автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обоснование основных параметров гидромолотов с беззолотниковым блоком управления для экскаваторов

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ РАЗРАБОТКИ КОНСТРУКЦИИ ГИДРОМОЛОТА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Состояние производства работ, выполняемых гидромолотами. Общая характеристика серийных гидромолотов

1.2. Анализ исследований гидроударных механизмов.

1.2.1. Анализ работ по исследованию процессов разрушения среды и обоснованию параметров рабочих органов ударных механизмов.

1.2.2. Анализ работ по исследованию воздействия рабочих органов импульсными нагрузками на базовую машину и оператора.

1.2.3. Анализ работ по исследованию рабочего цикла гидроударных механизмов.

1.3. Анализ конструкций гидроударных механизмов.

1.3.1. Классификация и особенности конструктивных схем гидроударных механизмов.

1.3.2. Анализ принципиальных схем гидроударных механизмов.

1.4. Органы управления гидроударных механизмов. Особенности конструкции беззолотниковых распределителей.

1.5. Цель и задачи исследования. Общая методика и структура работы.

1.6. Выводы по главе.

2. ВЫБОР КРИТЕРИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ И ПУТЕЙ РАЦИОНАЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНА ВАРЬИРОВАНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ.

2.1. Выбор критерия эффективности гидроударного механизма.

2.2. Рациональный рабочий процесс. Описание предмета исследования.

2.3. Выбор исходных данных, ограничений и диапазона варьирования основных параметров гидроударного механизма.

2.4. Выводы по главе.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ БЕЗЗОЛОТНИКОВОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ И ГИДРОУДАРНОГО МЕХАНИЗМА.

3.1. Выбор параметров беззолотникового блока управления.

3.2. Математическая модель рабочего процесса гидроударного механизма с беззолотниковым блоком управления.

3.3. Результаты исследований рабочего процесса гидроударного механизма методом математического моделирования.

3.4. Оценка эффективности гидроударного механизма.

3.5. Выводы по главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ БЕЗЗОЛОТНИКОВОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОУДАРНОГО МЕХАНИЗМА.

4.1. Методические особенности экспериментальных исследований. Предмет исследования и лабораторное оборудование.:.

4.2. Результаты экспериментальных исследований беззолотникового блока управления.

4.3. Оценка адекватности математической модели гидроударного механизма реальной конструкции.

4.4. Выводы по главе.

5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Общая методика расчета основных параметров проектирования гидромолота постоянной структуры напорного типа с беззолотниковым блоком управления.

5.2. Результаты расчета экономической эффективности.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО

РАБОТЕ.

За предыдущие годы в мировой практике разработано значительное количество гидравлических ударных механизмов с энергией удара от 200 до 30000 Дж и частотой от 4 до 100 Гц, предназначенных для выполнения различных технологических операций /7,9,11,21,23,40,50,112,124,140/.

Применение гидравлических ударных механизмов позволяет в значительной мере повысить производительность выполняемых работ, связанных с разрушением мерзлого грунта, оснований, фундаментов, асфальтобетонных покрытий и т.д./21,50,111,122,124. .126/.

Машины ударного действия с гидроприводом имеют более высокий КПД, повышенную долговечность, обусловленную работой ударного устройства при постоянной смазке, меньший шум и загрязнение воздуха в зоне производства работ. Применение гидропривода позволяет в широких пределах регулировать энергию и частоту ударов гидроимпульсной системы/68,91,99,105,141/.

За последние десять лет в строительстве произошли значительные изменения в структуре производства работ, в том числе выполняемых с применением гидромолотов. Изменение объёмов и видов работ, прежде всего, обусловлено уменьшением крупного производственного и жилищного строительства и переориентацией на работы, связанные с разработкой грунта при обустройстве малоэтажных зданий и сооружений, а также при реконструкции объектов /132/.

В связи с высоким износом оборудования коммунального хозяйства, в последнее время резко возросло количество аварийных и ремонтно -восстановительных работ, связанных с разрушением мерзлого грунта при ремонте теплосетей, систем горячего и холодного водоснабжения в зимний период. При этом выполняемые работы характеризуются небольшими объемами и значительной рассредоточенностью объектов, часто выполняемых в стесненных условиях плотной городской застройки и промышленных предприятий, что вызывает необходимость использования мобильных, высокоманевренных и относительно недорогих экскаваторов на пневмоходу, обладающих достаточно мощной энергетической установкой для привода гидрооборудования /37,122,126/.

В настоящее время для выполнения работ связанных с разрушением материалов, используются отечественные серийные гидропневматические молоты первого поколения, которые по эффективности выполнения работ значительно уступают зарубежным аналогам и не соответствуют современным требованиям экономичности и вибробезопасности /7,21,40,110,128 /.

