автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обоснование параметров структурных схем и стержневых систем рабочего оборудования дорожно-строительных машин

Введение.

Глава 1. Состояние и анализ основных путей совершенствования дорожно-строительных машин (ДСМ).

1.1. Объекты исследований.

1.2.Пути повышения эффективности и конкурентоспособности ДСМ.

1.3.Основные направления развития и совершенствования структурных и стержневых систем ДСМ.

1.4.Анализ методов оптимизации и прогнозирования структурных схем и стержневых систем ДСМ.

1.5.Цель и задачи исследований.

Глава 2. Основы формирования оптимальных структурных схем стержневых систем рабочих оборудований ДСМ (РО ДСМ).

2.1. Составление и обоснование системы показателей целевых функций оценки эффективности и оптимизации структурных схем и стержневых систем РО ДСМ и их конфигураций.

2.2. Формализация и идентификация структурных схем РО ДСМ.

2.3. Анализ известных структурных схем РО ДСМ и рекомендации по устранению их недостатков.

2.4. Выводы по главе.

Глава 3. Методы формирования оптимальных структурных схем основных видов РО ДСМ.

3.1. Прогнозирование развития и формирование новых структурных схем РО бульдозеров.

3.2. Прогнозирование развития и формирование новых структурных схем РО одноковшовых экскаваторов.

3.3. Прогнозирование развития и формирование новых структурных схем РО фронтальных одноковшовых погрузчиков.

3.4. Оценка возможностей развития и формирования новых структурных схем РО автогрейдеров.

3.5. Оценка возможностей развития и формирование новых структурных схем РО других дорожно-строительных машин.

3.6. Выводы по главе.

Глава 4. Оптимизация конфигурации структурных схем РО ДСМ.

4.1. Оптимизация конфигурации структурных схем РО бульдозеров.

4.2. Оптимизация конфигурации структурных схем РО одноковшовых экскаваторов.

4.3. Оптимизация конфигурации структурных схем РО фронтальных одноковшовых погрузчиков.

4.4. Оптимизация конфигурации структурных схем РО автогрейдеров.

4.5. Оптимизация конфигурации структурных схем РО других ДСМ.

4.6. Выводы по главе.

Глава 5. Определение оптимальных параметров стержневых систем РО ДСМ.

5.1. Критерий оптимизации параметров стержневых систем РО ДСМ.

5.2. Определение параметров коробчатого сечения при единичном нагружении.

5.3. Определение параметров стержней с коробчатым поперечным сечением в поле нагружений.

5.4. Аппроксимация формы стержня.

5.5. Определение параметров стержней с коробчатым поперечным сечением с диафрагмами.

5.6. Определение параметров стержней с коробчатым поперечным сечением с накладками.

5.7. Выявление областей применения стержней с поперечным коробчатым и кольцевым сечениями.

5.8. Определение параметров стержневых систем минимальной массы на примере бульдозерного оборудования.

5.9. Выводы по главе.

Глава 6. Экспериментальные исследования ДСМ с новыми структурными схемами РО и их конфигурациями.

6.1. Методика экспериментальных исследований.

6.2. Экспериментальное подтверждение повышения эффективности ДСМ с новыми улучшенными структурными схемами РО.

6.3. Экспериментальное подтверждение повышения эффективности ДСМ с новыми улучшенными конфигурациями РО.

6.4. Экспериментальное подтверждение повышения эффективности ДСМ с оптимальными параметрами стержневых систем РО ДСМ.

6.5. Выводы по главе.

Глава 7. Методика расчета стержневых систем РО ДСМ.

7.1. Определение оптимальных структурных схем РО ДСМ.

7.2. Определение оптимальной конфигурации структурных схем ДСМ.

7.3. Расчет параметров стержневых систем РО ДСМ с минимальной массой.

7.4. Оценки технико-экономической эффективности результатов исследований.

Основные научные результаты и выводы

В условиях развивающейся конкуренции в борьбе за рынок России как между отечественными производителями, так и между отечественными производителями и зарубежными производителями большое значение имеет разработка и внедрение новых высокоэффективных дорожно-строительных машин и их рабочих органов.

Внедрение новых производственных и усовершенствование старых производственных процессов и технологий предполагает развитие новых и усовершенствование традиционных машин и оборудований, позволяющих реализовывать новые производственные процессы и технологии.

Научно-технический прогресс невозможен без развития новых технологий, производственных процессов и новых машин и оборудований, позволяющих снизить затраты на осуществление произведенной работы.

Борьба за рынки сбыта предполагает непрекращающуюся напряженную работу по поиску и внедрению новых, более лучших дорожно-строительных машин, которая предусматривает как улучшение техники, выполненной по традиционным схемам, так и создание принципиально новых машин и оборудования.

Все ведущие отечественные предприятия и зарубежные фирмы прилагают значительные усилия по выявлению новых и совершенствованию традиционных схем дорожно-строительных машин и оборудования и стараются защитить свои достижения патентами.

Дальнейшее развитие дорожно-строительной техники сдерживается отсутствием новых подходов по формированию новых стержневых систем рабочего оборудования дорожно-строительных машин (РО ДСМ) и совершенствованию традиционных, известных структурных схем РО ДСМ.

В настоящее время возникла необходимость разработки методов формирования структурных схем РО ДСМ, создания математического аппарата по поиску и анализу новых структурных схем ДСМ, анализу и оптимизации конфигурации структурных схем известных РО ДСМ, с минимальными затратами по изменению известных конструкций для производства, разработки прикладных алгоритмов и методик по выявлению новых структурных схем ДСМ и осуществить внедрение новых высокоэффективных РО ДСМ на базе выявленных новых структурных схем и конфигураций.

Проблема, решаемая в диссертации, заключается в разработке комплекса мероприятий, обеспечивающих существенное повышение эффективности РО ДСМ на базе создания научных основ и методов формирования новых технических и конструктивных решений РО ДСМ без избыточных связей, имеющих оптимальную конфигурацию, оптимальные размеры металлоконструкций стержневых систем при минимизации затрат на их поиск и внедрение на производстве.

Научной задачей является разработка научных основ и метода формирования высокоэффективных РО ДСМ без избыточных связей с оптимальной конфигурацией и минимальной массой стержневой системы.

Структурные схемы РО ДСМ представляют собой систему взаимосвязанных элементов, предназначенных для обеспечения различных рабочих перемещений рабочих органов ДСМ и обеспечивающих существенную технико-экономическую эффективность при использовании на ДСМ за счет применения схем без избыточных связей и оптимальную конфигурацию.

В результате решения этой проблемы разработан метод формирования многофункциональных РО ДСМ и реализован на ряде серийно выпускаемых реальных ДСМ как в Российской федерации, так и за рубежом, которые имеют повышенную конкурентоспособность, производительность, расширенные функциональные возможности и, в конечном счете позволяют повысить эффективность ДСМ в целом.

В работе показаны пути повышения технико-экономической эффективности РО ДСМ за счет совершенствования конфигурации РО ДСМ традиционных схем, создания новых структурных схем РО ДСМ без избыточных связей с расширенными функциональными возможностями на базе разработанного метода научного поиска. В работе приведены конкретные примеры поиска новых решений и доведения их до конкретного внедрения. Выявленные новые решения были защищены патентами РФ и реализованы в серийно выпускаемых машинах, таких как автогрейдеры ДЗ-122А, ДЗ-122Б, погрузчики фронтальные колесные ТО-ЗОА, ПК-2202, ПК-2702, бульдозеры ДЗ-162, ДЗ-141ХЛ, ДЗ-170.1, экскаваторы БОРЭКС 2101, БОРЭКС 2102, БОРЭКС 2103, ЭО-2621В-3, строительная сварочная машина, домкраты и другие машины и рабочие оборудования.

Научная новизна исследования представляется следующими положениями:

- разработаны теоретические основы и метод формирования новых конструктивных решений РО ДСМ на базе формализации анализа существующих схем РО ДСМ и поиска новых структурных схем РО ДСМ без избыточных связей и их конфигураций;

- разработана математическая модель, определяющая металлоемкость стержневой системы РО ДСМ без избыточных связей;

- дан алгоритм формирования новых конструктивных решений РО ДСМ на основе разработанного метода;

- дан алгоритм поиска новых структурных схем РО ДСМ без избыточных связей методом наслоения различных структурных групп и расчленения структурных схем с последующим соединением элементами, отнимающими лишние избыточные подвижности РО ДСМ;

- разработана математическая модель изменения металлоемкости стержневых систем РО ДСМ без избыточных связей, обладающих минимальной массой и равнопрочностью.

- Дана оценка технико-экономической эффективности от внедрения новых РО ДСМ, выявленных в результате их формирования по разработанным в диссертации методам и моделям.

Практическая ценность работы заключается в разработанном методе анализа существующих и поиска новых структурных схем РО ДСМ, их конфигураций и элементов стержневых систем РО ДСМ минимальной массы. Разработаны научные основы проектирования и выбора оптимальных параметров структурных схем РО ДСМ без избыточных связей, их конфигураций и элементов стержневых систем минимальной массы как для традиционных компоновок, так и для новых компоновок ДСМ. Разработаны алгоритмы по определению параметров стержневых систем РО ДСМ при различных условиях нагружения РО. Произведена технико-экономическая оценка использования новых, выявленных в диссертации РО ДСМ. Даны рекомендации по областям наиболее эффективного использования выявленных в работе РО ДСМ.

На защиту выносятся следующие положения:

- метод анализа существующих известных схем РО ДСМ посредством оценки наличия в них избыточных связей; метод формирования новых структурных схем РО ДСМ без избыточных связей; метод определения оптимальных параметров стержневых систем металлоконструкций РО ДСМ без избыточных связей;

- алгоритм формализации структурных схем РО ДСМ, анализ существующих структурных схем РО ДСМ и рекомендации по их усовершенствованию путем исключения избыточных связей;

- метод формирования новых конфигураций стержневых систем РО ДСМ без избыточных связей;

- реализация выявленных структурных схем РО ДСМ и их конфигураций на различных ДСМ в том числе и серийного производства как в России, так и за рубежом.

Полученные от внедрения результаты подтвердили эффективность от использования выявленных схем РО ДСМ в различных условиях применения ДСМ. Выявленные в результате решения общей проблемы новые схемы РО ДСМ и их конфигурации защищены патентами России и Украины и решениями Госкомизобретений России о признании изобретениями.

Экспериментальны исследования проводились на АО «Орловский завод дорожных машин», АО «Погрузчик» (г. Орел), АО «БОРЕКС» (Украина), АО «Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко», НПО «Трансстроймаш», ЦНИП ВНИИстройдормаш, АО «Златоустовский экскаваторный завод ПО БУЛАТ». Исследования и испытания проводились

- //на различных строительных объектах, где применялись машины, изготовленные указанными выше предприятиями.

Результаты диссертации получили внедрение на следующих серийно выпускаемых машинах: автогрейдеры ДЗ-122А и ДЗ-122Б, погрузчики ТО-30 А, ПК2202, ПК-2701, экскаваторах БОРЕКС-2Ю1, БОРЕКС-2Ю2, БОРЕКС-2103, бульдозеров ДЗ-162, ДЗ-141ХЛ, ДЗ-171.1, строительных машинах разработки НПО «Трансстроймаш» - шпалоподбивочных машинах УПМ-1, машинах для сварки.

