автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Основы механико-технологической теории подборщиков. Том 1

Текстовые сокращения •

Предисловие.

Системные связи процесса подбора и подачи валков.

Глава I. ВВЕДЕНИЕ

1.1» Обзор существующих конструкций подборщиков

1.2. Тенденции развития конструкций

1.3. Развитие теории подборщиков и постановка проблемы

1.4. Задачи исследования.

Часть I . Теория механизма подборщика

Глава 2. МОДЕЛИ МЕХАНИЗМА ПОДБОРЩИКА

2.1. 0 моделировании механизма подборщика

2.2. Жесткая модель подборщика общего вида

2.2.1, Обоснование-Модели

2.2.2. Кинематические характеристики.

2.3. Дискретные модели

2.3.1. Классификация ПО по виду их дискретной схемы

2.3.2. Модель ПО с одной степенью свободы

2.3.2.1. Свободные колебания (схема 2, табл.1)

2.3.2.1.1. Исходные допущения

2.3.2.1.2. Инерционное возбуждение колебаний

2.3.2.1.2.1. Случай общего вида

2.3.2.1.2.2. Переход с прямой на окружность.

2.3.2.1.2.3. Переход с параболы на окружность

2.3.2.1.2.4. Переход с цепной линии на окружность

2.3.2.1.3. Единичное случайное возбуждение колебаний.

2.3.2.2. Колебания при наличии вязкого соцротивления.

2.3.3. Модель ЕПО с двумя степенями свободы

2.3.3.1. Постановка задачи

2.3.3.2. О жест!костях элементов системы.

2.3.3.3. Дифференциальные уравнения относительного движения.

2.3.3.4. Условия рациональности параметров системы 72 2.3.4. Мера для сравнительной оценки различных моделей

2.4. Экспериментальное определение механических характеристик ЕЛО.

2.5. О повышении надежности механизмов подборщиков

2.5.1. Влияние жесткости пружины пальца на долговечность элементов ШО и других деталей.

2.5.2. О повышении надежности механизма холостого хода кулачкового подборщика.

2.6. В ы воды.

Часть 2. Теория движения валка

Глава 3. Основное движение валка

3.1. Способ разложения движения валка.

3.2. Постановка задачи

3.2.1. Общие положения.

3*2.2. Движение валка и расположение точек О, В и Д

3.2.3. Определение опорных реакций.

3.2.4. Мощность, необходимая для работы подборщика

3.2.5. Взаимосвязь между движением валка и качеством работы подборщика.

3.3. Сопротивление валков деформациям

3.3.1. "Содержание работ.

3.3.2. Методика.

3.3.3. Результаты

3.4. Методы исследования движения валка

3.4.1. Механико-технологический метод

3.4.1.1. Допущения, определяющие модель валка

3.4.1.2. Дифференциальное уравнение средней линии валка. ИЗ

3.4.1.3. Интегрирование уравнения средней линии валка

3.4.1.3.1. Упрощение уравнения (3.44)

3.4.1.3.2. Интегрирование уравнений (3.52) и (3.53)

3.4.1.3.3. Определение постоянных интегрирования

3.4.2. Геометрический метод

3.4.2.1. Допущения.

3.4.2.2. Уравнение средней линии валка

3.4.2.3. Взаимосвязь между характеристиками ПВ, конструктивными параметрами МП и геометрическими свойствами средней линии ПВ

3.5.1В ы в о д ы.

Глава 4. ДВИЖЕНИЕ ВАЛКА ВДОЛЬ ПАЛЬЦА

4.1. Исходные предпосылки и допущения

4.2. Фаза скольжения валка по пальцу

4.2.1. Силы, приложенные к элементу валка, и силы инерции.

4.2.2. Дифференциальное уравнение движения валка вдоль пальца.

4.2.3. Условия перехода фазы скольжения в другие фазы движения.

4.3. Фаза отсутствия скольжения

4.3.1. Силы, действующие на элемент валка.

4.3.2. Условия перехода фазы отсутствия скольжения в другие фазы движения.

4.4. Интегрирование уравнения (4.26) для случая е, = о, Н / о, <d, = CO/75t

4.4.L». Вид дифференциального уравнения и его решения 149 /4.4.2. Постоянные интегрирования.

4.5. О роли фазы скольжения.

4.6. в в о д н.

Глава 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ВАЛКА И ДЕЙСТВУЮЩИХ НА НЕГО СИЛ

5.1. Содержание и методика

5.1.1. Задачи.

5.1.2. Объекты исследования.

5.1.3. Содержание работы

5.1.4. Методика

5.2. Анализ результатов

5.2.1. Осевая деформация валка.

5.2.2. Форма траекторий точек валка и целесообразный кинематический режим.

5.2.3. Движение валка относительно ППУ комбайна

5.2.4. Численные значения некоторых величин, входящих в уравнение (3.44).

5.2.5. О способе соединения валка со стерней и горизонтальным участком валка.

5.2.6. Вид функции {(s) в уравнении средней линии валка

5.2.6.1. Основные зависимости.198 %

5.2.6.2. Определение силы То.

5.2.6.3. Определение вида функций дТСУ и f(s)

5.2.7. Результаты осциллографирования.

5.2.8. Движение валка относительно пальца.

5.2.9. Определение перерезывающей силы Q , касательной силы Т и изгибающего момента М » действующих в любом сечении валка, а также опорных реакций в точках ОиВ.

Часть 3. Теория процесса образования потерь

Глава 6. УДАРНЫЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ ЕГО НА ВАЛОК И ИХ СВЯЗЬ С ПОТЕРЯМИ ЗЕРНА

6.1. Обзор исследований ударных процессов

6.2. Дискретная механическая модель "ЕПО-ПВ"

6.3. Принцип наименьшего максимума ударных воздействий

6.3.1. Методы получения динамического критерия потерь

6.3.2. Основные допущения.

6.3.3. Метод передаточных функций.

6.3.4. Феноменологический метод

6.3.5. Параметры оптимизации ЕГО

6.3.5*1. Параметр общих ударных потерь

6.3.5.2. Параметр вибрационных потерь

6.3.5.3. Безразмерные параметры оптимизации

6.3.6. Экспериментальная оценка адекватности ПНШВ

6.3.6.1. Общие сведения

6.3.6.1.1. Задачи эксперимента

6.3.6.1.2. Общая методика.

6.3.6.1.3. Объекты исследования и условия эксперимента

6.3.6.2. Влияние жесткости С2 на ПЗ

6.3.6.2.1. Лабораторные исследования

6.3.6.2.2. Заводские полевые и стендовые испытания

6.3.6.2.3. Лабораторно-полевые исследования.

6.3.6.^.4. Контрольные испытания на МИС.

6.3.6.3. Влияние массы ГПп на ПЗ.

6.4. Принцип согласования частот

6.4.1. Исходные предпосылки.

6.4.2. Функции вибрационных потерь.

6.4.3. Фазовое число и области допустимых его значений

6.4.4. Экспериментальная оценка адекватности ПСЧ

6.4.4.1. Лабораторные исследования.

6.4.4.2. Лабораторно-полевые исследования.

6.4.4.3. Об оптимальном кинематическом режиме подборщика.

6.5. Взаимосвязь между потерями и формой ЕЛО.

6.6. Взаимосвязь между потерями, массой валка, участвующей в ударе, КПД удара и параметрами системы

6.7. выводы.

Глава 7. ТЕОРИЯ ИЗГИБНЫХ ПОТЕРЬ

7.1. Задачи исследования.

