автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Исследование стойкости шахтных подъемных канатов с металлическим сердечником и разработка мероприятий по её увеличению

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. О стойкости подъёмных канатов на глубоких шахтах. 14.

1.2. Преимущества и недостатки канатов с металлическим сердечником.

1.3. Влияние эксплуатационных факторов на срок службы канатов.

1.4. Анализ причин, обуславливающих снятие и замену подъёмных канатов.

1.5. Краткие выводы и постановка задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ УСИЛИЙ В ЭЛЕМЕНТАХ ПОДЪЁМНЫХ КАНАТОВ С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ

СЕРДЕЧНИКОМ.

2.1. Расчёт подъёмных канатов глубоких шахт с учётом нелинейности их деформаций.

2.2. Внутренняя нагрузка в прямом канате.

2.2.1. Линейный нормальный контакт проволок между слоями каната.

2.2.2. Точечный контакт проволок между слоями каната.

2.3. О работе подъёмных канатов с металлическим сердечником на глубоких шахтах.

2.3.1. Блок-схема алгоритма расчёта деформаций в подъёмных канатах с металлическим сердечником и работа с программой

3 Стр.

2.4. Кручение отвесной части каната в процессе спуско-подъёмных орераций на барабанном подъёме.

2.5. Напряженное состояние шахтного подъёмного каната при внецентренном растяжении и причины структурных дефектов

В ы в о д ы

3. ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ УСИЛИЙ В ЭЛЕМЕНТАХ КАНАТА С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ СЕРДЕЧНИКОМ.

3.1. Методы определения усилий в элементах каната

3.2. Машина для изготовления модельных образцов канатов с металлическим сердечником.

3.3. Основы моделирования канатов методом прямого электротензометрирования

3.4. Исследования модельных образцов каната с металлическим сердечником.

3.5. Исследования по определению внецентренного растяжения канатов

В ы в о д ы

4. ИССЛЕДОВАНИЕ КРУЧЕНИЯ КАНАТОВ НА БАРАБАННОМ ПОДЪЁМЕ.

4.1. Кручение канатов на подъёмах глубоких шахт.

4.2. Исследование кручения канатов в лабораторных условиях на модельной установке.

4.3. Прибор для замера деформаций шахтных подъёмных канатов в производственных условиях. П

4.4. Методика замера деформаций кручения подъёмных канатов в производственных условиях.

4.5. Результаты экспериментальных исследований по кручению шахтных подъёмных канатов.

4 Стр.

4.6. Влияние кручения отвесной части подъёмных канатов на их стойкость.

4.7. Характерные причины разрушений и дефектов в канатах с металлическим сердечником.

4.8. Изменение параметров свивки канатов с металлическим сердечником в процессе эксплуатации

В ы в о д ы

5. ОПЫТНО-ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРОВЕРКА РАЗРАБОТАННЫХ

РЕКОМЕНДАЦИЙ.

5.1. Анализ полученных уравнений и выбор рациональных конструкций и параметров свивки подъёмных канатов с металлическим сердечником для барабанного подъёма.

5.2. Рекомендации по применению способа браковки шахтных подъёмных канатов по их деформациям

5.3. Внедрение результатов работы. В ы в о д ы

В 11 Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года " [I], утвержденных ХХУ1 съездом КПСС, предусмотрено дальнейшее развитие горнорудной и угольной промышленности. Так, к концу одиннадцатой пятилетки намечено довести годовую добычу угля до 770-800 млн.тонн, соответственно возрастает добыча руд черных и цветных металлов.

В связи с возрастающими требованиями охраны окружающей среды [2] , особое внимание уделяется освоению месторождений полезных ископаемых подземным способом.

Поставленные задачи, в основном, решаются за счёт повышения производительности труда и интенсификации производства, на основе всестороннего использования достижений науки и техники, повышения качества и надёжности оборудования, уменьшения металлоёмкости, энергопотребления и снижения стоимости работ на единицу выпускаемой продукции.

В горнодобывающей промышленности эти положения реализуются, в основном, за счёт создания крупных высокопроизводительных шахт и рудников.

Среди важнейших звеньев в общем комплексе добычи полезных ископаемых необходимо иметь в виду шахтный подъём и его ответственнейший элемент - подъёмный канат, роль которого еще более возрастает в связи с разработкой глубоких горизонтов, увеличением грузоподъёмности и скорости движения подъёмных сосудов. От подъёмного каната ¡во многом зависит бесперебойная работа шахт и безопасность спуска и подъёма людей.

