автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обоснование параметров и областей эффективного применения бульдозерных отвалов с крайними дисковыми секциями

РГ6 од

I МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН КАЗАХСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНАЯ

АКАДЕМИЯ

На правах рукописи

ШУКУРОВ Нуритдин Рахимович

УДК 621.878.23

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ОБЛАСТЕЙ

ЭФФЕКТИВНОГО ПРИМЕНЕНИЯ БУЛЬДОЗЕРНЫХ ОТВАЛОВ С КРАЙНИМИ ДИСКОВЫМИ СЕКЦИЯМИ

05.05.04 — Дорожные и строительные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Алма-Ата 1993

Работа выполнена в Ташкентском автомобильно-дорожном институте.

Научный руководитель — кандидат технических наук,

доцент А. А. Абдуразаков

Официальные оппоненты — доктор технических наук, профессор Р. Н. Таукелев; кандидат технических наук, доцент В. И. Козликин

Ведущее предприятие — Территориально-производственное

объединение «Узстропмеханизация».

Защита диссертации состоится « эй » ОПр@ЛЯ_1993 г

в ^ часов на заседании специализированного совета К 058.05.02 в Казахской государственной архитектурно-строительной академии (КазГАСА) по адресу: 480123,

г. Алма-Ата, ул. Обручева 28, ауд. №> П~7

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке КазГАСА.

Автореферат разослан » МОр \ 993 г.

Отзывы представлять в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью.

Телефоны для справок: 20-03-63; 20-04-72.

Ученый секретарь

Специализированного совета К 058.05.02, кандидат технических наук, доцент

Н. Т. ХАДЕЕВ

ОЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТ li

Актуальность теш. На отроятельннх объектах я в золах ваоль осваиваемых земель Среднеазиатского региона широко применяется бульдозеры о неповоротяим отвалом тягового класса IOOkH, потенциальные возможноотв которых используются далеко не полноотью из-за неприспособленности конструкции машины к работе в различных природно-климатических и производственных условиях.

Наличие значительного количества бульдозеров, находящихся к настоящее время в эюсплуатацяв, обусловливает необходимость дальнейшего усовершенствования рабочего процесса а границах трамцаок-ной технологической схемы, при которой изменензя в конотрукцяп рабочего оборудования могут быть осуществлены з условиях »коплу-атаняоншсс предприятий. Дня оохранения унвворсэльпостн бульдооэ-ра а расширения области эго эффективного применения» ссввршэксг-вовансэ рабочего органа осуществлялось путем установка га традиционный отвал овободио враиакцвхоя сферпчоскял: дисков под $гло:г. Такая конструкцзя позволяет улучшать накопатэльнуэ н удэргаавзэ-зхуп способности рабочего оборудования, снизить удельное осиротев-ланпо копаная за счет совместного розаппя грунта ноеом лобового отвала я дискам«. а высвободившийся резерв тяговой когцаоста направить йа увеличение объема прцзкн волочения. Однако, п настоящей время вопроси взаимодействия бульдозерного отвала о крайпп— гет дисковода соицшш (ВЗКДС) со средой на изучены в дестакл-яом объемес практически отсутствуют рекомендация по выбору кон-структавнжс параметров я олродвлвнко областей вфЗэкгавяого прймэ-ненгзя, Поэтому особо актуальны вопроси обоснования ряцноигиьпкх параметров и сцзптц в^актпиностя БОКДй.

Полью работ является обоснованно рациональных значапл1 со-

новных параметров а областей эффективного применения БОКДС на основе исследования их взаимодействия о грантом в процессе копания а транспортирования.

Научная новизна работы определяется следующими положениями:

- обоснованна критериев, оценивающих эффективность конструкции бульдозерного оборудования на этапе проектирования и эксплуатации ;

- аналитическая зависимость усилия копания грунта БОКДС от переменных факторов;

- аналитические зависимости для расчета производительности БОКДС;

- регрессионные зависимости горизонтальной составляицей усилия копания и транспортировании, вертикальной составляющей усилия копания, массы иризмы волочения и длины пути копания от углов захвата, наклона, геметричаоких параметров дисков, а также от глубины копания;

- обоснование рациональных параметров и областей эффективного применения БОВДЗ.

