автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.05, диссертация на тему:Волнистость в крановых подъемных канатах с металлическим сердечником и мероприятия по ее устранению

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Эксплуатация крановых подъемных канатов с металлическим сердечником.

1.2. Причины возникновения волнистости на канатах с металлическим сердечником.

1.3. Анализ существующих работ по расчету стальных канатов.

1.4. Выводы и постановка задач исследования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И КОНСТРУКТИВНЫХ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ПОЯВЛЕНИЕ ВОЛНИСТОСТИ В КАНАТАХ С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ СЕРДЕЧНИКОМ.

2.1. Уравнения статики каната одинарной свивки.

2.2. Уравнения статики каната двойной свивки.

2.3. Влияние технологических факторов на появление волнистости в прядях и канатах.

2.3.1. Влияние разбега механических свойств проволок на диаметр волнистости пряди.

2.3.2. Влияние разбега механических свойств проволок на диаметр волнистости каната.

2.3.3. Влияние неравномерности технологического натяжения на диаметр волнистости пряди.

2.3.4. Влияние неравномерности технологического натяжения на диаметр волнистости каната.

2.4. Влияние конструктивных параметров каната на диаметр волнистости.

2.4.1. Влияние допуска на диаметр проволок на диаметр волнистости пряди.

2.4.2. Влияние допуска на диаметр проволок на диаметр волнистости каната.

2.4.3. Влияние угла свивки слоя проволок на диаметр волнистости пряди.

2.4.4. Влияние угла свивки каната на диаметр волнистости.

2.4.5. Влияние направления свивки слоя проволок на диаметр волнистости пряди.

2.4.6. Влияние направления свивки прядей на диаметр волнистости каната.

Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ПОЯВЛЕНИЕ ВОЛНИСТОСТИ В КАНАТАХ С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ СЕРДЕЧНИКОМ.

3.1. Напряжения в проволоках каната двойной свивки, имеющего волнистость, при изгибе его на блоке.

3.2. Влияние эксплуатационных факторов на радиус волнистости крановых подъемных канатов.

3.2.1. Определение радиуса волнистости с учетом влияния эксплуатационных факторов.

3.2.2. Кручение крановых подъемных канатов на механизме подъема.

3.2.3. Влияние веса груза на напряженно-деформированное состояние каната, имеющего волнистость.

3.2.4. Кручение каната от веса груза.

3.3. Оценка факторов, влияющих на радиус волнистости канатов с металлическим сердечником.

Выводы.

-44. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СТАЛЬНОГО КАНАТА С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ СЕРДЕЧНИКОМ, ИМЕЮЩЕГО

ВОЛНИСТОСТЬ.97

4.1. Методика и техника экспериментальных исследований.

4.1.1. Обоснование схемы проведения экспериментальных исследований.

4.1.2. Экспериментальная установка и объект исследования.

4.1.3. Методика проведения экспериментальных исследований.

4.2. Результаты экспериментальных исследований.

Выводы.

5. МЕТОДИКА РАСЧЕТА КРАНОВЫХ КАНАТОВ С УЧЕТОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ, КОНСТРУКТИВНЫХ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ.

5.1. Расчет диаметра каната с учетом углов свивки проволок в прядь и прядей в канат.

5.2. Геометрическое построение основных конструкций прядей линейного касания.

5.3. Алгоритм расчета основных геометрических параметров прядей типа ЛК.

5.4. Оценка напряженно-деформированного состояния проволок каната, имеющего волнистость.

5.5. Определение допускаемой неравномерности технологического натяжения и допускаемого диаметра волнистости.

5.5. Алгоритм расчета кранового каната, имеющего различные геометрические параметры и неодинаковые механические свойства проволок.

5.6. Описание программы расчета крановых канатов с металлическим сердечником.

Современный уровень развития грузоподъемной техники предъявляет все более жесткие требования к повышению надежности стальных канатов. Основную роль в этом играют новые методы расчета каната, проведенные с учетом различия геометрических характеристик и механических свойств проволоки, выбора конструкции каната в зависимости от условий его эксплуатации, технологии изготовления, качества исходных материалов.