Наиболее крупным потребителем стальных канатов в народном хозяйстве страны является угольная и горнорудная промышленность. Несмотря на то, что выпуск шахтных подъёмных канатов год от года и возрастает, однако потребность в канатах горных предприятий удовлетворяется не полностью 45 .

Дефицит стальных подъёмных канатов приводит иной раз к отсутствию резервных канатов на некоторых грузолюдских установках, вопреки требованиям § 362 Правил технической эксплуатации угольных и сланцевых шахтах [б£]. Большие затраты, связанные с частой заменой канатов и, следовательно, простои шахт делают весьма актуальной проблему уменьшения расхода канатов и повышения их эксплуатационной стойкости и надёжности.

Отечественными канатными заводами, многими научно-исследовательскими институтами и кафедрами ВУЗов совместно с ВНИИ-Метизом, постоянно проводится большая работа по совершенствованию конструкций и технологии производства стальных канатов.

В 1980 году еще раз бьши пересмотрены ГОСТы на стальные канаты, разработаны новые совершенные их конструкции. Ряд конструкций канатов получил Государственный знак качества.

Вместе с тем, несмотря на достигнутые успехи в конструировании рудничных подъёмных канатов и технологии их изготовления, опыт эксплуатации показывает, что работоспособность применяемых в настоящее время канатов на подъёмных установках большой глубины ( более 500 метров ) колеблется в весьма широких пределах ( от 140 до 550 дней ), то есть остается невысокой, что, естественно, снижает их эффективное использование

Нередки случаи браковки рудничных подъёмных канатов в первые месяцы их эксплуатации по причинам структурных измене' ний. Это приводит к большим, как экономическим, так и трудовым затратам.

Учитывая большую потребность угольной и горнорудной промышленности в стальных канатах и сравнительно малый срок их службы, следует считать вопрос повышения их работоспособности актуальной народнохозяйственной проблемой, требующей разрешения.

Вопрос снижения работоспособности подъёмных канатов за счёт кручения при эксплуатации на установках со шкивами трения бш исследован рядом авторов 4-6, 14, 16, 26, 29, 38 . Имеются работы и о влиянии на стойкость канатов их кручения на участке струны под действием углов девиации и винтовой навивки на барабан подъёмной машины 24, 25, 41, 44 .

Однако, вопрос кручения подъёмных канатов на их отвесной части на установках с барабанными машинами исследован не в полной мере. Недостаточно изучен и вопрос о влиянии кручения на напряженное состояние канатов с металлическим сердечником.

Очень ограничено число работ, касающихся распределения нагрузки между элементами рудничного каната при его кручении под действием собственного веса.

В диссертационной работе впервые выполнены теоретические и экспериментальные исследования по распределению усилий в элементах каната под действием эксцентрично приложенной концевой нагрузки собственного веса с учётом изгибной жёсткости элементов и нелинейности изменения параметров свивки, а также проведены экспериментальные исследования по замеру деформаций кручения и удлинения подъёмных канатов в условиях эксплуатации. Комплекс этих исследований позволил разработать ряд конкретных мероприятий по конструированию и технологии изготовления канатов с повышенным техническим ресурсом, а также рекомендации по новому способу браковки подъемных канатов .

По результатам исследования разработана методика расчета параметров свивки рудничных канатов ТЛК-РО 6x36 ( 1+7+ +7/7+14 ) + 7x7 ( 1+6 ) и технология их производства. Изготовлен опытный образец каната ( 19,5 тонн ) по ВТК 213-83 повышенной прочности и роботоспособности, который внедрен на Запорожском железорудном комбинате.

На шахте " Майская " П.О. " Ростовуголь " проверен и внедрен новый способ браковки рудничных подъемных канатов, заключающийся в сравнении деформации кручения нового и изношенного каната.

Работа выполнена на кафедре " Подъемно-транспортные машины и оборудование " Новочеркасского политехнического института и является частью комплексной программы Минвуза РСФСР " Охрана и рациональное использование земных недр " (письмо ЖО 11-36-246/05-04 от 23.02.81 г, приказа Минвуза РСФСР № 599 от 15.10.81 г.).

ЦЕПЬ РАБОТЫ - повышение стойкости шахтных подъемных канатов с металлическим сердечником и безопасности их эксплуата -ции.