Практическая ценность работы заключается в разработке методика расчета основных параметров БОКДС, разработке аналитической зависимости процесса взаимодействия с грунтом а определении областей эффективного применения данного типа отвала.

Реализация рцботц. Результаты исследований использованы в ТДДИ при выполнении научно-исследовательских и учебно-методачь )-ках разработок, а также х/д й 7 с предложениями по созданию ин~ терокфицяруицих бульдозерных рабочих оборудований, разработке сьешого дополнительного оборудования в виде свободно вращанцих-ся сферических дисков. Опытны!! образец БОКДО, изготовленный заводом ЦНЙИС н доработанный спедаадлегаш ТМЛ внедрен в проиэвод-4

тбо я.ч объектах МСПШ-424. Твшоблагроотрря» ПО "Узагроо-rpof!", о также при Енполнаниз еомдяннх работ на объектах трзота nCpe.ras-трансстроа" ?Линтраноотроя Республики 7збэкистан.

Алробаотя работа» Роновиыв пологонзя дясоертадаонной рзботи дойладаввяаоь на нэутю-псолодиватольсгал; кояфэрвнпяях ТАДИ в 1990-1233 гг.; на 1-ой р?гяо:1&ш>зой неушо-таяяггаокой конференция а 1991 г. в Взвкако} па резпуйлвканской научяо-тотнетеокш! вои$врвнцпа "Иро&памя внрайохкв эл.эктрзчэокой вкэргвя п всароон эверготвхнологии в мапгааостроекзп а других отраслях народного хозяйства Республик* Узбокаотан" в 1992 г. в Ташкента 5 ва обкзда-яанвом ноj".том оемяяарэ кафедр "Подьемно-траноаортныа, строятвдь-» виз и дороашые магсянн" я "Эксплуатация ш ремонт дороаннх кадаш" ггр ТАД31, г.Тг.шоит, 1993 г.; па расширенном аасодзння ка^одры "(Ъронстлыпю, доржшз мзяшш к оборудований* КязГАСА, г»Алма-Ата, 1933 г.

Elásaaaiai» По Результатам б'Шолявекнх яослодованвй кщбхз-коэзпо 10 кэзттннх работ.

Обягц п структура ряботн. Дчооэргащгонвая работа соотояи вз вввданая г» пятп гязв, сонованх ваводов по результат«« ютвдова~ нпЛ " прлложояаЭ. Содержание ргбота наложено ва ¡80 страницах,вэ ат (33 ояраявда иащр.поаяовото тэкогэ, 70 рвоуяяов, /2 таблгц, sotoor лзгэратуря пз /27 ввимэноааява я привозеввя на ¿f. о?ра~ ищэх.

На за;т«т рвдюочтся; рэзулыата обоснования кратэрзоа, оцевя-ванцвх еффекттазость конотрукпяа будьдоввраого оборудования на зтапо ироектироваяяя я эксплуатацииj акалиха^ваквв заваошосхз ipoiracca капания грунта я редоета провгводигальяозта БОЦДО? р«г-ревоиеппк» зввеолмозти, оцонаваицив влияние осяоэгая кзрамэтроэ p}JWl tía характер протекания лрсцосоон кования я траяепортврааа-

F

вся ыалоовязЕНЕ в свжшьгс грунтов} результата ввопераывнтальншг псалвдованай по определению рациональных параметров ШКДС; ь:ето-давд расчета основных параметров ШКДС; результаты исследований по обоснованна областей вффектнваого применения ЕОКДр.

Автор праносат искреннюю благодарность доктору технических Наук, профессору И. А.Недорезову эа помоадь в подцоркку, оказаннув врз выполнение настоящей работа.

СОДЕШНИЕ РАБОТЫ

В2_£Д2ДйШ5Д обоснована актуальность, определена цель исследования, приведена общая характеристика работа ы основниа поло-геиая, ииноевмао на эащату.

11ДШШ.01Л2£Ш2 дзесертагщн определены основные направления пптенсмркацая рабочего процесса бульдозеров, рассмотрены конструкции и цатзитво-твхкичаскаа решения в области совершаЕствова-ег.л коповоротних отвалов бульдозера, сделан обзор и анализ во- . следований по взаимодействии роботах органоп отвального тана со средой.

