автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обоснование основных параметров гидроударников для ковшей активного действия экскаваторов

ВВЕДЕНИЕ.*.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПО ИССЛЕДОВАНИЮ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЫ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ, ГИДРАВЛИЧЕСКИХ УДАРНЫХ УСТРОЙСТВ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В КАЧЕСТВЕ АКТИВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЭКСКАВАТОРОВ.И

1.1. Анализ исследований гидравлических ударных устройств.

Классификация, структура и анализ конструктивных схем гидроударных устройств.

1.2. Анализ исследований по совместной работе гидродвигателей и ковшам активного действия экскаваторов.

1.3. Цель, задачи работы и методика проведения исследований.

1.4. Выводы по главе.

2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОУДАРНЫХ УСТРОЙСТВ ПРИ ИХ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ В КАЧЕСТВЕ КОВШЕЙ АКТИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ЭКСКАВАТОРОВ.7.

2.1. Анализ факторов, влияющих на основные параметры гидроударных устройств, используемых в ковшах активного действия.;.

2.2. Вывод уравнений регрессии для определения основных параметров ковша активного действия на основе гидроударников.

2.3. Аналитическое обоснование основных параметров гидроударников в ковше активного действия.

2.4. Основные требования к ковшам активного действия.

2.5. Возможные конструктивные схемы ковшей активного действия, схемы совместной работы гидроударных устройств в ковше.

2.6. Выводы.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ И ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА РАЗРУШЕНИЯ ГРУНТА РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ АКТИВНОГО ДЕЙСТВИЯ.

3.1. Основные свойства мерзлых и прочных грунтов. Представление о процессе разрушения грунта рабочими органами ударного действия.

3.2. Вопросы эффективности применения ковша активного действия экскаватора.

3.3. Выводы по главе.

4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОВША АКТИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ЭКСКАВАТОРА.

4.1. Расчетная схема и основные допущения, принятые при составлении математической модели ковша активного действия экскаватора.

4.2. Математическая модель совместной работы нескольких гидроударных устройств в ковше активного действия.

4.3. Математическая модель характерных периодов функционирования гидроударного устройства.

4.4. Некоторые результаты теоретических исследований математической модели совместной работы нескольких гидроударных устройств в ковше активного действия.

4.5. Математические методы планирования эксперимента в исследовании основных параметров ковша активного действия экскаватора.

4.6. Математическая модель работы делителя потока рабочей жидкости.

4.7. Методика расчета систем с дроссельным делителем потока рабочей жидкости.

4.8. Требования к делителям потока рабочей жидкости, применяемым в ковшах активного действия.

4.9. Выводы по главе.

5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

5.1. Реализация исследований по ковшам активного действия экскаваторов.

5.2. Основные рекомендации и методика инженерного расчета ковшей активного действия экскаватора.

5.3. Оценка экономической эффективности использования экскаватора с ковшом активного действия.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

Темпы и качество строительных работ, производительность и условия труда неразрывно связаны с созданием новых эффективных средств механизации и совершенствованием технологических процессов. К таким процессам следует отнести разработку мерзлых и прочных грунтов, разрушение асфальтобетонных и бетонных покрытий и т. д.

Технический прогресс в области создания новых машин и механизмов для перечисленных видов работ имеет выраженную направленность в повышении эффективности воздействия инструмента на обрабатываемую среду путем активизации рабочих органов дорожно-строительных машин /1, 3, 5, 6, 9.11, 12, 15, 17, 22, 34, 43, 46, 48, 51, 56, 58. 60, 67, 73, 75, 77, 79, 80, 81, 87.89, 90.94, 98, 102, 105, 107, 108, 112, 114, 116, 119, 120, 122.125, 132, 133, 140, 141, 143/. Активизация рабочих органов путем приложения различного рода импульсных нагрузок при разрушении грунта обеспечивает концентрацию значительных усилий, возможность разработки мерзлых и высокопрочных грунтов, уменьшение сопротивляемости разрабатываемого грунта разрушению, а также способствует более рациональному использованию мощности базовой машины.

Общим недостатком существующих механических способов разработки грунтов при наличии предварительного рыхления является необходимость иметь две машины: одну для рыхления, другую - для экскавации породы.

Использование, например, ковшей активного действия в качестве рабочих органов экскаваторов, позволит производить полную разработку (рыхление и экскавацию) грунта без привлечения дополнительных средств механизации, при этом эффективность работы машины существенно возрастает /22, 47, 48, 51, 60, 67, 81, 87, 88, 107, 108/.

