автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии уборки и разработка конструкции транспортерного подборщика - погрузчика плодов бахчевых культур

На правах рукописи

Мутулов Владимир Николаевич

ООЗОБТ'ЭЭ 1 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ И РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ТРАНСПОРТЕРНОГО ПОДБОРЩИКА - ПОГРУЗЧИКА ПЛОДОВ БАХЧЕВЫХ КУЛЬТУР

Специальность 05 20 01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Волгоград - 2007 г

003057991

Работа выполнена на кафедре «Сельскохозяйственные машины» ФГОУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия» и РГУП «Сарпа» Кетченеровского района Республики Калмыкия

Научный руководитель- доктор технических наук, доцент

Абезин Валентин Германович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, доцент

Герасун Владимир Морисович

кандидат технических наук Чабан Леонид Никифорович

Ведущая организация ГОУ ВПО «Калмыцкий государственный

университет

Защита состоится 21 мая 2007 г в 10 часов 15 минут на заседании диссертационного Совета Д 220 008 02 при ФГОУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия» академии (ВГСХА) по адресу 400002, г Волгоград, пр Университетский, 26, ауд 214

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия»

Автореферат разослан « /В

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор сельскохозяйственных наук, профессор

2007 г

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследований. Уборка плодов бахчевых культур является одной из самых трудоемких технологических операций в бахчеводстве, а затраты на ее выполнение составляют до 50% от общего объема затрат Анализ известных конструкторских решений, результаты лабораторных и полевых испытаний экспериментальных бахчеуборочных машин показывает, что до настоящего времени не создан подборщик плодов бахчевых культур на продовольственные цели для сплошной уборки, обеспечивающий минимальное их повреждение

Повышение уровня механизации всех технологических операций при уборке плодов до 80 %, снижение удельных и ресурсных затрат требует разработки и исследования подборщика - погрузчика плодов бахчевых культур

Исследования по теме диссертационной работы выполнялись по «Программе фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2006 — 2010 гг » Российской академии сельскохозяйственных наук

Цель исследования Совершенствование технологии механизированной уборки и разработка транспортерного подборщика — погрузчика плодов бахчевых культур

Объекты исследований. Объектами исследований являлись плоды и растения бахчевых культур, технологический процесс уборки плодов на продовольственные цели, включающий подбор плодов с поверхности земли и погрузку в транспортные средства, подборщик - погрузчик плодов

Предмет исследований. Технология уборки плодов бахчевых культур на продовольственные цели

Методика исследований. Для достижения поставленной цели и решения актуальных задач использовались теоретические и экспериментальные методы исследований

Научная новизна заключается

- в совершенствовании технологии механизированной уборки плодов бахчевых культур для многоцелевого использования,

- в создании и исследовании конструкции подборщика — погрузчика плодов, защищенной патентами на изобретения,

- в теоретическом и экспериментальном обосновании параметров подборщика -погрузчика с учетом физико-механических свойств плодов, растений и рельефа поверхности почвы,

- в технико-экономическом обосновании технологического процесса уборки плодов с использованием разработанной конструкции подборщика - погрузчика

Практическую ценность имеют

1. Конструкция подборщика - погрузчика транспортерного типа

2 Теоретическое и экспериментальное обоснование параметров и режимов работы подборщика - погрузчика

3 Агротехнические требования на подборщик-погрузчик плодов для многоцелевого использования

4 Предложения по использованию машин для уборки бахчевых культур, опубликованных в рецензируемых журналах

5 Рекомендации по применению подборщиков плодов бахчевых культур, представленных в 4 информационных листках и вестнике АПК Волгоградской области

Научные положения и основные результаты работы, выносимые на защиту.

Технология уборки плодов бахчевых культур для многоцелевого использования включающая

1 Агротехническое обоснование технологии

2 Исследование физико-механических свойств плодов и растений

3 Конструкцию подборщика - погрузчика плодов с обоснованием его основных параметров

4 Технико-экономические показатели технологии и конструкции подборщика -погрузчика

Апробация работы Основные поножения диссертации доложены и получили положительную оценку на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Калмыцкого государственного университета, Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии, Быковской бахчевой селекционной опытной станции, Всероссийском институте орошаемого овощеводства и бахчеводства, Прикаспийского НИИ аридного земледелия в 2003 2006 годах

Публикация результатов По теме диссертации опубликовано 7 работ, в том числе 1 статья в издании, указанном в «Перечне ВАК» Получено 4 положительных решений о выдаче патента на изобретения Общий объем публикаций составляет 1,6 п л , из них 0,9 п л принадлежит автору.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка используемой литературы и приложений Материал изложен на 130 страницах компьютерного текста, содержит 12 таблиц, 55 рисунков и 11 приложений

Список использованной литературы включает 104 наименования из них 11 на иностранных языках

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность исследований, их практическая значимость, обоснована цель исследований сформулированы основные научные положения и основные результаты работы, выносимые на защиту

В первой главе «Анализ состояния уровня механизации уборки плодов бахчевых культур и обоснование конструкции подборщика — погрузчика» представлены современные технологии уборки плодов бахчевых культур и конструкции экспериментальных подборщиков Механизацией уборки плодов бахчевых культур в разное время занимались Гудков А Н , Ульянов А Ф , Листопад Г Е , Федоров В А , Егоров И С , Малюков В И , Чабан Л Н , Цепляев А Н , Стрекалов С Д , Раков ЕЮ и др Их исследованиями установлено, что наиболее приемлемой является технология уборки плодов арбузов на продовольственные цели, включающая 2 3 выборочных сбора и последний сплошной сбор в конце сезона

Сплошная уборка выполняется в два этапа Предварительно плоды скатываются в валок валкообразователем УПВ-8, затем из валка подбираются подборщиками, конструкции которых разработаны Саратовским институтом механизации и лабораторией механизации бахчеводства Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии

К недостаткам существующей технологии уборки относятся значительное травмирование плодов валкообразователем и подборщиками, отсутствие устройств для механизации отбора стандартных плодов при подборе

При обосновании конструкции подборщика ставилась задача производить уборку плодов за один технологический цикл, включающий скатывание плодов в валок, подбор плодов из валка и погрузку в транспортные средства или контейнеры

Известные способы и технические средства по видам рабочих органов можно классифицировать на машины непрерывного и периодического действия (рисунок 1)

Анализ приведенной классификации показывает, что по количеству воздействий рабочих органов на плоды, вызывающих их повреждение оптимальным вариантом является транспортерный подборщик, который не только уменьшает количество воздействий, но и изменяет характер взаимодействия рабочих органов с плодом

На основе анализа технологических и технических решений для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи

1 Усовершенствовать технологию механизированной уборки и разработать конструкцию подборщика - погрузчика плодов бахчевых культур для многоцелевого использования

Рисунок 1 - Классификация подборщиков плодов бахчевых культур по видам рабочих органов

1 Усовершенствовать технологию механизированной уборки и разработать конструкцию подборщика - погрузчика плодов бахчевых культур для многоцелевого использования

2 Изучить физико-механические свойства плодов и растений бахчевых культур, необходимых для обоснования конструкции и основных параметров подборщика с использованием предлагаемой технологии механизированной уборки

3 Провести теоретические и экспериментальные исследования подборщика -погрузчика плодов бахчевых культур с целью определения основных его кинематических и конструкторских параметров

4 Определить технико-экономические показатели усовершенствованной технологии уборки плодов бахчевых культур с использованием разработанной конструкции подборщика - погрузчика

Подборщик - погрузчик (рисунок 2) в наибольшей степени отвечает требованиям предъявляемым к подборщикам плодов бахчевых культур на продовольственные цели

