автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Многоцелевой адаптивный гидравлический молот

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. . II

1.1. Обоснование рациональных режимов работы машин ударного действия при взаимодействии с объектами переменной прочности. II

1.2. Анализ режимных и конструктивных параметров гидравлических молотов

1.3. Анализ конструкций машин ударного действия с регулируемыми выходными параметрами.

1.4. Цель и задачи исследований.

ВЫВОДЫ.

2. ОСОЗЗЗННОС1И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АДАПТИВНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ

МОЛОТОВ С ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИМИ УДАРНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ.

КЛАССИФИКАЦИЯ.

2-.I. Рациональные зависимости настройки параметров гидропневматических ударных механизмов и особенности их применения в адаптивных гидравлических молотах

2.2. Классификация гидравлических молотов с регулируемыми выходными параметрами.

2.3. Объект исследований.

ВЫВОДЫ.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ, ИССЛЕДОВАНИЯ АДАПТИВНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

МОЛОТА НА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ.

3.1. Особенности теоретических исследований

3.2. Расчетная схема и принцип действия адаптивного гидравлического молота

3.3. Математическая модель адаптивного гидравлического молота

3.4. Алгоритм моделирования работы адаптивного гидравлического молота на ЭЦВМ.

3.5. Анализ результатов теоретических исследований адаптивного гидравлического молота на математической модели

ВЫВОДЫ.■

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ. ИССЛЕДОВАНИЯ АДАПТИВНОГО

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО М010ГА.

4.1. Методические особенности экспериментальных исследований.

4.2. Лабораторная установка для проведения экспериментальных исследований.

4.3. Определение необходимого числа опытов и статистическая обработка результатов экспериментальных исследований.

4.4. Тарировка регистрирующей аппаратуры

4.5. Исследование особенностей рабочего цикла адаптивного гидравлического молота.

4.6. Исследование формирования выходных энергетических параметров адаптивного гидравлического молота при переменном сопротивлении забоя

4.7. Проверка адекватности математической модели

ВЫВ».

5. ПРАКТИЧЕСКОЕ. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Рекомендации по методике расчета основных параметров адаптивного гидравлического молота

5.2. Обоснование эффективности применения адаптивного гидравлического молота.

5.3. Производственные испытания экспериментального образца адаптивного гидравлического молота.

5.4. Внедрение результатов исследований и основные направления совершенствования конструкций адаптивных гидравлических молотов. . . .Г

ШВОДЫ.

Актуальность тем. ы. Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года, принятыми на ХХУ1 съезде КПСС, предусматривается дальнейшее ускорение темпов, повышение эффективности и качества промышленного, гражданского, сельскохозяйственного, мелиоративного и дорожного строительства. Определяющим фактором в решении этих задач является комплексная механизация и автоматизация строительного производства. В связи с этим намечено обеспечить создание и освоение выпуска ".машин повышенной единичной мощности с широким применением гидравлики и автоматики" /I/.

Значительный прирост объема производимых работ запланирован без увеличения численности работающих, за счет повышения производительности труда и сокращения его непроизводительных затрат. Существенное сокращение ручного труда в различных областях строительства достигнуто с применением гидравлических молотов, представляющих собой новый и высокоэффективный вид сменного навесного оборудования на гидравлические одноковшовые экскаваторы /2,3,4,5, 6,7,8,9,10,11,12/. Молоты широко используются при рыхлении мерзлых грунтов, дроблении негабаритов пород, разрушении изношенных бетонных конструкций и различных покрытий, уплотнении грунта в стесненных условиях и на других видах работ строительных объектов. Выпускаемые в настоящее время гидравлические молоты в основном предназначены для работы в ограниченных диапазонах свойств обрабатываемых ' сред, в которых применение данных машин наиболее эффективно. Однако многочисленными исследованиями установлено, что физико-механические свойства сред, обрабатываемых с использованием гидравлических молотов, различаются в зависимости от внешних условий в десятки раз даже у одних и тех же материалов и, соответственно, при этом меняются значения режимных параметров, обеспечивающие минимум удельных затрат энергии. Поэтому весьма актуальна задача создания гидравлического молота автоматически настраивающегося на оптимальный режим работы при изменении в широком диапазоне свойств обрабатываемого материала. Анализ работ П.М.Алабужева, О.Д.Алимова, Л.И.Барона, В.Л.Баладинского, Ю.А.Ветрова, В.Ф.Горбунова, А.Н, Зеленина, А.Ф.Кичигина, А.Г.Лазуткина, И.А.Недорезова, А.И.Федуло-ва, Н.Я.Хархуты, И.А.Янцена и др. по взаимодействию исполнительных механизмов ударного действия с различными по прочности объектами показал наличие оптимальных значений удельных энергий ударов и импульсов, при которых достигается минимальная энергоемкость процесса. Из патентно-информационных источников известны конструкции гидромолотов и ударных механизмов, обеспечивающие настройку выходных параметров в зависимости от свойств объекта воздействия. Однако в этих машинах, как правило, предусмотрена ручная настройка какого-либо одного из выходных параметров, выполняемая обычно при частичной разборке механизма. В связи с этим к перспективным следует отнести гидравлические молоты с автоматической настройкой выходных параметров в соответствии с изменяющимися свойствами объекта воздействия. Такой многоцелевой адаптивный гидравлический молот позволит решить ряд важных энергетических и социальных проблем: снижение затрат энергии, повышение производительности и улучшение условий труда машиниста.

