автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обоснование параметров и области применения неповоротного отвала бульдозера с гидроуправляемым челюстным захватом

ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ТРАНСПОРТНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА

На правах рукописи

КОТОВ Вячеслав Васильевич

УДК 621.878.23—182.8.003

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ НЕПОВОРОТНОГО ОТВАЛА БУЛЬДОЗЕРА С ГИДРОУПРАВЛЯЕМЫМ ЧЕЛЮСТНЫМ ЗАХВАТОМ

Специальность: 05.05.04 — Дорожные и строительные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

7 А /

Москва — 1993

Работа выполнена в Ташкентском автомобильно-дорожном институте на кафедре «Подъемно-транспортные и строительно-дорожные машины» (ПТСДМ).

Научный руководитель—доктор технических наук, профессор Т. И. Аскарходжаев.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Б. М. Кизяев

кандидат технических наук А. Г. Савельев

Ведущее предприятие: ГП «Трансстропмаш»

Защита состоится « ч> ^ 1г. в ю.ОО часов

на заседании специализированного Совета К 133.01.01 в научно-исследовательском институте транспортного строительства по адресу: 129329, Москва, И-329, ул. Кольская, д. 1

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Ваши отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью организации, просим направлять по адресу специализированного совета.

Автореферат разослан «_ 'Г* _1993 г.

ОЩАЯ ХАРАКТЕР! 1СТ1ИЛ рАЕОШ

Актуальность теид. В транспортном строительстве бульдозер является одной из Наиболее гаосошх машин. Доля земляных работ, вкяоляяеглых бульдозерами, состагляет до 4ГО от общего объема работ. Наиболее в#0!ггиено применкиа бульдозера с традиционным рабочим оргглси на сосредоточенных объектах со значительными объе-ган однотипных работ. Б других случаях применение обычных бульдозеров приводит п разному удорокшйга работ, увеличения простоев машины н затрат на перебазировки. Постону для ишодашш малых объемов различных работ целесообразно примзнеЮТе бульдозеров с универсальна! рабочими сргштаа.

Порспоптивнш направлением универсализации традиционного рабочего органа буяьдозбра является оснащение его гадроуправляетз! челисття« Еахзатои (143). Наличие 143 обеспечивав* возиогягость адаптации рабочего оборудования к видам п требованиям технология внгюлнйешх работ-и, тз-з.сёыни,-сочетает ряд преимуществ различная: рабочих органов^ -" '

В настоящэз время практически отсутствуют рекомендации по определению основная параметров и областей применения бульдозеров о ИЗ. Таким образом, реэгениэ этих вопросов является актуальной задачей.

Целый работт; является обоснование рациональных параметров и области .применения непоЕороткого отвала бульдозера с гидроуправля-еккм челюттнш захвато-з.

Научная новизна рсботн заключается в результатах анолиза, позволивших уточнить классификации рабочих органов бульдозера,об-еспечивагацих адаптации по видам работ и оснозкьз.< типам грунтов, я разработать новуто конструкцию ГЧЗ к неповороткону отвалу бульдозз-ра (а.с. Р 1647085); критерии оценки З'^ективнооти бульдозера с

■Ь

43 на втапа исследований; уточненных формулах расчета производи" 10лыюстй бульдозера с ГЧЗ при выполнении ии различиях работ; аналитической зависимости сопротивления грунта копшшю неповоротнш ствалои бульдозера с ГЧЗ от ее основных параметров, фиэнко-меха-шшеских характеристик грунта и глубины копания; регрессиошшх за-вксииостях горизонтальной сосгавляхщей сопротивления копанию, мае-cu набранного грунта и критерии эффективности от основных параметров ГЧЗ.

Практическая ценность работы заключается в составлении ыето-дики югаенерного расчета и выбора основных параметров ГЧЗ к неповоротному отвалу бульдозера; в изготовлении и производственных ИС' гштышвх опытного образца челюстного захвата к отвалу бульдозера ДЗ-ПОА; в обосновании областей вффектгаюго применения бульдозеров с ГЧЗ.

