автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.10, диссертация на тему:Методологические основы разработки и использования компьютерных имитационных систем для исследования деятельности и проектирования аварийно-спасательных служб в городах

Введение

1. Аварийно-спасательные службы (АСС) как система обеспечения безопасности города.

1.1. Проблемы обеспечения безопасности в городах.

1.2. Исторические аспекты возникновения АСС.

1.3. Место АСС в структурно-функциональной организации города.

1.4. Основные принципы и задачи проектирования и организации АСС в городах.

1.5. Подходы к проектированию и организации АСС в городах.

1.1.1 Нормативный подход к проектированию и организации АСС в городах.

1.1.2 Расчетный подход к проектированию и организации АСС в городах.

1.1.2.1 Расчетные схемы.

1.1.2.2 Математические модели.

1.6. Обоснование выбора методов для исследования, экспертизы деятельности и проектирования развития АСС.

2. Анализ процессов функционирования АСС.

2.1. Сравнительный анализ параметров функционирования АСС городов.

2.2. Детальный анализ процессов функционирования АСС.

2.2.1. Анализ потока вызовов подразделений АСС.

2.2.1.1. Анализ потока вызовов пожарно-спасательных служб.

1.1.1.1. Анализ потока вызовов служб технической помощи.

2.2.1.2. Анализ потока вызовов служб скорой медицинской помощи.

2.2.2. Временные характеристики процесса функционирования АСС.

2.2.2.1. Время диспетчеризации.

2.2.2.2. Время сбора и выезда по вызову.

2.2.2.3. Время следования к месту вызова.

2.2.2.4. Время занятости на месте вызова.

2.2.2.4.1. Время занятости при пожаротушении.

2.2.2.4.2. Время занятости при оказании технической помощи.

2.2.2.4.3. Время занятости служб СМП.

2.2.2.5. Время транспортировки пострадавшего.

2.2.2.6. Время нахождения в больнице.

2.2.3. Анализ одновременных вызовов и одновременно занятых оперативных подразделений.

2.3. Компьютерная система для обработки данных и анализа параметров процесса функционирования АСС.

3. Методология разработки компьютерных имитационных систем деятельности АСС.

3.1. Метод имитационного моделирования.

3.2. Имитационное моделирование деятельности АСС.

3.3. Имитационная модель как ядро имитационной системы.

3.3.1. Подходы к разработке имитационных моделей, типы моделей.

3.4. Информационное обеспечение имитационных моделей.

3.5. Подходы к воспроизведению событий в имитационных моделях.

3.5.1. Генерирование случайных чисел.

3.5.2. Генерирование распределения плотности потока вызовов во времени.

3.5.3. Генерирование распределения плотности потока вызовов в пространстве.

3.5.4. Описание процесса диспетчеризации.

3.5.5. Описание движения оперативных отделений по территории города.

3.5. б. Генерирование времени занятости А СС на месте вызова.

3.5.6.1. Имитационная модель развития пожара.

3.6. устойчивость результатов моделирования.

3.7. Проверка адекватности имитационной модели.

3.8. Компьютерная имитационная система КОСМАС.

4. Методы использования КИС для исследования, экспертизы деятельности, проектирования

АСС и обучения их персонала.

4.1. Основные этапы исследования сложных систем с помощью методов имитационного моделирования.

4.2. Использование КИС для исследования и экспертизы деятельности АС С.

4.3. КИС как система автоматизированного проектирования развития АСС.

4.4. Общая концепция оперативного и стратегического управления АСС городов.

4.5. Использование КИС для обучения и тренировки персонала АСС.

5. Применение КИС для исследования, экспертизы деятельности, проектирования развития

АСС городов.

5.1. Применение КИС для экспертизы и проектирования развития противопожарных служб городов.

5.2. Применение КИС для экспертизы и проектирования развития пожарно-спасательных служб городов.

Основные результаты.

Актуальность проблемы.

Роль городов в развитии общества непрерывно возрастает. Растет население городов, увеличивается их территория; меняется характер городских поселений, они сливаются, образуя агломерации, мегаполисы. Если в начале 20 века в городах проживало только 14% населения Земли, к 1950 году - 30%, то в конце 20 века уже примерно половина населения Земли живет в городах, а в наиболее развитых странах более 70-90% их населения являются жителями городов.

Урбанизация порождает много проблем социального, экономического и экологического характера. В городах возникает большинство пожаров, аварий и других чрезвычайных происшествий, уносящих человеческие жизни и уничтожающих ценности (см. табл.1).

Доля пожаров, погибших при пожарах и ущерб от пожаров в городах России с 1994 по 1998 года в процентах от общего числа

Табл. 1

Показатель 1994 1995 1996 1997 1998

Пожары 70,6 69,8 68,5 69,0 68,5

Погибшие на пожарах 57,3 58,4 57,8 56,7 52,2

Прямой ущерб 55,3 52,8 52,0 50,4 57,2

Для ликвидаций этих негативных ситуаций и их последствий созданы различные аварийно-спасательные службы (АСС) (пожарная охрана, скорая медицинская помощь, аварийные, спасательные и др. ).