Первые работы в нашей стране по созданию ковшей экскаваторов с активными зубьями (с пневматическим приводом) для ударного разрушения мерзлых грунтов, пород были проведены в 1950-ые годы Всесоюзным научно-исследовательским институтом организации и механизации строительства (ВНИИОМС) и НИИ-200 Министерства строительства под общим руководст-водством доктора технических наук, профессора А.Н.Зеленина /53/.

Изучению процесса разрушения мерзлого грунта ударными нагрузками посвящены работы ИГД им. А.А.Скочинского, ВНИИстройдормаша, Карагандинского политехнического института, ИГД СО АН СССР и ряда других организаций /53.56, 60, 87.91, 94, 95, 123, 134, 138/.

Перспективным направлением в практическом применении активных рабочих органов ДСМ с гидроприводом является использование совместной работы нескольких гидроударных устройств. Совместная работа нескольких гидроударных устройств, например, в ковшах активного действия, позволит увеличить производительность, и, следовательно, объем выполненных работ, снизить трудоемкость работ, а также повысить эффективность использования существующих гидроударников /43, 48, 60, 123, 141/.

Необходимо отметить, что вопросы исследования совместной работы нескольких гидроударников в ковшах активного действия экскаваторов недостаточно освещены в научно-технической литературе /138/. Отсутствуют научно обоснованные рекомендации по проектированию ковшей активного действия на основе гидроударников. До сих пор нет отработанной конструкции такого ковша, пригодного для внедрения в практику, существуют только экспериментальные образцы.

Поэтому создание ковшей активного действия на основе гидроударников к гидравлическим экскаваторам является актуальным.

Основная идея работы заключается в исследовании совместной работы нескольких гидроударных устройств в ковше активного действия экскаваторов

I-IV размерных групп.

Цель работы - повышение эффективности разработки грунтов путем обеспечения совместной работы нескольких гидроударны'х устройств в ковше активного действия (КАД) экскаватора.

Для достижения цели в работе поставлены и решены следующие, задачи:

1. Обоснование основных параметров гидроударников для ковшей активного действия экскаваторов, выявление их функциональных связей на основе регрессионного анализа.

2. Разработка принципиальных схем ковшей активного действия экскаваторов, схем совместной работы гидроударных устройств в КАД и выявление основных закономерностей функционирования ковшей активного действия с гидроударниками.

3. Разработка математических моделей ковшей активного действия с гидроударниками.

4. Установление основных характеристик взаимодействия гидроударников ковшей активного действия с разрабатываемой средой.

5. Разработка рекомендаций по проектированию ковшей активного действия экскаваторов с гидроударниками.

Методика исследований основывается на использовании математического моделирования динамических процессов гидроударных устройств в ковше активного действия, взаимодействия рабочего органа с грунтовой средой, применении методов регрессионного анализа, использовании научных положений гидромеханики, теоретической механики, механики грунтов и теории планирования многофакторного эксперимента.

Методика исследований включает также применение методов имитационного моделирования на ЭВМ и использование вычислительной техники и методов вычислительной математики.

Научные положения, защищаемые автором:

Математические модели ковшей активного действия на основе гидроударников для гидравлических экскаваторов, учитывающйе основные конструктивные параметры гидроударников и ковшей экскаваторов.

Рациональные параметры и режимы совместной работы гидроударников ковшей активного действия экскаваторов.

Уравнения регрессии, связывающие основные параметры гидроударных устройств ковшей активного действия экскаваторов и физико-механические свойства разрабатываемой среды, позволяющие прогнозировать значения технических характеристик ковшей активного действия экскаваторов.

Методика проектирования ковшей активного действия на основе гидроударников для экскаватора, представляемая как итерационный процесс, включающий синтез структуры объекта, выбор его параметров, исследование математической модели, анализ результатов, принятие решений.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается результатами имитационного моделирования на ЭВМ, адекватностью математической модели ковша активного действия экскаватора с гидроударниками реальным процессам, сравнением аналитических результатов с существующими экспериментальными данными, удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Научная новизна работы:

Установлены функциональные зависимости основных параметров гидроударных устройств в ковше активного действия (энергии удара, глубины внедрения инструмента, времени удара, энергоемкости и т.д.) от прочностных свойств разрабатываемого грунта.

Уравнения регрессии, связывающие параметры гидроударных устройств и физико-механические свойства разрабатываемой среды.

Разработаны принципиальные схемы КАД с гидроударниками и выявлены основные закономерности функционирования КАД с гидроударниками.

