автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Метод расчета несущих закрытых канатов с учетом их кручения и волнистости для подвесных канатных дорог

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Практика эксплуатации несущих канатов подвесных канатных дорог (ПКД)

1.2 Современные теории расчета стальных канатов (обзор литературных источников)

ВЫВОДЫ

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ (НДС) НЕСУЩЕГО КАНАТА ЗАКРЫТОЙ КОНСТРУКЦИИ ПОДВЕСНОЙ КАНАТНОЙ ДОРОГИ

2.1 Напряжения в проволоках несущего каната при его растяжении

2.2 Напряжения, возникающие в проволоках несущего каната, имеющего волнистость, при его изгибе

2.3 Кручение несущего каната подвесной канатной дороги от действия продольных сил сопротивления перемещению его относительно башмаков линейных

2.4 Напряжения, возникающие в проволоках несущего каната закрытой конструкции подвесных канатных дорог, имеющего волнистость, при его растяжении

2.5 Контактные напряжения в проволоках несущего каната закрытой конструкции при его контакте с колесом вагонетки и башмаком линейной опоры

2.6 Параметры волнистости несущего канта закрытой конструкции

2.7 Уравнение прочности несущего каната закрытой конструкции подвесной канатной дороги

ВЫВОДЫ

3 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ НА НДС НЕСУЩЕГО КАНАТА ЗАКРЫТОЙ КОНСТРУКЦИИ ПРИ ЕГО РАСТЯЖЕНИИ И КРУЧЕНИИ

3.1 Исследование влияния конструктивных параметров на НДС несущего закрытого каната при его растяжении и кручении

3.1.1 Влияние углов свивки каждого из слоев проволок на НДС несущего каната при его растяжении

3.1.2 Влияние направлений свивки каждого из слоев проволок на кручение несущего закрытого каната

3.1.3 Влияние углов свивки каждого из слоев проволок на крутимость несущего закрытого каната

3.1.4 Влияние направлений свивки каждого из слоев проволок на НДС несущего закрытого каната, имеющего волнистость

3.2 Исследование влияния технологических факторов на

НДС несущего каната

3.2.1 Определение изгибающего момента упругой отдачи несущего каната закрытой конструкции

3.2.2 Определение параметров волнистости несущего каната закрытой конструкции на этапе его изготовления

3.2.3 Определение неравномерности длин проволок при изготовлении несущего каната закрытой конструкции

3.2.4 Влияние предела прочности материала канатной проволоки несущего закрытого каната на параметры его волнистости

3.2.5 Влияние допуска на диаметр круглых и высоту фасонных проволок несущего закрытого каната на радиус его волнистости

3.2.6 Влияние неравномерности технологического натяжения проволок при свивке несущего закрытого каната

3.2.7 Влияние крутящего момента упругой отдачи на радиус волнистости несущего закрытого каната с различным направлением свивки слоев проволок

3.3 Исследование влияния эксплуатационных факторов на

НДС несущего каната

3.3.1 Влияние натяжения несущего каната закрытой конструкции, имеющего волнистость, на его НДС

3.3.2 Влияние натяжения несущего закрытого каната на его стойкость в эксплуатации

3.3.3 Влияние кручения от действия продольных сил сопротивления перемещению несущего каната на 90 его НДС

3.3.4 Влияние динамических нагрузок на НДС несущего каната закрытой конструкции, имеющего волнистость

3.3.5 Влияние кручения от действия продольных сил сопротивления на величину радиуса волнистости несущего закрытого каната

3.3.6 Влияние кручения от действия продольных сил сопротивления несущего закрытого каната на величину допустимых значений радиуса и угла волнистости

ВЫВОДЫ

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

КРУЧЕНИЯ НЕСУЩЕГО ЗАКРЫТОГО КАНАТА

4.1 Экспериментальная установка для измерения кручения несущего каната в условиях эксплуатации на ПКД

4.2 Определение погрешности измерения угла поворота несущего каната

4.3 Планирование числа экспериментов

4.4 Испытание устройства в лабораторных условиях

4.5 Методика измерения деформации кручения несущих канатов в производственных условиях

4.6 Исследование кручения несущего каната закрытой конструкции на подвесной канатной дороге

4.7 Новый метод оценки качества несущих канатов закрытой конструкции в условиях их эксплуатации

