автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.07, диссертация на тему:Методы автоматизированного проектирования, повышающие эффективность операций фрезерования криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1; Анализ конструктивно-технологических особенностей деталей, имещих сложные криволинейные поверхности.

1.2. Обзор способов фрезерования сложных криволинейных поверхностей

1.3. Современные достижения в области методов моделирования криволинейных поверхностей и возможности их применения к Фрезерной обработке на станках с ЧПУ.

1.4. Состоящие работ по автоматизации проектирования операций Фрезерования сложных криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ.

1.5. Анализ эффективности использования станков с ЧПУ при фрезеровании сложных криволинейных поверхностей

Выводы и задачи исследования

2. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОПЕРАЦИЙ ФРЕЗЕРОВАНИЯ

СЛОЖНЫХ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ НА СТАНКАХ С ЧПУ

2.1. Принципы моделирования геометрических параметров операций фрезерования криволинейных поверхностей

2.2. Методы автоматизированного контроля размерных связей криволинейных поверхностей

2.3. Модель комплексного режущего инструмента.

2.4. Преобразования информационных моделей криволинеиных поверхностей в процессе автоматизированного проектирования фрезерной обработки.

2.5. Автоматизированное проектирование параметров контакта инструмента с обрабатываемой криволинейной поверхностью

2.6. Методы построения опорных точек траекторий инструмента при фрезеровании криволинейных поверхностей

Выводы.

3. АВТ0ШТИЗИРСВАНН0Е ПРОЕКТИРОВАНИЕ РАЩО

НАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОПЕРАЦИЙ ФРЕЗЕРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ КРИВОЛИНЕЙНЫХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ НА СТАНКАХ с ЧПУ.

3.1. Структура процесса проектирования фрезерной обработки сложной криволинейной поверхности

3.2. Методы принятия и оценки решений при проектировании операций фрезерования криволинейных поверхностей

3.3. Выбор рациональных решений на начальных этапах автоматизированного проектирования обработки криволинейных поверхностей

3.4. Автоматизированный синтез технологических схем и переходов при фрезеровании криволинейных поверхностей

3.5. Методы автоматизированной разработки элементов управляющих программ фрезерования криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ

Выводы.

4. РАЗРАБОТКА СПЕЦИАЛЬНОЙ САПР И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА МЕТОДОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОЦЕРАЦш ФРЕЗЕРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ НА СТАНКАХ С ЧПУ.

4,1; Структура и функционирование специальной САПР фрезерования сложных криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ.

4.2« Подготовка входной информации и ее обработка

4.3. Алгоритмы работы процессоров и подсистем АСПОЛ.

4.4. Результаты экспериментальных работ по автоматизации проектирования операций фрезерования криволинеиных поверхностей на станках с ЧПУ.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СТАНКОВ С

ЧПУ ДЛЯ ОПЕРАЦИЙ ФРЕЗЕРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ

КРИВОЛИНЕЙНЫХПОВЕРХНОСТШ.

5.1. Условия сопоставимости вариантов и выбор базы для сравнения

5.2. Составляющие технико-экономического расчета.

