кг, М € (100, 3000).

На рис. 3 — 6 представлены зависимости, полученные по уравнениям регрессии (1), (2), (4) и (5) соответственно

Функциональные зависимости основных параметров гидромолотов являются базой для проектирования и прогнозирования параметров гидро-

Рис. 3. Зависимость диаметра хвостовика ё инструмента от энергии единичного удара Т

Рис. 4. Зависимость массы гидромолота М от энергии единичного удара Т

Рис. 5. Зависимость массы гидромолота М от массы экскаватора гп3

Рис. 6. Зависимость удельной ударной мощности Кул/М от массы гидромолота М

В третьей главе разработана обобщенная математическая модель беззолотникового гидроударного устройства.

При составлении математической модели беззолотникового гидроударного устройства приняты следующие основные допущения:

рабочая жидкость имеет постоянные параметры (плотность, вязкость, модуль упругости, температуру), объемное содержание нераство-ренного газа в рабочей жидкости не изменяется; коэффициенты расхода регулировочных дросселей, гидравлических сопротивлений постоянны; разрывы потока жидкости при работе гидроударника не происходят; упругий запорно-регулирующий элемент рассматривается как дроссель с изменяемым проходным сечением; волновые процессы в гидролиниях не рассматриваются; перетечки рабочей жидкости по краям упругого элемента отсутствуют; радиальная деформация упругого элемента ограничена

стенкой, осуществляется равномерно по всей длине; материал упругого элемента подчиняется закону Гука, а модуль упругости материала оболочки постоянен; динамические процессы, протекающие в упругом элементе, находящемся в потоке рабочей жидкости, не учитываются.

Рассмотрены характерные периоды работы устройства (взвод подвижных частей, заканчивающийся фазой торможения и открытия упругого элемента; рабочий ход, заканчивающийся ударом по разрабатываемому грунту), изложены результаты теоретических исследований.

На рис.7 приведена расчетная схема беззолотникового гидроударного устройства, которая содержит основные функциональные элементы гидравлического привода и гидроударника: насос 1, гидролинии 2,9,10, предохранительный клапан И, гидроударник 3, включающий регулировочные дроссели 4 (Д1), б (Д2), упругий запорно-регулирующий элемент

Рис. 7. Расчетная схема беззолотникового гядроударного устройства

Математическая модель динамики беззолотникового гидроударного устройства представлена системой уравнений, включающей уравнения движения подвижных частей в виде основного уравнения динамики; уравнений расходов, учитывающих условие неразрывности потока рабочей жидкости; уравнения связи между параметрами потока.

Действующие силы зависят от величин давлений в полостях ГУ и эффективных площадей полостей. Силы сопротивления учитывают силы механического трения, вязкого трения, силы противодавления, силы гид-

равлического сопротивления, возникающие при вытеснении жидкости из полостей при работе ГУ и др.

Система основных уравнений, характеризующая работу беззолотникового гидроударного устройства, записывается следующим образом: а) фаза взвода подвижных частей |х = $ ;

^-[рА-рЛ-п^ад-ьэ-т

( £ V

0 Х (7)

= (С>2 -5в0)ЕпРа .

У^+БзС^+х)'

. = (8с5-д5)ЕпРо , Рс Усо+5 с(*с-х)'

где X — перемещение подвижных частей; U - скорость; m - масса; рв, рс - давления во взводящей и сливной полостях гидроударника; SB , Sc , SA - активные площади взводящей, сливной, пневмоаккумуляторной полостей; Р - угол наклона устройства к горизонту; h - коэффициент вязкого трения; F^ - сила механического трения; рго - давление зарядки газа пневмоаккумулятора; IQ,¿с - конструктивные параметры гидроударника; Qi - подача насоса; Q2 , Q5 - расходы рабочей жидкости; VB0, Vco -рабочие объемы жидкости во взводящей и сливной линиях соответственно; Епрв, Епрс - приведенные модули упругости взводящей и сливной линий.

Фаза взвода заканчивается непродолжительной фазой торможения, которая наступает, когда через проточку на поршне (при х = i) происходит сообщение управляющей полости гидроударника со сливом и открытие упругого элемента;

б) фаза торможения и открытия упругого элемента:

х = 9 ;

s - —[pBSB - PCSC - mgsin(ß) -hS -m

-FTpsignö-proSA

Рз =(G(x)VpT-Gfl2^py -p3)

Enp

Py =-GR2^y

■Eo5ho5 . о 2 ' йэф Го6

x-e x-l

Pb =Pci — + Pbi(i--);

z z

G(x) = nb(x-0V2/p;

°Д2 = ^ÄÄ

(Pb -Py)4 .

ЕобЬоб

Q2 =Qs=Q.

(8)

в) фаза разгона подвижных частей:

3 =-[pBS8-PcSc -ragsin(ß)-hörn

f l

"Г* . • . . П О I ^ о

(9)

рв =Рс+^Рк;

где ъ -ширина проточки на поршне гидроударника; ц, цл2 - коэффициенты расхода; Бд2 -площадь дросселя Д2; р3 - давление за дросселем Д2; ру - давление в управляющей полости; Ууо - объем жидкости в управляющей полости; р - плотность рабочей жидкости; Е0д - модуль упруго-

ста материала оболочки; г0б - радиус упругого элемента; h06 - толщина упругого элемента; 8Эф - эффективная площадь упругого элемента; Бдг -площадь дросселя Д2; U - радиальное перемещение упругого элемента; Дрк - потери давления в кольцевом канале.

Фаза разгона подвижных частей заканчивается фазой удара по рабочему инструменту, а скорость ударника (подвижной части) имеет значение V[. Явление удара сопровождается появлением контактных напряжений на поверхности фунта и преобразованием кинетической энергии в работу деформации грунта.

Описание характерных периодов работы гидроударного устройства представлено в последовательности выполнения рабочего процесса: взвод подвижных частей, торможение и открытие упругого запорно-регулирующего элемента, рабочий ход подвижных частей.

Разработанные математические модели динамики беззолотникового гидроударного устройства включают нелинейные системы дифференциальных и алгебраические уравнения с переменными коэффициентами.

Основными параметрами гидроударного устройства являются: энергия единичного удара Т, зависящая от массы подвижных частей m и скорости ударника Vt, частота ударов п , ударная мощность Nyj , давление зарядки газа пневмоаккумулятора рг0, площади дросселей Д1 и Д2 Бдь Бда , геометрические размеры рабочих полостей упругого элемента (d06, I 0б, ho6, U) и др.

Представлены результаты исследования обобщенной математической модели динамики многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ.

Исследование математических моделей динамики беззолотникового гидроударного устройства проводилось с использованием ПЭВМ. Составленный программно-имитационный комплекс позволяет исследовать различные режимы работы гидроимпульсной системы.

В результате исследования математических моделей беззолотникового гидроударного устройства установлены характеристики и функциональные связи основных параметров гидроударника.

В работе выявлено влияние подачи насоса, хода подвижных частей на время взвода. Установлен характер влияния давления зарядки газа пневмоаккумулятора, максимальной радиальной деформации упругого элемента на скорость подвижных частей при различных значениях массы подвижных частей. Определены рациональные значения Umax , равные 0,002...0,005 м, которые обеспечивают высокий КПД разгона подвижных частей, эффективную работу гидроударного устройства.

На рис. 8 представлены полученные зависимости скорости удара от давления зарядки газа пневмоаккумулятора при различных значениях массы подвижных частей.

На рис. 9 представлены характерные зависимости изменения скорости удара от массы подвижных частей при различных значениях давления зарядки газа пневмоаккумулятора.

Из графиков (см. рис.8, 9) видно, что скорости удара, обеспечиваемые беззолотниковым гидроударным устройством, изменяются в широком диапазоне (от 2,0 до 8,0 м/с), что подтверждает возможность использования гидроударника для разработки различных видов грунтов.

1.0 2,0 3,0 рго, МПа

Рис. 8. Зависимость скорости ударника У| от давления зарядки газа р, при различных значениях массы т подвижных частей

100 300 500 ш, кг

Рис. 9. Зависимость скорости ударника V| от массы подвижных частей ш при различных значениях давления зарядки газа рго

В четвертой главе излагаются основы теории линейно деформируемых тел для решения задач определения контактных напряжений многоцелевых рабочих органов дорожно-строительных машин с грунтом, использующей положения механики грунтов и теории упругости, базирующейся на линейных зависимостях между напряжениями и деформациями (закон Гука), распространяющихся для грунтов не только в упругой, но и частично в пластической фазах деформации.

Дается аналитическое обоснование основных параметров рабочего процесса ударного уплотнения грунта.

Определению основных параметров рабочих органов трамбующих машин для уплотнения фунта и режимов их работы посвящены исследования ученых Н.Я.Хархуты, Д.Д.Баркана, О.Т.Батракова, Б.А.Белостоцкого, В.И.Бируля, Л.М.Бобылева, Н.А.Цытовича, Б.И.Зыкова, Я.А.Калужского, Н.И.Наумца, М.К.Неклюдова, В.М.Николаева, Н.И.Никишина, Л.Р.Ставницера, Д.Г.Суворова, П.Д.Стрельникова, О-Я.Шехтер и др.

Наиболее известными работами в области динамического взаимодействия трамбующих рабочих органов с фунтом являются следующие: теория удельных импульсов НЯ.Хархуты; теория Д.Д.Баркана и О.Я.Шехтер, основанная на использовании дифференциальных уравнений затухающих колебаний; теория Л.Р.Ставницера, основанная на использовании уравнений распространения плоских упруго-пластических волн сжатия.

Анализ исследований уплотнения фунта трамбованием показал, что наибольшее распространение для расчета параметров трамбующих рабочих органов получила теория удельных импульсов профессора Н.Я.Хархуты, которая подтверждается результатами многочисленных экспериментальных исследований и опытом.

В диссертационной работе для выполнения аналитических исследований процесса ударного уплотнения фунтов используется формула механики фунтов, позволяющая определять величину деформации фунта как упругого полупространства под подошвой прямоугольного штампа, на-фуженного внешней силой:

РсоВ(1-ц2) ЕБ

где "кг ' вертикальная деформация упругого полупространства под плоским штампом; Р - вертикальная нафузка на штампе; Б - площадь контактной поверхности штампа; В - ширина прямоугольной площадки штампа; Е - модуль деформации фунта; (1 - коэффициент Пуассона фунта; СО- коэффициент формы площади и жесткости штампа.

(Ю)

Формулу (10) можно записать в форме закона Гука

где Сг - коэффициент жесткости грунтового полупространства,

Сг =-^Ц-. (12)

г соВ(1- р. )

В диссертации получено аналитическое выражение толщины деформируемого слоя Ьт при уплотнении грунтов

Ьт =соВ(1-ц2). (13)

Таким образом, физическим параметром грунта, влияющим на величину 11т деформированного слоя бесконечного однородного упругого полупространства, согласно формуле (13) является коэффициент Пуассона ц. боковой деформации, геометрические размеры штампа и соотношение его сторон.

Формулы (10)-(13), полученные для упругодеформированного полупространства, качественно сохраняются и в случае применения их к грунтам как упругопластическим средам.

Применение общих теорем динамики к процессу ударного уплотнения грунтов позволило развить известные и получить новые основные закономерности ударного уплотнения грунтов.

Процесс ударного уплотнения грунта рассматривается состоящим из двух этапов. Первый этап - ударные взаимодействия масс между собой, в котором отсутствует их относительное перемещение и второй этап - послеударные перемещения масс в толще грунтов.

Получено выражение для определения средних напряжений в контакте рабочего органа с грунтом, которое равно сумме средней динамической и средней статической составляющих напряжения за время удара:

=-СГдин +СГст > (14)

(гп, +т2)и,

где О,, = „ -Ч (15)

СТсг =---. (16)

здесь (Ш( + Шг) - масса ударника с трамбующей плитой; и] - скорость трамбующей плиты в начале уплотнения. В частном случае, когда ударник и трамбующая плита образуют единую массу, Ц^ = V] .

Получен закон ударного уплотнения грунта, согласно которому произведение среднего динамического контактного напряжения и времени удара равно удельному ударному импульсу:

адинт = 1 или (17)

(т. +т2)и,

где 1 - удельный ударный импульс, 1 =-; т - время

удара. Параметр удельный ударный импульс введен в теории уплотнения фунтов проф. Н.Я.Хархутой.

Закон ударного уплотнения характеризует процесс уплотнения как саморегулирующийся процесс, в.котором при первом ударе рабочего органа о рыхлый грунт С>дин имеет минимальное значение, а время удара т - максимальное значение.

При последующих ударах по одному месту возрастает прочность грунта и контактные напряжения, а время удара уменьшается в соответствии с законом ударного уплотнения (17).

Получено аналитическое выражение для определения максимальных напряжений при ударном уплотнении грунта:

I Ш1Е Щ,Е

|| соВ(1-|Г) " V ьт ' (18)

Уравнение (18) рассматривается как основное уравнение рабочего процесса ударного уплотнения грунтов, т.к. оно связывает основные параметры рабочего органа и уплотняемого грунта (модуль деформации грунта Е , коэффициент Пуассона ц , скорость трамбующей плиты в начале уплотнения, ширину трамбующей плиты В и др.).

Из формулы (18) определяется значение скорости удара V] = 11] , необходимое при уплотнении грунта для обеспечения заданного контактного напряжения (То > сг тах на поверхности грунта:

У=и, =-225-2:-Ш. т (19)

На рис. 10 представлены зависимости требуемой скорости удара при уплотнении супеси.

Аналитически установлен диапазон скоростей удара от 1,0 до 5,4 м/с при уплотнении до плотности 5 = (0,95...0,98)бтах малосвязных грунтов (1 = 0.005...0.008МПа-с, ст0 = 0,4...0,7МПа); для грунтов средней связности диапазон скоростей от 2,5 до 7,3 м/с (I = 0.010...0.014 МПа-с, ао = 0,80... 1,15 МПа); для грунтов высокой связности диапазон скоростей от 3,8 до 8,0 м/с 0 = 0.016...0.020 МПа-с, <т0 = 1,2... 1,5 МПа).

