автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Метод оценки качества крановых подъемных канатов

На нравах рукописи

ШЕВЦОВ Виктор Васильевич

МЕТОД ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА КРАНОВЫХ ПОДЪЕМНЫХ КАНАТОВ

Сисшиыыюсгь 05.05.04 «Дорожные, строительные и подъемно-

транспортные машины»

/

Автореферат диссертации па соискание ученой степени кандидата тсхничсск|1х паук

11овочеркасск 2006 г

Работа выполнена в Южно-Российском государственном техническом университете (Новочеркасском политехническом институте) на кафедре «Подъемно-транспортные машины и роботы».

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Короткий Анатолий Аркадьевич

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Копченков Вячеслав Григорьевич

кандидат технических наук, доцент Веселовский Валерьян Анатольевич

Ведущее предприятие: Саратовский государственный технический университет

Защита состоится « 21 » апреля 2006 г. в 14°° часов на заседании диссертационного совета Д 212.304.04 при Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «ЮжноРоссийский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт) по адресу: 346428, Ростовская область, г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132 в 107 ауд Главного корпуса.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института).

Автореферат разослан «_»_2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, профессор, доктор технических наук

Н.А.Глебов

¿2&1Л.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы.

Современный уровень развития грузоподъемных кранов предъявляет все более жесткие требования к повышению надежности стальных канатов Основную роль в этом играют ковые методы расчета каната, выбора конструкции каната в зависимости от условий его эксплуатации, технологии изготовления, качества исходных Материалов, а ггдк'же методы оценки качества каната после изготовления и в процессе эксплуатации.

Грузоподъемные краны снабжены блрчцо-канатными системами. Передача тяговых усилий от барабана лебедки к грузозахватному органу при подъеме или опускании груза осуществляется стальными канатами. Последние работают с относительно высокими скоростями, различной по величине и характеру приложения нагрузкой, испытывают большое количество перегибов при огибании блоков и навивке на барабан При этом стальные канаты подвергаются воздействию различных неблагоприятных факторов"!" растяжению, изгибу, скручиванию, внезапным динамическим нагрузкам, абразивному износу (истиранию), коррозионному воздействию и т п., что в конечном итоге ведет к снижению их прочности и уменьшению ресурса.

Качество и надежность кранового каната определяют степень его безопасности Это значит, что в течение установленного срока службы при его эксплуатации не будут происходить повреждения и отказы, причиной которых являются, как правило, низкое качество изготовления, несоответствие применяемых конструкций канатов проектным и нормативным документам, некачественное техническое обслуживание, нарушение установленных режимов эксплуатации, как самих кранов, так и их элементов и др.

Разрабатываются и внедряются в производство наиболее прогрессивные методы расчета, конструирования и изготовления канатов, что позволяет значительно повысить их технический ресурс. Однако, даже при современном уровне конструирования и изготовления стальные канаты изготавливаются с различными длинами прядей, расположенными в одном слое. Вследствие чего, при эксплуатации в них появляются структурные дефекты и, соответственно, снижается срок их' службы.

В связи с этим настоящая работа посвящена разработке метода рценки качества крановых канатов и разработке рекомендаций, позволяющих осуществлять контроль технического состбяния канатов, с целью выявления дефектов как в начальный период, так и в процессе дальнейшей эксплуатации

Работа выполнена на кафедре «Подъемно-транспортные машины и роботы» Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института) в рамках научного направления «Оценка, прогноз и повышение производственной и экологической безопасности жизнедеятельности», утвержденного Ученным советом ЮРГТУ (НПИ) 25 04 2001 г, по госбюджетной теме кафедры ПТМиР П3.842 «Экспертиза

подъемно-транспортных машин повыше!

жй^шасносга»

РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ |

библиотека С.Петербх 08

Цель работы.

Разработка метода оценки качества крановых подъемных канатов с учетом различия длин прядей и влияния технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов.

Научные положения, выносимые на защиту.

• Обобщенным показателем качества крановых канатов принято различие длин прядей каната, значение которого устанавливается на основе анализа напряженно-деформированного состояния каната с учетом влияния технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов

• Метод оценки качества крановых канатов, основанный на учете различия длин прядей каната;

• Зависимость для определения различия длин прядей каната, позволяющая учесть влияние неодинаковости геометрических параметров и механических свойств проволоки;

• Зависимость для определения различия длин прядей каната, позволяющая учесть эксплуатационные факторы;

• Математическая модель напряженно-деформированного состояния изогнутого на блоке кранового каната, позволяющая учесть влияние напряжений кручения;

• Результаты теоретических и экспериментальных исследований влияния технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов на напряженно-деформированное состояние каната, имеющего различие длин прядей.

Степень достоверности результатов, проведенных исследований.

Степень достоверности, полученных результатов подтверждается:

• Значительным объемом статистических данных по эксплуатации канатов;

• Использованием методов математического моделирования и положений строительной механики каната;

• Использованием методов математической статистики для обработки результатов теоретических и экспериментальных исследований стальных канатов;

• Сходимостью теоретических и экспериментальных исследований (расхождение составляет 11%).

Новизна научных положений, выносимых на защиту.

Научная новизна заключается в следующем:

• Установлено, что вследствие различия технологического натяжения прадей, геометрических параметров и механических свойств проволок в канатах возникает различие длин прядей, приводящее к появлению структурных дефектов при их эксплуатации.

• Разработан метод оценки качества крановых канатов, который в ог-личие от известных, основан на учете различия длин прядей, зависящем от влияния конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов

• В результате исследования технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов установлено следующее:

- основным технологическим фактором, определяющим возникновения различия длин прядей, является неравномерность технологического натяжения;

- наиболее существенным конструктивным фактором, вызывающим возникновение различия длин прядей,, является одинаковое направление свивки слоев проволок в пряди;

- наиболее существенными эксплуатационными факторами, определяющими появление структурных дефектов, являются натяжение ветви каната, кручение каната от углов девиации на блоке и барабане.

• Уточнение математической модели напряженно-деформированного состояния изогнутого на блоке каната, имеющего различие длин прядей с учетом кручения проволок показало, что напряжения кручения являются величинами малого порядка в сравнении с нормальными напряжениями и их влиянием можно пренебречь.

• Разработан алгоритм определения различия длин прядей каната двойной свивки, позволяющий оценить качество каната на этапах изготовления и ■эксплуатации.

Практическая значимость работы.

• Предложена методика оценки технического состояния крановых канатов, позволяющая оценить качество каната как после изготовления, так и в процессе эксплуатации;

• Получена зависимость допустимых значений различия длин прядей канатов, позволяющая контролировать качество канатов после изготовления;

• Предложен способ оценки качества крановых канатов, который защищен патентом № 2238903 на изобретение; ,

• Разработано устройство для определения различия длин прядей каната.

Ценность научных работ. '

Ценность научных работ заключается в том, что предложен, научно обоснован, подтвержден теоретическими и экспериментальными исследованиями метод оценки качества крановых канатов на основе различия длин прядей каната и учета влияния технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов.

