автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование параметров взаимодействия исполнительных органов комбайнов избирательного действия с горным массивом при добыче известняков

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННЫЙ ЭТАП РАЗВИТИЯ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ИЗВЕСТНЯКОВ.

1.1. Анализ современного уровня знаний в области техники и технологий разрушения скальных пород.

1.2. Анализ структурных особенностей геологического строения месторождений известняков.

1.3. Анализ хозяйственной деятельности предприятий по добыче и переработки известняков Тульской области.

1.4. Цель, идея и задачи исследования.

1.5. Выводы по главе 1.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ КОМБАЙНА ПК-9Р

2.1. Вводные положения.

2.2. Стенд экспериментальных работ.

2.2.1 .Экспериментальная технология ведения работ комбайном ПК-9р при декомпозиции массива известняка.

2.2.2. Анализ экспериментальных данных.

2.3. Обоснование влияния структурных элементов на энергоёмкость процесса разрушения известняков.

2.4. Исследование влияния структурных элементов на энергоёмкость процесса разрушения известняков.

2.5. Выводы по главе 2.

3. ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА.

3.1. Постановка задачи.

3.2. Общие уравнения метода начальных параметров для элемента расчётной схемы манипулятора.

3.3. Методика исследования на ЭВМ напряжённо - деформированного состояния механической системы выемочного комбайна.

3.3.1. Вводные положения.

3.3.2. Расчетная модель напряженно-деформированного состояния манипуляционной системы комбайна.

3.3.3. Структура программы расчета на ЭВМ.

3.4. Компьютерное моделирование и выбор параметров манипуляционной системы выемочного комбайна.

3.4.1. Расчёт сил на резцах и нагрузки на исполнительном органе проходческого комбайна.

3.4.2. Конструирование сеченш манипуляционной системы.

3.5. Исследование напряжённо-деформированного состояния стрелы идеализированного сечения.

3.6. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ВЕДЕНИЯ ВЫЕМОЧНЫХ РАБОТ КОМБАЙНОМ ИЗБИРАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ НА МЕСТОРОЖДЕНИЯХ ИЗВЕСТНЯКОВ.

4.1. Вводные положения.

4.2. Алгоритм методики повышения эффективности разработки известняков.

4.3. Исследование технологических факторов, влияющих на эффективность работы карьера при переходе от БВР к комбайновой выемке.

4.4. Обоснование параметров забоя проходческого комбайна.

4.5. Расчёт производительности проходческого комбайна при разработке известняков.

4.6. Определение эффективности технологических схем работы комбайна в забое.

4.7. Выводы по главе 4.

Актуальность работы. Эффективность открытой разработки месторождений сырья нерудных строительных материалов в определяющей степени зависит от рациональной схемы раскройки полезной толщи и технологии отделения от массива полезных ископаемых. Исходя из мирового опыта горного производства, можно сделать вывод, что высокой эффективности на каждом этапе развития сырьевой базы нерудных строительных материалов добивались те страны, в которых повышение концентрации и интенсификации горных работ осуществлялось своевременным переходом на новые прогрессивные технологии и соответствующие им средства механизации нового технического уровня.

Характерными особенностями последнего периода (цикла) (1960-2001 гг.) современной истории развития открытой добычи сырья нерудных строительных материалов были быстрый рост интенсивности непрерывной подготовки строительных пород в забое к выемке и погрузке за счет внедрения прогрессивной технологии с применением систем комплексной механизации (1963-1979 гг.), который сменился замедлением темпа развития и обновления традиционной для данного периода техники (1975-1985 г.г.). После чего произошло снижение объемов добычи и эффективности производства (1985-2000г.г.). Некоторое совершенствование существующей техники и технологий не приводили к ожидаемому повышению эффективности производства.

При длительности предыдущих циклов развития 10-15 лет и времени обновления техники для карьеров 7-10 лет настоящий период в России продолжает оставаться без изменения взрывных технологий подготовки горной массы к экскавации и замены техники для выемочно-погрузочных работ уже более 35 лет. Произошло накопление негативных последствий, приведших к потере темпа развития и наступлению момента неизбежной реструктуризации отрасли, обновления карьерного фонда, технологий и средств механизации.

