автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии и технических средств для подбора яблок с земли в садах

1. ВВЕДЕНИЕ

2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ ПОДЗОРА ЯБЛОК С

ЗЕМЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ . II

2.1. Краткий анализ существующих машин для подбора яблок с земли

2.2. Цель и задачи исследований

3. ОБОСНОВАНИЕ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Поисковые опыты

3.1Л.Исследование копирующих рабочих органов подборщика яблок барабанного типа

3.1.2.Исследование рабочих органов по принципу сгребания 54 Выводы

4. НЕКОТОРЫЕ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ОПАВШИХ

ЯБЛОК

4.1. Состояние вопроса и задачи исследований

4.2. Определение допускаемых нагрузок на яблоки

4.2.I.Определение предельного напряжения сдвига мякоти яблок

4.2.2.Зависимость деформации яблок от действующей статической нагрузки

4.2.3.Влияние величины динамической нагрузки на повреждаемость яблок

4.3. Определение коэффициента сопротивления передвижению яблок по поверхности почвы

Выводы

5. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОДБОРА ЯБЛОК

С ЗЕМЛИ МЕТОДОМ СГРЕБАНИЯ

5.1. Анализ процесса подбора яблок с земли и задачи исследований

5.2. Определение условия подбора плодов

5.3. Определение допустимой скорости движения пальцев в процессе сгребания яблок

5.4. Обоснование параметров цепочно-грабельного транспортера с эластичными пальцами

5.4.1. Определение оптимальной жесткости пальцев

5.4.2. Скорость движения яблок в процессе сгребания и обоснование расстояния между граблями . ПО

5.5. Обоснование параметров цепочно-грабельного транспортера с шарнирными пальцами

5.5.1. Определение усилия прижатия пальцев к поверхности почвы

5.5.2. Траектория и скорость движения плодов в процессе сгребания

5.5.3. Зависимость конструктивных и кинематических параметров цепочно-грабельного транспортера

5.6. Обоснование угла наклона приемного желоба

Выводы

6. ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА СГРЕБАНИЯ

ЯБЛОК ЦЕПОЧНО-ГРАБЕЛЬНЫМ ТРАНСПОРТЕРОМ

6.1. Исследование движения яблок под действием эластичных пальцев

6.1.1. Описание лабораторной установки. Программа и методика исследований

6.1.2. Результаты опытов

6.2. Исследование движения яблок в процессе сгребания их шарнирными пальцами

6.2.1. Описание лабораторной установки. Программа и методика исследований

6.2.2. Результаты исследований

Выводы

7. ПОЛЕВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ОБРАЗЦОВ

МАШИНЫ ДЛЯ ПОДБОРА ЯБЛОК С ЗЕМЛИ МЕТОДОМ СГРЕБАНИЯ

7.1. Исследование первого экспериментального подборщика яблок

7.1 Л. Устройство подборщика яблок

7.1.2. Условия и методика проведения исследований

7.2. Результаты исследований

7.2.1. Зависимость полноты подбора и повреждаемости яблок от скорости цепочно-грабельного транспортера

7.2.2. Влияние расстояния между граблями на полноту подбора яблок

7.2.3. Влияние скорости агрегата и ширины подбираемого валка на полноту подбора.

7.2.4. Влияние плотности расположения яблок на полноту их подбора

7.2.5. Показатели работы цепочно-грабельного транспортера на различных агрофонах

7.3. Исследование второго экспериментального образца подборщика яблок

7.3.1. Устройство подборщика

7.4. Результаты исследований процесса подбора яблок цепочно-грабельным транспортером с шарнирными пальцами

7.5. Хозяйственные испытания машины для подбора яблок с земли

7.5.1. Описание технологического процесса выполняемого машиной

7.5.2. Условия проведения и результаты испытаний

7.6. Реализация результатов исследований

Выводы

8. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МАШИНЫ ДЛЯ ПОДБОРА

ЯБЛОК С ЗЕМЛИ

Вывода

ХХУ1 съезд КПСС, выдвигал широкую программу социального развития и повышения народного благосостояния, на первый план поставил задачу улучшить снабжение населения продуктами питания /I/.

Несмотря на то, что за последние 20 лет среднегодовой сбор плодов и ягод возрос в 3,3 раза в X пятилетке за год на душу населения производилось лишь 38,2 кг плодов и ягод, вместо 81 кг по утвержденным нормам питания /2/. По Продовольственной программе СССР на период до 1990 года потребление плодов и ягод на душу населения к концу ХГ1 пятилетки планируется довести до 66-70 кг /I/.