На основа анализа результатов исследований по выявлению рас-продзлонпя вероятностей разработка грунтов различного в;:да по строгаслышм объектам Республика Узбэкистач установлено,' что т.-еболее раопроотрааоншеза грунташ являагоя овяавиь с ш;;совяы52е оодорс^эдо в |;агнш: колпчвоздзаг чоствця псскп; суглинок, супесь п пасок (вероягпоогь появления Р = 0,737).

Ляалзз театеогга россам ео оопврзспзгсоьаш ... иисгрущ^ бульдозерного ¿йорудоваявя покасглае*, что оии;;.1. гл: вс«.ги£ возрглшапЗ равглзтая дог&ауоя ксхеяобоиоо шикваездех г^аду* цоста оздйд&№& к.чправлаНЕЙ, г. игонао ооилсают-;-

6

лованво конструктив отвала в плана и ноаапоЭ онсхглз. В результате чэго выбрана предлагаемая хсояотрукцяя БОКДС, пак усоЕзр-зекст-вованннЛ варааят отвала сферического тпяа.

3 области ясслздогакй, раочэтэ а проэютрованал рабочих ор-ганоа зешвроЗинх машан получала наибольшую известность работ И.Я.Мзенитока, К.А.Артзкьева, В„И.Баяовпзва, А.А.Вронбэргз» О.Л, Вэтрэвэ, В.П„Горячкпн8, Н.Г.Дсбровохого, Л.Н.Зэлеявна, Р.АЛйба-шзва, й.А. 119505330335 Д.й.Фэдороза л ,др„

Большой вклад в пзучакяз з совэршэкстзовашш рабочих ррггяоз отвального типа внэолп такав учзнно, зак К,А»А1«зкьев, ВЛМЪдоэ-првр Л.Н.Роло'.ган, Я.Я„Наг/а, К.А.Недорэвоз, ВЛС.Рудиов, Д.А.1мара, И.В.Ваюз, А.А.Ярялн, Г.Драсо> Г.Кюа, Г.Туро а др. Раязолаяьтаэ пзрпкзтгл гсоастругцвЗ бульдоаершас отвалов, обзспэчаваш'д-:: коли-вгснчо проззвозлташюсса в конкретно условиях зксплуатсдзз, ко—■ олодоезлпоь в работах В*С.Бзрозгпл, В.З.Йо$в:ш, В.И.Коэллкг:ва, В.В.Явхачова, М.ЛЛА1рсалжова, В.Д.Норкпна я дпзугяг авторов. П:я накоплен гначшелгпнЗ «атараал -тоореичечкого п якопэрп:.ип?алько-го харскт^ра, в тс ~э зрэня вопроси взавгодоСствзя о грузтом БОКДС'практзч-эокз ко пэучокн.

В соответствии с поставленной цэльэ работе бая сЗор-ту.-'про-в:зин п сз»пэва «мвдуадпе задачи г

- обоснованно крпуорзов отжига эЦэкзпвпсстд БОКДС па отгэто прмитар.овзия п окоЕ^атпщза;

- ¿наработка '..'сорстячосня;;: подзлой тд-сцоссоа сздшогдСошая БОКЦС о грантом пг" слагав}

- р?лрп!?отка сасюшостз дгл рзсчота пропсггоштелшозг! ЕОКДС?

- разработка иоплпш и врс»здеищ ог,спст;г.:.:оптплыге: 7,золэд9~ .т>?1:п.') степдэ ¿^лчезкого мода-гзровгпая!