6 ■

У„м /

4-3 2 - -1 ^

-а- при ¡=0,005 МПа'с -»- при ¡=0,008 МПа*с

0,3 0,4 0,5 0,6 МПа 0,8

Рис. 10. Зависимость скорости удара V | от контактных напряжений на поверхности грунта сто для супеси (при рекомендуемых для супеси значениях удельного ударного импульса 1)

В диссертации получено аналитическое выражение для расчета времени х - ударного уплотнения грунта:

Время удара зависит от скорости удара 11] , модуля деформации грунта Е , коэффициента Пуассона ц и удельного ударного импульса I .

Грунты по своим механическим свойствам разделены на 4 группы плотности: рыхлые, малой плотности, почти плотные, плотные, которые характеризуются соответствующими модулями деформации Е (рис. 11 и табл. 1).

Установлены закономерности изменения времени удара X от модуля деформации грунта Е (см. рис. 11) . В табл. 1 приведены результаты расчета времени удара по формуле (20) и сравнение их с экспериментальными данными, полученными проф. Н.Я.Хархутой. Средняя относительная погрешность расчетов не превышает 15%.

(20)

Рис. 11 Зависимость времени удара т при уплотнении грунта от модуля деформации грунта Е (при различных значениях удельного ударного импульса I)

Таблица 1

Значения времени удара т ,с_

Относительная плотность грунта 5\5тах

о;85 0,90 0,95 1,0

Состояние грунта

Удельный рыхлый малой почти плотный

ударный плотности плотный

импульс i, Модуль деформации грунта Е, МПа

МПа-с (среднее значение)

1,0-5,0 5,0...10,0 10,0...15,0 15,0...20,0

(3,0) (7,5) (12,5) (17,5)

Время удара т, с

0,005 0,032 0,020 0,016 0,013

(0,030) (0,020) (0,015) (0,010)

0,010 0,046 0,029 0,022 0,019

(0,050) (0,030) (0,020) (0,015)

0,015 0,056 0,035 0,027 0,023

(0,065) (0,040) (0,025) (0,015)

0,020 0,064 0,041 0,032 0,027

(0,080) (0,050) (0,030) (0,015)

0,025 0,072 0,046 0,035 0,030

(0,095) (0,060) (0,035) (0,020)

Примечание. В таблице выделенным шрифтом в скобках показаны экспериментальные значения, полученные проф. Н.Я.Хархутой.

В пятой главе выполнено аналитическое обоснование основных параметров рабочего органа ударного действия при разрушении грунта.

Быстрому развитию техники для производства земляных работ способствовали труды отечественных ученых и инженеров в области теории, конструирования и рабочих процессов машин для земляных работ.

Особенно велики заслуги в этой области науки академика В.П.Горячкина, профессоров Н.Г.Домбровского, А.Н.Зеленина, Ю.А.Ветрова, Д.П.Волкова, К.А.Артемьева, И.А.Недорезова, Д.И.Федорова, А.М.Холодова, В.И.Баловнева, М.И.Гальперина, Н.А.Ульянова, В.Л.Баладинского, Н.Я.Хархуты и многих других.

В диссертации использован энергетический подход к анализу процесса динамического разрушения грунтов, основанный на принципах теории механики грунтов (проф. Н.А.Цытович) и распространении волн деформаций в грунтах (проф. Ю.А.Ветров, проф. В.Л.Баладинский), который позволяет упростить задачу и дает возможность оценить влияние основных физико-механических свойств грунта и параметров рабочего органа на процесс разрушения грунта.

При определении энергии, необходимой для разрушения, грунта принимаются следующие допущения: кинетическая энергия бойка гидромолота передается инструменту по законам теории удара; энергия, отраженная от грунта в инструмент, не учитывается; тепловые потери в грунте не рассматриваются; потенциальная энергия упругого деформирования преобразуется в энергию трещинообразования скалываемого тела.

При таких допущениях энергия, затрачиваемая на разрушение грунта, определяется по формуле:

где Ар - энергия разрушения грунта; УР - объем разрушенной зоны, Ур = Б-Ь, />(11,^,)^, здесь Б - площадь контакта инструмента с разрушаемым грунтом, Ь - длина сжатой зоны, II | - скорость распространения продольной волны , V) - скорость удара инструмента о грунт, Ц -время удара.

Получены функциональные зависимости основных параметров рабочего органа ударного действия (энергии удара Т = Ар, глубины внедрения инструмента 5ВН, времени соударения инструмента с грунтом -времени удара силы сопротивления грунта разрушению N0):

(21)

глубина внедрения

энергия удара

(22)

(23)

1 =2АРкаЕ

время удара уд 5и,к3С2 '

Ар 2

сила сопротивления — <- — олг I с ' (25)

где Б - площадь контакта инструмента с грунтом; - скорость распространения продольной волны; Е - динамический модуль упругости грунта; ка - безразмерный коэффициент, учитывающий угол заострения инструмента; У( - скорость удара инструмента (бойка) о фунт; - коэффициент, Па2, к3 — ко2кс2к^ , здесь ко - безразмерный коэффициент , кс - коэффициент, предложенный проф. И.А.Недорезовыы

кс = 106/30,

кц - безразмерный коэффициент, кц — 1-2|д/(1-ц) , здесь ц - коэффициент Пуассона фунта; С - число ударов плотномера ДорНИИ.

В том случае, когда известна кинетическая энергия единичного удара Т гидромолота и скорость удара V], по формуле (22) можно определить глубину внедрения инструмента, приняв Ар — Т.

Получены зависимости для определения значений удельных энергий удара (энергий, приходящихся на единицу площади контакта или длины лезвия инструмента), которые используются при проектировании рабочего инструмента активного рабочего органа.

Удельная энергия единичного удара, приходящаяся на единицу площади контакта инструмента с фунтом, составляет величину от3...4 до 75...120 Дж/см2 при изменении числа С (число ударов плотномера ДорНИИ) от 80 до 450.

Удельная энергия единичного удара, приходящаяся на единицу длины инструмента, изменяется от 12...19 до 370...590 Дж/см при изменении числа С (число ударов плотномера ДорНИИ) от 80 до 450.

В шестой главе рассмотрены основные положения проектирования гидроударкых импульсных систем. Проектирование гидроударной импульсной системы представляет собой итерационный процесс, связанный с выбором структуры, параметров, последовательным улучшением системы, принятием окончательных конструктивных решений. Каждый цикл включает в себя анализ эффективности объекта проектирования, влияния на него характеристик элементов гидроударной импульсной системы и офаничений.

Предложен перспективный параметрический ряд гидроударных рабочих органов для одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом (табл. 2), который может служить основой при разработке соответствующего нормативного документа (ГОСТа) для параметрического ряда гидроударных рабочих органов для экскаваторов I - V размерных групп.

Таблица 2

Рекомендуемый перспективный параметрический ряд гидроударных рабочих органов для одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом по ГОСТ 30067-93

Параметры Нормы для размерных групп

1 2 J 4 5

1. Масса экскаватора тэ до 6,3 6,3—Ю 10...18 18...32 32...50

, т (по ГОСТ 30067-93)

2. Масса гидромолота до 370 370... 540... 1000... 2100...

М, кг 540 1000 2100 4100

3. Энергия единичного до 760 760... 1130... 2160... 4900...

удара Т, Дж 1130 2160 4900 10250

4. Диаметр хвостовика 70 70...85 85...110 110... 150...

инструмента (1, мм 150 180

5. Ударная мощность до 7,5 7,5... 10,0... 17,0... 33,0...

, кВт 10,0 17,0 33,0 63,0

6. Частота ударов п , 600 530... 470... 400... 370..

мин (не более) 600 530 470 400

Алгоритм проектирования гидроударной импульсной системы включает следующие этапы (рис. 12): выбор структуры гидроимпульсной системы, обладающей заданными свойствами; определение проектных параметров гидроударной импульсной системы для разработки грунта в определенных условиях; математическое моделирование динамики беззолотниковой гидроимпульсной системы; обоснование рациональных параметров с помощью программно-имитационного комплекса проектирования.

В седьмой главе приведены экспериментальные исследования результатов проектирования отдельных видов беззолотниковых гидроударных рабочих органов экскаваторов, которые проводились на специально спроектированном стенде и в натурных условиях на экскаваторе ЭО-3322.

Основными задачами экспериментальных исследований являлись следующие: проверка работоспособности беззолотниковых гидроударных устройств; определение влияния конструктивных, гидравлических параметров на основные выходные параметры гидроударного устройства (частоту, энергию удара).

Применение методов математической теории планирования эксперимента при исследовании беззолотникового гидроударного устройства позволило получить следующие регрессионные математические модели для скорости удара и времени цикла в натуральных значениях факторов:

Рис. 12. Алгоритм проектирования гидроударной импульсной системы

у' = -0,431 + 3,57pro -0,121Sfl1 -3,825Sfl2 -8,39proSfl1 + + 0,7proSfl2 -11,61proSfl1Sfl2 + 17,991Sfl1Sfl2; (26)

у" = 0,1272 + 1,264pro +7,3169Sfl1 + 6,1156Sm -5,54proSfl1 --0,798ProSfl2 -34,6042Sfl1Sfl2 + 3,244proSfllSfl2. (2?)

Уравнения регрессии (26) и (27) являются функциональными зависимостями, устанавливающими качественный и количественный характер изменения скорости удара у', времени цикла у" от влияющих факторов: давления зарядки газа пневмоаккумулятора рг0 , площади дросселей Д1 Бд! и Д2 (в относительных единицах).

Частный случай поверхности отклика представлен на рис. 13 в виде трехмерного графика, позволяющего наиболее полно проиллюстрировать влияние исследуемых факторов на функцию отклика.

Анализ полученных уравнений регрессии показал, что существует широкий диапазон регулирования скорости удара (от 1 до 9 м/с), времени цикла (от 0,2 до 2 с), который позволяет использовать беззолотниковое гидроударное устройство в качестве различных видов сменных рабочих органов (гидромолоты, гидротрамбовки) экскаваторов.

Рис.13. Зависимость скорости удара от площади дросселя 8щ, давления зарядки газа пневмоаккумулятора рга при площади дросселя Ьд2 =0,11

В восьмой главе отражены вопросы практического применения результатов исследований.

Представлена информация об экспериментальном образце гидротрамбовки к экскаватору III размерной группы, который прошел производственные испытания на строительных объектах треста «Строймеханизация-2» Главомскпромстроя, конструкциях гидротрамбовок к экскаваторам типа ЭО-2621 и ЭО-3322, грунтоуплотняющих машинах на базе трактора.

Разработаны рекомендации и методика инженерного расчета гидроударных рабочих органов ДСМ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

Теоретические и экспериментальные исследования беззолотниковых многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ позволили сформулировать следующие основные выводы и предложения.

1. Получила дальнейшее развитие теория взаимодействия ударных рабочих органов с грунтом; установлены основные закономерности, связывающие параметры многоцелевых гидроударных рабочих органов с физико-механическими свойствами грунтов:

максимальное контактное напряжение под плитой рабочего органа сттах зависит от удельного ударного импульса 1 , скорости начала деформирования фунтового полупространства 11], модуля деформации фунта Е и толщины уплотняемого слоя фунта Ьт ;

время ударного уплотнения фунта т зависит от скорости И) , модуля деформации фунта Е , коэффициента Пуассона р. и удельного ударного импульса 1;

толщина деформируемого слоя фунта Ьр зависит от коэффициента Пуассона (Д. боковой деформации фунта, геометрических размеров трамбующей плиты и соотношения размеров сторон плиты.

2. Исходной базой для проектирования многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ являются уравнения рефессии основных параметров гидроударных устройств, математические модели динамики рабочих процессов гидроударников и теория взаимодействия активных рабочих органов с фунтом.

3. Получены уравнения рефессии функционально связывающие основные параметры гидромолотов:

• диаметр хвостовика инструмента и массу гидромолота от энергии единичного удара гидромолота;

• массу гидромолота и ударную мощность гидромолота;

• массу гидромолота и массу экскаватора (базовой машины);

• удельную ударную мощность гидромолота и его массу;

• удельную энергию единичного удара гидромолота и его массу,

которые позволяют прогнозировать основные параметры гидроударников при проектировании многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ.

Минимально возможный диаметр хвостовика инструмента гидромолота составляет около 60 мм для энергии единичного удара до 200 Дж, а при энергиях единичного удара 5000...6000 Дж равен 150...160 мм.

Удельная энергия единичного удара (к единице массы гидромолота) при значениях массы гидромолотов свыше 500 кг остается практически постоянной и составляет величину от 2,10 до 2,50 Дж/кг.

4. Математические модели динамики беззолотниковых гидроударных устройств представляют собой систему нелинейных обыкновенных дифференциальных и алгебраических уравнений с переменными коэффициентами и включают основные конструктивные параметры гидроударника, его элементов, параметров гидропривода базовой машины и применяются для проектирования многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ.

5. Методика проектирования многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин (ДСМ), включает следующие этапы:

• выбор структуры гидроимпульсной системы, обладающей заданными свойствами;

• определение проектных параметров гидроударной импульсной системы для разработки грунта в определенных условиях;

• математическое моделирование динамики рабочих процессов беззолотниковой гидроимпульсной системы;

• выбор рациональных параметров с помощью программно-имитационного комплекса проектирования.

6. Установлены значения скоростей удара, создаваемых беззолотниковым гидроударником, которые находятся в широком диапазоне (от2,0 до 8,0 м/с), возможности их регулирования при выполнении различных видов работ, различных значениях масс подвижных частей, что подтверждает возможность использования беззолотниковых гидроударников для многоцелевого применения в качестве активных рабочих органов ДСМ .

