автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Методы повышения вероятностных показателей качества систем телемеханического управления локомотивами

ВВЕДЕНИЕ.?

1. СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛОКОМОТИВАМИ

1.1 Обзор принципов построения систем телемеханического управления локомотивами.??

1.2 Методы анализа и синтеза систем телемехани ческого управления локомотивами.

1.3 Постановка задачи исследования.

1.4 Выводы по главе.

2. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ РЕШАЮЩИЕ СХЕМЫ В ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ С ПОШАГОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ.?!

2.1 Принципы построения дополнительных решающих схем в телемеханических системах с пошаговой синхронизацией.

2.2 Обобщенная дополнительная решающая схема на случай произвольного числа импульсных признаков.$

2.3 Постановка задач выбора параметров дополнительных решающих схем и телемеханических сигналов.№

2.4 Выводы по главе.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИСКАЖЕНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ.

3.1 Анализатор краевых искажений и дроблений элементов кодовой серии.Т

3.2 Результаты экспериментальных исследований

§§

3.3 Выводы по главе.2?

4. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ РЕШАЮЩИХ СХЕМ И ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ БАЙЕСОВЫХ КРИТЕРИЕВ.9Л

4.1 Постановка задачи параметрической оптимизации.^

4.2 Определение условных вероятностей ошибочных решений в дополнительной решающей схеме при ^ временном импульсном признаке.

4.3 Определение условных вероятностей ошибочных решений в дополнительной решающей схеме при частотном импульсном признаке.

4.4 Параметрическая оптимизация по критерию Зигерта-Котельникова дополнительных решающих схем и телемеханических сигналов.

4.5 Выводы по главе.

5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ МЕТОДОМ МОДЕЛИРОВАНИЯ НА ЭВМ.

5.1 Принципы построения имитационных моделей систем телемеханического управления.

5.2 Структура имитационной модели телемеханической системы.

5.3 Интерпретация результатов моделирования, определение и ннализ вероятностных показателей качества телемеханических систем.

5.4 Выводы по главе.

6. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛОКОМОТИВАМИ.

6.1 Принципы организации высокочастотного канала связи по контактной сети.;

6.2 Эксплуатационные испытания систем телемеханического управления локомотивами.

6.3 Выводы по главе.???

Железные дороги занимают ведущее место в транспортной системе страны.Их удельный вес во внутреннем грузообороте составляет более семидесяти процентов.Железнодорожный транспорт является важной составной частью материально-технической базы экономики и во многом определяет эффект работы всех отраслей народного хозяйства.По удельным энергозатратам этот вид транспорта самый экономичный.

В соответствии с решениями ХХУ1 съезда КПСС/1/,последующих пленумов ЦК КПСС, в стране намечены конкретные меры, направленные на повышение эффективности и качества работы всей транспортной системы страны.Для того,чтобы транспортный конвейер действовал надёжно и ритмично,обеспечивая растущие потребности народного хозяйства в перевозках,намечено повысить эффективность использования транспортных средств, увеличить пропускную и провозную способность магистралей,повысить перерабатывающую способность грузовых и сортировочных станций.Важнейшим условием работы транспорта особенно при современной высокой интенсивности движения поездов является обеспечение безопасности движения.

Одним из путей достижения поставленных целей является внедрение на транспорте достижений научно-технического прогресса/2/, '

Для решения поставленных задач наряду с другими мерами предусматривается расширить внедрение на транспорте систем автоматического и телемеханического управления.Применение такого рода систем позволит автоматизировать и оптимизировать процесс ведения поезда,точнее соблюдать график движения,облегчить труд локомотивных бригад и диспетчерских служб,использовать существующие резервы времени и осуществлять перевозку грузов с минимальными затратами энергии,повысить безопасность движения и в идеальном случае полностью исключить аварийные ситуации,вызывающие сбои графика движения,длительные простои,порчу грузов и транспортных средств.

Учитывая высокую эффективность внедрения отмеченных выше систем,на железных дорогах СССР, а также ряда зарубежных стран, значительное внимание уделяется вопросам создания и эксплуатации систем телемеханического управления (СТУ) локомотивами.