- разработка пэтодпкя и цроподзяпо вкспа;.-г сзлтшгьтг: иослодо~

7

Бьизй натурного образца БОКДС в произволегвеныш; условиях;

- обоснование рациональных конструктивных, параметров ЫВДС а разработаны методики по их расчету}

~ опродаланив областей аффективного применения ЕОКДС, 1к> рторой рлз'бб. обоснован критерий оценка эффективности ио~ внх отвалов па втапо создания машин,

Ваняейшш этапом проектирования маоди является выбор целевой функции оптимизации, позволяющей оценить степень праспособленос-ти конструкции иашиш к выполнению составлении! технологически Еадач в заданных природно-климатических условиях а рассчитываем црй по теоретический зависимостям. В соответствии с втш» в качестве критерия, оценивающего »ффективнооть конструкции рабочего оборудования бульдозера принимается показатель, образующийся йушшрованнем отдельных критериев, оценивающих процесс копания в транспортирования о учетом вероятности их Ешгоднения в полной рабочей цикле машин

и Ро!к £к-ГПк п Р&т '¿Т 'ГПпрг 0 Лз? = Т^ГПТ~-Пс + -Т^г-Цг—Рт ,

(тпрл.)2 (гл!1рг)-

1К и £т

гда Р01< и Р0!Т - соответственно горизонтальная составляющая усилия при копаний и транспортировании гру нта;

- длина пути копания и транспортирования, соответственно; ГПк - масса вырезанного грунта; ОТпрк - масса призмы волочения в конце колааия» П1Прт и ПГ}'прт - масса призмы волоченая в начале и конце транспортирования;

/~1 гл

г*к а р - вероятности вшюяиашм оперпцл! воядвпя

и траиоиортирошияя гр^иги.

Эффективность работы бульдозера в значительной степени определяется условиями взаимодоРствия рабочего органа со средой. Fia основе положения, разработанных акад.В.И.Баловновшя била предложена аналитическая зависимость для определения горизонтальной составляющей усилия копания ЕОКДС. Прз этом волэтина сопротивления копанию крайними дисковыми секциями находилась по слодукпэЯ зависимости:

р^(ft"coscO^oi/Cosñ Sinoí+JkCosyj-Cosott) >

где р* - сопротивление возникавшее в результате взаимодействия режущей кромки вращающегося диска с грунтом?

А/от ~ сила давления пласта, возникаодэгооя на боковой поверхности диска, погруженного в грунт? OÍ - угол захвата дисков;

Jb - угол наклона дисков;

Jk - коэффициент трения грунта по металлу; (р - угол подъема пласта, вырезаемого диском;

q/ - угол сдвига крайнего пласта в поперечном направленна.

Известно, что в общем объема сопротивления копанию грунта значительная доля приходится на сопротивление перемещения призмы волочения. Это вызывает необходимость уточнения объема призмы волочения и сопротивления, возникающего при ее перемещении ЕОКДС. Объем призмы волочения зависит главным образом от параметров отвала и угла естественного откоса грунта и может быть определен :

л

Vnp=i2 ^4g(pg($+2rS/noC)i-0,8Har¿(3-rS/nc¿)rCesa:,

гдо НогВ - высота отвала;

уэ - угол естественного откоса;

$ - ширина лобовой чести отвала;

р - радиус диска.

С целью подтверждения достоверности разработанных аналитической зависимости в определения рациональных конструктивных параметров ЕОКДС, была проведены экспериментальные исследования.

Исходя из условия полной реализации тягового усилия производительность предлагаемого бульдозерного оборудования определялась

п - 3600 Упр ■ ЛУ • /у'М Ртр___

Щс + £тр Iх/тр * ¿хх + и ш Ртр

где К уд ~ коэффициент, учитывающий удержаващай способность отвала; А/дЗ ~ мощность двигателя; РТр - к.л.д. трансмиссии; ¿х ~ длина пути копания; Ет - длина пути транспортирования; £хх - длина пути холостого хода;

- сопротивление при копании; \(/тр - сопротивление при транспортировании; №хх - сопротивление при холостом ход/; Ьд ~ продолжитольность вспомогательных элементов цикла.