Являясь важным элементом инфраструктуры города, обеспечивающим его безопасность и влияющим на качество жизни горожан, эти службы стоят сравнительно дорого. Так, на содержание пожарной службы Берлина ежегодно расходуется примерно 0,75% городского бюджета, Москвы - 0,8%, Гамбурга -1,4%, Токио - 3,9%, причем 90-95% всех расходов связаны с оплатой персонала этих служб. Поэтому, понимая всю важность и необходимость этих служб, администрации городов тем не менее по ряду причин стараются сократить расходы на их содержание, а следовательно и численность самих служб.

Именно поэтому возникает проблема научно обоснованного проектирования и организации АСС в городах, которая во второй половине 20 века приобрела особую актуальность и активно обсуждается специалистами всего мира, но пока не получила общепризнанного решения.

Поиск решения этой проблемы необходимо начинать с исследования статистических закономерностей, объективно присущих процессу функционирования АСС городов.

Такие исследования в нашей стране начались в середине 60-х годов. В то же время подобные исследования начали проводить в США.

В основном исследованию подвергалась деятельность противопожарных служб, но в ряде случаев удалось изучить деятельность станций скорой медицинской помощи, передвижных милицейских групп, газоспасательных служб, аварийных водопроводных и газовых служб и др.

Кроме нашей страны, совместно с зарубежными коллегами были обследованы более 100 городов Европы, Вьетнама, Монголии, Кубы, Никарагуа, о

Афганистана, Йемена, Гвинеи. По отчетным публикациям удалось изучить деятельность пожарно-спасательных служб (ПСС) Парижа, Лондона, Нью-Йорка, Токио, Осаки, Гонконга, Сингапура, Мельбурна и др. Достаточно сказать, что сейчас в мире около 200 городов - миллионеров. В 50 из них удалось подробно проанализировать организацию и деятельность противопожарных служб.

При анализе и обобщении полученных результатов в основном использовались разнообразные методы математической статистики и теории вероятностей. Уже на этом этапе исследования выявились общие для всех АСС мира статистические закономерности, объективно присущие процессу их функционирования и различающиеся только значениями их параметров. Это обстоятельство позволяло переводить проблему организационного проектирования АСС в городах на строго научную основу и переходить к математическому моделированию этих процессов.

В 70-80-е годы был создан комплекс моделей оперативной деятельности противопожарных служб, позволяющих обосновать требуемое число и типы оперативных отделений, число депо для их размещения, варианты такого размещения, границы районов обслуживания подразделений, число полных и частичных отказов в обслуживании очередного вызова за определенный промежуток времени и др.

Перечисленные результаты позволяют говорить о том, что к середине 80-х годов, в основном, в нашей стране были созданы теоретические основы проектирования противопожарных служб в городах. С их помощью удалось, во-первых, разработать и утвердить принципиально новые нормативы для технической оснащенности противопожарных служб городов и населенных пунктов, позволяющие в 2 раза уменьшить требуемое число пожарных автомобилей (по сравнению с предыдущим нормативом), не снижая при этом уровень их противопожарной защиты; во-вторых, была обоснована текущая и перспективная потребность нашей страны в пожарных автомобилях, одобренная правительственными органами.

Однако аналитические модели, являясь мощным средством для исследования процессов функционирования противопожарных служб, не могут, тем не менее, учесть и отобразить многие принципиально важные детали и особенности этих процессов, необходимые для более качественного проектирования и организации АСС в каждом конкретном городе.

Поэтому параллельно с разработкой аналитических моделей начали создавать имитационные модели исследуемых процессов, которые в принципе могут воспроизвести эти процессы с любой разумной степенью точности. Единственным принципиальным ограничением в степени детализации исследуемых процессов являются только возможности современных компьютеров.

Следующий этап - это разработка, на базе имитационных моделей, компьютерных имитационных систем (КИС).

КИС - представляет собой совокупность имитационной модели и целого комплекса программных средств, обеспечивающих управление обработкой, вводом и изменением исходных данных; проведением имитационных экспериментов; обработкой и анализом результатов моделирования; принятием решений по выработке вариантов совершенствования и развития АСС.

Эти системы можно использовать в качестве: инструмента для исследования и экспертизы оперативной деятельности АСС; систем автоматизированного проектирования этих служб для городов; обучающих тренажеров и имитаторов для персонала этих служб.

В будущем АСС каждого города будут иметь такие системы для оценки принятия управленческих решений, связанных с реорганизацией АСС.

Все сказанное позволяет сделать вывод о том, что в настоящее время вопросы разработки и применения КИС являются весьма актуальными. Цель работы.

Разработка методологических основ создания КИС и их применения для исследования, экспертизы деятельности и проектирования развития АСС городов.

Для достижения поставленной цели в рамках диссертации выполнен ряд работ, который включает в себя решение следующих основных задач: определение места АСС в структурно-функциональной организации городской системы; исследование организационной структуры, функций и задач различных АСС; определение принципов, задач и методов проектирования АСС; исследование отличительных особенностей процессов и алгоритмов функционирования различных АСС; статистическое исследование процессов функционирования различных АСС в разных городах; разработка компьютерной системы обработки данных, характеризующих процесс функционирования АСС; разработка имитационных моделей функционирования различных АСС; проверка адекватности имитационных моделей; разработка КИС для исследования, экспертизы деятельности и проектирования развития АСС города; адаптация КИС для различных АСС и ее тестирование; разработка методологических основ применения КИС.