Стальные канаты с металлическим сердечником нашли широкое применение на металлургических кранах и кранах большой грузоподъемности. Эти канаты обладают повышенным разрывным усилием, поперечной жесткостью, а также устойчивостью к температурным воздействиям.

НИИМетиз в тесном сотрудничестве с отечественными сталепрово-лочно-канатными заводами постоянно проводят большую работу по совершенствованию конструкций и технологий изготовления стальных канатов. Разрабатываются и внедряются в производство наиболее прогрессивные методы расчета, конструирования и изготовления канатов, что позволяет значительно повысить их технический ресурс. Однако даже при современном уровне конструирования и изготовления стальных канатов, срок их службы остается относительно невысоким, при этом нередко наблюдаются случаи снятия канатов с эксплуатации в первые месяцы по причине образования в них структурных дефектов.

Вопрос повышения работоспособности подъемных крановых канатов за счет исключения возможности образования в них структурных дефектов не нашел еще достаточно полного разрешения.

Настоящая работа посвящена исследованию волнистости в крановых канатах с металлическим сердечником и разработке мероприятий по повышению стойкости к образованию дефекта волнистость.

Работа выполнена на кафедре "Подъемно-транспортные машины и роботы" Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института) в соответствие с научным направлением кафедры "Проектирование, диагностика и технология изготовления подъемных канатов".

ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Повышение стойкости крановых подъемных канатов с металлическим сердечником к образованию дефекта волнистость, путем разработки мероприятий, основанных на исследовании напряженно-деформированного состояния каната, с учетом влияния технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. В теоретических исследованиях были использованы: математическое моделирование, основные положения строительной механики каната, в экспериментальных - методы тензомет-рирования и математической статистики, лабораторных исследований.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА. Получена зависимость для определения диаметра волнистости с учетом кинематического кручения оси каната, а также влияния технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов.

Разработана математическая модель, описывающая напряженно-деформированное состояние изогнутого на блоке каната с металлическим сердечником, имеющего структурный дефект волнистость.

Получены зависимости для определения кручения подвижной поли-спастной подвески механизма подъема грузоподъемного крана, допустимого диаметра волнистости каната на этапе изготовления, неравномерности технологического натяжения прядей при свивке каната с металлическим сердечником, уточнен коэффициент жесткости ветви каната полиспаста механизма подъема.

Разработаны алгоритм, программа для исследования на ЭВМ и методика расчета крановых подъемных канатов с металлическим сердечником с учетом различия длин винтовых элементов и разбега механических свойств материала проволок, а также конструктивных и эксплуатационных факторов.

В РАБОТЕ ЗАЩИЩАЕТСЯ:

- зависимость для определения диаметра волнистости с учетом кинематического кручения каната, а также технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов;

- математическая модель, описывающая напряженно-деформированное состояние изогнутого на блоке каната двойной свивки, имеющего волнистость;

- формула для определения кручения подвижной полиспастной подвески механизма подъема грузоподъемных кранов;

- результаты исследования технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов, влияющих на напряженно-деформированное состояние каната с металлическим сердечником, имеющего дефект волнистость;

- зависимости для определения значений допустимого диаметра волнистости и допустимой неравномерности технологического натяжения для канатов с металлическим сердечником на этапе изготовления;

- методика расчета крановых подъемных канатов с металлическим сердечником с учетом различия длин винтовых элементов и разбега механических свойств материала проволок, а также конструктивных и эксплуатационных факторов.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ. Предложена методика расчета крановых канатов с металлическим сердечником, позволяющая выбрать стандартную конструкцию каната или спроектировать новую с учетом различия длин винтовых элементов и разбега механических свойств материала проволок, конструктивных и эксплуатационных факторов. Отдельные положения данной методики могут быть использованы для проектирования различных конструкций и типоразмеров канатов двойной свивки, в том числе канатов с органическим сердечником. Получены допустимые значения диаметров волнистости канатов, позволяющие контролировать их качество на этапе изготовления. Установлены допустимые значения неравномерности технологического натяжения, рекомендуемые для использования при проектировании натяжных устройств канатовьющих машин. Предложена конструкция устройства для замера диаметра волнистости канатов, на которое получено положительное решение на выдачу патента.