В целях наиболее полного удовлетворения растущих потребностей населения в плодово-ягодной продукции, в соответствии с постановлением ЦК КПСС /3/, начато создание агропромышленных комплексов, одна из основных задач которых -максимальное использование выращенного урожая, т.е. наряду с увеличением производства плодов будут решаться вопросы хранения и переработки их.

Продукция переработки плодов (соки, джемы, повидло, кондитерские изделия, витамины и др.), обладая ценными пищевыми свойствами, может быть получена из скоропортящейся части урожая, например, опавших на землю яблок. Их количество не бывает постоянным. В отдельные годы от 25 до 40% урожая яблок опадает на землю и большая часть их пропадает, так как вручную их не успевают собирать /4/. При этом ветровая падалица имеет в своем составе 70-80% высококачественных плодов /5/. В среднем садоводческие хозяйства планируют сбор урожая в виде падалицы яблок в пределах до 15% /5/, что в пересчете составляет около 1,5 млн.т. плодов только в 1982 г., так как по данным ЦСУ СССР в 1982 г. произведено 10 млн.262 тыс.т. плодов и ягод (без учета цитрусовых). В последующие годы сбор урожая яблок в виде падалицы будет расти, так как намечается резкое увеличение валового сбора плодов - к 1990 г. намечено получать не менее 19 млн.т. плодов в год. К то^у же» своевременный подбор опавших яблок, являющихся резерваторами инфекции, считается обязательной операцией в борьбе с вредителями плодовых культур. В отдельных хозяйствах недобор урожая из-за плодовой гнили достигает 50-70% /6.7/.

Изучение затрат труда в садоводстве показывает, что удельный вес механизированных работ в общих затратах труда невелик. На подбор I ц падалицы яблок затрачивают в среднем 2 чел.-ч /5,8/.

Во всех странах с развитым садоводством ведутся работы по созданию средств механизации опавших плодов. В последние годы в ряде стран стали использовать двухфазную уборку некоторых видов плодов, идущих на техническую переработку/5/.

По долгосрочным прогнозам МСХ СССР в Советском Союзе в ближайшие годы планируется широкое внедрение сырьевых садов, плоды в которых будут убираться только на техническую переработку. В этом случае плоды будут трясти на землю и подбирать их специальными высокопроизводительными подборочными машинами.

Эти две важные задачи - механизированный подбор падалицы яблок и механизированный подбор плодов, принудительно снятых с деревьев на землю - являются актуальной проблемой в ближайшей и более далекой перспективе. Этой проблеме и посвящена наша диссертационная работа.

Тема диссертации предложена мне научным руководителем ныне покойным заслуженным деятелем науки и техники РСФСР, доктором технических наук, профессором Алексеем Федоровичем Ульяновым.

На защиту выносятся следующие основные положения.

1. Некоторые физико-механические свойства опавших яблок, являющиеся исходным материалом для исследования и обоснования конструктивных и кинематических параметров подборщика плодов.

2. Результаты поисковых опытов, позволивших обосновать наиболее рациональную конструктивную схему подборщика яблок.

3. Теоретическое исследование процесса подбора яблок с поверхности почвы, что позволило определить закономерности движения яблок по поверхности почвы в процессе их сгребания и обосновать конструктивные и кинематические параметры подборщика яблок с учетом их физико-механических свойств.

4. Результаты лабораторно-полевых и экспериментальных исследований процесса подбора яблок с земли цепочно-грабельным транспортером с пальцами различной конструкции, подтвердившие правильность теоретических предпосылок по обоснованию оптимальных режимов работы подборщика яблок.

5. Результаты хозяйственных испытаний подборщика яблок, подтвердившие высокую производительность машины для подбора яблок с земли, которая получена за час основного времени более 1,0 га.

6. Сведения о экономической эффективности применения подборщика яблок. Установлено, что производительность труда по сравнению с ручной работой увеличивается в 15 раз, снижаются затраты труда на 93,5%, что обеспечивает годовой экономический эффект от применения машины 3644 руб.

Работа выполнена в 1978-1982 гг. в Отраслевой научно-исследовательской лаборатории (ОНИЛ) садовых машин Горского СХИ и в Саратовском ордена "Знак Почета" институте механизации сельского хозяйства (СИМСХ) им. М.М.Калинина.

Экспериментальные исследования проведены в садах учебно-опытного хозяйства Горского СХИ в ОПХ Кабардино-Балкарской опытной станции садоводства и в плодосовхозе "Дзевер-ский" Горийского района Грузинской ССР.