7. Рабочее оборудование для уплотнения грунта должно обеспечивать возможность регулирования скорости удара, массы подвижных частей, энергии удара в зависимости от толщины уплотняемого слоя и вида грунта.

Аналитически установлен диапазон скоростей удара от 1,0 до 5,4 м/с при уплотнении до плотности 5 = (0,95...0,98)8тах малосвязных грунтов (1 = 0.005...0.008МПа-с, ст0 = 0,4...0,7МПа); для грунтов средней связности диапазон скоростей от 2,5 до 7,3 м/с (1 = 0.010...0.014 МПа-с, сто = 0,80... 1,15 МПа); для грунтов высокой связности диапазон скоростей от 3,8 до 8,0 м/с (¿ = 0.016...0.020 МПа-с, СТ0 = 1,2... 1,5 МПа).

8. Получены формулы, позволяющие определять глубину внедрения инструмента в грунт, энергию единичного удара, время удара, частоту ударов при разрушении мерзлого и прочного грунта.

Получены зависимости для определения удельных значений энергий единичного удара при разрушении грунта, необходимые для проектирования гидроударного рабочего органа ДСМ.

9. Удельная энергия единичного удара, приходящаяся на единицу площади контакта инструмента с грунтом, необходимая для его разрушения, зависит от прочностных свойств грунта, величины динамического модуля упругости грунта и составляет величину от 3...4 до 75... 120 Дж/см2 при изменении числа С (число ударов плотномера ДорНИИ) от 80 до 450.

10. Разработан программно-имитационный комплекс для проектирования многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ, который может рассматриваться как составная часть САПР сменного рабочего оборудования активного действия и проведения имитационного моделирования гидроимпульсной техники на ПЭВМ.

11. Рекомендован параметрический ряд гидроударных рабочих органов для гидравлических экскаваторов I - V размерных групп, который является основой для их проектирования и создания нормативных документов по гидроударным рабочим органам ДСМ.

12. Полученные выражения для определения параметров гидроимпульсной техники (в частности гидромолотов) могут использоваться не только для проектирования устройств при разрушении грунта, но и для проектирования'устройств при выполнении работ по забивке свай, шпунта и т.д.

13. Экспериментальные исследования беззояотникового гидроударного устройства подтверждают его эффективность и возможность использования в качестве сменного рабочего оборудования дорожно-строительных машин.

14. Основные результаты исследований используются в учебном процессе при подготовке инженеров-механиков по специальности 170900 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» и дипломном проектировании.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах соискателя:

1. Галдин Н.С. Основы расчета и проектирования гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин: Монография.- Омск: Изд-во СибАДИ, 1997,- 98 с.

2. Гидравлические машины и гидропривод мобильных машин: Учеб. пособие / Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман.-Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1994,- 212 с.

3. Отдельные разделы гидропривода мобильных машин: Учеб. пособие / Т.В.Алексеева, Б.П.Воловиков, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман.- Омск: ОмПИ, 1989,- 69 с.

4. Галдин Н.С. К исследованию гидротрамбовки для экскаватора с гидроприводом. //Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин: Сборник научных трудов,- Омск: ОмПИ, 1980.-С. 126-129.

5. Галдин Н.С. Использование метода планирования эксперимента при исследовании гидроударного устройства //Гидропривод в системах управления строительных, тяговых и дорожных машин: Сборник научных трудов,- Омск: СибАДИ, 1982,- С. 65-70.

6. Галдин Н.С. Создание гидроимпульсных средств механизации //: Автомобильные дороги Сибири : Тезисы докладов Всероссийской международной научно-технической конференции. Ч.2.- Омск: СибАДИ, 1994.-С. 120-121.

7. Галдин Н.С. Совершенствование гидроимпульсных средств механизации // Вестник Омского университета. Специальный выпуск 1: Материалы Всесоюзной научно- практической конференции "Общество. Человек. Экономика. Труд. Культура".- Омск: ОмГУ, 1996,- С. 70-71.

8. Галдин Н.С. Разработка гидроимпульсных средств механизации, применяемых в качестве активных рабочих органов ДСМ //Тезисы докладов II международной научно-технической конференции" Автомобильные дороги Сибири".- Омск: Изд-во СибАДИ, 1998,- С. 250-251.

9. Галдин Н.С. Методы расчета гидроударных устройств //Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления С ДМ: Сборник научных трудов,- Омск: Изд-во СибАДИ, 2000,- С. 37-42.

10. Галдин Н.С. Рекомендации по проектированию многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин /СибАДИ,-Омск, 2000.- 11с,- Деп. ВИНИТИ 26.04.00, № 1235-ВОО.

11. Галдин Н.С. Распределительный узел гидравлического виброударного устройства//Инф. л.- 1994,- № 207-94,- Омск: ЦНТИ, 1994.-4 с.

12. Галдин Н.С. Гидроударное устройство//Инф. л.- 1994,- № 21294.- Омск: ЦНТИ, 1994.-4 с.

13. Галдин Н.С. Гидроударное устройство//Инф. л.- 1994,- № 21494,- Омск: ЦНТИ, 1994.-4 с.

14. Галдин Н.С. Гидроударное устройство//Инф. л,- 1994.- № 21594,- Омск: ЦНТИ, 1994.-4 с.

15. Галдин Н.С. Гидроударное устройство//Инф. л,- 1994,- М> 21794.- Омск: ЦНТИ, 1994.-4 с.

16. Галдин Н.С. Гидравлический вибровозбудитель//Инф. л,- 1996.-№ 220-96.- Омск: ЦНТИ, 1996.-2 с.

17. Галдин Н.С. Гидравлический вкбровозбудитель//Инф. л,- 1996.-№ 221-96,- Омск: ЦНТИ, 1996.-2 с.

18. Галдин Н.С. Гидравлический вибромолот//Инф. л,- 1996.- № 22296,- Омск: ЦНТИ, 1996.-2 с.

19. Основные положения расчета гидроударников / Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, С.П.Лупинос.- Омск: СибАДИ, 1981.- 34 с.

20. Результаты экспериментального исследования гидроударника для экскаватора / Т.В.Алексеева, Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, И.М.Мурсеев // Проблемы развития строительной и дорожной техники для работы в условиях Сибири и Севера: Тезисы докладов Всесоюзной НТК, г.Красноярск, 23-25 сентября 1981 г.-М., 1981. С. 79-83.

21. Результаты исследования беззолотниковых гидроударников для экскаваторов / Т.В.Алексеева, Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, С.П.Лупинос // Проблемы освоения Западно-Сибирского топливно-энергетического комплекса: Тезисы докладов 1-ой республиканской НТК.-Уфа, 1982.- С. 141142.

22. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Обоснование основных параметров гидротрамбовок для экскаваторов //Известия вузов. Строительство и архитектура,- 1983.- N12,- С. 112-116.

23. Алексеева Т.В., Шерман Э.Б., Галдин Н.С. Гидравлические беззолотниковые виброударные устройства // XVI Всесоюзное совещание по гидравлической автоматике: Тезисы докладов.-Киев: КНИГА, 1983.- С. 118-119.

24. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Математическая модель гидротрамбовки к экскаватору / СибАДИ.- Омск, 1983.- Юс,- Деп. в ЦНИИТЭстрой-маш 21.04.83, N 40сд-Д83.

25. Алексеева Т.В., Шерман Э.Б., Галдин Н.С. Опыт разработки гидротрамбовки к экскаватору ЭО-3322А //Новое в проектировании и эксплуатации автоматических приводов и систем гидроавтоматики. -Ленинград: ЛДНТП, 1984.- С.74-76.

26. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Методика расчета трамбующих рабочих органов строительных машин /СибАДИ.- Омск, 1984.- 10 е.- Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 17.01.85, М4сд-85Деп.

27. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Исследование влияния конструктивных параметров гидроударника на скорость подвижных частей // Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин: Сборник научных трудов.- Омск: СибАДИ, 1984,- С. 53-57.

28. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Математическое описание упругого запорно-регулирующего элемента "беззолотникового" гидроударника // Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин: Сборник научных трудов.- Омск: СибАДИ, 1985,- С. 8-11.

29. Расчет гидромолотов для разрушения мерзлых грунтов и твердых покрытий/Э.Б.Шерман, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин,- Омск: СибАДИ, 1985.30 с.

30. Определение параметров трамбующих рабочих органов для уплотнения грунта/Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман,- Омск: СибАДИ, 1986.- 32 с.

31. Гришакин A.A., Шерман Э.Б., Галдин Н.С. Определение силы сопротивления при проникании пробойника в грунт //Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин: Сборник научных трудов,- Омск: ОмПИ, 1987.- С. 33-39.

32. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Модульный принцип управления "беззолотниковых" гидроударников //Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин: Сборник научных трудов.- Омск: ОмПИ, 1989.-С. 12-17.

33. Алексеева Т.В., Шерман Э.Б., Галдин Н.С. Основные принципы создания "беззолотниковых" гидравлических ударных устройств //Импульсные машины для горного и строительного производства: Сборник научныхтрудов,- Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1990,- С. 82-88.

34. Шерман Э.Б., Галдин Н.С., Лупинос С.П. Основные принципы создания беззолотниковой» гидроимпульсной техники // Тезисы научно-практического совещания «Теоретические и технологические аспекты создания и применения силовых импульсных систем».- Караганда, 1990,- С. 80-81.

35. Тарасов В.Н., Галдин Н.С. Основы теории ударного уплотнения грунтов //Машины и процессы в строительстве: Сборник научных трудов.-Омск: СибАДИ, 2000,- С. 58-67.

36. Галдин Н.С., Бедрина Е.А. Исследование схем совместной работы гидроударных устройств применительно к ковшу активного действия экскаватора / СибАДИ.- Омск, 2000,- 8с,- Деп. ВИНИТИ 10.02.00, № 328-В00.

37. Галдин Н.С., Поступинских Д.В. Анализ характера динамического воздействия активного рабочего органа (гидромолота) на экскаватор //Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления С ДМ: Сборник научныхтрудов,- Омск: Изд-во СибАДИ, 2000,- С. 59-62.

38. Галдин Н.С., Бедрина Е.А. К исследованию совместной работы нескольких гидроударных устройств применительно к активным рабочим органам ДСМ //Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления СДМ: Сборник научных трудов.- Омск: Изд-во СибАДИ, 2000,- С. 80-85.

39. A.c. 800350 (СССР). Гидроударное устройство / Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, Н.С.Галдин, С.П.Лупинос, В.В.Исаенко. - Опубл. в Б.И., 1981,N4.

40. A.c. 831952 (СССР). Гидроударное устройство / Т.В.Алексеева, Э.Б,Шерман, Р.П.Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, В.В.Исаенко, А.И.Гришакин, В.А.Тымченток. - Опубл. в Б.И., 1981, N 19.

41. A.c. 863854 (СССР). Гидроударное устройство / Т.В.Алексеева, Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, В.В.Исаенко. -Опубл. вБ.И., 1981 ,N34.

42. A.c. 891902 (СССР). Гидроударное устройство / Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, И.М.Мурсеев, В.В.Исаенко. -Опубл. вБ.И., 1981,N47.

43. A.c. 891903 (СССР). Гидроударное устройство / Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, Н.С.Галдин, С.П.Лупинос, В.В.Исаенко, И.М.Мурсеев. -Опубл. вБ.И., 1981,N47.

44. A.c. 905446 (СССР). Гидроударное устойство / Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, И.М.Мурсеев, В.В.Исаенко. -Опубл. вБ.И., 1982,N6.

45. A.c. 918596 (СССР) Автоколебательный гидравлический вибровозбудитель / Э.Б.Шерман, РЛ.Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, И.М.Мурсеев, В.В.Исаенко. - Опубл. в Б.И., 1982, № 13

46. A.c. 945413 (СССР) Гидроударное устойство / Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, И.М.Мурсеев, В.В.Исаенко. -Опубл. в Б.И., 1982, №27

47. A.c. 954653 (СССР) Гидравлический вибровозбудитель / Т.В.Алексеева, Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, И.М.Мурсеев, В.В.Исаенко. - Опубл. в Б.И., 1982, № 32

48. A.c. 1229329 (СССР). Гидроударное устройство / Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, Ю.В.Дмитревич, Л.В.Ерофеев, С.П.Лупинос. - Опубл. в Б.И., 1986, N 17.

49. A.c. 1319922 (СССР). Гидравлический вибровозбудитель /

B.П.Радищев, Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, Н.В.Брагинская, Л.В.Ерофеев. -Опубл. вБ.И., 1987,N24.

50. A.c. 1320407 (СССР). Реверсивный ударный механизм для проходки скважин / Т.В.Алексеева, Э.Б.Шерман, А.А.Гришакин, Н.С.Галдин, Л.М.Бобылев. - Опубл. в Б.И., 1987, N24.

51. A.c. 1352050 (СССР). Распределительный узел гидравлического виброударного устройства / Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, В.П.Радищев, Н.В.Брагинская, Л.В.Ерофеев. - Опубл. в Б. И., 1987, N 42.

52. A.c. 1463910 (СССР). Устройство ударного действия /

C.П.Лупинос, Э.Б.Шерман, Ю.А.Резин, Н.С.Галдин, Л.Г.Петровская, Ю.В.Дмитревич. Опубл. вБ.И., 1989, N 9.

53. A.c. 1733628 (СССР). Гидравлическое ударное устройство / Э.Б.Шерман, И.А.Угрюмов, Ю.А.Резин, Н.С.Галдин. - Опубл. в Б.И., 1992, N 18.

54. A.c. 1816040 (СССР). Реверсивный ударный механизм / Э.Б.Шерман, А.А.Гришакин, Н.С.Галдин, И.М.Мурсеев. ДСП.

Оглавление автор диссертации — доктора технических наук Галдин, Николай Семенович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА ПО ГИДРОУДАРНЫМ ИМПУЛЬСНЫМ СИСТЕМАМ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Активные рабочие органы дорожно-строительных машин, области применения гидроударных импульсных систем.