Основными направлениями политики Российской Федерации в области развития науки и технологий на период 2010 года в качестве приоритетного направления предусматривается развитие производственных и энергосберегающих технологий /108/.

Учитывая, что резервы модернизации гидромолотов первого поколения практически исчерпаны /7/, возникает необходимость разработки научных положений и рекомендаций по разработке гидравлических ударных механизмов нового поколения, позволяющих эффективно выполнять операции связанные с разрушением мерзлых и прочных грунтов.

В настоящее время, наибольшее распространение получили конструкции гидроударных механизмов, с золотниковыми и клапанными распределителями. Таким органам управления, наряду с достоинствами (компактность, уравновешенность от статических сил давления жидкости, легкость в управлении и т.д.) свойственны определенные недостатки, как технологического, так и эксплуатационного характера: сложность и трудоемкость изготовления прецизионных пар, ограниченное быстродействие, облитерация и защемление плунжеров механическими частицами, низкая ремонтопригодность /84,113/.

В решении данной проблемы наиболее перспективным было создание в СибАДИ способа управления распределителем с упругими оболочками и разработкой на его основе ряда конструкций гидроударных механизмов с беззолотниковыми органами управления. Применение кольцевых запорно - регулирующих элементов, имеющих меньшую массу и силы трения (по < сравнению с золотниковыми и клапанными элементами), позволило повысить быстродействие срабатывания органа управления, уменьшить затраты мощности на управление, увеличить выходные энергетические характеристики гидроударного механизма /77,78,118/.

Гидроударные механизмы являются сложными устройствами, создание которых невозможно без детального и системного изучения их функциональных элементов. В связи с этим, большое значение приобретает разработка научных, положений и практических рекомендаций, позволяющих в полной мере исследовать и выбрать рациональные параметры гидроударного механизма.

Целью работы является повышение эффективности разработки мерзлых и прочных грунтов экскаваторами с применением гидромолотов на основе гидроударных механизмов постоянной структуры напорного типа с беззолотниковым блоком управления.

Научную новизну работы определяют разработанная математическая модель гидромолота на основе гидроударного механизма постоянной структуры напорного типа с беззолотниковым блоком управления; результаты теоретических исследований влияния конструктивных параметров на выходные характеристики гидромолота к экскаватору; результаты экспериментальных исследований беззолотникового блока управления гидроударного механизма постоянной структуры напорного типа.

Практическая ценность работы заключается в создании новых схем гидроударных механизмов постоянной структуры напорного типа с беззолотниковым блоком управления; в создании программного обеспечения для решения на ЭВМ задач динамики и выбора основных параметров гидроударных механизмов; разработке экспериментального образца блока; управления; в разработке инженерной методики расчета основных параметров гидромолота постоянной структуры напорного типа с беззолотниковым блоком управления для повышения эффективности разработки мерзлых и прочных грунтов.

На защиту выносятся: принципиальные схемы гидравлических ударных механизмов постоянной структуры напорного типа с беззолотниковым блоком управления; математическая модель гидромолота на основе гидроударного механизма постоянной структуры напорного типа с беззолотниковым блоком управления; результаты исследования математической модели и экспериментального блока управления с кольцевыми запорно - регулирующими элементами; инженерная методика расчета основных параметров гидромолота с беззолотниковым блоком управления.

Реализация работы. Инженерная методика расчета основных параметров гидромолотов постоянной структуры напорного типа с беззолотниковым блоком управления передана в ФГУП КБ "Транспортного машиностроения", а также внедрена в учебный процесс и используется в курсовом и дипломном проектировании при разработке гидравлических ударных механизмов по специальности 170900 "Подъемно - транспортные, строительные дорожные машины и оборудование" в СибАДИ.

Результаты исследований использованы при выполнении НИР в плане межвузовской научно - технической программы "Строительство", "Архитектура и строительство" Минобразования РФ с 1991 по 1999 годы.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на 50-59-й научно-технических конференциях СибАДИ (г.Омск, 1990-1999 гг.); на международной научно - практической конференции "Дорожно - транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура" (г.Омск, 21-23 мая 2003 г.); на 43 - й международной научно — технической конференции ААИ "Проблемы создания и эксплуатации автомобилей, специальных и технологических машин в условиях Сибири и Крайнего Севера" (г.Омск, 24-25 сентября 2003 г.).