ВЫВОДЫ

5 МЕТОДИКА РАСЧЕТА НЕСУЩИХ ЗАКРЫТЫХ

КАНАТОВ С УЧЕТОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ,

КОНСТРУКТИВНЫХ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ

ФАКТОРОВ

5.1 Определение диаметра несущего каната закрытой конструкции, имеющего волнистость

5.2 Геометрия несущих закрытых канатов с учетом различия геометрических параметров и механических свойств проволок

5.3 Описание программы расчета и конструирования несущего каната закрытой конструкции

5.4 Методика расчета норм браковки несущего каната, имеющего волнистость

5.5 Нормы браковки несущих канатов закрытой конструкции, имеющих волнистость

ВЫВОДЫ

Актуальность работы. Подвесные канатные дороги являются наиболее экономичным, экологичным и эффективным видом грузового и пассажирского транспорта в пересеченных и труднодоступных местностях. Их безопасная эксплуатация во многом зависит от надежности несущих закрытых канатов.

Фундаментальный вклад в теорию, расчет и конструирование стальных канатов внесли М.М.Федоров, Г.Н.Савин, П.П.Нестеров, Б.С.Ковальский, М.Ф.Глушко, А.И.Дукельский, В.Д.Белый, С.Т.Сергеев, Г.П.Ксюнин, В.А.Каландадзе, Г.В.Верстаков, А.П.Ветров, Ю.А.Почтовенко, Н.К.Гончаренко, В.И.Дворников, Л.В.Колосов, В.И.Бережинский, В.А.Малиновский, М.Н.Хальфин, В.А.Рыжиков, А.А.Короткий, И.М.Чаюн и др.

НИИМетиз, Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт), Санкт-Петербургский государственный технический университет, ВНИОМШС, Одесский политехнический университет, Волгоградский сталепроволочно-канатный и Магнитогорский калибровочный заводы и другие организации, занимающиеся расчетом и конструированием стальных канатов, внесли большой вклад в совершенствование конструкций несущих закрытых канатов, технологию изготовления и повышение безопасности их эксплуатации.

Однако, несмотря на достигнутые успехи в конструировании стальных канатов и технологии их изготовления, практика эксплуатации показывает, что на подвесных канатных дорогах сроки службы несущих закрытых канатов изменяются в больших пределах (от 90 до 1200 суток). Браковка несущих закрытых канатов в первые месяцы их эксплуатации по причине образования в них волнистости и обрывов фасонных проволок наружного слоя приводит к экономическим и социальным затратам. Учитывая высокую стоимость несущих закрытых канатов в сравнении с круглопрядными и небольшой срок их службы, а также то, что подвесные канатные дороги, согласно Федеральному Закону «О промышленной безопасности опасных производственных объектов», относятся к опасным производственным объектам, задача повышения безопасности эксплуатации несущих закрытых канатов является весьма актуальной.

Соответствие диссертации научному плану работ ЮРГТУ (НПИ) и целевым комплексным программам. Диссертационная работа выполнена в рамках научного направления «Теория и принципы построения автоматизированных машин, робототехнических и мехатронных устройств и систем», утвержденного Ученым советом ЮРГТУ (НПИ) 25.04.1998 г., по тематическому плану Министерства образования Российской Федерации №6.00.Ф раздел «Теория гибких витых систем с учетом различия геометрических параметров их элементов», по госбюджетной теме кафедры ПТМиР ЮРГТУ (НПИ) П 53-751 «Исследование, проектирование и техническая экспертиза подъемно-транспортных систем промышленных предприятий».

Цель работы. Повышение безопасности эксплуатации несущих закрытых канатов подвесных канатных дорог путем совершенствования метода их расчета с учетом кручения этих канатов, различия геометрических параметров и механических свойств проволок.

Защищаемые научные положения: закономерность снижения стойкости несущих закрытых канатов на 30,4 % при увеличении коэффициента запаса прочности с 2,8 до 6; математическая модель совместного влияния конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов с учетом кручения и волнистости несущего закрытого каната на его напряженно-деформированное состояние (НДС); закономерность кручения несущего закрытого каната от действия сил сопротивления перемещению его относительно башмаков линейных опор; методика расчета норм браковки несущих закрытых канатов, алгоритм и программа расчета его конструктивных параметров.