7.2. Кинематические характеристики подбираемого валка

7.3. Силы, обусловливающие изгибные потери.

7.4. Дифференциальные уравнения движения свободного колоса (или зерна) внутри валка.

7.5. Движение колоса после выхода его из валка

7.6. Показатель изгибных воздействий.

7.7.! В ы в о д ы.

Часть 4. Некоторые приложения результатов исследований

Глава 8. АЛГОРИТМЫ СИНТЕЗА СИСТЕМЫ, ШЖВДОНИРУЩЕЙ В ПРОЦЕССЕ ПОДБОРА ВАЛКА И ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

8.1. Общие положения.

8.2. Рациональная технология процесса подбора валков . 365'

8.3. Синтез механизма подборщика

8.3.1. Исходные данные

8.3.2. Алгоритмы синтеза МП с ЕПО, имеющим две степени свободы

8.3.3. Алгоритм синтеза ЕПО с одной степенью свободы при Упруго-вязком основании пальца

8.3.4. Алгор$[тм синтеза ЕПО с одной степенью свободы при Й.

8.4. Алгоритм синтеза ППУ комбайна по условию минимальности дополнительной неравномерности подачи

8.4.1. Геометрические параметры ППУ при отсутствии нормализатора и связном валке

8.4.1 Л. Алгоритм синтеза.

8.4.1.2. Номограммы

8.4.2. Геометрические параметры ППУ при наличии нормализатора.

8.5. Рекомендации по совершенствованию и эксплуатации существующих подборщиков.

8.6. Пальчиковый механизм жатки комбайна и его влияние на дополнительную неравномерность подачи

8.7Внедренные работы и их экономическая эффективность

8.8. ©ы'воды.

В решениях 26 съезда КПСС [2.1], Майского (1982 г.) [2.2] и Ноябрьского (1982 г.) [2.3] Пленумов ЦК КПСС указывается, что главной задачей агропромышленного комплекса СССР является надежное обеспечение страны продовольствием и с.-х. сырьем, а ключевой проблемой в сельском хозяйстве - ускоренное и устойчивое наращивание производства зерна. Сформулированы [2.2] основные направления реализации Продовольственной программы СССР, к которым, в частности, относится ". борьба за экономию и бережливость, сокращение потерь и повышение качества сельскохозяйственной продукции путем широкого внедрения прогрессивных технологий производства.". Одним из путей достижения этих целей является снижение потерь уже выращенного урожая, в частности, при подборе валков зерновых и стебельчатых кормовых культур.

Подборщики появились в 30-х годах XX века как результат развития сенонагрузчиков [4.1,4.2], а впоследствии получили широкое распространение и на хлебоуборке. По агротребованиям ПЗ за подборщиком не должны превышать 0,5% урожая в обычных условиях и 1% на полеглых хлебах (для риса - 1,5%) [4.3], потери листостебель-ной массы на сеноуборке - 2%; продолжительность уборки - не более 10.12 дней. В практике, особенно в условиях Сибири, уборка нередко продолжается 20 и более дней. Часто приходится подбирать осевшие и проросшие валки, имеющие повышенную влажность и различную степень связности [4.3]. Даже при работе в нормальных условиях ПЗ за подборщиком иногда достигают 5 и более процентов урожая [5.1,5.2] и составляют от 20 до 70$ ротерь за комбайном; на сеноуборке часто теряется более 10% урожая [5.1].

Снижение ПЗ при подборе валков лишь на 0,5% позволит собирать без дополнительных затрат более I млн. тонн зерна ежегодно.

Существующие подборщики конструктивно и технологически не совершенны, не универсальны, недостаточно надежны и обладают повышенной материалоемкостью, их элементы не унифицированы. Барабанные подборщики ежегодно требуют замены одной трети и более беговых дорожек, граблин и скатов [l2.l]. Неудачны попытки создания рисового подборщика. Разноречивы рекомендации по оптимальному отношению скоростей. Отсутствуют экспресс-методы оценки ПЗ за подборщиками. Конструкции подборщиков длительное время остаются неизменными. Отсутствуют алгоритмы синтеза ППУ; нет стандартов на подборщики зерноуборочных комбайнов и их исполнительные органы (имеется лишь весьма неполный стандарт на подборщики к кормоуборочным машинам [9,lJ ;! отсутствуют основания к созданию универсальных подборщиков. Не изучено влияние подборщика и пальчикового механизма Ж на обусловленную их влиянием ДНП хлебной массы к приемному устройству комбайна.

Главная причина создавшегося положения заключается в ".отсутствии фундаментальных обобщающих монографий по основополагающим принципам земледельческой механики .[5.3], в частности, в отсутствии общей теории процесса подбора валков зерновых и кормовых культур как единой научной основы проектирования и ^эксплуатации высокоэффективных ППУ* Без теории не могут быть созданы ни рациональные технологии, ни алгоритмы синтеза рациональных ППУ, ни стандарты на ППУ (хотя необходимость в них велика, поскольку в СССР имеется около I млн. барабанных и около 100 тыс. транспортерных подборщиков, кроме подборщиков кормовых культур).

Существует явное противоречие между достигнутым уровнем исследований процесса подбора и подачи валков и современными жизненно-важными потребностями общества.

К настоящему времени усилиями многих исследователей созданы определенные предпосылки для создания такой теории. Известны многочисленные, в основном опытные, исследования свойств растительных материалов и обмолачиваемости хлебной массы, а ташке вопросов, относящихся к валкообразующим машинам и подборщикам валков зерновых и кормовых культур. Однако они страдают разобщенностью и не составляют единой строчной теории.

Цель работы - создание общей теории подборщиков как единой научной основы рационального проектирования и эксплуатации подбираю-ще-подающих устройств, позволяющей существенно снизить потери при подборе и обмолоте валков с одновременным повышением работоспособности механизмов и:'снижением дополнительной неравномерности подачи.

Цель достигается разработкой теории взаимодействия рабочих органов подбирающе-подагощего устройства с растительным материалом и приложением ее к решению задач о снижении динамической нагруженно-сти как стерни и подбираемого валка, так и самих механизмов, а также о снижении дополнительной неравномерности подачи массы.

Методологической основой работы является марксистско-ленинская теория познания {I.I, 1.2] . Применяя теоретико-эксперимен-гальный метод исследования, автор следует и традициям, заложенным в земледельческой механике Б.П. Горячкиным и его учениками.

На защиту выносятся следующие наиболее существенные новые научные результаты, полученные лично автором:

- обобщенная жесткая (кинематическая) и дискретные динамические модели МП, математическое описание которых использовано при разработке теории движения валка относительно пальца, теории процесса образования потерь, а также алгоритмов синтеза рациональных МП;

- механические и математические модели ПВ как полубесконечной анизотропной упруго-пластичной полосы и как дискретной среды, обладающей значительными силами сцепления при осевом сжатии," основе которых разработаны рациональные технологии цроцесса подбора валков, а также установлена взаимосвязь между характеристиками ПВ, СТ и параметрами ППУ, позволившая разработать методику определения рациональных параметров этого устройства, обеспечивающую минимальность ДЕЛ (при отсутствии нормализатора);

- теория ударного взаимодействия подбирающего органа с подбираемым валком, как хрупко-пластическим материалом, и вытекающий из нее принцип наименьшего максимума УВ, позволивший разработать методику прогнозирования потерь и ресурса МП;

- принцип согласования частот и вытекающая из него приближенная периодичность зависимости потерь от частоты вращения вала подборщика с пружинными ЕПО, позволившие разработать методику определения рациональных кинематических реумов подборщиков, обнаружить ступенчатость этих режимов, а также сформулировать основное требование к перспективным конструкциям механических подборщиков с пружинными ЕПО - удовлетворение полученных в диссертации условий наибольшей быстроты затухания колебаний ЕПО;

- ограничение на максимальное допустимое значение КПД неупругого удара ЕПО по ПВ, что позволило заложить основу для разработки методики определения рациональных метрических, массовых и кинематических параметров МП, обеспечивающих дополнительное снижение потерь сверх того, что могут дать ПНМУВ и ПСЧ;1 ! - рациональные технологии подбора валков, из которых следует, что рациональные модели несвязного и малосвязного валков должны приближаться к модели связного валка;

- алгоритмы синтеза МП, выполненных как по существующим, так и по оригинальным схемам, включающие и выбор формы ЕПО.

