автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Метод контроля положения исполнительного органа горного комбайна по границе уголь-порода

ргв од

- 8 МАЙ 1995

Министерство образования Республики Казахстан Карагандинский политехнический институт

На правах рукописи Баширов Александр Витальевич

" ЕТОД КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

ГОРНОГО КОМБАЙНА ПО ГРАНИЦЕ УГОЛЬ-ПОРОДА

Специальность 05.05.06. - 'Торные машины"

Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук

Караганда 1995

Работа выполнена в Карагандинском политехническом

НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ Доктор технических наук,профессор КЛИМОВ Ю.И.

ВЕДУЩЕЕ ПРЕДПРИЯТИЕ научно-производственный центр "Гипроуглегормаш"

ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ Доктор технических наук,профессор ЖЕТЕСОВ С.С. Кандидат технических наук МАЛКЖОВ В. А.

Защита диссертации состоится " 11 " мая 1995 г. в Ю00. часов на заседании специализированного совета Д 14.22.01. Карагандинского ордена Трудового Красного знамени политехнического института по присуждению ученой степени кандидата технических наук/ 470075,г.Караганда,Бульвар Мира,56,главный корпус,конференцзал/.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан 11 апреля 1995 г.

институте

УЧЕНЫЙ СЕКРЕТАРЬ специализированного совета кандидат технических наук

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ.Основной тенденцией развития горных работ по выемке полезного ископаемого является непрерывное углубление очистных забоев и подготови- ' тельных выработок.По мере углубления увеличивается число пластов,разрабатываемых с помощью селективной выемки,пластоз с легкообрукающейся кровлей и пластов склонных к внезапным выбросам угля и газа. Применение комбайновой технологии выемки этих пластов предполагает оснащение комбайнов,входящих в очистные комплексы, средствами автоматического управления и контроля (автоматическое управление к направленное вождение при безлюдной выемке,поддержание исполнительного органа на границе уголь-порода при селективной выемки,оставление пачки угля при легкообрушающейся кровле).Система распознавания и метод контроля границы угольпоро-да,разработанные в диссертации представляют основу разработки системы регулирования положения исполнительного органа, являющуюся составной частою комплекса аппаратуры,автоматизирующей работу горных комбайнов.

ЦЕЛЬЮ РАБОТЫ является разработка метода контроля положения исполнительного органа горных комбайнов по границе уголь-порода,распознаваемой гго совокупности электрических свойств угля и вмещающих пород.

ИДЕЯ РАБОТЫ.Построение системы Контроля положения исполнительного органа горных комбаййоЬ по границе уголь-города достаточной степени точности достигается использованием совокупности информативных параметров электрических свойств угля и вмещающих пород, преобразованных к виду .позволяющему использовать хорошо изученную и легко реализуемую аппаратурно решающую функцию.

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ включает анализ и обобщение результатов научно-технических публгасаций по разработке методов контроля границы уголь-порода й изученности электрических свойств горных пород; построение матема-

тической модели параметров электрических свойств и анализ экспериментальных данных выполнены ■ с помощью методов теории случайных функций,для построения системы контроля границы уголь-порода использованы основные положения теории распознавания образов. НАУЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ,выносимые на защиту: -автоматическое поддержание требуемого положения исполнительного органа горного комбайна при разрушении неоднородного массива обеспечивается контролем границы уголь-порода по совокупности параметров электрических свойств угля и вмещающих пород; параметры электрических свойств долины быть подвергнуты предварительному преобразованию,приводящему их к виду наиболее полно изученному в теории распознавания и легко реализуемому аппаратурно;

-математической моделью,адекватно отображающей изменчивость параметров электрических свойств является векторная случайная функция пространственных координат, компоненты которой'представлены суммой двух слагаемых; первое слагаемое описывает изменчивость электрических свойств,обусловленную неоднородностью состава и структуры горных пород;второе-Изменчивость электрических свойств,обусловленную "эффективной" неоднородностью, проявляющуюся в пределах одной пробы;