Среди систем,предназначенных для повышения пропускной и провозной способностей железных дорог отметим системы телеуправления дополнительными локомотивами в соединенных поездах.Управление дополнительным локомотивом (или толкачём) осуществляется с головного с помощью посылки команд по каналу телеуправления и подтверждения их исполнения по каналу телесигнализации.Примером разнообразных отечественных систем данного класса являются разработанные в ШИТе системы "Братск-1" и "Братск-1М" /3,4,

5,6/, системы ВНИИЖТа / 7,8/ и УЭМШТа /9/.Из зарубежных СТУ

Централизованные системы управления движением поездов наземных железных дорог и метрополитенов позволяют повысить реальную пропускную способность линий в условиях возрастающих ин-тенсивностей движения поездов / 13,14,15,16,17/.Строятся централизованные системы,как правило,по иерархическому принципу /13,14,15,16,17/.Системы телемеханического управления при этом выполняют фнукции обмена командной,известительной и вспомогательной информацией между отдельными уровнями иерархии /15,16/. Из отечественных систем подобного типа отметим разрабатываемые МИИТом совместно с ВНИИШТом автоматизированные системы управления движением поездов наземных железных дорог /14,15/ и метрополитенов /16,17/, а также систему передачи информации о показаниях выходных сигналов светофоров с боковых некодированных отметим системы "Марафон" (Франция) (США) / 11,12/. путей станции на локомотив /18/,разработанную в МИИТе.

Из зарубежных систем необходимо отметить систему В/№Т (США)»предназначенную для управления поездами на пригородных линиях Сан-Франциско /19/,системыМ1~Теж1> Б^ЁВ-30 (Великобритания) /20,21/ШЕ(МШФРГ) /22/ЖВ- 800 ( ФРГ) /23/,предназначенные для наземных железных дорог, а также централизованные системы информации,связи,контроля и управления на метрополитенах Лондона (Великобритания) /24/ и Токио; (Япония) /25/.

Для повышения перерабатывающей способности сортировочных горок применяются телемеханические системы управления скоростью надвига.В СССР система данного класса ТТЛ ЦНИИ разработана во ВНИИШТе /26,27/.Опыт эксплуатации подобных систем имеется также на Государственных железных дорогах ФРГ /28/ и Швейцарии /29/. Системы телеуправления маневровыми локомотивами позволяют повысить перерабатывающую способность грузовых и сортировочных станций.Подобные системы широко используются на железных дорогах ФРГ / 28,30/.

СТУ,предназначенные для проведения на транспорте экспериментальных исследований,применяются с целью обеспечения безопасности обслуживающего персонала.Примерами систем этого класса в СССР могут служить система ТЛ-76 /31/, разработанная МИИТом совместно с ВНИИШТом и служащая для проведения испытаний верхнего строения пути и подвижного состава в режимах,отличных от правил технической эксплуатации,многофункциональная система телемеханики для управления экипажем ВСНТ на опытном полигоне, разработанная в МИИТе / 32.33/.Из зарубежных систем подобного класса наибольший интерес представляет разработка консорциумом ТИДМвИДР!]) аналогичной системы для испытаний скоростного транспорта на магнитном подвешивании на полигоне в районе г.Еш£(Мд( ФРГ ) /34,35,36/.

Специфика и особенности построения всех систем телемеханического управления, отмеченных выше,определяется значительным числом команд и телесигналов,посылаемых в среднем в единицу времени и достигающим тысяч и более в сутки /3/, а также тем,что их работа происходит в условиях высокого уровня электромагнитных помех /37/.В качестве каналов связи,предназначенных для передачи командной, известительной и телеметрической информации,используются радиоканал /8,38/ ,а на электрифицированных участках - высокочастотный канал связи по контактной сети / 39,40/. В связи с тем,что при телемеханическом управлении локомотивами основным условием является соблюдение безопасности движения,к показателям качества СТУ,определяемым рядом вероятностных характеристик,предъявляются повышенные требования. К важнейшим вероятностным характеристикам СТУ,называемым в дальнейшем вероятностными показателями качества (ВПК),согласно установленным в настоящее время стандартам,относятся вероятности трансформации,подавления,неисполнения команды при заданном числе повторений.Повышение ВПК СТУ,таким образом,является актуальной задачей.

Анализ отечественного и зарубежного опыта разработок показал перспективность использования систем с временным разделением элементов сигнала и пошаговой синхронизацией.Исследования показали /3,4,5,6,41,42,43/,что применение данного вида синхронизации наряду с кодами постоянного веса,дополненными проверками по Хэммингу,обеспечивает при телемеханическом управлении локомотивами заданное значение вероятности трансформации команды. Однако,без применения специальных мер, вероятность подавления сообщений в телемеханических системах отмеченного класса достаточно высока и в ряде случаев может привести к значительным задержкам исполнения посылаемой команды,что при управлении подвижными объектами железнодорожного транспорта,особенно в уеловиях роста интенсивностей движения,недопустимо.