РЕАЛИЗАЦИЯ РАБОТЫ. На Волгоградском сталепроволочно-канатном заводе внедрена методика и пакет прикладных программ, позволяющие производить расчет напряженно-деформированного состояния канатов различных конструкций, а также определять допустимые значения диаметров волнистости и величины допускаемой неравномерности технологического натяжения прядей на этапе свивки каната.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Общее содержание и основные положения работы докладывались на Российском научно-практическом семинаре по проблемам надежности и безопасности эксплуатации крановых металлоконструкций и стальных канатов (г.Новочеркасск, 1992, 1995 гг.); на научно-технической конференции "Новое в подъемно-транспортной технике" (г.Москва, 1994 г.); на научно-технической конференции сотрудников и студентов НГТУ (г.Новочеркасск, 1996 г.); на Российской научно-практической конференции по проблемам надежности и безопасной эксплуатации подъемных сооружений (г.Сочи, 1996, 1997 гг.).

ПУБЛИКАЦИИ. Основные положения диссертационной работы изложены в 15 печатных трудах. Получен патент на изобретение "Дефектоскоп для стальных канатов" № 2135404.

Выводы

1. В настоящее время в канатном производстве назрела необходимость перехода от жесткой регламентации ГОСТов и ТУ к вариационному методу расчета для каждого конкретного каната, позволяющему оптимизировать параметры свивки (количество проволок, их диаметры, углы и шаги свивки). В связи с тем, что решение этой задачи представляет собой трудоемкий процесс, то для его скорейшего решения целесообразно использовать ЭВМ.

2. Расчет, проведенный с учетом различий геометрических параметров и механических свойств проволок в зависимости от технологии изготовления и условий эксплуатации позволит повысить ресурс канатов с металлическим сердечником.

3. Получены выражения для определения конструктивных параметров канатов, с металлическим сердечником, имеющим различные геометрические параметры и неодинаковые механические свойства.

4. Разработана методика расчета крановых канатов с металлическим сердечником с учетом технологических, конструктивных и эксплуатационных параметров.

5. Получены зависимости для определения допустимого диаметра волнистости и величины неравномерности технологического натяжения каната с металлическим сердечником.

-148 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполненные исследования позволили разработать мероприятия по повышению стойкости крановых канатов с металлическим сердечником к образованию дефекта волнистость.

Основные научные и практические результаты следующие:

1. Анализ причин выхода из строя крановых подъемных канатов с металлическим сердечником показал, что 24 % канатов бракуются вследствие появления в них структурного дефекта волнистость.

2. Получена зависимость диаметра волнистости пряди и кранового каната с металлическим сердечником с учетом влияния технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов.

3. Исследовано на ЭВМ влияние на диаметр волнистости прядей и крановых канатов с металлическим сердечником:

- технологических факторов. Показано влияние разбега предела прочности при растяжении материала проволоки; допуска на диаметр проволоки и неравномерности технологического натяжения на диаметр волнистости. Установлено, что основным фактором, определяющим появление волнистости в пряди и в самом канате является неравномерность технологического натяжения;

- конструктивных факторов. Показано влияние угла свивки слоя проволок, угла свивки каната и направления свивки слоев проволок в пряди. Установлено, что наиболее существенным фактором, вызывающим возникновение волнистости, является одинаковое направление свивки слоев проволок в пряди. При свивке слоев проволок в противоположных направлениях диаметр волнистости уменьшается на 20%;

- эксплуатационных факторов. Показано влияние на радиус волнистости силы тяжести груза, кручения от углов девиации на блоке и барабане, от винтовой навивки на барабане и полиспасте. Установлено, что

- 149наиболее существенными факторами, определяющими появление волнистости, являются натяжение ветви каната, кручение каната от углов девиации на блоке и барабане.

4. Разработана математическая модель напряженно-деформированного состояния изогнутого на блоке каната, имеющего волнистость. Установлено, что наиболее перегруженными являются проволоки пряди, расположенные на вогнутой стороне изогнутого на блоке каната, имеющего волнистость. Величина изгибных напряжений составляет до 70% от значений растягивающих напряжений. Учет кинематического кручения продольной оси кранового каната приводит к уменьшению диаметра волнистости на 15-20%.

