автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование использования транспортных контейнерных систем на фермах крупного рогатого скота

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Современное состояние форм ведения молочного скотоводства АПК юга России.

1.2. Технологические процессы перевозок грузов на фермах разных форм ведения молочного скотоводства.

1.2.1. Перевозки грузов на средних и крупных фермах коллективных товаропроизводителей.

1.2.2. Перевозки грузов на малых фермах фермерских хозяйств

1.3. Средства механизации процессов перевозок грузов на фермах разных форм ведения молочного скотоводства.

1.3.1. Транспортные средства на средних и крупных фермах коллективных товаропроизводителей.

1.3.2. Транспортные средства на малых фермах фермерских хозяйств.

1.4. Анализ работ по процессам и средствам механизации операций перевозок грузов на фермах.

1.5. Выводы, цель и задачи исследований.

2. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Программа исследований.

2.2. Методика аналитических исследований.

2.2.1. Методика имитационного моделирования процессов перевозок грузов на фермах разных форм ведения молочного скотоводства.

2.2.1.1. Общие положения.

2.2.1.2. Содержательное описание процессов.

2.2.1.3. Формализованная схема процессов.

2.2.1.4. Моделирующий алгоритм.

2.2.2. Методика определения величины вместимости накопителей для полевых машин с технологическими бункерами в условиях фермерского хозяйства.

2.3. Методика экспериментальных исследований.

2.3.1. Экспериментальные образцы средств перевозок грузов в сменных кузовах-контейнерах.

2.3.1.1. Для малых ферм фермерских хозяйств

2.3.1.2. Для средних и крупных ферм коллективных товаропроизводителей

2.3.2. Методика хронометражных наблюдений.

2.3.3. Методика определения основных динамических и статических показателей агрегатирования полуприцепа-контейнеровоза с трактором при перевозках груза и выполнении манипуляций со сменным кузовом-контейнером.

2.3.3.1. Тензометрирование в динамике.

2.3.3.2. Тензометрирование в статике.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССОВ ПЕРЕВОЗОК ГРУЗОВ НА ФЕРМАХ

ПУТЕМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СМЕННЫХ КУЗОВ - КОНТЕЙНЕРОВ

3.1. Определение основных параметров тракторных контейнерных систем.

3.1.1. Совершенствование процессов перевозок грузов на фермах.

3.1.2. Обоснование компоновки, конструктивной схемы и основных параметров полуприцепного ходового шасси-носителя для сменных кузовов-контейнеров.

3.1.2.1. Обоснование типа шасси-носителя и сменных кузовов- контейнеров.

3.1.2.2. Особенности агрегатирования полуприцепного шасси- носителя с трактором на перевозках грузов и выполнении манипуляций со сменным кузовом-контейнером.

3.1.2.3. Определение основных параметров шасси-носителя и сменных кузовов-контейнеров.

3.1.3. Определение величины вместимости накопителя для полевых машин с технологическими бункерами в условиях фермерских хозяйств.

3.2. Результаты моделирования процессов перевозок грузов на фермах разных форм ведения молочного скотоводства.

3.2.1. Моделирование процессов перевозок грузов на фермах коллективных товаропроизводителей.

3.2.2. Моделирование процессов перевозок грузов на фермах фермерских хозяйств.

3.3. Выводы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ ПЕРЕВОЗОК ГРУЗОВ В СМЕННЫХ КУЗОВАХ - КОНТЕЙНЕРАХ И ИХ АНАЛИЗ

4.1. Процесс перевозки навоза от помещений к навозохранилищу на средних молочных фермах.

4.2. Процесс перевозки зерна от комбайна на ток в условиях фермерского хозяйства.

4.3. Определение основных динамических и статических показателей агрегатирования полуприцепа-контейнеровоза с трактором на перевозках грузов и выполнении манипуляций со сменным контейнером.

4.4. Выводы.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОТ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ ПЕРЕВОЗОК ГРУЗОВ НА ФЕРМАХ РАЗНЫХ ФОРМ

ВЕДЕНИЯ МОЛОЧНОГО СКОТОВОДСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СМЕННЫХ КУЗОВОВ-КОНТЕЙНЕРОВ

5.1. Методика оценки экономической эффективности.

5.2. Результаты оценки экономической эффективности.

5.2.1. На фермах коллективных товаропроизводителей.

5.2.2. На фермах фермерских хозяйств.

5.3. Выводы.

