автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Разработка и теоретическое обоснование модульных комплексов избирательного действия для добычи угля

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ МЕХАНИЗАЦИИ ОЧИСТНЫХ РАБОТ.

1.1. Особенности этапов развития выемочных машин.

1.2. Анализ нетрадиционных технических средств добычи угля.

1.3. Развитие теории разрушения углей выемочными машинами.

Цель и задачи исследований.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ОТДЕЛЕНИЯ УГЛЯ

ОТ МАССИВА ВЫЕМОЧНЫМИ МАШИНАМИ.

2.1. Методы и принципы исследований.

2.2. Критерии и показатели.

2.3. Развитие способов и их анализ.

2.4. Оценка эффективности разрушения углей выемочными машинами.

2.4.1. Зависимость энергоемкости резания от толщины среза.

2.4.2. Исследование распределения затрат энергии по составляющим процесса выемки угля очистными комбайнами.

3. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИЗБИРАТЕЛЬНЫХ СПОСОБОВ ОТДЕЛЕНИЯ

УГЛЯ ОТ МАССИВА.

3.1. Анализ свойств угольных пластов как объекта разрушения выемочными машинами.

3.1.1. Распределение прочностных свойств угольных пластов в пространстве массива.

-33.1.2. Параметры трещиноватости угля и методы ее оценки.

3.1.3. Влияние трещиноватости на прочностные свойства углей и параметры процесса резания.

3.2. Метод выбора способа отделения угля от массива.

3.3. Избирательные фронтальные СОУМ и методика их расчета.

3.3.1. Требования к СОУМ.

3.3.2. Классификация СОУМ.

3.3.3. Характеристика и методика расчета СОУМ.

4. МЕТОД ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ

ВЫЕМОЧНЫХ МОДУЛЕЙ.

4.1. Общие положения.

4.2. Метод выбора типа и геометрических параметров исполнительных органов.

4.3. Методика расчета сил резания.

4.4. Формирование структуры и выбор кинематичеких параметров МВУ.

4.4.1. Выбор опорной базы.

4.4.2. Выбор кинематических схем и расчет параметров механизмов резания.

4.4.3. Кинематические схемы и параметры механизмов позиционирования.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ СТЕНДОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Цель, задачи и методология исследований.

5.2. Устройство и принцип действия стенда.

5.3. Принципы построения системы управления модулем.

5.4. Анализ результатов экспериментальных исследований.

6. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ МЕТОДА ФОРМИРОВАНИЯ СТРУКТУРЫ И ВЫБОРА

ПАРАМЕТРОВ ФРОНТАЛЬНЫХ МОДУЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ.

6.1. Принципы построения структуры комплексов.

6.2. Принципы построения системы управления.

6.3. Информационная система модульного комплекса.

6.4. Основные положения методики расчета параметров фронтального комплекса избирательного действия.

6.4.1. Формирование исходных данных.

6.4.2. Расчет параметров и производительности комплекса.

6.4.3. Анализ зависимости производительности комплекса от его режимных и технологических параметров.

6.5. Техническая реализация и эффективность КФМ.

6.5.1 Техническая реализация МВУ.

6.5.2 Реализация фронтальных комплексов для длинных и коротких забоев.

6.5.3 Расчет экономической эффективности фронтальной избирательной отработки угольных пластов модульными комплексами.

Запасы угля в России составляют более 36% от всех мировых запасов. Они в 1,5 раза больше, чем в США, почти в 4 раза больше, чем в Китае, в 7 раз больше, чем в Австралии и более чем в 9 раз превышают запасы угля Канады. Следует отметить, что на указанные зарубежные страны приходится 50 из остальных 60% мировых запасов угля [1,2,3,4].

Запасы угля в России по энергетическому эквиваленту почти в 400 раз превышают запасы нефти и более чем в 200 раз - природного газа. Общие (ожидаемые или перспективные) ресурсы ископаемых углей в России оцениваются в 4451 млрд. т (данные Госгеолкома на 01.01. 1993г). По глубинам залегания ресурсы распределяются следующим образом: до 300 м - 52,2%, в интервалах глубин 300-600 м-24,8%, 600-1200 м - 17%, 1200-1800 м - 6%. Следовательно, подземным способом будут разрабатываться не менее 48% запасов углей.

Большинство экспертов геологов, энергетиков, экологов, экономистов, политиков сходятся во мнении, что уголь остается наиболее надежным по запасам, добыче и переработке горючим полезным ископаемым на прогнозируемое будущее поколений и олицетворяет надежду будущего благополучия и независимости стран, имеющие большие запасы и развитую угольную промышленность. Все это в полной мере относится к России. Имея наибольшие запасы Россия может стать одним из лидеров по развитию угольной промышленности, если будет сохранять и поддерживать в ряду приоритетных данное научно-техническим направление. Россия, если растеряет свой научно-технический потенциал в этой отрасли промышленности, может стать поставщиком ископаемых ресурсов по зарубежным технологиям добычи и переработки углей зарубежными компаниями со всеми вытекающими из этого последствиями.

Проблема повышения эффективности подземной добычи угля в период ее острейшего кризиса настоящего времени решается структурной перестройкой, начатой в 1993г с изменения форм собственности и перехода на свободные цены. На кризис технико-технологический, первые признаки которого проявились в начале 90-х годов, наложился кризис политико-социальный, что усугубило положение в угольной отрасли.

Планы реструктуризации предусматривают два направления:

- закрытие к 2005 году около 110 неперспективных и особоубы-точных шахт,

- совершенствование техники и технологии в традиционных направлениях с концентрацией добычи на сохранившихся стабильных и перспективных шахтах.

Эти методы выведут угольную отрасль России к 2005 г. на уровень эффективности близкий к состоянию угольных отраслей Германии, Англии 1990г, что приведёт к потери Россией всех передовых позиций, которые она занимала до 1975г.