-доло параметров электрических свойств для экспрессного распознавания угля и вмещающих пород должно быть определено из условия "минимизации ошибки распознавания. '

НАУЧНАЯ НОВИЗНА: впервые разработана математическая модель параметров электрических свойств горных пород .описывающая их изменчивость в пространстве горного массива и на ее основе изучены электрические свойства угля и вмещающих пород;

новым результатом является построение оцеьок вероятностных характеристик параметров электрических свойств горных пород , установление их зависимости от частоты электромагнитного поля и влажности и выявление корреляционных связей,отражающих наличие направленной изменчивости электрических свойств по падению пласта;

новым результатом тагахе является разработка преобразования параметров электрических свойств горных пород к переменным,имеющим совместное нормальное распределение вероятностей, что позволило использовать хорошо изученную и легко реализуемую аппаратурно решающую функцию;

впервые построена система распознавания горных пород по различию совокупности электрических свойств.

ЗНАЧЕНИЕ РАБОТЫ.Развитие метода преобразования Н.В. Смирнова,позволяющее перейти к статистически независимым переменным,имеющим совместное нормальное распределение вероятностей;решение вопроса о минимизации числа пара* метров,используемых при распознавании и определение объема обучающей выборки представляют вклад в формирование теории распознавания угля и вмещающих пород по различию их свойств.Кроме того в работе получили дальнейшее развитие методы исследования параметров электрических свойств горных пород,основанные на модели случайной функции,описывающей их изменчивость в пространстве горного массива.

Практпческде значение работы состоит в разработке распознающей системы и датчика контроля,позволяющих поддержать исполнительный орган горного комбайна в требуемом положении.

ОБОСНОВАННОСТЬ И ДОСТОВЕРНОСТЬ научных положений подтверждена:проведением экспериментов на образцах,изготовленных по ГОСТ 25494-82,ГОСТ 25495-82; установлением качественной адекватности разрзботанной математической модели параметров электрических свойств реальным свойствам массива;использованием в обучающей выборке статистически достоверных(на уровне доверительной. вероятности 0.95)вероятностных характеристик; результатами численных экспериментов на ЗВМ,подтверждающих ожидаемую ошибку распознавания.

РЕАЛИЗАЦИЯ.Разработанная система распознавания и датчик контроля использованы для установки на комбайне ШЩ,входящем в состав добычного комплекса .осуществляющего безлюдную выемку и для оснащения комбайна "Темп-10",применяемого для выемки пластов со сложной

горно-геологической структурой. 6

АПРОБАЦИЯ.Основные положения работы доложены на 2-й республиканской конференции "Физика твердого тела и новые области ее применения" /Караганда 1990/,10-й Всесоюзной конференции вузов СССР с участием научно-исследовательских институтов/Москва 1991/. В целом работа доложена на заседании межкафедрального семинара по специальности 05.05.06."Горные машины"/Караганда 199-1/.

ПУБЛИКАЦИИ.По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ.

ОБЪЕМ И СТРУКТУРА РАБОТЫ.Диссертация состоит из введения,4-х разделов,заключения,списка литературы из 133 наименований и содержит 193 стр.машинописного текста, 63 рис.,34 таблицы и приложение.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первом разделе выполнен анализ и дана классификация методов и средств технического контроля границы уголь-порода.Разработкой методов и созданием технических средств контроля границы уголь-порода применительно к горным комбайнам занимаются НИИ:- ИГД им А.А.Ско-чипског.о, "Донгипруглегормаш". "Донавтоматгормаш", "Гипро-углегормаш" др. и вузы МГИ,Щ,ДГУ,КузГШ,КарПТИ и др.