Отдельные положения представлялись и докладывались на заседаниях кафедры «Дорожные машины» МАДИ, заседаниях секций НТС НПО «Трансстроймаш», АО «Орловский завод дорожных машин», АО «Погрузчик», АО «Брянский Арсенал», АО «Златоустовский экскаваторный завод ПО БУЛАТ», ЦНИП ВНИИстройдормаш.

Работа выполнена в Сертификационном Центре «ТЕСТ-СДМ».

Объем диссертации: диссертация изложена на 224 страницах машинописного текста, включает 34 таблицы и 131 иллюстраций на 140 страницах, список литературы из 376 наименований на 41 страницах. Работа состоит из введения, семи глав и заключения.

6.5. Выводы по главе.

В результате проведения экспериментальных исследований было выявлено следующее.

1. Применение структурной схемы без избыточных связей в РО бульдозера позволяет бульдозеру осуществлять перекос отвала в вертикальной

15 - 24 - номера тензодатчиков.

• / поперечной плоскости и, тем самым, повысить производительность бульдозера тягового класса 3 на 14%.

2. Применение на погрузчиках ПК-2202 и ПК-2701 стержневых систем РО без избыточных связей позволяет повысить производительность погрузчика 1650% при проведении погрузочных работ смерзшегося щебня и длинномерных грузов.

3. Применение на погрузчиках улучшенной конфигурации РО погрузчика позволяет повысить его производительность на 15-20% при разработке смерзшегося материала.

4. Применение на автогрейдерах ДЗ-122А улучшенной конфигурации РО позволяет повысить его производительность примерно на 5%.

5. Использование оптимальной стержневой системы в РО бульдозера Д3-132 позволяет снизить напряжение в толкающих брусьях примерно в 2 раза.

6. Использование структурных схем в РО ДСМ позволяет расширить область применения ДСМ, например, за счет получения возможности разработки более прочных материалов и расширения функциональных возможностей.

7. Использование улучшенной конфигурации РО ДСМ позволяет повысить производительность ДСМ за счет увеличения возможного усилия на рабочем органе, повысить надежность за счет снижения внутренних усилий вРО.

5i¿f

Глава 7. Методика расчета стержневых систем РО ДСМ.

7.1. Определение оптимальных структурных схем РО ДСМ.

Для определения оптимальных структурных схем РО ДСМ, т.е. структурных схем без избыточных связей, необходимо сделать следующие шаги.

1. Определить технологические показатели будущей ДСМ и необходимые рабочие движения рабочего органа.

2. Задаться числом элементов в схеме или пределами этих чисел.

3. Определить все возможные структурные формулы и сочетания различных кинематических пар которыми мог>т крепиться эти элементы друг к другу и к базе.

4. Составить все возможные структурные схемы и их матрицы, избегая возможные построения, при которых структурная схема становится мгновенно изменяемой (Главы 2 и 3).

5. Исходя из банка матриц, оценить новизну каждой структурной схемы и выбрать наилучшие с точки зрения количества элементов, технологичности изготовления кинематических пар и возможных мест присоединения к базе.

6. Окончательно проверить отобранные структурные схемы на наличие избыточных связей и подвижностей.

7. После чего провести оптимизацию конфигурации структурных схем.

7.2. Определение оптимальной конфигурации структурных схем РО ДСМ.

Для определения оптимальной конфигурации структурных схем РО ДСМ вначале необходимо определить те элементы, которые являются наиболее ответственными и которые необходимо разгрузить, например, несущие дорогостоящие металлоконструкции или гидроцилиндры.

После чего на основании предыдущих исследовании или собственных экспериментальных данных определить расчетные положения, при которых на рабочем органе достигается максимум усилий. При этом можно воспользоваться разработками НПО ВНИИстройдормаш (347).

Согласно подхода, предложенного в Главе 4, построить структурные схемы при ими достижении расчетных положений с максимальными усилиями на рабочем органе, а затем определить оптимальные конфигурации этих структурных схем, например, путем направления продольных осей элементов в шарниры, в режущие кромки. При этом получается структурная схема оптимальной конфигурации, где заведомо заложено максимальное снижение внзтренних силовых факторов, действующих в схеме от рабочих нагрузок.

Следующим шагом является поиски размеров металлоконструкции РО ДСМ, которая имеет оптимальную конфигурацию своей структурной схемы.

7.3. Расчет параметров стержневых систем РО ДСМ с минимальной массой.

Исходными данными для расчета являются внешние нагрузки, действующие на стержень. Расчет параметров стержня ведется в следующей последовательности. 1. Продольная ось стержня разбивается на ш расчетных точек, число которых выбирается в пределах т = 5-15. В каждой .¡-ой расчетной точке определяется вектор вн}тренних усилий Му], М^, N3,11), ] = 1, т.

В случае действия в ^ой точке п различных комбинаций внутренних усилий (после нагружений) определяется вектор поля нагружений К-^ (Мур, Мгр, Нр, Т]0, ] = 1, ш, \ = 1, п.

2. По формулам (5.14), (5.15), (5.22), (5.23). (5.25), (5.26), (5.27), (5.28), в зависимости от типа предполагаемого сечения определяются оптимальные параметры в каждой ]-ой точке для каждого ¿-го расчетного случая

Нр, уц » Д1и = 1, т, I = 1, п.

3. В соответствии с рекомендациями и расчетными формулами, данными в параграфе 5.1, определяются оптимальные параметры сечения в )-ой точке для п случаев нагружения

М)'опт, у ¡осп , В] опт, А] опт, ] = 1, т.

4. При необходимости аппроксимации расчетных параметров сечений вдоль продольной оси стержня, что определяется технологическими удобствами и возможностями производителя, аппроксимация проводится в соответствии с рекомендациями и расчетными формулами, приведенными в параграфе 5.1.

После проведения аппроксимации в ]-ой точке стержня получим следующие параметры сечения

Н]аппр, у]аапп, В]аппр, А|аппр, ) = 1, т.

5. При необходимости проводится проверочный расчет на прочность и устойчивость стержня по точным формулам, приведенным в курсах сопротивления материалов.

6. Определяется по зависимостям (5.31) объем материала V, затраченного на изготовление стержня и его масса М

М= р V, где р - удельная масса материала стержня, для стали р =7,8 10 кг/мм3. В приложениях дана программа, написанная на языке РЬ для расчета оптимальных параметров стержней с применением выведенных выше формул и примеры расчетов.

После получения оптимальных параметров стержней, можно определить оптимальные размеры всей стержневой системы РО ДСМ, как рассмотрено в главе 5. При этом определяется общий объем металлоконструкции, например, для стержневой системы бульдозера Vcc = Утб + Vp + Vt, Где Vt6 - объем толкающих брусьев; Vp - объем раскосов;

Vt - объем тяг (механизма компенсации перекоса отвала).

Для определения объемов раскосов и тяг в зависимости от их длины можно воспользоваться известными в сопротивлении материалов формулами (158).

При постоянной толщине стенки трубы §т = const отг 12 а'п 9 а пот атг

Р - условная постоянная изгибающая сила; сг - напряжения; Lp - длина раскоса (тяги).

При постоянном отношении внутреннего диаметра трубы к наружнему C=d/D=const

8 PL an

D = 2-V 1-С4

Объем раскоса (тяги) определиться, как Vp = tt(d2 -d'Yp /4

Размеры координат точек присоединения элементов друг к другу при известных законах изменения размеров изгибаемых элементов, которые изложены выше, определяться из формулы

5X1 где XI - координаты точек крепления элементов РО ДСМ друг к другу.

7.4. Оценки технико-экономической эффективности результатов исследований.

Рассмотрим некоторые примеры определения годового экономического эффекта от внедрения РО бульдозера с новой стержневой системой со сниженной массой металлоконструкции и РО бульдозера с возможностью осуществления перекоса отвала.

Внедрение новой стержневой системы со сниженной массой на РО бульдозера ДЗ-171.10 согласно данным АО «Челябинский завод им. Колющенко» (см. Приложение), позволило снизить массу РО на 25 кг. Использование новой стержневой системы РО бульдозера на тяжелых бульдозерах типа ДЗ-500 на базе трактора Т-500 позволило снизить массу стержневой системы на 500 кг.

Толкающие брусья РО бульдозера изготавливаются из стали 15ХСНД, цена проката которой примерно 10000 руб/тонна. Экономический эффект от внедрения новой стержневой системы на одном бульдозере ДЗ-171.10 составляет 250 руб. При годовой программе 5000 бульдозеров в год годовой экономический эффект составит 1,25 млн. руб. При годовой программе бульдозеров типа ДЗ-500 на базе трактора Т-500 100 штук годовой экономический эффект составит 0,5 млн. руб.

Общий годовой экономический эффект от внедрения стержневых систем при указанной программе и цене на металл составит 1,75 млн.руб.

Производительность бульдозера ДЗ-162 по сравнению с бульдозером ДЗ-42Г при использовании новой схемы РО бульдозера с возможностью осуществления перекоса отвала увеличилась на 14%. Сменная норма выработки бульдозера ДЗ-42Г - З50м3. Сменная норма выработки бульдозера ДЗ-162 составляет 400м3.

Годовая норма выработки при 350 рабочих днях в году составляет:

- для бульдозера ДЗ-42Г - 122500 м3.

- Для бульдозера ДЗ-162 - 140000 м3.

Себестоимость машино-смены бульдозера на базе трактора класса тяги 3 типа ДТ-74 по данным различных строительных организаций составляет 1000руб. Экономический эффект от использования бульдозера ДЗ-162 составляет 350x1000x0,14 = 49000руб/год. При годовой программе 1000 штук экономический эффект составит 49 млн. руб.

По данным АО «БОРЭКС», находящегося на территории Украины, экономические эффекты от внедрения следующих изобретений на АО «БОРЭКС» в 1998г. составил (см. Приложение):

1. По заявке № 940031716 «Экскаваторное оборудование» - 460 грн.;

2. По заявке № 94031722 «Бульдозерное оборудование» - 360 грн.;

3. По заявке № 93038280 «Ковш экскаватора-манипулятора» - 458 грн.;

4. По заявке № 94031721 «Экскаваторное оборудование» - 382 грн.

Сами расчеты не приводятся, т.к. предприятие находится в другом государстве.

Приведенные выше расчеты не являются абсолютно точными, т.к. зависят от условий получения металла, договорной цены на производство работ и других факторов, которые могут изменяться в зависимости от разных параметров.

Кроме этого, не учтен экономический эффект от внедрения различных решений на погрузчиках, экскаваторах, автогрейдерах, путевых машинах.

Основные научные результаты и выводы.

1. Основываясь на научных исследованиях в области выявления новых решений разработаны методы формирования новых решений стержневых систем РО ДСМ.

Новизна научных положений в диссертации представлена новыми теоретическими основами поиска и реализации РО ДСМ. Полученные положения включают в себя триединый подход в следующей последовательности.

- Метод формирования новых структурных схем РО ДСМ без избыточных связей.