5.3. Удельные капитальные вложения и затраты себестоимости

5.4. Технико-экономический анализ сопоставляемых вариантов

Х Ш : съезд КПСС поставил задачу поступательного развития народного хозяйства на основе ускорения научно-технического прогресса, более полного и эффективного использования производственных фондов. В машиностроении одним из основных путей повышения эффективности отрасли, экономии материальных и трудовых рессурсов, является использование оборудования с ЧПУ [l], В связи с усложнением конструкций изделий, сокращением сроков их замены, увеличением в них количества деталей сложной формы, особое значение приобретает автоматизация объемной обработки на станках с ЧПУ, эффективность которой, в основном, определяется уровнем автоматизации ее проектирования.Значительная часть машиностроительных деталей имеет сложные криволинейные поверхности. К таким деталям относятся: рабочие и направлящие лопатки паровых и газовых турбин, лопатки компрессоров и двигателей, лопасти гидротурбин, колеса насосов, лопасти гребных и воздушных винтов, элементы корпусов судов, летательных аппаратов, автомобилей, бытовых приборов, различные штампы и пресс-формы и т.д. Особенно велик удельный вес таких деталей в энергетическом машиностроении, где трудоемкость их изготовления составляет 45% и более от трудоемкости изготовления всей машины [б]. Процесс изготовления таких деталей, как правило, включает в себя операции фрезерования сложных криволинейных поверхностей на копировально-фрезерных станках или станках с ЧПУ. Применение для фрезерования криволинейных поверхностей станков с ЧПУ может обеспечить, по сравнению с копировальными станками, значительное увеличение производительности и точности обработки за счет выбора наиболее рациональных способов и - 7 И технологических схем фрезерования, минимизации длины траектории инструмента, многократного изменения режимов резания в зависимости от менящихся условий фрезерования и т.п. Эти преимущества станков с ЧПУ в настоящее время используются далеко не полностью, что объясняется, прежде всего, большой сложностью технологического проектирования. Проведение проектных работ по технологической подготовке производства деталей сложной формы на станках с ЧПУ традиционными методами, без использования ЭВМ, требует весьма больших сроков, а часто, например при подготовке управляющих программ (УП) для станков с ЧПУ, оказывается и вовсе невозможным. Применение обычной системы автоматизированного программирования (САП) не решает проблему эффективного использования станков с ЧПУ, так как проектирование технологических параметров обработки полностью остается за человеком (технологом-программистом) и не может быть выполнено на достаточно высоком уровне с учетом максимально возможного количества факторов, влиякщих на обработку. Решение задач по эффективному использованию станков с ЧПУ при фрезеровании сложных криволинейных поверхностей возможно лишь с пртаенением ЭВМ на основе соответствующих методов автоматизированного проектирования, в том числе диалоговых, и специальных систем автоматизированного проектирования технологических процессов (САПР ТП).К настоящему моменту глубоко разработаны основы теории автоматизации проектирования технологических процессов и создан ряд автоматизированных систем технологического проектирования в нашей стране [2, 17, 55, 85] и за рубежом [б4]. Важный вклад в эту работу внесен трудами Г.К.Горанского [l8], П.Митрофанова [57], Н.М.Капустина [34, 35], В.Д.Цветкова [8б]. Однако, разработанные системы, в основном, ориентированы на массовое и крупносерийное производство деталей общего машиностроения, - 8 ограниченных простейшими поверхностями, в них отсутствуют возможности проектирования фрезерной обработки сложных криволинейных поверхностей [l4], вопрос о технологичности моделей криволинейных поверхностей в различных САП, остается открытым. Изза трудностей учета постоянно меняющихся параметров процесса фрезерования криволинейной поверхности, их сложного взаимодействия, плохо поддаются алгоритмизации, в этом случае, расчеты режимов резания [40], погрешностей обработки [si] , деформаций инструмента [sij и заготовки [70], контроль и внесение коррекций в УП [68].Проведенный анализ литературных источников, ознакомление с опытом работы в этой области ведущих предприятий и организаций показали, что методы автоматизированного проектирования процессов фрезерования сложных криволинейных поверхностей на станках с ЧШГ недостаточно разработаны и изучены. Без исследования и разработки таких методов, которые могут служить основой создания специальной САПР ТП, невозможно эффективное использование станков с ЧПУ для фрезерования криволинейных поверхностей, Таким образом, повышение эффективности использования станков с ЧПУ путем автоматизированного проектирования технологических процессов фрезерования сложных криволинейных поверхностей является важной и актуальной проблемой, что и определило тему настоящей работы: "Методы автоматизированного проектирования, повышающие эффективность операций фрезерования криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ".Научная новизна. Исследованы и разработаны методы автоматизированного проектирования технологических процессов фрезерования сложных криволинейных поверхностей, повышающие производительность обработки и эффективность использования станков с ЧПУ. Рассмотрены принципы построения конструктивно-техноло- 9 гических и информационных моделей элементов криволинейных поверхностей и коглплексного режущего инструмента, отвечащих требованиям технологичности, что позволило рационализировать выбор оборудования, оснастки, способов и технологических схем фрезерования, режимов резания, минимизировать длину траектории инструмента и время обработки. Установлены зависимости вида траекторий обработки и числа опорных точек от типоразмеров инструмента, схем фрезерования, требуемой величины остаточных неровностей, Введены и детализированы иерархические этапы процесса проектирования фрезерной обработки сложной криволинейной поверхности и способы синтеза моделей операционной технологии.Разработана система автоматизированного проектирования на SBM операционных технологических процессов фрезерования сложных криволинейных поверхностей.Практическая ценность и реализация в промышленности. На основе разработанных методов автоматизированного проектирования процессов фрезерования криволинейных поверхностей, реа;шзованных в Бвде соответствующих машинных моделей и алгоритмов, создана специальная система проектирования технологических процессов, Автоматизированная Система Проектирования Обработки Лопаток турбин и компрессоров (АСПОЛ). Применение результатов исследования и разработанных методик позволило значительно сократить время проектирования технологических процессов и программирования для станков с ЧПУ, повысить эффективность использования станков с Ш У при фрезеровании заготовок сложной формы. САПР АСПОЛ реализована на ЕС ЭВМ в операционных системах ОС и ДОС, а также на СМ ЭВМ, где проектирование ведется в диалоговом режиме. Разработанные алгоритмы и система АСПОЛ могут быть использованы для автоматизированного проектирования операций фрезерования на станках с ЧПУ не только профилей лопаток, но и других сложных - 10 криволинейных поверхностей, Результаты исследований внедрены в промышленность в производственном объединении турбостроения "Ленинградский Металлический Завод". С помощью системы АСПОЛ спроектированы сотни технологических процессов фрезерования различных зон криволинейных поверхностей и выпущены управляющие программы обработки на станках с ЧПУ лопаток турбин К-300, К-500, К-800, ПТ-80, T-I80, уникальной турбины K-I200, атомного "миллионника" - турбины K-IOOO и других. Производственная обработка этих лопаток показала, что экономический эффект от использования одного станка с ЧПУ составляет 4 тысячи рублей. Годовой экономический эффект составил 120 тысяч рублей. Время на разработку управлящих программ для сташюв с ЧПУ снизилось в 50 раз, а на их отладку на станках в 10 раз. Машинное врегля фрезерных операций сокращено на 25^ за счет использования рациональных параметров и схем обработки.Автор защищает; 1. Методы автоматизированного контроля размерных связей и чертежной информации о криволинейных поверхностях, подлейсащих обработке, 2. Модель коглплексного режущего инструмента, отвечающую требованиям автоматизированного проектирования обработки криволинейных поверхностей, 3. Методы определения точек контакта режущего инструмента с теоретическим профилем криволинейной поверхности.4. Информационные модели сложных криволинейных поверхностей, отвечакщие требованиям технологичности, и методы их преобразования в процессе автоматизированного проектирования фрезерной обработки на станках с ЧПУ, 5. Методики расчета опорных точек траекторий обработки криволинейных поверхностей при различных способах и схемах фрезере- II вания.6. Методы автоматизированного синтеза рациональных схем фрезерования зон криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ.