Значительный вклад в разработку методов контроля внесли ученые:Черняк 3.А..Омельченко Н.П.,Рац У.В.,Храпов В.Р., Цветков А.А.,Нунупаров Г.М.,Ара Э.И..Ильюшин A.B..Солнцев В.П..Онищенко A.M..Евстафьев ДЛ1.,Бырька В.Ф. .Краусс Л. А.,Шилов В'.И., Самойлов Г.В..Котлярский А.И. и др.

Наиболее изученными являются методы контроля,основанные на различии плотностных свойств.химическом анализе и естественной радиоактивности угля и вмещающих пород.

Технические средства контроля.основанные на различии этих свойств не получили серийного производства. Основными причинами такого положения являются не-

достатки,присущие конкретному методу контроля , а такие отсутствие теоретических исследований, связанных с построением системы распознавания и предшествовавших созданию технических средств контроля.

Система распознавания по 'различию электрических свойств горных породимеет ряд преимуществ по сравнению с другими мзтодами контроля,таких кзк: высокая чувствительность и практическая Сезьшерционность измерении; возможность подключения обрабатывающей аппаратуры; универсальность электрических измерений и др.

Исследованиям электрических свойств горных пород посвящены работы:Раевского В.В.,Новика Г.Я..Пархоменко Э.И..Черняка З.А., Лрша Э.И..Агроскина Л.Л..Протасова Ю.И..,Кобрановой В. П. .Векслера В. Л., Тонкоиогова Ы.П..Носова Г.Р..Кузнецова Ю.Н. и др.

/нализ работ по изучению электрических свойств показывает, что,несмотря на значительное число выполненных исследований для создания системы распознавания и разработки технических средств контроля необходимо ре-' шить следуюадае задачи:

провести исследование электрических свойств на основе математической модели,учитывающей их распределенность в пространстве горного массива;установить закономерности совместной изменчивости параметров электрических свойств;

построить оценки вероятностных характеристик параметров электрических свойств и изучить их зависимости от частоты поля и влажности в более широком диапазоне.

Во втором разделе в качестве математической модели параметров электрических свойств принимается векторная случайная функция пространственных координат:

! \ ¡Цг)- { £.1(г),£,2(г). • • г.1(г)... е.п(г) } ,

V !

где л - символ транспонирования,г-векторный аргумент г(х,у,г).п-число параметров.

На основании исследований М.В.Раца в качестве математической модели отдельно взятого параметра принима-

- а -

ется аддитивная стационарная случайная функция , е.1 (г)- е.1С1)(г) + С2) (г)

Составляющая £,1Ш(г)- случайная функция с нулевым математиче ским . ожиданием ,описывающая изменчивость 1-го параметра,обусловленную "эффективной" неоднородностью, составляющая'^(г)- случайная функция ■ .описывающая изменчивость 1-го параметра, обусловленную неоднородностью низшего порядка.

Для системы случайных функций математической модели электрических свойств построены оценки моментов и функций совместного распределения вероятностей. Позвано, что для наиболее распространенной технологии выемки угля с помощью лав случайная функций 1-го параметра выроэдается в функцию двух переменных-координат по мощности и падению пласта.

С целью проверю! адекватности предложенной модели были выполнены экспериментальные исследования электрических свойств угля и вмещающих пород.Величина интервала выбуривания кернов определялась из условия допустимой погрешности аппроксимации непрерывного распределения параметров электрических свойств распределением эаданнцм в узлах сетки выбуривания кернов

N1 N1 N1

б2Ж <0)-2 Е Эк К (1-1к)* Е £ ЭкБпК (1ц- 1П) £;к к-Г £,к к-1 п-1 £,к

где К -корреляционная функция к-го параметра,6 -допустимое среднеквадратичное отклонение,3- коэффициенты разложения.

В случае интерполяции по двум точкам интервал выбу-" ривалия определяется по формуле:

П2П.б-2г (1о/2)+ 0.5г (1о)

где г -нормированная корреляционная функция,л-относи-

ik

тельная допустимая погрешность ,lo-интервал выбуривания.

Третий раздел посвящен экспериментальным исследо-1 вашьтм.