- Метод определения новых конфигураций структурных схем РО ДСМ.

Метод определения параметров металлоконструкций стержневых систем РО ДСМ минимальной массы.

Предложенный подход позволяет производить анализ существующих конструкций РО ДСМ, улучшать их показатели, такие, как производительность, масса, внутренние силовые факторы.

2. Реализация разработанного триединого подхода к оптимизации стержневых систем РО ДСМ позволила выявить возможные структурные формулы структурных схем РО ДСМ без избыточных связей.

Наличие известных структурных формул и предложенный метод формализации и идентификации структурных схем РО ДСМ позволил проводить анализ известных структурных схем РО ДСМ на наличие избыточных связей и выявлять новые структурные схемы РО ДСМ без избыточных связей.

3. Оптимизация конфигураций структурных схем РО ДСМ позволила снизить внутренние нагрузки в РО ДСМ путем незначительного изменения координат шарниров присоединения элементов РО ДСМ друг к другу и к базе.

4. Выявленные математические модели изменения массы (объема) стержней РО ДСМ и стержневых систем РО ДСМ от внешних силовых факторов и расположения точек

1. Абезгауз В.Д., Гальперин М.И., Афанасьев А.И. Ковш драглайна с двумя режущими кромками. Механизация строительства, 1974, № 7, с. 19-20.

2. Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов. Машиностроение, М.: 1965. 279с.

3. Автоматизация поискового конструирования (искусственный интеллект в машинном проектировании)/Под редакцией А.И. Половинкина. М.: Радио и связь, 1981,- 344с.

4. Авцин Е.В. Автоматическая генерация уравнений движения произвольной механической системы. Труды ВНИИСтройдормаш № 119, 1991, с. 78-82.

5. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 280с.

6. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг A.A. и др. Дорожные машины. Ч. 1. М.: Машиностроение, 1972. 502с.

7. Алексеева Т.В., Артемьев К.А. и др. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1972.-502с.

8. Ализаде Расим Исмаил оглы. Модульный метод кинематического анализа и синтеза пространственных рычажных механизмов. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Баку. АзТУ, 1992,-395с.

9. Альтшуллер Г.С. .Алгоритм изобретения. М.: Московский рабочий, 1973. -296с.

10. Андреев A.B. Расчет деталей машин при сложном напряженном состоянии.- М.: Машиностроение, 1981. 216с.

11. Андреев A.B. Инженерные методы определения концентрации напряжений в деталях машин. М.: Машиностроение, 1976, - 72с.

12. Анохин В.И., Михеенко В.В., Горбилъ В.П. Аппаратура для исследования нагружения металлоконструкций и гидропривода бульдозеров. Строительные и дорожные машины, 1975, № 12, с. 15-16.

13. Антипов В.И. Исследование рабочих режимов тягового привода автогрейдера методами теории случайных процессов. Дисс.на соискание ученой степени канд.технических наук. М.: НПО ВНИИСтройдормаш, 1979.- 185с.

14. Артемьев К.А., Гришин И.И., Федотенко Ю.А. Об определении оптимального параметра ширины щели при копании грунта скрепером с двухщелевой загрузкой. Труды/СибАДИ, Омск, 1979, с.7-11.

15. Артемьев К.А. Основы теории копания грунта скреперами. М.: Машгиз, 1963,- 128с.

16. Артемьев К.А., Лиошенко В.И., Белокрылов В.Г. К вопросу исследования процессов заглубления и выглубления рабочих органов ЗТМ. -Труды/СибАДИ, 1975, вып. 48, с. 140-145.

17. Артоболевский И.И. Теория машин и механизмов,- М.: Наука, 1974,- 432с.

18. Артоболевский И.И., Ильинский Д.Я. Основы синтеза систем машин автоматического действия,-М.: Наука, 1983. -280с.

19. Архипова Jl.B. Влияние конструктивного исполнения бульдозерных агрегатов на динамические характеристики по положению рабочего органа. Автореф.дисс.на соискание ученой степени канд.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1974. -24с.

20. A.C. № 1025809 (СССР). Бульдозер/МАДИ, авт.изобрет. А.Г. Савельев и др., опубл. вБ.И. 1983, №24.

21. A.C. № 1089203 (СССР). Устройство для определения воздействующих на бульдозер исходных нагрузок./Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко: авт.изобрет. В.И. Баловнев, B.C. Березин, А.Г. Савельев и др. Опубл. в Б.И. 1984, № 16. . .

22. А.С.№ 1146374 (СССР). Бульдозер/МАДИ, авт.изобрет. А.Г. Савельев и др., опубл. 1985, Б.И. № 11.

23. A.C. № 1161668 (СССР). Бульдозер/МАДИ, опубл. 15.06.1985г., Б.И. № 22, авт.изобрет. В.И.Баловнев, А.Б.Ермилов, А.Г.Савельев, Э.А.Кравцов.

24. A.C. № 1219745 (СССР). Бульдозерное оборудование/ДИСИ и МАДИ, опубл. 22.11.1985г., авт.изобрет. Баловнев В.И., Хмара J1.A. и Савельев А.Г.

25. A.C. 1178851 (СССР). Бульдозер/Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко и ЧПИ, авт.изобрет. Березин B.C., Савельев А.Г. и др.

26. A.C. 1222769 (СССР). Бульдозерное оборудование/Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, ЧПИ, МАДИ, опубл. 07.04.1986г., Б.И. № 13, авт.изобрет. Баловнев В.И., Березин B.C., Косарев Н.Т., Савельев А.Г., Танин-Шахов B.C.

27. A.C. № 1245661 (СССР). Бульдозер/НПО ВНИИСтройдормаш, МАДИ, ЧПИ, опубл. 23.07.1986г., Б.И. № 27, авт.изобрет. В.И.Баловнев, Ю.Б.Веледницкий, А.Г.Савельев, В.С.Березин.

28. A.C. № 1302259 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ, опубл. 23.04.1987г., Б.И. № 15, авт.изобрет. Баловнев В.И., Моисеев Г.Д., Савельев А.Г.

29. A.C. 1311993 (СССР). Бульдозер/МАДИ, авт.изобрет. Баловнев В.И. и Савельев А.Г., опубл. 23.05.1987г., Б.И. № 19.

30. A.C. № 1312148 (СССР). Бульдозерный агрегат/МАДИ и ЧПИ, авт.изобрет. Баловнев В.И., Березин B.C., Ермилов А.Б., Савельев А.Г., опубл. 23.05.1987г., Б.И. №19.

31. A.C. № 1317070 (СССР). Бульдозерный агрегат/МАДИ и ЧПИ, авт.изобрет. Баловнев В.И., Ермилов А.Б., Березин B.C., Савельев А.Г., опубл. 15.06.1987г., Б.И. №22.

32. A.C. № 1323669 (СССР). Бульдозер/Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, МАДИ, НПО ВНИИстройдормаш, опубл. 15.07.1987г., Б.И. № 26, авт.изобрет. Баловнев В.И., Березин B.C., Савельев А.Г. и др.

33. A.C. № 1328436 (СССР). Устройство для выполнения земляных работ/МАДИ, авт.изобрет. Баловнев В.И., Моисеев Г.Д., Савельев А.Г., опубл. 07.08.1987г., Б.И. № 29.

34. A.C. № 1361255 (СССР). Бульдозерный агрегат/МАДИ и НПО ВНИИСтройдормаш, авт.изобрет. Баловнев В.И., Савельев А.Г., Кузин Э.Н., опубл. 23.12.1987г., Б.И. №47.

35. A.C. Ks 1361256 (СССР). Бульдозер/МАДИ, НПО ВНИИСтройдормаш, опубл. 23.12.1987г., Б.И. № 47, авт.изобрет. В.И.Баловнев, А.Г.Савельев, Ю.Б .В еледницкий.

36. A.C. № 1364664 (СССР). Компенсирующее устройство бульдозера/ НПО ВНИИСтройдормаш, МАДИ, ЧПИ, Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, опубл. 07.01.1988г., авт.изобрет. В.И. Баловнев, Ю.Б. Веледницкий, А.Г. Савельев и др.

37. A.C. № 1406312 (СССР). Бульдозерное оборудование/МАДИ, ЦНИП Стройдормаш, ДИСИ, опубл. 30.06.1988г., Б.И. № 24, авт.изобрет. В.И. Баловнев, А.Г. Савельев, JT.A. Хмара.

38. A.C. № 1417520 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ, опубл. 30.06.1986г., авт.изобрет. Баловнев В.И., Моисеев Г.Д., Савельев А.Г.

39. A.C. № 1433098 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ, опубл. 30.06.1998г., авт.изобрет. Баловнев В.И., Моисеев Г.Д., Савельев А.Г. и др.

40. A.C. № 1442614 (СССР). Бульдозер/МАДИ, ЦНИП Стройдормаш, НПО ВНИИСтройдормаш, опубл. 07.12.1986г., авт.изобрет. А.Г. Савельев, В.И. Баловнев, Ю.Б. Веледницкий.

41. A.C. № 1460134 (СССР). Ковш скрепера/МАДИ, опубл. 23.03.1989г., авт.изобрет. Баловнев В.И., Савельев А.Г.,. Кононенко Е.М.

42. A.C. № 1469038. Бульдозер/МАДИ, НПО ВНИИСтройдормаш, Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, опубл. 30.03.1989г., Б.И. № 12, авт.изобрет. В.И. Баловнев, А.Г. Савельев и др.

43. A.C. 1472576 (СССР) Землеройный агрегат/МАДИ и ЦНИП Стройдормаш, опубл. 15.04.1989г., Б.И. № 14, авт.изобрет. А.Г.Савельев и Г.Д.Моисеев.

44. A.C. №> 1496344 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ, ЦНИП Стройдормаш, Кишиневский специализированный строительеный трест «Инждорстрой», опубл. 22.03.1989г., авт.изобрет. Баловнев В.И., Моисеев Г.Д., Савельев А.Г. и др.

45. A.C. № 1501578 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ и ЦНИП Стройдормаш, опубл. 06.01.1987г., авт.изобрет. Баловнев В.И., Моисеев Г.Д., Савельев А.Г. и др.

46. A.C. № 1507915 (СССР). Рабочее оборудование гидравлического экскаватора/МАДИ и ЦНИП Стройдормаш, опубл. 15.05.1989г., авт.изобрет. Савельев А.Г., Баловнев В.И., Моисеев Г.Д.

47. A.C. № 1511339 (СССР). Бульдозер/ НПО ВНИИСтройдормаш, авт.изобрет. Веледницкий Ю.Б., Савельев А.Г. и др., опубл. 01.06.1989г.

48. A.C. № 1553619 (СССР). Бульдозерное оборудование/МАДИ, ЦНИП Стройдормаш, опубл. 30.03.1990г., Б.И. № 12, авт.изобрет. В.И. Баловнев, P.JI. Раденков, А.Г. Савельев.

49. A.C. № 1548351 (СССР). Рабочий орган бульдозера/МАДИ и ЦНИП Стройдормаш, опубл. 07.03.1990г., Б.И. № 9, авт.изобрет. В.И. Баловнев, P.JL Раденков, А.Г. Савельев, Н.С. Овчаренко.