Публикации. По результатам проведенных исследований опубликовано 10 печатных работ,, в том числе получены авторское свидетельство и патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. В целом работа содержит 250 страниц, 68 рисунков, 13 таблиц, список литературы из 157 наименований и приложения на 52 страницах.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО

РАБОТЕ

1. Анализ факторов, определяющих эффективность разрушения мерзлых и прочных грунтов экскаваторами с применением гидромолотов, позволяет принять в качестве основного критерия эффективности энергоемкость разработки грунта. Данный показатель является интегральным и включает частные критерии, позволяющие оценить эффективность разрабатываемого гидроударного механизма по показателям КПД и ударной мощности.

Для обеспечения максимальной ударной мощности при ограниченной амплитуде вынуждающей силы, или обеспечении минимальной амплитуды вынуждающей силы, при заданной ударной мощности, характеристики работы ударного механизма должны соответствовать условиям реализации рационального рабочего процесса.

Определены основные параметры рационального рабочего процесса гидромолота к экскаваторам.

2. Разработан гидромолот на основе гидравлического ударного механизма постоянной структуры напорного типа с беззолотниковым блоком управления, позволяющий реализовать рациональный рабочий процесс.

3. Разработана математическая модель предлагаемого гидравлического ударного механизма постоянной структуры напорного типа и получены зависимости влияния основных параметров гидромолота на его выходные характеристики.

4. Анализ рабочих процессов беззолотникового блока управления и исполнительного механизма показывают, что наибольшее влияние на выходные параметры гидравлического ударного механизма оказывают время срабатывания ЗРЭ, площадь бойка со стороны камеры рабочего хода, масса и ход бойка, начальный объем и давление начальной зарядки ГПА, подача насоса.

Результаты исследований быстродействия ЗРЭ при выборе параметров ширины и хода в диапазоне h=0,001.0,0015 м, В=0,004.0,006 м позволяют принять время срабатывания ЗРЭ на порядок выше времени рабочего цикла исполнительных механизмов гидроударного устройства.

Для гидромолотов к экскаваторам П-размерной группы даны рекомендации по значениям площади бойка S2 (10,38.18,59 см2) при изменении массы бойка в диапазоне от 20 до 50 кг.

Выявлены рациональные значения конструктивного хода бойка в рассматриваемом диапазоне хбк =0,05.0,17 м в зависимости от его массы.

Определен диапазон выбора значении давления "oi начальной зарядки и начального объема V0l газовой полости ГПА в зависимости от максимального рабочего давления (Рмах = 10. 16 МПа) в гидросистеме экскаваторов II размерной группы и значений рабочего давления Р2к в конце фазы рабочего хода бойка гидравлического ударного механизма.

При выборе основных конструктивных параметров беззолотникового блока управления и исполнительного механизма в диапазоне рекомендуемых значений, выходные параметры гидроударного механизма, имеют максимальные значения при заданной мощности насосной станции базовой машины. При этом, рабочий процесс разработанного гидроударного механизма по своим качественным характеристикам, приближается к рациональному рабочему процессу.

5.Экспериментальными исследованиями разработанного беззолотникового блока управления подтверждена его работоспособность и высокое быстродействие по показателям рабочего цикла. Результаты экспериментальных исследований гидромолота и беззолотникового блока управления позволяет сделать вывод об адекватности математической модели реальным конструкциям.

6. На основании результатов исследования с учетом выводов и рекомендаций разработана методика расчета основных параметров гидравлических ударных механизмов постоянной структуры напорного типа с беззолотниковым блоком управления.

В соответствии с предлагаемой методикой разработана конструкция гидромолота для экскаватора ЭО-2621В2, конструктивная производительность которого для расчетных параметров грунта при номинальной подаче насоса составляет от 188,93 м/час, техническая производительность составит 14,12 м3/час, энергоемкость разработки грунта составляет 2,61 кВт ч/м3, расчетная экономическая эффективность от применения гидромолота составит 193,579 тыс. руб. в год.

1. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода / И.И. Бажин, Ю.Г. Беренгард, М.М. Гайцгори и др.; Под общей редакцией С.А. Ермакова. М.: Машиностроение, 1988. -312 с.

2. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1966. - 148 с.

3. Алексеева Т.В. Научно-технические основы использования объёмного гидропривода для регулирования процесса копания землерйно-транспортных машин. Дис.докт. техн. наук. - Омск, 1966.-370 с.

4. Алексеева Т.В;, Артемьев К.А., Бромберг А.А. и др. Дорожные машины, ч.1. — Машины для земляных работ. Изд.З. М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

5. Алиев Ж.А., Туябеков Ш.Т. Влияние жесткости крепления рабочего органа на величину усилий отдачи применительно к установке для дробления негабаритов пород // Строительно — дорожные машины и механизмы. Сб. статей / КарПТИ. Караганда, 1975. - С. 3-8.