ОСНОВНАЯ ИДЕЯ заключается в снижении влияния внецент-ренного приложения концевой нагрузки на стойкость канатов с металлическим сердечником за счет подбора рациональных параметров и технологии их изготовления, а также увеличении безопасной эксплуатации канатов за счет получения оперативной информации о их состоянии.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Основные положения изложенные и защищаемые в работе, выводы и рекомендации базируются на законах классической механики и механики твердого тела, методах дифференциальной геометрии, результатах теоретических и экспериментальных исследований с применением методов математического и физического моделирования, математической статистики, тензометрирования, лабораторных и промышленных испытаний, обработки полученных данных с применением ЭЦВМ.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА :

- получены аналитические выражения деформаций и напряжений шахтного подъемного каната с учетом изменения по его длине физико-механических свойств и внецентренного приложения растягивающей нагрузки ;

- разработан алгоритм и программа расчета шахтных подъемных канатов с металлическим сердечником с проверкой на совместность работы его элементов ;

- предложена конструкция и технология изготовления каната с рациональными параметрами свивки, при которых достигается условие равенства напряжений в металлическом сердечнике и его прядях ;

- проведены экспериментальные исследования в производственных условиях по определению крутильных деформаций шахт- ных подъемных канатов ;

- установлено, что основной причиной снижающих стойкость шахтных подъемных канатов является циклическое кручение, вызванное внецентренным приложением концевой нагрузки ;

- разработан способ браковки шахтных подъемных канатов подъемных канатов в условиях эксплуатации и методики проведения эксперимента ;

- создании, разработке и внедрении нового способа браковки шахтных подъемных канатов.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ :

- технология производства канатов ТЛК-РО 6x36 ( 1+7+ 7/7 + 14 ) + 7x7 ( 1+6 ) по ВТК 213-83 с переменными параметрами свивки сердечника внедрена на Волгоградском стале-проволочноканатном заводе ;

- конструкция каната с переменными параметрами свивки и методика их навески, обтяжки и эксплуатации внедрена на шахте " Эксплуатационная " Запорожского железорудного комбината ;

- методика выбора конструкций подъемных канатов обладающих максимальным сроком службы для определенных условий эксплуатации внедрена на шахте " Майская " П.О. Ростовуголь " ;

- новый способ браковки подъемных канатов опробован и внедрен на шахте " Майская " П.О. " Ростовуголь

ДОСТОВЕРНОСТЬ НАУЧНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ, ВЫВОДОВ И РЕКОМЕНДАЦИЙ обоснована применением апробированных современных методов исследований и аппаратуры, обширным статистическим материалом, сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, проверкой разработанных рекомендаций и мероприятий в производственных условиях и их внедрением. по анализу деформаций кручения, защищенный авторским свидетельством.

В ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ ЗАЩИЩАЕТСЯ :

- аналитические выражения деформаций и напряжений шахтного подъемного каната с учетом изменения по его длине физико-механических свойств и внецентренного приложения растягивающей нагрузки ;

- конструкция и технология производства шахтного подъемного каната с переменными параметрами свивки металлического сердечника ;

- методика проведения и результаты производственных испытаний по замеру крутильных деформаций шахтных подъемных канатов ;

- способ браковки шахтных подъемных канатов по анализу деформаций кручения.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ ЗАКЛЮЧАЕТСЯ В : ч.

- рекомендациях по конструированию и выбору рациональных параметров свивки подъемных канатов с металлическим сердечником для глубоких шахт с повышенным техническим ресурсом ;

- создании и изготовлении модели канатовыощей машины с узлами и механизмами, повышающими качество изделий, защищенными 4 авторскими свидетельствами ;

- создании, разработке и внедрении новой конструкции малокрутящегося подъемного каната с переменными параметрами свивки металлического сердечника для барабанного подъема;

- разработке и внедрении прибора для замера деформаций

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основное содержание диссертационной работы докладывалось и получило одобрение на научных семинарах Северо-Кавказского научного центра высшей школы "Механизация и автоматизация горных работ " ( Новочеркасск, 1980 - 1983 гг. ), на научно-технических конференциях молодых ученых и специалистов НИИ ( Новочеркасск, 1982 - 1984 гг. ), на региональном научно-техническом семинаре по проблеме " Повышение надежности, эффективности эксплуатации и механизации транспортного оборудования и систем " ( Ростов, 1983 г.), на научно-техническом совете Запорожского железорудного комбината ( г. Днепрорудный, 1984 г. ), на научно-техническом совете Волгоградского сталепроволочноканатного завода ( г. Волгоград, 1984 г. ), на научно-техническом совете П.О. " Ростовуголь

ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертационной работы опубликовано 15 работ, из них 4 статьи по результатам теоретических и экспериментальных исследований, 3 авторских свидетельства и 8 положительных решений о выдаче авторских свидетельств.