Данная работа является составной частью комплексных исследований, проводимых в Карагандинском ордена Трудового Красного Знамени политехническом институте по проблеме "Механизация трудоемких процессов в отраслях дорожного хозяйства, мелиорации и строительства" (№ Госрегистрации 80075670) и соответствует координационному плану НИР МинВУЗа СССР по проблеме "Инерционно-импульсные системы", утвержденному приказом MB и ССО СССР }Ь 162 от 8 февраля 1982 года.

Целью работы является создание и исследование многоцелевого адаптивного гидравлического молота для его эффективного применения в широком диапазоне свойств обрабатываемых материалов .

Научная новизна. Обоснованы рациональные диапазоны изменения энергетических параметров адаптивного гидравлического молота для различных по прочности объектов воздействия. Разработаны регулировочные зависимости настройки параметров адаптивных гидравлических молотов и их классификация, позволяющая количественно оценить совершенство конструкций. Разработана математическая модель функционирования адаптивного гидравлического молота, исследованы закономерности изменения его параметров при переменных свойствах объекта воздействия. Выработаны рекомендации по методике расчета и получено аналитическое выражение коэффициента повышения производительности адаптивного молота по сравнению с неадаптивным.

Методы исследования. Для достижения поставленной цели использовались методы:

- структурного анализа - при установлении основных функциональных блоков исследуемого объекта, связей между ними и синтезе принципиальных и расчетной схем адаптивного гидравлического молота ;

- математического моделирования - при исследовании особенностей формирования структуры рабочего цикла молота, закономерностей и диапазонов настройки выходных энергетических параметров;

- экспериментальный - при установлении адекватности математической модели реальному рабочему процессу, изучении особенностей рабочего цикла и зависимостей настройки выходных параметров экспериментального образца адаптивного гидравлического молота;

- вероятностно-статистический - при обработке результатов экспериментальных исследований;

- аналитический - при выработке рекомендаций по методике расчета основных параметров и обосновании эффективности применения адаптивного молота.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обоснована:

- использованием апробированных результатов исследований в области динамического взаимодействия исполнительных органов с различными по свойствам объектами;

- базированием общей структуры работы на методических основах, апробированных в исследованиях гидравлических импульсных систем ;

- проверкой основных положений теоретических исследований экспериментальным, путем и удовлетворительной сходимостью результатов ;

- испытанием экспериментального образца адаптивного гидравлического молота в производственных условиях;

- применением при обработке экспериментальных данных методов математической статистики, теории вероятностей и ошибок.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Разработаны рекомендации по методике расчета параметров и обоснованы основные направления совершенствования конструкций адаптивных гидравлических молотов. Проведены исследования экспериментального образца в производственных условиях при использовании его в качестве источника ударных нагрузок в трамбовке для уплотнения грунта. Практические рекомендации и результаты исследований использованы Калининским ордена Трудового Красного Знамени экскаваторным заводом, при модернизации серийного гидромолота СП-71. В настоящее время, при участии автора данных исследований, на заводе разрабатывается гидравлический молот принципиально нового типа, обеспечивающий рациональный режим работы в широком диапазоне свойств обрабатываемых материалов.

Патентная чистота технических решений защищена авторскими свидетельствами СССР I017044, 1028783, 1028784, 1084435, II02926 и положительными решениями ВНИИГПЭ по заявкам №№ 3677564/22-03, 3678852/22-03.

Апробация работы. Основные положения и результаты настоящих исследований докладывались и получили одобрение на ХХУП-ХХХ научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Карагандинского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института (i981-1984гг.), на Ш Всесоюзной научно-технической конференции по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам (г.Челябинск, 1982г.), на региональной конференции молодых ученых и специалистов "Молодые ученые - развитию науки и технического прогресса" (г.Караганда, 1983г.), на научно-технической конференции преподавателей и сотрудников Сибирского ордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорожного института им.В.В.Куйбышева (г.Омск, 1984г.), на научно-технических совещаниях отдела главного конструктора Калининского ордена Трудового Красного Знамени экскаваторного завода (l980-1984гг.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 9 печатных работ.