Реализация работы осуществлена кафедрой ШСДМ ТАДИ при выпол нении плановой НИР по теие Р 822/91, узбекским филиалом ЦЕНГЕС -'• |.!АДИ при разработке проектной документации по договору lí? 39. Но-, вое дополнительное оборудовала к неповоротноыу отвалу бульдозера ■внедрено в СШ $ 503 треста Средазтрансстрой, ИСГПШ-4 траста Уз-агростроймехшшзьция объединении Узагрострой, Территориальной про Мзводствешюы объединении Узстроймеханизация.

Агтобашш работы. Основные полозсешш диссертации рассцотрещ; и одобрены на Ху',Ш,ХШ,Х1Х и XX научно-теоретических конференциях Ташкентского ьвтоиобильно-дороззюго института (1987-1992 гг. на научно-технической совете треста СредазтрансстроЯ, на ffl'G оби динения Узагроотрой, на заседании научно-ыетодического семинара иафедрц ПТСД,! ТА}ЕИ, на заседании секции строительных ыааин Учено1 Совета ЦШНС (Москва, ЦНИИС, IS92 г.). . ______ ВгЙШШШЬ. По результатам диссертации опубликовано 4 печатан:: работы, , подучено одно авторское свидетельство.

4

Объег; работн. Диссертаужонная работа вытачает 130 страниц

I

машинописного тенета IZ таблиц,35 рисунков, список пспо.чьпогш*-iioft литература III наименований и.приложения на страница."*. На задпуту гтгноеятся: результату.1 обоснования в^Тептирчости бульдозера с ИЗ на этапе исследований; уточненное 'Гор^дп расчета производительности бульдозера с ИЗ при вмтоянетпт к; раялкчтле работ; аналитическая плвист'ссть сопротивче'п'я грунта копачип но-поворотнш отвалом бульдозера с ИЗ от еа основную параметров, $ипиго-механкчзскит характеристик грунта и глубина попания; регрессионные зависимости горизонтальной составлялся сопротивлетпт ко-ггаяго, массы набранного грунта и критерия р?<*ег.тивностн от основ-то: параметров ИЗ, результату; обосногашя и методика расчета ря-циональшпе параметров ИЗ т. неповоротному отпалу бульдозера, результата исследований по обоснолшпп областей применения буя>до-зеров с ИЗ.

СОДЕРЖАЛИ РАБОШ

Во введении обоейовйна актуальность, приведена характеристика работу? и основное положения, вкносеникэ на з&гтиту.

В'первой главе рассматривается состояш;е вопроса. На основа анализа научно-исследовательских работ и патентных материалов би-яа выбрана конструкция ИЗ к непоборотному отвалу бульдозера. Отмечается, что исследованиями процессор взаимодействия рабочие органов маззш с грунтом занимались такие ученне, как А.И.Анохин, К,А. \отемьев, В.И.йигршев,_Ю.Л.Ветров, В.П.Горячкин, Н.Г.Домбровсягё, .. Н. Зеленин, Б. М.Кизяев, И. Л. Недорезов, К. Ратье, Г. Тнро, Д. И.Федоров, Догель,А.М.лолодол и др. Отдельные вопросы рабочих процессов ад-птнруггцосся бульдозерных отвалов исследованы В. С. Березина.;, Ю. Б. Ве-едницким, В. Я. Дворковш, В. 3. 1Ыик, Л. В.Красилыиковкл, В. II. Ко элики-

5 .

нш, И. И. Лзвраясо, В, И. Лихачевым, /.I. А» Шрссдыковда, Е. А. Норкииш, Я.ЯЛЬгла.А.В.^баДлода!, А.Г. Савельевым, В. Г. Псповш, Л. А.Якра, А.А.Яркинш и др.

На основе анализа неучно-тоягачаской и патентной информации разработана классификация рабочих органов бульдозера, обеспечив >• щих адаптацию по видаы работ к ссношш типаи грунтов путш установки на отвало различных дополнительных сленентов, Установлено, что результаты теоретических и Бкспериыанталышх исследований к раконеедуеные вначбшш основных параметров суцсствуючиг гидов дополз г,¡тельного оборудование нз иагут быть распространены на ГЧЗ к неповоротннц отвален бульдозера из-за принципиальшпе различий процессов их взаимодействия о грунтом. Сфоруулироханы цель i; сада-чи исследования,