Модель канатовыощей машины, разработанная автором,. экспонировалась на всесоюзной выставке - ярмарке, проведенной газетой " Комсомольская правда " ( Новочеркасск, 1984 г. ).

ОБЪЕМ РАБОТЫ . Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав , заключения и содержит 130 страниц машинописного текста, 52 рисунка, 14 таблиц

Основные результаты работы заключаются в том, что :

1. На основании анализа обследованных подъемных установок и условий их эксплуатации установлено, что стойкость шахтных канатов с металлическим сердечником ГОСТ 7669-80 на 18$ ниже стойкости канатов с органическим сердечником ГОСТ 7668-80. Показано, что значительная часть канатов ГОСТ 7669-80 ( 11% ) бракуют в первые месяцы их эксплуатации по причинам структурных нарушений и дефектов типа " штопор " ( 20% ).

2. Получены аналитические выражения деформаций и напряжений шахтного подъемного каната с учетом изменения по его длине физико-механических свойств и вне-центренного приложения растягивающей нагрузки ;

3. Разработан алгоритм и программа расчета шахтных подъемных канатов с металлическим сердечником с проверкой на совместность работы его элементов.

4. Экспериментом доказана правильность теоретических зависимостей, касающихся напряженного состояния подъемного каната.

5. Сконструирована и изготовлена модель кана-товьющей машины, позволяющая реализовать основные технологические приемы повышающие качество стальных канатов. Конструкция машины защищена 4 авторскими свидетельствами.

6. Проведены экспериментальные исследования в производственных условиях по определению крутильных деформаций шахтных подъемных канатов с применением специального прибора и методики.

7. Установлено, что основной причиной снижающих стойкость шахтных подъемных канатов является циклическое кручение, вызванное внецентренным приложением концевой нагрузки.

8. Разработана новая конструкция и технология изготовления шахтного подъемного каната с повышенным техническим ресурсом. Опытный образец внедрен на Запорожском железорудном комбинате.

9. Предложен, теоретически обоснован и опробован на шахте " Майская " П.О. " Ростовутоль " новый способ браковки шахтных подъемных канатов по анализу деформаций кручения, защищенный авторским свидетельством.

10. Разработана методика выбора конструкции канатов, обладающих максимальным сроком службы для конкретных условий эксплуатации, внедренная на шахте 11 Майская 11 И.О. " Ростовуголь ".

11. В результате внедрения в производство технических разработок автора годовой экономический эффект составил 40 тыс. рублей.

1. Основные направления экономического социального развития на 1.8I-I985 гг. и на период до 1990 года. - М.: Политическая литература, 1981. - 97 с.

2. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1982.223 с.

3. Ацеховский A.A. Исследование сроков службы шахтных подъёмных канатов на шахтах Криворожского железорудного бассейна. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1970, вып.7, с.212-215.

4. Алексеева Л.А., Дахов М.Н., Смоляков Л.П. Влияние технологических факторов на устойчивость канатов с упругим сердечником против штопора. В кн.: Подъёмно-транспортные машины. Харьков, 1976, вып. 12, с.38-39.

5. Бережинский В.И. Соотношение между нагрузками и деформациями для стальных канатов при наличии деформации кручения.- В кн.: Безопасность труда на ручном транспорте и подъёме. М. : Недра, 1967, вып.1, с. 86-91.

6. Бережинский В.И. О кручении головных канатов стационарных шахтных подъёмных установок. В кн.: Безопасность труда на рудничном транспорте и подъёме. М. : Недра, 1967,вып. I, с. 96-100.

7. Бережинский В.И.Совершенствование методов надзора за шахтными канатами. Уголь Украины, 1978, № 9, с.26-27.

8. Барановский Б.И. и др. Опыт разработки угольных пластов на больших глубинах на шахтах Бельгии и Нидерландов : обзор/ЦНИЭИуголь, -М., 1970, 54 с.