Эффективность любой технологии ведения открытых горных работ обусловлена способом отработки забоя с присущими ему энергосберегающими технологическими возможностями. Поэтому в такой ситуации особенно актуален поиск и разработка новых нетрадиционных способов отделения полезных ископаемых от массива и прогрессивных гибких технологий, на основе которых может быть создана принципиально новая по структуре, параметрам и возможностям горная техника для открытых горных работ.

И если просмотреть карьеры, разрабатывающие месторождения известняка, то можно отметить их узкую специализацию выпуска определённой продукции. То есть одни карьеры получают из известняка щебень, идущий на строительство и реконструкцию автодорог, другие добывают известняк для металлургической промышленности, третьи для пищевой и т.д. Но если проанализировать физико-механический и химический составы карбонатной толщи этих месторождений, то можно отметить многоцелевую пригодность разрабатываемого известняка того или иного месторождения, поэтому на карьерах предлагается вести послоевую избирательную выемку известняков.

Предлагается начать пересмотр существующих технологий с получения дополнительной информации о геологической системе месторождения, затем, с учетом структурных особенностей известнякового массива, произвести раскройку карьерного поля на выемочные блоки с выделением толщ, слоев по качественным, количественным признакам пригодности их для выпуска той или иной продукции, пользующейся спросом в народном хозяйстве. Далее, с помощью системного подхода разработать структурные целевые схемы комплексной механизации горных работ. Для этих схем требуется разработать многовариантные технические условия для разработки модульных комплексов на основе выпускаемых нашими заводами базовых машин - комбайнов (например, стреловых проходческих) со съемными исполнительными органами, классифицируемых по различным функциональным назначениям.

Работа выполнена при поддержке федеральной целевой программой «Интеграция науки и высшего образования России на 2002-2006 годы» (Государственный контракт № БО118/663 «Учебно-научный комплекс проектирования освоения недр и эксплуатации экологически сбалансированных ресурсосберегающих геотехнологий»), а также в рамках хоз. договора № 322901 ТулГУ с ОАО «Дубенский карьер».

Целью работы является обоснование параметров взаимодействия исполнительных органов комбайнов избирательного действия с горным массивом при добыче известняков, обеспечивающих раздельную выемку разных слоев известняка, что позволит повысить качество добываемого сырья с минимальными энергозатратами.

Задачи исследования:

- провести анализ существующего опыта безвзрывной разработки скальных пород, в том числе известняков;

- разработать стенд в условиях Дубенского карьера известняков и методику промышленных испытаний комбайна ПК-9р;

- разработать технологические схемы выемки полезного ископаемого с учётом специфики геологического строения месторождений известняка;

- разработать расчётную математическую модель манипуляционной системы;

- численно исследовать напряжённо - деформированное состояние и перемещений всех звеньев манипуляционной системы комбайна;

- обосновать параметры манипуляционной системы комбайна с учётом горно-геологических условий месторождений известняков Тульской области.

Метод исследования - комплексный, включающий анализ и обобщение известных способов и технологий выемки известняков; многовариантное компьютерное моделирование напряжённо-деформированного состояния звеньев манипуляционной системы комбайна в процессе его работы; лабораторные и промышленные исследования в полигонных условиях действующего карьера.

Научные положения, разработанные лично соискателем и их новизна:

- обоснован метод оценки технологических свойств трещиноватого массива, позволяющий определить рациональные параметры технологии избирательной выемки известняка с учётом особенностей применения проходческих комбайнов избирательного действия;

- разработана методика для многовариантных исследований напряжённо-деформированного состояния и перемещений всех звеньев манипуляционной системы проходческого комбайна в процессе его работы, позволяющая оценивать точность позиционирования исполнительного органа с учётом упругих деформаций звеньев системы, оперативно прогнозировать траекторию движения исполнительного органа с целью автоматизации его управления;

- установлены зависимости внутренних сил и перемещений в сечениях элементов манипуляционной системы проходческого комбайна от нагрузок на исполнительном органе, собственного веса звеньев системы, мест расположения гидроцилиндров, высоты разрабатываемого забоя, позволяющие применительно к конкретным горно-геологическим условиям выбирать параметры манипуляционной системы.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректным использованием методов механики горных пород, строительной механики и сопротивления материалов, алгоритмами, компьютерными программами, а также большим объёмом экспериментальных данных и малой дисперсией (6,7-14,5).

