автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Исследование влияния погрешностей и геометрическое моделирование локализованного контакта в спироидной передаче

Введение.

1. Улучшение характера касания рабочих поверхностей червяка и колеса спироидной передачи.

1.1. Показатели, характеризующие качество контакта в зубчатых передачах.

1.2. Методы локализации контакта в передачах типа червячных.

1.3. Особенности геометрии зацепления и влияния погрешностей в спироидных передачах.

1.4. Задачи выполняемого исследования.

2. Моделирование зон касания в спироидной передаче при наличии погрешностей.

2.1. Геометрическая модель спироидной передачи.

2.2. Метод исследования влияния погрешностей изготовления и монтажа на положение зон касания.

2.3. Алгоритм расчета поля зазоров в спироидной передаче

2.4. Программная система вычисления полей зазоров.

3. Результаты численных исследований.

3.1. Исследование влияния погрешностей взаимного положения и изготовления звеньев спироидной передачи.

3.2. Взаимная компенсация погрешностей.

3.3. Исследование модифицированного спироидного зацепления.

3.4. Влияние погрешностей монтажа и изготовления в передаче с локализованным контактом.

4. Экспериментальные исследования.

Проблема повышения качества зубчатых передач, как и многих других изделий, является одной из важнейших. При этом под качеством, в зависимости от технических требований, предъявляемых к передаче, могут пониматься различные ее свойства и характеристики, важнейшими из которых являются нагрузочная способность, долговечность и к.п.д. Однако эти характеристики проявляют себя в том случае, когда в принципе передача работоспособна, то есть когда контакт рабочих поверхностей звеньев соответствует исходному по условиям проектирования. При нарушении ожидаемого контакта рабочих поверхностей, вызванного рядом причин - наличием погрешностей, деформаций элементов передач и другим, - может произойти потеря работоспособности передачи и выход ее из строя.

Возможны различные пути решения указанной проблемы - повышение точности изготовления передачи, применение специальных методов обработки поверхностей, в том числе термообработки, повышающих их стойкость к различного рода разрушающим факторам, применение смазок снижающих коэффициент трения в зацеплении и уменьшающих опасность задира, применение различного рода компенсирующих элементов, вносимых в конструкцию редуктора, модификации геометрии зацепляющихся элементов звеньев передачи, следствием которой является так называемая локализация пятна контакта и последующее снижение чувствительности передачи к различного рода погрешностям и деформациям, вызывающим ухудшение качества контакта поверхностей и последующее снижение работоспособности передачи.

Вопросам локализации контакта уделялось и уделяется большое внимание. Модификации с целью локализации пятна контакта в зубчатых передачах посвящены работы Ф.Л. Литвина, П.С. Зака, В.И. Паруб5 ца, В.А. Тройнина, В.И. Подройко, В.Ю. Карачаровского и K.M. Писмани-ка В.Н. Сызранцева, И.Д. Ионенко, Г.А. Лопато, Н.Ф. Кобатова, М.Г. Сегаля, H.A. Шевченко, В.И. Гольдфарба, A.C. Кунивера, С.А. Лагутина, А.К. Георгиева, E.H. Максаковой, Л.К. Семенова, Н.Д. Плотникова, Г.А. Кричало, Н.И. Антохина, A.B. Васильева, О. Ufert, G. Miloiu, D. Su, Y. Hiltcher, I. Dudas [2, 5, 7, 8, 9, 15, 16, 19, 20, 21, 34, 36, 46, 59, 63, 64, 65, 75, 76, 77, 78, 79, 92, 93, 99, 105, 106, 113, 115, 137,138, 139, 140, 141, 149, 150] и многих других ученых.

Среди множества зубчатых передач одними из перспективных, благодаря наличию у них ряда благоприятных геометрических и кинематических особенностей зацепления, являются спироидные передачи [29]. Вопросам исследования, проектирования, изготовления, внедрения этих передач посвящено достаточно большое количество публикаций. Существенный вклад в развитие теории и практики проектирования и внедрения этих передач внесли отечественные ученые Б.Д. Зотов [60, 61], Н.С. Голубков [31, 38, 39], А.К. Георгиев [28, 29, 30, 31, 32, 34, 35, 36], И.М. Троицкий [117], В.И. Гольдфарб [40, 41, 42, 43, 44, 45, 46], В.А. Шубин [136], В.А. Ганыиин [25], C.B. Езерская [52], A.C. Кунивер [77, 78, 79, 80, 82], A.M. Фефер [123, 124], С.Д. Маныиин [94], В.Н. Анферов [11], А.И.Абрамов [5], Е.С. Трубачев [118, 119, 121], зарубежные ученые W.D. Nelson [142, 143, 144, 145], О. Saari [146, 147, 148] и многие другие. В указанных работах решаются задачи разработки геометрической теории; исследования геометрии, кинематики, точности, динамики зацепления; определения сил, КПД, нагрузочной способности; разработки технологии изготовления и проектирования инструмента; разработки и внедрения механизмов различного назначения со спироидными передачами и многие другие задачи, решение которых имеет теоретическое и практическое значение.

Однако в исследованиях спироидных передач вопросам взаимной 6 компенсации погрешностей и локализации пятна контакта уделено недостаточное внимание. Возможно потому, что при использовании традиционных материалов, стали - для изготовления червяка и бронзы - для колеса, проблема выравнивания неравномерного распределения нагрузки решается довольно просто, приработкой рабочих поверхностей звеньев. Повышение требований предъявляемых к изделиям, содержащим спироидные передачи, привело к необходимости использования стальных закаленных колес. В этом случае быстрой приработки рабочих поверхностей не происходит и существует большая опасность разрушения передачи.