9. Белый В.Д., Лесин К.К., Самарский А.Ф. Выбор, навеска, эксплуатация и контроль состояния шахтных канатов.- М.:Недра,1967. 228 с. '

10. Белый В.Д., Приходько В.М. Частотный метод определения напряжений в шахтных подъёмных канатах. В кн.: Стальные канаты. Киев, Техника, 1968, вып.5, с.101-104.

11. Букштейн М.А. Производство стальных канатов. М.: Металлургия, 1972, - 331 с.

12. Горошко О.А., Савин Г.Н. Введение в механику деформируемых одномерных тел переменной длины. Киев : Наукова думка, 197I, 224 с.

13. Грановский Б.С., Чаповский А.З. Шахтные подъёмные установки за рубежом : Обзор/ЦНЙЭИуголь, М., 1972, 92 с.

14. Глушко М.Ф., Богданов Е.Ф. Исследование условий расслоения многослойных спиральных канатов. В кн.: Прочностьи долговечность стальных канатов. Киев : Техника, 1975, вып. II, с.34-36.

15. Глушко М.Ф. Несимметричное растяжение и явление штопора в стальных канатах. Прикладная механика, 1965, том I, вып.5, с.72-78.

16. Глушко М.Ф. О выборе конструкции подъёмных канатов для глубоких шахт. В кн.: Многоканатный подъём. М.: Угле-техиздат, 1958, с.114-122.

17. Глушко М.Ф. Стальные подъёмные канаты. Киев : Техника, 1966, - 327 с.

18. Глушко М.Ф. Явление, возникающее при набегании на блок и структурные дефекты в канате. В кн.: Стальные канаты. Киев, Техника, 1966, вып.З, с.108-116.

19. Глушко М.Ф. и др. О недостатках геометрического построения канатов стандартных конструкций. В кн.: Тезисы докл. к конф. Прочность и долговечность стальных канатов.1. Одесса, 1976, с.27.

20. Глушко М.Ф., Шкарупин Б.Е., Кононенко Л.А. ,Малевиц-кий Н. Ф. Нелинейные уравнения равновесия прямого каната. -Прикладная механика, 1979, том ХУ, № 12, с. 127-129.

21. Глушко М.Ф., Шкарупин Б.Е., Кононенко Л.А. Повышение качества канатов с металлическим сердечником путём их рационального конструирования. Черная металлургия. Бюллетень научно-технической информации, 1983, вып. 1/933, с. 17-22.

22. Глушко М.Ф., Похольченко A.C. Расчёт диаметра металлического сердечника в стальных канатах. Сталь, 1967, № 12, с. II34-II37.

23. Гурьянов Ю.А. Зависимость работоспособности канатов подъёмной установки от распределения крутящего момента по их длине. Сталь, 1977, № 10, с.54-56.

24. Гурьянов Ю.А. Природа образования дефекта " штопор 11 на подъёмных канатах. -Сталь, 1983, №7, с.56-57.

25. ДаховМ.И., Алексеева Л.А. Особенности эксплуатации канатов с металлическим сердечником на глубоких шахтах. В кн.: Вопросы подъёма глубоких шахт. Киев : Наукова думка, 1974, с. 270-272.

26. Дворников В.И., Шайхет Л.Е. О запасах прочности подъёмных канатов глубоких шахт. В кн. : Шахтный подъём. Донецк, 1979, № 8, с.3-9.

27. Дворников В.И., Шайхет Л.Е. Механические характернотики шахтных подъёмных канатов. Б кн.: Шахтный подъём. Донецк, 1976, № I, с.19-26.

28. Дубовик К.А., Гешелин В.Г. О работоспособности подъёмных канатов для глубоких шахт. Тр./Укр.науч.-исслед.ин-т организации и механизации шахтного строительства, 1961, вып. ХП, с. 27-88.

29. Захцер Л.Н. К решению задачи о продольно-крутильных колебаниях каната с переменными жёсткостными характеристиками. В кн.: Прочность и долговечность стальных канатов.Киев:

30. Техника, 1975, выл.11, с.228.

31. Захцер Л.Н., Балан В.П., Озернюк О.Т. О квазистатических деформациях канатов с переменным шагом свивки. В кн.: Прочность и долговечность стальных канатов. Киев : Техника, 1975, вып. II, с.79-82.

32. Ксюнин Г.П. Исследование условий работы рудничных подъёмных канатов и пути повышения их работоспособности : Ав-тореф.дис. . докт.техн.наук : Новочеркасск, 1966.- 28 с.