5. Теоретически исследовано влияние технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов на напряженно-деформированное состояние крановых канатов с металлическим сердечником. Показано, что существенными факторами, влияющими на величину волнистости, являются неравномерность технологического натяжения, направление свивки слоев проволок в пряди, углы девиации и растягивающая нагрузка.

6. Экспериментально установлено, что величина неравномерности распределения напряжений между прядями изогнутого на блоке каната с металлическим сердечником увеличивается до 15% при изменении радиуса ручья блока, рекомендованного стандартом, от 0,53с1к до 0,47<1К.

7. Получена формула, устанавливающая взаимосвязь неравномерности технологического натяжения с натяжением ветви каната и кручением каната на механизме подъема грузоподъемного крана.

8. Разработаны и внедрены на Волгоградском сталепроволочно-канатном заводе: методика расчета крановых подъемных канатов с учетом различия длин винтовых элементов и разбега механических свойств материала проволок, а также влияния конструктивных и

- 151

1. Алексева Л.А., Дахов М.Н., Смоляков Л.П.Влияние технологических факторов на устойчивость каната с упругим сердечником против "штопора'7/Подъемно-транспортное оборудование,-Киев, 1977,- Вып. 8 С.38-39.

2. Алексеева Л.А. Напряженное состояние элементов каната при штопо-ре//Подъемно-транспортное оборудование Киев, 1978.-Вып.9.-С.67-70.

3. Бабенко А.Ф., Акивенсон М.Ю. Экспериментальные исследования распределения растягивающего усилия между проволоками спирального каната с учетом сил трения//Подъемно-транспортное оборудование. -Киев, 1991,- Вып. 22. С.48-51.

4. Влащенко Г.И., Михайлов В.В., Листопад И.А, Панченко П.П. Исследование кручения канатов в барабанном подъеме вследствие влияния углов девиации//Подъемно-транспортное оборудование. Киев, 1991,-Вып. 22.-С.48-51.

5. Волошин В.И. Влияние износа блоков на работу подъемных кана-тов//Подъемно-транспортное оборудование. Киев, 1986.-Вып. 17. -С.65-66.

6. Глушко М.Ф. Стальные подъемные канаты.- Киев:Техника, 1966,- 323 с.

7. Глушко М.Ф. Явления, возникающие при набегании на блок и структурные дефекты в канате//Стальные канаты.- Киев: Техника, 1966.-Вып. 3. С.108-116.

8. Глушко М.Ф., Шкарупин Б.Е. и др. Аналитический расчет геометрических параметров каната.//Стальные канаты.- Киев: Техника, 1971, Вып. 8,-С. 3-13.

9. Глушко М.Ф., Шкарупин Б.Е., Кононенко Л.А. Повышение качества канатов с металлическим сердечником путем их рационального конст-руирования//Черная металлургия, Бюл. науч.-техн. информации. 1983.-152-Вып. 1/933,- С. 17-22.

10. Ю.Гуревич А.Б. Повышение технического ресурса шахтных канатов с металлическим сердечником и методы оценки их надежности. Авто-реф.дис.канд.техн.наук.Новочеркасск, 1988. 16 с.

11. П.Гурьянов Ю.А. Зависимость работоспособности канатов подъемной установки от распределения крутящего момента по их длине//Сталь. -1977. -№10.-С.54-56.

12. Гурьянов Ю.А. Природа образования дефекта "штопор" на подъемных канатах//Сталь. 1983. - №7. - С.56-57.

13. Гутченко П.И., Ковальский Б.С. Канаты кранов большой грузоподъем-ности//Стальные канаты.- Киев: Техника, 1969, Вып. 6,- С. 244-247.

14. Дирацу В С. Метод магнитной сепарации для экспереминтального определения усилий в проволоках спиральных канатов/Тр. Одесск. политехи. ин-та, 1956, т 9.

15. Житков А.Г., Поспехов Н.Г. Стальные канаты для подъемно-транспортных машин,- М.: Металлургиздат, 1963,- 255 с.

16. Иванов Б.Ф., Хальфин М.Н., Ксюнин Г.П. К распределению осевой нагрузки в спиральном канате//Динамика и надежность погрузочных и грузоподъемных машин,-Новочеркасск, 1982,-С. 127-133.

