автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Повышение производительности и точности чистового фрезерования пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском

На правах рукописи

003166059

Батуев Виктор Викторович

ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И ТОЧНОСТИ ЧИСТОВОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННО-СЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ СО СТУПЕНЧАТЫМ ПРИПУСКОМ

Специальность 05 02.08 — «Технология машиностроения»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Челябинск 2007

003166059

Работа выполнена на кафедре «Технология машиностроения» ЮжноУральского государственного университета (ЮУрГУ)

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор В И Гузеев

Официальные оппоненты.

доктор технических наук, профессор Н М Султан-заде кандидат технических наук, доцент В П Пургин

Ведущее предприятие — ООО "ЧТЗ-УралТрак", г Челябинск

Защита диссертации состоится 18 декабря 2007 года, в 12 00, на заседании диссертационного совета Д212 298 06 в ауд 107 главного корпуса Южно-Уральского государственного университета по адресу 454080, г Челябинск, пр Ленина 76

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ЮУрГУ

Ваши отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенных печатью, просим высылать по указанному адресу

Автореферат разослан «/"а» /)_2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета/ К^ . \) И.А. Щуров

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. В современном машиностроении существует потребность в изготовлении большого количества деталей пространственно-сложной формы К таким деталям относится и формообразующая оснастка штампы, пресс-формы, металлические модели для точного литья и др. Характерной особенностью рабочих поверхностей формообразующей оснастки являются высокие технические требования по точности (8-11 квалитеты), шероховатости (Ra<0,63) и, как следствие, большая трудоемкость изготовления, достигающая десятков нормочасов

Наиболее распространенным методом обработки поверхностей пространственно-сложной формы является фрезерование концевыми радиусными фрезами на станках с ЧПУ, а основным средством автоматизированной подготовки управляющих программ являются Computer Aded Manufacture (САМ) системы ("ADEM", "Pro Engineer", "Power Mill" и др.), для которых исходными данными являются объемная модель детали, траектории движения инструмента, режимы резания и технологические команды

Укрупненно технологический процесс обработки пространственно-сложных поверхностей с применением фрезерных станков с ЧПУ состоит из операций чернового фрезерования, чистового фрезерования и доводочной (слесарной) операции На операции чернового фрезерования производится предопределенное САМ системой послойное снятие напуска, что приводит к появлению ступенчатого припуска под чистовое фрезерование На операции чистового фрезерования производится снятие ступенчатого припуска и обеспечение заданной точности формы пространственно-сложной поверхности На доводочной операции достигается заданная шероховатость

Обработка пространственно-сложных поверхностей концевыми радиусными фрезами на станках с ЧПУ связана с непрерывным изменением геометрических параметров зоны резания, что вызывает силовую нестабильность протекания процесса резания В свою очередь нестабильность сил резания может вызвать значительные колебания погрешности обработки в пределах одной пространственно-сложной поверхности

Факторы силовой нестабильности процесса чистового фрезерования пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском учитываются технологом интуитивно, т к САМ системы оставляют вопросы выбора вектора подачи (ее величины и направления) на усмотрение технолога, что снижает эффективность применения этих систем Поэтому задачи по обоснованному выбору величины и направления подачи относительно ступенчатого припуска, обеспечивающему точность и производительность, при

проектировании операции чистового фрезерования на станках с ЧПУ являются актуальными

Цель работы. Повышение точности и производительности чистового фрезерования на основе математического моделирования погрешности обработки пространственно-сложных поверхностей на фрезерных станках с ЧПУ

Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи.

1 Разработать расчетные зависимости для определения изменяющихся геометрических параметров зоны резания при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском

2 Разработать методику расчета составляющих силы резания с учетом изменяющихся геометрических параметров зоны резания при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском

3 Разработать математические модели погрешности размера динамической настройки чистового фрезерования, позволяющие назначать обоснованные величину и направление подачи при обработке пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском

4. Разработать методику инженерного проектирования производительной операции чистового фрезерования пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском при обеспечении заданной точности

Научная новизна

1. Определена функциональная зависимость изменения толщины срезаемого слоя, положения и длины активной части режущей кромки в каждый момент поворота зуба фрезы с изменением углов наклона обрабатываемой поверхности и величины ступенчатого припуска

2 Установлено, что ступенчатый припуск вызывает изменение более чем в 2 раза трех составляющих силы резания в пределах малых линейных перемещений инструмента соизмеримых с величиной подачи на оборот при фиксированных углах наклона обрабатываемой поверхности

3 Разработаны аналитические зависимости для расчета областей допустимых параметров вектора подачи относительно ступенчатого припуска, обеспечивающих заданную точность при наибольшей производительности Установлено влияние вектора подачи и величины ступенчатого припуска на погрешность размера динамической настройки

Практическая ценность

1 Для ручной подготовки управляющих программ для фрезерных станков с ЧПУ разработаны справочные материалы - таблица поправочных коэффициентов на подачу, обеспечивающую требуемую точность обработки.

2. Разработан алгоритм расчета вектора подачи, который может быть введен в САМ систему с целью автоматизированного назначения величины и направления подачи на различных участках обрабатываемой поверхности пространственно-сложной формы.

3 Для технологов, производящих подготовку управляющих программ с использованием САМ систем, разработана инженерная методика проектирования производительной операции чистового фрезерования пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском при обеспечении заданной точности Применение методики позволяет повысить производительность операции чистового фрезерования в 2 - 4 раза Внедрение результатов работы

1 Разработанные таблицы подач для объемного чистового фрезерования с учетом влияния углов наклона обрабатываемой поверхности на точность обработки вошли в справочник "Режимы резания для токарных и сверлильно-фрезерно-расточных станков с числовым программным управлением", М Машиностроение, 2005

2. Разработанная методика инженерного проектирования операций производительной обработки пространственно-сложных поверхностей принята к внедрению компанией ООО "ADEM Tehnologies"b САМ систему "ADEM" (г Москва)

3 Руководящие материалы по назначению вектора подачи, обеспечивающие наибольшую производительность при объемном чистовом фрезеровании, внедрены на предприятии ЗАО ТехАртКом (г Челябинск) при изготовлении штампов для а/м ВАЗ 1118 "Калина"

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на научно-технических конференциях в ЮУрГУ (2004, 2005, 2006 гг), международных конференциях (г Волгоград 2003 г, г Барнаул 2004 г) Результаты работы прошли промышленную апробацию

Публикации по теме. По теме работы опубликовано 9 печатных работ (в том числе из них 2 по списку ВАК) в виде научных статей, справочных материалов в издательстве "Машиностроение" и тезисов докладов на международных конференциях

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка литературы и приложений Работа изложена на 101 странице машинописного текста, содержит 68 рисунков, 4 таблицы, список литературы из 108 наименований, 5 приложений Общий объем работы 208 страниц

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность выбранной темы исследования, и дается аннотация диссертации

В первой главе проведен анализ работ А И. Травина, С Н Егорова, В А Батуева, В И Гузеева и др по изучению процесса объемного фрезерования Рассмотрены существующие полуаналитические и аналитические зависимости по расчету составляющих силы резания при объемном фрезеровании и способы управления точностью обработки. Показано, что наиболее полно описывающие данный процесс зависимости получены В И Гузеевым и В А Батуевым Но данные зависимости разработаны для объемного фрезерования в условиях равномерного припуска, который встречается не более чем на 30% обрабатываемых деталей, а управлять точностью предлагается через регулирование подачи

В А Выбойщик рассматривал силовую нестабильность частного случая процесса объемного фрезерования при работе по схеме "поперек", т е под углом 90° относительно ступенек А управление точностью предлагал осуществлять количеством уточняющих переходов

Анализ имеющихся работ показал.