Реализация работы.

Методика оценки качества крановых подъемных канатов внедрена на ОАО «ВМЗ «Красный Октябрь»

Полнота изложения материалов диссертации в опубликованных работах.

Общее содержание и основные положения работы докладывались на: научно-практическом семинаре по совершенствованию системы экспертизы промышленной безопасности Госгортехнадзора России (Сочи, 2000 г.); конференциях и научных семинарах кафедры ПТМиР ЮРГТУ (НПИ) (Новочер-

касск, 2000 - 2005 гг), техническом совете ЗЛО «ВМЗ «Красный Ок.лПрь/; (Волгоград, 2003-2004 гг)

Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 6 статьях, из них в реферируемых изданиях, рекомендованных ВАК - 4, пол\ -чен патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения 5 глав, заключения, списка литературы из 85 наименований, приложения Работа изложена на 124 страницах машинописного текста, содержит 11 кюлпц и 41 рисунок.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

17

Во введении представлена оценка современного состояния решаемой проблемы, обоснована актуальность темы диссертационной работы и покачана ее практическая значимость

В первой главе представлены статистические данные об эксплуаищин крановых канатов за период 2002-2004 гг, выполнен анализ состояния вопроса и поставлены задачи исследования

На рис.1, 2 показано 80 распределение крановых

подъемных канатов, снятых с грузоподъемных кранов по различным причинам Анализ рисунков показывает, что 17 канатов были сняты

преждевременно из-за появления различных структурных дефектов (волнистость, выпучивание прядей, утолщение каната и т.п) При этом срок эксплуатации этих канатов колебался от 9 до 70 дней. Основной причиной выхода канатов из строя были,

как правило, обрывы и износ проволок Однако, 16% подъемных канатв были преждевременно сняты из-за появления различных структурных дефею он Характерно также, что ни в одном канате, снятом преждевременно с крана по причине структурного дефекта, не было зафиксировано (при существующих методах входного контроля до навески) каких-либо нарушений требований ГОСТ 3241, т с все канаты по качественным показа гелям соответствовали требованиям соответствующих стандартов и технических \е-ловий.

Вследствие технологических несовершенств стальные канаты н и окш-ливаемые на сталепроволочно-канатных заводах, состоят из прядей различной длины В процессе эксплуатации пряди каната наф\жакт.я

68

-

//'л/'/«/' 20

ЕЕ:

¡ш -

Рисунок 1 Количество обследованных канатов в зависимости от распределения дефектов

неравномерно: короткие пради перегружаются, а длинные недогружаются. Поэтому, в канате возникают различные структурные дефекты, такие, как волни-сп'ость, увеличение диаметра каната, ускоренный износ и обрыву проволок перегруженных прядей. Применяемые в настоя-, 1цее время приборы на орнове магнитной диагностики (дефект тоскопы) контролируют поперечное металлическое сечение каната, износ и обрыв пройолок.

Однако, посредством таких методов определить неравномерность длин прядей каната после его изготовления, а так же при его эксплуатации невозможно.

Несмотря на достаточно большой перечень научных работ, посвященных комплексным исследованиям канатов, опубликованных Глушко М.Ф, Сергеевым С.Т., Ксюниным Г.П., Козловым В.Т., Чаюном И.М., Малиновским В.А , Бережинским В.И., Хальфиным М.Н., Рыжиковым В.А., Корот-' ким А А и др., методам оценки качества крановых канатов, посвящено ограниченное число работ таких авторов, как Букштейн М.А, Бережинский В.И., Сухорукое В.В., Кулик Н.Г, Миненков И.И. и др.

На основании результатов анализа литературных источников и нормативно-технической документации об оценке технического состояния крановых канатов, а также результатов статистики по эксплуатации крановых канатов были поставлены следующие основные,задачи:

- разработать математическую модель напряженно-деформированного состояния кранового каната, имеющего различие длин прядей с учетом неодинаковости; ■ 1 | 1 ''

- исследовать влияние на напряженно-деформированное состояние канала,' имеющего различие длин прядей технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов; . "

- уточнить математическую модель напряженно-деформированного состояния изогнутого на блоке каната, имеющего различие длин прядей и учитывающего кручение проволок;

- разработать метод оценки качества крановых канатов, основанный ^а учете различия длин прядей каната;

- разработать методику оценки качества каната с учетом различия длин прядей на этапах изготовления и эксплуатации.

Во второй главе приведены результаты исследования технологических и конструктивных факторов, влияющих на появление различия длин

Рисунок 2 Диаграмма распределения дефектов крановых подъемных канатов:

---""Ч - износ наружных проволок;

- обрыв проволок;

- структурные дефекты.

прядей в канатах двойной свивки. Рассмотрен процесс возникновения различия длин прядей каната. Проведен анализ отклонений длин прядей каната при его изготовлении.

Рассмотрим идеальный случай изготовления каната, когда прочностные характеристики проволоки в каждой бухте и усилие натяжения всех прядей в канатовьющей машине одинаковы Длина проволок будет неизменной и разница между длинами отдельных прядей будет равна нулю. При несовпадении прочностных характеристик проволоки в бухтах и, рассогласовании усилия натяжения прядей, каждая прядь будет иметь свою величину длины, причем, чем больше разбег временного сопротивления разрыву проволоки и, чем больше неравномерность натяжения, тем больше будет величина остаточной деформации проволоки и сплетенной из нее пряди, и имеется прямое соответствие между величиной остаточной деформации и временным сопротивлением разрыву проволоки. При формировании каната пради занимают свое положение в нем по винтовой спирали, длина витка которой будет совпадать с реальной длиной пряди Используя это обстоятельство, можно оценить влияние разбега прочностных характеристик проволоки и различие технологических натяжений при измерениях геометрических параметров прядей, в частности по измерению длины спирали пряди

Для выявления этих закономерностей, используя известные уравнения статики «идеального каната» Глушко М.Ф. и «реального каната» Хальфина М.Н., было получено выражение для определения величины различия длин прядей в канате после его изготовления

где Мх - крутящий момент упругой отдачи каната,

М? - технологический изгибающий момент упругой отдачи каната; Р, -соответственно угол ирадиуссвивки каната; Д2, Дз, А - соответственно, определители 2-го и 3-ш порядков, элементами которых являются агрегатные коэффициенты жесткости каната; у - угол волнистости;

К - коэффициент отношения длины образца каната к его шагу свивки; Н - жесткость пряди при свободном кручении.

Используя, полученное выражение (1), было выполнено теоретическое исследование технологических и конструктивных факторов, влияющих на возникновение различия длин прядей каната двойной свивки, которое показало, что основным фактором, определяющим возникновение различия длин прядей на этапе изготовления каната, является-иеравномерность технологического натяжения (рис 3), приведенное к нагрузке, отнесенной к единице площади поперечного сечения проволок каната. При этом различие длин винтовых элементов (прядей) в одном слое при свивке каната зависит от кру-

(1)

80 120 160 200 Разбег предела таучест, МПа

Рисунок 4. Влияние разбега механических свойств проволок на различие длин прядей каната

вк ~ кручение каната от веса груза;

/0 - дополнительная деформация кручения от технологических несовершенств.