Появившиеся в последние годы работы [2, 19, 20, 21, 34, 36, 46, 75, 76, 77, 78, 79], посвященные вопросам локализации пятна контакта в спироидных передачах с целью улучшения качества их зацепления не в полной мере отражают аспекты, связанные с влиянием погрешностей на характеристики контакта рабочих поверхностей звеньев и мерами для его улучшения.

В связи с этим целью настоящей работы является повышение основных эксплуатационных показателей спироидных передач путем разработки и исследования методов улучшения характеристик контакта рабочих поверхностей ее звеньев.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие основные задачи:

•анализ видов повреждений в зубчатых передачах и причин нарушения теоретически правильного контакта рабочих поверхностей их звеньев;

•обоснование метода моделирования контакта в спироидном модифицированном и немодифицированном зацеплениях при действии погрешностей изготовления и монтажа звеньев передачи;

•разработка алгоритма для вычисления поля зазоров и зон касания 7 в спироидной передаче и реализация этого алгоритма в виде программной системы;

• проведение исследований влияния погрешностей изготовления и монтажа звеньев спироидной передачи на распределение зазоров в зацеплении, расположение и форму зон касания;

• проведение исследований влияния вида и параметров модификации спироидного зацепления на расположение и форму зон касания, исследование влияния погрешностей изготовления и монтажа звеньев в модифицированной спироидной передаче;

•экспериментальное подтверждение разработанных математических моделей, разработка практических рекомендаций.

Научная новизна работы заключается в следующем: •разработана геометрическая модель спироидного зацепления с учетом действующих погрешностей изготовления и монтажа звеньев передачи, разработан и реализован алгоритм расчета полей зазоров в спироидной передаче с учетом указанных погрешностей монтажа и изготовления;

•выполнено моделирование зон касания рабочих поверхностей звеньев в спироидной передаче при наличии погрешностей изготовления и монтажа, позволившее установить закономерности их влияния на положение зон касания как каждой погрешности в отдельности, так и их совокупности, что в свою очередь является основой для разработки рекомендаций по выбору конструктивного способа регулирования положения пятна контакта;

•дано обоснование выбора метода модификации зацепления в спироидной передаче для обеспечения локализации пятна контакта;

•разработана геометрическая модель реального (с учетом погрешностей) модифицированного зацепления в спироидной передаче с локализованным пятном контакта. 8

Практическая ценность работы:

•на основе разработанных математических моделей создано программное обеспечение, позволяющее моделировать действие погрешностей и модификации звеньев спироидной передачи на поле зазоров и зоны касания в зацеплении, кинематическую ошибку передачи и положение рабочей линии на боковой поверхности зуба колеса;

•получены результаты исследований влияния как каждой погрешности изготовления и монтажа в отдельности, так и их совокупности на поле зазоров и зоны касания боковых - поверхностей зубьев спироидной передач;

•получены результаты исследования вида и параметров модификации звеньев на положение пятна контакта в спироидной передаче, показана целесообразность модификации спироидного червяка для получения локализованного пятна контакта;

• получены результаты исследования влияния погрешностей изготовления и монтажа в модифицированной спироидной передаче, позволившие разработать ряд практических рекомендаций.

Методы исследования: исследования проведены на основе методов дифференциальной геометрии, классической теории зубчатых зацеплений, вычислительной математики, программирования, а также методов математической обработки результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены на: международном симпозиуме «Теория реальных передач зацеплением» (Курган, 1997г.), международной конференции «Strojne Inzinierstvo '98» (Братислава, Словакия, 1998г.), международной конференции «СО - МАТ - TECH '99» (Трнава, Словакия, 1999г.), международной конференции «Теория и практика зубчатых передач» (Ижевск, 1998г.), конференциях научных сотрудников и аспирантов УНЦ редукторостроения 9

Проблемы проектирования изделий машиностроения» (Ижевск, 1998г., 1999г.), а также на научно-технических семинарах Института механики ИжГТУ в 1997 - 1999 годах.

По теме диссертационной работы опубликовано 8 работ в сборниках трудов конференций, в том числе 3 зарубежных.

Работа выполнялась в рамках инновационной межвузовской программы Министерства образования РФ «Прогрессивные зубчатые передачи», международной научно-технической программы «Механические приводы нового поколения», проекта инновационной программы Министерства образования РФ «Трансферные технологии», а также по планам НИР и ОКР Института механики ИжГТУ.

Результаты работы внедрены в практику проектирования и разработки технологии изготовления спироидных передач в УНПЦ «Механик», а также в учебный процесс на кафедре ТРП ИжГТУ.

Структурно работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, содержащего 150 источников и приложения.

В ведении обоснована актуальность темы диссертационной работы, определено современное состояние вопроса, дана общая характеристика работы.

В первой главе рассмотрены показатели, характеризующие эксплуатационные свойства передач типа червячных, к которым относятся и спироидные передачи, причины выхода их из строя, показаны пути улучшения характеристик пятна контакта в передаче. Показаны основные особенности геометрии зацепления спироидных передач. Дан обзор методов локализации контакта в передачах типа червячных и, в частности, в спироидных передачах, сформулированы основные задачи настоящего исследования.