— отсутствует аналитическое описание изменяющихся геометрических параметров зоны резания (толщины срезаемого слоя, положения и длины активной части режущей кромки) в каждый момент поворота зуба фрезы при изменении углов наклона обрабатываемой поверхности и величины ступенчатого припуска;

— слабо изучено влияние геометрических параметров зоны резания на нестабильность сил резания при фрезеровании поверхностей пространственно-сложной формы со ступенчатым припуском;

— не исследован вопрос, связанный с управлением через назначение величины и направления подачи чистового фрезерования относительно ступенчатого припуска для получения требуемой точности формы пространственно-сложной поверхности при наибольшей производительности

На основании этих выводов сформулирована рабочая гипотеза, цель и задачи исследования, представленные выше

Вторая глава содержит описание методики проведенных теоретических и экспериментальных исследований.

Для проведения теоретических и экспериментальных исследований с целью повышения производительности и точности процесса объемного фрезерования пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском выбраны методы исследований и обработки полученных результатов

б

Также выбрано оборудование, образцы и дано описание проведения экспериментальных исследований.

Дано описание методики теоретических исследований изменяющихся геометрических параметров зоны резания, влияния конфигурации обрабатываемой поверхности на силы резания и их изменение.

Для подтверждения результатов теоретических исследований дано описание методики экспериментальных исследований, состоящей из следующих групп экспериментов по оценке влияния геометрических параметров зоны резания на составляющие силы резания, по проверке адекватности формул для расчета сил резания при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском, по проверке разработанных рекомендаций для управления точностью фрезерования пространственно-сложных поверхностей. Экспериментальные исследования проводились на трехкоординатном вертикально-фрезерном станке с ЧПУ мод ГФ2171С с системой ЧПУ РМ8-3000 Измерение составляющих силы резания проводилось универсальным динамометром мод УДМ-600 Величины трех составляющих силы резания и характер их изменения за каждый оборот фрезы регистрировались с помощью светолучевого осциллографа К-121

Третья глава посвящена разработке методики расчета составляющих силы резания при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей имеющих ступенчатый припуск

Методика расчета составляющих силы резания при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей, имеющих ступенчатый припуск, состоит из выполнения четырех этапов

1 Определение вида зависимости для расчета составляющих силы резания с учетом особенностей объемного фрезерования

2 Расчет геометрических параметров зоны резания при объемном фрезеровании

3 Определение переменных параметров расчетной схемы действия сил и напряжений на передней и задней поверхностях инструмента

4 Расчет составляющих силы резания

На первом этапе обосновано применение аналитических зависимостей для расчета элементарных составляющих силы резания

Для выполнения второго этапа на основе аналитической геометрии в пространстве разработаны формулы, позволяющие определять толщину срезаемого слоя, положение и длину активной части режущей кромки в каждый момент поворота зуба фрезы.

На рис 1 приведена расчетная схема для определения толщины срезаемого слоя.

Рис. 1. Расчетная схема для определения толщины срезаемого слоя при фрезеровании поверхности со ступенчатым припуском

Определение толщины срезаемого слоя для вертикального участка (ai) и горизонтального участка (aj) ступенчатого припуска производится по формулам:

sin(90-9) sin ф]

ai = R-((n-2) dy+A )

а; = R-

sin(\j;+9) G-tg<üA-dz-(n-l)

COS ф:

где Я — радиус фрезы; п — порядковый номер плоскости, формирующей ступеньку; ёу — ширина ступеньки; А — расстояние, пройденное фрезой от исходного положения с шагом равным подаче на зуб; 9 — угол поворота вертикальной плоскости, образующей ступенчатый припуск, относительно направления движения подачи; ф — угол профиля режущей кромки; V)/ — угол контакта зуба фрезы; в — расстояние от начала координат до основания первой ступеньки; со — угол наклона, обрабатываемой поверхности (в направлении движения подачи) к плоскости ХОУ; ¿г — высота ступеньки.

При любых траекториях движения концевой радиусной фрезы, обрабатывающей пространственно-сложную поверхность со ступенчатым припуском, происходит перемещение и изменение величины контакта инструмента с заготовкой вдоль криволинейной режущей кромки. Разработаны зависимости, позволяющие описать "пятно контакта" фрезы с припуском и тем самым определить положение и длину активной части режущей кромки в каждый момент поворота зуба фрезы для разных схем резания, углов наклона обрабатываемой поверхности и величины ступенчатого припуска Длина рассчитывается путем определения центральных граничных углов фвп и

Фнп

На третьем этапе производится расчет переменных параметров схемы действия сил и напряжений на передней и задней поверхностях инструмента

Для выполнения четвертого этапа зависимости расчета составляющих силы резания Р2, разработанные В И Гузеевым и В А Батуевым, модифицированы в части определения геометрических параметров зоны резания для условий фрезерования пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском

у 2 к

р|= I X

П=Ъ=1

ф,

ВП)

1,15а, ]

а Фв[ч

соэ рЯёф + 0,252ц ф

ГНП)

Б1ПР1

Гнп]

г к Фшу

I I 1,15а, 1 -

п=Ъ=1 С <Рнп/ /

г к Фвп|

I I 1,150, /

П=1]=1

а ^

-51п(Зсо5фК(1ф +0,252а, ^созфКскр

01

Гнп|

а ^

81прз1пф11с[ф + 0,252а1 /1351ПфЯёф

51П(31

0)

(2)

(3)

где г — количество зубьев фрезы, к — количество участков активной части режущей кромки, а, — интенсивность напряжений, фвп,фнп — граничные углы профиля активной части режущей кромки, а — толщина срезаемого слоя на рассматриваемом участке активной части режущей кромки, р, — угол сдвига, Р — угол действия, Я — радиус фрезы, ц — коэффициент трения; 13 — величина площадки затупления

На четвертом этапе производится расчет составляющих силы резания Расчеты, проведенные по зависимостям (1), (2) и (3) показали, что изменение составляющих силы резания происходят не только при изменении углов наклона обрабатываемой поверхности, но и при перемещении инструмента

относительно ступенчатого припуска за каждый оборот фрезы. На рис.2 приведены графики изменения составляющих силы резания при изменении "пятна контакта" инструмента со ступенчатым припуском, возникающем при перемещении фрезы относительно последнего с шагом ДА=0,24 мм.