Только принципиально новые технико-технологические решения и, именно, в технике и технологии очистных работ, позволяли в кризисных ситуациях резко увеличивать эффективность сначала очистной выемки, затем производства в целом [5,6,7]. Новый этап развития в принципе не может появиться, если нет принципиально новых решений в развитии техники и технологии очистных работ [8-12].

Среди специалистов утвердилось устойчивое мнение, что основой прогресса являются концентрация горных работ и повышение нагрузки на очистной забой путем совершенствования традиционных и создания новых технических средств комплексной механизации и автоматизации работ по добыче угля в длинных и коротких забоях [5-16]. Поэтому постановка проблемы разработки новой технологии и техники, позволяющей повысить концентрацию очистных работ и нагрузку на забой является своевременной и актуальной.

Очень много работ и исследований посвящены решению отдельных вопросов данной проблемы: совершенствованию комбайнов, стругов, механизированных крепей, конвейеров, приводов, структуры средств механизации и т.д.

Большой вклад в развитие науки и техники в рассматриваемой области внесли ученые ИГД им. А.А.Скочинского - А.В.Докукин, Ю.Д.Красников, Ю.А.Коровкин, Г.И.Ягодкин, Е.З.Позин, Л.Б.Глатман, А.Г.Фролов; Гипроуглемаша - В.Н.Хорин, Б.К.Мышляев; Московского горного института - В.И.Солод, В.Н.Гетопанов, И.Л.Пастоев, Н.Г.Картавый и др.; Свердловского, Тульского и Санкт-Петербургского горных институтов и других учебных, научных и проектных организаций.

Однако при этом недостаточно внимания уделялось исследованию и разработке новых способов обработки забоя выемочными машинами и, соответственно, принципиально новых нетрадиционных выемочных машин, системному поиску новых технических решений процесса отделения угля от массива, разработке критериев оценки их технического совершенства.

Поэтому данная работа посвящена исследованию и разработке теории избирательных способов отделения угля от массива и на этой основе созданию фронтальных комплексов модульной компоновки, способных обеспечить многократный рост нагрузки на очистной забой и концентрацию очистных работ.

Для достижения указанной цели необходимо на основе анализа традиционных и нетрадиционных технических средств механизации очистных работ, свойств угольного массива, новейших исследований механического разрушения горного массива рабочим инструментом горных машин разработать перспективный способ отделения угля от массива и метод оценки его эффективности, соответствующую структуру средств механизации и методы выбора параметров выемочной машины и комплекса в целом, провести технико-экономическое обоснование рациональных параметров и области эффективного использования фронтальных модульных комплексов избирательного действия.

11. Результаты работы используются в учебном процессе при подготовке специалистов по специализации 170100 "Горные машины и оборудование".

12. Внедрение фронтальных модульных комплексов потребует:

- разработки зачистного забойного конвейера с горизонтально замкнутой цепью с производительностью до 2000 т/час, позволяющего производить частичную подрубку пласта и транспортировку угля и породы в разных направлениях при селективной выемки пластов;

- решения вопросов вентиляции, транспорта, управления горным давлением и проведения горных выработок при больших скоростях подвигания очистного забоя;

- инвестирование средств на развитие и модернизацию шахт, принятых в качестве базовых для внедрения фронтальной избирательной технологии выемки;

- изменения структуры шахт и перехода на шахты с малым количеством очистных забоев (шахта - лава) с годовой добычей 1,0.5,0 млн. т угля в год, что в некоторых случаях может составить конкуренцию открытым способом разработки месторождений.

-299-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, представляющей собой законченную научную работу, приведены разработанные автором теоретические положения, которые в совокупности можно квалифицировать как решение научной проблемы - разработка теории высокоэффективных избирательных способов отделения угля от массива и соответствующих средств комплексной механизации очистных работ, - что является теоретической основой для создания принципиально новых горных машин, внедрение которых в горно-добывающую промышленность вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем.

1. В отличие от сложившегося представления разрабатываемого угольного пласта в виде статической модели с неизменными средними интегральными показателями разрушаемости установлены:

- зонная статическая структура пласта по распределению его прочностных свойств в области равновесного напряженного состоя

2 2 4 ния на микроуровне (до 2-10 мм), среднем (2-10 -2-10 мм) и макроуровне (2'104- 3-106 мм);

- зонная динамическая структура пласта по распределению его прочностных свойств в области повышенного горного давления и зоне отжима.

Это позволило с позиции минимума энергоемкости, заданных крупности угля и интенсивности процесса обосновать необходимость разработки избирательных с переменной структурой способов и технических средств отделения угля от массива в пределах локальных забоев и фронтальных способов обработки модульными комплексами очистного забоя в целом.

Анализ процесса выемки следует вести как системы «ВМ - забой» с переменной структурой.

2. Установлено, что энергоемкость резания (скола) углей одиночным резцом зависит от свойств пласта на уровне микроотдельно-стей (1-й масштабный фактор) и гиперболически уменьшается с увеличением толщины среза и уменьшением угла между направлением среза к плоскости преобладающей трещиноватости или слойчатости. Уже при толщинах срезов 100 - 150 мм и углах направлений срезов менее (10-20)° энергоемкость резания практически становится (приближается) минимальной.

3. Рациональные параметры среза (скола) исполнительным органом выбираются:

- геометрические параметры (ширина, толщина, длина и направление среза) - соответствующими геометрическим параметрам, характеризующим зонную структуру пласта по распределению его прочностных свойств на Н-м масштабном уровне;

- вид активных сил (статические, статико-динамические, динамические) - из условий прочности и хрупкости массива (выбор структуры);

- значение скорости резания - из условий обеспечения заданной интенсивности процесса;

- последовательность срезов в пределах локального забоя принимается из условий допустимой активизации "естественной" деструкции пласта от действия горного давления и обеспечения устойчивой формы (конфигурации) поверхности забоя, исключающей произвольные вывалы негабаритов.