Во второй главе представлены и проанализированы основные методы исследования точности зубчатых передач. Приведена геометрическая модель спироидного зацепления, представлена геометрическая

10 модель, учитывающая влияние погрешностей изготовления и монтажа звеньев ортогональной спироидной передачи, а также модификации звеньев передачи. Описан алгоритм расчета полей зазоров и зон касания в спироидном зацеплении, вычисления кинематической погрешности на зубцовой частоте спироидной передачи, вызванную действием погрешностей монтажа и изготовления звеньев передачи. Представлена программная система для исследования влияния погрешностей и модификации, разработанная на основе предложенных математических моделей и алгоритмов.

В третьей главе приведены результаты численных исследований влияния погрешностей изготовления и монтажа звеньев спироидной передачи, вида и параметров модификации звеньев передачи, необходимой для получения локализованного контакта в зацеплении, и влияния погрешностей спироидной в передаче с локализованным контактом на характер расположения и форму зон касания в передаче, положение рабочей линии. Показано влияние вида и параметров модификации, а также погрешностей изготовления и монтажа звеньев в передаче с локализованным контактом на кинематическую точность спироидной передачи.

Четвертая глава посвящена экспериментальным исследованиям влияния погрешностей в спироидной передаче. Описаны средства и методы проведения экспериментальных исследований. Проведены экспериментальные исследования влияния погрешностей на положение зон касания в спироидной передаче и получены результаты, подтверждающие адекватность разработанных математических моделей, дан ряд практических рекомендаций.

Приложение содержит акты внедрения.

11

1. УЛУЧШЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК КОНТАКТА В ПЕРЕДАЧАХ ТИПА ЧЕРВЯЧНЫХ

Результаты работы внедрены в практику проектирования и изготовления спироидных передач и редукторов в УНПЦ «Механик», а также в учебный процесс на кафедре ТРП ИжГТУ.

142

Заключение

Итогом диссертационной работы, направленной на решение актуальной задачи повышения эксплуатационных характеристик спироидных передач путем исследования и внедрения методов повышения качества контакта рабочих поверхностей их звеньев, является следующее:

1. Выполнен анализ видов повреждений в зубчатых передачах и причин нарушения теоретически правильного контакта рабочих поверхностей их звеньев, рассмотрены особенности геометрии и кинематики зацепления спироидных передач, показана актуальность исследования влияния погрешностей их изготовления и монтажа звеньев спироидных передач на характеристики пятна контакта.

2. Выполнен анализ методов локализации контакта, который позволил установить, что методы, в основу которых положено изменение взаимного положения звеньев в станочном зацеплении и ряда геометрических параметров производящего червяка (диаметр, шаг витков), не всегда позволяют получить локализованный контакт одновременно между правыми и левыми рабочими поверхностями зубьев колеса и витков червяка, и имеют ограниченные возможности по управлению положением пятна контакта и степенью локализации. Показано, что для спироидных передач перспективными методами локализации контакта являются: изменение формы делительных поверхностей производящего или рабочего червяков - для достижения продольной локализации, и модификация профилей витков производящего или рабочего червяков - для высотной локализации.

3. Разработана геометрическая модель спироидного зацепления с учетом действующих погрешностей изготовления и монтажа звеньев передачи, а также его модификации; разработан алгоритм расчета поля зазоров, учитывающий действующие погрешности, геометрические раз

139 меры передачи, вид и параметры ее модификации. На основе разработанной математической модели создано программное обеспечение, на языке С++ для операционных систем Windows 95 - 98 и Windows NT, позволяющее моделировать действие погрешностей и модификации звеньев спироидной передачи на поле зазоров и зоны касания в зацеплении, кинематическую ошибку передачи и положение рабочей линии на боковой поверхности зуба колеса.

4. Выполнено компьютерное моделирование зон касания рабочих поверхностей звеньев в спироидной передаче при наличии погрешностей монтажа - межосевого угла, межосевого расстояния, осевого положения колеса и погрешностей изготовления - угла осевого профиля, осевого шага, радиуса и конусности червяка, позволившее установить закономерности их влияния на положение зон касания. Показано, что:

•наибольшее смещение зон касания в спироидной передаче вызывают погрешности межосевого угла передачи и угла профиля червяка;

•величина зазоров имеет линейную зависимость от величины погрешности и оказывается больше при зацеплении левых рабочих поверхностей звеньев, чем при зацеплении правых;

•увеличение диаметра спироидной фрезы по отношению к диаметру рабочего червяка на 10%, а для модифицированной передачи на 15%, не вызывает существенного ухудшения условий контактирования рабочих поверхностей звеньев.

На основе информации о характере действия погрешностей составлены таблицы для управления положением пятна контакта в спироидной передаче с помощью регулировочных устройств.

5. Проведено исследование возможности взаимной компенсации погрешностей изготовления и монтажа звеньев спироидной передачи для управления положением пятна контакта и величиной кинематической ошибки передачи. В частности, показано, что в качестве компенсирую

140 щего воздействия в спироидной передаче эффективно использовать изменение межосевого угла или межосевого расстояния, при этом величина их изменения для случаев зацепления по правым и левым рабочим поверхностям звеньев может различаться как по величине, так и по знаку.