На основании вышеизложенного,целью данной работы является разработка методов построения телемеханических систем с пошаговой синхронизацией,обеспечивающих повышение вероятностных показателей качества управления подвижными объектами железнодорожного транспорта.Для достижения указанной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи:

1.Анализ принципов построения систем телемеханического управления локомотивами и выбор рационального способа построения аппаратуры.

2.Разработка методов учета и использования априорной информации о телемеханическом сигнале,имеющейся в системах телемеханического управления с пошаговой синхронизацией.

3.Создание специальной аппаратуры,разработка методики и экспериментальное исследование статистических характеристик искажений элементов телемеханического сигнала в каналах связи,используемых в системах телемеханического управления локомотивами.

4.Разработка математических моделей искажений элементов телемеханического сигнала и проведение оптимизации телемеханического сигнала и трактов его обработки,обеспечивающей повышение вероятностных показателей качества управления подвижными объектами.

5.Разработка имитационных моделей телемеханических систем, позволяющих определять и прогнозировать их вероятностные показатели качества.

6.Реализация предложенных принципов и использование полученных результатов в системах телеуправления локомотивами и проведение испытаний систем в реальных эксплуатационных условиях железнодорожного транспорта.

Диссертация состоит из шести глав.

В первой главе проводится обзор принципов построения,методов анализа и синтеза систем телемеханического управления локомотивами и на этом основании ставится задача исследования.

Вторая глава посвящена принципам построения дополнительных решающих схем,использующих априорную информацию о сигнале в телемеханических системах с пошаговой синхронизацией при различных видах импульсного признака.Проводится обобщение предложенных принципов на случай произвольного числа импульсных признаков. Ставится задача выбора параметров дополнительных решающих схем и телемеханических сигналов.

В третьей главе даётся описание предложенного анализатора краевых искажений и дроблений элементов кодовой серии,приводятся методика проведения и результаты экспериментальных исследований в высокочастотном канале связи по контактной сети электрифицированных железных дорог.

Четвертая глава посвящена параметрической оптимизации по критерию Зигерта-Котельникова дополнительных решающих схем и телемеханических сигналов.Выводятся аналитические выражения для определения условных вероятностей ошибочных решений в дополнительных решающих схемах при двух видах импульсного признака.

Пятая глава посвящена определению и прогнозированию вероятностных показателей качества телемеханических систем методом моделирования на ЭВМ.Излагаются принципы построения имитационных моделей,даны алгоритмы и моделирующие Фортран-программы для ЭВМ типа ЕС,проанализированы результаты моделирования.

Шестая глава посвящена эксплуатационным испытаниям систем телемеханического управления локомотивами, при разработке которых использованы результаты,полученные в предыдущих главах настоящей работы.Приводятся принципы организации высокочастотного канала связи по контактной сети, используемого в ряде систем,описывается методика проведения и даются результаты испытаний отдельных систем телемеханического управления подвижными объектами железнодорожного и высокоскоростного наземного транспорта.

I. СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛОКОМОТИВАМИ

Разработка систем телемеханического управления (СТУ) подвижными объектами железнодорожного транспорта требует решения целого ряда проблем,связанных с обеспечением необходимых показателей качества управления локомотивами.

Данная глава посвящена обзору СТУ движением поездов с целью выявления особенностей их принципов построения,рассмотрению методов анализа и синтеза СТУ, постановке задач исследования.

6.3.Выводы по главе

1. Предложенные в диссертационной работе методы построения телемеханических систем с дополнительными решающими схемами использованы в:

- системегередачи информации о показаниях выходных сигналов светофоров боковых некодированных путей станции на локомотив при управлении движением поезда по боковым путям станции;

- системе телеуправления локомотивами ТЛ-76 экспериментального кольца ВНИИЖТа;

- многофункциональной телемеханической системе для управления экипажем ВСНТ на опытном полигоне;

- подсистеме обмена известительной и управляющей информацией между поездами и станционными устройствами в комплексной системе управления движением поездов.

Эксплуатационные испытания систем, проведенные на Московской железной дороге, экспериментальном кольце ВНИИЖТа и линейном стенде ВЭлНИИ, подтвердили правильность принципов, использованных при их разработке.