Научная новизна.

Исследованы процессы функционирования различных АСС в городах и определены основные закономерности, присущие этим процессам.

Разработана компьютерная система для обработки и анализа параметров процесса функционирования АСС.

Определены основные правила и методы построения имитационных моделей процесса функционирования АСС.

Разработаны оригинальные методы и алгоритмы моделирования и программирования событий и процессов в имитационных моделях.

Созданы КИС, предназначенные для исследования, экспертизы деятельности, проектирования различных АСС в городах и обучения их персонала.

Разработаны методологические основы применения КИС для исследования, экспертизы деятельности и проектирования АСС, в том числе, и как систем автоматизированного проектирования и стратегического управления ими.

Практическая значимость.

Разработан реальный инструментарий и технология его применения для исследования, экспертизы деятельности и проектирования развития АСС в городах, а также для количественной оценки различных управленческих решений, связанных с функционированием этих служб.

Разработанные КИС были использованы при разработке проектов реорганизации противопожарных служб городов Ленинград, Орск, Волгоград, а также адаптированы и сданы эксплуатацию в управления противопожарных служб Москвы, Волгограда, Вологды, Берлина, Потсдама, Гамбурга, скорой медицинской помощи Москвы и Потсдама, где и используются для исследования и экспертизы деятельности этих служб.

Апробация работы.

Основные результаты диссертационного исследования докладывались на Научно-технической конференции "Обеспечение пожарной безопасности при проектировании и строительстве объектов народного хозяйства" (Ленинград 1987), Научно-практической конференции "Теория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров" (Пенза 1988), Международной конференции "Информатизация систем безопасности ИСБ-92" (Москва 1992), Международной конференции "Спасание" (Берлин, Германия 1993), Международной конференции "Информатизация систем безопасности ИСБ-93" (Москва 1993), Международном симпозиуме КТИФ (Ганновер Германия 1994), Научно-практической конференции "Проблемы пожарной безопасности" (Киев

1995), Симпозиуме страховых обществ "Пожарный риск" (Кельн, Германия,

1996), Международной научно-практической конференции "Системы и средства пожарной безопасности" (Москва 1997), Международной научно-практической конференции "Управление большими системами" (Москва 1997), Международной научно-практической конференции "Проблемы управления безопасностью сложных систем" (Москва 1999).

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 46 работ.

На защиту выносятся

Результаты исследования закономерностей функционирования различных АСС в городах.

Компьютерная система "СТРЭС" (Статистика Работы Экстренных Служб) для автоматизированной обработки данных и анализа параметров, характеризующих процесс функционирования АСС.

Имитационная модель процесса функционирования различных АСС города.

Компьютерная имитационная система "КОСМАС" (Компьютерная Система Моделирования Аварийных Служб).

Методологические основы применения КИС для исследования, экспертизы деятельности и проектирования развития АСС.

Основные результаты работы

Рассмотрены проблемы обеспечения безопасности городов. Показано, что в качестве основных систем, обеспечивающих безопасность в городах выступают АСС города. Определено место АСС в структурно-функциональной организации городской системы, проанализированы цели, функции и структуры различных АСС, определены основные принципы и задачи проектирования АСС. Проведен подробный анализ существующих подходов, методов и моделей, предназначенных для проектирования АСС в городах; приведено обоснование выбора КИС как метода и инструмента для исследования, экспертизы и проектирования развития АСС городов;

Проведено широкомасштабное статистическое исследование параметров и деятельности АСС в различных городах мира (более 40 городов), рассмотрены процессы и алгоритмы функционирования различных АСС городов, проведен детальный статистический анализ закономерностей процесса функционирования различных АСС (противопожарных, пожарно-спасательных, скорой медицинской помощи) в разных городах и регионах, в частности, изучены потоки вызовов АСС, проведен анализ одновременных вызовов и одновременной занятости оперативных подразделений АСС, проанализированы временные характеристики процесса функционирования АСС;

Разработана компьютерная система "СТРЭС" для автоматизированной обработки и анализа статистических данных, полученных в процессе функционирования АСС;

Разработана КИС "КОСМАС" и на ее основе представлены методологические основы создания компьютерных имитационных систем деятельности АСС города, детально рассмотрена идеология и процесс построения имитационных моделей оперативной деятельности подразделений АСС, предложены оригинальные алгоритмы моделирования и программирования событий и процессов, возникающих в ходе функционирования АСС (алгоритмы

200 распределения вызовов во времени и в пространстве, процесса диспетчеризации, поиска оптимальных маршрутов движения автомобилей и др.), проведено исследование устойчивости результатов имитационного моделирования, проведена проверка адекватности ИМ, предложена и реализована концепция построения КИС;

Разработана первая версия имитационной модели развития и тушения пожара, которая может применяться в КИС для вычисления времени занятости пожарных подразделений при тушении пожаров;

Изложены методологические основы применения КИС для исследования, экспертизы деятельности и проектирования развития АСС городов. Предложена концепция стратегического управления АСС на основе применения систем "СТРЭС" и "КОСМАС".