6. Выполнены исследования влияния вида и параметров модификации спироидного зацепления на расположение и форму зон касания, исследование влияния погрешностей изготовления и монтажа звеньев в модифицированной спироидной передаче, показана эффективность модификации спироидного червяка путем придания ему бочкообразной формы. Показано, что наилучшей локализации контакта можно добиться, когда модифицированные поверхности описаны параболическими зависимостями высокой степени. В этом случае:

•достигается наиболее плотное прилегание контактирующих поверхностей в передаче, чем обеспечивается более короткий период приработки передачи и более равномерное распределение нагрузки между парами зубьев, одновременно находящихся в зацеплении при их упругих деформациях под нагрузкой;

•обеспечивается большая сопротивляемость пятна контакта выходу на кромки зубьев, в отличие от случая, когда модифицированные поверхности описываются дугами окружностей;

•такая модификация приводит к появлению меньшей кинематической ошибки передачи на зубцовой частоте (в 10 - 15 раз), а при действии, например, погрешности межосевого угла примерно в 2 раза по сравнению со случаем, когда модифицированные поверхности червяка описаны дугами окружностей.

7. Построена экспериментальная установка на базе прибора для комплексной однопрофильной проверки зубчатых колес, который с целью расширения технических возможностей был модернизирован. Вы

141 полнены экспериментальные исследования погрешностей монтажа на положение зон касания. Сравнение результатов численного и экспериментального исследований подтвердило адекватность математической модели, достоверность результатов численных исследований и достоверность разработанных рекомендаций.

8. Результаты выполненных исследований положены в основу практических рекомендаций для управления параметрами пятна контакта в спироидной передаче с учетом характера влияния погрешностей изготовления и монтажа, вида и параметров модификации звеньев спироид-ных передач. Разработаны рекомендации по выбору способа регулирования положения пятна контакта и параметров модификации спироидно-го зацепления.

1. A.C. №1231717 (СССР), МКИ B23F11/00. Способ нарезания зубьев колеса червячной цилиндрической передачи / A.A. Ковтушенко, С.А. Лагутин, В.И. Гольдфарб, A.B. Верховский (СССР) -№3803379/25-08; Заявл. 17.10.84.

2. A.C. №937827 (СССР), МКИ F16H1/16. Спироидное зацепление / Н.С. Вашенцев, A.A. Ковтушенко, С.А. Лагутин и др. (СССР) -№3009466/25-28; Опубл. 23.06.82, Бюл. №23.

3. A.C.№1117158 СССР, МКИ В 23 F 11/00. Способ нарезания зубьев колеса червячной цилиндрической передачи / С.А. Лагутин, A.A. Ковтушенко и др. (СССР). №3614306/25-08; Заявл. 29.06.83; Опубл. 07.10.84. Бюл. №37.

4. A.C.№801995 СССР, МКИ В 23 F 23/02. Приспособление к токарно-винторезному станку для нарезания зубчатых изделий / А.К. Георгиев, Ю.И. Мальцев Заявл. 04.04.79; Опубл. 18.07.81 Бюл. №5.

5. Абрамов А.И. Теоретические и экспериментальные исследования кинематической точности и виброактивности: Дисс. . канд. техн. наук. Ижевск, 1996,- 148с.

6. Абрамов B.C., Айрапетов Э.Л., Мельникова Т.Н. Влияние погрешностей монтажа на боковой просвет в прямозубой конической передаче // Вестник машиностроения. 1983. - №2. - С. 22 - 24.

7. Айрапетов Э.Л. и др. Полнота контакта в прямозубой конической передаче / Айрапетов Э.Л., Айрапетов С.Э., Ковалевский В.И., Курган-беков М.М., Мельникова Т.Н. / Ташк. политехи, ин-т. Ташкент, 1988. - 90 с. - Деп. в ЦНИИТЭИ №994.

8. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Мельникова Т.Н. Статика глобоидных передач. М.: Наука, 1981. - 198 с.

9. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Ряснов Ю.А. Статика зубчатых пере143дач. М.: Наука, 1983. 142 с.

10. Айрапетов Э.Л., Ковалевский В.И., Курганбеков М.М. Методы регулирования прямозубых конических передач // Вестник машиностроения. 1989. - №2. - С. 10 - 14.

11. Анферов В.Н. Износостойкость цилиндрических спироидных передач //Дисс. . канд. техн. наук. Курган, 1986. - 154 с.

12. Блох О.И. Выбор параметров прецизионных червячных передач от-счетных механизмов // Стандартизация. 1957. - №6. - С. 20-25.

13. Блох О.И. Исследование точности зацепления червячных передач делительных (отсчетных) механизмов: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Ленинград: 1959. - 13 с.

14. Болотовский И.А. и др. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления. Расчет геометрии. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1974. - 160с.

15. Бруевич Н.Г., Правоторова Е.А., Сергеев В.И. Основы теории точности механизмов. М.: Наука, 1988. - 238 с.

16. Бюшгенс С.С. Дифференциальная геометрия. М.: Л.: ГИТТА, 1940. - 300 с.

17. Васильев A.B., Сегаль М.Г. Конические передачи с круговыми рав-новысокими зубьями с профильной локализацией контакта // Теория реальных передач зацеплением: Труды международного симпозиума. 41. - Курган: КГУ, 1997. С. 8 - 12.

18. Васильев В.М. Аналитическое исследование спироидного зацепления //Труды Новочеркасского политехнического института. Т. 153. -Новочеркасск, 1964.