17. Ивашков Н.И. Влияние скорости каната на его долговечность//Подъ-емно-транспортное оборудование. Киев, 1986.-Вып. 17.-С.66-71.

18. Иозеф Г.И. Рациональное геометрическое построение прядей с линейным касанием проволок/УСтальные канаты,- Киев: Техника, 1967, Вып. 4,- С. 216-222.

19. Ковальский Б.С., Орлов В.П. Крановые канаты с металлическим сердеч-ником//Стальные канаты,- Киев: Техника, 1969, Вып. 6,- С. 222-225.

20. Козлов В.Т., Грачев В.П., Дегтярь Б.А. Напряженно-деформированное состояние проволоки при сложном нагружении в виде растяжения с последующим кручением//Подъемно-транспортное оборудование- 153

21. Киев, 1974,-Вып. 5.-С.76-81.

22. Короткий A.A. Исследование стойкости шахтных подъемных канатов с металлическим сердечником и разработка мероприятий по ее увеличению. Автореф.дис.канд.техн.наук:Новочеркасск, 1984. 16 с.

23. Ксюнин Г.П., Коробов И.А. О критериях стойкости рудничных подъемных канатов//Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1971 -№237. С.3-8.

24. Ксюнин Г.П., Рыжиков В.А., ХальфинМ.Н. Определние параметров свивки длин элементов в канате с неравномерным технологическим натяжением/Новочерк. политехи, ин-т,- Новочеркасск, 1986 9 с. Деп. В ЦНИИЧермет 23.05.86, №3034-ЧМ.

25. Ксюнин Г.П., Хальфин М.Н, Короткий A.A. Стойкость шахтных подъемных канатов с органическим и металлическим сердечником// Подъемно-транспортное оборудование-Киев, 1984.-Вып.15. -С.44-51.

26. Ксюнин Г.П., Хальфин М.Н., Рыжиков В.А. Влияние равномерности технологического натяжения на прочность каната//Изв.Сев,-Кавк.науч.центра высш.шк. Техн.науки. 1984.-№1.-С. 12-19.

27. Кулик Н.Г. Исследование распредления усилий в элементах спиральных канатов при осевом растяжении: Автореф. дис. канд.техн.наук. Новочеркасск, 1971.-18 с.

28. Листопад M.JI. Исследование навивки и кручения канатов с целью повышения их работоспособности на барабанном подъеме: Автореф. дис. канд.техн.наук. Днепропетровск, 1982,- 19 с.

29. Малиновский В.А. Расчет прочности стальных канатов//Машинострое-ние,- 1989.-С.24-29.

30. Малиновский В.А. О расчетной модели винтового элемента и дополнительных усилиях при изгибе стального каната//Стальные канаты: расчет, конструирование, технология,-Киев, 1999.-С. 4-17.

31. Малиновский В.А., Чаюн М.И., Малявицкий Н.Ф., Соломкин Л.Д., Ми-154щенко A.A. Расчет геометрии стальных канатов//Стальные канаты: расчет, конструирование, технология,-Киев, 1999-С. 53-60.

32. Маркман Н.Е. Геометрические параметры профиля фасонных проволок канатов закрытой конструкции.- Южно-Уральское кн. изд., 1966,- 72 с.

33. Маслов В.Б. Оценка факторов, влияющих на радиус волнистости канатов с металлическим сердечником/.Новочерк.гос.техн.ун-т,- Новочеркасск, 1998.-5 е.- Деп. в ВИНИТИ.

34. Маслов В.Б., Козынко A.A. Стойкость крановых канатов с металлическим сердечником//Проблемы надежности и безопасной эксплуатации подъемных сооружений: Тез.докл. науч.практ.конф. Новочеркасск, 1995,- С.41-42.

35. Маслов В.Б., Новобранова Р.И. Разработка алгоритма расчета крановых канатов// Проблемы технической безопасности подъемных сооружений: Тез. докл. Рос. науч.-практ. конференции (г. Новочеркасск, 19-22 сент. 1995) Новочеркасск, 1995. - с. 8.

36. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений.- М.: Наука, 1971,- 576 с.