Новизна некоторых технических решений, вытекающих из проведенных исследований, подтверждена авторскими свидетельствами.

Ппроцесс образования валка j

- /.fx Хлебостой [

Жатка-валкообразовател^]

Примечание: связи, не рассматриваемые в диссертации, выделены пунктиром.

Системные связи цроцесса подбора и подачи валка

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Разработана общая теория подборщиков, представляющая собою новый раздел, зешгедельческой механики. Достигнутый в работе уровень исследований позволяет предсказывать новые закономерности, объяснять результаты имеющихся исследований с качественно новых позиций, повысить работоспособность существующих устройств и технический уровень вновь создаваемой техники.

Выявленные в диссертации новые общие закономерности построения и функционирования систем и средств механизации, а также механизированной технологии подбора и подачи валков зерновых и стебельчатых кормовых культур составляют основу теоретического обобщения и решения крупной научной проблемы в области механизации с.-х. производства, имеющей важное народнохозяйственное значение.

1. Разработана теория механизма подборщика, которая включает обобщенную жесткую и дискретные динамические модели подбирающих органов, методы и результаты опытного определения их механических характеристик, пути повышения ресурса механизмов, а также условия наибольшей быстроты затухания колебаний.

2. Разработана теория движения валка, включающая механико-математические модели подбираемого связного валка как полубесконечной анизотропной упруго-пластичной полосы и малосвязного валка как дискретной среды, обладающей значительными силами сцепления цри сжатии. Теоретические и экспериментальные исследования этих моделей послужили основой для разработки рациональной технологии процесса подбора валков, а также алгоритма синтеза подбирающе-по-дающего устройства, обеспечивающего минимальность дополнительной неравномерности подачи массы.

3. Разработана теория процесса образования потерь, основанная на следующих гипотезах.

Первая: вследствие наличия детерминированного относительного колебательного движения пружинного подбирающего органа, обусловленного единичным случайным или инерционным возбуждением, ударное воздействие на валок максимально, если удар происходит в той фазе относительного колебательного движения, в которой скорость и ускорение конца стержня пальца направлены к валку. Гипотеза подтверждена опытом и на ее основе сформулирован принцип согласования частот, предсказана и подтверждена новая зависимость - приближенная периодичность потерь .в функции частоты вращения вала подборщика, разработан теоретически вопрос об оптимальном отношении скоростей, обоснована возможность создания подборщика, имеющего стабильно низкие потери, и определены требования к нему.

Вторая: вследствие того, что часть разрушаемых связей находится в состоянии хрупкости, а часть - пластичности, то при равновероятности этих состояний потери в фазе наибольшего ударного действия цропорциональны произведению количества движения ударяющей массы на мощность, развиваемую ударной силой. Гипотеза подтверждена для случайного возбуждения колебаний при изменении угловой жесткости подбирающего элемента. На ее основе сформулирован принцип наименьшего максимума ударных воздействий и разработан метод прогнозирования потерь на этапе проектирования механизма подборщика (с применением безразмерных критериев).

Третья: вследствие уменьшения КПД неупрутого удара при увеличении приведенной к концу стержня пальца ударяющей массы и при неизменности ударяемой массы происходит снижение потерь. На основе этой гипотезы объяснена неадекватность второй гипотезы при изменении массовых параметров подбирающего органа, наложено ограничение на величину КПД неупругого удара и разработана методика определения рациональных метрических, массовых и кинематических параметров механизма подборщика. Справедливость этой гипотезы подтверждена опытом, предложена новая конструкция пальца.

Четвертая: вследствие увеличения подггрессовывающего действия и снижения давления рабочего органа на валок при увеличении шгоща-ди контакта происходит снижение потерь. Гипотеза подтверждена опытом, предложена рациональная форма подбирающего пальца.

Показано, что потери определяются преимущественно ударными воздействиями на валок.

4. Разработана рациональная технология процесса подбора и алгоритмы синтеза технических средств для ее осуществления, в которых отражены результаты исследований, описанных в п.п. 1-3:.

5. Из диссертации следует, что существующие подборщики обладают не менее, чем двукратным резервом снижения потерь и повышения работоспособности. Внедрение пальцев ПХ.03.601Б на заводах "Миллеровосельмаш" и "Сельхоззапчасть" (г.Карталы) обеспечило реальный народнохозяйственный эффект около 3 млн. рублей.

1. Произведения основоположников марксизма-ленинизма

2. Э н г е л ь с Ф. Диалектика природы. м.: Политиздат, 1975. - 359 с.

3. Ленин Б.И. Материализм и эмпириокритицизм. М.: Политиздат, 1980. - 558 с.

4. Официально-документальные материалы

5. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-85 годы и на период до 1990 года. В кн.: КПСС. Съезд, 26-Й. Москва. 1981. Материалы ХХП съезда КПСС. М., 1981, с. 131-205.

6. К П С С. ЦК. П л е н у м. 1982. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года. Правда, 1982, 27 мая.

7. КПСС. ЦК. П лену м. 1982. О проектах Государственного плана экономического и социального развития СССР и Государственного бюджета CCGP на 1983 год: Пост. Пленума ЦК КПСС. Правда, 1982, 23 ноября.4. К н и г и

8. Капорулин К.Н., Турбин Б.Г. Сельскохозяйственные машины. 4.1. М.: Сельхозгиз, 1945. - 779 е., ил.

9. Резник Н.Е. Кормоуборочные комбайны. М.: Машиностроение, 1980. - 375 е., ил.

10. Рекомендации по уборке полеглых и влажных хлебов/ ВНИИТЭИ СХ МСХ СССР. М.: Б.и., 1980. - II с.

11. Байнер Р.,Кепнер Р., Бар д ж ер Е. Основы сельскохозяйственной техники/ Пер. с англ. М»: Сельхозгиз, 1959. - 552 с.

12. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Под ред. Е.С.Босого. М.: Машиностроение, 1978. - 567 е., ил.

13. Каллюс в.Я. Сеноуборочные машины. Конструкция, расчет и основы эксплуатации. М. - Киев: ГОНТИ машиностр. лит. 1961. - 278 е., ил.

14. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин (под ред. А.В.Красниченко, т.2. М.: ГОНТИ машиностр. лит. 1961. -862 с ил.

15. Гуров И. Н., К л е н и н Н. И., Попов И. Ф., Смирнов И. И. Машины для уборки и обработки зерновых культур. Теория, конструкция и расчет. М.: Машиностроение. 1964. - 512 с ил.

