автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Определение рациональных режимов работы малогабаритной коммунальной машины для зимнего содержания дворовых территорий

На правах рукописи

094609532

Простакова Людмила Владимировна

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ МАЛОГАБАРИТНОЙ КОММУНАЛЬНОЙ МАШИНЫ ДЛЯ ЗИМНЕГО СОДЕРЖАНИЯ ДВОРОВЫХ ТЕРРИТОРИЙ

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

3 0 СЕН 2010

Омск-2010

004609532

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Иркутский государственный технический университет» (ИрГТУ)

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Зедгенизов Виктор Георгиевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Галдин Николай Семенович

кандидат технических наук, доцент Кузик Владимир Леонидович

Ведущая организация:

ГОУ ВПО «Братский государственный университет»

Защита состоится 21 октября 2010 г. в 14 часов на заседании диссертационного совета ВАК РФ Д 212. 250. 02 при ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия» (СибАДИ) по адресу: 664080, г. Омск-80, проспект Мира, 5, зал заседаний.

Телефон для справок: (3812)65-01-45; факс (3812)65-03-23.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия» (СибАДИ)

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью организации, просим направлять по адресу диссертационного совета

Автореферат разослан «2-0» сентября 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета,

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность работы. В рамках глобальной проблемы рационального природопользования следует выделить менее масштабную, но от этого не менее значимую проблему- природообустройства, в частности, благоустройства и содержание городских территорий: транспортных магистралей, жилых массивов, площадей и парковых зон отдыха, а также мест с культурно-исторической ценностью и природной уникальностью. От успешного решения указанной проблемы зависят не только санитарно-эпидемиологическое состояние, но и внешний облик города. Это, в свою очередь, не может не отразиться на привлекательности города для развития индустрии туризма, на морально - психологическом климате и настроении горожан и, конечно, на воспитании патриотических чувств подрастающего поколения.

Благоустройство и содержание дворовых территорий предполагает применение малогабаритной универсальной техники, которая способна выполнять различные операции при помощи сменного рабочего оборудования. В большинстве своем указанное оборудование является активным.

Характерная особенность машин с активным рабочим оборудованием -разветвление силового потока, при котором часть мощности двигателя передается рабочему органу, минуя движитель. Наряду с другими факторами указанное разветвление существенным образом влияет на эффективность машины. Мощность на движителе определяет скорость поступательного перемещения и производительность, мощность на рабочем органе - качество выполнения рабочих операций. В виду того, что мощность двигателя ограничена, возникает необходимость ее рационального распределения в зависимости от изменяющихся внешних условий.

Цель работы: повышение эффективности малогабаритной коммунальной машины для зимнего содержания дворовых территорий за счет обеспечения возможности работы в широком диапазоне режимных параметров. Задачи:

1. Выполнить системный анализ малогабаритной коммунальной машины.

2. Разработать физическую модель подсистемы «антигололедный материал -вибрационный питатель» и определить зависимость расхода материала и крутящего момента на приводном валу от параметров вибрации, угла наклона лотка и толщины слоя материала.

3. Разработать математическую модель рабочего процесса малогабаритной машины и установить влияние параметров регулирования ^ и на основные параметры рабочего процесса.

4. Определить зависимости расхода материала, производительности машины и энергоемкости процесса от коэффициента распределения мощности двигателя между приводом вибрационного питателя и движителем.

5. Найти рациональные значения коэффициента распределения в зависимости от сопротивления перемещению малогабаритной коммунальной машины.

6. Оценить эффективность и разработать методику расчета машин с расширенными режимными параметрами.

Методы исследований основаны на использовании основных положений системного анализа, физического и математического моделирования, положений теоретической механики, теории планирования эксперимента. Методика исследований включает в себя применение методов имитационного моделирования на ЭВМ.

Достоверность научных положений подтверждается методологической базой исследования, соблюдением основных принципов физического и математического моделирования, лабораторными исследованиями и идентификацией промежуточных результатов с исследованиями других авторов.

Научная новизна представлена:

- физической моделью подсистемы «антигололедный материал - вибрационный питатель»;

- математической моделью малогабаритной машины;

- оценкой влияние коэффициента распределения мощности на удельный расход антигололедного материала, производительность малогабаритной машины и энергоемкость процесса;

- оптимальным значением коэффициента распределения мощности в зависимости от сопротивления на отвале.

Практическая ценность заключается в разработанной методике расчета малогабаритных коммунальных машин с расширенными режимными параметрами.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Для бункера с вибрационным питателем в исследованном диапазоне изменения независимых факторов:

- влияние толщины слоя материала и направление колебаний лотка на расход материала являются незначимыми;

- зависимость расхода материала от амплитуды и частоты колебаний лотка является линейной;

- наиболее значимым фактором, определяющим расход материала, является угол наклона лотка.

2. Зависимость крутящего момента от амплитуды колебаний является линейной, от частоты - слабовыраженной квадратичной зависимостью.

3. Для малогабаритной коммунальной машины во всем диапазоне изменения сопротивления перемещению существует рациональный режим работы, который определяется коэффициентом распределения мощности двигателя между приводом рабочего органа и движителем. В исследованном диапазоне изменения сопротивления указанный коэффициент находится в пределах 0,12... 0,68.

4. Методика расчета малогабаритной коммунальной машины должна учитывать полную загрузку двигателя по мощности и коэффициент буксования движителя.

Реализации результатов. Основные результаты диссертационной работы приняты к внедрению в Управляющей компании ООО «Приморский» (г. Иркутск) при разработке коммунальной малогабаритной техники. Кроме того, результаты исследований используются в учебном процессе на кафедре СДМ и ГС ИрГТУ по курсу "Моделирование рабочих процессов ПТ и СДМ", дипломном проектировании.

Апробация работы. Отдельные этапы и основные результаты работы докладывались и получили одобрение на научных семинарах, конференциях ИрГТУ, СибАДИ, БрГУ (2005-2009 г.г.)

Публикации. По результатам исследований опубликовано 7 печатных работ, в т.ч. одна публикация в издании, рекомендованном ВАК РФ и получен патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения и приложения. Работа содержит 115 страниц машинописного текста, 47 рисунков, список литературы из 93 наименований и приложение на 19 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и задачи диссертационного исследования, изложены основные положения, защищаемые автором, научная новизна и практическая ценность работы.

В первой главе рассмотрены существующие модели взаимодействия вибрационных питателей с сыпучим материалом. Проведен обзор исследований по рациональным режимам работы машин с активным рабочим органом. У машин с активным рабочим органом существуют рациональные режимы работы, которые определяются рациональным коэффициентом распределения мощности между приводом рабочего оборудования и движителем. Мощность на движителе определяет скорость поступательного перемещения и производительность, мощность на рабочем органе - качество выполнения операций. В виду того, что мощность двигателя ограничена, возникает необходимость ее рационального распределения в зависимости от изменяющихся внешних условий. Изучены существующие конструкции отечественных и зарубежных коммунальных машин для зимнего содержания территорий общественного пользования.