7. Методики расчета параметров процесса фрезерования криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ в опорных точках траектории обработки.8. Методы минимизации длины траектории инструмента, холостых перемещений и времени обработки криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ.

9» Структуру и методы реализации на ЭВМ специальной САПР ТП фрезерования сложных криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ, а также структуру и методы реализации ее подсистем.Апробация работы. Результаты работы докладывались на научных семинарах кафедр станкостроения ЛИИ им.М.И.Калинина и технологии энергетического машиностроения Завода-ВТУЗа при ПО "ЛШ", на восьми краткосрочных семинарах в ЛДНТП в 1975-1983 гг, на всесоюзной научно-технической конференции: "Проблемы обработки деталей машиностроения на станках с ЧПУ" (г.Свердловск, 1983 г.), на республиканских научно-технических конференциях и совещаниях: "Автоматизация проектирования машиностроительных предприятий" (г.Киев, I98I г.), "Механизация и автоматизация ручных и трудоемких работ в машиностроении" (г.Ижевск, I98I г.), "Применение технологического оборудования с ЧПУ для автоматизации производства в машиностроении" (г.Киев, 1982 г.), на областных и зональных семинарах и научно-технических конференциях в Пензенском Политехническом Шституте (1982 г.). Ярославском Политехническом Институте (1982 г.), Челябинском Политехническом Институте (1982 г.).Публикации. По теме диссертации опубликовано 23 печатные работы, получено авторское свидетельство на изобретение. - 12

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

I; Анализ и исследование особенностей процесса проектирования фрезерной обработки криволинейных поверхностей позволили установить иерархическую последовательность этапов, критерии оценки решений и ограничения, необходимые для его автоматизации, многократно сократись время проектирования.