4. Экспериментальные шахтные, стендовые и лабораторные исследования подтвердили:

- комбайновые и струговые технологии выемки не могут обеспечить избирательности обработки забоя и селективности выемки, увеличения активной площади забоя, снижения энергоемкости добычи и динамики сил резания из-за особенностей, присущих способам отделения угля от массива, реализуемыми этими машинами:

- применение объемного гидропневмопривода со стабилизированным давлением рабочей жидкости на входе позволит реализовать режимы работы модулей с постоянным усилием резания, что будет способствовать увеличению основных показателей надежности (безотказности и ресурса) машин.

5. Разработан метод оценки технологического и технического совершенства выемочных машин, заключающийся в определении уровня эффективности собственно способа отделения угля от массива на основе общепринятых и ряда новых показателей, значения которых принимаются в качестве эталонных (предельных), а уровень совершенства машин оценивается по значениям коэффициентов сравнительной эффективности, определяемых как отношением значений отдельных показателей к соответствующим эталонным, что позволяет сравнивать способы и выемочные машины на любых стадиях их разработки, испытаний и эксплуатации относительно одного базового неизменного уровня.

6. Разработанные методики выбора структуры и расчета параметров избирательных способов отделения угля от массива, выемочных модулей и фронтальных очистных комплексов апробированы институтами "Печорниипроект", "Техномаш", " Донгипроуглемаш" при разработке выемочных модулей, гидросистем и забойного зачи-стного конвейера, а МГТУ им. Э.Н. Баумана - при разработке микропроцессорной системы управления модулем по техническим требованиям и техническому заданию, разработанным под руководством автора.

7. Разработаны принципы и стратегии управления (разбиений, ресурсовая статическая и динамическая), являющиеся методической основой для детальной разработки алгоритмов и программного обеспечения систем микропроцессорного управления технологическим процессом.

8. Установлена прямо пропорциональная зависимость производительности выемочных комплексов модульного исполнения, осуществляющих фронтальную отработку пластов с избирательной обработкой забоя от показателя активного использования площади забоя, и коэффициента интенсивности, что подтверждает возможность многократного увеличения нагрузки на забой.

-3029. Экономический эффект от внедрения фронтальной избирательной технологии и модульных фронтальных комплексов может быть достигнут за счет многократного повышения интенсивности и концентрации очистных работ, производительности труда и повышения качества угля по гранулометрическому составу, снижения энергоемкости добычи, а также увеличения полноты выемки запасов использованием комплексов для отработки целиков и некондиционных участков.

10. Разработанные направления интенсификации очистных работ на основе избирательной фронтальной технологии выемки и модульных комплексов включены в план НИР в 1999г "Разработка основных положений концепции стратегического развития угольной промышленности Республики Коми".

1. Акимова Т.А., Хаскин В.В. Основы экоразвития,- М.: Изд. Рос. экон. академии, 1994. -312с.

2. Гриднев А.П. XIV конгресс Мировой экономической конференции (МИРЭК) о состоянии и экономических проблемах развития угольной промышленности // Уголь.-1990.-№3.-С.20-24.

3. Железное Н.Г. и др. Запасы углей стран мира.-М.:Недра, 1983.-167 с.

4. Волков В.Н. Геология и охрана ресурсов ископаемых углей.-Л.: Недра, 1985.-216 с.

5. Рудинкин Ю.А. Прогнозирование и управление НТП в угольной промышленности при добыче угля подземным способом: Обзор/ ЦНИЭИ уголь (Сер. ЭиУУП). М.,1979.

6. Хорин В.Н. Перспективы развития технологий и средств выемки угля в длинных очистных забоях // Уголь. 1988. - №1. -С.43-45.

7. Бурчаков A.C. Научные основы создания шахты будущего // Уголь. 1988. - №1,-С.9-13.

8. Разумняк Н.Л. Состояние и основные направления научно-технического прогресса в технологии, комплексной механизации и автоматизации очистных работ // Сб. науч. тр. / ИГД им. A.A. Скочинского. 1991. -№1.~ С.53-57.

9. Гурьянов В.В. К вопросу о разработке перспективных направлений технического развития угольного производства // Уголь.- 1992. №5.-С.24-27.

10. Федоров В.Н., Жданкин H.A. Шахта будущего сегодня // Уголь.-1989. - №10. - С.3-5.

11. Кундель X. Механизация очистных работ в каменноугольной промышленности ФРГ в 1982г.// Глюкауф. -1983. -№11. -С.15-28.

12. Картавый Н.Г., Серов В.А. Направления повышения технико-экономических показателей выемочного оборудования при разработке угольных пластов средней мощности // Уголь. -1992. -№3. -С.13-17.

13. Зайденварг В.Е., Разумняк H.JI., Бушуев Н.П. Развитие и повышение эффективности комплексной механизации и автоматизации очистных работ в угольных шахтах // Уголь. 1991. -№8. -С.43-49.

14. Ялевский В.Д., Тищенко С.М. Геомеханическое обоснование длиннокамерной адаптивной системы разработки пологих и наклонных пластов // Уголь. -№3. -С.47-49.

15. Топорков A.A. Всесоюзная конференция "Система человек-машина-среда" в горном деле: Настоящее и будущее // Горный журнал (Изв. высш. учеб. заведений). 1991. -№10. -С.116-120.

16. Пат. 1550727 Великобритания,МКИ4 Е21С 41/00. / Gulick Dobson Limited (Великобритания), Заяв. 03.09.77; НКИ EIF 15.

17. Пат. 4072351 США, МКИ4 Е2ТС 41/00 / Henry Poye (США).-Заяв. 21.01.77; Опубл. 07.02.78; НКИ 299/11.

18. Пат. 1572520. Великобритания, МКИ4 Е21С 41/00. / Rodney Lee Nelson.Великобритания . Заяв. 01.03.77; Опубл. 30.07.80; НКИ El 152 .

19. Зворыкин A.A. Очерки по истории советской горной техники. М. -Л.: Изд-во АН СССР, 1950. - 539с.