Во второй главе малогабаритная коммунальная машина представлена в виде системы «антигололедный материат - вибрационный питатель- отвал энергоблок - опорная поверхность» (рис. 1). Основу системы составляют подсистемы «антигололедный материат - вибрационный питатель» и «отват -энергоблок - опорная поверхность». Свойства каждой из подсистем характеризуются параметрами входящих в данную подсистему объектов. Так, для подсистемы «антигололедный материал - вибрационный питатель» определяющими следует считать: линейные и угловые размеры (ширина лотка,

Ограничешиш конструктивным, техштгнческикипр. требованиям^,

_______________________к_____________________

Норма расхода антигэ-лсшедного материала (2, кг/и1)

*

Ширина тго сы обработки (В, м) ¿

Подсистема «антишшапедный материал-вибрационный питатель»

Бункер с вибрационным питателем (А, I и др.)

Подсистема «отвал - энергоблок - опорная поверхность»

отвал (геометрические характеристики) двигатель: трансмиссия: (тип, ; движитель: (тип, ср)

Обратная

Показатели работы

Качество обработанной поверхности

Производительность, м'/ч

Мощность, кВт

Энергоемкость, кВтч/м2

Приведенные удельные затраты, руС/м2

ВХОД

ПРОЦЕСС

Рис.1. Системный анализмалоге&аритной коммунальной машинт

ВЫХОД

угол его установки) и кинематические параметры (скорость колебаний). Свойства подсистемы «отвал - энергоблок - опорная поверхность» определяют геометрические характеристики отвала, тип и параметры двигателя, характеристика агрегатов трансмиссии, параметры движителя. На систему наложены внутренние связи и ограничения по конструктивным, технологическим, эксплуатационным и другим требованиям.

В соответствии с поставленной задачей исследования входом системы являются: норма расхода антигололедного материала и ширина полосы обработки. Выходом служат показатели работы машины (качество работ, производительность, энергоемкость процесса).

Системный анализ малогабаритной коммунальной машины дает возможность установить структуру и параметры основных ее подсистем, оказывающих влияние на показатели работы. Варьирование указанных параметров при заданных входных воздействиях позволяет достичь экстремальных значений на выходе системы.

В виду того, что к настоящему времени отсутствует достаточно надежное математическое описание процесса взаимодействия вибрационного питателя с ацтигололедным материалом, подсистема «антигололедный материал - вибрационный питатель» представлена физической моделью, в основу которой заложены положения, разработанные проф. В.И. Баловневым (рис. 2). Подсистема «отвал - энергоблок - опорная поверхность» с определенными допущениями может быть описана системой уравнений, учитывающими конструктивные особенности реальной машины.

Малогабаритная коммунальная машина для зимнего содержания дворовых территорий (рис. 3) предназначена для уборки территорий от свежевыпав-шего снега с одновременной посыпкой их антигололедным материалом. Содержит одноосный энергоблок с унифицированным сцепным устройством и бункер с вибрационным питателем, который совместно с энергоблоком образует работоспособную единицу. Спереди установлен отвал, машина полностью гидрофицирована.

Рабочий процесс складывается из двух операций: сдвигания отвалом све-жевыпавшего снега к тротуарной кромке и одновременной посыпки из бункера очищенной поверхности антигололедным материалом. Расчетная схема машины представлена на рис. 4.

Рис. 2. Физическая модель подсистемы «антигололедный материал - вибрационный питатель»: 1 - бункер, 2 - вибрационный лоток, 3 -, тяги, 4 - эксцентриковый механизм, 5 - регулировочные отверстия,

6-заслонка

териалом

Рис. 3. Малогабаритная коммунальная машина для зимнего содержания дворовых территории: 1 - энергоблок, 2 - унифицированное сцепное устройство. 3 -отвал, 4 - оборудование для посыпки пешеходных дорожек антигололедным ма-

Рис. 4. Расчетная схема малогабаритной машины: 1 -ДВС; 2,6,10- согласующий редуктор; 3, 4 - гидронасос; 5, 9 - гидромотор; 7- эксцентриковый механизм; 8 -наклонный лоток; 11 - ведущее колесо энергоблока; 12 - отвал

Математическая модель рабочего процесса малогабаритной коммунальной

машины представлена в следующем виде:

У/2 = йз • О^б) • (Сов^))2 ■ ц2, \у3 =о,-СОБ^-Щ, ,\у4=с-соз(е)-р4, \ XI)

, <32"Г2-Р2 [-агсо + Ц, если и<шП0Ш, -Т1] Ь-г|2 [-а2-ш+Ь2, если со>юном, (2)

, . . 5 ю^д,-^. ® , М!=( 0,0137 + 0,05А+0.(ХШ +0,015Г2)- 1 , 41 •!] ' 13 41 " >4 2-п-1ъ Ъ = (-4,1 • 10 5 +1,2• Ю-2А +1,1 • 10~5Г -5,4 • 10~ба + 4• 10~7сс2)-кД '(3) /

^ Г Ю „ К- М2 >л и = ^2 * 2 • . М2=^У-. , р2= \ М2=М2-ю2, 42 "'2 Н 42 (4)

г _ N2 Е_ N,+N2 ь_ г 1 N,+N2' 3,6х10б -Ъ ъ-у2* '(5)

5 - а Г W ] + Ь- Г w ^ п (6)

" ^С2+ 0,2(0 -G2)J 1о2 +0,2(0 - 02),1

где - сопротивление от перемещения призмы волочения, Н; \¥2 - сопротивление от трения призмы по отвал)', Н; \¥3 - сопротивление от трения отвала об опорную поверхность, Н; СЬ - вес призмы, Н; Ц] - коэффициент трепня призмы об опорную поверхность; 9 - угол подъема опорной поверхности, рад; Н - высота отвала, м; Ь - ширина отвала, м; у - угол естественного откоса свежевы-павшего снега, рад.; у - угол установки отвала в вертикальной плоскости, рад; [12 - коэффициент трения призмы об отвал; в] - вес отвала, Н; (х3 - коэффициент трения отвала об опорную поверхность; (Ь - угол установки отвала в плане, рад; О - вес машины с антигололедным материалом, Н; ц4 - коэффициент сопротивления перекатыванию; и - рабочий объем гидронасоса привода рабочего органа и движителя соответственно, м"7рад; ^ и 1"2 - параметр регулирования рабочего объема гидронасосов привода рабочего органа и движителя соответственно; р] и р2 - давление в напорной магистрали привода рабочего орга-

ю

на и движителя, Па; ¡] и \г - передаточное число согласующего редуктора привода рабочего органа и движителя; % и т|2 - КПД привода рабочего оборудования и движителя; ю - текущее значение угловой скорости коленчатого вала двигателя, рад/с; Юной - номинальное значение угловой скорости коленчатого вала двигателя рад/с; а^ &2, Ь] и Ьг - эмпирические коэффициенты; Ю] и аь - угловая скорость гидромотора привода рабочего органа и движителя соответственно, рад/с; q1 и - рабочий объем гидромотора привода рабочего органа и движителя соответственно, м3/рад; М] и М2 - момент на вал}' гидромотора привода рабочего органа и движителя, Нм; к - эмпирический коэффициент; Г - частота колебаний рабочего органа, Гц; У2 - действительная скорость перемещения машины, м/с; - сопротивление перемещению машины, Н; Я - силовой радиус ведущего колеса, м; и - передаточное число согласующего редуктора; 5 - коэффициент буксования; N1 и 1М2 - мощность, потребляемая приводом рабочего органа и движителем, Вт; Z - расход антигололедного материала, м3/с; А - амплитуда колебаний вибрационного питателя, м; а - угол наклона вибрационного лотка, град; к) - масштабный коэффициент; К1 - коэффициент распределения мощности двигателя между приводом рабочего органа и движителем; Е -энергоемкость процесса, кВтч/м3; Ь - толщина слоя антигололедного материала, м; Ь - ширина полосы обработки, м; а, Ь и п - коэффициенты, зависящие от типа движителя и физико-механических свойств опорной поверхности; 02 -сцепной вес машины, Н.