Научное значение работы заключается в разработке методического обеспечения, позволяющего определять эффективность технологических схем, корректировать параметры селективной разработки горной массы с учётом текущего изменения горно-геологической ситуации в забое и проводить многовариантные исследования напряжённо-деформированного состояния и перемещений всех звеньев манипуляционной системы проходческого комбайна в процессе его работы.

Практическое значение работы заключается в обосновании схем отбойки породы в забое на месторождениях известняков и разработке предложений по усовершенствованию выемочного оборудования, что позволит снизить энергетические затраты на отбойку породы.

Реализация работы. Разработанная методика для многовариантных исследований напряжённо-деформированного состояния и перемещений звеньев манипуляционной системы использована при обосновании параметров манипуляционных систем комбайнов избирательного действия применительно к условиям разработки известняковых залежей и передана Скуратовскому экспериментальному заводу.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Тульского государственного университета (г. Тула, 2000-2002 гг.); на семинаре «День горняка» в Московском государственном горном университете (г. Москва, 2002 г.); на II Международной конференции «Проблемы создания экологически рациональных и ресурсосберегающих технологий освоения месторождений полезных ископаемых и переработки отходов горного производства» (г. Тула, 2002 г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 5 научных работ.

Объём работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, содержит 141 страницу, включая 40 рисунков, 12 таблиц и списка литературы из 95 наименований.

4.7. Выводы но главе 4

1 Рязпяпоганя гибкая технопогия выемки трещиноватых горных пород в забое, позволяющая при ведении добычных работ комбайном учитывать ситуативное изменение горно-геологических условий и увеличить п т^т ту* 7 рт/'Опща II тттпл у i тд yi о о лттат роо утр ттриил массива известняка на выемочные слои.

2. На основе энергетической теории разрушения твёрдых тел получена

1. л. .. . ■ - -. - -j. . гт. -Т. методика оценки эффективности лелиилшйнеских vacm риооты кимииньш в забое с учётом трещиноватости массива известняка, позволяющая корректировать параметры селективной разработки горной массы с учётом изменения горно-геологической ситуации в забое.

3. Предложены технологический коэффициент вскрыши и коэффициент выхода готовой продукции, позволяющие оценить снижение объёмов вскрышных работ в результате перехода от БВР к комбайновой выемке.

ЗАКлЮЧЬНИь

ПрСДСТаБЛСЯКаЯ ДИСССр! аДйОННаЯ раООТа ЯВЛйсТСМ НаупНЫМ квалщЬикаиионным трудом в клтппом на ба*<л выпоттн^и»™* теопетчче<"к"и\ и 1 1 1 ^ ■ • ■ 1 " " ■ * ~ . —. 1' * . экспериментальных исследований содержится новое решение актуальной задачи по установлению рациональных параметров и режимов работы

ИППП ПНИТР i!kHM V ПЯГЯНПР. rfjnuyV !САм1\ЯЙНПР. И'ШИШТРПКНЛГП ПРИГТНИЯ ППЯ выемки трещиновато - слоистых известняков и разработки на этой основе методики их расчёта и проектирования, направленные на повышение i fK A L'T !,!0!JA .'""Г i Л ППМ ГЛПШ-SV ft Я CSI ! 11Л IT Г!.ЛПЛ ГТ L ОЛ.О OlJ !,! « DOtl LiDUL! V

AIIDIIW1 il lljJXilWVUVllJrVl A \JplJJJiy\ Ш Uiiitu X WJ llVliVJIUJVl^Wllll/l Ujjjx>ixmx«/V работ.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы заключаются в следующем!

1. Обобщена гопно-геологическая ишЬопмапия по месторождениям

X 1 1 1 А ' 1 известняков Тульской области, получены схемы разработки забоя известняков и разработана их классификация. 2 ТТпр я ппж-рия метппхгея пттртттги ^fbAsifTiroHnPTM пячлябптехт мягптея известняков по критерию удельной энергоёмкости, позволяющая определить порядок выемки слоёв известняков в различных горно

РАЛ ПЛГТ,!Т!А.Л1'1Л'/ ПЛ.О 1,Ю V ПТЛ ПЛООЛ ГТ f Л ЧА ^L!5,!r> SiTL \/ ГТ А ГТ L. U\/LA '^НАЛГААЛД ITA/VTL a w.'iui ха ivvivii/v j vj1v/jji1/1/v, xxv/ xxv/-jx*ksjxxxjxks vlltijri x и у /i,wxi*xx^y xv/ jlivjyi vv1h1wv а и разработки забоя в горно-геологических условиях Дубенского карьера на 0,47 кВт-ч/м3.