19. Вашнецов Н.В., Ковтушенко A.A., Лагутин С.А. Спироидные передачи в приводах прокатного оборудования. // Вопросы проектирования, технологии изготовления и внедрения спироидных передач и редукторов. Ижевск: Удмуртия, 1984. - С.24 - 27.

20. Вильдгабер Э. Основы зацепления конических и гипоидных передач. М.: Машгиз, 1948. - 236 с.

21. Гавриленко В.А. Геометрическая теория эвольвентных зубчатых передач. М.: Машгиз, 1949. - 404 с.

22. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. -2-е изд., перераб. М.: Машиностроение, 1969. -432 с.

23. Ганьшин В.А. К синтезу эвольвентной спироидной передачи // Механика машин, вып.31 М.: Наука, 1972. - С. 50 - 54.

24. Генкин М.Д., Кузьмин Н.Ф., Мишарин Ю.А. Вопросы заедания зубчатых колес. М.: Изд. АН СССР, 1959. - 147 с.

25. Генкин М.Д., Рыжев М.И., Рыжев Н.М. Повышение надежности тя-желонагруженных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1981. -232 с.

26. Георгиев А.К. Элементы геометрической теории и некоторые вопросы проектирования и производства гипоидно-червячных передач: Дисс. . канд. техн. наук. Ижевск, 1965 - 263 с.

27. Георгиев А.К. Элементы геометрической теории спироидных передач // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1963. - №8. - С. 37 - 45.

28. Георгиев А.К., Голубков Н.С. К определению действующих в зацеплении сил и КПД в наиболее общем случае спироидной передачи // Механические передачи. Ижевск: Удмуртия, 1972 - С. 25 - 30.

29. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спироидных передач с цилиндрическими червяками // Механика машин, вып. 31 М.: Наука, 1971. -С. 70-80.

30. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Новая разновидность ортогональной спироидной передачи с цилиндрическим червяком // Механические передачи: Сборник статей. Ижевск: ИМИ, 1975. - Вып. 7.- С. 8 -17.

31. Георгиев А.К., Маньшин С.Д. и др. Об одном методе локализации контакта в спироидных передачах с коническими и плоскими колесами, нарезанными резцами-летучками. // Вопросы технологии изготовления зубчатых передач. Свердловск, 1973. - С.38 - 39.

32. Го Кай Исследование влияния погрешностей на зацепление конических зубчатых колес с криволинейными зубцами // Труды Ленинградского политехи, ин-та. 1962. - №219. - С. 28 - 35.

33. Голубков Н.С., Троицкий И.М. Методика геометрического расчета и определение сил, действующих в зацеплении ортогональной спиро-идной передачи // Механические передачи (исследования, расчет и испытания). Ижевск: Удмуртия, 1967. - С. 126 - 132.

34. Гольдфарб В.И. Исследование разновидностей ортогональной ги-поидно-червячной (спироидной) передачи с цилиндрическим червяком: Дисс. . канд. техн. наук. Ижевск, 1969. - 163 с.

35. Гольдфарб В.И. О подрезании в ортогональной спироидной передаче с цилиндрическим червяком // Механические передачи: Сборник статей. Ижевск: Удмуртия, 1972. - Вып. 4. - С. 97 - 103.

36. Гольдфарб В.И. Основы теории автоматизированного геометрического анализа и синтеза червячных передач общего вида: Дисс. . докт. техн. наук. Устинов, 1985. - 417 с.

37. Гольдфарб В.И., Абрамов А.И. Исследование виброакустических свойств спироидной передачи // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции (ИжГТУ, Ижевск, 4-6 декабря 1996). Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1996. - С. 135 - 140.

38. Гольдфарб В.И., Кунивер A.C., Кошкин Д.В. Анализ методов локализации контакта в спироидных передачах // Strojné Inzinierstvo '98: Zbornik referâtov z medzinârodnej konferencie. 1.CAST. - Bratislava: Slovenskâ Technickâ Univerzita. 1998. - C. 251 - 254.

39. Гольдфарб В.И., Кунивер A.C., Кошкин Д.В. К вопросу о локализации пятна контакта в спироидных передачах. // Теория реальных передач зацеплением: Труды международного симпозиума. 41.- Курган: КГУ, 1997. С.29 - 31.

40. Городничий В.П., Сызранцев В.Н. Комплекс для расчета цилиндрических зубчатых передач // Автоматизированное проектирование механических трансмиссий: Материалы международного научно-технического семинара. Ижевск, 1991. - С. 22.

41. ГОСТ 22850-77. Передачи спироидные. Термины определения и обозначения // Разработчики: Георгиев А.К., Гольдфарб В.И., Рудь Л.В.

42. ГОСТ 3675-81. Передачи червячные цилиндрические. Допуски.

43. Грибанов В.М. Аналитическая теория точности пространственных зацеплений // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1982. -№4.- С. 49 52.

44. Грубин А.Н. Основы гидродинамической теории смазки тяжелона-груженных цилиндрических поверхностей // Tpyfls ЦНИИТмаш.- М.: Машгиз, 1949, кн. 30. - 141 с.

45. Езерская C.B., Шпилькин И.А. Исследование поверхностей зацепления спироидных передач с архимедовыми червяками // Механические передачи. вып. 2 - Ижевск, 1977. - С. 22 - 26.148

46. Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Киев: Техника, 1977. - 205 с.

47. Заблонский К.И., Мак С.Л. Пути уменьшения неравномерности распределения давления по контактирующим поверхностям // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1963. - №9. - С. 120 - 126.