Анализируя полученное выражение видно, что напряжение в проволоках каната двойной свивки зависит не только от конструкции каната, диаметра блока, но и от положения самих проволок в пряди, прядей в канате и каната на блоке. Кроме того, на напряжения в канате имеющего различие длин прядей, оказывает кручение от действия эксплуатационных факторов.

Кручение от углов девиации барабана и блока, винтовой навивки на барабан и полиспасте оказывает существенное~влияние нТГобщую деформацию подъёмного каната,"а" величина и направление кручения определяется конструкцией полиспастной подвески. Кручение канатов от действия растягивающей нагрузки определяется изгибом его на барабане и блоках. Дополнительная деформация кручения возникает при изготовлении каната и зависит от технологического оборудования и качества материала проволок. В некоторых случаях направления кручения каната, вызванные конструкцией механизма подъема и растягивающей на1рузкой совпадают и, тогда, общая деформация кручения каната достигнет максимального значения. Лучшими условиями работы подъемного каната будет случай, когда составляющие кручения от всех факторов будут разного знака, то есть общая деформация кручения каната будет стремиться к ' нулю.

Результаты исследования показали, что влиянием различия длин прядей на величину напряжений изгиба и кручения можно пренебречь. При расчете напряженно-деформированного состояния следует учитывать только напряжения изгиба и растяжения проволок. Напряжениями кручения проволок можно пренебречь, вследствие их малости.

Применительно к условиям эксплуатации получено выражение для определения величины различия длин прядей кранового подъемного каната с учетом веса груза, кратности полиспаста, к.п.д. механизма подъема, геометрических параметров каната, а также кручения от углов девиации барабана и

блока, винтовой навивки на барабан и полиспасте, от действием растягивающих сил и от технологических несовершенств.

4-я-К зтР

1 , Дз Я Яе, Ро А 1Щ-

■ (3)

* , Аз

+1

.Як

у»одаэ5вм,а' / Я?=0^175 /

кРо А и-П

Для установления характера влияния основных факторов на различие длин прадей крановых подъёмных канатов было получено уравнение множественной регрессии, исходя из принятых обозначений

Ж=О,42+1457,27-1-14,49.тв-14,76-е6л-14,64-0^+16-е,-15,55-/е.С4)

На рис.5 показан график, построенный на основе выражения (4), характеризующий влияние натяжения ветви каната на величину различия длин прядей.

Проведенные исследования показали, что -кручением от винтовой навивки на барабане и полиспасте можно пренебречь, вследствие малого значения величин и незначительного влияния на различие длин прядей каната. Наи-

120 140 Нгомеме веши каната, кН

Рисунок 5. Влияние натяжения каната на

различие длин прядей

более существенными факторами, влияющими на появление различия длин прядей каната, а, следовательно, структурных дефектов подъемных канатов являются кручения от углов девиации (рис.6) и действие растягивающей нагрузки (рис.7). |

Кручение каната оказывает существенное влияние на появление и увеличение различия длин прядей каната, что значительно снижает его технический ресурс. Уменьшение кру-

I 1,0В

I 1,06

§ >х

О. Ф

£2»

л

I

1ДО

Уд=б°

4 У-гО°

104

260

155 20В Навмение веши каната, Й1

Рисунок 6. Влияние натяжения каната на относительную величину различия длин прядей каната в зависимости от угла девиации

312

рых имеются цанговые зажимы 13, в которые вставляются концы 14 и 15 прокатываемой пряди 16, а радиус расположения оси 17 отверстия цанговых зажимов 13 относительно оси 18 вращения цилиндрических роликов 12 равен половине диаметра свивки кранового каната.

Исследования с применением устройства для определения различия длин прядей кранового каната (рис 9) проводились на канатах, эксплуатируемых на грузоподъемных кранах, работающих в цехах ОАО «ВМЗ «Красный Октябрь» (ЭСПЦ-1, ЭСПЦ-2, копровый, ЦПТП, ТКЦ, ОКЦ, ФЛЦ, ЦРМО и т д)

Результаты экспериментальных исследований показали, что суммарные значения изгибных и растя-Рисунок 9. Определение различия длин гивающих напряжений в про-поядей волоках каната диаметром

18,0 мм для групп классификации М8 составляют 380 МПа, что значительно меньше предела усталости материала канатной проволоки равного а.1=510 МПа, при маркировочной группе материала проволок ст=1770 МПа. С учетом дополнительных растягивающих напряжений величина максимальных напряжений возрастает и превышает предел усталости материала канатной проволоки, что приводит несомненно к повышению обрывности проволоки и, соответственно, к снижению установленного срока службы каната.

В пятой главе представлена методика, позволяющая оценить качество каната на этапах изготовления и эксплуатации

Исследования ряда авторов показали, что различие длин прядей с малыми значениями параметров (радиус и угол свивки) появляется в канатах еще на этапе его изготовлений, вследствие разбега механических свойств проволок и неравномерности технологического натяжения прядей. При эксплуатации таких канатов, вследствие воздействия кручения от углов девиации барабана и блока, винтовой навивки на барабан и полиспасте, кручения от действия концевой нагрузки, различие длин прядей увеличивается в десятки раз и более, достигая или превышая допустимое значение.

В связи с этим является актуальным определение допускаемой неравномерности технологического натяжения и, соответственно, неравномерности длин прядей каната с учетом технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов.

Определить параметры свивки. Определить на опытом образце пли определить по данным завода-шготовптсля.

Исходные данные: диаметр каната, диаметры проволок, углы свивки слоя проволок, параметры свивки для центральной првди сердечника, параметры свивки для пряди каната

Кант бракуем см

11с 1

Рисунок 10 Алгоритм оценки качества крановых канаюн

До!1устимое значение различия длин прядей в зависимости от нагрузки кранового каната, его механических характеристик и эксплуатационных факторов определится по формуле " '

1

■ЧР-соз2У±6к±лв

2„

О о" (У и

(5)

¿¡и р

Ко.

Лз О-В-*, А и г]

где Ои - напряжения растяжения в проволоках каната; а„ - напряжение изгиба;

а, - временное сопротивление материала проволок; г„ - минимальный коэффициент использования каната; Кож - коэффициент обобщенной жесткости каната:

г г _ ижк

Е■СОЗР

А1 ■ сов а ■ сох" Р + А2'Як'

г \

1%Р + ~ ■ 1ёа ■ со^ Р + Аз' Як- со/ Р Л, )

Алгоритм оценки качества крановых канатов (рис 10), разработанный в результате теоретических и экспериментальных исследований с учетом полученных в данной работе соотношений, представляет последовательность выполняемых вычислений по определению основных и дополнительных параметров каната. " 1

Приведенная методика, позволяет оценить качество каната на этапах изготовления и эксплуатации, путем сравнения расчетного допускаемого значения различия длин прядей с опытными значениями

Заключение

В диссертационной работе разработан, теоретически обобщен и апробирован на практике метод оценки качества каната на этапах изготовления и зксплуатиции

В результате исследований, выполненных в диссертации, получены следующие основные результаты:

1 Анализ статистических данных о браковке канатов на грузоподъемных кранах металлургического производства и литературных источников показал, что 16 % канатов, снятых с эксплуатации, бракуются вследствие появления в них структурных дефектов

2 Получено выражение для определения различия длин прядей каната с учетом различия геометрических параметров каната и разбега механических свойств проволоки.