На защиту выносится:

- классификация гидравлических молотов с регулируемыми выходными параметрами;

- математическая модель рабочего процесса адаптивного гидравлического молота;

- основные результаты теоретических и экспериментальных исследований ;

-рекомендации по методике расчета параметров адаптивного гидравлического молота.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 разделов, заключения, списка литературы, содержащего 149 наименований и 9 приложений. Она содержит 130 страниц машинописного текста, II таблиц, 51 рисунок и приложения на 92 страницах. Общий объем диссертации с приложениями составляет 285 страниц.

ВЫВОДЫ

1. Разработаны рекомендации по методике расчета основных параметров адаптивного гидравлического молота, позволяющие определить необходимые конструктивные параметры для эскизной проработки разрабатываемых конструкций»

2. Теоретически обосновано повышение эффективности работы адаптивного гидравлического молота за счет роста его технической производительности. Получен теоретический коэффициент повышения технической производительности адаптивного гидравлического молота.

3. Производственные испытания экспериментального образца адаптивного гидравлического молота, при использовании его в качестве источника динамических нагрузок в трамбовке для уплотнения грунтов, показали работоспособность конструкции и позволили определить диапазоны настройки энергии удара бойка и его импульса. При увеличении плотности средних и тяжелых суглинков соответственно в 1,19 и 1,23 раза значительно возрастает сопротивление внедрению трамбующей плиты, что привело к автоматическому росту энергии удара бойка соответственно в 1,8 и 1,9 раза, а импульса - в 1,35 и 1,37 раз. Такой режим работы соответствует оптимальному и обеспечивает наименьшие удельные затраты энергии при уплотнении данных грунтов.

4. Результаты исследований внедрены на Калининском ордена Трудового Красного Знамени экскаваторном заводе при модернизации серийно выпускаемого и разработке перспективного гидравлического молота. Для модернизированного гидравлического молота СП-71А, выпуск которого начат в 1984 году, экономический эффект составил: годовой на одну машину - 673 рубля, а народнохозяйственный за срок службы от годовой программы выпуска в расчетном году 300 штук - 659,32 тыс.руб.

5. Даны основные направления совершенствования конструкций адаптивных гидравлических молотов и рассмотрены наиболее совершенные технические решения, разработанные в ходе выполнения работы и признанные изобретениями.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

1. Из анализа исследований по динамическому взаимодействию инструментов с различными по свойствам объектами установлен 2,5-кратный диапазон изменения оптимальных удельных энергий ударов при разрушении материалов и 5-кратный диапазон оптимальных предельных удельных импульсов при уплотнении грунтов, обеспечивающие минимальные удельные затраты энергии. Регулирование указанных удельных нагрузок в данных диапазонах обеспечивает адаптивный гидравлический молот, автоматически настраивающий энергию удара бойка и импульс в зависимости от свойств материала.

2. Обоснован типоразмерный ряд адаптивных гидравлических молотов, построенный по значениям главного- параметра - энергии удара на базе геометрической прогрессии со знаменателем 2,5, равным диапазону изменения оптимальных удельных энергий ударов.

3. Обоснована перспективность использования в качестве источников динамических нагрузок в адаптивных гидравлических молотах гидропневматических ударных механизмов с переменным рабочим ходом бойка и регулированием его в конечном газовом состоянии пневмоаккумулятора.

Разработаны замкнутые регулировочные зависимости настройки параметров адаптивного гидравлического молота для различных по прочности объектов воздействия, обеспечивающие наиболее эффективную его работу.

5. Разработана обобщенная классификация гидравлических молотов с регулируемыми выходными параметрами, позволяющая количественно оценить их совершенство. Оценка известных конструкций показала недостаточное их совершенство и необходимость создания молота, отвечающего современным требованиям.

6. Создана конструкция адаптивного гидравлического молота, обеспечивающая автоматическую настройку выходных параметров в зависимости от сопротивляемости объекта воздействия. При исследовании ее на математической модели достигнуты расчетные диапазоны автоматического изменения энергии удара в 2,54, а импульса - в 1,59 раза. Установлено, что конструкция адаптивного молота с дискретной настройкой выходных энергетических параметров обеспечивает достаточную ее точность. При скорости изменения свойств забоя 400 кН/с максимальные отклонения энергии удара бойка и импульса от оптимальных значений составили соответственно 15.17$ и 7.

7. Экспериментально установлена работоспособность разработанной конструкции и подтверждены теоретические закономерности формирования структуры рабочего цикла и, выходных энергетических параметров. На лабораторной установке получены диапазоны автоматической настройки энергии удара в 2,24, а импульса - в 1,5 раза. При использовании экспериментального образца адаптивного гидравлического молота в трамбовке на уплотнении средних и тяжелых суглинков с точностью 14.20$ получены диапазоны настройки предельных удельных импульсов на рекомендуемые для данных грунтов значения.

8. Достоверность результатов подтверждена с помощью статистических методов. Максимальные отклонения полученных экспериментальных значений параметров от соответствующих теоретических составили: энергии ударов бойка 16,3.17,9%, импульса 7,8.8,8$, прочих параметров полученных прямыми измерениями 1,5.8,6%, что свидетельствует об адекватности разработанной математической модели реальному процессу, протекающему в адаптивном гидравлическом молоте.