48. Зак П.С. Глобоидная передача. М.: Машгиз, 1962. -256 с.

49. Зак П.С. Модифицирование глобоидных передач с локализованным контактом методом станочных наладок // Вестник машиностроения. 1989.-№1-С. 8-13.

50. Зак П.С. Различные виды червячных передач и методы их производства // Прогрессивные методы производства зубчатых колёс и их технологичность / Под ред. М.Б. Громана. М.: Машгиз, 1962. -С. 198-239.

51. Зак П.С., Тройнин В.А. Об эффективности локализации пятна контакта в цилиндрических червячных передачах. // Вестник машиностроения. №8. - 1973. - С. 12 - 15.

52. Зак П.С., Тройнин В.А. Сравнительные испытания цилиндрических червячных передач с обычным и локализованным пятном контакта. // Вестник машиностроения. №2. - 1974. - С. 32 - 37.

53. Зотов Б.Д. Определение контактных линий в спироидной передаче // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1965. - № 6. -С. 5 - 11.

54. Зотов Б.Д. Оси зацепления в спироидной передаче // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1961 - № 6. - С. 23 - 30.

55. Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы кинематики, динамики, расчета и производства. / Под ред. Н.И. Колчина. -Л.: Машиностроение, 1974. 352 с.

56. Ионенко И.Д. Разработка комплекса технологических решений для обработки модифицированных в продольном направлении зубьев цилиндрических колес спирально-дисковыми фрезами: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Курган, 1988. - 18 с.149

57. Карачаровский В.Ю., Писманик K.M. Моделирование на ЭВМ локализованного контакта в червячных передачах // Исследования в области станков и инструментов. Вып. 2. - Саратов: Изд. СПИ, 1976.- С.33 40.

58. Ковалевский В.И. Разработка и теоретическое обоснование рациональных конструкций прямозубых конических передач: Дисс. . докт. техн. наук. Ташкент, 1992.

59. Ковалевский В.И. Рациональные методы повышения эффективности прямозубых конических передач // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции (ИжГТУ, Ижевск, 4-6 декабря 1996). Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1996. - С.417 - 422.

60. Коднир Д.С. Контактная гидродинамика смазки деталей машин.- М.: Машиностроение, 1976. 304 с.

61. Кораблев А.И., Решетов Д.Н. Повышение несущей способности и долговечности зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1968. -288 с.

62. Коростелев Л.В. Кинематические показатели несущей способности пространственных зацеплений // Известия ВУЗов. Машиностроение.- 1964.-№10. -С. 5-10.

63. Короткин В.И. Напряжения в зубьях передач Новикова и пути их снижения // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конф. Ижевск: ИжГТУ, 1998. - С. 96 - 100.

64. Кричало Г.А. Расчет локализации контакта полуобкатных конических и гипоидных передач // Исследования в области станков и инструментов: Межвуз. науч. сб. Вып.2. - Саратов: СПИ, 1976. -С. 59 - 64.

65. Кунивер A.C. Алгоритм расчета профилей зубьев резца-летучки и обкатного резца для нарезания плоских спироидных колес. // Автоматизированное проектирование в машиностроении: Тез. докл. науч.-техн. конф. Устинов, 1985. - С. 79.

66. Кунивер A.C. Исследование формообразования зубьев колес цилиндрической спироидной передачи с локализованным контактом в зацеплении: Дисс. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1982.

67. Кунивер A.C. Оценка контакта в модифицированной спироидной передаче. // Теория реальных передач зацеплением: Труды международного симпозиума. 41. - Курган: КГУ, 1997. - С. 27 - 28.

68. Кунивер A.C. Структура процесса и способы корректирования контакта в спироидной передаче // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конф. Ижевск: ИжГТУ, 1998. -С. 373 - 378.

69. Кунивер A.C., Кошкин Д.В. К выбору диаметра вершин зубьев спироидной фрезы // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конф. Ижевск: ИжГТУ, 1998. - С. 379 - 383.

70. Кунивер A.C., Кунивер Ю.А. Модификация зубьев спироидных колес производящими червяками с двумя делительными поверхностями. // Известия Вузов. Машиностроение. 1996. - №1 - 3. - С. 13 - 18.

71. Лагутин С.А. Еще раз к вопросу о сингулярности и подрезании зубьев // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конф. Ижевск: ИжГТУ, 1998. - С. 193 - 199.

72. Лагутин С.А. Пространство зацепления и его элементы // Машиноведение. 1987. - №4. - С. 69 - 75.

73. Лагутин С.А. Пространство зацепления и синтез червячных передач с локализованным контактом. // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конф. Ижевск: ИжГТУ, 1998. -С. 185- 193.

74. Лагутин С.А., Яцин Ю.Л. Червячные передачи в тяжелом машиностроении // Прогрессивные зубчатые передачи. Ижевск, 1994. -С. 54 - 59.

75. Левитан Ю.В. и др. Червячные редукторы. Справочник. Л.: Машиностроение, 1985. - 168 с.

76. Литвин Ф.Л. К вопросу о методике исследования пространственных152зацеплений с линейным касанием поверхностей // Труды семинара по ТММ. -М.: Изд. АН СССР, 1953. T. XIII.-Вып. 49. - С. 16-55.

77. Литвин Ф.Л. Новые виды цилиндрических передач. М. - Л.: Маш-гиз, 1962. - 103 с.

78. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. -М.: Наука, 1968. -584с.