50. A.C. 1562409 (СССР). Бульдозер/Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, ЦНИП Стройдормаш, рпубл. 07.05.1990г., авт.изобрет. А.Г. Савельев и др.

51. A.C. № 1588823 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат./НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. В.А. Беланов, В.А. Мочалов, А.Г. Савельев, опубл. 30.08.1990г., Б.И. № 32.

52. A.C. № 1588824 (СССР). Побдойка шпалоподбивочной машины/НПО «Трансстроймаш», опубл. 30.08.1990г., Б.И. № 32, авт.изобрет. А.Г. Савельев и др.

53. A.C. № 1602919 (СССР). Устройство для уплотнения балласта железнодорожного пути/НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А.Г. и др., опубл. 30.10.1990г., Б.И. № 40.

54. A.C. № 1602920 (СССР). Устройство для уплотнения балласта железнодорожного пути/НПО «Трансстроймаш», опубл. 30.10.1990г., Б.И. № 40, авт.изобрет. Савельев А.Г. и др.

55. A.C. № 1618806 (СССР). Шпалоподбивочный блок/НПО «Трансстроймаш»: авт.изобрет. Николаев JIM., Беланов В.А., Мочалов В.А., Савельев А.Г. и др., опубл. 07.01.1991, Б.И. № 1.

56. A.C. № 1641683 (СССР). Рельсовый гусеничный движитель/НПО «Трансстроймаш», опубл. 15.04.1991г., Б.И. № 19, авт.изобрет. B.C. Кутко, А.Г. Савельев и др.

57. A.C. 1641920 (СССР). Устройство для распределения балласта железнодорожного пути/НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А.Г. и др., опубл. 15.04.1991, Б.И. № 14.

58. A.C. № 1667420 (СССР) Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора/НПО Трансстроймаш, БТИ, опубл. 14.11.1988г., авт.изобрет. Моисеев Г.Д., Савельев А.Г. и др.

59. A.C. № 1675462 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат./НПО «Трансстроймаш», авт.юобрет. А.Г. Савельев и др., опубл. 07.09.1991, Б.И. № 33.

60. A.C. № 1675464 (СССР). Устройство для укладки звеньев рельсошпальной решетки/НПО «Трансстроймаш», опубл. 07.09.1991г., Б.И. № 33, авт.изобрет. B.C. Кутко, В.П. Климов, А.Г. Савельев.

61. A.C. № 1678944 (СССР). Шпалоподбивочная машина/НПО «Трансстроймаш», авт. Изобрет. Савельев А.Г. и др., опубл. 23.09.1991, Б.И. №35.

62. A.C. № 1693154 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат/ НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А.Г. и др., опубл. 23.11.1991, Б.И. №43.

63. A.C. № 1693155 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат/НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А.Г., опкбл. 23.1 1.1991, Б.И. № 43.

64. A.C. № 1696647 (СССР). Бульдозер/НПО Трансстроймаш», НПО ВНИИСтройдормаш, Брянский завод металлоконструкций и технологической оснастки, опубл. 07.12.1991г., Б.И. № 45, авт.изобрет. А.Г. Савельев и др.

65. A.C. № 1698379 (СССР). Стенд для исследования процесса копания рабочими органами землеройных машин/ЦНИП Стройдормаш, Челябинский завод дорожных машин им. Колющенко, авт.изобрет. Савельев А.Г. и др.

66. A.C. № 1703763 (СССР). Шпалоподбивочны агрегат./НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А.Г. и др., опубл. 07.01.1992г., Б.И. № 1.

67. A.C. № 1705456 (СССР). Машина для подъемки железнодорожного пути/НПО «Трансстроймаш», опубл. 15.01.1992г., Б.И. № 2, авт.изобрет. Б.М. Гаменица, А.Г. Савельев и др.

68. A.C. № 1710648 (СССР). Рабочий орган снегоочистителя/НПО Трансстроймаш, опубл. 07.02.1992г., Б.И. № 5, авт.изобрет. С.Н. Карабанов, П.И. Семенов, А.Г. Савельев и др.

69. A.C. № 1712516 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат/НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. Савельев А.Г. и Мочалов В.А., опубл. 15.02.1992, Б.И. № 6.

70. A.C. № 1712543 (СССР). Бульдозерное оборудование/НПО Трансстроймаш, НПО ВНИИСтройдормаш, Брянский завод металлоконструкций и технологической оснастки, опубл. 15.02.1992г., Б.И. № 6, авт.изобрет. Савельев А.Г. и др.

71. A.C. № 1715995 (СССР) Рабочий орган землеройной машины./МАДИ, ДИСИ, опубл. 29.02.1992г. Б.И. № 8, авт.изобрет. В.И.Баловнев, А.Г.Савельев и др.

72. A.C. № 1722076 (СССР). Рабочее оборудование экскаватора./НПО «Трансстроймаш»: авт. Изобрет. А.Г. Савельев и др., Опубл. 24.11.1989г.

73. A.C. № 1763543 (СССР). Шпалоподбивочный агрегат/НПО «Трансстроймаш», авт.изобрет. В.А. Ашихмин, А.Г. Савельев и др., опубл. 25.09.1990г.

74. A.C. № 1417520 (СССР). Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора./МАДИ и ЦНИП Стройдормаш, авт. Изобрет. В.И. Баловнев, Г.Д. Моисеев, А.Г. Савельев и др., опубл. 24.10.1986г.

75. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981, - 335с.

76. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1994, - 432с.

77. Баловнев В.И. Новые методы расчета сопротивлений резанию грунтов. М.: Росвузиздат, 1963. - 93с.

78. Баловнев В.И., Абрамов А.Н., Хмара Л.А. Бульдозер с выступающим средним ножом и газовой смазкой поверхности скольжения. Механизация строительства, № 7, 1981, с. 19-21.

79. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981. 223с.

80. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981. 335с.

81. Баловнев В.И., Мелашич В.В., Хмара Л.А. Экспериментальные исследования повышения эффективности ножевой системы скрепера. Труды/МАДИ, вып. 175, М.: 1979, с. 4-7.

82. Баловнев В.И., Моисеев Г.Д. Определение нагруженности рычажных систем строительных манипуляторов. ТрудыУМАДИ, «Повышение технического уровня дорожных машин на этапе проектирования. М.,1988, с. 18-21

83. Баловнев В.И., Савельев А.Г. Определение наименее металлоемкого бульдозерного оборудования на основании анализа его внешней подвижности. М.: 1983.-11с,- Рукопись представлена МАДИ, Деп. в ЦНИИТЭстроймаш, 1984, №2сд-Д84.

84. Баловнев В.И., Савельев А.Г: Определение рациональных схем бульдозерного оборудования. Строительные и дорожные машины, 1984, 3 10, с. 22-24.

85. Баловнев В.И., Савельев А.Г., Моисеев Г.Д. Расчет размеров стержневых элементов минимальной массы для строительных и дорожных машин. Строительные и дорожные машины. 1990г., № 3. С. 26-28.

86. Баловнев В.И., Савельев А.Г., Овчаренко Н.С. Определение предельного угла перекоса отвала бульдозера. Строительные и дорожные машины. 1990, №2. С. 15-17.

87. Баловнев В.И., Файзиев З.А., Лркин A.A. Определение производительности бульдозера. Строительные и дорожные машины, 1978, № 11, с. 5-6.

88. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1983. 183с.

89. Баловнев В.И., Хмара J1.A. Повышение эффективности ковша экскаватора. Механизация строительства, 1979, № 8, с. 11-12.

90. Бакатин Ю.П. Исследование интенсификации рабочих процессов дорожно-строительных машин наложением ультразвуковых колебаний. Дисс.на соискание учен.степени кандютехн.наук. МАДИ, М., 1976г.

91. Басакер Р., Саяти Т. Конечные графы и сети. Перев. с англ. М.: Наука, 1973. -368с.

92. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. ~М.: Машиностроение, 1973,-520с.

93. Белов В.В., Воробьев Е.М., Шаталов В.Е. Теория графов. Учебн.пособие для ВТУЗов. М.: Высшая школа, 1976. 392с.

94. Березин B.C. Интенсификация рабочего процесса бульдозера в тяжелых грунтовых условиях путем совершенствования навесного оборудования: Дисс. на соискание ученой степени канд. техн.наук.-М.: МАДИ, 1973. -146с.

95. Березин B.C., Савельев А.Г. Определение рациональной схемы толкающий брус-раскос бульдозерного оборудования. Строительные и дорожные машины. 1987г., № 6. С. 14-15.

96. Беркович А.Ю., Васильев С.М., Зарецкий Л.Б. Разработка системы автоматизированного проектирования рабочего оборудования гидравлических погрузчиков. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 119, 1991, с. 36-46.

97. Бондарович Б. А. Применение теории надежности к расчетам металлоконструкций землеройных машин, подверженных действиюнестандартных режимов нагружения. Труды/ВНИИтрансп. Стр-ва, 1979, вып. 77, с. 177-182.

98. Боидарович Б.А., Даугелло В.А. Влияние зазоров в шарнирных сочленениях на напряженное состояние металлоконструкций бульдозеров. -Труды МАДИ, 1978, вып. 148, с. 29-32.

99. Бондарович Б.А., Даугелло В.А. Исследование режимов нагружения на бульдозере-стенде. Строительные и дорожные машины, 1979.

100. Бондарович Б.А., Шапиро Е.А. Ускоренное исследование надежности металлоконструкций на автоматизированном стенде имитаторе отказов. Труды/ВНИИтрансп. Стр-ва, 1974, вып. 92, с. 35-42.

101. Бородачев И.П., Яркин A.A. Гусеничные и колесные тракторы и тягачи, как базовые машины для бульдозеров: Обзор,- М.: ЦБТИ, 1959,- 76с.

102. Брусенцев А.И. Исследование тягово-динамических свойств гусеничного трактора с бульдозером. Автореф.дисс.канд.техн.наук. Челябинск, ЧИМЭСХ, 1968.-27с.

103. Будыка Е.Ю. Вывод структурных формул механизмов логическим путем. Известия высш. Учебных заведений, 1976, № 8, с. 71-73.

104. ПО. Бульдозеры и рыхлители. Б.З. Захарчук, В.Д. Телушкин, Г.А. Щлойдо, A.A. Яркин. -М.: Машиностроение, 1987. 240с.

105. Буш Г.Я. Методы технического творчества. Рига.: Лиесма, 1972. - 94с.

106. Веледницкий Ю.Б. Анализ кинематики бульдозерного оборудования при поперечном перекосе отвала. Труды/ ВНИИСтройдормаш, 1973, вып. 59, с.5-8.

107. Веледницкий Ю.Б. Выбор параметров механизма гидрофицированного перекоса отвала бульдозера. Труды/ВНИИстройдормаш, 1978, вып. 80, с. 29-32.

108. Веледницкий Ю.Б. Исследование поворота дорожных машин на гусеничном ходу: Дисс.на соискание ученой степени канд.техн.наук. -М.: МАДИ, 1965. -175с.

109. Веледницкий Ю.Б., Овчаренко Н.С., Савельев А.Г., Михайловский С.А. Бульдозеры можно усовершенствовать! Механизация строительствва, 1991, № 12, - с.16-18.