QueiOiû оффевтишооти конструкции и теоретическому анализу ра бочего процесса непозоротного отвала бульдоосра с ГЧЗ посвящена вторая глава. Б иачеотве критерия оценки с$$ективности бульдозера о 143 при пшолнотш шГ отдельных операций рйЗочого процосоа принят критерий вида:

ПгКс >

гдз П\. - относит елышй показатель эффективности при шяюлна-юя i-roii операции; К'ц - показатель, учитызоийрШ качество шпо; нения L-Tofl операции; cil - коэффициент весог/ости показателя к; чоства выполнения I -той операции. При втом показатели качества выполнения работ регламентируются дяя конкретно решавши: задач о] ганизацик-'и, вкошуьтнрукщныи дорояно-стронтельну» технику. Ват чика коэффициента весомости показателя качества определялась нет дом енспертных станов, Область оптимального использования бульдо espa о ГЧЗ с учетом того, что уровень надежности бульдозера при установке ГЧЗ практически на иенклея, а стоимость ГЧЗ назначитол на, ыокбт бить найдена на основа показателя, найденного с учетом 1§

йсоизеонитсльностл етгаппг: .

•/ _ 4 _Пии • Кг и • 41п_

^ Й Питр-КЧтр- с(1тт> < 1 7

где I] - ПроизводиталыюзтЬ !*?.ТЛШ. СДОСЬ 1Г1Д9КСН "н" относится :? новому тсхничеспо?? рэгешго, а икцексн "тр'' - сут^стпутае-'-у; р^ ~ вероятности вшо.тоени^ 1-тпх рябо?} ¡1 - обдео количество работ, внполня?!дох отапшоз.

Анализ подученного нфдлонн;г покп5?!?ает, что пзвшэния сУЯм-тивности малины у.охно достичь: поп-ионием производительности нгугл-ни при певсхзнисм качество работ? поркташеч качества гмюлнештя работ при неизученной производительности} поЕ^тсештем производительности ьашнн и улучяашем качества вкполнс-ния работ. Оснг-гцшшэ отвага бульдозера 143 сносит специфические особв!шэсти в процесс работы ыапппш, в связи о втин возшткает необходимость в разработке утешенной пагисимозти для определения производительности малины.

Из условия полной реализация тягового усилия базовой малины получены уточненное ¿юрчулы для определения производительности бульдозера с 143:

- при копании грунта

3600 ^го-Км-Е'Ж-и^-М

. " № К« IV(ЫЩ) V Е-(С*1к' +>*'*)иР + Уй• I.«)3 • Кр »

- при транспортировке грузов

Г,_ J_бгр____

Ьр'^а--10-3«) +[1.трС&г^ &„) * Ьх • &«] 5спс(п)

Здесь Угр- объем набранного грунта; - мсзгнссть двигателя; 11м ~ н.п.д. трансмиссии; коэффициент , учитывагазгий "потери грунта при перемещении; Кр -коаЭДишеот разрыхления грунта; § - коэффициент буксовшпш движителей) 1-тр и Ьех- расстояния транспортирования грунта и грузов и холостого хода иапиш,соотвэтствен-а; Щк - сопротивление копшп-я грунта; - сопротивление грун-

7-1

i'a nepeuaqeifflDj \'4 - сопротивление холостого хода; fv - площадь боковой поверхности челюсти; luí - 1:ов#нцизнт наполнения ковха,' образоватюго отвадоы ц челюстью} и Е - рассчетшо коэффициент, вавксксрю от парелетров рабочего органа и фигико-иеханичес-шпс характеристик грунта; Gr¡> - вес груза; - веа ыашнн в снаряженном состоянии.

Значительное Елишие на производительность машины оказывает сопротивление грунта копанию. Поотоыу первоочередной задачей теоретического анализа процесса копания грунта являлась разработка аналитической подели, отобрвсшцеЯ вависиыость горизонтальной сос тавлягяцей усилия копания, от основных параметров челюсти, физтсо- • механических характеристик грунта и глубины копания. lía.основе по яогений статики сыпуией среды предложена аналитическая эависшост позволявшая оценить влияние основных параметров рабочего/оборудования бульдозера с ГЧЗ, фиаико-цеханичсских характеристик грунта и глубины копания не. сопротивление грунта копанию. Воли^кна удел! кого давления на" участог грунта, отделяемы»! но&ои от массива/при-'етоы определялась; • . .

