автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.04, диссертация на тему:Механико-технологические основы создания гидроприводов активных рабочих органов сельскохозяйственных машин

пагодэ-шшзводсгбешюе обевдшеея ed сзд'С1СОХОЗЯЙС1ЕШЮ:.{у мдбгаюстюеиш

НПО DÜ0X0"

На прзвах рукоплоя

внжгасшов

Владилтр Валсккпюзгп

(.тасанико-тенюлопиестше основы создания пщроплшодов акпшшх рабочих органов

сшьсгохойяИственшх маши

Споцяалыюотя: 05.20.04 - оеяызяохоояйотаошгго

п гпдромэ.теорптгазнтга гдгзпш ;

05.02.03 - onoTGWi прпвэдоз

A n V о р о ф о р а т

даооортацзп га оопсканпо учзноЗ отопснк доктора ?глттпсг::х паук

Г?оокза - 1992

Работа выполнена в Научно-производственном сбьодшо-шга по о сльокохо зяйо тв окно?!/ даяшностроошв - НПО "ВДОХОМ.

доктор техшпео5шх паук, профессор сышш т.д.

доктор технических наук БАГИРОЗ Б.Н.

доктор технических наук СЕРЕБРЯКОВ И.Н.

Всесоюзный научно-ноолз-довательский ннотитут механизации сельского хозяйства (Еи.'Л

Защита состоятся и (Ь " ии>НЯ 1992 г. в 10 часов на эаооданш специализированного совета Д 132.02.01 Научно-производственного объединения по сельскохозяйственному (лашаиосогрооншо (ШО ШСХОМ) по адрсоу: 127217» гЛ'оокаа, Дмитровское еоооо, 107.

С диссертацией мошзо обиакоштьоя в Ейутао-тохшпеа-кой библиотеке НПО ВИСХОМ.

Автореферат разослал " /3> и вирел# 1992 г.

Учений секретарь опециализяровшшого совета

Д 132.02.01 доктор тэхннчеокшс паук, профессор

Официальные оппонентн

Ведущее предприятие

—А. А. Сорохнн

ОНЦАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТУ

Актуадьнооть работы. Повшение производительности и технического уровня сельскохозяйственных шшин, качества выполняемых технологических процэссов и их ннтенокфика-цш, снижение металлоемкости и энергопотребления, улучше-шгэ условий труда сельского мохализатора является ваяной народного аяйе тпешю й пробдоио й.

Существенную функция в выполнении технологических процэссов исполняют активные рабочие органы (АРО) оель-спогозяйствошшх калин (сельхозмашины), которые находят поо бодызее распространение.

Развитие применения АРО в сельхозмашинах, увеличение их ими штатуры и количества, требуют создания разветвленных приводов о сироким диапазопом изизнепня механических параметров отдельных АРО работала их в независимых кинематических рвотмах. Это достигается путем отказа от традиционного гахалпческого привода и пароходом к прогрессивному виду привода - гвдравяичеоксму. Переход к применения гддропривода АРО в сельхозмашинах требует учета специфических функциопально-техпологичеоких условий работа АРО еольхоэмашаи и их механических параметров, что привело к возникновении актуальной научно-технической задаче создания оопов гидроприводов АРО - комплектуэдих их гидроэле-ноптов, основпыет пз которых являются преобразовдтзлп гидравлической впергпп в мэхшгачоскуз, разработки иг «сорил, катодов гас раочота п конструирования.

Репзпяо поотавлопно! задачи позволило дать рекомендации по осбоонгэ производство« нсобходтанх гдяро?лс?гсн-топ для производства ряда гвдрофицировашнх евльхоаглппн, отаочокзпе современному уровни.

Дзсоортационпая работа выполнялась а 1957-1930 гг. з НПО ВПСЮ!.! пз о сисе с личного вклада соискателя л ходе работ по создал™) гидроприводов АРО глобллшнх осльотздхоляЗ-отвешшх капля при выполтвпяп НИОКР.

Б рлбото пепользовглп результата последовали?! озторл п ига ого непосредственно!.? учпотня оо опзциалггаяровмпштпт

лаборагорзяыз ВИСШ.'а, ШЭД и ГСКБ оллъховлалшеохросизй, 5101, ГСКБ к СКВ ГЕДроагрогатоотроогпя.

Коль рабоии. Д тооортащш посвздона разработка аауч-

ЕТХ ОСНОВ соадапия ГВДроОЛСМаПУОВ КОШЛ0ЕТУ?ЗДСС ГГЦДроЩН-еод AF0 садьхозашия - прсодрдвозаталой пугразлпче&адЛ , опертая в исхатгчосяув (птдродаягаталой) rr проойрааошто-дай гидравличаокого параметра - расхода (дояетсдсС и ро-Fi'ля то ров расхода), кйтсдоы их раочота п кспстдупропииЕд, разработке iIoeua образцов гадродалгателой е нрообразова-толой раохода, а яакае ооеооккл ух сл-очоствапной ярогип-

«SIIHOOl'bD.

Задачи поолодовшшй:

-- пшвлогшо покагатолой тохпояопгееакпг процосооп и соха-шчоокюс параметров ЛРО ряда кяибояоо гараиторзш: еояь-гсоз-аашц

- гияЕЛ&шзо требсЕШий к ряць'оианьшм аавокаи иэдоз дзк-:допля ЛЮ осльхогааЕПШ}

- разработка гпдродапгьт сдей

- цозвратао-поотупаг'ольпого двшхвнкя (БПД) п гидрошбра'го-ров}

гт

- врещатаяьпого дапкенш (гндромотороп)j

- разработка преобразоватолоЗ расхода:

- объемных- делителей потоке;

- регуляторов потокаj

- уточнение матеиатичоокой модели кагаяикл работы гидро-двнг&теля (ВЦД) с учетом образования гидравлического сигнала управления реверокрущого »олотннка;

- уточнбкяе нелинейной математической модели гидропривода;

- уточнение частных математических моделей гидромоторов:

- условий осевого подгама компенсаторов износа шестеренных гидромоторов;

- разработка основ гатэштичоской подели неравномерности частоты вращения поршневых гидромоторсв;

- разработка основ ."дтсг.татггчэокой модели обьеиньк делителей потопа;

- развитие математической модели регуляторов раохода;

- уточнение математической гюдели энергопотерь в гидроприводе (коэффициента полезного действия - КПД).

Объекты и методы исследования. Экспериментальные исследования гидроагрегатов проводились как в лабораторных условиях на стевдах, так и в ходе полевых испытаний в соо тазе гидроприводов АРО некоторых сельхозмашин. Использовались электрические метода намерения иезлектрических величин, скоростная киносъемка для исследования гидравлических и механических параметров и выявления влияния на них различных факторов.

Аналитические исследования основывались па решении уточненных дифференциальных уравнений гидравлических (давление и расход) и механических (кинематических и нагрузочных) параметров.

Уточненные нами аналитические метода позволили с достаточной точностью учитывать рабочие процессы в преобразователях гидравличеокой энергии и гидроприводе. При помощи ЭВ1ДО получено больше количество раочетов, что позволяет оптимизировать параметры гидродаигателей.