Концепция аграрной политики и продовольственного обеспечения РФ» ориентирует АПК на развитие разных форм ведения эффективного производства сельскохозяйственной продукции. Это крупные товаропроизводители - сельхозпредприятия (СХП) - и крестьянские/фермерские хозяйства (К/ФХ) при широком использовании прогрессивных технологий /1/. В соответствии с этим в южном регионе России и Ростовской области, в частности, в настоящее время и на перспективу будут одновременно развиваться предприятия крупного рогатого скота (КРС) разных форм: крупные и средние фермы СХП и малые фермы К/ФХ, где сочетается производство продукции животноводства и растениеводства /2, 3/.

На фермах КРС молочного направления с привязным содержанием поголовья и удалением навоза из помещений скребковыми транспортерами наиболее напряженно протекают погрузочно-транспортные процессы по обслуживанию поголовья. Поэтому в дальнейшем будут рассматриваться процессы перевозок грузов, за исключением молока, где требуется специальный транспорт, внутри предприятий разных размеров и форм по производству молока.

Годовой цикл содержания поголовья животных включает ряд периодов с постоянными наборами транспортных процессов. Ежедневно на молочных фермах СХП осуществляют перевозки грузов, связанных с содержанием животных, а на фермах К/ФХ в весенне-летне-осенний периоды, кроме того, необходимы перевозки грузов с полей кормового севооборота. Малые расстояния перевозок и несовершенная дорожная сеть делают основным видом тракторный транспорт. Разнообразие грузов вызывает необходимость применения соответствующего прицепного состава (прицепов), значительная потребность в котором, особенно на крупных фермах СХП, существенно повышает затраты труда, средств и металлоемкость перевозок.

Одним из путей повышения эффективности процессов перевозок грузов - более производительного их перемещения и сокращения транспортных единиц - является применение контейнерных перевозок, когда одно ходовое шасси поочередно агрегатируется с несколькими сменными кузовами-контейнерами для разных грузов. Однако до настоящего времени процессы с использованием таких средств реализованы в основном за рубежом, а применительно к рассматриваемым типам молочных ферм южного региона России не изучены и не реализованы на практике.

Поэтому обоснование применения процессов и средств перевозок грузов в сменных кузовах-контейнерах является актуальной задачей в научном и практическом плане.

Цель работы - повышение эффективности процессов перевозок грузов на молочных фермах путем использования транспортных контейнерных систем.

Объект исследований - процессы и средства перевозки грузов в сменных кузовах-контейнерах на молочных фермах разных форм ведения производства.

Предмет исследований - закономерности функционирования и параметры транспортных средств со сменными кузовами-контейнерами в процессах перевозок грузов.

Научная новизна заключается в следующем:

- предложена классификация процессов перевозок грузов и транспортных средств со сменными кузовами-контейнерами; обоснованы необходимые для рассматриваемых условий их компоновочные и конструктивные схемы, защищенные патентами РФ №№ 1572856, 2022832, 38105;

- разработаны имитационные модели процессов перевозок грузов на фермах КРС с возможностью одновременного исследования перевозок грузов по обслуживанию поголовья и с полей кормовых севооборотов;

- обоснованы параметры процессов и средств перевозок грузов с использованием контейнерных систем на молочных фермах;

- обоснованы области эффективного использования полуприцепов-контейнеровозов грузоподъемностью 2,0 и 4,5 т с наборами сменных кузовов контейнеров;

- определены особенности и основные показатели агрегатирования полуприцепа-контейнеровоза с трактором на перевозках грузов и выполнении манипуляций с контейнерами.

Практическая ценность работы состоит в:

- разработке алгоритма и программ имитационного моделирования процессов перевозок грузов на молочных фермах разных форм ведения производства;

- обосновании эффективного применения процессов и средств перевозок грузов на молочных фермах в сменных кузовах-контейнерах.

Реализация результатов исследований. На основе исследований разработана техническая документация и изготовлены опытные образцы полуприцепов-контейнеровозов (ПК) со сменными кузовами-контейнерами.

Техническая документация используется при изготовлении ПК малыми партиями по заказам сельхозпредприятий Ростовской области и Краснодарского края в ГУП ЦОПКБ с ЭПП ВНИПТИМЭСХ (г. Зерноград) и в ОАО «Тихорецкагротехсервис» (г. Тихорецк).

Процессы перевозок грузов и технические средства в течение ряда лет проходили испытания, производственную проверку и внедрены в ряде хозяйств Ростовской области (ГУП ОПХ «Зерноградское» и «Экспериментальное», ФГУП Конзавод им. 1-й Конной Армии, ФГУСП «Батайское» Зерно-градского района и в других хозяйствах Ростовской области). По результатам испытаний на Северо-Кавказской МИС ПК-4,5 рекомендован для использования на молочных фермах СХП региона. Полуприцепы-контейнеровозы неоднократно демонстрировались на ВВЦ (г.Москва) и награждены 2 медалями. ПК-2,0 и ПК-4,5 включены в каталог: «Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в регионах России» (том 2. - М.: Информагротех, 1988). Материалы исследований использованы в учебно-методическом альбоме ФГОУ ВПО «Азово-Черноморская Государственная Агроинженерная Академия» «Механизация и технология производства продукции животноводства. Курсовое проектирование по специальности 66.03.00 Агроинженерия».