Приведенные уравнения записаны при следующих допущениях:

- рабочая жидкость имеет постоянные параметры;

- рассматривается установившийся режим работы машины;

- потери в приводе рабочего органа и движителе учитываются соответствующим КПД.

Уравнения (1) определяют сопротивления, возникающие при перемещении малогабаритной коммунальной машины, (2) - описывает работу двигателя внутреннего сгорания совместно с регулятором числа оборотов. Уравнения (3) определяют изменение параметров привода вибрационного питателя, (4) -параметры привода движителя. Зависимости (5) описывают основные параметры рабочего процесса, уравнение (6) характеризует взаимодействие движителя с опорной поверхностью.

Входом модели являются параметры регулирования ^ и выходом - основные параметры рабочего процесса.

В третьей главе представлены результаты экспериментальных исследований подсистемы «антигололедный материал - вибрационный питатель» и малогабаритной коммунальной машины на математической модели.

В результате обработки экспериментальных данных в среде (^айэйса» для подсистемы «антигололедный материал - вибрационный питатель» определены значащие коэффициенты регрессионных моделей, подтвервдена их адекватность и получены уравнения регрессии, определяющее зависимость

расхода материала и крутящего момента от параметров вибрации и угла наклона лотка:

г = -4,1 ■ 1СГ5 +1,2 ■ 10"2А +1,1-107 - 5,4 ■ Ю^а +4 • КУ1 а2 (7)

М = -0,013 7 + 0,05А + 0,002/ + 0,015/2 (8)

где А - амплитуда, м; 1- частота, Гц; а - угол наклона лотка, град.

Зависимость расхода материала от угла наклона лотка (рис. 5) имеет ярко выраженную параболическую нелинейность. При изменении угла наклона в интервале 5... 25 фадусов расход увеличивается в 3 раза. Это объясняется тем, что при увеличении угла наклона лотка по закон}' синуса увеличивается скатывающая сила, действующая на материал, которая, складываясь с вибрационной силой, увеличивает расход материала.

Рис. 5. Зависимость расхода материала (2) от частоты ф колебаний иугла наклона лотка (а): при а=0,003 м

Математическая модель малогабаритной коммунальной машины реализована на ПЭВМ в среде «МаЛсаё» и получены зависимости основных параметров рабочего процесса от управляющих воздействий оператора (рис. 6,7).

Анализ полученных зависимостей показывает, что изменение параметров регулирования неодинаково влияет на картину рабочего процесса. Параметр регулирования определяет поступательную скорость перемещения малогабаритной машины и ее производительность.

Параметр регулирования ^ на производительность машины непосредственного влияния не оказывает, однако с его помощью поддерживается нормированный расход антигололедного материала.

ш(р/с) 0)1(р/с) ю2(р/с) М] (Мм) N12 (Нм)

253 200 150 100 50 0

\

N

Зг ЯП

Г*®** — —Ж —ш

0,40 055 0.70 085 1

256,04 253.» 25045 200,77 162.23

—«1 43.69 59.85 75.13 73.14 69.53

—*— «2 75.27 74,56 73.63 59,03 47.7

9.16 19.56 32,41 30.57 27.36

88.78 88.78 88,78 88.78 88,78

0.6

0.4 Т •

0.2

3.40 0.55 0.70 0.35 1

—й 0 42 0.42 С."2 0,42

■ . .К1 5.81 0.05 С 73 0.7 □ .в*

Г1

Рис. 6. Зависимость основных параметров рабочего процесса малогабаритной коммунальной машины от параметра регулирования //.' при/¿=0,68; 11-2070 //

»(р/с) ral(j>íc) w2(p/c) М1(Нм) M2(HM)

250

150 100

"ч

ss

0,4 0,55 0.7 0,65

.V.-.V.-.-.-. 0) 257.02 253,34 »4,88 1взда 37,03

76,81 77,68 75,09 56.12 29.75

—и—«2 44,06 59.72 73,46 66.67 41,59

- и-MI 35,92 34,83 3236 16.65 254

88.78 88,78 83,78 88,78 88.78

S K1

1,2

4—< -ф- -«-1 # —♦

0.4

□ 4 Q.55 Q.7 0,85 \

—a 0,42 0,42 0.42 0,42 0,42

--- 0,58 0.65 0,75 0,86 0.98

р1(МПа) р2(МПа)

N1 (кВт) N2 (кВт)

6 4 2 0

J / Л, \

0 Ь

Ч у

0,4 0,55 0,7 0,85 1

...,,:..... N1 2.83 2.71 2.43 0.95 0,08

■-». N2 3.91 5,3 6,52 5,92 3,69

Г2

Рис 7. Зависимость основных параметров рабочего процесса малогабаритной коммунальной машины от параметра регулирования f2: при f¡-0,7; W=2070II

Сочетание параметров ^ и Г2 однозначно определяется коэффициентом распределения мощности, который показывает отношение мощности, потребляемой движителем, к мощности, развиваемой двигателем. Коэффициент распределения мощности выбран в качестве критерия, определяющего режим на-гружения малогабаритной коммунальной машины для зимнего содержания дворовых территорий.

Для определения влияния коэффициента распределения мощности на рабочий процесс малогабаритной машины необходимо исследовать зависимость основных параметров рабочего процесса с учетом ограничений, накладываемых по конструктивным, технологическим и др. требованиям. В качестве ограничений выступает величина расхода антигололедного материала па единицу площади - удельный расход (толщина слоя материала).

На рис. 8 представлены зависимости основных параметров рабочего процесса малогабаритной машины от коэффициента распределения мощности. Из приведенных зависимостей следует, что при работе с коэффициентом распределения 1^=0,12 все параметры процесса, кроме толщины слоя, лежат в допустимых пределах. Толщина слоя антигололедного материала превышает норму более чем в 4 раза, производительность и энергоемкость процесса при этом минимальны.

Увеличение коэффициента распределения до К1 = 0,68 при условии максимального использования двигателя по мощности снижает толщину слоя до Ь = 0,6 мм. Это приводит к максимальным значениям производительности и незначительному повышению энергоемкости. Однако такой режим работы неприемлем в связи с заниженным удельным расходом антигололедного материала.