Влг-У1аВ_$£аВа приведена программа и методика экспериментальна;: исследований процесса взаимодействия ЮКЦО с грунтом. Смсварпдантадькы« исследования проводились па стоида физического уодашровзкш с проверкой рааульт&'Гоп пл иагуршх услоыях и оосгоялз ий сладунцик этапов5 ТО

- традиционнее однсфкторныб эг.спорг,менты по выявлению эффективности моделей БОКДС на малосвязных и связннх грунтах, а также определения границ, варьирования переменных факторов;

- лабораторные экспоримэнты по матрице четырех факторного рототабвльиого центрального композиционного плана. Устанавлива-лооь влияние угла захвата дисков с/ I угла наклона дисков ,5 » отношения длины стрела к диаметру диска //X) и отношения глубина коппиия к высоте отвала Ь/Н на горизонтально состав-лямцув усилия копания Ртк , вертикальную Рог к » ссстевляющуп усилия копания, массу ГПпрк при зга волочения и длину Ек пути копания малосвязных а связных грунтов при установившемся ре&аме копания;

~ лабораторные эксперименты по матрице трехфакторного рото-габельного центрального композиционного плана. Оценивалось влияние диапазона изменения угла захвата дисков С>( = 0 - 50°, угла наклона дисков уЗ = - 25 +25°, отношения длины отрога к диаметру -диска //17 - 0 - 0,2 на величину горазонт&тьной составляло^ усилия транспортирования Ро!Г в начале п з конце Рс1Т процесса и массы ГПпрг призмы волочения в конце транспортирования малосвязных, а также связных грунтов*»

- сравнительные сспитания в лабораторных условиях бульдозерного отвала традиционной конструкции, сферического типа и БОКДС'з

- тензоматричеекпе испытания экспериментального образца БОКЕС в натурных условия:: с целью проверка результатов, полученных при лабораторных условиях и аналитическим путем}

- сравнительные испытания бульдозерного оборудования на базе трактора Т-130.1.ГЛ с традиционным отвалом а БСЩС.

3 качестве исследуемых объектов были использованы модели бульдозерного отвала, выполненного в масштаба 1:12, бульдозерное

II

оборудование традиционной конструкции и опытный образец ЕСКДС на базе трактора Т-130.1.Г-1.

Лабораторные исследования проводились на стэнде физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин, разработанные и изготовленные в ТАЛИ. Исследуемые физические модели крепились посредством универсального тензометрического звана.Сигналы с тонзоыаграческих датчиков универсального звена записывались комплектом регистрирующей аппаратуры, состоящей из тензометрического усилителя 8АНЧ-7М и быстродействующего самопишущего прибора H-302I, Эксперименты вшюлвялись на малоевязншс и связных грунтах о использованием варианта моделирования с изменением прочностных свойств среди.

Тензоматрическае испытания опытного образца ЕЩЩЗ проводились с помощью передвианой тензометрической лаборатории на база автомобиля ГАЗ-53.

Сравнительные испытания бульдозеров, оснащенных традиционным лобовым и экспериментальным отвалами проводились в производственных условиях по двум технологическим схемам: при разработке а перемещении грунта по одному следу и пионерными проходами.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований на стенде физического моделирования, их анализ и сопоставление с аналитическими зависимостями. -

В результате обработки экспериментального материала получены регрессионные модем, характеризующие процесс копания малосвязного грунта БОКДС в моыеду дыхора на устаяовивэдйся режим:

- горизонтальная составляющая усилия копаная . /

Ро/к = 54,69'- 2,861., + 16,ЭЦ4 4 1,071 j t 2, l£l| ( I,82l| -

- о,э:д| - 1,5X0X41

вертикальная составляющая усилия копаная

Ро2к = 12,54 - 2,41Хо + 6,411*4 + 0,Ь6Х| 1- I,(-

- масса призш волоченая в конце копаная

ГПпрк ^ 3,338 - 0,0771| - 0,026Х3 + 0,46Э14 - 0,0741^ ;

- длииа пути копаная до установившегося режима

= 0,965 - 0,32214 - 0,014»! - 0,0ш| - 0,016Х§ С, П:.:;]

Обработка результатов вкыюриызнгальншс исследований, пра копании связных грунтов БОКДС позволила получить следующие рогрьо-оиошше модели для участка нута копания о установившимся режимом:

- горизонтальная составлявшая усилия копаная

Р01К = 92,73 - 1,15^ - 1,79X2 + 1,54Х3 + 17,9914 + 2,19х| + 1,15X2 - 4,13х| - 0,8ТХгХ2 - 1,081^ I- 1,31Х2Х3