Приведены конкретные примеры использования КИС для экспертизы и проектирования развития различных АСС (противопожарных, пожарно-спасательных, скорой медицинской помощи) в разных городах и регионах. Показано, что применение КИС позволяет на достаточно экономичной основе (по сравнению с существующими методами и действующими нормативами) улучшить организацию и функционирование АСС.

1.Л. Урбанизация в современном мире. - М.: Знание, 1982, с. 48.

2. Брук С.И. Население мира. Этнодемографический справочник. М.: Наука, 1986, с.832.

3. Мерлен П. Город. Количественные методы изучения. М.: Прогресс, 1977, с. 262.

4. Харисов Г.Х. Основы обеспечения безопасности жизнедеятельности человека. МИПБ МВД России, 1998. с.89.

5. Агафонов Н.Т., Грингель Б.М., Межевич М.Н., Жигло А.Н. Экономические методы регулирования развития крупных городов. Ленинград: "Наука", 1990.-183с.

6. Борщевский М.В. Методы планирования развития города как социально-экономической системы.- В кн.: Методология социально-экономического планирования города.- Л.: Наука, 1980, с. 17-31.

7. Рябушин A.B., Дворжак К. Прогностика в архитектуре и градостроительстве. -М.: Стройиздат, 1983, с. 184.

8. Микеев А.К. Пожар. Социальные, экономические, экологические проблемы. -М.: Пожнаука, 1994. с.386.

9. Микеев А.К. Затраты на содержание пожарной охраны. В кн.Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях. - М.: ВИНИТИ, 1990, вып.З, с. 1-25.

10. Микеев А.К. Некоторые подходы к рентабельности пожарной охраны. В кн.Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях. - М.: ВИНИТИ, 1991, вып.З, с.67-82.

11. Исследование операций /Под редакцией Моудера Д., Элмаграби С. т.2. М.: МИР, 1981, с.677.12 "Einsatz fuer 31 Emil". Rettung magazin Januar/Februar '97, p. 18-22.

12. Черник Д.Г. Бюджет Москвы. Взгляд сквозь столетие 1890-1990.- М. : Московский рабочий, 1991. 192 с.

13. Alekhin E., Brushlinsky N., Broemme A., Eisner E., Sokolov S., Wagner P. Vorausschauendes Planen Risikoanalyse mit Hilfe der Statistik, in Handbuch Brandschutz, Herausgeber Prof. Dr. E. Lemke, ecomed-Verlag, Kapitel VII, 1997

14. Брушлинский H.H., Калиненко Н.Л., Лупанов С.А., Экономико-статистические аспекты обеспечения пожарной безопасности.//Пожаровзрывобезопасность, 1997, № 2, с. 25-30.

15. Frankel L.S. Police/fire consolidation in municipalities: 10 000 and over. // Urban Data Service. 1978. - Vol.10, N 10.pp.l-8.

16. Chelst K.R. Police-fire merger: a Preimplementation Analysis of Performance and Cost. // Journal of Urban Affairs. 1987. - Vol.9, N 2, p. 171-188.

17. Мациевский E. Когда-то в Древнем Риме. // Пожарное дело. 1986. - N 8. - с.31.

18. Fire service in Tokyo. Fire department of Tokyo annual report. 1992.

19. Брушлинский H.H., Коломиец Ю.И., Коробко В.Б. Организация пожарной охраны в ФРГ. // Пожарное дело. 1992. - N 1-6. - с.44, 45.

20. Семиков В.Л., Брушлинский H.H. Проблемы создания и функционирования аварийно-спасательных служб. // Итого науки и техники: Пожарная охрана.- 1991, Том 12, с.3-56.

21. Коробко В.Б. Разработка принципов и средств оргпроектирования гарнизонов противопожарной службы. Дисс. канд. Техн. Наук /ВИПТШ . М., 1996. - 237 с.

22. Magazin der Fenrwehr.- 1988.- Vol.13, N 4, p. 188-189.

23. Carhman J.R. Hazardous Materials Energencies Response and Control.- 1983.

24. Fire engineering.- 1985, Vol.138, N 10, p. 30-41.

25. Fire engeneerse journal.- 1988, Vol.48, N 150, p. 27-29.

26. Fire engineering.- 1988, Vol.141, N 2, p. 8.

27. Einrichtunden und Weiterentwicklund des Rettungswes ens. Brandschuts.- 1988, Vol.42, N9, p. 559-563.

28. Tecniches Hilfswerk im Anfgabenbereich der Fenerwehz. Brandhilfe.- 1988, Vol.35, N 5, p. 130-136.

29. Topic in Emergency Medicine.- 1985, Vol.7, N 1, p. 1-8.

30. Системные исследования. Методологические проблемы. Ежегодник. М.: Наука 1986, с.360.