Значение работы. Научное значение работы состоит в следующем: разработан метод расчета несущих канатов, который в отличие от известных учитывает их кручение, связанное с действием продольных сил сопротивления, и различие геометрических параметров и механических свойств проволок; получена математическая модель совместного влияния конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов с учетом кручения и волнистости несущего закрытого каната на его напряженно-деформированное состояние; установлена закономерность снижения стойкости несущих закрытых канатов на 30,4% при увеличении коэффициента запаса прочности с 2,8 до 6,0; экспериментально доказано кручение несущего закрытого каната в условиях эксплуатации на подвесной канатной дороге. Разработана новая конструкция устройства для измерения кручения несущего каната и оценки его качества в условиях эксплуатации; разработана методика расчета норм браковки несущих закрытых канатов с учетом их кручения и волнистости.

Практическое значение работы заключается разработке методики расчета норм браковки несущих закрытых канатов с образовавшейся в них волнистостью и на ее основе норм браковки этих канатов; методики расчета и конструирования несущего закрытого каната с учетом различия геометрических параметров и механических свойств проволок; рекомендаций по конструированию несущего каната с целью предупреждения в нем структурных дефектов и по безопасной эксплуатации несущих канатов; разработке двух новых конструкций подвесных канатных дорог и устройства для контроля качества несущего закрытого каната в условиях его эксплуатации, защищенных патентами РФ на изобретение.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается применением современных апробированных методов исследований: методов строительной механики, современной теории малых упруго-пластических деформаций, статистических методов планирования и обработки экспериментов; корректностью принимаемых допущений при разработке расчетных схем и математической модели; большим массивом данных по эксплуатации несущих закрытых канатов (1220).

Реализация результатов работы:

1. Разработанные нормы браковки несущих закрытых канатов, имеющих волнистость, включены в новую редакцию «Правил устройства и безопасной эксплуатации пассажирских подвесных и буксировочных канатных дорог», утвержденных Госгортехнадзором России в 2003 г.

2. Методика расчета несущих закрытых канатов внедрена в 2001 году на ОАО «Волгоградский сталепроволочно-канатный завод» и в учебный процесс при подготовке инженеров по специальности 170900 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» специализации «Подъемно-транспортные машины» в курсах «Строительная механика каната» и «Подвесные канатные дороги».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на Российских научно-практических семинарах по проблемам надежности и безопасной эксплуатации подъемных сооружений, г. Сочи, 1997 г., 2000 г.; международных научно-технических конференциях по подъемно-транспортной технике: Москва, МГТУ им. Баумана, 1999 г., Восточноукраинский национальный университет, Украина, г. Луганск, 2000 г., Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский государственный технический университет, 2001 г., г. Саратов, Саратовский государственный технический университет, 2002 г.; на 50-й научно-технической конференции аспирантов и студентов ЮРГТУ (НПИ) «Интеллект молодых - новому веку», г. Новочеркасск, ЮРГТУ (НПИ), 2001 г.; на международной научно-технической конференции международной ассоциации исследователей стальных канатов «Проблемы прочности и долговечности стальных канатов», Украина, г.Одесса, 2003 г.

По теме диссертации получено 3 патента РФ на изобретение и опубликовано 13 печатных работ.

Автор выражает глубокую признательность кандидату технических наук, доценту Иванову Б.Ф. за научную консультацию и внимание к работе.

ВЫВОДЫ

1. Получена формула, позволяющая определить диаметр несущего закрытого каната различных конструкций при известных значениях маркировочной группы проволок, коэффициента запаса прочности каната и его натяжения.

2. Разработана методика расчета и конструирования несущих закрытых канатов с учетом тангенциального зазора между фасонными проволоками, различия геометрических параметров и разбега механических свойств проволок, внедренная на ОАО «Волгоградский сталепроволочно-канатный завод» и в учебный процесс специальности 170900 специализации «Подъемно-транспортные машины» при чтении курсов «Строительная механика канатов» и «Подвесные канатные дороги».

3. Разработана методика расчета норм браковки несущего закрытого каната, имеющего волнистость, с учетом кручения от продольных сил сопротивления.

4. Разработаны нормы браковки несущих закрытых канатов, имеющих волнистость, вошедшие в новую редакцию «Правила устройства и безопасной эксплуатации пассажирских подвесных канатных дорог», утвержденных Госгортехнадзором России в 2003 г (приложение 1).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано решение важной научно-технической задачи - повышения безопасности эксплуатации подвесных канатных дорог на основе разработанных рекомендаций и мероприятий.