33. Ксюнин Г.П., Симонов H.H. Оценка склонности стальных канатов крутиться при изменении нагрузки. Тр./ Новочерк. политехи, ин-т, 1971, № 237, с. 27-32.

34. Ксюнин Г.П., Коробов И.А. О критериях стойкости рудничных подъёмных канатов. Тр./Новочерк.политехи, ин-т,1971, № 237, с.3-8.

35. Ксюнин Г.П., Хальфин М.Н., Короткий A.A. Исследование стойкости шахтных подъёмных канатов. Изв.ВУЗов. Горный журнал, 1983, № 10, с.72-74.

36. Ксюнин Т.П., Хальфин М.Н., Коробов И.А., Федоров

37. В.И. Трехграннопрядные канаты в эксплуатации. Сталь, 1975, Ш 4, с.356-3 57.

38. Ксюнин Г.П. Оценка работоспособности рудничных подъёмных канатов. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1966, вып.З, с.274-276.

39. Козюберда Н.И., Дуганов В.К., Ропаков С.А., Студен-ский А.Г. Работоспособность шахтных подъёмных канатов на глубоких шахтах. В кн.: Подъёмно-транспортное оборудование. Харьков : изд-во ¡УЗПИ, 1977, №8, с.42-43.

40. Козюберда Н.И. Некоторые вопросы конструирования и технологии изготовления канатов для глубоких шахт. В кн.: Вопросы подъёма глубоких шахт. Киев : Наукова думка, 1974, с. 263-266.

41. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Спр.по расчёту надёжности аппаратуры, радиоэлектроники и автоматики. М.: Советское радио, 1975, - 464 с.

42. Кухарь A.C., Ковальский В.Д., Мамаев Ю.Д. Влияние кручения шахтных подъёмных канатов на их работоспособность. Из в. ВУЗ ов. Горный журнал, 1982, № 8, с. 97-100.

43. Ковальский B.C., Грузоподъёмные машины. Канаты, блоки, барабаны. Харьков : ХВАИВУ, 1961, - 172 с.

44. Ковальский B.C. Расчёт крановых канатов по сроку службы. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1965, вып.2, с. 73-87.

45. Листопад M.JI. Исследование навивки и кручения канатов с целью повышения их работоспособности на барабанном подъёме. Автореф.дис. канд. техн. наук. Днепропетровск,1982. -24 с.

46. Мамаев Ю.Д., Егоров В.Д. Пути повышения технического ресурса шахтных подъёмных канатов : Экспресс-информация.

47. М. : ЦНИЭИуголь, 1978, 42 с.

48. Митропольский A.K. Техника статистических вычислений. М. : Наука, 1971. - 576 с.

49. Морозов В.В. Динамические усилия и напряжения в шахтных подъёмных канатах с учётом продольно-крутильных колебаний в условиях стационарного шахтного подъёма. Автореф.дис. . канд.техн.наук. Харьков, 1961. 24 с.

50. Нестеров П.П. Некоторые пути повышения работоспособности стальных подъёмных канатов. В кн.: Стальные канаты, 1967, вып. 4, с. 177-179.

51. Нестеров П. П. и др. Определение растягивающего усилия и крутящего момента в стальном канате. Изв.ВУЗов. Горный журнал, 1963, Ш I, с. 175-181.

52. Найденко И.С., Белый В.Д. Шахтные многоканатные подъёмные установки. М.: Недра, 1979. - 392 с.

53. Нисиока Т. Образование и предупреждение волновых изгибов рудничных канатов. Пер. Ц-19286 с японского языка статьи, помещенной в журнале Нихон когё кайси, 1967, т.83, № 948,с. 646-650.

54. Нисиока Г. Влияние характеристик волнового изгиба рудничных канатов на другие их характеристики. Пер.Ц-19276 с японского языка статьи, помещенной в журнале Нихон когё кайси, 1967, т. 83, № 953, с. 1082-1087.

55. Научные основы рационального проектирования и эксплуатации элементов подъёмного оборудования/ под ред.П.П.Нестерова. Киев : Наукова думка, 1978. - 202 с.

56. Неловизий И.Н., Игметов Б.А., Цемошевич П.М., Егоров В.Д. Повышение стойкости стальных канатов на предприятиях угольной промышленности. Сталь, 1978, № 4, с.356-359.