37. Научные основы рационального проектирования и эксплуатации элементов подъемного оборудования/ Под ред. П.П.Нестерова.- Киев,- 155 1978,- 202 с.

38. Нестеров П.П., Шабанов-Кушнаренко Ю.П., Козюберда Н.И. Новый метод определения напряжений в проволочных канатах// Заводская лаборатория,- М., 1961, № 2,- С.36-37.

39. Никитин И.Ф.Распределение дополнительных усилий в канате при про-бегании его по блоку//Стальные канаты,- Киев: Техника, 1966,-Вып. 3,-С.130-139.

40. Основы современных методов расчета на прочность в машиностроении/ Пономарев С.Д., Макушкин В.М., Бидерман В.Л., Малинин И.Н.- М., 1950.-402 с.

41. Почтовенко Ю.Е.,Листопад И.А. Кручение канатов в барабанном подъ-с учетом влияния их изгибной жесткости и углов девиации// Подъемно-транспортное оборудование. Киев, 1974.-Вып.5-С.70-75.

42. Почтовенко Ю.Е., Листопад И.А. О дифференциальном уравнении равновесия витка каната при формировании навивки//Подъемно-транспор-тное оборудование. Киев, 1978.-№9.-С.54-57.

43. Почтовенко Ю.Е., Стрекозов А.И. О крутящем моменте, возникающем в струне каната подъемной установки под действием углов девиации// Подъемно-транспортное оборудование.- Киев, 1982.-№13.-С.55-58.

44. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов,-М.: НБТ, 1992,- 120 с.

45. Рослик А.И. Кручение крановых канатов в процессе эксплуатации// Стальные канаты,-Киев: Техника, 1967.-Вып. 4,- С.103-108.

46. Рослик А.И. Кручение подвесок полиспастных систем//Стальные канаты,- Киев: Техника, 1967.-Вып. 4,- С.101-103.

47. Рослик А.И., Краснобаев Ю.С., Павленко Ю.Г. Исследование несимметричного растяжения крановых канатов//Стальные канаты,- Киев: Техника, 1971,-Вып. 9.-С.138-140.- 156

48. Рыжиков В.А. Исследование канатов с неравномерным технологическим натяжением прядей при свивке каната//Грузоподъемные и погрузочные машины/ НИИ. Новочеркасск, 1985 С. 94-96.

49. Рыжиков В.А. Влияние неравномерности технологического натяжения на напряженно-деформированное состояние проволок в кана-те/Новочерк.политехн.ин-т. Новочеркасск, 1986 - 9 с. Деп. в ЦНИИЧермет 11.11.86, №3033-ЧМ.

50. Рыжиков В.А. Натяжные устройства канатовьющих машин/ Новочеркасск: НГТУ, 1994 134 с.

51. Сергеев С.Т. Стальные канаты.-Киев: Техника, 1974,-323 с.

52. Хальфин М.Н. Определение напряжений, возникающих в проволоках при изгибе каната//Подъемно-транспортное оборудование. Киев, 1985.-№16.-С.64-68.

53. Хальфин М.Н. Влияние технологических факторов на параметры штопора стальных канатов на этапе изготовления/ Новочерк.политехн.ин-т. Новочеркасск, 1988 - 7 с. Деп. в ЦНИИЧермет 11.08.88, № 4677.

54. Хальфин М.Н. К расчету запаса прочности шахтных подъемных канатов, имеющих дефект штопор,- Изв. ВУЗов. Горный журнал, 1990, №8, с.179-181.

55. Хальфин М.Н., ГуревичА.Б. Устройство для испытания канатов на «штопорообразование»//Грузоподъемные и погрузочные машины: Меж-вуз. сб.- Новочеркасск, 1985.-С.97-100.

56. Хальфин М.Н., Иванов Б.Ф., Короткий A.A. Расчет и эксплуатация кра-крановых канатов/Учебное пособие,- Новочеркасск, 1993,- 95 с.

57. Хальфин М.Н., Маслов В.Б. Расчет диаметра кранового каната// Новое в подъемно-транспортной технике: Тез. науч.-техн. конф. с международным участием. М., МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1994. - С.62.