3 Исследовано влияние на различие длин прадей крановых канатов

- технологических факторов: разбег предела прочности при растяжении материала проволоки, допуск на диаметр проволоки и неравномерность технологического натяжения. Установлено, что основным фактором, определяющим возникновения различия длин прдцей, является неравномерность

технологического натяжения. Разбег механических свойств материала и допуск на диаметр проволоки незначительно влияет на различие длин прядей каната;

- конструктивных факторов: угол свивки слоя проволок, угол свивки каната и направление свивки слоев проволок в пряди Установлено, что наиболее существенным фактором, вызывающим возникновение различия длин прадей, является одинаковое направление свивки слоев проволок в пряди Исследование влияния направлений свивки показало меньшее различие длин прядей у канатов крестовой свивки и наибольшее у канатов односторонней свивки;

- эксплуатационных факторов: эксплуатационная нагрузка, кручение от углов девиации на блоке и барабане, от винтовой навивки на барабане и полиспасте Установлено, что наиболее существенными факторами, определяющими появление структурных дефектов, являются натяжение ветви каната, кручение каната от углов девиации на блоке и барабане

4 Уточнена математическая модель напряженно-деформированного состояния изогнутого на блоке каната, имеющего различие длин прядей с учетом кручения проволок. Установлено, что напряжения кручения являю гея величинами малого порядка в сравнении с нормальными напряжениями и и\ влиянием можно пренебречь Различие длин прядей каната незначительно влияет на величину нормальных напряжений, вследствие малости угла волнистости.

5 Показано, что кручением от винтовой навивки на барабане и полиспасте можно пренебречь, вследствие малого значения его величины и незначительного влияния на различие длин прядей каната

6. Установлено, что вследствие различия длин прядей кранового каната в его проволоках появляются дополнительные напряжения 200 МПЛ и более, которые суммируясь с растягивающими и изгибными напряжениями приводят к увеличению обрывности проволок и, соответственно, к снижению сроков службы каната.

7. Получены выражения зависимости допустимого различия длин прядей каната и неравномерности технологического натяжения прядей от коне! -руктивных, технологических и эксплуатационных факторов

8. Разработан метод оценки качества крановых канатов на основе учета различия длин прядей каната и влияния конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов.

9. Разработана и внедрена на ОАО «ВМЗ «Красный Октябрь» методика оценки технического состояния крановых канатов, позволяющая оценить качество каната на этапах изготовления и эксплуатации

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах'

1. Павленко А Н , Толочек В Н , Шевцов В В Производственный травматизм на грузоподъемных кранах// Сб. статей и сообщений науч.-практ семинара

по совершенствованию системы экспертизы пром безопасности Госгортех-надзора России, г Сочи, 29 мая - 2 июня 2000 г - Новочеркасск, 2000 - С. 104-105

2 Шевцов В.В. К изгибу кранового каната на блоке// Сб. статей и сообщений науч -практ. семинара по совершенствованию системы экспертизы пром безопасности Госгортехнадзора России, г Сочи, 29 мая - 2 июня 2000 г -Новочеркасск, 2000. - С 106-108

3 Маслов В Б, Шевцов В В Прогнозирование безопасной эксплуатации крановых канатов// Изв. Вузов Сев Кавк регион техн науки - 20Ö3 '- прил № 1 - С 77-82

4 Короткий А А, Шевцов В В Оценка безопасности подъемных канатов мостовых кранов// Изв Вузов Сен Кавк регион техн науки - 2005 - прил №2 - С 85-89

5 Шевцов В В Аварийность на мостовых кранах в период 1994-2004 гг // Изв Вузов Сев. Кавк регион, техн. науки - 2005 - прил № 2 - С 89-92

6 Шевцов В.В , Хальфин М Н , Короткий A.A., Маслов В Б Оценка технического состояния крановых подъемных канатов// Изв Вузов Сев Кавк. регион техн науки -2005 - прил №3 - С 79-81.

7 Пат № 2238903 RU МКИ С1 В 66 В 7/12 Способ браковки стальных канатов/ Короткий А.А , Хальфин М.Н, Шевцов В.В и др - Завл 1905 2003, Опубл. 27.10 2004, Бюл. № 14. •

Шевцов Виктор Васильевич

МЕТОД ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА КРАНОВЫХ ПОДЪЕМНЫХ КАНАТОВ

Автореферат

Подписано в печать 17 03 2006 Формат 60x84 1/6 Бумага офсетная Печать офсетная Печ л. 1,25. Тираж 100 экз Заказ № 211 Типография Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института) 346428, г. Новочеркасск Ростовской области, ул. Просвещения, 132

TrflL-" 6 582

Л

I

f. ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ф ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Эксплуатация крановых подъемных канатов.

1.2 Дефекты крановых канатов.

1.3 Обзор методов оценки технического состояния крановых канатов.

1.4 Анализ работ по расчету стальных канатов. t 1.5 Выводы и постановка задач исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

КРАНОВЫХ КАНАТОВ, ИМЕЮЩИХ РАЗЛИЧИЕ

ДЛИН ПРЯДЕЙ.

2.1 Оценка технического состояния крановых канатов.

2.2 Уравнения статики кранового каната с учетом различия геометрических параметров и механических свойств прядей.

2.3 Влияние технологических факторов на различие длин прядей в свиваемом канате.

2.3.1 Технологические деформации кранового каната.

2.3.2 Определение изгибающего момента упругой отдачи каната двойной свивки.

2.3.3 Влияние разбега предела прочности материала канатной проволоки на различие длин прядей, свиваемого каната двойной свивки.

2.3.4 Влияние неравномерности технологического натяжения на

V различие длин прядей, свиваемого каната.

2.3.5 Влияние преформации на различие длин прядей свиваемого каната двойной свивки.

2.4 Влияние конструктивных параметров на различие длин прядей кранового каната.

2.4.1 Влияние допуска на диаметр проволок на различие длин прядей, свиваемого каната.

2.4.2 Влияние угла свивки наружных слоев проволок в пряди на различие длин прядей.

2.4.3 Влияние угла свивки каната на различие длин прядей.

2.4.4 Влияние сочетания направлений свивки проволоки на различие длин прядей.

2.4.5 Влияние крутимости каната двойной свивки на различие длин прядей.