9. Разработаны рекомендации по методике расчета параметров ударного блока и блока управления адаптивного гидравлического молота.

10. Обоснована эффективность применения адаптивного гидравлического молота и получено аналитическое выражение коэффициента повышения его производительности по сравнению с неадаптивным при работе на объекте со среднестатистическими свойствами.

II. Использование результатов и рекомендаций данных исследований при модернизации серийного гидромолота на Калининском ордена Трудового Красного Знамени экскаваторном заводе подтвердило вывод о росте технической производительности и эффективности применения адаптивных молотов. По сравнению с базовым в модернизированном молоте СП-71А повышена техническая производительность на 20.35%, что обеспечило годовой экономический эффект на одну машину 673 руб., а народнохозяйственный экономический эффект за срок службы от годовой программы выпуска в расчетном году 300 штук - 659,32 тыс.руб.

1. Основные направления развития народного хозяйства СССР на 1.81-1985 годы и на период до 1990 года. - В кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. M.f 1981, с.131-205.

2. Брагинская Н.В., Дмитревич Ю.В. Применение гидравлических ударных машин в строительстве. Строительные и дорожные машины, 1978, № 2, с.17-19.

3. Одышев А.Г., Полонский Г.Л. Машины ударного действия для разрвботки мерзлых грунтов. Строительные и дорожные машины, Х98Е, № I, с.6-7.

4. Каммерер Ю.Ю. Гидромолоты на рыхлении мерзлых грунтов. -Механизация строительства, 1982, № 2, с.10-11*

5. Сайбель Э.Я., Гриншпун Л.В., Иванов К.К. Уплотнение грунтов гидромолотами. Механизация строительства, 1981, №11, с.13-14.

6. Поляков А.С. Еще о перспективах уплотняющих машин. Механизация строительства, 1982, № II, с.18-19.

7. Гидравлические молоты фирмы "КОНЕ" (Финляндия). Строительные и дорожные машинв, I98E, № 3, с.27.

8. Вязовикин В.Н. Гидромолоты как сменное рабочее оборудование к гидравлическим экскаваторам. Строительные и дорожные машины, 1981, № 6, с.6-7.

9. Дмитревич Ю.В., Соколов В.А., Касьянов П.Д. Сменное рабочее оборудование гидромолот СП-62 к экскаватору ЭО-5122. - Строительные и дорожные машины, 1981, № II, с.7.

10. Зорин Е.А., Одышев А.Г., Бажанов В.А., Макарцев К.К. Гидравлический молот СП-71. Строительные и дорожные машины, 1984,1. I, с.10.

11. Янцен И.А., Савчак О.Г., Мулдагалиев З.А. Гидропневмоударные рабочие органы машин. Механизация строительства, 1984, № 5, с.14-16.

12. Сагинов А.С. Перспективы создания гидравлических ударных машин в горной промышленности. В кн.: Гидравлические импульсные системы. Караганда, КарПТИ, 1979, с.3-7.

13. Недорезов И.А., Федоров Д.И. и др. Резание и ударное разрушение грунтов. Новосибирск: Наука, 1965. - 212 с.

14. Недорезов И.А. и др. Разрушение мерзлого грунта активными рабочими органами. Механизация строительства, 1965, № I, с. 12-16.

15. Разрушение прочных грунтов/ Ю.АЛЗетров и др. Киев: Буди-вельник, 1972. - 351 с.

16. Федулов А.И., Лабутин В.Н. Ударное разрушение угля. Новосибирск: Наука, 1973. - 123 с.

17. Федулов А.И., Иванов Р.А. Ударное разрушение мерзлых грунтов. Новосибирск: Наука, 1975. - 137 с.

18. Протодьяконов М.М., Тедер Р.И. Исследование процессов разрушения угля методом крупного скола. М.: Госгортехиздат, I960. -104 с.

19. Сосунов Г.И. Теоретические и экспериментальные исследования по разрушению горных пород механическим способом (краткий обзор). М.: МГИ, 1959. - 103 с.

20. Коршунов А.Н. Разрушение подмосковного ископаемого угля при динамическом воздействии инструмента горной машиной. М.: МГИ, 1968. - 42 с.

21. Кичигин А.Ф., Янцен И.А. Зависимость эффективности разрушения горных пород от величины энергии удара. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1965, № 8, с.99-106.

22. Барон Л.И., Орлов Р.В., Курбатов В.М. Определение энергоемкости разрушения образцов горных пород ударными нагрузками. -Горный журнал, 1959, № 12, с.53-56.

23. Костельов М.П."К вопросу регулирования ударной нагрузки трамбующих машин. Строительные и дорожные машины, 1968, Ш 5, с. 13-15.