Первая стация эксперимента по выбуриванию кернов выполнена на угольном пласте К13 7-9 Западной лавы шахты им.Тусупз Кузембаева п/о"Карагандауголь".Выбуривание кернов производилось из прослойки угля мощностью 0.65м и граничащей с ней прослойки аргиллита.Вторая стадия эксперимента по измерению параметров электрических свойств угля и аргиллита- выполнялась в лабораторных условиях в соответствии с требованиями ГОСТ 25494-82 и ГОСТ 25495-82.Измерялись параметры электрических свойств: диэлектрическая проницаемость(е).тангенс угла диэлектрических потерь(tg6),и удельное электрическое сопротивление(р).

По результатам измерений s,tg6, р была установлена адекватность предложенной математической модели параметров электрических свойств;были выявлены стационарные и зргодические свойства изменения e,tg6 ,р и возможность их представления в виде суммы двух слагаемых (аддитивная форма математической модели). Кроме того выполнен корреляционный анализ и построены оценки корреляционных функций s,tg6 р, по параметрам которых был уточнен интервал выбуривания кернов.По уточненному интервалу выбуривания был проведен повторный эксперимент (выбуривание кернов,изготовление образцов и измерения E,tg6,p).

По результатам повторного эксперимента (уголь-аргиллит) , а также по данным,заимствованным из соответствующих публикаций (уголь-песчаник,уголь-алевролит) дана оценка информативности s,tg6,p ¡построены оценки одномерных законов распределения вероятностей (1-й тип распределения семейства кривых Пирсона)¡построены оценки моментов распределения и их доверительные интервалу ¡выполнен линейный и нелинейный корреляцлошшый анализ¡выявлены корреляционные связи и построены per-

- 10 -

рессисшные зависимости гДзб.р от частоты электрического поля и влажности. С помощью метода ядерных оценок построена совместная плотность распределения вероятностей еДцб,,р .

Результаты статистического анализа и оценки информативности являются основой построения системы распознавания но совокупности электрических свойств.

В четвертом разделе разработаны метод распознавания угля и вмещающих пород и техническое задание на создание аппаратуры контроля положения исполнительного органа горных комбайнов по границе уголь-порода.При разработке метода распознавания решены следующие вопросы.

На основе метода Н.В.Смирнова разработан алгоритм, составлена и реализована на ПЗБЫ программа преобразования параметров электрических свойств еДеб.р в переменные,имеющие совместное распределение вероятностей, подчиняющееся многомерному нормальному закону.Необходимость такого преобразования вызвана тем,что распознавание, осуществляемое по совокупности параметров, имеющих совместное нормальное распределение наиболее полно изучено,а соответствующая решающая функция легко реализуется аппаратурно. Решающая функция для переменных .получающихся в результате преобразования еДеб.р имеет вид

п ~ (2) >2 112(Х1..'.Хп)-1/Е Е {|Х-Хк I / 'б С2) -

к-1 ^

( ~ С 1)л 2 2\ п -|Х"Х1с ' | /бП) } + Е 1П б(2)/ 1» бш 1 1|к > к-1 Т1к тж

и расповнаваниэ проводится по правилу

если 1-12(^1.. ,ХП)>0

Л+Н2 если ]\2(Л]...Лц)<0 ,

гдз Х-реалвзация вектора переменных,предъявленных для распознавания;АьДо-распсннаваемые классы(уголь и вмещающие породы).

На основе минимизации критерия -ошибки классификации первого рода

а ( \ г ' - ч

М[Рц] ~Р{ 1 (х)<0/х-*А1} - Ф{-М[1(х)/х-*А1]ДШ (х)/х-Аа } ч J ■ ).

где РГ.]-вероятность события,ф-функция Лапласа,решен вопрос.об определении .овокушюсти параметров электрических свойств по которым следует вести распознавание.