1 - трактор, 2 - навесная система, 3 - гаюдоподъемный контур, 4 - рама, 5 - цепной контур, 6 — звездочки, 7 чопастн, 8 — транспортерный контур, 9 - почвозацепы, 10 - планки, 11 - копирующие колеса, 12 - скатный лоток, 13 - укладчик, 14 — несущий брус, 15 — копирующие колеса, 16 — планки, 17 — несущий брус, 18 - крепление лопастей, 19-каркас лопасти, 20 - эластичное покрытие, 21 - сетка, 22 - поперечины, 23 - навесное устройство, 24 - опорные колеса

Рисунок 1 - Схема транспортерного подборщика-погрузчика

Подборщик плодов бахчевых культур работает следующим образом При движении агрегата плоды, лежащие на поверхности поля, захватываются планками 16 валкообразователя и укладываются в валок, пропускаемый между колесами трактора Планки 10 вкатывателя направляют их в межлопастное пространство плодо-подъемного контура 3 Далее лопастями они направляются на скатный лоток 12, по которому перемещаются к укладчику 13, и подаются к месту выгрузки

Разработанная конструкция агрегата позволяет производить подбор плодов с поверхности поля и их укладку в транспортное средство с минимальным механическим повреждением, при этом существенно упрощается конструкция и компоновка агрегата

Во второй главе приведены результаты теоретических исследований по обоснованию основных конструкторских и кинематических параметров подборщика-погрузчика плодов бахчевых культур

Наиболее опасным для плодов бахчевых культур является ударное воздействие рабочих органов, в этом случае плоды ведут себя подобно упруго-вязкой среде Максвелла (рисунок 3)

Дискретная модель такой среды представлена реологическим уравнением

где Е - модуль упругости, Н/м2, е - линейная деформация тела, м, |д„ - коэффициент вязкости, Па с, равный |д„ = Ц] + цг, щ — вязкость коры плода, Иг - вязкость мякоти

(1)

Рисунок 3 - Схема упруго-вязкой среды (элемент Максвелла)

Решение реологического уравнений может быть представлено в виде

¿£__± е/Р 1 1 <й ~ Е Л + /л '

Учитывая выражение (2) сила воздействия на плод в общем виде может быть записана

Е 'г______ (_

PU)

• £(')--f*(0

г Л

ехр

Г)

dl ,

(3)

где т =

Допустимая скорость деформирования плода в общем виде

V

т1„чп

Vд = 0,65 У0 ■ е ' , (4)

где У0 - начальная скорость плода в момент удара, м/с, \|/ - некоторая постоянная характеризующая свойства плода и ударной плоскости, т - время релаксации, с Совместное решение двух выражений позволяет определить Р(Ч)

ЕУ

Р (О =

1

(С

е ')

- у

В окончательном виде допустимая сила удара равна

= •ДМе-"" - 1)ехр f —

1

--С

т

ц/т — 1

(5)

(6)

В связи со сложностью математического решения полученного выражения (6) оно выполнено с использованием программы Math-Cad и Turbo Paskai

Угол установки планки вкатывателя к направлению движения определялся исходя из допустимой скорости воздействия по зависимости

К'У -

6 кгп

где гп — радиус плода, м, I — время перемещения плода до подборщика, с

Допустимая скорость воздействия рабочего органа на плоды бахчевых определялась исходя из ранее проведенных исследований, указывающих, что механическая сила, приложенная к плоду, вызывает упругую и пластическую деформации Величина ударного импульса

mV

mU = ,

(7)

где V - скорость материальной точки до удара, м/с, и - скорость ее после удара, м/с, Р - сила удара, Н, ск - бесконечно малый промежуток времени, с Работа, совершаемая при ударе запишется выражением

j> V, cos <z> dt = IV, + И'г,

(8)

где Уа - абсолютная скорость при ударе, м/с, Р - сила удара, Н, ф - угол между вектором силы и скорости, град

После некоторых преобразований получим

i

©¡F Vrdt = тк V 2Г + 0,5тк 2 -V 2 + Wг,,

(9)

где 0 - некоторая постоянная соотношения скоростей, V, - относительная скорость при ударе, м/с, ш - масса плода, кг, к - коэффициент восстановления плода при ударе

После преобразования получим

V. =

gH г* (| - А')

5,4 т k(l-0,5k)r'm

(10)

где Рт - сила удара, Н, Ь - высота конуса деформации, м, 8 - угол плоскости скалывания, рад, V - некоторая постоянная, учитывающая свойства плода, g — ускорение свободного падения, м/с, Н - высота падения плода, м, г — радиус шарика динамометрической иглы, м

Для теоретического определения угла начала движения плода по лопасти представлена схема (рисунок 4)

Рисунок 4 - Схема к определению угла начала движения плода по лопасти

]|Г X =0, FK + meo2 R cos £,„ - mg sin <p „ - m co2r„ = 0, (11)

У = 0,N - mg cos (p, + mw2R sin = 0, (12 )J

из 2-го уравнения выражаем реакцию лопасти N и подставляем полученное значение в уравнение(11)

N = mg cos<p,—ma> R smf„ (13)

s s

mg—cos0>,--mo^R s m^lt+m(o1R cos£„ -mgsinp, ~ma>¡rn = 0, (14)

r» Гп

Считаем, что в начале движения плода центростремительное ускорение равно 0, те (Oirn=0 Тогда

KJ. cos <рп - f, sin f „ + cos 4„ = 0, (15)

f. Sin í--COSÍ,

cos <p„ = ^--^ (16)

f. Sin - COS 4„

q>. = arc cos ^--^ (17)

K,J,

где К* - кинематический коэффициент

Взаимодействие лопасти подборщика с плодом при его сходе представлено на рисунке 5

Уравнения движения плода в проекциях на координатные оси будут представлены в следующем виде

£ X -0,т о 2 R sin S - mg sin( у - <р ) - 2т сох - /, Л' = 0, (jg)

£ У = 0, т (О 1R cos S - mg cos( у - ip) - 2т tax + N = 0,

(19)

Рисунок 5 - Схема взаимодействия лопасти с плодом при его сходе

Из обоих уравнений можно исключить общую для них массу плода ш, а также реакцию опоры N и если записать полученное выражение в общем виде, то оно будет представлено

2 тх + 2 f,cax = e>2/?(cos уТ - sin уТ) - g[cos (уТ - <z>)+ / sin - ?>)] (20)

Первая производная пути х по времени t, полученная из уравнения будет соответствовать скорости относительного движения плода по лопасти

coR(cos 6 + fr sin S) g[cosOT - rp) + fK sin(^t - <p) ]

(21)

+

t-

2/,

2 fK a

g>R(cosS — fK sin S) 2/.,^-,.) , g(cosrt-/,sin yT)

e

-2 /„»(',-'.)