Обоснованы и сформулированы основные требования к ковшам активного действия на основе гидроударников к экскаваторам.

Разработана классификация ковшей активного действия на основе гидроударников к экскаваторам.

Разработаны математические модели совместной работы гидроударных устройств в ковше активного действия экскаватора.

Практическая ценность работы. Разработана инженерная методика проектирования ковшей активного действия на основе гидроударников экскаваторов, разработаны рекомендации по выбору основных параметров ковшей активного действия. Создан программно-имитационный комплекс для проектирования ковшей активного действия с гидроударниками для экскаваторов, позволяющий задавать основные параметры гидроударных устройств ковша и проводить имитационное моделирование рабочих процессов.

Предложены конструкции ковшей активного действия с гидроударниками для экскаваторов I.IV размерных групп.

На защиту выносятся:

Математические модели совместной работы гидроударных устройств в ковше активного действия экскаватора и результаты их исследования.

Уравнения регрессии, связывающие основные параметры гидроударных устройств ковшей активного действия экскаваторов и физико-механические свойства разрабатываемой среды, позволяющие прогнозировать значения основных проектных параметров ковшей активного действия на основе гидроударников экскаваторов.

Рекомендации по выбору основных параметров ковша активного действия экскаватора. Методика инженерного проектирования ковшей активного действия экскаваторов с гидроударниками.

Реализация работы. Результаты исследований * использованы при разработке «Технического задания на проектирование ковшей активного действия экскаваторов I-IV размерных групп» и «Методики расчета ковшей активного действия гидравлических экскаваторов I-IV размерных групп», которые переданы КБТМ (г. Омск), при выполнении научно-исследовательской работы в планах межвузовской научно-технической программы "Архитектура и строительство" Минобразования РФ в 1999 г., а также при выполнении других НИР СибАДИ. Методика инженерного проектирования, основные результаты исследований используются в учебном процессе, дипломном проектировании при подготовке инженеров по специальности 170900 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование».

Апробация работы. Отдельные этапы и основные результаты работы докладывались и получили одобрение на научных семинарах, конференциях СибАДИ (1998-2002 г.г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 5 печатных работ, в том числе методические указания к курсовому и дипломному проектированию.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения и приложения. Работа содержит 212 страниц, в том числе 193 страницы машинописного текста, 31 таблицу, 91 рисунок, список литературы из 144 наименований и приложение на 45 страницах.

11. Основные результаты исследований используются в учебном процессе при подготовке инженеров по специальности 170900 - "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование" и в дипломном проектировании.

1. Алексеева Т.В. и др. Гидравлические машины и гидропривод мобильных машин: Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1994.-212 с.

2. Алексеева Т.В. и др. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1972.-504 с.

3. Архипенко А.П., Федулов А.И. Гидравлические ударные машины.-Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1991.- 108 с.

4. А.с. 1696756, СССР, МКИ F15 В13/06. Гидравлический делитель потока/Ю.А.Яцухин, А.Т.Рыбак, В.И.Антоненко и др. (СССР).3545495/25-06; Заявлено 30.12.88; Опубл. 07.12.91. Бюл. № 45.- 2с.

5. А.с. 685819 СССР, МКИ Е 21 С 3/20, Е 02 F 9/22. Гидроударное устройство/Э.Б.Шерман, С.П.Лупинос, Г.А.Ракуленко и др. (СССР).-№ 2604551/22 03; Заявлено 17.04.78; Опубл. 15.09.79. Бюл. № 34.-3с.

6. А.с. 863854 СССР, МКИ Е 21 С 3/20, Е 02 F 9/22. Гидроударное устройство/Т.В.Алексеева, Э.Б.Шерман, Р.П.Кириков и др. (СССР).-№ 2805394 03; Заявлено 01.08.79; Опубл. 15.09.81. Бюл. № 34.-3с.

7. А.с. 653433, СССР, МКИ F15 В 13/042. Делительный клапан/И.А. Немировский, В.В.Сыркин, В.Б.Петров и др. (СССР).-№ 2448275/25-06; Заявлено 02.02.77; Опубл. 25.03.79. Бюл. № 11.- 2с.

8. А.с. 349330 СССР, МКИ Е 02 F 3/40. Ковш активного действия обратной лопаты экскаватора/ Н.Д.Иванов, И.А.Недорезов, Д.И. Федоров и др. (СССР).- № 1749991/29-03; Заявлено 25.07.71; Опубл. 25.06.76. Бюл. № 23.-4с.