Научная новизна. На оонове проведенных исследований получены уточненные математические модели:

- гидродвигателя возвратно-поступательного движения в

рамках линейных и нелинейных допущений;

- поджима торцевого компенсатора шестеренных гидромоторов;

- регулятора раохода;

- коэффициента полезного действия гидропривода.

Разработаны математические модели:

- момента образования гидравлического сигнала на переключение реверсирующего золотника гидродвигателя ВВД ври прохождении торцами поршня сливного канала;

- основы опроделенля неравномерности частоты вращения ва- ' ла пориневого гидромотора;

- основы создания универсальной гядромапшны вращательного . и возвратно-поступательного движений и исполнительных

влемектов;

- основы создания иизкооборотных поршневых гидромоторов малой размерности;

- основы определения неравномерности деления расхода объемного делителя расхода.

Определено влияние характеристик гдцродвигателей на пх гидравлические и кинематические параметры. Новизна технических решений в области преобразователей гидравлической &нергии и гидроприводов активных рабочих органов подтвор-вдэва рядом авторских свидетельств на изобретения.

Практическая ценность работы заключается в том, что

результаты исследований позволяют рассчитывать, проектировать и создавать гидродвигатели ВДЦ п гвдровпбраторы, □осторенныо гвдромоторы с повыиенным моментом страгива-ши, шгзкооборотныз поршневые гвдромоторы, универсальные гцдромашины с возвратно-поступательными п вращательныш движениями, объемные делители расхода, регуляторы расхода, а такжо определять потери энергии тз гидроприводах.

Сасгеиатизированы известные способы регулировки кинематических парамотров исполнительных гидродвигателой.

Практическая реализация. Результаты исследований реа-. лизованы при разработке иарокой номенклатуры гидродвпгате-лей ВЦЦ и их изготовления рядои предприятий (ГОЗВ ВИСЮМ, ГСКБ "Гидравлика", завод сельхозкалпш г.Эгор (ВНР) и привлечений® предприятиями).

Разработанный совместно с ГСКБ г.Таганрога гидровибратор для вибрации бункеров зернокомбайнов, массово изготавливается на заводе "Зарноградгидроагрегат".

В результата совместных исследований с ГСКБ "Гидроси-лая и ПКТИ "ШПАГ" повышено качество и технический уровень посторонних гидромоторов, в основном их момента страгива-ния, которые серийно изготавливаются на заводах "Гндроси-ла" (г.Кировоград) и ВЗТА (г.Винница).

Принято участив в модернизации планетарных гидромоторов, которые серийно изготавливаются на заводе "Омскгидро-привод".

Разработанный регулятор расхода с различными видами управлений (совместно о В.К.Аоначем) изготавливается опытными партиями.

Результаты исследований объемного делителя потока внедрены па заводе "Гидрссила", где они выпускаются опытными партиями.

Результаты исследований внедрены в производство ряда , гидрофицировошшх сельхозмашин: гидропривод вибробункера зернокомбайнов, гидропривод сегментных-ножей чеканочно-ви-коградниковой машины ЧДЛ-1, гидропривод вентиляторов сеялок о пневшвысевом, гидропривод разбрасывающих дисков машин для внесения минеральных удобрений, гидропривод транспортеров и мотовила валковых жаток, гидропривод сегментных ножей машины для обрезки кроны плодовых деревьев ОКМ-4,5. Изготавливались макетные образцы ряда гидрофицированпыг сельхозмашин, которые успешно проходили полевые испытания; сонокосилки о гидроприводов сегментных нояей, корнеклубне-уборочных машин о гидроприводом решет второго грохота, силосоуборочного комбайна о гидроприводом сегментных ножей, плодоуборочные машины с гидроприводом турелышх стряхиса-телей БСО-ЗО, опрыскиватель с гидроприводом вэнтилятороз г ряд других.

Апробация. Основные положения работы докладывались на Всесоюзных научно-технических конференциях в области сельхозмашиностроения и гидроприводов сельхозмашин.

Публикации. Материалы работы освещены в 43 печатных трудах, получено 9 авторских свидетельств на изобретения в области гидроприводоз сольхоэяшеип п комплсктувдих пх гидроагрегатов. Подробное изложение материалов по отдельны**

разделам работы дано в 19 научно-технических отчетах, про-педших государственную регистрацию.

Структура и объем диссертации. Работа изложена на

377 страницах, состоит из введения, 13 глав и общих выводов, содержит 169 рисунков, 7 таблиц, в том числе приложения на 99 страницах. Список использованной литературы содержит 180 наименований, из них 25 на иностранных языках.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность замены традиционного механического привода AF0 сельхозмашин гидравлическим приводом с учетом специфических функционально-технологических условий работы АРО и их механических параметров, сформулированы основные задачи исследований по созданию преобразователей гидравлической энергии в механическую и преобразователей расхода.

I. Анализ приводов активных рабочих органов сельхозмашин, обоснование направлений и целей исследований.

Интенсификация технологических процессов совершаемых сельхозмашинами привела к нарастающей тенденции применения активных рабочих органов вращательного и возвратно-поступательного вида движений (в том числе я для вибрации).

На основе классификации АРО сельхозмашин по видам движений проанализированы рациональные законы видов движения при выполнении технологических процессов, досмотрены особенности АРО мобильных сельхозмашин, в частнооти при агрегатировании их с тракторами. Особое внимание уделено сегментному режущему аппарату и рациональному закону вида его движения - трапециодальному. Выявлены недостатки существующих механических приводов АРО сельхознаяпш и их ограничения, накладываемые на конструкцию сельхозмашины. Проанализированы механические параметры ряда приводов АРО наиболее массовых сельхозмашин.

Работами ряда исследователей (Алферов С.А., Болтин-ский В.Н., Барский И.Б., Василенко П.М., Кожевников С.Н.,

Дурье А.Б., Турбин Б.И. и др.) установлены динамические процессы в приводах активных рабочих органов мобильных сельхозмашин, возникающие из-за неравномерности поступления технологического материала, неравномерного вращения выходного вала источника механической энергии ДВС, упругих связей самого привода и его кинематической неравномерной передачей энергии к активным рабочим органам сельхозмашин.

Целесообразность применения гидроприводов мобильных сельхозмашин обоснована в работах Фрумкиса И.В., Габая Е.В. Багирова Б.М., Акулинина В.И., Малого Ю.С., Ловкиоа З.В., Котова A.A., Курмангалиева 0., Красноступа С.М. и др. исследователей. Проанализированы возможности применения гидропривода, его преимущества и недостатки. Основные преимущества гидропривода заключаются в возможности получения на исполнительном гвдродвигателе необходимого закона вида движения в потребных кинематических и нагрузочных параметрах, бесступенчатой регулировки частоты, простоты компановки гидропривода на сельхозмашинах и ряд других. Однако получение рациональных законов ввдов движений АРО, в особенности возвратно-поступательного, требовало создания соответствующих гидродвигателей, их исследований, разработки и внедрения в производство.

В связи с этим необходимо было провести соответствующие научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы:

- по созданию гидродвигателей ВПД и гидромоторов;

- по созданию объемных делителей и регуляторов потока.