5ДА=1,2 мм

Рис. 2. Влияние формы и положения "пятна контакта" на составляющие силы резания при перемещении фрезы относительно ступенчатого припуска с шагом ЛА=0,24 мм

Из графиков видно изменение составляющих силы резания более чем в 2 раза в пределах малых линейных перемещений инструмента соизмеримых с величиной подачи на оборот при фиксированных углах наклона обрабатываемой поверхности

Экспериментальные исследования путем динамометрирования сил резания показали, что полученные зависимости адекватно отражают влияние геометрических параметров зоны резания на составляющие силы резания Погрешность экспериментальных и расчетных значений при этом не превышает 15%

В четвертой главе приведены исследования влияния силовой нестабильности на точность объемного фрезерования поверхности со ступенчатым припуском

Из работ Б С. Балакшина, А П Соколовского и др. ученых известно, что в результате изменения сил резания возникают погрешности размера динамической настройки Отличительной особенностью возникновения этих погрешностей при объемном фрезеровании является их зависимость от всех трех координатных составляющих упругого отжатия С учетом формул для определения составляющих силы резания, текущее отклонение ДN точек реальной поверхности от номинальной поверхности в направлении нормали к нормируемому участку номинальной поверхности определяется из полученной математической модели погрешности размера динамической настройки-

с

г к фвц

I £ Д,15018;

Лхт —

ЗЕ1

+ 1

|3

'пр

X

(4)

где Е — модуль упругости; 1пр — приведенный момент инерции; 8г/ дх, дг/ду — частные производные функции г = ф(х, у) по аргументам х

и у (тангенсы углов наклона обрабатываемой поверхности относительно направления подачи), —--податливость станка

Зге

Компьютерные расчеты по формуле (4) показали, что величина погрешности размера динамической настройки зависит от направления движения фрезы относительно ступенчатого припуска, схем фрезерования ("вверх", "вниз", "строка слева", "строка справа") и углов наклона обрабатываемой поверхности, и может изменяться более чем в 8 раз На рис 3 приведены графики погрешности размера динамической настройки при изменении направления движения фрезы, определяемого углами наклона обрабатываемой поверхности а (в направлении движения подачи) и г| (в направлении перпендикулярном движению подачи), относительно ступенчатого припуска и схем обработки (строка слева "-8пер", строка справа "+8пер"). Из графиков видно прямое влияние направления движения фрезы на погрешность размера динамической настройки

Для стабилизации размера динамической настройки существует несколько методов, в том числе — за счет управления величиной подачи и управления направлением подачи Для реализации первого метода может быть применена математическая модель, разработанная В А. Батуевым и В И. Гузеевым, и модифицированная для случая обработки пространственно-сложной поверхности со ступенчатым припуском (5).

Чгц {0,252(7113х

?] +1-И

ЗУ

82 = "

уЧ>нщ,

г к

I I

п=^=1

Фвп, а

№5о,—> ЧЦ, ЗШР1

(5)

г /

ЗЕ^р

йг & соа^—нет— ду ск

ч-втср

& йг вту^--сов—

. Зу да

\\

соэср

ЗЕ^р

дг & соф со»|/—ч-вту—

ду бх,

+БигРэтсрх | Бту^-соз^

\\

втРсозф }гс

а, град

ДЫ, мкм

300 250 200 150 100

500 -50 -100 -150 -200

-^1^0 70 80 а, град

Д1М, мкм 0 250-300

■ 200-250

□ 150-200 И 100-150 050-100

■ 0-50

□ -50-0

□ -100-50 а-150-ю0 '□-200-150

ДКГ, мкм

300 250 200 150 100 50 0

2^5060 70 80

а,лрад

110. 130/ 150 /

Д1ч|, мкм

град

ДЫ, мкм

150 _130 а, град

а, град

ДЫ, мкм

300 250 200 150 100 50

т|, град

ДЫ, мкм 0250-300

■ 200-250

□ 150-200 И 100-150

□ 50-100

■ 0-50

□ -50-0

□ -100-50

а, град

^ГРадШ-150~100 0-200-150

Д1М, мкм 0250-300

■ 200-250

□ 150-200 И100-150

□ 50-100

■ 0-50

□ -50-0

□ -100-50 г), фад^.150-ЮО

□ -200-150

Д) е)

Рис. 3. Графики погрешности размера динамической настройки в зависимости от углов наклона обрабатываемой поверхности а и г| при 8г=0,1 мм/зуб, йг= 2мм, "+8пер"=1,5 мм (а, в, д), "~8пер"= -1,5 мм (б, г, е)

Экспериментальная проверка метода управления величиной подачи, рассчитанной по формуле (5) показала, что фактическая погрешность при обработке характерного участка длиной Ъ находится в пределах границ допустимых значений погрешности размера динамической настройки (рис 4). На этом же рисунке показана рассчитанная по формуле (4) и фактическая погрешность обработки при фрезеровании с постоянной, произвольно назначенной подачей БгЮД мм/зуб.

Для реализации второго метода (управление направлением подачи относительно ступенчатого припуска) были рассчитаны и построены контурные диаграммы (по аналогии с графиками, представленными на рис. 3), отражающие зависимость погрешности размера динамической настройки от углов наклона обрабатываемой поверхности, схемы обработки и высоты ступенчатого припуска Полученные диаграммы служат для выбора направления подачи на конкретных участках детали при заданной точности обработки Проведенные эксперименты по обработке поверхностей с обоснованно назначенным направлением подачи относительно ступенчатого припуска, обеспечивающим заданную точность, показали адекватность второго метода управления (рис 5)

В пятой главе приведено практическое использование результатов исследования

С целью выбора вектора подачи обеспечивающего заданную точность разработана методика инженерного проектирования операции чистового фрезерования Методика включает в себя следующие этапы

1. Разбиение поверхности пространственно-сложной формы на элементарные участки путем проецирования сетки с заданным размером ячейки на пространственно-сложную поверхность с целью их анализа и последующего формирования из них зон обработки

2 Определение углов наклона элементарного участка.

3 Определение ожидаемых погрешностей размера динамической настройки в пределах элементарного участка при разных направлениях вектора подачи относительно этого участка

4. Путем решения комбинаторной задачи о покрытиях, формирование зон обработки (односвязных областей), где допускается одинаковая проекция вектора подачи, обеспечивающего заданную погрешность размера динамической настройки

5. Окончательное формирование контура зон обработки с учетом перекрытия смежных областей и ввод параметров вектора подачи в САМ систему

а=50\

ДИ,мкм

Г)=70°

57=0,1 мм/чуб

а=60°.