110. Веледницкий Ю.Б., Савельев А.Г., Трояновская Г.А. Исследование напряженного состояния отвала бульдозера ДЗ-132. Строительные и дорожные машины. 1990, № 5, с. 24-27.

111. Веледницкий Ю.Б., Яркин A.A. Режимы нагружения бульдозера на тракторе 15т. Труды/ВНИИСтройдормаш, 1970, вып.47, с. 27-35.

112. Верхов Ю.И. Теоретические основы создания навесного оборудования челюстных колесных погрузчиков для условий Сибири и Дальнего востока. Автореф.дисс.на соискание ученой степени доктора технических наук. Новосибирск, ИГД, 1990г. 40с.

113. Ветров Ю.А. Анализ средней удельной силы копания бульдозерами. -Труды/Горные, строительные и дорожные машины, Киев, 1980, № 30, с. 5-9.

114. Ветров Ю.А. Расчет сил резания и копания грунтов. Киев/Издательство Киевского университета, 1965.-124с.

115. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971.

116. Ветров Ю.А., Баладинский B.JI. и др. Разрушение прочных грунтов. Изд. Буд1вельник, Киев, 1973. 352с.

117. Ветров Ю.А., Баладинский B.JI. Машиня для специальных земляных работ. Вища школа, Киев, 1980. 192с.

118. Ветров Ю.А., Кархов A.A. и др. Машины для земляных работ. Вища школа, Киев, 1981. 384с.

119. Викульцев И.Ф., Ерофеенко И.В., Нерадов Л.П. Исследования взрывомеханических способов разработки грунта. Строительные и дорожные машины. № 8, 1973, с. 28-30.

120. Виноградов В.И., Поздняков Ю.В. Исследование трения почвы о сталь при жидкостной смазке. Труды/ЧИМЭСХ, вып. 26, 1967, с. 31-35.

121. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. -М.: Статистика, 1974. 191с.

122. Волк Б.Ш. К вопросу о методах расчета бульдозерных отвалов на прочность. Строительные и дорожные машины. 1968, № 10, с. 15-17.

123. Волк Б.Ш., Подольский Д. А. Методика динамического расчета землеройно-транспортных машин, представленных в виде многомассных моделей. В сб.: Горные, строительные и дорожные машины. Киев.: Техника, 1965, вып. 20, с. 37-41.

124. Волк Б.Ш., Подольский Д. А. Жесткость бульдозерного отвала. Строительные и дорожные машины. 1974, №5, с. 25-26.

125. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965.-365с.

126. Волков Д.П., Жуков В.Б., Олексич Л.М. Каналокопатель взрывного действия. Механизация строительства, № 1, 1974, с. 20-22.

127. Волков Д.П., Крайнев А.Д. Многоскоростные передачи строительных и дорожных машин. Обзор. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1973.

128. Волков Д.П. и др. Надежность роторных траншейных экскаваторов,- М.: Машиностроение, 1972. -207с.

129. Волошенко-Климовицкий Ю.Я. Динамический предел текучести.-М.: Наука, 1965,- 179с.

130. Гаврилюк Н.С. Моделирование построения новых решений конкретной области техники. В кн.: Науковедение и информатика. - Киев, 1974, вып. 12, с. 56.-70.

131. Гаджиев Т.М. Разрушение гр)гнта бульдозером с двойным ножом. Строительные и дорожные машины, № 8, 1977, с. 8-10.

132. Гайцгори М.М., Лифшиц В.Л., Шилович В.П. Расчеты прочности металлоконструкций СДМ и повышение технического уровня. Труды/В НИИСтройдормаш: Управление техническим уровнем строительных и дорожных машин. М.: 1990. с. 62-67.

133. Гальперин М.И. Механика резания известняков. Издательство ВИНИТИ АН СССР, М.: 1957.-42с.

134. Гарбузов З.Е., Сумецкий И.Т., Таганов В.Н. Интенсификация резания грунта при наложении на нож ультразвуковых колебаний. Строительные и дорожные машины, № 4, 1974, с. 32-33.

135. Гинзбург Ю.В. Особенности тяговой динамики и тягового расчета гусеничного трактора с гидромеханической трансмиссией. Дисс.на соискание ученой степени канд.техн.наук. -М.: НАТИ, 1971,- 196с.

136. Глушков Г.С. Инженерные методы расчетов на прочность и жесткость.-Л.: ГНТИ, 1962,-355с.

137. Гоберман A.A. и др. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1979. -407с.

138. Гоберман JI.A. Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1988, 464с.

139. Гогадзе В.М., Яркин A.A. Методика расчета бульдозера с перекосом отвала в поперечной плоскости. В кн.: Совершенствование методов расчета дорожных машин. -Сб.научн.тр./МАДИ. М.: 1983, с. 30-33.

140. Голубович С.Р., Миловидов В.Ю., Самойлович Г.С. Прогнозирование перспективных образцов строительных и дорожных машин. Обзор. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1975. -61с.

141. Голушкевич С.С. Статика предельного состояния грунтовых масс. М.: Гостехтеориздат, 1957. 288с.

142. Гольдин Ю.М. Автоматизированный расчет на прочность произвольных металлоконструкций методом конечных элементов на ЕС ЭВМ. Труды/ВНИИСтройдормаш, Автоматизация проектирования строительных и дорожных машин, № 98, 1983, с. 55-63.

143. Гольдштейн В.М. Методика определения максимальных усилий, действующих на автогрейдер. Строительные и дорожные машины. 1959, №9, с. 14-18.

144. Гольдштейн Ю.Б., Соломещ М.А. Вариационные задачи статики оптимальных стержневых систем,- Л.: АГУ, 1980.-208 с.

145. Горбунов В.В. Теоретико-групповой подход к решению комбинаторных задач оптимизации. Киев, Наукова думка, 1983. - 161с.

146. Гордыч Д.С., Барсуков Б.H., Архангельский В.H., Гульняшкнн A.B. Выбор формы сечений для основной рамы авто грейдера. Труды/ВНИИСтройдормаш № 106, 1986, с. 67-72.

147. ГорячкинВ.П. Собрание сочинений, т. 11, Колос, М., 1968. -455с.

148. Григорьев А.Г. Автоматизация проектирования рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. Дисс.на соискание ученой степени канд.технических наук. М.: НПО ВНИИСтройдормаш, 1990г. -191с.

149. Григорьев А.Г., Зарецкий Л.Б. Совершенствование конструкции и систем управления строительных машин. Труды/ВНИИСтройдормаш. № 117, 1986г., с. 4-14.

150. Гусенков А.П. и др. Прочность при малоцикловом нагружении. Основы методов расчета и испытаний. М.: Наука, 1975. - 287с.

151. Давиденков И.И. Динамические испытания металлов. Л.-М.: ОНТИ, 1936.-395с.

152. Дарков A.B. Шапиро Г.С. Сопротивление материалов: учебник для ВУЗов. -М.: Высшая школа, 1975. 654с.

153. Даугелло В. А. Влияние шарниров на напряжения в элементах металлоконструкций землеройно-транспортных машин. Труды/РИИЖТ, вып. 142, 1978, с. 120-124.

154. Дейнего Ю.Б., Васильев A.A. Состояние и развитие производства дорожных машин,- Строительные и дорожные машины, 1977, №3, с. 3-7.

155. Демиденко А.И. Исследование влияния наклона боковых стенок ковша на процесс копания грунта скрепером с прямым ножом. Автореф.дисс.на соискание ученой степени кандютехнических наук. Омск, 1971.

156. Джонс Дж. К. Инженерное и художественное конструирование. Пер.с англ. М.: Мир, 1976. - 374с.

157. Диксон Д. Проектирование систем: изобретательство, анализ, принятие решений. Пер.с англ. М.: Мир, 1969. - 440с.

158. Диментберг Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов.-М.: Наука, 1982.-336с.

159. Диментберг Ф.М., Саркисян Ю.Л., Усков М.К. Простанственные механизмы. Обзор мовременных исследований. М.: Наука, 1983. - 93с.

160. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. Перев.с польского. -М.: Мир, 1981. -456с.

161. Дмитриченко С.С. Опыт расчета усталостной долговечности металлоконструкций тракторов и др. машин. Тракторы и сельхозмашины. 1971, №2, с. 7-8.

162. Дмитриченко С.С., Усов A.M. Метод расчета усталостной долговечности металлоконструкций при экспериментальном распределении амплитуд напряжений. Строительные и дорожные машины, 1974, № 8, с. 29-30.

163. Добровольский В.И. Прочность материалов при малом числе циклов нагружения (малоцикловая усталость). Ижевск, 1972. - 320с.

164. Долецкий С.П. Алгоритм проектного расчета металлоконструкций. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 98. Автоматизация проектирования строительных и дорожных машин, М: 1983, с. 63-73.

165. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории проектирования, исследования и применения. -М.: Машиностроение, 1969,- 318с.

166. Домбровский Н.Г., Картвелишвили Ю.Л., Гальперин М.Н. Строительные машины. Ч. 1. Машиностроение. М.: 1976. 391с.

167. Домбровский Н.Г., Панкратов С. А. Землеройные машины. Госстройиздат. М.: 1961. 652с.

168. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет./ Под ред. Н.Я. Хархуты, М.

169. Егоров А.И., Полосин М.Д., Смирнов Ю.В. Повышение конкурентноспособности строительно-дорожной техники, С ДМ,№5, 1997, с. 3-7.

170. Елизарова В.Б. Сравнительные исследования нагруженности рабочего оборудования гидравлических экскаваторов. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 97, 1983, с. 17-21.

171. Еременко Е.К., Зарецкий Л.Б., Лифшиц В.Л., Сидоров В.И. Автоматизированный расчет металлоконструкций бетонораспределительных стрел. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 108, 1987, с. 89-92.

172. Ермилов А.Б. Определение усилий копания грунта бульдозерами и скреперами в функции длины пути копания. Труды/МАДИ. Исследование дорожно-строительных машин, 1980, с. 26-29.

173. Желиговский A.B. Теория и расчет статически определимых механизмов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, №1, с 56.

174. Живейнов H.H., Карасев Т.Н., Цвей И.Ю. Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1988. -280с.

175. Жулай В. А. Методика расчета оценочных показателей работы автогрейдера при копании и перемещении грунта. Дисс.на соискание ученой степени канд.технических наук. Воронеж, ВИСИ, 1990г.- 226с.

176. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 396с.

177. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. -М.: МАДИ, 1978. -156с.

178. Зарецкий Л.Б. Автоматизация динамического расчета машин. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 98, 1983, с. 3-13.

179. Захарчук Б.З., Телушкин В.Д., Шлойдо Г.А., Яркин A.A. Бульдозеры и рыхлители. М.: Машиностроение, 1987. -240с.

180. Захарчук Б.З., Шлойдо Г.А., Яркин A.A. и др. Навесное тракторное оборудование для разработки высокопрочных грунтов. М.: Машиностроение, 1979. 189с.

181. Заявка № 96119826/03(026029). Погрузочное оборудование/ АО «Погрузчик», Положительное решение Госкомизобретений от 05.03.1998г./А.Г. Савельев и др.