1.2. Классификация, структура, конструктивный и функциональный анализ гидроударных устройств.

1.3. Особенности структуры и схем беззолотниковых гидроударных устройств.

1.4. Основные параметры гидроударных устройств.

1.5. Основы расчета гидроударных устройств.

1.6. Цель, задачи и методика проведения исследований.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОУДАРНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ И УРАВНЕНИЯ РЕГРЕССИИ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ.

2.1. Технические характеристики гидроударных импульсных систем.

2.2. Уравнения регрессии основных параметров гидроударных импульсных систем.

2.3. Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ БЕЗЗОЛОТНИКОВЫХ ГИДРОУДАРНЫХ УСТРОЙСТВ.

3.1. Расчетная схема и основные допущения для составлении обобщенной математической модели беззолотникового гидроударного устройства.

3.2. Обобщенная математическая модель беззолотникового гидроударного устройства.

3.3. Математическая модель характерных периодов функционирования гидроударного устройства.

3.4. Энергетические характеристики гидроударного устройства.

3.5. Некоторые результаты теоретических исследований.

3.6. Выводы.

4. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ИСХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ ПРИ УПЛОТНЕНИИ ГРУНТА.

4.1. Анализ исследований уплотнения грунта трамбованием.

4.2. Анализ конструкций машин для уплотнения грунта трамбованием.

4.3. Теоретическое определение основных закономерностей ударного уплотнения грунтов.

4.4. Вывод уравнений регрессии для параметров взаимодействия трамбующего рабочего органа с грунтом.

4.5. Обоснование, выбор расчетной схемы и основных параметров трамбующего рабочего органа.

4.6. Производительность и обоснование технических требований к трамбующему рабочему органу.

4.7.Вывод ы.

5. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ИСХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ ПРИ ДИНАМИЧЕСКОМ РАЗРУШЕНИИ ГРУНТА.

5.1. Основные свойства мерзлых, прочных и скальных грунтов.

5.2. Основные закономерности ударного разрушения грунта.

5.3. Типы ударного рабочего органа (инструмента) для разрушения грунта.

5.4. Определение основных параметров рабочего органа ударного действия для разрушения грунтов.

5.5 Некоторые результаты расчетов параметров рабочего органа ударного действия при разрушении грунта.

5.6. Выводы.

6. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОУДАРНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ.

6.1.Общие сведения о проектировании технических объектов.

6.2.Особенности проектирования гидроударных импульсных систем.

6.3. Гидроударная импульсная система - иерархическая техническая система.

6.4. Об оптимизации проектного решения.

6.5. Эффективность использования гидроударных рабочих органов ДСМ и способы ее оценки.

6.6. Выводы.

7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ БЕЗЗОЛОТНИКОВЫХ ГИДРОУДАРНЫХ УСТРОЙСТВ.

7.1. Задачи, методика проведения экспериментальных исследований.

7.2. Планирование эксперимента при исследованиях беззолотникового гидроударного устройства.

7.3. Анализ результатов экспериментальных исследований.

7.4. Выводы.

8. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЕ.

8.1. Реализация исследований по гидроударным рабочим органам ДСМ.

8.2. Основные рекомендации и методика инженерного расчета гидроударных рабочих органов ДСМ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ, ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

Введение 2000 год, диссертация по транспортному, горному и строительному машиностроению, Галдин, Николай Семенович

Темпы и качество строительных работ, производительность и условия труда в значительной степени зависят от улучшения структуры, технического уровня средств механизации и степени использования новой техники.

В строительных работах одними из наиболее трудоемких являются земляные работы. Специфические условия строительства увеличивают потребности в различном оборудовании для дорожно-строительных машин (ДСМ), в том числе и гидроударном импульсном.

Особенностью развития ДСМ на современном этапе является повышение рабочей эффективности, расширение универсальности применения. Последнее достигается благодаря применению широкой гаммы сменного навесного рабочего оборудования.

Особенно велики заслуги в этой отрасли академика В.П.Горячкина, профессоров А.И.Анохина, А.А.Бромберга, Н.Г.Домбровского, А.Н.Зеленина, Ю.А.Ветрова, Д.П.Волкова, К.А.Артемьева, И.А.Недорезова, Д.И.Федорова, А.М.Холодова, В.И.Баловнева, М.И.Гальперина, Н.А.Ульянова, В.Л.Баладинского, Н.Я.Хархуты и многих других ученых.

Основную долю всех земляных работ выполняют машины универсального назначения - экскаваторы, скреперы, бульдозеры, автогрейдеры, катки.

Одной из ведущих многофункциональных строительных машин в России и за рубежом является гидравлический неполноповоротный и полноповоротный гидравлический экскаватор.

Специфические условия строительства увеличивают потребности в различном оборудовании для одноковшовых гидравлических экскаваторов II - V размерных групп, в том числе и гидроимпульсном.

Гидроимпульсная техника (гидроударные устройства, гидромолоты, гидротрамбовки, гидропробойники и др.), основанная на применении в машинах ударного действия объемного гидропривода, позволяет осуществить принципиально новые решения научно-технических проблем в строительстве, горном деле и других отраслях.

Значительный вклад в теорию и практику создания гидроударных импульсных систем внесли О.Д.Алимов, П.М.Алабужев, В.Ф.Горбунов, А.Ф.Кичигин, И.А.Янцен, Д.Н.Ешуткин, А.И.Федулов, А.Д.Костылев, Э.А.Абраменков, А.Г.Лазуткин, Т.В.Алексеева, С.А.Басов, Ю.В.Дмитревич, Л.С.Ушаков, М.Е.Иванов, Ю.Ф.Конаныхин, Г.Л.Полонский, В.С.Павлов, Ю.М.Смирнов и другие ученые.

Применение гидроударного рабочего оборудования на дорожно-строительных машинах, в первую очередь на гидравлических экскаваторах, повышает эффективность работы машин при разработке мерзлого грунта, разрушении скальных пород, дорожных одежд, проходке скважин в грунте, забивании и извлечении свайных элементов, уплотнении грунта и выполнении других видов работ.

В настоящее время из широкой гаммы разработанных типов и видов гидроимпульсной техники выпускаются 35 моделей гидравлических молотов 20 зарубежными фирмами. В России серийно выпускаются только 5 моделей гидромолотов (ГПМ-120, ГПМ-300, СП-62, СП-70, СП-71), технические характеристики которых нуждаются в улучшении.

Ручные гидравлические молотки, бетоноломы, гидротрамбовки, вибропогружатели, гидропробойники, ковши активного действия на основе гидроударников, серийно отечественной промышленностью не выпускаются, хотя известны конструкции и экспериментальные образцы подобных устройств.

Практически во всех известных конструкциях гидроударных устройств применяются золотниковые или клапанные распределительные узлы в блоке управления рабочим циклом, обладающие общеизвестными недостатками (сложность изготовления, ремонта и др.), которые препятствуют их широкому распространению.

Следует отметить, что выпускаемые гидромолоты имеют весьма ограниченные резервы дальнейшего изменения технических характеристик, связанные с особенностями применяемых схем гидроударных устройств.

Кроме того, по мере усложнения технологии производства земляных работ, активизации рабочих органов ДСМ, появления тенденции увеличения скоростей движения рабочих органов за счет применения различных механизмов, в том числе и гидроударных, при уменьшении масс подвижных частей, появления быстропротекающих ударных процессов, существующие теории взаимодействия рабочих органов с грунтом все менее адекватно удовлетворяют потребностям практики.

Поэтому одним из путей создания многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ следующего поколения является развитие, углубление существующих теорий взаимодействия ударных рабочих органов с грунтом, на основе которых осуществляется проектирование эффективных гидравлических ударных устройств с учетом физико-механических свойств грунта и видов выполняемой рабочим органом работы при разработке грунтов.

В СибАДИ накоплен опыт создания и исследования беззолотниковых гидроударных устройств с мембранными (упругими) запорно-регулирующими элементами (МЗРЭ) в качестве распределительного узла в блоке управления рабочим циклом.

Применение блока управления с мембранным запорно-регулирующим элементом обеспечивает возможность регулирования параметров гидроударного устройства и возможность блочно-модульного конструирования гидроимпульсной техники. Кроме того они простоты в изготовлении, обслуживании и ремонте и надежны в эксплуатации.

В диссертации представлены результаты исследований в области создания многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ на основе беззолотниковых гидроударников с учетом видов выполняемой работы при разработке грунтов.

Работа выполнялась по комплексной проблеме «Инерционно-импульсные системы», утвержденной приказом МВ и ССО СССР от 08.02.1982г. № 162; целевой комплексной программе «Гидропривод» Минвуза РСФСР, утвержденной приказом № 92 от 30.04.86 г.; по Государственному заказу Госстроя СССР на выполнение научно-технической работы «Разработать прогрессивные технологии производства земляных работ и обратных засыпок с применением высокоэффективных средств механизации», выполняемого на основании общесоюзной научно-технической программы 0.55.18; по межвузовской научно-технической программе «Строительство» (с 1991 по 1993 год), а с 1994 года и по настоящее время по МНТП «Архитектура и строительство» Минобразования РФ.

Производительность активных (основанных на применении гидроударных устройств) рабочих органов дорожно-строительных машин во многом определяется правильным выбором конструктивных, энергетических и рабочих параметров гидроударников с учетом назначения, выполняемых функций и применяемой базовой машины.

Одной из проблем современной науки является разработка основ теории и внедрение, в практику методов проектирования и исследования динамики функционирования гидроударных импульсных систем.

Основная идея работы заключается в использовании принципов механики грунтов (теории линейно деформируемых тел и распространения волн деформаций в грунтах) для решения задач определения контактных напряжений при взаимодействии рабочих органов ДСМ с грунтом и создания эффективных многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ для уплотнения и разрушения грунтов.

Цель работы - разработка основ теории многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ, реализующих эффективное динамическое воздействие на обрабатываемую среду с учетом видов выполняемой работы (уплотнение, разрушение грунта ) и физико-механических свойств грунта.

Для достижения цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

• разработать математические модели многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ, предназначенных для уплотнения и разрушения грунтов, как динамической системы "базовая машина - объемный гидропривод - гидроударный рабочий орган - разрабатываемая среда";

Научные положения, защищаемые автором:

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций под-тверяедается:

Научная новизна работы.

• Разработаны основы теории многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ с учетом особенностей взаимодействия рабочих органов с грунтом: аналитическое выражение зависимости средних контактных напряжений на поверхности грунта при его уплотнении от физико-механических свойств грунта и параметров ударного рабочего органа; аналитическое выражение толщины уплотняемого слоя грунта и времени удара при уплотнении грунта; функциональные зависимости параметров рабочего органа ударного действия при разрушении грунта (энергии удара, глубины внедрения, времени удара, обобщенной силы сопротивления) от прочностных свойств грунта, характеризуемых числом С ударника ДорНИИ;

• Математические модели динамики многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов ДСМ.

Положения, выносимые на защиту.

• Основы теории многоцелевых беззолотниковых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин: основное уравнение процесса ударного уплотнения грунта, функциональные зависимости параметров гидроударного рабочего органа и функциональные зависимости основных параметров гидроударного рабочего органа при разрушении грунтов.

Реализация работы. Результаты исследований использованы :

• при разработке гидроимпульсной техники на основе беззолотниковых гидроударников, таких как гидротрамбовка к экскаватору III размерной группы, конструкция которой защищена авторским свидетельством № 863854 и экспериментальный образец которой прошел производственные испытания на строительных объектах треста «Строймеханизация-2» Главом-скпромстроя; гидромолот к экскаватору III размерной группы, гидравлический пробойник грунта и другие;

Всесоюзной научно-технической конференции «Повышение эффективности транспортного строительства и качества строящихся объектов», посвященной 25-летию Минтрансстроя, г. Москва, 1979 г.; научно-техническом семинаре «Новое в проектировании и эксплуатации гидропривода и систем гидроавтоматики», г. Ленинград, ЛДНТП, 1981, 1984 гг.;

Всесоюзной научно-технической конференции по проблемам развития строительной и дорожной техники для работы в условиях Сибири и Севера, г. Красноярск, 1981 год; конференции «Перспективы, опыт применения и расчета гидравлических систем и гидропривода в машиностроении», г. Киев, 1982 год; XVI Всесоюзном совещании по гидравлической автоматике, г. Киев, КНИГА, 1983 год;

Республиканской конференции «Повышение эффективности земле-ройно-транспортных машин», г. Харьков, 1984 год; Зональной конференции

Проектирование и эксплуатация промышленных гидроприводов и систем гидропневмоавтоматики», г. Пенза, 1986 год;

Всесоюзном совещании «Теоретические и технологические аспекты создания и применения силовых импульсных систем», г. Караганда, 1990 год; Всероссийской международной научно-технической конференции «Автомобильные дороги Сибири», г. Омск, 1994 год;

П-ой Международной научно-технической конференции «Автомобильные дороги Сибири», г. Омск, 1998 год;

Заключение диссертация на тему "Основы теории многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин"

Библиография Галдин, Николай Семенович, диссертация по теме Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

1. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортиых машин.- М.: Машиностроение, 1966. - 148 с.

2. Алексеева Т.В., Шерман Э.Б., Галдин Н.С., Мурсеев И.М. Результаты экспериментального исследования гидроударника для экскаватора.- В кн.: Проблемы развития строительной и дорожной техники для работы в условиях Сибири и Севера. М., 1981.- с. 79-83.

3. Алексеева Т.В., Шерман Э.Б., Галдин Н.С. Опыт разработки гидротрамбовки к экскаватору ЭО-3322А.- В кн.: Новое в проектировании и эксплуатации автоматических приводов и систем гидроавтоматики. Ленинград: ЛДНТП, 1984, с.74-76.