2. Из общего числа посланных команд управления, составляюд щих величину 10 , ни разу не наблюдалась трансформация сообщений. Вероятность подавлений команд управления и телесигналов уменьшилась на 2 порядка и составляет величину не хуже 10~4, что обеспечивает высокие вероятностные показатели качества управления локомотивами телемеханическими системами с пошаговой синхронизацией.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенного в диссертационной работе анализа отечественного и зарубежного опыта разработок систем телемеханического управления локомотивами показана перспективность использования временных систем с пошаговой синхронизацией и отмечена необходимость разработки специальных мер, направленных на повышение вероятностных показателей качества телемеханического управления.

Предложен метод обработки телемеханических сигналов, учитывающий априорную информацию, имеющуюся в системах с пошаговой синхронизацией и разработаны дополнительные решающие схемы, реализующие предложенный метод.

Проведенная параметрическая оптимизация по критерию Зигер-та-Котельникова дополнительных решающих схем и телемеханических сигналов, результаты имитационных экспериментов и натурных испытаний показали, что разработанная аппаратура позволяет на 2 порядка снизить вероятность подавления команды, обеспечивая высокие вероятностные показатели качества систем телемеханического управления локомотивами.

В работе впервые разработан и исследован новый метод построения систем телемеханического управления с пошаговой синхронизацией на основе применения дополнительных решающих схем, не имеющих аналогов в отечественной и зарубежной практике.

Экспериментально исследованы с помощью специального анализатора искажения телемеханических сигналов при временном и частотном импульсномгризнаках в высокочастотном канале связи по контактной сети, поставлена и решена задача параметрической оптимизации по критерию Зигерта-Котельникова дополнительных решающих схем и телемеханических сигналов, разработаны имитационные модели, позволяющие определять вероятностные показатели качества систем телемеханического управления подвижными объектами железнодорожного транспорта.

Применение результатов исследований, создание методов построения телемеханических систем, обеспечивают повышение качества управления подвижными объектами на железнодорожном транспорте. Разработанный анализатор искажений элементов телемеханического сигнала позволяет проводить экспериментальные исследования в различных каналах связи при различных видах импульсного признака в эксплуатационных условиях железнодорожного транспорта. Разработанные имитационные модели позволяют прогнозировать работу систем телемеханического управления с пошаговой синхронизацией.

Материалы работы использованы при разработке системы передачи информации о показаниях выходных сигналов светофоров с боковых некодированных путей станции на локомотив, опытный образец которой прошел успешные испытания на оборудованных системой станциях Лобня и Катуар Московской железной дороги. Результаты исследований использованы в системе телеуправления локомотивами экспериментального кольца ВНИИЖТа ТЛ-76, демонстрировавшейся на Международной выставке "Транспорт - 77" и удостоенной диплома 2-й степени Торгово-промышленной Палаты СССР. На основе предложенных методов построения разработана многофункциональная телемеханическая система для управления экипажем ВСНТ на опытном полигоне, которой оборудован линейный стенд ВЭлНИИ. Результаты диссертационной работы использованы также при разработке подсистемы обмена управляющей и известительной информацеи в комплексной автоматизированной системе управления движением поездов, техническая документация на которую передана на опытный завод ВНИИЖТа.

Материалы диссертации доложены и одобрены на заседаниях кафедры "Автоматика и телемеханика" МШТа и научно-технических семинарах НИЛ "Автоматическое управление движением поездов" в 1978 - 1984 гг. По результатам работы опубликовано 5 статей и сделано 2 доклада на Всесоюзной и институтской научно-технических конференциях.

Новизна предложенных технических решений и методов построения систем телемеханического управления защищена 4 авторскими свидетельствами на изобретения.

1. Материалы ХХУТ съезда КПСС.-М.:Политиздат,1981.-224с.

2. Техника железных дорог:Передовая.-Правда,1983,19 ноября.

3. Баранов Л.А.,Солюс П.Г. Телемеханические системы для управления локомотивами;-М.,Тр. ин-тов инж. ж.-д. трансп. МИИТ,1978,вып.612,с.130-140.

4. Баранов Л.А.,Солюс П.Г.,Ершов С.И. и др.Телеуправление дополнительным электровозом объединенного грузового поезда. Электрическая и тепловозная тяга,1974,№ 2,с.23-28.

5. Баранов Л.А.,Солюс П.Г.,Ершов С.И. и др. Комплексная система телемеханики для управления дополнительным электровозом объединенного грузового поезда.-М.,Труды МИИТ,1975, вып.492,с.44-52.

6. Баранов Л.А.,Солюс П.Г.,Андреев В.Б. и др.Система телемеханики "Братск-1М" для управления дополнительным локомотивом в тяжеловесном грузовом поезде.-Свердловск,Труды УЭМИИТД975, вып.47,с. 31-36.