Основные научные выводы и практические результаты, полученные в результате исследований, заключаются в следующем:

1. В результате статистической обработки данных по эксплуатации 1220 несущих закрытых канатов установлено:

• 3,8 % из них бракуются по причине появления волнистости;

• при увеличении коэффициента запаса прочности с 2,8 до 6,0 стойкость несущих канатов уменьшается на 30,4 %.

2. Разработан метод расчета несущих канатов, который в отличие от известных учитывает их кручение, связанное с действием продольных сил сопротивления, и различие геометрических параметров и механических свойств проволок.

3. Получена математическая модель совместного влияния конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов с учетом кручения и волнистости несущего закрытого каната на его напряженно-деформированное состояние.

4. Получены формулы, позволяющие определять радиус и угол волнистости несущего закрытого каната при известных значениях его натяжения и кручения, вызванного действием продольных сил сопротивления перемещению его относительно башмаков линейных опор.

5. Уточнены выражения обобщенных коэффициентов жесткости несущего каната, имеющего волнистость, на основе решения дифференциальных уравнений равновесия винтового элемента.

6. Вследствие малости значения угла волнистости его влияние на величину напряжений, возникающих при изгибе несущего каната, незначительно.

7. Исследование с применением ЭВМ влияния конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов на НДС показало, что наиболее существенными факторами, влияющими на качество несущего каната при его изготовлении, также как и для круглопрядного каната, является неравномерность технологического натяжения и разбег предела прочности материала проволок. Влияние направлений свивки слоев проволок существенно. Для уменьшения влияния неравномерности технологического натяжения и разбега механических свойств проволок несущие закрытые канаты должны изготавливаться только в некрутящемся исполнении. Изготовление несущего каната в нераскручивающемся исполнении снижает радиус и угол волнистости на 5-8 %, а для крутящегося - на 15-25 %.

8. Величины дополнительных растягивающих напряжений, возникающие в несущих канатах, имеющих волнистость, и напряжения растяжения, возникающие в проволоках несущего каната от его натяжения, являются величинами одного порядка. Поэтому при расчете несущих канатов для подвесных канатных дорог необходимо учитывать эти напряжения.

9. Напряжения растяжения в проволоках несущего каната при его раскручивании и закручивании при отношении продольной силы сопротивления к его натяжению свыше 0,2 достигают 200 МПа и более и, соответственно, снижают усталостную прочность несущего каната. Поэтому при проектировании канатной дороги длину натяжного участка несущего каната необходимо выбирать из условия отношения расчетной силы трения к натяжению каната не более 0,2.

10.Экспериментально доказано кручение несущего закрытого каната в условиях эксплуатации на подвесной канатной дороге. Разработана новая конструкция устройства для измерения кручения несущего каната и оценки его качества в условиях его эксплуатации.

11. Учет кручения несущего каната при эксплуатации приводит к существенному ужесточению (примерно в 1,6 раза) допустимого значения радиуса волнистости.

12. Разработаны:

• методика расчета норм браковки несущего закрытого каната, имеющего волнистость, с учетом кручения от продольных сил сопротивления;

• методика расчета и конструирования несущих закрытых канатов с учетом различия геометрических параметров и механических свойств проволок;

• нормы браковки несущих закрытых канатов, имеющих волнистость, вошедшие в новую редакцию Правил устройства и безопасной эксплуатации пассажирских подвесных и буксировочных канатных дорог, утвержденных Госгортехнадзором России в 2003 г.

1. Белая Н.М. Основы расчета несущих канатов //Стальные канаты. -Киев: Техника, 1965. Вып.2. - С. 139-144.

2. Белый В.Д., Ветров А.П., Дроздов Н.И., Кононенко Л.Ф. Влияние геометрии закрытых подъемных канатов на появление структурных дефектов //Стальные канаты. Киев: Техника, 1972. - Вып.9. - С. 154-157.

3. Букштейн М.А. Производство и использование стальных канатов. М.: Металлургия, 1973. - 360 с.

4. Ветров А.П., Кононенко Л.Ф. Определение причин появления дефектов в закрытых канатах //Стальные канаты. Киев: Техника, 1971. - Вып.8. -С.54-59.

5. Водяник Г.М. Математическое моделирование технологических машин: Учеб. пособие /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: НГТУ, 1994. -256 с.

6. Глушко М.Ф. О формировании изогнутого несущего каната под катящимся колесом //Пассажирские подвесные канатные дороги: Материалы Всесоюзн. научн.-техн. конф. Тбилиси: Мацниере, 1967. -С.31-42.