+

2Л

2/. ®

o)Ra(cosS - f^smS) g[cos(yr - A<p) f /. sm(yT -A<p)]

(22)

+

2/,

2 Л ®

В третьей главе «Методика экспериментальных и теоретических исследований, обработка опытных данных» приведена методика исследований при обосновании параметров подборщика-погрузчика плодов бахчевых культур Изучение физико-механических свойств плодов и плетей включало определение размерно-массовых характеристик, устанавливалось влияние воздействия на плоды рабочих органов путем определения прочности при статической нагрузке и изучением характеристики ударного импульса на плод При этом для теоретического исследования ударных нагрузок разработана и использована программа Math-Cad Взаимодействие рабочих органов с плодами требует определения коэффициентов трения качения и скольжения по различным материалам, а также прочности связи плодов с плетью и плетей с почвой

Определение основных параметров вкатывателя и плодоподъемного контура устанавливалось в зависимости от диаметра плода, а их оптимизация проводилась с использованием многофакгорного эксперимента

Лабораторные и полевые исследования проводились в течение 2002 2006 гг в РГУП «Сарпа», лаборатории кафедры «Сельскохозяйственные машины» ВГСХА и на полях Кетченеровского района РК

При изучении физико-механических свойств плодов и плетей бахчевых культур использовалась методика, разработанная ВИСХом и лабораторией механизации бахчеводства

Теоретические исследования выполнялись с использованием математического аппарата дифференциального и интегрального исчислений, а также положения теоретической механики и сопротивления материалов

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» представлена размерно-весовая характеристика плодов, показатели трения плодов по почве и конструкторским материалам, сопротивление плодов перекатыванию и сдвигу по почве, прочностные показатели плетей и их связей с плодами и почвой, сопротивление плодов статическим нагрузкам, а также влияние ударных нагрузок на повреждаемость плодов, экспериментально обоснованы параметры подборщика

Размерно-весовые характеристики плодов арбузов сортов Холодок, Быковский 22 и Роза Юго - Востока изменяются в широких пределах, что необходимо учитывать при обосновании параметров подборщика-погрузчика Коэффициент вариации данных по некоторым сортам составляет 37 45 % Наиболее широкое варьирование плодов наблюдается в весовом отношении у сорта Холодок, индивидуальный вес которых варьирует от 1,3 кг до 11 кг Показатели трения плодов по почве и конструкторским материалам необходимы для обоснования параметров валкообразова-теля и вкатывателя, рабочие поверхности которых должны обладать минимальным коэффициентом трения и обеспечивать перемещение плодов к плодоподъемному контуру перекатыванием без их травмирования

Коэффициенты трения скольжения по почве у всех плодов арбузов имеют примерно одинаковую величину

Сопротивление плодов перекатыванию и сдвигу по почве выражается прямолинейными зависимостями (рисунок 6) Зависимость усилия перемещения по почве сдвигом определяется эмпирическим уравнением

И = 0,67 0 + 0,101, а перекатыванием Р = 0,14 в + 0,268,

где в - вес плодов

Прочностные показатели плетей и их связей с плодами и почвой в значительной

Установлено, что прочность плетей на разрыв несколько меньше прочности связи плодоножки с плодом, но значительно превосходит прочность связи плодоножки с плетью, кроме того, она в 2 раза меньше прочности связи стеблей с почвой Поэтому при механическом воздействии плоды отделяются от плети с плодоножкой Статическим деформациям сжатия плоды бахчевых культур создают значительные сопротивления

Закономерности распространения пластической деформации при допустимом статическом воздействии на плод представляют прямолинейные зависимости увеличения глубины пластической деформации от силы сжатия

Критические значения силы сжатия находятся в пределах 1000 1500 Н в зависимости от толщины коры

Воздействие движущегося рабочего органа на плод, который находится в покое, вызывает в точке встречи ударный импульс

Глубина распространения пластической деформации при ударе зависит от физико-механических свойств плодов и скорости удара (рисунок 7) Если пластическая деформация распространилась на всю глубину коры, то плод считается поврежденным из-за нарушения структуры мякоти

На основании результатов проведенных исследований, можно определять скорость воздействия рабочих органов и судить о повреждаемости плодов на этих скоростях

.—-- /

—-—РОЗА О - в О С ТО К А / /

2М> —о— ХОЛОДОК / 1 -

/ ^ я кот ь

/ /

/ /

М1 «4а к» ИЮ во 60 АО га / /

\ /

У

/ /

V

С О РА

о Ь и ^ & ¿.О * * ЗД7 4 а V«/*«

Рисунок 7 - Зависимость глубины распространения пластической деформации при ударе

Результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров подборщика - погрузчика позволяют установить зависимости повреждаемости плодов от параметров валкообразователя, вкатывателя и плодоподъемного контура Результаты этих исследований представлены на графике (рисунок 8) Установлено, что с увеличением ширины плодосдвигающей планки более 25 см повреждаемость плодов не изменяется, а с уменьшением высоты ее установки над поверхностью почвы уменьшается повреждаемость плодов, но при этом происходит захват растительных остатков (сорняков, плетей и т д) и частично почвы

Анализом работы плодосдвигающей планки на плоды установлено, что при изменении ее угла наклона к поверхности почвы возникает вертикальная составляю-

щая Рь, которая уменьшает силу взаимодействия плода с почвой и снижает повреждение плодов По результатам проведенного исследования установлено, что угол установки планки к поверхности почвы должен быть равен 70° Угол установки пло-досдвигающей планки к направлению движения обеспечивает боковое (поперечное) перемещение, при этом величина перемещения плодов в направлении движения подборщика - погрузчика должна быть минимальной, что позволит снизить повреждаемость плодов

По результатам проведенного исследования определен оптимальный угол установки планки к направлению движения, который находится в пределах от 40 до 45° в зависимости от состояния поверхности поля

Длина плодссдвигающей планки определяет условие копирования рельефа почвы и соответственно возможное воздействие планки на плод

Построенная по результатам исследований зависимость повреждаемости плодов от длины плодосдвигающей планки показывает, что для выровненных полей, характерных для Калмыкии, длина планки может быть равна 0,8 м

Безударная подача плодов на плодоподъемный контур без их сгруживания и повреждения обеспечивается шириной зоны вкатывания В подборщика, представляющей собой расстояние между осями нижних обводных звездочек цепного контура подборщика погрузчика (рисунок 2)

При подаче плодов на плодоподъемный контур от вкатывателя их скорость изменяется как по величине так и по направлению При этом плод ударяется о лопасть плодоподъемного контура Для снижения величины удара лопасть покрыта эластичным материалом, а между полками каркаса натянута сетка Основное повреждение плодов происходит из-за их соударения в зоне вкатывания, для исключения этого явления ширина зоны вкатывания должна обеспечивать свободное прохождение плодов на плодоподъемный контур

По результатам проведенного исследования установлены зависимости повреждаемости плодов от ширины плодоподъемного контура, высоты лопастей плодоподъемного контура, шага лопастей, ширины зоны выгрузки (рисунок 8)

При недостаточной ширине плодоподъемного контура, не обеспечивающей размещение максимальных по размеру подбираемых плодов их повреждение существенно возрастает

Все перечисленные параметры зависят от размера подбираемых плодов и могут определяться из установленных соотношений, по которым предлагается порядок (последовательность) определения параметров подборщика - погрузчика

Ширина плодосдвигающей планки Ь-1,34с1Ср, высота установки плодосдвигающей планки над поверхностью почвы Ь = 0,23с1ср, угол установки плодосдвигающей

планки к поверхности почвы г = , угол установки плодосдвигающей планки к

направлению движения у=45°, длина плодосдвигающей планки /=3,57с1ср, ширина зоны вкатывания В=8<Зср, ширина плодоподъемного контура Е=2,7с1Ср, шаг лопастей 1=2,2с1Ср, высота лопастей М=2,2<1Ср, ширина зоны выгрузки С=4,5 (1ср

Гисунок 8 - Зависимости повреждаемости плодов от параметров плодоподъемного контура

Поскольку на повреждение плодов влияют многие факторы, то для определения оптимальных параметров вкатывателя и плодоподъемного контура проводился многофакторный эксперимент по плану Рехтшафнера По его результатам получены уравнения регрессии, представленные в виде полинома второго порядка Уравнения регрессии в кодированном виде полученные по результатам расчета коэффициентов

а) повреждение плодов планкой вкатывателя

У„ = 2,02 + О.ОЗХ, + 0,16Х2 + 0,18Х3 + 0,06X4 - 0,03Х,Х2 - О.ОЗХА - 0,03Х,Х4 + + 0,12X2X3-0,08X2X4-0,08X3X4 + 0,95X? 4 1,32XI + 1.29Х, + 0,92x5 > (23)