Результаты исследований доложены и одобрены на научно-технических конференциях ВНИПТИМЭСХ (г. Зерноград, 1990-2002 гг.), ВНИИМЖ (г.Подольск, 1989 г.), ФГОУ ВПО «АЧГАА» (г.Зерноград, 1998, 2001-2002 гг.), Ростовского филиала РИАМА (г.Зерноград, 1999 г.).

По материалам исследований опубликовано 11 статей, в т.ч. 2 - в центральных изданиях, и получены 3 патента на изобретения и промышленный образец.

На защиту выносятся:

- характеристики функционирования транспортных средств со сменными кузовами-контейнерами в процессах перевозок грузов на молочных фермах разных форм ведения производства;

- конструктивно-компоновочные схемы и параметры транспортных средств, сменных кузовов-контейнеров;

- методика и имитационные модели для исследования и оценки эффективности транспортных средств со сменными кузовами-контейнерами в процессах перевозок грузов на молочных фермах разных форм ведения производства.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Величинам сменных объемов и партий перевозимых грузов на фермах КРС молочного направления соответствуют грузоподъемности транспортных средств в диапазоне 2-4 т, типы и параметры кузовов которых не отвечают свойствам всех грузов, а продолжительности операций по замене-разгрузке прицепов снижают эффективность их работы.

2. Основными путями повышения эффективности транспортных процессов являются сокращение продолжительности выполнения операций по замене прицепного состава и разгрузке грузов, а также снижение металлоемкости перевозок, которые могут быть реализованы путем применения сменных кузовов-контейнеров, максимально приспособленных к свойствам перевозимых грузов и агрегатируемых с шасси-носителем на базе открытой рамы. Резерв повышения производительности в процессах составляет 10-50%, а снижения металлоемкости - в 1,6-6,9 раза в зависимости от условий эксплуатации.

3. Экспериментально установлено, что математическое ожидание времени забора (снятия) контейнера и выгрузки груза из него составляет при использовании ПК-4,5 - 60,5 (45,5) и 61,3 с, ПК-2,0 - 42,8 (58,6) и 60,5 с при среднеквадратическом отклонении, соответственно, 10,5 (9,5) и 8,7; 6,4 (9,7) и 10,3 с, что позволяет в сравнении с прицепами сократить продолжительность этих операций в рассматриваемом диапазоне их варьирования более чем в 2,2-6,0 раз. Математическое ожидание времени составления и разбора пакета из трех контейнеров грузоподъемностью 2,0 т составляет 8,3 и 10,1 мин. при среднеквадратическом отклонении 3,9 и 2,1 мин. Наибольшее тяговое сопротивление ПК-2,0 на испытываемых фонах составляет 2,23 кН, а потребная для его передвижения мощность - 10,1 кВт, величина догрузки на трактор при разных режимах работы с контейнерами находится в допустимых пределах по устойчивости и управляемости агрегата.

4. Имитационным моделированием установлено, что перевозка грузов в контейнерах на фермах крестьянских/фермерских хозяйств от 30 до 120 коров при обслуживании поголовья и с полей севооборота приводит к росту производительности на 2-160% и сокращению сроков выполнения уборочно-заготовительных работ на 24-67%. Рост средней производительности на перевозке грузов на крупных фермах сельскохозяйственных предприятий может достигать 12-27%.

5. Использование контейнерных перевозок грузов на крупных фермах (от 100 до 1200 коров) сельхозпредприятий с кормлением поголовья кормосмесями через кормоцех при использовании ПК-2,0 и ПК-4,5 в сравнении с прицепами грузоподъемностью 2-4 т способствуют снижению: затрат труда на 11,3-22,0; металлоемкости - на 5,7-50,0; эксплуатационных затрат - на 7,135,5%. Такие перевозки грузов при кормлении поголовья с помощью погрузчика-смесителя-раздатчика кормов при работе ПК-2,0 и ПК-4,5 позволяют снизить затраты труда на 3,8-17,1%; металлоемкость на (-)2,8- (+)13,8%; эксплуатационные затраты на 3,8-9,4%. Применение контейнеров грузоподъемностью 2,0 т эффективно на фермах от 100 до 200 коров, а 4,0 т - на фермах на 400 коров и более.