7. Глушко М.Ф. Стальные подъемные канаты. Киев: Техника, 1966. -327 с.

8. Глушко М.Ф., Дроздов Н.И. К построению многослойных канатов и прядей //Стальные канаты. Киев: Техника, 1972. - Вып.9. - С.44-49.

9. Глушко М.Ф., Шкарупин Б.Е., Штаркман Э.М., Якобсон А.И. Аналитический расчет геометрических параметров каната // Стальные канаты: Науч. тр./Киев: Техника, 1971. Вып. 8. - С. 3-13.

10. Ю.Гончаренко Н.К., Ветров А.П. Исследование рационального режима предварительной обтяжки канатов// Стальные канаты. Киев: Техника, 1964.-Вып. 1.-С.61-64.

11. Гохберг Я.А., АвидонД.А., Мамаев Ю.Д. Рациональные конструкции несущих канатов для подвесных дорог //Сталь. 1965. - № 3. - С.281-283.

12. Гурьянов Ю.А. Природа образования дефекта «штопор» на подъемных канатах// Сталь. 1883. - №7. - С.56-57.

13. Дукельский А.И. Исследование выносливости несущих канатов //Стальные канаты. Киев: Техника, 1965. - Вып.2. - С. 161-164.

14. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны. -Л: Машиностроение, 1966. 482 с.

15. Егоров В.Д., Игметов Б.А. Производство канатной проволоки и стальных канатов в ЧССР: Обзор /ЦНИИчермет. М.,1977. - 16 с.

16. Житков Д.Г., Поспехов И.Т. Стальные канаты для подъемно-транспортных машин. М.: Металлургиздат, 1953. - 391 с.

17. Иванов Б.Ф., ХальфинМ.Н., Ксюнин Г.П. К распределению осевой нагрузки в спиральном канате// Динамика и надежность погрузочных и грузоподъемных машин: Межвуз. сб. Новочеркасск, 1982. - С. 111-118.

18. Изготовление канатов с равномерным натяжением прядей/ Г.П. Ксюнин,

19. B. А. Рыжиков, В.И. Федоров, Ю.Д. Мамаев //Сталь, 1986. № 6. - С.66-67.

20. ИозефГ.И. Геометрическое построение канатов закрытой конструкции методом образующих шаров //Изв. вуз. Горный журнал. 1963. - №4,1. C.43-44.

21. Калиниченко П.М., Сергеев С.Т., Морозовский Е.К. Исследование способов предварительной деформации фасонных проволок закрытых канатов //Стальные канаты. Киев: Техника, 1971,-Вып 8. - С. 181-187.

22. Калиниченко П.М., Хихловский А.В. Упругая отдача подъемных закрытых канатов после свивки и вытяжки //Стальные канаты. Киев: Техника, 1971. - Вып.8. - С.45-50.

23. Капур К., Ламберон J1. Надежность и проектирование систем. М.: Мир, 1980.-608 с.

24. Ковальский Б.С. Расчет крановых подъемных канатов //Вестник машиностроения. 1960. - №5. - С.58-62.

25. Козлов В.Т. К вопросу упругой отдачи стальных канатов// Стальные канаты. Киев, 1964. - Вып. 1. - С. 144-151.

26. Козлов В.Т., Калиниченко П.М. Исследование свивочных напряжений и внутренних силовых факторов в канатах закрытой конструкции //Стальные канаты. Киев: Техника, 1968. - Вып.5. - С.110-115.

27. Колчин A.M. Стальные канаты. М., 1950. - 104 с.

28. Кононенко Л.Ф. Исследование основных дефектов подъемных канатов закрытой конструкции и разработка мероприятий по их устранению: Автореф. диссерт. канд. техн. наук. Хабаровск, 1971. - 20 с.

29. Короткий А. А. Исследование стойкости шахтных подъемных канатов с металлическим сердечником и подготовке мероприятий по ее увеличению. Автореферат диссерт. канд. техн. наук: Новочеркасск, 1984. 16 с.

30. Короткий А.А., Хальфин М.Н. Способ браковки рудничных подъемных канатов// Изв. Северный Кавказ научного центра высшей школы тех.науки. Ростов-на-Дону, 1984. - Деп. в ВИНИИТИ 25.12.84. -№ 8250-84.

31. Ксюнин Г.П. Работоспособность рудничных подъемных канатов// Стальные канаты. Киев: Техника, 1965. - Вып.2. - С.71-78

32. Ксюнин Г.П., Иванов Б.Ф., Хальфин М.Н. О расчете канатов закрытой конструкции// Грузоподъемные погрузочные машины. Новочеркасск, 1985. -С.87-94.