20. Щербань А.Н. и др. История технического развития угольной промышленности Донбаса: Т. 1-2. Киев: Наукова думка, 1969.

21. Докукин A.B., Фролов А.Г. Создание и развитие угледобывающих комбайнов. М.: Недра, 1984. -155с.

22. Мышляев Б.К. Состояние и направления развития комплексной механизации очистных работ на пологих пластах угольных шахт СССР: Обзор, информ./ ЦНИЭИ уголь. 1990. -Вып.8 - 67с.

23. Иванов В.Е., Сребный М.А., Шальнов H.A. Горношахтное оборудование, изготовленное по конверсии: Альбом / Ред. В.Е. Зайденварг. -М.: Машиностроение, 1995. 95с.

24. Орлов A.A., Мышляев Б.К., Баранов С.Г., Крепление и управление кровлей в комплексно-механизированных очистных забоях. -М.: Недра, 1993. -284с.

25. Коровкин Ю.А. Механизированные крепи очистных забоев / Под ред. Ю.Л. Худина. -М.: Недра, 1990. -413с.

26. Зайденварг В.Е., Ягодкин Г.И., Разумняк Н.Л. Оценка эффективности и перспективы повышения технического уровня подземной добычи угля // Уголь. 1991. - №12. - С.

27. Агрегат фронтальный гидравлический: Отчет о НИОКР / ПНИУИ. Новомосковск, 1976. - 64с.

28. Трухин П.М. и др. Научно-технический прогресс в области безлюдной выемки угля в СССР: Обзор / ЦНИЭИ уголь, 1984.

29. Графов Л.Я. и др. Перспективы безлюдной выемки угля на основе роботизации: Обзор / ЦНИЭИ уголь, 1983. 66с.

30. Карленков A.A. Анализ состояния работ по созданию струговых агрегатов для выемки тонких пологих пластов без постоянного присутствия людей в очистном забое. // Науч. тр./ ИГД им. A.A. Скочинского. -1981. Вып.201. -С.39-44.

31. A.c. SU 1490271 СС МКИ4 Е21С 27/16 . Фронтальный агрегат / Г.И. Картавых.(СССР). Заяв. 08.04.87; Опубл. 30.06.89, 1989 Бюл. №24.

32. Сазонов А.Е. Совершенствование техники и технологии гидродобычи // Уголь. -1983. -№8. -С .29-31.

33. Комплекс для селективной выемки роботизированный: Проспект ВДНХ. Караганда, 1987.

34. Позин Е.З. Методические основы исследования процессов разрушения угля механическим способом // Разрушение углей и горных пород: Науч. сообщ./ ИГД им. им. A.A. Скочинского. 1989. -С.4-13.

35. Позин Е.З., Меламед В.З., Тон В.В. Разрушение углей выемочными машинами. М.: Недра, 1984. - 288с.

36. ОСТ 12.44.258 84. Комбайны очистные. Выбор параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах. Методика. - МУП СССР, 1984.

37. Берон А.И., Казанский A.C., Лейбов Б.М. Резание угля. -М.: Углетехиздат, 1961. -439с.

38. Позин Е.З. Предпосылки развития научных основ разрушения угольных пластов для создания новых поколений выемочных машин // Изв./ ИГД им. A.A. Скочинского, 1991. -№1. -С.126-129.

39. Протодьяконов М.М. Теория резания угля цепными врубовыми машинами. М.: ОНТИ НКТП СССР, 1936.

40. Протодьяконов М.М. Резания угля: Дис. . докт. техн. наук. М.,1950.

41. Топчиев A.B., Любимов В.Н. Основные экспериментальные и теоретические закономерности процесса резания углей // Горные машины. -1958. №2.

42. Fluscher О. Beobachtungen und Untersuchungen über Gebirgs bewegungen beim oberschlesischen Pfeileruchbau // Gluckauf. 1934. -№29.

43. Кучеров П.С. Основы теории резания угля цепными врубовыми машинами. //Уголь. -1939. -№5-6.

44. Некрасов С.С. Сопротивление угля и других материалов резанию: Дис. . докт. техн. наук. -М., 1958.

45. Докукин A.B., Фролов А.Г. Совершенствование машин для добычи угля на основе положений кинетической теории прочности // Науч. тр./ИГД им. A.A. Скочинского. -1997. Вып. 149. -С.33-41.

46. Оберт JI. Хрупкое разрушение горных пород // Разрушение: Т.7: 4.1: Гл.2. ~М.: Мир, 1976.

47. Журков С.Н. Физические основы прочности // Наука и человечество.- М.: Знание, 1973.

48. Gregor. Der Einfluss von Schnittgeschwindigkeit beim Zerspanen von Kohle // Glukauf torschnigschefte . 1969. №1.

49. Фролов А.Г. О влиянии скорости соударения резцов выемочных машин с углем на выход мелких классов и пылеобразование // Науч. сообщ./ ИГД им. A.A. Скочинского. -1973.-Вып.113. С.68-74.

50. Никулин В.А., Роголев П.В. Экспериментальные исследования эластичных резцов дисков комбайна "Караганда 7/15" // Механизация и автоматизация горных работ. -1975. -№9.

51. Анализ условий добычи угля на глубоких шахтах ПО "Воркутауголь" и разработка методик исследований: Отчет о НИР / ЛГИ; №ГР 81088536. -Л., 1981. -38с.

52. Анализ опыта и исследование эффективности технологии отработки тонких пластов в условиях ПО "Воркутауголь": Отчет о НИР / ЛГИ; №ГР 81088536.-Л., 1982,- 85с.

53. Исследование закономерностей и анализ особенностей проявлений горного давления на глубоких горизонтах шахт ПО

54. Воркутауголь" в комплексно механизированных лавах по пласту Пятому: Отчет о НИР / ЛГИ; №ГР 81088536. -Л., 1983. -84с.

55. Исследование режимов работы комплексно механизированных очистных забоев на тонких пластах Воркутского месторождения: Отчет о НИР / ЛГИ; №ГР 81088536. -Л., 1984. -84с.