Режим работы малогабаритной машины с коэффициентом распределения К] = 0,4 является рациональным, т.к. энергоемкость процесса близка к минимальной, ни один из параметров не выходит за рамки наложенного ограничения, а двигатель базовой машины работает в режиме максимальной мощности.

В результате математического моделирования рабочего процесса малогабаритной коммунальной машины установлено, что общее сопротивление перемещению, в основном, зависит от веса антигололедного материала в бункере и угла подъема опорной поверхности. Изменение плотности снежного покрова в пределах 120-360 кг/м3 существенного увеличения сопротивления на отвале не дает (рис. 9).

При увеличении веса антигололедного материала в бункере с максимальным подъемом 6 = 5° и плотностью снега р = 360 кг/м3 увеличиваются сопротивления \У4 и которые оказывают наибольшее влияние на общее сопротивление перемещению малогабаритной коммунальной машины.

«Гц)

4 ■ 3 )

0,12 0,26 0,4 0,54 0,68

—♦— У2 0,54 1,32 2,32 2,82 3,07

3,99 3,94 3,88 3,44 2,92

Е(кВтч/»13) 0,4

0,2

0,12

0,26

0,11

0,92

0,63

0,11

0,93

0,005

Рис. 8. Зависимость основных параметров рабочего процесса малогабарипшой коммунальной машины от коэффициента распределения мощности (К]): при \¥=1,3x10*11

С увеличением угла подъема при максимальном весе машины О = 11300 Н и плотности снега р = 360 кг/м3 общее сопротивление увеличивается. Основными составляющими общего сопротивления являются сопротивление перемещению и сопротивление от угла подъема \¥5. Сопротивление в рассматриваемом диапазоне меняется незначительно, а сопротивление увеличивается с 298 Н до 989 Н.

С увеличением плотности снега общее сопротивление увеличивается незначительно.

z

ty-

Wl(II) \V2(II) \VJ(H) W4(II) \V5(1I) \V(II)

2500

1500 1000 500 0

_Ч",,, L V/ V,

Ж" " 'Д— Ж

Ж

..... •2' r-tf—.

—W1 ¿0,06 40.04 40,01 39,97 39,91

2.26 2,26 2.26 2Î6 2.25

,,,,:•>-.,. m 39,89 39,98 39,94 39,9 39,85

■<■»■■■■ ш 1020 1020 1020 1010 1 1010

19824 396,41 594,46 792,33 980,96

1280 1490 1580 1880 2070

G(H)

0(град)

a) 6)

Pua 9. Зависимость общего сопротивления (IV) и его составляющих (Wl, W2, W3, W4, W5): а - от веса малогабаритной машины (G) при р=3б0 кг/м', 0=5°; б - от угла подъема опор ной поверхноепш (0) при G=11300 II, р=360 кг/м3

На рис. 10 представлена зависимость основных параметров малогабаритной машины от общего сопротивления перемещению, полученная на математической модели.

<nl(p/c) cu2(p/c) M1(HM) M2(IIm)

NI(kBT) N2(KBT)

8 ■й

-ч "X V

ч

' \ \

400 800 1200 1600 2000

N1 8,03 6,92 5,71 4,35 2,87

-»-N2 1,09 2,2 3,41 4,77 6,25

W(II)

W(H)

Z(m3/C) h (m)

W(H)

W(H)

Pua 10. Зависимость рациональных параметров малогабаритной коммунальной машины от общего сопротивления перемещению W

При сопротивлении \У=400 Н скорость поступательного перемещения машины У2 максимальна и составляет 2,61 м/с. При этом расход Ъ антигололедного материала - 3,14 дм3/с, а толщина отсыпаемого слоя составляет 0,001 м. Мощность N2 и давление р2 в приводе движителя минимальны, коэффициент буксования 5 и другие параметры рабочего процесса не выходят за рамки наложенных ограничений, а двигатель работает в режиме максимальной мощности, о чем свидетельствует номинальное значение угловой скорости коленчатого вала ю = 250 р/с. Коэффициент распределения мощности составляет 0,12.

Увеличение сопротивления \У влечет за собой повышение мощности Ы2 на движителе. Однако двигатель работает в режиме максимальной мощности, поэтому недостающую часть можно забрать только с привода вибрационного питателя.

Уменьшение мощности привода рабочего органа приводит к снижению всех его параметров: угловой скорости соь частоты колебаний I, момента Мь давления р], расхода Z. При этом в силу возросшего сопротивления V/ скорость поступательного перемещения также уменьшается, а коэффициент распределения мощности возрастает и становится равным 0,24. Двигатель продолжает работать в режиме максимальной мощности (ю=250 р/с), и толщина слоя материала Ь не меняется. Происходит перераспределение мощности и устанавливается новое равновесное состояние, когда мощности N2, потребляемой движителем, достаточно для преодоления с заданной скоростью сопротивления XV, а привод питателя потребляет столько мощности, сколько необходимо для обеспечения заданного расхода Ъ антигололедного материала с новой установившейся скоростью У2.

При дальнейшем увеличении сопротивления \У в рабочем процессе малогабаритной коммунальной машины продолжаются аналогичные изменения. Мощность привода рабочего органа N1 уменьшается. В приводе движителя нарастают давление р2, момент М2 и мощность N2, увеличивается угловая скорость гидромотора привода движителя щ, усиливается буксование 5. Несмотря на падение поступательной скорости перемещения У2, коэффициент распределения мощности К] продолжает возрастать. В конечном итоге устанавливается новое равновесное состояние, при котором двигатель продолжает работать в режиме максимальной мощности, а толщина слоя антигололедного материала Ь остается неизменной.

В четвертой главе рассмотрена оценка эффективности малогабаритной коммунальной машины с расширенными режимными параметрами.

VI (м/с) })(мм)

2,15

\У(Н)

Рис. 11. Зависимость скорости перемещения малогабарипиюй коммунальной машины (1) и толщины слоя антигололедного материала (2) от сопротивления (IV): 1, 2 -рациональный режим работы во всем диапазоне изменения нагрузки

Эффективность поддержания рационального режима при изменении сопротивления перемещению малогабаритной коммунальной машины проиллюстрирована на рис. 11. Кривые 1 и 2 соответствуют рациональном}' режиму работы малогабаритной машины во всем диапазоне изменения сопротивления. С увеличением сопротивления скорость уменьшается с 2,61 м/с до 1,89 м/с, что составляет 28%, а толщина слоя антигололедного материала остается постоянной и составляет 1мм.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Результаты выполненных исследований позволили сделать ряд выводов и практических рекомендаций, направленных на повышение эффективности малогабаритных коммунальных машин для зимнего содержания дворовых территорий.

1. Выполненный системный анализ позволил выделить основные подсистемы малогабаритной коммунальной машины: «антигололедный материал -вибрационный питатель» и «отвал - энергоблок - опорная поверхность».