2.4.6 Влияние радиальной податливости сердечника на различие длин прядей.

Выводы

3. НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ

КАНАТА, ИМЕЮЩЕГО РАЗЛИЧИЕ ДЛИН ПРЯДЕЙ.

3.1 Напряжения в проволоках каната двойной свивки, имеющего различие длин, при изгибе его на блоке.

3.2 Влияние эксплуатационных факторов на напряженно-деформированное состояние кранового каната.

3.2.1 Определение различия длин прядей и напряжений в прядях кранового каната с учетом влияния эксплуатационных факторов.

3.2.2 Влияние кручения на различие длин прядей и напряженно-деформированное состояние кранового каната.

3.2.3 Влияние растягивающего усилия на различие длин прядей.

3.2.4 Влияние динамических нагрузок на различие длин прядей каната.

3.3. Оценка факторов, влияющих на различие длин прядей каната. 73 Выводы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ КРАНОВОГО КАНАТА.

4.1 Новый метод оценки технического состояния крановых канатов.

4.2 Устройство для определения различия длин прядей кранового каната.

4.3 Экспериментальные исследования напряженного состояния крановых канатов в условиях эксплуатации.

4.4 Оценка технического состояния крановых канатов при их эксплуатации.

Выводы

5. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА КРАНОВЫХ КАНАТОВ.

5.1 Оценка напряженно-деформированного состояния проволок каната, имеющего различие длин прядей.

5.2 Определение допускаемого различия длин прядей.

5.3 Алгоритм определения различия длин прядей каната.

Выводы

Современный уровень развития грузоподъемных кранов предъявляет все более жесткие требованиям повышению надежности стальных канатов. Основную роль в этом играют новые методы расчета каната, выбора конструкции каната в зависимости от условий его эксплуатации, технологии изготовления, качества исходных материалов, а также методы оценки качества каната после изготовления и в процессе эксплуатации.

Грузоподъемные краны снабжены блочно-канатными системами. Передача тяговых усилий от барабана лебедки к грузозахватному органу при подъеме или опускании груза осуществляется стальными канатами. Последние работают с относительно высокими скоростями, различной по величине и характеру приложения нагрузкой, испытывают большое количество перегибов при огибании блоков и навивке на барабан. При этом стальные канаты подвергаются воздействию различных неблагоприятных факторов: растяжению, изгибу, скручиванию, внезапным динамическим нагрузкам, абразивному износу (истиранию), коррозионному воздействию и т.п., что в конечном итоге ведет к снижению их прочности и уменьшению ресурса.

Качество и надежность кранового каната определяют степень его безопасности. Это значит, что в течение установленного срока службы при его эксплуатации не будут происходить повреждения и отказы, причиной которых являются, как правило, низкое качество изготовления, несоответствие применяемых конструкций канатов проектным и нормативным документам, некачественное техническое обслуживание, нарушение установленных режимов эксплуатации, как самих кранов, так и их элементов и др. Разрабатываются и внедряются в производство наиболее прогрессивные методы расчета, конструирования и изготовления канатов, что позволяет значительно повысить их технический ресурс. Однако, даже при современном уровне конструирования и изготовления стальные канаты изготавливаются с различными длинами прядей, расположенными в одном слое. Вследствие чего, при эксплуатации в них появляются структурные дефекты и, соответственно, снижается срок их службы.

В связи с этим настоящая работа посвящена разработке метода оценки качества крановых канатов и разработке рекомендаций, позволяющих осуществлять контроль технического состояния канатов, с целью выявления дефектов как в начальный период, так и в процессе дальнейшей эксплуатации.

Работа выполнена на кафедре «Подъемно-транспортные машины и роботы» Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института) в рамках научного направления «Оценка, прогноз и повышение производственной и экологической безопасности жизнедеятельности», утвержденного Ученным советом ЮРГТУ (НПИ) 25.04.2001 г.,. по госбюджетной теме кафедры ПТМиР П3.842 «Экспертиза подъемно-транспортных машин повышенной опасности».

Цель работы.

Разработка метода оценки качества крановых подъемных канатов с учетом различия длин прядей и влияния технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов.

Научные положения, выносимые на защиту.

• Обобщенным показателем качества крановых канатов принято различие длин прядей каната, значение которого устанавливается на основе анализа напряженно-деформированного состояния каната с учетом влияния технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов.

• Метод оценки качества крановых канатов, основанный на учете различия длин прядей каната;

• Зависимость для определения различия длин прядей каната, позволяющая учесть влияние неодинаковости геометрических параметров и механических свойств проволоки;

• Зависимость для определения различия длин прядей каната, позволяющая учесть эксплуатационные факторы;

• Математическая модель напряженно-деформированного состояния изогнутого на блоке кранового каната, позволяющая учесть влияние напряжений кручения;

• Результаты теоретических и экспериментальных исследований влияния технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов на напряженно-деформированное состояние каната, имеющего различие длин прядей.

Степень достоверности результатов, проведенных исследований.

Степень достоверности, полученных результатов подтверждается:

• Значительным объемом статистических данных по эксплуатации канатов;

• Использованием методов математического моделирования и положений строительной механики каната;.

• Использованием методов математической статистики для обработки результатов теоретических и экспериментальных исследований стальных канатов;

• Сходимостью теоретических и экспериментальных исследований (расхождение составляет 11%).

Новизна научных положений, выносимых на защиту. Научная новизна заключается в следующем:

• Установлено, что вследствие различия технологического натяжения прядей, геометрических параметров и механических свойств проволок в канатах возникает различие длин прядей, приводящее к появлению структурных дефектов при их эксплуатации.

• Разработан метод оценки качества крановых канатов, который в отличие от известных, основан на учете различия длин прядей, зависящем от влияния конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов.

• В результате исследования технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов установлено следующее:

- основным технологическим фактором, определяющим возникновения различия длин прядей, является неравномерность технологического натяжения;

- наиболее существенным конструктивным фактором, вызывающим возникновение различия длин прядей, является одинаковое направление свивки слоев проволок в пряди;

- наиболее существенными эксплуатационными факторами, определяющими появление структурных дефектов, являются натяжение ветви каната, кручение каната от углов девиации на блоке и барабане.

• Уточнение математической модели напряженно-деформированного состояния изогнутого на блоке каната, имеющего различие длин прядей с учетом кручения проволок показало, что напряжения кручения являются величинами малого порядка в сравнении с нормальными напряжениями и их влиянием можно пренебречь.

• Разработан алгоритм определения различия длин прядей каната двойной свивки, позволяющий оценить качество каната на этапах изготовления и эксплуатации.

Практическая значимость работы.

• Предложена методика оценки технического состояния крановых канатов, позволяющая оценить качество каната как после изготовления, так и в процессе эксплуатации;

• Получена зависимость допустимых значений различия длин прядей канатов, позволяющая контролировать качество канатов после изготовления;

• Предложен способ оценки качества крановых канатов, который защищен патентом № 2238903 на изобретение;

• Разработано устройство для определения различия длин прядей каната.