6. Применение контейнерных перевозок грузов на фермах крестьянских/фермерских хозяйств (30-120 коров, площадь севооборота 80- 320 га) обеспечит при использовании ПК-2,0 и ПК-4,5 в сравнении с прицепами грузоподъемностью 2-4 т соответственно снижение: затрат труда на 2,9-44,3; металлоемкости - на 30,8-48,5; эксплуатационных затрат - на 17,1-25,8%. При этом контейнеры грузоподъемностью 2,0 т обеспечивают минимальный уровень металлоемкости и эксплуатационных затрат на всех размерах ферм.

1. Концепция аграрной политики и продовольственного обеспечения Российской Федерации//АПК.: Экономика и управление, 1995.-№ 5 - С. 7-14.

2. Система ведения агропромышленного производства Ростовской области (на период 1996-2000 гг.) часть 2. Ростов-на-Дону, 1996. - 320 е.: ил.

3. Система ведения животноводства в Ростовской области (на период 1991-1995 гг. и на период до 2005 года). Ростов-на-Дону, 1991. - 219 е.: ил.

4. Михеев А. Состояние и пути развития многоукладной экономики в АПК России/А.Михеев//АПК.: Экономика и управление, 2001.- № 9.-С.12-18.

5. Сельское хозяйство Российской Федерации в 1996-2000 годах (экономический обзор)//АПК.: Экономика и управление, 2001. № 11. - С. 15-28.

6. Строкова О. Современное состояние земельной реформы в аграрной сфере России/О.Строкова//Вопросы статистики, 1998. № 9. - С. 46-52.

7. Куричева Г. Областная конференция фермеров (Материалы XII ежегодной областной конференции Дона)//Донской Маяк, 2002. № 8 (933).

8. Крестьянские (фермерские) хозяйства Российской Федерации (экономический обзор)//АПК.: Экономика и управление, 2001. № 1. - С. 15-51.

9. Животноводческие комплексы и охрана окружающей среды/Ю.И. Ворошилов, С.Д.Дурдыбаев, Л.Н.Ербанова, Н.Г.Ковалев, Т.С.Мальцман, А.А.Старков. М.: Агропромиздат, 1991. -107 е.: ил.

10. Мжельский Н.И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов/Н.И.Мжельский, А.И.Смирнов. М.:Колос, 1984. -336 е.: ил.

11. Методические рекомендации по организации крестьянских (фермерских) хозяйств по производству молока, свинины и продукции овцеводства. -Харьков. :УААН, 1992. -60 с.

12. Потапов Г.П. Погрузочно-транспортные машины для животновод-ства:Справочник/Г.П.Потапов. -М.: Агропромиздат, 1990. -239 е.: ил.

13. ТПР №801-01-65.86. Фермы по производству молока на 400 и 800 коров привязного содержания с выращиванием ремонтного молодняка. М., 1985.

14. ТПР №801-01-16.86. Фермы по производству молока на 400, 800, 1200 коров привязного содержания с цеховой организацией труда. М., 1985.

15. Котелянец В.И. Эффективность использования транспорта в сельском хозяйстве/В.И Котелянец. М.: Колос, 1980. - 222 е.: ил.

16. Белехов И.П. Механизация и автоматизация жмвотноводства. 3-е изд., перераб. и доп./И.П.Белехов, А.С.Четкин. М.:Агропромиздат, 1991. -431 е.: ил.

17. Галкин А.Ф. Комплексная механизация производственных процессов в животноводстве. 2-е изд., перераб и доп./А.Ф.Галкин. М.: Колос, 1974. - 368 е.: ил.

18. Яли И.И. Ресурсосберегающие технологии уборки и удаления навоза на фермах крупного рогатого скота/И.И.Яли//Комплексная механизация интенсивного производства продукции животноводства:Сб.науч.тр./ ВНИ-ИМЖ.- Подольск, 1990.- С. 122-128.

19. Рыжов С.В. Развитие средств механизации для животноводства/ С.В.Рыжов//Техника в сельском хозяйстве, 1999. № 2. - С. 3-5.

20. Контейнерная транспортно-манипуляционная технология вывоза навоза с животноводческих ферм/В.Бардизбанян, Х.Стоянов, Й.Понайотов, Э.Бадриков//Механизация на селското стопанство, 1986. -т.36. -№2. -С.20-23.

21. В1 aha К. Parametrika kalkulace provoznich nakladu na manipulaci s chlevskou mrvou a s hnojem/K.Blaha, A.Dusek //Zemedelska Technika, 1983. -r.29. C.4. - S. 209-225.

22. Система сменных кузовов «Мультилифт» для сельского хозяйства// Проспект фирмы «Partek» (Финляндия). 1987.

23. Контейнеры для любой работы//Наука и жизнь. -1975. -№11. -С.79.

24. Рационализация перевозок//Проспект фирмы «Partek» (Финляндия). 1982.