а=130°, п=70°

5г=0,1 мм/зуб

О 0,31 0,61 0,92 1,23 1,53 1,84 2,15 2,45 Ц ММ 0 0,52 1,04 1,56 2,08 2,6 3,12 Ь, мм 0 0,31 0,61 0,92 1,23 1,53 1,84 2,15 Ц м Рис. 4. Экспериментальная проверка адекватности метода управления величиной подачи по формуле

(5) и формулы (4) расчета погрешности размера динамической настройки: - — расчетная

погрешность обработки при 82=сопз1=0,1 мм/зуб; х х х — фактическая погрешность при 8г=соп51=0,1 мм/зуб; ♦ ♦ — фактическая погрешность при обработке с расчетной подачей; -— границы допустимых значений погрешности размера динамической настройки

I

Д1М, мкм а=70'

100---—

80

60 _]_

40 Н

П=50°

20 * 0

1-

ДМ, мкм 100 80 60 40 20 0

а=60\ П=40°

___1 1! . л _. , 1 ; 1 | ; 1 | 1 | |

""А ; ;

■ | !——— -4 I 1

ДЫ, мкм 100 80 60 40 20 0

а-=110°, п=50°

1 1 1 ' ' ' 1 1

■: г ■ ■■ 1 ......|..... 1- ■ -

_1—I_1—.—1—.—1—1—.———

О 0,94 1,88 2,82 3,76 4,7 Ь, мм 0 0,52 1,04 1,56 2,08 2,6 3,12 Ц мм 0 0,38 0,75 1,13 1,5 1,88 2,26 2,63 Ь, м Рис. 5. Экспериментальная проверка адекватности метода управления направлением подачи.

--расчетная погрешность обработки при 8г=соп51=0,1 мм/зуб; ххх — фактическая погрешность

обработки при 87=сопз1=0,1 мм/зуб;--границы допустимых значений погрешности размера

динамической настройки

Для подтверждения эффективности разработанной методики проведен анализ влияния разных вариантов чистового фрезерования пространственно-сложной поверхности на точность и производительность. В качестве примера было рассмотрено три возможных варианта обработки пространственно-сложной поверхности, представленной на рис. 6 и 7:

1. Обработка всей пространственно-сложной поверхности в одном направлении, с постоянной подачей: а) с подачей 8г=0,1 мм/зуб, рекомендуемой фирмой 8апс1у1к СоготаЩ для рассматриваемых условий (рис. 6, а); б) с лимитирующей подачей 82=0,021 мм/зуб, рассчитанной по формуле (5) для участка с наиболее неблагоприятными условиями резания (рис. 6, б).

2. Обработка пространственно-сложной поверхности в одном направлении, но с переменной подачей, обеспечивающей заданную точность и рассчитанной по формуле (5) для разных участков траектории (рис. 6, в).

3. Обработка пространственно-сложной поверхности с постоянной подачей 8г=0,1 мм/зуб, рекомендуемой фирмой 8агкмк СогогпаЩ, и разным направлением (углы а и г|) вектора подачи выбранным по контурным диаграммам для разных зон обработки (рис. 7).

а) б) в)

Рис. 6. Пространственно-сложная поверхность, фрезеруемая в одном направлении: а — 82=сопз1=0,1 мм/зуб; б — 8г=сопз1=0,021 мм/зуб;

в — 8г=уаг

Рис. 7. Пространственно-сложная поверхность, разбитая на зоны обработки и фрезеруемая с разными направлениями вектора подачи

Сравнение производительности разных вариантов обработки рассматриваемой пространственно-сложной поверхности проведено с применением САМ системы "АБЕМ 8 0". Анализ полученных результатов показал, что в первом варианте при обработке с подачей 82=0,1 мм/зуб требуемая точность фрезерования достигается лишь на двух из десяти участках обрабатываемой пространственно-сложной поверхности и время обработки составляет 11ч 25 м 47 с, при обработке с подачей 8г=0,021 мм/зуб требуемая точность достигается на всей поверхности детали, но время фрезерования увеличивается в 5 раз из-за назначения подачи по лимитирующему участку, во втором варианте, требуемая точность достигается на всей поверхности детали, но время обработки составляет 43 ч 21 м 44 с, в третьем варианте, требуемая точность достигается на всех участках при наибольшей производительности обработки - 10 ч 46 м 21 с Таким образом, при чистовом фрезеровании пространственно-сложных поверхностей имеющих ступенчатый припуск наиболее эффективным для стабилизации погрешности размера динамической настройки является метод управления направлением подачи

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

1 Разработана методика расчета составляющих силы резания с учетом геометрических параметров зоны резания при фрезеровании пространственно-сложной поверхности со ступенчатым припуском. Данная методика позволяет рассчитать составляющие силы резания с учетом непрерывно изменяющихся в процессе объемного фрезерования толщины срезаемого слоя, положения и длины активной части режущей кромки

2 В процессе объемного фрезерования пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском изменение геометрических параметров зоны резания приводит к изменению составляющих силы резания Рх, Ру и Р2 более чем в 2 раза в пределах малых линейных перемещений инструмента

3. Нестабильность сил резания приводит к возникновению погрешности размера динамической настройки, которая изменяется более чем в 8 раз на разных участках пространственно-сложной поверхности

4 Разработана математическая модель возникновения погрешности размера динамической настройки чистового фрезерования (4), позволяющая реализовать два способа управления, изменением величины подачи (5) и направления подачи относительно ступенчатого припуска с целью повышения точности и производительности обработки

5 При чистовом фрезеровании пространственно-сложных поверхностей, имеющих ступенчатый припуск, наиболее эффективным для стабилизации погрешности размера динамической настройки является метод

управления направлением подачи, позволяющей обеспечить заданную точность на всех участках обрабатываемой детали.

6. Разработанная методика инженерного проектирования производительной операции чистового фрезерования пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском прошла производственную апробацию и принята к внедрению в САМ систему "ADEM" Применение разработанной методики позволяет повысить производительность операции чистового фрезерования в 2 - 4 раза при обеспечении заданной точности.

Основные положения и результаты диссертации опубликованы в следующих работах:

В изданиях, рекомендованных Высшей аттестационной комиссией

1. Батуев, В В. Влияние положения и длины активной части режущей кромки на составляющие силы резания при фрезеровании пространственно-сложной поверхности со ступенчатым припуском / В В Батуев // Известия вузов. Машиностроение. — 2006. — №10. — С. 23-24.

2 Батуев, В В Подача для чистовой обработки Фрезерование пространственно-сложных поверхностей /В И Гузеев, В А. Батуев, И.В Сурков // Режимы резания для токарных и сверлильно-фрезерно-расточных станков с числовым программным управлением' справочник / под ред В.И. Гузеева — М Машиностроение, 2005. — С 237-240

В других изданиях

3 Батуев, В А. Размерно-точностное проектирование последовательности операций обработки пространственно-сложных поверхностей / В А Батуев, В В Батуев // Прогрессивные технологии в машиностроении сб науч тр — Челябинск. Изд-во ЮУрГУ, 2002 — С 28-31.

4 Гузеев, В И Учет влияния следов предшествующей обработки на точность фрезерования пространственно-сложных поверхностей / В И Гузеев, В.В. Батуев // Прогрессивные технологии в машиностроении сб науч тр. — Челябинск Изд-во ЮУрГУ, 2003 — С.115-117

5. Батуев, В А Обеспечение точности чистового фрезерования пространственно-сложных поверхностей с учетом влияния стратегий черновой обработки / В А Батуев, В В Батуев // Актуальные проблемы конструктор-ско-технологического обеспечения машиностроительного производства- сб материалов международной научной конференции — Волгоград, 2003 — С 60-63

6 Батуев, В А. Управление подачей с целью обеспечения точности фрезерования пространственно-сложных поверхностей на станках с ЧПУ / В А. Батуев, В.В. Батуев // Сборник тезисов докладов международной научно-технической конференции. — Барнаул Изд-во АГТУ им. И.И. Пол-зунова, 2003. — С. 11-12.