9. А.с. 977596 (СССР), МКИ Е 02 F 3/40. Ковш погрузчика/Л.И.Передня, С.И. Рысь, Н.А. Тавгень и др. (СССР). № 3307089/29-03; Заявлено 25.06.81; Опубл. 30.11.82. Бюл. № 44. - Зс.

10. А.с. 505772 СССР, МКИ Е 02 F 3/40. Ковш экскаватора/Б.Г. Бережной, В.П. Богатырев, Г.П.Волович и др. (СССР). -№ 17988612/22-03; Заявлено 20.06.72; Опубл. 05.03.76. Бюл. № 9.- 2с.

11. А.с. 759659 СССР, МКИ Е 02 F 3/40. Ковш экскаватора/С.А.Соломонов, С.А.Самохин (СССР).- № 1749991/29-03; Заявлено 21.02.72; Опубл. 30.08.80. Бюл. № 32. 4с.

12. А.с. 338594 СССР, МКИ Е 02 F 3/40. Ковш экскаватора/А.Ф.Кичигин, И.А.Янцен, Д.Н.Ешуткин и др. (СССР).-№1431697/29-14; Заявлено 20.04.70; Опубл. 7.06.72. Бюл. № 16.- Зс.

13. А.с. 1137259, СССР, МКИ F15 В13/06. Многопоточный делитель по-тока/Ю.А.Сахно (СССР). -№ 3545495/25-06; Заявлено 25.01.83; Опубл. 30.01.85. Бюл. №4. -2с.

14. А.с. 983329, СССР, МКИ F15 В13/06. Многопоточный делитель потока/Ю.А.Сахно, Ф.Ф.Халимон и А.Г.Скороход (СССР). -№331976/25-06; Заявлено 30.07.81; Опубл. 23.12.82. Бюл. № 47. 4с.

15. А.с. 658238 СССР, МКИ Е 02 F5/30. Навесное оборудование для рыхления грунта/А.Ф.Кичигин, С.А.Будиловский, Г.С.Пугачев и др. (СССР). -№ 1920816/29-03; Заявлено 24.05.73; Опубл. 25.04.79. Бюл. № 15. 4с.

16. А.с. 538826, СССР, МКИ В25 Д09/14. Пневматическое устройство ударного действия/Г.М.Яфет, М.И.Перельцвайг (СССР). № 147666/27. Заявлено 31.08.70; Опубл. 15.12.76. Бюл. № 46. 2с.

17. А.с. 1352050 СССР, МКИ Е 21 С 3/20. Распределительный узел гидравлического виброударного устройства/Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, В.П.Радищев и др. (СССР).-№ 4059613/22-03; Заявлено 22.04.86; Опубл. 15.11.87. Бюл. №42.-Зс.

18. А.с. 539156 СССР, МКИ Е 21 С 3/20. Способ управления распределителем с упругими оболочками/Р.П.Кириков, Э.Б.Шерман (СССР).-№ 2121137/06; Заявлено 07.04.75; Опубл. 15.12.76. Бюл. № 46 Зс.

19. А.с. 241874, СССР, МКИ F15 В13/06. Способ дроссельной синхронизации раздельных гидроприводов/В.А.Рокшевский, П.Т.Головко (СССР).1228314/25-8; Заявлено 20.03.68; Опубл. 18.04.69. Бюл. № и. 2с.

20. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин.-М.:Высш.школа, 1994.-432 с.

21. Барон Л.И., Веселов Г.М., Каняшин Ю.Г. Экспериментальные исследования процессов разрушения горных пород ударом.-М.: АН СССР, 1962.- 253 с.

22. Батулов А.И. и др. О классификации машин для разработки прочных и мерзлых грунтов. в сб.: Повышение эффективности использования машин в строительстве.-J1.: ЛИСИ, 1979. - 367 с.

23. Башта Т.М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлическое оборудование. М.: Машиностроение, 1970. - 504 с.

24. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика.-М.: Машиностроение, 1972.-320 с.

25. Башта Т.М. и др. Объемные гидравлические приводы.-М. Машиностроение, 1969.-628 с.

26. Бедрина Е.А. Некоторые результаты исследования математической модели совместной работы нескольких ударных устройств.- в сб.: Дорожные и строительные машины (исследования, испытания и расчет)-Омск: Изд-во СибАДИ, 2001.-С. 10-16.

27. Бедрина Е.А., Галдин Н.С. Основные положения расчета ковша активного действия//Методические указания к курсовому и дипломному проектированию.-Омск: Изд-во СибАДИ, 2001.- 30 с.