56. Влияние неравномерности нагрузки комбайна на показатели его надежности: Отчет о НИР / ЛГИ; №ГР 01829067804. -Л.,1983. -50с.

57. Исследование эффективной и безопасной отработки угольных пластов в сложных горно-геологических условиях с использованием механизированных комплексов применительно к шахтам ПО "Воркутауголь": Отчет о НИР / ЛГИ; №ГР 81088536. -Л., 1985. -178с.

58. Разработка методов оценки качества ремонта комбайнов и прогнозирование их наработки для условий Кузбасса: Отчет о НИР / ЛГИ. -Л., 1975.

59. Лабораторные исследования и шахтные испытания техники и технологи интенсивной отработки угольных пластов на шахтах ПО "Воркутауголь": Отчет о НИР / ЛГИ; №ГР 01860044316. -Л., 1987. -89с.

60. Разработка методики и создание стенда для испытаний после ремонта комбайнов для условий комбината " Воркутауголь ": Отчет о НИР / ЛГИ; №ГР 76093580. -Л., 1977.

61. Метод оценки качества комбайнов в условиях Карагандинского бассейна: Отчет о НИР / ЛГИ; Инв. №Б 434436. -Л., 1975.

62. Совершенствование техники и технологии интенсивной отработки угольных пластов на шахтах ПО "Воркутауголь": Отчет о НИР / ЛГИ; №ГР 01860044316. -Л., 1989. -163с.

63. Совершенствование техники и технологии интенсивной отработки угольных пластов на шахтах ПО "Воркутауголь": Отчет о НИР / ЛГИ; №ГР 01860044316. -Л., 1990. -147с.

64. Совершенствование электромеханического оборудования исистем управления горно-геологических производств Тимано-Печорского территориального комплекса: Отчет о НИР / ЛГИ; №ГР 01870016614. -Л., 1990. -198с.

65. Модульный комплекс для фронтальной отработки пологих угольных пластов: Пояснительная записка к техническому предложению/ Печорниипроект СПГГИ. - Воркута, 1991. -73с.

66. Совершенствование электромеханического оборудования, электроснабжения и автоматизированных систем на предприятиях Тимано-Печорского территориального комплекса: Отчет о НИР / СПГГИ (ТУ); №ГР 01870016614,- Л., 1996. -108с.

67. Разработка технических средств, систем и технологии работ КФМ для добычи угля: Отчет о НИР / СПГГИ (ТУ); №ГР 01870016614. -Л., 1998.

68. Стариков A.B. Эффективность вовлечения в эксплуатацию запасов угля в целиках // Уголь. 1992,- №5,- С.55-56.

69. Крейнин Е.В., Блиндерман М.С., Старосельский A.B. Извлечение оставленных запасов отработанных шахт // Уголь.-1993,- №5. С.34-35.

70. Глазов Д.Д. Системный подход к применению механизированных комплексов. Кемерово, 1980,- 112с.

71. Глазов Д.Д., Орищин А.Д. Гибкая технология комплексно механизированной выемки угля,- М.: Недра, 1992. 464с.

72. Уёмов А.И. Основы формального аппарата параметрической общей теории систем // Системные исследования. Ежегодник. М.: Наука, 1984,- С.152- 180.

73. Загривный Э.А. Динамические модели и устойчивость подсистемы "исполнительный орган забой" горной машины: Автореф. дис. . докт. техн. наук. - СПб., 1996. - 39с.

74. Загрядский В.И. и др. Комбайновые электродвигатели.-Кишенев: Штиинца, 1986. 131с.

75. Стариков Б.Я., Азарх В.Л., Рабинович З.М. Асинхронный электропривод очистных комбайнов. М.: Недра, 1981.

76. Траубе Е.С. и др. Электрооборудование на 1140В дляугольных машин и комплексов. М., 1991. - 285с.

77. Габов В.В. Разработка метода оценки качества привода исполнительных органов шнековых комбайнов при их стендовых испытаниях: Дис. . канд. техн. наук. Л., 1974.

78. Коломийцов М.Д. Основы теории прогнозирования ресурса и выбора режима эксплуатации очистных комбайнов: Дис. . докт. техн. наук,- М., 1987.

79. ГОСТ 16565-71 Двигатели трехфазные асинхронные короткозамкнутые взрывобезопасные для привода очистных комбайнов. М.; Изд-во стандартов, 1985.

80. Докукин A.B., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Аналитические основы динамики выемочных машин. М.: Наука, 1996.

81. Докукин A.B., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1978. - 239с.

82. Красников Ю.Д. и др. Моделирование разрушения углей режущими инструментами. М.: Наука, 1981. - 181с.

83. Коломийцов М.Д., Габов В.В. Контроль работоспособности комбайнов механизированных комплексов // Совершенствование методов разработки и создание средств комплексной механизации выемки угольных пластов. Караганда: КПИ, 1972. - С. 128-129.

84. Коломийцов М.Д., Габов В.В., Лорензо А.Ф. Методика определения механической характеристики привода подачи добычных машин на испытательном стенде // Зап. ЛГИ. 1973. -T.LXV.- Вып. 1. - С.10-15.

85. Коломийцов М.Д., Габов В.В., Буров A.A. Разработка методов оценки качества ремонта комбайнов и прогнозирование их наработки для условий Кузбасса: Информ. карта / ЦНИЭИуголь. -1976. Сер.7. - №141.

86. Коломийцов М.Д., Габов В.В. Разработка методики и создание стенда для испытаний после ремонта комбайнов для условий ПО "Воркутауголь": Информ. карта / ЦНИЭИуголь. 1976. - Сер.7. - №142.

87. Коломийцов М.Д., Габов В.В. Зависимость наработкидобычных комбайнов от величины и характера нагрузки // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. Новосибирск: Наука (СО), 1977. №2. - С. 76- 80.