7. Бакеев Е.Е.,Литвин А.Г.,0власюк В.Я.,Аксельрод Б.А.Устройство телеуправления локомотивами при организации движения соединенных поездов.-М.,Труды ВНИИЖГ,1979,№622,с.37-43.

8. Ваванов Ю.В.,Андрушко Н.С.»Шитиков П.А.Устройства дистанционного управления по радиоканалу автотормозами соединенного поезда.-Автоматика,телемеханика и связь,1981,№5,с.II -14.

9. Жироухов Е.И.»Левин И.Г. Дистанционное управление локомотивами соединенного поезда.-Железнодорожный транспорт, 1977,№6,с.49-53.

10. Нувион Ф. Дистанционное управление локомотивами и тяжеловесные поезда.- Ежемесячный бюллетень МАЖ, 1970,№8,с.48-56

11. Remote control of slave locomotives.- Railway Gazette, 1968, Ж 17, p. 11-13.

12. Norfolk and Western rolls a record 500-car coal train.-Railway Age, 1967, Vr № 19, p. 57-60

13. Фаминский Г.В.,Ерофеев Е.В.Автоматические устройства для вовдения поездов.-М.Транспорт,1978.-103с.

14. Никифоров Б.Д. Вопросы разработки автоматизированной системы управления движением поездов.-Вестник ВНИШГ,1979,№5,с.9-13.

15. Никифоров Б.Д.,Баранов Л.А.,Сухопрудский Н.Д. Комплексная автоматизированная система управления движением поездов (АСУ ДП).- В кн. Тез. докл.Всесоюзной науч.-техн.конф."Новые электронные приборы и устройства."-М.,1982,с.13-16.

16. Баранов Л.А.Ерофеев Е.В.Принципы построения систем автоведения поездов на базе микро-ЭВМ.-М.,Тр. ин-тов инж.ж.-д. трансп.МИИТ,1978,вып.612,с.З-П.

17. Махмутов К.М.Метрополитен:комплексная автоматизация.-Автоматика, телемеханика и связь,1981,№10,с.1-4.

18. Brownson J.W. ВАНТ control computers will supervise automatic train operations in lay area. Railway Signaling Communications, 1969, № 7, p. 52-57.

19. Radio-control signal system for world sale.- Railpower, 1982, № 41, p. 10

20. Bushell Chais. Radio control of signale line railways.-1981, Dec. p. 13, 16

21. Keinath H.K., Kindermann N.O. Data radio systems for railway communication and control.-"Int. Conf! Railways Electron. Age.", London, 17-20 Nov. 1981.-London; New York, 1981, p. 136-145.

22. Günter R., Krug A, DVS-800-ein signaltechnische sicheres Mikrocomputer-Fernwirksystem.- Signal und Draht, 1980,1. N24, S. 74, 76-78, 80

23. Linton fî.L., Watkins B.J. London transports centralised public adress and integrated communication system.-"Int. Conf. Railways Electron. Age", London, 17-20 Nov. 1981,- London; New York, 1981, p. 16-21.

24. Ogawa S. Automatic train supervision system of Teito Rapid transit authority.- "Int. Oonf. Railways Electron. Age", London, 17-20 Nov., 1981.- London; New York,1981, p. 169-174.

25. Фонарев H.M. Устройства автоматики на сортировочных горках.1. М.¡Транспорт, 1964.-255с.

26. Фонарев Н.М. Автоматизация процесса расформирования составов на сортировочных горках.-М.¡Транспорт,1971.-271с.

27. Funkferngesteuerte Rangier und Zugbildungslokomotiven.-Eisenbahningenieur, 1981, Iß 3, S. 141-143.

28. Krähenbühl Peter, Meier Felix. Rationalisierung durh Lok-Fensteuerung. Schweiz, techn. Z., 1981,№ 8, S. 360-364.

29. Biesenbah W, Funkfernstereerung VON Rangier locomotiven mit trag barem Sendergerat.-BBC-Nachr., 1971, № 9, ЕЮ.

30. Баранов Л.А.,Солюс П.Г.,Киселев Л.М.»Михайлов А.Ф. Система те леуправления локомотивом "ТЛ-76."-Автоматика,телемеханика и связь,I979,№5,с.14-17.

31. Система телеизмерения и телеуправления для испытания новых компонентов транспортной техники.-М.,ЦНИИ ТЭИ МПС,1975,№2, с.16.