4. Алексеева Т.В., Шерман Э.Б., Галдин Н.С. Основные принципы создания "беззолотниковых" гидравлических ударных устройств.- В сб. науч. тр. Импульсные машины для горного и строительного производства. Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1990, с. 82-88.

5. Абраменков Э.А., Грузин В.В. Средства механизации для подготовки оснований и устройства фундаментов.- Новосибирск: НГАСУ, 1999.- 215с.

6. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода / И.И.Бажин, Ю.Г.Беренгард, М.М.Гайцгори и др. Под общ. ред. С.А.Ермакова. М.: Машиностроение, 1988.- 312 с.

7. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.Б. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 280 с.

8. Активные гидроударные рабочие органы строительно-дорожных машин: Учеб. пособие / И.А.Янцен, З.А.Мулдагалиев, О.Г.Савчак и др. Караганда: КарПТИ, 1983.- 95 с.

9. Алабушев П.М., Стахановский Б.Н., Шпигельбурд И.Я. Введение в теорию удара. Новосибирск: Изд-во НЭТИ, 1970.

10. Алабужев П.М. Взаимосвязь между формой импульса силы и некоторыми характеристиками движения твердого тела.ФТПРПИ, 1975, N4, с. 30-35.

11. Алимов О.Д., Басов С.А. Частотные характеристики пнев-могидравлических виброударных механизмов с дроссельными распределителями.- ФТПРПИ, 1970, N5, с. 70-75.

12. Алимов О.Д., Басов С.А. Гидравлические виброударные системы / Ин-т автоматики АН Кирг. ССР. М.: Наука, 1990. 352 с.

13. Алимов О.Д., Басов С.А. Гидравлические виброударные системы. М.: Наука, 1990. - 352 с.

14. Алимов О.Д., Дворников Л.Г. Бурильные машины. Основы расчета и проектирования бурильных машин вращательного и вращательно-ударного действия. М.: Машиностроение, 1976. 295 с.

15. Александриков А .Я. Энергоемкость процесса уплотнения несвязных грунтов механическими способами.- Могилев, 1986.- 13 е.- Рукопись представлена Могилевским машиностроительным ин-том. Деп. в ЦНИИТЭстроймаш, N 4-сд-87.

16. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления. 2-е изд. - М.: Недра, 1982. - 224 с.

17. Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов.- М.: Машиностроение, 1981.- 392 с.

18. Антонюк В.Г., Гончаренко Н.П., Гризодуб В.А. Универсальное навесное оборудование для уплотнения грунтов.- Механизация строительства, 1989, N2, с. 15-16.

19. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.З. Теория колебаний. М.: Наука. ГРФ-МЛ, 1981.-568 с.

20. Архипенко А.П., Федулов А.И. Гидравлические ударные машины. -Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1991. 108 с.

21. A.c. 344065 (СССР). Устройство для уплотнения грунта / А.Ф.Кичигин, Г.Е.Садовников, И.А.Янцен, Д.Н.Ешуткин и др. Опубл. в Б.И., 1972, N 21.

22. A.c. 375347 (СССР). Гидромолот / В.Г.Клюев, В.Н.Вязовикин, Ю.В.Дмитревич, Б.Г.Лызо, В.А.Жигалов, Ю.А.Кремнев. Опубл. в Б.И., 1973, N 16.

23. A.c. 539156 (СССР). Способ управления распределителем с упругими оболочками / Р.П.Кириков, Э.Б.Шерман. Опубл. в Б.И., 1976, N 46.

24. A.c. 581253 (СССР). Гидравлический механизм ударного действия / А.С.Верескун.- Опубл. в Б.И., 1977, N43.

25. A.c. 672275 (СССР). Навесная вибротрамбовка для уплотнения грунта / Н.В.Брагинская, В.М.Брагинский, Л.В.Ерофеев. Опубл. в Б.И., 1979, N 25.

26. A.c. 685819 (СССР). Гидроударное устройство / Э.Б.Шерман, С.П.Лупинос, Г.А.Ракуленко, В.П.Трошин, П.Ф.Гордиенко, Р.П.Кириков. -Опубл. вБ.И., 1979, N34.

27. A.c. 800350 (СССР). Гидроударное устройство / Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, Н.С.Галдин, С.П.Лупинос, В.В.Исаенко. Опубл. в Б.И., 1981, N 4.

28. A.c. 831952 (СССР). Гидроударное устройство / Т.В.Алексеева, Э.Б,Шерман, Р.П.Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, В.В.Исаенко, А.И.Гришакин, В.А.Тымченюк. Опубл. в Б.И., 1981, N 19.

29. A.c. 863854 (СССР). Гидроударное устройство / Т.В.Алексеева, Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, В.В.Исаенко. Опубл. в Б.И., 1981, N34.

30. A.c. 891902 (СССР). Гидроударное устройство / Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, И.М.Мурсеев, В.В.Исаенко. Опубл. в Б.И., 1981, N47.

31. A.c. 891903 (СССР). Гидроударное устройство / Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, Н.С.Галдин, С.П.Лупинос, В.В.Исаенко, И.М.Мурсеев. Опубл. в Б.И., 1981, N47.

32. A.c. 899890 (СССР). Гидравлический механизм ударного действия / НЛ.Орлов, Т.П.Доценко.- Опубл. в Б.И., 1982, N3.

33. A.c. 905446 (СССР). Гидроударное устойство / Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, И.М.Мурсеев, В.В.Исаенко. Опубл. в Б.И., 1982, N6.

34. A.c. 1229329 (СССР). Гидроударное устройство / Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, Ю.В.Дмитревич, Л.В.Ерофеев, С.П.Лупинос. Опубл. в Б.И., 1986, N 17.

35. A.c. 1319922 (СССР). Гидравлический вибровозбудитель / В.П.Радищев, Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, Н.В.Брагинская, Л.В.Ерофеев. Опубл. в Б.И., 1987, N 24.

36. A.c. 1320407 (СССР). Реверсивный ударный механизм для проходки скважин / Т.В.Алексеева, Э.Б.Шерман, А.А.Гришакин, Н.С.Галдин, Л.М.Бобылев. Опубл. в Б.И., 1987, N24.

37. A.c. 1352050 (СССР). Распределительный узел гидравлического виброударного устройства / Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, В.П.Радищев, Н.В.Брагинская, Л.В.Ерофеев. Опубл. в Б. И., 1987, N 42.

38. A.c. 1463910 (СССР). Устройство ударного действия / С.П.Лупинос, Э.Б.Шерман, Ю.А.Резин, Н.С.Галдин, Л.Г.Петровская, Ю.В.Дмитревич. Опубл. в Б.И., 1989, N 9.

39. A.c. 1733628 (СССР). Гидравлическое ударное устройство / Э.Б.Шерман, И.А.Угрюмов, Ю.А.Резин, Н.С.Галдин. Опубл. в Б.И., 1992, N 18.

40. A.c. 1816040 (СССР). Реверсивный ударный механизм / Э.Б.Шерман, А.А.Гришакин, Н.С.Галдин, И.М.Мурсеев. ДСП.

41. Атаманов В.Ф., Амалатов А.А.,Ишхели Ю.Г. Оптимизация массы ударной части гидравлического молота двойного действия.- Караганда, 1984.13 е.- Рукопись представлена НПО "Союзспецфундаментгяжстрой". Деп, в ЦНИИТЭстроймаш 18.02. 84, N 20сд-Д84.

42. Ашавский A.M., Вольперт А .Я., Шейнбаум B.C. Силовые импульсные системы. М., Машиностроение, 1978.- 200 с.

43. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высш. школа, 1981.- 335 с.

44. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981. - 223 с.

45. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве.- М.: Транспорт, 1983.- 183 с.

46. Баладинский В.Л., Баранников В.Ф. Модель процесса динамического разрушения грунтов,- В кн.: Горные, строительные и дорожные машины. Киев, 1979, N27, с.31-36.

47. Баладинский В.Л., Лысенко Б.Н. Машины и механизмы для сельского строительства.- Киев: Бущвельник, 1978.- 195 с.

48. Баранов В.Н., Захаров Ю.Е. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. М.: Машиностроение, 1977. - 326 с.

49. Баркан Д.Д. Динамика оснований и фундаментов. М.: Стройвоениз-дат, 1948.-410 с.

50. Баркан Д.Д., Шехтер О .Я. Теория поверхностного уплотнения грунта. -В кн.: Применение вибрации в строительстве. М., 1962, с. 5-26.

51. Батуев Г.С., Голубков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов A.A. Инженерные методы исследования ударных процессов.- М.: Машиностроение, 1977. 240 с.

52. Бауман В.А., Быховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве.- М.: Высш. школа, 1977. 255 с.

53. Башта Т.М. и др. Объемные гидравлические приводы. М.: Машиностроение, 1969. - 628 с.

54. Бажин И.И. Проблемы создания и развития САПР в гидро-приводостроении. М.: ВНИИТЭМР, 1985. - 52 с.

55. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988.- 128 с.

56. Баринов Н.В., Бобылев Л.М., Власова Т.Е. Уплотнение грунтов в стесненных условиях. Механизация строительства, 1984, N 9, с. 12-13.

57. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования: Учеб .пособие. -М.: Радио и связь, 1984. 248 с.

58. Белинский И.В., Вовк A.A., Михалюк А.К. Поведение грунтов под действием импульсных нагрузок. Киев: Наук.думка, 1984.

59. Белостоцкий Б.А. Повышение эффективности динамических средств уплотнения грунта и бетона: Автореф. Дис. канд. техн. наук.- JL, 1963. 23 с.

60. Беляев Н.М. Расчет пневмогидравлических систем ракет. М.: Машиностроение, 1983. - 219 с.

61. Беляев H.A., Есин H.H. Энергоемкость разрушения горных пород при ударном бурении.- ФТПРПИ, 1980, N5, с.70-73.

62. Бируля В.И. Расчет и контроль уплотнения грунтов. М.: Автотрансиз-дат, 1958. - 76 с.

63. Бобылев JIM. О машинах для уплотнения грунтов в стесненных условиях. Механизация строительства, 1974, N 12, с. 25-26.

64. Бобылев JI.M. Изменения напряжения и деформации в грунте при его уплотнении трамбованием. Строительные и дорожные машины, 1963, N 10, с. 9-11.

65. Бобылев JI.M. Экспериментальные исследования процесса послойного уплотнения грунта в насыпи трамбованием. : Автореф. Дис. канд. техн. наук.-М., 1965.- 15 с.

66. Бобылев Л.М., Косолапов В.Г. Уплотняющие машины фирмы "Ваккер". Строительные и дорожные машины, 1977, N 7, с. 10-12.

67. Бобылев JI.M. О нарушениях технологии уплотнения грунтов в промышленном строительстве. Промышленное строительство, 1980, N 2, с. 28.

68. Борок М.Е., Васильев A.A., Дегтярев Г.Н. Современные механизмы для уплотнения земляных масс. М.: ГУШОСДОР, 1938. - 160 с.

69. Бочаров Ю.А., Прокофьев В.П. Гидропривод кузнечно-прессовых машин. М.: Высш. школа, 1969. - 248 с.

70. Брагинская Н.В., Дмитревич Ю.В., Соколов В.А. Сменное рабочее оборудование ударного действия одноковшовых гидравлических экскаваторов : Обзор. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1979. - 56 с.

71. Брагинская Н.В., Алимжанов М.Д., Борщевский A.A. Перспективы модульного проектирования виброударных машин.- В кн.: Проблемы повышения технического уровня СДМ: Труды ВНИИстройдормаш. М., 1984, с. 83-88 .

72. Буренин В.В., Веселов A.B., Воробьев Е.В., Новиков В.К. Силовые гидроцилиндры промышленных роботов: Обзор. М.: ВНИИТЭМР, 1986. - 44 с.

73. Быховский И.И., Гольдштейн Б.Г. Оптимизация средств вибрационной защиты в ручных машинах: Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1984. - 44 с.

74. Быховский И.И., Гольдштейн Б.Г. Основы конструирования вибробе-зопаных ручных машин. М.: Машиностроение, 1982. - 224 с.

75. Браух В. Программирование на Фортране-77 для инженеров.- М.: Мир, 1987.- 200 с.

76. Варганов С.А., Марков П.И., Нифонтов А.О. Машины для уплотнения грунта в стесненных условиях строительства.: Обзор.- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1976. 50 с.

77. Варсанофьев В.Д., Кузнецов О.В. Гидравлические вибраторы.- Л.: Машиностроение, 1979. 144 с.

78. Васильев Ю.М. Исследование влияния уплотнения на устойчивость грунтов насыпей автомобильных дорог в условиях 2-й дорожно-климатической зоны : Автореф. Дис. канд. техн. наук. М.: 1959. - 22 с.

79. Васильев В.М. Перфораторы: Справочник.- М.: Недра, 1989.- 216 с.

80. Ващук И.М. Энергетические затраты на внедрение клина.- Строительные и дорожные машины, 1968, N 4, с. 14-16.

81. Веденяпин Т.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 159 с.

82. Ветров Ю.А., Баладинский В.Л. Машины для специальных земляных работ. Киев: Вища школа, 1981. - 192 с.

83. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971.- 360 с.

84. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь, 1983. - 416 с.

85. Вибротрамбующее оборудование ВТ-2 /Б.И.Зыков, Г.Н. Попов, Н.В.Антонов и др. / Строительные и дорожные машины, 1985, N 1, с. 10-11.

86. Вовк А.А., Черный Г.И., Смирнов А.Г. Деформирование сжимаемых сред при динамических нагрузках. Киев: Наукова думка, 1971. - 176 с.

87. Волков Д.П., Николаев С.Н. Надежность строительных машин и оборудования. М.: Высш. школа, 1979. - 400 с.

88. Волков Д.П., Николаев С.Н. Повышение качества строительных машин.- М.: Стройиздат, 1984.- 168 с.

89. Войцеховская Ф.Ф. К вопросу о разрушении горных пород ударным способом.- ФТПРПИ, 1980, N2, с. 44-47.