В результате численных экспериментов, выполненных на ПЭВМ, установлено,что наименьшая величина МЕРн1] имеет место,если распознавание ведется по двум параметрам (еДдб ),причем измерение е производится на частоте Г-20мГц,а на частоте Г-о.5кГц. На рис.1 по1са-зана зависимость МСРц1] от частоты и влажности при различных сочетаниях параметров электрических свойств.

Преобразование параметров электрических свойств £Д£б,р к переменным,совместное распределение которых подчиняется многомерному нормальному закону.осуществляется при условии,что математическое ожидание и дисперсия новых переменных и исходных параметров одинаковы. Второе условие преобразования состоит в том,что новые переменные будут статистически независимыми и решающая функция может быть представлена в упрошенном виде и параметрами решающей функции будут не среднеквадратичные отклонения переменных,а их логарифмы.В связи с этим по результатам экспериментальных исследо-• ваний были определены зависимости параметров решающей функции от частоты электромагнитного поля и влажности.

Построение распознающей системы осуществляется с использованием обучающей выборки.Задача распознавания в этом случае заключается в том,чтобы осуществить такую процедуру,которая позволяет классифицировать принадлежность предъявленных к распознаванию данных к одному ил _Еыделышых классов (уголь или вмещающая порода).Для этого по данным обучающей выборки строится совместная

- IE -

Плотность распределения вероятности переменных,получающихся в результате указанного вкпе преобразования.Для обеспечения высокого' качества решающего правила объем обучающей выборки выбирается по критеркю-ммшкизашш ошибки классификации первого рода МСРк1].Объем обучающей выборки опр делен для случая, когда распознавание ведется по двум параметрам-дизлектрической проницаемости (на частоте Г-20мГц) и тангенсу угла диэлектрических потерь(на частоте f-0.5 кГц).Для указанных частот построены зависимости объема обучающей выборки от влажности.

С целью проверки надежности распознавания было разработано программное обеспечение алгоритма распознавания на алгоритмическом языке F0RTRAN.no имеющимся экспериментальным данным выполнены численные эксперименты на ПЭВМ по распознаванию угля и аргиллита.Установлено, что при распознавании по s и tg6 величина МСРн1] при изменении влажности .от 3 до 5% заключена в интервале 0.1-0.15.

Па основе результатов выполненных исследований разработано техническое предложение на создание аппаратуры контроля положения исполнительного органа комбайна по границе уголь-порода (рис 2).Техническое предложение принято НПЦ "Гипроуглегормаш" для изготовления аппаратуры контроля,устанавливаемой на комбайне ПКЦ,входящем в очистной комплекс,предназначенный для безлюдной выемки(рис.3).Кроме того НПЦ "Гипроуглегормаш" по техническому пред;. ;женио разрабатывается аппаратуры контроля для оснащения комбайна "Темп-10",входящего в очистной комплекс, предназначенный для выемки пластов,залегающих в сложных горно-геологических условиях. Для осуществления'контроля положения исполнительного органа определен интервал выбуривания кернов при движении комбайна в очистном забое.Интервал движения комбайна между последовательными выбуриваниями определяется по формуле lo-1/n где n-среднее число экстремумов на единицу длины случайной функции,определяющей границу уголь-порода.

-13-.MCPN«

О.З

о.э 0.1

Е tCS jP s.tgs Etep

.ci? Mai G5dfí!52i5U.

I датчики

оигнал

КОРРЕКТИРОВКИ ПОЛОЖЕНИЯ КС—

попнитв-пьйого

ОРГЙНЛ_

РЕЖИМ РЯЬОТМ МЕНЯЕТСЯ

3

L с&ш. eacnosHalir.

НЗЙ шсаеш

1-массиз

2-Фргза

3-редукшор

4-двигат2/'!ь

■Ç^VTrrrîr;-

- , w ч—'

1-веня1И/1яционни1>| трек 2-комБ^йн 3-самоХодний конвейер 4-транспори-ный штрек

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации изложены научно-обоснованные разработки создания метода контроля положения исполнительного органа горных- комбайнов по границе уголь-поро-да,распознаваем ой по 'совокупности электрических свойств,обеспечивающего решение важной прикладной аа-дачи-автомагическое поддержание исполнительного органа горного комбайна в требуемом положении.