6. Алимов О.Д. Взаимосвязь усилия подачи с основными параметрами бурильного молотка // Исследование бурильных машин: Изв. Томского политехи. Ин -та. Свердловск: Металургиздат, 1959. Т. 108. С.70-92.

7. Алимов О.Д., Басов С.А. Гидравлические виброударные системы. -М.: Наука, 1990. 352 с.

8. Алимов О.Д., Басов С.А. Частотные характеристики пневмогидравлических виброударных механизмов с дроссельными распределителями. ФТПРПИ, 1970, N5. - С. 70-75.

9. А.с. 419621 (СССР). Гидравлическое ударное устройство/ О.Д.Алимов., С.А.Басов, В.И.Гуреев, Ж.Усубалиев С.А. Опубл. в Бюл., 1974, № 10.-4 с.

10. А.С. 539156 СССР, МКИ F 01L9/02 Способ управления распределителем с упругими оболочками / Р.П. Кириков, Э.Б. Шерман. Опубл. 15. 09. 77. Бюл. № 34. 3 с.

11. А.с. 685819 (СССР) Гидроударное устройство / Э.Б. Шерман, С.П.Лупинос, Г.А.Ракуленко, и др. Опубл. 15. 09. 79. Бюл. № 34.-3 с.

12. А.с. 761652 (СССР). Гидравлическое устройство ударного действия / А.Т.Кизиев, И.А. Янцен, В.К.Пакштас, Ж.А.Алиев, А.Б.Клок,

13. A.А.Москофиди, М.А.Беляев. Опубл. в Бюл., 1980, №23. - 3 с.

14. А.с. 863854 (СССР) Гидроударное устройство / Т.В,Алексеева, Э.Б. Шерман, Р.П. Кириков, С.П.Лупинос, Н.С.Галдин, В.В.Исаенко. Опубл. 15. 09. 81. Бюл. № 34. 3 с.

15. А.с. 962458 (СССР). Гидропневматическое ударное устройство / И.А.Янцен, А.П.Кулябин, А.Ф.Тимкин, Е.И.Сафанков,

16. B.М.Смирнов. Опубл. в Бюл., 1982, № 36. - 3 с.

17. А.С. 1352050 (СССР) Распределительный узел гидравлического виброударного устройства / Э.Б. Шерман, Н.С.Галдин, В.П.Радищев и др. Опубл. 15.11. 87. Бюл. № 42. 3 с.

18. А.С. 1733628 СССР, МКИ Е 21 С 3 / 20 / Гидравлическое ударное устройство / Э.Б. Шерман, И.А. Угрюмов, Н.С. Галдин, Ю.А. Резин ( СССР ). № 4794616 / 03; Заявлено 20. 02. 90; Опубл. 15. 01. 92. Бюл.№ 18.-5 с.

19. Артемьев К.А. Основы теории копания грунта скреперами. -Свердловск: Машгиз, 1963. 128 с.

20. Архипенко А.П. Федулов А.И. Гидравлические ударные машины. -Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1991. 108 с.

21. Аскерко Б.И., Андреев Г.С., Телушкин А.В., Фарафонов В.И., Ронинсон Э.Г. О стратегии развития строительного дорожного и коммунального машиностроения в период до 2005 г. // Строительные и дорожные машины, 2000, №1. С.3-8.

22. Аубакиров Г.С. Обоснование и выбор параметров навесных гидропневматических молотов машин многоцелевого назначения. Дисс. канд. техн наук. Караганда, 1991. 222 с.

23. Баладинский В .Л. Динамическое разрушение грунтов рабочими органами землеройных машин. — Автореф. Дис.докт. техн. наук. — М, 1981.-42 с.

24. Баладинский В.Л., Смирнов В.Н., Фомин А.В. Теория разрушения рабочих сред. Киев: Техника будивництва. - 1999.

25. Баладинский В.Л., Фролов А.В., Спектор М.Б. Динамика разрушения пород и грунтов. Саратов: ГПТ. - 1998.

26. Баловнев В.И. Дорожно строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. - М.: Машиностроение, 1981. - 223 с.

27. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно строительных машин: Учеб. Пособие для студентов высш. учеб. заведений. 2 изд., перераб.-М.: Машиностроение, 1994. - 432 с.

28. Баловнев В .И. , Хмара JI.A. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1983. - 183 с.

29. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Повышение производительности машин для земляных работ.-К.: Будивэльник, 1988.-152 с.

30. Баранов В.Н., Захаров Ю.Е. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. М. Машиностроение, 1977.-326 с

31. Басов С.А. Прикладная теория и основы проектирования силовых импульсных систем гидравлических ударных машин. Дисс.докт. техн. наук. Фрунзе, 1985. - 455 с.