В работах Марквартде В.М., Багирова Б.Н., Чепурно-го А.И., Котова A.A., Курмангалиева 0., Капанадзе Г.Р., Капитанова Д.А., Захарова D.E., Прокофьева В.Н., Ногая М.Д., Клеймана Г.М., Немировского И.А., Яцухина Ю.А., Детины А.Ф., Аокери А.Н. и ряда других исследователей рассмотрены некоторые общие вопросы гидрофикации сельховмашин, разработаны подходи к созданию аспектов теории сельскохозяйственного гидропривода, раскрыты некоторые вопросы создания гидродвигателей, делителей потока и других агрегатов, рассмот-

ронц некоторые вопросы оптимизация рекпюв работы гидропривода, в тон числе ого оптимального коэффициенты полезного действия.

Однако указанные исследования но решили вопроса выбора схемы глдродвигателя возвратно-поступательного движения, отвечающей тробоЕаниям привода АРО сельхозмашин;

Особенности работы гидромоторов и регуляторов потока применительно к гидроприводу АРО сельхозмашин требовали специального изучения.

Требовались конструкторские разработки по объемный делителям потока для комплектации гидроприводов сельхоз-иешш.

Целью предлагаемой работы является попытка решить указанные задачи применительно к особенностям отрасли.

2. Изыскание схемы гадродаигателя возвратно-поступа- • тельного движения.

Анализ извсстпых охоы гидродоигителой ВПД показал, что они основаны па использовании либо только кинетической энергии двидущяхоя тсс (инорционный способ), которая прообразуется в отрицательный перепад давления на поршне в конце хода при перекрытии торцом порщня сливного канала (некоторой разновидностью является использование ыульти-пликаторных выступов на штоке (поршне); либо только потенциальной энергии - положительного поропада давлений па поршне (пилотный способ), который реализуется с диффорзн-циальтш золотником и обеопочивает автозапуск в ого нейтральном положении, что не обеспечивает инерционная схема о симметричным болотником.

Однако обоим схемам были свойственны существенные недостатки:

- инерционная

давала самопроизвольное переключение золотника из-за появления отрицательного перепада давления на поршне в связи о колебательным характером изменения давления, а также характеризовалась "заглухаяием" (остановкой поршня) в режиме технологической перегрузки;

- пилотная

прпподст к ударам поршня о крышку при отсутствии 70x1:0-лоипоской нагрузки.

Различные аспзктн исследований этих схем представлены з роботах Курта Маркса, Красноотупа С.М., Капитанова Д.Л., Георги ел а Л., Уархвартдв В.М., Кадача В.Н.

Работы автора привели к созданию комбинированной схемы гпдродвгггателя с хшерционно-порЕнеиш и пилотным переключенном дгЗДсрсщиального золотника (ом.рис.1). Был разработан гтараглэтрпческпй рхч гядродвпгателей, проводок! сксяерписшталышо лабораторные исследования. Совместно со спецталивировапнгмк лабораториями осуществлялась гядрофя-кацпя ряда сольхозмаЕтш: сенокосилок, силосоуборочного комбайна, плодоуборотлых маикн, корноклубноуборочной маая-па, чекопочло-взноградниковой машины и ряда других.

Полезные исследования подтвердили правильность выбранной схсгл.

3. "Линейная" математическая модель механики работа гядродазгатоля возвратно-поступательного движения.

Исследования гидродвпгателей ВИД и гидрозибраторов предотавлонц в работах Курта Маркса, Краспоступа С.М., Кадача В.Н., Кашгганова Д.А., Захарова Ю.Е., Георгиев-* Л. Наиболее полная модель представлена Капзтапэвыа Д. А. п За-хятхэвнгл Ю.Е. Однако ¡лет по учитывался ряд зависимостей: ког'Т-пгтспт озатга юности пржга'лался постоянным на участка::, уточки шдкезтп в насосе нз учитывались, масса яид-костп в трубопроводах присоединялась к касса порпяя, глд-раплтпастпго погэггт в гпдродппгатолш: зходггли в состав ко;?5-йагшепга вязкого трэння двпг.оши порпня,. па учсстках стыковки урсзнепвД пэ учитывался скачок, производных.

С цольп оовсргонстаозэппя механики работ гидродвигато-ля, автором проведено уточнение допущений при выводе лп-пойнкх псодпородпых да®оренцпальпнх уравнений и их решений. Пря этой процесс работы гидродвпгатсля В1Щ разбивался ка два участка: I - раггоп я двпглнпо; 2 - после пореклт>-чеготя ?о,т;отпт'.а: тормогопиа и оотанов. Значения присовдп-понпой мг-ссы глдеостл п коэффициента сгатая яллкостя прл-

илмались различит® на участках, учитывались утечки в насосе, гидравлические потери в трубопроводах и гздродвигателе учитывались б значении коэффициента вязкого трения ь гидромагистралях.

Участок I.

Уравнение гидравлических параметров имеет вид:

г

Уравнение кинематических параметров имеет вид:

^ г Ж

где лсш " - коэффициент сжатия;

Л«, Ьс

¡Сп,с4 - коэффициенты утечек гвдродвигателя,

насоса;

- коэффициенты вязкого трения- в магистралях и гидродвигателе;

- коэффициент вязкого трения на поршне и штоко;

- коэффициент инерционных потерь жидкости.

Участок 2.

Уравнение гидравлических параметров имеет вид:

Уравнение кинематических параметров имеет вид:

-АЯ^ЗЬ/Р-ГА (4)

В общем виде зги уравнения приводятся к следующей математической модели:

Щ +гп-& * кЫ »^г , дРг +к!лй.

где и ^ - соответствующие возмущения.

Решения этих уравнений искались в двучленной форме:

- для скорости движения поршня:

г——Г

■ т(5)

- для перепада давления на поршне

В методике расчета кинематических и гидравлических параметров учитывается разрывность производных на учаотках стыковки, прп этом производится пересчет коэффициентов урранокий и значений производных.

Расчет производится методом последовательных приближений, для первого цикла предлагаются следующие значения:

Ую , Л* *0 Ч*/К< ,

дР<о* -р »

ьРю * [2Он-2лРю(Кп+&н<*)-ММР>2йо/р]/Ксх<

и целью ускорения расчетов была разработана блок-схема и составлена программа расчетов на ЭВПМ. В диссертации

представлен рад примеров расчзтов для одного из наиболее массового размаха колебаний 76,2 мм, прз стой расчеты проводились при различных значениях коэффициентов для выявления влияния их на изменение параметров.

4. Уточнение "нелипейной" математической кодолп гидропривода.

Проанализированы нелинейные завиоимоотя в гидроприводе:

- козффициснта сжатия от давления (на что обращэпо существенно«) витание Прокофьевым В.Н.);

- коэффициента утечек от давления;

- коэффициента скоростных потерь от скорости поршня п ряд

7чот стих нолпнейностой приводит к повглсшт цейшгоП-еых дифференциальных уравнений, каприглор, для гадродвзгатс ля ВЕЩ будем иметь следувдув систеод:

Р($> +АР ГдР (8)

Решенио этой системы возможно только чпсдспсымя способами. Результаты расчета по "лилейной" п "иэллпо&гой" моделям показывают, что "нелинейная" модель "точное", приглерпо на 5-105?. Особо стоят случаи переменной пагруокд. Если представить ее в виде синусоидального пзкзпонея, то она может зависеть от переменной лрззодш, что шеет штекатпчес-кое опясапЕО, но иожет зависеть от перемещения, т.о. трапс-цендентно будет связано со временем, что не имеет пока ка-теиатнческого описания. В этой случае использование численных методов решения на ЭЦВМ наиболее целесообразно.