Оформление диссертации закончено в 1983 году.

Выводы

1. Использование подборщика яблок снижает затраты труда на 93,5% и повышает производительность труда в 15 раз.

2. Годовой экономический эффект от внедрения машины сос-тавляет3644,25 руб; машина окупается в первый год эксплуатации.

3. Эффективное использование подборщика яблок предложенной конструкции возможно при условии, когда на I га площади сада опадает не менее 1,1 т яблок.

- 186

9. 3 А К Л Ю Ч Е Н И Е

1. Сокращение потерь выращенного урожая яблок, в частности самостоятельно опавших на землю плодов, возможно только при создании высокопроизводительных машин для подбора плодов с земли.

2. На основе анализа отечественного и зарубежного опыта по подбору опавших яблок, а также проведенных поисковых опытов, была выбрана рациональная принципиальная схема подборщика яблок со сгребающими рабочими органами.

3. Исследования физико-механических свойств опавших яблок явились исходным материалом для обоснования конструктивных и кинематических параметров цепочно-грабельного транспортера.

Предельное напряжение сдвига мякоти яблок в зависимости от сорта и спелости плодов лежит в интервале R0-0,16.1,2 МПа.

Допускаемая нагрузка для самых нежных яблок при сдавливании их цилиндрическим деформатором находится в пределах 3,2.4,6 Н.

Коэффициент сопротивления передвижению яблок по поверхности почвы зависит от агрофона и сорта яблок. Коэффициент сопротивления скольжению колеблется в пределах^ =0,45.1,21, коэффициент сопротивления качению fK =0,562,49 см, коэффициент сопротивления верчению £ =0,69.2,2 см.

4. Теоретическими исследованиями обоснованы основные конструктивные и кинематические параметры цепочно-грабельного транспортера с эластичными и шарнирными пальцами. Нами получена аналитическая зависимость для обоснования ширины цепочно-грабельного транспортера из условия полного сгребания плодов; предложена формула для определения оптимальной жесткости эластичных пальцев; установлена зависимость траектории

- 187 движения яблок в процессе сгребания; определена аналитическая связь между конструктивными и кинематическими параметрами цепочно-грабельного транспортера с учетом плотности расположения яблок на поверхности почвы и на ее основе предложена номограмма для подсчета теоретической производительности подборщика; обоснован оптимальный угол наклона приемного желоба, который для эластичных пальцев должен быть не более 42°, а для шарнирных - 69°.

Основные теоретические разработки получили затем подтверждение при лабораторных и полевых исследованиях.

5. При оптимальных режимах работы цепочно-грабельного транспортера с эластичными пальцами происходит надежное сгребание плодов по поверхности почвы с неровностями микрорельефа до 0,08 м. Цепочно-грабельный транспортер с шарнирными пальцами обеспечивает подбор яблок без повреждений при скорости движения агрегата не более К" =0,8 м/с и скорости транспортера К =0,7 м/с.

6. Хозяйственные испытания подборщика яблок позволили получить полноту подбора 92,2%. При этом повреждения плодов находились в пределах 2,9%, засоренность подобранных яблок не превышала 5%.

Производительность подборщика за час эксплуатационного времени составила 0,56 га. Использование подборщика плодов снижает затраты труда на 93,5%, повышает производительность труда более чем в 15 раз. Годовой экономический эффект от внедрения машины составляет 3644,25 руб.

Для более эффективного использования подборщика яблок с земли необходимо почву в саду готовить в соответствии с агротребованиями.

7. Материалы исследований приняты Специализированным

- 188 конструкторским бюро по машинам для садов и виноградников зоны Средней Азии и бахчевых культур НПО "Средазсельхозмаш" (г.Ташкент) и внедрены при разработке подборщика яблок с условной маркой МПГ1-1.

Подборщик яблок в настоящее время проходит государственные испытания.

1. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. - Кадры сельского хозяйства, 1982, № 3.

2. Материалы Всесоюзной научной конференции (июль 1981 г.) "Пути интенсификации садоводства',' Мичуринск.: ВНИИС им. И.В.Мичурина, 1981, 197 с.

3. Тулапин П. Анализ затрат труда. Садоводство, 1966, № б, с.9-11.

4. Варламов Г.П., Христин П.А., Корзинкина B.C. Состояние и тенденции развития конструкций машин для подбора фруктов с земли. ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1978, 43 с.