2. На основе проведенных исследований разработаны методы автоматизированного проектирования и реализующая их на ЭВМ САПР АСПОЛ, с помощью которой получены и внедрены в ПО турбостроения "Ленинградский Металлический завод" более трехсот операционных технологических процессов и управляющих программ фрезерования криволинейных профилей на станках с ЧПУ, при этом годовой экономический эффект составил 122,5 тыс.рублей.

3. Разработанные методы автоматизации технологического проектирования позволяют быстро и без существенных затрат повысить эффективность использования многокоординатных станков с ЧПУ на основе более полного использования их широких технологических возможностей.

4. Предложенные конструктивно-технологические и информационные модели элементов криволинейных поверхностей и комплексного режущего инструмента допускают простые формы контроля и коррекции размерных связей, учета припусков, остаточных неровностей, размещения строк обработки.

5. Исследование процесса проектирования геометрических параметров операций фрезерования криволинейных поверхностей позволило разработать методики определения минимального необходимого количества точек контакта инструмента с поверхностью, их оптимального размещения и расчета положений опорных точек траекторий обработки.

6. Применение разработанных методов синтеза технологических схем фрезерования и отдельных переходов приводит к уменьшению длины траекторий, машинного времени и погрешностей обработки, обеспечивая наилучшие условия фрезерования.

7. Модель локального взаимодействия инструмента с заготовкой позволяет определять параметры, необходимые для расчета оптимальных режимов резания и деформаций элементов технологической системы в процессе фрезерования криволинейной поверхности и учета их в кадрах управляющей программы.

8. Производственная обработка криволинейных поверхностей турбинных лопаток, автоматизированное проектирование которой велось на основе предложенных методов, показала, что количество операций, используемых станков с ЧПУ, типоразмеров инструмента снижается в 2-6 раз, а машинное время - на 20%. При этом точность обработки повышается.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. -223 с.2; Автоматизированная система проектирования технологических процессов механосборочного производства. Под ред. Н.М. Капустина. М.: Машиностроение, 1979. - 247 с.

2. Алгоритмы и программы случайного поиска. Под ред.Л.А.Ра-стригина. Рига: Зинатне, 1969. - 376 с.

3. Батуев В.А. Расчет составляющих усилия резания с целью управления точностью многокоординатного фрезерования на станках с ЧПУ. В кн.: Автоматизация-программирования и организация участков станков с ЧПУ. Челябинск: Знание, 1982. с. 2024.

4. Бауман Н.Я., Яковлев М.И., Свечков И.Н. Технология производства паровых и газовых турбин. М.: Машиностроение, 1973.- 464 с.

5. Берзтисс А.Т. Структуры данных. М.: Статистика, 1974.- 408 с.

6. Бобров А.Н., Перчонок Ю.Г. Автоматизированные фрезерные станки для- объемной обработки. Л.: Машиностроение, 1979. -231 с.

7. Богданов H.A., Волков В.Д., Ореханов П.В. Реализация многокоординатной системы САРПО-8 на ЕС ЭВМ. В кн.: Повышение эффективности производства в машиностроении на основе применения технологического оборудования с ЧПУ. Киев: Знание, 1980. с.46-48.

8. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. - 400 с.

9. Великанов K.M., Новожилов В.И. Экономичные режимы резания металлов. Л.: Машиностроение, 1972. - 120 с.

10. Гильман A.M., Егоров Ю.Б., Ясаков Ю.В. Специализированная система для автоматизированного технологического проектирования. В кн.: Автоматизация проектирования и конструирования. М.: Институт Проблем Управления, 1983. с.169-170.

11. Горанокий Г.К. и др. Автоматизированные системы технологической подготовки производства в машиностроении. М.: Машиностроение, 1976. - 239 с.