7. Батуев, В В. Обеспечение производительности при чистовом фрезеровании пространственно-сложных поверхностей в условиях заданной точности / В.В. Батуев // Прогрессивные технологии в машиностроении сб науч. тр. — Челябинск Изд-во ЮУрГУ, 2005. — С.91-94.

8. Гузеев, В И Влияние допущений принятых в расчетах толщины срезаемого слоя на составляющие силы резания при чистовом фрезеровании пространственно-сложных поверхностей / В.И. Гузеев, В В Батуев // Современные технологии и бизнес сб науч. тр — Челябинск: Издание ЧНЦ РАЕН, ЧРО МААНОИ, ЧООО РС НИО, ЧелЦНТИ, 2006. — С 33-36

9 Батуев, В В Расчет толщины срезаемого слоя при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей, имеющих ступенчатый припуск / В В Батуев // Известия Челябинского научного центра. — Челябинск. ЮУрГУ, 2006

Батуев Виктор Викторович

ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И ТОЧНОСТИ ЧИСТОВОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННО-СЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ СО СТУПЕНЧАТЫМ ПРИПУСКОМ

Специальность 05 02 08 — «Технология машиностроения»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Издательство Южно-Уральского государственного _университета_

Подписано в печать 09 11 2007 Формат 60><84 1/16 Печать трафаретная Уел печ л 1,16 Уч-изд л 1 Тираж 80 экз Заказ 399/79

Отпечатано в типографии издательства ЮУрГУ 454080, Челябинск, пр им В И Ленина, 76

Введение.

1 Обработка пространственно-сложных поверхностей концевыми радиусными фрезами на станках с ЧПУ (состояние вопроса).

1.1 Особенности технологической подготовки обработки пространственно-сложных поверхностей на фрезерных станках с ЧПУ.

1.2 Методы управления точностью фрезерования пространственно-сложных поверхностей.

1.3 Определение сил резания при объемном фрезеровании с целью их стабилизации.

1.4 Геометрические параметры зоны резания при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей концевыми радиусными фрезами.

1.5 Выводы по обзору.

1.6 Теоретические предпосылки. Цель и задачи исследования.

2 Методика теоретических и экспериментальных исследований.

2.1 Методика теоретических исследований.

2.1.1 Исследование изменяющихся геометрических параметров зоны резания.

2.1.2 Исследование влияния конфигурации обрабатываемой поверхности на силы резания и их изменение.

2.2 Методика экспериментальных исследований.

2.2.1 Эксперименты по оценке влияния геометрических параметров зоны резания на составляющие силы резания.

2.2.2 Эксперименты по проверке адекватности формул для расчета сил резания при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском.

2.2.3 Эксперименты по проверке разработанных рекомендаций для управления точностью фрезерования пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском.

3 Влияние нестабильности геометрических параметров ступенчатого припуска на составляющие силы резания.

3.1 Методика расчета составляющих силы резания при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей, имеющих ступенчатый припуск.

3.1.1 Определение вида зависимости для расчета составляющих силы резания с учетом особенностей объемного фрезерования.

3.1.2 Определение переменных параметров, входящих в аналитическую зависимость.

3.1.2.1 Расчет толщины среза в каждой точке криволинейной режущей кромки.

3.1.2.2 Расчет положения и длины активной части режущей кромки при фрезеровании поверхностей, имеющих ступенчатый при

3.1.2.3 Определение переменных параметров расчетной схемы действия сил и напряжений на передней и задней поверхностях инструмента.

3.1.3 Расчет составляющих силы резания.

3.2 Аналитическое исследование изменения составляющих силы резания в зависимости от положения фрезы относительно ступенчатого припуска.

3.3 Экспериментальная проверка адекватности зависимостей для расчета составляющих силы резания.

3.4 Выводы.

4 Влияние силовой нестабильности на точность чистового фрезерования пространственно-сложной поверхности со ступенчатым припуском.

4.1 Погрешность размера динамической настройки при чистовом фрезеровании пространственно-сложных поверхностей, имеющих ступенчатый припуск.

4.2 Управление силой резания изменением величины рабочей подачи.

4.2.1 Экспериментальная проверка адекватности метода управления величиной рабочей подачи.

4.3 Управление силой резания изменением направления рабочей подачи относительно ступенчатого припуска.

4.3.1 Экспериментальная проверка адекватности метода управления направлением движения подачи.

4.4 Выводы.

5 Практическое использование результатов исследования.

5.1 Основные направления использования результатов работы. 136 5.1.1 Назначение величины подачи, обеспечивающей заданную точность.

5.2 Методика инженерного проектирования операции чистового фрезерования.

5.3 Сравнительный анализ вариантов управления величиной и направлением подачи.

5.4 Внедрение результатов исследования.

Для современного уровня развития машиностроительного производства характерно создание большой номенклатуры деталей имеющих пространственно-сложную форму. К таким деталям относится и формообразующая оснастка: пресс-формы, штампы, металлические модели для точного литья и др. Изготовление данного класса деталей связано с возрастающими требованиями к производительности и точности, что вызывает необходимость применения новых технологий и автоматизации технологических процессов их изготовления.

Основным средством автоматизации механической обработки деталей пространственно-сложной формы являются станки с ЧПУ, а средством подготовки управляющих программ Computer Aided Manufacture (САМ) системы. Высокая эффективность использования данного оборудования и программных средств подготовки производства может быть достигнута повышением качества проектных технологических решений направленных на обеспечение точности формы при объемном фрезеровании и снижение трудоемкости изготовления детали.

Точность и производительность обработки деталей на станках с ЧПУ зависит от качества и надежности управляющей программы, в которой задается траектория движения инструмента, режимы резания и различные технологические команды. Поскольку в настоящее время основным средством подготовки управляющих программ являются САМ системы, на точность и производительность механической обработки детали влияют принимаемые в них проектные решения. Однако трудности в обеспечении точности возникают еще на стадии проектирования технологии из-за недостаточной изученности процесса объемного фрезерования. Кроме того, от полноты и качества учета конкретных условий спроектированной операции механической обработки в САМ системе зависит трудоемкость отладки управляющей программы. Трудоемкость отладки управляющей программы может быть снижена за счет отмены многократного, путем проб и ошибок, перепроектирования механической обработки в САМ системе и за счет повышения качества расчетно-обоснованных применяемых решений, обеспечивающих точность выполняемой операции при наибольшей производительности. Например, при высоких требованиях к точности размеров и формы поверхностей детали время проектирования механической обработки и отладки управляющей программы может в десятки раз превышать длительность самой обработки. В большинстве случаев это вызвано ошибками в задании параметров чистовой механической обработки в САМ системе связанными с назначением траектории движения инструмента и режимов резания, и не учетом параметров предыдущей черновой обработки.