б) повреждение плодов плодоподъемным контуром

Ук = 1,59 + 0.13Х, + 0,18Х2 + 0,13Х3 + ОДЗХ4 - 0,28Х,Х2 - 0,04Х,Х3 - 0,31X1X4 + + 0,14X2X3 + 0,14X2X4 + 0,12X3X4 + 1,07Х? + 1,02Х^ + 1,07Х* + + 0,87Х^ (24) Судя по значениям коэффициентов в уравнениях регрессии наибольшее влияние на повреждение плодов планкой вкатывателя оказывают второй (угол установки планки к направлению движения) и третий (ширина планки вкатывателя) факторы Это подтверждают и коэффициенты от парных взаимодействий

При работе плодоподъемного контура большее влияние на повреждение оказывает длина плодоприемной части контура (Х2), а от парных взаимодействий ширина плодоприемного контура и шаг лопастей

Оптимальные значения исследуемых факторов

а) для планки вкатывателя высота над поверхностью почвы Xt=0,05M, угол установки - Х2 = 42°, ширина - Хз=0,3м, длина Х4=0,8м,

б) для плодоподъемного контура ширина Xi=0,48m, ширина зоны вкатывателя — Х2 = 1,15м, ширина зоны выгрузки - Х3=0,87м, шаг лопастей Х4=0,5м

Суммарная величина повреждения плодов при оптимальных параметрах ЕУ = 3,57%, что не превышает значений (5 %) рекомендованных агротребованиями

В пятой главе определены основные экономические показатели при механизированной уборке арбузов

Для их сравнения представлены технические характеристики существующих машин и предлагаемого транспортерного подборщика - погрузчика

Установлено, что при использовании разработанного подборщика - погрузчика экономия трудозатрат на тонну продукции составит 1,58 чел ч/т, а производительность труда по сравнению с ручной уборкой увеличивается в 27,3 раза

Срок окупаемости подборщика - погрузчика составляет два с половиной года

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 По результатам анализа состояния уровня механизации уборки плодов бахчевых культур разработана классификация подборщиков по видам рабочих органов и установлены элементы, вызывающие повреждения плодов, что позволило определить конструкцию транспортного подборщика-погрузчика, отвечающего агротехническим требованиям к подборщику на продовольственные цели

2 Результатами теоретических исследований установлена математическая зависимость для определения допустимого усилия воздействия на плоды, скорости взаимодействия рабочих органов с плодами бахчевых культур, определяющие глубину деформации плодов, установлена величина угла поворота лопасти, при которой плод начинает свое движение по ее поверхности в сторону скатного лотка, разработана теоретическая модель определения максимальной скорости, при которой плод сходит с лопасти, а так же определена высота расположения скатного лотка при работе подборщика

3 Результатами исследований физико - механических свойств плодов и растений бахчевых культур установлено, что размерно - весовые характеристики плодов арбузов сортов Холодок, Быковский 22 и Роза Юго-Востока изменяются в широких пределах, однако их параметры подчиняются закону нормального распределения

Коэффициент вариации по размерно - весовым характеристикам плодов изменяется в пределах 37 45 %

4 Сопротивление плодов перекатыванию и сдвигу по почве подчиняется прямолинейной зависимости, при этом сопротивление плодов перекатыванию в 3 . 5 раз меньше чем сдвигом

5 Сила отрыва плода от плодоножки в 2 раза меньше чем сила отрыва стебля от корневой части растения и составляет - 30 Н Это позволяет подборщику подавать плоды на выгрузку без плетей

6 При взаимодействии рабочих органов с плодами наиболее опасны ударные нагрузки, поэтому воздействие на плод со скоростью превышающей 2 м/с вызывает его значительное повреждение

7 Результатами экспериментальных исследований обоснованы параметры вал-кообразователя и вкатывателя - ширина и длина плодосдвигаюшей планки, высота ее установки над поверхностью почвы, угол установки к поверхности почвы и направлению движения.

Определены основные размеры плодоподъемного контура ширина зоны вкатывания В = 8 (1ср, ширина плодоподъемного контура Е = 2,7 сЦ,, шаг и высота лопастей I = М =2,2 (1«^; ширина зоны выгрузки С = 4,5 с1ср

Определены размеры глубины плодоприемного лотка, угол наклона плодоподь-емной ветви цепного контура, расстояние между ремнями охватывающего контура

8 По результатам многофакторного эксперимента установлены оптимальные параметры подборщика-погрузчика - высота планки вкатывателя над поверхностью почвы - 0,05 м, ширина плодоподъемного контура - 0,48 м, ширина зоны вкатывателя — 1,15 м, ширина зоны выгрузки - 0,87 м, шаг лопастей - 0,5 м

9 Определены основные экономические показатели при механизированной уборке арбузов

Годовая экономия от внедрения подборщика - погрузчика составит 210531 руб , а срок окупаемости равен 2,6 лет

РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ

1 Для уборки плодов бахчевых культур необходимо использовать разработанную конструкцию подборщика - погрузчика, который обеспечивает подбор плодов с поверхности бахчевого поля без дополнительных операций, погрузку их в транспортные средства или контейнеры, травмирование плодов не превышает агротехнических требований на уборку, а производительность труда при этом повышается в 27 раз по сравнению с ручной уборкой

2 Подборщик - погрузчик может применяться при уборке тыквы, при этом его дополнительного переоборудования не требуется

18

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах.

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1 Абезин, В Г Агрегат для подбора плодов бахчевых культур / В Г Абезин, А H Цепляев, В H Мутулов // Тракторы и сельскохозяйственные машины - 2006 -№ 10 -стр 13 - 14

Публикации в других изданиях

2 Мутулов, В H Анализ технологий и средств уборки плодов бахчевых культур / В H Мутулов, В Г Абезин // Современные проблемы развития АПК Материалы научно-практической конференции Волгогр гос с -х акад - Волгоград, 2006 -С 120-121

3 Абезин, В Г Подборщик плодов бахчевых культур на продовольственные цели / В Г Абезин, А H Цепляев, В H Мутулов // Вестник АПК Волгоградской области -2007 - № 1 -С 19-20

4 Мутулов, В H Подборщик плодов бахчевых культур / В H Мутулов, В Г Абезин, АН Цепляев // Инф листок Волгоградского ЦНТИ № 51-011-06 — 0,22 уч -изд л

5 Абезин, В Г Подборщик плодов бахчевых культур / В Г Абезин, А H Цепляев, ВЫ Мутулов // Инф листок Волгоградского ЦНТИ № 51-012-06 - 0,22 уч-изд л

6 Абезин, В Г Подборщик плодов бахчевых культур / В Г Абезин, А H Цепляев, В H Мутулов // Инф листок Волгоградского ЦНТИ № 51-017-07 — 0,20 уч -изд л

7 Абезин, В Г Технология уборки плодов арбузов на продовольственные цели / В Г Абезин, В H Мутулов, А H Цепляев // Инф листок Волгоградского ЦНТИ №51-018-07 -0,21 уч -изд л

8 Абезин, В Г Подборщик плодов бахчевых культур / В Г Абезин, А H Цепляев, В H Мутулов, A M Салдаев // Решение о выдаче патента на изобретение от 04 12 2006 по заявке№ 2005131774/12 от 13 10 2005

9 Мутулов, В H Подборщик плодов бахчевых культур / В H Мутулов, В Г Абезин, А H Цепляев, A M Салдаев // Решение о выдаче патента на изобретение от 01 12 2006 по заявке №2005131775/12 от 13 10 2005

10 Абезин, В Г Подборщик плодов / В Г Абезин, В В Карпунин, А H Цепляев, M H Шапров, В H Мутулов, В Б Немгиров // Решение о выдаче патента на изобретение от 24 01 2007 по заявке № 2005139243/12 от 15 12 2005

11 Абезин, В Г Подборщик / В Г Абезин, В В Карпунин, А H Цепляев, M H Шапров, В H Мутулов, В Б Немгиров, A M Салдаев // Решение о выдаче патента на изобретение от 25 02 2007 по заявке 2005140840/12 (045471) от 26 12 2005

Подписано в печать 17 04 07 Формат 60x84 1/16 Уел печ л 1 Тираж 100 Заказ 185 Издательско-полиграфический комплекс ФГОУ ВПО ВГСХА «Нива» 400002 , Волгоград, Университетский пр-т, 26

Введение.