182. Заявка № 96120409/03(026001). Ковш землеройно-транспортной машины/ АО «Погрузчик», Положительное решение Госкомизобретений от 16.03.1998г./ А.Г. Савельев и др.

183. Заявка № 96119692/03(026005). Рабочее оборудование погрузчика/ АО «Погрузчик», Положительное решение Госкомизобретений от 09.01.1998г./ А.Г. Савельев и др.

184. Заявка № 96119687/03(026000). Погрузчик/ АО «Погрузчик», Положительное решение Госкомизобретений от 09.01.1998г./ А.Г. Савельев и др.

185. Заявка № 96119693/03(026004). Погрузочное оборудование/ АО «Погрузчик», Положительное решение Госкомизобретений от 09.01.1998г./ А.Г. Савельев и др.

186. Заявка № 96120336/03(026031). Погрузчик/ АО «Погрузчик», Положительное решение Госкомизобретений от 12.01.1998г. / А.Г. Савельев и др.

187. Заявка № 96119691/03(026006). Челюстной захват погрузчика/ АО «Погрузчик», Положительное решение Госкомизобретений от 09.01.1998г.

188. Заявка № 96120339/03(026032). Рабочее оборудование погрузчика/ АО «Погрузчик», Положительное решение Госкомизобретений от 12.01.1998г./ А.Г. Савельев и др.

189. Заявка № 96120340/01(026030). Погрузчик/ АО «Погрузчик», Положительное решение Госкомизобретений от 12.01.1998г./ А.Г. Савельев и др.1. ЪЧ 5~

190. Заявка № 96120338/28(026033). Погрузчик./ АО «Погрузчик», Положительное решение Госкомизобретений от 23.07.1998г./ А.Г. Савельев и др.

191. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. -М.: Машиностроение, 1975. -424с.

192. Зеленин А.Н., Губайдуллин А.Р. Шкала энергоемкости разрушений мерзлых грунтов для элементарного клина. Труды/МАДИ, 1976, вып. 114, с. 25-28.

193. Иванов А.Н., Кожин A.B. Нагрузки мобильных манипуляторов с активным рабочим оборудованием для содержания дорог. Труды/ВНИИСтройдормаш, 1988г., с. 43-51.

194. Иоффе A.C., Айзенштат. Исследование нагруженности сеталлоконструкций гидравлического экскаватора 4-й размерной группы. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 110, с. 22-30.

195. Калинина В.Н., Панкин В.Ф. Математическая статистика. М.: Высшая школа, 1998. -336с.

196. Карасев Г.Н., X. Исса. Оптимизация массы изгибаемых балок коробчатого сечения дорожных машин. Труды/МАДИ. Повышение технического уровня дорожных машин на этапе проектирования, М.: 1987, с. 14-17.

197. Карельских Д.К., Кристи М.К. Теория, конструкция и расчет тракторов. -M.-JL: Машгиз, 1940. 520с.

198. Картвелишвили Ю.Л., Нарешелашвили H.JL Оценка погрешности энергетическорго метода расчета. Труды/i 11И Строительные и транспортные машины, 1982, № 7, с. 9-13.

199. Кириллов Г.В. Проблемы повышения технического уровня одноковшовых гидравлических экскаваторов. Труды/ВНИИСтройдормаш № 110, М.: 1987-с. 16-22.

200. Кириллов Г.В., Агароник М.Я. Усталостная долговечность металлоконструкций рабочего оборудования гидравлических экскаваторов при работе различными органами. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 97, 1983, с.8-17.

201. Ковригин В.Д. Режимы работы бульдозера на гусеничном тракторе класса Ют. Труды/ВНИИСтройдормаш, 1970, вып. 47., с. 3-15.

202. Кононенко М.А., Даугелло В.А. Методические указания по расчету металлических конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1979.-34с.

203. Коновалов В.М., Н.Н. Кудимов Н.Н. Концепция и прогноз развития строительного, дорожного и коммунального машиностроения на период до 2005г., Строительные и дорожные машины, №4, 1998,с.52-56.

204. Кононенко М.А., Даугелло В.А. Методические указания к выполнению чертежно-графической работы. Пространственное положение металлоконструкций и внешние нагрузки/ МАДИ, 1979. 35с.

205. Кононенко М.А., Заленский B.C., Гогадзе В.М. Кинематика бульдозерного оборудования при перекосе отвала в вертикальной плоскости.- В кн.; Интенсификация рабочих процессов дорожных машин. Сб.науч.тр. МАДИ -М.: 1981, с. 51-53.

206. Кононенко М.А., Хода Исса Абдул Хади. Влияние конструктивных особенностей закреплений рам рабочих органов ЗТМ на их нагруженность. -Труды/МАДИ, 1974, вып. 78, с. 122-127.

207. Кононенко М.А., Хола Исса Абдул Хади. Выбор расчетного эквивалента опорных устройств П-образных рам. Строительные и дорожные машины. 1975, №1, с. 35-36.

208. Кравцов Э.А. Разрушение грунтов с каменистыми включениями. Труды/МАДИ, Интенсификация рабочих процессов дорожных машин, 1981, с. 33-35.

209. Криворучко И.Р. Исследование динамических нагрузок бульдозеров с учетом неустойчивого характера движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Дисс. На соискание ученой степени кандидата техн. наук/ХАДИ, 1969.-241с.

210. Крикун В .Я. Привязка гидравлических цилиндров копающих механизмов к рабочему оборудованию экскаваторов. Строительные и дорожные машины. 1998г., № 2, с. 14-18.

211. Кудрявцев Е.М. Научные основы синтеза и оптимизации параметров систем машин для земляных работ. Дисс.на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: МИСИ, 1979.

212. Кусков А.А. Расчет траектории ковша симметричного типа при работе поворотом. Труды/МАДИ «Исследование рабочих органов-манипуляторов дорожных машин», М., 1989, с. 50-53.

213. Лифшиц В.Л., Елизарова В.Б. Совершенствование расчетов металлоконструкций экскаваторов. Труды/ВНИИСтройдормаш, 1987. С. 1016.

214. Лифшиц В. Л., Михайлычев С.К. Автоматизация проектирования строительных и дорожных машин. Труды/ВНИИСтройдормаш № 119, М.: 1989, с. 14-22.

215. Лунден Е.Е., Портной Н.И., Погодин В.М., Касинов Б.Н. Захват строительных элементов крупнопанельных зданий строительно-мнтажным манопулятором без применения ручного труда. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 114, 1989, с. 23-27.

216. Львов Е.Д. Теория трактора. -М.: Машгиз, 1960,- 252с.

217. Ляско М.И. Исследование влияния некоторых конструктивных параметров на тягово-сцепные свойства гусеничного трактора с землеройным оборудованием. Дисс.на соиск.учен.степени канд.технических наук.-М.: МАДИ, 1971,- 146с.

218. Магарилло Б.Л., Позин Б.М., Макаров П.М. О зависимости буксования от удельной силы тяги трактора. В кн.: Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигателей. Сб.научн.трудов/ЧПИ, Челябинск, 1973, с. 15-21.

219. Мажид К.И. Оптимальное проектирование конструкций. М.: Высшая школа, 1979.

220. Методические указания по расчету сварных конструкций экскаваторов на выносливость с учетом остаточных напряжений. РД-2201-3-79. Руководящий нормативный документ. М.: ВНИИСтройдормаш, 1979, - 46с.

221. Механика машин. Под ред. Г.А. Смирнова. М.: Высшая школа, 1996. -511с.

222. Недорезов И.А. повышение производственного потенциала землеройных машин на основе создания новых рабочих органов. Дисс.на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: МАДИ, 1972.

223. Неплотник Г.Я., Ряхин В.А. К методике оценки усталостной прочности по экспериментальным данным о нагруженности. В кн.: Строительные и дорожные машины. - Раздел - Экскаваторы и стреловые краны. Сер. 1, вып. 1. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1972, с. 8-15.

224. Новиков А.Н. Синтез новых технических решений дорожно-строительных машин и оборудования. Методич.указания. М.: МАДИ. 1981. -32с.

225. Обзор ЦНИИТЭстроймаш, вып. 3, Сменные рабочие органы, 11-78-20, 1986г.

226. Одинг И.А. Допускаемые напряжения в машиностроении и циклическая прочность металлов.-М.: Машгиз, 1962,- 260с.

227. Опейко Ф.А. Анизотропное трение. Труды/МИМЭСХ, 1948, с. 18-22.

228. Отчет о НИР, № Гос Регистрации 01830032583, 1985г., 154с.

229. Панкратов С.А., Ряхин В.А. Основы расчета и проектирования металлических конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1967. -275с.

230. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. -М.: Наука, 1977,- 224с.-3^0

231. Патент РФ № 1511339. Бульдозер/ НПО ВНИИСстройдормаш, ЦНИП Стройдормаш, опубл. 30.09.89, Б.И. № 36, авт.изобрет. Ю.Б. Веледницкий, А.Г. Савельев и др.

232. Патент РФ № 2003762. Бульдозер/НПО ЮРГАС, опубл. 30.11.1993г., Б.И. 43-44, авт.изобрет. Савельев А.Г. и др.

233. Патент РФ № 2003763. Бульдозер/НПО МОСПЭ, опубл. 30.11.1993г., авт.изобрет. Савельев А.Г., Робаковский И.К. и др.

234. Патент РФ № 2006554. Скрепер/АООТ «Челябинский завод дорожных машин им. Колюшенко», опубл. 30.01.1994г., Б.И. № 2, авт.изобрет. Савельев А.Г., Тарасов В.С.

235. Патент РФ № 2034116. Автогрейдер/АО «Орловский завод дорожных машин», опубл. 30.04.1995г., Б.И. № 12, авт.изобрет. Жуков Г.А., Савельев А.Г., Хрошин Е.М.

236. Патент РФ № 2036278. Автогрейдер/АО «Орловский завод дорожных машин», опубл. 27.05.1995г., Б.И. № 15, авт.изобрет. Жуков Г.А., Савельев А.Г., Хрошин Е.М.

237. Патент РФ № 2036279. Бульдозер/НПО ЮРГАС, опубл. 27.05.1995г., Б.И. № 15, авт.изобрет. Савельев А.Г., Веледницкий Ю.Б.

238. Патент РФ № 2112837. Бульдозер/Центр по исследованию и развитию дорожно-строительной техники (Польша), Савельев А.Г., Баловнев В.И., опубл. 10.06.1998г., Б.И. № 16/ А.Г. Савельев и др.

239. Патент РФ № 2112839. Бульдозерное оборудование/Центр по исследованию и развитию дорожно-строительной техники (Польша), Савельев А.Г., опубл. 10.06.1998г., Б.И. № 16/ А.Г. Савельев и др.

240. Патент РФ № 2117110. Погрузочное оборудование/ АО «Погрузчик», опубл. 10.08.1998г., Б.И. № 22/ А.Г. Савельев и др.

241. Патент РФ № 2117111. Погрузочное оборудование/ АО «Погрузчик», опубл. 10.08.1998г., Б.И. № 22/ А.Г. Савельев и др.