Ценность научных работ.

Ценность научных работ заключается в том, что предложен, научно обоснован, подтвержден теоретическими и экспериментальными исследованиями метод оценки качества крановых канатов на основе различия длин прядей каната и учета влияния технологических, конструктивных и эксплуатационных факторов.

Реализация работы.

Методика оценки качества крановых подъемных канатов внедрена на ОАО «ВМЗ «Красный Октябрь».

Полнота изложения материалов диссертации в опубликованных работах.

Общее содержание и основные положения работы докладывались на: научно-практическом семинаре по совершенствованию системы экспертизы промышленной безопасности Госгортехнадзора России (Сочи, 2000 г.); конференциях и научных семинарах кафедры ПТМиР ЮРГТУ (НПИ) (Новочеркасск, 2000 - 2005 гг.); техническом совете ЗАО «ВМЗ «Красный Октябрь» (Волгоград, 2003-2004 гг.).

Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 6 статьях, из них в реферируемых изданиях, рекомендованных ВАК - 4, получен патент на изобретение.

Выводы

1. Разработана методика оценки качества крановых канатов, позволяющая оценить качество каната как после изготовления, так и в процессе эксплуатации.

2. Разработан алгоритм определения различия длин прядей каната двойной свивки.

3. Получено выражение зависимости допустимого различия длин прядей каната от конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов.

4. Получено выражение для определения максимальной неравномерности натяжения винтовых элементов каната.

- 105-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе разработан, теоретически обобщен и апробирован на практике метод оценки качества каната на этапах изготовления и эксплуатации.

В результате исследований, выполненных в диссертации, получены следующие основные результаты:

1. Анализ статистических данных о браковке канатов на грузоподъемных кранах металлургического производства и литературных источников показал, что 16 % канатов, снятых с эксплуатации, бракуются вследствие появления в них структурных дефектов.

2. Получено выражение для определения различия длин прядей каната с учетом различия геометрических параметров каната и разбега механических свойств проволоки.

3. Исследовано влияние на различие длин прядей крановых канатов:

- технологических факторов: разбег предела прочности при растяжении материала проволоки, допуск на диаметр проволоки и неравномерность технологического натяжения. Установлено, что основным фактором, определяющим возникновения различия длин прядей, является неравномерность технологического натяжения. Разбег механических свойств материала и допуск на диаметр проволоки незначительно влияет на различие длин прядей каната;

- конструктивных факторов: угол свивки слоя проволок, угол свивки каната и направление свивки слоев проволок в пряди. Установлено, что наиболее существенным фактором, вызывающим возникновение различия длин прядей, является одинаковое направление свивки слоев проволок в пряди. Исследование влияния направлений свивки показало меньшее различие длин прядей у канатов крестовой свивки и наибольшее у канатов односторонней свивки;

-106- эксплуатационных факторов: эксплуатационная нагрузка, кручение от углов девиации на блоке и барабане, от винтовой навивки на барабане и полиспасте. Установлено, что наиболее существенными факторами, определяющими появление структурных дефектов, являются натяжение ветви каната, кручение каната от углов девиации на блоке и барабане.

4. Уточнена математическая модель напряженно-деформированного состояния изогнутого на блоке каната, имеющего различие длин прядей с учетом кручения проволок. Установлено, что напряжения кручения являются величинами малого порядка в сравнении с нормальными напряжениями и их влиянием можно пренебречь. Различие длин прядей каната незначительно влияет на величину нормальных напряжений, вследствие малости угла волнистости.

5. Показано, что кручением от Ьинтовой навивки на барабане и полиспасте можно пренебречь, вследствие малого значения его величины и незначительного влияния на различие длин прядей каната.

6. Установлено, что вследствие различия длин прядей кранового каната в его проволоках появляются дополнительные напряжения 200 МПА и более, которые суммируясь с растягивающими и изгибными напряжениями приводят к увеличению обрывности проволок и, соответственно, к снижению сроков службы каната.

7. Получены выражения зависимости допустимого различия длин прядей каната и неравномерности технологического натяжения прядей от конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов.

8. Разработан метод оценки качества крановых канатов на основе учета различия длин прядей каната и влияния конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов.

9. Разработана и внедрена на ОАО «ВМЗ «Красный Октябрь» методика оценки технического состояния крановых канатов, позволяющая оценить качество каната на этапах изготовления и эксплуатации.

- 107

1. Алексева JI.A., Дахов М.Н., Смоляков Л.П.Влияние технологических факторов на устойчивость каната с упругим сердечником против "што-пора'7/Подъемно-транспортное оборудование,-Киев, 1977,- Вып.8 -С.38-39.

2. Алексеева Л.А. Напряженное состояние элементов каната при штопо-ре//Подъемно-транспортное оборудование Киев, 1978.-Вып.9.-С.67-70.

3. Бабенко А.Ф., Акивенсон М.Ю. Экспериментальные исследования распределения растягивающего усилия между проволоками спирального каната с учетом сил трения/ЯТодъемно-транспортное оборудование. -Киев, 1991.- Вып. 22. С.48-51.

4. Бережинский В.И., Брюханов М.А. Об эффективности контроля потерисечения тяговых канатов на рельсовых.дорог.- Одесса: Астропринт2001.- Вып. 2.-С.

5. Бережинский В.И., Купрун Л.И., Полиградова В.Л. К вопросу повышения качества изготовления шахтных канатов.- Одесса: Астропринт 2001.- Вып. 2.-С 170-175.

6. Влащенко Г.И., Михайлов В.В., Листопад И.А, Панченко П.П. Исследование кручения канатов в барабанном подъеме вследствие влияния углов девиации//Подъемно-транспортное оборудование. Киев, 1991.-Вып. 22.-С.48-51.

7. Волошин В.И. Влияние износа блоков на работу подъемных кана-тов//Подъемно-транспортное оборудование. Киев, 1986.-Вып.17. -С.65-66.

8. Глушко М.Ф. Стальные подъемные канаты.- Киев:Техника, 1966.- 323 с.

9. Глушко М.Ф. Явления, возникающие при набегании на блок и структурные дефекты в канате//Стальные канаты.- Киев: Техника, 1966.-Вып. 3. С.108-116.

10. Ю.Глушко М.Ф., Шкарупин Б.Е. и др. Аналитический расчет геометрических параметров каната.//Стзльные канаты.- Киев: Техника, 1971, Вып. 8.- С. 3-13.

11. П.Глушко М.Ф., Шкарупин Б.Е., Кононенко JI.A. Повышение качества канатов с металлическим сердечником путем их рационального конст-руирования//Черная металлургия, Бюл. науч.-техн. информации. 1983. -Вып. 1/933,- С. 17-22.

12. Гуревич А.Б. Повышение технического ресурса шахтных канатов с металлическим сердечником и методы оценки их надежности. Авто-реф.дис.канд.техн.наук:Новочеркасск, 1988. 16 с.