24. Кичигин А.Ф., Янцен И.А., Савчак О.Г. Моделирование динамического внедрения инструмента в горную породу. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1972, )Ь I, с.84-88.

25. Волков Д.Н., Васин Б.Г. Определение параметров ударных машин для разрушения мерзлого грунта и твердых пород. Механизация строительства, 1970, № I, с.16-19.

26. Галицкий В.Г., Лычко Ю.М. Эффективность поверхностного трамбования. Механизация строительства, 1981, № II, с.11-13.

27. Зеленин А.Н. Основа разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968. - 375 с.

28. Зеленин А.Н. Разрушение мерзлых грунтов резанием, ударом и вибрацией. ЦИНТЙАМ, серия У1, 1962.

29. Зеленин А.Н. Методика определения энергоемкости и производительности машин при разрушении мерзлых грунтов ударной нагрузкой для любых условий разрушения. Строительные и дорожные машины, 1968, № 2, с.30-33.

30. Волков Д.Н., Пономарев В.П. Выбор основных параметров рабочего оборудования машин для ударного разрушения мерзлых грунтов.-Механизация строительства, 1963, № 2, с.7-10.

31. Кичигин А.Ф., Нестеренко П.Н., Янцен И.А., Механика разрушения горных пород ударом. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1966,4, с.67-72.

32. Ковтуненко ПЛ., Павлова Н.Н., Портнова А.Г. Влияние скорости удара на разрушение горных пород. Татарская нефть, 1958, & 12, с.19-21.

33. Барон Л.И., Веселов Г.М., Конящин Ю.Г. Экспериментальные исследования процессов разрушения горных пород ударом. М«: Изд. АН СССР, 1962. - 220 с.

34. Барон Л.И.,' Коняшин Ю.Г., Курбатов В.М. Дробимость горных пород. М.: Изд.АН СССР, 1963. - 167 с.

35. Барон Л.И., Коняшин Ю.Г. Научные основы рациональных режимов разрушения горных пород механическими способами при динамическом приложении нагрузок. Кр.научный отчет ИГД им.А.А.Скочинского. -М.: 1966. 57 с.

36. Баландин В.П. Выбор оптимальной формы и размеров рабочего органа ударного действия для разрушения мерзлых грунтов. Строительные и дорожные машины, 1957, № II, с.6-9.

37. Ручные пневматические молотки/ В.Ф.Горбунов и др. М,: Машиностроение, 1967. - 184 с.

38. Гидравлические отбойные и бурильные молотки/ В.Ф.Горбунов и др. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1982. - 96 с.

39. Бурильные машины/ О.Д.Алимов, В.Ф.Горбунов, С.А.Басов, Д.Н.Маликов. М.: Госгортехиздат, I960. - 256 с.

40. Алимов О.Д., Дворников Л.Т. Бурильные машины. М.: Машиностроение, 1976. - 295 с.

41. Бобряков А.П., Покровский Г.Н., Серпенков Б.Н. Развитие методов экспериментального исследования динамической прочности и критериев разрушения горных пород. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1975, № 3, с.45-49.

42. Горячкин В.П. Соч., т.ШДУ. М.: Сельхозиз, 1940.

43. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. - 422 с.

44. Худин Ю.Л., Кичигин А.Ф., Янцен И.А. Влияние скорости удара на эффективность разрушения горных пород. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1968, № 7, с.95-97.

45. Янцен И.А. Исследование импульсных систем с гидропневмо-ударными устройствами применительно к созданию исполнительных органов машин активного действия. Дис.докт.техн.наук. - Караганда, 1972. - 466 с.

46. Механическое разрушение горных пород комбинированным способом/ А.Ф.Кичигин, С.Н.Игнатов, А.Г.Лазуткин, И.А.Янцен. М.: Недра, 1972. - 256 с.

47. Янцен И.А. Дорожные машины. Конспект лекций. Караганда, КарПТИ, 1976. - 72 с.

48. Янцен И.А. Импульсные системы с гидропневмоударными устройствами больших энергий ударов. В кн.: Строительно-дорожные машины и механизмы. Караганда, КарПТИ, 1976, с.З-П.

49. Лазуткин А.Г. Научные основы создания выемочных машин с гидропневмоударными исполнительными органами. Дис.докт.техн. наук. - Караганда, 1979. - 358 с.

50. Николаев Б.А. Рыхление мерзлого грунта механизмами ударного действия. Транспортное строительство, 1971, № 2, с.8-9.

51. Николаев В.М., Горбанев В.П. Уплотнение и закрепление грунтов в стесненных условиях строительного производства. М.: Стройиздат, 1968. - 244 с.

52. Баладинский В.Л. Динамическое разрушение грунтов. Киев: Из-во Киевского университета, 1971. - 226 с.

53. Уплотнение грантов обратных засыпок в стесненных условиях строительства. Под ред.Л.М.Бобылева. М.: Стройиздат, 1981. -252 с.