31. Попков Ю.С., Посохин Н.В. и др. Системный анализ и проблемы развития городов. М.: Наука, 1983, 510 с.

32. Дубов Ю.А. и др. Математическое моделирование развития городских систем. Автоматика и телемеханика, 1975, №11, с.93 - 127.

33. Брушлинский H.H., Евтюшкин Н.М. Противопожарная служба города как сложная система. В кн.: Труды ВШ МВД СССР, вып. 26. - М.: ВШ МВД СССР, 1970.

34. Брушлинский H.H. Моделирование оперативной деятельности пожарной службы. М.: Стройиздат. 1981, 95 с.

35. Большая Советская Энциклопедия , т.24, кн. 1. М.: Изд. "Советская Энциклопедия", 1976. - С. 598.

36. Федеральный закон "О пожарной безопасности". М., 1995, 44 с.

37. Положение о Государственной противопожарной службе Министерства внутренних дел Российской Федерации / Утверждено Правительством РФ N 849 от 23.08.1993 г.

38. Макконелл K.P., Брю C.JI. Экономикс: Принципы, проблемы и политика. В 2 т. : Пер. с англ.11-г изд. Т.1. М. : Республика, 1992. - 399 с.

39. Коломиец Ю.И. Разработка принципов и средств оргпроектирования гарнизонов противопожарной службы. Дисс. . канд. техн. наук /ВИПТШ . М., 1994. - 237 с.

40. Буй Ван Нган. Исследование и разработка системы противопожарной защиты города ( на примере городов Ханой и Хошимин): Дис. . канд. техн. наук / ВИПТШ. М., 1988. - 139 с.

41. Проектирование городского хозяйства. / Под редакцией Турчихина Э.Я. М.: Стройиздат, 1983, с.232.

42. Порфирьев Б.Н. Управление в чрезвычайных ситуациях. М., 1989

43. Марио Хорхе Альварес Мартинес. Разработка рекомендаций и мероприятий по совершенствованию системы противопожарной защиты города Гаваны. Дисс. . канд.тех.наук. - М.: 1986. - 222с.

44. Семиков B.JI. Разработка научно-технической политики в системе противоподарных и аварийно-спасательных служб России // дисс. на соиск. уч. степ. д.т.н., Москва, 1992.- 420 с.

45. Щукин М.Ю. Вопросы моделирования городских систем в развитых капиталистических странах (обзор). Экономика и математические методы, t.XIV-1978.- вып. 1.- с. 160-173.

46. Основные положения по созданию комплекса автоматизированной системы управления городским хозяйством крупного города комплекс АСУ "Город". Утв. зам. преде. ГКНТ СССР 11 июля 1983 г.- М.: 1983.- 74 с.

47. Системный анализ и проблемы пожарной безопасности народного хозяйства /Ред. Брушлинский H.H. М.: Стройиздат, 1988.

48. Казанский Н. Пожарное дело, 1990. N 3. -С. 30.

49. Алехин Е.М., Брушлинский H.H., Соколов C.B. Методологические, теоретические и прикладные аспекты проблем проектирования противопожарных служб в городах. // Сб. трудов ВНИИПО МВД РФ М. 1997.

50. Тарасов-Агалаков H.A. Основы организации тушения пожаров в населенных местах. М., 1962.

51. Андреенко Н.П. Обоснование радиуса выезда пожарных частей (команд) и численности оперативных отделений пожарной охраны городов.//В кн.: Пожарная безопасность, Вып.З. М., Стройиздат, 1964.

52. Брушлинский H.H. К вопросу о математическом обосновании количества пожарных частей в городах. // В сб. "Труды Высшей Школы МООП СССР, вып. 17. М., Стройиздат, 1967.

53. Kolesar Р., Blum Е. Square root laws for fire engine response distances."Manag. Sei.", 1973, 19, N12, 1368-1378.

54. Walker Warren E. Applying systems analysis to the fire service." Fire Eng.", 1975, 128, N8.

55. Брушлинский H.H. Применение экономико-математических методов для решения организационно-управленческих задач противопожарной службы.// Вопросы экономики в пожарной охране. М., ВНИИПО, 1972.

56. Брушлинский H.H. Нормирование числа пожарных автомобилей и пожарных депо для городов //Пожаровзрывобезопасность. 1992, N4.

57. Брушлинский H.H. Теоретические основы организации, функционирования и управления аварийно-спасательными службами //Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях. М., 1993. Вып.1.

58. Bruschlinsky N., Nitzschke M., Sokolov S., Wagner P., Feuerwehren in Millionenstaedten. Organisation, Probleme und Loesungen. Stuttgart, Berlin. Koeln, 1995, c.308.

59. Брушлинский H.H., Соболев H.H. Математическая модель для проектирования системы противопожарной защиты города. В сб. Управление большим городом. Тезисы доклада на III Всесоюзной конференции. - М.: 1985, С. 79-81.

60. Пранов Б.М. Математическое моделирование в задачах управления размещения сил и средств противопожарной службы. // Дисс. На соскание ученой степени д.т.н. М.:1998.