2. Разработана физическая модель подсистемы «антигололедный материал - вибрационный питатель» и определены зависимости крутящего момента и расхода материала от параметров вибрации, угла наклона и толщины слоя материала. В исследованном диапазоне изменения независимых факторов влияние

20

толщины слоя материала и направление колебаний лотка на расход материала оказались незначимыми; установлена линейная зависимость расхода материала от амплитуды и частоты колебаний лотка; угол наклона лотка является наиболее значимым фактором, определяющим расход материала. Зависимость крутящего момента от амплитуды колебаний является линейной, от частоты - сла-бовыраженной квадратичной зависимостью.

3. Разработана математическая модель малогабаритной коммунальной машины, позволяющая оценить влияние параметров регулирования на основные параметры рабочего процесса. Параметр регулирования i~2 определяет поступательную скорость перемещения малогабаритной коммунальной машины и ее производительность. Параметр регулирования fi на производительность машины непосредственного влияния не оказывает, однако с его помощью поддерживаются нормированный расход антигололедного материала.

4. Получены зависимости расхода антигололедного материала, производительности малогабаритной коммунальной машины и энергоемкости процесса от коэффициента распределения мощности.

5. Найдены рациональные значения коэффициента распределения мощности в зависимости от общего сопротивления перемещению малогабаритной коммунальной машины. Для исследуемого диапазона изменения сопротивления указанные значения находятся в пределах от 0,12...0,68.

6. Разработанная методика расчета позволяет на основании требований технологии уборки определить основные параметры малогабаритных коммунальных машин с расширенными режимными параметрами.

7. Расчетный годовой экономический эффект составляет около 38 тыс. руб. на одну машину.

Исходя из вышеизложенного, дальнейшие исследования целесообразно направить на разработку автоматической системы управления рациональным режимом работы и создание малогабаритной коммун&чьной машины, способной адаптироваться к изменяющимся внешним условиям.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

В изданиях, рекомендованных ВАК:

1. Простакова Л.В. Определение рациональных режимов работы малогабаритной машины для уборки снега и посыпки пешеходных дорожек на математической модели/ В.Г. Зедгенизов, Д.В. Кокоуров, Л.В. Простакова//Вестник ИрГТУ, 2009. №3. С. 47-50.

В других изданиях:

2. Панова Л.В. Анализ напряженно - деформированного состояния бункера, выполненного с применением MSC NASTRAN //Современный университет: образование, наука, культура: материалы Всерос. научи, практ. конф. (Иркутск, 20-22 мая 2005г.). - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2005. С 84-88.

3. Панова JI.B. Математическая модель движения твердого тела по колеблющейся поверхности / В.Г. Зедгенизов, Л.В. Панова, А.Н. Коломеец // Строительные, дорожные машины и гидравлические системы: сб. докл. НТК. - Иркутск: Из-во ИрГГУ, 2005. С. 7-14.

4. Патент №2312035 Российской Федерации, МПК7 B62D063/00, B62D013/00; заявитель и патентообладатель ГОУ ИрГТУ №2006121841/11; за-явл. 19.06.2006; опубл.10.12.2007, бюл.№27

5. Простакова JI.B. Математическая модель малогабаритной машины для уборки снега и посыпки пешеходных дорожек / В.Г. Зедгенизов, Д.В. Коко-уров, JI.B. Простакова //Материалы VII Всерос. с международным участием НТК.(Братск, 18-20 марта 2008г.). - Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2008. С. 45-49.

6. Простакова JI.B. Определение мощности привода вибрационного питателя./ В.Г. Зедгенизов, Д.В. Кокоуров, JI.B. Простакова //Механики - XXI веку: сб. докл. - Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2009. С. 60-62.

7. Простакова Л.В. Особенности проектирования универсальной малогабаритной машины для коммунального хозяйства: в 2-х ч / Д.В. Кокоуров, JI.B. Простакова, A.B. Козлов // Политранспортные системы: материалы V Всерос. НТК, (Красноярск, 21-23 ноября 2007г.). - Красноярск: Сиб. Федер. Ун-т; Политехи. Ин-т, 2007. С. 339-340.

8. Простакова Л.В. Результаты экспериментальных исследований бункера с вибрационным питателем на физической модели/ В.Г. Зедгенизов, Д.В. Кокоуров, Л.В. Простакова // Машины, технологии и процессы в строительстве: Тр. Междунар. Конгресса. (Омск, 6-7 декабря 2007г). - Омск: СибАДИ, 2007. С. 9-13.

Подписано в печать 13.09.2010. Бумага офисная белая. Печать RISO. Тираж 100 экз. Заказ № 155178.

Отпечатано в ООО «Оперативная типография Вектор» 664025, г.Иркутск, ул. Степана Разина д.6, офис 106, т.: (3952)33-63-26, 25-80-09 e-mail: dc@siline.ru

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Коммунальная техника для зимнего содержания территорий общественного пользования.

1.2 Модели взаимодействия вибрационных питателей с сыпучим материалом.

1.3 Рациональные режимы работы машин с активным рабочим оборудованием.

Выводы по главе. Цель и задачи исследований.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА МАЛОГАБАРИТНОЙ КОММУНАЛЬНОЙ МАШИНЫ ДЛЯ ЗИМНЕГО СОДЕРЖАНИЯ ДВОРОВЫХ ТЕРРИТОРИЙ

2.1 Системный анализ.

2.2 Физическая модель подсистемы «антигололедный материал -вибрационный питатель».

2.3 Описание лабораторной установки и методика проведения эксперимента.

2.4 Математическая модель рабочего процесса малогабаритной коммунальной машины.

Выводы по главе.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ МАЛОГАБАРИТНОЙ КОММУНАЛЬНОЙ МАШИНЫ

3.1 Результаты исследований подсистемы «антигололедный материал вибрационный питатель».

3.2 Зависимость основных параметров рабочего процесса от параметров регулирования.

3.3 Влияние коэффициента распределения мощности на удельный расход антигололедного материала, производительность малогабаритной коммунальной машины и энергоемкость процесса.

3.4 Определение рационального коэффициента распределения в зависимости от общего сопротивления перемещению.

Выводы по главе.

4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ МАЛОГАБАРИТНОЙ КОММУНАЛЬНОЙ МАШИНЫ С РАСШИРЕННЫМИ РЕЖИМНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

4.1 Технико-экономическая эффективность использования машины с рациональным коэффициентом распределения мощности.

4.2 Методика расчета малогабаритных коммунальных машин с расширенными режимными параметрами.

Выводы по главе.

Актуальность. В рамках глобальной проблемы рационального природопользования следует выделить менее масштабную, но от этого не менее значимую проблему природообустройства, в частности, благоустройства и содержание городских территорий: транспортных магистралей, жилых массивов, площадей и парковых зон отдыха, а также мест с культурно-исторической ценностью и природной уникальностью. От успешного решения указанной проблемы зависят не только санитарно-эпидемиологическое состояние, но и внешний облик города. Это, в свою очередь, не может не отразиться на привлекательности города для развития индустрии туризма, на морально - психологическом климате и настроении горожан и, конечно, на воспитании патриотических чувств подрастающего поколения.