32. Heßler Horst. Anwendungsmöglichkeiten für Magnetbahnsysteme.- ETR - eisenbahntechn. Rdsch,, 1982, № 9r s. 633-635,

33. Lüers W., Putze K. Betriebsleitsystem für die TransrapidVersuchsanlage Emsland (EVE)• Int. Verkehrsw., 1981,s. 288-292-r

34. Павлов Ю.П.»Бударин B.H. Исследование и анализ помех в высокочастотном канале связи по контактной сети постоянного тока.-М.,Труды МИИТ,1977,вып.550,с.75-77.

35. Баранов Л.А.,Солюс П.Г.,Гуревич D.M.,3ябрев Е.В.Вторичные статистические характеристики радиоканала и его использование для передачи информации в системе телеуправления локомотивом. -М.,Труды МИИТ,1977,вшъ550,с.71-74.

36. Баранов Л.А.,Ерофеев Е.В.,Ершов С.И.,Павлов Ю.П. Использование контактной сети для связи систем автоведения поездов с центральным постом.-Труды МИИТ,1974,вып.452,с.163-168.

37. Городин Н.Б. Экспериментальные исследования высокочастотной связи для управления сдвоенными грузовыми поездами.-М.,Труды МИИТ,I977,вып.550,с.27-31.

38. Баранов Л.А.,Солюс П.Г.Выбор статистических оценок для сис тем телеуправления дополнительными локомотивами в объединенных поездах и аппаратура для их определения.-Вестник ВНИИЖГ,1972,№3,с.27-29.

39. Баранов Л.А.,Зябрев Е.В. Математические модели источников ошибок в каналах связи телемеханических систем с пошаговой синхронизацией.- М.,Труды ВНИИЭКТ, 1977,вып.573,с.41-43.

40. Баранов Л.А.,3ябрев Е.В. Математическая модель источника ошибок в дискретном канале связи по контактной сети при пе редаче информации системой с пошаговой синхронизацией.-М., Тр. ин-тов инж.ж.-д.трансп. МИИТ,1978,вып.617,с.142-147.

41. Щукин А.Н. Об одном методе борьбы с импульсными помехами.-Известия АН СССР, серия Физическая,1946,выпЛ,с.49-56,

42. Бударин В.Н. 0 повышении помехоустойчивости схемы ШОУ.-М., Тр. ин-тов инж.ж.-д. трансп. МИИТ,1978,вып.617,сЛ88-191.

43. Лисенков В.М. Тенденции и перспективы развития движения поездов.-М.,Тр. ин-тов инж. ж.-д. трансп.МИИТ,1978,вып. 612, с.34-39.

44. Брылеев A.M. »Кравцов Ю.А. и др. Система комплексной автома тизации регулирования движения поездов в карьере.-М.,Труды МИИТ,1969,вып.325,с.83-96.

45. Мамиконов А.Г. Методы разработки автоматизированных систем управления. -М.:Энергия,I973.-336с.

46. Мамиконов А.Г.Основы построения АСУ.-М.:Высшая школа, 1981. -248с.

47. А.с.839800 (СССР).Устройство контроля свободности стрелочных участков сортировочных горок./В.В.Григорин-Рябов,В.И. Шелухин,0.И.Шелухин.-Опубл. в БИ.,1981,№23.

48. Брылеев A.M.,Поупе В.,Дмитриев B.C. и др.Автоматическаялокомотивная сигнализация и авторегулировка.-М.¡Транспорт, I981.-320 с.

49. Степенский Б.М.,Брылеева Е.А.»Боровков Ю.Г. и др.Вопросы теории рельсовых цепей.-М.,Труды МИИТ,1974,вып.452,с.35-50

50. Баранов Л.А.,Аршинов М.Н.,Гуревич Ю.М. Анализ помехоустойчивости кодов систем телемеханики электрифицированных железных дорог.-Вестник ВНИИЖГ,1976,№5,с.38-41.

51. A.c. 598264 (СССР).Устройство для передачи дискретной ин-формации./Л.А.Баранов,В.Н.Бударин,Е.В.Зябрев.-0цубл. в Б.И, 1978, №10.

52. А.с.853808(СССР).Устройство для фиксации импульсного сигнала при приеме дискретной телемеханической информации./Л.А. Баранов,В.Н.Бударин,В.Г.Бесчастный,Е.В.Зябрев,С.С.Лызлов.-Опубл. в Б.И.,1981,№29.

53. Баранов Л.А.,Солюс П.Г.,Гуревич Ю.М.,Андреев В.Б.,Зябрев Е.В. Анализатор вторичных статистических характеристик каналов связи.-М.,Труды МИИТ,1975,вып.492 с.34-38.