Основные научные результаты и выводы.

1.Впервые электрические свойства горных пород изучены на основе модели случайной функции,отражающей пространственную распределенность физико-технических свойств горного массива. Эта функция представляет сумму двух слагаемых:случайной функции, описывающей изменчивость электрических свойств,обусловленную неоднородностью структуры горных пород и, случайной функции, описывающей изменчивость электрических свойств,обусловленной "эффективной" неоднородностью .проявляющейся в пределах одной пробы.

2.Новым результатом в исследовании является построение оценок вероятностных характеристик параметров электрических свойств ' горных Пород¡математического ожидания,дисперсии,корреляционных функций,одномерных и совместных законов распределения вероятностей и установление их зависимости от йнбшних факторов.

3.Доказано,что одномерные•плотности распределения вероятностей удовлетворит льно аппроксимируются семейством кривых Пирсона;совместная плотность распределения' вероятностей отлична от многомерного нормального распределения.

4. Математическое ожидание удельного сопротивления как угля так и породы с повышением влажности уменьшается; с увеличением влажности дисперсия Ор также уменьшается,причем при М>Ж дисперсия практически не еависит ст влажности;

математическое ожидание тангенса угла диэлектри-

- 15 -

ческих потерь угля с повышением влажности уменьшается; при частотах электромагнитного поля 500,5000,20000 ¡{Гц математическое ожидание практически не зависит от влажности;дисперсия Б^у угля с повышением влажности также снижается,причем при 5000 и 20000 кГц дисперия практически не изменяется;

математическое ожидание диэлектрической проницаемости угля с повышением влажности увеличивается;с увеличением частоты интенсивность увеличения снижается и при частотах 5000 и 200001сГц математическое ожидание остается практически постоянным;дисперсия Бву с повышением влажности увеличивается,интенсивность роста по мере увеличения частоты уменьшается и при частотах 5000 и 20000 кГц дисперсия практически не изменяется.

5 Математическое ожидание диэлектрической проницаемости аргиллита с повышением влажности увеличивается-,с повышением частоты интенсивность роста математического ожидания снижается; дисперсия диэлектрической проницаемости с повышением влажности сначала увеличивается,а затем начиная с И ™ 2.4% снижается;при частотах 5000 и 20000 кГц дисперсия практически остается постоянной; математическое ожидание тангенса угла диэлектрических потерь аргиллита с повышением влажности увеличивается, с увеличением частоты электромагнитного поля эта зависимость ослабевает и при частоте 20000 кГц не зависит от влажности;дисперсия О^е с повышением влажности тагаке увеличивается,причем с увеличением частоты эта зависимость ослабевает и при частотах 5000 к 20000 ¡{Гц практически не меняется.

Установление- закономерности изменения математического ожидания и дисперсии Ог.О^'б.Ор позволили определить необходимое число параметров,используемых прц распознавании.

6.На основе метода Н.В.Смирнова,расисстражлшого на совокупность случайных переменных выполнено преобразование параметров электрических свойств,приводящее к многомерному нормальному, распределению. Зю нреосрлзо-рание позволило использовать хорошо изученную п легко реализуемую аппаратурно реша-с^чо функцию и применить

- 1С -

для распознавания метод максимального правдоподобия.