32. Басов С.А., Усубаев Ж.У. К расчету гидравлического механизма с клапанным распределением непрямого действия // Совершенствование буровых машин.-Фрунзе, Илим, 1970 С. 5562.

33. Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. М.: Машиностроение, 1970. - 504 с.

34. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение, 1971. - 672 с.

35. Бедрина Е.А. Обоснование основных параметров гидроударников для ковшей активного действия экскаваторов Дис. .канд.техн.наук: 05.05.04. Омск 2002. - 212 с.

36. Без видимых перемен к лучшему // Механизация строительства, 2001, №8. С.13-15.

37. Беляев В.В. Новая продукция Омского завода транспортного машиностроения // Строительные и дорожные машины, 2000, №2. -С 8-12.

38. Блекборн Д. и др. Гидравлические и пневматические системы управления. М.: Машиностроение, 1972. - 324 с.

39. Васильченко В.А. Гидропривод мобильных машин. Справочник М., Машиностроение, 1983. 301 с.

40. Ветров ЮА. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971. - 360 с.

41. Ветров ЮА., Баладинский В.Л. Машины для специальных земляных работ. Киев: Вища школа, 1981. - 192 с.

42. Виба Я.А. Оптимальный синтез машин и механизмов ударного действия: Автореф. дис. докт. техн. наук. Л.; 1980. 34с.

43. Виба.Я.А., Мейерович А.А. Оптимальное управление молотом с учетом инерционных свойств привода. / Вопросы динамики и прочности: Сб. ст. Рига: Зинатне, 1974. Вып. 28. С. 22-29.

44. Волков Д.П., Пономарев В.П. Выбор основных параметров рабочего оборудования машин для ударного разрушения мерзлых грунтов. // Механизация строительства, 1963, №2. С. 7-10.

45. Высокопроизводительные гидропневматические ударные машины для прокладки инженерных коммуникаций / Д.Н.Ешуткин, Ю.М.Смирнов, В.И.Цой, В.Л.Исаев. М.: Стройиздат, 1990. - 171 с.

46. Галдин Н.С. Бедрина Е.А. Ковши активного действия на основе гидроударников для экскаваторов. Учеб.пособие. Омск: Изд во СибАДИ, 2003.-52 с.

47. Галдин Н.С.Определение параметров гидроударного рабочего органа при динамическом разрушении грунта // Труды СибАДИ. -Омск: Изд во СибАДИ, 2001. Вып.4 - 4.4. - С.31-38.

48. Галдин Н.С.Основы теории многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ: Автореф. дисс.докт. техн. наук; СибАДИ. Омск, 2000.-36 с.

49. Гальперин Н.И., Николаев Б.А. Исследование разрушения мерзлых грунтов клиньями. // Строительные и дорожные машины, 1962, №11.-С. 11-12.

50. Гаушус Э.В. Исследование динамических систем методом точечных преобразований. М.: Наука, 1976. 368 с.

51. Гидравлические молоты Кшрр. Проспекты фирмы "KRUPP", Германия.

52. Гидравлические молоты NPK. Проспекты фирмы "Nippon Pneimatik КО LTD", Япония.

53. Гидравлические ударники Rammer. Проспекты фирмы "RAMMER", Финляндия.

54. Гидравлические ударники Roxon. Проспекты фирмы "KONE", Финляндия.

55. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1964. - 388 с.

56. Горбунов В.Ф., Ешуткин Д.Н., Пивень Г.Г., Тен Г.С. Гидравлические отбойные и бурильные молотки. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1982. - 94 с.

57. Горбунов В.Ф., Лазуткин А.Г., Ушаков Л.С. Импульсный гидропривод горных машин. Новосибирск: Наука, 1986. - 200 с.

58. Гришакин А.А. Разработка гидропневматического реверсивного ударного устройства для пробойника: Дис. .канд.техн.наук: 05.05.04. Омск 1991.-226 с.

59. Гузенков П.Г. Детали машин: Учеб. для вузов. 4 е изд., испр. М.: Высш. шк., 1986. - 359 с.

60. Дорожно строительные машины и комплексы: Учебник для вузов / В.И.Баловнев и др.; Под общ. ред. В.И.Баловнева. - 2-е изд., дополн. и перераб. - Москва-Омск; Изд-во СибАДИ, 2001. - 528 с.

61. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Системотехника. М.: Радио и связь, 1985. с.95 96. - С. 186 - 187.

62. Егоров А.Е., Азаров Т.Н., Коваль А.В. Исследование устройств и систем автоматики методом планирования эксперимента / Под ред. В .Г. Воронова. Харьков: Вища школа, 1986. - 240 с

63. Есин Н.Н., Беляев Н.А. Пневматика и гидравлика в буровых машинах ударного действия // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 1980. - № 2. - С.56-61.