54. Леднев A.B. Исследование формы напряжения импульсных помех в телефонных каналах.-М.,Тр. ин-тов инж. ж.-д.трансп.МИИТ, 1978.вып.617,C.II2-II9.

55. Юргенсон Р.И. Помехоустойчивость цифровых систем передачи телемеханиче ской информации. -Л.:Энергия,1971.-251 с.

56. Блох Э.Л.,Попов 0.В.,Турин В.Я.Модели источников ошибок в каналах передачи цифровой информации.-М.:Связь,1971.-312с.

57. Харкевич A.A. Борьба с помехами.М.:Наука,1965,276 с.

58. А.с.742223 (СССР).Устройство для приема телемеханической информации на локомотиве./Л.А.Баранов,В.Г.Бесчастный,В.Н. Бударин,Е.В.Зябрев,С.С.Лызлов,П.Г.Солюс,-Опубл. в Б.И., 1978,№23.

59. Бенешевич И.И.,Лисицин В.М.,0власюк В.Я.»Сухопрудский Н.Д.

60. Основы автоматики, автоматизация и управление устройствами энергоснабжения электрических железных дорог.-7-е изд.,доп» перераб.- М.¡Транспорт,1975.-352 с.

61. Пуртов Л.П.,Замрий А.С.,Захаров А.И. и др.Элементы теории передачи дискретной информации./Под. ред. Пуртова Л.П.-М.: Связь,1972.-232 с.

62. Гуров B.C.»Емельянов Г.А.,Етрухин И.И. и др. Передача дискретной информации и телеграфия.-2-е изд.,доп.»перераб.-М.: Связь,1974.-526 с.

63. Шувалов В.П. Прием сигналов с оценкой их качества.-М.:Связь 1979.-240с.(Статистическая теория связи.Вып.12).

64. Мартынов Е.М.Синхронизация в системах передачи дискретных; сообщений.-М.:Связь,1972-216с.

65. Сурнин Ю.Б.»Мельникова Н.В. Устройства защиты от дроблений. -В кн.:Передача дискретной информации по каналам связи.-М., 1981,с.82-86.

66. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений.-2-е изд., доп.,перераб.-М.:Советское радио,1970.-728 с.

67. Брусиловский К.А. Измерения искажений импульсов в системах передачи дискретной информации.- М.,Л.:Наука,1965.-112с.

68. Шварцман В.0.»Емельянов Г.А. Теория передачи дискретной информации. -М.:Связь,1979.-424 с.

69. Баранов Л.А.»Аршинов М.Н.,Бударин В.Н. Определение оптималь ных параметров решающей схемы на основе байесовых критериев -М.,Тр.ин-тов инж. ж.-д. трансп.МИИТ,1978,вып.612,с.151-159.

70. МККТТ.Белая книга,т.УШ.Мар-дель-Плата,Аргентина, 1968.

71. Овласюк В.Я.,Страмнов Ю.С.,Сухопрудский Н.Д. Система ТЭ-62 для телеуправления электровозом.- Труды ВНИИЗКТ.-М.:Транспорт 1964,вып.276,с.53-55.

72. Баранов Л.А. ,Солгос П.Г. К выбору параметров двухпороговогодекодирующего устройства для индикации временных импульс- . ных признаков счетными методами,- М., Труды ШИТ,1975,вып. 492,с.39-43.

73. Пшеничников A.M.,Портнов М.Л. Телемеханические системы на интегральных микросхемах.-М.:Энергия,1977.-296 с.

74. Ильин В.А. Телеуправление и телеизмерение.- 3-е изд.,доп., перераб.-М.:Энергоиздат,I982.-560 с.

75. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники.-М.:Сов. радио,1975.-Т.2,392 с.

76. Гитлиц М.В. Магнитная запись в системах передачи информа -ции.— М.:Связь,1978.-304 с.

77. Гитлиц М.В.,Лишин Л.Г. Видеомагнитофоны и их применение.-М.:Связь,Будапешт: Изд.техн.лит.,1980.-169 с.

78. Бударин В.Н.,Пахомов К.В.,Никитин Ю.С.Анализатор искажений элементов кодовой серии.-Вестник ВНИИЖТ, 1983,№2,с.52-54.

79. Видеомагнитофон "Электроника-501-видео":Руководство по эксплуатации.- Воронеж.:Коммуна,1976.-26 с.