16. Сельскохозяйственные машины. Библиографический указатель. Раздел 5 (машины для уборки и послеуборочной обработки зерновых, технических и кормовых культур), вып. I, ч.П. М., 1977 (ВИСХОМ). - 269 с.

17. Морозов А. Ф., Соловьев В. М., С т у -рис А. И. Справочник механика-комбайнера. М.: Колос, 1970. - 255 с.

18. Ш т о ф ф В. А. Моделирование и философия. М.-Л.: Наука, 1966. - 301 с.

19. Вульфсон И. И. Динамические расчеты цикловых механизмов. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1976. -328 с. ил.

20. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 767с.414. :Т р о и цjr и й В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1976. - 248 с ил.

21. Б ы х о в с к и й И. И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. - 362 с. ил.

22. Яблонский А. А., Норейко С. С. Курс теории колебаний. М.: Высшая школа, 1966. - 255 с ил.• 4.17. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1968. - 720 с.

23. Пустыгин М. А. Теория и технологический расчет молотильных устройств. М.: ОГИЗ-Сельхозгиз, 1948. - 96 с. ил.

24. Долгов И.А., Васильев Г. К., Математические методы в земледельческой механике. М.: Машиностроение, 1967. - 203 с.ил.

25. О с о б о в В. И., Васильев Г. К., Г о л я -новский А.В. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов (Основы теории и расчета рабочих органов)- М.: Машиностроение, 1974. 232 с. ил.

26. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов, т.1, 2. М.: Наука. 1965. т.1 - 363 е., т.2. - 480 с. ил.ч ,, . а » , *

27. Б е з у х о в Н.И., Лужин О.В. Приложение методов теории упругости к решению инженерных задач. М.: Высшая школа, 1974. - 200 с. ил.

28. Г я ч е в Л.В. Теория лемешно-отвальной поверхности.- Зерноград. Труды АЧИМСХ, 1961, вып. 13. 317 с.

29. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. Изд. 5-е, испр. М.: Наука. - 576 с.

30. Лебедев Н.Н. Специальные функции и их приложения. М.: Гостехтеориздат, 1953. - 379 с.

31. Липкович Э.И. Аналитические основы исследования процесса обмолота и сепарации зерен молотильным аппаратом зерноуборочного комбайна. В кн.: Сб. трудов по земледельческой механике, т.13, - М.: Машиностроение, 1971, с. 225-236.

32. Пугачев А.Н. Повреждение зерна машинами. М.: Колос, 1976. - 319 с.

33. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям с.х. машин.-Киев, АН УССР, I960. 283 с.

34. Б а т у е в Г.С., Голубков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов А.А. Инженерные методы исследования ударных процессов. М.: Машиностроение, 1977. - 248 с.ил.

35. Александров Е.В., Соколовский О.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. - 199 с.

36. Кильчевский Н.А. Теория соударений твердых тел. Киев.: Наукова думка, 1969. - 246 с.

37. Алабужев П.М., Геронимус В.Б., Минкевич Л.М. ,Шеховцев Б.А. Теория подобия и размерностей. Моделирование. 2-е изд. М.: Высшая школа, 1968. - 206 с.

38. Горяч кин В.П. Теория сенного пресса. В кн.: Собр. соч. - М.: Колос, т.З, 1965. с. 174-176.1" . к

39. Липкович Э.И. Процессы обмолота и сепарации в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1973. - 166 с.

40. В о ц к и й З.И., Четыркин Б.Н. Уборка семенгных участков зерновых культур комбайнами двухфазного обмолота. -М.: Россельхозиздат, 1974. 99 с.

41. М а л и н и н Н.Н. Прикладная теория пластичности и ползучести. М.: Машиностроение, 1968. - 400 с.ил.

42. Динамическая теория биологических популяций (под ред. П.А.Полуэктова). М.: Наука, 1974. - 455 с. ил.

43. Словарь, русского языка в 4-х томах, т.4, М.: АН СССР, ин-т русского языка, Гос. издат. иностр. и национ. словарей, 1961. - 1088 с.

44. П а н о в к о Я.Г. Введение в теорию механическогог .удара. М.: Наука, 1977. - 223 с. ил.

45. К о л ч и н Н.И. Механика машин. М.-Л.: Машгиз, 1971. - 560 с.

46. П а н о в к о Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1967; - 400 с.

47. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. м.: Наука, 1975. - 640 с. ил.

48. А д л е р Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. M.: Наука. 1976. - 279 с.

49. Алферов С.А., Калошин А.И., Угаров А.Д. Как работает зерноуборочный комбайн. M.: Машиностроение, 1981. - 190 с.

50. Б о ч к а р е в Б.И., Г я ч е в а В.Н. Механизация косьбы трав и уборки сена в совхозах. М.: Мин. совхозов COOP, 1950. - 64 с.

51. Ефремов Г.0. Алгоритмы. М.: Знание, 1964. -30 с.' t

52. Карпенко А.Н., Зеленев А.А. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1965. - 399 с.t

53. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины (под ред. Г.Е.Листопада). М.: Колос, 1976. - 751 с.

54. Комаристов В.Е., Дунай Н.Ф. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1976. - 495 с.ил.

55. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1973. - 336 с.

56. Попов С.Г. Измерение воздушных потоков. М.-Л.: ОГИЗ-Гостехиздат, 1947. - 292 с.452. 1 у м а I о в И.М. Насосы, вентиляторы, компрессоры.- М.: Углетехиздат, 1958. 598 с.

57. Аравин Б.И., Нумеров С.Н., Теория движения жидкостей и газов в недеформированной пористой среде. М.: ГИТГЛ, 1953. -.616 с.

58. JI е й б е н з о н Л.С. Движение природных жидкостей и газов в пористой среде. М.: Гостехиздат, 1947. - 244 с.

59. Соляник-Крас са К.В. Введение в механику деформируемого твердого тела. Л.: Издат. Ленингр. ун-та. 1976,- 407 с.ил.5. С т а т ь и

60. Погодин Н. Г., Погодина И.И. 0 результатах испытаний подборщиков. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1964, В 4, с. 48-51.

61. Ч у п и к о в Ф.Ф., Санников В.М. Результаты испытаний рядковых жаток на целине. ТСХМ, I960, № 6, с.24-27.

62. Василенко П.М. Задачи и методы земледельческой механики. В кн.: Вопросы земледельческой механики. - М., 1976 (ВИМ), с. 3-4.

63. Гячева В.Н. Анализ работы барабанного подборщика с ведомыми пальцами. В кн.: Сборник трудов по земледельческой механике. - М.: Сельхозгиз, ВАСХНИЛ, 1952, с.336-347.

64. Б о к Н.Б., Сидоров А.Е. Определение основных параметров планетарных подборщиков. Информационный листок Армянского ин-та НТИ, Ереван, 19ТО. - 4 с.

65. А г а р к о в В.И. Лопастной подборщик валков. Техника в сельском хозяйстве, 1965, № 7. с. 78-79.

66. А г а р к о в В.И., Баранов А.А. Пути снижения потерь при раздельной уборке хлебов. Б кн.: Сельскохозяйствен• ное производство Поволжья, 1965, $ 7. с.42-45.

67. Панкина Л.С., Воробьев В.М. Испытание подбирающих механизмов транспортерного типа. ТСХМ, 1963, № 8. с.23-24.

68. Литвинов А.И. О повышении эффективности рабочих процессов. ТСХМ, 1971, & 3. с.28-29.