- 3,13X2X4 - 0,бЭ!^;

- вертикальная составляющая усилия копания

24,2 - 1,89Х1 - 2,34Х2 + 0,47Х3 + 4,9И4 0,ш\ + 0,641.2 + 0-'49Х§ - 0,98*1 ( 0,11X^2 + О.бБХ^ -

- 1,4X^4 - 1,74Х2Х4 ;

- масса празмн волочения

17)прк- 3,535 + 0„033ХГ 0,08^Х2 + 0,028Х3 1 0,241^ -

- 0,016Х| - 0,024Х| - 0402И| - 0,33 > 0,021, -

- о,ш 1X^X4 ~ о,о:а213 - о,обыг,х} - (умэцх^

- длина ну г»! чшганяа

£к = 0,801 - 0,Э24Х4 - 0,02П^ - 0,012л;; I- 0,13х| .

Посла обработка вкспэраментальнызс данных, цолучакн регрессионные модели, характеризующие процесс транспортирования мало-овязяых грунтов для:

- горизонтально! ооотавлящей усилия в начало транспортирования

Ро,т = 31,62 - 1,511]- + 0„68х| + 0,42Х§ ;

~ горизонтальной соетавлявдой усилия в конце транспортирования

Р0/г = 19,34 - 1,0Х1 + 0,41У| - 0,56X^2 - 0,56Х2Х3;

- массы призмы волочения в конце транспортирования

ГГ)"рт = 2,26 - 0,191]. + 0,06Х2 - 0,04Х3 - 0,09Х§ -

Регрессионные модели, отражающие влияние параметров БОКДС на яроцоос транспортирования связных грунтов, получены для:

- горизонтальной составляющей усилия в начале транспортирования

Р'01 = 32,9 - 1,Ш1 - 0,54Х2 + 0,4Х3 - 0,29х| + 0,38Х§ ^

+ 0,63X^2 5

- тоже в конце транспортирования

Рщ = 18,28 - 0,26Х1 - 0,14Х2 + 0,Ш3 + 0,32Х1 + 0,74х|

- касса призмы волочения в конце транспортирования

П1прг= 2,82 - 0,041]- + 0,1Х2 - 0,04х| - 0,0:Л§ ,

где Xj, Хо> Xj - першонные факторы в кодированном виде; Xj - угол захвата дисков;

~ угоя на'с-Лона дасков; Ig - отношение дярни охрехы к дваааур» диска;

Х4 - отяоиение глубины копаная к высоте отвала.

Сопоставление результатов теоретических расчетов и экспериментальных данных, полученных в лабораторных условиях показали достаточную достоверность предложенных аналитических зависимостей.

На основе разработанного критерия оцеаки эф$бкгивяоот:: Шй'; бала получены регрессионные модели, позволяйте окредэлигь рзсво • нальннв параметры предлагаемого рабочего органа для копания и транспортирования малсовязных л связных грунтов.

Сравнительные экспериментальные исследования с цэдьь выявления эффективности применения на бульдозерах отвалов раэллчной конструкции, были проведены в лабораторных условиях с использованием моделей отвалов традиционной лобовой конструкции, сферического типа и БОЩ}. Результаты показала, что ©Явкввввость КЩО по критерию КЗСр при разработке малосвязных а свинга, грунтов, соответственно на 12 и 1055 выше сферического ;;

в 1,92 и 1,69 раза больше бульдозерного отвала традчц'иок/::!: струкоди.

3 пртой глава представлена методика и алгоритм расчета отловных параметров бульдозерного отвала предлагаемся коне тру ¡ар и, Ог: ■ ределены области аффективного применения БОКДО в зависимости от объема земляных работ на объекте лтроитальства и технологи".! производства работ.

Приведены результаты тензоматрических испытаний „'зг;р ">ро с С разца БОКДС. Аналаза результатов испытаний показали, *ггг> !иn•>■^;.•. ность моделирования не превышает 16...20/5.