5. Дементьева М.Н. Болезни плодовых культур. М., сельхоз. лит., 1962, 239 с.

6. Фитопатология / П.Н.Головин, М.В.Арсеньева, З.Н.Халеева и др. Л., Колос, 1971, 359 с.

7. Каштанов А.Я. Шире внедрять механизацию в садоводство. -Консервная и овощесушильная промышленность, 1978, № 7.

8. Ефремов Ю.В. Механизация подбора падалицы яблок. Дисс. канд.техн.наук, Саратов, 1967.

9. Ю.Сидоренко В.А. Исследование рабочих процессов игольчатого подборщика яблок. Дисс.канд.техн.наук, Саратов, 1969.

10. П.Варламов Г.П. Машины для уборки фруктов. М., Машиностроение, 1978, 214 с.- 190

11. Liang Т. and Kirschbaum W.T. A New Nut Harvesting Principle. Paper N 80-1044 of American Society of Agricultural Engineers, 1982, vol.25, N б, p. 14-95-1498.

12. Millie г V/. Mostobstanbau in England, Obst-Weinbau, 1975, N I, S. 5-Ю.

13. Gyumoleskombajn.- "MezBgazdasage Technike", 1975, N 4, S. 17.

14. Колесниченко В.А., Брехуненко В.Ф. Механизация уборочных работ в садоводстве. Труды Харьковского СХИ, Харьков,т.193, 1974, с.122-116.

15. Брехуненко В.А. Исследование процесса подбора яблок роторным подборщиком с вакуумными присосами. Автореф. дисс. канд.техн.наук, Орддоникидзе, 1973, с.24-25.

16. Where the cider apples grow.- "Power Farming", 1972, vol. 48, N 2, p.51.

17. Bulk handling comes of Age.- American Fruit Grower" November. 1966.

18. Варламов Г.П., Корзинкина B.C. Машины для подбора фруктов с земли. Садоводство, 1981, № 10, с.27-29.

19. Williams R.R. Continued development of eider apple production dependent of mechanical harvesting Grower, vol.77.N 5, 1972, p.262-263.

20. Майковский И.А., Христин И.А. Оборудование для садов, виноградников и средства малой механизации. Тракторы и сельхозмашины, 1983, № 3, с.36-40.

21. Tennes B.R. and Levin J.H. The Development of a Mechanical Apple Pickup in Michigan.- "American Society of Agricultural Engineers". Washington State University

22. Pullman. Washington. June 27-30, 1971, Paper N 71-107, p. I.- 191

23. Fridleg R.B., Agrian R.A. Development of a Fruit and Nut Harvester. Agricultural Engineering. 1959, vol.40, N 7, p.386-391.

24. Рыбников А.П. Исследование рабочего органа подборщика плодов. В кн. "Плодоводство и ягодоводство нечерноземной полосы". М., тр.НИЗИСНП, 1979.

25. Отчет за 1967-1980 гг. ВНИИС им.И.В.Мичурина, раздел б. Разработать технологию и машину для подбора плодов с земли, Мичуринск, 1980, с.117-131.

26. Armstrong R.E., Droll R.W., Colle C.G., Aldred W.H. Development of a Citrus Looder.- "Transactions of the ASAE'.' 1976, vol.19, N I, p.27-29, 34.

27. Marehalle D.E., Hedden S.L. Desing and Performance of an Experimental Citruit Pick-Up Machine.- "Transaction of the ASAE". 1970, vol. 13, N 3, p.406.

28. Summer H.K., Hedden S.L. Desing and performance of a citrus rake-Pickup machine.- "Transactions of the ASAE", 1974, III-IY, vol. 17, N 2, p.209.

29. Сидоренко В.А. Исследование плодоподводящих устройств. -Тр. Саратовского института механизации сельского хозяйства им.М.И.Калинина, Саратов, 1975, вып.51, с.22-29.

30. Cherchill. Hammer H.R. A New System for Raking and Picking Up Oranges. "Transactions of the ASAE" 1977.

31. Патент № 3893286 (США). Машина для сбора апельсинов. -Опубл. в Реф.сб. № 3, 1976, с.41.

32. Патент № 3879923 (США) Плодоподборщик^ Опубл. в Реф.сб. № 2, 1976, с.32.- 192

33. В.Б.Легоев Механизация подбора плодов с земли. Тр.Кубанского ордена трудового Красного Знамени сельскохозяйственного института, вып.186 (214), Краснодар,. 1981, с.50.53.

34. Веденянин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М., Колос, 1973, 199с.

35. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статическая обработка его данных. М., Колос, 1972, 421 с.

36. Иванов В.М. и др. Математическая статистика. М., Высшая школа, 1981, 360 с.

37. В.А.Потапов Программа и методика исследований по вопросам почвенной агротехники в интенсивном садоводстве. Мичуринск, 1976.

38. Ерофеев В.А., Легоев В.Б. Исследование подборщика плодов с земли. Труды ВИСХОМ. Исследование рабочих органов машин для возделывания и уборки плодово-ягодных и субтропических культур. - М., ВИСХОМ, 1983, с.28-32.

39. Клемм Н.В. Физико-механические свойства яблонь и яблок. Тр.ВИСХОМ им.В.П.Горячкина, вып.: 32, М., Машгиз, 1962, с.36-53.

40. Кривцов Н.И. Исследование физико-механических свойств яблок и усовершенствование винтовых калибрующих устройств. Дисс.канд.с/х наук, Кишинев, 1973.

41. Лукашевич П.А. и др. Сопротивляемость яблок проколу и про-давливанию. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, № 6, 1974, с.35-37.

42. Ерофеев В.А. Изыскание и исследование рабочих органов для укладки яблок в контейнеры при механизированной уборке урожая. Дисс.канд.техн.наук, М., I980.

43. Четвертаков А.В., Брутер Н.М. и др. Машины для товарной обработки плодов. М., Машиностроение, 1977, с.152.- 193

44. Якубовский Э.Я. Исследование процесса выгрузки плодов из тары и обоснование параметров опорожнителя контейнеров. Дисс.канд.техн.наук, Киев, 1978.

45. Четвертаков А.В. Теоретическое и экспериментальное исследование установки яблок с уплотнением вибрацией. Дисс. канд.техн.наук, Саратов, 1968.

46. Заводнов B.C. Деформация мякоти плодов и овощей при транспортировке. Тр. Всесоюзного научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства. М., 1966,т.40, с.107-109.

47. Сербулов А.Ф. Исследование параметров и рабочего режима калибрующих винтов в связи с физико-механическими свойствами плодов. Дисс.канд.техн.наук, Кишинев, 1966.

48. Бабенко А.Е. Статистические характеристики основных параметров яблок.

49. Gohlich Н., Mohsinin N.N. Untersuchungen ttber mechani-sche Eigenschaften von Obst unter besonderer Berticksich-tigung einer maschinellen Ernts. "Landtechnische For-schung". 1962, N p.103-108.

50. Мусаев С.У., Демидко М.Е. Влияние физико-механических свойств плодов на эффективность работы плодоуборочной машины. Сб.научных трудов Ташкентского политехнического института, 1979, № 260, с.46-52.

51. Fletehr.S.W. Mechanical behavior of selected fruitsand vegetable under fast rates joading.- Trans ASAE,1965, p.324-326.

52. Nelson C.W., Mohsenin N.N. Maximum allowable static anddinamic joands and effect of temperature for mechanical ininjury apples*- J.Agric.Engng.Res., 1968, 13, N p.324.326.- 194

53. Sitkei G.Y. Alma sertilese ismetelt dinamikus erbk hata-sare.- "Jarmttvek, mezbgazdasagi gepek", 1978, evf. 25, N 4, Old. I3I-I54.

54. B.K. Полянин Исследование рабочего процесса съема яблок пневматическиш стряхивателяшнепрерывного действия. Дисс.канд.техн.наук, Саратов, 1979.

55. А.В. Дружкин. Разработка и исследование рабочего процесса поточного улавливателя для механизированной уборки яблок. Дисс.канд.техн.наук, Саратов, 1981.

56. И.С.Синяговский "Сопротивление материалов". М., Колос, 1968, 455 с.

57. Бронштейн Н.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М., Наука, 1980, 976 с.

58. В.А.Потапов. Метод определения сопротивления плодов пе-нетрации. Сельскохозяйственная биология, 1978, том 13, № 5, с.775-778.

59. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. М., Колос, 1968.

60. Батуев Г.С., Голубков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов А.Л. Инженерные методы исследования ударных процессов. М., Машиностроение, 1972, 238 с.

61. Поновко Я. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л., Машиностроение, 1976, 319 с.

62. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М., 1962.

63. Ананьев Н.В. Справочник по расчету собственных колебаний упругих систем. М., Гостехиздат, 1946, 223 с.

64. Бать М.И., Джапелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах, т.1, М., Наука, 1975.