58. Хальфин М.Н., Маслов В.Б., Козынко A.A. Расчет изменений натяжений в гибком подвесе системы обезвешивания от продольных и крутильных деформацией канатов// Технические средства и технологии для построения тренажеров: Тез. науч.-техн.семинара,- -М.Д996.

59. Хальфин М.Н., Маслов В.Б.Параметры дефекта "волнистость" в крановых канатах//Проблемы надежности и безопасной эксплуатации подъёмных соружений:Тез.докл. Рос.науч.практ.конф.(г.Сочи, 7-8 окт.1996). -Новочеркасск, 1996,- С.42-43

60. Хальфин М.Н., Маслов В.Б. Напряжения при изгибе крановых канатов сдефектом "волнистость'У/Проблемы надежности и безопасной экс-эксплуатации подъёмных соружений: Тез.докл. Рос.науч.практ.конф. (г.Сочи, 7-8 окт.1996). -Новочеркасск, 1996,- С.44

61. Хальфин М.Н., Маслов В.Б. Расчет напряжений в крановом канате, имеющем волнистость при изгибе его на блоке / Новочерк.гос.техн. ун-т -Новочеркасск, 1997.-8 с -Деп. в ВИНИТИ 27.03.97 № 01000-В97

62. Хальфин М.Н., Маслов В.Б. Уточнение коэффициента жесткости кранового подъемного каната// ИзвестияТулГУ. Сер. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула, 1999. Вып.2,- С. 135-139.

63. Хальфин М.Н., Рыжиков В.А. Влияние неравномерности технологических нагрузок на напряженно-деформированное состояние элементов каната// Стальные канаты: расчет, конструирование, технология,- К.: Лыбидь, 1991.-С. 170-174.- 158

64. Чаюн И.М., Д.В.Седаков, Чаюн М.И. Расчетный и нормативный коэффициенты запаса прочности канатов//Стальные канаты: расчет, конструирование, технология,-Киев, 1999.-С. 30-37.

65. Шкарупин Б.Е., Кононенко JI.A. К расчету геометрических параметров канатов линейного касания.//Стальные канаты,- Киев: Техника, 1975, Вып. 12,- С. 208-213.

66. Шкарупин Б.Е., Кононенко JI.A. Расчет геометрических параметров канатов линейного касания.//Теория и практика производства метизов.-Свердловск: Изд. УПИ им. С.М. Кирова, 1977, Вып.6.- С. 100-103.

67. Патент на изобретение № 2135404, МКИ 6В66В7/12. Дефектоскоп для подъемных канатов/ Хальфин М.Н., Маслов В.Б., Иванов Б.Ф., Ко-зынко A.A. Заявл. 18.02.98; Опубл. 27.08.99. Бюл. №24.

68. Schmidt R. Beispiele von Seiltriben.//Hebereuge und Fördermittel. Verlag Technik GmBH, Berlin, 1990,- №9.- p.28-34.

69. Sutherland В. Rope Maintenance on Drum Hoists//Canadian Mining and Metallurgical Bulletin, 1970,-v.63, №702,- 1157-1163.о внедрении результатов1. АКТнаучно-исследовательской работы

70. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ.4

71. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ ДОПУСТИМОЙ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО НАТЯЖЕНИЯ.93. ЛИТЕРАТУРА.17-»1. ВВЕДЕНИЕ

72. Методика содержит основные положения определения величины допускаемой неравномерности технологического натяжения прядей канатов с металлическим сердечником, применяемых в качестве подъемных на грузоподъемных кранах.

73. Цель методики определение величины допускаемой неравномерности технологического натяжения прядей каната с металлическим сердечником, исходя из допустимых значений волнистости каната при эксплуатации.

74. В связи с этим является актуальным определение допускаемой неравномерности технологического натяжения и соответственно неравномерности длин прядей исходя из предельных значений волнистости каната при эксплуатации.

75. Л0 кручение каната от технологических несовершенств.

76. Кинематическое кручение оси пряди каната описывается известным выражением1. БтР-соэР1. То1. И-х2)где р угол свивки каната; Як- радиус свивки каната.

77. Умножив числитель и знаменатель на выражение получим8Н1р-С08р-2-71-(^р1. То