7.Из условия минимума.ошибки классификации 1 рода определено минимальное 'число параметров электрических свойств,необходимых для распознавания угля и вмещающей породы.При этом наименьшее значение ошибки классификации имеет место,если распознавание ведется по совокупности тангенса угла диэлектрических потерь(на частоте О.5кГц) и диэлектрической проницаемости(на частоте 20000кГц).Вероятность ошибки распознавания при этом равна 0.1-0.11

8. Из условия минимума ошибки классификации 1 рода объем обучающей выборки N-80.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1.Баширов A.B. Аддитивная стационарная случайная функция как модель диэлектрических свойств горных пород. В'сб.:Наука-производству.Карагандинское областное правление Союза НИО. Караганда,1990 с.37-41

2.Баширов A.B. Статистический анализ электрических свойств горных пород на основе модели случайной функции. -В сб.:Новые средства механизации горных и строительных работ. Караганда, 1990.-с.70-78

3.Баширов А.В.Планирование эксперимента при исследовании электрических свойств горных пород //Изв.вузов.Горный журнал 1990.-12.-cl-4.

4.Баширов A.B. Корреляционный анализ диэлектрических свойств// 2-я Республиканская конференция "Физика твердого тела и новые области ее применония"-Тез.докл.-Караганда., 1990.-63с.

б.Векслер В.А..Баширов A.B. Статистические модели распределения вероятностей диэлектрических параметров горных пород// Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых.- 1991.-1.-е.70-74

6. Баншров A.B. Оценивание совместной плотности распределения вероятностей параметров электрических свойств горных пород// Физические процессы горного пр-ваЛО-я Всесоюзная научная конференция вузов СССР с участием научно-исследовательсгах институтов ,-М. :-1991.-с.'35 . , •

7.Баширов A.B..Бреннер В.А..Векслер В.А. Преобразо-

вание совместного распределения параметров электрических свойств горных пород в задаче их распознаваниях/Физические процессы горного пр-ва.10-я Всесоюзная науч.конф.вузов СССР с участием научно-исследовательских институтов.-М,,1991.,-с.36

Личный вклад соискателя в работах,опубликованных совместно: ' •

/Б/- выполнена расчетно-графическая часть исследований, касающихся построения статистических моделей

/7/-составление алгоритма по преобразованию параметров электрических свойств к'переменным,подчиняющимся многомерному нормальному распределению и его реализация на ЭВМ.

Bashirov Alexander Vltalyevlch "Method Of Control Of The Operating Organ Position Of The Mining Machine On The Boundary Of The Coal-Rock".

This dissertation deducated to elaboration of the recognition system and the sensor control on the totality of the electrical properties.The necessity of the recognition system and the sensor control arises in the cases of unmanned and selective excavation of useful mineral.

For the creation of the • recognition system mathematic model has been proposal;probabilitis characteristics and principles of' distributions depending on external factors have been made;the transformation of electrical properties have been done to the. variables,obeying to multimeasured normal distribution;the main characteristics of the recognition system have been obtained.

The results obtained have been used while drawing up the design to- construct the sensor control of boundary coal-rock on the totality of the electrical properties, which worked on such miner machines,as PKC and TEMP-10.

- 18. Баширов Александр Витальевич "Кей комбайны кумыс аспа-бынын KGMip-шныс цабаттастыщнда болу жагдайын бацылау TecLrii"

Диссертация арналган епдеу куй8С1н тану мен. датчиктзд кем1р-кынысы -нег! лашндарыныкам8т1к бацылауы.

Диссертация кумысында кан;вст1ктег1 элзктр KacuoTi б0л!ну1нЩ математикалщ модол! усынылган.ьщтималдак ошатшшц тауелд1 алынуп жене сырткы фактордиц белШу заццары;электр касиет! параметрШЩ кайта куршлдда мен, езгену±нзд кузеге асуы, компамиерл! нормали бол1нуге багынушы.нвПзг! жуйенг-тануга - . м1н9здвЛ2 еданган. •

Альтнган нэтипсе жобанн евдеуде тану куйэс!н куру мен датчик бакллаушы ком1р:кышсы мен1н ШЩ кане тема-ю тау-кен ком-бвйывдары кумысында пайдаланылган.

ОПО"П{>лигрвфия" .

цех оперативной печати a„640 т. 100