242. Патент РФ № 2068477. Бульдозерное оборудование/ ТОО «АлВа» и АОЗТ «БОРЭКС», опубл. 27.10.96г., Б.И. № 30/ А.Г. Савельев и др.

243. Патент РФ № 2036277. Автогрейдер/ Орловский завод дорожных машин, опубл. 27.05.1995, Б.И. № 15/Жуков Г.А., Савельев А.Г., Хрошин Е.М.

244. Патент РФ № 2026929. Ковш экскаватора-манипулятора/ ТОО «АлВа», Бородянский экскаваторный завод, авт. Изобрет. А.Г. Савельев и др., опубл. 20.01.1995, Б.И. №2.

245. Патент РФ № 2060325. Бульдозер/ТОО «АлВа», Бердянские ПО «Юждормаш», опубл. 20.05.1996г., авт.изобрет. Савельев А.Г., Антонов H.A., Фролов A.A.

246. Патент РФ № 2074289. Экскаваторное оборудование/ ПО Экскаваторный завод «Булат», авт. Изобрет. А.Г. Савельев и др., опубл. 27.02.1997г., Б.И. № 6.

247. Патент РФ 2088728. Экскаваторное оборудование./ ТОО «АлВа» и АОЗТ «БОРЭКС», авт. Изобрет. А.Г. Савельев и др., опубл. 27.08.1997г., Б.И. № 24.

248. Патент РФ № 2088729. Экскаваторное оборудование./ ТОО «АлВа», и АОЗТ «БОРЭКС», авт.изобрет. А.Г. Савельев и др., опубл. 27.08.1997г., Б.И. №24.

249. Пашенин С.А., Ряхин В.А., Мошкарев Г.Н. Влияние перегрузки на долговечность металлоконструкций экскаваторов при наличииконцентраторов напряжений. Строительные и дорожные машины. 1977, № 12, с. 21-22.

250. Петерсон Р. Коэффициенты концентрации напряжений. М.: Мир, 1977. -302с.

251. Платонов В.Ф. и др. Гусеничные транспортеры-тягачи. -М.: Машиностроение, 1978. -351с.

252. Погодин-Алексеев Г.И. Динамическая прочность и хрупкость металлов. -М.: Машиностроение, 1966,- 244с.

253. Почтман Ю.М., Пятигорский З.И. Оптимальное проектирование конструкций. Киев-Донецк: Вища школа, 1980.

254. Прагер В. Основы теории оптимального проектирования конструкций.-М.: Мир, 1977.

255. Прочность и долговечность одноковшовых экскаваторов. Обзор под ред. В.А.Ряхина, М.: 1963, 107с.

256. Рабинович М.М. Основы строительной механики стержневых систем,-М.: Госстройиздат, 1960. 519с.

257. Раденков Р.Л. Экспериментальное исследование бульдозерного отвала адаптируемого типа. Труды/МАДИ. Повышение технического уровня дорожных машин на стадии проектирования, 1988г.- с.58-61.

258. Раденков Р.Л. Определение основных параметров бульдозерного отвала адаптируемого типа. Дисс.на соискание ученой степени канд.технических наук. М.: МАДИ, 1990. 198 с.

259. Расчет ДЗ. 110.00.000-РР1. - Челябинск, ЧЗК, 1979.- 145с.

260. Расчет ДЗ. 141ХЛ.00.00.000РР. - Челябинск, ЧЗК, 1982. - 131с.

261. Расчет ДЗ. 59.00.00.000РР2. - Челябинск, ЧЗК, 1979. - 169с.

262. Расчет ДЗ. 118.00.00.000РР2. - Челябинск, ЧЗК, 1979. - 138с.

263. Расчет и конструирование гусеничных машин. Под ред. Носова Н.А.-Л.: Машиностроение, 1972,- 152с.

264. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. Под. Ред. Е.Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216с.

265. Расчеты на прочность в машиностроении. Справочник. Т.Ш/Под ред. С.Д.Пономарева.-М.: Машгиз, 1957.-1118с.

266. Рейтман М.И., Шапиро Г.С. Методы оптимального проектирования деформируемых тел.-М.: Наука, 1976.

267. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. М.: Машиностроение, 1979. -334с.

268. Решетов Л.Н., Павлова Л.А. К вопросу об устранении избыточных связей в механизмах управления регулируемого сопла./ Труды МВТУ. Теория механизмов, 1975, вып. 7, № 227, с. 33-37.

269. Рожваны Д. Оптимальное проектирование изгибаемых систем.-М.: Стройиздат, 1980.

270. Розин Л.А. Метод конечных элементов в применении к упругим системам. -М.: Стройиздат, 1977. 129с.

271. Руднев В.К. Копание грунта землеройно-транспортными машинами активного действия, Харьков, Вища школа, 1974. 143с.

272. Ряхин В. А. Определение действительного режима изменения напряжений в металлоконструкциях строительных машин. В кн.: Исследования экскаваторов и кранов. Сб.науч трудов № 120. - М.: МИСИ им Куйбышева, 1974, с. 96-110.

273. Ряхин В.А. и др. Влияние остаточных напряжений на долговечность сварных соединений при низких температурах. Строительные и дорожные машины, 1970, № 8, с. 18-20.

274. Ряхин В.А. Распределение напряжений в сварных швах накладок с проушинами. Строительные и дорожные машины, 1976, № 9, с. 25-26.

275. Ряхин В.А. и др. Изменение остаточных напряжений под воздействием вибрации в балке гусеницы экскаватора. В кн.: Исследования экскаваторов и кранов. Сб.научных трудов № 120, М.: МИСИ им. Куйбышева, 1974, с. 110-115.

276. Ряхин В.А., Мошкарев Г.Н., Яковлев В.В. Остаточные напряжения в сварных металлоконструкциях строительных и дорожных машин. -Строительные и дорожные машины, 1969, № 10, с. 17-19.

277. Ряхин В.А., Пашенкин С.А., Домажилов Ю.Н. Концентрация напряжений в нахлесточном сварном соединении стрелы экскаватора. -Строительные и дорожные машины, 1977, № 9, с. 20-22.

278. Ряхин В.А. Пашенин С.А. Влияние характеристик распределения значений коэффициентов концентрации напряжений на среднюю долговечность сварного соединения. Депонировано в ЦНИИТЭСтроймаше. Указатель ВИНИТИ «Депонированные рукописи», 1978, № 11, с. 76.

279. Ряхин В.А., Мошкарев Г.Н. Дологвечность и устойчивость сварных конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1984г., 232с.

280. Ряхин В.А., Ужегов В.А., Мошкарев Г.Н., Софронов Е.Д Влияние остаточных напряжений на изменение предела выносливости в сварных конструкциях. Строительные и дорожные машины, 1974, № 3, с. 33-34.

281. Савельев А.Г. Разработка методов определения параметров толкающих брусьев и элементов стержневой системы бульдозеров с неповоротным отввалом. Дисс.на соискание ученой степени кандидата технических наук. МАДИ, М.: 1985,243с.

282. Савельев А.Г. Формирование конструктивных схем бульдозерного оборудования с неповоротным отвалом. М.: 1983. 9с. - Рукопись представлена МАДИ, деп.в ЦНИИТЭстроймаш, 1984, № Зсд-Д84.

283. Савельев А.Г. Оптимальная конструкция толкающего бруса бульдозеров с лобовым отвалом. -В кн.: Совершенствование методов расчета дорожных машин. Сб.научн.тр./МАДИ, 1983, с. 22-26.

284. Савельев А.Г. Определение размеров толкающих брусьев минимальной массы для бульдозеров по условию прочности. В кн.: Повышение эффективности рабочих органов и агрегатов дорожно-строительных машин. Сб.научн.тр./МАДИ, 1984, с. 39-44.

285. Савельев А.Г. Изменение металлоемкости стержневой системы бульдозерного оборудования в зависимости от силовых и геометрических параметров. М.: 1983. -6с,- Рукопись представлена МАДИ. Деп.в ЩШИТЭстроймаш, 1984, №1сд-Д84.

286. Савельев А.Г. Определение предельного угла перекоса отвала бульдозера. Труды/МАДИ. Определение рациональных параметров дорожно-строительных машин, М.: 1986г. с. 82-84.

287. Савельев А.Г. Структурный анализ схем бульдозеров. Труды/МАДИ. Исследования дорожных машин с многоцелевыми рабочими органами. М.: 1987г. с. 71-74.

288. Савельев А.Г. Структурный анализ рычажио-стержневых схем дорожно-строительных машин. Строительные и дорожные машины. 1988г., № 7. С. 22-24.

289. Савельев А.Г. Разработка конструкций без избыточных связей. Строительные и дорожные машины, 1991г., № 11, с. 9-11.

290. Савельев А.Г. Новый способ определения технической производительности землеройно-транспортных машин. Строительные и дорожные машины. 1991, № 12. С. 11-13.

291. Савельев А.Г., Моисеев Г.Д. Теоретические положения по оптимальному проектному расчету тонкостенных стержней минимальной массы. Строительные и дорожные машины. 1997, № 4,- с. 29-33.

292. Савельев А.Г., Поливанов Ю.П. Структурный анализ подвески роторного снегоочистителя. Строительные и дорожные машины. 1991, № 10. С. 22-24.

293. Савельев А.Г. Формализация и идентификация структурных схем дорожно-строительных машин. Строительные и дорожные машины. 1997г., №6. С. 12-13.

294. Савельев А.Г. Выявление новых схем дорожно-строительных машин. Строительные и дорожные машины. 1998г., № 6, с. 21-23.

295. Савельев А.Г. Анализ существующих и формализация новых структурных схем рабочих оборудований дорожно-строительных машин. Интерстроймех-98. Материалы международной научно-методической конференции. Воронеж, ВГАСА, 1998г., с. 98-100.

296. Савельев А.Г. Разработка предложения по формализации и идентификации структурных схем дорожно-строительных машин.

297. Интерстроймех-98. Материалы международной научно-методической конференции. Воронеж, ВГАСА, 1998г., с. 100-103.

298. Савельев А.Г. Теоретические положения по оптимальному проектному расчету тонкостенных стержней минимальной массы. Интерстроймех-98. Материалы международной научно-методической конференции. Воронеж, ВГАСА, 1998г., с. 162-165.

299. Селиванов A.C. К расчету металлоконструкций рыхлнтельного оборудования. Труды/ВНИИстройдормаш, № 81, М., с. 8-14.

300. Семенова М.В. Кинематические и динамические расчеты исполнительных механизмов.-JI.: Машиностроение, 1974. -432с.

301. Серенсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность.-М.: Машиностроение, 1975.- 488с.

302. Слободин В.Я. Исследование динамических характеристик бульдозерного агрегата методом математического моделирования. Автореф.дисс.на соискание ученой степени канд.техн.наук. Омск, СибАДИ, 1978.-24с.

303. Смирнов А.Ф. и др. Сопротивление материалов: Учебник для ВТУЗов. -М.: Высшая школа, 1975. -480с.

304. Снитко Н.К. Методы расчета сооружений на вибрацию и удар.-М.: Госстройиздат, 1963,-210с.

305. Снитко Н.К. Строительная механика: Учебник для ВУЗов, -М.: Высшая школа, 1972,- 488с.