28. Белан Н.А. О применении гидравлических ударных механизмов в бурильных машинах//Гидравлические ударные механизмы для бурильных машин.-Прокопьевск: КузНИУИ, 1972.-С. 3-11.

29. Бондарь А.Г., Статюха Г.А. Планирование эксперимента в химической технологии. -Харьков: Вища школа, 1976.-184 с.

30. Ветров Ю.А., Баладинский B.JL Машины для специальных земляных работ.-Киев: Вища школа, 1980.-192 с.

31. Волков Д.П., Николаев С.Н. Повышение качества строительных машин.-М.: Стройиздат, 1984.-168 с.

32. Волков Д.П., Пономарев В.П. Выбор основных параметров рабочего оборудования машин для ударного разрушения мерзлых грунтов/ТМеханиза-ция строительства.- 1963.- № 2.-С.7-10.

33. Гавриленко Б.А. и др. Гидравлический привод. М.: Машиностроение, 1968.- 502 с.

34. Галдин Н.С. Основы расчета и проектирования гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин: Монография.-Омск: Изд-во СибАДИ, 1997.-98 с.

35. Галдин Н.С. Методы расчета гидроударных устройств.-в сб.: Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления СДМ.-Омск: Изд-во СибАДИ, 2000.- С.37-43.

36. Галдин Н.С., Бедрина Е.А. К исследованию совместной работы нескольких гидроударных устройств применительно к активным рабочим органам ДСМ.-в сб.: Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления СДМ.-Омск: Изд-во СибАДИ, 2000.-С.80-85.

37. Галдин Н.С. Определение параметров рабочего органа ударного действия при динамическом разрушении грунта/ СибАДИ. Омск, 2000.-10 с.Деп. в ВИНИТИ 08.11.00, № 2805-В00.

38. Галдин Н.С. Основы теории многоцелевых гидроударных рабочих органов ДСМ: Автореф. дис. докт. техн. наук, СибАДИ.-Омск, 2000.-36 с.

39. Галдин Н.С. Гидроударные рабочие органы дорожно-строительных машин: Учеб. пособие. Омск: Изд-во СибАДИ, 2001.-65 с.

40. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления.-М.: Машиностроение, 1972.-376 с.

41. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных истроительно-дорожных машин/А.С.Сагинов, А.Ф.Кичигин, А.Г.Лазуткин идр.- М.: Машиностроение, 1980.-200 с.

42. ГОСТ 6636-69. Нормальные линейные размеры.

43. ГОСТ 30067-96. Экскаваторы одноковшовые универсальные полноповоротные. Общие технические условия, 1996.-36 с.

44. Граф Л.Э. Коган Д.И. Гидроударные машины и инструмент.-М.: Недра, 1972.-208 с.

45. Гурьев В.П., Погорелов В.И. Гидравлические объемные передачи.-М.: Машгиз, 1964.-244 с.

46. Дмитревич Ю.В. Применение гидропривода в ударных машинах.- М.: НИИинформациистройдоркоммунмаш, 1967.-48 с.

47. Домбровский Н.Г., Панкратов С. А. Землеройные машины.-М.:Стройиздат, 1951.-434 с.

48. ЕНИР. Сб. Е 2. Земляные работы. Вып. 1.-М.: Стройиздат, 1988.

49. Ермаков И.В. и др. Опыт эксплуатации ковша активного действия//Транспортное строительство.- 1978.- № 3.- С.28-30.

50. Зайченко И.З., Сахно Ю.А. Синхронизация рабочих органов станков при помощи гидравлических делительных клапанов//Станки и инструмент.-1965.- № 11. -С.18-20.

51. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами.-М. Машиностроение, 1968.-376 с.

52. Зеленин А.Н. Исследования по разрушению мерзлых грунтов. Материалы совещания по разработке мерзлых грунтов резанием и ударом под ред. к.т.н. Н.Е.Носенко.- М, 1955.-76 с.

53. Зеленин А.Н. Разработка мерзлых грунтов сезонного промерзания. 4.1. Организация производства зем. работ.-М.: Издательство литературы по строительству, 1972.-64 с.

54. Зеленин А.Н. Методика определения энергоемкости и производительности машин при разрушении мерзлых грунтов ударной нагрузкой для любых условий разрушения//Строительные и дорожные машины.- 1968.-№ 2.-С. 6-8.

55. Зеленин А.Н., Керов И.П. Машины для земляных работ.-М. Машиностроение, 1975.-421 с.