12. Горанский Г.К., Бендерева Э.И. Технологическое проектирование в комплексных автоматизированных системах подготовки производства. М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

13. Горкин Б.А., Рябов В.П. Опыт обработки деталей на пятико-ординатном станке с ЧПУ модели Ш-14МД. В кн.: Автоматизация проектирования машиностроительных предприятий. Киев: Знание, 1981. с.156-157.

14. Дранникова М.Б., Евгенев Г.Б. Автоматизация программирования объемной фрезерной обработки с помощью системы САП-ЗМ.- Станки и инструмент, 1975, № 3. с.1-2.

15. Дружинский И.А. Методы обработки сложных поверхностей на металлорежущих станках. Л. Машиностроение, 1965. - 600 с.

16. Егоров С.Н. Определение оптимальных режимов фрезерования криволинейных поверхностей. В кн.: Современные достиженияв области механической обработки криволинейных поверхностей на станках с ЧШГ. Л.: Знание, 1983. с.67-70.

17. Егоров С.Н., Панов Ф.С. Оптимизация режимов резания при механической обработке жаропрочных сталей. Известия высших учебных заведений, 1983, № II. с.108-111.

18. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций. М.: Наука, 1980. - 352 с.

19. Заговора A.B. Система программирования "Вектор" для станков с ЧШГ на ЕС ЭВМ. В кн.: Повышение эффективности станков с ЧПУ на машиностроительных предприятиях. Киев: Знание, 1978. с.13.

20. Зазерский Е.И., Жолнерчик С.И. Технология обработки деталей на станках с программным управлением. Л.: Машиностроение, 1975. - 208 с.

21. Зяпаев A.A. Расчет жесткости концевых фрез. Станки и инструмент, 1980, № 3. с.18.

22. Исаев В.К. и др. Некоторые задачи оптимизации траекторий обработки деталей со сложными техническими формами. В кн.: Опыт и перспективы эффективного использования технологического оборудования с программным управлением. Л.: Знание, 1982. с.48-51.

23. Использование станков с программным управлением. Под ред. В.Леоли.,- М.: Машиностроение, 1976. 421 с.

24. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение, 1976. - 287 с.

25. Капустин Н.М. и др. Диалоговое проектирование технологических процессов. М.: Машиностроение, 1983. - 255 с.

26. Кондаков А.И., Мельников Г.Н. Определение жесткости концевых фрез. Известия высших учебных заведений, 1976, J& II. с.I57-161.

27. Корсаков B.C., Сарбанов С.Т. Направления совершенствования технологии обработки сложнопрофильных деталей. Известия высших учебных заведений, 1978, № 6.

28. Корчак С.Н., Гузеев В.И. Теоретические основы математического моделирования режимов резания для станков с ЧПУ. В кн.: Автоматизация программирования и организация участков станков с ЧПУ. Челябинск: Знание, 1982. с.3-5.

29. Костюков В.Д., Глухов В.А. Программирование объемной обработки штампов на станках с ЧПУ. Киев: Знание, 1981 - 38 с.

30. Котов И.И., Полозов B.C., Широкова Л.В. Алгоритмы машинной графики. М.: Машиностроение, 1977. - 231 с.

31. Кристофидес Н. Теория графов. Алгоритмический подход. -М.: Мир, 1978. 432 с.

32. Криштопа И.В., Непомнящий Б.Д., Перевозчикова О.Л. Реализация диалогового обслуживания пользователей в системе СПЕЦСАП. В кн.: Автоматизация проектирования машиностроительных предприятий. Киев: Знание, 1981. с.126-128.- 232

33. Кудевицкий Я.В. Фасонные фрезы. Л.: Машиностроение, 1978. - 176 с.

34. Левенец В.П., Тантлевский В.В. Обработка полного профиля пера лопаток на фрезерном станке с ЧПУ. Вестник машиностроения, 1979, & 7. с.54-55.

35. Левин Б.К. Средства вычислительной техники в системах числового управления станками. М.: НИИМАШ, 1981. - 56.с.

36. Майника Э. Алгоритмы оптимизации на сетях и графах. М.: Мир, 1981. - 323 с.