Сравнительные испытания БОКДС на базе трактора 'i~irj.~X.-l. с бульдозером ДЗ-ПОА оснащенного фрадядаояным лобп;, ;^ -мвт.с ; проводились из ойгоггггас илОД-424 Ташоблагрострол« •' .-¡,",.пэ

льтатов испытаний показал, что производительность ЕОКДС при разработке малосвязянх и связных грунтов по одному оледу соответственно на 53 и 48$ выше по сравнению с традиционным отвалом, а при разработка грунтов пионерными проходами - ваша на 62 я 50:2 но сравнению с традиционным бульдозером ДЗ-ПОА.

0ВЩ1Е ВШ301!Д И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. На основа анализа основных направлений интенсификации ра~ осчего процесса бульдозеров можно сделать вывод о том, что совершенствование рабочего органа с использованием традт&шннш; методов воздействия на среду посродптвом передата энергия к рабочее органу через движитель остается перспективным направление;.! повышо1пя эффективности бульдозеров. Создание и внедрение БСКДО позволяет реализовать это направление .с привлечением наиболее простых, сил и средств.

2. Обоснование рациональных параметров ЕОКДС на зтапэ проектирования и испытаний в лабораторных условиях может осуществляться на основе показателя эффективности, полученного суммированием отдельных критериев, оценивающих эффективность процесса копания

и транспортирования о учетом их удельного веса в полном рабочем цикле бульдозера. В эксплуатационных условиях основным оценочные параметром машины при сравнении ее с традиционным бульдозером, оснащенным обычным отвалом становится производительность.

3. На основания положений теории статики сыпучей среды поручены аналитические зависимости, позволяющие оценить влияние фази-

ко-дахаппчэских характеристик грунта и основных параметров ЕОКДС на горизонтальную составляющую сопротивления копанию. Достоверность теоретических зависимостей подтверждена результатами кемн-16

двкойшг эшмришнтальниж исследований, вкяшаоди*. каучэика процессов взаимодействия рабочего органа со средой в даборыторгно: условиях на ^авичетда моделях, о проверке! их результатов нк натурных образцш: в экашхуатацяоннкх условиях:.

4. Существующие зависимости дал оцределвная ироияводагель-ноота позволяют определи« ее только при копании грунта а требуют существенного уточнения, т.к. при анализе работы ВОКДС не новволяют четко установите влиянае номинального игрового .уа базовой матанц и суммарного соаротавдення на величину произвола-тельноота. Из условия, полной реализации тягового усиляя йазовоЗ машины получена зависимость для расчета проязводатальноста 1ЩЦ>;.

5. Анализ результатов экспериментальных исследований позволил установить закономерности процессов копания а транспортирования ыа>10свя2нцк а связник грунтов ЕОКДР в зависимости ог ех-о основных конструктивных параметров, глубины копания ц Дчныпота. транспортирования, а также призмы волочаиая.

6. На оой'ошши анализа ревультатов творетячооклх и эш.кч., ментальное исследований процеооов взаимодействия райоч«нч> ¡ф-.и. ■ со средой по критериям оценка Еф|ектнБиоотн конструкции ¡...ли у- ■ тановяенн рациональные геометрические иараиотра ШКЛ!:

- длл малосвязкых грунтов

С/. = 14... 20°; уЗ » 8... 14°! //7? - 0,06,.. (!, ¡.¡.|

- для овязша грунтов

сУ= Зг.,.380;- /3 = 9.,Л.4°| //£) , иг<^ '.,1 ^

?. Обооноваин'области 8ф{октивного праммноикя С'.-ад > той технологии произведя гва и объемов ёолту.л. ршлу т мчых 5-е строительства. Установлено, что прзиэнвпио БОКДО па 1р„кк>

рвх тягового класса 1.00 й! окономачоска целесообразно на объектах строительства с объемами оомляяш: работ более 1000,..1200 м3 а дальности транспортирования грунта более 20 м.

8. Испытания опытного образца БОКЦС на база трактора 'Г-130Л.Г-1 в производственно:: условия:-; КСТШЧ--424 Ташобкагрострод подтвердили эффективность предлагаемого оборудования. В зависп-iioosa от твиюлогл'а производств работ, увеличение производитель-пооти данного отзала по сравнению с традиционные бульдозером ДЗ-ПОА на малоовязтк в оэлзше: грунтах составило соответственно от 19 п 12% до S7 и 76/S, 1!рп втс:л установлено, что наиболее эффективно мподьвоешдо ЮК£С при разработке и перемещении малосвязного грунта пиоиершма проходакз в кавальер п увеличенной дзльнооти трашпортировенн.-:.