других.

(7)

5. Устойчивость работы гидродвигателя ВЦЦ и образование гидравлического сигнала на переключение реверсирующего золотника.

Было установлено, что гидродвигатели с инерционным переключением золотника не имеют автозапуска в нейтральном моложении золотника и давали "срыв" колебаний из-за преждевременного переключения золотника.

Каштановым Д.А. и Захаровым Ю.Е. было исследовано это явление и установлено, что "срыв" колебаний происходит из-за колебательного характера изменения перепада давления на поршне. На ряде режимов возникает отрицательный перепад давлений, что и обуславливает преждевременное переключение золотника.

Автором совместно с ними рассмотрена устойчивость работы гидродвигателя ВЦЦ с пилотным перемещением дифференциального золотника, который обеспечивает автозапуск, но не обеспечивает своевременного переключения золотника в режиме "холостого" хода. Показано, что при малых положительных перепадах давления при (.талой технологической нагрузке в конце хода в момент сообщения канала командного давления с каналом управления торцем золотника, последний не успевает переключаться, происходит удар поршня о крышку и' его останов - повышается давление и происходит переключение золотника. Показано, что гидродвигатели ВЦЦ с комбинированным переключением золотника в исследованной области обеспечивают своевременное переключение золотника и реверсирование движения поршня без удара о крышку. Исследован момент прохождения торцем поршня сливного канала как при ряде существенных допущений, так и в ходе численного решения системы уравнений.

Уравнения расходов:

- в полости нагнетания

* ОмЫ^У1 п

+ Р (9)

-Кс« А. - (р< -Р*)Кп +

р2_р, гр— О

где ^Ц- - коэффициент истечения;

£ - площадь отверстия.

Уравнешю движения

= (ii)

Для решения на ЭЦВМ эти уравнения были приводеш к виду (при исключении Р< и Р<г ):

Расчет проводился с разбивкой на три участка: I - разгон и движение; 2 - перекрытие торцом поршня сливного канала; 3 - торможение и останов поршня.

Характер изменения кинематических и гидравлических параметров показан на рис.2. Учет момента прохождения тор-цем поршня сливного канала приводит к уменьшению размаха колебаний (для исследованного гидродвигателя ВЦЦ с размахом колебаний 80 мм ход поршня уменьшается на I мм).

Рассмотрена динамика гидропривода с гидроцилиндром и гидромотором. Исследованы моменты страгивания и торможения (при механическом или гидравлическом останове).

Приведены результаты расчетов изменения параметров гидроцилиндра на ЭЦВМ на начальном участке при различных значениях входящих величин.

6. Экспериментальные исследования гидродвигателей

ВЦД.

Представлена методика исследований кинематических и гидравлических параметров гидродвигателей ВПД. Приведены результаты экспериментальных исследований ряда гидродвигателей ВВД, как проведенных непосредственно, таге и совместно с ГС КБ "Гидравлика".

Освящен исторический ход разработок конструкций и принципиальной схемы гидродвигателя ВВД. Проанализированы результаты многочисленных испытаний на ряде сельхозмашин.

На основе техдокументации автора,ГСКБ г.Таганрога разработало и внедрило в производство в 1973 г. гидровибратор ГА-40000А для вибрации бункеров зернокомбайна с целью устранения травматизма механизаторов и ускорения выгрузки зерна.

Так как в основу схемы гидровибратора была положена пилотная схема, то приводимая в вибрацию стенка бункера была подпружинена, что создавало позиционную нагрузку на поршне и обеспечивало достаточный перепад давления в момент сообщения канала управления с каналом командного давления. В настоящее время выпускается 3-е поколение гидровибраторов ГА-40000В.

. 7. Исследование гидродвигателей вращательного движения.

Проведенный анализ приводов активных раоочих органов как чисто вращательного движения (ротационный режущий аппарат, шнек, молотильный барабан, мотовило и др.), а также и тех, которые образуются при помощи вращательного движения без наличия каких-либо преобразователей в поступательное движение (транспортеры, элеваторы и т.д.) позволил выявить распределение их кинематических и нагрузочных параметров. Исходя из накопленного опыта их можно подразделить в первую очередь по кинематическим параметрам, а именно: . сверхвысокой оборотности (от 6000 до 2500 об/мин), высокой оборотности (от 2500 до 800 об/мин) - область применения шестеренных моторов (расплывапцие диски, вентиляторы высокой и средней оборотности, разбрасывающие диски и т.д.),

средней оборотности (от 800 до 80 об/мин) - область применения планетарных моторов (транспортеры, шнеки, элеваторы и т.д.) и низкой оборотности (мотовила), для которых обычно в настоящее время используются моторы с повышенной оборотностью с понижающими передачами (цепные, шестеренные или редуктора разного рода).

В ходе исследований шестеренных гидромоторов было установлено, что существующие конструкции обладают низким страгивающим моментом 30% от номинального. Автором совместно с ГСКБ Тидросила" и ГОСТИ "ГИПАГ" были проведены исследования, которые позволили поднять момент страгивания до 60^, данные гидромоторы в настоящее время освоены промышленностью.

В ходе данных исследований был проведен уточненный расчет осевых сил на компенсаторы торцевого износа. Результаты работы отражены в ОСТ 23.1.172-86.

В ходе анализа АРО вращательного движения и поступательного движения было установлено, что для рационального привода АРО с частотой вращения от 80...800 об/мин целесообразно освоить производство среднеоборотных гидромоторов. На основе этих рекомендаций была обоснована закупка лицензии у фирмы "Данфосс" (Дания) и освоено производство планетарных гидромоторов средней оборотности средней серии г СССР, легкой серии в НРБ. Тяжелая серия была разработана при участии ВНИЙКОШ и выпускается промышленностью.

Автор принимал участие в расширении области применения среднеоборотных гидромоторов на сельхозмашинах и их модернизации.

При анализе АРО ряда сельхозмашин, например валковых жаток,было выявлено, что кинематические параметры частоты колебаний ножа сегментного режущего аппарата и частота вращения вала транспортера практически совпадают по величине и эти АРО конструктивно расположены рядом.

В свя8и с этим в ходе исследований планетарных зацеплений была рассмотрена возможность использования эпициклического внутреннего зацепления, в котором при отношении диаметра шестерни к диаметру колеса равным 1/2, любая точка начального диаметра шестерни совершает прямолинейное дви-

г.онио, которое откмшается следующими параметрическими уравнениями:

Подобные эпициклические редуктора иногда используются в механических приводах ножей сегментных режущих аппаратов кападских валковых жаток.

Автором был разработан и испытан макетный образец такой универсальной гидромашины о вращательным и возвратно--поступатольным движениями пополнительных ее элементов (см.рис.3).

Выше было указано, что для привода низкооборотных АРО мобильных сельхозмашин, например мотовил хедеров и валковых глток, псдаяцих транспортеров машин для внесения минеральных удобрений, в области гидропривода в настоящее время находят применение гидромоторы средней п высокой оборотности о понижающими поредачамп. Возникла задача, которую модно предположительно решать в двух направлениях:

- создание гндромотор-редукторов, например фирма "Данфосс" предлагает для этой цела укороченную модификацию планетарного гпдромотора;

- создаппэ пизкооборотннх гпдрогаторов.