57. Найденко И.С. Подъёмные установки самых глубокихшахт мира. Уголь Украины, 1968, № 12, с.50-52.

58. Найденко И.С. Подъёмные установки глубоких шахт.-Уголь, 1966, № 10, с.61-64.

59. Номерованный Б.С. Измерение усилий в элементах канатов двойной свивки. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1967, вып.4, с. 164-169.

60. Номерованный Б.С. Методика измерения нагрузок в элементах канатов методом прямого электротензометрирования. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1970, вып.7, с.128-136.

61. Номерованный Б.С. Крепление концов канатов при измерении методом прямого электротензометрирования, В кн.: Стальные канаты. Киев: Техника, 1970, вып.7, с. 136-140.

62. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах.- М.: Недра, 1973. 511 с.

63. Правила технической эксплуатации угольных и сланцевых шахт. М.: Недра, 1976. - 303 с.

64. Ропай Б.А. Датчик крутильных деформаций каната. В кн.: Динамика и прочность сложных механических систем. -Днепродзержинск, 1982. - Рук.представлена Днепродзерж.индустр. ин-т. Деп. в ЦНИИТЭИтяжмаш 27.05.82 № 933ТМ-Д82.

65. Рослик А.И., Краснобаев Ю.С., Павленко Ю.Г. Исследование несимметричного растяжения крановых канатов. В кн.: Стальные канаты. Киев : Техника, 1971, с. 138-140.

66. Сакаро Сиро. Практическое руководство по управлению качеством. М.: Машиностроение, 1980. - 215 с.

67. Сергеев С.Т. Стальные канаты. Киев : Техника, 1974.- 327 с.

68. Самарский А.Ф. Потеря прочности шахтных подъёмных канатов. В кн. : Стальные канаты. Киев: Техника, 1964, с.232- 238.

69. Самарский А.Ф., Приходько В.М., Бережинский В.И. О методах замеров распределения нагрузки между головными канатами многоканатных подъёмных установок. В кн.: Вопросы подъёма глубоких шахт. Киев : Техника, 1974, с.252-256.

70. Сакун М.Й., Губин М.Я. О долговечности шахтных подъёмных канатов. Шахтное строительство, 1979, № 9, с.14-15.

71. Теория и практика подъёма / Л.А.Алексеева, 10.Р.Бредихин Л.А.Волобуев и др. Киев : Наукова думка, 1975. - 356 с.

72. Федорова З.М. Обобщение зарубежного опыта по подъёму с большой глубины. В кн. : Вопросы подъёма глубоких шахт. Киев : Техника, 1974, с. 21-30.

73. Храпов Ю.Д., Юхименко А.Г. Подъёмные установки на зарубежных рудниках : Обзор/Цветметинформация. М., 197Ь-72 с.

74. Хальфин М.Н., Мольнар В.Г., Ксюнин Г.П. 0 надёжности рудничных подъёмных канатов различных конструкций. Металлургическая и горнорудная промышленность. 1977, № 4, с. 28-29.

75. Хальфин М.Н., Короткий A.A., Иванов Б.Ф. 0 стойкости стальных канатов на шахтных подъёмах Восточного Донбасса. -Новочеркасск, 1983. 7 с. - Рук.представлена Новочерк.политехи, ин-т. Деп. в ЦНИЭИуголь, 1982, № 2420.

76. Хальфин М.Н., Короткий A.A., Иванов Б.Ф. Сравнение долговечности стальных канатов различных конструкций на шахтных подъёмах Восточного Донбасса. Новочеркасск, 1983. - 8 с. Рук. представлена Ново черк. политехи, ин-т. Деп. в ЦНИЭИуголь, 1982, № 2421.

77. Чукмасов С.Ф., Рослик А.М. Приспособление для измерения величины кручения канатов грузоподъёмных машин. Вестник машиностроения, 1963, № 9, с.37-39.

78. Шахназарян Э.А. Уравнения равновесия каната кабеля в нелинейной форме. - В кн.: Стальные канаты. Киев: Техника, 1965, вып.2, с.151-155.

79. Якобсон А.И. Исследование условий совместной работы слоев в многослойных подъемных канатах большой длины. Б кн.: Стальные канаты, 1966, вып.З, с.174-180.

80. Якобсон А.И. 0 влиянии сил трения на условие совместной работы слоев в канате. В кн.: Стальные канаты, 1967, вып.4, C.I08-II0.