25. Грифф М.И. Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами для перевозки грузов в контейнерах и пакетах/М.И.Грифф, Р.А.Затван, В.Ф.Трофименков. М.: Транспорт, 1989. - 159 е.: ил.

26. Сельскохозяйственные машины//Проспект фирмы «Fahr» (Германия).- 1974.

27. Containter Hubkipper Тур СНК-2/Проспект фирмы «Muller Mitteltal» (Германия). 1974.

28. Рациональное развитие скотоводства: из опыта Эстонского НИИ животноводства и ветеринарии. Таллин: Валге, 1977. - 450 е.: ил.

29. Письменов В.Н. Уборка, транспортировка и использование навоза/

30. B.Н.Письменов. М.: Россельхозиздат, 1973. - 200 е.: ил.

31. Слобода А. Использование контейнеров в сельском хозяйстве/

32. A.Слобода//Международный с.-х. журнал, 1985. № 4. - С. 92-94.

33. Тищенко М.А. От склада до кормушки/М.А.Тищенко//Хозяин,1991. № 10.-С. 18-22.

34. Тищенко М.А. Механико-технологическое обоснование процессов подготовки и раздачи кормосмесей крупному рогатому скоту многофункциональными агрегатами:Дис. . д-ра техн. наук: 05.20.01; 05.20.03/ВНИПТИ-МЭСХ Зерноград, 2002. - 529 е.: ил.

35. Хазанов Е.Е. Реконструкция молочных ферм/Е.Е.Хазанов. JL: Аг-ропромиздат, 1988. - 256 е.: ил.

36. Dobrovodsky J. Vyuzitie kontajnerovych systemov v polnohospodarstve /J. Dobrovodsky//Mechanizace zemedelstvi, 1986. r.36 - C.5. - S.212-215.

37. Милев E. Машини и съоръжение за пасищно отглеждане на животине /Е.Милев//Механизация на селското стопанство, 1989. г.39. - № 2.1. C.30-31.

38. Барун В.Н. Эффективность применения большегрузных автомобилей со сменными кузовами в технологиях уборочно-транспортных работ/

39. B.Н.Барун, В.Д.Игнатов//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1981.-№ 10.-С. 11-14.

40. Механизация транспортировки зерна от комбайнов в контейнерах// Экономика и организация: РЖ -1972. № 1. - С. 30-31.

41. Жалнин Э.В. Технологии уборки зерновых комбайновыми агрега-тами/Э.В.Жалнин, В.Н.Савченко. М.:Россельхозиздат, 1985. -207 е.: ил.

42. Бурьянов А.И. Пути разработки системы процессов и технических средств для технологического транспорта в растениеводстве (Методические рекомендации)/ А.И.Бурьянов. Зерноград, 1991. - 168 с.

43. Дмитренко А.И. К анализу тракторных перевозок грузов в с.-х. производстве/А. И.Бурьянов, А.И.Дмитренко//Обоснование и разработка новых технологий и технических средств в животноводст-ве:Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 2001. - С. 154-161.

44. Кормаков Л.Ф. Использование транспорта в сельском хозяйстве/ Л.Ф. Кормаков. М.: Колос, 1986. - 208 е.: ил.

45. Кулаковский И.В. Машины и оборудование для приготовления кормов/И.В.Кулаковский. М.: Россельхозиздат, 1987. - 285 е.: ил.

46. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм/С.В. Мельников. Л.: Колос, Ленинградское отделение, 1978. - 560 е.: ил.

47. Ботвиник С.В. Реконструкция ферм крупного рогатого скота/ С.В.Ботвиник. М.: Россельхозиздат, 1987. - 237 е.: ил.

48. Миркитанов В.И. Эксплуатация и ремонт тракторных прицепов/ В.И.Миркитанов, В.А.Андреев. М.: Агропромиздат, 1985. - 224 е.: ил.

49. Новая техника для агропромышленного комплекса. Каталог. М.: Информагротех, 1994. - 316 е.: ил.

50. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий. Каталог. М.:АгроНИИТЭИИТО, 1988. - 288 е.: ил.

51. Система ведения сельского хозяйства Ростовской области. Т.З. Нормативный справочник. Ростов-на-Дону:Кн. изд - во, 1972. - 345 е.: ил.

52. Jsensee E. Uberlegungen zum Container- Eisatz im betrieblichen und auserbetrieblichen Transport/E. Jsensee//Bauerisches Landwirtschaftliches Jahr-buch. -1974/1975. (№52). - S. 441- 464.

53. Rernicek J. Soucasny stava perspektiva zavadeni kontejnerove dopravy v zemedelstvi/J.Rernicek//Mechanizace zemedelstvi, 1989. -r.38. С. 1. - S.16-18.