33. Ксюнин Г.П, Хальфин М Н, Короткий А.А. Образование дефекта типа штопор в канатах подъемных машин // Горный журнал. 1985. - № 12. -С. 50-51.

34. Ксюнин Г.П., Хальфин М.Н., Рыжиков В. А. Влияние неравномерности технологического натяжения в элементах каната на его прочность //Известия СКНЦ ВШ. 1984,- № 1. - С.59-61.

35. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высш. шк., 1982. - 324 с.

36. Малиновский В. А. Некоторые вопросы технологии расчета и проектирования// Стальные канаты: Науч. тр. Одесса: Астропринт, 2001. - 4.1. - 178 с.

37. Малиновский В. А. Основные теории изгиба и взаимодействия с опорной поверхностью// Стальные канаты: Науч. тр. Одесса: Астропринт, 2002. - 4.2. - 180 с.

38. Малиновский В.А., Чиж А.А., Пригода А.А. Механика прямого каната с учетом несимметричного растяжения// Стальные канаты: Науч.тр. -Киев: «Лыбидь», 1991. С. 12-26.

39. Мамаев Ю.Д. О стойкости несущих канатов грузовых подвесных дорог кольцевого типа// Техническая безопасность подъемных сооружений: Тез. докл. Российской научн.-практич. конф. Новочеркасск,! 995. - С. 11.

40. Мамаев Ю.Д. Оптимальные условия эксплуатации несущих канатов на подвесных канатных дорогах// Сталь, 1995. № 1. - С.44-46.

41. Мамаев Ю.Д. Производство несущих канатов закрытой конструкции на ВСПКЗ и обзор и работоспособности// Производство метизов промышленного назначения: Материалы Всесоюзн. научн.-техн. совещания. М.: Металлургия, 1968. - С.228-229.

42. Мамаев Ю.Д., Темников С.Т. Влияние технологических зазоров на стойкость несущих закрытых канатов// Техническая безопасность подъемных сооружений: Тез. докл. Российского науч.-техн. семинара -Новочеркасск: НГТУ, 1995. С. 31-32.

43. Маркман Н.Е. Геометрические параметры профиля фасонных проволок канатов закрытой конструкции. Челябинск: Южно-Уральское книжное издательство, 1966. - 72 с.

44. Масленников К.М. Результаты исследований и расчет канатов на прочность и долговечность. //Исследование узлов и деталей ПТМ. М.: ВНИИПТмаш, 1962. - Вып.7 (29)

45. Маслов В.Б. Волнистость в крановых подъемных канатах с металлическим сердечником и мероприятия по ее устранению: Автореферат диссерт. канд. техн. наук. Новочеркасск, 1984. - 16 с.

46. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971. - 576 с.

47. Мольнар В.Г. Исследование работы несущих канатов на подвесных канатных дорогах// Стальные канаты. Киев, Техника, 1973. - Вып. 10. -С.168-169

48. Мольнар В.Г., Мамаев Ю.Д. Работоспособность несущих канатов закрытой конструкции// Стальные канаты. Киев: Техника, 1972. -Вып.9. - С.210-213

49. Научные основы рационального проектирования и эксплуатации элементов подъемного оборудования/ Под ред. П.П. Нестерова. Киев, 1978.-202 с.

50. Нестеров П.П., Хорхордин Н.М. Автоматическое регулирование и контроль натяжения элементов каната при свивке// Стальные канаты. -Киев, 1969. Вып.6. - С. 142-145

51. НисиокаТ. Образование и предупреждение волновых изгибов рудничных канатов: Пер. Ц-19286 с япон.// Нихон коге кайси. 1967. -Т.83. - №948. - С.646-650.

52. Основы современных методов расчета на прочность в машиностроении/ Пономарев С.Д., Макушкин В.М., Бидерман B.JL, Малинин Н.Н. М., 1950.-402 с.

53. Патарая Д.И. Расчет и проектирование канатных систем на примере подвесных дорог. Тбилиси: Мецниереба, 1990. - 102 с.

54. Плодовитов Н.Н. Долговечность несущего каната и выносливость его проволок// Стальные канаты. Киев: Техника, 1972. - Вып.9. - С. 108-110

55. Подвесные канатные дороги/М.Б. Беркман, Г.Н. Бовский, Г.Г. Куйбида, Ю.С. Леонтьев. М. Машиностроение, 1984. - 264 с.