Автор проанализировал известные конструкции низкообо-ротшх гидромоторов и пришел к выводу, что наиболее перспективными, по ого мнегпта, является создание низкооборотных выоокомоментных гидромоторов ради ально-поршневого типа многоходового пополнз1шя. Анализ таглх известных видов гвдро.чоторов показывает, что более простой в конструктив-но-техпологическом плане является создание конструкции с внешним профилем (кстати это исполнение, по мнению ряда

(13>

При а = гвау*о.

исследователей, обеспечивает меньшие габариты, чем внутренний профиль).

Исследования автора пошли по Пути выявления неравномерности частоты вращения радиально-поршневых гидромоторов (практически не освещенного в литературе). Первоначально была рассмотрена известная кинематика кривошипно-шатунно--ползункового механизма в режиме постоянства угловой скорости кривошипа.

Известно, что ход ползуна выражается уравнением:

X % (14)

а его скорость движения

г _. ,

В режиме гидромотора за исходное необходимо брать постоянство расхода, тогда угол поворота кривошипа выразится уравнением:

%~аясан[1-]• <16>

а его угловая скорость

Эти результаты представлены на рис. 4.

Автором рассмотрена кинематика многоходовой гидромашины как внешнего, так и внутреннего профиля, при распределении их по радиусам.

Надо отметить, что полученные результаты по внутреннему профилю, ранее сделанные Пономаренко Ю.Ф., достаточно совпадают с результатами автора.

В качестве иллюстрации приведем выражения для внешнего профиля.

При качении ролика относительно "острия" координаты его центра изменяются по уравнению:

Скорость перемещения центра ролика

ж®?

(19)

При качении ролика по "впадине" координаты его центра изменяются по уравнению:

*"[]-[( в-р)-11

(20)

Скорость перемещения центра ролика:

иШмМШ.

ч

iinZS

-a^r^F

Эти результаты представлены на рис.5.

При разработке макета была предпринята попытка использования опыта производства планетарного гидромотора средней серия и частично унифицироваться с ниш.

В связи с этим ротор первоначально был принят по ги-потрохоидальному профилю фирмы "Данфосс", а золотшнсовый узел заимствован полностью от планетарного гидромотора, что позволило иметь 7 поршней.

Па рис.6 представлена схема 2-х рядного гидромотора. Был разработан параметрический ряд гидромоторов от Ю0> до 500 см°/об, с I, 2, 3 и 4-рядным расположением поршней. Однако испытания выявили пониженный механический КПД и высокую неравномерность вращения ротора из-за "крутизны" ги-потрохоидального профиля. В связи с этим был разработан ротор увеличенного диаметра, профиль которого был описан радиусами, причем перепад высот оставлен прежним. Это привело к незначительному увеличению диаметральных размеров гидромотора, уменьшению "крутизны" профиля, уменьшению механических потерь, уменьшению неравномерности вращения ротора. Данное направление представляется перспективным для решения задачи гидропривода низкооборотных активных рабочих органов мобильных сельхозмашин.

Завершается раздел изложением известной упрощенной методикой расчета основных параметров гидромоторов. ,

20

v

3. Делители потока

Практически каддая сельхозмашина имзет несколько АРО, работающих в поьагисимых кинематических режимах, поэтому воз'гикает задача распределения потока гидравлической онер-гии по отдельным потребителя;.! (гидродвигателям). Гегпеште может лежать в использовании последовательного соединения пдродвпгателеЯ ттлл параллельном пх соединении. В случае параллельного соединения возникает необходимость в поддер-:;.яллл потребного расхода в каядой гпдроллшш. Для отой из-ли з гадропришдо находят прямзиеште сбЪомнне п дроссельные делптолп потока.

Автором проведено исследование объояннх делитслой потока и выявлены пх основные параметры:

для двухсокшгошюго:

- расход на входо

С1о*и)о( + (22)

- давление на гходе

А/ -!• Р?. 1Д/2

где и) - угловая скорость вала ОДП; объем; качанцих узлов.

Как у всякого гидроагрегата в ОДП существует потерп. В общем взде КПД определится по уравнению:

а;

(24)

Если принять линейную зависимость объемных потерь от давления, а гидромеханических от угловой скорости качающего узла или, что то же самое,' от протекающего расхода, то развернутая формула КПД имеет вид:

е-

(р<-А,а<)и/<+(йо-о<) \KA-I-W2

- БаЙ,] Ы+М,)

(25)

+

Интерес представляет и неравномерность деления

потока, возникающая из-за перетечек жидкости между секциями из-за разных давлений на выходах секций, в указанной линейной постановке неравномерность определится по уравнению:

Проведенные совместно с ГСКБ "Гидросила" экспериментальные исследования подтвердили указанные зависимости и выявили дополнительно взаимное влияние качающих узлов друг на друга, что объясняется достаточно жеоткой связью их валов, рекомендовано установить компенсирующее соединение валов качающих узлов. Данные исследования отражены в ОСТ 23.2.168-88.

В работе систематизированы известные.материалы по дроссельному делителю потока, подробно рассмотренные Сах-но Ю.А. Рассмотрены некоторые известные способы по повышению их равномерности деления потока.

Освещены известные разновидности ДЩ1 - мембранные.

ность бесступенчатой регулировки кинематических параметров исполнительных гидродвигателей. На малых мощностях ((V 10 кВт) находят применение дроссельные регуляторы расхода, которые используются для стабилизации расхода к по-

9. Регуляторы расхода

Важным преимуществом гидропривода является вгзмож-

требителю, причем 3-х линейные находят основное применение в гидросистемах постоянного расхода, а 2-х линейные в гидросистемах постоянного давления. Бил,проведен анализ известных конструкций и автором были разработаны макетные образцы 3-х линейных регуляторов для их использования в гидросистемах хедеров и валковых жаток. В данных гидросистемах регулятор использовался для регулировки частоты воа-щешга мотовила. Так как для этих сельхозмашин наиболее целесообразным оказалось монтаж регуляторов непосредственно на хедерах и жатках, т.е. вдали от механизатора, то был предложен вариант электромоторного управления им (разработан Асначем В.К.). Указанные образцы прошли успешные полевые испытания на хедерах и валковых жатках. В рамках углубления разработанной математической модели гидропривода, автором совместно с Асначем В.К. были проведены его аналитические исследования, которые можно представить следующей системой уравнений, описывающих работу регулятора расхода в гидросистеме:

движение вала гидромотора

ир^Мн-еФ-Мн.тр-Ми (г?)

«

движение золотника регулятора

движение золотника регулятора

тх (28)

расходов _

А = -17~.-- >

• и*Н *1Д2 -

к = - Кс1

а =

>

(29)

где -уис^ь у

В установившемся движении Ми = сопьЬ и дифференциальные уравнения переходят в алгебраические:

Мн-еФ-Мтр-Мн*о,

Г3(Р<-Р3)-СХ-6Ло~6гЛ = 0

/<с£

Экспериментальные исследования (совместно с Асна-чем В.К.) подтвердили результаты аналитических исследований, в сравнении с, известными регуляторами расхода Мин-станкопрома, разработанный наш регулятор обеспечивал большую стабильность расхода.