69. Сердечный А.Н., Орлов И.П. Технология и механизация сеноуборки. Земледелие, 1964, $ 3. с.65-73.

70. Ж у к Я.М. Формообразование валка при работе жатвенных машин. МЭСХ, 1961, № I. с.4-9.

71. Недовесов В.И. Управление'процессом формирования. хлебных валков. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1971, № 6. с.22-26.

72. Фортуна В*И. Об изменчивости параметров хлебных валков. В кн.: Исследование рабочих процессов с.х. машин. - Волгоград, 1968 (Волгогр. СХИ). с. 223-231.

73. Федосеев П.Н., Ч е п у р и н Г.Е., Кузнецов А.Е. Параметры жаток для высокопроизводительных комбайнов. ТСХМ, 1971, $ 9. с. 24-26.

74. Федосеев П.Н., Кузнецов А.В., Ч е -пурин Г.Е. Оценка точности и достоверности результатов испытаний зерноуборочных машин. В кн.: Труды СибВИМ, 1969, вып. 6. с. 140-149.

75. Костров П.й. Влияние некоторых параметров валков на оптимальный режим работы барабанного подборщика. В кн.: Труды Алтайского СХИ. - Барнаул: Алтайское книжное издат., 1966, вып. 7. с. 23-27.

76. Милованов Е.Д. Приспособление к жаткам для ступенчатого среза стеблей. Техника в с.х., 1962, № 7. с.73-74.

77. Баранов А.А. 0 выборе оптимального соотношения окружной и поступательной скоростей подборщика хлебных валков. -ТСХМ, 1967, Jfc 12. с. 23-24.

78. Важенин А.Н.К вопросу о поступательной скорости движения самоходных комбайнов на подборе валков. ТСХМ, 1963, № 6. с. 25.

79. Василенко И.Ф. Прочность связи зерна с колосом. Сельскохозяйственная машина, 1936, J& 5. с. 9-II.

80. Ж а л н и н Э.В. Динамометрический способ оценки общей связности соломистых частиц в слое. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1971, № 8, с. 49-50.

81. Озеров A.M. Влияние параметров подборщика и валка на процесс подбора сена. ТСХМ, 1962, № II. с.29-31.

82. Озеров A.M. К исследованию скоростных режимов работы барабанных подборщиков. В кн.: Труды ВИМ, М., 1965,т.39. с. 33-45.

83. Осипов А.Н. Анализ работы барабанного пальцевого подборщика. В кн.: Труда Сарат. ин-та мех. с.х., 1959, вып. 17. с. 57-66.

84. О ф а т Е.А. Исследование элементов технологического процесса подбора соломистых материалов. В кн.: Сб. трудов по землед. механике. - М., Сельхозгиз, ВАСХНИЛ, 1961,т.6, с.413-423.

85. Сергеев М.П., В а ж е н и н А.Н. 0 факторах, накладывающих ограничения на размеры хлебных валков. В кн.: Сб. докл. "Долговечность и надежность с.х. машин". - М.: Машиностроение, 1966. с.223-227.

86. Сикорскас В.И. О скоростном режиме полотенно-планчатого подборщика. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1966, № 6, с.12-14.

87. Окороков И.Ф., Перстнев С.Н., Т а р -таковский И.И. Исследование подборщика барабанного типа. ТСХМ, 1963, J& 10. с. 28-29.

88. Б у д к о А.И. К теории работы подборщика барабанного типа. Вестник с.х. науки, I960, №5. с. 137-140.

89. Василиевич М.Г. К вопросу уборки низкорослых хлебов раздельным способом. ТСХМ, I960, № 2. с.30-33.

90. С а д ы р о в А.Н. Скоростной режим работы барабанного подборщика на уборке люцерны. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1969, J* 7, с.37-39.

91. П о г о д и н Н.Г. Применение скоростной киносъемки при исследовании подборщиков. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1971, $ 7. с.52-53.

92. Г яч е в а В.Н. Движение элемента валка относительно пальца подборщика. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1968, № 7. с. 34-35.

93. О з е р о в A.M. О скоростном режиме работы барабанного подборщика. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1962, $ 7.с. 54-55.

94. Г я ч е в а В.Н. О параметре оптимизации системы "рабочий орган подборщика хлебный валок". - В кн.: Вопросы механики в с.х. машиностроении. - Ростов-на-Дону, 1979 (РИСХМ).с.165-178.

95. Лисенков А. А. Сеноуборочные машины США. -ТСХМ, 1971, № I. с. 46.

96. Г я ч е в Л.В., Прянишников В.И. Об оптимальных параметрах колесных машинотракторных агрегатов. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1979, 16 II• с. 27-28.

97. Окороков И.Ф., Перстнев С.Н., К оп и л е в и ч Г.А., Соколов Ю.М. Новая технология уборки семенников сахарной свеклы. Мех. и электр. сел. хоз-ва, № 7. с. 20-23.

98. Алферов С.А. Закономерности при сжатии соломы. Сельхозмашина, 1957, & 3. с. 6-10.

99. Беляев В.Н. Вибрация пальцевых рабочих органов в соломистой среде. В кн.: Труды Сарат. ин-та мех. с.х. Изд. Сарат, ун-та, 1963, вып. 26. с. 66-67.

100. Г я ч е в а В.Н., Д у б р о в В.И., Ф е д ч е н -ко И.Н. О сопротивлении хлебных валков деформациям. В кн.: Динамика и прочность с.х. машин. - Ростов-на-Дону, 1972 (РИСХМ). с. 142-148.

101. Г я ч е в а В.Н. О движении валка как упруго-деформируемой балки. В кн.: Вопросы механики деформируемых тел. -Ростов-на-Дону, 1972 (РИСХМ). с. 33-41.

102. К р а х ^ а л'ё в А.П. Условия разрушения связей зерна с колосом. В кн.: Совершенствование уборки зерновых культур. Труды Челяб. ин-та мех. с.х., вып. 102. - Челябинск, 1975. с. 57-62.

103. Пустыгин М.А., Левин Я.С. Классификатор обмолачиваемости и исследование факторов, влияющих на обмолачи-ваемость зерновых культур. В кн.: Сб. научно-исслед. работ ВИСХОМ. - М., 1956, вып. 8. с. 3-29.

104. Нагичев В.В. Некоторые причины возникновения потерь при уборке риса и рекомендации по их устранению. В кн.: Важнейшие проблемы селекции, орошения и агротехники риса.-М., Колос, 1970. с. I68-I7I.

105. Гячева В.Н. О взаимосвязи между движением валка и размерами подбирающе-подающего устройства жатки комбайна.

106. В кн.: Исследование рабочих органов с.х. машин. Ростов-на-Дону (РИСХМ), 1972. с. 138-145.

107. Гячева В.Н. Сопротивление воздуха при движении хлебного валка. В кн.: Механика сплошных и дискретных сред в с.х. машиностроении. - Ростов-на-Дону, 1975 (РИСХМ). с. I0-II.

108. Гячева В.Н. Об улучшении качества работы и повышении4 верхнего предела рабочей скорости подборщиков. В кн.: Изыскание оптимальных процессов уборки и переработки зерна машинами повышенной производительности. - Ростов-на-Дону, 1974 (РИСХМ). с. 83-101.

109. Гячева В.Н. Исследование рабочего процесса подборщика методов ускоренной киносъемки. В кн.: Интенсификация и контроль технологических процессов в с.х. машиностроении. -Ростов-на-Дону, 1974 (РИСХМ). с. 94-98.