61. Соколов C.B., Солодов А.Н. Нормирование времени прибытия подразделений ГПС Санкт-Петербурга по зонам городской застройки. Материалы XIV всеросийской научно-практической конференции 1997, с.67-69.

62. Основы научной организации управления и труда в пожарной охране. Учеб. Пособие / Под ред. Семикова В.Л. М.: ВИПТШ МВД СССР, 1979. - 220 с.

63. СНиП 2.07.01-89. Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений / Госстрой СССР. М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1989.

64. Брушлинский H.H., Коломиец Ю.И., Коробко В.Б. Организация пожарной охраны в ФРГ // Пожарное дело, 1992, N 1-6, с. 44,45.

65. Совершенствование организации и управления пожарной охраной / Под ред. Н.Н.Брушлинского. М.: Стройиздат, 1986. - 152 с.

66. Кимстач И.Ф. Организация тушения пожаров в городах и населенных пунктах. М.: Стройиздат, 1977. - 143 с.71 . Брушлинский H.H., Соколов C.B. О времени прибытия и времени следования пожарных подразделений города. Пожарное дело, 1997, N1, с.48-51.

67. Брушлинский H.H., Соколов C.B. Пожарная охрана крупнейших городов мира // Пожарное дело, 1995, N2, с.39-41.

68. Р. Колчаков Возможности геоинформационных технологий. Пожарное дело, 1998, N2, с.52-53.

69. P.M. Макаров, C.B. Павлов Применение геоинформационных технологий в деятельности ГПС республики Башкортостан. Пожарная безопасность, информатика и техника. 1997, N1, с.98-102.

70. S. Kirkwood. Uncharted technology. Fire Chief, December, 1998, c.34-38

71. Цветков В.Я. Геоинформационные системы и технологии. М.: Финансы и статистика 1998, с.288.

72. Гришин А.Ф. Разработка рекомендаций по совершенствованию оперативной деятельности пожарной охраны городов и населенных пунктов на основе применения методов имитационного моделирования. Дисс. . канд. техн. наук. -М. : 1988.-217 с.

73. Chaiken J.M. Transfer of emergency service deployment models to operating agences. Management Science. V. 24. N 7,1978, P. 719-731.

74. Брушлинский H.H., Соболев H.H. Математическая модель оперативной деятельности пожарной охраны города. В кн. : Стационарные и передвижные средства борьбы с пожарами. - М.: ВИПТШ МВД СССР, 1985, С. 69-76

75. Пранов Б.М. О моделях оптимального размещения ресурсов пожарной охраны // Опасные факторы пожара и противопожарная защита. М.: ВИПТШ МВД СССР, 1989.- С. 197-200.

76. Брушлинский Н.Н., Соболев Н.Н. Математическая модель расчета среднего радиуса выезда оперативных отделений пожарной охраны по вызовам // Пожарная техника и пожаротушение на объектах народного хозяйства. М. : ВИПТШ МВД СССР, 1986. - С.58-66.

77. Toregas С., Swain R.,Revelle С. The location of emergency service facilities. Operations research. V. 19., 1971, p. 1363-1373.

78. Revelle C.S., Swain R.W. Central facilities location. Geographical Analysis, V.2,1970, p.30-42.

79. Revelle C. Siting ambulances and fires companies. American planning association journal Vol.57, No.4, 199l.c.471-484.

80. Revelle C., Hogan K. The maximum availability location problem. Transportation science 23, 1989, p. 192.

81. Revelle C. Review, extension and prediction in emergency service siting models. European journal of operational research 40, 1989.

82. Schilling D., Revelle J., Cohon J., Elzinga D. Some models for fire protection locational decisions. European journal of operation research 5, 1980

83. Брушлинский H.H., Воинов A.H. Оптимизационная задача дислокации двух пожарных частей. Материалы IY Всесоюзной научно-практической конференции "Проблемы горения и тушения пожаров". - М.: ВНИИПО МВД СССР, 1975, С. 177-178

84. Воинов А.Н. Об одной оптимизационной задаче дислокации пожарных частей. В кн. : Вопросы экономики в пожарной охране. М. : ВНИИПО МВД СССР, 1975, С. 52-56.

85. Воинов А.Н., Брушлинский Н.Н. О проблеме дислокации пожарных частей. В кн. : Вопросы экономики в пожарной охране. М. : ВНИИПО МВД СССР, 1975.

86. Пранов Б.М. .Оценка сложности задачи оптимального размещения ресурсов // Материалы научно-практической конференции "Пожарная безопасность-97":Сб.научных трудов М.: МИПБ МВД РФ, 19976 с.79.

87. Storbeck J., Vohra R. Asimple tradeoff model for maximal and multiple coverage. Geographical analysis No.20, 1988.

88. Reiliy J.M., Mirchandani P.B. Development and application of a fire station placement model. Fire Technology, V. 21, N 3, 1985, P. 181-198

89. Walker W., Chaiken J.M. and Ignall E. Fire department deployment analysis, North Holland, New York, 1979.

90. Брушлинский H.H., Соболев Н.Н. Оценка эффективности различных вариантов распределения оперативных отделений по городским пожарным частям. В кн.: Стационарные и передвижные средства борьбы с пожарами. - М. : ВИПТШ МВД СССР, 1985Ю С. 77-83.