306. Соколов Л.Д. Влияние скорости деформации на прочностные характеристики металлов при разных температурах,- Горький, 1962,- 22с.

307. Софронов Ю.Д. Балки наименьшего объема при действии циклических нагрузок. Труды/КАИ, вып. 116, Казань, 1970, с. 10-17.

308. Софронов Ю.Д. Об оптимальной форме поперечного сечения при косом изгибе. Оптимальное проектирование конструкций. Труды/КАИ, 1975, вып. 189, с.36-42.

309. Софронов Ю.Д. Расчет стержней наименьшего веса при действии продольных циклических сил. Строит.механика и расчет сооружений, 1969, № 6, с. 40-43.

310. Справочник конструктора дорожных машин. Изд. 2-е. Под ред. И.П. Бородачева. М.: Машиностроение, 1973. 503с.

311. Строительные и дорожные машины для районов с холодным климатом./ Белушкин В.Д., Винокуров В.А., Ряхин В.А. и др. М.: Машиностроение, 1978,- 197с.

312. Танин-Шахов B.C. Повышение надежности бульдозерного оборудования за счет уменьшения изгибающих моментов в вертикальной плоскости. -Труды/ЧПИ, Машиностроение, вып. 251, Челябинск, 1980, с. 53-56.

313. Танин-Шахов B.C., Березин B.C. Исследование нагруженности навесного бульдозерного оборудования. Труды/ЧПИ, Машиноведение, вып. 251, Челябинск, 1980, с. 88-94.

314. Тарасов В.В., Павлов В.В., Коняев А.Б. Кинематика поворота гусеничной машины с двухпоточным механизмом поворота. Труды/МАДИ, 1976, вып. 114, с.111-114.

315. Тензометрия в машиностроении: Справочное пособие под ред. P.A. Макарова. -М.: Машиностроение, 1975. -288с.

316. Тимофеев Н.Д. Механизация строительства: состояние и пути развития в условиях структурной перестройки экономики. Строительные и дорожные машины, 1997г., № 1, с. 2-5.

317. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкции.-М.: Наука, 1975,-704с.

318. Тимошенко С.П. Курс теории упругости. Киев: Наукова думка, 1972. -501с.

319. Фалькевич Б.А. Разработка и исследование рычажного сцепного устройства с целью повышения эффективности полуприцепных скреперов. Дисс.на соискание ученой степени канд.технических наук. М.: НПО ВНИИСтройдормаш, 1981. 174с.

320. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977.-288с.

321. Федоров Д.И., Бондарович Б.А., Тельтьевская В.А. О разрушении металлоконструкций при низких температурах. Труды/ ВНИИтрансп. Стр-ва, 1969, вып. 77, с. 203-210.

322. Федоров Д.И., Бондарович Б.А., Перепонов В.И. Вероятностный анализ режимов нагружений рабочего оборудования землеройных машин. -Труды/ВНИИтрансп. Стр-ва, 1969, вып. 77, с. 164-169.

323. Федоров Д.И., Бондарович Б. А. Перепонов К.И. Надежность металлоконструкций землеройных машин. Методы оценки и расчеа. М.: Машиностроение, 1971.-216с.

324. Хмара Л.А. Научные основы формирования многокомпонентных рабочих органов землеройных машин. Дисс.на соискание ученой степени доктора технических наук. Днепропетровск, 1983. 380с.

325. Хмара JI.A. Оптимизация выбора гидроцилиндров и расчета параметров рычажного гидромеханизма. Строительные и дорожные машины, 1991г., X» 6, с. 19-21.

326. Хмара Л.А., И.А. Кулик И.А. Рычажный механизм гидропривода землеройно-манипуляторного рабочего органа в виде двухпальцевого схвата. Труды/МАДИ «Исследование пабочих органов-манипуляторов дорожных машин», М.: 1989, с21-26

327. Хмара Л.А., Мелашич В.В. Результаты производственных испытаний скрепера с двухножевой системой копания. Труды/МАДИ. Исследование дорожно-строительных машин, 1980, с. 54-58.

328. Хмара Л.А., Тимошенко В.К., Ярошевский Д.А. Оптимизация параметров рычажного четырехзвенного механизма с приводом от качающегося гидроцилиндра. Строительные и дорожные машины. 1997г., № 5, с. 27-30.

329. Хмара Л.А., Тимошенко В.К., Ярошевский Д.А. Исследование рациональных параметров механизма привода ковша одноковшового погрузчика. Строительные и дорожные машины, 1997, № 7. с. 16-18.

330. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин.-М.: Машиностроение, 1968. 156с.

331. Частухин Л.М., Зарецкий Л.Б. Расчет металлоконструкций строительных и дорожных машин с помощью ЭВМ: Обзор. М.; ЦНИИТЭСтроймаш, 1975.- 149с.

332. Чихладзе Э.Д., Закуренко И.Е. Толкающие брусья бульдозера с наполнителями. Строительные и дорожные машины, 1975, № 8, с. 28-29.

333. Чихладзе Э.Д., Слюсарев В.К., Закупенко И.Е. Экспериментальные исследования бульдозеров с пустотелыми и заполненными бетоном толкающими брусьями. Строительные и дорожные машины, 1977, №4, с. 1920.

334. Чудин A.B. Исследование возможности создания исполнительных устройств роботизированных средств для монтажа жилых зданий из сборного железобетона. Труды/ВНИИСтройдормаш, № 104, 1985, с. 72-79.

335. Шапиро Е.А., Недорезов И.А., Воронцов В.И. Снижение металлоемкости бульдозерного оборудования с отвалом совкового типа по результатам статических испытаний. Тр./ВНИИтрансп.стр-ва, 1976, вып. 100, с. 89-99.

336. Шлойдо Г.А., Селиванов A.C. К расчету пространственных металлоконструкций (на примере рыхлителей). Труды/ВНИИСтройдормаш, № 86, М., 1980, с. 57-61.

337. Яркин A.A. Экспериментальное исследование и обоснование выбора параметров профилей неповоротного отвала бульдозера. Дисс. на соискученой степени канд.техн.наук.-М.: ВНИИСтройдормаш, 1964,- 424с.

338. РД 24.220.03-90 Машины строительные и дорожные. Нормы расчета. М. ЦНИИТЭстроймаш, 1990. 113с.

339. Adamszyk Е., Korzen Z. Struktursynthese und Stabilitatsanalyse der Oberbauten von Schaufelradgeraten. KonstmkUon/Wissenschaft/Forschung, dhf 5/86-27-40.

340. AUTRA Programmiersystem. IFL, Dresden, Semifenreihe Materialo Konomil, 1971, 1.

341. Caterpillar. Эксплуатационные характеристики. Справочник. Издание 28. USA, 111, Peoria, April 1997.

342. Chew M., Shen S.N.T., Issa G.F/ Kinematic Structural Synthesis of Mechanisms Using Knowldge-Based Systems. Journal Mechanical Design. ASME. Vol. 117/98. March 1995.

343. Dietrych J. Projektorowanie i Konstruowanie, WNT, Warsawa, 1974.

344. Drees G. Unteischungen über des Kraftespliel an Flachbager -Schneidwerkzeugenin mittelsand und schwach Bindungen, sonigen, Schluft-Baumaschinen und Bautechnik, 1975, N2, pp. 63-65.

345. Fleury C.A. A unified approach to structural weight minimization/ Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 1979, vol. 20, N1, pp. 17-38/

346. Fleury C., Geradin M. Otimality Criteria and Mathematical Programming in Structural Weight Optimization. Computery and Structures. Great Britain, 1978, V.8, #1, pp. 7-17.

347. George G. Goble, Fred Moses. Practical Application of Structural Optimization / American Society of Civil Engineering Proceeding Journal of Structural Division, 1975, vol. 101, # 4, pp. 635-648.

348. Gunter Krempel. Methoden und Ziele moderner Baumaschinen und Ihre Entwicklung. Strassenbau-Technik/ 1970, 23, N 10.

349. Huang C., Roth B. Position-Force Synthesis of Closed-Loop Linkages. Journal of Mechanical Design. ASME, Vol. 116/155, March 1994.

350. Innocenti C. Polynominal Solution of the Spatial Burmester Problem. Journal of Mechanical Design. ASME, Vol.117/64, March 1995.

351. Innocenti C. Direct Kinematics in Analytical Form of the 6-4 Fully-Parallel Mechanism. Journal of Mechanical Design. ASME. Vol. 117/89, March 1995.

352. Kiusalaas S. Bucklung-constrained optimal design CANCAM-73. Canadian Congress of Applied Mechanics 4-th, Montreal, 1973, proceeding, pp. 163-164.

353. Koller R. Konstruktionmethde fur Maschinen, Gerate ubd Apparatenbau. Berlin-Reidelberg-New-York. Spring-Verlag, 1979. 184s.

354. Kuhn G. Form der schilde von planierraupen zum erzielermoglichst kleiner Fullwiderstande V.D.I., Zeitschrift, 1954, Bd. 96, 29, pp. 982-986.

355. Liu T., Yu C.-H. Identification and Classification of Multi-Degree-of Freedom and Multi-Loop Mechanisms. Journal of Mechanical Design. ASME. Vol. 117/104, March 1995.

356. Luck K., Modler K.-H. Burmester Theory for Four-Bar-Band Mechanisms. Journal of Mechanical Design. ASME. Vol. 117/129, March 1995.

357. Mavroidis C., Roth B. New and Revised Overconstrained Mechanisms. Journao of Mechanical Design. ASME. Vol. 117/75, March 1995.

358. Pennock G.R., Mattson Forward Position Analysis of Two 3-R Robots Manipulating a Planar Linkage Payload. Journal of Mechanical Design. ASME. Vol 117/292, Jne 1995.

359. Rathje J. Der Schurfaiedersand bei Schrapperbetrieb Fordertechnick und Frachtverkehr, 1932, Bd. 25<N 5,6.

360. Reaves G.A. Sghafer R.L. A test comparison of model and full-size bulldozer sae transactions, 1968, N 77, L. 4, pp. 51-53.

361. Save M. A general criterion for optimal structural design.- Journal of optimization theory and applications, 1975, vol. 15, N1, pp. 119-129.

362. Wismer R.D. Wegscheid E.L., Luth H.J. Romig B.E. New techniques are being studied to increase productivity of form and earthmoving tractors, SAE Journal, March, 1969.

363. Zwicky F. The Morphological Method of Analysis and Construction. Courant, Anniversary Volume, 1948.

364. Крайнев А.Ф. Механика машин. M.: Машиностроение,- 2000. 904с.

365. Завьялов A.M. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин со средой. Дисс. на соискание ученой степени доктора технических наук. Омск, СибАДИ, 1999г. 252с.

366. Т1 :01 (¿Оо -¿) от л / ^ О ? г^-^^^г1. На правах рукописи

367. САВЕЛЬЕВ АНДРЕЙ ГЕННАДЬЕВИЧ1. Президиум ВАК^Рос"сии"1.(РОШОЬ'НС- от " "присудил ученую степень ДОКТОРА----:------паукдавления ВАК России

368. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ И СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

369. Специальность 05.05.04- Дорожные и строительные машины