65. Легоев В.Б. Исследование траектории движения плодов при механизированном подборе их с земли. Тезисы докладов Всесоюзной научной конференции молодых ученых. Мичуринск,1982, с.116-118.

66. Легоев В.Б. Обоснование конструктивных и кинематических параметров подборщика плодов. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых. М., 1982, с.106-108.

67. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М., Наука, 1976, 276 с.

68. Ашмарин Н.П., Васильев Н.В., Амбросов В.Л. Быстрые методы статистической обработки и планирования экспериментов. Л., Издат ЛГУ, 1975, 61 с.

69. Новик Ф.С. Математические методы планирования экспериментов в металловедении. М., 1970, 77 с.

70. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин II.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л., Колос, 1980, 166 с.

71. Антошкевич B.C. Экономическое обоснование новой сельскохозяйственной техники. М., Экономика, 1971, 216 с.

72. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М., Колос, 1968, 223 с.

73. Протокол № 04-68-82 (9009500) ведомственных испытаний машины для подбора яблок с земли. Грузинская МИС.

74. Экономика и организация промышленного садоводства: /П.Ф.Дуброва, Н.И.Каганович, В.В.Стрельников и др. -М.: Колос, 1981, 255 с.196 -Копия

75. УТВЕРЖДАЮ Заместитель директора по научной работе ВНИИ садоводства им. И.В.Мичурина1. А.В.Четвертаков 1981 г.1. АКТлабораторно-полевых испытаний устройства для подбора плодов с земли методом сгребания

76. Устройство состоит из цепочно-планчатого транспортера, который крепится к раме с возможностью вертикального перемещения его для копирования рельефа.

77. К планкам транспортера прикреплены эластичные пальцы длиной 180 мм, а к его раме, с правой стороны, наклонный металлический лоток. Последний нижней кромкой опирается на землю.

78. Работает устройство следующим образом.

79. При движении агрегата по междурядью сада эластичные пальцы захватывают плоды и подают их в наклонный приемный лоток, с которого они попадают на транспортирующие рабочие органы, а с них в тару.

80. Испытания устройства проводились в саду ОПХ ВНИИС им. И.В.Мичурина с 15 августа по 15 октября 1980 года.

81. В результате испытаний установлено:

82. Эластичные пальцы транспортера сравнительно чисто сгребают плоды с поверхности почвы в среднем подбиралосьдо 91$ плодов.

83. При работе на неровной поверхности наблюдались потери и повреждения плодов до 12% в месте забора их на наклонный приемный лоток. Причиной являлось появление на неровностях почвы зазора между кромкой лотка и поверхностью земли.

84. Для устранения этого зазора на кромке лотка был установлен нож, который углублялся в поверхностный слой почвы и создавал хорошие условия плавного перехода плодов с транспортера в лоток.

85. Качественные показатели работы подборщика приведены ниже

86. Полнота подбора плодов! Повреждено плодов,% Агрофон ! с ножом |без ножа ! с ножом ! без ножа!1. Ровный, почва 98 94 2 6прибита дождями 1. Глыбистый 96 88 4 12

87. Комиссия считает, что данная конструкция устройства для подбора плодов с земли может удовлетворительно работать в садах как с залуженными междурядьями, так и содержащимися под черным паром.

88. Зав.отделом механизации ВНИИС им.И.В.Мичурина, кандидат технических наук

89. Завлабораторией механизации уборки плодов и ягод, кандидат технических наук1. Ст.научный сотрудник

90. Копия вернг Зав.Упр.делами ГСХИ1. В.К.КУТЕЙНИКОВ1. И.М.ФЕДОТОВ В.Г.БРОСАЛИН1. Л.С.ЧЕРКАСОВА1. Копия

91. УТВЕРЖДАЮ Директор Кабардино-Балкарской опытной станции садоводства1. А.К.КАИРОВit1981 г.1. АКТ

92. Подбор плодов осуществляли как перед съемом плодов, так и после. Всего было подобрано 50 т.яблок.

93. Испытания показали эффективность применения подборщиков плодов, при условии, что почва в саду должна соответствовать агротребованиям.

94. Хозяйство просит оказать помощь в приобретении подборщиков плодов.

95. Директор ОПХ станции Зав.отделом агротехникик.б.н.1. A.M.УМИРОВ Б.Х.КУЛЬЧИЕВ1. B.Б.ЛЕГ0ЕВ1. Ю.Б.ЖАМБЕК0В

96. Зав.0НИЛ садовых машин ГСХИ Ст.научный сотрудник ГСХИ1. Зав.Упр.дела