64. Ешуткин Д.Н. Основы теории конструирования гидропневмоударных устройств с объемным гидроприводом. -Дис. .докт. техн. наук. Караганда, 1978. - 382 с.

65. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами.-М.: Машиностроение, 1968. -375 с.

66. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.М. Машины для земляных работ.- М.: Машиностроение, 1975. 424 с.

67. Иваненко Н.Н. Автоматическое регулирование, М., Машиностроение ,1973. 340 с.

68. Иванов Р.А., Федулов А.И. Навесные ударные устройства для разрушения мерзлых грунтов. Новосибирск: Наука, 1988. 143 с.

69. Иванов. Р.А., Федулов А.И. Применение экскаваторных навесных ударных устройств для разработки скальных пород и мерзлых грунтов // Строительные и дорожные машины, 1999, №3. С 11-15.

70. Карнаухов А.В. и др. Выбор основных параметров рабочего инструмента гидропневматических молотов для разрушения мерзлых грунтов // Исследование машин для разрушения мерзлых грунтов. Тр. ВНИИСТройдормаш. М.: 1978. - С.74-78.

71. Киевский В.Г. Экономическая эффективность новой техники в строительстве.-М.: Стройиздат, 1991.-143 с.

72. Кириков Р.П., Шерман Э.Б. К исследованию гидравлических распределителей с упругими оболочками // Гидропривод и системы управления землеройно транспортных машин. - Омск, 1976. №3, -С.46-49.

73. Клок А.Б., Савчак О.Г., Черногоров А.В. Особенности определения КПД для моделей гидромолотов постоянной и переменной структуры / Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин: Межвуз. сб./ СибАДИ. Омск, 1989. С. 17 - 25.

74. Коваль.П.В. Гидропривод горных машин. М.: Машиностроение, 1967. 387 с

75. Когаев В.П. Прочность и износостойкость деталей машин: Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1991. - 319 с.

76. Когаев В.П Расчеты на прочность при напряжениях переменных во времени. М.: Машиностроение, 1993. — 364 с.

77. Кондаков JI.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1982. - 216 с.

78. Коробочкин Б.Л. Динамика гидравлических систем станков. —М.: Машиностроение, 1976. 240 с.

79. Краскевич В.Е., Зеленский К.Х., Гречко В.И. Численные методы в инженерных исследованиях. Киев: Вища школа, Головное изд-во, 1986.-263 с.

80. Красников Н.Д. Динамические свойства грунтов и методы их определения. Л., Стройиздат, 1970. 239 с.

81. Лавенделл Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин. Рига: Зинатне, 1968.-252 с.

82. Лавенделл Э.Э., Виба А.Я. Задача об оптимальном быстродействии одномассового вибромолота // Вопросы динамики и прочности: Сб. ст. Рига: Зинатне, 1973. С. 3 - 11.

83. Лазуткин А.Г. Научные основы создания выемочных машин с гидропневмоударными исполнительными органами. Дис. .докт. техн. наук. - Караганда, 1979.-358 с.

84. Лазуткин А.Г., Ушаков Л.С. Основы расчета и проектирование гидравлических ударных устройств: Учебное пособие. Караганда, 1981.-65 с.

85. Лейко B.C. Объемные гидропередачи на строительных и дорожных машинах. -М.ДИНТИАМ, 1963.-142 с.

86. Математическая модель экскаватора ЭО 2621 с гидромолотом /Петровская Л.Г., Лупинос С.П., Виноградов Д.В. СибАДИ. Омск, 1986. - 28 е. - Рус. - Деп.ЦНИИТЭстроймаш № 151 - сд - 86.

87. Математическая обработка результатов эксперимента / В.К.Калоша, С.И.Лобко, Т.С.Чикова. Мн.: Выш. Школа, 1982. - 103 с.

88. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя / Дьяконов В.П. М.: COJIOH-Пресс. -2002.-768 с.

89. Марутов В.А., Павловский С.А. Гидроцилиндры. Конструкции и расчет. Элементы гидропривода: Справочник / Е.И.Абрамов, К.А. Колесниченко, В.Т.Маслов. 2-е изд., перераб. и доп. Киев: Техника, 1977. - 320 е./

90. Машиностроительный гидропривод / Л.А.Кондаков, Г.А.Никитин, В.Н.Прокофьев и др. Под ред. В.Н.Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978. - 495 с.

91. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -2-е изд., перераб. и доп. Л.: Колос, Ленингр. Отд-ние, 1980. - 168 с.

92. Механическое разрушение горных пород комбинированным способом / А.Ф. Кичигин, С.Н. Игнатов, А.Г.Лазуткин, И.А.Янцен. -М.: Недра, 1972.-256 с.