79. Литвин Ф.Л., Принценталь С.Г., Шигорин Г.Ф. Производство много-заходных червячных передач с новой геометрией. М.: Машгиз, 1953.

80. Литвин Ф.Л., Рыбаков В.И. Локализация пятна контакта в цилиндрических червячных передах. // Известия ВУЗов. Машиностроение. -1974. №8. -С. 57-61.

81. Лопато Г.А., Кобатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. Справочное пособие. Изд. 2е. -М.: Машиностроение, 1977. -429с.

82. Маньшин С.Д. Разработка и исследование спироидных передач с выборкой бокового зазора в зацеплении //Дисс. . канд. техн. наук. -Курган, 1982.

83. Марков H.H., Гущин В.Г. Влияние погрешности шага зацепления на плавность работы прямозубой цилиндрической передачи // Вестник машиностроения. 1983. - №1. - С. 14 - 17.

84. Мельникова Т.Н. Регулирование червячных передач // Колебания механизмов с зубчатыми передачами. М.: Наука, 1968. -С. 139-143.

85. ОСТ-3-4290-79. Передачи спироидные цилиндрические. Метод расчета геометрических параметров // Разработчики: Георгиев А.К., Гольдфарб В.И., Езерская C.B.

86. Парубец В.И. О выборе зон силовой локализации в червячных передачах// Вестник машиностроения. 1982. - №9. - С. 9 - 14.

87. Парубец В.И. Об одном методе локализации контакта в червячной153цилиндрической передаче. // Перспективы развития и использования спироидных передач и редукторов: Докл. Всесоюзн. науч.-техн. совещания. Ижевск: ИМИ, 1979. - С. 127 - 133.

88. Патент 2010136 C1 (RU), МКИ F16H1/14. Способ регулировки гипоидной передачи / Айрапетов Э.Л. и др. (RU). №4947806/28; Опубл. 30.03.94, Бюл. №6.

89. Патент РФ №2095204. МКИ В 23 F 21/16. Цилиндрическая спироид-ная фреза / В.И. Гольдфарб, A.C. Кунивер. Заявл. 18.04.96; Опубл. 09.05.97. Бюл. №31.

90. Ю2.Петрусевич А.И. Зубчатые передачи //Детали машин/Под ред. Н.С. Ачеркана. М.: Машгиз, 1953, - С. 199 - 332.

91. Петрусевич А.И. Роль гидродинамической масляной пленки в стойкости и долговечности поверхностей контакта деталей машин // Вестник машиностроения. 1963. - №1. - С. 20 - 26.

92. Ю4.Писманик К.А. Гипоидные передачи. М.: Машиностроение, 1964. -228 с.

93. Плотников Н.Д., Сегаль М.Г. Моделирование зубообработки конических и гипоидных передач // Станки и инструмент. 1971. - №11. -С. 35-37.

94. Юб.Подройко В.И. Синтез червячных передач по экстремальным качественным показателям несущей способности и с локализованным контактом: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Новочеркасск, 1986. -17с.

95. Ю7.Рашевский П.К. Курс дифференциальной геометрии. М.; Л.: ГОН-ТИ, 1938.-336 с.

96. Сегаль М.Г. Влияние погрешностей на условия контакта пространственной зубчатой передачи // Машиноведение. 1975. - №5. -С.49 - 54.

97. Сегаль М.Г. Кромочный контакт в зубчатых передачах // Известия154

98. ВУЗов. Машиностроение. 1975. - №6. - С. 47 - 52.

99. Ю.Сегаль М.Г. О положении пятна контакта конических и гипоидных передач. // Исследования зубообрабатывающих станков, инструмента и резания металлов: Науч. тр. СПИ. вып. 54. - Саратов, 1975.-С.100- 106.

100. Сегаль М.Г. Особенности контроля пятна контакта конических и гипоидных передач. // Станки и инструмент. 1970. - №10. -С. 14-15.

101. Сегаль М.Г. Циклические погрешности и пятна контакта гипоидных передач с большими коэффициентами перекрытия. // Исследования в области станков и инструментов: Науч. тр. СПИ. Вып. 71. - Саратов, 1974. - С.34-39.

102. Су Д., Янг Ф., Джентл К.З. Оптимальная конструкция червячного зацепления с локализованным контактом зубьев // Передачи и трансмиссии. 1998. - №1. - С. 6 - 19.

103. Сызранцев В.Н. Синтез зацеплений цилиндрических передач с локализованным контактом: Дисс. . докт. техн. наук. Курган, 1989. -429 с.

104. Сызранцев В.Н., Городничий В.П. Методы синтеза геометрических параметров цилиндрических передач с локализованным контактом // Вестник машиностроения. 1990. - №9. - С. 35 - 37.

105. Троицкий И.М. Аналитическое исследование зоны контакта спироидного зацепления с многозаходным червяком // Исследование и155расчет механических передач. Ижевск, 1966.

106. Трубачев Е.С. Инвариантный метод геометро-кинематического исследования передач типа червячных // Теория реальных передач зацеплением: Труды международного симпозиума. 41. - Курган: КГУ, 1997.-С. 80-84.

107. Трубачев Е.С. Исследование пространства параметров неортаго-нальных спироидных передач: Дисс. . конд. техн. наук . Ижевск, 1999.-174 с.

108. Трубачев Е.С. К выбору параметров спироидной передачи с увеличенным коэффициентом перекрытия при произвольном расположении осей // Автоматизированное проектирование в технологической подготовке производства. Ижевск, 1996. - С. 10 - 20.