Благоустройство и содержание дворовых территорий предполагает применение малогабаритной универсальной техники, которая способна выполнять различные операции при помощи сменного рабочего оборудования. В большинстве своем указанное оборудование является активным.

Характерная особенность машин с активным рабочим оборудованием -разветвление силового потока, при котором часть мощности двигателя передается рабочему органу, минуя движитель. Наряду с другими факторами указанное разветвление существенным образом влияет на эффективность машины. Мощность на движителе определяет скорость поступательного перемещения и производительность, мощность на рабочем органе - качество выполнения рабочих операций. В виду того, что мощность двигателя ограничена, возникает необходимость ее рационального распределения в зависимости от изменяющихся внешних условий.

Цель работы: повышение эффективности малогабаритной коммунальной машины для зимнего содержания дворовых территорий за счет обеспечения возможности работы в широком диапазоне режимных параметров.

Задачи:

1. Выполнить системный анализ малогабаритной коммунальной машины.

2. Разработать физическую модель подсистемы «антигололедный материал - вибрационный питатель» и определить зависимость расхода материала от параметров вибрации, угла наклона лотка и толщины слоя материала.

3. Разработать математическую модель рабочего процесса малогабаритной машины и установить влияние параметров регулирования fi и f2 на основные параметры рабочего процесса малогабаритной машины.

4. Определить зависимости расхода материала, производительности машины и энергоемкости процесса от коэффициента распределения мощности между приводом вибрационного питателя и движителем.

5. Найти рациональные значения коэффициента распределения в зависимости от сопротивления перемещению малогабаритной коммунальной машины.

6. Оценить эффективность и разработать методику расчета машин с расширенными режимными параметрами.

Научная новизна представлена: физической моделью подсистемы «антигололедный материал — вибрационный питатель»; математической моделью рабочего процесса малогабаритной коммунальной машины;

- зависимостями удельного расхода материала, производительности машины и энергоемкости процесса от коэффициента распределения мощности;

- интервалом значений коэффициента распределения мощности в зависимости от сопротивления перемещению.

Практическая ценность заключается в разработанной методике расчета малогабаритных коммунальных машин с расширенными режимными параметрами.

Методы исследований основаны на использовании основных положений системного анализа, физического и математического моделирования, положений теоретической механики, теории планирования эксперимента. Методика исследований включает в себя применение методов имитационного моделирования на ЭВМ.

Достоверность научных положений подтверждается методологической базой исследования, соблюдением основных принципов физического и математического моделирования, лабораторными исследованиями и идентификацией промежуточных результатов с исследованиями других авторов.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Для бункера с вибрационным питателем в исследованном диапазоне изменения независимых факторов:

- влияние толщины слоя материала и направление колебаний лотка на расход материала являются незначимыми;

- зависимость расхода материала от амплитуды и частоты колебаний лотка является линейной;

- наиболее значимым фактором, определяющим расход материала, является угол наклона лотка.

2. Зависимость крутящего момента от амплитуды колебаний является линейной, от частоты - слабовыраженной квадратичной зависимостью.

3. Для малогабаритной коммунальной машины во всем диапазоне изменения сопротивления перемещения существует рациональный режим работы, который определяется коэффициентом распределения мощности двигателя между приводом рабочего органа и движителем. В исследованном диапазоне изменения сопротивления указанный коэффициент находится в пределах 0,12. .0,68.

4. Методика расчета малогабаритной коммунальной машины должна учитывать полную загрузку двигателя по мощности и коэффициент буксования движителя.

В настоящей работе представлены результаты исследований малогабаритной коммунальной машины с расширенными режимными параметрами, получены рациональные режимы работы в зависимости от сопротивления перемещения.

В работе широко используются современные методы научных исследований, включающие системный анализ, физическое и математическое моделирование, планирование и статистическую обработку результатов эксперимента.

Работа выполнена на кафедре «Строительно-дорожные машины и гидравлические системы» Иркутского государственного технического университета под руководством д-ра техн. наук, проф. В.Г. Зедгенизова.

Автор выражает глубокую признательность сотрудникам кафедры и аспирантам за оказанную помощь в работе над диссертацией.

5. ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ И НАПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕЙШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Результаты выполненных исследований позволили сделать ряд выводов и практических рекомендаций, направленных на повышение эффективности малогабаритных коммунальных машин для зимнего содержания дворовых территорий.

1. Выполненный системный анализ позволил выделить основные подсистемы малогабаритной коммунальной машины: «антигололедный материал - вибрационный питатель» и «отвал — энергоблок — опорная поверхность».

2. Разработана физическая модель подсистемы «антигололедный материал - вибрационный питатель» и определены зависимости крутящего момента и расхода материала от параметров вибрации, угла наклона и толщины слоя материала. В исследованном диапазоне изменения независимых факторов влияние толщины слоя материала и направление колебаний лотка на расход материала оказались незначимыми; установлена линейная зависимость расхода материала от амплитуды и частоты колебаний лотка; угол наклона лотка является наиболее значимым фактором, определяющим расход материала. Зависимость крутящего момента от амплитуды колебаний является линейной, от частоты — слабовыраженной квадратичной зависимостью.

3. Разработана математическая модель малогабаритной коммунальной машины, позволяющая оценить влияние параметров регулирования на основные параметры рабочего процесса. Параметр регулирования f2 определяет поступательную скорость перемещения малогабаритной коммунальной машины и ее производительность. Параметр регулирования fi на производительность машины непосредственного влияния не оказывает, однако с его помощью поддерживаются нормированный расход антигололедного материала.

4. Получены зависимости расхода антигололедного материала, производительности малогабаритной коммунальной машины и энергоемкости процесса от коэффициента распределения мощности.

5. Найдены рациональные значения коэффициента распределения мощности в зависимости от общего сопротивления перемещению малогабаритной коммунальной машины. Для исследуемого диапазона изменения сопротивления указанные значения находятся в пределах от 0,12. .0,68.

6. Разработанная методика расчета позволяет на основании требований технологии уборки определить основные параметры малогабаритных коммунальных машин с расширенными режимными параметрами.

7. Расчетный годовой экономический эффект составляет около 37,6 тыс. руб. на одну машину.

Исходя из вышеизложенного, дальнейшие исследования целесообразно направить на разработку автоматической системы управления рациональным режимом работы и создание малогабаритной вибрационной коммунальной машины, способной адаптироваться к изменяющимся внешним условиям.

1. Адлер Ю.ГТ. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский М.: Наука, 1971. - 247 С.

2. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочим органами интенсифицирующего действия. — М.: Машиностроение, 1981. — 223 С.

3. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М. Высшая школа, 1981. -335 С.

4. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. — М.: Машиностроение, 1994. 432 С.

5. Блехман И.И. Вибрационное перемещение / И.И. Блехман, Г.Ю. Джанелидзе М.: Наука, 1964. - 412 С.

6. Блехман И.И. Вибрация в технике. Справочник в 6 томах. М.: Наука, 1978.