81. Нестеров П.П., Шабанов-Кушнеренко Ю.П., Козюберда Н.И. Новый метод определения напряжений в проволочных канатах. -Заводская лаборатория, 1961, tè 2, с.24-25.

82. DowntonM. Жгге Ropes /ог Dep Sftafts-Tfie Canadian Mining antf Me ¿ ta ¿¿иг ^¿ca-é! Bu ¿Jeten, /РЖ, v.56, //S449 p. /23 /282

83. He em es M. ¿zuens ^P De tozsïeiVina-sa€zngen tri enn ncet-afea^zrei/e /caëeé* zra/?een opñao€ir¡3ta e€a¿¿# Geologic en Mif'n-fious j 195?, y^fij p46?~4?6û82. u-etect Mcyft. Tensz€e Шге #opes foe

84. Hoisting fzam J?eptfi-Mzning crnd ¿пр-б'лее-¿ouenaf, ¿972, гГ849 л/*об5}/о 19, ¿1, 23.

85. Mitefieri M Xopes /о г ¿¿zum anrt Жоере fziction fioists- Canadiern Minin-ffarid Meta££usg(ica£ Яи ¿€etin, /263, 2/. 53, jTöfO, p. -/£2- /зо.

86. GynffeZ'f Л.Ж Tfatstz'nfl me/itand

87. Sta/t Design ¿n Dee/э- £егге£ S&utft AJzt-can Mines. -Салаata Mir? in et and

88. Же ta£€u г picaf %zstfetin/f5sf ггб?, p-/5-£5.88. £ г eis £ Kenntnisse üSee die 3eSensс/аиег ггоп 5 c fi а с fi ¿foetfeesez €en dez frühste tfietes im garzfe äee €et<zte/2 föh- %>ег$аKadern ief S058, ж?, р. зев- зво.

89. A.c. № I0334I6 ( СССР ). Барабан многоканатной подъёмной установки/ М.Н.Хальфин, А.П.Гадючко, А.А.Короткий, А.Г. Кожрман. Заявл.19.04.82. й 3429287/29-03; опубл. 07.08.83. НКИ В66 В 15/00 - Свод.изобрет.СССР, 1983, вып.29.

90. A.c. lh I0478I5 ( СССР ). Канатоведущий шкив /М.Н. Хальфин, А.А.Короткий, В.Г.Копченков, А.Б.Гуревич. Заявд.1705.82 №3443053/29-03; опубл. 14.09.83. НКИ В66В 15/04, ВббД 1/30 Свод.изобрет.СССР, 1983, вып.38.

91. A.c. № 1017750А ( СССР ). Канатовыощая машина/ Г.П. Ксюнин, В.А.Рьшсиков, А.Л.Свеколкин, М.Н.Хальфин. Заявл. 10.07.81 № 33 4268 9/25-27; опубл. 15.05.83.НКИ Д 07B 3/06 -Свод-изобрет.СССР, 1983, вып.18.

92. A.c. № 1058864 ( СССР ). Канатоведущий шкив для многоканатной подъёмной установки / М.Н.Хальфин, А.П.Гадючко, A.A. Короткий, А.Г.Койфман. Заявл. 13.05.82. №3437868/29-03; опубл. 23.11.83. НКИ В66В 15/00. - Свод.изобрет.СССР, 1983, вып. 45.

93. Положительное решение по заявке на изобретение3589606/03 ( 067851 ). Способ браковки рудничных подъёмных канатов/ М.Н.Хальфин, А.А.Короткий, Г.П.Ксюнин, Н.Е.Исаев, от 6.1У. 1983.

94. A.c. № 1070242 ( СССР ). Канатовыощая машина/ М.Н. Хальфин, Г.П.Ксюнин, А.А.Короткий, А.П.Гадючко. Заявл.1.06.82. № 3461888/28-27; опубл. 12.01.84 НКИ Д07ВЗ 3/00; свод.изобрет. СССР, 1984, вып.4.

95. Положительное решение по заявке на изобретение3502612/25-27 ( I6I442 ). Канатовьющая машина/М.Н.Хальфин, А.А.Короткий от 16.П.1984.

96. Положит.решение по заявке на изобрет.№ 3624008/25-28 (109227). Устр-во для испытания канатов на износ/ Г.П.Ксюнин, М.Н.Хальфин, А.А.Короткий, А.Б.Гуревич, от 23.ХП.1983.