56. Иванов Р.А., Федулов А.И. Применение экскаваторных навесных ударных устройств для разрушения скальных пород и мерзлых грунтов//Строительные и дорожные машины.-1999.-№ 3.-С.11-15.

57. Иванов Р.А., Федулов А.И. Экскаваторный ковш активного действия//Строительные и дорожные машины.-1998.-№ 4.-С.2-4.

58. Иванов Р.А., Федулов Д.И. Навесные ударные устройства для разработки мерзлых грунтов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1988.-144 с.

59. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем. -Д.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1983.-363 с.

60. Исследование совместной работы гидроударных устройств применительно к ковшу активного Действия экскаватора/Галдин Н.С., Бедрина Е.А.; Сиб. гос. автомоб.-дор. акад.-Омск, 2000.-8 с.-Деп., в ВИНИТИ 10.02.00, №328-В00.

61. Киевский В.Г. Экономическая эффективность новой техники в строительстве.-М.: Стройиздат, 1991.-143 с.

62. Кириков Р.П. Исследование и разработка гидрораспределителей с упругими оболочками для гидроприводов дорожных и строительных машин:Автореф. дис. канд. техн. наук.-Омск, 1977.-17 с.

63. Кирсис Т.Т. Исследование точности и устойчивости гидравлических систем синхронизации движений гидравлических подъемников: Дис. канд. техн. наук. Рига, 1974. - 136 с.

64. Ковалевский В.Ф и др. Справочник по гидроприводам горных машин.- М.: Недра, 1973.- 504 с.

65. Козак Б.А., Крестьянинов С.И. Разработка мерзлых грунтов при строительстве теплоэлектростанций.-М.: Информэнерго, 1969.-40 с.

66. Конструктивные схемы бурильных машин/О.Д.Алимов, С.А.Басов, А.А.Алимова и др.- Фрунзе: Илим, 1973.-92 с.

67. Коробочкин E.JI. Синхронизация работы гидроцилиндров//Станки и инструмент.- 1967.- № 12.- С.67-70.

68. Красников Н.Д. Динамические свойства грунтов и методы их определения.-Д.: Стройиздат, 1970.-239 с.

69. Кузнецова Л.Г., Семенова З.В. Компьютерная математика: Учебно-методическое пособие. 4.1.-Омск: Изд-во СибАДИ, 1997.-68 с.

70. Кулик В.К. Исследование установившихся процессов в гидравлических системах синхронизации дозаторами расхода/ЛГехнология и организация производства.- 1967.- № 6.-С.93-95.

71. Курленя М.В. и др. Новый экскаватор Уралмашзавода/ТГорный журнал.-1991.-№ 5.-С.59-64.

72. Лещенко В.А. Гидравлический следящий привод для автоматизации станков.-М.: Машгиз, 1962. 308 с.

73. Лозовой Д.А. Машины для разработки мерзлых грунтов.- Саратов, 1968.-156 с.

74. Лупинос С.П. Разработка и исследование гидроударных устройств применительно к активным рабочим органам строительных машин: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Омск, 1982.-20 с.

75. Матвеев И.Б. Гидропривод машин ударного и вибрационногодействия. -М.: Машиностроение, 1974. -184 с.

76. Матвеенко A.M., Зверев И.И. Проектирование гидросистем летательных аппаратов.- М.: Машиностроение, 1982. 296 с.

77. Маттис А.Р. и др. Гидропривод ковша активного действия для строительных экскаваторов//Изв. вузов. Строительство.- 2000.- № 9.-С.91-98.

78. Маттис А.Р. и др. Экскаватор с ковшом активного действия.-Новосибирск: Наука, 1996.-174 с.

79. Маттис А.Р., Лабутин В.Н. Перспективность применения экскаваторов с ковшом активного действия в строительстве//Изв. вузов. Строительство.- 1999.-№ 8.-С.53-57.

80. Машины для земляных работ/Гаркави Н.Г., Аринченков В.И., Карпов В.В. и др.-М.: Высш. школа, 1982.-335 с.

81. Машины ударного действия для разрушения горных пород/Д.П.Лобанов, В.Б.Горовиц, Е.Г.Фонберштейн и др.-М.: Недра, 1983.-152 с.

82. Навроцкий К.Л. и др. Шаговый гидропривод.-М.: Машиностроение, 1985.- 160 с.

83. Напряженное состояние и устойчивость/Под ред. В.И.Феодосьева.-М.: Высшая школа, 1981.-168 с.