7. Блехман И.И. Что может вибрация? М.: Наука, 1988. - 207 С.

8. Быховский И.И. Основы вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1968.-223 С.

9. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. — М.: Машиностроение, 1969. 362 С.

10. Васильченко В.А. Гидравлический привод строительных и дорожных машин / В.А. Васильченко, Ф.М. Беркович М.: Стройиздат, 1978. - 166 С.

11. Вибрация в технике // Справочник. Т.4. Вибрационные процессы и машины / Под.ред. Э.Э. Лавендела. - М.: Машиностроение, 1981.- 509 С.

12. Вибрация в технике // Справочник. Т.5. Измерения и испытания/ Под.ред. М.Д.Генкина. - М.: Машиностроение, 1981. - 496 С.

13. Волков Д.П. Машины для земляных работ/ Д.П. Волков, В.Я. Крикун, П.Е. Тотолин, К.С. Гаевская, П.И. Никулин М.: Машиностроение, 1992 - 448 С.

14. Волков Д.П. Трансмиссии строительных и дорожных машин / Д.П. Волков, А.Ф. Крайнев // Справочник. М., Машиностроение, 1974. - 424 С.

15. Гальперин М.И. Строительные машины/ Н.Г. Домбровский, М.И. Гальперин М.: Машиностроение, 1966. - 372 С.

16. Гончаревич И.Ф. Теория вибрационной техники и технологии / И.Ф. Гончаревич, К.В.Фролов М.: Наука, 1981.-320 С.

17. Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. М.: Наука, 1972. -244 С.

18. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Том 2. М.: Колос, 1965. - 455 С.

19. Гурин М.А. О выборе основных параметров ударно-вибрационного рыхлителя послойного действия / М.А. Гурин, В.П. Жегульский // В кн.: Пятая научно-техническая конференция УПИ // Тез. докл. Вып. 10, часть II. -Свердловск, 1976. С. 6-7.

20. Дорохин С. Новая техника в борьбе со снежными заносами / С. Дорохин, Ю. Поливанов — Основные средства, №2. 2007.

21. Жегульский В.П. Исследование и оптимизация статико-динамического рыхлителя послойного действия. — Дисс. канд.техн. наук. Омск, 1980. — 216 С.

22. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. -М.: МАДИ, 1978. 156 С.

23. Завадский Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта и дорожностроительных машин с помощью регрессионно-корреляционного анализа. М., МАДИ, 1981.-115 С.

24. Завадский Ю.В. Методика статистической обработки экспериментальных данных. М., МАДИ, 1973. 97 С.

25. Завадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента. М., МАДИ, 1978. 265 С.

26. Засов И.А. Машины для ремонта и уборки городских дорог. Справочник / И.А. Засов, Г.Д. Романюк, М.Г. Бутовченко М.: Стройиздат, 1988.-176 С.

27. Засов И.А. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт машин для уборки городских территорий / И.А. Засов, А.С. Корнопелев — М:, Стройиздат, 1976. 180 С.

28. Засов И.А. Эксплуатация машин для уборки городских территорий / И.А Засов, А.С. Корнопелев М.: Строй издат, 1986. - 271 С.

29. Засов И.А. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт машин для уборки городских территорий: Справ.пособие / И.А. Засов, А.С. Корнопелев, Н.И. Ереснов М.: Строй издат, 1970. - 224 С.

30. Зедгенизов В.Г. Определение рациональных режимов работы кабелеукладочных агрегатов с вибрационным рабочим органом. Дисс.канд. техн. наук. М: МАДИ, 1986. - 136 С.

31. Зедгенизов В.Г. Исследование траншейных экскаваторов с фрезерно-роторным рабочим органом на математической модели / В.Г. Зедгенизов, Д.В. Кокоуров // Вестник Иркутского регионального отделения академии наук высшей школы России, №1, 2004. С. 14-19.

32. Зеленин А.Н. Лабораторный практикум по резанию грунтов./ А.Н. Зеленин, Г.Н. Карасев, Л.В. Красильников М.: Высшая школа, 1969. - 310 С.

33. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ/ А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов М.: Машиностроение, 1975. - 424 С.

34. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами

35. М.: Машиностроение, 1968. 375 С.

36. Ильченко В.Д. Исследование технологического процесса работы вибрационного питателя с бункером / В.Д. Ильченко, Т.И. Тупольских // Вестник ДГТУ, №3(9). Т.1, 2001.

37. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых машин, противопожарного оборудования и лифтов. — М: ЦНИИТЭстроймаш, 1973. 279 С.

38. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин. — Красноярск: производственно-издательский комбинат «Офсет», 1997.-382 С.

39. Каверзин С.В. Выбор оптимального теплового режима гидропривода самоходных машин //Строительные и дорожные машины, 1985. №1. С.6-7.

40. Каверзин С.В. Проектирование гидробаков для строительных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины, 1982. №8., С.24—25.

41. Каверзин С.В. Работоспособность гидравлического привода самоходных машин при низких температурах. Красноярск. Изд-во Краснояр. ун-та, 1986.-144 С.

42. Каверин В. Вибрационные процессы упаковочных производств Электронный ресурс./ В.Каверин. Режим доступа: htth://www.pakkogral'f.ru/readcr/articlcs/equipment/pack/1035.php. (№7, 2005)

43. Караваев В.А. Регулируемые насосы и гидромоторы нового поколения. / В.А. Караваев, С.Г. Калабин //Строительные и дорожные машины, 1991. №7. С. 7-8.

44. Караваев В.А. Новые регулируемые гидромоторы. //Строительные и дорожные машины, 1986. №4. С. 8-9.

45. Карабан Г.Л. Снегоуборочные машины. М.: Изд-во м-ва коммунал. хоз-ва РСФСР, 1962. - 124 С.

46. Ковригин В.А. Изменение производительности универсального роторного экскаватора в зависимости от изменения сопротивления грунтовкопанию. Труды/ МИСИ, №59, 1968. С. 32-39.

47. Кокоуров Д.В Определение рациональных режимов работы траншейных эксковаторов с фрезерно-роторным рабочим органом. -дисс.канд. техн. наук: 05.05.04. Омск:, СибАДИ,, 2004. - 101 С.

48. Кокоуров Д.В. Результаты исследований фрезерно-роторного рабочего органа траншейного экскаватора на физической модели// Теоретические и практические проблемы выживания земной цивилизации. Иркутск, издательство ИрГТУ, 2004. С.70-76.

49. Кузнецов JL Подметально-уборочные машины // Основные средства. -2004. №5

50. Лапшин В.Л. Расчет скорости вибротранспортирования сыпучих материалов/ В.Л. Лапшин, С.А. Сизиков // Повышение эффективности использования машин в строительстве. Межвуз. темат. Сб. тр. — Л.: ЛИСИ, 1987. С. 40-47.

51. Малютин Л. Коммунальная машина на базе мини-трактора // Основные средства №6. 2005.

52. Марышев Б.С. Убираем лед с дороги // Строительная техника и технологии, №6(40). 2005.