По каториалам двосэртацав опубликованы слэдуявще работы:

I. Абдуразаков А.Ав, Хасанов А.У., Мухитдинов А,П., Шуку-роп Н.Р. Обоснование конструкции'и паралйтров офорЕчозкэго отвала бульдоэора душ разработки прочных грунтов // Тез.щииРэ-шопалышя научн.тохц.конфэрак. Проблемы механизации в регионально:.! строительство» - Бяпкек, 1991. С.'26.

Стазд биЕжчэокого моделирования работах прсцоооов .цоро/гдо-сгрозтольншс ьаиан/Соот. Абдуразаков A.A., Щукуроп II.F., Зулвкулоа '2.Р. - Ташкент, 1892. - 4 о,--{Инфорл.лготок о ДПО/ пдояиц s I0S/S2).

3. /даытируетгэйсл бульдоБоргшй отвал /Сост.Абдурзгакоэ АЛ., Zei&roa It., Щукурол Н.Р., Д/8£фроя Ы. - Телкам*, 1992. - 4 о.

{торз.мотоя о ГШО/ УйШнЛТЛ; ß 108/92).

4. Приспособлении к оюалу'буж>дозэра /Созт.Абг^граэагша A.A., г,прсздк/vOB ILA., Кс/р'.шн Е.А., Щукуро» Н.Р. - Гоыгеят,103г.~ 4 с.

Iß

-(Ннформ.листок о П1Ю/ УзШНШТИ; JS 109/92).

5. Дисковое дополнительное оборудование к неноворотному o-i-валу бульдозера /Сост. Абдзразаков A.A., Шукуров Н.Р. - Ташкеи. IS92. - 4 с .-(Ияформ. листок о ППО/УзШШТИ; й 125/92).

6. Основные тенденции развитая конструкций дополнительна элементов, устанавливаемых иа неповоротный отвал оульдозора / Абдуразаков A.A., Марсадыксв М.А., Норкин Е.А., Щуку ров H.F.; Ташк.автомоб.-дор.ия-г. - Ташкант, 1992. - 12 о. - Виблиогр.; 41 назв. - Рус.-Дэп. в УзНШНТИ 29.06.92, Й 1682-Уа32.

7. Методика планирования экспериментальных исследований взаимодействия бульдозерного оборудования со сферическими дшокши грунтом / Абдуразаков A.A., Мирсадыков М.А., Норкин Е.А., Шакуров Н.Р.; Таик.автомоб.-дор. ин-т. - Ташкент, 1992. ~ II о. -Библиогр.: 3 нвзв. - Рус.-Деп. в УзНИШ'ГИ 29.06.92, ß 1Б83-У&9-,

8. Абдуразаков A.A., Марсадыжов H.A., Шукуроп U.P. Розш»«. míe эффективности ¡«поворотного бульдозерного оЛорунокензя п y¡ ловйя5 Ope дней ¿айв // Цвхавазация хлошшвотдааза (Тик-опт) -1992, J5 5. С.5-6.

9. Шукуров И.Р. Экспериментальное ощззволъаие рлцсияльви* параметров бульдозера, оснащенного сферически: дяска--:.: // Тек докл. Республиканской яау чн.техн.шфрон. Ррсбшя'. г^т.бода электрической энергии я вопрос« оквргогашологзз в г^кнги.-.тро-nun и других отраслях народного яозяйотзг* г:с. З&оз.'шс?' и,

Татаем, 1992. С.04-85.

ТО. НЯГОВЗДКО» U.A., Юукуре-1 у д>л,г J '

«явности рчбглега оборудования йудьдозор-- •! i; \f "¡

nanu / яртогоб.-дер.рн-т. - Топкуэи-:t "•. ' ¡ - » с. -■ г.С-

лзогр.: 5 K.'äS». - Руо.-?;гп. в Ii НТИ Inlí'í' Ь- с *.:.t ' " *%•

с- i?¿У -