84. Негодов В.Н. Исследование делительного потока автоматических синхронизируемых систем гидроприводов сельскохозяйственных машин: Дис. канд. техн. наук/Институт сельскохозяйственного машиностроения.-Ростов-на Дону, 1981.-212 с.

85. Недорезов И.А. и др. Оборудование с ковшами активного действия для экскаваторов. Обзор. Серия 1.-М.: ЦНИТИТЭстроймаш, 1974.- 50 с.

86. Недорезов И.А. и др. Разрушение мерзлого грунта активными рабочими органами//Механизация строительства.-1965.-№ 1.-С. 17-19.

87. Недорезов И.А. и др. Экскаваторные ковши активного действия для разработки мерзлых и скальных грунтов без предварительного рыхления// Механизация строительства.-1971 .-№8.-С. 13-15.

88. Недорезов И.А. Интенсификация рабочих процессов землеройно-транспортными машинами. -М, 1979.-52 с.

89. Недорезов И.А. и др. Резание и ударное разрушение грунтов.-Новосибирск: Наука, 1965.-259 с.

90. Недорезов И.А. и др. Ковш активного действия к экскаватору ЭО-4121//Строительные и дорожные машины,-1986.-№ 7.-С. 18-20.

91. Недорезов И.А. и др. Экскаваторы с ковшами активного действия//Автомобильные дороги.-1982.-№ 9.-С.23-26.

92. Недорезов И.А. Прогрессивные методы разработки мерзлых грунтов.JМ.: Транспорт, 1969.- 52 с.

93. Недорезов И.А. и др. Машины и механизмы транспортного строительства.-М.: Транспорт, 1989.-360 с.

94. Некрасов Б.Б. Гидравлика и ее применение на летательных аппаратах.-М.: Машиностроение, 1967.-368 с.

95. Основные положения расчета гидроударников. Методические указа-указания для курсового и дипломного проектирования/Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, С.П.Лупинос. Омск, 1981 .-34 с.

96. Отчет по НИР № 80073857. Разработка ударных рабочих органов к гидравлическим машинам для разрушения мерзлых грунтов.-Омск, 1981.- 55 с.

97. Павлов В.П. и др. Проектирование одноковшовых экскаваторов с применением ЭВМ и САПР.-Красноярск, 1988. 184 с.

98. Повышение эффективности использования дорожных машин/А.П. Крившин, А.З.Шварц, Е.Д.Каран и др. Под ред. А.П.Крившина.-М.: Транспорт, 1980.-163 с.

99. Применение методов имитационного моделирования для выбора параметров СДМ: Обзор. информация/В.М.Попович.-М.: ЦНИИТЭстрой-маш, 1992.-44 с.

100. Раннев А.В., Рейш А.К. Гидравлический экскаватор. М.: Стройиз-дат, 1983.- 119 с.

101. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ/Под ред. Е.Ю.Малиновского.-М.: Машиностроение, 1980.-216 с.

102. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин.-М.: Стройиздат, 1978.-92 с.

103. Ровинский М.И., Берновский Ю.Н. Разрушение мерзлых грунтов динамической нагрузкой. Обзор. М, 1966.-54 с.

104. Родионов Г.В. О классификации машин ударного действия//Машины ударного действия.-Новосибирск: Зап.-Сиб. кн. изд-во, 1953.-С.53-73.

105. Руднев В.К. Копание грунтов землеройно-транспортными машинами активного действия.-Харьков: Вища школа, 1974.- 240 с.

106. Садаков Ю.П. и др. Производство земляных работ в условиях городского строительства. -М.: Стройиздат, 1981.- 234 с.

107. Сахно Ю.А., Таугер М.Б. Гидравлические делители и сумматоры потоков. -М.: Машиностроение, 1972. 105 с.

108. Сахно Ю.А. Многопоточные гидравлические делители. -М. Машиностроение, 1988. -160 с.

109. Сидоров В.А. Исследование процесса разрушения вечномерзлых грунтов с твердыми включениями частоударным рабочим органом (на примере Норильского промышленного района): Автореф. дис. канд. техн. наук/ВНИИстройдормаш.-М., 1977.-25 с.

110. Скрицкий В.Я., Рокшевский В.А. Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов.-М.: Машиностроение, 1973.-144 с.

111. СНиП, ч. IV, гл. 2 и приложение 4.-М.: Стройиздат, 1984.

112. Соколинский В.Б. Машины ударного разрушения. Основы комплексного проектирования.-М.: Машиностроение, 1982.-184 с.

113. Тарханов А.И., Крюков Е.А. Объемный делитель мощности.-в сб.: Гидропривод систем управления машин для земляных работ.- Омск, 1983.126 с.