Учитывая большую важность бесступенчатой регулировки кинематических параметров в приложении систематизированы и описаны известные способы регулировки: объемные и дроссельные, проанализированы варианты ступенчато-бесступэнча-тых гидросхем, которые в Итоге обеспечивают бесступенчатую регулировку кинематических параметров. Даны основные аналитические зависимости.

Автором при рассмотрении моделей гидропривода предлагались "линейные" и "нелинейные" зависимости потепь в гидроагрегате и исследовались их влияния на характеристики гидродвигателей. Учитывая то обстоятельство, что степень совершенства гидроагрегата определяется потерями мощности в нем-, целесообразно провести исследования коэффициента полезного действия. Ряд исследователей - Прокофьев В.Н., Марквартде В.М., Ногай Ь'.Д. в другие рассматривали линейную постановку вопроса и предлагали, например, такую форму

10. Коэффициент полезного действия

МЩ:

2

е-'- тс

М 6Р

Рг ' А/

+АБ

(30)

мощность.

Из анализа этой модели видно, что этот подход не дает существенного приближения к действительности, когда на крайних значениях параметров значительную роль начинает играть нелинейность. Поэтому автором проведено углубление исследований данного вопроса и предложена нелинейная модель КПД:

На основе данной модели представляется возможным снять характеристику гидромеханических и объемных потерь примерно в середине ожидаемого диапазона кинематических и нагрузочных параметров, обработать полученные результаты согласно указанной выше методики и используя ЭВЦГЛ построить универсальные характеристики исследуемого гидродвигателя. Предполагаемая методика позволяет уменьшить время на проведение экспериментальных исследований. Точность полученной таким образом универсальной характеристики отличается от экспериментальной на 5...10%, что в большинстве случаев для экспресс-оценки качества гидродвигателя вполне достаточно.

Таким образом использование предлагаемой нелинейной модели КПД позволяет экономить время при построении универсальной характеристики.

II. Использование аналогии в гидросистемах и электроцепях для моделирования.

Учитывая известную аналогию математических моделей явлений в гидросистемах и электроцепях, рассмотрим возможность использования их для моделирования процессов в гидроприводах. Выше была рассмотрена математическая модель КПД и ее составляющие - объемные и гидромеханические потери. В работе представлено ряд экспериментальных данных по КПД гидродвигателей ВПД и гидродвигателой вращательного движения шестеренного типа.

Представляет интерес получение этих составляющих аналитическим путем. Если гидромеханические потери, например.

на штоке и поршне гидродвигателя ВЦЦ можно с определенными допущениями выразить аналитически (что и сделано автором) , то объемные потери можно определить аналитически только для известных форм течения в зазорах (плоское и радиальное), в других случаях аналитически это не удается (хотя в некоторых случаях это можно решить используя методы функций комплексных переменных, на что указано автором в некоторых своих работах). Так, например, рассматривая втулку гидродвигателя ВЦЦ с каналами управления золотником командным давлением, видно, что известные формулы здесь нельзя использовать и вычислить утечки в зазоре между втулкой и штоком.

В данном случае автор рекомендует использовать метод ЭГДЛ, который используется в ряде отраслей, но почти не используется в объемном гидроприводе. Метод ЭГДА основан на аналогии между потенциальным течением жидкости и течением тока в электропроводной среде. Автором представлены основные формулы, связывающие перепад давлений и расход жидкости в зазоре с напряжением и током в электропроводной среде, в данном случае электропроводной бумаги.

Пространство между втулкой и штоком гидродвигателя развертывается в плоское (кривизной пространства можно пренебречь), устанавливаются соответствующие шины, подаются напряжения к шинам, замеряется сила тока. Используя экспериментально определенное соответствие между расходом в

плоской фигуре (аналитически вычисленное), и силой тока, можно определить расход утечек исследуемой картины течения по формуле:

а- л 7

«I =<ЛР :А - Л , (32)

1Щ

, й£ о и-оВ <*РВ ли >

Ц. - потенциал; О - сила тока.

Данный подход можно распространить на всю гидросистему л представить ее в виде электроцепи. Автором даны-основные положегаш подобного моделирования. Между расходом "лдкостп н с'илой тока, имеется следующая аналогия по потеря:! мощности:

электрические потери

\ v / _ ^

г (зз)

гидравлические потери

/V ~

(34)

а между перепал,см давления п потенциалом напряжения имеется следующая аналогия по потерям мощности:

электрические потери

р-ил-би2 (35)

гидравлические потери

(36)

12. Экономическая эффективность гидропривода актив!шх рабочих органов сельхозмашин и вопросы его экологии.

Экономическая эффективность гидропривода активгшх рабочих органов сельхозмашин определялась по существующей в отрасли методике, где учитывается:

- экономическая эффективность самой машины согласно.решения о постановке на производство;

- оптовая цена машины согласно прейскуранта 1989 г. с учетом коэффициента I,25;

- оптовая цена гидроагрегата с учетом коэффициента 1,25;

- объем производства машины в 1991 г.;

- значимость машины и комплектующего гидроагрегата.

Била определена экономическая эффективность от применения:

- гидровибраторов ГА-40000В (выпускаются заводом "Зерно-градгвдроагрегат") для привода вибробункеров зернокомбайнов, доля ВИСХОМа составляет 5%;

- шестеренных гидромоторов ШШ (выпускаются заводами "Гидросила" и ВЗГА) для привода вентиляторов сеялок с пнев-мовысевом, разбрасывающих дисков машин для внесения минеральных удобрений, лебедки кукурузоуборочного комбайна, доля ВИСХОМа - 10%.

Годовая экономическая эффективность от применения указанных гидроагрегатов на отмеченных сельхозмашинах приходящаяся на долю ВИСХОМа составляет - 8984 руб.

По другим гидроагрегатам расчет экономической эффективности не производился, но надо отметить, что общее количество изготовленных гидродвигателей ВПД как непосредственно автором, так и при его участии составят около 600 штук. Планетарные гидромоторы выпускаются заводом "Омбк-гидропривод". Объемные делители потока выпускаются опытными партиями, долевое участие НПО ШСХОМ составляет 10%. Изготавливаются опытными партиями регуляторы потока.

Общий годовой экономический эффект от применения в народном хозяйстве страны вибраторов, шестеренных и планетарных (по аналогии) моторов составит около 645 тыс.руб.

При рассмотрении вопросов экологии при использовании гидропривода активных рабочих органов сельхозмашин уделено внимание защите окружающей среды от попадания рабочей жидкости при разрыве элементов гидросистем, так и при утечках через уплотнения, указывается на необходимость совершенствования уплотнений.

Указывается на необходимость уточнения технических требований к гидроагрегатам в части показателей их ресурса и надежности.

При испытаниях гидроагрегатов необходимо приближаться к реальным условиям эксплуатации.

№ (

Рлс. I. Прглщзпипльноя смогла гпдродпнгатоля БПД с ког.к5ини-роЕяяньм гпдрзвллческш управлопием дп@орояцпапь-

пого золотил?.?,

Рис.2. Зависимость параметров гидродвигателя БПД с учетом прохождения торцем поршня сливного канала

и возвратно-поступательного движения

Г •И.5 /л

*Л

------- 1

—------ ----- У

Рис.4. Неравномерность угла поворота и угловой скорости ротора однопоршневого гидромотора от перемещения 30 поршня

!