Глава 1. Анализ состояния уровня механизации уборки плодов бахчевых культур и обоснование конструкции подборщика-погрузчика. ^

1.1. Обоснование конструкции подборщика плодов бахчевых культур.

Глава 2. Теоретическое обоснование основных конструкторских и кинематических параметров подборщика-погрузчика плодов бахчевых культур.

2.1. Взаимодействие рабочих органов с плодами.

2.2. Определение угла установки вкатывателя и перемещения плода к подборщику.

2.3. Определение воздействия на плоды бахчевых при ударе.

2.4. Теоретическое определение угла поворота лопасти при начале движения плода.

2.4.1. Условие начала движения плода по наклонной лопасти к укладывающему лотку.

2.4.2. Условие схода плода с лопасти подборщика.

Глава 3. Методика экспериментальных исследований.

3.1. Программа исследований.

3.2. Оборудование, приспособление и приборы, использованные при проведении исследований.

3.3. Взаимодействие плодов с почвой и рабочими органами.

3.4 Прочностные характеристики плодов и плетей бахчевых культур.

3.5. Методика экспериментальных исследований по определению параметров подборщика-погрузчика.

3.5.1. Методика определения параметров плодосдвигающей 68 планки.

3.5.2. Методика определения параметров плодоподъемного контура.

3.6. Применение регрессионного анализа на основе методов активного планирования эксперимента.

2.3.10. Ширина зоны выгрузки.

Глава 4. Результаты экспериментальных исследований.

4.1. Размерно-весовая характеристика плодов-арбузов.

4.2. Показатели трения плодов по почве и конструкторским материалам.

4.3. Прочностные показатели плетей и их связей с плодами и почвой.

4.4. Сопротивление плодов статическим нагрузкам.

4.5. Ударные характеристики плодов.

4.6. Результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров подборщика-погрузчика.

4.6.1. Ширина планки вкатывателя и валкообразователя.

4.6.2. Высота установки плодосдвигающей планки над поверхностью почвы.

4.6.3. Угол установки плодосдвигающей планки к поверхности почвы.

4.6.4. Угол установки плодосдвигающей планки к направлению движения подборщика-погрузчика.

4.6.5. Длина плодосдвигающей планки.

4.6.6. Ширина зоны вкатывания плодоподъемного контура.

4.6.7. Ширина плодоподъемного контура.

4.6.8. Высота лопастей плодоподъемного контура.

4.6.9. Шаг лопастей.

4.6.10. Ширина зоны выгрузки.

4.6.11. Расчет параметров подборщика погрузчика.

4.7. Оптимизация параметров транспортерного подборщика-погрузчика.

Глава 5 Определение основных экономических показателей при механизированной уборке арбузов.

Актуальность исследований. Современное сельскохозяйственное производство настоятельно требует решения проблем повышения урожайности сельскохозяйственных культур на основе ресурсосберегающих почвозащитных технологий, обеспечивающих комплексную механизацию всех технологических операций при значительном снижении энергетических затрат с сохранением эффективного и потенциального плодородия почвы. [51, 53] Особую актуальность имеет проблема снижения или полного исключения доли ручного труда при выполнении наиболее трудоемких технологических операций.

Однако, при выращивании таких культур как овощные, бахчевые, плодовые, ягодные и им подобные полностью исключить ручной труд при современном уровне развития сельскохозяйственной техники невозможно. Это связано со специфическими свойствами не только самих растений, но и плодов. Так, технологии возделывания и уборки бахчевых включают операции, традиционно выполняемые во всех регионах полностью или частично вручную. Большая часть затрат ручного труда приходится на прополку посевов бахчевых и уборку урожая.

Основное отличие растений бахчевых от других культур в том, что по мере развития они стелятся по поверхности поля и тем самым затрудняют применение машин для механизации уборки плодов.

На богаре урожайность лучших сортов арбузов составляет 250 . 300 ц/га. Характерной особенностью районов возделывания бахчевых культур является равнинный характер местности, подверженной воздействию ветровой эрозии почвы, поэтому для защиты пахотных земель от нее необходимо применять комплекс противоэрозионных агротехнических мероприятий, включающих безотвальную обработку почвы с оставлением стерни, пожнивных остатков, стеблей растений на поверхности полей, почвозащитные севообороты, сокращение числа проходов сельскохозяйственных машин по полям.

Одной из самых трудоемких операций в бахчеводстве является уборка, затраты на её выполнение составляют до 50 % от общего объема затрат на возделывание. До настоящего времени эта операция выполняется вручную или с частичной механизацией.

В настоящей работе сделана попытка обеспечить механизацию всех технологических операций при уборке бахчевых культур до уровня 75 . 80%.

Представленные в диссертации материалы по совершенствованию технологии и технических средств уборки плодов бахчевых культур в неорошаемом земледелии являются итогом исследований автора, выполненных по «Программе фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2006 - 2010 гг. Российской академии сельскохозяйственных наук по заданию 09 «Разработать высокоэффективные машинные технологии и технические средства нового поколения для производства конкурентоспособной сельскохозяйственной продукции, энергетического обеспечения и технического сервиса сельского хозяйства», а так же по «Программе фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2006 - 2010 Российской сельскохозяйственной академии по заданию . 04.14 «Разработать высокоточные (прецизионные) экологически безопасные зональные технологии возделывания овощных и бахчевых культур с использованием новых сортов и гибридов, семян высокого качества, прогрессивных приемов агротехники, защиты растений, средств механизации».

Цель данных исследований заключается в совершенствовании технологии и средств механизации уборки плодов бахчевых культур, с использованием разработанного подборщика - погрузчика при существенном снижении их повреждения.

Объекты исследований. Объектами исследований являлись: плоды и растения бахчевых культур, технологический процесс уборки плодов на продовольственные цели, включающий подбор плодов с поверхности земли и погрузку в транспортные средства, подборщик - погрузчик плодов.

В связи с этим научный поиск технических решений велся по трем направлениям:

- разработать агротехнические требования по обоснованию параметров технологии механизированной уборки для многоцелевого использования;

- создать подборщик - погрузчик плодов бахчевых культур для сплошной уборки;

- обосновать основные параметры рабочих органов подборщика -погрузчика плодов на основе теоретических и экспериментальных исследований.

Предмет исследований. Технология уборки плодов бахчевых культур на продовольственные цели.

Методика исследований. Для достижения поставленной цели и решения актуальных задач использовались теоретические и экспериментальные методы исследований.

Научная новизна заключается в

- совершенствовании технологии механизированной уборки плодов бахчевых культур для многоцелевого использования;

- создании и исследовании конструкции подборщика - погрузчика плодов, защищенной патентами на изобретения;

- теоретическом и экспериментальном обосновании параметров подборщика - погрузчика с учетом физико-механических свойств плодов, растений и рельефа поверхности почвы;

- технико-экономическом обосновании технологического процесса уборки плодов с использованием разработанной конструкции подборщика -погрузчика.

Практическую ценность имеют

1. Конструкция подборщика-погрузчика транспортного тапа.

2. Теоретическое и экспериментальное обоснование параметров и режимов работы подборщика-погрузчика.

3. Агротехнические требования на подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур для многоцелевого использования.