91. Masahiri М., Yukio Y. Computer geometry applied to locus approach to fire stations. Fire safety science-proceedings of the fourth international symposiuimo 1994.

92. Ширяев В.Ю., Гаврилей B.M. Оптимизация деления территории города на районы выезда пожарных частей. В кн. : Вопросы экономики в пожарной охране. М. : ВНИИПО МВД СССР, 1978, С. 31-35.

93. Carter G.M., Chaiken J.M., Iqnall Е. Response areas for two emergency units. Operations research. V. 20, N 30,1972, P. 571-594.

94. Абдурагимов Г.М. Разработка методов оптимизации границ районов выезда пожарных частей гарнизона. Дисс. канд. техн. наук. - М.: 1995. - 117 с.

95. Masuyama S., Нага М., Hasawa Т. A simulation study on evaluation of deployment strategies for fire engines. IF AC, 8-th triennial world congress. V. 19, 1981, P. 13-48.

96. Tokyo Metropolitan Goverment Statistics Of World Large Cities, 1964/1992, Statistics Division, Bureau of General Affairs.

97. The Copenhagen Fire Department. Annual Report 1991.

98. The Amsterdam Fire Brigade. Annual Report, 1993.

99. Orlando Fire Department. Annual report, 1990/1991.

100. Raab H. China a nation with a long history of fire prevention. Fire International, 4-5 1992, pl6-25.

101. London Fire Brigade: Information Facts & Figures 1966-1986; LFCDA Fire Brigade Headquartes, Public Relation Section.

102. Jahresberichte der Berliner Feuerwehr 1980/1997.

103. Osaka-Environment and Health Bureau: Environmental Conservation Measures In The City Of Osaka; Osaka and its technology, Osaka Municipal Goverment, 2/1993, p. 14-23.

104. Melbourne Fire Brigade: Statistical Report 1991/1992; FIREMARK, Metropolitan Fire Brigades Board Newsletter, Australia.

105. Архипова Н.И., В.В. Кульба В.В.Управление в чрезвычайных ситуациях. М. РГГУ 1998

106. Allison A.M. 100 Jahre Feuerwehr in Uruguay; 112 Magazin der Feuerwehr, 1/1988, s.38-39.

107. Annual report 1990/1992, Nagoya city fire department, Japan.

108. Брушлинский H.H. Моделирование процесса функционирования пожарной охраны. В кн.: Итоги науки и техники. Сер. Пожарная охрана. М., 1977, т.2.

109. Брушлинский Н.Н, Гришин А.Ф., Семиков B.JI. ЭВМ и АСУ в пожарной охране. В кн.: Итоги науки и техники Сер. Пожарная охрана. М., 1979, т.З.

110. Брушлинская Г.К. К вопросу об одновременных вызовах пожарных подразделений. Труды Высшей школы МВД СССР, вып. 33. М., 1972.

111. Брушлинский Н.Н., Брушлинская Г.К., Тяжелова Л.Ю. О вероятностном характере потока вызовов пожарных подразделений. Труды Высшей школы МВД СССР, вып. 33. М., 1972.

112. Брушлинская Г.К. О принципах нормирования количества одновременных вызовов пожарных подразделений. В кн.: Вопросы экономики в пожарной охране. М., ВНИИПО МВД СССР, 1972.

113. Брушлинский H.H. Отчет о научно-исследовательской работе "Исследование некоторых закономерностей процесса функционирования противопожарной службы города". М., ВШ МВД СССР, 1972.

114. Брушлинский H.H., Тяжелова Л.Ю. Исследование времени занятости пожарных подразделений. М., ВНИИПО МВД СССР, 1972.

115. Брушлинский H.H., Пранов Б.М. Статистический анализ оперативной обстановки в городах. В кн.: Вопросы экономики в пожарной охране, вып. 2. М., ВНИИПО МВД СССР, 1973.

116. Брушлинский H.H., Маркузон И.А. Моделирование процесса подготовки инженерных кадров для пожарной охраны. В кн.: Вопросы экономики в пожарной охране, вып. 3. М., ВНИИПО МВД СССР, 1974.

117. Брушлинский H.H., Брушлинская Г.К. О продолжительности и частоте одновременного обслуживания нескольких вызовов пожарными подразделениями города. В кн.: Вопросы экономики в пожарной охране, вып. 4. М., ВНИИПО МВД СССР, 1975.

118. Брушлинский H.H., Воинов А.Н., Пранов Б.М. Отчет о научно-исследовательской работе "Моделирование оперативной обстановки и проблемы дислокации пожарных частей в городах". М., ВИПТШ МВД СССР, 1976.

119. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М., Наука, 1969.

120. Енилеев Р.Х. Совершенствование управления оперативными службами в больших городах на основе математического моделирования (на примере СМП). ./Дисс. к.т.н. М.: 1987.

121. Брушлинский Н.Н., Брушлинская Г.К. К вопросу о расчетной продолжительности тушения пожара. В кн.: Вопросы экономики в пожарной охране, вып. 5. М., ВНИИПО МВД СССР, 1976.