54. Бёлостоцкий Б.А., Шилков В.А., Баракан Г.Б., Владимиров В.П. Вибротрамбуюшая машина ВТМ-2. Строительные и дорожные машины, 1968, № 3, с .7-9.

55. Бёлостоцкий Б.А., Филиппов Б.И., Фалинский Э.Ф. Грунтоуп-лотняющие машины виброударного действия. Автомобильные дороги, 1968, № 7.

56. Янцен И.А., Ешуткин Д.Н., Бородин В.В. Основы теории и конструирования гидропневмоударников. Кемерово: Кемеровское книжное издательство, 1977. - 215 с.

57. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горныхи строительно-дорожных машин/ Саганов А.С., Кичигин А.Ф., Лазуткин

58. A.Г., Янцен И.А. М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.

59. Ешуткин Д.Н. Основы теории конструирования гидропневмо-ударных устройств с объемным гидравлическим приводом. Дис. докт.техн.наук. - Караганда, 1978. - 382 о.

60. Савчак О.Г. Создание и исследование двухмассовых гидропневматических ударных устройств. Дис.канд.техн.наук. - Караганда, 1977. - 238 с.

61. Кулябин А.П. Исследование динамических режимов работы и термодинамических процессов энергетических блоков гидропневмоудар-ных устройств. Дис.канд.техн.наук. - Караганда, 1976. -269 с.

62. Клок А.Б. Влияние параметров гидропневмоударных устройств на уровень качества активных рабочих органов строительно-дорожных машин. Дис.канд.техн.наук. - Караганда, 1983. - 326 с.

63. Хархута Н.Я., Васильев Ю.М. Устойчивость и уплотнение грунтов дорожных насыпей. М.: Автотрансиздат, 1964. - 216 с.

64. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Л.: Машиностроение, 1973. - 175 с.

65. Хархута Н.Я., Васильев Ю.М. Прочность, устойчивость и уплотнение грунтов земляного полотна автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1975. - 285 с.

66. Хархута Н.Я. Методы и средства уплотнения асфальтобетонных дорожных покрытий. В кн.: Исследование рабочих процессов строительных и дорожных машин, 1983, с.12-15.

67. Строительство автомобильных дорог. Справочник под ред.

68. B.А.Бочина. М.: Транспорт, 1980. - 511 с.

69. Дорожно-строительные материалы/ М.И.Волков и др. М.: Транспорт, 1975. - 528 с.

70. Цытович Н.А. Механика мерзлых грунтов. М.: Высшая школа, 1973. - 448 с.

71. Процесс динамического взаимодействия инструмента с породой/ Б.Н.Кутузов и др. М.: МГИ, 1969. - 280 с.

72. Филатов Л .А., Витер В.Г., Князькин Г.С. Проведение горных выработок комбайнами ударного действия: Обзор/ ЦНИЗИуголь, ЦБНТИ Минуглепрома СССР. М.: 1982. - 28 с.

73. Туякбаев Ш.Т. Исследование динамики самоходных бутобоев, оснащенных гидропневмоударными исполнительными органами: Автореф. дис.канд.техн.наук. Караганда, I9SC. - 25 с.

74. Алиев Ж.А., Туякбаев Ш.Т. Обобщенная методика расчета самоходного бутобоя. В кн.: Строительно-дорожные машины и механизмы. Караганда, КарПТИ, 1978, с.91-96.

75. Автоматизация ударно-вибрационных машин/ И.И.Быков и др. -М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1969.

76. Советский энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1979. - 1600 с.

77. Исаев В.Л. Исследование и разработка адаптивного гидроударного устройства исполнительного органа проходческого комбайна. -Дис.канд.техн.наук. Караганда, 1980. - 234 с.

78. А.с. 275931 (СССР). Пневматический ударный механизм/ Н.В. Мельников, Е.Д.Карпу хин, В.А.Евилов, Ю.М .Мотов. Опубл. в Б.И., 1970, № 23.

79. А.с. 594309 (СССР). Пневмоударник/ А.В.Белоусов, В.А.Гаун, К.Н.Рассомахин. Опубл. в Б.И., 1978, № 7.

80. А.с. 613093 (СССР). Гидравлическое устройство ударного действия/ Е.М.Бодров, В.В.Волков, А.Г.Лазуткин, А.Н.Синько, Л.С.Уша

81. А.с. 381746 (СССР). Пневмогидравлический ударный механизм/ А.Ф.Кичигин, И.А.Янцен и др. Опубл. в Б.И., 1973, № 22.

82. А.с. 733671 (СССР). Устройство для удаления зубов и аль-веолотомии/ Э.А.Гулунян, К.В.Лалаев, С.С.Саркисян, С.Г.Тарханян.-Опубл. в Б.Й., 1980, № 18.

83. А.с. 679728 (СССР). Гидравлический молоток/ Л.П.Борисен-ко и др. Опубл. в Б.И., 1979, № 30.