110. С z к о р с к а с Б.И. Влияние деформации валка потолщине на потери зерна за подборщиком. В кн.: Механизация уборки зерновых культур. Научные труды ВАСХНИЛ. - М.: Колос, 1977. с. 58-64.

111. Гячева В.Н. О механико-технологических основйХг теории подборщиков. В кн.: Вопросы механизации и электрификации с.х. производства. - Ростов-на-Дону, 1972 (ВНИИМЭСХ), вып. 15. с. 77-83.

112. Дорниг А. Об измерении ускорений, возникающих при ударе. В кн.: Механика. - М.: изд. иностр. лит. 19.59, J6 4 (56). с. 213-140.

113. Алабужев П.М. Некоторые соотношения в силовых импульсных механических системах на основе теории подобия. В кн.: Вопросы динамики механических систем виброударного действия. -Новосибирск, 1970 (НЭТИ). с. 3-6.

114. Бас накья-н Г.А. Определение сил прочности связи зерна с колосом и обмолачиваемости зерновых колосовых культур. Труды ВИМ. - М.: 1964, т.34. с. 240-247.

115. К л е н и н Н.И. Энергоемкость связей с колосом. -В кн.: Сб. н. тр. МЙИСП, 1973, т.10, вып.1 (ч.1). с. 54-61.

116. Шумаков Н.С., Четыркин Б.Н., Громов А.Г. О прочности связи зерна с колосом. В кн.: Вопросы механизации с.х. производства. - Челябинск, 1970 (ЧИМЭСХ), вып. 48. с. 71-80.

117. Вольф И.И., Чапкевич А.А. О сенных прессах. -Вестник металлопромышленности, 1928, № 12. с. 215-230.

118. Г у т ь я р Е.М. Опыт теории сенопрессования. В кн.: Теория, конструкция и расчет с.х. машин. М.: Сельхозгиз, т.4. с. 449-506.в 5.63. Пустыгин М.А. Закон сжатия слоя стеблей хлеба.- Сельскохозяйственная машина, 1937, № 12. с. 14-17.

119. Сабликов М.В. Механические свойства почв. -Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1982, № 4, с.41-42.

120. Васильев Г.К. Метбдика расчета и исследование гидропресса. В кн.: Труды ВИСХОМ. - М., 1972, вып. 68. с. 143155.

121. Бух аркин В.Н. К вопросу об ударе пружинного зуба о слой стеблей сахарного тростника. В кн.: Надежность и долговечность деталей с.х. машин. - М.: ОНТИ, 1969. с. 162-174.

122. Алферов С.А. Качество технологического процесса с.х. агрегата. В кн.: Проектирование рабочих органов с.х. машин. - Ростов-на-Дону: издат. Ростовского-на-Дону ун-та, 1967, вып. I. с. 66-73.

123. И о $ и н о в А.П. Математические модели в задачах управления качеством технологических процессов. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1978, № 7, с. 3-8.

124. Гро:зубинский В.А. Феноменологический подход к определению качества рабочих органов свеклоуборочных машин. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1980, № II. с. 11-14.

125. Грозубинский В.А., Татьянко Н.В., Мишин М.А. Детерминированная модель повреждаемости сахарной свеклы очистителями головок корней. ТСХМ, 1977, $ 4.с. 18-20.

126. Горячкин В.П. Учение об ударе. Собр. соч., т.2, - М.: Колос, 1965. с. 178-200.

127. Г о рячкин В.П. Теория ножей жатвенных машин. — Собр. соч., т.З,- М.: Колос, 1965. с. 37-67.

128. Г о р я ч к и н В". П. Теория массы и скоростей с.-х. машин и орудий. М.: Колос, 1965, т. I. с. 431-465.

129. Баранов А.А. О выборе оптимального соотношения окружной и поступательной скоростей подборщика хлебных валков. -ТСХМ, № 12. с. 23-24.

130. Лукиных Г.Ф., Колганов В.Г* К неравномерности загрузки рабочих органов по ширине молотилки. В г кн.: Труды ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1970, вып. 48.

131. Константинов М.М. К вопросу обоснования параметров хлебного валка. В кн.: Труды ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1974. вып. 73.

132. Санников В.Ф. К вопросу неравномерности подачи растительной массы на обмолот. В кн.: Труды ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1974, вып. 73. с. 53-56.

133. Бочкарев Б.И., Г я ч е в а В.Н. Передовой опыт комплексной механизации уборки сеяных трав. В кн.: Достижения науки и передового опыта в с,х.- М.: Мин. совхозов СССР, 1952, № 5, с. 51-54.

134. Гячева В.Н. О взаимодействии хлебного валка с пальчиковым механизмом жатки комбайна. В кн.: Вопросы механики в с.-х. машиностроении. - Ростов-на-Дону, 1977 (РИСХМ). с. 50-55.

135. С у л и цк и I В.Ф., Баранов А.А. Исследование работы подборщика валков зерновых и колосовых культур на орошаемых землях. В кн.: Вопросы эксплуатации машинотрак-торного парка. - Саратов, 1976, Сборник научных работ Саратовского СХИ, вып. 59. с. 57-59.

136. Ученые ЕНИИМЭСХ сельскому хозяйству. - Ростов-на-Дону: Ростовское книжн. издат., 1967. 201 с.

137. Дер ев е нк о В.В. .Динамика молотильного барабана . В кн.: Совершенствование конструкций с.-х. машин. - Kpaicf-нодар, I971, Труды Кубанского СХИ, вып. 45(73). с. 3-12.

138. Деревенко В.В. Теория плоского зуба. В кн.: Труды Кубанского СХИ (сб. ф-та механизации с.-х. производства). -Краснодар: Краснодарское книжн. издат., 1966, МСХ СССР. Кубанский СХИ, вып. 14(42). с. 3-18.

139. Д ы б и н Е.П., Прокопов Б.Г., Страдом-с к и й U3., Швец И.Т. К вопросу о гидравлическом сопротивлении при течении воздуха через пористые металлические среды. -В кн.: Течения жидкостей и газов, Киев: Наукова думка, 1965. с. 7-17.

140. Л е й d е и з о н Л.С. Движение природных жидкостей и газов в пористой среде. М.: Гостехиздат, 1947.

141. С е ч к и н B.C. Об уборке гороха методом обрыва. -Мех. и электр. сел. хоз-ва, В 6. с. 17-19.

142. Г я ч е в а В.Н. Свободные колебания пружинного пальца подборщика. В кн.: Уравновешивание рабочих органов и снижение вибраций сельхозмашин. - Ростов-на-Дону, 1972 (РИСХМ). с. 99-103.

143. Г я ч е в а В.Н. Об интегрировании дифференциального уравнения упругой линии валка. В кн.: Конструирование и производство с.х. машин. - Ростов-на-Дону, 1974 (РИСХМ). с. 79-83.

144. Гячева В.Н. Определение опорных реакций хлебного валка. В кн.: Механика деформируемых систем в машиностроении. -Ростов-на-Дону, 1974 (РИСХМ). с.92-96.

145. Агарков В.И. Улучшение технологии подбора валков зерновых колосовых культур. Автореф. дис. . канд. техн. наук., Саратов, 1966. - 20 с.

146. Ч е п у р и н Г.Е. Исследование и обоснование параметров хлебного валка при уборке зерновых для лесостепной зоны Западной Сибири. Автореф. дис. . канд. техн. наук., 1968, -25 с.