4. Предложений по использованию машин для уборки бахчевых культур, опубликованных в рецензируемых журналах.

5. Рекомендаций по применению подборщиков плодов бахчевых культур, представленных в 4 информационных листках и вестнике АПК Волгоградской области.

Объем и структура работы состоит из введения, 5 глав, общих выводов и рекомендаций производству, изложена на 130 страницах компьютерного текста, содержит 19 таблиц, 55 рисунков, список литературы из 104 наименований, в т.ч. 11 на иностранном языке и приложения на 33 страницах.

Научные положения и основные результаты работы, выносимые на защиту.

Технология уборки плодов бахчевых культур для многоцелевого использования включающая:

1. Агротехническое обоснование технологии.

2. Исследование физико-механических свойств плодов.

3. Конструкцию подборщика - погрузчика плодов, обоснование его параметров.

4. Технико-экономические показатели технологии и конструкции подборщика - погрузчика.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и получили положительную оценку на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Калмыцкого государственного университета, Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии, Быковской бахчевой селекционной опытной станции, Всероссийском институте орошаемого овощеводства и бахчеводства, Прикаспийского НИИ аридного земледелия в 2003 . 2006 годах.

Публикация результатов. По теме диссертации опубликовано 7 работ, в том числе 1 статья в издании, указанном в «Перечне . ВАК», получено 4 положительных решения о выдаче патента на изобретения. Общий объем публикаций составляет 1,6 п.л, из них 0,9 п.л. принадлежит автору.

Все основные теоретические и экспериментальные исследования выполнены автором лично. В проведении исследований принимали участие научные сотрудники лаборатории механизации бахчеводства Волгоградской ГСХА Абезин В.Г., Цепляев А.Н., Шапров М.Н., Бороменский В.П.

В работе использовались результаты исследований Цепляева А.Н., Егорова И.С., Емелина Б.Н., Малюкова В.И., Ракова Е.Ю., Стрекалова С.Д., Федорова В.А., Шапрова М.Н., Чабана Л.Н.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. По результатам анализа состояния уровня механизации уборки плодов бахчевых культур разработана классификация подборщиков по видам рабочих органов и установлены их элементы, вызывающие повреждения плодов, что позволило определить конструкцию транспортного подборщика-погрузчика, отвечающего агротехническим требованиям к подборщику на продовольственные цели.

2. Результатами теоретических исследований установлена математическая зависимость для определения допустимого усилия воздействия на плоды, скорости взаимодействия рабочих органов с плодами бахчевых культур, определяющие глубину деформации плодов, установлена величина угла поворота лопасти, при которой плод начинает свое движение по ее поверхности в сторону скатного лотка, разработана теоретическая модель определения максимальной скорости, при которой плод сходит с лопасти, а так же определена высота расположения скатного лотка при работе подборщика.

3. Результатами исследований физико - механических свойств плодов и растений бахчевых культур установлено, что размерно - весовые характеристики плодов арбузов сортов Холодок, Быковский 22 и роза Юго-Востока изменяются в широких пределах, однако их параметры подчиняются закону нормального распределения.

Коэффициент вариации по размерно - весовым характеристикам плодов изменяется в пределах 37 . 45 %.

4. Сопротивление плодов перекатыванию и сдвигу по почве подчиняется прямолинейной зависимости, при этом сопротивление плодов перекатыванию в 3 . 5 раз меньше чем сдвигом.

5. Сила отрыва плода от плодоножки в 2 раза меньше чем сила отрыва стебля от корневой части растения и составляет - 30 Н. Это позволяет подборщику подавать плоды на выгрузку без плетей.

6. При взаимодействии рабочих органов с плодами наиболее опасны ударные нагрузки, поэтому воздействие на плод со скоростью превышающей 2 м/с вызывает его значительное повреждение.

7. Результатами экспериментальных исследований обоснованы параметры валкообразователя и вкатывателя - ширина и длина плодосдвигающей планки, высота ее установки над поверхностью почвы, угол установки к поверхности почвы и направлению движения.

Определены основные размеры плодоподъемного контура: ширина зоны вкатывания В = 8 dcp; ширина плодоподъемного контура Е = 2,7 dcp; шаг и высота лопастей t = М =2,2 dcp; ширина зоны выгрузки С = 4,5 dcp.

Определены размеры глубины плодоприемного лотка, угол наклона плодоподъемной ветви цепного контура, расстояние между ремнями охватывающего контура.

8. По результатам многофакторного эксперимента установлены оптимальные параметры подборщика-погрузчика - высота планки вкатывателя над поверхностью почвы - 0,05 м, ширина плодоподъемного контура - 0,48 м, ширина зоны вкатывателя - 1,15 м, ширина зоны выгрузки - 0,87 м, шаг лопастей - 0,5 м.

9. Определены основные экономические показатели при механизированной уборке арбузов.

Годовая экономия от внедрения подборщика - погрузчика составит 210531 руб., а срок окупаемости равен 2,6 лет.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ 1. Для уборки плодов бахчевых культур необходимо использовать разработанную конструкцию подборщика - погрузчика, который обеспечивает подбор плодов с поверхности бахчевого поля без дополнительных операций, погрузку их в транспортные средства или контейнеры, травмирование плодов не превышает агротехнических требований на уборку, а производительность труда при этом повышается в 27 раз по сравнению с ручной уборкой.

2. Подборщик - погрузчик может применяться при уборке тыквы, при этом его дополнительного переоборудования не требуется.

1. Аббасов 3. и др. Механизация возделывания бахчевых // Картофель и овощи. 1975. - № 9. - С. 31 - 32.

2. Абезин В.Г. и др. Механизация возделывания бахчевых // Картофель и овощи. 1977.-№ 5. - С. 44 - 45.

3. Авакян А.Г. Биологические особенности роста и развития важнейших овощных и бахчевых культур : дис. докт. биолог, наук. Ереван, 1964. -227 с.

4. Агрономический справочник по Волгоградской области. Л. : Гидрометеорологическое изд.-во. - 1967. - 143 с.

5. Адлер А.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1978. - 273 с.

6. Алексеев В.Б. и др. Теории графов. М.: Мир, 1974. - 219 с.

7. А.с. № 1625405 СССР, МКИ А 01 О 45/00. Подборщик плодов бахчевых культур / Абезин В.Г., Цепляев А.Н. и др. (СССР). Опубл. 08.10.1990, Бюл. №5.

8. А.с. № 387653 СССР, МКИ А 01 О 45/00. Подборщик плодов бахчевых культур / В.И. Малюков и др., Опубл. 08.10.1973, Бюл. № 28.

9. А.с. № 397154 СССР, М. кл. А 01 Б 45/00, А 01 О 51/00 . Подборщик плодов бахчевых культур / Б.Г. Чечин, М.Ю. Топольский, Б.Г. Волков, В.А. Румянцев, П.С. Немков и др. Опубл. 17.09.1973, Бюл. № 37.

10. А.с. № 713549 СССР, М. кл.2 А 01 Б 45/00, А 01 Б 51/00 . Подборщик плодов бахчевых культур / А. Эм, Е.Ф. Вершинников, Х.Х. Нуралиев, В. Орлов, М.Ю. Топольский и В.П. Марков. Опубл. 05.02.1980, Бюл. № 5.

11. А.с. № 736905 СССР, М. кл.2 А 01 Б 45/00, А 01 О 51/00. Подборщик плодов бахчевых культур / Г.Е. Листопад, А.Н. Цепляев, Л.Н. Чабан, В.И. Батищев, В.Г. Абезин, В.П. Бороменский, М.Н. Шапров. Опубл. 30.05.1980, Бюл. № 20. 2 с.: ил.