13. Гурьянов Ю.А. Зависимость работоспособности канатов подъемной установки от распределения крутящего момента по их длине//Сталь. -1977. -№10.-С.54-56.

14. Гурьянов Ю.А. Природа образования дефекта "штопор" на подъемных канатах//Сталь. 1983. - №7. - С.56-57.

15. Гутченко П.И., Ковальский Б.С. Канаты кранов большой грузоподъем-ности//Стальные канаты.- Киев: Техника, 1969, Вып. 6.- С. 244-247.

16. Дирацу B.C. Метод магнитной сепарации для экспериментального определения усилий в проволоках спиральных канатов/Тр. Одесск. политехи. ин-та, 1956, т 9.I

17. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны.- JI: Машиностроение, 1966,482 с.

18. Джигкаев Т.С. Исследование фрикционных крановых буферов/ Перспективы развития подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин. Сб. науч. ст. междунар. Науч.техн. конференции.- Саратов, 2002.- С.26-33.

19. Житков А.Г., Поспехов Н.Г. Стальные канаты для подъемно-транспортных машин.- М.: Металлургиздат, 1963.- 255 с.

20. Иванов Б.Ф., Хальфин М.Н., Ксюнин Г.П. К распределению осевой нагрузки в спиральном канате//Динамика и надежность погрузочных и грузоподъемных машин.- Новочеркасск, 1982, С. 127-133.

21. Ивашков Н.И. Влияние скорости каната на его долговечность// Подъемно-транспортное оборудование. Киев, 1986.-Вып. 17.-С.66-71.

22. Иозеф Г.И. Рациональное геометрическое построение прядей с линейным касанием проволок//Стальные канаты.- Киев: Техника, 1967, Вып. 4.- С. 216-222.

23. Казак С.А. Динамика мостовых кранов.- М: Машиностроение, 1968, 375 с.

24. Ковальский Б.С., Орлов В.П. Крановые канаты с металлическим сердечником/Летальные канаты.- Киев: Техника, 1969, Вып. 6.- С. 222-225.

25. Козлов В.Т., Грачев В.П., Дегтярь Б.А. Напряженно-деформированное состояние проволоки при сложном нагружении в виде растяжения с последующим кручением//Подъемно-транспортное оборудование-Киев, 1974.-Вып. 5.-С.76-81.

26. Козлов В.Т. К вопросу упругой отдачи стальных канатов//Стальные канаты.- Киев: Техника, 1964, Вып. 1.- С. 144-151.

27. Ксюнин Г.П., Коробов И.А. О критериях стойкости рудничных подъемных канатов//Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1971-№237. С.3-8.

28. Ксюнин Г.П., Рыжиков В.А., Хальфин М.Н. Определение параметров свивки длин элементов' в канате с неравномерным технологическим натяжением/Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1986 9 с. Деп. В ЦНИИЧермет 23.05.86, №3034-ЧМ.

29. Ксюнин Г.П., Хальфин М.Н, Короткий А.А. Стойкость шахтных подъемных канатов с органическим и металлическим сердечником// Подъемно-транспортное оборудование-Киев, 1984.-Вып.15. -С.44-51.

30. Ксюнин Г.П., Хальфин М.Н., Рыжиков В.А. Влияние равномерности технологического натяжения на прочность каната//Изв.Сев,

31. Кавк.науч.центра высш.шк. Техн.науки. 1984.-№1.-С.12-19.

32. Кулик Н.Г. Исследование распределения усилий в элементах спиральных канатов при осевом растяжении: Автореф. дис. канд.техн.наук. Новочеркасск, 1971,-18 с.

33. Листопад М.Л. Исследование навивки и кручения канатов с целью повышения их работоспособности на барабанном подъеме: Авто-реф.дис. канд.техн.наук. Днепропетровск, 1982.- 19 с.

34. Малиновский В.А. Расчет прочности стальных канатов// Машиностроение.- 1989.-С.24-29.

35. Малиновский В.А. О расчетной модели винтового элемента и дополнительных усилиях при изгибе стального каната//Стальные канаты: расчет, конструирование, технология.-Киев, 1999.-С. 4-17.

36. Малиновский В.А. Стальные канаты.- Одесса: Астропринт, 2001, 187 с.

37. Маркман Н.Е. Геометрические параметры профиля фасонных проволок канатов закрытой конструкции.- Южно-Уральское кн. изд., 1966.- 72 с.

38. Маслов В.Б. Оценка факторов, влияющих на радиус волнистости канатов с металлическим сердечником/.Новочерк.гос.техн.ун-т.- Новочеркасск, 1998.-5 е.- Деп. в ВИНИТИ.

39. Маслов В.Б., Козынко А.А. Стойкость крановых канатов с металлическим сердечником//Проблемы надежности и безопасной эксплуатации подъемных сооружений: Тез.докл. науч.практ.конф. Новочеркасск, 1995.- С.41-42.

40. Маслов В.Б., Новобранова Р.И. Разработка алгоритма расчета крановых- Ill канатов// Проблемы технической безопасности подъемных сооружений: Тез. докл. Рос. науч.-практ. конференции (г. Новочеркасск, 19-22 сент. 1995) Новочеркасск, 1995. - с. 8.

41. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений.- М.: Наука, 1971.-576 с.

42. Научные основы рационального проектирования и эксплуатации элементов подъемного оборудования/ Под ред. П.П.Нестерова.- Киев, 1978.- 202 с.

43. Нестеров П.П., Шабанов-Кушнаренко Ю.П., Козюберда Н.И. Новый метод определения напряжений в проволочных канатах// Заводская лаборатория.- М, 1961, № 2.- С.36-37.

44. Никитин И.Ф.Распределение дополнительных усилий в канате при про-бегании его по блоку//Стальные канаты.- Киев: Техника, 1966.-Вып. 3.-С.130-139.

45. Основы современных методов расчета на прочность в машиностроении/ Пономарев С.Д., Макушкин В.М., Бидерман В.Л., Малинин И.Н.- М., 1950.- 402 с.

46. Почтовенко Ю.Е.,Листопад И.А. Кручение канатов в барабанном подъ-с учетом влияния их изгибной жесткости и углов девиации// Подъемно-транспортное оборудование. Киев, 1974.-Вып.5-С.70-75.

47. Почтовенко Ю.Е., Листопад И.А. О дифференциальном уравнении равновесия витка каната при формировании навивки//Подъемно-транспор-тное оборудование. Киев, 1978.-№9.-С.54-57.

48. Почтовенко Ю.Е., Стрекозов А.И. О крутящем моменте, возникающем- 112в струне каната подъемной установки под действием углов девиации// Подъемно-транспортное оборудование.- Киев, 1982.-№13.-С.55-58.

49. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов.-М.: НБТ, 1992.- 120 с.

50. Рослик А.И. Кручение крановых канатов в процессе эксплуатации// Стальные канаты.- Киев: Техника, 1967.-Вып. 4.- С. 103-108.

51. Рослик А.И. Кручение подвесок полиспастных систем//Стальные канаты.- Киев: Техника, 1967.-Вып. 4.- С.101-103.