Как известно чистовое фрезерование пространственно-сложных поверхностей концевыми радиусными фрезами протекает с непрерывным изменением геометрических параметров зоны резания (положение и длина активной части режущей кромки, толщина срезаемого слоя). Непрерывное изменение геометрии зоны резания вызывает силовую нестабильность протекания процесса резания. В свою очередь нестабильность сил резания может вызвать значительные колебания погрешности обработки в пределах одной пространственно-сложной поверхности. Факторы, влияющие на нестабильность процесса объемного фрезерования, учитываются на основе субъективного опыта инженера-технолога. Это связано с отсутствием справочных рекомендаций и расчетных методик, позволяющих обоснованно назначить стратегию обработки, направление движения инструмента (вектор подачи), схемы обработки, величину припуска под чистовую обработку и др.

Для сокращения времени на отладку управляющей программы технолог в большинстве случаев идет на заведомое занижение режимов резания и уменьшение величины припуска под чистовое фрезерование для гарантии обеспечения точности обрабатываемых поверхностей, что прямо сказывается на производительности операции из-за увеличения количества рабочих ходов и времени обработки. Кроме этого происходит значительный расход режущего инструмента, в основном импортного, эффективно работающего только при определенных условиях и режимах резания.

Поэтому исследования направленные на решение задач по обоснованному выбору величины и направления подачи относительно ступенчатого припуска обеспечивающего точность и производительность при проектировании операции чистового фрезерования на станках с ЧПУ являются актуальными.

Целью работы является повышение точности и производительности чистового фрезерования на основе математического моделирования погрешности обработки пространственно-сложных поверхностей на фрезерных станках с ЧПУ.

Для достижения поставленной цели в работе определен ряд задач, которые последовательно решаются в пяти главах диссертации.

В первой главе рассмотрено состояние вопроса и проведен анализ работ посвященных изучению силовой нестабильности процесса объемного фрезерования и управлению с целью повышения точности и производительности обработки пространственно-сложных поверхностей на станках с ЧПУ. На основании выводов определена цель и задачи исследования.

Во второй главе дано описание методики теоретических и экспериментальных исследований. Выбраны методы и математический аппарат проведения теоретических исследований, выбрано оборудование, образцы и методика проведения экспериментальных исследований, обработки полученных результатов.

Третья глава посвящена разработке методики расчета составляющих силы резания при фрезеровании пространственно-сложных поверхностей, имеющих ступенчатый припуск. Дано описание выполнения всех четырех этапов разработанной методики с приведением расчетных схем и формул. Проведено аналитическое исследование изменения составляющих силы резания в зависимости от положения фрезы относительно ступенчатого припуска. Проведено экспериментальное подтверждение адекватности полученных теоретических результатов.

В четвертой главе приведены исследования влияния силовой нестабильности на точность объемного фрезерования пространственно-сложной поверхности, имеющей ступенчатый припуск. Разработана математическая модель погрешности размера динамической настройки чистового фрезерования, позволяющая реализовать два способа управления: изменением величины подачи и направления подачи относительно ступенчатого припуска с целью повышения точности и производительности обработки. Проведена экспериментальная проверка справедливости математической модели и требуемых результатов двух способов управления.

В пятой главе даны практические рекомендации по использованию результатов исследования, показаны основные направления их внедрения в производство. Приведена методика инженерного проектирования операции чистового фрезерования. Подтверждена расчетами эффективность разработанной методики при сравнении разных вариантов проектирования.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Определена функциональная зависимость изменения толщины срезаемого слоя, положения и длины активной части режущей кромки в каждый момент поворота зуба фрезы с изменением углов наклона обрабатываемой поверхности и величины ступенчатого припуска.

2. Установлено, что ступенчатый припуск вызывает изменение более чем в 2 раза трех составляющих силы резания в пределах малых линейных перемещений инструмента соизмеримых с величиной подачи на оборот при фиксированных углах наклона обрабатываемой поверхности.

3. Разработаны аналитические зависимости для расчета областей допустимых параметров вектора подачи относительно ступенчатого припуска, обеспечивающих заданную точность при наибольшей производительности. Установлено влияние вектора подачи и величины ступенчатого припуска на погрешность размера динамической настройки.

10

Практическая ценность работы содержится в следующих результатах:

1. Для ручной подготовки управляющих программ для фрезерных станков с ЧПУ разработаны справочные материалы — таблицы поправочных коэффициентов на подачу, обеспечивающую требуемую точность обработки.

2. Для станков с компьютерным управлением разработана методика управления подачей для обеспечения точности объемного чистового фрезерования.

3. Разработан алгоритм расчета вектора подачи, который может быть введен в САМ систему с целью автоматизированного назначения величины и направления подачи на различных участках обрабатываемой поверхности пространственно-сложной формы.

4. Для технологов, производящих подготовку управляющих программ с использованием САМ систем разработана инженерная методика проектирования производительной операции чистового фрезерования пространственно-сложных поверхностей со ступенчатым припуском при обеспечении заданной точности. Применение методики позволяет повысить производительность операции чистового фрезерования в 2 - 4 раза.

1. Разработана методика расчета составляющих силы резания с учетом геометрических параметров зоны резания при фрезеровании пространствен но-сложной поверхности со ступенчатым припуском. Данная методика по зволяет рассчитать составляющие силы резания с учетом непрерывно изме няющихся в процессе объемного фрезерования толщины срезаемого слоя, положения и длины активной части режущей кромки.2. В процессе объемного фрезерования пространственно-сложных по верхностей со ступенчатым припуском изменение геометрических парамет ров зоны резания приводит к изменению составляющих силы резания Рх, Ру и Р2 более чем в 2 раза в пределах малых линейных перемещений инструмен та.3. Нестабильность сил резания приводит к возникновению погрешности размера динамической настройки, которая изменяется более чем в 8 раз на разных участках пространственно-сложной поверхности.4. Разработана математическая модель возникновения погрешности размера динамической настройки чистового фрезерования (4), позволяющая реализовать два способа управления: изменением величины подачи (5) и на правления подачи относительно ступенчатого припуска с целью повышения точности и производительности обработки.5. При чистовом фрезеровании пространственно-сложных поверхно стей, имеющих ступенчатый припуск, наиболее эффективным для стабилиза ции погрешности размера динамической настройки является метод управле ния направлением подачи, позволяющей обеспечить заданную точность на всех участках обрабатываемой детали.6. Разработанная методика инженерного проектирования производи тельной операции чистового фрезерования пространственно-сложных по верхностей со ступенчатым припуском прошла производственную апроба цию и принята к внедрению в САМ систему "АПЕМ". Применение разработанной методики позволяет повысить производительность операции чистового фрезерования в 2 - 4 раза при обеспечении заданной точности.

1. Автоматизация проектирования технологии в машиностроении /Б.Е, Челищев, И.В. Боброва, А. Гонсалес-Саббатер; Под. ред. акад. Н.Г. Бруевича. — М.: Машиностроение, 1987. — 264 с.