93. Mouret О. L'outillage hydraulique de chanter // L'enerqie fluide, l'air industriel. 1983. - №4. - p. 46-50.

94. Мурсеев И.М. Разработка и определение параметров ударного устройства гидропневматического ручного лома для механизации строительных работ: Дис. .канд.техн.наук: 05.05.04. Омск 1988. — 238 с.

95. Недорезов И.А. Интенсификация рабочих органов землеройных машин.- М.: МАДИ, 1979.- 51 с.

96. Недорезов И.А., Федоров Д.И., Федулов И.Н., Хамчуков Ю.М. Разрушение мерзлого грунта активными рабочими органами // Механизация строительства, 1965, №1. С. 12-16.

97. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972. 472 с.

98. Нерозников Ю.И., Кызыров К.Б. Синтез оптимальных гидравлических ударных машин и механизмов // Механизация и автоматизация производственных процессов горнодобывающей промышленности: Сб. ст. Караганда, 1973. С. 112-118.

99. Никитин О.Ф., Хомин К.М. Объемные гидравлические и пневматические приводы. М.: Машиностроение, 1981. — 269 с.

100. Николаев Б.А. Рыхление мерзлого грунта механизмами ударного действия // Транспортное строительство, 1971, №2.- С. 8-9.

101. Ортега Дж., Пул У. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений / Пер. с англ. Н.Б.Конюховой; Под ред. А.А.Абрамова. М.: Наука, 1986. - 288 с.

102. Основные направления государственной инвестиционной политики Российской Федерации в сфере науки и технологий / Постановление правительства РФ от 11 декабря 2002 г. № 1764-р.

103. Патент № 2200838 (RU), МКИ 7Е 21 С37/00. Гидравлическое ударное устройство / И.А.Угрюмов (Россия). — № 2001115551/ 03; Заявлено 05. 06. 2001; Опубл. 20. 03. 2003. Бюл. № 8. 5с.

104. Петровская Л.Г. Снижение вибрационных нагрузок на оператора при работе экскаватора с гидромолотом (на примере экскаватора второй размерной группы): Дис. канд. техн. наук, М, 1989. - 155 с.

105. Повышение эффективности использования дорожных машин / Под ред. А.П. Крившина.-М.: Транспорт, 1980.- 263 с.

106. Полонский Г.Л. О выборе параметров навесных гидромолотов // Повышение эффективности ударных машин. Сб. тр. ВНИИСтройдормаш.- М.: 1986. Вып. 107. - С. 9-13.

107. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. -М.: Машиностроение, 1982 240 е.,

108. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб и доп. — М.: Машиностроение, 1987. 464 с.

109. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x: В 2-х т. Том 1. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999 - 366 с.

110. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x: В 2-х т. Том 2. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999 - 304 с.

111. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник / Под ред. В.В.Клюева. М.Машиностроение, 1978. — Кн. 1,2.

112. Радищев В.П. Научно- технические основы проектирования " высокочастотных „беззолотниковых" вибропогружателей: Дис..канд. техн. наук: 05. 05. 04. Омск, 1988. - 229 с.

113. Растегаев И.К. Машины для вечномерзлых грунтов. М.: машиностроение, 1986. - 216 с

114. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Е.Ю. Малиновский, Л.Б. Зарецкий, Ю.Г. Беренгард и др.; Под ред. Е.Ю. Малиновского. — М.: Машиностроение, 1980. 216 с.

115. Рекомендации по применению геофизических методов для определения инженерно геологических характеристик мерзлых дисперсионных грунтов / ПНИИИС ГОССТРОЯ СССР - М. Стройиздат, 1989. - 56 с.

116. Рекомендации по технологии разработке грунтов с применением новых машин и навесного оборудования. /ЦНИИОМТП.- М.; Стройиздат, 1984. 95 с

117. Савчак О.Г. Создание и исследование двухмассовых гидропневматических ударных устройств применительно кактивным рабочим органам дорожных и строительных машин: Автореф. дис. канд. техн. наук, Омск, 1978. - 22 с.

118. Сагинов А.С., Кичигин А.Ф., Лазуткин А.Г., Янцен И.А. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных и строительно дорожных машин. - М.: Машиностроение , 1980. — 200 с.

119. Сагинов А.С., Янцен И.А., Ешуткин Д.Н., Пивень Г.Г. Теоретические основы создания гидроимпульсных систем ударных органов машин. Алма - Ата : Наука, 1985. - 256 с

120. Садаков Ю.П., Ващук Н.М., Уткин В.Н. Производство земляных работ в условиях городского строительства. М.: Стройиздат,1981. - 256 с.