12. А.с. № 886803 СССР, М- кл.3 А 01 О 45/00 . Подборщик плодов / В.И. Перепелица, В.Т. Протасов, В.В. Грэждяну, С.Ф. Штельмах. Опубл. 07.12.1981, Бюл. № 45.

13. А.с. № 1542470 СССР, МКИ2 А 01 Б 45/00. Подборщик плодов / В.Г. Абезин. Опубл. 15.02.1990, Бюл. № 6. 3 с.: ил.

14. А.с. № 1588307 СССР, МКИ А 01 Б 45/00. Подборщик плодов бахчевых культур / В.Г. Абезин, Л.Н. Чабан. Опубл. 30.08.1990, Бюл. № 32.

15. А.с. № 1625404 СССР, МКИ А 01 Б 45/00. Подборщик плодов бахчевых культур / В.Г. Абезин, А.Н. Цепляев, М.Н. Шапров, В.П. Бороменский. Опубл. 07.02.1991, Бюл. № 5. 2 с.: ил.

16. A.c. № 1658885 СССР, МКИ А Ol D 51/00, 46/00. Подборщик плодов бахчевых культур / В.Г. Абезин. Опубл. 30.06.1991, Бюл. № 24. 3 с.: ил.

17. A.c. № 1752210 СССР, МКИ А 01 В 49/02. Почвообрабатывающее орудие / В.Г. Абезин. Опубл. 07.08.1992, Бюл. № 29. 3 с.: ил.

18. Абезин В.Г., Кузьмин H.A. О механизации бахчеводства // Картофель и овощи. 1968. - № 9. - С. 31 - 32.

19. Абезин В.Г., Морякин В.В., Бороменский В.П. и др. Перспективная технология механизированного возделывания и уборки бахчевых культур // Волгоград. Волгоградское кн. изд-во, 1975. 26 с.

20. Абезин В.Г., Алимов А.Г., Бороменский В.П. и др. Рекомендации по выращиванию бахчевых культур в колхозах и совхозах Волгоградской области // Производственное управление сельского хозяйства. Волгоград, 1979.-23 с.

21. Абезин В.Г., Цепляев А.Н., Шапров М.Н., Бороменский В.П. Механизация уборки бахчевых культур с применением контейнеров // Сб. научн. тр. ВСХИ. Т. 85, 1984. - (Межвузовское). - С. 105 - 109.

22. Абезин В.Г., Шапров М.Н. Теоретические обоснования взаимодействия рабочего органа с плетью // Сб. научн. тр. ВСХИ. Т. 86,1984. -С. 40-42.

23. Абезин В.Г. Подборщик плодов бахчевых культур // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП. 1988. - № 24 -88.-2 с.

24. Абезин В.Г., Цепляев А.Н., Шапров М.Н., Бороменский В.П. Комбайн для уборки плодов бахчевых культур // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП. 1988. -№ 27 - 88. - 2 с.

25. Абезин В.Г. Подборщик плодов бахчевых культур // Степные просторы. 1990.-№ 6. - С. 35 - 36.

26. Абезин В.Г. Подборщик плодов // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП. 1990.-№ 90 - 03. - 2 с.

27. Абезин В.Г. Агрегат для выборочной уборки овощных и бахчевых культур // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП. 1991. -№21-91.-2с.

28. Абезин В.Г. Подборщик плодов с поверхности земли // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП. 1992. - № 10 - 92. - 2 с.

29. Абезин В.Г. Агрегат для выборочной уборки плодов бахчевых культур по размерам // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП. 1992. - № 11 - 92. - 2 с.

30. Абезин В.Г. Ресурсосберегающая почвозащитная технология механизированного возделывания и уборки бахчевых культур // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП. 1992. - № 15 - 92. - 2 с.

31. Абезин В.Г. Граблинный подборщик плодов бахчевых культур с плетеприжимными полозьями // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП.-1992.-№22-92.-2 с.

32. Абезин В.Г. Подборщик плодов с опорно-плетеприжимными колесами // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП. 1992. -№18 -92.-3 с.

33. Абезин В.Г. Транспортерный подборщик с единым цепным контуром // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП. 1992. -№28-92.-2 с.

34. Абезин В.Г., Цепляев А.Н. Технология уборки плодов бахчевых культур // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП. 1993. -№13-93.-3 с.

35. Абезин В.Г., Цепляев А.Н. Технология уборки плодов бахчевых культур с загрузкой в транспортные средства с сортировкой на промежуточном пункте // Инф. листок Калмыцкого межотраслевого терр. ЦНТИиП. 1993. - № 19 - 93. - 3 с.

36. Ахунов Т.И. Рабочий орган сортировки семенных арбузов // Инф. листок № 22 71 Саратовского ЦНТИ, 1971.

37. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. Изд. 15-е переработ. Учебное пособие для ВУЗов. М., «Наука», 1976. 607 с.

38. Бакулев J1.C. и др. Валкообразователь для бахчевых культур / Механизация и электрификация социалистического с/х производства. № 7. -1972.

39. Велик В.Ф. Бахчевые культуры. М.: Колос. - 1975. - 267 с.

40. Бормотов A.J1. Совершенствование технологии и технических средств уборки тыквы подборщиком защемляющего типа. Дисс. канд. техн. наук. 05.20. Волгоград, 2005. - 150 с. - Библиогр. - С. 124 - 134.

41. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. М.; «Колос». - 1973. - 199 с.

42. Воронков И.М. Курс теоретической механики Для ВТУЗов. Изд. 13-е, стереотип. М., «Наука», 1966. 596 с. - с черт.

43. Власов М.С. Методика экономической оценки с.-х. техники. М. : «Колос».-1979.-223 с.

44. Гальченко Н.Б. Механизация уборки овощных и бахчевых культур // Механизация и электрификация с.-х. 1971. - № 10. - С. 52.

45. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т. 1. - М. : «Колос» - 1965. -714 с.

46. Дегтярев Ю.П., Цепляев'А.Н. Дисперсионный анализ и оптимизация в сельскохозяйственных исследованиях : Монография / Волгог. гос. с.-х. академия. Волгоград, 2002. 116 с.

47. Емелин Б.Н. Теоретические и экспериментальные основы создания машин для уборки огурцов // Автореф. дисс. докт. техн. наук, М. : 1992. -46 с.

48. Егоров И.С. Обоснование и исследование процесса подбора плодов арбузов накатыванием бесконечными рабочими поверхностями // Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: 1970. - 21 с.

49. Картофель, овощи и бахчевые культуры. Государственные стандарты СССР.-М.: 1988.-С. 139- 152.

50. Каштанов А.Н. Основы экономики и организации земледелия. М. : Агропромиздат. - 1988. - 265 с.

51. Колчинский Ю.Л. и др. Средства механизации в бахчеводстве // Сб. научн. трудов. Агротехника и селекция бахчевых культур. М. : 1992. — С. 61-84.

52. Коринец В.В. Энергосберегающие пути в растениеводстве // Нижне-Волжское кн. Изд-во. Волгоград. 1988. - 69 с.

53. Кузьмин H.A. и др. О механизации бахчеводства // Картофель и овощи. № 9. 1969. - С. 33 . 34.

54. Листопад Г.Е. и Малюков В.И. Применение машин на бахчах. Нижне-Волжское книжное издательство, Волгоград, 1972. 103 с.

55. Листопад Г.Е. и др. Исследование некоторых физико-механических свойств плодов бахчевых культур применительно к технологическому процессу машинной уборки // Сб. науч. трудов ББСОС. Бахчеводство Волгоградского Заволжья. Волгоград. - 1974 - С. 73 - 81.

56. Листопад Г.Е. и др. Перспективные направления механизированной уборки бахчевых культур // Механизация и электрификация с.-х. 1965. -10.-С. 25 -28.