56. Попов Е.Н. Нелинейные задачи статики тонких стержней. М.: Гостехиздат, 1948. - 265 с.

57. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузовых подвесных канатных дорог. М.: Недра, 1995. - 29 с.

58. Правила устройства и безопасной эксплуатации пассажирских подвесных и буксировочных канатных дорог. М.: Госгортехнадзор РФ, 2003. - 80 с.

59. Правила устройства и безопасной эксплуатации пассажирских подвесных канатных дорог. М., 1996. - 45 с.

60. Производство стальной проволоки и канатов в Англии/ С. Шахлазов, Н.Г. Филатов, Н.И. Дроздов, В.Д. Егоров. М.: Металлургия, 1972. - 32 с.

61. РД 10-171-97. Инструкция по проведению дефектоскопии стальных канатов подвесных канатных дорог/А.А. Короткий, М.Н. Хальфин, Б.Ф. Иванов и др. М., 1997. - 17 с.

62. РД РОСЭК 012-97. Канаты стальные. Контроль и нормы браковки/А.А. Короткий, М.Н. Хальфин, Б.Ф. Иванов и др. Новочеркасск, 1997. 50 с.

63. Рыжиков В.А. Исследование канатов с неравномерным технологическим натяжением прядей при свивке // Грузоподъемные и погрузочные машины. Новочеркасск: НПИ. - 1985. - С. 94-96.

64. Рыжиков В.А. К вопросу расчета стальных подъемных канатов// Вопросы горной электромеханики. Новочеркасск: НГТУ. - 1994. - С. 124-127

65. Рыжиков В.А. Натяжные устройства канатовьющих машин. -Новочеркасск: НГТУ, 1994. 134 с.

66. Рыжиков В.А. Теория и разработка конструкций дифференциальных натяжных устройств канатовьющих машин: Автореф. диссерт. докт. техн. наук. Екатеринбург, 1997. - 32 с.

67. Савин Г.Н. О дальнейшем развитии проблемы повышения прочности и долговечности стальных канатов//Стальные канаты. Киев: Техника, 1966. -Вып.З. -С.5-10

68. Сергеев С.Т. Стальные канаты. Киев: Техника. - 1974. - 326 с.

69. Сорокина ЕВ. Влияние технологических факторов на появление волнистости в несущем канате закрытой конструкции// Методы и алгоритмы прикладной математики в технике, медицине и экономике:

70. Материалы II Междунар. науч.-практ. конф., г.Новочеркасск, 8 февр. 2001 г.: В 5 ч./Юж.-Рос.гос. техн. ун-т (НПИ). Новочеркасск: НАБЛА, 2001.-4.1.-С.26-29

71. Сорокина Е.В. К учету кручения несущего каната подвесных канатных дорог при расчете его на прочность/ Юж.-Рос.гос.техн.ун-т,-Новочеркасск, 2000.-8 с. Деп. 24.04.00, № 1140-В00. - Аннот. БУ ВИНИТИ «Деп. науч. работы». - 2000. - №6. - б/о 93

72. Сорокина Е.В. Учет технологических несовершенств при кручении несущих канатов подвесных канатных дорог// Фундаментализация и гуманизация технических университетов: Материалы 49-й науч.-техн. конф. студ. и асп. ЮРГТУ,- Новочеркасск, 2001 г.-С. 105-107.

73. Сорокина Е.В., Хальфин М.Н. Устройство для измерения кручения несущих канатов подвесных канатных дорог// Фундамешализация и гуманизация технических университетов: Материалы 49-й науч.-техн. конф. студ. и асп. ЮРГТУ. Новочеркасск, 2001г.-С. 104-105

74. Хальфин М.Н. Влияние технологических факторов на параметры штопора в стальных канатах на этапе изготовления / Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1988. - 7 с. - Деп. в ЦНИИ Чермет 11.08.88 №4677

75. Хальфин М.Н. Методы повышения стойкости подъемных канатов и безопасной их эксплуатации на глубоких шахтах: Автореф. диссерт. докт. техн. наук. Новочеркасск, 1990. - 36 с.

76. Хальфин М.Н. Определение напряжений, возникающих в проволоках при изгибе каната// Подъемно-транспортное оборудование. Киев, 1985. - Вып. 16. - С. 64-68.