2. Адаптивное управление станками / Под ред. B.C. Балакшина. — М.:Машиностроение, 1973. — 688 с.

3. Адаптивное управление технологическими процессами (на металлорежущих станках) / Ю.М. Соломцев и др.. — М.: Машиностроение, 1980. — 536 с.

4. Андрейчиков, Б.И. Динамическая точность систем программногоуправления станками. — М . : Машиностроение, 1964. — 365 с.

5. Арморего, И.Дж.А., Обработка металлов резанием / И.Дж.А. Арморего, Р.Х. Браун. — М.: Машиностроение, 1977. — 323 с.

6. Аршанский, М.М. Автоматические измерения характеристик технологической системы / М.М. Аршанский, К.В. Кучин // CTPffl . — 1999. — №5. — 8.

7. Аршанский, М.М. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках / М.М. Аршанский, В.П. Щербаков. — М . : Машиностроение, 1988. — 136 с.

8. Бабук, В.В. О классификации первичных погрешностей механической обработки. — Минск: Приборостроение — 1978. — № 1 . — 19-23.

9. Базров, Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ. — М.: Машиностроение, 1984. — 256 с.

10. Базров, Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраивающихся станков. — М.: Машиностроение, 1978. — 216 с. П . Балакшин, Б.С. Основы технологии машиностроения. — М.: Машиностроение, 1969. — 559 с.

11. Балакшин, Б.С. Автоматизация управления технологическим процессом с целью повышения точности и производительности обработки. // Самоподнастраивающиеся станки. — М . : Машиностроение, 1970. — 7-50.

12. Батуев, В.В. Расчет толщины срезаемого слоя при фрезерованиипространственно-сложных поверхностей, имеющих ступенчатый припуск / В.В. Батуев // Известия Челябинского научного центра. Челябинск: ЮУрГУ, 2006.

13. Бобров, А.Н. Автоматизированные фрезерные станки для объемнойобработки / А.Н. Бобров, Ю.Г. Перченок // — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979.— 231 с.

14. Бобров, В.Ф. Основы теории резания металлов. — М.: Машиностроение, 1975. — 344 с.

15. Бржозовский, Б.М. Обеспечение точности обработки на автоматизированных прецизионных металлорежущих станках. Обзор информ./ ВНИИ ТЭМР. — М., 1992, Вьш.5 — 68 с.

16. Владимиров, В.М. Изготовление штампов, пресс-форм и приспособлений. - М . : Высш.шк.,1974. — 431 с.

18. Гайгал, И.В. Исследование точности и производительности контурного фрезерования основных отверстий на многоцелевых станках: Автореф. дис. . . . канд. техн. наук. — М., 1975. — 16 с.

19. Городецкий, Ю.А. Динамика торцового и цилиндрического фрезерования. — Известия вузов. Машиностроение, 1996. — №1 — 81 - 86.

20. Грановский, Г.И. Кинематика резания. — М.: Машгиз, 1948. —440 с.

21. Гузеев, В.И. Режимы резания для токарных и сверлильно-фрезернорасточных станков с числовым программным управлением: Справочник / В.И. Гузеев, В.А. Батуев, И.В. Сурков; под ред. В.И. Гузеева. — М.: Машиностроение, 2005. — 368 с.

22. Гузеев, В.И. Теория и методика производительности контурной обработки деталей разной точности на токарных и фрезерных станках с ЧПУ: дис . . . . докт. техн. наук / В.И. Гузеев. — Челябинск: ЧГТУ, 1994. - 517 с.

23. Гузеев, В.И. Учет влияния следов предшествующей обработки наточность фрезерования пространственно-сложных поверхностей / В.И. Гузеев, В.В. Батуев // Прогрессивные технологии в машиностроении: сб.науч.тр. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003. — 112-117.

24. Дружинский, И.А. Методы обработки сложных поверхностей на металлорежущих станках. — М.;Л.: Машиностроение, 1965. — 600 с.

25. Евгенев, Г.Б. Основы программирования обработки на станках сЧПУ. — М.: Машиностроение, 1983. — 304 с.

26. Егоров, Н. Оптимизация режимов фрезерования криволинейныхповерхностей на станках с ЧПУ: автореф. дис. . . . канд. техн. наук / С П . Егоров — Л . , 1984.— 16 с.

27. Жарков, И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом, —Л.: Машиностроение, 1986. — 186 с.

29. Каминская, В.В. Направление развития адаптивных систем управления для станков с Ч П У / В.В. Каминская // Станки и инструмент. — 1973. — № 3 . — С . 2 - 4 .

30. Каталог Sandvik Coromant. Вращающийся инструмент. — 2003. —665 с.

31. Кедров, С. Колебания металлорежущих станков. — М.: Машиностроение, 1978. — 199 с.

32. Клушин, М.И. Резание металлов. — М.: Машгиз, 1953. — 543 с.

33. Коваль, М.И. Сравнительный анализ составляющих погрешностейобработки на тяжелом станке с ЧПУ / М.И. Коваль, Г.А. Игонин // Станки и инструмент. — 1979. — №9. — 8-11.

35. Кондаков, А.И. Определение жесткости концевых фрез / А.И. Кондаков, Г.Н. Мельников // Изв.вузов.: Машиностроение. — 1976. — № 1 1 , — 157-161.

36. Корсаков, B . C . Точность механической обработки. — М.: Машгиз,1961. — 3 7 9 с.

37. Корсаков, B . C . Основы технологии машиностроения. — М.:Высш.шк., 1974.— 335 с.

38. Корчак, Н. Производительность процесса шлифования стальныхдеталей. — М.: Машиностроение, 1974. — 279 с.

39. Кудевицкий, Я.В. Фасонные фрезы. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1978. — 176 с.

40. Кудинов, В.И. Динамика станков. — М.: Машиностроение, 1967. —360 с.

41. Кудинов, В.И. Качественная идентификация вибраций и форм потери виброустойчивости в станках / В.И. Кудинов // СТИН. — 1999. — №7. — 15.

42. Ларин, М.Н. Основы фрезерования. — М.: Машгиз, 1947. — 302 с.

43. Линкин, Г.А. Геометрическая система объемных элементов обрабатываемых поверхностей деталей машиностроения / Г.А. Линкин, В.Н. Татаренко, Л.И. Петрова // Числово программное управление технологическим оборудованием. Киев: Техника. — 1974. — 59-65.

44. Литовченко, А.К. Повышение точности и производительности обработки на фрезерных станках с программным управлением: дис. . . . канд. техн. наук / А.К. Литовченко. — Л., 1979. — 231 с.

46. Маталин, A . A . Технология машиностроения: Учебник для машиностроительных специальностей вузов. — Л.: Машиностроение, 1985. — 496 с.

47. Маталин, A . A . Точность механической обработки и проектированиетехнологических процессов. — Л . : Машиностроение, 1970. — 319 с.

48. Медведев, В.А. Проектирование оснастки для обработки штампов ипресс-форм. — М.: Машиностроение, 1982. — 175 с.