Pnfc'Sw^aff'H'U^S^^w'f a H^arcuniiClt + \ + Цо-tí( ц - 1)• fs, ■

где '¿'р - объемная и ас с а разрыхленного" грунта; О. - сгрдаа основания вытесняемого пласта грунта; dp - угол резания; р , о • -.углы внутреннего и внешнего трения грунта; В - сирина бульдозер-íUflSP ¡Яй^ДАЗандя; - .рыедта озжада. . Для определения объема ■пцинмн вйе,цлолена.. эевисшоегм

0,5 Ь-t^&íijeU'C Crtdu t bU».á.ucÍ9|»),

где! Ьд. - ширина дни^а челюстного захвата; с!ц - угол наклона

дни^а. челюстного захвата. Ддя подтверждения достоверности получен

пых. аналитических зависимостей, выявления рационально значений Б "

•Бсковтйг яонструктивкнх параметроз бульдозера о ГЧЗ были проведо-*-ш. экспортгецтальные исследования».

В. третьей глава изяоаена иотодяпа экспериментальных исследования рабочего процесса неповоротного отвала бульдозера о ГЧЗ. Эксперименты проводились по »окплоксной схемз, сочетавшей исследования- на стенда физического моделирования о испытанпгает опиппгх образцов наган з рззяькнх усломггг эксплуатации, я вгслпчплп з оо-бл бледу^кэ ссКоишо ©тапн: шявяенвэ- характера взаимодействия ¿ульдоасра о 143 с грунтом' и определение -шшятш основных парамот-5оз рабочего оборудования, глуишш копания п оснокшх физико-моха-нлчесяс: характеристик грунта на' соотазлпкрш сопротивлетм грунта копанию, величину коо-^ициента потерь грунта при копиши, критерия эффективности н проверки- адекватности полученных аналитических зависигтостс-П; тензометричеокнэ исгл-ткния бульдозера о ГЧЗ з реальных условиях эксплуатации для проверки достоверности результатов исследований на физических моделях и расчетов по предложенным аналитическим завшагастяы* сретниТелышо испытания неповоротного отвала бульдозера и отвала бульдозера о ИЗ на стенде физического моделирования для сопоставления их о-Мсктивности при разработке различию: грунтов; сравнительные испытания неповоротного отвала бульдозера ДЗ-НОА и его га о ГЧЗ в реалышх условиях эксплуатации для определения производительности при Екполненин разливших работ и 2оличкн показателей, оцениваниях качество ешолно-ний отдельных операций рабочего процесса, и проверки адекватности предлояенннх аналитических зависимостей,

В качестве объектов экспериментальных исследований использовались физические кодэля неповоротного ствола бульдозера с ГЧЗ и опктньй образец бульдозера ДЗ-ПОЛ,. оснащенный ГЧЗ предлагаемой конструкции. ГГзучетто процессов вэмй.'одоРстеия с грунтом отвалов С ГЧЗ проводилось на сгсндз Физического моделирования рабоч:гх

процессов зшларойно-транспортнш: машин, разработанном и изготовленной на кафедре П1СД.1 ТАДЦ1. Достаточное количество повторных опытов в какдой точке плана проведения вкспериментальных исследований составило Г| «=3 при надохности р =0,95. Определение вначимостп полученных коэффициентов регрессии, проверка воспроиа водимости результатов вкспериментов и адекватности найденных моделей осуществлялась при уровне значимости Л =0,05.

lia основе анализа результатов серии однофакторшх экспериментов и разработанной теоретической модели, в качестве ocuoBiiux параметров челкатного захвата, варьируемых при прове,цении даль-н&Йшпс исследований били приняты: длина днища L А , оцениваемая отношением длит; днища к высоте отвала W/ц } площадь боковой поверхности челюстного вахвата, характеризуемая отношением площа ди боковой поверхности Fî к площади ло6обой поверхности отвала Fo » и/Fo • Угол наклона днища челюстного захвата сi\\ "и величина открития челмстного вахвата, определяемая отношением вь ooru открытия челиоти Ьа к глубине копают К , .

lia втором етапе исследования изучение процесса копания rpyt: та неповоротшш отвалом бульдозера с ГЧЗ осуществлялось при noue щи активного четырехфакторного эксперимента согласно рот о табельному центральному композиционному плану второго порядка.