77. Хальфин М.Н., Иванов Б.Ф., Короткий А.А. Расчет и эксплуатация крановых канатов. Новочеркасск: НГТУ, 1993. - 95 с.

78. Хальфин М.Н., Иванов Б.Ф., Сорокина Е.В. К расчету несущих закрытых канатов подвесных канатных дорог/Известия Тульского гос. ун-та. Сер. «Подъемно-транспортные машины и оборудование». Тула, 1999. -Вып.2. - С.131-135

79. Хальфин М.Н., Мамаев Ю.Д., Иванов Б.Ф. Несущие закрытые канаты грузовых подвесных канатных дорог: Монография. Новочеркасск: НГТУ. - 1998. - 128 с .

80. Хальфин М.Н., Сорокина Е.В., Иванов Б.Ф. Напряжения в несущих закрытых канатах подвесных канатных дорог при их эксплуатации // Стальные канаты. Одесса, 2003 г. - С.89-95

81. Хохряков Б.Д. Закрытые подъемные канаты. М.: Металлургия, 1963. -59 с.

82. ЧаюнИ.М. Несущая способность подъемных канатов и лент: Монография Одесса: Астропринт, 2003. - 236 с.

83. Шкарупин Б.Е., Кононенко Л.А. К расчету геометрических параметров канатов линейного касания//Стальные канаты. Киев, 1975. - Вып. 12. -С.208-213.

84. Штаркман Э.М., Шкарупин Н Е., Якобсон А.И. Аналитический расчет геометрических параметров стальных канатов с учетом зазоров //Стальные канаты,- Киев:Техника, 1972. Вып.9.-С.60-65.

85. А.С. № 1097553 СССР, МКИ В 66 В 17/08. Способ браковки рудничных подъемных канатов. / Хальфин М.Н., Короткий А.А., Ксюнин Г.П., Исаев И.Е. Заявл. 28.04.83; Опубл. 15.06.84, Бюл. N 24.

86. Патент RU 2167048 МКИ С1 В 66 В 7/12. Дефектоскоп для неподвижных канатов/ Хальфин М.Н., Глебов Н.А., Сорокина Е.В., Иванов Б.Ф., Веселовская Л.Г. Заявл. 18.04.2000; Опубл. 20.05.2001. - Бюл. №14.

87. Патент RU 2184665 С2 МПК 7 В 61 В 7/02. Подвесная канатная дорога/ Хальфин М.Н., Сорокина Е.В., Иванов Б.Ф. Заявл. 9.06.2000; Опубл. 10.07.2002. -Бюл.№19

88. Патент RU 2184666 С2 МПК 7 В 61 В 7/02/Хальфин М.Н., Сорокина Е.В. Подвесная канатная дорога. — Заявл. 24.08.2000; Опубл. 10.07.2002. -Бюл.№19

89. ATALOG OCELOYYCH LAN.EUGEN RABAS. ZELEZARNY DRATOV-NY, N.P. BOHUMIN.- Praha, 1966,- 171 с.

90. BRIDON ROPES. Steel wire ropes and Fittings.-OUSTON, 1992,- 182 c.

91. DIN- Taschenbuch. DRAHTSEILE. Normen. Berlin-Koln, 1990.-360 c.4.

92. Jemlich G. Anwendung und Uberwachung von Drahtseilen. Berlin. VEB VERLAG technik.- 1985,- 224 c.

93. Kusovsky D., Kralovic I. Niektore poznatky z oblastj vyroby ocelovych lan s plasticky tvarnenymi pramenmi// Hutnicke listy. 1985. Nr. 12. S. 873877.

94. Matanso F. Axial Fatique Testing of Wire Rope// Marine Technology Society Journal. 1972. V. 6. Nr. 6. P. 25-33.

95. Nakai M., Sato S., Aida T. Beanspruchungen der Seildrahte bei Zug-belastung// Memoire of Faculty of Engineering, Kjoto University, 1973, Bd. 35. Nr. 3. S. 277-296.

96. Seildraht fur allgemeine Verwendungszwecke(A.V.) ONORM.M 9502. Wien, 1977,- 7 c.

97. VA-AUSTRIA DRAHT STAHLDRAHTSEILE. fur Kabelkrane: Material-u Personenseilbahnen.- Bruch, 1994. 15 c.

98. Wolf. E. Seilbedingte Einflusse auf die Lebensdauer laufender Draht-seile. -Disserfation. Universitat Stuttgart. 1987.176 S.