54. Rernis P. Teoreticky rozbor zberovej linky obilnin s kontejnerovou do-pravou/P.Rernis//Mechanizace zemedelstvi. 1989. - r. 39. - C. 3. - S. 104-109.

55. Micura J. Vyrabaj u polnohospodarske stroje/J.Micura//Mechanizace zemedelstvi, 1988. r.38. - C. 8. - S. 46.

56. Micura J. Uplatntnie fondu techbickeho rozvoja vo Vychodoslovenskom kraji/J.Micura//Mechanizace zemedelstvi. 1988. - r.38. - C. 8. - S. 350- 351.

57. Sloboda A. Dni novej techniky v Svinricich/A.Sloboda//Mechanizace zemedelstvi, 1984. r. 34. - C. 2. - S. 418- 419.

58. Holeckova M. Zemedelske podniky na jednicku/M.Holeckova, M.Hrus-ka//Mechanizace zemedelstvi, 1989. r.39. - C. 3. - S. 252-259.

59. Micura J. Postrehy z lntramy v Brne/J.Micura//Mechanizace zemedelstvi. 1989. - r. 39. - C. 8. - S. 354- 355.

60. Krajnak J. Mechanizace v Severomoravskem kraji/J.Krajnak//Mechani-zace zemedelstvi. 1988. - r. 38. - C. 9. - S. 396-398.

61. Micura J. Postrehy z V. Rocnika Dni technickeho rozvoja v polnohospo-darstve Vychodoslovenskeho kraja/J.Micura//Mechanizace zemedelstvi, 1988. -r.38. C. 4. - S. 189-191.

62. Traktorovy ramenovy nakladac konteineru TND-10 u ND9-043/ (obal-ky)//Mechanizace zemedelstvi, 1989. r.39. - C. 7.

63. Moderni systemy v zemedelske doprave. Auto-traktorovy kontejnerovy system/ZTIpocneKT (Чехия). 1979.

64. Машина для насыпных хозяйственных грузов РК-4//Проспект с.-х. академии (Болгария). -1985.

65. Ремарке-контейнеровоз РК-4А //Механизация на селското стопан-ство, 1989. г. 39. - № 4. - С. 1.

66. Серафимов Г. Заводът непрекъснато да подобрява ефективността на сваята дейност /Г.Серафимов//Механизация на селското стопанство, 1989. -г.39. № 6. - С. 8 -9.

67. Стоянов X. Тракторно- автомобилна контейнерна система за сел-скостопански товари/Х.Стоянов, Е.Бадриков//Селскостопанска техника, 1990. -г. 27. -№2.-С. 70-74.

68. Полуприцеп самосвальный ПСТ-6//Проспект «Бобруйскагромаш» (Беларусь). 1984.

69. Сельскохозяйственная техника, машины и оборудование для жи-вотноводства//Проспект ОАО «Уманьферммаш» (Украина). 1999.

70. Бражинец К. Контейнеры на уборке зерновых и картофе-ля/К.Бражинец, Н.Крылов, Н.Митрофанов//Сельское хозяйство России. -1980.-№7.-С. 52-53.

71. Хвостов В. Энергетический модуль на поле/В.Хвостов, В.Попов, И.Савченко, А.Лысенко//Агропромышленный комплекс России, 1989. № 11. - С. 46-47.

72. Семейство блочно-модульных энергетических средств класса 0,6// Проспект ВИМ, 1989.

73. Тракторно-автомобильное средство ТАС-25 «Автотрак»//Проспект ПО «Таганрогский комбайновый завод». 1991.

74. Семейство транспортно-технологических машин «Березина»//Про-спект ПО «Бобруйскагромаш» (Беларусь). 1994.

75. А1 1194725 SU 5 В 60 Р 1/02, 1/64. Контейнеровоз/А.И.Бурьянов, А.И.Дмитренко (Всероссийский НИПТИ механизации и электрификации сельского хозяйства) № 3776603; Заявл. 31.07.84//0ткрытия. Изобретения. -1985. - №44.

76. Коваленко В.П. Механизация обработки бесподстилочного навоз / В.П.Коваленко. М.: Колос, 1984. - 159 е.: ил.

77. Кормановский Л.П. Обоснование системы технологий и машин для животноводства/Л.П.Кормановский, Н.М.Морозов, Л.М.Цой. М.:ИК «Родник». Ж. «Аграрная наука», 1999. - 228 е.: ил.

78. Кормановский Л. Обоснование параметров многофункциональных кормовых агрегатов/Л.Кормановский, М.Тищенко//Техника в сельском хозяйстве, 1998. С. 7-10.

79. Лурье А.Б. Машины и оборудование для животноводческих ферм/ А.Б.Лурье, С.В.Мельников, С.А.Ковчин. М.-Л.:Госуд.изд-во с.-х.литерату-ры, 1955.-416 е.: ил.