122. Элькис И.Ш. Совершенствование управления скорой и неотложной медицинской помощью в крупнейшем мегаполисе (Москва). // Дисс. На соскание ученой степени д.м.н. М.:1997.

123. New-York Fire Department. Annual report 1991.

124. Шенон P. Имитационное моделирование систем искусство и наука. - М.: Мир, 1978, 420с.

125. Потапов В.Д., Яризов А.Д. Имитационное моделирование производственных процессов в шроной промышленности.- М.: Высшая школа, 1981, с. 191.

126. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: МИР, 1975 - 501 с.

127. Carter G.M., Ignall E.J. A simulation model of fire department operations. Design and preliminary result. IEEE Trans. System Sci. and Cybernetics. No 40, 282293, 1970.

128. Simulation model of fire department operation program description. Rand Corporation, USA, RB-242-400, 1974.

129. Patsy B. Sauders. A computer model for simulating the response activities of a fire department. NBS report 10 488, Sept. 1971.

130. Larson R.C. Urban police patrol analysis. M.I.T.,Press,Cambridge, Massachusetts, 1972.

131. Robert V.Lewis. The application of microcomputers to Fire Station Location Planning. International Fire Chief, Feb., 1986.

132. Ernst K.,Nilsson, Joseph A. Swartz. Application of system analysis to the operation of a fire department. NBS Technical note 782, June, 1974.

133. Savas E.S. Simulations and Cost-Effectiveness Analysis of New York's Emergency Ambulance Service, Management Sci., 15, No. 12, 608-627 (1969).

134. Fitzsimmons J., A methodology for emergency ambulance deployment. Management Sci.,19, No.6,1973, c.627-636.

135. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык С ЛАМ 11. М: МИР, 1987.

136. Алехин Е.М. Разработка компьютерных имитационных систем деятельности аварийно-спасательных служб городов./Дисс. к.т.н. М.: 1998.

137. Гудман С., Хидетниеме С. Введение в разработку и анализ алгоритмов. М.:Мир, 1981 366с.

138. Присадков В.И. Системный анализ развития пожара // Организационно-управленческие проблемы пожарной охраны: Сб. науч. Трудов / ВНИИПО М., 1982, с.59-74.

139. Абдурагимов И.М. и др. Физико-химические основы развития и тушения пожаров. М.: ВИПТШ МВД СССР, 1980

140. Голома К.В., Присадков В.И., Молчадский И.С. Определение материальных потерь от пожаров расчетным путем. // Экономика и управление в пожарной охране. Сб.науч.трудов / ВНИИПО м.: 1985, 198с.

141. Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории массового обслуживания. М., Машиностроение 1969. - 324с.

142. П. Вагнер Разработка методологии проектирования реорганизации пожарно-спасательных служб городов на основе применения компьютерных имитационных систем (на примере города Берлина). // Дисс. к.т.н. М.: 1998.

143. Alekhin Е.М., Brushlinsky N.N., Sokolov S.V., Wagner P. Russian simulation for strategic planning. " Fire International", november 1996. p. 32-33.

144. Алехин E. M., Брушлинский H. H., Соколов С. В. Компьютерные имитационные системы для деятельности экстренных служб города. // Программные продукты и системы. N4, 1994. с. 27-32.

145. Брушлинский H.H., Вагнер П., Коломиец Ю.И. и др. Проблемы проектирования и реорганизации службы скорой медицинской помощи в больших городах. // Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях. 1997. - Вып. 5.-е. 56-68.

146. Ю.Н. Павловский. Имитационные системы и модели. Математика и кибернетика N6, 1990, с.44.

147. Топольский Н.Г., Мосягин А.Б., Третьяков А.И. Основные качественные характеристики поколений АСУ. Материалы международной конференции "Системы безопасности 97"- М.: МИПБ МВД РФ 1997.

148. Брушлинский Н.Н., Гришин А.Ф., Семиков B.JI. Проблемы АСУ в пожарной охране. Итоги науки и техники. Серия "Пожарная охрана", т.З. ВИНИТИ, 1979.

149. Туркин В.Ф. Проблемы информатизации деятельности противопожарной аварийно-спасательной службы России Информатизация систем безопасности. Материалы международного форума "ИСБ-92", 1992, с.12-14.

150. Баранюк В.В. Сравнительный анализ методов оценки эффективности автоматизированных систем управления. Информатизация систем безопасности. Материалы второй международной конференции "ИСБ-93", 1997, с.87-89.

151. Цветков В .Я. Геоинформационные системы и технологии. М.: МИИГАиК, 1996-112с.

152. Geographic information systems (GIS) based on jupiter technology // Intergraph software solution. April 1996. - 36p.

153. Ансофф И. Стратегическое управление. М., Наука 1989

154. Топольский Н.Г. Новые информационные и коммуникационные технологии в системах обеспечения безопасности. Информатизация систем безопасности. Материалы второй международной конференции "ИСБ-93", 1993, с. 18-21.

155. Игровое моделирование и пожарная безопасность" // под ред. Н.Н. Брушлинского М.: Стройиздат 1993, 276с.