80. Коваленко И.Н.»Филиппова A.A. Теория вероятностей и матема тическая статистика.-М.: Высшая школа,1973.-368 с.

81. Вентцель Е.С. Исследование операций.-М.:Советское радио, 1972.-552 с.

82. Вальд А.Последовательный анализ.- М.:Физматгиз,I960.-328с.

83. Зайдлер Е. Системы передачи дискретной информации./ Под ред.Левина Б.Р.- М.:Связь, 1977.-512 с.(Статистическая тео рия связи.Вып 7).

84. Хворостенко Н.П. Статистическая теория демодуляции дискретных сигналов.-М.¡Связь,1968,336 с.

85. М.Де Гроот.Оптимальные статистические решения.-М.:Мир,1974. 492 с.

86. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов.-М.:Радио и связь,1983.-320с.

87. Бударин В.Н. Исследование показателей качества функционирования телемеханических систем методом моделирования на ЭВМ. -В кн:Тез. докл. Научн.-техн. конф."ЭВМ-экспериментатор."-сост. 26-27 мая 1982.- М.,Труды МИИТ,1982,вып.712,с.45-46.

88. Г.Корн,Т.Корн.Справочник по математике для научных работников и инженеров.-М.:Наука,1974.-832с.

89. Фортран ЕС ЭВМ./З.С.Брич,Д.В.Капилевич,С.Ю.Котик,В.И. Ца -гельский.- М.¡Статистика,1978.-264 с.

90. Андре Анго. Математика для электро- и радиоинженеров.-М.: Наука,1965.- 780 с.

91. Г.Б.Двайт.Таблицы интегралов и другие математические формулы.- М.:Наука,1978.- 228 с.

92. Воробьев H.H. Теория рядов.-4-е изд.,доп.,перераб.-М.:Наука, 1979.-408 с.

93. Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем.-М.:Наука,I971.-424 с.

94. Фиакко А.,Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование.Методы последовательной безусловной минимизации.-М.¡Мир,1972.-240с.

95. Кузин Л.Т. Основы кибернетики.-М.¡Энергия,1973.-540 с. ( Ма тематические основы кибернетики. Т1>).

96. Карданов В.Г. Математическое программирование.-М.:Наука, 1975.-272 с.

97. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации.-М.¡Советское радио,1980.-272 с.

98. Пакет прикладных програм минимизации "Прямой поиск".- В кн^ Каталог программных средств¡Специализированный фонд алгоритмов и программ "Алгоритм".-М.,1982 (Государственный Фонд Алгоритмов и Программ. Вып.1).

99. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем.- М.¡ Наука,1978т-400с.

100. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем.-М.:Наука, 1977,- 240 с.

101. Клейнен Дк. Статистические методы в имитационном моделировании.- В 2-х т. Вып.I.-М.:Статистика,1978.- Т.1,221 с.

102. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука.-М.:Мир,1978.-418 с.

103. Полляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных машинах.-М.-Советское радио,I971.-400 с.

104. Мартин Ф. Моделирование на вычислительных машинах.-М.:Со -ветское радио,1972.-288 с.

105. Хорафас Д.Н. Системы и моделирование.-М.:Мир, 1967.-419 с.

106. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радио -технике.- М.¡Советское радио, I971.-328 с.

107. Хьюз Дж.,Мичтом Дж. Структурный подход к программированию.-М.:Мир, 1980.-182 с.

108. ПО. Лингер Р.,Миллс X., Уитт Б. Теория и практика структурного программирования.-М.: Мир,1982.-406 с.

109. Безбородое Ю.М. Индивидуальная отладка программ.-М.:Наука, 1982.-192 с.

110. Грунд Ф. Программирование на языке Фортран 1У.-М.:Мир,197б. 184 с.

111. ИЗ. Губарев В.В. »Кричевский А.И. Методы получения случайных чисел с произвольным законом распределения.-В кн.Применение ЭВМ в оптимальном планировании и проектировании.- Новоси -бирск, 1973,с.95-100.

112. Майерс Г. Искусство тестирования программ.-М.¡Финансы и статистика,1982.-176 с.

113. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.- М.:Наука,1969.-576с.

114. Большее Л.Н.»Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики.З-е изд.-М.:Наука.Главная редакция физико-математической литературы,1983.- 416 с.

115. Уилкс С. Математическая статистика.-М.: Наука,1967.-394 с.

116. Прудников А.П. ,Брычков Ю.А.,Маричев О.И. Интегралы и ряды.-М.:Наука.Главная редакция физико-математической литературы, 1981 -600 с.