80. Эксплуатация технологического оборудования животноводческих ферм и комплексов/Под ред. С.В.Мельникова. -М.: Колос, 1980. -287 е.: ил.

81. Морозов Н.М. Эффективность комплексной механизации животноводческих ферм/Н.М. Морозов. М.: Колос, 1972. - 360 е.: ил.

82. Сыроватка В.И. Применение ЭВМ при оптимизации технологических линий в животноводстве/В.И.Сыроватка. М.:Агропромиздат, 1988. -72 е.: ил.

83. Цой JI.M. Обоснование и обеспечение эффективности функционирования системы машин для животноводства: Дис. . д-ра техн. наук. М., 1999.-380 с.

84. Массо В.Я. Технологические основы навозного хозяйства на фермах молочного скота Эстонской ССР: Дис. . д-ра с.-х. наук: 06.02.04. Защищена 22.05.74; № Д 014014. -Тарту, 1974. - 444 с.

85. Каск Х.Я. Организация подвоза кормов и подстилки на фермах крупного рогатого скота Эстонской ССР в стойловый период/Автореф. дис. . канд.эконом.наук/Акад.наук Эст. ССР. Таллин, 1967. - 32 с.

86. Брюханов Ю.А. Эффективность применения мобильных комбинированных агрегатов для ферм крупного рогатого скота/Ю.А.Брюханов, Е.Е.Хазанов, А.К.Мороз//Механизация удаления, обработки и использования навоза-.Сб.науч.тр./ВНИИМЖ. Подольск, 1983.-С. 13-28.

87. Евтенко В.Г. Универсализация сельскохозяйственных тракторов и блочно-модульный метод создания мобильных агрегатов/В.Г.Евтенко// Тракторы и с.-х. машины, 1989. № 10. - С. 15-19.

88. Дубинин В.Ф. Обоснование процессов и средств погрузки объектов с.-х. производства: Дис. . д-ра техн. наук (в форме научного доклада): 05.20.01.-Защищена 07.02.94. М., 1994.-45 с.

89. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины/В.В.Красников, В.Ф.Дубинин, В.Ф.Акимов. М.: Колос, 1987.-272 е.: ил.

90. Мюрель К. Перевозки и подъемно-транспортные средства в сельском хозяйстве/К.Мюрель, Л.Доной, М.Дгейсич. Перевод М.И.Серебряного. М.: Колос, - 1978. - 327 е.: ил.

91. Блынский Ю.Н. Интенсификация уборочно-транспортного процесса при использовании безбункерных машин (на примере заготовки измельченных кормов)/Автореф. дис. . д-ра техн.наук/Новосиб. с. -х. ин -т. -Новосибирск, 1990. 36 с.

92. Бурьянов А.И. Исследование транспортных процессов на перевозке зерна от комбайнов (на примере Северо-Кавказского района)/Автореф. дис. . канд.техн.наук/Всерос. н.-и. и проект.-технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. Воронеж, 1974. 28 с.

93. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве/Ф.С.Завалишин. -М.: Колос, 1973. -319 с. : ил.

94. Гоберман В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном произволстве/В.А.Гоберман. М.: Транспорт, 1986. - 287 е.: ил.

95. Капланович М.С. Справочник по сельскохозяйственным транспортным работам/М.С.Капланович. -М.:Росагропромиздат, 1983. -366 е.: ил.

96. Липкович Э.И. Аналитические основы системы машин/ Э.И.Липкович. Ростов-на-Дону:Кн.изд-во, 1983. - 112 е.: ил.

97. Липкович Э.И. Методические основы проектирования и реализации региональных механизированных технологий и систем машин для производства продукции растениеводства/Э.И.Липкович, Ю.И.Бершицкий. -Зерноград, 1995. 164 е.: ил.

98. Плохов С.Г. Научные основы интенсификации транспортного процесса в уборочно-заготовительных комплексах Агропрома/Автореф. дис. . д-ра техн.наук/Московск. автомоб.-дорожн.ин-т. М., 1986. - 37 с.

99. Рунчев М.С. Основы универсализации и комбинирования машин в полеводстве/М.С.Рунчев, А.Н.Краснопольский, А.П.Перерва. Ростов-на-Дону :Изд-во Ростовского ун-та, 1969. - 183 е.: ил.

100. Petrickova Е. Zhodnotenie urovne organizacie prace zberovej linky obilnin s kontajnerovou dopravou/E.Petrickova, V.Kaletova//Mechanizace ze-medelstvi. -1985. -r.35. -C.10. -S.439- 441.