3. Предложена методика оценки использования горных комбайнов тячАхтпятрттт.ттпгг» ■тригтаиа с. vwf»Tf»A/f пАррпгч-трпиа пятгаготяттт.тттллг ттяпя»/!<~1тппп „„^—^„^^ „ j ---,----- —ш— —„„„„——— избирательной разработки известняков с минимальной энергоёмкостью, которая позволит на Дубенском карьере повысить выход готовой

TTnATT^yi'TTTTTJ ЛА QA xvxj,гххх ^v s \j /V.

4, Создана компьютерная расчётная модель, позволяющая: проводить многовариантные исследования напряжённо-деформированного

1. Анистратов Ю.И. Оценка эффективности безвзрывных технологий разработки коепких гооных поюод. -М. «Говный жуп нал». 1997 г.ал *- л. 1 ' 1 1 v 1 '

2. Баклашов И.В. Каптозия Б Д. Механические ипонессы в пооодныху 1 1 1 ' 'массивах. М.: Недра, 1986. - 270 с.

3. Базер Я.И., Крутилин В.И., Соколов Ю.Л. Проходческие комбайны.1. КЛ • ИГатт^^ 1 ОНА НАЛ1*1. x iv^j^u, 1 у лг. ^/vt v.

4. Барон Л,И., Глатман Л.Б. Контактная прочность горных пород. М.: Наука, 1966. - 220 с,

5. Безвзрывная селективная выемка сложноструктурных залежей. -М, «Горный журнал», 1996 г.о "салгт-. rr.--.r-.n.-z.-.-x п .и.-оттт гг.-.т-.-. -.-я.^лття / а л vо. ио pc^viw^^i vxvujidnwi \J ivi avwimu i jjiuuv^vd, iv.

6. Горьков, В.Т. Колодин и др. // Горный журнал. 1996. - № 6.

7. Безухов Н.й. Основы теории упругости, пластичности и ползучести. М.: Высшая школа, 1965. 512 с.

8. МсТалЛурГйЧсСКОГО СЫрЬЯ. i'vi., i 1сДра, i'yov, JuJ С.

9. З.Борисов А.А. Механика горных пород и массивов. М.: Недра, 1980. члп гv/v

10. Борисов А.А. Механика горных пород и массивов. М.: Недра. 1985. - 360 с,

11. Бреднев В.А. К вопросу о расчетной модели слоистого массива пород//Механика подземных сооружений. Тула: ТулПИ. 1982. С. - 154-159

12. Бреннер В.А., Каретников В.Н. Сафронов В.П., Зайцев Ю.В.

13. Булычев Н.С. Механика подземных сооружений. М.: Недра, 1994.1. Joz, С.

14. Власов В.З., Леонтьев Н.Н. Балки, плиты и оболочки на упругомалтт at} ottitti

15. А/Г • /ISt ЯТГТЛ Ю£Л /IQ1 /->

16. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и констоуипование гопньгх маптин и комплексов.— М : Нетпа. 1982 — 350с.л лzj.i лазов Д.Д., иршцин А.д. i иокая технология комплексно-механизированной выемки угля. -М.: Недра, 1992. 464 с.

17. О Л Г ТТТ ГГТТТ,'Г\ R Т ТГТТТЛТ^Т71-*Л П П \/.лотдттт.-л К Р глттлгл

18. JLJ LU1W . i IVjpVД1 ijtl'ivmw JL/,11., щ/ VU1V111VU A VUJiV/i ti/l 1 vмассива. Киев: Наукова думка, 1981. -171 с.

19. Попенке И С Невский ИМ Мятш^чняя гЬопмя ояочетя и программирование задач строительной механики на ЭВМ. Киев: Вища школа, 1975. - 240 с.