90. Высокопроизводительные гидропневматические ударные машины для прокладки инженерных коммуникаций / Д.Н.Ешуткин, Ю.М.Смирнов, В.И.Цой, В.Л.Исаев. М.: Стройиздат, 1990. - 171 с.

91. Вязовикин В.Н. Гидромолоты как сменное рабочее оборудование к гидравлическим экскаваторам. Строительные и дорожные машины, 1981, N 6, с. 6-7.

92. Галдин Н.С., Бедрина Е.А. Исследование схем совместной работы гидроударных устройств применительно к ковшу активного действия экскаватора / СибАДИ.- Омск, 2000.- 8с.- Деп. ВИНИТИ 10.02.00, № 328-ВОО.

93. Галдин Н.С. К исследованию гидротрамбовки для экскаватора с гидроприводом. В межвуз. сб.: Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин. Омск, ОмПИ, 1980, с. 126-129.

94. Галдин Н.С. Использование метода планирования эксперимента при исследовании гидроударного устройства.- В межвуз. сб.: Гидропривод в системах управления строительных, тяговых и дорожных машин. Омск, СибАДИ, 1982, с. 65-70.

95. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Обоснование основных параметров гидротрамбовок для экскаваторов.- Известия вузов. Строительство и архитектура,1983, N12, с. 112-116.

96. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Математическая модель гидротрамбовки к экскаватору.- Омск, 1983.- Юс.- Рукопись представлена Сиб. автомоб.-дор. интом. Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 21.04.83, N 40сд-Д83.

97. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Методика расчета трамбующих рабочих органов строительных машин.- Омск, 1984.- 10 е.- Рукопись представлена Сиб. ав-томоб.-дор. ин-том. Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 17.01.85, N 4сд-85Деп.

98. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Исследование влияния конструктивных параметров гидроударника на скорость подвижных частей.- В сб.: Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин. Омск, СибАДИ, 1984, с. 53-57.

99. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Математическое описание упругого запор-но-регулирующего элемента "беззолотникового" гидроударника.- В сб.: Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин. Омск, СибАДИ, 1985, с. 8-11.

100. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Модульный принцип управления "беззолотниковых" гидроударников.- В сб.: Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин. Омск, ОмПИ, 1989, с. 12-17.

101. Галдин Н.С. Создание гидроимпульсных средств механизации.- В кн.: Автомобильные дороги Сибири : Тезисы докладов Всероссийской международной научно-технической конференции. 4.2. Омск, СибАДИ, 1994, с. 120-121.

102. Галдин Н.С. Основы расчета и проектирования гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин: Монография,- Омск: Изд-во СибАДИ, 1997.-98 с.

103. Галдин Н.С. Методы расчета гидроударных устройств //Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления С ДМ: Сборник научных трудов.- Омск: Изд-во СибАДИ, 2000.- С. 37-42.

104. Галдин Н.С. Рекомендации по проектированию многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин /СибАДИ.- Омск, 2000,- 11с.- Деп. ВИНИТИ 26.04.00, № 1235-В00.

105. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972. - 376 с.

106. Герц Е.В. Динамика пневматических систем машин. М.: Машиностроение, 1985. - 256 с.

107. Гидравлические машины и гидропривод мобильных машин: Учеб. пособие / Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман.-Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1994.-212 с.

108. Гидравлические ударники Roxon. Проспекты фирмы "KONE", Финляндия.

109. Гидравлические ударники Rammer. Проспекты фирмы "RAMMER", Финляндия.

110. Гидравлические молоты NPK. Проспекты фирмы "Nippon Pneimatik КО LTD", Япония.

111. Гидравлические молоты Krupp. Проспекты фирмы "KRUPP", Германия.

112. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи : Учеб. пособие / А.Ф.Андреев, Л.В.Барташевич, Н.В.Богдан и др. Мн.: Высш.школа, 1987. - 310 с.

113. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных и строительно-дорожных машин / А.С.Сагинов, А.Ф.Кичигин, А.Г.Лазуткин, И.А.Янцен. М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.

114. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем.- М.: Машиностроение, 1964. 388 с.

115. Гидравлический следящий привод / Н.С.Гамынин, Я. А. Каменир, Б.Л.Коробочкин и др. Под ред. В.А.Лещенко.- М.: Машиностроение, 1968. 564 с.

116. Гилета В.П., Смоляницкий Б.Н. Пневмоударные машины.- Строительные и дорожные машины, 1997, N 4, с. 16-18.

117. Гогричиани Г.В., Шипилин A.B. Переходные процессы в пневматических системах.- М.: Машиностроение, 1986.-160 с.

118. Горбунов В.Ф., Ешуткин Д.Н., Пивень Г.Г., Тен Г.С. Гидравлические отбойные и бурильные молотки. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1982. - 94 с.

119. Горбунов В.Ф., Лазуткин А.Г., Ушаков Л.С. Импульсный гидропривод горных машин. Новосибирск: Наука, 1986. - 200 с.

120. ГОСТ 30067-93. Экскаваторы одноковшовые универсальные полноповоротные. Общие технические условия.- М.: Изд-во стандартов, 1996.- 23 с.

121. Гришакин A.A. Разработка гидропневматического реверсивного ударного устройства для пробойника : Автореф. Дис. канд. техн. наук.- Омск, 1991.- 18 с.

122. Гришакин A.A., Шерман Э.Б., Галдин Н.С. Определение силы сопротивления при проникании пробойника в грунт.- В кн.: Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин. Омск, ОмПИ, 1987, с. 33-39.

123. Граф Л.Э., Коган Д.И. Гидроударные машины и инструмент.- М.: Недра, 1972. 207 с.

124. Грунтоуплотняющие машины ударного действия : Обзор патентов / Н.И.Кирюшин, Н.И.Никишин, А.И.Куликов, Ф.И.Романова.- М.: ЦНИИТЭст-роймаш, 1972. 81 с.

125. Данилов Ю.Л., Кирилловский Ю.Л., Колпаков Ю.Г. Аппаратура объемных гидроприводов : Рабочие процессы и характеристики. М.: Машиностроение, 1990. - 272 с.

126. Декина Г.И. Анализ параметров ударной нагрузки трамбующих машин. В сб. : Оптимальное использование машин в строительстве. Хабаровск, ХПИ, 1979, с. 180-184.

127. Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

128. Джонс Дж. И. Методы проектирования М.: Мир, 1986. - 326 с.

129. Динамика машин и управление машинами: Справочник / Г.В.Крейнин, В.К.Асташев, В.И.Бабицкий и др. М.: Машиностроение, 1988.

130. Дмитревич Ю.В. Применение гидропривода в ударных машинах.: Обзор.- М.: НИИинформации стройдоркоммунмаша, 1967. 48 с.

131. Дмитревич Ю.В., Ерофеев Л.В., Соколов В.А. Гидромолот СП-62 для гидравлического экскаватора ЭО-4121А. Строительные и дорожные машины, 1979, N8, с. 4-5.

132. Дмитревич Ю.В., Соколов В.А. Эргономические показатели гидравлических молотов, применяемых на гидравлических экскаваторах.- В кн.: Исследование и разработка ударных строительных и дорожных машин: Труды ВНИИстройдормаш. М., 1979, с. 19-22 .

133. Дмитревич Ю.В. О мощности гидромолотов, навешиваемых на гидравлические экскаваторы.- В кн.: Повышение эффективности ударных машин: Труды ВНИИстройдормаш. М., 1986, с. 4-9.

134. Дмитревич Ю.В., Лызо Б.Г. Гидромолоты "Импульс" для гидравлического экскаватора.- Строительные и дорожные машины, 1997, N5, с. 24-26.

135. Дорожно-строительные машины и оборудование: Справочник / Н.А.Беспалов, Б.В. Шелюбский. Киев: Будивельник, 1980. - 184 с.

136. Дорожные машины. Часть 1. Машины для земляных работ / Т.В.Алексеева, К.А.Артемьев, А.А.Бромберг и др. М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.

137. Дорожно-строительные машины и комплексы: Учебник для вузов / В.И.Баловнев, Б.А.Бондарович, А.Б.Ермилов и др. М.: Машиностроение, 1988. -384 с.

138. Дьяконов В.П. Справочник по применению системы EUREKA.- М.: Физматлит, 1993.- 96 с.

139. Ермаков В.В. Гидравлический привод металлорежущих станков.- М.: Машгиз, 1963. 324 с.

140. Ешуткин Д.Н. Основы теории проектирования гидропневмоударных устройств с объемным гидравлическим приводом : Автореф. Дис. докт. техн. наук.- Днепропетровск, 1978.- 32 с.

141. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами.- М.: Машиностроение, 1968.- 375 с.

142. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.М. Машины для земляных работ.- М.: Машиностроение, 1975.- 424 с.

143. Зорин Б.А., Одышев А.Г., Бажанов В.А., Макарцев К. К. Гидравлический молот СП-71А.- Строительные и дорожные машины, 1985, N4, с. 17-18.

144. Зыков Б.И. Обоснование параметров и создание уплотняющих ударно-вибрационных машин с управляемым динамическим воздействием : Автореф. Дис. докт. техн. наук.- Москва, 1987.- 32 с.

145. Зыков Б.И., Бобылев JIM., Марков П.И. Перспективный типаж грун-тоуплотняющего оборудования.- Механизация строительства, 1989, с. 9-11.

146. Иванов М.Е., Матвеев И.Б., Искович-Лотоцкий Р.Д. и др. Гидропривод сваепогружающих и грунтоуплотняющих машин.- М.: Машиностроение, 1977.- 174 с.

147. Иванов P.A., Федулов А.И. Навесные ударные устройства для разрушения мерзлых грунтов.- Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1988.- 144 с.

148. Иванов P.A., Федулов А.И. Экскаваторный ковш активного действия.- Строительные и дорожные машины, 1998, N 4, с. 2-4.

149. Инструкция по устройству обратных засыпок грунта в стесненных местах. СН -536-81 Госстрой СССР. М.: Стройиздат, 1982. - 32 с.

150. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем.- Л.: Машиностроение, 1983. 363 с.

151. Исаенко B.B. Обоснование параметров "беззолотникового" гидравлического вибровозбудителя для формовочных установок, оснащенных маслона-сосными станциями : Автореф. Дис. канд. техн. наук.- Омск, 1987.- 20 с.

152. Исследование ударных и вибрационных строительных и дорожных машин: Труды ВНИИСтройдормаш, вып. 71.- М., 1976. 126 с.

153. Исследование и разработка ударных строительных и дорожных машин: Труды ВНИИСтройдормаш, вып. 84.- M., 1979. 60 с.

154. Искович-Лотоцкий Р.Д., Матвеев И.Б., Крат В.А. Машины вибрационного и виброударного действия. Киев: Техшка. 1982. - 208 с.

155. Калужский Я.А., Батраков О.Т. Уплотнение земляного полотна и дорожных одежд. М.: Транспорт, 1970. - 160 с.

156. Карнаухов A.B., Вильдерман В.Н., Шадрин A.B., Одышев А.Г. Исследование рабочего процесса гидропневматического молота к экскаватору ЭО-2621. В сб. Исследование машин для разработки мерзлых грунтов. М., ВНИИСтройдормаш, 1978, с. 74-78.

157. Керимов З.Г., Багиров С.А. Автоматизированное проектирование конструкций. М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

158. Керменбаум Н.Я., Минаев В.И. Проходка горизонтальных и вертикальных скважин ударным способом. М.: Недра, 1984. - 245 с.

159. Киевский В.Г. Экономическая эффективность новой техники в строительстве. М.: Стройиздат, 1991. - 143 с.

160. Климентов М.Н., Оксанич И.Ф., Тиль В.И. Сооружение скважин ударно-вращательным способом бурения. М.: Недра, 1986. - 96 с.

161. Княжев Ю.М. Матричные методы решения задач в механике земле-ройно-транспортных машин: Учеб. пособие.- Омск: СибАДИ, 1992.- 132 с.

162. Комаров В.М., Соколов В.А., Дмитревич Ю.В. Исследование виброзащитных свойств устройства для автоматической подачи гидромолота в сторону забоя.- В кн.: Автоматизация строительных и дорожных машин: Труды ВНИИстройдормаш. М., 1985, с. 84-89.

163. Конструкции ударных механизмов ручных машин: Обзор / Н.И.Никишин, Н.М.Батуев,- М.:ЦНИИТЭстроймаш, 1980. 60 с.

164. Костельов М.П. К вопросу регулирования ударной нагрузки трамбующих машин. Строительные и дорожные машины, 1968, N 5, с. 13-15.

165. Конаныхин Ю.Ф. Гидропневматические системы со свободно движущимися массами. Воронеж: Изд-во Воронеж, ун-та, 1986. - 127 с.

166. Кондаков JI.A. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. М.: Машиностроение, - 1982. - 216 с.

167. Коробочкин Б.Л. Динамика гидравлических станков.- М.: Машиностроение, 1976. 240 с.

168. Ковалевский В.Ф., Железняков Н.Г., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин.- М.: Недра, 1973. 504 с.

169. Комплексная механизация земляных работ /А.П.Дегтярев, А.К.Рейш, С.И.Руденский.- М.: Стройиздат, 1987.- 335 с.

170. Красников Н.Д. Динамические свойства грунтов и методы их определения. Л.: Стройиздат, 1970. - 239 с.

171. Крутов В.И., Эйдук Р.П. Устройство обратных засыпок. М.: Стройиздат, 1981.-79 с.

172. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1981. - 438 с.

173. Краснов М.Л. Обыкновенные дифференциальные уравнения: Учеб. пособие для втузов. М.: Высш. школа, 1983. - - 128 с.

174. Краснощеков П.С., Петров A.A. Принципы построения моделей. М.: Изд-во МГУ, 1983. - 264 с.