88. Коломийцов М.Д., Гендон В.А., Денисенко Е.В. Метод оценки качества горных машин и эффективности их эксплуатации.- М.: ВДНХ, 1978. Зс.

89. Габов В.В., Ефимов И.А., Кальм Э.А. Оценка эффективности способов отделения угля от массива // Зап. СПГГИ (ТУ). 1997. -Т.2 (143). - С.41-51.

90. Габов В.В. Возможности повышения интенсивности очистных работ при освоении избирательных способов обработки забоя: Тр. межвуз. конф. // Освоение минеральных ресурсов Севера.- Воркута, 1998. Т.1. - С.150- 156.

91. Емелин М.А., Морозов В.Н., Новиков Н.П. Новые методы5 разрушения горных пород. М.: Недра, 1990. - 240с.

92. Фролов А.Г. К методике решения задачи увеличения выхода крупных классов и уменьшения пылеобразования при добыче угля // Науч. сообщ./ ИГД им. A.A. Скочинского, 1972- Вып. 100. -С.152-161.

93. Габов В.В., Ефимов И.А. Об эффективности разрушения углей рабочим инструментом выемочных машин // Разработка полезных ископаемых и горно- шахтное строительство в условиях Крайнего Севера. Ухта, 1988. - С.59- 64.

94. ГабовВ.В.,ЕфимовИ.А.,СмирновЮ.Н.Осовершенствовании способа обработки забоя при подземной добыче угля // Современные методы разведки месторождений полезных ископаемых в условиях Крайнего Севера. Сыктывкар, 1989. - С. 120- 127.

95. Позин Е.З. и др. Измельчение углей при резании.1. М.: Наука, 1977.

96. Позин Е.З. Сопротивляемость углей разрушению режущими инструментами. -М.: Наука, 1972.

97. Гетопанов В.Н. Некоторые закономерности процесса разрушения горных пород резцовым инструментом // Науч. тр./ МГИ. 1957. - №21. - Вып.1. - С.77-107.

98. Исследования по разрушению крепких углей Кузбасса крупным сколом: Отчет о НИР / КузНИУИ,- Новокузнецк , 1952.

99. Покровский Г.Н. Некоторые результаты работы статического струга // Тр. горно-геологического ин-та ЗСФ АН СССР. 1950. - Вып.8.

100. Фролов А.Г. и др. Исследование новых систем и средств механизации узкозахватной выемки полезных ископаемых. М., 1970. - 90с.

101. Габов В.В., Гусельников JI.M., Акоева И.Л. Влияние отжима на эффективность процесса отделения угля от массива: Тр. межвуз.конф. //Освоение минеральных ресурсов Севера. Воркута, 1998. - Т.7,- №3.

102. Фрянов В.Н. Оценка неравномерностей распределения некоторых характеристик угольного массива //Физ. проц. горн, производства. 1977. - Вып.4. - С.З- 5.

103. Лыков И.Ф. Использование кливажа угля и пород в очистных забоях // Уголь. 1978. - №10.

104. Капустин A.A. К вопросу трещиноватости угольных пластов // Уголь. 1989. - №10.

105. Субботин В.П. Зависимость механических свойств углей от геологических факторов // Уголь Украины. 1993.- №11. - С.55.

106. Приходько Ю.Н. Трещиноватость пород и углей Интинского месторождения и ее влияние на горные работы // Материалы по геологии и полезным ископаемым. Сыктывкар. -1976. - Вып. 8.

107. Приходько Ю.Н., Терентьев В.Н. Сходство и различие тектонических нарушений различных размеров на Воркутскомместорождении // Материалы по геологии и полезным ископаемым. -Сыктывкар. 1976. - Вып.8.

108. Пб.Буторин Ю.И., Определенов Б.Е. Влияние кливажа на процесс резания угля // Горные машины. 1967. - №8.

109. Платонов Н.Х. Материалы к вопросу о взаимосвязи сопротивления резанию и петрографического состава ископаемых углей // Науч. тр./ МГИ. 1957. - Сб. №21. - Вып.1.

110. Гусельников Л.М. Количественная оценка площади распространения неустойчивых кровель// ЦНИЭИ уголь (Сер. Добыча угля подземным способом). 1977. - №3. - С.14 - 15.

111. Гусельников J1.M. Изучение трещиноватости пород на глубоких горизонтах Воркутского месторождения // ЦНИЭИуголь (Сер. Добыча угля подземным способом). 1978. - №2. - С.36- 38.

112. Зысин А.М. и др. Изучение трещиноватости как прогнозного фактора разрывной нарушенности по Воркутскому и Воргашорскому месторождениям Печорского угольного бассейна // Зап. ЛГИ. 1978. - T.LXXXY.- С.85- 92.

113. Малевич H.A. Горнопроходческие машины и комплексы.-М.: Недра , 1980 , 384с .

114. Рац М.В., Чернышов С.Н. Трещиноватость и свойства трещиноватых горных пород. М.: Недра, 1970. - 159с.

115. Рац М.В. Неоднородность горных пород и их физических свойств. М.: Наука, 1968. - 107с.

116. Интенсификация процессов разрушения горных пород / Под ред. А.Н. Москалева. М.: Недра, 1978. - 208с.

117. Панасюк В.В. Предельное равновесие хрупких тел с трещинами. Киев: Наукова думка, 1968. - 246с.

118. Батугин С.А. Напряженно-деформированное состояние нетронутого массива горных пород и его влияние на ведение горных работ: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Новосибирск, 1974. - 41с.

119. Берон А.И., Ватолин Е.С., Койфман М.И. Исследование прочности и деформируемости горных пород. М.: Наука, 1973. -206с.-314128. Малышев Ю.Н., Сагалович О.И., Лисуренко A.B. Техногенная геодинамика: Кн.1. М.: Недра, 1996. - 430с.