Дня изучения характера движения грунта в пространства, обрг

вованном огв&лои бульдозера и челюстью, был изготовлен челвстно! сахват о прозрачными отенкаш. Грунт при этом окрашивался мелом, а сам процесс фиксировался о помощью фотосъемки.

Стендовые сравнительные испытания проводились при копании

1

грунта моделью цепоЕоротного отвала по традиционной схеме и моделью отвала бульдозера о ИЗ по скреперной схеме. При этом отде-леткэ грунта от массива осуществлялось ножом отвала бульдозера,

,'а вирезашшй грунт переыецался по отвалу и накапливался в ироо-транотва, образованном отвальной поверхностью и приоткрптш че-люд-тнш захватом.

При проведении тензоиетричеоких петлений бульдозера ДЗ-ЛОа с 143 в ревдытх условиях эксплуатации измерение усилий, Д8йси>» к,цих на бульдозерное оборудовать, осуществлялось комплектом тбь-зсиетричссшгх датчиков, установленных вместо пальцев, соединяющих бульдозерный отвал о раскосами, толкающими брусьями и иэха-низмом подъема.

Сравнительные испытания бульдозера ДЗ-ПОА с нзповоротнш отвалом традиционной конструкции и оснащенного гцдроуправлясыш челюстным захватом в реалышх условиях эксплуатации проводились при копании грунта траншейным способом и пионершм! проходами, захвата и перемещении грузов, отсыпке грунта.

В четвертой глава приведены результата экспериментальных следований рабочего процесса неповоротного отвала бульдозера с Р$3. В результате обработки массива экспериментальны;:: дшкних били получещ регрессионные модели:

для несвязного грунта ?02 г горизонтальная составляющая уиилия копания грунта неповсро^-ныа отвалом бульдозера о Г43

Ро,-25,ЗЦ Ч13Х,НИЗХ2 0,83X5 ™М2Х,а V 4,36 X\ - 0,75Г.5 '

Р0п - вертикальная составляющая усилия копаная грунта непоЕсрот-ным отвалом бульдозера о 143

Рег = 3,56-0,75X, -2,5X1, + ^бЗХ/Хз1"

кп " коэффициент потерь грунта при конаши

Кп=0,639 -0,013Х|,гО,00'<Л|'Хг * (\0ОЧХ,-Х.,*а0О6^5(ч-Ц005 К/Д

К -

для связного грунта • ■

Рог 49,751 -0,75^ Х3

Сратнзниэ ресультатов тензоыетричесйгй испытаний натурного образца бульдозера с 143 о данными. стендовых кооледоваг-зй к результатов . расчета по аналитической вавиошости показало достоверность ик:ш;тической н регрессионной завнсимостсП.

На основе анализа результатов комплексных исследовшгай процесса копания грунта непоЕороттзу отвалом бульдозера, с №3 по принятому критерию еф^эктивцоотв били определены следукгрю рациональные параметры челюстного захвата: ^-А/Й ° 0,6; Й»/^ «=0,25 и = 16°. Повыаошю о$фективности копания грунта при указанных параметрах дополнительного оборудования составляет 10...203 при одновременном улучшении накопительной способности отвала на 12*.. 27И. Производственные.испытания опытных образцов натурных машин подтвердили вффектнйнооть оснощешя неповоротного отвала бульдозера 143 предлагаемой конструкций. Повышение производительности бульдозера ДЗ-ПОЛ о ГЧЗ по сравнению о обычным рабочим оборудованием составило:при копании грунта траншейным способом - 20.,.435; при копании грунта пионерными проходим - 50. ..165?»; при захвате и перемещении грузов - 2...26Я при расстоянии перемещения грунта и грузов 20...60 ц. Повышение равномерности толч«1ньг отс^па'шого слоя составило 20...30!3 при одновременном увеяггаешги производительности на 25,.; 305, 12

Рзспериментально подтверждена адекватность предложенной aim-лнтичссксй зависимости для спрзделения горизонтальной составляющей сопротивления грунта копии®. Расхождение результатов расчета 1уоилаЙ копания грунта неповоротнш отвален бульдозера с ИЗ по теоретической и регрессионной зависимостям и результатов тен-яометрических испытаний натурного образца машины на превышает 10 при доверительной пороптности 0,93.