20. Z. {>. Д И Н a Fvi ii К ii у i i p aiiJI С ri И>1 p О О ui ciM ii. iVi. НДуКЦ. i ЛсгБНЙЯ рСДаКЦИйфизико-математической литературы, 1984. 336 с.

21. Ершов Л.В., Либерман Л.К., Нейман И.Б. Механика горных пород.л ■ юет ют ~1v1. . и^дри, a J\J ! . 1J v.

22. Жуков В.В., Котенко В.Ф., Коротких Ю.Г. Динамическое(л ft) ОП М и П OR ЯН ИС И ПЯЧГ> УН Н ИР: МЯССИР.Я ! АПН hi X ! ЮНО!! — IT' /<Ня\'!СЯ>> 1Q79 —65 с.

23. Зайцев Ю.В. Разработка и теоретическое обоснованиеv. 3HCpiGCGCpCi а.Ю1Цйх технологии с модульными комплексами из о ир атсл ьно го действия для добычи открытым способом нерудных строительных

24. ЫЯтеЛ'ЛЯИПР.// ТрУШГОРГЛГНР ГПРЛГТР.Я IT Ч(Ь?ЬрТГТНР.Ш>ТР ТРУНПППГНН ПА^ОГТТ} IJпереработки нерудных строительных материалов/ Сафронов В. П.,

25. Ликин В Н. , Олюнин ВВ — Тула: Тульский полиграфист, 2001. С. 506-546.г\ г ~ . тт tt 11 i % 1' -1'р а г i

26. JZ. 1ХаИДаЛОВ ii.ii., JiaOaJMH i3.i ., lpjiilivO i3.Fi. 1 lpiiivittitmifcобобщенных уравнений движения к динамическим задачам механикилУТАН.ЛТ!,!V НЯтТОЛЙ /71/1г? 13 Ш/'ЗЛи ! 11 1QRQ с*

27. Каретников В.Н., Клейменов В.Б., Бреднев В.А. Автоматизированный расчет и конструирование металлических крепейw 1 ^ x iv jl xподготовительных выработок. М.: Недра, 1984. - 312 с.

28. Каретников В.Н., Клейменов В.Б., Нуждихин А.Г. Крепление

29. ViHTTJTCt "ill.TJLTV ТТ ТТЛ ЯГЛТЛиТ-ТТЛTTI. ITLTV T"virYt"VI3S»l"V ВЬТЛ^^ЛТЛЬ1* А/Т ' 1-Тг4 TTt*\а 1 Q.QQ ^71 lvuxiiii uJiDixuiii хх v х vSii i vjiuiiwi x vpu ш/г uuipuw x vi\< iti, . x xv^p^ iyuy. / a

30. Кацауров И.Н. Механика горных пород. М.: Недра, 1981. -161 с.

31. Клейменов В В. Миронова М.В. Анализ предельных состояний крепей при их совместной работе с массивом горных пород /Тул. политехи, ин-т. Тула, 1991. - 38 с. - Деп, В ТЩИЭИуголь 17.04.91 №5269.

32. J У. IVjitMiVI^MU» JJ.JJ. J ШШЬр1/Л1Ш11ЫС у jaiiHttlR« twij lpCtlMilA. 1.ИЛ mlперемещений тонкостенных элементов крепи в матричной форме // Известия

33. TSVjrVR ГППШ.Ш 'ЯЛ.'ППЯ!! 1 0Я1 NTo7 с 97=15

34. Клеймёнов В.Б. Универсальные уравнения внутренних сил иттjатттлттт 1тзг т,-патттз тп тлттт.-ллтатптт тv тта* глтгг/чт^ л.тт.-пт тт.-лтл гтлл/Ктгття // iivpvMvii^vmm xvpvnii ш i vmvuv i vnnoiA ^jivmvnivD и i ivpm i ui v ирифилл 11

35. Механика подземных сооружений. Гула: Т11И, 1982. - с. 42-57.

36. Ковалевский В Ф TfCe лрчняков Н Т Бейлин Ю Е С п п я ц о ч и и к по гидроприводам горных машин. М., Недра, 1973, 504 с.

37. Малевич Н.А. Горнопроходческие машины и комплексы. М.:

38. U „ inim "> о ,1 хлСДра, i>'6u. — jOH С.

39. Марочник сталей и сплавов / В.Г. Сорокин, А.В. Волосникова, С.А.