147. Гячева В.Н. Обоснование конструкции барабанного подборщика стабильно низких потерь и результаты его испытаний. Автореф. деп. рукоп. Библиогр. указатель ВИНИТИ "Депонированные рукописи", 1982, № 3, с. 95.

148. Гячева В.Н. О реализации принципа наименьшего максимума ударных воздействий применительно к подборщикам хлебных валков. Автореф. деп. рукоп. Библиогр. указатель ВИНИТИ "Депонированные рукописи", 1980, № II, с.83.

149. Гячева В.Н. Основы механико-технологической теории подборщиков. Автореф. дис. . доктора техн. наук. Ростов-на-Дону (РИСХМ), 1975, - 48 с.

150. Г я ч е в а В.Н. Взаимосвязь между общими потерями зерна и формой конца стержня пальца подборщика. Автореф. деп. рукоп. Библиогр. указатель ВИНИТИ "Депонированные рукописи", 1982, № 3, с. 95.

151. Г я ч е в а В.Н. Взаимосвязь между потерями зерна, к.п.д. удара и параметрами системы "подборщик-валок". Автореф. деп. рукоп. Библиогр. указатель ВИНИТИ "Депонированные рукописи", 1980 , № II, с.83.

152. Гячева В.Н. О реализации принципа согласования частот применительно к подборщикам хлебных валков. Автореф. деп. рукоп. Библиогр. указатель ВИНИТИ "Депонированные рукописи", 1982, » 3, с. 95.

153. Г я ч е в а В.Н. Об оптимальных кинематических режимах подборщиков. Автореф. деп. рукоп. Библиогр. указатель ВИНИТИ-" "Депонированные рукописи", 1982, # 3, с.95.t 8. Патентные документы

154. Пат. 3747313 (США). Подборщик к с.х. машине /Реек3DIvLses foi Jtgiicuttuiai Jmp(ements, TtecleiLx Ыалп-zn $)enzin. Опубл. в OB- of US PO, vot. 912, 24, 1973 , *4

155. A.c. 296518 (СССР). Барабанный подборщик к уборочным с.х. машинам. /В.И.Недовесов, В.А.Мещеряков, В.Н.Беляев, ВНИИ-МЭСХ. Опубл. в Б.И., 1971, №9.

156. Пат. 3815346 (США). Подборщик. /S)eete & Со. Хео/7$гапк&п J/e^son, assLanot toSOeeie сатрапу, Опубл. в 0&9 troL Ъ2Ъ,Зипе II, 1974, * 2.

157. Пат. 3438184 (США). Подбирающее приспособление. / /James С. JettLs) StD&c. Опубл. в 0&f voC. вы, apt. 15,1969, № 3.

158. A.c. 142826 (СССР). Подборщик к зерновому комбайну для раздельной двухфазной уборки кукурузы на зерно. /Рудаков Г.Ф., Бочкарев Б.И. Опубл. в Б.И., 1961, № 22.

159. А.с. 174884 (СССР). Подборщик стеблей с.х. культур. /В.Г.Антипин, В.Ф.Миклушн, Е.Н.Алов, Н.М.Митрофанов, В.С.Сеч-кин, А.М.Уваров, И.СЛекалин. Опубл. в Б.И., 1965, № 6.

160. А.с. I735I8 (СССР). Подборщик стеблей с.х. культур. /Н.А.Козуб, И.Х.Семененко, А.С.Винник, В.А.Лурье, Л.А.Щемелин-ский, Б.АДумаченко, Ю.А.Николаев, И.И.Курников. Опубл. в Б.И* 1965, №15.

161. А.с. 222789 (СССР). Барабанный подборщик для уборочных с.х. машин. /И.И.Курников, Ю.А.Николаев, И.П.Чермошенцев. -Опубл. в Б.И., 1966, i 14.

162. A.c. 184045 (СССР). Барабанный подборщик. /Н.Б.Бок. -Опубл. в Б.И., 1966, № 14.

163. А.с. 296516 (СССР). Барабанный подборщик. /Н.Б.Бок,

164. А.Б.Кулешов и И.Г.Сидоров. Целиногр. СХИ. Опубл. в Б.И., 1971, В 9.

165. XI. А.с. 261798 (СССР). Подборщик валков. /Л.Е.Декамили, А.И.Литвинов, С.А.Строков. Опубл. в Б.И., 1970. № 5.

166. А.с. 331775 (СССР). Подборщик валков к уборочным машинам. /А.И.Литвинов. Завод-втуз при з-де "Ростсельмаш". -Опубл. в Б.И., 1972, № 10.

167. А.с. 234030 (СССР). Подборщик. /Ю.К.Кечекьян, А.И.Ма-лицкий, Е.М.Ященко, В.Б.Марков. ГСКБ по комплексам зерноуборочных машин. Опубл. в Б.И., 1968, № 3.

168. А.с. 604534 (СССР). Пневмомеханический подборщик. /Ъ.В.Марков и др. ГСКБ по комплексам уборочных с.х. машин. -Опубл. в Б.И., 1978, № 16.

169. Пат. 1936057 (ФРГ). Самозагружающийся прицеп. Dechzrizeittt jUoLScKimn^CLiziic втЬН . 13.1.

170. Пат. 2753I0I (Ф РГ). Подборщик для полеглых культур. /1/Е& KomSinot 'foxtscbtitt ytandmахсЯ.inert J/eus tacit1. SacAsenli3.il.

171. Пат. I2890I (ГДР). Подборщик для урожая, лежащего на земле. /УЕВ К от Sin at Tottschxitt i£analта sc& inert. J\ZtustoLcL£ -Sac&sen 13.1 .

172. A.c. I0I50I (СССР). Прицепной стогообразователь для сена. /Б.И.Бочкарев, В.Н.Гячева. Опубл. в Б.И., 1954, & 10.

173. Пат. 1552620 (Франция). Подборщик с приспособлением для измельчения урожая, jfteeze $< Company, 13.1 .

174. Пат. 1574586 (Франция). Прицепной подборщик-измельчитель для зеленого корма.1. Meihatd£ 13.1 .

175. Пат. 2090696 (Франция). Самоходный подборщик сельскохозяйственных культур. /Каг( jUengetle& Jokne JJ.CL$z&untnfa6uK 13.1.

176. Пат . I58245I (ФРГ). Машина для подбора скошенной массы во время движения. /Texas Onclustiies Улс. 13.1 .

177. А.с. I79I08 (СССР). Навесной фронтальный подборщик. /Х.И.Изаксон, Е.А.Горбачев, И. Н. Ко нома ж А.А.Лях. Опубл. в Б.И., 1966, № 4.

178. А.с. 683659 (СССР). Подборщик стеблей сельскохозяйственных культур. /И.А.Дундуков. 13.I .

179. Пат.3585791 (США). Полотняный транспортер-подборщик скошенных валков. /£ Case Со.Ягареъ РСскир Set trice- Опубл. в 0G- , June 22, 1971, г/г/887, № 4.

180. Пат. 1088325 (Канада). Зуб подборщика. /£xcLman t/.b.• i *- Опубл. в Р.Ж.ВИНИТИ "Тракторы, с.х. маш. и оруд.", 1981, № II.

181. Пат. 1457945 (ФРГ). Барабан в машинах для уборки стеб-лестойких культур. /fre&t.CldCLS13.iJ.

182. Пат. 3797216 (США). Подборщик /&еш & С,0 . Опубл. в Б.И. "Изобретения за рубежом", 1974, rp. I, J§ 7.