В результате экспериментальных исследований натурного образца бульдозера ДЗ-ПОА с ИЗ предлагаемой конструкции подтверждена достоверность по'лучешшх на основе требований полюй роалн-сации тягового усилил базовой машины ¡зависимостей для определен« производительности бульдозера при- выполнении им раэличгок работ. Расхогденио результатов расчета по шш и дшшнх вксперигенталы?;\-исслвдопашй составляет 14..,22%.

В пятой главе изложена инженерная методика расчета и вцборй основных параметров ИЗ д неповоротноцу отвалу бульдозера и обоснованы области аффективного применения подобного .оборудовать. Fla ссново результатов проведенных исследований разработана инлэ-нернал методика расчета и выбора основных параметров ИЗ, исходными деянии которой являются: технологические параметры объектов строительства; о&ьет, виды н вероятности пнполнения ребот; ко-механичеокие характеристики разрабатываемого грунта и переыо-ггаеип грузов; основные характеристики базовой иакаог. Ею к с:га;а расчета основных параметров бульдозера с ИЗ приведена на рисунка, Определение границ областей рационального применения бул^дс-серов различного конструктивного исполнения осуществчплось на основе равенства критериев в1<?ектмг.ности. Областью с-И-ективного применения бульдозеров, оснащенных 143 предлагаемой конструкции, является: при выполнении однотипна работ - разработка и перем^-е-

Условия эксплуатации бульдозеров

Шизико-ыехоничеакив характеристик! грунта

X

Технологические параметри объекта строительства

1

Параметры рабочего оборудования

Технические параметры базовой иашини

Определение суммарного сопротивления, возшкащего при работе машины ____^ Т

Определение координаты смещения центра давления на гусеничный движитель . --<

Определение устойчивости машины при переыещеййи грунта

Определение величины показателя' эффективности машины П^

(стоп)

Блок-схема расчота основных параметров бульдозера о ГЧЗ

¡М

йш Грунта на расстояния Ьтр> 20 и; при необходимости идтолна-1 ш:а раэноггашых работ- па одной оа'хзктэ применение бульдозера о' ГЧВ болсэ е@ахтипио празтичеояя при есох условиях работы.

Оонасогаэ нопозоротного отпала бульдозера ГЧЗ предлагаемой кскстргузаии гранофоршруе® его в »шогоцзлвЕсэ оборстованив и р?.е-гарпз^ сблссть его еффежгишого применения.

СЕ!?Ш ШВ0,Щ И СХЯШЕЗЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ^ЮСЕИДЩОНШ; РАБОТ!

1. В усдосааг увеличения объемов работ по реконструкции и ремонту сугротпущей дорегкой овти и непрерывного роста цен на оемлерзйцую технику дся Ег.сплуатируг^а организаций актуальной л-тотся' садачаповеясния с$фзктивнооти ко'повьзовашп бульдозеров, няходгу-иоа в епеге^'акцш!, путем установки на нглоЕоротном от-валв различны* яопо^кятельны* •©децвнтоз, обеспечнвсюрсг одаптецда рабочего оборудования я сядем работ а груктовнм условиям. Осн-ггс-шю неповоротного отвала бульдозера ГЧЗ позволяет транс^ормирова?;; рабочее оборудование з универсальное, способное равное-ХФэктквно Ьиаоянсть наиболее ёэроятига операции рабочего процосса а гароюг: пргделэх исмэнениз эксплуатационных усяогий.

2. Оценка рффектшзнссти бульдовсра с ГЧЗ на э?апэ псс.'ядсгч-шгй мо~ег осуществляться на основе показателя, учитнзпг^аго- каи относительные показатели еффективноати изпшщ и вероятности покэ-Я3!шй видов работ, так и требования потребителей по качеств/ ейяоз-негшя ргбот.