101. Валайнис В.Д. Совершенствование механизированной технологии уборки и перевозки моркови с использованием сменных кузовов/Автореф. дис. . канд.техн.наук/Латв. с.-х. акад. Елгава, 1990. - 16 с.

102. Бобева М. Промышленное производство яблок с помощью усовершенствованной технологии/М.Бобева//Международный с.-х. журнал, 1990. №5.-С. 132-141.

103. Панайотов И. Совершенствование технологического комплекса машин и организация труда для промышленного производства винограда/ И.Панайотов//Международный с.-х. журнал, 1988. № 1. - С. 81-87.

104. Панайотов И. Транспортно-манипулационна система съе сменяеми каросерии-контейнери за винено грозде/И.Понайотов, Х.Стоянов, В.Бардиз-банян//Механизация на селското стопанство, 1988. г.38. - № 4. - С. 28 -31.

105. Cervinka J. Stanoveni harmonogramu obsluhy nosicu kontejneru od-vozu chlevske mrvy/J.Cervinka, J.Pospisil//Zemedelska technika, 1989. r. 29. -C.4.-S. 409-415.

106. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов/Н.П.Бусленко. М., 1964. - 364 е.: ил.

107. Технология системного моделирования/Е.Ф.Аврамчук, А.А.Вавилов, С.В.Емельянов, В.В.Калашников, Б.В.Немчинов, Н.Я.Ривес, Б.Ф.Фомин, М.Франк, А.Явор. М.: Машиностроение; Берлин-.Техник, 1988. - 520 е.: ил.

108. Кожин А.П. Математические методы в планировании и управлении грузовыми автомобильными перевозками: учеб.пособие для студентов экон.спец.вузов/А.П.Кожин М.: Высшая школа, 1979. - 304 е., ил.

109. Бадевиц 3. Математическая оптимизация в социалистическом сельском хозяйстве:Пер. с нем. Н.А.Чупаева; под ред. и с предисл. Р.Г.Кравченко/3 Бадевиц М.: Колос, 1982. - 549 е., ил.

110. Дмитренко А.И. Транспортное обеспечение основных работ в фермерских хозяйствах/А.И.Бурьянов, А.И.Дмитренко//Исследование и разработка средств механизации технологических процессов в животноводстве: Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ, Зерноград, 1993. - С. 90-101.

111. Дмитренко А.И. Тракторные контейнерные перевозки грузов на молочных фермах/А.И.Бурьянов, А.И.Дмитренко//Техника и оборудование для села, 1999. № 3-4, - С. 13-16.

112. A.И., Дмитренко А.И., Щербина А.И., Клименко В.И., Беляев Г.А., Максимов

113. B.А., Чумаков Е.И., Бондарев А.Е. (Всероссийский НИПТИ механизации иэлектрификации сельского хозяйства) № 61987; Заявл. Ю.12.91//Открытия. Изобретения, 1994. -№ 1.

114. Дмитренко А.И. Тракторные контейнерные системы для молочных ферм/А.И.Бурьянов, А.И.Дмитренко//Техника и оборудование для села, 2003. -№1. С. 5-7.

115. ГОСТ 24055-24056-24057-24058. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.:Издательство стандартов, 1988.-50 с.

116. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных/Г.В.Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 135 с.

117. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика/ В.Е.Гмурман. М.:Высшая школа, 1977. - 479 е., ил.

118. Вентцель Е.С. Теория вероятностей/Е.С.Вентцель. М.:Наука, 1964. - е., ил.

119. РД 10.13.1-88. Испытания сельскохозяйственной техники. Транспортные средства. Программа и методы испытаний. Новокубанск, 1989. -55 с.

120. ОСТ 10.2.2-86. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М.: Госагропром СССР, 1988. - 60 с.

121. Охрана труда в сельском хозяйстве. Справочник. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.:Колос, 1978. 624 с. ил.

122. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть II. Нормативно-справочный материал. М.: Минсельхозпрод, 1998. - 252 с.

123. ГОСТ 3481-79. Тракторы сельскохозяйственные. Тягово-сцепные устройства. М.:Издательство стандартов, 1979. -10 с.

124. Протокол № 24-8В-89 (9069800) предварительных испытаний опытного образца зонального применения контейнеровоза для сельскохозяйственных грузов. Сев.-Кав. МИС. Зерноград, 1989. - 23 с.

125. В расчетах принимали значения Лк = 1,35, а Л = 0,038 при расположении объектов в центре территории и Л= 0,076 - при расположении объектов в одном из углов территории /16 /.

126. Зависимость среднего расстояния перевозок грузов от площади фермы, хозяйства0 50 100 150 200 250 300 350

127. Площадь фермы, хозяйства, гай— центральное расположение орбъектов; -О— - угловое расположение объектов