183. Пат. 1089656 (Канада). Палец для подборщика. /SxoL -man VZctotB. Опубл. в P.S. ВИНИТИ "Тракторы, с.х. маш. и оруд.", 1982, № 8.

184. А.с. 163460 (СССР). Приспособление к валковой жатке. /В.И.Недовесов. Опубл. в Б.И., 1964, J& 12.

185. Пат. 4202159 (США). Полотенно-планчатый подборщик зерноуборочного комбайна, /foung 3okn J . Опубл. в 0& , М-си^ 13, 1980, Volt 994, Jfc 2.

186. Пат. 2395695 (Франция). Подбирающий транспортер для зерноуборочного комбайна или подобной машины. /УЬя QoocLyeast.3ii€ &Ыкг Company. i3.ij.

187. Пат. 3514937 (США). Механизм подборщика зерновых культур. /& Case Со . 13.1.

188. А.с. 741822 (СССР). Барабанный подборщик. / Ю.В.Гриньков, В.И.Колесников и др. Опубл. в Б.И., 1980, № 23.

189. Пат. 1489677 (ФРГ). Зубья для уборочной машины.aschinen|al>iiK ЗвЫ flGGottmaolLngeri .13.1.

190. Пат. 4189907 (США). Палец подборщика. /PiCK Mptine. Tf.E-tdmom. опубл. в ОС- ,Jelfo . 26, vot . 991, 1980, 4.

191. А.с. 107427 (СССР). Полотняно-грабельный подборщик. / Н.Е.Чубиков. Опубл. в Б.И., I960, & 21.

192. А.с. I6II65 (СССР). Подборщик. / В.И.Недовесов, Н.В. Филатов, В.А.Мещеряков. Опубл. в Б.И., 1964, № 21.

193. А.с. 22I4I2 (СССР). Прибор для контроля за соотношением скоростей. / Н.Б.Бок. Опубл. в Б.И., 1968, № 21.

194. А.с. 685183 (СССР). Устройство для регулирования соотношения скоростей. / П.И .Костров, В.А.Демин. Опубл. в Б.И., 1979, № 4.

195. Пат. 3559388 (США). Вей-Тире Gtoin PtCK-Up /Reynold 3ohn Renn-Cicpit Dridnsnies. опубл. в 0G- , Зебг. 2,Voi. 883, I97I, » I.

196. Палец подборщика уборочной сельскохозяйственной машины. / В.Н.Гячева. Положит, решение (о выдаче а.с.) № 3291343 / 30-15 (078108) от 21 мая 1981 г.

197. А.с. 934986 (СССР). Палец подборщика уборочной сельскохозяйственной машины. / В.Н.Гячева. Алтайский политехн. ин-т. Опубл. в Б.И., 1982, № 22

198. А.с. 957791 (СССР). Подборщик валков. / В.Н.Гячева, А.Ф.Родин. Алтайский политехн. ин-т. Опубл. в Б.И., 1982, № 34.

199. А. с. 884615 (СССР). Пальчиковый битер жатки зерноуборочного комбайна. /В.Н.Гячева, Алтайский политехи, ин-т. Оцубл. в Б.И., 1981, J& 44.

200. А.с. 96364 (СССР). Полунавесная треххедерная валковая косилка для сеяных трав. /Б.И.Бочкарев, В.Н.Гячева. Опубл. в Б.И., 1953, * II.

201. А.с. 880331 (СССР). Барабанный подборщик к уборочным сельскохозяйственным машинам. /В.Н.Гячева, Алтайск. политехн. ин-т. Опубл. в Б.И., 1981, J6 42.8481. А.с. 858644 (СССР). Подборщик. /В.Н.Гячева, Алтайск. политехнич. ин-т. Опубл. в Б.И., 1981, № 32.

202. А.с. 906435 (СССР). Устройство для определения потерь зерна зерноуборочным комбайном. /В.Н.Гячева, Алтайск. политехн. ин-т. Опубл. в Б.И., 1982, № 7.

203. А.с. 308ТО9 (СССР). Палец подборщиков. /В.Н.Гячева. -Опубл. в Б.И. 1971, № 22.

204. Нормативно-технические документы

205. ГОСТ 8983-78. Подборщики к сеноуборочным и кормоубороч-ным машинам. М.: Переиздат. 1978.

206. ОСТ 70.8.1-77. Машины зерноуборочные. Программа и методы испытаний. М.: ВПО; "Союзсельхозтехника" СМ СССР, 1977.

207. OCT 70.8.I-8I. Машины зерноуборочные. Программа и методы испытаний. М.: ВПО: "Союзсельхозтехника" СМ СССР, 1981.12. Депонированные рукописи .

208. ГячеваВ.Н. Обоснование конструкции барабанного подборщика стабильно низких потерь и результаты его испытаний. -Барнаул, 1981. 25 с. - Рукопись представлена Алтайским политехи. ин-том. Деп. в ЩШТЭИтракторосельхозмаш, 12 ноября 1981, № 253-81.

209. Гячева Б.Н. О реализации принципа наименьшего максимума ударных воздействий применительно к подборщикам хлебных валков. Барнаул, 1980. - 8 с. - Рукопись представлена Алтайским политехи, ин-том. Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш 14 июля 1980. £ 168.

210. Гячева Б.Н. О реализации принципа согласования частот применительно к подборщикам хлебных валков. Барнаул, 1980. -22 с. - Рукопись представлена Алтайским политехи, ин-том. Деп.-в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш 14 июля 1980, № 169.

211. Гячева В.Н. Взаимосвязь между потерями зерна, к.п.д. удара и параметрамисистемы "подборщик-валок". Барнаул, 1981. - II с. - Рукопись представлена Алтайским политехи. ин-том.Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш 12 ноября 1981, Jfe 252-81.

212. Гячева В.Н. Об оптимальных кинематических режимах подборщиков. Барнаул, 1981. - 13 с. - Рукопись представлена Алтайским политехи, ин-том. Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш12 ноября 1981, № 250-81.

213. Гячева В.Н. Взаимосвязь между общими потерями зерна, и формой конца стержня пальца подборщика. Барнаул, 1981, -II с. - Рукопись представлена Алтайским политехи, ин-том. Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш 12 ноября 1981, № 251-81.13. Рукописи

214. I. Подборщики для сельскохозяйственных машин. Барнаул. Отчет филиала ВЦПУ Госкомизобретений СССР (по заказу АЛИ),1979, 62 с.

215. Рабочие элементы подборщиков валков сельскохозяйственных культур. Барнаул. Отчет филиала ВЦПУ Госкомизобретений СССР (по заказу АШ), 1981, - 42 с.

216. Гячев Л.Б. К обоснованию оптимальных механических параметров колесных машинно-тракторных агрегатов. Барнаул, АЛИ, -9 с. (9.02.82 г. сдана в журнал МЭСХ для опубликования).

217. Определение жесткостно-массовых параметров подбирающих органов подборщиков. Научный отчет кафедры ТММ АЛИ за 1980 год.

218. Динамика подбирающих устройств с.х. машин. Отчет кафедры ТММ РИСХМа. Ростов-на-Дону, 1969.

219. Отчет по выполнению научно-исследовательской работы по теме: "Повышение надежности работы подборщика ППТ-3,0". -Ростов-на-Дону, РИСХМ ГСКТБ по комплексам зерноуборочных машин. 1971, - 23 с.