Ряс. 5,а. Кинематика пергкещешгд ролака по "острого" вяеяяего про^зля

--->^ г 'П*Г

?лс. 5,d. Зава cs?,;c ста отяоснтзхьнкл перемещенлЗ я скоростей ролзяа от утда поворота

Рис. 6. ВцсохоглоиэнткнЯ пяэксоборотннЗ радиаяыто-плунзаркый .'.'логоходовоП глдротатор

выводы

Повышение .производительности и технического уровня сельскохозяйственных машин, качество выполняемых технологических процессов и их интенсификация, снижение металлоемкости и энергопотребления,' улучшение условий труда сельского механизатора является важной народнохозяйственной проблемой.

Одшш из направлений решения этой проблемы, является совершенствование приводов активных рабочих органов мобильных сельскохозяйственных машин.

В качестве рационального перспективного типа привода АРО находит все расширяющееся применение гидравлический (гидростатический) привод, поэтому вопросы конструирования гидроприводов АРО мобильных сельхозмашин и гидроагрегатов для их комплектации приобретают существенное значение.

В ходе проведенных исследований разработаны основы ооздания исполнительных гидродвигателей, объемных делителей и регуляторов потока гидравлической энергии и сделаны следующие выводы.

1. Предложена классификация АРО по законам видов движения - на непрерывного действия - поступательные (например транойортары, элеваторы); - вращательные (например ротационный режущий аппарат, шнеки, молотильные барабаны, битера, разбрасывающие диски, вентиляторы) и на циклического действия - возвратно-поступательные (например сег-м'ентные ножи режущих аппаратов, турельные стряхиватели, решета грохота и вибрационные стенки Эернобункеров).

Выявлены технологические особенности и механические параметры наиболее характерных АРО ряда мобильных сельхоэ машин.

2. Обосновано, что для привода АРО с возвратно-поступательным движением наиболее рациональным является использование гидродвигателя поршневого типа с комбинированным гидравлическим управлением дифференциального золотника, а для вибрации АРО гидровибраторов с упрощенным гвдравличес-

кгол переключением дифференциального золотника, по о созданием позиционной нагрузки.

3. Развиты основы теории механики гидродвигателя ВЦД с разбивкой цикла работы на три участка - разгон и движение, торможение и остановка поршня, которые описываются линейными неоднородными дифференциальными уравнениями второго порядка, а также участок момента образования гидравлического сигнала на переключение золотника, при прохождении торцем nopain сливного канала, описываемый пеллнойпымя уравнениями.

4. Разгиты основы теории гидропривода о учетом нели-нейностой}при псоледовашга процессов п гидроприводе от воздействия синусоидальной нагрузки указано па возиояностъ трансцендентной зависимости от времени.

5. Обосновано, что для привода APD вращательного движения наиболее рациональным является создание гидрогзоторов соответствующей оборотности:

- сверхвысокой гт высокой оборотности шестеренного типа;

- среднеоборотных (от 80 до 800 об/мин) - планетарного типа средней и легкой серии;

- нпзкооборотных, как планетарного типа тяжелой серии, так и поршневых многоходовых.

6. Принято участие в разработке конструкций шестеренных гидромоторов с повышенным моментом страгивания.

7. Впервые выявлена возможность создания универсальной гидромашины с вращательным и возвратно-поступательным видами движений выходных элементов на основе эпициклического внутреннего зацепления.

8. Разработан низкооборотный радиально-поршневой

гидротатор многоходового типа, частично унифицированный с планетарным средней серии.

Разработаны основы расчета неравномерности частоты вращения вала поршневого гидромотора, исследована геометрия внешнего и внутреннего профиля, описанного дугами окружностей .

9. Принято участив б разработке объемных делителей потока с использованием качающих узлов от швоторагашх гид-роыашин, разработаны основы раочета параметров, коэффициента полезного действия и неравномерности деления потока.

10. Принято участив в разработке дрооселя-регулятора расхода.

11. Развита нелинейная математическая модель коэффициента полезного дейотвия, что позволяет уменьшить количество экспериментальных замеров.

12. Использован метод электрогидродинамической аналогии для определения утечек в зазорах с произвольными формами течения при исследовании объемного КЦЦ.

13. Представлены результаты лабораторных и ролевых испытаний разработанных гидроагрегатов в ооотаве гидроприводов ряда сельхозмашин, по результатам которых имеется следующее оовоение промышленностью:

- гвдродвкгатели ВПД разной размерности выпускались опытными партиям;

- разработанный совместно с ГСКБ г.Таганрог гидровибратор типа ГА-40000 выпускается серийно;

- модернизированные планетарные гидромоторы средней серии выпускаются серийно;

- шестеренные гидромоторы выпускаются серийно;

- ОДП и регулятор потока выпуокаются опытными партиями.

14. Годовой экономический Еффект от применения гидровибраторов на зернокомбайнах и шестеренных гидромоторов на ряде сельхозмашин, приходящийся на дояэ ВИСХОма составляет 8984 руб.

Общий годовой экономический эффект от применения в народном хозяйстве отраны вибраторов, шестеренных и планетарных (по аналогии) моторов, составит около 645 тле.руб.

Основное содэртлнпе диссертации опубликовано в оло-дyrza работах:

1. Определенно уточек в зазоре с произвольпика грапн-цпчп. - Востпик мрлиноотроения, 1969, J5 II, с. 32-34.

2. Прлмэпенпв ттода ЭГДА для гюделпрованил точэппл зддеоотп гэяду параллэльпьетг стопками. - ?.!аторзаш1 НТО ' оовс-апгл молодя* спсцлаластов-мэллораторов. М., 1969, т. I, о. 83-87 (соавтор Водоршшов В.В. - МШИ).

I

3. ГпдродвпгЕтаяь гозвратно-поступатольного движения л ого прзмепонпо. - Тракторы и сеяьхогмглгагн, 1970, Л 8, с. 32-38.

4. Изпскшшо охемы гидродвигателя возвратно-поступательного дветеягл. - Труды EICXCMa, М., 1971, вып. 62,

с. 46-55.

5. Гщсроштор возвратно-поступательного двпзення. -Сборник "Гидравлический привод п гидравлические системы управления тракторов а сельхозмашин", ВИМ, М., 1971, о. 155-158.

6. О гидроприводе качащегося грохота корнеклубпэубо-рочкой г.яотнн. - Тракторы и сальхозмашшш, 1972, Й I, о. 23-24 (соавтора Петров Г.Д., Рейнгарт Э.С.).

7. Экспериментальные исследования гидродвигателя возвратно-поступательного движения с гидравлическим пероклю-чонлем голотника. - Тракторы л сельхоэышшшы, 1973, Л 9, с. 26-28.

8. Гидропривод плодоуборочной кашны ВСО-ЗО Еибрпци-Ьпного типа. - Реф.сб. "Машины для уборки п послеуборочной обработки урогля", ЦШПТГЭИтракторосельхозташ, вып. I, Н., 1973, с. 18-19 (соавтор Князьков В.В.).