120. A.c.SU. 1493793 СССР, МКИ4 Е21С 27/00. Выемочный фронтальный агрегат / В.В. Габов, Э.А. Загривный, Г.И. Коршунов, С.П. Гонтарь (СССР) Заяв. 02.03.87; опубл. 15.07.89;Бюл №26.

121. Казанский A.C. О рациональной форме режущей кромки резцов угледобывающих комбайнов // Науч. тр. / ИГД им. A.A. Скочинского. -1983. -Вып. 220.- С.74-76.

122. Позин Е.З. и др. Зарубежный горно-режущий инструмент для очистных и проходческих комбайнов: Экспресс-информ. // ЦНИЭИуголь. -1990. Вып. 12.

123. Тон В.В., Литвак Г.А., Багатурия Т.В. Влияние вида приварки на твердость резцедержателей шнеков очистных комбайнов // Науч.сообщ. / ИГД им. A.A. Скочинского. 1986. - Вып. 254. -С.35-40.

124. Позин Е.З., Тон В.В., Литвак Г.А. Методика расчета державок резцов на усталость // Науч. тр. / ИГД им. A.A. Скочинского. 1983. - Вып.220. - С.66-73.

125. Тон В.В., Баронская Э.И., Маркус С.М. Эксплуатационная стойкость резцов с новыми армирующими материалами // Науч. сообщ. / ИГД им. A.A. Скочинского. 1984,- Вып.228,- С.31-39.

126. Меламед В.З., Цыпин Я.Л. Нагруженность поворотных резцов типа РКС при разрушении углей исполнительными органами очистных комбайнов // Науч. сообщ. / ИГД им. A.A. Скочинского. -1986. Вып.249. - С.29-34.

127. Позин Е.З., Круглов Н.Т, Яковлев К.Н. Влияние жесткости установки режущего инструмента на параметры процесса разрушения // Науч. сообщ. / ИГД им. A.A. Скочинского. -1986. Вып.249. -С.19-31525.

128. Коняшин Ю.Г., Кравцов А.И. Определение рациональных углов расстановки поворотных резцов РКС// Науч. сообщ. / ИГД им. A.A. Скочинского. 1986. - Вып.249. - С.7-12.

129. Литвак Г.А. Исследование влияния концентраторов напряжений на сопротивление усталости державок резцов угледобывающих машин // Науч. сообщ. / ИГД им. A.A. Скочинского. -1984. Вып. 228. - С.44-53.

130. Свешников И.А. и др. Исследование энергоемкости разрушения крепких углей резцами с различной геометрией передней поверхности // Безлюдная выемка угля / Науч. тр. ИГТМ АН УССР.-Киев: Наукова думка, 1980. С.95-98.

131. Бреннер В.А., Жабин А.Б., Коротков Б.А. Силовые и энергетические характеристики механогидравлического способа разрушения пород // Механизация горных работ на угольных шахтах / Науч. тр. ТПИ. Тула. -1985. - С.92-110.

132. Крапивин М.Г. Горные инструменты. М.: Недра, 1972.263с.

133. Позин Е.З. Исследование процессов разрушения углей механическим способом в ИГД им. A.A. Скочинского // Уголь.-1992,-№12. С.60-61.

134. A.c. SU 1260531, МКИ4 E21D 23/06. Скалывающее перекрытие механизированной крепи / С.Д. Щербаков, П.И.Корниенко, В.М.Калюнин ,(СССР). Заявл. 01.04.85; Опубл. 30.09.86, Бюл.№36.

135. Потапенко В.А., Ковалев В.Г., Казанский Ю.В. Основные направления научно-технического прогресса на шахтах Подмосковного бассейна : Обзор / ЦНИЭИуголь, 1990.

136. Коровкин Ю.А. Концепция построения механизированных крепей высокопроизводительных очистных забоев для пластов средней мощности // Горный вестник. 1994. - №1. - С.30-34.

137. Коровкин Ю.А. Научные основы создания и применения механизированных крепей очистных забоев для пологих и наклонныхпластов: Автореф. дис. . докт. техн. наук. М., 1993. - 40с.

138. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988. - 640с.

139. Озол О.Г. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1984.432с,

140. Загривный Э.А., Габов В.В., Борисов Б.М. Управление фронтальным угледобывающим агрегатом // Передовые технологии разведки и добычи полезных ископаемых, особенности строительства и экологии в условиях Крайнего Севера. Сыктывкар, 1990. - С. 181185.

141. Борисов Б.М., Габов В.В., Кальм Э.А., Коломоец Г.И. Система программного управления выемочными модулями фронтальных очистных комплексов: Тр. межвуз. конф. // Освоение минеральных ресурсов Севера. -Воркута, 1998. Т.7. - №2. - С.409-414.

142. Разработка микропроцессорной системы управления и лабораторные исследования полноразмерной модели выемочного модуля: Отчет о НИР / МГНУП "Интеко" МГТУ им. Баумана. М., 1991.

143. Бумберс А.Т., Габов В.В., Ефимов И.А., Загривный Э.А. Резание угля выемочным модулем с гидроприводом: Тр. межвуз. конф. // Освоение минеральных ресурсов Севера. Воркута, 1998. -Т.1. - С.156-158.

144. Борисов Б.М., Габов В.В., Загривный Э.А. Система управления модулем фронтального угледобывающего агрегата // Зап. ЛГИ. 1991. -Т.128. - С.121-125.

145. Габов В.В., Никитин Ю.С. Устройство управления нагрузкой при стендовых испытаниях комбайнов // Зап. ЛГИ. —1981.— T.LXXXVII. С.36-39.

146. Падуков В.А., Маляров И.П. Механика разрушения горных пород при взрыве. Иркутск: Изд-во Иркутского у-та, 1985. - 128с.

147. Родин P.A. О механизме роста трещин при разрушении упругого хрупкого тела // Горный журнал ( Изв. высш. учеб.заведений). 1991. - №10,- С.5.

148. Солод В.И. К вопросу об элементарном цикле резания горных пород // Тр./ МГИ. -1974. №98.