40. RflTTflTJI И ЯП ' ТТПЯ fi^TTT Т>РЯ В Г С^.ППГОГНТТЯ 1Ч./Т • \'1я|7Т1ТТТПР.ТЛГ>РТТ1'1Р 1Q.RQ640 с,

41. Машины ударного действия для разрушения горных пород./тт ГТ ^ тл г т— . т^ т— л . /г . « ^ и { , тт. 1 (\пл

42. Мельников H.B Ржевский В В Сппавочник (кадасто4' (Ьичичегкихг " \ • ' а 1 "свойств горных пород. -М: Недра, 1975.

43. Методы и средства разрушения горных пород. М: ИГД, 1983, 96с

44. ТТ «л л тит. т л .лллЯттт.лгл,та т>х.ттт ? 1 S\yxxwj hiuiv vvwllj,vlutx/l5 u»jlu11. — lw'y.

45. Методы и средства решения задач горной геомеханики / Г.Н. Кузнецов К А Аолагнев НА Филатов и лп — М * Не.дпа 1987 —248 сj . j i . . j г ' -L ;

46. Механическое разрушение горных пород комбинированным способом./ Кичигин А.Ф., Игнатов С.Н., Лазуткин А.Г., Янцен И.А. М.:иа™„ i n^i ~i i У . w.

47. Миндели Э.О. Разрушение горных пород. М., Недра, 1975. 600 с.

48. Мипонов В И Новые методы пяз^шения понод пли скоростной проходке горных выработок в США. Горн, журн., 1978, № 5, с.69-72.

49. Михайлов Ю.И., Кантович Л.И. Горные машины и комплексы. М.:1 1иДрс1, lji^j.--rz.^ v.

50. Мосинец В.Н., Абрамов А. В. Разрушение трещиноватых и нарушенных горных пород. М Недра, 1982, 248 с.

51. Мосинец В. И., Пашков А.Д., Латышев В.А. Разрушение горных пород. М: Недра, 1975. - 216 с.

52. С I !. . . . ./ \Л А Г7. О Т !jj. i luiibit ivic i иды радру шсши j up ныл иириД./ ivj ./ v.diviwihh, о. i i.

53. Морозов, Н.П. Новиков и др. М.: Недра, 1990. - 240 с.

54. Оценка эффективности безвзрывных технологий разработкиt,»«qrri.*tiv гл«ттг iv гглплтт тто flftox' г.л,«тт м.чгпгт i qq7 кгл 1 а ^ q

55. RpVlUUlA 1 11 (Я lVUpDVptl/V. 1 \Spll. У1Х j ргх., IV//, J X V, V. I ~~> У .57.11ерспективная техника и технология для производства открытых полных пябот Vч а он а<л ппг.обир — М." рТзп-во mack гаг. гаг» vh-ТЯ 1996 241 с.

56. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ:t^rv^ ^-.v^.-.t, Л А ■ Цл™л 1 (tVZ ZAA -j 4^v,4Uii\ AJJ-t о у 3ud. — ivjl. . ххч/Дра, — Jtt v.

57. Позин E.3., Мелад B.3., Тон B.B. Разрушение углей выемочнымимяшнттямн/ Ппп ПРЛ к 1 ТТочитгя М " НрПГ!Я 1 QR4 ?ЯЯ. с.

58. Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич С.Л. Манипуляционные работы: динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. - 400 с.

59. У'чеОник для вузов/ Малеев 1 .Ъ., 1 уляев в.Г. Бойко Н.1. и др. М.: Недра, 1988.-368 с,

60. Процессы разрушения крепких пород проходческими комбайнами/

61. П.-лгт,гггг.«г-ттт" Л !П I ! О Ы 1ЛКП' Т™**™ ! GO Лi iiV /II I II Ei . i V . . rii iiu 1 \/UfI 1 1 vy . I . . IVUJUlpVD V/.f 1. liujl\. , i.\ .VIIV tt. iyuT.- 144 c.

62. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. Разрушение ' ТД Кялпн IT Б Гпятмян ТО ТТ TCfYirjAR и яп А/Г ■ TTaVKS 1977215 с.