49. Мельников, Г.Н. Влияние глубины резания при контурном фрезеровании на силы резания / Г.Н. Мельников, А.И. Кондаков, А.И. Пашинцев // Изв.вузов. Машиностроение. — 1979. — № 2 . — 130-133.

50. Мендельсон, B .C . , Рудман, Л.И. Технология изготовления штампови пресс-форм. - 2-е изд., перераб. И доп. / B .C . Мендельсон, Л.И. Рудман. — М.: Машиностроение, 1982. — 207 с.

51. Морозов, A . n . Изготовление штампов для горячей штамповки, —М.: Машиностроение, 1965. — 187 с.

52. Невельсон, М.С. Автоматическое управление точностью обработкина металлорежущих станках. — Л . : Машиностроение, 1982. — 184 с.

53. Общемашиностроительные нормативы времени и режимов резаниядля нормирования работ выполняемых на универсальных и многоцелевых станках с числовым программным управлением. 4.2 — М.; Экономика, 1990. —477 с.

54. Общемашииостроительные типовые нормы времени на изготовление штампов холодной штамповки. — М.: НИИтруда, 1971. — 256 с.

55. Общемашиностроительные типовые нормы времени на изготовление штампов горячей штамповки и пресс-форм. — М.: НИИтруда, 1971. — 256 с.

57. Палей, М.М. Технология производства приспособлений, пресс-форми штампов. - 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1979. — 293 с.

58. Палетика, М.Ф. Контактные нагрузки на режущих поверхностяхинструмента. — М.: Машиностроение, 1969. — 114 с.

59. Палк, К.И., Переломов, Н.Г., Свинин, В.М. Расчет силы резания приработе концевыми сфероцилиндрическими фрезами / К.И. Палк, Н.Г, Переломов, В.М. Свинин // Тр. ЛПИ. — 1980. — №368. — 71-76.

61. Развитие науки о резании металлов / В.Ф. Бобров и др. . — М.: Машиностроение, 1967. — 416 с.

62. Ратмиров, В.А. Повышение точности и производительности станковс программным управлением / В.А. Ратмиров, И.Н. Чурин, С Л . Шмутер. — М.: Машиностроение, 1970. — 342 с.

63. Резников, А.Н. Теплофизика резания. — М.: Машиностроение, 1969.— 288 с.

64. Решетов, Д.Н. Точность металлорежущих станков. / Д.Н. Решетов,В.Т. Портман. — М.: Машиностроение, 1986. — 336 с.

65. Родин, П.Р. Обработка фасонных поверхностей на станках с числовым программным управлением / П.Р. Родин, Г.А. Линкин, В.Н. Татаренко. — Киев: Техника, 1976. — 200 с.

66. Розенберг, A . M . Динамика фрезерования. •— М.: Сов.наука, 1945. —360 с.

67. Розенберг, A . M . Элементы теории процесса резания металлов / A . M .Розенберг, А.Н. Еремин. — М.; Свердловск: Машгиз, 1956. — 319 с.

69. Розенберг, Ю.А., Тахман, С И . Повышение точности обработки накопировально-фрезерных станках с ЧПУ / Ю.А. Розенберг, С И . Тахман // Вести, машиностроения. — 1973. — № 1 2 . — 41-45.

70. Сальников О.А. Погрешности обработки на станках с числовымпрограммным управлением. — Станки и инструмент. — 1965. — №6. — 25-27.

71. Сарбанов, С Т . Анализ структур операций фрезерования сложныхповерхностей на станках с ЧПУ с целью повышения точности и производительности обработки: дис. ... канд. техн. наук / С Т . Сарбанов. — М., 1978. — 184 с.

72. Свинии, В.М. Исследование устойчивости движения и оптимизациитехнологических параметров причерновом концевом фрезеровании: Автореф.дис. . . . канд. техн. наук / В.М. Свинин. — Л., 1980, — 14 с.

73. Сегаль, М.Г. Оценка точности сложных поверхностей, обработанных на многокоординатных станках с ЧПУ / М.Г. Сегаль, Л.И. Шейко, С Л . Приказчиков // СТИН. — 2001. — № 1 . — 19.

74. Сергеев, Г.М. Усовершенствованные концевые фрезы для обработкипространственно-сложных поверхностей / Г.М. Сергеев // Станки и инструмент. — 1980. — №2. — 24.

75. Смирнов-Аляев, Г.А. Механические основы пластической обработки металлов. — М.: Машиностроение, 1968. — 272 с.

76. Справочник по изготовлению и ремонту штампов и пресс-форм /B .C . Мендельсон и др..; под общ.ред. Л.И. Рудмана. — Киев: Техника, 1979. —176 с.

77. Старков, В.К. Технологические методы повышения надежности обработки на станках с ЧПУ. — М.: Машиностроение, 1984. — 120 с.

79. Татаркин, Е.Ю. Точность обработки с позиций системного анализа.В кн.: Отделочно-чистовые методы обработки и инструменты в автоматизированных производствах. — Межвузовский сб. Алтайский политехнический ин-т. Барнаул. — 1989. — 83-90.

80. Тахман, С И . Исследование особенностей контурного фрезерованияс целью достижения заданной точности и повышения производительности обработки на фрезерных станках с ЧПУ: Автореф. дис. . . . канд. техн. наук / С И Тахман — Новосибирск, 1974. — 16 с.

81. Технологические основы управления качеством машин / A . C . Васильев и др... — М.: Машиностроение, 2003. — 250 с.

82. Точность и надежность станков с числовым программным управлением / Под ред. A . C . Прогикова. — М.: Машиностроение, 1982. — 256 с.

83. Травин, А.И. Условие равномерного торцового фрезерования криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ / А.И. Травин, С П . Егоров // Станки и инструмент. — 1981. — №10. — С 20 - 21.

84. Травин, А.И. Исследование технологических возможностей повышения эффективности использования станков с ЧПУ при фрезеровании криволинейных поверхностей: дис. ... канд. техн. наук. / А.И. Травин. — Л., 1982. —210 с.

85. Тугенгольд, А.К. Организация интеллектуального управления технологической системой / А.К. Тугенгольд, Д.А. Носенков, O.E. Коротков // СТИН. — 2001. — № 11 _ с . 3..

86. Шарин, 10.С. обработка деталей на станках с ЧПУ. — М.: Машиностроение, 1983. — 117 с.

87. Юмашев, В.Е. Исследование процесса фрезерования алюминиевыхсплавов на станках с ЧПУ с введением коррекции: дис. ... канд. техн. наук / В.Е. Юмашев. — Киев, 1980. — 190 с.

89. Eman, K / F / F new approach to Form Accuracy Control in Machining /1.ternational Journal of Production Research, v. 24 №4/ p/ 825 - 838.

90. Kishinami Tateschi, Sato Makoto. Пат 4175896 (США). Bal l endmill.— Опубл. 27.11.79.

91. Meier, P. Koordinieren des Vorschubes bei Fräsmaschinen zum optimalen Zerspanen. — Maschinenmakt, 1980, 86,№33, p. 653-656.

92. Prediction of Quahtative Changes in Machining. Conference on Production, Research and technology, 1985. — P. 377 - 381.