149. Габов В.В. Концепция создания комплексов модульного исполнения избирательным способом обработки забоя: Тез. докл. V международ, горно-геол. форума // Минерально-сырьевые ресурсы стран СНГ. СПб., 1997. - С.24.

150. Габов В.В., Коршунов Г.И., Лобес Ю.Р. Перспектива эффективного и безопасного применения очистных комплексов фронтального типа: Тез. докл. III международ, симпоз. // Горное дело в Арктике. СПб., 1994. -С.197.

151. Gabov V.V., Efimov I.A. A direction of developing a mining method and mining complexes: Proceedings of the '96 International Symposium // Mining Science and Tehnology (China). Rotterdam, 1996. - P. 141-142.

152. Винников Е.И., Габов В.В., Загривный Э.А., Иванов Н.М. Очистной комплекс для фронтальной отработки угольных пластов: Тр. межвуз. конф. // Освоение минеральных ресурсов Севера.-Воркута, 1998. Т7. - №2. - С.354-356.

153. Борисов Б.М., Габов В.В., Щтединг С.А., Коломоец Г.И. Построение системы управления добычным комплексом модульного исполнения: Тр. межвуз. конф. // Освоение минеральных ресурсов Севера. Воркута, 1998. - Т7. - №3.

154. Липатов Б.В. и др. Опыт эксплуатации очистных комбайнов в условиях Печорского угольного бассейна // Новое горно-шахтное оборудование и аппаратура. Испытания и опыт эксплуатации: Экспресс-информ. / ЦНИЭИуголь. 1982. - №7(92). - С.2-10.

155. Винников Е.И. Исследование процесса передвижения иразработка рекомендаций по совершенствованию кинематики механизированных крепей для крутых пластов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1978.

156. Правила безопасности в угольных шахтах. Самара: Самар. Дом печати, 1995. - 242с.

157. Криницкий H.A., Миронов Г.А., Фролов Г.Д. Програмиро-вание и алгоритмические языки ./ Под ред. A.A. Дородницина. М.: Наука, 1982. - С.97-110.

158. ГОСТ 22782.5-78. Электрооборудование взрывозащищённое с видом взрывозащиты "Искробезопасная электрическая цепь". Технические требования и методы испытаний. М.: Из-во стандартов,1984.

159. Нормативы по безопасности забойных машин, комплексов и агрегатов.- МУП СССР, 1990. 101 с.

160. ГОСТ 12.2.021-76. Система стандартов безопасности труда. Электрооборудование взрывозащищённое. Порядок согласования технической документации, проведения испытаний, выдачи заключений и свидетельств,- М.: Изд-во стандартов, 1985.

161. Технические требования к рудничному взрывозащищённому электрооборудованию с силовыми полупроводниковыми приборами напряжением до 1140В. Кемерово: ВостНИИ, 1997.

162. ГОСТ 22782.3-77. Электрооборудование взрывозащищённое со специальным видом взрывозащиты. Технические требования и методы испытаний,- М.: Изд-во стандартов, 1985.

163. ГОСТ 22782.7-81. Электрооборудование взрывозащищённое с защитой вида "е". Технические требования и методы испытаний. -М.: Изд-во стандартов, 1985.

164. Смирнов Ю.М. Стендовые испытания активного козырька для временной механизированной крепи // Горный журнал изв. высш. учеб. заведений.-1995. №9. - С.89-91.

165. Определение функций и разработка структуры системы управления модульным комплексом и выбор аппаратных средств: Отчет о НИР / МГНУП "Интеко" МГТУ им. Н.Э. Баумана. М„ 1991.

166. Разработка алгоритмов управления и информационного обеспечения СУМК: Отчет о НИР / МГНУП "Интеко" МГТУ им. Н.Э. Баумана. М., 1991.

167. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы.-М.: Энергия, 1984.

168. Загривный Э.А. , Винников Е.И. , Смирнов Ю.Н. Механизированный комплекс для фронтальной отработки угольных пластов // Уголь.-1998. -№7.-С. 22-23.

169. Разработка прогноза развития угольной промышленности России на период до 2020г с учётом предложении по развитию других отраслей ТЭК : Отчёт о НИР / ИГД им. А.А.Скочинского. Люберцы,1997.

170. Проблемы угольной отрасли (Петербургский экономический форум) : Материалы "круглого стола" №8. СПб. 1998.

171. Топливно-энергетический комплекс : Проблемы развития и взаимодействия . XXI век Перспективы мировой энергетики (Петербургский экономический форум) : Материалы "круглого стола" №8. СПб., 1998.

172. Угольная промышленность Печорского угольного бассейна в 1990-1997гг.: Статистический сборник.-Воркута :- Печорниипроект ,1998.

173. Временные методические рекомендации по комплексной оценке эффективности мероприятий научно-технического прогресса в угольной промышленности // ЦНИЭИуголь , 1990.

174. Методические рекомендации по оценке экономической эффективности инновационных работ (проект) // ЦНИЭИуголь , 1994.

175. Концепция формирования технико-технологических решений при отработке угольных пластов: Науч. симпозиум //-320

176. Неделя горняка 99",- МГГУ, Москва, 1999. (Соавтор М.И. Смирнов).

177. Интенсификация очистных работ с применением модульных средств выемки угля: Науч. симпозиум // "Неделя горняка 99",- МГГУ, Москва, 1999.

178. Пат. 2026983 РФ, МКИ4. Выемочная машина / Ф. М. Денисов, Э. А. Загривный, В.В. Габов И. Г. Сафиулин, Ю. Н. Смирнов, В. Ф. Тужиков. (РФ).- Опубл. 1995, Бюл. № 2.

179. Пат. 2103514 РФ, МКИ E21D 11/14. Способ поддержания горной выработки при разработке пластовых месторождений / С.Я. Жихарев, В.В. Габов, Е.И. Винников, И.Л. Акоева, А.П. Веселов. (РФ). Опубл. 27.01.98, Бюл. № 3.