121. Свешников.В.К., Усов А. А. Станочные гидроприводы: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. -512с.

122. Снижение динамических воздействий на одноковшовый экскаватор: Монография I В.С.Щербаков, П.А.Корчагия: Омск: Изд-во СибАДИ, 2000.-147 с.

123. Соколинский В.Б. Машины ударного разрушения: Основы комплексного проектирования.-М.: Машиностроение, 1982.- 184 с.

124. Судишников Б.В., Есин Н.Н., Тупицин К.К. Исследование и конструирование пневматических машин ударного действия. Новосибирск: Наука, 1985J 134 с.

125. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В.Клюев, П.П.Пархоменко, В.Е.Абрамчук и др.; Под ред. В.В.Клюева. М.Машиностроение, 1989. 672 с.

126. Тимофеев Н.Д. Состояние парка машин и меры по техническому перевооружению строительного комплекса // Строительные и дорожные машины, 1999, №1. С. 2-6.

127. Угрюмов И.А. Выбор критерия эффективности гидроударного механизма. // Омский научный вестник.2003. №3 (24). - С.73-74.

128. Угрюмов И.А. Выбор параметров беззолотникового блока управления гидроударного механизма. // Труды СибАДИ. Омск: Изд - во СибАДИ, 2001. Вып.4 - 4.4. - С.133-138.

129. Угрюмов И.А., Галдин Н.С. Математическая модель гидроударного механизма // Труды СибАДИ. Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. Вып.4 - 4.4. - С.38-46.

130. Угрюмов И.А. Теоретические исследования параметров беззолотникового органа управления гидроударного механизма. // Омский научный вестник 2003. -№3 (24). С.71-72.

131. Ураимов М. Исследование и создание гидравлического ударного механизма для отбойных машин: Автореф. дисс. канд. техн. наук Фрунзе, 1981. 24 с.

132. Федулов А.И. Пневматика или гидравлика // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 1979. - № 4. - С.54-65.

133. Федулов А.И., Гайспер Е.В. Анализ и расчет пневмоударных механизмов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1987. - 122 с.

134. Федулов А.И., Иванов Р.А. Ударное разрушение мерзлых грунтов. Новосибирск; Наука, 1975. - 137 с.

135. Федулов А.И., Иванов Р.А., Пучков В.В. Ударное уплотнение грунтов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1983. - 118 с.

136. Федулов А.И., Полонский Г.Л., Карнаухов А.В. Разработка -•■ мерзлых грунтов рыхлителями ударного действия. Новосибирск; Наука, 1977.-72 с. г

137. Хандрос А.Х., Молчановский Е.Г. Динамика и моделирование гидроприводов станков. М.: Машиностроение, 1969. - 156 с.

138. Хохлов В.А., Прокопьев В.Н. и др. Электрогидравлические следящие системы. — М.: Машиностроение, 1971. 286 с.

139. Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Высш. школа, 1979. - 272 с.

140. Чеченков М.С. Разработка прочных грунтов. Л.: Стройиздат, Ленинград. Отд-ние, 1987. - 232 с.

141. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство / Пер. с англ. В.А.Хохрякова; Под ред. В.Б.Миносцева. -М.: Мир, 1982.-238 с.

142. Электромагнитные молоты / А.Т.Малов, НЛ.Ряшенцев, А.В.Носовец и др. Под ред. А.Т.Малова, Н.П.Ряшенцева. -Новосибирск: Наука, 1979.-269 с.

143. Элементы гидропривода: Справочник / Е.И.Абрамов, К.А. Колесниченко, В.Т.Маслов. 2-е изд., перераб. и доп. Киев: Техника, 1977. - 320 с.

144. Экскаваторы и стреловые самоходные краны. Отраслевой каталог/ ЦНИИТЭстроймаш. М., 1987. - 423 с.

145. Янцен И.А. Асимметрия рабочих циклов и автоматизация производственных процессов в горнодобывающей промышленности. Караганда: КарПТИ, 1973 .-139с.

146. Янцен И.А. Исследование импульсных систем с гидропневмоударными устройствами применительно к созданию исполнительных органов машин активного действия. — Дис.докт. техн. наук. Караганда, 1972. - 466 с.

147. Янцен И.А., Ешуткин Д.Н., Бородин В.В. Основы теории и ; конструирования гидропневмоударников. Кемерово: Кемеровское кн. изд-во, 1977. - 246 с. j:

148. Янцен И.А., Мулдагалдиев 3.JL, Савчак О.Г. и др. Активные гидропневмоударные рабочие органы строительно дорожных . машин: Учебное пособие.-Караганда: Изд-во КарПТИ, 1983. - 95 с.