9. Гидромеханические потери в гидродвигатело воз-зратпо-поступательного дзигения. - Реф.сб. "Конструктивные особенности л прогрессивные элоконти гидроприводов тракторов", ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, М., 1974, В 8 (39), с. 35-37.

10. Гидропривод машины ОКМ-4',5 для образки кроны плодовых деревьев. - Экоп.инфоры. ЦЩШТЭИтракторосельхозкаш, Ы., 1974, Й8 (130) (соавтор Егоров И. С.).

11. Аналитические исследования гидродвигатолей возвратно-поступательного движения о гидравлическим переключением золотника. - Трудн БЙСХОМа, М., 1974, вып. 80.

12. Устойчивость работы гвдродвигателя возвратно-по-отупательного движения о инорционним переключением золотника. - Там же (соавторы Захаров Ю.Е.,, Капитанов Д. А.).

13. Расчет параметров гвдродвигателя возвратно-пооту-пательного движения. - Тракторы и сельхозмашины, 1975, №8. •

14. Расчет гидропривода стряхивателя плодов. - Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975, № 12 (соавтор Варламов Г.П.).

15. Торможение свободно движущегося.поршня переменным гидравлическим сопротивлением. - Сб. научи. тр. МИИСП, М., 1975, т. ХП, вып. 2, ч. I, с. 72-75.

16. КГЩ гидропривода активных рабочих органов сельхозмашин. - Тракторы и сельхозмашины, 1978, й 3, с. 23-24 (соавтор Ногай М.Д.).

17. Тенденции развития гидродвигателей и их классификация. - Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 3, с. 26-27 (соавтор НогаЙ М.Д.).

18. Расчет параметров гидродаигателя ЕПД на ЭЦВМ. -Тракторы и сельхозмаяжш, 1980, Я 3, с. 17-19 (соавтор Че-пурной А.И.).

19. Исследование динамических параметров гидротрансмиссии. - Тракторы и сельхозмашины, 1981, № 12, с. 15 (соавтор Ищейнов В.Я.).

20. Особенности конструктивной схемы гидродвигателя возвратно-поступательного движения ДГВ-50. - Тракторы и сельхозмашины, 1981, № 8, <?. 23-24 (соавтор Маркварт-де В.М.).

21. Сокознчэ 'лгшравлс1гая комплексной гядрофпкации ссльчсз^летн. - Тракторы п сельхозмашины, 1932, }i 9, • о. 10-15.

22. Глтэь'-атпчвсяая кодолт» ковТ^гашопта полезного Я2;1отеш1 гпдроагрогата. - М.тр. :<Ионсканпв л лсоладозаняо познх схем Т! конструкций рабочих органов- сельхозмашин", П., ВИСТОМ. IC32, с. 32-33 (соавтор Еодерштков Г.В.).

23. Гг.спорп::елтальныо госледования дросселей-регуляторов о олохстроуцраглоштем. - Эгл.звЗ. "Сельхозкапинч к орудия", 1ЩИЯТЭИтг9кторосвл?осоз:аи, К., IS33, с. 9-12 (соавтор Лопат В.К.).

ZI. Анализ конструктивного пополнения, тохтпосхп запакторястякя я параметры пзстеренпых гпдрошгороз. -Экс.шгй. "Ссльхоз?:апплц и орудия", ЩдаГГЗИтоакторосельхоз-м.,:: 27.

25. Комплексный гидропривод згзшокомбайна американок« Ггстрз а 'Jniezr,ниспав НелэеН* п * Hansen« #

- Энс.шгТ». "Сольхоэмэшни :i орудия*', ЩШПТс-Итракторосоль-хоэг?л, М., 193-"., $ 13 (ооавтор Чэвгаева Н.Л.).

25. Гидрсфпцировпннне сельскохозяйственные мапшнн на выставке "Сельхозтохника-84". - Экс.тй. "Сачьхозмашигш л орудия", ЦГОПТЭКтракторосольхозглап, ГЛ., 1984, й 30 (соавтор Майорова Л. М.).

27. Аналитические исследования динамики гидропривода.

- Сб.научи.тр. Исследование и обоснование рабочих органов, систем автоматизации з охем машин для сельхозкультур", ВЙСХОМ, М., 1984, с. 131-135.

28. Расчет параметров объемного делителя потока. -Таи же, с. 136-138 (соавтор Чевгаева Н.Д.).

29. Аналогия явлений в электроцепях и гидросистемах.

- Сб.научн.тр. "Агрегатирование и привода сельхозмашин", ВИСХОМ, М., 1985, о. 13-19.

30. Среднеоборотные планетарные гидромоторы. - Экспр. шформ. "Тракторы и двигатели", ЦШИТЗИтракторосельхозмаш, М., 1985, X 10, с. 7-14.

31. Гкдшсксте.ды самоходных жаток канадских фары

- Vezsaiue. » и яСо-Орп, - Экспр.информ. "Тракторы и двигатели", ЦШИТЭИтрокторосольхозмаш, М., 1986, Л 10.

32. Основные направления работ по гидрофикации оель-хо8малшн. - Ж. "Тракторы и сельхозмашины", В 8, IS88, с.' 3-1.

33. A.c. 238926 - Гидромеханический грохот. МПК А 01в (соавторы Петров Г.Д., Марквартде В.М., Дрейман Р.Г., Тимофеев Н.И., Королев A.M.).

34. A.c. 259537 - Гидравлический привод встряхивателя плодов о деревьев. МПК А.01 о- (соавтора Марквартде В.М., Комиссаров П.М., Князьков В.В., Федотов И.М.).

35. A.c. 305282 - Поршневой гидродьигатель возвратно--поетупательного движения. МПК F 15в 13/04 (соавтор Марквартде В.М.).

36. А.о. 3I448I - Гидромеханический грохот. МПК А 01 ¿L 33/08, В 07в 1/28 (соавторы Петров Г.Д., Марквартде В.М., Рейнгарт Э.С.).

37. A.c. 348179 - Гидравлический пршзод отряхивателя плодов. МКИ А 01 % 19/08.

38. A.c. 591594 - Шестеренный гидродвигатель. МКИ FOIC 1/22 (соавторы Марквартде В.М., 'Клейман Г.М., Орлов Н.М., Соловьев В.А.).

39. A.c. 939847 - Пэршневой гидродвигатель возвратпо--поотупательного движения. МКИ FI5B 13/04 (соавторы Козлов Ю.В., Шубенков Б.И., Елпсеэнко И.II., Клейман Т.М., Марквартде В.М.).

40. A.c. I525321 - Стенд для испытаний паромоторов. МКИ /Г04В 51/00 (соавторы Диденко A.B., Прицепа S.O., Гу-мояшВ.Н.).

41. A.c. I64479IAI - Транспортер я&иш-нанопнтвля. МКИ A 01Д 57/20 (соавтор Конд&уров Д.П.).

Поду~егш нс-™ахт7елышэ репс-гол по ас/лжам ua nsoöpc— ТГСПЗП

I. 4482762/25-29/106810 от 07.07.88 - Шестеренный делитель потока (соавтора Дяденко A.B. „ Козача И.М., Квао-певкшй П.А., Борко D.B., Кеполлнсясл П.В.).

2 . 4779965/15 (005784) от 10.01.90 - Затгл.'