3. Аналитическая зависимость,полученная на основа полочеш'Л георгш предельного состояния ошучэй среды, попволпет произвесчл оценку влития основных параметров неповорэтиого отвала бульдозера о ГЧЗ, физико-механических характеристик грунта и глубины кспа-шгя па сопротивление грунта копанию и мозет бить испольеовака как при проведении тяговых расчетов, так и при опредалэтш относгл^гь-

Ккх показателей еффективности. Достоверность предложенной зависимости подтверждена результатам комплексных експериментальных исследований.

4. 11а основе требования полной реализации тягового усилил бачово{< машины разработаны уточненные зависимости,позволяющие учитывать влияние основных параметров бульдозера с ГЧЗ и комплекса природно-климатических и организационно-технических факторов : на производительность машины и обеспечивание возможность более обоснованной оценки ее эффективности на отале проектирования.

5. В результате анализа результатов оксперименталышх исследований, сочетавших изучегие подсистемы "рабочий орган - грунт"

на моделях с проверкой их данннх на натурных образцах в производственных условиях получены закономерности копания грунта неповоротным отвалом бульдозера о 143 в зависимости от основных конструкционных параметров рабочего оборудования и физико-механических характеристик грунта. Анализ результатов теоретических и ¡экспериментальных исследований рабочего процесса неповоротного отвала бульдозера с ГЧЗ на основе предложенного критерия эффективности позволил рекомендовать следущие параметры 143: )-д/Н = 0,6; » = 0,25 и ссК «= 15°.

6. В результате сравнительных испытаний на стенде физического моделирования установлено, что оонащешю неповоротного отвала бульдозера ГЧЗ повышает эффективность разработки несвязного грунта на 10...2&« и связного грунта на 12...4255 по сравнения о обычным отвалом.

7. Результат« испытаний опытного образца бульдозера ДЗ-ПОА с ГЧЗ в производственннх условиях Строительно-монтажного поезда

£ 503 треста Средазтрансстрой подтвердили эффективность предлагаемого оборудования. Областью аффективного применения бульдозеров

б ГЧЗ является разработка.и перемещение грунта и грузов при даль ности транспортирования болеа 20 и. Обоснованы области рационального применения бульдозеров с 143 з зависимости от технологии и условий производства и объемов работ.

8. На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований разработана методика определения основных параметре^ ГЧЗ к неповоротному отвалу бульдозера в зависимости от условий эксплуатации и технических параметров базовой ыаииш,

9. Результаты выполненных исследований использованы кафедрой ПТСДЦ ТЛД11 при выполнении плановой НИР, узбекским филиалои ЦЕНТБС МАДИ при разработке проектной документации и внедрены в СШ Р 503 треста СредаятрансстроЯ, 1,'СИС.М треста Узагростроймеханизацил объединения Узагрострой, ТПО Узотройыехашзация.

Основные положения диссертации опубликованы в слздуга;:пс работах:

I. Котов В.В. (в соавторстве) A.c. ¿647085 СССР, - Б.П., Г99Г, Р Г7.

'¿. Котов В,В. (з соавторстве) К определении ссношпхх парс-лет -роз челюстного захвата с выступаяцей иозевой системой/ Материалы ХГХ научно-технической конференции профассорско-прзподавательско--го состава ВД1.-Ташсент:ВД1, 199Э1, о .10-1 Т.

3» Котов В. В. Ооновныэ направления поакгзнкя о^Токпжйосан рэЛочего процесса бульдозеров о иеповоротнш' аягяха:/ ТЛ.ИП.-Т;:щ-. коит, 1393 - 10 о.- Дзи. в УсНШЩ'И &1.02.РЗ, l! IV 02 -7з 03

4. Котов В.В.Результаты происводотвошп:-: гсссмпЛ (iy:;:дозора ДЗ-IIOA с пщроуправлпеыш пелюотнки гостом,/ ТАМ."Тслгенг 1993 деп# „ Узипппц 04.02.93, С 1791 - УС-3

5. Котов В.В. Теоретический анализ процесса зошша грунта отвален бульдозера о гадрсуправляенш пелпатт-« сзх?;тс»./ТА,Т:1

Ташкент, 1993 - 9 с.- Двп.'я УвНИИШИ 04.02.93, Р 1793 -Уз 93

Р. — Подписано к печати 5О.ОЗ. Зак— Ш- Тираж. 400 ШЗтР& <"Л

Отпечатано в АП ТПК

Ташкент, Навои, 30.