63. Резниченко С.С, Математическое моделирование в горной

64. Upuivijjijjuuicntiu^iи. j чьииис iiuv^uurit Длл »y^uJ3. — ivx. недра, 1701. iiut.

65. Ржевский В.В., Новик Н.И. Основы физики горных пород. -М,1. HpTmavs 1 ОЙ i г

66. Ржевский В.В. Открытые горные работы. Часть 1.!плт1^плттл'гтглттгтттл гтплттдллтт' т:: птлп \ /1 • ТТаттло 1 ^AQlipvrijDUrtviDvnnjMv iipunvvvui. j аюшш Дня djjud. т., nvrtjpu, — ^uy v.

67. Ржевский В. В. Открытые горные работы. Часть 2. Технология и комп пекг.няя механизация' V ч сп ни к м тя BV30B — —'1 Н— пня 19R5 — 54Q с.

68. Ржевский В.В. Физико-технические параметры горных пород. М.: Наука, 1975.-212 с.

69. D^ татпттЯ^ XT D Цг.^л.т^хл г «^nr,,™,, -г,, \ Я ■

70. J.l ^imtnwil IV. I). I DVIIpWDI iViCAani'IIvyi I V/pnDI A IIV/риД. IVJL. .1. Недра, 1954. 384 с.

71. Сафронов В.П., Зайцев Ю.В., Поляков Г.Б. Безвзрывные способыдопд ттттлттт^я nppoaon!,?ттл-1v тгл/г4!.'".'"4.!? тпап ttt^rv паттр^iji i v | jо»лгтоа яr sу //

72. Материалы 1-й Региональной конференции. Проблемы разработки месторождений полезных ископаемых иентоального шйона РФ. — Тула. 1998.

73. Снитко Н К Отгнжгельная механика. М.: Высшая школа. 1968.534 с.

74. Соколовский В. В. Статика сыпучей спелы. М: Наука. 1990.1. Ото ~i. v.

75. Справочник по сопротивлению материалов / Писаренко Г.С., Яков пев А П Матвеев В В ' Отв Реп Писяненко ГС — 2-е изп пепеояб ит г z тт 1 аал —г —. .доп. -!^иев: паук, думка, / jo с.

76. Справочник по теории упругости / Под редакцией Варвака П. М.,о л гь «уч»™- ! an л л ie.~.

77. X aw»» Л.Ч'. — JVilVO. lJjrtlBWIDnilJV, 1/11. — -tiu V.

78. Ставрогин А.Н., Протосеня А.Г. Пластичность горных пород. М.: Н^ nt^'j 1Q70 — сл5Z.строительные конструкции / под редакцией гл. мандаляна. м., Стройиздат, 1978,oj.iapatujB jli.vj,, 1 З'дл» t^.L . i ajpjmctiwt 1ириыл nupu/i, юрмьим.

79. Учебник, M., Недра, 1976, 253 с.1.40

80. Q 0 Т\ J Т,Т IJY \Л Д Т/Та^т|л Л .4 Д к ^ Ог'И^.ЙТ.Т » * р у о ri ii tr iiгорных пород., Jl.: Недра, 1977. - 503 с.

81. Уманский А.А. Пространственные системы. М. Стройиздат. 1948.i х д. • •

82. Фисенко Г.Л., Ревазов М.А., Галустьян Э.Л. Укрепление откосов вкарьерах. М., Недра, 1974. 208 с.

83. Q3 ТУТ ТТ ГЧ TTJJ Т/Т О A Л ^/^гшл л ■» /\^TTATJTTT| ТТАУЧ X I ггтт/чтл/% лт лу ^ 4 1 i 1.1 iui ii х xx.jj. jl uj p uw i nu iVi'v v i vp v/иД viii'ii'i nvp J v vDipxi^,1. Недра, 1985. 344 с.

84. Шлаин И.Б. Разработка месторождений карбонатных полол. Нелла.1. Л/ П ЛЛЛ 1УОО, Zyj С.

85. Шмакин И.Г. Расчёт на ЭВМ параметров режимов работы горныхаготхтт- КЛотптттжттвг-тгоо д^ооаттяп/ ТхтттПЫ "TV™ IQOt

86. IUllUUl. H-IV i V^n-l^VlVliV jivUJUiiri/K i \ .11 ill. I JJiUj 1/ i . V.