37. Макаров В.Н. Расчет режимов резания по экономическим критериям. В кн.: Повышение производительности и эффективности использования технологического оборудования. Ярославль: ЯПИ, 1982. с.15-16.

38. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1980. - 536 с.

39. Маталин A.A. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов. Л.: Машиностроение, 1970. - 318 с.

40. Маталин A.A. Технология механической обработки. Л.: Машиностроение, 1977. - 464 с.

41. Маталин A.A., Френкель Б.И., Панов Ф.С. Проектирование технологических процессов обработки деталей на станках с числовым программным управлением. Л.: ЛГУ, 1977. - 240 с.

42. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978. - 311 с.

43. Митрофанов С.П., Гульнов Ю.А., Куликов Д.Д. Автоматизация технологической подготовки серийного производства. М.: Машиностроение, 1974. - 360 с.

44. Митрофанов С.П. Научная организация машиностроительного производства. Л.: Машиностроение, 1976. - 712 с.

45. Митрофанов С.П. и др. Применение ЭВМ в технологической подготовке серийного производства. М.: Машиностроение, 1981. - 287 с.

46. Михеев Ю.Е., Сосонкин В.Л. Системы автоматического управления станками. М.: Машиностроение, 1978. - 264 с.

47. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. - 352 с.

48. Молочник В.И., Гырдымов Г.П., Гольдштейн А.И. Проектирование постпроцессоров для оборудования с числовым программным управлением. Л.: Машиностроение, 1982. - 136 с.

49. Молчанов Г.Н. Повышение эффективности обработки на станках с W. М.: Машиностроение, 1979. - 204 с.

50. Никитенко В.Д. Подготовка программ для станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1973. - 240 с.

51. Новицкий В.И. Анализ погрешностей при геометрических расчетах многокоординатной обработки. В кн.: Автоматизация проектирования машиностроительных предприятий. Киев: Знание, 1981. с.97-99.

52. Опитц Г. Современная техника производства. М.: Машиностроение, 1975. - 280 с.

53. Орлов Е.Б., Гольденберг Б.А. Внедрение обработки гребных винтов на станках с ЧПУ. В кн.: Автоматизация проектирования машиностроительных предприятий. Киев: Знание, 1981. с.150-151.

54. Панов Ф.С., Балдин Л.М. Подготовка геометрической информации для программирования обработки турбинных лопаток на фрезерных станках с ЧПУ. Энергомашиностроение, 1975, № I. с.22-24.

55. Полозов B.C. и др. Автоматизированное проектирование. Геометрические и графические задачи. М.: Машиностроение,1983. 280 с.

56. Ратмиров Б.А. Основы программного управления станками. М.: Машиностроение, 1978. - 240 с.

57. Родин П.Р., Линкин Г.А., Татаренко В.Н. Обработка фасонных поверхностей на станках с числовым программным управлением. Киев: Техника, 1976. - 200 с.

58. Сарбанов С.Т. Методика определения упругих отжатий нежестких деталей сложной формы. Известия высших учебных заведений, 1978, № II.

59. Сафраган Р.Э., Змиев Д.М., Кузнецов Ю.И. Развитие технологического оборудования с числовым программным управлением и повышение эффективности его эксплуатации. Киев: Знание, 1979. - 30 с.

60. Селибовский М.А., Шнейдерман Я.Н., Доронин В.А. Обработка машиностроительных деталей сложной формы на трехкоординат-ном фрезерном станке с ОТ. В кн.: Автоматизация проектирования машиностроительных предприятий. Киев: Знание, 1981. с.105-106.

61. Ситников В.П. и др. Автоматизированная подсистема для пятикоординатной обработки аэродинамических моделей. В кн.: Автоматизация проектирования машиностроительных предприятий. Киев: Знание, 1981. с.120-121.

62. Татаренко В.Н., Линкин Г.А., Мирошников Б.Д. Интенсификация процессов механической обработки пространственно-сложных поверхностей на станках с ЧПУ. Киев: Знание, 1980 - 16 с.

63. Татаренко В.Н., Сафраган Р.Э., Мирошников Б.Д. Способы обработки фасонных поверхностей на станках с ЧПУ. Киев: Знание, 1982. - 28 с.

64. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках. М.: Машиностроение, 1982. - 208 с.