53. Мирзоян Г.С. Объемный гидропривод строительных и дорожных машин / Г.С. Мирзоян, В.Ю. Мануйлов М.: МАДИ, 1980. - 80 С.

54. Нагаев Р.Ф. Периодические режимы вибрационного перемещения. — М.: Наука, 1978.-160 С.

55. Недорезов И.А. и др. Резанье и ударное разрушение грунтов/ под ред. Г.Н. Покровского // Новосибирск, «Наука», 1965, С. 133.

56. Никитин О. Малогабаритная коммунальная техника Электронный ресурс./ О. Никитин. — Режим доступа: http:// www. tehso ve l. ru/ ar licle200595l 25

57. Новиков В. «Эпоха динозавров» из истории дорожной техники Электронный ресурс. / В.Новиков. Режим доступа:http://www.beloveg.ru/art/art.24.html. (№6, 2005).

58. Новоселов В. Вехи истории; борцы с гололедом Электронный ресурс./ В Новоселов. Режим доступа: www.mrmz.ru/article/v55/article2.htm (№5, 2006)

59. Определение рациональных параметров дорожно строительных машин // Сб. науч. тр. / Моск. автомоб. - дор. ин - т; Отв. ред. Баловнев В.И; Баловнев В.И. - М.: МАДИ, 1986(1987). - 129 С.: ил.

60. Основы машиностроительной гидравлики: Сиб.автомоб. дор. ин - т / Алексеева Т.В., Галдин Н.С., Шерман Э.Б., Щербаков B.C. - Омск: ОмПИ, 1986.-86 С.

61. Панова Л.В. Математическая модель движения твердого тела по колеблющейся поверхности / В.Г. Зедгенизов, Л.В. Панова, А.Н. Коломеец // Строительные, дорожные машины и гидравлические системы: сб. докл. НТК. -Иркутск: Из-во ИрГТУ, 2005. С. 7-14.

62. Патент №2312035 Российской Федерации, МП1С7 B62D063/00, B62D013/00; заявитель и патентообладатель ГОУ ИрГТУ №2006121841/11; заявл. 19.06.2006; опубл. 10.12.2007, бюл. №27.

63. Петров Ю. Снегоборцы Электронный ресурс. / Ю.Петров Режим доступа: http://www.osl.ru/article/communal/200412A/ (№12, 2004; №1, 2005)

64. Петров Ю. Бысторосъемное снегоуборочное оборудование Электронный ресурс. / Ю.Петров Режим доступа: http://www.osl.ru/article/communal/2006lA (№1, 2006)

65. Повидайло В.А. Расчет и конструирование вибрационных питателей. -М.: Машиностроение, 1962. 151 С.

66. Повышение эффективности использования машин в строительстве // Межвуз. темат. сб. тр. / Ленингр. инж. строит, ин - т; Гаркави Н. Г. - Л.:1. ЛИСИ, 1985.-140 С.

67. Повышение эффективности использования машин в строительстве// Межвуз. темат. сб. тр. / Ленингр. инж. строит, ин - т; Гаркави Н. Г. - Л.: ЛИСИ, 1986.- 132 С.

68. Позин Ж.З. Основы выбора и поддержания оптимальных режимов работы исполнительных органов угледобывающих машин // В кн.: Разрушение горных пород механическими способами. М.: Наука, 1966. С. 207-223.

69. Проектирование и конструирование. Системный подход / Под ред. В.Н. Бродянского Мир, 1981.- 454 С.

70. Прокофьев В.Н. Динамика гидропривода. М.: Машиностроение, 1972. - 231 С.

71. Простакова Л.В. Определение рациональных режимов работы малогабаритной машины для уборки снега и посыпки пешеходных дорожек на математической модели./ Зедгенизов В.Г., Кокоуров Д.В., Простакова Л.В.// Иркутск: «Вестник ИрГТУ», 2009. №3. С. 47-50.

72. Простакова Л.В. Определение мощности привода вибрационного питателя./ В.Г. Зедгенизов, Д.В. Кокоуров, Л.В. Простакова // Механики XXI веку: сб. докл. - Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2009. С. 60-62.

73. Раннев А.В. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин М., 1986.

74. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е.Ю. Малиновского М.: Машиностроение, 1980. - 216 С.

75. Свешников В.К. Станочные гидроприводы. //Справочник, 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1995. 448 С.

76. Сизиков С.А. К вопросу выбора рациональных режимов работы вибродозаторов / B.JI. Лапшин, С.А. Сизиков // Повышение эффективности и динамика строительно-дорожных машин. Межвуз. Сб. науч. Тр. Ярославль, ЯПИ, 1987. С. 66-74.

77. СН 207-68. Инструкция по проведению планово-предупредительного ремонта строительных машин. М: Госстрой СССР, 1968. - 72 С.

78. Совершенствование рабочих процессов строительных и дорожных машин / Под ред. И. А. Недорезова // Межвуз. сб. Иркут. политехи, ин — т; Ред кол.: Иркутск: ИПИ, 1991. - 93 С.

79. Стрельников А.Н. Определение рациональных режимов работы цепных траншейных экскаваторов со скребковым рабочим органом. -дисс.канд. техн. наук: 05.05.04. Омск:, СибАДИ, 2003. - 118 С.

80. Строительные роботы и манипуляторы / В.И. Баловнев, Л.А Хмара. В.П. Станевский, П.И. Немировский Киев: Будивельник, 1991. - 135 С.

81. Тархов А.И. Математическая модель механической системы многоковшового экскаватора / А.И. Тархов, А.В. Ащеулов, Г.В. Гриф //В кн.: Динамика строительных и дорожных машин — Ярославль, 1991. С. 5-12.

82. Тархов А.И. О недоиспользовании мощности двигателя траншейного экскаватора / А.И. Тархов, В.М. Калашников // В кн.: Повышениеэффективности использования машин в строительстве JL: 1984. С. 38-44.

83. Тархов А.И. О повышении производительности траншейных экскаваторов/ А.И. Тархов, Е.Ф. Карелин, А.И. Федоров // Строительные и дорожные машины, 1982. №2. С.7-8.

84. Тархов А.И. Научные основы рационального конструирования приводов траншейных экскаваторов: дисс. .д-ра техн. наук. М.: МИСИ, 1984.

85. Трансмиссии строительных и дорожных машин / Д.П. Волков, А.Ф. Крайнев // Справ, пособие М.: Машиностроение, 1974. - 424 С.

86. Файнзильбер M.JI. Оптимизация роторных траншеекопателей как средство повышения их производительности. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1976. - 143 С.

87. Файнзильбер M.JI. Оптимальные рабочие режимы траншейных экскаваторов / M.J1. Файнзильбер, А.И. Тархов, В.А. Румянцев // Строительные и дорожные машины, 1975, №6. С. 32-33.

88. Шпектров И.Н. Исследование роторного траншейного экскаватора, разрабатываемого грунт способом попутного копания/ И.Н. Шпектров, С.Н. Троицкий, А.Н. Резвяков // Реф. сб. ВНИИТЭГазпром, 1973, вып. 10, С. 42 45.