109. Трубачев Е.С. К расчету геометро-кинематических показателей зацепления спироидных передач при произвольном расположении осей // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции. Ижевск, 1996. - С. 381 - 384.

110. Трубачев Е.С. Определение предельного осевого угла профиля червяка спироидной передачи // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции. Ижевск, 1996. -С. 375 - 379.

111. Фефер A.M. Некоторые вопросы точности зацепления, изготовления и монтажа гипоидно-червячных (спироидных) передач: Дисс. . канд. техн. наук. Ижевск, 1972.

112. Фефер A.M. О точности спироидной передачи с цилиндрическим червяком и колесом, нарезанным резцом-летучкой // Механические передачи. Ижевск: ИМИ, 1972. - С. 71 - 75.

113. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением (зубчатые и червячные). -2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1969. -486 с.

114. Шевелева Г.И. Алгоритм численного расчета обрабатываемой по156верхности // Станки и инструмент. 1969. - №8. - С. 17-20.

115. Шевелева Г.И. Квазилинейный контакт в зубчатых зацеплениях // Машиноведение. 1973. - №3. - С. 54 - 62.

116. Шевелева Г.И. Методика оценки чувствительности конических зубчатых передач к малым смещениям колес // Вестник машиностроения. 1 990. - №12. - С. 23 - 26.

117. Шевелева Г.И. Моделирование на ЭВМ зацепления зубчатой пары // Станки и инструмент. 1972. - №5. - С. 30 - 31.

118. Шевелева Г.И. Моделирование на ЭВМ процесса зацепления конических колес с круговыми зубьями // Вестник машиностроения. -1989. №4.-С. 48-50.

119. Шевелева Г.И. Области допустимых значений монтажных погрешностей конических зубчатых передач с круговыми зубьями // Вестник машиностроения. 1995. - №8. - С. 13-15.

120. Шевелева Г.И. Проектирование зубчатых изделий по локальным условиям: Учебн. пособие для слушателей заочных курсов повышения квалификации инженеров-конструкторов в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1986. 52 с.

121. Шишков В.А. Влияние погрешностей сборки червячной пары на плавность зацепления // Станки и инструмент. 1959. - №10. -С. 22-25.

122. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки. М.: Машгиз, 1951. - 280 с.

123. Шишков В.А. Применение кинематического метода исследования зубчатых пар и способов их обработки // Известия вузов. Машиностроение. 1958. - №5. - С. 121 - 131.

124. Шубин В.А. Исследование некоторых вопросов геометрии, кинематических показателей зацепления и нагрузочной способности гипо-идно-червячных (спироидных) передач //Дисс. . канд. техн. наук.1571. Ижевск, 1971.

125. Duddas, I. Varga, G. And Banyai, K. Simulation of meshing of worm gear // 7th International Power Transmission and Gearing Conference. -ASME, San Diego (California). 1996. P 141 - 146.

126. Hiltcher, Y.; Gungand, M. et Octrue, M. Computed contact surface topology of worm gear // New approach and cutting parameters influences: International Gearing Conference. Newcastlle. 1994. -P 501 -506.

127. Hiltcher, Y.; Gungand, M. et Pley D. Gear cutting using a fly cutter for worm gear // 9th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms. Milano, Italy, August 30-31. Sept 1 - 2. 1995. -P 673 - 678.

128. Hiltcher, Y.; Gungand, M. et Pley D. Numerical characterisation of the contact pattern quality for worm gear // 4th World Congress on Gearing and Power Transmission C.N.l.T. Paris, France. March 16 - 17. 1999. p 447 460.

129. Miloiu G. и др. Application of tooth contact analysis method at cylindrical worm gears // Теория и практика зубчатых передач. Ижевск: Иж-ГТУ, 1996.-С. 321 -326.

130. Nelson W.D. Spiroid gearing // The American society of mechanical engineers. Paper №57-A-162, 1957.

131. Nelson W.D. Spiroid gearing // Machine design, 1961, №3. -P. 136-144.

132. Nelson W.D. Spiroid gearing // Machine design, 1961, №4. -P. 93-106.

133. Nelson W.D. Spiroid gearing. // Machine design, 1961, №5. -P. 163-171.

134. Saari O.E. Gear finishing apparatus // Patent USA №2996847, 1961.

135. Saari O.E. Multiply skew-axis gearing // Patent USA №2935885, 1960.158

136. Saari O.E. Reduction gearing unit// Patent USA №2908187, 1959.

137. Shen Q., Zhou C.X., Su. D. Lau W.L. Optimum design of gears with controllable point-contact conjugate tooth surfaces // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конф. Ижевск: ИжГТУ, 1996. - С. 327-336.

138. Su D. A Computer Aided General Approach for Loading Capacity Analysis of Cylindrical Worm Gears // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции (ИжГТУ, Ижевск, 4-6 декабря 1996). Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1996. - С. 451-456.

139. Учебно научно - производственный центр1. МЕХАНИК»426069, г. Ижевск, ул. Студенческая, 71. УТВЕРЖДАЮ»1. Зам. директора1. Акт внедрения

140. Главный конструктор УНПЦ «Механик» I. Спиридонов

141. Ижевский государственный технический университет

142. Факультет «Робототехника» Кафедра «Технология роботизированного производства»1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

143. Профессор каф. ТРП Доцент каф. ТРП