52. Рослик А.И., Краснобаев Ю.С., Павленко Ю.Г. Исследование несимметричного растяжения крановых канатов//Стальные канаты.- Киев: Техника, 1971.-Вып. 9.- С.138-140.

53. Рыжиков В.А. Исследование канатов с неравномерным технологическим натяжением прядей при свивке каната//Грузоподъемные и погрузочные машины/ НПИ. Новочеркасск, 1985 С. 94-96.

54. Рыжиков В.А. Влияние неравномерности технологического натяжения на напряженно-деформированное состояние проволок в кана-те/Новочерк.политехн.ин-т. Новочеркасск, 1986 9 с. Деп. в ЦНИИЧермет 11.11.86, №3033-ЧМ.

55. Рыжиков В.А. Натяжные устройства канатовьющих машин/ Новочеркасск: НГТУ, 1994 134 с.

56. Сергеев С.Т. Стальные канаты.- Киев: Техника, 1974.- 323 с.

57. Сухоруков В.В., Мироненко А.С. Неразрушающий контроль кана-тов//Техника, экономика, безопасность.- Одесса: Астропринт, 2001.-С.191-195.

58. Хальфин М.Н. Определение напряжений, возникающих в проволоках при изгибе каната//Подъемно-транспортное оборудование. Киев, 1985.-№16.-С.64-68.

59. Хальфин М.Н. Влияние технологических факторов на параметры штопора стальных канатов на этапе изготовления/ Новочерк.политехн.ин-т. Новочеркасск, 1988 - 7 с. Деп. в ЦНИИЧермет 11.08.88, № 4677.

60. Хальфин М.Н. К расчету запаса прочности шахтных подъемных канатов, имеющих дефект штопор.- Изв. ВУЗов. Горный журнал, 1990, №8, с.179-181.

61. Хальфин М.Н. Расчеты стальных канатов с учетом различия геометрических параметров и механических свойств проволок//Изв.вузов, Сев.

62. Кавк.рег.техн.науки., 2005, № , с. 5-13.

63. Хальфин М.Н., Гуревич А.Б. Устройство для испытания канатов на «штопорообразование»//Грузоподъемные и погрузочные машины: Меж-вуз. сб.-Новочеркасск, 1985.-С.97-100.

64. Хальфин М.Н., Иванов Б.Ф., Короткий А.А. Расчет и эксплуатация крановых канатов/Учебное пособие.- Новочеркасск, 1993.-95 с.

65. Хальфин М.Н., Маслов В.Б. Расчет диаметра кранового каната// Новое в подъемно-транспортной технике: Тез. науч.-техн. конф. с международным участием. М., МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1994. - С.62.

66. Хальфин М.Н., Маслов В.Б., Козынко А.А. Расчет изменений натяжений в гибком подвесе системы обезвешивания от продольных и крутильных деформацией канатов// Технические средства и технологии для построения тренажеров: Тез. науч.-техн.семинара.--М., 1996.

67. Хальфин М.Н., Маслов В.Б.Параметры дефекта "волнистость" в крановых канатах//Проблемы надежности и безопасной эксплуатации подъёмных соружений:Тез.докл. Рос.науч.практ.конф.(г.Сочи, 7-8 окт.1996). -Новочеркасск, 1996.- С.42-43.

68. Хальфин М.Н., Маслов В.Б. Напряжения при изгибе крановых каннатов с дефектом "волнистость"//Проблемы надежности и безопасной.эксплуатации подъёмных сооружений: Тез.докл. Рос.науч.практ.конф. (г.Сочи, 7-8 окт.1996). -Новочеркасск, 1996.- С.44

69. Хальфин М.Н., Маслов В.Б. Расчет напряжений в крановом канате, имеющем волнистость при" изгибе его на блоке / Новочерк.гос.техн. ун-т-Новочеркасск, 1997.-8 с-Деп. в ВИНИТИ 27.03.97 №01000-В97.

70. Хальфин М.Н., Маслов В.Б. Уточнение коэффициента жесткости кранового подъемного каната// ИзвестияТулГУ. Сер. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула, 1999. Вып.2.- С. 135139.

71. Хальфин М.Н., Рыжиков В.А. Влияние неравномерности технологических нагрузок на напряженно-деформированное состояние элементов каната// Стальные канаты: расчет, конструирование, технология.- К.: Лыбидь, 1991.-С. 170-174.

72. Чаюн И.М. Несущая способность подъемных канатов и лент.- Одесса: Астропринт, 2003, 236 с.

73. A.C. № 1097553 СССР МКИ В66 В 17/08. Способ браковки рудничных подемных канатов/ Хальфин М.Н., Короткий А.А., Ксюнин Г.П. Опубл. 15.06.84. Бюл. №24.

74. А.С. № 1204536 МКИ Д07 В 31 00. Канатовьющая машина/ Хальфин М.Н., Короткий А.А. Опубл. 15.11.84. Бюл. №42.

75. А.С. № 1299935 МКИ В66 В7/1201. Дефектоскоп для проверки прочности стальных канатов/ Ксюнин Г.П., Хальфин М.Н., Короткий А.А., Гу-ревич А.Б. Опубл. 30.03.87. Бюл. №12.

76. A.C. 1306874 МКИ 66 В7/12. Дефектоскоп для рудничных подъемных канатов/ Хальфин М.Н., Ксюнин Г.П., Гуревич А.Б. Опубл. 30.03.87. Бюл. №12.

77. Пат. № 2135404 РФ МКИ 6В66 В7/12. Дефектоскоп для подъемных канатов/ Хальфин М.Н., Иванов Б.Ф., Маслов В.Б., Козынко А.А. Опубл. 27.08.99, Бюл. №24.

78. Пат. № 2167098 МПК С17 В06 В7/12. Дефектоскоп для несущих канатов/ Хальфин М.Н., Глебов Н.А., Сорокина Е.В., Иванов Б.Ф. Опубл. 20.05.2001. Бюл. №14.

79. Пат. № 2238403 МПК CI В66 В7/12. Способ браковки стальных канатов/ Короткий А.А., Хальфин М.Н„ Шевцов В.В., Лоскутов М.А., Еремин И.И., Короткий Д.А. Опубл. 27.10.2004. Бюл. №50.

80. Пат. № 254282 МПК С2 В66 В7/12. Устройство для контроля параметров волнистости стальных канатов/ Павленко А.В., Хальфин М.Н., Лузин B.C. Опубл. 20.06.2005. Бюл. №17.

81. ГОСТ 3241-91. Стальные канаты. Технические условия. М, 1991, 22 с. 84.Schmidt R. Beispiele von Seiltriben.//Hebereuge und Fordermittel. Verlag

82. Technik GmBH, Berlin, 1990,- №9.- p.28-34. 85.Sutherland B. Rope Maintenance on Drum Hoists//Canadian Mining and Metallurgical Bulletin, 1970.-v.63, №702,- 1157-1163.