114. Телушкин В.Д. Машины для разработки мерзлых грунтов.- М.: Машиностроение, 1973. 272 с.

115. Трофимов А.Г. Землеройные и подъемно-транспортные машины,-Киев: Буд1вельник, 1978.- 368 с.

116. Ударно-вращательное бурение скважин гидроударниками/Е.С.Филиппова, Г.В.Арцимович, Е.Ф.Епштейн и др.-М.:Госгортехиздат, 1963.-85 с.

117. Федоров Д.И. и др. Разработка скальных выемок экскаваторами с ковшами активного действия/УТранспортное строительство.-1971.-№ 3.-С.6-8.

118. Федоров Д.И. и др. Опыт применения экскаваторного оборудования с ковшами активного действия при разработке мерзлых и скальных грунтов//Строительные и дорожные машины.-1971.-№ 11.-С. 15-16.

119. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин.-М. .'Машиностроение, 1990.-359 с.

120. Федоров Д.И. и др. Экскаваторные ковши активного действия.-М.:Транспорт, 1974.-220 с.

121. Федулов А.И., Иванов Р.А. Ударное разрушение мерзлых грунтов.-Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1975.-137 с.

122. Федулов А.И., Каменский В.В. О выборе параметров экскаваторного ковша с зубьями ударного действия//Изв.СО АН СССР.-1960.-Вып6.-С. 17-29.

123. Федулов А.И. Скреперный ковш активного действия//Изв. вузов. Строительство.- 2000.-№ 2.-С.85-89.

124. Халаджиев В.А. и др. Статический расчет делителей потока мобильных машин//Строительные и дорожные машины.-1999.-№ 4.-С.31-32.

125. Хандрос А.Х., Молчановский Е.Г. Динамика и моделирование гидропривода станков.-М.: Машиностроение, 1969.- 156 с.

126. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Теория, расчет и конструкции.- М.: Машиностроение, 1973.-176 с.

127. Хохлов В.А. Электрогидравлический следящий привод.-М.: Наука, 1964.-232 с.

128. Цуканова Е.А. Динамический синтез дроссельных управляющих устройств гидроприводов.- М.: Наука, 1978.- 256 с.

129. Цытович Н.А. Механика мерзлых грунтов.-М.: Высшая школа, 1973.-446 с.

130. Черкашин В.А. Основные закономерности различных методов разработки мерзлых грунтов//Строительные и дорожные машины.-1965.-№ 4.С.14-16.

131. Шишаев С.В. и др. Расчет и создание ковша активного действия.-Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1989.У

132. Шкуренко Н.С. и др. Виброметод разработки мерзлых грунтов.-М.: Издательство литературы по строительству, 1965.-183 с.

133. Шлегель М.Ф. Методика моделирования блока беззолотниковых гидропневмоударных устройств на АВМ.- в сб.: Гидропривод и системы управления экскаваторов и кранов.-Омск: Изд-во ОмПИ, 1986.-С. 80-85.

134. Экономика производства и эксплуатации строительных и дорожных машин: Метод. указания/А.Н.Витушкин, В.Е.Калугин, В.П.Шаронов.-Омск.-СибАДИ, 1991.-62 с.

135. Экскаваторы. Отраслевой каталог.-М.:Машмир, 1991.-96 с.

136. Янцен И. А. и др. Основы теории и конструирования гидропневмоударников.-Кемерово.: Кемер. кн. изд-во, 1977.-245 с.

137. Яншин А.А. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности ЭВА: Учеб. пособие для вузов.-М.: Радио и связь, 1983.-312 с.

138. Bartels R. Neuere Erkenntnisse bei der Entwiklung von Hydraulik-hammem und hydraulischen Abbruchzangen//Baumaschine und Bautechnik, 1992.

139. Bartels R. und weiter. Einsatz der Simulationstechnik zur Vermeidung vor Kavitationserosion am beispiel eines Hydraulikhammers//01hydraulik und Pnehmatik, 1993, Nr 3.

140. Berg G.F. Hydraulische und Elektrohudraulische Systeme fur den Sunchrolauf hydraulischer Arbeitszylinder. Messen, Steuern, Regeln. Berlin, 1964,Н. 2, Nr. 2-4.

141. Messerschmidt D., Schermann E. Hydraulikhammer in den Staaten der GUS//Baumaschine und Bautechnik, 1994.

142. Falley F. Drosselregelungenin о hlhudraulischen Antrieben/Ohlhudraulik und Pneumatik, 1960, № 10.