65. Травин А.И., Егоров С.Н. Условие равномерного торцового фрезерования криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ. Станки и инструмент, 1981, № 9. с.20-21.

66. Усачев Ю.И. Определение углов контакта при контурном фрезеровании вогнутых поверхностей лопаток. Энергомашиностроение, 1976, й II. с.31-32.

67. Утишев Е.Г., Говоров Ю.В. Воспроизведение поверхностей линиями кривизны при обработке на станках с ЧПУ. В кн.: Автоматизация проектирования машиностроительных предприятий. Киев: Знание, 1981. с.85-86.

68. Филиппов Л.Г. и др. Мини- и микро-ЭВМ в управлении промышленными объектами. Л.: Машиностроение, 1984. - 336 с.

69. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применениев проектировании и на производстве. М.: Мир, 1982. - 304 с.

70. Фрайтаг Г. и др. Введение в технику работы с таблицами решений. М.: Энергия, 1979. - 88 с,

71. Христофоров В.В., Вайсбург В.А., Журавлев В.Н. Эффективность использования многокоординатных станков с ЧПУ. В кн.: Автоматизация проектирования машиностроительных предприятий, Киев: Знание, 1981. с.135-136.

72. Цветков В.Д. Система автоматизации проектирования технологических процессов. М.: Машиностроение, 1972. - 240 с.

73. Цветков В.Д. Системно-структурное моделирование и автоматизация проектирования технологических процессов. Минск:

74. Наука и техника, 1979. 264 с.

75. Чикуров Н.Г., Куликов С.И., Михайловский А.И. Управление формообразованием сложных профилей с помощью устройств ЧПУ класса С NJ С . Оборудование с числовым программным управлением, 1982, & 7. с.4-7.

76. Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов. М.: Машиностроение, 1973. - 640 с.

77. Шейнин Г.М., Губий В.П. Определение окружной составляющей силы резания при торцовом фрезеровании деталей с переменным припуском. Станки и инструмент, 1975, $ 10. с.24-25.

78. Ball A.A. CONSURF.Part 3: How the Program is Used. Computer - Aided Design, 1977, 9, 1. p.9-12.

79. Bezier P. Numerical Control: Mathematics and Applications.- Wiley, 1972.

80. Bezier P. Mathematical and Practical Possibilities of U1TISURF. In: Computer - Aided Geometric Design. Academic Press, 1974.

81. Coles W.A. Use of Graphics in an Aircraft Design Office.- Computer-Aided Design, 1977, 9. p.23-28.

82. Flanagan D.L., Hefner O.V. Surface Moulding New Tool for the Engineer. - Aeronautics and Astronautics, 1967, April, p. 58-62.

83. Forrest A.R. Computational Geometry. Achievements and Problems. In: Computer - Aided Geometric Design. Academic Press, 1974.

84. From CAD Straight to 3D machining. Prod. Eng., 1982, 61, 11, p.14-16.

85. Gordon W.J., Riesenfeld R.F. Bernstein Bezier Methods for the Computer - Aided Design of Free Form Curves and Surfaces.- Journal ACM, 1974, 21, 2. p. 293-310.

86. Henning H. Fünfachsiges NC Fräsen gekrümmter Flächen. Beitrag zur numerischen FlächendarStellung, Programmierung und Fertigung. - Ber. Inst. Steuerungstechn. Werkzeugmasch. und Fertigungseinricht. Univ.Stuttgart, 1976, 16. - 179 b.

87. Hyodo Y. HAPT 3D. A Programming System for Numerical Control. -In: Proc. 1973, PROLOMAT Conference, Budapest. Amsterdam: North Nolland Publishing Co., 1974.

88. Larsen R.G. Does adaptive control still promise improved productivity? Iron Age, 1981, 224, 21. p.57-68.

89. Mehlum E., Sorenson P.F. Example of an Existing System in Shipbuilding Industry: The AUT0K0N System. London: Proc. Royal Society, 1971, A. 321. p.219-233.

90. Shu N., Hori S., Mann W.R., Idttle R.N. The Syntesis of Sculptured Surfaces. In: Numerical Control Programming Languages. Amsterdam: North Holand Publishing Co., 1970.