175. Крауинып П.Я. Динамика вибромеханизма на упругих оболочках с гидрообъемным приводом : Автореф. Дис. докт. техн. наук.- Томск, 1995.- 30 с.

176. Круглов Ю.А., Туманов Ю.А. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры. JL: Машиностроение, 1986. - 222 с.

177. Кухлинг X. Справочник по физике: Пер. с нем. М.: Мир, 1982. - 520с.

178. Лазуткин А.Г., Ушаков Л.С. Основы расчета и проектирование гидравлических ударных устройств: Учебное пособие. Караганда, 1981. - 65 с.

179. Лебедев А.Ф. Уплотнение грунтов при различной их влажности и различной уплотняющей работе. М.: Стройвоенмориздат, 1949. - 56 с.

180. Ларина Г.Ф., Лызо Б.Г. Сваебойные гидромолоты с дистанционным управлением. Строительные и дорожные машины, 1998, N 8.

181. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. Учебник для вузов. М.: Высш.школа, 1978. - - 296 с.

182. Лингайтис Л-П. П. Основы создания высокоэффективных рабочих органов машин для укрепления откосов земляных сооружений автомобильных дорог : Автореф. Дис. докт. техн. наук.- Москва, 1988.- 37 с.

183. Лозовский В.Н. Надежность и долговечность золотниковых и плунжерных пар. М.: Машиностроение, 1971. - 229 с.

184. Лупинос С.П. Разработка и исследование гидроударных устройств применительно к активным рабочим органам строительных машин: Автореф. Дис. канд.техн.наук. Омск, 1982. - 20 с.

185. Матвеев И.Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия. М.: Машиностроение, 1974. - 184 с.

186. Машины для уплотнения грунтов и дорожно-строительных материалов / С.А.Варганов, Г.С.Андреев, В.Я.Балакирев и др. М.: Машиностроение, 1981.-240 с.

187. Машиностроительный гидропривод / Л.А.Кондаков, Г.А.Никитин, В.Н.Прокофьев и др. Под ред. В.Н.Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978. -495 с.

188. Д.Мак-Кракен, У.Дорн. Численные методы и программирование на Фортране, М.: Мир, 1977. - 584 с.

189. Марутов В.А., Павловский С.А. Гидроцилиндры. Конструкция и расчет. М.: Машиностроение, 1966. - 172 с.

190. Матвеенко А.М., Зверев И.И. Проектирования гидравлических систем летательных аппаратов: Учебник для авиационных вузов. М.: Машиностроение, 1982. - 296 с.

191. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С.Понтрягин, В.Г.Болтянский, Р.В.Горикрелидзе, Е.Ф.Мищенко .- М.: Наука, ГРФМЛ, 1983. -392 с.

192. Машины для разработки мерзлых грунтов /Под ред. В.Д.Телушкина.-М.: Машиностроение, 1973.- 272 с.

193. Машины ударного действия для разрушения горных пород / Д.П.Лобанов, В.Б.Горовиц, Е.Г.Фонборштейн и др. М.: Недра, 1983. - 152 с.

194. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. -168 с.

195. Месарович М. Общая теория систем: Математические основы: Пер. с англ. М.: Мир, 1978. - 311 с.

196. Методы формирования высокоэффективных рабочих органов землеройных и землеройно-транспортных машин: Обзор / В.И.Баловнев, Э.Н.Кузин, Л.А.Хмара. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1984. - 50 с.

197. Методы оценки эффективности от повышения надежности машин: Обзорная информация /Б.Ф.Хазов, Л.А.Лифшиц, Н.В.Бейлина, Э.И.Петруня .М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1979. 56 с.

198. Михайлов В.И., Федосов K.M. Планирование экспериментов в судостроении. -Л.: Судостроение, 1978. 160 с.

199. Москофиди А.Н. Исследование и оптимизация параметров сменного навесного оборудования землеройной машины с гидропневмоударным рабочим органом.: Автореф. дис. канд.техн.наук Ростов на Дону, 1977. - 16 с.

200. Моисеева H.K. Функционально-стоимостной анализ (ФСА) в машиностроении. М.: Машиностроение, 1987. - 320 с.

201. Мымрин Ю.Н., Малахов И.Н. Выбор и оптимизация технико-экономических показателей машин при разработке ТЗ. М.: Машиностроение, 1987.- 152 с.

202. Мурсеев И.М. Разработка и определение параметров ударного устройства гидропневматического ручного лома для механизации строительных работ : Автореф. дис. канд. техн. наук.- Омск, 1987.- 23 с.

203. Навроцкий K.JL, Сырицин Т.А., Степанов А.И. Шаговый гидропривод. М.: Наука, 1985.- 160 с.

204. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов.- М.: Наука, 1965.- 340 с.

205. Наумец Н.И. К расчету грунтотрамбующих машин. -Строительное и дорожное машиностроение, 1958, N 4, с. 20-21.

206. Напряженное состояние и устойчивость: Учеб. пособие для студентов вузов / Под ред. В.И.Федосьева. М.: Высш. школа, 1981. - 168 с.

207. Неклюдов М.К. Механизация уплотнения грунтов.- М.: Стройиздат, 1985.- 168 с.

208. Недорезов И.А. Интенсификация рабочих органов землеройных машин.- М.: МАДИ, 1979.- 51 с.

209. Николаев В.М., Горбанев В.П. Уплотнение и закрепление грунтов в стесненных условиях строительного производства. М.: Стройиздат, 1968. - 153 с.

210. Никитин Ю.Ф., Кокорев М.Н., Рыков H.A. Методика оптимизации силовых исполнительных устройств.- М., 1982. 17 е.- Рукопись представлена МВТУ. Деп. в НИИМаш 26.05.82 , N 97 МШ-Д82.

211. Никитин Ю.Ф., Кокорев М.Н. Общая физико-механическая модель поршневых пневматических устройств ударного действия.- М., 1983.- 33 е.- Рукопись представлена МВТУ. Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 15.06.83, N 65сд-Д83.

212. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высш.школа, 1980. - 311 с.

213. Одышев А.Г., Полонский Г.Л. Машины ударного действия для разработки мерзлых грунтов. Строительные и дорожные машины, 1981, N 1, с. 6-7.

214. Оксененко А .Я., Скварчевский Е.А., Ханин А.Д. Состояние и перспективы развития гидроаппаратуры с электрическим пропорциональным управлением : Обзор. М.: ВНИИТЭМР, 1988. - 52 с.

215. Определение уплотняющей способности и прозводительности грун-тоуплотняющего оборудования / Л.М.Бобылев, Н.В. Баринов, Т.Е.Власова, А.К.Шабардин. Механизация строительства, 1985, N 9, с. 23-24.

216. Оптимизация средств вибрационной защиты в ручных машинах : Обзор / И.И.Быховский, Б.Г.Гольдштейн. М.:ЦНИИ-ТЭстроймаш, 1984. - 44 с.

217. Основы машиностроительной гидравлики: Учеб. пособие / Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман, В.С.Щербаков. Омск: ОмПИ, 1986.87 с.

218. Основы теории проектирования гидроимпульсного рабочего оборудования дорожно-строительных машин: Отчет о НИР / СибАДИ. N Гос. Регистрации 01960012290.- Омск, 1996.- 96с.

219. Отчет по НИР, N гос. регистр.79032953. Разработка и исследование гидротрамбовки для экскаватора ЭО-3322А. Омск, СибАДИ, 1981. - 69 с.

220. Отчет по НИР, N гос. регистр. 80073857. Разработка ударных рабочих органов к гидравлическим машинам для разрушения мерзлых грунтов. Омск, СибАДИ, 1981. - 92 с.

221. Отдельные разделы гидропривода мобильных машин: Учеб. пособие / Т.В.Алексеева, Б.П.Воловиков, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман.- Омск: ОмПИ, 1989.69 с.

222. Павлов В.П., Живейнов H.H., Карасев Г.Н. Проектирование одноковшовых экскаваторов с применением ЭВМ и САПР: Учеб. пособие. Красноярск: Изд-во Красноярского ун-та, 1988. - 184 с.

223. Перевязкин В.Н., Дмитревич Ю.В. Анализ рабочих циклов гидравлических и гидропневматических молотов.- В кн.: Повышение эффективности ударных машин: Труды ВНИИстройдормаш. М., 1986, с. 13-18.

224. Песоцкая Р.И., Саблев A.B., Усенко В.Н. Взаимодействие гидромолота и гидравлического экскаватора.- Строительные и дорожные машины, 1990, N8, с.11.

225. Петренко А.И. Основы автоматизации проектирования. Киев: Тех-шка, 1982. - 295 с.

226. Петров И.В. Обслуживание гидравлических и пневматических приводов ДСМ. М.: Транспорт, 1985.- 168 с.

227. Петров Н.Г., Павлов A.C. Волновые процессы в гидросистемах ударных механизмов бурильных машин. М.: Наука, 1982. - 100 с.

228. Пивцаев А.Н. Исследование экскаватора с активным рабочим органом с целью снижения динамических воздействий на человека-оператора : Автореф. Дис. канд. техн. наук.- Омск, 1982.- 17 с.

229. Повышение эффективности использования дорожных машин / А.П.Крившин, А.З.Шарц, Е.Д.Каран и др. Под ред. А.П.Крившина. М.: Транспорт, 1980. - 236 с.

230. Повышение эффективности создаваемых землеройно-транспортных машин: Обзор / И.А.Васильев, А.Я.Ландсман, Р.К.Кудайбергенов. М.: ЦНИИ-ТЭстроймаш, 1984. - 46 с.

231. Повышение эффективности ударных машин: Сборник научных трудов (вып. 107).- М.: ВНИИСтройдормаш, 1986. 78 с.

232. Полонский Г.Л. О выборе параметров навесных гидромолотов.- В кн.: Повышение эффективности ударных машин: Труды ВНИИстройдормаш. М.,1986, с. 9- 13.

233. Полковников В.А., Сергеев A.B. Расчет основных параметров исполнительных механизмов следящих приводов летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1988. - 192 с.

234. Полонский Г.Л., Ситников Ю.Н., Шадрин A.B., Батанов И.Л. Ручные гидравлические молотки.- Строительные и дорожные машины, 1990, N8, с. 1617.

235. Поляков A.C. Еще о перспективах уплотняющих машин,- Механизация строительства, 1982, N11, с. 18-19.

236. Попов Г.Н., Разумов С.А. Расчетная модель грунтоуплотняющих машин ударного действия.- Известия вузов. Строительство и архитектура, 1986, N8, с. 103-107.

237. Попов Г.Н., Матвеев В.Н. Разработка обобщенной математической модели машин и механизмов ударного и виброударного действия.- В кн.: Повышение эффективности рабочих процессов и машин в строительстве. Ярославль, 1988, с. 64-70.

238. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1976. - 424 с.

239. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. М.: Машиностроение, 1982. - 240 с.

240. Потураев В.Н., Дырда В.И. Резиновые детали машин.- М.: Машиностроение, 1977. 216 с.

241. Применение методов имитационного моделирования для выбора параметров строительно-дорожных машин: Обзорная информация / В.М.Попович .- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1992 .- 44 с.

242. Проспекты фирм ГДР, США, ФРГ, Японии, Франции, Италии, Финляндии, Швеции / Материалы Международной выставки "Стройдормаш 81".

243. Проблемы совершенствования вибрационных и ударных машин: Сборник научных трудов (вып. 94). М.: ВНИИстроймаш,- 100 с.

244. Провести поисковые исследования по созданию гидравлических "беззолотниковых" виброударных погружателей: Отчет по НИР / СибАДИ. N Гос. Регистрации 01.85.0038590.- Омск, 1987.- 104 с.

245. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов. / А.И.Баженова, Н.С.Гамынин, В.И.Карев и др. Под ред. Н.С.Гамынина. М.: Машиностроение, 1981. - 312 с.

246. Прогнозирование потребности в сменном оборудовании для много-фукциональных строительных машин: Обзорная информация / В.П.Варфоломеев, М.Д.Гилула, В.В.Миловидов .- М.: ЦНИ-ИТЭстроймаш, 1988.-44 с.

247. Рабочее оборудование зарубежных одноковшовых гидравлических экскаваторов для разработки мерзлых и скальных грунтов и разрушения сносимых конструкций: Обзор / В.В.Никишин, Г.В.Кириллов, Б.Н.Котельников . М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1985. - 40 с.

248. Радищев В.П. Научно-технические основы проектирования высокочастотных "беззолотниковых" гидравлических вибропогружателей : Автореф. Дис. канд. техн. наук.- Омск, 1988.- 20 с.

249. Разработка и исследование гидротрамбовки для экскаватора: Отчет по НИР / СибАДИ. N Гос. Регистрации 79032953.- Омск, 1981.- 69 с.

250. Разработка ударных рабочих органов к гидравлическим машинам для разрушения мерзлых грунтов: Отчет по НИР / СибАДИ. N Гос. Регистрации 80073857.- Омск, 1981.- 92 с.

251. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е.Ю.Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

252. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник.-JL: Машиностроение, 1990.- 448 с.

253. Рахматулин Х.А., Сагомонян А.Я., Алексеев H.A. Вопросы динамики грунтов. М.: МГУ, 1964. - 239 с.

254. Рекомендации по расчету экономической эффективности технических решений в области организации, технологии и механизации строительных работ /ЦНИИОМТП.- М.: Стройиздат, 1985 .- 128 с.

255. Рекомендации по технологии разработки грунтов с применением новых машин и навесного оборудования / ЦНИИИОМ-ТП.-М.: Стройиздат, 1984.95 с.

256. Робототехника / Под ред. Е.П.Попова, Е.И.Юревича. М.: Машиностроение, 1984. -288 с.

257. Руководство по расчету остаточных деформаций грунтов при динамических нагрузках / Л.Р.Ставницер. М.: Стройиздат, 1967. - 28 с.

258. Ручные пневматические машины ударного действия : Сборник научных трудов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1982. - 104 с.