84. А.с. 924364 (СССР). Устройство ударного действия/ В.В. Харченко, М.С.Овчаров, М,А.Беляев. Опубл. в Б.И., 1982, № 16.

85. А.с. 891903 (СССР). Гидроударное устройство/ Э.Б.Шерман и др. Опубл. в Б.И., 1981, £7.

86. А.с. 840331 (СССР). Пневмомолот/ П.А.Громов. Опубл. в Б.И., 1981, № 23.

87. А.с. 68II84 (СССР). Гидропневматический ударник/ И.С.Кук-лин и др. О^убл. в Б.И., 1979, № 31.

88. А.с. 7I73I4 (СССР). Пневмогидроударник/ Д.Н.Ешуткин и др. Опубл. в Б.Й., 1980, & 7.

89. А.с. 619638 (СССР). Гидравлическое устройство ударного действия/ И.А.Янцен и др. Опубл. в Б.И., 1978, № 30.

90. А.с. 407016 (СССР). Гидропневмоударник/ А.Ф.Кичигин, И.А. Янцен, Е.И.Са£>анков, М.С.Овчаров. Опубл. в Б.И., 1973, № 46.

91. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977. - 560 с.

92. Савчак О.Г., Коробейников Н.В. Обоснование параметров ударных исполнительных органов следящего действия. В кн.: Совершенствование управления в транспортных системах. Караганда, КарПТИ, 1981, с.70-73.

93. Фельдман В.Я. Анализ регулировочных характеристик гидроударных механизмов. В кн.: Станки и инструмент для бурения скважин на открытых и подземных горных работах. Вып.1У. Свердловск, НШШГормаш, 1978, с .123-131.

94. Шилков В.А. Автоматизация машин виброударного действия для уплотнения грунта и погружения свай. Л.: ЛДНТП, 1972. - 40с.

95. Ашавский A.M., Вольперт А.Я., Шейнбаум B.C. Силовые импульсные системы. М.: Машиностроение, 1978. - 199 с.

96. Тарасов В.Н. Основы оптимизации рабочих процессов земле-ройно-транспортных машин: Автореф.дис.докт.техн.наук. Киев, 1981. - 34 с.

97. Клок А.Б. Применение структурного анализа для установления уровня значимости связей элементов гидропневматических ударных устройств. В кн.: Совершенствование механизации и технологии дорожно-строительного производства. Караганда, КарПТИ, 1979, с.45-49.

98. Янцен И.А., Савчак О.Г., Коробейников Н.В. Изыскание адаптивных гидропневмоударных систем. В кн.: Тезисы докладов Ш Всесоюзной научной конференции по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам. Челябинск, 1982, с.198.

99. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин: Учебное пособие для студентов вузов. М,: Высшая школа, 1981. - 335 с.

100. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981. -223 с.

101. Баловнев В.И., Хмара Д.А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1983. - 183 с.

102. Джон М.Смит. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М.: Машиностроение, 1980. - 271 с.

103. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ/ Под ред.Е.Ю.Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

104. Алабужев П.М. Подобие и моделирование в задачах и примерах. В 2-х частях. Ч.П. Курск, 1983. - 228 с. - Рукопись представлена Курским политехи.институтом. Деп. в ВИНИТИ 23 сентября 1983 года, № 5274-83 деп.

105. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. В 2-х частях. Ч.П. Динамика. Изд.5-е, испр. М.: Высшая школа, 1977. - 430 с.

106. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. 2-е изд., перераб. и доп. М,: Высшая школа, 1966. - 254 с.

107. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1966. - 146 с.

108. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение, 1971. - 672 с.

109. Хорин В.Н. Объемный гидропривод забойного оборудования. Изд. 3-е перераб. и доп. М.: Недра, 1980. - 415 с.

110. ПО. Матвеев И.Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия. М.: Машиностроение, 1974. - 184 с.

111. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. - 301 с.

112. Гамынин Н.С. Основы следящего гидравлического привода. -М.: Оборонгиз, 1962. 293 с.

113. Гидравлический следящий привод/ Н.С.Гамынин и др. М.: Машиностроение, 1968. - 564 с.

114. Математическая модель гидропневмоударного устройства с механизмом стабилизации/ Е.И.Сафанков, А.П.Кулябин, В.В.Парфенов, Н.В.Коробейников. В кн.: Исследование процессов и конструкций дорожных и строительных машин. Караганда, КарПТИ, 1980, с.12-15.

115. Янцен И.А., Савчак О.Г. Математическое моделирование рабочего процесса двухмассового гидропневматического ударного устройства. В кн.: Строительно-дорожные машины и механизмы. Караганда, КарПТИ, 1978, с.91-94.

116. Клок А.Б. Математическая модель функционирования гидропневматического ударного устройства во времени. В кн.: Разработка и совершенствование рабочих органов и систем управления строительно-дорожных машин. Караганда, КарПТЙ, 1981, с.19-24.