57. Листопад Г.Е., Цепляев А.Н. Состояние и перспективы развития механизации возделывания, уборки и переработки бахчевых культур // В кн. Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России. М. : 1965. -С. 155- 160.

58. Листопад Г.Е., Чабан Л.Н. Механизация выборочных сборов арбузов // В кн. Бахчеводство Волгоградского Заволжья. Волгоград. Ниж.-Волж. кн. изд-во. 1974.-С. 100- 109.

59. Луценко В.П. Научные основы механизации выборочной уборки арбузов // Автореф. дисс. канд. техн. наук. Саратов, 1974. 19 с.

60. Малюков В.И. Изыскание и исследование валкообразователя плодов бахчевых культур // Автореф. дисс. канд. техн. наук. Волгоград, 1971. 22 с.

61. Малюков В.И. Механизация бахчеводства Волгоград : Ниж.-Волж. кн. изд-во. 1982.-184 с.

62. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов // Л.: Колос, 1980.- 168 с.

63. Овезов Р.Д. Изыскание, разработка и внедрение технологии и средств комплексной механизации возделывания и уборки бахчевых культур по центрирующим бороздам // Автореф. дисс. докт. техн. наук. М., 1980. -35 с.

64. Пангало К.Н. Бахчеводство СССР // ОГИЗ. Ленсельхозгиз. 1933. -224 с.

65. Петров В.Е., Василенко Е.И. Система машин в условиях воздействия ветровой эрозии // Вестник РАСХН, 1995. № 1. С. 10 - 12.

66. Рекомендации по возделыванию, уборке и переработке бахчевых культур для многоцелевого использования. Волгоград, 1998. - 56 с.

67. Раков Е.Ю. Подбор плодов бахчевых культур аппаратом защемляющего типа // Автореф. дисс. канд. техн. наук. Волгоград, 1986. -23 с.

68. Рекомендации по возделыванию бахчевых культур. Астрахань, 1987.-22 с.

69. Рекомендации. Промышленное производство бахчевых культур. -М.: Росагропромиздат. 1990. - 64 с.

70. Ресурсосберегающая почвозащитная технология механизированного возделывания и уборки бахчевых культур. Учебное пособие / В.Г. Абезин. Калм. гос. ун-т; Элиста, 1993. 120 с.

71. Руденко Н.Е.Астраханская индустриальная технология возделывания овощных и других пропашных культур. М.: Россельхозиздат, 1985. - 40 с.

72. Сазонова Н.М. Бахчеводство Дона. Ростов-на-Дону, 1989. - 127 с.

73. Севернее М.М. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве. Минск, «Ураджай», 1994. - 263 с.

74. Семеринова А.Г. Агротехника бахчевых культур. — М. : Россельхозиздат, 1978. 104 с.

75. Ульянов А.Ф. Работы кафедры с.-х. машин в области механизации картофелеводства бахчеводства, овощеводства и садоводства. Сборник научных трудов Саратовского СХИ. Вып. 13. - Саратов. - 142 с.

76. Федоров В.А. Результаты исследований работы фронтального валкообразователя плодов бахчевых культур. Сборник научн. трудов Саратовского СХИ. Вып. 16. - Саратов, 1973. - С. 42 - 44.

77. Федоров В.А. Механизированная уборка арбузов. Труды Саратовского СХИ. Вып. 45 Саратов, 1970- С. 37 - 38.

78. Филов А.И. Бахчеводство. М.: Колос, 1969. 191 с.

79. Терехов О.Н. Исследование рабочего процесса подборщиков бахчевых культур барабанного типа с эластичными ячеями // Автореф. дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. Саратор, 1970. 21 с.

80. Цепляев А.Н. Шнековый подборщик плодов бахчевых культур // Степные просторы. 1977. - № 8. - С. 41 - 42.

81. Цепляев А.Н. Исследование процесса подбора плодов бахчевых культур шнековым рабочим органом // Сб. научн. трудов. Волг. СХИ. -1977.-С. 143- 147.

82. Цепляев А.Н. Исследование процесса подбора плодов бахчевых культур аппаратом шнекового типа// Дисс. канд. техн. наук. Волгоград, 1981. 207 с. - Библиогр.: С. 175 - 184.

83. Цепляев А.Н. Влияние некоторых факторов на удар арбузов при механизированной уборке. Материалы конференции молодых ученых. Волгоград : Волгоградский с.-х. институт, 1983. С. 37 - 39.

84. Цепляев А.Н. и др. Определение допустимых динамических нагрузок на плоды бахчевых культур // Сб. научн. трудов Волг. СХИ. Волгоград, 1995.-С. 50-55.

85. Чабан JI.H. Изыскание и исследование рабочих органов для машинного выборочного сбора арбузов : дис. канд. техн. наук. Защищена 1976 г. Волгоград, 1976. - Библиогр.: С. 132 - 140.

86. Чабан JI.H., Цепляев А.Н. и др. Валкообразователь плодов бахчевых. Волгоград, 1976 г. Информ. листок Нижнее-Волжского ЦНТИ. -2 стр.

87. Чабан JI.H. Выборочная уборка арбузов машинами // Картофель и овощи. 1972. - № 1. - С. 22 - 24.

88. Чаленко B.B. К обоснованию конструкции рабочего органа валкообразователя плодов бахчевых культур // ВНИИОБ. Овощные и бахчевые культуры.Сборник научных трудов. Вып V. - Астрахань, 1976. -С. 142-149.

89. Шурупов В.К. Механизация укладки плодов бахчевых культур в транспортные средства : автореф. дис. канд. техн. наук : 05.20.01. Саратов, 1973.-20 с.

90. Экономическая эффективность новых сельскохозяйственных машин. Методика и нормативно-справочные материалы. Машгиз. -М.: 1961. 71 с.

91. Combination vine trainees and harvester. United States Patent Office, № 3.855.387. Patented June 28, 1971.

92. Praper N.R. Applied Regression analysis. // Москва. Финансы и статистика. 1987.- С. 350.

93. Butterfield J., Kuznetsov M., Sazonov S. Peasant Farming in Russia // London. The Journal of Peasant Studies, Vol. 23, № 4, July 1996, p. 79 : 105.

94. Zuhaltestoffe und Lagerungsverluste der Stalldunge. Untersuchungsmethodik Scborski, Jutta; Bischoff, Helga; Zimmermann, KarlHeins. Arch. Acker-Pflanzenbau Bodenkd. Berlin 33(1989)2. - S. 97 . 104.

95. Zur Diagnose des physikalischen Bodenzustandes auf Produktijnsflächen Werser, Dietrich; Thamert, Wolgang. Arch. Acker Pflanzenbay Bodenkd. -Berlin 33(1989)12. - S.729:739.

96. Schutz vor Wassererosion im Silomaisanbau durch pfluglose Bodenbearbeitung im Norden der DDR. Barkusky, Dietmar. Arch. Acker -Pfanzenbau Bodenkd. Berlin 34(1990)6. - S.375:384.

97. Zur Bodenstruktur von Hochoder und Schlußfolgerungen zu ihrer Auslastbarkeit durch Wind. Haupt, Rainer. Arch. Acker Pfanzenbau Bodenkd. -Berlin 34(1990)6.-S.393:402.

98. Ezgebnisse aus einem 30 jähriger Dauerversuch zu Fragen der organischen Düngung auf Tieflehmfahlerde in Grob Kres. Asmus, Fritz; Goblitz, Hans; Blutchen, Gunter. Arch. Acker Pfanzenbau Bodenkd. - Berlin 34(1990)5. - S.329:336.

99. Zur Anwendbarkeit optimaler Versuchspläne für die Schätzung einer polynominalen Rergressionsfunktion im Feldversuchswesen. Harpke, Karl. Arch. Acker Pfanzenbau Bodenkd. - Berlin 34(1990)3. - S.205:212.