259. Рябинин Г.А. К вопросу об энергоемкости уплотнения грунтов.-Строительные и дорожные машины, 1986, N 11,с. 25-26.

260. Савчак О.Г. Создание и исследование двухмассовых гидропневматических ударных устройств применительно к активным рабочим органам дорожных и строительных машин: Дис. канд. техн. наук, Омск, 1978. - 22 с.

261. Садаков Ю.П., Вашук И.М., Уткин В.И. Производство земляных работ в условиях городского строительства. М.: Стройиздат, 1981. - 256 с.

262. Сайбель Э.Я., Гриншпун Л.В., Иванов К.И. Уплотнение грунтов гидромолотами. Механизация строительства, 1981, N 11, с. 13-14.

263. САПР в конструировании строительных и дорожных машин: Обзор /А.М.Бау, Ю.Г.Беренгард, М.М.Гайцгори и др. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1990.48 с.

264. Свешников В.К., Усов A.A. Станочные гидроприводы: Справочник. -М.: Машиностроение, 1988. 512 с.

265. Сердечный A.C. Управление амплитудой и длительностью ударного импульса : Автореф. Дис. докт. техн. наук.- Новосибирск, 1997.- 32 с.

266. Сираиси А., Яг и Я. Проектирование в машиностроении с использованием ЭВМ (в примерах и задачах): Пер. с япон. М.: Машиностроение, 1982. -208 с.

267. Системы автоматизированного проектирования. Кн.1. Принципы построения и структура / Под ред. И.П.Норенкова. М.: Высшая школа, 1986. -127 с.

268. Системы автоматизированного проектирования. Кн.4. Математические модели технических объектов / Под ред. И.П. Норенкова. М.: Высш. школа, 1986. - 160 с.

269. Системы оборудования летательных аппаратов: Учебник / М.Г.Акопов, В.И.Бекасов, А.С.Евсеев и др. М.: Машиностроение, 1986. - 368 с.

270. Ситников Ю.Н., Шадрин A.B., Одышев А.Г., Полонский Г.Л. Типо-размерный ряд навесных гидромолотов.- Строительные и дорожные машины, 1990, N8, с. 8-10.

271. Слиденко В.М., Дмитревич Ю.В. Воздействие гидромолота СП-70 на базовую конструкцию экскаватора ЭО-4321.- В кн.: Проблемы совершенствования вибрационных и ударных машин: Труды ВНИИстройдормаш. М., 1982, с. 25-30.

272. Сменные рабочие органы гидравлических экскаваторов: Обзор / А.С.Перлов, А.В.Раннев, М.Я.Агароник, Г.В.Кириллов. М.: ЦНИИТЭстрой-маш, 1978. - 64 с.

273. Смирнов Ю.М, Научные основы создания низкочастотных гидравлических импульсных систем : Автореф. Дис. докт.техн. наук.- Караганда, 1997.34 с.

274. СНиП 2.02.01-83. Основания зданий и сооружений. М.: ГП ЦПП, 1995. - 50 с.

275. СНиП 3.02.01-87. Земляные сооружения, основания и фундаменты. -М.: ЦИТП, 1989. 123 с.

276. СНиП 32.01-95. Строительные нормы и правила РФ. Железные дороги колеи 1520 мм. М.:Минстрой России, 1995. - 20 с.

277. СНиП 3.06.03-85. Автомобильные дороги.- М.: ЦИТП, 1986. 112 с.

278. СНиП Ш-43-75. Мосты и трубы: Правила призводства и приемки работ. М.: Стройиздат, 1976. - 112 с.

279. СНиП 4.02-91; 4.05-91. Сборники сметных норм и расценок на строительные работы . Земляные работы /Госстрой СССР.- М.: Стройиздат, 1998.328 с.

280. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями.- М.: Наука, 1986.- 48 с.

281. Соколинский В.Б. Машины ударного разрушения: Основы комплексного проектирования. М.: Машиностроение, 1982. - 184 с.

282. Соколов В.А., Ерофеев Л.В., Дмитревич Ю.В. Взаимодействие гидромолота с гидравлическим экскаватором.- В кн.: Проблемы совершенствования вибрационных и ударных машин: Труды ВНИИстройдормаш. М., 1982, с. 19-24.

283. Ставницер Л.Р. Деформация оснований сооружений от ударных нагрузок. М.: Стройиздат, 1969. - 126 с.

284. Стрельников П.Д. Обоснование конструкций, параметров и создание грунтоуплотняющих машин ударного действия для транспортного строительства: Диссертация канд. техн. наук. Москва, 1983.- 38 с.

285. Стахановский Б.Н. Определение передачи энергии через площадь импульса при прямом ударе // Пневмогидравлические импульсные системы.- Новосибирск, 1969.- с. 113-117.

286. Стахановский Б.Н. Введение в теорию удара.- Новосибирск, 1970.157 с.

287. Суворов Д.Г. Применение автоматических систем управления в пневматических ручных машинах ударного действия,- Строительные и дорожные машины, 1991, N 9, с. 17-20.

288. Суднишников Б.В., Есин H.H., Тупицын К.К. Исследование и конструирование пневматических машин ударного действия. Новосибирск: Наука, 1985.- 134 с.

289. Суровов A.B., Левинзон A.A. Машины для свайных работ. М.: Стройиздат, 1982. - 150 с.

290. Сырицын Т.А. Надежность гидро и пневмопривода. М.: Машиностроение, 1982. - 216 с.

291. Тарасов В.Н. Динамика систем управления рабочими процессами землеройно-транспортных машин.- Омск: Зап.-Сиб. Кн. Изд-во, 1977.- 182с.

292. Тарасов В.Н. Основы оптимизации рабочих процессов землеройно-транспортных машин.- Дис. докт. техн. наук .- Омск, 1980.- 391 с.

293. Тарасов В.Н., Бояркин Г.Н. Теория удара в теоретической механике и ее приложения в строительстве: Учеб. пособие.- Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999.107 с.

294. Тарасов В.Н., Галдин Н.С. Основы теории ударного уплотнения грунтов.- В межвуз. сб.: Машины и процессы в строительстве. Омск, СибАДИ, 2000, с. 58-67.

295. Теоретические основы создания гидроимпульсных систем ударных органов машин / А.С.Сагинов, И.А.Янцен, Д.Н. Ешуткин, Г.Г.Пивень. АлмаАта: Наука, 1985. 256 с.

296. Тимошенко С.П., Янг Д., Уивер В. Колебания в инженерном деле: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

297. Указания по проектированию земляного полотна железных и автомобильных дорог: СН 449-72. М.: Стройиздат, 1973. - 113 с.

298. Ударно-вибрационная технология уплотнения бетонных смесей / Б.В.Гусев, А.Д.Деминов, Б.И.Крюков и др. М.: Стройиздат, 1982. - 152 с.

299. Универсализация рабочего оборудования землеройных и землеройно-транспортных машин : Обзор / А.В.Васильев, Л.Г. Дадин, Л.И.Логан. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1990. - 60 с.

300. Уплотняющие машины в строительстве и производстве строительных изделий. Теория и расчеты основных параметров. / Под ред. С.В.Жирковича и Н.И.Наумец. Куйбышев, 1962. - 444 с.

301. Уплотнение грунтов обратных засыпок в стесненных условиях строительства / ЦНИИОМТП, Под ред. Л.М.Бобылева. М.: Стройиздат, 1981.- 252 с.

302. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник / Под ред. А.И.Голубева, Л.А.Кондакова. М.: Машиностроение, 1986. - 464 с.

303. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машино-строениие, 1977. - 288 с.

304. Федоров Д.И., Бондаревич Б.А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. М.: Машиностроение, 1981.-280 с.

305. Федоров Д.И., Недорезов И.А., Тайц В.Г., Федулов А.И. Экскаваторные ковши активного действия. М.: Транспорт, 1974. - 224 с.

306. Федулов А.И., Полонский Г.Л., Карнаухов A.B. Разработка мерзлых грунтов рыхлителями ударного действия. Новосибирск; Наука, 1977. - 72 с.

307. Федулов А.И., Гайспер Е.В. Анализ и расчет пневмоударных механизмов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1987. - - 122 с.

308. Федулов А.И., Иванов P.A., Пучков В.В. Ударное уплотнение грунтов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1983. - 118 с.

309. Фейтельман С.А., Ткачевский И.Д. Основные критерии грунтотрам-бующих машин. Транспортное строительство, 1970, N 5, с. 49-50.

310. Фейтельман С.А. Вибромашина для уплотнения насыпей в труднодоступных местах. М.: Стройиздат, 1973. - 24 с.

311. Фейтельман С.А. Исследование вопросов ударного уплотнения грунтов применительно к созданию трамбующих органов машин транспортного строительства: Автореф. Дис. канд.техн.наук. М., 1968. - 27 с.

312. Форссблад JI. Вибрационное уплотнение грунтов и оснований / Пер. с англ. И.В.Гагарин. М.: Транспорт, 1987. - - 188 с.

313. Фортран ЕС ЭВМ/ З.С. Брич, Д.В.Капилевич, С.Ю.Котик, В.И.Цагельский. М.: Статистика, 1978. - 264 с.

314. Хархута Н.Я., Васильев Ю.М., Охрименко Р.К. Уплотнение грунтов дорожных насыпей. М.: Автотрансиздат, 1958.- 144 с.

315. Хархута Н.Я., Васильев Ю.М. Устойчивость и уплотнение дорожных насыпей. М.: Автотрансиздат, 1964. - 216 с.

316. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Теория, расчет и конструкции. 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1973. - 176 с.

317. Хархута Н.Я., Васильев Ю.М. Прочность, устойчивость и уплотнение грунтов земляного полотна автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1975. - 286 с.

318. Хандрос А.Х., Молчановский Е.Г. Динамика и моделирование гидроприводов станков. М.: Машиностроение, 1969. - 156 с.

319. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин.-М.: Машиностроение, 1968.- 155 с.

320. Хон В.Ф. Совершенствование средств виброизоляции и устройств возбуждения вибрации и ударов : Автореф. Дис. докт. техн. наук.- Новосибирск, 1989.- 44 с.

321. Цейтлин М.Г., Верстов В.В., Азбель Г.Г. Вибрационная техника и технология в свайных и буровых работах. JL:Стройиздат, 1987. - 262 с.

322. Цуханова Е.А. Динамический синтез дроссельных управляющих устройств гидроприводов. М.: Наука, 1978. - 256 с.

323. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высш. школа, 1979. - 272 с.

324. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979. - 232 с.

325. Чупраков Ю.И. Гидравлические системы защиты человека-оператора от общей вибрации. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

326. Шилков В.А. Автоматизация машин виброударного действия для уплотнения грунта и погружения свай. Л.: ЛДНТП, 1972. - 40 с.

327. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство. Пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 238 с.

328. Электромагнитные молоты / А.Т.Малов, Н.П.Ряшенцев, А.В.Носовец и др. Под ред. А.Т.Малова, Н.П.Ряшенцева. Новосибирск: Наука, 1979. - 269 с.

329. Электронные средства автоматизации мобильных С ДМ: проблемы и прогноз развития : Обзор / В.М.Гровцов, Э.Н.Кузин, В.А.Романцев . М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1990. - 46 с.

330. Юрик Я.В. Основные характеристики физико-механических свойств грунтов: Таблицы для расчета. Киев: Будивельник, 1976. - 214 с.

331. Янцен И.А. Обобщенная методика расчета импульсных систем с гид-ропневмоударниками. В кн.: Строительно-дорожные машины и механизмы. -Караганда, 1972, с. 138-154.

332. Янцен И.А. Исследование импульсных систем с гидропневмоударны-ми устройствами применительно к созданию исполнительных органов машин активного действия : Автореф. Дис. докт. техн. наук,- Томск, 1972.- 44 с.

333. Янцен И.А. Импульсные системы с гидроударными устройствами больших энергий ударов. В кн.: Строительно-дорожные машины и механизмы. - Караганда, 1976, с. 3-10.

334. Янцен И.А., Комов Ю.И., Москофиди А.Н. Алгоритмы оптимизации динамической системы "базовая машина ударный орган - обрабатываемая среда". В кн.: Строительно-дорожные машины и механизмы. - Караганда, 1976, с. 73-77.

335. Янцен И.А., Ешуткин Д.Н., Бородин В.В. Основы теории и конструирования гидропневмоударников. Кемерово: Кемеровское книжное изд-во, 1977. - 246 с.

336. Янцен И.А., Беляев М.А.,Бобылев JI.M. Уплотнение грунтов в стесненных условиях производства работ. Механизация стоительства, 1985, N 6, с. 22-24.

337. Янцен И.А., Савчак О.Г., Мулдагалиев З.А. Гидропневмоударные рабочие органы строительных и дорожных машин. Механизация строительства, 1984,N5,c. 14-16.

338. Acharya R. Pitfalls the inexperienced fluid power system designer should avoid.- Hydraulics and pneumatics, 1982, vol.35, N 16, p. 152-168.

339. J.Faisandier. L'hydraulique de transmission de puissence.- Bulletin techique du burean Veritas, 1982, vol. 64, N 12, p. 658-665.

340. Henke R.W. Why doesn't everybody use electronic controls?- Hydraulics and pneumatics, 1985, vol.38, N 6, p. 51-54.

341. Nine Ph., Akins L. Electronic control of hydraulics for earth-moving equipment.- Technical pager series, 1984.

342. Vitterdijk S.J. Design of electronic servo systems for linear hydraulic.-Measurement and fatigue- Eis-86,1986, p. 339-352.

343. Increased hammer power.- Construction Plant Equipment. 1985, vol.18, N 5,p. 44.

344. Hydraulic hammer "A-might".-NPK Air Tools, 1983.

345. HB 700 Hydraulic breaker.- Furukawa Co. Ltd, 1983.

Похожие работы

Транспортное, горное и строительное машиностроение
05.05.00