117. Некоторые вопросы создания и исследования вибромолота с гидравлическим возбудителем для разработки мерзлых грунтов/ Ю.Н. Ситников и др. В кн.: Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин. Омск, 1980, с.114-121.

118. Светозарова Г.И. и др. Практикум по программированию на алгоритмических языках. М.: Наука, 1980. - 319 с.

119. Грунд Ф. Программирование на языке "Фортран-4". М.: Мир, 1976. - 184 с.

120. Фортран ЕС ЭВМ/ 3.0.Брик и др. М.: Статистика, 1978. -264 с.

121. Протодьяконов М.М., Тедер Р.И. Методика рационального планирования эксперимента. М.: Наука, 1970. - 74 с.

122. Асатурян В.И. Теория планирования эксперимента: Учеб.пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1983. - 248 с.

123. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Математические методы планирования эксперимента в исследовании гидроударного устройства. Омск, 1982. - 12 с. - Рукопись представлена Сибирским автомоб.-дорожным ин-том. Деп. в ЦНИИТЭстроймаше 8 апреля 1982 года, № 357 сд-Д 82.

124. Коробейников Н.В. Исследование рабочего цикла адаптивного гидропневмоударного устройства. В кн.: Тезисы докладов региональной конференции молодых ученых и специалистов "Молодые ученые-развитию науки и технического прогресса". Караганда, 1983, с.31.

125. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. В 2-х кн. Кн.1/ Под ред.В.В.Клюева. М.: Машиностроение, 1978. - 448 с.

126. Инженерные методы исследования ударных процессов/ Г.С. Батуев и др. М.: Машиностроение, 1969. - 251 с.

127. Соловьев В.А., Яхонтова В.Е. Основы измерительной техники. -Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1980. 215 с.

128. Кучугов С.В., Рязанцев Г.П. Измерение параметров виброударных процессов. Строительные и дорожные машины, 1982, № 6, с.19.

129. ГОСТ II.004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. М.: Изд-во стандартов, 1974. - 20 с.

130. Математическая статистика/ Под ред. Л.М.Длина. М.: Высшая школа, 1975. - 398 с.

131. Вентцель Ё.С. Теория вероятности. М.: Наука, 1969. -394 с.

132. Леонтьев Н.П. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1966. - 377 с.

133. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. - 464 с.

134. Иорданский М.А. Программирование на языке АП для Наири-К. М.: Наука, 1983. - III с.

135. Свешников А.А. Основы теории ошибок. Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1972. - 122 с.

136. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 1968. - 463 с.

137. Янцен И.А. Обобщенная методика расчета импульсных систем с гидропневмоударниками. В кн.: Строительно-дорожные машины и механизмы. Караганда, КарПТИ, 1972, с.138-154.

138. Янцен И.А., Комов Ю.К., Москофиди А.А. Выбор рациональных параметров навесного гидропневмоударного оборудования. В кн.: Строительно-дорожные машины и механизмы. Караганда, КарПТИ, 1978, с.41-45.

139. Ряшенцев Н.П. и др. Теория расчета и конструирование электромагнитных машин ударного действия. Новосибирск: Наука, 1970. - 210 с.

140. Суднишников Б.В., Есин И.Н. Элементы динамики машин ударного действия. Новосибирск: Наука, 1965. - 216 с.

141. Канторер С.Е. Методы обоснования эффективности применения машин в строительстве. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Строй-издат, 1969. - 293 с.

142. А.с. I0I7044 (СССР). Гидропневматичеакое ударное устройство/И .А.Янцен, О.Г.Савчак, А.Б.Клок, Н.В.Коробейников.

143. А.с. 1028783 (СССР). Гидропневматический молот/ И.Я.Ян-цен, Н.В.Коробейников и др. Опубл в Б.И., 1983, № 26.

144. А.с. 1028784 (СССР). Гидропневматический молот/ И.А.Ян-цен, Н.В.Коробейников и др. Опубл. в Б.И., 1983, № 26.

145. А.с. 1084435 (СССР). Устройство ударного действия/ П.Б. Панкратов, Г.И.Мартынов, Н.В.Коробейников и др. Опубл. в Б.И., 1984, № 13.

146. А.с. II02926 (СССР). Гидропневматическое ударное устройство/ И.А.Янцен, А.Б.Клок, Н.В.Коробейников и др. Опубл. в Б.И., 1984, 1Ь 26.

147. А.с. (заявка 3678852/22-03 от 22.12.83. Решение ВНИИГПЭ о выдаче а.с. от 26.06.84). Гидропневматический молот/ И.А.Янцен, А.Г.Лазуткин, Н.В.Коробейников и др.

148. А.с. (заявка 3677564/22-03 от 22.12.83. Решение ВНИИГПЭ о выдаче а.с. от 10.07.84). Устройство ударного действия/ И.А.Янцен, А.Г.Лазуткин, Н.В.Коробейников и др.